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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE CHIAPAS


FACULTAD DE INGENIERÍA

Nombre de la alumna: Gómez Ortiz Cristhina Yamile.

Grado y grupo: 3er semestre “I”.

Asignatura: Topografía.

Nombre del maestro: Albores Arzate Roberto Horacio.

Actividad: Elaboración de un reporte.

Tema: Importancia del GPS al realizar levantamientos


topográficos a gran escala.

Fecha de entrega: 15 de noviembre del 2021.

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas.


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“Importancia del GPS al realizar


levantamientos topográficos a gran escala”

Ventajas de la aplicación de equipos GPS para levantamientos


topográficos en entornos costeros (gran escala)
Resumen
El presente reporte describe como los avances en la tecnología han tomado gran
importancia en la topografía, contribuyendo principalmente a elaborar con mayor
detalle y precisión los estudios y/o proyectos relacionados con el desarrollo de la
infraestructura portuaria y costera, por ejemplo, los levantamientos
topobatimétricos para el monitoreo de las variaciones morfológicas estacionales
y/o anual de la línea y del perfil de playa.

Los equipos utilizados para realizar topografía, han pasado de ser equipos
mecánicos – ópticos a equipos electrónicos con alta precisión, rapidez de lectura y
mayor seguridad en los resultados. Y, aunque el uso de los Sistemas de
Posicionamiento Global (GPS por sus siglas en inglés) y drones han aumentado la
velocidad y la precisión de la topografía, aún es necesario realizar la combinación
de esta tecnología con los equipos tradicionales (estación total).

Introducción
La topografía se puede considerar como la disciplina que comprende todos los
métodos para medir, procesar y difundir la información acerca de la superficie
terrestre y nuestro medio ambiente, la topografía ha tenido gran importancia desde
el principio de la civilización. Sus primeras aplicaciones fueron las de medir y
marcar los límites y los derechos de propiedad.

Las actividades principales de la topografía se realizan en el campo y en gabinete.


En la topografía en campo se llevan a cabo las mediciones y se recopilan los
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datos necesarios, y en la topografía en gabinete, se realizan los cálculos para


dibujar en un plano una figura que se asemeja al terreno que se desea
representar.

La topografía en la Ingeniería de Puertos y Costas (Figura 1), tiene suma


importancia ya que constituye el punto de partida de diversos proyectos que
requieren de la configuración del terreno y del fondo marino de zonas costeras
para la elaboración de los proyectos de infraestructura portuaria y costera o para
estudios donde se muestran los cambios periódicos en la morfología de la playa
(erosión y/o avance de la playa).

Figura 1. Levantamiento topográfico de un perfil de playa.

En sus orígenes, los aparatos e instrumentos utilizados para realizar topografía


(ver Figura 2), eran simples y llanos planos armados con algún material rígido y
bien calibrado, con una mirilla al centro y sus respectivos objetivos. Con el paso de
los siglos, dichos instrumentos se han ido perfeccionando tanto en materiales
como en tecnología.
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Figura 2. Antiguos instrumentos de mediciones topográficas.

En la actualidad, los avances tecnológicos han tomado gran importancia en la


topografía, evolucionando los aparatos topográficos de equipos mecánicos –
ópticos a equipos electrónicos con alta precisión, rapidez de lectura y mayor
seguridad en los resultados. Ejemplo de esto, son las estaciones totales o
taquímetros electrónicos donde se combina un instrumento de medición de
distancias, un teodolito con un procesador electrónico de información y una
computadora. Otro ejemplo son, los equipos GPS, que permiten determinar las
coordenadas geográficas de puntos sobre la corteza terrestre con precisiones muy
considerables en donde no se requiere intervisibilidad entre las estaciones de
tierra.
Aunado a esto, la interacción de equipos y software especializados permiten a la
topografía constituirse en el elemento indispensable para numerosas aplicaciones.

Caso práctico
Con el fin de hacer un comparativo de cómo los avances tecnológicos en el equipo
topográfico han contribuido de manera importante en el desarrollo de la topografía
misma, en el presente trabajo se consideraron los levantamientos topográficos
realizados por personal del Instituto Mexicano del Transporte (IMT) en la playa El
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Palmar, localizada en Ixtapa, en el estado de Guerrero, México (Figura 3), con un


sistema GPS de posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK, por sus siglas
en inglés) y con un dron.

Para complementar dicha comparación, se consideraron dos levantamientos


topográficos hipotéticos mediante el uso de teodolito y estación total. Dichas
consideraciones fueron realizadas con base en la experiencia del personal del
área de puertos y costas del IMT.

La playa en cuestión, tiene una longitud aproximada de 2.70 km, y un ancho


promedio de 40 m libre de obstáculos. Se consideraron secciones transversales
de playa a cada 20 m, con puntos a cada 5 m desde los límites de los predios,
hasta una profundidad aproximada de 1.50 m, tomando como referencia el banco
de nivel ubicado sobre la escollera Oeste del acceso a la marina Ixtapa.

Figura 3. Playa El Palmar, Ixtapa, Guerrero. Fuente: Google Earth (2017).


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Caso 1: Teodolito.
El teodolito es un equipo mecánico-óptico que se utiliza para obtener ángulos
horizontales y verticales. Dicho equipo es necesario complementarlo con otras
herramientas auxiliares para medir distancias y desniveles.

Para llevar a cabo el levantamiento con este equipo y obtener una buena
precisión, se consideró el uso de un distanciómetro acoplado al teodolito (figura 4)
para medir las distancias entre puntos. Para optimizar los tiempos de trabajo en
campo, se colocaron los equipos a la mitad de la distancia de la playa para no
tener que desplazar los equipos a otra posición.

Figura 4. Distanciómetro acoplado al teodolito.

Para poder llevar acabo esto, se requiere como mínimo, la participación de tres
personas: el topógrafo encargado de operar los equipos y dos auxiliares
encargados de llevar las balizas, uno hacia la izquierda y el otro hacia la derecha
respecto a la ubicación del equipo.
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Se consideró el registro de puntos en secciones transversales de la playa, la


información que se obtiene se va capturando de forma manual en una libreta de
campo. El tiempo requerido para el trabajo de campo es de dos días (16 horas).

La precisión obtenida depende del tipo de instrumento utilizado, de la habilidad del


observador, de las condiciones atmosféricas y de la longitud de las lecturas.

En gabinete mediante los principios de la taquimetría se puede obtener la


ubicación y elevación de los puntos.

Caso 2: Estación total.


La estación total (Figura 5), mide de manera automática ángulos horizontales y
cenitales, y, de manera simultánea, mide distancias horizontales, inclinadas y
verticales, así como las direcciones. Dichas mediciones se pueden transmitir a la
computadora integrada y almacenar en un recolector de datos que puede ser el
propio del equipo y/o externo, eliminando de esta forma los registros manuales.

Figura 5. Estación total.


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Para llevar a cabo el levantamiento, al igual que en el caso 1, se consideró colocar


el equipo a la mitad de la distancia de la playa para no tener que desplazar los
equipos a otra posición.

De acuerdo con este plan, se requiere de un mínimo de tres personas: el


topógrafo encargado de operar el equipo y dos auxiliares encargados de llevar los
prismas, uno hacia la izquierda y el otro hacia la derecha respecto a la ubicación
del equipo.

La información que se obtiene se va registrando en la memoria del equipo y una


vez terminado el levantamiento se descarga la información a una computadora
portátil. El tiempo requerido para el trabajo de campo es de un día y medio (12
horas).

La precisión obtenida depende del tipo de instrumento utilizado, de las condiciones


atmosféricas y de la longitud de las lecturas.

En gabinete, mediante el uso de software especializado, se puede obtener la


ubicación y elevación de los puntos.

Caso 3: GPS con sistema RTK


El RTK (Figura 6), utiliza la tecnología de navegación por satélites junto con un
módem de radio o un teléfono GSM para obtener correcciones instantáneas.
Existen tres variables en relación a la precisión del levantamiento. En un primer
caso, se ingresan a la base coordenadas X, Y, Z conocidas a partir de un banco
de nivel. En un segundo caso, al no contar con dicho banco de nivel, se deja la
base en observación por un periodo largo de hasta 6 horas para poder llegar a
determinar con precisión las coordenadas del punto de referencia. Finalmente, en
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un tercer caso, se realiza el levantamiento y se ajusta con un post-procesamiento


de los datos.

Figura 6. Equipo GPS con sistema RTK. A la izquierda está la estación base
y, a la derecha, está el Rover.

La técnica de posicionamiento RTK se basa en la solución de la portadora de las


señales transmitidas por los sistemas globales de navegación por satélites GPS,
logrando que , con la precisión obtenida, se llegue al nivel centimétrico.

Esta técnica está dotada de un receptor con Sistema Global de Navegación por
Satélite (GNSS, por sus siglas en inglés) y un módem de radiotransmisor. Cabe
mencionar que, para su funcionamiento, se debe disponer de por lo menos una
estación de referencia y conocer las coordenadas.

Para llevar a cabo el levantamiento, se colocó la estación base sobre el banco de


nivel ubicado en el morro de la escollera Oeste de la Marina Ixtapa, y con el Rover
se fueron registrado las coordenadas X, Y, Z de los puntos.
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De acuerdo con este plan, se requiere de la participación de al menos una


persona encargado de instalar la estación base y de llevar la baliza con el equipo
Rover.

La información obtenida se va registrando en la memoria de la controladora y, una


vez terminado el levantamiento, se descarga la información a una computadora
portátil. El tiempo requerido para el trabajo de campo es de un día (8 horas).

En gabinete, mediante el uso de software especializado, se puede graficar la


ubicación y elevación de los puntos en un plano georreferenciado.

Esta tecnología evidentemente presenta ventajas para realizar levantamientos


topográficos en áreas costeras, ya que se puede ahorrar un tiempo considerable
para el traslado del nivel, la velocidad para el registro de puntos y la ubicación de
estos, en planos referenciados (trabajo de gabinete) cuando no se cuenta con un
banco de nivel como referencia de partida.

Caso 4: Dron

Los levantamientos topográficos con el uso de una aeronave no tripulada,


(también llamada dron), se realizan mediante la toma de fotografías aéreas
georreferenciadas ( Figura 7). Un dron estándar puede llegar a cubrir en un día
100 hectáreas de terreno, mientras drones más avanzados llegan sin problemas a
las 5000 hectáreas de terreno en un día.
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Figura 7. Dron de ala fija

La información obtenida con el dron, es procesada mediante un software


especializado para obtener un modelo 3D con resolución centimétrica y una
precisión de hasta 1 cm. Entre sus principales ventajas destacan:

• Seguridad. No es necesario que el operario lleve personalmente el equipo


a lugares arriesgados.

• Mayor Cobertura. Algunos puntos son sencillamente inaccesibles para las


personas. Un saliente en medio de un acantilado, o un claro rodeado de
árboles no son problema para un dron.

• Más información. El levantamiento topográfico con un dron captura a la


vez millones de puntos y le añade además la información de color de las
fotografías, con lo que consigue nubes de puntos de alta resolución que
muestran la apariencia real del terreno.
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Cabe mencionar que, para realizar un levantamiento topográfico con este tipo de
equipo, es necesario tener diferentes puntos de control.
Para llevar a cabo el levantamiento con el dron, fue necesario ubicar 8 puntos de
control a lo largo de la playa, mediante la colocación de lonas. De acuerdo con
este plan, se requiere de mínimo la participación de dos personas para poder
operar el equipo.

La información obtenida, se va registrando en la memoria del dron y una vez


terminado el levantamiento se descarga la información a una computadora portátil.
El tiempo requerido para el trabajo de campo es de medio día (4 horas).

En gabinete, mediante el uso de software especializado, se puede obtener un


modelo de elevación digital y una ortofoto georreferenciada.

RESULTADOS

En la Tabla 1, se describe los requerimientos mínimos para realizar los


levantamientos topográficos.

Tabla 1. Comparativa de requerimientos mínimos.

Topografía
Topografía Topografía
con Topografía
con con GPS con
estación con Dron
Teodolito sistema RTK
total
Tiempo de trabajo en
2 días 1.5 día 1 día 0.5 días
campo
Personas 3 3 1 2
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De acuerdo con lo anterior, se puede señalar que con el uso del teodolito y de la
estación total, se requiere de mayor tiempo y personal para realizar un
levantamiento topográfico, situación que se ve reflejada en costos mayores. Sin
embargo, con el uso del RTK y del dron, prácticamente el costo asociado al tiempo
de trabajo en campo y personal es el mismo.

Por otro lado, la eficiencia de los equipos se obtuvo a partir de la relación de los
puntos registrados entre el tiempo requerido para el levantamiento, considerando
una jornada de 8 horas/día. Los resultados se indican en la Tabla 2.

Tabla 2. Comparativa de puntos registrados en los levantamientos.

Topografía
Topografí Topografía
con Topografía
a con con GPS con
estación con Dron
Teodolito sistema RTK
total
Tiempo de trabajo en
16 12 8 4
campo (hrs)
No. de puntos
levantados 1080 1080 1080 50 millones
Eficiencia del 12.5 millones
67.5 pts/hr 90 pts/hr 135 pts/hr
levantamiento de pts/hr

De acuerdo con la tabla anterior, se observa que el levantamiento realizado con


teodolito es el menos eficiente, en cuanto a la propia ejecución de los trabajos. Por
lo tanto, esta situación implica un aumento en los tiempos de los levantamientos y
por consiguiente un aumento en los costos.
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Con respecto a la densidad de los puntos registrados, los levantamientos con


teodolito, estación total y RTK son muy pocos en relación a los obtenidos
mediante el dron. Cabe mencionar que la densidad de puntos permite que los
planos resultantes tengan mayor detalle en las configuraciones topográficas. En la
figura 8, se indica una comparación de la nube de puntos obtenida del
procesamiento del vuelo del dron, contra la densidad de los puntos obtenidos con
el RTK, los cuales se muestran en color rojo.

Figura 8. Imagen comparativa de densidad puntos obtenidos con RTK


en rojo y nube de puntos en el fondo obtenida con el Dron.

Conclusiones

Un levantamiento tradicional consigue determinar una serie de puntos que sirven


para crear un plano preciso. Cuanto mayor número de puntos se obtengan, mejor
será la interpretación o semejanza con la realidad del sitio donde se realizó el
levantamiento.
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Entre las limitantes del teodolito y de la estación total se encuentra la distancia


máxima para las lecturas la cual va a depender de las condiciones climáticas y de
la precisión de los equipos. En estos casos, se debe tener una línea de vista libre
sin obstáculos, se requiere, de preferencia, un banco de nivel conocido con
coordenadas X, Y, Z y la experiencia de un topógrafo que opere los equipos.

Por otra parte, entre las limitantes del sistema RTK se encuentran las zonas
cubiertas, ya sea por vegetación muy densa o bien por estructuras como láminas,
techos, etc., que no permitan que la base o el Rover reciban la señal de los
satélites. Esto se debe a que, este tipo de sistemas, opera únicamente en áreas
con cielo abierto ya que depende, en gran medida, del número de satélites que
captan las antenas.

Entre las ventajas de usar este equipo es que, al no contar con un punto conocido
ya sea banco de nivel o placa con coordenadas conocidas, se puede dejar
promediando observaciones por un periodo de hasta de 6 horas, obteniendo así
un dato 100% confiable para comenzar un levantamiento.

El Rover cuenta con una baliza de aproximadamente 2 m con lo que permite


levantar la interfase tierra – mar hasta una profundidad aproximada de -1.5 m y así
lograr una mejor conexión con la batimetría en el caso de requerirla, no requiere
que haya línea de vista entre la base y el Rover, en casos donde la línea de vista
es libre se pueden tener un alcance de hasta 7 km.

Entre las limitantes del uso de naves no tripuladas (drones), es que no se puede
realizar topografía si hay presencia de agua, es indispensable contar con una serie
de puntos de control para poder rectificar las imágenes aéreas, se requiere de
permisos en áreas de vuelo restringido y condiciones climáticas extremas (viento
mayor a 40 km/h y lluvia intensa).
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Las principales ventajas del uso de los drones, son la rapidez con la que se puede
cubrir áreas extensas y zonas de difícil acceso, la cantidad de puntos que se
obtienen por levantamiento y que permiten realizar modelos digitales de elevación
(MDE).

Con base en lo anterior, concluimos que los avances de la tecnología dentro de la


topografía, ha permitido que ésta, se desarrolle de una manera más eficiente en
menor tiempo, produciendo resultados de mayor cobertura, mejor calidad y por
consiguiente menores costos de ejecución.

Sin embargo, para realizar levantamientos topográficos de muy buena calidad, aún
es necesario el uso combinado de equipos tradicionales (estación total), con
equipos de tecnología satelital (GPS – RTK) y equipos para la toma de fotografías
aéreas (drones).
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Anexos.

GPS en la topografía

Aunque fue inventado para aplicaciones militares y de los servicios de inteligencia,


el GPS se ha convertido en una herramienta fundamental para la topografía. La
utilización del GPS en topografía ha facilitado las tareas en el ámbito topográfico,
gracias a su gran precisión, rapidez, polivalencia y productividad.

El sistema GPS en topografía muestra con gran precisión nuestra posición en el


plano horizontal. Además, indica la elevación en la cual nos encontramos
mediante la señal de los satélites. Los equipos que se utilizan con el sistema GPS
en topografía tienen precisiones milimétricas, aunque otros pueden variar hasta
casi el medio metro.

Los equipos GPS en topografía

Los equipos que se utilizan con el sistema GPS en topografía tienen precisiones
milimétricas, aunque otros pueden variar hasta casi el medio metro.

Pueden encontrarse GPS en topografía con una banda (L1) o con dos (L1 y L2).
La diferencia es la precisión milimétrica para distancias más cortas o largas.

Para distancias menores a los 40 kilómetros de distancia entre antenas se utiliza


el GPS con una banda y la de dos bandas para distancias de hasta 300
kilómetros.

Se pueden realizar mediciones de distancias mayores, pero la precisión al


milímetro no se garantiza en ese tipo de mediciones.

Los GPS en topografía deben tener dos antenas para su utilización. En el caso de
que el topógrafo solo tenga una antena puede comprar los datos a alguna
institución, en este caso se dirá que trabaja en modo diferencial.
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El equipo GPS en topografía es muy práctico en levantamientos de grandes


extensiones. De esta forma no se necesita una visión entre una antena y otra.

Normalmente se realiza el levantamiento de dos puntos con GPS. Es decir, con


línea de control, y después utilizar la estación para introducir coordenadas
geográficas. De esta forma obtendremos datos georeferenciados.

Tipos de satélites

Los tipos de satélites por zonas geográficas son:

• GPS(navstar): Desarrollado por la fuerza aérea norteamericana con fines


militares, pero liberada para uso pú
• WAAS(Wide Area Augmentation System): Se trata de un sistema para
mejorar la precisión del sistema GPS. Únicamente funciona en Estados
Unidos, Alaska, Canadá y Mé
• GLONASS: Es el sistema militar de satélites de Rusia.
• GALILEO: Sistema de satélites de la comunidad europea para intereses
no militares o de iniciativa privada.
• EGNOS: Es el equivalente al sistema WAAS en Europa.
• BeiDou-2tf. Sistema de satélites chino.
• Sistema de satélites indio.
El sistema consta de tres componentes:

• Componente espacial. Está formado por 24 satélites situados a unos


20.200 km. de la Tierra y que pasan por el mismo lugar cada 12 horas y
sus planos orbitales están inclinados 55 grados respecto al Ecuador.
Esto asegura una cobertura global, aunque el número de satélites visible
desde un punto concreto del planeta varía con el tiempo. Cada satélite
lleva a bordo varios relojes atómicos de gran precisión y emiten
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constantemente una señal característica de cada satélite que contiene


entre otras cosas la posición del mismo.
• Componente de control. Son una serie de estaciones de observación
cercanas al Ecuador encargadas de controlar la posición orbital de los
satélites y calibrar y sincronizar los relojes.
• Receptor GPS. Dependiendo de las necesidades existen tres modos de
utilización de un dispositivo GPS. Para la navegación autónoma,
principalmente utilizado en navegación marina. Con posicionamiento
diferencial corregido (DGPS), utilizado en SIG, navegación costera,
posicionamiento de vehículos, etc. Y con posicionamiento diferencial de
fase, el más preciso, entre 0.5 y 20 mm, y que es el que suele usarse en
control de maquinaria y topografía.
El GPS en topografía se utiliza con una banda (L1) o con dos (L1 y L2). La
diferencia es la precisión milimétrica para distancias más cortas o más largas.
Para distancias menores a los 40 kilómetros de distancia entre antenas se utiliza
el GPS con una banda y la de dos bandas para distancias de hasta 300
kilómetros. Con distancias mayores, la precisión al milímetro no se garantiza. La
L1 suele ser de uso civil, mientras que la L2 está destinada a uso militar.

Normalmente se utiliza el GPS Diferencial, que consigue eliminar la mayoría de los


errores naturales y los causados por el usuario que se infiltran en las mediciones
normales con el GPS. Estos errores son pequeños, pero para conseguir el nivel de
precisión requerido por algunos trabajos de posicionamiento es necesario
minimizar todos los errores. Para realizar esta tarea es necesario tener dos
antenas operando simultáneamente. La antena receptora de referencia
permanece en su estación y supervisa continuamente los errores, y después
transmite o registra las correcciones de esos errores con el fin de que el segundo
receptor itinerante que es el que realiza el trabajo de posicionamiento, pueda
aplicar dichas correcciones a las mediciones que esta realizando, bien sea
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conforme las realiza en tiempo real, o posteriormente. De esta forma obtendremos


datos georeferenciados.

Con ayuda de la tecnología del GPS, se pueden llevar a cabo estudio aéreos de
las zonas más impenetrables para evaluar su flora y fauna, topografía e
infraestructura humana. En Global Mediterránea y Geomática disponemos de esta
tecnología para poder ofrecer unos servicios de topografía fiables, precisos y
ágiles.
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Referencias bibliográficas
✓ Euler, H.-J., Seeger, St., Zelzer, O., Takac, F., Zebhauser, B.E.
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✓ Reyes, M., Y Hernández, A. (2003). Tratamiento de Errores en


Levantamientos topográficos. Instituto Nacional de Estadísticas, Geografía
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✓ Wübbena G., Bagge A.y Schmitz M., RTK Networks based on Geo++®
GNSMART−Concepts, Implementation, Results. ION GPS−01, September
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✓ Alcántara García, Dante A., Topografía y sus aplicaciones. Grupo Editorial


Patria Cultural, México, 2014

✓ https://es.slideshare.net/eliarosa/historia-de-la-topografia

✓ http://topografiaula1.blogspot.mx/2013/11/historia-del-teodolito_17.html

✓ http://www.pdatungsteno.com/2009/03/30/explicacion-tecnologia-costo-
ventajas-sistema-a-gps/

✓ https://zcopters.com/2015/04/los-drones-y-la-topografia/

✓ http://stardrones.es/levantamiento-topografico-con-drones/

✓ https://www.4dmetric.com/gps-en-topografia/

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