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Curso HIDRAULICA

Dr. Ing. Jorge D. Reyes Salazar.


jorge.reyes@udep.edu.pe

Ingeniería Civil
Universidad de Piura
Tabla de Viscosidad cinemática del agua x 10-6 m2/s

Universidad de Piura
AIRE

Universidad de Piura
Fuerza Hidrostática: Libro Mecánica de Fluidos Colección Schaum

Problema N°1
Determinar las fuerzas horizontal y vertical, debidas a la acción del agua sobre el
cilindro de 1.8 metros de diámetro, por metro de longitud del mismo.

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Fv 1

FH 1

FH 2

Fv 2
Universidad de Piura
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PHCDA= ρghCG A

1.536
hCG = 1.2m + 𝑚
2
hCG = 1.2m + 0.768𝑚
hCG = 1.968m

Á𝑟𝑒𝑎 = 1.536m × 1m
Á𝑟𝑒𝑎 = 1.536m2

kg
FHCDA= 1000 3
× 1.968m × 1.536m2
m
FHCDA = 3022.85kg

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Fv1

FH1

FH2

Fv2
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PHAB= ρghCG A

0.264
hCG = 1.2 + 0.636 + 0.636 + m
2
hCG = 1.2 + 1.404 m
hCG = 2.604m

Área = 0.264m × 1m = 0.264m2


Área = 0.264m2

kg 2
PHAB= 1000 × 2.604𝑚 × 0.264m
m3
PHAB= 687 Kg

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Fv1

FH1

FH2

Fv2
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Fv1

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Fv2
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Fuerza Vertical Resultante

Volumen

FvR DABFGCD

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Momentos de inercia útiles Respecto a un eje centroidal
• Rectángulo: •Triángulo:
bh 3
IC =
bh 3 36
IC =
12
bh3
Ix =
12

•Cuarto de círculo:
•Círculo:
 R4
Ix =
16

IC = 0,0548R4
R 4
IC =
4 18
Fv 1

FH1
FH 2

19
Fv2
La fuerza horizontal se puede calcular de dos maneras:
2. Calculando la Fh de cada cara:

CDA

20
𝐹HCDA = ρghG A

CDA 1.536
hG = 1.2m + 𝑚
2
hG = 1.2m + 0.768𝑚
hG = 1.968m

Á𝑟𝑒𝑎 = 1.536m × 1m
Á𝑟𝑒𝑎 = 1.536m2

kg 𝑚
FHCDA = 1000 3 × 9.81 2 × 1.968m × 1.536m2
m 𝑠
𝐹HCDA = 29.65 kN

21
AB
FHAB = ρghG A

0.264
hG = 1.2 + 0.636 + 0.636 +
2
hG = 1.2 + 1.404 m
hG = 2.604m

Área = 0.264m × 1m = 0.264m2


Área = 0.264m2

kg 𝑚
FHAB = 1000 3
× 9.81 2
× 2.604𝑚 × 0.264m2
m 𝑠
FHAB= 6.74 kN

22
2. Calculando la Fh de cada cara:

Fh1
Fh2

FHCDA = 29.65 kN FHAB = 6.74 kN

FH = 22.9 KN
23
La fuerza horizontal se puede calcular de dos maneras:
1. Colocando el prisma de presiones de cada cara y hallando el prisma neto:

Fh = Aprisma * ρg
Aprisma=(1.2+0.636)*(2*0.636)
Aprisma= 2.3354
Fh = 22.91 kN

1.2ρg

(1.2+2*0.636)ρg

24
El centro de presiones, Yp
1. Posición de yp sería en el C.G. del prisma neto:

Triángulo Área y A*y


pequeño - 1.22/2 = - 0.7200 0.8000 - 0.5760
grande 2.4722/2 = 3.0554 1.6480 5.0353
2.3354 1.9094 4.4593
1.2ρg
Yc= 1.9094

(1.2+2*0.636)ρg
Nótese que yp = 1.9094 m > yg = 1.836 m
Lo cual es lógico

25
Cálculo de la fuerza vertical
Fv1

Plano
piezométrico

26
Fv2
Fuerza vertical resultante

Volumen

DABFGCD
FvR
27
Dividimos el volumen en 3 figuras conocidas

Figura área x A.x


Rectángulo 1.5264 0.900 1.374
Triángulo 0.8090 1.112 0.900
Semicírculo 1.2723 0.630 0.801
3.6077 0.8523 3.075

FvR = Área * ρg = 3.6077*9.81 = 35.4 kN

Xv = 0.8523 m

FvR
28
Problema N°2
En la siguiente figura, un cilindro de 2.4 m de diámetro cierra un agujero
rectangular en un depósito de 0.9 m. ¿Con qué fuerza queda presionado el cilindro
contra el fondo del depósito por la acción de los 2.7 m de profundidad de agua?

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Solución:

(Neta) 𝑃𝑉 = fuerza hacia abajo sobre 𝐶𝐷𝐸 − fuerza hacia arriba sobre 𝐶𝐴 y 𝐵𝐸

1 1 1
= 1000 × 0,9[ 2,1 × 2,4 − 𝜋1,22 − 2 2,1 × 0,162 + 𝜋1,22 − × 0,6 × 1,038 ]
2 12 2

= 2500 − 730 = 1770 kg hacia abajo

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Problema N°3
El cilindro cerrado de 2,4 m de diámetro pesa 250 kg y reposa sobre el fondo de un
depósito de 1 m de longitud. Se vierten agua y aceite en la parte izquierda y derecha del
depósito hasta unas profundidades de 0,6 y 1,2 m, respectivamente. Hallar los módulos de
las componentes horizontal y vertical de la fuerza que mantiene al cilindro justamente en
contacto con el depósito en B.

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Solución:
(Neta) 𝑃𝐻 = componente sobre 𝐴𝐵 hacia la izquierda − componente sobre 𝐶𝐵 hacia la derecha
= 0,750 × 1000 × 0,6 1,2 × 1 − 1000 × 0,3 0,6 × 1 = 360 kg hacia la izquierda

(Neta) 𝑃𝐻 = componente sobre 𝐴𝐵 hacia arriba + componente sobre 𝐶𝐵 hacia arriba


= peso del cuadrante de aceite + peso de sector − triángulo de agua
1 1 1
= 0,750 × 1000 × 1 × 𝜋1,22 + 1000 × 1 𝜋1,22 − × 0,6 1,08 = 1290 kg hacia arriba
4 6 2

Las componentes para mantener el cilindro en su sitio serán 360 kg hacia la derecha y 1040 kg hacia abajo

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Problema N°4

¿A qué profundidad se hundirá un tronco de 2,40 m de diámetro y 4,50 m de longitud,


en agua dulce, si la densidad relativa de la madera es de 0,425?

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Problema N°4

¿A qué profundidad se hundirá un tronco de 2,40 m de diámetro y 4,50 m de longitud,


en agua dulce, si la densidad relativa de la madera es de 0,425?

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Peso total del tronco = peso del líquido desplazado
=sector − 2 triángulos
2𝜃 1
0,425 × 1000 × 𝜋1,22 × 4,5 = 1000 × 4,5 1,44𝜋 − 2 × × 1,2 sen 𝜃 × 1,2 cos 𝜃
360 2

1
Simplificando y sustituyendo sen 2𝜃 por sen 𝜃 cos 𝜃
2

𝜃𝜋 1
0,425𝜋 = − sen 2𝜃
180 2

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Resolviendo por aproximaciones sucesivas:
𝜋 1
Para θ = 85°: 85 180 − 2 (0,1737)
1,397 ≠ 1,335
1
Para θ = 83°: 1,449 − 0,242
2
1,328 ≠ 1,335

El valor buscado está entre los 2 ensayados


1
Para θ = 83°10′: 1,451 − 0,236
2
= 1,333(Suficiente aproximado)

La profundidad con que flota 𝐷𝐶 = 𝑟 − 𝑂𝐷 = 1,2 − 1,2 cos 83°10′


= 1,2 1 − 0,119 = 1,057 m

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SOLUCION 2

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Reflexiones Problema 4

1.- Si la Densidad relativa del tronco sería de 0.5, ¿ qué ángulo se formaría? Y ¿ en
qué posición estaría el tronco?

El centro O del tronco estaría sobre la superficie libre del agua, ya que su
densidad relativa 0.5 estaría sumergida la mitad del tronco.

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Mayor
Área Perímetro Radio Espejo de
Sección C.G eficiencia
hidráulica mojado hidráulico agua
hidráulica
b* y y b
b* y b + 2y b =2
b + 2* y 2 y

(b + z * y ) * y y (T + 2b )
(b + z * y ) y (
b + 2y 1+ z 2
) b + 2 * y 1 + z2
b + 2* z * y *
3 T +b
b
y
= 2tg

2

2 y( 1 + z )
z* y y
z * y2 2 2* z * y -
2* 1+ z 2
3

 1 
99.00  sen   D 
1  sen   2  sen3 D
1
( − sen )D 2 1
 *D 1 − D D  2
− cos − * D * 2 = 0.94
8 2 4   o y
sen − 
2 y * (D − y )
2 2 3

2 8 * y2 2 *T 2 * y 3* A 2
T*y T+ * * *y -
3 3*T 3 *T 2 + 8 * y2 2* y 5

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DISEÑO DE UN CANAL

Parámetros geométricos de la sección de un canal

3m
1m

1.5 m Z=0.5

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Problema 5.-
La compuerta de la Fig. 2-31 tiene 6 m de longitud. ¿Qué valores tienen las reacciones en el
eje O debidas a la acción del agua? Comprobar que el par respecto de O es nulo.

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Problema 6.-
Una placa con un eje de giro en C tiene una forma exterior dada por la ecuación 𝑥 2 +
0,5𝑦 = 1. ¿Cuál es la fuerza del aceite sobre la placa y cuál es el momento respecto a C
debido a la acción del agua?
Sol. 3800 kg. 5740 kg m

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Mecánica de Fluidos
Robert Mott

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Correntómetro : Mide velocidades

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DISEÑO DE UN CANAL

Parámetros geométricos de la sección de un canal

3m
1m

1.5 m Z=0.5

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Análisis Dimensional: Apuntes Mecánica de Fluídos. Msc Marina Farías

Todo cuerpo inmerso en un fluido es sometido a fuerzas.

Si el fluido está en reposo o en movimiento el cálculo es diferente.

Primera Parte

Aplicaciones

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https://www.udocz.com/read/memoria-de-calculo-tanque-elevado-ultimo-8m-de-
altura-1

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Diseño estructural de un pilar de un puente

https://youtu.be/mJBrYWJLzsA
Robert Medina

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Magnitud Símbolo Unidades Dimensiones

Área A m2 L2
Volumen V m3 L3
Velocidad lineal v m/s LT-1
Aceleración lineal a m/s2 LT-2
Velocidad angular ω rad/s T-1
Fuerza F N MLT-2
Masa M kg M
Peso específico w N/m3 ML-2T-2
Densidad ρ kg/m3 ML-3
Presión M N/m2 ML-1T-2
Viscosidad absoluta μ Pa·s ML-1T-1
Viscosidad cinemática n m2/s L2T-1
Módulo de elasticidad E N/m2 ML-1T-2
Potencia P J/s ML2T-3
Par T N·m ML2T-2
Caudal Q m3/s L3T-1
Tensión cortante τ N/m2 ML-1T-2
Tensión superficial ς N/m MT-2
Peso W N MLT-2
Caudal en peso W N/s MLT-3
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Análisis Dimensional: Apuntes Mecánica de Fluídos. Msc Marina Farías

Teorema  de Buckingham
• Se va a estudiar la fuerza de retardo Fd en un cilindro de
diámetro d y longitud l. ¿Qué forma funcional relaciona las
variables sin dimensiones si un fluido con velocidad V fluye
normalmente por un cilindro?
1. Escribir una relación funcional
f(Fd, d, l, V, , µ)=0
fuerza de retardo Fd
diámetro (d)
longitud del cilindro (l)
velocidad del flujo (V)
densidad ()
viscosidad dinámica (µ)

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Teorema  de Buckingham
Siguiendo el procedimiento:
1. Escribir una relación funcional
2. Análisis dimensional de las variables: D
• Fuerza Fd= ML/T2
• diámetro (d): L
• longitud del cilindro (l): L
• velocidad del flujo (V): L/T
• densidad (): M/L3
• viscosidad (µ): M/(LT)
3. Determinar el número de parámetros adimensionales
# de grupos adimensionales: A=6-3=3

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Teorema  de Buckingham
• Siguiendo el procedimiento:
4. Selección de R variables repetidas: d, V, 

• Fuerza Fd=ML/T2
• diámetro (d): L
• longitud del cilindro (l): L
• velocidad del flujo (V): L/T
• densidad (): M/L3
• viscosidad (µ): M/(LT)

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5. Cálculo de los parámetros adimensionales
𝑦1
Π1 = 𝑑 𝑥1 𝑉  𝑧1 𝐹𝑑
𝑦2
Π2 = 𝑑 𝑥2 𝑉  𝑧2 l
𝑦3
Π3 = 𝑑 𝑥3 𝑉  𝑧3 µ

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Teorema  de Buckingham
5. Cálculo de los parámetros adimensionales
𝑦1
Π1 = 𝑑 𝑥1 𝑉  𝑧1 𝐹𝑑
𝑦2
Π2 = 𝑑 𝑥2 𝑉  𝑧2 l
𝑦3
Π3 = 𝑑 𝑥3 𝑉  𝑧3 µ
Reemplazando, determinando, etc.
Rpta.:

Fd l 
f( 2 2 , , )=0
d V  d dV
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Pregunta

El período de oscilación T de un péndulo


simple, depende de la longitud L de la cuerda y
de la aceleración de la gravedad g.

Dada la fórmula física 𝑇 = 2 𝜋 𝐿𝑥 𝑔 𝑦

Hallar x + y

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Magnitud Símbolo Unidades Dimensiones

Área A m2 L2
Volumen V m3 L3
Velocidad lineal v m/s LT-1
Aceleración lineal a m/s2 LT-2
Velocidad angular ω rad/s T-1
Fuerza F N MLT-2
Masa M kg M
Peso específico w N/m3 ML-2T-2
Densidad ρ kg/m3 ML-3
Presión M N/m2 ML-1T-2
Viscosidad absoluta μ Pa·s ML-1T-1
Viscosidad cinemática n m2/s L2T-1
Módulo de elasticidad E N/m2 ML-1T-2
Potencia P J/s ML2T-3
Par T N·m ML2T-2
Caudal Q m3/s L3T-1
Tensión cortante τ N/m2 ML-1T-2
Tensión superficial ς N/m MT-2
Peso W N MLT-2
Caudal en peso W N/s MLT-3

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Análisis Dimensional: Apuntes Mecánica de Fluídos. Msc Marina Farías

Teorema  de Buckingham
1. Escribir una relación funcional
f( T, L, g)=0

Período T
Longitud (L)
gravedad (g)

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Teorema  de Buckingham

Siguiendo el procedimiento:
1. Escribir una relación funcional
2. Análisis dimensional de las variables: D
• Período T= T
• Longitud L
• Gravedad (g): L/T-2

3. Determinar el número de parámetros adimensionales


# de grupos adimensionales: A=3-2=1

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5. Cálculo de los parámetros adimensionales
𝑦1
Π1 = 𝐿𝑥 𝑔 T
Π1 = 𝐿𝑥 𝐿𝑇 −2 𝑦 T

Para L : x+y = 0
Para T : -2y +1 = 0

Y=1/2
X = -1/2

−1/2 1/2
Π1 = 𝐿 𝑔 T
𝐿
T=k 𝑔

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La velocidad “V” del sonido en un gas depende de la presión “P” y de la
densidad “D” del mismo gas. Encontrar la expresión física para
determinar la velocidad del sonido V en cualquier gas.

VelocidadV LT-1
Presión P ML-1T-2
Densidad D ML-3
𝜋= (M𝐿−1 𝑇 −2 )𝑥 𝑀𝐿−3 𝑦 𝐿𝑇 −1

Para M : x + y = 0
Para L : - x – 3y +1 = 0
Para T : -2x -1 = 0
𝜋 = 𝑃−1/2 𝐷1/2 𝑉

𝑃
V=k 𝐷

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La velocidad del agua a la salida de
un orificio se puede expresar como V
= 2gx hy

Hallar x , y

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Velocidad V LT-1
Gravedad g LT-2
Altura h L
𝜋= gx hy V
𝜋= (LT-2)x (L) y LT-1
x+y+1 = 0
-2x – 1 =0
x = -1/2 ; y = -1/2
𝜋=gx hy V
𝜋= g-1/2 h-1/2 V
V= 𝜋 g1/2 h 1/2

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Perfil hidrodinámico
Para L= 5 metros y D= 2 metros
x/L t/D L 5
D 2
0 0
0.0125 0.13 X t
0.025 0.1855 0 0
0.04 0.2625 0.0625 0.26

0.075 0.315
0.125
0.2
0.371
0.525
t
0.1 0.36 0.375 0.63
0.125 0.3925 0.5 0.72
0.2 0.4555 0.625 0.785
1 0.911
0.4 0.4975 2 0.995
0.6 0.4305 3 0.861
0.8 0.281 4 0.562
0.9 0.169 4.5 0.338
5 0
1 0 0 0 x
0.0625 -0.26
0.125 -0.371
0.2 -0.525
0.375 -0.63
0.5 -0.72
0.625 -0.785
1 -0.911
2 -0.995
3 -0.861
4 -0.562
4.5 -0.338
5 0

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Ala de avión

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Ala de avión

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Calcular la fuerza de arrastre de una pieza de un avión que va a una
velocidad de 150 Km/h, la temperatura es de 30°C

La pieza tiene las dimensiones de 1 m, 0.20 m y 0.40 m.

Vista de perfil

1m
Velocidad 150 km/h

0.20

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Ejercicio

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SOLUCIÓN FUERZAS AERODINÁMICAS
TEMPERATURA : 23°c [AIRE]
Densidad= 1.19198 kg/m3
Viscosidad cinemática= 1.5416*10-5m2/s
Velocidad= 120km/h = 33.3333 m/s
Figura A Figura B

Fuerza y Momento en la esfera = F1 y M1 Fuerza y Momento en el letrero = F1 y M1


Re=(33.3333)*(10)/ 1.5416*10-5=
Re=(33.3333)*(6)/ 1.5416*10-5= 216.225*105=2.16225*107
129.74*105=1.2974*107
Cd=2
Cd=0.2
A=5*0.5=2.5 m2
A= π(32)=28.274334 m2
F1= (1/2)*2*1.19198*2.5*(33.3333) 2= 3.311 kN
F1= (1/2)*0.2*1.19198*28.274334*(33.3333) 2=
3.7447 kN M1 = F1 * 32.5 = 107.609 kN.m

M1 = F1 * 33 = 123.576 kN.m Fuerza y Momento en el cilindro = F2 y M2

Fuerza y Momento en el cilindro = F2 y M2 Re=(33.3333)*(0.5)/ 1.5416*10-5=


10.811*105=1.0811*106
Re=(33.3333)*(1)/ 1.5416*10-5=
21.623*105=2.1623*106 Cd=0.3

Cd=0.3 A=30*0.5=15 m2

A=30*1=30 m2 F2= (1/2)*0.3*1.19198*15*(33.3333) 2= 2.98 kN

F2= (1/2)*0.3*1.19198*30*(33.3333) 2= 5.960 kN M2 = F2 * 15 = 44.7 kN.m

M2 = F2 * 15 = 89.398 kN.m FR = F1 + F2 = 6.291 kN


MR = M1 + M2 = 152.309 kN.m (Horario)
FR = F1 + F2 = 9.705 kN

MR = M1 + M2 = 212.974 kN.m (Horario)


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Problema 2 ( 4 puntos)
El puente Cáceres en Piura fue superado en su tablero el 27 de marzo de 2017. El puente tiene 130 metros de
largo y 8 metros de ancho. La velocidad en el río es de 4.3 m/s.

a) Indique las fuerzas y los riesgos del Puente.


b) Calcular las fuerzas, considerando que el agua impacta en 1.8 m de altura ( desde la cota 30.5 msnm hasta la
cota 32.3 msnm).

8 metros
1.8
metros

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Fd

mg

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Un paracaidista pueda alcanzar una velocidad en la
componente vertical aproximadamente de 250 km/h
(69.44 m/s) en caída libre, sin embargo al abrir el
paracaídas se requiere que la componente vertical de
la velocidad disminuya a 6 m/s. La masa total del
paracaídas y del paracaidista es de 120 kg.
Se requiere calcular el diámetro del paracaídas.

Datos

Temperatura 15°C

Gravedad 9.81 m/s2

Coeficiente de resistencia Cd = 1.42

Normalmente el paracaídas debe abrirse a una


distancia de 1500 metros desde el suelo

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Densidad del aire
a 15°C es de
1.225 Kg/m3

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Ya no se necesita
calcular Reynolds
porque tenemos
como dato el Cd

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෍ 𝐹 = 𝑚. 𝑎

Al abrir el
paracaídas, se
alcanza una
velocidad
constante por lo
tanto la
sumatoria de
෍𝐹 = 0 fuerzas es cero.

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Fd

mg

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෍𝐹 = 0
Fd – mg = 0

1
𝐶𝑑 𝜌 𝐴 𝑣 2 - mg = 0
2

2𝑚𝑔
A=
𝐶𝑑 𝜌 𝑣 2

Area = 37.597 m2

Respuesta :

Diámetro 6.9 metros

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Teorema  de Buckingham
• Fuerza Fd=ML/T2
• diámetro (d): L
• longitud del cilindro (l): L
• velocidad del flujo (V): L/T
• densidad (): M/L3
• viscosidad (µ): M/(LT)

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Cambiando la variable y Cálculo de los nuevos parámetros
adimensionales

𝑦1
Π1 = 𝑑 𝑥1 𝑉 Fd𝑧1 
𝑦2
Π2 = 𝑑 𝑥2 𝑉 Fd𝑧2 l
𝑦3
Π3 = 𝑑 𝑥3 𝑉 F𝒅𝑧3 µ

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