Mecánica de Sólidos

Henry Felipe Velandia Larrotta

Departamento de Ingeniería Civil y Agrícola

LA TORSIÓN
 PANORAMA DE LAS ACCIONES EXTERNAS E INTERNAS
FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS
Fuerza: Desplazamiento:
Momento torsor (Mt(x)) Rotación (θx)

ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
Esfuerzo: Deformación:

Txt, Txz Distorsión (θ’(x))

TORSIÓN
A lo largo del eje de rotación del elemento, utilizamos la siguiente ecuación de equilibrio de estática:

Para realizar este análisis vamos a separar un elemento por medio de una sección
perpendicular al eje del mismo. Cualquier lado del elemento puede ser aislado para
encontrar el par de torsión interno.
El par de torsión interno debe equilibrarse con los pares de torsión aplicados
externamente para garantizar la condición de equilibrio.
Como primera suposición se va a suponer un elemento sin peso para no considerar
el efecto de la flexión.
Ejemplo
● Encontrar el par de torsión
interna en el plano K
perpendicular al eje.
TORSIÓN
● Para un miembro de sección transversal constante, el par de torsión
interno máximo causa el esfuerzo máximo e impone la condición más
severa.
● Se van a considerar deformaciones en el rango elástico, por lo que se
utiliza la Ley de Hooke para el esfuerzo cortante y la deformación a
cortante.
ANÁLISIS DE LOS ESFUERZOS EN UN EJE
En el diagrama de cuerpo libre se van a incluir los
diferenciales de fuerzas cortantes elementales ,
perpendiculares al eje. El brazo de torsión de las
fuerzas cortantes es .
𝜌𝑑𝐹 = 𝑇

El diferencial de fuerzas cortantes en términos del esfuerzo

es: 𝑑𝐹 = 𝜏𝑑𝐴

Reemplazando:

𝑇= 𝜌(𝜏𝑑𝐴) (1)
DEFORMACIONES EN UN EJE CIRCULAR

SUPOSICIÓN:

Cuando un eje circular se

somete a torsión, todas sus
secciones permanecen planas y
sin distorsión.
DEFORMACIONES EN UN EJE CIRCULAR
𝑠 = 𝑟𝜃

𝐴𝐴 = 𝜌 × 𝜙 (2)

𝐴𝐴 = 𝐿 × 𝛾 (3)

𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 2 𝑦 (3)

𝜌 × 𝜙= 𝐿 × 𝛾
𝜌×𝜙 (4)
𝛾=
𝐿
𝛾 𝑟𝑎𝑑

𝜙 𝑟𝑎𝑑
DEFORMACIONES EN UN EJE CIRCULAR
Se deduce de la anterior ecuación que cuando
se tiene la siguiente expresión:

𝜌×𝜙 (4)
𝛾=
𝐿
𝑐×𝜙
𝛾 = (5)
𝐿

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜙 𝑑𝑒 4 𝑦 5 𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜:

𝛾= 𝛾 (6)
ESFUERZOS EN EL RANGO ELÁSTICO
𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑒 𝑞𝑢𝑒:

𝜏 = 𝐺𝛾 (7)

𝑆𝑒 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎 6 𝑒𝑛 7 :

𝐺𝛾 = 𝐺 𝛾 á (8)

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 7 𝑒𝑛 8 :

𝜌
𝜏= 𝜏 á (9)
𝑐
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 ℎ𝑢𝑒𝑐𝑎 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒:
𝑐
𝜏 í = 𝜏 á (10)
𝑐
ESFUERZOS EN EL RANGO ELÁSTICO
ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO EN LA SECCIÓN
TRANSVERSAL CIRCULAR SÓLIDA
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑐 = 𝑟

𝑇𝑟
𝜏 á =
𝐽

𝑑 𝜋𝑑
𝑟= 𝐽=
2 32

16𝑇
𝜏 á =
𝜋𝑑
ÁNGULO DE GIRO EN EL RANGO ELÁSTICO

El ángulo de giro es proporcional al par de torsión aplicado al eje

PROPIEDADES DE LA SECCIÓN

MOMENTO ESTÁTICO MOMENTO POLAR DE INERCIA

PROPIEDADES DE LA SECCIÓN CIRCULAR

Para una sección circular o circular hueca el módulo de torsión coincide con el momento de inercia
polar, es decir, coincide con la suma de los dos segundos momentos de área de la sección transversal
CONSTANTE J EN OTRAS SECCIONES
La constante de torsión es
una propiedad geométrica
de la sección transversal
de una barra que está
involucrada en la relación
entre el ángulo de torsión
y el par aplicado a lo largo
del eje de la barra, para
una barra elástica lineal
homogénea.
CONSTANTE J

Rectángulo
Elipse

Cuadrado
EJEMPLO 1

Un eje cilíndrico hueco de acero mide 1.5 m

de longitud y tiene diámetros interior y
exterior iguales a 0.04 m y 0.06 m,
respectivamente.

a) Cuál es el máximo par de torsión que

puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante
no debe exceder 120 MPa?
b) Cuál es el valor mínimo correspondiente
del esfuerzo cortante del eje?
a) Máximo esfuerzo de torsión permisible

𝑇𝑐
𝜏 = (1)
𝐽

Teniendo en cuenta que el máximo par permisible 𝑇 que puede aplicarse al eje es el para
el que 𝜏 = 120 𝑀𝑃𝑎 , se procede a despejarla de la expresión (1)

𝐽𝜏
𝑇=
𝑐
1 1
𝐽= 𝜋 𝑐 −𝑐 = 𝜋 0.03 − 0.02 = 1.021 × 10 𝑚
2 2

1.021 × 10 𝑚 120 × 10 𝑃𝑎
𝑇=
0.03 𝑚

𝑇 = 4.08 𝑘𝑁. 𝑚
b) Esfuerzo mínimo de corte

El valor mínimo del esfuerzo cortante ocurre en la superficie interior del eje.

𝑐 0.02𝑚
𝜏 = 𝜏 á = 120 𝑀𝑃𝑎 = 80 𝑀𝑃𝑎
𝑐 0.03𝑚
BARRAS CIRCULARES DE MATERIALES LINEALMENTE
ELÁSTICOS

Esfuerzos cortantes longitudinal y transversal en una

barra circular sometida a torsión.
BARRAS CIRCULARES DE MATERIALES LINEALMENTE
ELÁSTICOS
Los esfuerzos cortantes que actúan sobre
un plano transversal van acompañados de
esfuerzos cortantes con la misma magnitud
que las que actúan sobre planos
longitudinales. En planos perpendiculares
siempre existen esfuerzos cortantes iguales.
Si el material de la barra es más débil en
cortante en planos longitudinales que en
planos transversales, la primera grieta
debida a la torsión aparecerá en la dirección
longitudinal.
BARRAS CIRCULARES DE MATERIALES LINEALMENTE
ELÁSTICOS
El estado de cortante puro en la superficie
de la barra equivale a esfuerzos iguales de
tensión y compresión que actúan sobre
un elemento orientado a 45°. Un
elemento rectangular con lados a 45° con
respecto al eje de la barra estará
sometido a esfuerzos de tensión y
compresión. Si una barra a torsión está
hecha de un material que es más débil a
tensión que cortante, la falla ocurrirá a
tensión, a lo largo de una hélice inclinada
a 45°.
EJEMPLO
Una barra sólida de acero con sección transversal
circular tiene un diámetro , longitud
y módulo de elasticidad en cortante
. La barra esta sometida a pares de torsión
que actúan en sus extremos.

a) Si los pares de torsión tienen una magnitud

¿Cuál es el esfuerzo cortante máximo
de la barra? ¿Cuál es el ángulo de torsión entre los
extremos?
b) Si el esfuerzo cortante permisible es y el
ángulo de torsión permisible es de . ¿cuál es el
par de torsión máximo permisible?
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN CORTANTE PURO
a) Esfuerzo cortante máximo y ángulo de torsión

16𝑇
𝜏 á =
𝜋𝑑

𝑖𝑛
16𝑇 16 × 250𝑙𝑏. 𝑓𝑡 × 12
𝑓𝑡
𝜏 á = = = 4527.1 𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑 𝜋 1.5𝑖𝑛

𝜋𝑑 𝜋 1.5𝑖𝑛
𝐽= =
32 32
𝐽 = 0.497 𝑖𝑛
 𝑖𝑛
𝑇𝐿 250 𝑙𝑏. 𝑓𝑡 × 12 × 54𝑖𝑛
𝑓𝑡
𝜙= =
𝐺𝐽 11.5 × 10 𝑙𝑏 × 0.497𝑖𝑛
𝑖𝑛

𝜙 = 0.02834 𝑟𝑎𝑑 = 1.62°

b) Si el esfuerzo cortante permisible es 6000 y el ángulo de torsión

permisible es de 2.5°. ¿cuál es el par de torsión máximo permisible?

El par de torsión máximo se puede determinar mediante el esfuerzo cortante permisible o por el ángulo de torsión permisible.

𝑙𝑏
16𝑇 𝜋𝑑 𝜏 𝜋(1.5𝑖𝑛) × 6000
𝜏 = ∴ 𝑇 = = 𝑖𝑛 = 3976𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = 331 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
𝜋𝑑 16 16

𝑇𝐿 𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝐺𝐽𝜙 𝐺 = 11.5 × 10 𝑝𝑠𝑖 0.497 𝑖𝑛 2.5° ×
𝜙 = ∴ 180°
𝐺𝐽 𝑇 = =
𝐿 54 𝑖𝑛
𝑇 = 4618 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = 385 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
TORSIÓN NO UNIFORME
● Caso 1: Barra constituida de segmentos prismáticos con par de torsión
constante en cada segmento

• Se divide la barra en tramos, de tal manera que cada uno de

estos sea prismático.

𝑇 = −𝑇 − 𝑇 + 𝑇

𝑇 = −𝑇 − 𝑇

𝑇 = −𝑇
CONVENCIÓN
● Para determinar los esfuerzos cortantes es necesario conocer los pares
de torsión interno.
● Para determinar el ángulo de torsión resultante es importante conocer el
sentido o dirección de la torsión.

Un par de torsión es positivo cuando su vector apunta en dirección

contraria a la sección cortada y negativo cuando su vector apunta hacia
la sección.
ÁNGULO DE TORSIÓN DE VARIOS SEGMENTOS
El ángulo de torsión es la suma algebraica de cada uno de los ángulos de torsión por
tramo, teniendo en cuenta la convención de signos.

𝜙 =𝜙 +𝜙 +𝜙

𝜙=∑
TORSIÓN NO UNIFORME
Las barras en torsión no uniforme se pueden analizar aplicando las formulas de
torsión pura a segmentos finitos de barra.

Los análisis son válidos para barras hechas de materiales linealmente elásticos
con secciones transversales circulares (sólidas o huecas). Por otra parte, los
esfuerzos determinados con la fórmula de la torsión son válidos en regiones de
la barra alejadas de concentraciones de esfuerzos (cuando el diámetro cambia
de manera abrupta y cuando se aplican pares de torsión concentrados).

Para el ángulo de torsión, las concentraciones de esfuerzo tienen poco impacto

por lo que es posible usar las ecuaciones para hallar .
CASO I – BARRA CONSTITUIDA DE SEGMENTOS PRISMÁTICOS CON PAR DE
TORSIÓN CONSTANTE EN CADA SEGMENTO

𝑇 = −𝑇 − 𝑇 + 𝑇

𝑇 = −𝑇 − 𝑇

𝑇 = −𝑇

Cada par es constante en la

longitud de cada segmento.

𝜙 =𝜙 +𝜙 +𝜙 ( )
CASO II – BARRA CON SECCIONES TRANSVERSALES QUE VARÍAN
CONTINUANAMENTE Y PAR DE TORSIÓN CONSTANTE

Cuando el par de torsión es constante,

el esfuerzo máximo en una barra
sólida siempre ocurre en la sección
transversal que tiene diámetro menor.

𝐽(𝑥) es el momento polar de inercia de la

sección transversal a una distancia x del
extremo.
CASO II – BARRA CON SECCIONES TRANSVERSALES QUE VARÍAN
CONTINUANAMENTE Y PAR DE TORSIÓN CONSTANTE

El ángulo de torsión para toda la barra es la suma de los ángulos diferenciales de rotación:
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES UNITARIAS EN
CORTANTE PURO

Cuando una barra circular maciza o

hueca es solicitada a torsión, actúan
esfuerzos cortantes sobre las secciones
transversales y sobre planos
longitudinales.
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES UNITARIAS EN
CORTANTE PURO

Se considera un esfuerzo abcd cortado

entre dos secciones transversales de una
barra a torsión. Este elemento está en un
estado de cortante puro, ya que solo
tiene esfuerzos cortantes en sus cuatro
lados.
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES UNITARIAS EN
CORTANTE PURO

Los sentidos del par de torsión son

mostrados de tal manera que sean
positivos de acuerdo con la siguiente
convención de signos para cortante:
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES UNITARIAS EN
CORTANTE PURO
Un esfuerzo cortante que actúa sobre una
cara positiva de un elemento es positivo si
actúa en el sentido positivo de uno de los ejes
coordenados y negativo si actúa en el eje
negativo del eje.
Un esfuerzo que actúa en una cara negativa
de un elemento es positivo si actúa en la cara
negativa de uno de los ejes coordenados y
negativo si actúa en la dirección positiva del
eje.
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES UNITARIAS EN
CORTANTE PURO

Los cuatro esfuerzos cortantes sobre el

elemento son positivos. Si se analiza el
esfuerzo en la cara derecha (positiva, ya
que el eje x es positivo hacia la derecha)
actúa en la dirección positiva del eje y, por
la tanto es positivo.
ESFUERZOS SOBRE PLANOS INCLINADOS

Para considerar los esfuerzos

sobre planos inclinados se analiza
un elemento bidimensional con un
espesor determinado en el plano
perpendicular de la figura.
ESFUERZOS SOBRE PLANOS INCLINADOS
Los esfuerzos normales son positivos
en tensión y los esfuerzos cortantes
son positivos cuando tienden a producir
rotación del material en el sentido
contrario de las manecillas del reloj.

La convención de que actúa sobre el

plano inclinado es diferente a la
convención de signos de esfuerzos
cortantes ordinarios
ESFUERZOS SOBRE PLANOS INCLINADOS
Se pueden determinar y a partir
del equilibrio del elemento triangular.
Las fuerzas que actúan sobre sus
tres caras se obtienen multiplicando
los esfuerzos por las áreas sobre las
que actúan.
ESFUERZOS SOBRE PLANOS INCLINADOS

𝑥
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝜏𝐴

ℎ𝑖𝑝 𝑥 = 𝜏𝐴 𝑡𝑎𝑛𝜃

𝜃 𝜏𝐴
𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝜃 ℎ𝑖𝑝
ℎ𝑖𝑝 = 𝜏 𝐴 𝑠𝑒𝑐𝜃

ℎ𝑖𝑝 = 𝜎 𝐴 𝑠𝑒𝑐𝜃
ESFUERZOS SOBRE PLANOS INCLINADOS
Se escriben dos ecuaciones de
equilibrio para el elemento triangular,
una en dirección de 𝜎 y otra en
dirección de 𝜏
ℎ𝑖𝑝
• En dirección de 𝜎
𝜃
𝑥 𝜎 𝐴 secθ=τ𝐴 𝑠𝑒𝑛θ + τ𝐴 𝑡𝑎𝑛θ𝑐𝑜𝑠θ
𝜃
𝜎 = 2𝜏𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
• En dirección de 𝜏
𝜏 𝐴 secθ=τ𝐴 𝑐𝑜𝑠θ − τ𝐴 𝑡𝑎𝑛θ𝑠𝑒𝑛θ

𝜏 = 𝜏(cos 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃)
ESFUERZOS SOBRE PLANOS INCLINADOS
Usando las identidades
trigonométricas, se simplifican las
expresiones para 𝜎 y 𝜏 :

ℎ𝑖𝑝 𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑐𝑜𝑠2𝜃 = cos 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝜃
𝑥 𝜃
𝜎 = 2𝑠𝑒𝑛2𝜃

𝜏 = 𝜏𝑐𝑜𝑠 2𝜃

Las ecuaciones dan los esfuerzos normal y cortante que actúan sobre cualquier plano inclinado en términos de los
esfuerzos cortantes 𝜏 que actúan sobre los planos 𝑥 y 𝑦 y del ángulo 𝜃 de orientación del plano inclinado.
ESFUERZOS SOBRE PLANOS INCLINADOS
ESFUERZOS SOBRE PLANOS INCLINADOS

La existencia de esfuerzos de tensión

máximos sobre planos a 45° con respecto
al eje x se evidencia en la falla presentada
en una superficie helicoidal de 45° en
barras de torsión fabricadas generalmente
de material frágil.
DISTRIBUCIÓN DE ESFUERZOS CORTANTES EN LA
SECCIÓN TRANSVERSAL
ELEMENTOS DE TORSIÓN ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADOS
a) Ecuaciones de equilibrio

𝑇 +𝑇 =𝑇

b) Ecuaciones de compatibilidad

𝜙 =𝜙

c) Relaciones par - desplazamiento

𝑇𝐿 𝑇𝐿 𝑇𝐿 𝑇𝐿
𝜙 = 𝜙 = =
𝐺 𝐽 𝐺 𝐽 𝐺 𝐽 𝐺 𝐽

𝐺 𝐽 𝐺 𝐽
𝑇 =𝑇 𝑇 =𝑇
𝐺 𝐽 +𝐺 𝐽 𝐺 𝐽 +𝐺 𝐽
EJEMPLO
Un eje circular AB consiste en un cilindro
de acero de 10 in de largo y 7/8 de
diámetro, en el cual se ha perforado una
cavidad de 5 in de largo y 5/8 de diámetro
desde B. El eje está unido a soportes fijos
en ambos extremos, y un par de 90 lb.ft
se aplica en la mitad del eje. Determinar
el par ejercido sobre el eje por cada uno
de los soportes.
a) Ecuaciones de equilibrio

𝑇 + 𝑇 = 90𝑙𝑏. 𝑓𝑡

b) Ecuaciones de compatibilidad

𝜙 =𝜙 +𝜙 =0

c) Relaciones par - desplazamiento

𝑇𝐿 𝑇 𝐿
𝜙 =𝜙 +𝜙 = − =0
𝐽𝐺 𝐽 𝐺
 𝐿 𝐽
𝑇 = 𝑇
𝐿 𝐽

𝐿 = 𝐿 = 5𝑖𝑛

1 7
𝐽 = 𝜋 𝑖𝑛 = 5.76 × 10 𝑖𝑛
2 16

1 7 5
𝐽 = 𝜋 𝑖𝑛 − 𝑖𝑛 = 4.26 × 10 𝑖𝑛
2 16 16

∴ 𝑇 = 0.740𝑇

𝑇 + 𝑇 = 90𝑙𝑏. 𝑓𝑡 𝑇 = 51.7 𝑙𝑏. 𝑓𝑡 𝑇 = 38.3 𝑙𝑏. 𝑓𝑡