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La fotogrametría digital mediante dron como alternativa en el registro

topográfico y 3D de sitios arqueológicos

Research · January 2016

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Guillermo Acosta Ochoa

Universidad Nacional Autónoma de México
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 La fotogrametría digital mediante dron como
alternativa en el registro topográfico y 3D de INSTITUTO DE
INVESTIGACIONES
ANTROPOlÓGICAS

sitios arqueológicos
Guillermo Acosta Ochoa, Gerardo Jiménez Delgado
Instituto de Investigaciones Antropológicas. Universidad Nacional Autónoma de México.

Introducción Totec 11: equipo fotogramétrico

En la última década, el empleo de vehículos aéreos no tripulados (mejor conoci-
dos como drones o UAV's por sus siglas en inglés) en usos no militares es cada Ba teria

Ma rca de

vez más recurrente. Particularmente, el desarrollo de aplicaciones asociadas a Prope la

dire cción

la investigación científica, como pueden ser el reconocimiento del terreno o la Motores

Brushless

teledetección. Aunque su aplicación en la arqueología aún es limitada, su poten- L EO de dirección

cial empleo para la fotografía aérea cobra mayor importancia al reducirse su LEO Estatus

costo. En este trabajo se muestran las ventajas en el empleo de un dron al que Estab ilizador , mo ntu ra
y cáma ra d ig ital

se le ha adaptado un equipo automatizado de fotografía de alta resolución con

la finalidad de realizar secuencias fotográficas que son posteriormente procesa-
dos mediante técnicas fotogramétricas para realizar, desde fotografías aéreas
individuales (cenitales y oblicuas) para la identificación de rasgos no visibles
Procesamiento Digital: de la foto aérea al Modelo
desde el terreno, hasta el uso de estereopares procesados digitalmente para ob- Digital de Elevación (DEM)
tener verdaderas ortofotografías, modelos digitales de elevación (OEM) y mode-
los 30 del terreno que integran texturas de alta resolución. El análisis fotogramétrico computarizado permite
obtener nubes de puntos que sirven para generar
una malla de alta resolución, la cual conserva los
datos de los pixeles a los que se asocia cada
Fotogrametría arqueológica punto XYZ, y con ello generar modelos 30 que in-
cluyen una textura de alta resolución. Estos mode-
La fotogrametría se puede definir como "Técnica cuyo objeto es estudiar y defi- los 30 permiten una mejor visualización, además
nir con precisión la forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto de servir como medios visuales óptimos para la di-
cualquiera utilizando esencialmente medidas hechas sobre una o varias fotogra- vulgación científica.
fías de ese objeto" (Clavo, 1982). Aunque la fotogrametría analógica es tan anti-
gua como la fotografía misma, actualmente las computadoras nos permiten el
tratamiento digital de las imágenes con un ahorro de tiempo y aumento en la ca-
pacidad de procesamiento.
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Secuencia de la Fotografía aérea y área de traslape

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Mapa de postes de la topografía con estación Total Nube de puntos del modelo fotogramétrico

Registro GPS de los Puntos de Control

Cuicuilco como estudio de caso: comparativa entre la fotogrametria digital vs topografía con Estación Total

Hemos considerado como caso de estudio el registro topográfico del basamento piramidal de Cuicuilco para realizar una comparativa entre emplear una estación total (uno
de los instrumentos más precisos de registro topográfico) contra el uso del registro fotogramétrico mediante tetracóptero y fotografía digital automatizada. En la tabla se ob-
servan los resultados de esta comparativa y la topografía digital resultante. Podemos concluir que el proceso fotogramétrico aquí propuesto no solo permite un registro más
eficaz y en menor tiempo, sino incluso más detallado que el obtenido mediante una Estación Total. En contra, podemos mencionar que este registro aún es limitado en áreas
donde la cubierta vegetal es muy densa, por lo que en un futuro será necesario trabajar las nubes de puntos para filtrar la vegetación con respecto de la superficie del terreno.
Modelo digital del terreno y curvas de nivel resultado del registro mediante Estación Total

Curvas de nivel y modelo digital del terreno

resultado del registro mediante Fotogrametría digital

Fotogrametría mediante dron Topografía mediante Estación Total

Puntos registrados 122999 1500
Error promedio 1.05 (pixeles) 10 cm (error linea l)
Tiempo en campo 18 min 32 hrs
Tiempo 3 horas <1 min
procesamiento PC
Tabla comparativa de los resultados

El presente estudio fue posible gracias a los fondos proporcionados por el Programa de Apoyo Bibliografía.
a Proyectos de Investigación e Innovación Tecnológica (PAPIIT IG400513) de la UNAM. Calvo, L. D. 1982. Apuntes de fotogrametría. E.U.I.T. Topografía. Madrid.

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