228 Trabajo sustitutivo de prueba (TSP)

Lapso 2022-2 1 de 5

Universidad Nacional Abierta

Vicerrectorado Académico
Área de Ingeniería
Carrera Ingeniería Industrial

Trabajo sustitutivo de prueba (TSP)

Asignatura: Instrumentación y Control Código: 228

Fecha de devolución: A más tardar el 02/10/2022 (Sin prórroga)

Especialista de contenido: Ing. Alfredo Duarte Correo: alfredot777@hotmail.com

Nombre del Estudiante:

Cédula de Identidad:

Centro Local:

Correo electrónico: Teléfono celular:

Carrera: Ingeniería Industrial

Número de originales:

Firma del estudiante:

Lapso: 2022-2

Objetivos

1 2 3 4 5

1: Logrado. 0: No logrado

Utilice esta misma página como carátula de su tarea o trabajo

Ingeniería Industrial (Cód. 280)

Trabajo Sustitutivo de Prueba (TSP) Especialista de Contenido Lapso: 2022-1
Instrumentación y Control (Cód. 228) Ing. Alfredo Duarte
228 Trabajo sustitutivo de prueba (TSP)
Lapso 2022-2 2 de 5

Módulo: I. Unidad: 1. Objetivo: 1 C/D: 1/1

1. Encuentre la transformada de Laplace (𝐿)

a) 𝐿 *t 2 . sen3t+
inversa de Laplace ℒ −1 𝐹,𝑠- = 𝑓(𝑡)
𝑠2 +2𝑠+3
b) Dada la siguiente expresión 𝐹(𝑠) = (𝑠+1)3
, encuentre la f(t)

1
c) ℒ −1 .𝑠2 − 6𝑠 + 10/
Nota. Las tablas están anexas al final del trabajo, recuerde apoyarse en el material reflejado en el plan de curso.

Módulo: I. Unidad: 2. Objetivo: 2 C/D: 2/2

2. Calcule la función de transferencia para el siguiente diagrama de bloque

E
+ G1 + G2 G3
- - S

H2
H1

𝑌 (𝑠)
3. Calcule la función de transferencia 𝑅 (𝑠) del siguiente flujograma:

-4
1 1
R(s) 1 Y(s)
1 1 𝑆 +1 1 𝑆 +2 3

-3 -5

Nota: los ejercicios deberán ser desarrollado paso a paso, recuerde consultar la bibliografía.

Ingeniería Industrial (Cód. 280)

Trabajo Sustitutivo de Prueba (TSP) Especialista de Contenido Lapso: 2022-1
Instrumentación y Control (Cód. 228) Ing. Alfredo Duarte
228 Trabajo sustitutivo de prueba (TSP)
Lapso 2022-2 3 de 5

Módulo: II. Unidad: 3. Objetivo: 3 C/D: 2/2

4. Obtener la función de transferencia del siguiente circuito eléctrico, tomando la entrada como V y la salida Vc
i1

i3

V VC

1 𝐼 (𝑠)
5. Modelar y calcular la función de transferencia 𝑉(𝑠) del siguiente sistema

3 6

2 i1 4 i2 7
5
v
+
Nota: los ejercicios deberán ser desarrollado paso a paso, recuerde consultar el material
seleccionado

Módulo: II. Unidad: 4. Objetivo: 4 C/D: 2/2

6. Usando el criterio de Routh Hurwitz, encuentre el rango de valores de K para que el sistema sea estable
(𝑠 + 2)(𝑆 2 + 4𝑠 + 8) + 𝐾 = 0
7. Estudiar la estabilidad del sistema en función del parámetro K si la ecuación característica del mismo es:

R(s) + ( s  2) C(s)
k
s(s  5)(s 2  2s  5)
-

Ingeniería Industrial (Cód. 280)

Trabajo Sustitutivo de Prueba (TSP) Especialista de Contenido Lapso: 2022-1
Instrumentación y Control (Cód. 228) Ing. Alfredo Duarte
228 Trabajo sustitutivo de prueba (TSP)
Lapso 2022-2 4 de 5

Módulo: III. Unidad: 5. Objetivo: 5 C/D: 2/2

8. Para el siguiente sistema de control con realimentación no unitario de un solo lazo. Encuentre los errores en
estado estable debido a una entrada escalón unitario, una entrada rampa unitaria y una entrada parabólica
(t2/2 = us(t).

1
𝐺(𝑠) = , realimentación, H(𝑠) = 2(s + 1)
𝑠( 𝑠 + 2)

9. Calcular el valor de K en el sistema siguiente para que el error en regimen permanente sea menor o igual a
0.1, al aplicar la entrada r(t) = 1 + 5t.

R(s) E(s) Y(s)

G(s)
+
-

H(s)

𝐾(2𝑠 + 1)
𝐺(𝑠) = ; 𝐻(𝑠) = 1
𝑠(4𝑠 + 1)(𝑠 + 1)2
Nota: los ejercicios deberán ser desarrollado paso a paso, recuerde consultar el material seleccionado

Material bibliográfico
"Ingeniería de Control Moderna". Autor: K. OGATA. Editorial Prentice Hall (Segunda Edición). 1993.

"Sistemas Automáticos de Control". Autor: B. KUO. Editorial Continental -México (Séptima Edición). 1998.

"Automatic Control Systems". Autor: B. KUO. Editorial Prentice Hall (Sexta Edición). 1991.

"System Control and Modelling". Autor: J. SCHWARZENBACH and K. F. GILL. Editorial SIEMENS. 1984.

Fin de TSP

Ingeniería Industrial (Cód. 280)

Trabajo Sustitutivo de Prueba (TSP) Especialista de Contenido Lapso: 2022-1
Instrumentación y Control (Cód. 228) Ing. Alfredo Duarte
228 Trabajo sustitutivo de prueba (TSP)
Lapso 2022-2 5 de 5

Ingeniería Industrial (Cód. 280)

Trabajo Sustitutivo de Prueba (TSP) Especialista de Contenido Lapso: 2022-1
Instrumentación y Control (Cód. 228) Ing. Alfredo Duarte