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DIAGRAMAS CINEMATICOS
α5
α4
α6
α3
α2
α1
VARIABLES PARÁMETROS
α1 r1x
r1y
α2 r2
α3 r3
r4
α4 r5
α5 r6
α6
VALENTINA AGUDELO FERIZ TALLER 2 MECANISMOS. DIAGRAMAS CINEMATICOS
α3
µ
α5
β
Ѱ
α4
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VARIABLES PARÁMETROS
α2
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α3 r3
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VALENTINA AGUDELO FERIZ TALLER 2 MECANISMOS. DIAGRAMAS CINEMATICOS
α1
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PARÁMETROS
VARIABLES
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α2 r2
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