Ejemplo De Un Brazo De Robot.

En un sistema de vigilancia, un brazo de robot que controla la posición de una cámara de video es manipulado
por un motor que ejerce una fuerza en el brazo. La fuerza está dada por:

x2
 
F (x) = F0 1 + 2
6x0

Donde F0 = 2 N y x0 = 0.0070 m. Si el brazo se mueve de 0.010 m a 0.050 m ¿Cuánto trabajo realizó?

Solución:
Datos:
F0 = 2 N
x0 = 0.0070 m
x1 = 0.010 m
x2 = 0.050 m
W =?

El trabajo variable lo definimos: Z

W = F (x)dx

Sustituyendo la función de fuerza:

x2
x2
Z  
W = F0 1 + 2 dx
x1 6x0

Integrando: x2
x3

W = F0 x +
18x20 x1

Simplificando:
0.050 m
x3 x3

W = F0 x2 + 2 2 − x1 + 1 2
18x0 18x0 0.010 m

 0.050 m
1 3 3
W = F0 (x2 − x1 ) + (x − x )
18x20 2 1
0.010 m

 
1
W = (2 N ) (0.050 m − 0.010 m) + ((0.050 m)3 − (0.010 m)3 )
18(0.0070 m)2

W = 0.36 J