En la figura 10.25 se muestra un tren de engranes planetario. El transportador (eslabón 2)
sirve como entrada al tren. El engrane anular (engrane 1) es el engrane fijo y tiene 120 dientes. El engrane planetario (engrane 4) tiene 40 dientes. El engrane solar (engrane 3) sirve como la salida del treo y tiene 30 dientes. Determine la velocidad angular de todos los miembros de este tren de engranes. cuando el eje de entrada gira a 1200 rpm en sentido horario. Menciona que tipo de tren de engranajes son los siguientes: