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a2
+ 0b 2 = 1 ⇒ ax 2 = 1 ⇒ x 2 = a 2 ⇒ x = ±a . Es decir la intersección de la curva con el
eje x son dos puntos V 1 = a, 0 y V 2 = −a, 0 simétricos respecto al origen
1.2 Intersección con el eje y. Hacemos x = 0 en la ecuación (1). Tendremos:
02 y2 y2
a2
+ b 2 = 1 ⇒ b 2 = 1 ⇒ y 2 = b 2 ⇒ y = ±b . Es decir la intersección de la curva con el
eje y son dos puntos B 1 = 0, b y B 2 = 0, −b simétricos respecto al origen
Se puede justificar que a > c y a, b, c cumplen la relación: b 2 = a 2 − c 2 por lo que será b > 0
y a > b.
Al origen de coordenadas se lo denomina centro
A los puntos F 1 = c, 0 y F 2 = −c, 0 se los denomina focos
A los puntos V 1 = a, 0 y V 2 = −a, 0, B 1 = 0, b y B 2 = 0, −b se los denomina vértices
Al valor 2a longitud del eje mayor por lo que a es la longitud del semieje menor. Al valor 2b
longitud del eje menor y b longitud del semieje menor.
2.1 Simetría respecto al origen entonces debe ser fx, y = f−x, −y Es decir cuando se
reemplaza en la 1 x, y por sus opuestos la ecuación 1 no debe cambiar.
−x 2 −y 2 2 y2
En efecto a 2 + b 2 = ax 2 + b 2 = 1 Por lo tanto la curva es simétrica respecto al origen
2 −y 2 2 y2
2.2. Simetría respecto al eje x. Entonces fx, y = fx, −y ⇒ ax 2 + b 2 = ax 2 + b 2 = 1.
Entonces la curva es simétrica respecto al eje x
−x 2 y2 2 y2
2.3 Simetría respecto al eje y. Entonces fx, y = f−x, y ⇒ a 2 + b 2 = ax 2 + b 2 = 1.
Entonces la curva es simétrica respecto al eje y
Con toda esta información podemos graficar en forma aproximada la curva. En la figura 1 se
muestra una grafica aproximada de la curva y sus respectivos elementos:
Figura 1 Figura 2
y y
V1
a
B1 b
c F1
-a -c c a -b b
V2 F2 F1 x B2 B1 x
V1
-c F
2
B2 -b -a
V2
Si por el contrario los puntos están sobre el eje y, son simétricos respecto al origen y son
F 1 = 0, c y F 2 = 0, −c, en forma análoga que lo hecho anteriormente llegamos a la ecuación:
x2 y2
b2
+ a2
=1 2
La ecuación 2 es la Ecuación canónica de una elipse con focos en el eje y simétricos
respecto al origen.
Realizando el estudio de intersecciones y simetrías podemos concluir que:
Intersección con el eje x son los puntos B 1 = b, 0 y B 2 = −b, 0
Intersección con el eje y son los puntos V 1 = 0, a y V 2 = 0, −a
La curva es simétrica respecto al origen, y a cada uno de los ejes coordenados.
En la figura 2 se muestra una gráfica aproximada de la curva
En el caso particular de que a = b = r tenemos que la ecuación 1 ó la 2 queda:
x2 y2
r2
+ r 2 = 1. Entonces:
x2 + y2 = r2 3
La 3 es la ecuación canónica de una circunferencia de radio r y con centro en el origen.
Es decir la circunferencia es un caso particular de una elipse.
HIPERBOLA
Definición: Se denomina hipérbola al lugar geométrico de los puntos del plano cuya
diferencia de distancia a dos puntos fijos llamados focos es constante.
Si los puntos fijos se ecuentran en el eje x, simétricos respecto al origen y son F 1 = c, 0 y
F 2 = −c, 0, c > 0, la distancia entre ellos es 2c.
De manera similar que lo realizado para la elipse: d X,F 1 + d X,F 2 = 2a con a > 0 llegaremos a
la ecuación:
x2 y2
a 2
− b2
=1 4
La ecuación (4) es la Ecuación canónica de una hipérbola con vértices en el eje x
simétricos respecto al origen (centro en el origen).
Si estudiamos las intersecciones y las simetrías veremos que:
2 2 2
Intersección con el eje x ⇒ y = 0 ⇒ ax 2 − 0b 2 = 1 ⇒ ax 2 = 1 ⇒ x = ±a. Por lo tanto la
intersección con el eje x son los puntos V 1 = 0, a y V 2 = 0, −a
2 y2 y2
Intersección con el eje y ⇒ x = 0 ⇒ 0a 2 − b 2 = 1 ⇒ − b 2 = 1 No tiene solución en R. En
consecuencia la curva no tiene intersección con el eje y. Al eje y se lo denomina eje imaginario
y por lo cual al eje x se lo denomina eje real.
Se puede justificar que c > a y a, b, c cumplen la relación: b 2 = c 2 − a 2 por lo que será b > 0
Al origen de coordenadas se lo llama centro
A los puntos F 1 = c, 0 y F 2 = −c, 0 se los denomina focos
A los puntos V 1 = a, 0 y V 2 = −a, 0 se los denomina vértices
Al eje x se lo denomina eje real (tiene intersección con la curva) y al eje y se lo llama eje
imaginario (la curva no tiene intersección con él)
Al valor 2a longitud del eje real por lo que a es la longitud del semieje real.
Las rectas r 1 : y = ba x y r 2 : y = − ba x se denominan asíntotas.(recta que no toca a la curva)
Se puede justificar que la curva es simétrica respecto al origen de coordenadas, y a cada uno
de los ejes coordenados.
En la figura 3 se muestra una grafica aproximada de la curva
Figura 3 Figura 4
y
y
Eje de simetría Asíntota
Asíntota
Asíntota
Asíntota
a a
V1
B2 B1
-b b x
Eje de simetría
V x
2 -b b
V2
-a
-a
Si por el contrario los puntos son F 1 = 0, c y F 2 = 0, −c, la distancia entre ellos sigue
siendo 2c.
En forma análoga que en el caso anterior llegamos a la ecuación:
2 y2
− bx 2 + a2
=1 5
La ecuación 5 es la ecuación canónica de una hipérbola con focos en el eje y, simétricos
respecto al origen
Si estudiamos las intersecciones con los ejes y las simetrías tenemos que:
2 2 2
Intersección con el eje x ⇒ y = 0 ⇒ − bx 2 + 0a 2 = 1 ⇒ − bx 2 = 1 No tiene solución en R. por
lo tanto podemos decir que la curva no tiene intersección con el eje x
2 y2 y2
Intersección con el eje y ⇒ x = 0 ⇒ − 0b 2 + a 2 = 1 ⇒ a 2 = 1 ⇒ y 2 = a 2 ⇒ y = ±a. Es
decir la curva intercepta al eje y en los puntos V 1 = a, 0 y V 2 = −a, 0 a > 0.
En este caso tendremos que el eje real es el eje y, y por lo tanto el eje imaginario es el eje x
Podemos justificar que la curva es simétrica respecto al origen y a cada uno de los ejes
coordenados.
En la figura 4 se muestra una gráfica aproximada de la curva.
PARABOLA
Definición: Se denomina parábola al lugar geométrico de los puntos del plano cuya distancia
a un punto fijo llamado foco es igual a la distancia a una recta fija llamada directriz
Si el punto fijo es F = 0, p p > 0 la recta fija será r : y + p = 0
Para cualquier punto del plano X = x, y tendremos que: d X,F = d x,r = p
Aplicando las definiciones de distancias entre dos puntos y distancia de un punto a una recta
en R 2 y desarrollando algebraicamente llegamos a la ecuación:
4py = x 2 6
Si realizamos el estudio de las intersecciones con los ejes y las simetrías tenemos que:
Intersección con el eje x ⇒ y = 0 ⇒ 4p0 = x 2 ⇒ 0 = x 2 ⇒ x = 0. Es decir la intersección
de la curva con el eje x es el punto V = 0, 0
Intersección con el eje y ⇒ x = 0 ⇒ 4py = 0 2 ⇒ 4py = 0 ⇒ y = 0. Es decir la intersección
de la curva con el eje x es el punto V = 0, 0
Veamos las simetrías:
f−x, −y = 4p−y = −x 2 ⇒ −4py = x 2 ≠ fx, y. Por lo tanto no es simétrica respecto al
origen de coordenadas
fx, −y = 4p−y = x 2 ⇒ −4py = x 2 ≠ fx, y. Por lo tanto no es simétrica respecto al eje x
f−x, y = 4py = −x 2 ⇒ 4py = x 2 = fx, y. Por lo tanto es simétrica respecto al eje y
Al eje y se lo denomina por ello eje de simetría y al punto V vértice de la parábola. En
consecuencia a la ecuación 6 es la ecuación canónica de la parábola con eje de simetría el
eje y y vértice en el origen.
Al ser la curva simétrica respecto al eje y si trazamos una recta perpendicular al eje y por el
foco, esta recta será paralela al eje x y su ecuación es y = p. Realizando la intersección de esta
recta con la parábola tendremos:
y = p reemplazado en 4py = x 2 tendremos que: 4pp = x 2 ⇒ 4p 2 = x 2 ⇒ x = ±2p y tenemos
los puntos P 1 = 2p, p y P 2 = −2p, p
Al segmento determinado por esos dos puntos se lo denomina lado recto y su longitud es 4p
Con toda esa información podremos graficar en forma aproximada la curva. En la figura 5 se
muestra una gráfica aproximada de la curva.
Figura 5 Figura 6
y
Directriz
p p
Eje de simetría 2p
Eje de simetría
F
x
2p
2p 2p
F
p
x
p
Directriz
x a 11 a 12
Que escrita simbólicamente haciendo: X = ; X T = x, y; A = ;
y a 12 a 22
B= d e
Es decir la ecuación 8 queda expresada en forma sintética por:
X T AX + BX + f = 0 9
La matriz A es la matriz asociada a la cónica y define la misma. Observemos que A es
simétrica, por lo que es posible diagonalizarla ortogonalmente. Es decir existirá una matriz P
ortogonal (P −1 = P T tal que P T AP = D siendo D una matriz diagonal.
En el TP8 hemos afirmado que cuando una matriz A es diagonalizable, la matriz P que la
diagonaliza es aquella cuyas columnas están constituidas por autovectores de la matriz A. En este
caso particular, al ser A 2x2 y ser simétrica, sabemos que sus autovalores son reales y los
autovectores asociados son ortogonales. En consecuencia si normalizamos los mismos, estos
constituyen una base ortonormal de R 2 , por lo que la matriz P cuyas columnas son los
autovectores normalizados de A será ortogonal y en consecuencia se cumplirá que
P −1 AP = P T AP = D
u 11 u 12
Si U 1 = y U2 = son los autovectores normalizados de A será
u 21 u 22
u 11 u 12
P=
u 21 u 22
λ1 0
y P T AP = D = siendo λ 1 y λ 2 los autovalores de A asociados a los
0 λ2
autovectores U 1 y U 2 respectivamente.
Asi que si realizamos el cambio de coordenadas (cambio de base) (rotación)
X = PS con lo que será X T = PS T ⇒ X T = S T P T tenemos que:
X = PS s
10 siendo S = con lo que S T = s, t
X =S P
T T T
t
Reemplazando 10 en 9 tenemos:
S T P t APS + BPS + f = 0 ⇒ S T DS + BPS + f = 0 Si hacemos BP = B ′ = d ′ , e ′ (nuevos
términos independientes) tendremos:
λ1 0 s s
s, t + d′ e′ +f = 0
0 λ2 t t
Desarrollando las operaciones tendremos la nueva ecuación en las variables s, t (referida a el
nuevo sistema de ejes s, t
λ1s2 + λ2t2 + d′s + e′t + f = 0 11
Si observamos la ecuación 11 podemos ver que comparándola con la primitiva ecuación (8
en ella han desaparecido los términos rectangulares, se han modificado los coeficientes de los
términos cuadráticos y lineales y no ha cambiado el término independiente (constante). Estos son
los efectos que produce un cambio de base (rotación) en una ecuación general de segundo grado
completa.
Observemos que los coeficientes de los términos cuadráticos son los autovalores de la matriz
A y si recordamos las ecuaciones canónicas de las cónicas podemos decir que:
Si λ 1 , λ 2 tienen igual signo la cónica es de tipo elipse
Si λ 1 , λ 2 tienen distinto signo la cónica es de tipo hipérbola
Si λ 1 = 0 ∨λ 2 = 0 , entonces la cónica es de tipo parábola
Decimos tipo porque aun no sabemos si realmente será una cónica (o un caso degenerado)
Asimismo al ser
P −1 AP = P T AP = D ⇒ |P −1 AP| = |D| ⇒ |P −1 |. |A|. |P| = λ 1 .λ 2 ⇒ |P −1 ||P||A| = λ 1 . λ 2 ⇒ |A| = λ 1
Se puede determinar el tipo de cónica estudiando el determinante de la matriz A
Si |A| > 0 entonces la cónica es con centro de tipo Elipse
Si |A| = 0 entonces la cónica es sin centro de tipo parábola
Si |A| < 0 entonces la cónica es con centro de tipo Hipérbola
Volviendo a la ecuación 11 Podemos analizar cada uno de los tipos:
1. Si λ 1 , λ 2 tienen igual signo y son distintos la cónica es de tipo elipse
Vemos que si agrupamos los términos separando las variables y completamos cuadrados
tendremos:
′ ′
(λ 1 s 2 + d ′ s + λ 2 t 2 + e ′ t + f = 0 ⇒ λ 1 s 2 + λd1 s + λ 2 t 2 + λe2 t = −f ⇒
′ ′ ′ ′ ′ ′
⇒ λ 1 s 2 + λd1 s + 2λd 1 2 − 2λd 1 2 + λ 2 t 2 + λe2 t + 2λe 2 2 − 2λe 2 2 = −f
′ ′ ′ ′
⇒ λ 1 s + 2λd 1 2 + λ 2 t + 2λe 2 2 − λ 1 2λd 1 2 − λ 2 2λe 2 2 = −f
′ ′ ′ ′
⇒ λ 1 s + 2λd 1 2 + λ 2 t + 2λe 2 2 = −f + λ 1 2λd 1 2 + λ 2 2λe 2 2
′ ′ ′ ′
Si llamamos h = 2λd 1 ; k = 2λe 2 y f ′ = −f + λ 1 2λd 1 2 + λ 2 2λe 2 2 tenemos:
λ 1 s + h 2 + λ 2 t + k 2 = f ′ 12
Si hacemos el cambio de coordenadas (traslación):
u = s+h
reemplazando en al anterior ecuación obtenemos:
v = t+k
λ1u2 + λ2v2 = f′ 13
′ ′
1.1 Si f ≠ 0 y f tiene igual signo que λ 1 , λ 2 , entonces dividiendon ambos miembros de la 13
por f ′ tendremos:
u2 2 f′ f′ f′ f′
f′
+ vf′ = 1. Como λ 1 > 0 y λ 2 > 0, si llamamos λ 1 = a 2 y λ 2 = b 2 tendremos:
λ1 λ2
u2 2
+ bv 2 = 1
a2
14
La ecuación 14, es la ecuación canónica de una elipse.
f′ f′
1.2. Si f ′ ≠ 0 y f ′ tiene signo contrario al de λ 1 , λ 2 entonces λ 1 < 0 y λ 2 < 0 por lo que
u2 2
f′
+ vf′ = 1 no tiene solución en R 2 . Decimos que es una elipse imaginaria
λ1 λ2
u=s
Haciendo la traslación: e′
y reemplazando en la anterior ecuación
v = t+ 2λ 2
f′
tenemos:⇒ v 2 = λ2
, entonces:
f′
v=± λ2
18
f′
La (18), son las ecuaciones de dos rectas paralelas siempre que λ 2 > 0 (caso degenerado de
parábola)
De forma similar se puede proceder en el caso de que λ 2 = 0 y encontraremos que 4pv = u 2
y las otras situaciones según los valores de e ′ y λ 1
CUADRICAS
Ecuación general de segundo grado en tres variables.
Una ecuación de la forma:
a 11 x 2 + 2a 12 xy + a 22 y 2 + 2a 13 xz + a 33 z 2 + 2a 23 yz + dx + ey + fz + g = 0 19
En la que al menos uno de los a ij sea no nulo se denomina ecuación general de segundo
grado en las variables x, y, z.
De forma similar a lo realizado para la ecuación general en dos variables esta ecuación se
puede escribir en forma matricial como sigue:
a 11 a 12 a 13 x x
x, y, z a 12 a 22 a 23 y + d, e, f y +g = 0
a 13 a 23 a 33 z z
Si hacemos:
x a 11 a 12 a 13
X= y será X T = x, y, z ; A = a 12 a 22 a 23 ; B = d, e, f tenemos que la
z a 13 a 23 a 33
anterior ecuación se escribe simbólicamente como:
X T AX + BX + g = 0 20
Nos interesa determinar el conjunto de puntos x, y, z del espacio que satisfacen esta
ecuación. Este conjunto de puntos será alguna de las denominadas superficies cuádricas reales,
o bien algún caso degenerado de ellas.
Para poder reconocer la superficie representada por alguna ecuación de segundo grado en tres
variables, y realizar una gráfica aproximada de la misma, realizaremos cambios de coordenadas
convenientes, de modo de encontrar una ecuación más simple, la llamada ecuación canónica de
la superficie. El procedimiento es similar a lo realizado para el caso de la ecuación general de
segundo grado en dos variables antes estudiado, aunque un poco más extenso por tener ahora tres
variables.
Una ecuación general de segundo grado en tres variables completa tiene los siguientes
términos:
Términos cuadráticos puros (producto de una variable)
Términos cuadráticos cruzados o rectangulares (producto de dos variables distintas)
Términos lineales
Término independiente o constante
La presencia de términos rectangulares es indicativo de que la superficie tiene sus ejes de
simetría rotados respecto a los ejes coordenados x, y, z por lo que graficarla en ese sistema de
referencia se hace complicado.
La presencia de términos lineales, es indicativo de que la superficie tiene su centro o vértice
en un punto distinto al origen de coordenadas x, y, z lo que también dificulta graficarla en ese
sistema de coordenadas.
Si la superficie tiene su centro (en el caso de las con centro) su vértice en el caso de las sin
centro, su eje coincidiendo con alguno de los ejes coordenados en el caso de la superficie cónica
o cilíndrica, la ecuación se reduce a contener solo términos cuadráticos puros y al término
constante por lo que es una ecuación simple que permite realizando un estudio de las trazas y
simetrías poder graficar la superficie en forma aproximada. A ese tipo de ecuación se la
denomina Ecuación canónica
ECUACIONES CANONICAS
Una ecuación canónica de una superficie, es una ecuación cartesiana respecto a un sistema de
ejes cartesianos, en la que solo aparecen términos cuadráticos y constante. De esta manera la
cuádrica se ubica en una posición denominada normal respecto al sistema de ejes coordenados lo
que permite realizar una gráfica aproximada de la misma, respecto a ese sistema de ejes,
estudiando las trazas y las simetrías.
CLASIFICACION: Podemos clasificar las cuádricas, teniendo en cuenta sus ecuaciones
canónicas como:
CUADRICAS CON CENTRO: Son aquellas superficies que tienen como ecuación
2 y2 2
canónica a una ecuación de la forma: ± ax 2 ± b 2 ± cz 2 = 1
De acuerdo a las distintas combinaciones de signo de sus términos tendremos las distintas
cuádricas las que reciben un nombre propio:
ELIPSOIDE: Si todos los términos son positivos y a, b, c no son todos iguales. Su ecuación
canónica es:
x2 y2 z2
a2
+ b2
+ c2
=1
ESFERA: En el caso particular para un elipsoide, si a = b = c = r . Su ecuación canónica
es:
x2 + y2 + z2 = r2
HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA: Si uno de los términos es negativo. Su ecuación será:
x2 y2 z2 x2 y2 z2 2 y2 z2
a2
+ b2
− c2
= 1 (eje el z) a2
− b2
+ c2
= 1 (eje el y) − ax 2 + b2
+ c2
= 1 (eje el x)
2p 2p
F
2 y2 y2
Con el plano yz ⇒ x = 0 ⇒ 0a 2 + b 2 = z ⇒ b 2 = z ⇒ y 2 = b 2 z Si llamamos b 2 = 4p
tendremos que y 2 = 4pz. Es decir la traza con el plano yz es una parábola cuyo eje de simetría es
el eje z. En la figura 8 se muestra una gráfica aproximada de la misma.
Figura 8
z
2p 2p
F
1.3. Como en las trazas con el los planos xz e yz las curvas son parábolas que se extienden
indefinidamente hacia las z positivas se hace necesario encontrar la traza con un plano z = k > 0
2 y2 2 y2
Si z = k > 0 ⇒ ax 2 + b 2 = k ⇒ kax 2 + kb 2 = 1 . Es decir la traza con un plano z = k > 0 es
una elipse . En la figura 9 se muestra una gráfica aproximada de la curva.
Figura 9
y
Ahora bien el plano z = k > 0 intercepta a las parábolas, trazas con los planos xz e yz.
Veamos cual es esa intersección:
Si hacemos z = k > 0 en la traza con el plano xz que es la parábola de ecuación x 2 = a 2 z
tenemos que: x 2 = a 2 k ⇒ x = ±a k Es decir la parábola y la elipse tienen en común los puntos
0 k , 0, k y −a k , 0, k
Si hacemos z = k > 0 en la traza con el plano yz que es la parábola de ecuación y 2 = b 2 z
tenemos que: y 2 = b 2 k ⇒ y = ±b k Es decir la parábola y la elipse tienen en común los puntos
0, b k , k y 0, −b k , k
2. Simetrías
−x 2 −y 2 2 y2
Respecto al origen: a 2 + b 2 = −z ⇒ ax 2 + b 2 = −z Entonces no es simétrica respecto al
origen
2 y2 2 y2
Respecto al plano xy ⇒ ax 2 + b 2 = −z ⇒ ax 2 + b 2 = −z. Entonces no es simétrica respecto
al plano xy
−x 2 y2 2 y2
Respecto al plano yz ⇒ a 2 + b 2 = z ⇒ ax 2 + b 2 = z. Entonces es simétrica respecto al
plano yz
2 −y 2 2 y2
Respecto al plano xz ⇒ ax 2 + b 2 = z ⇒ ax 2 + b 2 = z. Entonces es simétrica respecto al
plano xz
2 −y 2 2 y2
Respecto al eje x ⇒ ax 2 + b 2 = −z ⇒ ax 2 + b 2 = −z. Entonces no es simétrica respecto al
eje x
−x 2 y2 2 y2
Respecto al eje y ⇒ a 2 + b 2 = −z ⇒ ax 2 + b 2 = −z. Entonces no es simétrica respecto al
eje y
−x 2 −y 2 2 y2
Respecto al eje z ⇒ a 2 + b 2 = z ⇒ ax 2 + b 2 = z. Entonces es simétrica respecto al eje
z
Con toda esta información podemos graficar en forma aproximada la superficie. En la figura
10 se muestra la misma. En ella se puede ver las curvas que se obtuvieron al determinar las trazas
con los planos coordenados y paralelos (distinguiendose con el mismo color con que se
representaron anteriormente)
Figura 10
SUPERFICIES REGLADAS
Definición: Decimos que una superficie es reglada si por cada punto de la misma, existe una
recta que pasa por ese punto y está contenida en la superficie. Es decir la superficie es generada
por una familia de rectas (intersección de una familia de planos)
Las superficies cónicas y cilíndricas son ejemplos de superficies regladas, aunque hay otras
que también lo son.
Como consecuencia de esta definición podemos decir que hay dos problemas a resolver:
1. Dada una superficie (su ecuación), determinar si es o no una superficie reglada
2. Dada una familia de rectas determinar la ecuación de la superficie generada.