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Clase4 II
Clase4 II
Fig.5.8.
Semiconvertidor
trifásico.
La fig.5.8-b muestra
formas de onda de los
voltajes de entrada,
del voltaje de salida,
de la corriente de
entrada y de la
corriente a través de los tiristores y diodos.
La frecuencia del voltaje de salida es 3fS.
El ángulo de retraso se puede variar desde 0 hasta .
7
Durante del periodo de : t , el tiristor T1 tiene una
6 6
polarización directa o positiva.
Si T1 se dispara en t = + , T1 y D1 conducen y la tensión
6
de línea a línea Vac aparecerá a través de la carga .
En t = , Vac empieza a ser negativo y el diodo de marcha
6
libre Dm conduce.
La corriente de carga continuara fluyendo a través de D m y T1 y
D1 se desactivaran.
Si no existe un diodo de marcha libre, T1 continua conduciendo
5
hasta que el T2 se dispara en t = + y la acción de
6
marcha libre a través de T1 y D2.
2
Si cada tiristor conduce durante y el diodo de
3 3
marcha libre Dm no conduce.
Las formas de onda de un semiconvertidor trifásico con
3 se muestran en la Fig.5.9.
Si definimos las tensiones de lineal a neutro como sigue:
van = Vm Sen t
2
vbn = Vm Sen t −
3
2
vcn = Vm Sen t +
3
2 6
+ 2 6
+
6
(5-54)
=
3 3Vm
1 + cos
2
La máxima tensión promedio de salida que ocurre a un ángulo
de retraso =0 es:
3 3
Vdm = Vm
Y la tensión promedio normalizada es :
= 0.5(1 + Cos )
Vcd
Vn = (5-55)
Vdm
La tensión rms de salida se determina como:
1/ 2
3 7
= 6 + −
6 2 2
Vrms 3V sen t d ( t ) (5-56)
2
m
6
1/ 2
3 Sen 2
= 3Vm − +
4 2
Para
3 , y una tensión de salida continua.
5 +
3 2
6 3 3V
Vcd = Vab d ( t ) + Vac d ( t ) = m
(1 + Cos ) (5-54a)
2 + 2
6 2
= 0.5 (1 + Cos )
Vcd
Vn = p.u. (5-55a)
Vdm
1/ 2
3 2 5 +
2 6 + 2
Vrms = V 2
ab d ( t ) + 6
V 2
ac d ( t ) (5-56a)
1
3 2 2
= 3Vm + 3Cos 2
4 3
Ejemplo: El semiconvertidor trifásico de la Fig.5.8-a, opera a
partir de una alimentación conectada en estrella de 208VLL. 60
Hz. , la resistencia de la carga es R=10. Si se quiere tener una
tensión promedio de salida del 50% de la tensión de salida
máxima posible, calcular:
(a) El ángulo de retraso .
(b) Las corriente promedio y rms de salida.
(c) Las corrientes promedio y rms del tiristor.
(d) La eficiencia de rectificación.
(e) El factor de utilización del transformador TUF.
(f) El factor de potencia de entrada FP.
Solucion:
La tensión de fase es:
208
VS = = 120.1 Volts. , Vm = 2VS = 169 .83V y Vn = 0.5 p.u.
3
La tensión de salida máxima es:
3 3 169.83
Vdm = Vm = 3 3 = 280.9V
La tensión promedio de salida es:
Vcd = 0.5Vdm = 0.5 x 280 .45V = 140 .45V
(a) Para: , la ecuación (5-55) nos da que
3
Cos1 +
Vn 3
= 75% .
2
Con una carga resistiva, y una salida del 50%, la tensión de
salida será discontinua.
A partir de la Ecuación (5-55) calculamos el ángulo de
retraso:
(0.5)
0.5 = = 90 .
0
( )
1/ 2
3 Sen 2x90 0
= 3 x169.83 − + = 180.13V
4 2 2
y la corriente rms de carga será:
180.13
I rms = = 18.013 A
10
(c) La corriente promedio de un tiristor:
I cd 14.045
Id = = = 4.68 A y
3 3
la corriente rms de un tiristor es:
I rms 18.01
Ir = = = 10.4 A
3 3
(d) La ecuación (3-44) nos da la eficiencia :
P 140.45x14.045
= cd = = 0.608 o 60.8%
Pca 180.13x18.013
2
(e) Ya que un tiristor conduce durante , la corriente de
3
2
línea rms de entrada es: I S = I rms = 14.71 A y la
3
especificación de Volt-Amperes de entrada es:
Vs Is=5300
De la ecuación (3-49)
140.45 x14 1
TUF = = 0.372 y = 2.688
5300 TUF
(f) La potencia de salida es:
P0 = I rms xR = (18 .01) x10 = 3243 .6W
2 2
5
INTERVALO 2 para t + : conducen el tiristor T1 y el
2 6
diodo D1 , la tensión de salida se convierte en:
v0 = vac = 2Vac Sen t − , para t 5 +
6 2 6
La corriente de carga iL2 durante el intervalo 2 se puede
determinar de:
diL 2 5
L + RiL 2 + E = 2 VacSen t − , para: t +
dt 6 2 6
CASO 2: VOLTAJE DE SALIDA DISCONTINUO : Para ,
3
la forma de onda de la tensión de salida aparece en la fig.5.8-b.
INTERVALO 1 : para: t + conduce el diodo Dm.
2 6
La tensión de salida es cero : v0 = 0 , para t +
2 6
La corriente de carga IL1 durante el intervalo 1 se puede
determinar de:
diL1
L + RiL1 + E = 0 , para t +
dt 2 6
7
INTERVALO 2: para + t , conducen el tiristor T1 y
6 6
el diodo D1 , la tensión de salida se convierte en:
7
v0 = vac = 2Vac Sen t − , para + t
6 6 6
donde Vca es la tensión rms de línea a línea de entrada.
La corriente de carga IL2 durante el intervalo 2 se puede
determinar como:
diL 2
L + RiL 2 + E = 2Vac Sen t − , para + t 7
dt 6 6 6
con las condiciones limite:
iL 2 t = + = I L1 , e iL 2 t = 7 = I L 0
6 6
5-9) CONVERTIDORES TRIFÁSICOS COMPLETOS :
Los convertidores trifásicos se utilizan ampliamente en
aplicaciones industriales hasta el nivel de 220 kW, en las que se
requiere de una operación en dos cuadrantes.
En la fig.5.10-a se muestra un circuito convertidor completo, con
una carga altamente inductiva .
Este circuito se conoce como convertidor trifásico puente.
Los tiristores se disparan a intervalos de /3.
La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida
es 6f, siendo la necesidad de filtraje menor que la de los
convertidores trifásicos semi y de media onda.
En t =/6+, el tiristor T6 ya conduce y el tiristor T1 se activa.
Durante el intervalo (/6+) t (/2+) conducen los
tiristores T1 y T6 y a través de la carga aparece el voltaje línea a
línea Vab(=Van – Vbn).
En t=/2+ el tiristor T2 se dispara y el tiristor T6 de inmediato
invierte su polaridad.
T6 se desactiva debido a la conmutación natural.
Durante el intervalo (/2+) t (5 /6+), los tiristores T1 y
T2 conducen y el voltaje de línea a línea, Vac aparece a través de
la carga.
Si los tiristores se enumeran tal y como se muestra en la
fig.5.10-a, la secuencia de disparo es 12, 23, 34, 45, 56, y 61.
En la fig.5.10-b aparecen las formas de onda para el voltaje de
entrada, para el voltaje de salida, para la corriente de entrada y
las corrientes a través de los tiristores.
v bc = v bn − v cn = 3 Vm sen t −
2
v ca = v cn − v an = 3 Vm sen t +
2
3 3 Vm
Vdm =
y el voltaje promedio de salida normalizado es:
Vcd
Vn = = cos (5-58)
Vdm
El valor rms del voltaje de salida se determina a partir de:
1/ 2
3 / 2+ 2 2
Vrms = 3Vm sen t + d ( t)
/ 6+ 6
1/ 2 (5-59)
1 3 3
= 3 Vm + cos 2
2 4
De la ecuación (5-59).
1/ 2
1 3 3
V rms = 3x169.83 + cos( 2 x60) = 159.29 V
2 4
Y La corriente rms: Irms =159.29/10=15.93 A.
(c ) La corriente promedio del tiristor: Id=Icd/3=14.05/3=4.68 A
la corriente rms de un tiristor:
2 2
I r = I rms = 15.93 = 9.2 A
6 6
(d) de la ecuación (3-44), la eficiencia de rectificación es:
140.45 x14.05
= = 0.778 o 77.8%
159.29 x15.93
L
.
t = +
'
3
(c ) Mediante :
.