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VALENTINA AGUDELO FERIZ TALLER 2 MECANISMOS.

DIAGRAMAS CINEMATICOS

α5
α4

α6

α3

α2

α1

VARIABLES PARÁMETROS

α1 r1x
r1y
α2 r2
α3 r3
r4
α4 r5
α5 r6

α6
VALENTINA AGUDELO FERIZ TALLER 2 MECANISMOS. DIAGRAMAS CINEMATICOS

α3

µ
α5
β

Ѱ
α4
α1

α2
α6
α1
α1

VARIABLES PARÁMETROS PARÁMETROS


α2 r1x Ω
r2 β
α3 r3a
µ
α4 r3b
Ѱ
r3c
r4
ф
α5
r5 α1
α6 r6a
r6b
r6c
VALENTINA AGUDELO FERIZ TALLER 2 MECANISMOS. DIAGRAMAS CINEMATICOS

α5

α3

α4

α2

VARIABLES PARÁMETROS

α2
r2
α3 r3
r4
α4
r5
α5
VALENTINA AGUDELO FERIZ TALLER 2 MECANISMOS. DIAGRAMAS CINEMATICOS

α1

α3
α2
α4

PARÁMETROS
VARIABLES
r1
α2 r2
r3
α3
r4
α4 α1

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