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1. Puerta automática.
1.1. Enunciado de la propuesta.

En este proyecto debes diseñar y construir una maqueta de una puerta que pueda abrirse y
cerrarse automáticamente.

1.2. Condiciones de la propuesta.

Las condiciones que debe cumplir la puerta son:

 En la primera fase, el funcionamiento del motor se controlará mediante un circuito

electrónico.
 El tamaño de la maqueta, montada no debe exceder el tamaño de 30x21x25 cm)

1.3. Diseño.

Vamos a construir una “puerta corredera”; es decir, una puerta que se desplaza lateralmente. Para
ello, utilizaremos el sistema conocido como piñón-cremallera o rueda dentada-cremallera.

Para que el motor se ponga en marcha cuando se acerque un objeto, se necesita un sensor que
sea capaz de detectar la presencia del objeto y envíe la señal al motor, activándolo.

La maqueta consta de dos partes o secciones:

 Una parte electromecánica, que contiene la puerta, el motor y los mecanismos que la
mueven.
 Una parte electrónica, formada por el sensor y un circuito electrónico de control.

Los terminales de los componentes electrónicos de la parte electromecánica van conectados a sus
correspondientes clemas, de modo que estas puedan conectarse posteriormente, tanto a una
circuito electrónico como a las salidas y a las entradas de una controladora.

1.3.1. Boceto.

Para que el diseño sea lo más realista posible se puede recopilar información en Internet, o
visitando almacenes con maquinaria similar y realizar el diseño.
 1.3.2. Materiales.

 Motor con sistema reductor y tornillos de 10mm.

 Rueda dentada y cremallera.
 Base de madera aglomerada 21x30 cm, de 10 mm de espesor.
 Listón de madera de samba de 10x10.
 Maderas de contrachapado de 3 mm y de 7 mm de espesor.
 Diez pares de clemas.
 Cables fines de colores.
 Dos finales de carrera.
 Una bombilla.
 Una LDR.
 Un relé para 4, 5 V.
 Un transistor TIP 120.
 Portapilas para 2 pilas AA.
  Potenciómetro de 10 Kilohmios.
 Una resistencia de 2 kilohmios.

1.3.3. Dibujo de las piezas.

Los dibujos de las piezas que debemos construir en el boceto de la página anterior.

1.3.4. Esquemas de funcionamiento.

Explicación sintética del funcionamiento:

A. Cuando el LDR recibe luz su resistencia baja mucho (de unos 30K a sólo 200k) por lo tanto
se lleva casi todo la intensidad de corriente que no es capaz de superar la colocada en la
base del emisor. Por ello la Ibase del transistor es 0 y éste funciona en corte, como circuito
abierto. Esto impide la activación del Relé y éste a su vez inactiva el funcionamiento del
motor.

B. Cuando el LDR no recibe luz porque el coche tapa el laser, su resistencia aumenta mucho y
el transistor empieza a funcionar porque ahora llega intensidad a su base.. Por tanto, la
corriente entre el Colector y Emisor, a su vez también se activa y el Relé empieza a
funcionar activando el motor.

C. Los finales de carrera cuando chocan con el tope interrumpen la corriente en ese circuito
y el Relé funciona como conmutador iniciando el giro del motor en sentido contrario para
cerrar la puerta.

Parte electromecánica.

Utilizaremos un tablero de 21x30 cm de aglomerado de madera, con 10 mm de espesor.

La hoja de la puerta se desplazará lateralmente unos 15 cm, mediante una cremallera fijada sobre
ella e impulsada por un engranaje o rueda dentada.

Para que la hoja deslice bien sobre la base es conveniente que las superficies inferiores dela hoja y
del listoncillo sobre el que va montada la cremallera estén lo suficientemente pulidas. Lo mismo
debe ocurrir con la zona de la base sobre la que va a deslizar.

La cremallera puede ser con tiras rígidas o en una cinta de goma, en rollos de 2 cm de ancho y 60
cm de largo. Cortamos un trozo de 15 cm de largo y 1 cm de ancho que vamos a unir a un
listoncillo de sección cuadrada de 1 cm.
Ponemos una película de pegamento de contacto en cada una de las superficies que vamos a unir
(en la cremallera y en el listoncillo) Con otro listoncillo de madera colocado sobre la cremallera,
presionamos con fuerza y sujetamos todo el conjunto con gomas elásticas o con mordazas
pequeñas dejándolos así hasta que el pegamento seque.

El motor debe disponer de un sistema reductor, que disminuya

su velocidad y, en consecuencia, aumente la fuerza con la que
desplazar la puerta. El circuito con el sistema reductor se
muestra en la figura.
Para fijar la rueda dentada al eje del motor, podemos ir tanteando, rodeando el eje con trozos
de cinta adhesiva de diferentes longitudes, hasta encontrar un trozo mediante el cual la rueda
quede firme y no patine. El motor se fija a la base mediante tornillos cortos de cabeza grande
y debe estar colocado de manera que el engranaje que hemos puesto en el extremo de su eje
de trabajo, se adapte adecuadamente a la altura de la cremallera.

Necesitamos dos finales de carrera, uno para la apertura y otro para el cierre. Fijamos los
finales de carrera mediante cola termofusible, en un extremo de unos trocitos de listón de
madera (10 mm x10 mm). Hay que tener cuidado para evitar que el movimiento de su palanca
se obstruya con la cola termofusible, impidiendo que realice adecuadamente su función.

Los pies de madera de los fines de carrera van a servir de guía por el lado interior para el
desplazamiento de la hoja de la puerta. Por el lado exterior de la hoja, hay otro trozo de listón,
que además de servir de guía para la puerta servirá de apoyo a la bombilla que actuará en
combinación con la LDR. Los finales de carrera que vamos a utilizar son del tipo conmutador
unipolar de dos vías. Tenemos que elegir los terminales para soldar los cables de modo que, en
estado de reposo, el circuito permanezca cerrado; y cuando el tope de la puerta lo presione al
llegar a su extremo, el circuito se abra y el motor detenga su movimiento.
Parte electrónica.

El circuito de control eléctrico en el que la corriente circula por una LDR es amplificada por un
transistor NPN Darlintong TIP120, que controla el funcionamiento de un relé. Este relé
controla el sentido de giro del motor. En la siguiente figura se muestra el esquema eléctrico.

La LDR va introducida en un tubito negro, forrado por dentro con cartulina negra para evitar
reflejos indeseados y para que pueda recibir la luz de la bombilla colocada enfrente.
Ajustando el potenciómetro, que hace de resistor variable, se puede conseguir que el
transistor se active con una determinada intensidad de luz que inicia en la LDR. Al situar la
bombilla en frente, el sistema no depende de la luz ambiental.

El LDR tiene un diámetro muy pequeño, así que se le pega un punto de cola termofusible por
detrás para encajarlo más fácilmente en el tubo de plástico. Y, por último, para protegerlo de
los posibles tirones de los terminales, se unen a una clema que será donde se conecten los
cables.

El sistema completo

Con luz. Cuando en la LDR incide luz, el transistor se encuentra en la región de corte, al relé no
le llega corriente, se encuentra en estado de reposo, con lo que el circuito que controla el
motor, hace que este gire para cerrar la puerta, hasta que el tope de la misma presiona al final
de carrera de cerrado, y el motor se detiene.

En oscuridad, Cuando a la LDR no llega una cantidad de luz suficiente porque se ha puesto un
objeto delante, el transistor se encuentra en la región de saturación, a la bobina del relé le
llega corriente, su conmutador cambia de posición de modo que se abre el circuito de cerrar la
puerta, y se conecta el de abrirla. Así que, el eje del motor gira abriendo la puerta, hasta que el
tope de la puerta presiona sobre el final de carrera de abierto, y el motor se detiene.

Cuando la LDR vuelve a tener luz el ciclo se repetirá.

 FUNCIONAMIENTO DE ALGUNOS COMPONENTES
ELECTRÓNICOS
La resistencia del LDR pasa de 100 Ohmios a 30KOhmios.
Su funcionamiento se basa en el efecto fotoeléctrico. Un fotorresistor está hecho de un
semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que incide en el
dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por las elasticidades del
semiconductor dando a los electrones la suficiente energía para saltar la banda de conducción.
El electrón libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad, de tal modo que
disminuye la resistencia. Los valores típicos varían entre 1 MΩ, o más, en la oscuridad y 100 Ω
con luz brillante.
Las células de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio de variar su resistencia
según la cantidad de luz que incide en la célula. Cuanta más luz incide, más baja es la
resistencia. Las células son también capaces de reaccionar a una amplia gama de frecuencias,
incluyendo infrarrojo (IR), luz visible, y ultravioleta (UV).

Fotocelda o fotorresistencia, cambia su valor resistivo (Ohms) conforme a la intensidad de luz.

Mayor luz, menor resistencia y viceversa..
La variación del valor de la resistencia tiene cierto retardo,
diferente si se pasa de oscuro a iluminado o de iluminado a
oscuro. Esto limita a no usar los LDR en aplicaciones en las que
la señal luminosa varía con rapidez. El tiempo de respuesta
típico de un LDR está en el orden de una décima de segundo.
Esta lentitud da ventaja en algunas aplicaciones, ya que se
filtran variaciones rápidas de iluminación que podrían hacer
inestable un sensor (ej. tubo fluorescente alimentado por
corriente alterna). En otras aplicaciones (saber si es de día o es
de noche) la lentitud de la detección no es importante.
Se fabrican en diversos tipos y pueden encontrarse en muchos
artículos de consumo, como por ejemplo en cámaras, medidores de luz, relojes con radio,
alarmas de seguridad o sistemas de encendido y apagado del alumbrado de calles.
También se fabrican fotoconductores de Ge:Cu que funcionan dentro de la gama más baja
"radiación infrarroja".

Final de carrea 1KOhmio

Si seguimos el orden de los pines como en la imagen cada pin correspondería a;
Conector/NO/NC

El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como

"interruptor de límite") o limit swicht, son dispositivos eléctricos,
neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un
elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora,
con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado
de un circuito. Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que
cumplan al ser accionados.

Potenciómetro 1 KOhmio

Si medimos con el polímetro la resistencia entre los terminales b y c obtenemos la resistencia

máxima (nominal) del potenciómetro.
Por el contrario, si medimos la resistencia entre el terminal b y a (cursor) la resistencia es un
valor intermedio entre 0 y el valor nominal del potenciómetro. Podemos girar la flechita para
variar este valor.

Relé de 8 pines
 Funcionamiento de un Relé
http://www.youtube.com/watch?v=8wHO_hSAuFM
Los pines del nuestro Relé llevan asociados: Final de
Carrera/Motor/Final de Carrera.

Funcionamiento del circuito

Si por el LDR no pasa luz su resistencia aumenta muchísimo y el transistor se activa, entonces
el Relé también se activa.
Si por el LDR pasa luz, su resistencia disminuye y el transistor trabaja en corte. Por tanto el
Relé queda inactivo.

http://www.youtube.com/watch?v=8wHO_hSAuFM
 PREGUNTAS INTERESANTES SOBRE EL
PROYECTO

Motor y Puerta

A. ¿Para qué sirve cada una de las patitas de los finales de

carrera?
B. ¿Cómo conseguimos que el motor gire en dos sentidos
opuestos?
C. ¿Qué función cumple el Relé, y cómo funciona en este circuito?

Electrónica

A. ¿Para qué sirven cada una de las patitas del

Potenciómetro?¿Para qué sirve el potenciómetro?
B. ¿Para qué sirve el diodo?
C. ¿Cómo funciona un transistor? ¿Cuál es cada una de las patitas?

LDR

A. ¿Qué es un LDR?
B. ¿Qué relación existe entre el LDR y la resistencia de
2Kilohmios?
C. ¿Cómo funciona el circuito?