Laboratorio 8

Ingeniería de Control 1

Objetivos del laboratorio:

1. Analizar la respuesta de sistemas de primer y segundo orden en lazo abierto y lazo

cerrado.
2. Comprobar la teoría del valor final del error de sistemas de primer y segundo orden
en lazo cerrado.

Indicaciones:

● Los estudiantes trabajan individualmente.

● Cada estudiante presentará un informe de la práctica de laboratorio en la próxima
sesión.

Actividades:

1. Usando un software matemático analizar la respuesta de los siguientes sistemas

tanto en lazo abierto y en lazo cerrado:

Utilizar como entradas el escalón y la rampa unitaria. Mostrar la gráfica de la

respuesta del lazo para cada uno de los sistemas, desde 0 a 5 segundos.

Mag. Alexander López Manrique

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 2. Utilizando un software matemático, determinar la gráfica del error de cada sistema
propuesto en el ejercicio 1, tanto en lazo abierto como en lazo cerrado.

3. Utilizando un software matemático, para cada uno de los sistemas propuestos en el

ejercicio 1, determinar las raíces del resultado. Es decir, la estabilidad del lazo, ya
sea abierto o cerrado.

Resultados

a)

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Conclusiones

a) Desarrollando este laboratorio aprendimos el análisis de en que lazos se encuentran

...................................................................................................................................................
b) Hallando el erro podemos identificar s es de primer o segundo grado
...................................................................................................................................................
c) Podemos reducir o aumentar el valor de error con los valores finales
...................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................

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