Geodesia Satelital

La Geodesia Clásica está basada en tres aspectos: Triangulación, Trilateración

y Poligonación.
A
Tycho Brahe (1546-1601) y Snellius (1580-1626) fueron los
primeros en introducir el concepto de triangulación, Snellius fue el
primero que lo aplicó. La distancia AB se resuelve por triángulos,
midiendo distancias y ángulos (triángulos de 20 a 40 km.).
Consideraban primero los trángulos como planos y se l
obtiene un primer valor de R (R0),
l0 l R
l = Ra Þ R0 = Þ Rn = n y luego recalculaban los a
B a0 an
triángulos considerandolos como esféricos y así sucesivamente.

Pero esto no resuelve el problema global de la Geodesia en su conjunto, ya que

estos tres métodos sólo se pueden realizar en Tierra firme, se hace necesario recurrir a
objetos extraterrestres. Ya en el caso de Eratóstenes se utilizó el Sol y en la forma más
moderna los Astros, pero éstos no pueden servir más que como puntos de referencia al
infinito, o sea, direcciones. Esta últimas las podemos observar con una imprecisión de
un poco menos de 1”, o sea, obtener posiciones terrestres en un entorno de ±30
metros. A este hecho hay que agregar que para calcular posiciones relativas a partir de
las observaciones astronómicas habría que conocer el Geoide. Para hallar la distancia
entre dos puntos (cuyas coordenadas geográficas se conocen j,l), es necesario
conocer la forma y dimensión de la Tierra (como la desviación de la vertical, etc.) y
así se está en un círculo vicioso. Para salvarnos de esto hay que disponer de objetos
extraterrestres cuyo alejamiento sean del mismo órden quelas distancias
intercontinentales, o sea, de algunos miles de kilómetros y ello es el caso de miles de
Satélites artificiales que han sido lanzados con este objeto. Con ello se piensa resolver
el problema global de la Geodesia.
216km 1316km

El lanzamiento del Sputnik el 4 de octubre de

1957 por la U.R.S.S., marcó una nueva era en la
83kg
Historia de la Humanidad.

Esta solución se puede esquematizar en cuatro aspectos:

1. Geomético, en que el Satélite opera como señal óptica observada desde estaciones
terrestres (en direcciones o en distancias) o como vehiculo medidor de distancias.
2. Radioeléctrico.
3. Interferométrico.
4. Dinámico, donde se observan las particularidades de la trayectoria del Satélite para
deducir los parámetros del campo gravitacional terrestre.
** Aspecto Geométrico

a) Triangulación Estelar - Se fotografía simultaneamente desde dos estaciones A y B

no intervisibles (distantes entre sí miles de kilómetros) al
mismo Satélite sobre el fondo estelar, por medio de cámaras
fotográficas de gran campo angular (similares a las usadas en
S fotogrametría aerea). Gracias al conocimiento de las
coordenadas del campo estelar (a,d) podemos conocer las
coordenadas (a,d) del Satélite, medidas con un comparador
de alta precisión. A su vez, por el Foto
conocimiento muy preciso de este momento
o instante (error medio de un microsegundo
0s.0001) se pueden calcular las direcciones
A B
del Satélite respecto a un sistema de Sat.
referencia terrestre. Obtenidas las direcciones de las rectas AS y BS, poseemos la
orientación del plano ABS. Recomenzando la operación con otro Satélite o con el
mismo en otra pocisión S’, deducimos al orientación del plano ABS’, y podemos
obtener la dirección de la intersección de ambos planos, o sea AB.

AS ü ü
ý ABS ï
BS þ ï
AS' ü ý Þ AB
S S’ ý ABS' ï
BS' þ ï
þ
AS ü ü
ý ACS ï
CS þ ï
AS' ü ý Þ AC
ý ACS' ï
CS' þ ï
þ
C D BS ü ü
ý BCS ï
A B CS þ ï
BS' ü ý Þ BC
ý BCS' ï
CS' þ ï
þ
y así sucesivamente.

Hemos obtenido así la orientación del plano ABC como una relación de
control, que expresa que las tres direcciones (AB, BC, CA) pertenecen al mismo
plano. Extendiendo poco a poco obtenemos una triangulación de amplias mallas
Triangulación Estelar, que determina la pocisión de los vértices en el Espacio
Tridimencional. Este conjunto constituye una superficie poliédrica.
Como las distancias AS, BS y CS son diferentes hay que tomar en cuenta la
duración de la trayectoria de la luz (Satélites activos) según un programa pre-
estabelsido; en otros funciona como un obturador sincronizado, colocado delante de la
cámara cuando se trata de un Satélite iluminado por el Sol (Sunlight).
 La Triangulación Estelar es independiente del Sistema de Referencia y de la
dirección de la Vertical. A este método Heiskanen le llamó “Sistema Geodésico
Global”.
Se llega a pecisiones de ±20 m. y tiene el inconveniente que depende de las
condiciones atmosféricas y de la refracción ionoesférica.

b) Observaciones de Distancias por Rayos Laser (SRL) - Satellite Laser Ranging

(distanciometría por satélite laser). Se utilizan Satélites provistos de triedros
triortogonales como los equipos que tienen los geodímetros, pero en vez de emplear
una onda sostenida, se emplea (ópticamente) el pricipio del radar, se envía al Satélite
una corta impulsión laser y se mide el tiempo de ida y vuelta.

Prisma del Sat. Este método exige visibilidad directa,

por lo que se necesita buena condición
Dist. recorrida
en un Dt atmosférica, pero se evita la refracción
ionosférica.
Laser
l = v´t Þ e = c´t, c = vel. de la luz
Reseptor
Se combinan estas medidas con las
Contador medidas fotográficas de direcciones, pero se
Reloj Atom.

PC
pueden basar los métodos unicamente sobre
Dist.= c.Dt/2
las medidas de distancias, como es el caso de
la Trilateración, pero aqui aplicado a tres dimenciones. Se colocaron sobre la Luna
reflectores tridimencionales en las misiones Apolo, el Lunakhod, con el fin de tomar
medidas de distancias a partir de estaciones terrestres. Éstas medidas son útiles para el
estudio del movimiento de la Luna y tambien para la Geodesia propiamente dicha.

c) Altimetría por Satélites - Se instala a bordo del Satélite un Radar que apunta al
Nadir del Satélite, se registra el perfil obtenido el cual es un conjunto de distancias
entre puntos de la órbita del Satélite (conocida) y la Superficie terrestre.
El Satélite GEOS3 (abril de 1975), demostró ser capáz de proporcionar
distancias con un error probable de 2 m. El Satélite SeaSat, los da con un error menor
a 0.1 m. Pero la posición del Satélite no puede ser conocida con gran precisión, el
campo gravitacional de la Tierra no es bien conocido. El análisis de los resultados
interesa a la vez a la Geodesia y a la Oceanografía.

** Aspecto Radioeléctrico (Transit)

El método anterior depende de las condiciones atmosféricas y de la refracción

ionoesférica. Para evitar este problema se utiliza la Radiación Radioeléctrica,
haciendo uso del efecto Doppler provocado por el desplazamiento relativo del Satélite
y de la estación receptora terrestre.
Se basa en la definición de la distancia relativa entre el Satélite y la estación
receptora, que se traduce por una diferencia de frecuencias recibidas y emitidas.
 Nació este sistema en el año 1958 en la Universidad John Hupkins de la US
Navy, EU.
S1 (t1) S2 (t2)
v = et Þ e = v ´ t Þ t = ev

D1 D2
Si N = Nº de ciclos emitidospor el Satélite entre los
instantes t1 y t2, c = velocidad de la luz, fe =
frecuencia emitida y fr = frecuencia recibida
A
entnces:

D2 ö D1 ö
N = (t 2 - t1 ) f e (1); y tambien en la estación receptora N = æç t 2 + æ
÷ f r - ç t1 + ÷ fr ,
è c ø è c ø
f
de donde N = (t 2 - t1 ) f r + ( D2 - D1 ) r (2), igualando (1) = (2):
c
f
(t 2 - t1 ) fe = (t 2 - t1 ) f r + ( D2 - D1 ) r
c
fr
( D2 - D1 ) = (t 2 - t1 )( fe - f r )
c
de donde obtenemos la diferencia de distancias (D2-D1)

Entonces el lugar geométrico de los puntos como el A resulta de la

intersección de tres o cuatro hiperboloides suyos focos son los Satélites S1, S2, ......

Este método significó un mejor conocimiento de los términos del Potencial

gravitatorio (unos 479 términos), tambien contribuyó a deducir los movimientos del
Polo instantáneo de Rotación terrestre con una precisión similar a los métodos
Astronómicos clásicos.
La dificultad de la refracción ionosférica se elimina empleando dos frecuencias
diferentes (de 150 Mhz a 400 Mhz) en la Red Transit. Fue el predecesor del GPS.

** Sistema GPS

Fue desarrollado para mejorar el Sistema Militar TRANSIT en servicio civil

desde 1967.
Desde 1973 se empezó a desarrollar el proyecto de la constelación NAVSTAR
(Navegation Satellte Timing and Ranging, Cronometría y Distanciometría por
Satélites de Navegación) y el 22 de febrero de 1978 se lanzó el primer Satélite. El
GPS es algo más que un mero sistema de navegación, con él se pueden hacer
diferentes tipos de posicionamiento, del máximo interés en nuestras técnicas por la
elevada precisión alcanzada.

Los posicionamientos realizados con GPS pueden dividirse en dos, según a

que queramos referir la (o las) posiciones halladas.
Si las coordenadas se determinan respecto a un sistema de coordenadas
previamente definido, el posicionamiento se llama Absoluto.
 Si las coordenadas se determinan respecto a otro punto que constituiría el
orígen o referencia de un sistema local de coordenadas, el posicionamiento se llama
Relativo.

Tambien puede hacerse una clasificación según que el receptor se mueva o no:
si el reseptor se mueve el posicionamiento se llama Dinámico, si el reseptor no se
mueve el posicionamiento se llama Estático.
El posicionamiento Relativo Estático o Estático Relativo es ideal para
Geodesia y Topografía, dado que hay un período posterior de cálculo y ajuste y no se
precisan resultados en tiempo real. Se está utilizando desde los principios del 80,
primero experimentalmente y luego en diversos campañas Internacionales, Científicas
(ya en producción comercial). En trabajos geodésicos la observación Doppler o las
emisiones TRANSIT, que se empleaban dias, han sido sustituídas por solo algunas
hora de recepción del GPS.

** Aspecto Interferométrico (VLBI)

Intreferometría de muy larga distancia (Very Long Base Intreferometry).

Se puede determinar la distancia entre dos estaciones no intervisibles si se
logra medir la diferencia de fase entre las recepciones de una misma radiación que
provenga de una fuente alejada, en principio de una fuente estelar de frecuencia
estable, Quasars.

Quasar - Objeto cuasi-estelar descubierto en 1963. Stephan Hauking dice que la

emisión de las cuasares corresponde a la contracción gravitacional de una
Galaxia provocada por un hiper-Agujero Negro central.

Evidentemente hay que conocer la dirección de la fuente (definida por los

Radio-Telescopios) y la de la recta de las estaciones, de donde se deduce el ángulo.
A' B
cos a =
A’ D
æ Df ö
A' B = D cos a = ç N + ÷l
a è 2p ø
B
A
D Radio-Telescopio
Df = diferencia de fase entre los registros A
y B. La ambiguedad con que se conoce N
Relojes Atom. (Nº de ciclos), cantidad entera, desaparece
ante el conocimiento aproximado de D. La
Proceso precisión depende de la realizada para Df.
Se utiliza un reloj atómico en cada una de
las estaciones en donde se registran con cintas magnéticas las indicaciones del reloj, al
mismo tiempo que las señales de Radio de un objeto alejado (cuasar), luego se
analizan los resultados.
 Se obtiene la componente del vector de la dirección de la cuasar en función del
retardo t. Este término permite aplicar el método a grandes distancias, lo que le ha
dado el nombre de VLBI.

Están los Radio-Telescopios fijos, como por

ejemplo, el que funciona en Arecibo, Puerto Rico, de
300m. de diámetro, y tambien hay portátiles de 50 a 100
m. de diámetro. A1 D
A2
cos D = sin j 1 sin j 2 + cos j 1 cos j 2 cos Dl
r1 r2
r1 y r2 son las distancias geocéntricas de las estaciones
r1 y r2 son los radiovectores
r r r r1 r2
D = r2 - r1
r
[ ]
r1 = r 1 cos j 1 , cos(q Gr + l 1 ) cos j 1 , sin(q Gr + l 1 ) sin j 1
r
[
r2 = r 2 cos j 2 , cos(q Gr + l 2 ) cos j 2 , sin(q Gr + l 2 ) sin j 2 ]

** Aspecto Dinámico

Pn z Si la Tierra fuera un cuerpo sólido

Sat privado de atmósfera, cuya densidad solo
Perigeo dependiera de la distancia al centro de la esfera,
su campo gravitacional exterior sería
u equivalente al de un punto material de masa Mi
equivalente a la masa total de la Tierra y la
T
w expresión del potencial sobre un punto exterior
y esta dada por :
i
GM
x W U = GMr - 1 = (1)
Ecuador r
g

El movimiento de un cuerpo material sometido a un campo gravitacional sería

el Kleperiano, se decir, sometido a las leyes de Kepler. Tal movimiento esta definido
por una serie de parámetros orbitales. Si elejimos un Sistema de ejes centrado en uno
de los Focos (centro de la Tierra):
Wü
ý definen orientación de la órbita
iþ
w orientación de la elipse en el plano orbital
aü
ý definen dimenciones y especie de la órbita
eþ
t instante del Satélite por el perigeo.

Para el caso del movimiento Kepleriano estos elementos resultan constantes.

Pero el movimiento real difiere del Kepleriano, sobretodo cuando el cuerpo atrayente
(Tierra) no posee la simetría esférica. Los potenciales no son esféricos, ni aun iguales
y la función potencial no responde a la ecuación (1) y el movimiento no es Kleperiano
y los elementos orbitales sufren variaciones.

El problema fundamental de la Geodesia puede plantearse como sigue,

determinar la expresión analítica de U. La solución proporcinada por los Satélites
consiste en observar las desviaciones que presentan sus movimientos respecto a la
Elipse Kleperiana. De ellos deducimos la expreción buscada de U que contenga cierta
cantidad de parámetros. Estos son las verdaderas incógnitas del problema que se
reduce a hallar los valores numéricos de éstos parámetros.

A la Geodesia puede definírsela como la disiplina que estudia la estructura del

Campo Potencial de la Gravedad generado por la Tierra en el Espacio.
q
r
A
Gr
Sea el punto A sobre el Elipsoide.
Está definido por sus coordenadas esféricas:
r = radio vector; q = colatitud; l = longitud.
l

El potencial terrestre es una función armónica, o sea,

que el Laplaciano (divergente del gradiente) es nulo.

¶ 2U ¶ 2U ¶ 2U
Ñ 2U = + 2 + 2 =0
¶x 2 ¶y ¶z
r ¶U r ¶U r ¶U r
ÑU = i + 2 j+ z =0
¶x ¶y ¶z

Toda función armónica puede ponerse bajo la forma de un desarrollo en Armónicos

Esféricos. Para el Campo Gravitaconal Terrestre este desarrollo es:

GM é ¥ ì
ïæ a ö é ù üïù
n n
U= ê1 + å
r ê n=2 ï
íçè ÷ø ê å( )
Cn m cos ml + Sn m sin ml Pn m (q )ú ýú
ë î r ëm = 0 ûï þúû

en que: M masa total de la Tierra; a semieje mayor del Elipsoide; n, m números

enteros; C n m, S n m son los coeficientes que constituyen las incógnitas;
P n m (q) son las funciones conocidas de q (colatitud), Polinomios de
Legendre de grado n y orden m.

Pn m (cos q ) cos ml
son los armónicos superficiales de Laplace que caracterizan el
Pn m (cos q ) sin ml
comportamiento de una función sobre una esfera unitaria.

Comportamiento de los Armónicos Superficiales los cuales aparecen en la

expansión armónica del potencial gravitatorio:

Pn m (cos q ) cos ml
a) para m = 0, cos ml = 1 y sin ml = 0
Pn m (cos q ) sin ml
Pn m (cos q ) cos ml = Pn (ocsq )
independiente de la longitud l.
Pn m (cos q ) sin ml = 0

Dividen a la Tierra en zonas las cuales pueden tener signo negativo o positivo,
de ahí el nombre de Armónicos Zonales.

Para n par, la esfera se divide simétricamente respecto q = 54º.7

al Ecuador. q =125º.3
Ejemplo: n = 2, tenemos P2 ( cos q ) S = 180º

Para m impar, resulta una división asimétrica q = 39º.2

respecto al Ecuador. q = º90
Ejemplo: m = 3, tendremos P3 (cos q ) q =140º.8

39º.2 + 140º.8 = 180º

Pn m (cos q ) cos ml
b) para m ¹ 0, aparecen los Armónicos Teselados.
Pn m (cos q ) sin ml
Son dependientes de la longitud.
Ejemplos:
n = 2ü ì P21 (cos q ) cos l n = 3ü ì P3 2 (cos q ) cos 2 l
ý® í ý® í
m = 1þ î P21 (cos q ) sin l m = 2þ î P3 2 (cos q ) sin 2 l
q = 0º
q = 0º
l = 45º

l = 0º q = 90º q = 90º

l =315º

q =180º q =180º

Pn m (cos q ) cos ml
c) para los m = n aparecen los Armónicos Sectoriales
Pn m (cos q ) sin ml

l = 30º
Ejemplo: m=n=3
P3 3 (cos q ) cos 3l l =270º
l = 90º
P3 3 (cos q ) sin 3l l =330º

El término más importante del desarrollo es el que corresponde al C 2 0.

 GM é ¥ ì
ïæ a ö é ù üïù
n n
U= ê1 +
r ê n=2 ï
å ç ÷
íè ø ê å( )
Cn m cos ml + Sn m sin ml Pn m (q )ú ýú
ë î r ëm = 0 ûï þúû
ìn = 2
J 2 = C2 0 í
îm = 0
2
GM é æ a ö ù
U=
r ë
1 ç
r
÷ (
ê è ø C2 0 cos 0 l + S2 0 sin 0l P2 0 (q )ú
+ )
û
GM é æ aö 2 ù
U=
r r
( )
ê1 + çè ÷ø C2 0 P2 0 (q )ú
ë û
C 2 0 traduce la Elipcidad del campo.
C 2 0 = J 2 =0.00108263 (WGS84) Factor dinámico de Aplastamiento

La Elipcidad se ve en la acción que sufre la variación en ascención recta (a)

del nodo ascendente ecuatorial del Satélite.

a 2 3 J 2 cos io
nW = -
a 0 2 2 (1 - e 2 ) 2
0

C-A (C-A) diferencia de los momentos principales de inercia del

J2 = Elipsoide de Revolución de masa M
Ma 2
M masa del planeta

Todos los términos que llevan subíndice 0 corresponden al Satélite, como

porejemplo: a0 semieje mayor dela órbita del Satélite; i0 inclinación del plano orbital;
e0 excentricidad de la órbita.

3 1 9 15 39 2
Si a es el aplastamiento: a = J 2 + m + J 2 2 + mJ 2 - m ;
2 2 8 8 56
aw 2
en donde: m = , con w velocidad angular de rotación y ge asceleración de la
ge
gravedad en el Ecuador.