Análisis de la Trama DE Control Área Network

Conexión estrella. Este es el más común en CAN

El estado real de la señal, recesiva o dominante, se basa en el voltaje diferencial entre CAN_H y
CAN_L (2V durante el tiempo de bit dominante; 0V durante el tiempo de bit recesivo).
CONCLUSIÓN sobre la red de área del controlador
Los artículos concluyen la discusión sobre los conceptos básicos de CAN y qué
cosas lo convierten en un protocolo de comunicación de datos robusto. Se ha
descrito y explicado la operación básica de transmisión y recepción de un
mensaje CAN desde un micro controlador PIC. El protocolo CAN se aplica
principalmente para hardware de bajo nivel, lo que minimiza la sobrecarga del
software.

Control de errores
Comprobación de errores y confinamiento de fallas

Este es uno de los atributos de CAN que lo hace robusto. El protocolo CAN tiene cinco

métodos de verificación de errores, de los cuales tres están a nivel de mensaje

mientras que otros dos están a nivel de bit. Cada trama es aceptada o rechazada

simultáneamente por todos los nodos de la red. Si un nodo detecta un error, transmite

una bandera de error a cada nodo y destruye la trama transmitida y el nodo transmisor

reenvía la trama.