Controladores

Reloj de agua (quien lo hizo ?)

Siglo 17-18
Trenes
Primero a vapor
Regular flujo que iba a la caldera (control)
Depende cuánto flujo entraba se medía la velocidad del tren

Nikkis
Empezó con el tema de las ecuaciones
Como va a ir la variación escala/ escalera

Controladores más conocidos

Lazo abierto (controlo al inicio y no al final)
Cuando la relación de la entrada sea proporcional a la salida
Ej microondas : controlando el tiempo al inicio

Lazo cerrado ya nos importa la salida

Pavas eléctricas

Controles on/off
Inexactos
Trabajan dentro de un rango de valor
Llega a la temperatura y se apaga

Controles continuos
Integrativos interactivo ? (No escuché bien)
Derivativo
Ambos

Vemos el set point variable definida el dato al que se quiere llegar

Proporcionales mantener todo constante

En función al set point

Proporcionales derivativos si las oscilaciones son muchas mantiene estable el sistema a través
de las derivadas
Entran ecuaciones diferenciales
Muchas oscilaciones
Se trabaja en estado estacionario cuando todo está siendo constante

Controladores pid

Transformador 220 alterna a continua

Como van los electrones
Alterna van por ambos lados
Van en un solo sentido
Para cerrar el ciclo

Sensor ultrasónico
Caudalimetro l/h
Presión bares
Sos sensores más de nivel
Electovalvulq
Calentador
Bombita
Llevar imágenes y explicarlas

Software fluid lab

Conectar easy port usb
1. Controlar nivel
Set point línea negra
Roja lo que marca el sistema
Linea verde potencia de la bomba
2. Identificar Error
Reducir error

Oscilaciones menores menor error

Calcular flujo
Mide hasta 7,5
Poner en algo ,8
Primero sin error
Y después error amplio

Dio set point de 2,63 l (creo)

La bomba no alcanza ese nivel pero hace lo mejor que puede
Controla la presión
0,34 línea negra sp. Bar :?

Aumento error

Aumento sp a 0,27 bar optima presión esfuerzo constante

Aumento error

Después error mínimo

Proporcional no trabaja de manera correcta al inicio

Con el tiempo se regula

Kp 10
Kp es señal
Bajo la kp 4,4 no trabaja

Proporcional flujo
Caudalimetro 100
Amplificar señal y tiempo interativo
Kp y ti
Marca 100

Error del sistema y el equipo

1.8 l/min
En el sistema 0
Todo mal
La Compu lee otra cosa
Observación
Revisión del equipo puede estar mal calibrado

No poner ti al Máximo
Trabajar con ti medio

Solo hubo variación al bajar el …