IMPLEMENTACION DE LA DOMÓTICA EN EL

HOGAR A TRAVÉS DE UN SENSOR DE

DISTANCIAS PARA CLASIFICAR LA DISTANCIA AL
MOMENTO DE PARQUEAR
Carlos Andrés Betancur, Juan Manuel Mateus Tovar, Sebastián Cruz Vargas

Universidad Piloto de Colombia, Seccional del alto Magdalena

Girardot, Colombia

Resumen

La presente investigación tiene como base la domótica, considerada como la ciencia que
estudia la optimización y automatización de las tareas del hogar la cual, además, busca
brindar apoyo, seguridad y comodidad a los integrantes de la vivienda facilitando la
realización de actividades o tareas frecuentes y diarias. Asimismo, tiene el objetivo de
evitar y prevenir todos los riesgos, problemas y accidentes que pueden surgir o generarse
al realizar dichas acciones rutinarias y cotidianas que se desarrollan dentro los hogares.
Si bien se le puede clasificar como acciones monótonas y sencillas no se pueden
exceptuar de representar riesgo o peligro para los habitantes del hogar, la infraestructura
o el mismo individuo que está llevando a cabo la actividad, esta problemática se puede
evidenciar en actividades como estacionar el coche en el garaje de la vivienda. No
obstante, accidentes de coche pueden darse por muchas razones, ya sea por fallas
mecánicas, irresponsabilidad, etc. Dentro del hogar también pueden darse debido a no
saber con exactitud el espacio del estacionamiento o la distancia que hay entre la pared y
el automóvil, por esto, aunque se considerada un tarea fácil o sencilla de hacer para
cualquiera, puede provocar grandes daños en caso de ocurrir algún imprevisto. Para dar
solución a lo anterior, se desarrolló un sensor de distancias empleando la placa Arduino.

Palabras claves: Arduino; Domótica; Sensor

Abstract

The present investigation is based on home automation, considered as the science that
studies the optimization and automation of household tasks which, in addition, seeks to
provide support, security and comfort to the members of the house, facilitating the
performance of activities or frequent tasks. and daily. Likewise, it has the objective of
avoiding and preventing all the risks, problems and accidents that may arise or be
generated when carrying out these routine and daily actions that take place within homes.
Although it can be classified as monotonous and simple actions, they cannot be exempted
from representing risk or danger for the inhabitants of the home, the infrastructure or the
individual who is carrying out the activity, this problem can be evidenced in activities such
as parking the car. car in the garage of the house. However, car accidents can occur for
many reasons, whether due to mechanical failure, irresponsibility, etc. Inside the home
they can also occur due to not knowing exactly the parking space or the distance between
the wall and the car, for this reason, although it is considered an easy or simple task for
anyone to do, it can cause great damage in case if something unforeseen happens. To
solve the above, a distance sensor was developed using the Arduino board.

Keywords: Arduino; Home automation; Sensor

1. Introducción

El término domótica lo podemos definir como el conjunto de sistemas tecnológicos que

ayudarían a automatizar las tareas o actividades de una vivienda, como gestión de cierre
de ventanas, puertas, seguridad, acción de prendido o apagado de los bombillos, etc. Con
el fin de poder brindar bienestar y confort a los miembros de esta.

Sabemos que los accidentes vehiculares son muy frecuentes y nadie está exento de tener
uno, al igual que sabemos que pueden ocurrir por muchas razones, claro está que unas
más frecuentes que otras, podrían ser por irresponsabilidad, como consumo de alcohol
(de las más frecuentes) o drogas, o simplemente por descuidos o situaciones
desafortunadas, el caso es que pueden ocurrir en cualquier momento y en cualquier lugar,
incluso dentro llegando a nuestra casa cuando creemos que ya no ocurrirá nada porque
estamos seguros y es que, hasta el último momento cuando presionamos acelerar, no
estamos exentos de sufrir un incidente y que este tenga consecuencias desafortunadas.

En Colombia, la causa más común de accidentes vehiculares es el consumo de bebidas

alcohólicas seguida del consumo de drogas o sustancias psicoactivas, donde a lo largo de
los años, se ha empezado a evidenciar aún más el problema en el país cuando cada vez
más, la edad ha dejado de ser un factor importante para el consumo de estas sustancias y
menores de edad han empezado a volverse alcohólicos de forma más frecuente. La
pregunta central del trabajo es ¿Cuál es el papel o función que juega la domótica en el
hogar en este proyecto? El objetivo central es analizar las fuentes necesarias en busca de
conocimiento de manejo y gestión en pro del uso de la domótica en el hogar y con ello
buscar de acuerdo con las ventajas y desventajas que esta posee, un papel adecuado
para una actividad en el hogar de acuerdo con el problema planteado.

2. Problematica

Los accidentes vehiculares son muy frecuentes y por ello existen muchas causas que
pueden ocasionarlos, entre las causas más frecuentes están por consumo de alcohol o
sustancias psicoactivas, es decir, por la irresponsabilidad de los conductores, pero no es
la única causa, pueden existir más razones, como por ejemplo, discapacidades físicas o
mentales, que vendría siendo parte de la irresponsabilidad de los conductores que están
dispuestos a manejar teniendo conocimiento de estas sin nadie que los guie, pero
también están las causas desafortunadas o casos imprevistos, como ya se mencionó
antes, no se está exento de sufrir casos imprevistos que no tienen nada que ver con la
responsabilidad del conductor. Por lo anterior se puede deducir que cualquiera de las
causas ya mencionadas puede hacer que ocurra un accidente incluso dentro del hogar, al
estacionar el vehículo en el garaje, ya sea porque no se midió de forma acertada la
distancia entre la pared y el coche, hubo una distracción, consumo de alcohol o drogas,
etc. Y puede resultar siendo grave o fatal tanto para el conductor, que si ya contaba con
discapacidades, puede empeorarlas, como para otro miembro del hogar involucrado o
afectado, terminando en un suceso lamentable, de ahí parte la necesidad de implementar

2
un sensor con ayuda del Arduino que nos permita medir y clasificar la distancia del coche
con la pared y lograr aumentar la probabilidad de prevenir estos accidentes.
3. Objetivos
3.1 Objetivo General

Desarrollar un Sensor de parqueo con el fin de optimizar la tarea de estacionar

el vehículo en el garaje del hogar y evitar los riesgos que esta puede
representar al momento de realizarse.
3.2 Objetivos específicos
 Realizar un estudio de la placa Arduino para conocer cómo funciona y cómo
se implementa en proyectos de esta especie.
 Entender el concepto de domótica como base principal para entender cuál es
la funcionalidad o el ámbito sobre el cual se va a trabajar y a elaborar el
sensor.
 Diseñar el modelo del garaje en forma de maqueta con el objetivo de simular
cómo funcionaría el sensor en caso de implementarse de forma real dentro del
hogar.

4. Marco Teorico

Protoboard:
Es una placa de pruebas electrónicas que contiene una gran cantidad de orificios en los
cuales se colocan los cables y otros elementos electrónicos para montar circuitos
provisionales o de práctica, la ventaja de este dispositivo es que no requiere soldar sus
componentes para tener un circuito operativo porque la protoboard por debajo cuenta con
unas laminas metálicas que siguen un patrón establecido.
La intención de la protoboard es crear o modificar circuitos con una mayor facilidad para
que sea fácil de aprender, realizar e implementar y se usa para experimentos ya que sirve
para hacer pruebas antes de montar un circuito final.
Arduino UNO
¿Qué es Arduino?
Arduino es una placa de circuito impreso con la que, junto con unos componentes
electrónicos, un microcontrolador y una serie de pines de entrada y salida, podemos crear
proyectos basados en sistemas electrónicos; esto incluye materias como la robótica, la
domótica u otros proyectos de carácter electrónico en los que podamos pensar.
Arduino es una placa open hardware. esto quiere decir que todos los esquemas y diseños
eléctricos son de dominio público.
Algunas de las características, funciones o botones que incluye el Arduino UNO son las
siguientes:
Botón de reset: Permite realizar un reinicio a la placa. Una vez reseteada la placa, ésta
vuelve a ejecutar el programa que tiene cargado.
Conector USB: Se emplea para comunicar la placa Arduino con el PC. Más adelante se
muestra cómo realizar la conexión mediante un cable USB tipo B-USB tipo A. También se
utiliza para comunicarnos con Arduino a través del monitor serie.
Conexión 7 v-12: Mediante un Jack de 2,1 mm alimentaremos a la placa Arduino con un
rango de tensión comprendido entre los 7 y los 12 voltios. Una tensión que suele ir bien es
la que proporciona una pila de petaca de 9 voltios. Esto también se comentará más
adelante, en el epígrafe Alimentar a Arduino.
Pines de alimentación: Hay seis pines que se detallan a continuación.

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IOREF: Es un pin de referencia del voltaje al que tendrá que trabajar el microcontrolador.
También se utiliza cuando conectamos shield a Arduino, regulando la tensión para un
adecuado funcionamiento. Más adelante también se hablará de los shields.
RESET: Este pin tiene la misma función que el botón reset. Aquí lo encontramos en
formato de pin para poder reiniciar la placa mediante un pulsador externo.
3,3v: Este pin proporciona 3,3 voltios. Es posible que algún sensor o componente
requiera de esa tensión para poder funcionar correctamente.
5v: Este pin proporciona 5 voltios para alimentar los dispositivos, sensores y/o
componentes electrónicos conectados a Arduino.
GND: Aquí se conectarán los terminales de masa de los componentes electrónicos que se
hayan podido conectar al terminal de 5 o 3,3 voltios de Arduino.
Vin: Este terminal permite alimentar a Arduino de la misma forma en que se realiza en el
caso del conector de alimentación mediante un conector Jack de 9mm.
Pines analógicos: Son terminales que se emplean para comunicar la placa Arduino con el
exterior, conectando sensores que les proporcionan información analógica. Se podrán
configurar como entrada o salida. Arduino UNO dispone de seis pines de este tipo.
Microcontrolador Atmega 328P: Este circuito integrado es el cerebro de la placa. Es el
encargado de ejecutar las instrucciones de los programas creados por el usuario. En el
siguiente epígrafe se detallan las características de este circuito integrado.
Indicador TX-RX: Indica que Arduino se está comunicando vía serie con el PC. Cuando
esto ocurre, los indicadores parpadean, alertando de la transmisión y recepción de la
información transmitida entre Arduino y el ordenador.
Conectores ICSP: Se utilizan cuando se desea programar Arduino desde un entorno
diferente del IDE y de la conexión típica por USB. Para realizar esta operación se requiere
de un programador externo que irá conectado a los conectores mencionados. Si se desea
programar Arduino de este modo, se deberá hacer en lenguaje Ensamblador o en
lenguaje de alto nivel C.
Indicador de encendido: Mediante una lucecita verde indica que Arduino está alimentado
correctamente y listo para programar.
Indicador de carga: Este indicador parpadea cuando se carga un programa a Arduino.
Pines digitales: Son terminales que se emplean para comunicar la placa Arduino con el
exterior, conectando sensores que proporcionan información digital (5v o 0v, 1 0 0). Se
podrán configurar como entrada o salida. Arduino UNO dispone de 14 pines de este tipo.
Dentro de este conjunto de pines, encontramos uno que responde al nombre de AREF
AREF: Proporciona el voltaje de referencia para los pines analógicos. Generalmente, esta
referencia es de 0 a 5 voltios, pero podemos encontrarnos con componentes para Arduino
que funcionan con otro rango de voltajes, por lo que deben ser ajustados.
Leds indicadores: Es un emisor de luz que tiene el objetivo en el caso de este proyecto
indicar la distancia entre el sensor de ultrasonido o la pared y el carro. El led verde indica
de que aún está lejos de la pared, el led amarillo indica que hay una distancia ‘prudente’ y
el led rojo que está relativamente cerca de la pared.
5. Metodología

7.1 Metodología de investigación

Como primer importante aspecto, definimos metodología de la investigación para que el

lector sepa con claridad que se va a encontrar en este aspecto:

…” Lo podemos definir como el proceso de Investigación Científica, el cual está

conformado por toda una serie de pasos lógicamente estructurados” … Estudia en fin de

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cuenta las características, las leyes y los métodos de dicho proceso, todo lo cual, en su
conjunto constituye un modelo teórico de la Investigación. (Universidad autónoma del
carmen , 2004)

En pocas palabras, la metodología de investigación apropia los pasos referentes para

poder desarrollar una solución para un problema, estos pasos están organizados
obviamente en forma de importancia lógica para que dicha solución se logre de manera
segura y entendible.

Se maneja un enfoque cualitativo, la metodología cualitativa se define como la contraparte

de la cuantitativa y requiere ser sistemática, como lo afirma el Centro virtual Cervantes,
2020: “Ahora bien, la investigación cualitativa necesita también ser sistemática y rigurosa.
La crítica más común que se hace a la metodología cualitativa es su carácter subjetivo,
polarizado, impresionista, idiosincrásico y falto de medidas exactas cuantificables.” Se
afirma lo anterior ya que la metodología cualitativa es el arte de observar para deducir o
recopilar datos o afirmaciones puramente no matemáticas, consta de observadores y
pueden ser uno o varios y es evidente que no todos tendrán las mismas opiniones, la
metodología cualitativa se encarga de analizar datos en grupo, como entrevistas,
experiencias personales, historias reales, etc. Con el fin de crear hipótesis o afirmaciones
sobre algún tema de acuerdo con las afirmaciones y opiniones de los observadores; En
este caso, hablaríamos de las experiencias recolectadas sobre accidentes de carro
debido a múltiples razones, drogas, discapacidades, enfermedades, etc. Se reúnen estas
historias para poder deducir que es realmente posible que sean causas oficiales de
incidentes al momento de estacionar en nuestro garaje.
7.2 Metodología de desarrollo
Comenzando, se afirma que este proyecto va a tener un enfoque experimental, es decir,
se van a manejar una o más variables sobre las cuales vamos a realizar un experimento
cambiándolas entre sí para después analizar los resultados y verificar que tan eficientes
son. Para entender la metodología experimental en este proyecto, se define como:
En la investigación de enfoque experimental el investigador manipula una o más variables
de estudio, para controlar el aumento o disminución de esas variables y su efecto en las
conductas observadas. Dicho de otra forma, un experimento consiste en hacer cambio en
el valor de una variable (variable independiente) y observar su efecto en otra variable
(variable dependiente). Esto se lleva a cabo en condiciones rigurosamente controladas.
(Atenea, 2018)
De acuerdo a lo anterior y enfocándolo al desarrollo propio del sensor medidor de
distancias para el parqueo, analizaremos a la variable independiente como la distancia
que será variable de acuerdo a un objeto como bien podría ser el vehículo que va a
estacionar, el objeto se aleja y se acerca al sensor cuando este esté en funcionamiento y
así mismo, esa distancia también modificará la variable dependiente, que será el sensor o
la distancia que mide el sensor, de acuerdo a ella el sensor indicara con el tipo de color
del led si esta distancia es adecuada o sin riesgos, o por el contrario, es peligrosa con
riesgo a estrellarse, el objeto de estudio será la eficacia del sensor, se verificará si está
funcionando de forma correcta, si mide bien las distancias o si detecta de forma correcta y
eficaz la distancia riesgosa y no riesgosa.
Hay que tener en cuenta que se pretende implementar la domótica en el hogar con el fin
de facilitar y ayudar en la vida cotidiana del mismo con la función específica que este
cumple, en nuestro caso, se pretende realizar un sensor que permita medir las distancias
cuando se quiera estacionar nuestro carro en el garaje, con el fin de optimizar esta tarea y
de evitar los riesgos o consecuencias por las causas que ya se mencionaron

5
anteriormente en los anteriores apartados del documento. Se pretende realizar el sensor
mediante Arduino, ya que nos permitirá tener una amplia lista de posibilidades para
realizar funciones sin la obligación de tener conocimientos de nivel muy avanzado en
lógica de programación, a continuación, se procede a definir qué es Arduino y para qué
sirve con el fin de que el lector comience a entender cómo se desarrollará el proyecto.

Como podemos entender, a la hora de programar en Arduino contamos con diversas

entradas y salidas digitales y analógicas donde irán los datos para poder ser procesados y
así poder culminar el trabajo o experimento que llevamos a cabo. Se procedió a
programar el código dentro del Software Arduino para pasar ahora con los resultados.

6. Resultados

Ahora se procede a agregar unas imágenes de los resultados del proyecto,

funcionamiento y evidencias de que realmente funciona.

En esta primera imagen se puede observar un

celular el cual se encuentra en una distancia
lejana al sensor ultrasónico, por lo que se enciende el
led verde. En un entorno real el celular sería el carro
y el sensor el tope de la pared.

Imagen 1. Led
verde indicando una distancia lejana al sensor

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En esta segunda imagen se puede
apreciar cómo se acerca el celular al
sensor para así encenderse el led de
color amarillo, indicando de que está
en una distancia moderada.

Imagen 2. Led amarillo indicando una

distancia moderada al sensor

Y en esta última imagen se puede ver

como se acerca aún más el celular al
sensor para así encender el led rojo,
indicando de que ya se encuentra en
una distancia cercana. Como bien se
había dicho, en un entorno real sería
el carro cerca de la pared.

Imagen 3. Led rojo indicando una distancia cercana al sensor

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7. Conclusiones y/o recomendaciones

- El proyecto, puede ser implementado en hogares o en parqueaderos los cuales se

cuente con un espacio reducido ya que cuenta con un buen funcionamiento y no
quiere de mucha inversión.

- El desarrollo de sistemas basados en módulos Arduino es bastante simple.

Actualmente encontramos información acerca de cómo desarrollar, como construir
o empezar un proyecto gracias a internet.

- Se puede mejorar fácilmente el sistema implementado, ya que al estar basado en

módulo Arduino, para la incorporación de nuevas funcionalidades bastara con
cambiar la programación de dicho módulo.

- La depuración de los programas en el módulo Arduino, en particular de las rutinas

de comunicación con cualquier tipo de dispositivo que se le acople, se facilita por
el encendido y titilación de led incorporado con la placa Arduino, que nos permite
verificar el intercambio y procesamiento de las señales.

8. Referencias

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