FLUJO COMPRESIBLE

ECUACION DE ONDA DE CHOQUE

 ONDAS DE CHOQUE
Una onda de choque es una onda de presión o acústica de
intensidad finita, es decir, las variaciones en la propiedades del
flujo se manifiestan en un entorno muy cercano al frente de
onda. Este entorno es tan pequeño que se considerará como
una discontinuidad en el flujo. Se verá que las ondas de choque
se encuentran sólo en flujo supersónicos.
En las ondas de choque normales o planas el vector velocidad
del flujo es normal a la superficie que contiene la onda tanto
antes como después de la onda. En éste tipo de ondas de
choque el flujo despúes de la onda será siempre subsónico.
Dado que el espesor de la onda es infinitesimal y que a través
de la onda ocurren cambios finitos en las propiedades y
parámetros del flujo, los términos diferenciales se pueden
considerar como despreciables.
 ONDAS DE CHOQUE
En la mecánica de fluidos, una onda de choque es una onda de
presión fuerte que a través de diversos fenómenos produce
diferencias de presión extremas y aumento de la temperatura (si
bien la temperatura de remanso permanece constante de acuerdo
con los modelos más simplificados). La onda de presión se
desplaza como una onda de frente por el medio. Una de sus
características es que el aumento de presión en el medio se
percibe como una explosiones.
 ONDAS DE CHOQUE
En medios compresibles (gases) las perturbaciones en el medio
se transmiten como ondas de presión a distintas velocidades,
por ejemplo, al mover la mano desplazamos aire a la velocidad
de la mano, al hablar producimos una onda que se mueve
aproximadamente a la velocidad del sonido y un pistón de
automóvil produce una onda de choque que se mueve a
velocidad del pistón, por lo general a una velocidad superior a la
del sonido.
Si la perturbación se produce a una velocidad menor a la del
sonido, la perturbación es la responsable de que el gas se
adapte a la forma del obstáculo para que, por ejemplo, al mover
la mano no se quede un vacío de gas en el lugar que ocupaba la
mano anteriormente. El gas llena los huecos debido a que la
perturbación le informa de a dónde tiene que ir.
 ONDAS DE CHOQUE
Pero si la perturbación se mueve más rápida que la velocidad
del sonido, la materia del medio en las cercanías del origen de la
perturbación no puede reaccionar lo suficientemente rápido
para evadir a la perturbación. El valor de las condiciones del gas
(densidad, presión, temperatura, velocidad, etc.) cambian casi
momentáneamente para adaptarse a la perturbación. Así se
producen ondas de perturbación con aumento de presión y
temperatura, llamadas ondas de choque. El vacío que crea el
pistón al moverse de una posición a otra se llena mediante unos
mecanismos distintos a los de movimiento subsónico, las ondas
de Rankine-Hugoniot u ondas de expansión.
 ONDAS DE CHOQUE
Hay dos tipos fundamentales de ondas de choque que en la
física son equivalentes y solamente se distinguen en la elección
del sistema de referencia:
Ondas progresivas en medio parado: son producidas por
perturbaciones súbitas en un medio, como a través de una
explosión o un pistón en un motor, tubo de choque, etc. Se
mueven a velocidad supersónica y realmente el observador está
quieto en el medio y ve pasar la onda en movimiento.
Ondas estáticas en medio fluido: son producidas cuando hay un
objeto moviéndose a velocidad supersónica relativa al medio, es
decir, el observador está montado sobre la onda y ve moverse al
medio, por ejemplo un avión volando a velocidad supersónica.
 ECUACIONES DE ONDA DE CHOQUE
Se describe el flujo producido antes y despues de la onda de choque en un
volumen de control, en el cual el flujo es uniforme.
En este flujo denotaremos las condiciones de flujo supersónico en frente de la
onda de choque como 1 y detras de la onda de choque como 2.
Si aplicamos la ecuación de energía de flujo, continuidad, momentum y la
segunda ley de la termodinámica:

I) ECUACION DE ENERGIA
Q1 2  ( E2  E1 )  (W1 2 )
V2 U 2 2  U 21 U 2 2  U 21
q  h , para 2 estados, q 2  q1  h2  h1  C p (T2  T1 ) 
2 2 2
Consideran do despreciab le la transferencia de calor en una onda de choque por ser de
longitud infinitesi mal
U 2 2  U 21 U 2 2  U 21
q 2  q1  0  h2  h1  C p (T2  T1 ) 
2 2
II) ECUACION DE CONTINUIDA D
.
m
ρ1v1  ρ 2 v 2 
A
 ECUACIONES DE ONDA DE CHOQUE

III) CANTIDAD DE MOVIMIENTO

U2
dp  f dx  UdU  0
2D
Consideran do despreciab le el efecto de fricción en una onda de choque por se de
longitud infinitesi mal
.
m
P2  P1  (U 2  U1 )
A

IV) ECUACION DE ESTADO

P1 P
 2
ρ1T1 ρ 2 T2

V) SEGUNDA LEY DE LA TERMODINAM ICA

S2  S1  0
 ECUACIONES DE ONDA DE CHOQUE
Combiando las ecuaciones II, III y IV , obtenemos:
1) RELACION DE PRESIONES
P2 1  KM 12

P1 1  KM 22
2) RELACION DE DENSIDADES
 2 P2 T1 M 12 1  KM 22
 
1 P1 T2 M 22 1  KM 12
3) RELACION DE TEMPERATUR AS
M 22 1  KM 12 
2
T2 M  P2 
2 2

 2
   2
T1 M  P1 
1
2
M 1 1  KM 22 2
4) RELACION DE PRESIONES DE ESTANCAMIE NTO
K
 K 1 2   2 K 1

 1  M1  
PO 2 P1   2  

P01 P2   K  1 2  2 
 1  M2  
 2  
 La Segunda ley de la
Termodinámica se puede
escribir la siguiente
ecuación:

A partir de la primera y segunda ley de la

termodinámica, es posible obtener una
relación matemática entre la presión,
volumen específico, temperatura
absoluta, entropía y energía interna
específica (p, v, T, s, u), valida para todos
los procesos entre estados de equilibrio.
Esta relación esta dada por:
Gas Ideal
El cambio de entalpía se puede calcular
para un gas ideal con calores
específicos constantes en la siguiente
forma:

De manera similar se puede calcular el

cambio de energía interna:

A partir de la primera ley de la termodinámica se puede escribir la

siguiente relación:

V2 U 2 2  U 21 U 2 2  U 21
q  h , para 2 estados, q 2  q1  h2  h1  C p (T2  T1 ) 
2 2 2

para un proceso isentrópico

 V2 U 2 2  U 21 U 2 2  U 21
q  h , para 2 estados, q 2  q1  h2  h1  C p (T2  T1 ) 
2 2 2
Suponiendo calores específicos constantes (cuando un fluido se
aproxima a un gas ideal con calores específicos constantes, su
entalpía puede reemplazarse por (cpT) y con Vo=0, a partir de la
ecuación anterior se puede escribir:

De la relación anterior se establece que la temperatura de

estancamiento T0, es constante para un flujo adiabático.

La temperatura de estancamiento T0, representa la temperatura que

alcanza un gas ideal cuando se lleva al reposo adiabáticamente. El
término V2/2cp corresponde al incremento de la temperatura alcanzado
durante el proceso y se llama temperatura dinámica.
De las ecuaciones:

A partir de la ecuación:
esta ecuación sólo requiere que el
flujo sea adiabático, es decir que
sigue siendo válida en presencia de
Se obtiene: irreversibilidades tales como las
pérdidas por fricción u ondas de
choque
 FLUJO COMPRESIBLE CON
TRANSFERENCIA DE CALOR EN
TRAMOS RECTOS
FLUJO PERMANENTE SIN FRICCION EN UN DUCTO DE AREA CONSTANTE
CON INTERCAMBIO DE CALOR.- Línea de Rayleigh
CONTINUIDAD

CANTIDAD DE MOVIMIENTO

PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA

ECUACIONES DE ESTADO
Este sistema de ecuaciones
presenta infinitas soluciones. Para
un conjunto dado de condiciones
iniciales, sección 1; se buscan los
posibles estados que pueden
alcanzarse en la sección 2 para
diferentes variaciones del
calentamiento.
El lugar geométrico de los estados
posibles agua abajo representados
en el diagrama h-s, se conoce como
línea de Rayleigh.
A partir de la ecuaciones fundamentales de flujo, planteadas
anteriormente, es posible establecer ecuaciones algebraicas útiles para
relacionar las variables de estado de dos secciones de flujo en términos
del número de Mach, tomando como referencia la condición crítica donde
el número de Mach es M=1.

Relación de presiones.
De la ecuación de cantidad de movimiento,
Relación de temperaturas.
A partir de la ecuación anterior (1) y de la
ecuación de los gases ideales, se puede
obtener:

De la ecuación de continuidad:

Combinado estas dos últimas

ecuaciones, tenemos:

Relación de densidades.
Combinado la ecuación (2) con la ecuación
(2b), se obtiene:
Para simplificar el cálculo, se puede
relacionar los parámetros de flujo de
una sección cualquiera del ducto, con
los de una sección del ducto en la que,
hipotéticamente, se alcanzan las
condiciones sónicas es decir las
condiciones críticas M=1. Para ello se
reemplaza M2=1 en las tres relaciones
anteriores, obteniendo:

De manera similar se obtiene relaciones

para la presión y temperatura de
estancamiento:
En base a las relaciones matemáticas se elaboran tablas, en las que se
tabulan los valores de las relaciones para diferentes valores de M, y con
k=1.4.
Funciones de flujo de Rayleigh para un gas ideal con k=1.4
Flujo unidimensional
 FLUJO EN UN DUCTO CON INTERCAMBIO DE CALOR
Estudio del flujo en un ducto de sección constante y sin fricción, pero donde se
considera apreciable el intercambio de calor con el exterior.
Las ecuaciones básicas ya han sido establecidas en láminas anteriores y las
indicamos a continuación:

I) ECUACION DE ENERGIA
V2 U 2 2  U 21 U 2 2  U 21
q  h , para 2 estados, q 2  q1  h2  h1  C p (T2  T1 ) 
2 2 2
II) ECUACION DE CONTINUIDA D
.
m
ρ1v1  ρ 2 v 2 
A
III) ECUACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
.
m
P2  P1  (U 2  U1 )
A
IV) ECUACION DE ESTADO
P1 P
 2
ρ1T1 ρ 2 T2
 FLUJO EN UN DUCTO CON INTERCAMBIO DE CALOR
Observamos que las ecuaciones II, III y IV son las mismas que se utilizaron para
deducir la onda de choque:
1) RELACION DE PRESIONES
P2 1  KM 12

P1 1  KM 22
2) RELACION DE DENSIDADES
U 2  2 P2 T1 M 12 1  KM 22
  
U1 1 P1 T2 M 22 1  KM 12
3) RELACION DE TEMPERATUR AS
T2 M 22 1  KM 12 
2


T1 M 12 1  KM 22 2
4) RELACION DE PRESIONES DE ESTANCAMIE NTO
K
 K 1 2   2 K 1

 1  M1  
PO 2 P1   2  

P01 P2   K  1 2  2 
 1  M2  
  2  
 FLUJO EN UN DUCTO CON INTERCAMBIO DE CALOR
Es de notar que la relación entre los números de Mach M1 y M2 no es la misma
aquí que en el caso de la onda de choque. En efecto la ecuación de energía no es
la misma en ambos casos, ya que el fenómeno de la onda de choque se supone
adiabático y aquí es la hipótesis contraria.
T2 P
Entropía de un gas perfecto S 2  S1  C p ln  R ln 2
T1 P1

Introduciendo la relación de presiones y temperaturas en la ecuación anterior,

tenemos:
S 2  S1 M 1  kM1 k  1 1  kM1
2 2
 2 ln 2  ln
Cp M 1 1  kM 22 k 1  kM 22
de la relación de entalpías tenemos :

h2 M 22 1  kM12
 2
2


h1 M 1 1  kM 22 2
 FLUJO EN UN DUCTO CON INTERCAMBIO DE CALOR
Las ecuaciones constituyen una representación paramétrica de la curva, en el
plano h-s, llamada curva de Rayleigh, siendo el número de Mach el parámetro. La
curva representada constituye el lugar geométrico de los puntos representativos
de las condiciones del flujo en un ducto, para cualquier valor de calor
introducido.

Al visualizar la curva de Rayleigh, se pueden apreciar los puntos de máxima

entropía y entalpía. Para ello se calcula dh/ds, evaluando separadamente ds/dM y
dh/dM.

Al realizar ds/dM el punto de máxima entropía corresponde a la siguiente

relación: dh
 , se obtiene para M  1
ds

Al realizar dh/dM el punto de máxima entalpía corresponde a la siguiente

relación:
dh 1
 0, se obtiene para M 
ds k
FLUJO EN UN DUCTO CON INTERCAMBIO DE CALOR
FLUJO EN UN DUCTO CON INTERCAMBIO DE CALOR
 FLUJO COMPRESIBLE CON
FRICCION EN TRAMOS RECTOS
FLUJO DE FANNO
Este conjunto de ecuaciones gobiernan el flujo adiabático permanente con
fricción en un conducto de área constante.

Conocidas las propiedades del flujo en la sección 1, a partir de este conjunto

de ecuaciones se pueden determinar las condiciones de flujo de la sección 2.
Sin embargo se tienen 6 incógnitas (p2,, 2, h2, V2, s2 y Rf) y sólo 5 ecuaciones,
lo que matemáticamente indica un conjunto infinito de soluciones.

Si representamos gráficamente
los valores de h2, s2 se obtiene
un curva que representa este
conjunto de soluciones, es
decir el lugar geométrico de
todos los estados posibles
aguas abajo, esta curva se
conoce como la línea de
Fanno.
Volumen de control
diferencial para el flujo en
conductos de sección
constante con fricción y sin
intercambio de calor

Fuerzas superficiales que

actúan sobre el volumen de
control diferencial
Las tres ecuaciones anteriores tienen 6 incógnitas (p, , T, h, V,
Fr). Es necesario entonces complementar nuestra formulación
matemática, planteando ecuaciones adicionales:

Gas Ideal

Ecuación del gas ideal

Adicionalmente

Por lo tanto

Para resolver el sistema anterior en

función del número de Mach y del
coeficiente de fricción, es necesario
escribir la siguiente relación a partir de la
definición de número de Mach.
A partir de las ecuaciones anteriores se pueden obtener las siguientes
relaciones útiles:
El factor (1-M2) que esta presente en el
denominador de las ecuaciones hace que
los flujos subsónicos y supersónicos tienen
efectos opuestos (de manera similar a las
ecuaciones de variación de área), los que
se resumen en la siguiente tabla.
La ecuación del lado derecho permite
evaluar los cambios de M a lo largo del
conducto.

Al integrar esta ecuación diferencial,

empleando como límites una sección
genérica en la que el número de Mach es
M y x igual a 0; y la sección en la que
ocurren las condiciones sónicas donde
como se sabe M igual a 1 y x es igual a
Lmax (en estas condiciones se dice que el
flujo esta estrangulado o bloqueado).
Combinando adecuadamente el resto de las ecuaciones, se obtienen otras
formulas útiles para las propiedades del flujo a lo largo del ducto, estas
relaciones son:

Relación de presiones

Razón de densidades

Razón de temperaturas

Propiedades de estancamiento
 FLUJO EN UN DUCTO CON FRICCION
Estudio del flujo en un ducto de sección constante con fricción interna en las
paredes sin transferencia de calor.
Las ecuaciones básicas son:
I) ECUACION DE ENERGIA
Q1 2  ( E2  E1 )  (W1 2 )
V2 U 2 2  U 21 U 2 2  U 21
q  h , para 2 estados, q 2  q1  h2  h1  C p (T2  T1 ) 
2 2 2
para q  0
U 2 2  U 21 U 2 2  U 21
h2  h1  C p (T2  T1 )  0
2 2
C p (T02  T01 )  0
II) ECUACION DE CONTINUIDA D
.
m
ρ1v1  ρ 2 v 2 
 cte
A
III) ECUACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
U2
dp  f dx  UdU  0
2D
IV) ECUACION DE ESTADO
P1 P
 2
ρ1T1 ρ 2 T2
 FLUJO EN UN DUCTO CON FRICCION
De la ecuación de número de Mach y la ecuación de gas perfecto, tenemos:

U U
M  , se tiene que M 2 K R T  U 2 Ec. 1
C KRT
de la ecuación de energía C p dT  U dU  0, si la dividimos por la ecuación 1 y como
k dT dU
Cp  R, obtenemos  (k  1) M 2 Ec.2
k 1 T U
dU dM dT
La ecuación 1 en forma diferencia l 2 2  , eliminando dT/T y despejando dU/U
U M T
dU dM
 , Ec. 3
U  k  1 
M 1  M2
 2 
.
m T
de la ecuación de estado del gas perfecto P  ρ R T  R , de donde
A U
dP dT dU
  , Ec. 4
P T U
Combinando las ecuaciones 2, 3 y 4 obtenemos :
 FLUJO EN UN DUCTO CON FRICCION
De la ecuación de número de Mach y la ecuación de gas perfecto, tenemos:

dP 1  (k  1)M 2 dM
 , Ec.5,
P k  1
1 M2 M
2
combinando las ecuaciones en la ecuación de cantidad de movimiento obtenemos :
f dx 2(1  M 2 )
 , Ec. 6
D  k 1 2 
kM 3 1  M 
 2 
descomponiendo la expresión en fracciones simples
f dx 2 dM k  1 dM
  3
D k M k  k 1 2 
M 1  M 
 2 
La ecuación del lado derecho permite
evaluar los cambios de M a lo largo del
conducto.

Al integrar esta ecuación diferencial,

empleando como límites una sección
genérica en la que el número de Mach es
M y x igual a 0; y la sección en la que
ocurren las condiciones sónicas donde
como se sabe M igual a 1 y x es igual a
Lmax (en estas condiciones se dice que el
flujo esta estrangulado o bloqueado).
 FLUJO EN UN DUCTO CON FRICCION
Si integramos la ecuación diferencial de cantidad de movimiento:

f dx 2 dM k  1 dM
 
D k M 3
k  k 1 2 
M 1  M 
 2 
Desde el origen de la tubería x=0 donde M=M1 hasta x=L donde M=M2,
obtenemos:

fm l 1  1 1  k  1  M 1  (k  1) M 2  2 
2

  2  2 ln   
D k  M 1 M  2k  M  (k  1) M 12  2 
para la condición crítica M  1
fm l* 1  1  k 1  2 (k  1) 
  2  1  ln  M 1 
D k  M1  2 k  ( k  1) M 1
2
 2 
 FLUJO EN UN DUCTO CON FRICCION
De la ecuación 5 :
dP 1  (k  1)M 2 dM
 , si integramos entre x  0 donde p  p1 y x  l donde M  M
P k  1
1 M2 M
2
k 1 2
1 M
P1 M 2
 , Ec. 7
P M1  k 1 2 
1  M1 
 2 
dU dM
Así mismo de la Ec. 3 :  , obtenemos
U  k 1 2 
M 1  M 
 2 
 k 1 2 
1  M 
U1 M 1
  
2  
U M  k  1 2  1
1  M1 
 2 
 FLUJO EN UN DUCTO CON FRICCION

De la misma forma, combinando las ecuaciones 2 y 3

dT dU
 (k  1) M 2 Ec.2
T U

dU dM
 , Ec. 3
U  k  1 
M 1  M2
 2 
e integrando nuevamente :
(k  1) 2
1 M
T1 2

T k 1 2
1 M1
2
 FLUJO EN UN DUCTO CON FRICCION

A partir de la expresión conocida de la entropía de un gas perfecto obtenida de las definicion es

de calor específico, entropía y de la ecuación de estado :
P  1  k
s2  s1  Cv ln  
P1   
.
m

A 2 ho  h
Si escribimos la ecuación de estado en función de la entalpía de un gas perfecto h  Cp T se obtiene una
expresión de la ecuación de estado :
.
Rhm
p , introducie ndo las ecuaciones en la expresión de entropía
AC p 2 ho  h
 k
  
k 1
1 R  A 2 
s2  s1  ln 
 p1 C p  .

 

  Cv ln hh0  h  (k-1)/2 
  m  
FLUJO EN UN DUCTO CON FRICCION
CURVA DE FANNO
FLUJO EN UN DUCTO CON FRICCION