II'Jó,lill'nd" 1",.

vpCrIlC¡""es OpOl'lll"n~, lendreltlos

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H"lh"Jlo~ "hora la flef.ha en el pnllt" e (z=6 m):
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2·1.' ::.,,' I 2 (1,-2)"
- ¡; -
" =- -12.~~ 1m',.. -12,3.10' kgf.c",·,

§ 81. Teorema de recip,ocidad de los trabaJos.

Teorema de reciprocidad de 108 de8plazamlentos
l)emo.'>Lromo~ abora un teorema quo tione itrl]lortllllLI)¡ '(plica-
cioues. Se trata del Leonlmll de n,dprocidnd de los lrnhajos. o teoremA
dI' 13eLli, eie~t¡r¡cu italiano que lue al primoro 011 publicar este
teorema. Para- ello. analicemos un si~tllm¡¡ linealmente dcfurmable
1>" dos estados difereotl.'S qUll correspontlen a dos cargas distintAs
(rl¡,r. 7-.t0). Pum simplificar los mUculo.~ analhamos Ulla viga simple
solicitada en los dos estados por In corg'" más elementlll (11110 fllerza
concentrada l!U cadlt estado). La carga, llls tlsfuerlOs interiores y las
deformaciones. correspondientes ;.. tlstos dos estados. van acompalia-
dos de los 5ubíndiclls t y 2.
En la lígura 7.4.0. a e5tá repl'esentlluo el primer estado delsilltemn
yen la figura 7.10. b. el segundo. El dt'Spl/lzomieuto en dil't!cción
a la carga del primer estado, originado por la carga dcl mismo esta-
do, está designado por ~".
'SS
 El d~ph,,.amiento en d¡N!'CCióll a la carq:1 dol segundo l!!Jtlldo.
originado por la carga del primer estado, !le designa por 6 2 ,-
Las llnolllcion(!!l de los de!!lplllJ.l.mienLOS del segundo estlldo eSl¡Ín
illtlicadu en la figura 7.toO. b. Los dC!lpllluml~nlOS cuyas anotll.c;innes
tienen dos !Iubíodices ¡¡Ullles. por ejemplu 6j" AI t • SIil denominan
desplllumie1llos principales y los ~pluamienth tipo 6'1' 6:1,
etc, 811xllial"llS. Demostremos eL leorema de reeiprooidad de lot tra-
hajOll que dice: el t,aiHJjo de tu !uU"..lJS ezterlort. o ¡flterlons del primer

- iJ,,-----
--
-
Pi 1>=-4-----1,,,""'..,.,.,
- -----
"" ---
--"-.....

'i

fIJ. 1.16 fll, 1.n

el>tado. "/1 lo:! de.'plow.mjentol dl'l M'gllrnfQ titado. 1:11 Igual al trabajo
de la;; futlr%U:I del ~Krl1ui(¡ "filado en los dt'"plazomiet¡/n,y Ilriglnadt>S por
las /U"I'ZII$ del prlTrU'f tMlldo.
Para demoslrar eSLe l00remll carguemos 1" "¡¡Jn cvn I,,~ rllen;l~ PI
y I'~,
Itplic;iuíloll1.s 0'\ urd~1l di!<tintu.
l. Primero IlpliCllTllUH lu fllt'rl." PI Y dllSPU6II, It la vi).!;" deíurmadlt,
"1,lknlllu" P, (fig. 7.11, a).
CIl\culemos el trllbnj" rellli~.. do por llls (\len.a" l':<leriores. El
INlbaju reali1.ll,du l)(lr PI el\ su propio desplllumlelll\l foil' origilllldo
por esllt fl'l'l'T.lI, e!!,

¡ovéue la IÚ"1Il1,lll (2.44}1.

'"
 El trabajo. r~l;v""Jo por P.ell su prop¡/') desplaUlmiento 8u sorfi,
P",c
A u~-2-'

El trabajo suplementario que realiu. J. fuerza P, en el despla-

t..mlento 6,1. debido a PI. es.
A II "",P16 Iz •
Hacemos bincapié, en que.1 calcular A't. no "pareee el coelieien.
te T t )Iucslo que" fm!na PI permanece constante, al relllilDr este

trabajo en el desplull.miento 6 11 _
El lralllljo tolal, rell.lb.do por las fuenas eXll'riores. al ser apli-
clldu en el orflcn correspondiente al primer caso, resulta !ler.
A,-All+A!z+A, •.
El fTahojo A" (llltl realin la fuerza en los UC!!!pII\ZDWicntos origi·
llodos fHJr olra fllel'r.1I (fuOrtDll) se denomlna trabaJo supltnumtario.
Sin embargo. c.stl' Lrab~jo puede que. en realidad. DO se realice, /Sino
que 56 interprete como Ilosible: es dl'l;ir, como un 1mbnju que será
realiudo, ai se solicita el sistema gjmultáneau.cnte por lns dos car-
gas. Elite trabajo l!O denomina trabajo virtual (posi.ble).
2. Carguemos ahura la viga en otro ordl:n: primero aplicamos 13
fuena Pl y después In fuerza P, (Hg. 7. tt. b). ~:l trabajo que reali:a
p~ en Sil Ilropio de3platllmienlO ó:: será,

A A
P, ::
:: - ----::r- .
y el que reali"ll P, en Sil propio desplaumientn L\1l bmbién. cs.
A lI = P,:" .
LA fucnll P: reflliza, en el desplaumiento 6:" el trabajo
siguienle.
A~I=PtA:l'
Así obtenemos para el trabajQ coropleLu, en el segundo caso dl' .wli-
cítación.
Au- A~I + AH + A: l ·
Puesto que el trabajo total no depende del orden de aplicación
de la carga,

Juego
(7.t7)
En nuestro caso concreto.
P,Ó'1""P:!J.Z,J' (7.t8)
Queda demostrado el tcorl.'ma cnuneil/lrlo Ilnteriormente sobre la

.
reciprocidad de los trabajos virtualCll de 11..5 fuena!'; eJrtcriore!. Su
,
demostración se llevó a c(ilbo pllra el cuo de fuerzu cl:t.eriore.s con·
centradas, aunque es válido también para cualquier tipo de carga
exterior: COnl;e1ltrada, distribuida" moment05 e'xterioNs. Se debe
tener en cuenta. que el trabajo de los momentos se caleula no en los
despls7;amientos lineale5, 5ino en loa desplatamientoa angulares.
De una manera análoga !re demustra la reciprocidad de los trabajos
virtualea de laa fuerzas interiores,
UI1=V 11 . (7.19)
El trabajo virtual, VII. por ejemplo, para UJl elemento de viga
de longitud d::, será (lig. 7.11, e y ,d): dUll~M,d el'
De la figura se oLtiene directamente,
del~.!:.. .
Puesto que, "
(véase 18 fórmula 6.7).
por consiguienlO,
" _ Mtdz
d" 'l- EJ '
y por lo tanto,
dU ~ M,Mldz
l2 -- EJ

El trabujo virlual U ,2 para toda hI vi~lI. de lungitud serr.,

,
U ,~= J\ M,M 1
--¡fJ""" d Z, (7.20)

"
siendo 111, y Af. loa vnl()rea C(lrriente~ de Jos mOlUento~ r1eclores
en el primor y segundo eatados.
Insistimos en que en esta fórmula, ill"ual que al ealculllJ' el trlllJOjo
virtual de l;ls fuerzas e:Hl:lriures, 110 figuro el coofi('.ieole '/•.
De una manera análoga se puede demostrar que l:ll tTaoaj() de la~
fuer:tlJs interivres del ~egullrll) estado en los rlespJ¡namiento~ originlJ-
dos por las fuerzas i¡lteriores del primer l:lstado se Gillcula por lA
fórmula siguiente:
,
VI' = J~ MtM, d
-----er z. {i.21)
"
CompatJ.ndo (7.20) y (7.21.) se demuestra que, eH efl-'Ct".
U,,=U~I'
puesto que,
, ,
(' M,M 2 d~_ (' M2·l!.! 1
.) EJ M .) EJ 'Z.
" "
¡UI
 Q'lcd(, dCmO>ltfllda la reelprucid.. d <le 10ll trabajos virtuales d..,
las f'/t'flll:l iuteriore~.
Partiendo de l. ley de eonservación do 1.. ent'rjtla. ~ plltlde de-
IllO¡trllr 'I"e el trabAja virtlJul de la~ ju~r:Q.' C'(ertOlY' e, dI! magnitud
iKua{ al (rahojo virtual dI! IN IIl"r~' in/~r¡onr.

, A,:=11,:
,4~, =11:,.
De 1.. dieho ¡t;(l deduce tnmbién que,
An_A:,=U",.,UII • (7.22)
Est;,.~
correlaciunes ~r¡in emph.. ada~ m¡j,~ adelante par.. jUl!tHicar
01 mdlodu d.. ~Iot,r de clÓlcldo de desplonmienlOIl.
Del lC'orl1J11a de reci¡lroclt1ad dll los trllblljo~ \'lrl" .. II<", crtlno
en!IV parlicuhn, se deduce olro teorema importaule: III teorema de
reel¡lI'ooldad dc los detllllazamient08 (teorema do l\Inxwell).
CAnl!ideTalld" P, ... P~_l, del teorema de Botti so "blieno
(por la iúrmuhl (7.18),
(7,23)
f'_"
"'C'eir, el d('1lplaznm¡rnll) d"l pUI/io de fJplicar/ólI de In prim,.ra jUrT:<l
unitaria, "" dlr«d(m a 1!,/4 jllt:r¡a, originado por la. ~glJnda {ut:r:a
unflur/a, e, igulll al dt.rp{a:amitnU> del punto de apltrad,ln dt- lu
1It'gunda jUrT:a Imitarla, ~n dirf'«j(ín a nt4 úlllma, oriCinndo pUl' fu
prfnu-tu jun-:a wliÚlria. I~O$ dl<!lplu.amicntos (JrigÍlladms IlOf r"t'nal!
¡gllalee .. III uuidnd (ruerus unilaria,) 5e ""olan por 6". h.:, cte.
en lugllr de A", A n , ele, ~'Illl! idlimll!l anotac.lOll8ll se t1dmil~u ¡»ora
d""lllllumiclltoll ne 1.lt'nus dr magnitud arbilrDriu.

S 12. Métoda de lIohr d. cálclIlo de 101 dupleumlenhl.

Regle d. Vefnhehe,uln
VellmO!! lIbora el método general de ca!eulu de los despla7.arnien-
to,; vtHiao pll.tll.cualqulllt lli,tcmn lineahnenle deformflble, solicitado
·por U'la carga' arbitraria, Esle método fue propuesto p'ol' ('I dp.stllelldo
cieJltHico ¡deman O. Moln.
Supongamos. por ejemplo, que es uecellario calcular el despla~
""-miento verticIIJ del punto A do la \'i~1I repreacntllda 00 111 figurll
1.t2, Q. El estado <de ellrg'l) dado lo anotamos pork. E.'ICogemo~ aho-
ra olro elltado auxiliar (ficticio) de la mlllma viga COIl \lila fuer".
(adime'l!JÍonal) .. uil.afia que actúa en ...1 pUllto A. en dit(ll;elólI 11.1
desplaumielllO que se bl~. Designamoll Jl(lr i el estado auxIliAr
ficticio (Iig. 7.12. b),
ClIlculem031'1 trabejo \'irlUal de las fUl'na,il exteriores e inleriores
del estado ficticiu en los despllU.amient~ ori¡riUl1.l1os por I¡I$ fnenas
del estado rle c.arga.

'"