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Ejercicios Resuletos de Estática
Ejercicios Resuletos de Estática
SOLUCIÓN:
Se analiza la estructura en forma global para obtener las reacciones en A y G, para
luego distribuir estas reacciones a las barras que llegan a las mismas. Tomando
momentos en A se obtiene Gx y haciendo sumatoria de fuerzas verticales y horizontales
se obtiene Ax y Ay. Notar que la carga distribuida es triangular, por tanto, la fuerza
equivalente sería el área del mismo.
Momentos : ∑ 𝑀𝐴 = 0; (𝐺𝑥 )(5𝑚) − (1.5𝑊)(5𝑚) = 0; 𝐺𝑥 = 1.5𝑊
Fuerzas : ∑ 𝐹𝑥 = 0; 𝐺𝑥 − 𝐴𝑥 = 0; 𝐴𝑥 = 1.5𝑊
: ∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝐴𝑦 − 1.5𝑊 = 0; 𝐴𝑦 = 1.5𝑊
Con las tensiones obtenidas en los cálculos y las máximas fuerzas de tracción y
compresión se obtienen los valores máximos de “W” para que las barras BD, DE y FG
no colapsen. Observe la siguiente tabla donde se muestran los valores mencionados.
Para las barras en mención no colapsen se debe elegir el menor valor de “W”, siendo
esta la máxima carga para que las barras BD, DE y BE se mantengan en pie.
Finalmente: 𝑊𝑚á𝑥 = 831.95𝑁/𝑚
PROBLEMA 16: Determinar la máxima fuerza P que puede ser aplicada en la estructura
si las barras AB, BC, y CD no pueden exceder de 25kips en tracción, ni 20kips en
compresión.
SOLUCIÓN:
Primero se calculan las reacciones en los apoyos A y B.
∑𝑀𝐵 = 0; 𝐴𝑦 (14) − (2𝑃)(12) − (𝑃)(19) − (4𝑃)(24) = 0; 𝐴𝑦 = 9.928𝑃
∑𝐹𝑦 = 0; 𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 − 4𝑃 − 𝑃 − 2𝑃 = 0; 𝐵𝑦 = 2.928𝑃
Por el método del triángulo de fuerzas se hallan las tensiones que llegan a los nudos E
y A.
Nudo E Nudo A
Por el método de los nudos se calculan las tensiones restantes en los miembros.
Nudo D
∑𝐹𝑥 = 0; 𝑇𝐷𝐵 𝑐𝑜𝑠45° + 𝑇𝐶𝐷 − 𝑇𝐷𝐸 𝑐𝑜𝑠45° = 0
∑𝐹𝑦 = 0; 𝑇𝐷𝐸 𝑠𝑒𝑛45° − 2𝑃 − 𝑇𝐷𝐵 𝑠𝑒𝑛45° = 0
ss 1.00E+00 1 0
SOLUCIÓN:
La carga distribuida está conformada por dos tipos, una rectangular y otra triangular. La
fuerza resultante R, es la suma de estas dos fuerzas o el área del trapecio; y la distancia
X se calcula igualando los momentos que estas generen con respecto al punto C.
Distribución rectangular : 𝐹1 = (800𝑙𝑖𝑏⁄𝑝𝑖𝑒𝑠)(15𝑝𝑖𝑒𝑠) = 12000𝑙𝑖𝑏
Distribución triangular : 𝐹2 = (800𝑙𝑖𝑏⁄𝑝𝑖𝑒𝑠)(15𝑝𝑖𝑒𝑠)/2 = 6000𝑙𝑖𝑏
Fuerza resultante (R) : 𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 = 18000𝑙𝑖𝑏
Ubicación de R : 𝑅(𝑋) = ∑ 𝑀𝐶 = 12000(7.5) + 6000(20)
: 𝑋 = 11.67𝑝𝑖𝑒𝑠
Realizando un corte en el cable para obtener las fuerzas q este ejerce sobre la viga, al
ser el mismo cable las tensiones que se originan son las mismas. La tensión T se calcula
tomando momentos en C, y la reacción de la articulación se calcula con la sumatoria de
fuerzas en X e Y.
Tensión T : ∑ 𝑀𝐶 = 0; 𝑇(15) + 𝑇(15) − 18000(11.67) = 0; 𝑇 = 7000𝑙𝑖𝑏
Reacción en C : ∑ 𝐹𝑥 = 0; 𝐶𝑥 − 𝑇𝑠𝑒𝑛30° = 0; 𝐶𝑥 = 3500𝑙𝑖𝑏
: ∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝐶𝑦 + 𝑇 + 𝑇𝑐𝑜𝑠30° − 𝑅 = 0; 𝐶𝑦 = 4937.82𝑙𝑖𝑏
SOLUCIÓN:
Se reemplazan las cargas distribuidas por fuerzas equivalentes, siendo estas las áreas
de las figuras que forman sobre la viga ABC. Se dividen en 3 áreas para el análisis, la
primera la sección rectangular inclinada sobre AD, la segunda también una sección
rectangular sobre BC y la tercera una parábola cobre el mismo eje.
a) Los momentos se calculan con respecto al origen “A” de los ejes cartesianos
propuestos. La posición del punto de aplicación del sistema equivalente se calcula
de forma vectorial.
Fuerza resultante : 𝐹̅𝑅 = 𝐹̅1 + 𝐹̅2 + 𝐹̅3 = (−100; 433.34; 0)𝑙𝑖𝑏, 𝐹𝑅 = 444.73𝑙𝑖𝑏
Momento resultante : 𝑀𝑅,𝐴 = 200 + 1200 + 906.71 = 2306.71𝑙𝑖𝑏. 𝑝𝑖𝑒
̅𝑅,𝐴 = (0; 0; 2306.71)𝑙𝑖𝑏. 𝑝𝑖𝑒
:𝑀
𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
̅
𝑀𝑅,𝐴 = | 𝑥 𝑦 𝑧 | = (−433.34𝑧; −100𝑧; 433.34𝑥 + 100𝑦)𝑙𝑖𝑏. 𝑝𝑖𝑒
−100 433.34 0
De la expresión anterior, igualando término a término se obtiene la ecuación de la recta
que interseca al elemento ABC.
Ecuación: 𝑧 = 0; 433.34𝑥 + 100𝑦 = 2306.71; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑦 = 4𝑝𝑖𝑒𝑠; 𝑥 = 4.4𝑝𝑖𝑒𝑠
Por tanto, la fuerza resultante corta al elemento ABC en el punto E (4.4;4) pies
b) El momento resultante con respecto al punto “A”, debe ser el mismo que se genera
con la nueva disposición de fuerzas en el punto “B” y “A”. Tener en cuenta que la
fuerza FA no genera momento y la sumatoria de fuerzas debe ser la resultante 𝐹̅𝑅 .
Momento resultante : 𝑀𝑅,𝐴 = 2306.71𝑙𝑖𝑏. 𝑝𝑖𝑒 = (𝐹𝐵 )(4𝑝𝑖𝑒𝑠); 𝐹𝐵 = 576.67𝑙𝑖𝑏
: 𝐹𝐴,𝑦 = 433.34𝑙𝑖𝑏
SOLUCIÓN:
Se calcula el centroide del segmento circular de r=2”, como la diferencia entre un sector
circular y un triángulo isósceles de lado 2”.
𝜋
𝜋 (2)(2)𝑠𝑒𝑛( )
Para A1+2 : 𝐴1+2 = ( ) (22 ) = 4.189𝑝𝑢𝑙𝑔2 ; 𝑋1+2 = 𝜋
3
= 1.103𝑝𝑢𝑙𝑔
3 (3)( )
3
1 2
Para A2 : 𝐴2 = ( )(3.464)(1) = 1.732𝑝𝑢𝑙𝑔2; 𝑋2 = ( )(1) = 0.667𝑝𝑢𝑙𝑔
2 3
𝐴1 𝑋1 −𝐴2 𝑋2
Para A1 : 𝐴1 = 𝐴1+2 − 𝐴2 = 2.457𝑝𝑢𝑙𝑔2 ; 𝑋1 = = 1.41𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐴
El segmento circular (1) está girado 60° con respecto a la horizontal, por tanto, su
centroide tendrá otros valores para el plano XY.
𝑂𝐶 = √42 + 62 = 7.211"
El CG del rectángulo se encuentra en el punto medio de la diagonal OC:
Las coordenadas generales del sistema (𝑋̅; 𝑌̅) son determinadas como la diferencia
entre las figuras 3 y 1. Además, el peso W se concentra en el CG total.
̅
𝐴 𝑋 −𝐴 𝑋 ̅
CG total : 𝑋̅ = 3𝐴3 −𝐴1 1 = −1.633"
3 1
SOLUCIÓN:
El cartel está compuesto por cuatro elementos, dos de madera, uno de acero y las
cadenas; siendo esta última un elemento sin peso, por tanto, no será tomado en cuenta
en los cálculos del centro de gravedad del sistema. El elemento de acero está
conformado a su vez por un arco y una línea horizontal que se calcula de forma
independiente para luego incluirlo en el sistema total.
Arco CE:
𝑎 = 2𝑟/𝜋 = (2)(3𝑓𝑡)/𝜋 = 1.91𝑓𝑡; L= 𝜋𝑟/2 = 4.712𝑓𝑡
Línea DE: L=3ft
(1.91)(4.712) + (1.5)(3)
𝑋𝑐𝑔 = = 1.75𝑓𝑡
4.712 + 3
(1.91)(4.712) + (0)(3)
𝑌𝑐𝑔 = = 1.167𝑓𝑡
4.712 + 3
Centro de gravedad 3:
𝑋3 = 6𝑓𝑡 + 1.75𝑓𝑡 = 7.75𝑓𝑡; 𝑌3 = 1.167𝑓𝑡 = 1.167𝑓𝑡
Coordenadas 3: (7.75; 1.167)𝑓𝑡
Peso: 𝑊3 = (5𝑙𝑏/𝑓𝑡)(4.712 + 3) = 38.56𝑓𝑡
Para A2 : 𝑋2 = 6𝑓𝑡 + 3𝑓𝑡/2 = 7.5𝑓𝑡; 𝑌2 = 0.5𝑓𝑡 + 2𝑓𝑡/2 = 1.5𝑓𝑡; 𝐶𝐺2 (7.5; −1.5)𝑓𝑡
Cálculo de reacciones en A y B:
∑𝑀𝐵 = 0; (𝐴𝑥 )(3) = (5.74)(𝑊); 𝐴𝑥 = 165.62𝑙𝑏
∑𝐹𝑥 = 0; 𝐴𝑥 = 𝐵𝑥 ; 𝐵𝑥 = 165.62𝑙𝑏
∑𝐹𝑦 = 0; 𝐵𝑦 = 𝑊; 𝐵𝑦 = 86.56𝑙𝑏
PROBLEMA 15: La viga compuesta esta soportada mediante un apoyo fijo en C, por un
móvil en A y B y tiene una articulación en D. El peso del elemento EAD es de 18kip y el
de DBC es de 12kip. Dibujar los diagramas acotados de fuerzas internas.
SOLUCIÓN:
Primero se calculan las cargas distribuidas que se generan por los pesos dados como
datos y la descomposición de las fuerzas puntuales en E y F.
Peso EAD : 𝑤1 = 18𝑘𝑖𝑝/12𝑓𝑡 = 1.5𝑘𝑖𝑝/𝑓𝑡
Peso DBC : 𝑤2 = 12𝑘𝑖𝑝/24𝑓𝑡 = 0.5𝑘𝑖𝑝/𝑓𝑡
Fuerza en E : 𝐸𝑥 = −4𝑠𝑒𝑛(30°) = −2𝑘𝑖𝑝; 𝐸𝑦 = −4𝑐𝑜𝑠(30°) = −3.464𝑘𝑖𝑝
3 4
Fuerza en F : 𝐹𝑥 = (−12) (5) = −7.2𝑘𝑖𝑝; 𝐹𝑦 = (−12) (5) = −9.6𝑘𝑖𝑝
𝐴𝑦 = 27.595𝑘𝑖𝑝
∑𝐹𝑥 = 0; 𝐷𝑥 − 2 = 0; 𝐷𝑥 = 2𝑘𝑖𝑝
∑𝐹𝑦 = 0; 𝐷𝑦 + 𝐴𝑦 − 3.464 − (1.5)(12) − 8 = 0; 𝐷𝑦 = 1.869𝑘𝑖𝑝
Subsistema DBC:
∑𝑀𝐷 = 0; 𝐵𝑦 (8) + 𝐶𝑦 (24) − (0.5)(24)(12) − (9.6)(16) − 15 = 0
𝑁 = 2𝑘𝑖𝑝
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑉 = 0; 𝑥 = 16.087𝑓𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑀, 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑥 > 10 (𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒)
Tramo GD, corte 3: 0≤x≤2ft (←)
𝑥2
𝑀 = 𝐷𝑦 (𝑥) − (1.5 )
2
𝑉 = (1.5)(𝑥) − 𝐷𝑦
𝑁 = 2𝑘𝑖𝑝
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑉 = 0; 𝑥 = 1.246𝑓𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑀 = 1.164𝑘𝑖𝑝 − 𝑓𝑡
Tramo DB, corte 4: 0≤x≤8ft (→)
𝑥2
𝑀 = −𝐷𝑦 (𝑥) − (0.5 )
2
𝑉 = −𝐷𝑦 − (0.5)(𝑥)
𝑁 = 2𝑘𝑖𝑝
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑉 = 0; 𝑥 = −3.738𝑓𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑀, 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑥 < 0 (𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒)
Tramo BF, corte 5: 8≤x≤16ft (→)
𝑥2
𝑀 = 𝐵𝑦 (𝑥 − 8) − 𝐷𝑦 (𝑥) − 15 − (0.5 )
2
𝑉 = 𝐵𝑦 − 𝐷𝑦 − (0.5)(𝑥)
𝑁 = 2𝑘𝑖𝑝
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑉 = 0; 𝑥 = 31.344𝑓𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑀, 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑥 > 16 (𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒)
Tramo CF, corte 6: 0≤x≤8ft (←)
𝑥2
𝑀 = 𝐶𝑦 (𝑥) − (0.5 )
2
𝑉 = (0.5)(𝑥) − 𝐶𝑦
𝑁 = 9.2𝑘𝑖𝑝
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑉 = 0; 𝑥 = 11.856𝑓𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑀, 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑥 > 8 (𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒)
SOLUCIÓN:
Primero se realizan cálculos manuales para encontrar las expresiones que relacionan a
x e y, la tensión en A y la tensión en B.
Peso de acróbata y garrocha: W=800N
Longitud de la cuerda: L=20.1m
̅̅̅̅ | + |𝐵𝐶
Con respecto a la longitud de la cuerda: 𝐿 = |𝐴𝐶 ̅̅̅̅ |
̅̅̅̅ | = √𝑥 2 + 𝑦 2
|𝐴𝐶
Haciendo: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑏 2 … 𝑒𝑐2
𝐿2 − 2𝑏𝐿 + 𝑏 2 = (𝑎 − 𝑥)2 + 𝑦 2
𝐿2 − 2𝑏𝐿 + 𝑏 2 = 𝑎2 − 2𝑎𝑥 + 𝑥 2 + 𝑦 2
𝐿2 − 2𝑏𝐿 = 𝑎2 − 2𝑎𝑥
𝐿2 − 𝑎2 + 2𝑎𝑥
𝑏=
2𝐿
2
2
𝐿2 − 𝑎2 + 2𝑎𝑥
2
𝑥 +𝑦 =( )
2𝐿
2
𝐿2 − 𝑎2 + 2𝑎𝑥
𝑦 = √( ) − 𝑥 2 … 𝑒𝑐3
2𝐿
Ahora se calculan las relaciones para obtener las tensiones en los tramos AC y BC:
𝑑𝑦 𝐿2 − 𝑎2 + 2𝑎𝑥 𝑎
= 0 → 𝑎( 2 ) − 2𝑥 = 0 → 𝑥 = = 10𝑚 … 𝑒𝑐8
𝑑𝑥 𝐿 2
2
𝐿2 − 𝑎2 + 2𝑎(𝑎/2)
𝑦 = √( ) − (𝑎/2)2
2𝐿
𝐿 2 𝑎 2
𝑦𝑚á𝑥 = √( ) − ( ) = 1.0012𝑚
2 2
Comentarios:
- El máximo desplazamiento se da para x=a/2=10m
- Así mismo, la tensión máxima para cada tramo se da para x=a/2, con un valor máximo
de 4014.98N para cada tramo.
Datos
L : 20.10 m
a : 20.00 m
W : 800.00 N
x (m) y (m) α (°) ϴ (°) T 1 (N) T 2 (N)
0.50 0.3267 33.16 0.96 1426.03 1193.97
1.00 0.4456 24.02 1.34 1867.33 1706.14
1.50 0.5342 19.60 1.65 2205.67 2078.69
2.00 0.6060 16.86 1.93 2482.82 2377.48
2.50 0.6665 14.93 2.18 2717.45 2627.65
3.00 0.7184 13.47 2.42 2919.79 2842.03
3.50 0.7636 12.31 2.65 3096.14 3028.22
4.00 0.8032 11.35 2.87 3250.75 3191.14
4.50 0.8380 10.55 3.09 3386.57 3334.19
5.00 0.8685 9.85 3.31 3505.80 3459.86
5.50 0.8953 9.25 3.53 3610.07 3569.96
6.00 0.9185 8.70 3.75 3700.65 3665.89
6.50 0.9386 8.22 3.98 3778.52 3748.76
7.00 0.9556 7.77 4.20 3844.46 3819.40
7.50 0.9698 7.37 4.44 3899.06 3878.49
8.00 0.9812 6.99 4.67 3942.81 3926.55
8.50 0.9900 6.64 4.92 3976.06 3963.97
9.00 0.9963 6.32 5.18 3999.06 3991.05
9.50 1.0000 6.01 5.44 4012.01 4008.02
10.00 1.0012 5.72 5.72 4014.98 4014.98
10.50 1.0000 5.44 6.01 4008.02 4012.01
11.00 0.9963 5.18 6.32 3991.05 3999.06
11.50 0.9900 4.92 6.64 3963.97 3976.06
12.00 0.9812 4.67 6.99 3926.55 3942.81
12.50 0.9698 4.44 7.37 3878.49 3899.06
13.00 0.9556 4.20 7.77 3819.40 3844.46
13.50 0.9386 3.98 8.22 3748.76 3778.52
14.00 0.9185 3.75 8.70 3665.89 3700.65
14.50 0.8953 3.53 9.25 3569.96 3610.07
15.00 0.8685 3.31 9.85 3459.86 3505.80
15.50 0.8380 3.09 10.55 3334.19 3386.57
16.00 0.8032 2.87 11.35 3191.14 3250.75
16.50 0.7636 2.65 12.31 3028.22 3096.14
17.00 0.7184 2.42 13.47 2842.03 2919.79
17.50 0.6665 2.18 14.93 2627.65 2717.45
18.00 0.6060 1.93 16.86 2377.48 2482.82
18.50 0.5342 1.65 19.60 2078.69 2205.67
19.00 0.4456 1.34 24.02 1706.14 1867.33
19.50 0.3267 0.96 33.16 1193.97 1426.03