UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA Facultad de Ingeniera Escuela de Electrnica

INFORME DE LABORATORIO

LABORATORIO: Electrnica de Potencia. EXP N: 3. TITULO: Rectificador Controlado Trifsico(conversor AC-DC), Rgimen de rectificacin y de inversin.
ALUMNO: Roberto Pineda. PROFESOR: AugerAyaguer.

ndice

y Introduccin y Objetivos y Pre-Informe: y Informe final

INTRODUCCION Los diodos rectificadores slo suministran un voltaje de salida fijo. Para Obtener voltajes de salida controlados se puede hacer uso de los tiristores. Esto se logra controlando el ngulo de disparo de los tiristores, es decir Aumentndolo disminuyndolo. Un tiristor que haga este trabajo se puede activar aplicndole un pulso corto a la compuerta y desactivar debido a la conmutacin natural o de lnea. La conversin de AC a DC controlado se logra en los convertidores de fase Controlada por medio de tiristores. Debido a la disponibilidad creciente de Mejores interruptores controlables con capacidades elevadas de voltaje y Corriente, el uso de estos convertidores con tiristores est hoy da orientado principalmente a aplicaciones trifsicas de alta potencia. Como el nombre de este convertidor implica, los voltajes a frecuencia de lnea estn presentes en su lado AC. El instante en el que un tiristor comienza o deja de conducir depende de las formas de onda de los voltajes AC a frecuencia de lnea y de las entradas de control.

Objetivos y y Analizar el comportamiento de un puente rectificador trifsico controlado (Conversor AC-DC) en rgimen de rectificacin e inversin. Medir variables caractersticas y contrastar con el modelo terico.

Figura N1. Circuito Rectificador.

Pre Informe 2.1 Preparar el archivo de ingreso del programa de simulacion Pspise (archivo Rectif-controlado_v9a.cir)., incorporando la configuracion y los parametros del sistema. Este archivo es proporcionado por el profesor del ramo 2.2 Calcular empleando el modelo teorico del conversor la magnitud de las variables continuas Vcc, Icc, Id, y las variables alternas I linea(rms) y el factor de potencia para angulos de retardo del encendido de los scr de 30, 90 y 150 Clculo del voltaje Vcco: Si:

Vff !

3 * Vm ! 2

3 * 311 ! 380.895? A V 2

Vcco ! 2 * Vff * P Vcco !

T  T * sen P 6 * T 2 * 380 .895 *  sen  6 T

Vcco ! 514 .389? A V

Clculo de Vcc: Si:

Vcc ! Vcco * cos(E )

Para = 0

Para = 30

Vcc ! 514 .39 * cos( 0r) ! 514 .39[V ] Vcc ! 514 .39 * cos(30r) ! 445 .475[V ]
= 90

Para

Para = 150

Vcc ! 514 .39 * cos(90r) ! 0[V ] Vcc ! 514 .39 * cos(150 r) ! 445 .475[V ]

Clculo de las Corrientes en un SCR:

Id !

Icc 120 ! ! 40?AA q 3 Icc 120 ! ! 69,28?AA q 3

Id RMS !
Corriente de Lnea:

IL ! IL !

2 * Icc 3

2 * 120 3 I L ! 97,97?AA
Clculo del F.P.: Si:

cos(J1 ) } cos(E ) I L1 !
Para = 0

2 * 3 * Icc ! T

2 * 3 * 120 ! 93.56?AA T

F .P. ! I L1 I * cos(E ) L * cos(0r) F .P. ! 93,56 97,97 F .P. ! 0.954

Para = 30

F .P. ! I L1 I * cos(E ) L * cos(30r) F .P. ! 93,56 97,97 F .P. ! 0.827

Para

= 90

F .P. ! I L1 I * cos(E ) L * cos(90r) F .P. ! 93,56 97,97 F .P. ! 0

Para = 150

F .P. ! I L1 I * cos(E ) L * cos(150r) F .P. ! 93,56 97,97 F .P. ! 0.827

Desarrollo de la Experiencia 3.1 Analizar el sistema conversor en rgimen de rectificacin e inversin, con filtraje perfecto de la corrientecontinua (simulado por una fuente de corriente), empleando el simulador Pspice. Observar el efecto devariar el ngulo de encendido de los SCR. 3.2 Graficar en una ventana de 1 ciclo completo (20 mseg) las siguientes formas de onda para ngulos deretardo del encendido de los SCR de 30, 90 y 150. a) Tensin y corriente a la salida del conversor. b) Tensin nodo-ctodo y la corriente en un SCR (fase a). Medir el ngulo de extincin enrgimen de inversin. c) Tensin y corriente a la entrada del conversor (fase a). Medir el ngulo de conmutacin u. d) Tensin y corriente a la entrada del transformador Yy0 (fase a). 3.3 Medir las variables continuas Vcc, Icc, Id, las variables alternas I linea(rms) y Factor de Potencia, parangulos de encendido de 30 y 90. Emplear como instrumento de medida el procesadorTransformada de Fourier (funcin .four). 3.4 Analizar el sistema conversor en rgimen de rectificacin ( = 30) con carga RLE serie y filtraje reducido(R= 1 , L= 5 mH, E= 300V), simulando un motor de CC. Observar el efecto en la corriente continua yen la corriente alterna a la entrada del sistema.

Informe Final. 4.1.- Entregar los grficos de las formas de onda, debidamente identificados. Formas de Ondas Resultantes en el rectificador trifsico controlado (Conversor AC - DC). a) Tensin y corriente a la salida del conversor

Para = 30

Figura 2 tensin y corriente salida Para =90

Grafico(a). vs(t),is(t)

Figura 3 tensin y corriente salida

Para = 150

Figura 4 tensin y corriente salida Se pueden ver los estados de conversin tanto en rgimen de rectificacin, estado estacionario y de inversin.

b) Tensin nodo Ctodo y la corriente en un SCR (fase a). Medir el ngulo de Extincin en Rgimen de Inversin.
Para = 30

Figura 5 tensinanodo-catodo y corriente en scr

Para =90

Figura 6 tensinanodo-catodo y corriente en scr Para = 150

Figura 7 tensinanodo-catodo y corriente en scr En las figuras anteriores se ven las tensiones anodo-cotodo y corriente de scr donde se calculara el valor del ngulo de extincin corresponde al periodo en que se aplica tensin negativa al SCR y se denota por el smbolo .

Para nuestro caso el ngulo tiene un periodo de 1.2 mili Segundos, lo cual implica que el valor en grados es de 21.6. c) Tensin y corriente a la entrada del conversor( Fase a). Medir el ngulo de conmutacin u. Para = 30

Figura 8 tensin y corriente a la entrada del conversor Para =90

Figura 9 tensin y corriente a la entrada del conversor

Para = 150

Figura 9 tensin y corriente a la entrada del conversor En las figuras anteriores se ha medido el ngulo de conmutacin, siendo estos en cada caso: Para = 30 el ngulo u= 6.85 Para = 90 el ngulo u = 4.53 Para = 150 el ngulo u= 8,81

b) Tensin y Corriente a la Entrada del Transformador Yy0( Fase a).

Para = 30

Figura 10 tensin y corriente en la entrada del transformador

Para =90

Figura 11 tensin y corriente en la entrada del transformador

Para = 150

Figura 12 tensin y corriente en la entrada del transformador

4.2.- Comparar los valores medidos en la simulacin Todos los valores se tomaran del archivo .out Todos los valores medidos se compararan con los calculados tericamente en la siguiente tabla:
Valor Terico 445.475 0 120 40 0.827 0 Valor Practico 420.12 28.22 120 40.01 0.9994 0.1957

Vcc( = 30) [V] Vcc( = 90) [V] Icc [A] Id [A] F.P( = 30) F.P( = 90)

Tabla 1 comparacin de valores tericos y prcticos. 4.3.- Comentar el efecto de reducir el filtraje de la corriente (3.4). Entregar comentarios y conclusiones. Agregar cualquier grfico o medicin, que a su juicio permita identificar mejor el funcionamiento de lossistemas analizados.

Figura 13 corrientes con filtraje reducido Se observ cmo al reducir el filtraje se afecta la corriente de entrada del sistema.

Conclusiones En esta experiencia al variar el ngulo se pudo pasar tanto en rgimen de rectificacin, estacionario como tambin de inversin. Eso se puede ver a la largo del informe en las grficas entregadas para tensiones con diferente ngulo. Se pudo ver que aunque en rgimen de estacionario igual hay tensin aunque se piense que no. El ngulo de conmutacin del sistema, disminuye a medida que este aumenta. Cabe destacar que esto ocurre mientras el sistema est en rgimen de rectificacin. Cuando el rgimen es de inversin, el ngulo de conmutacin vuelve a aumentar, mientras el ngulo de disparo de los SCRs aumentan. A medida que aumenta el ngulo de disparo, la corriente inyectada al sistema se desfasa en forma proporcional con respecto a la tensin a la entrada del transformador (fase a), por lo tanto J } E , implicando que el factor de potencia cambie a medida que se altera el ngulo de disparo de los SCRs. Se observ tambin que las perturbaciones en las ondas de carga del sistema, debido al reemplazo de la fuente de corriente constante (carga ideal) por un circuito de Carga RLE. En esta se distingue que la corriente Icc ya no es constante sino ondulatoria.