GLab MSolidos

Guı́as del laboratorio de Mecánica de Sólidos
Dorian Linero, Ricardo Parra, Camilo Bayona, Johan Durán, Camilo Rı́os,
José Dario Moreno, Caori Takeuchi y Juan Manuel Lizarazo
Departamento de Ingenierı́a Civil y Agrı́cola

Facultad de Ingenierı́a
Universidad Nacional de Colombia
10 de mayo de 2022
iii
Acerca de los autores
Dorian Luis Linero Segrera es Ingeniero Civil de la Universidad Nacional de Colombia, Magı́ster en
Estructuras de la misma institución y Doctor en Análisis Estructural de la Universidad Politécni-
ca de Cataluña en Barcelona (España). El ingeniero Linero es Profesor Titular de la Facultad
de Ingenierı́a de la Universidad Nacional de Colombia en la sede Bogotá desde el año 1998 y ha
impartido durante más de 10 años la asignatura Mecánica de Sólidos.
Ricardo León Parra Arango es Ingeniero Civil de la Universidad La Gran Colombia, Ingeniero
Diplomado y Máster en Ingenierı́a de la Universidad Técnica de Berlı́n (Alemania), Magı́ster en
Estructuras de la Universidad Nacional de Colombia y candidato a Doctor en Ingenierı́a en la Uni-
versidad Técnica de Múnich (Alemania). El ingeniero Parra es Profesor Asistente de la Facultad
de Ingenierı́a de la Universidad Nacional de Colombia en la sede Bogotá desde el año 2004, donde
imparte regularmente la asignatura Mecánica de Sólidos.
Camilo Andrés Bayona Roa es Ingeniero Mecánico de la Universidad Nacional de Colombia,

Magı́ster en Ingenierı́a Mecánica de la misma institución y Doctor en Análisis Estructural de la
Universidad Politécnica de Cataluña en Barcelona (España). El ingeniero Bayona ha impartido la
asignatura Mecánica de Sólidos como parte de su estancia postdoctoral financiada por Colciencias.
Johan Steven Durán Torres es Licenciado en Matemática de la Universidad Pedagógica Nacio-

nal, Ingeniero Civil de la Universidad Nacional de Colombia y Candidato a Magı́ster en Estructuras
de esta última institución. El ingeniero Durán ha impartido la asignatura Mecánica de Sólidos en
el programa de Becas de Auxiliar Docente para estudiantes de maestrı́a.
Camilo Rı́os Fresneda es Ingeniero Civil de la Universidad Nacional de Colombia, Magı́ster en

Ingenierı́a Civil de la Universidad de los Andes y candidato a Doctor en Administración de Nego-
cios - Gestión en Educación Superior de la Universidad de Bath (Inglaterra). El ingeniero Rı́os es
profesor de la Facultad de Ingenierı́a de la Universidad Nacional de Colombia en la sede Bogotá
desde el año 2015, donde ha impartido la asignatura Materiales para Construcción. Actualmen-
te el profesor Rı́os coordina el Laboratorio de Estructuras de la Universidad Nacional de Colombia.
José Dario Moreno Pineda es Ingeniero Mecánico de la Universidad Nacional de Colombia y

estudiante de la Maestrı́a en Estructuras de la misma institución. El ingeniero Moreno se desem-
peña como Laboratorista de Estructuras en la Facultad de Ingenierı́a, en donde acompaña a los
estudiantes de Ingenierı́a Civil e Ingenierı́a Agrı́cola en las prácticas de laboratorio de la asignatura
Mecánica de Sólidos.
iv Guı́as del laboratorio de Mecánica de Sólidos
Caori Patricia Takeuchi Tam es Ingeniera Civil, Magı́ster en Estructuras y Doctora en Ciencia
y Tecnologı́a de Materiales de la Universidad Nacional de Colombia. Además obtuvo Maestrı́a
en Aprendizaje Basado en Problemas para Ingenierı́a y Ciencias de la Universidad de Aalborg
(Dinamarca). La ingeniera Takeuchi es Profesora Titular de la Facultad de Ingenierı́a desde el año
1987 y ha impartido casi todas las asignaturas del área de Estructuras del programa de Ingenierı́a
Civil.
Juan Manuel Lizarazo Marriaga es Ingeniero Civil de la Universidad Nacional de Colombia,

Especialista y Magı́ster en Estructuras de la misma institución y Doctor en el área de concretos
de la Universidad de Coventry (Reino Unido). El ingeniero Lizarazo es Profesor de la Universidad
Nacional desde el año 2004 y actualmente es profesor Asociado. En repetidas ocasiones ha impar-
tido las asignaturas de Mecánica de Sólidos y Materiales para Construcción y ha sido coordinador
del Laboratorio de Estructuras durante varios años.

c Linero, Parra, Bayona, Durán, Rı́os, Moreno, Takeuchi y Lizarazo. Universidad Nacional de Colombia 2020
v
Agradecimientos
Los autores agradecen a las precedentes generaciones de profesores indicadas a continuación. A

los maestros Alejandro Sandino y Luis Guillermo Aycardi quienes desde 1957, establecieron las
primeras prácticas de laboratorio, como complemento de los cursos de pregrado en Ingenierı́a Civil
de la Universidad Nacional de Colombia. A los profesores Armando Palomino, Jorge Ignacio Segura
Franco, Jairo Uribe Escamilla y Gustavo Granados Vincos, por consolidar las primeras guı́as de
las prácticas de laboratorio para estudiantes de pregrado en Ingenierı́a Civil. Finalmente a los
profesores José Gabriel Gómez Cortés, Rubén Dario Acosta Garcı́a y Fernando Alberto Spinel
Gómez, por entregarles a los autores la herencia del Laboratorio de Mecánica de Sólidos de la
Universidad Nacional de Colombia en las últimas décadas.
También agradecen a los docentes Gustavo Cifuentes, Maritzabel Molina Herrera y José Ricar-
do Martı́nez Vargas, quienes a través de la coordinación reciente del Laboratorio de Estructuras
han contribuido a formar ingenieros civiles y agrı́colas en la experimentación. De igual mane-
ra, damos gracias a los laboratoristas como Marco Jaramillo, José López y Jorge Olarte por su
disposición en la ejecución de las prácticas y ensayos.
De la misma forma, los autores agradecen a los estudiantes de la asignatura Mecánica de
Sólidos de los programas de Ingenierı́a Civil y de Ingenierı́a Agrı́cola de la Universidad Nacional
de Colombia sede Bogotá, por su motivación e iniciativa. Asimismo, por sus contribuciones a esta
guı́a mediante fotografı́as y datos tomados durante las prácticas de laboratorio.
vii
viii Guı́as del laboratorio de Mecánica de Sólidos
Lista de sı́mbolos
Sı́mbolo Descripción Dim.

A área de la sección transversal de la probeta antes de aplicada la carga [L]2
Af área de la sec. transversal de la probeta después de aplicada totalmente la carga [L]2
Ai área de las sección transversal de la barra i o parte i [L]2
b ancho [L]
d diámetro de la probeta [L]
dn diámetro nominal de la probeta [L]
d0 diámetro inicial de la probeta [L]
df diámetro final de la probeta [L]
E módulo de elasticidad o de Young del material [F ][L]−2
Emı́n , Er módulo de elasticidad o de Young mı́nimo del material [F ][L]−2
Emáx , Es módulo de elasticidad o de Young máximo del material [F ][L]−2
e error experimental -
emı́n , er error relativo al valor mı́nimo de módulo de elasticidad -
emáx , es error relativo al valor máximo de módulo de elasticidad -
e(x, y) error relativo entre los esfuerzos longitudinales teóricos -
ey excentricidad de la carga [L]
fc0 resistencia a la compresión del concreto [F ][L]−2
G módulo de elasticidad en cortante del material [F ][L]−2
g gravedad [L]/[T ]2
gi lectura del comparador de carátula con una carga especı́fica P = Pi [L]
gc0 lectura inicial del comparador de carátula [L]
gca lectura del comparador de carátula para una carga P [L]
ge0 lectura inicial del comparador de carátula [L]
gea lectura del comparador de carátula para una carga P [L]
(c)
gi lectura del medidor de desplazamiento del nudo i en la etapa de carga c [L]
(c)
ḡj lectura de la deformación en la barra j en la etapa de carga c [L][L]−1
L, l longitud [L]
lc distancia entre los anillos del compresómetro [L]
Le longitud efectiva i [L]
Li longitud de la barra i [L]
L0 longitud inicial o longitud calibrada [L]
Lf longitud final [L]
h altura [L]
IP momento polar de inercia [L]4
Iz inercia de la sección transversal respecto al eje centroidal z [L]4
Izzo,i inercia centroidal de la parte i del perfil con respecto a sus ejes [L]4

ix

J constante torsional [L]4
k factor de longitud efectiva -
ne número de barras de la armadura plana -
N fuerza axial [F ]
(i)
Nr fuerza axial interna en la barra i debida a las cargas reales [F ]
(i)
NU fuerza axial interna en la barra i debida a la carga virtual [F ]
MT momento torsor [F ][L]
Mz momento flector interno alrededor del eje z [F ][L]
P fuerza o carga [F ]
Plp carga que produce un esfuerzo del 40 % de la resistencia del concreto [F ]
Px fuerza o acción externa en dirección x [F ]
Pc peso del carro del montaje de elementos sometidos a compresión [F ]
Pcr carga crı́tica de pandeo elástica [F ]
ana,mı́n
Pcr carga crı́tica de pandeo analı́tica mı́nima [F ]
Pcrana,máx carga crı́tica de pandeo analı́tica mı́nima [F ]
Pcrexp carga crı́tica de pandeo experimental [F ]
P (y) carga de fluencia [F ]
P (u) carga de última [F ]
P (r) carga de rotura [F ]
Pm carga de axial concéntrica [F ]
r distancia radial [L]
t espesor [L]
tf espesor de la aleta [L]
tw espesor del alma [L]
R radio [L]
U energı́a de deformación [F ][L]
Ue energı́a de deformación elástica [F ][L]
Ut energı́a de deformación total [F ][L]
MT
U energı́a interna de deformación debida a la torsión [F ][L]
x1 , x2 y x3 posiciones de los deformı́metros en la viga en voladizo [L]
WT momento estático [L]3

x Guı́as del laboratorio de Mecánica de Sólidos

ye ordenada de los ejes centroidales [L]
ze abscisa de los ejes centroidales [L]
∆φ diferencia entre desplazamientos angulares -
∆Li incremento de longitud [L]
∆yi distancia entre el centroide del sistema y el centroide de la parte i [L]
∆gc desplazamiento del anillo superior del compresómetro [L]
∆ge desplazamiento transversal entre las dos costillas del extensómetro [L]
δ desplazamiento, alargamiento, acortamiento [L]
δi acortamiento o alargamiento de la barra i [L]
δc acortamiento del cilindro de concreto [L]
δe ensanchamiento del cilindro de concreto [L]
(c∗)
δi desplazamiento vertical en el nudo i en la etapa de carga c [L]
(c)
δi desplazamiento real para el nudo i [L]
δ̄ (c) (xi ) desplazamiento a una distancia xi desde el nudo 1 de la armadura [L]
κ curvatura en el plano xy o alrededor del eje z [L]−1
σ esfuerzo normal [F ][L]−2
σc esfuerzo de compresión [F ][L]−2
σx esfuerzo normal en dirección x [F ][L]−2
σxx (x) esfuerzo normal en dirección x ubicado en la coordenada x [F ][L]−2
σx (x, y) esfuerzo normal en dirección x en el punto (x, y) [F ][L]−2
(r)
σx (x, y) esfuerzo longitudinal real en dirección x en el punto (x, y) [F ][L]−2
(y)
σx esfuerzo de fluencia del material [F ][L]−2
(r)
σx esfuerzo de rotura del material [F ][L]−2
εi deformación de la barra i [L][L]−1
εxx deformación unitaria en dirección x [L][L]−1
εx deformación unitaria en dirección x [L][L]−1
εy deformación unitaria en dirección y [L][L]−1
εz deformación unitaria en dirección z [L][L]−1
(u)
εx deformación longitudinal última [L][L]−1
(u)
εy deformación transversal última [L][L]−1
(c)
εj deformación long. en la barra j en la etapa de carga c [L][L]−1
εc deformación longitudinal del cilindro de concreto [L]
θ, φ0 desplazamiento angular por unidad de longitud [L]−1
γ distorsión angular o deformación angular -
τ esfuerzo cortante [F ][L]−2
ν relación de Poisson del material -
υi deflexión para un nivel de carga i [L]
υj (xi ) deflexión en el nivel de carga j en la posición xi [L]
υ ana (x) deflexión analı́tica en la posición x [L]
υ exp (xi ) deflexión experimental en la posición xi [L]
dφ
dx
derivada del desplazamiento angular respecto a la posición [L]−1
dυ
dx
derivada de la deflexión respecto a x [L][L]−1
d2 υ
dx2
segunda derivada de la deflexión repecto a x [L][L]−1

xi
Índice general
Introducción 1
1. Conceptos sobre experimentación e instrumentación en mecánica de sólidos 3

1.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. El lenguaje y la medición en el laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1. La razón de medir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2. La metrologı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3. Definición de experimento, ensayo prueba y procedimiento de medida . . . 4
1.3. Magnitudes y unidades de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1. Recuento histórico de las unidades de medida en Colombia . . . . . . . . . 5
1.3.2. El sistema internacional de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3. Unidades de medida básicas utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.4. Unidades de medida de la fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.5. Unidades de medida del esfuerzo o la presión . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Instrumentos de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1. Caracterı́sticas de la medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2. Caracterı́sticas de los instrumentos de medida . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5. Instrumentos de medición de longitudes o dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6. Instrumentos de medición del desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.1. Descripción del medidor de desplazamiento lineal o comparador de carátula 13
1.6.2. Montaje y lectura del medidor de desplazamiento lineal . . . . . . . . . . . 14
1.6.3. Descripción del medidor de deflexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6.4. Descripción del transformador diferencial de variación lineal (LVDT) . . . 16
1.7. Instrumento de medición de la deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.1. Descripción de la galga extensométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.2. Montaje y lectura del medidor de deformación . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8. Sistema de aplicación y medida de la fuerza por gravedad . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.1. Pesas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.2. Balanzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.9. Sistema de aplicación y medición de la fuerza por acción electro-mecánica o electro-
hidráulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.9.1. Máquina universal de ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.9.2. Celda de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.9.3. Actuador de cilindro hidráulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.10. Análisis y expresión de las magnitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.10.1. Separador decimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.10.2. Error relativo y absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
xii Guı́as del laboratorio de Mecánica de Sólidos
1.10.3. Precisión y exactitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.10.4. Truncamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.10.5. Cifras significativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.10.6. Redondeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.10.7. Promedio aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.10.8. Regresión lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.10.9. Integración Numérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.11. El laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.11.1. Caracterı́sticas de un laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.11.2. Gestión del laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.12. Revisión de conceptos y planteamiento de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.12.1. Análisis descriptivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.12.2. Verificación de la calibración y utilización de una máquina universal de ensayos 32
1.12.3. Problema propuesto sobre presentación de resultados . . . . . . . . . . . . 32
1.13. Particularidades del diseño experimental de las siguientes prácticas de laboratorio 34
1.14. Recomendaciones generales para la elaboración de los informes las siguientes prácti-
cas de laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2. Guı́a de laboratorio para determinar el comportamiento a tensión en barras de

acero 37
2.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2. Descripción de las probetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3. Mecanismo de aplicación de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4. Medición del alargamiento utilizando el extensómetro . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5. Medición del diámetro final y la longitud final en la barra utilizando en calibrador 41
2.6. Procedimiento del ensayo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.7. Datos obtenidos de forma experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.7.1. Datos tomados manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.7.2. Datos generados automáticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.8. Resultados esperados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.8.1. Forma directa e indirecta para obtener del diámetro inicial de la probeta . 44
2.8.2. Esfuerzo normal de tensión en barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.8.3. Deformación longitudinal en barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.8.4. Relación entre el esfuerzo y la deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.8.5. Esfuerzo de fluencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.8.6. Esfuerzo último y esfuerzo de rotura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.8.7. Reducción de área de la sección transversal en el instante de rotura . . . . 48
2.8.8. Energı́a interna de deformación elástica y total . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.9. Instrucciones para la elaboración del informe de laboratorio . . . . . . . . . . . . . 48
3. Guı́a del laboratorio para determinar el módulo de elasticidad y la relación de

Poisson en cilindros de concreto 51
3.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.1. Máquina universal de ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3.2. Esfuerzo normal de compresión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Índice general xiii
3.4. Mecanismo de lectura del desplazamiento y la deformación . . . . . . . . . . . . . 52

3.4.1. Compresómetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.4.2. Medición del acortamiento y la deformación longitudinal . . . . . . . . . . 53
3.4.3. Extensómetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.4.4. Medición del ensanchamiento y la deformación transversal . . . . . . . . . 56
3.5. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.6. Datos obtenidos experimentalmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.7.1. Módulo de elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.7.2. Relación de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7.3. Energı́a elástica de deformación de elementos sometidos a fuerza axial . . . 60
3.8. Instrucciones para presentar el informe de laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4. Guı́a del laboratorio para determinar el comportamiento de una armadura pla-

na 63
4.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2. Descripción de la armadura y su condición de apoyo . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.1. Especificaciones de la armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.2. Nudos de la armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.3. Mecanismo de aplicación de las cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4. Ubicación y medición del desplazamiento en los nudos de la armadura . . . . . . . 65
4.5. Ubicación y medición de la deformación de las barras de la armadura . . . . . . . 66
4.6. Procedimiento de la práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.8. Resultados experimentales esperados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.8.1. Desplazamientos en los nudos inferiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.8.2. Deformaciones en las barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.9. Cálculos analı́ticos esperados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.9.1. Deformaciones en las barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.9.2. Desplazamientos en los nudos inferiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.9.3. Energı́a de deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5. Guı́a del laboratorio para determinar el módulo de elasticidad en cortante de

barras sometidas a torsión 75
5.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.3.1. Descripción del banco de torsión y sus apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.3.2. Instalación de las barras a ensayar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.3.3. Aplicación de los momentos de torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.4. Mecanismo de lectura del ángulo de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.5. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.7.1. Giro en el extremo de la barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.7.2. Momento torsor externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

xiv Guı́as del laboratorio de Mecánica de Sólidos
5.7.3. Relación entre la torsión y el giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5.7.4. Energı́a elástica de deformación generada por el momento de torsión aplicado 83
5.7.5. Ley de Hooke para cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.7.6. Esfuerzo cortante en barras sometidas a torsión . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.7.7. Definición de la razón de cambio del desplazamiento angular por unidad de
longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.7.8. Relación entre la torsión y la razón de cambio del desplazamiento angular . 83
5.7.9. Constante torsional y momento estático a torsión de una sección transversal
circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.7.11. Relación entre deformación debida a la torsión y al cortante en barras circulares 84
6. Guı́a del laboratorio para determinar el esfuerzo normal sobre una viga en
voladizo 87
6.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2. Descripción de la viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.3. Mecanismo de aplicación del empotramiento y de la carga . . . . . . . . . . . . . 87
6.3.1. Empotramiento generado por la máquina universal de ensayos . . . . . . . 87
6.3.2. Aplicación de la carga en el extremo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.4. Medición de la deformación longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.5. Procedimiento de la práctica de laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.7.1. Esfuerzos normales en sección transversal de vigas . . . . . . . . . . . . . . 93
6.7.2. Módulo de elasticidad y relación de Poisson del material . . . . . . . . . . 93
6.7.3. Error experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.9. Simulación de la práctica mediantel el método de los elementos finitos . . . . . . . 94
7. Guı́a del laboratorio para determinar los esfuerzos normales combinados en un

elemento a flexo–compresión 97
7.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.2. Descripción de la probeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.2.1. Propiedades geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.2.2. Propiedades del material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.2.3. Comportamiento como columna corta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.2.4. Adecuación de la probeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.2.5. Instrumentación de la probeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.2.6. Disposición de la probeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.4. Mecanismo de lectura de las deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.5. Procedimiento de la práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.7.1. Ubicación de los ejes centroidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Índice general xv
7.7.2. Cálculo de las inercias centroidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

7.7.3. Equilibrio entre la carga concentrada y la axial . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.7.4. Esfuerzo normal generado por la solicitación axial . . . . . . . . . . . . . . 104
7.7.5. Equilibrio entre el momento generado y la flexión . . . . . . . . . . . . . . 104
7.7.6. Esfuerzo normal generado por la solicitación a flexión . . . . . . . . . . . . 104
7.7.7. Superposición de esfuerzos normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.7.8. Deformación longitudinal medida en las galgas extensométricas . . . . . . . 105
7.7.9. Ley de Hooke uniaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8. Guı́a del laboratorio para determinar la deflexión de una viga simplemente

apoyada 107
8.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.2. Descripción general del montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.3. Geometrı́a, material y condiciones de apoyo de la probeta . . . . . . . . . . . . . . 107
8.5. Mecanismo de lectura del desplazamiento vertical o deflexión . . . . . . . . . . . . 108
8.6. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.8.1. Función analı́tica de la deflexión de la viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
8.8.2. Deflexión experimental de la viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9. Guı́a del laboratorio para determinar la carga crı́tica y el modo de pandeo de

elementos solicitados a compresión 115
9.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.2. Descripción general del montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.3. Descripción de la probeta y de las condiciones de apoyo y de restricción lateral . . 115
9.5. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.7.1. Carga crı́tica y modo de pandeo de un elemento articulado en ambos extremos121
9.7.2. Carga crı́tica y modo de pandeo de un elemento empotrado en un extremo
y articulado en el otro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
9.7.3. Carga crı́tica y modo de pandeo de un elemento empotrado en ambos extremos122
9.7.4. Carga crı́tica analı́tica y sus modos de pandeo . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.7.5. Carga crı́tica experimental y sus modos de pandeo . . . . . . . . . . . . . . 123
Referencias 125

1
Introducción
En el programa curricular de Ingenierı́a Civil de la Universidad Nacional de Colombia, se impartió

durante varias décadas y hasta los noventas, la asignatura práctica obligatoria Laboratorio de
Resistencia de Materiales. En ese curso los estudiantes realizaban prácticas de laboratorio sobre el
tema, las cuales estaban dirigidas por un profesor y acompañadas por un laboratorista. Asimismo,
la descripción de las prácticas estaba consignada en un documento escrito por profesores del
programa, impreso por la Facultad de Ingenierı́a y titulado Laboratorio de Estructuras (Facultad
de Ingenierı́a, Universidad Nacional de Colombia, s.f.).
Las primeras prácticas de laboratorio de resistencia de materiales se realizaron en 1957 en el La-
boratorio de Ensayos y Materiales de la Universidad Nacional de Colombia, las cuales consistieron
en ensayos de barras de acero a tensión y cilindros de concreto a compresión.
En el transcurso del tiempo el laboratorio de Ensayos y Materiales ha cambiado de nombre
por Instituto de Ensayos e Investigaciones y por Instituto de Extensión e Investigación IEI, entre
otros.
El edificio donde ha funcionado este laboratorio fue diseñado por el arquitecto colombo–alemán
Leopold Friedrich Rother Cuhn quien, atendiendo una convocatoria del gobierno colombiano a pro-
fesionales extranjeros para trabajar en proyectos de importancia nacional, terminó participando
en la elaboración del Plan Maestro de la nueva Ciudad Universitaria entre los años 1936 a 1945. De
los diferentes proyectos realizados por Rother para la Ciudad Universitaria se destaca el concepto
vanguardista del campus con su forma de búho como sı́mbolo de sabidurı́a. El IEI se distingue por
su funcionalidad adaptada a las necesidades de formación e investigación, al alojar oficinas, labo-
ratorios y aulas para la realización de ensayos de materiales. Asimismo, representó en su momento
una ruptura en la concepción simétrica de muchos de los edificios en la Ciudad Universitaria.
El IEI fue construido entre 1940 y 1942 y declarado como Bien de Interés Cultural de carácter
Nacional, mediante el Decreto 1418 del 13 de agosto de 1996 del Ministerio de Educación Nacional
de la República de Colombia.
Desde comienzos de siglo XXI, las reformas académicas al currı́culo de Ingenierı́a Civil han
fusionado la introducción a la Mecánica de Continuos Sólidos y las partes teórica y práctica de la
Resistencia de Materiales en una sola asignatura denominada Mecánica de Sólidos.
Actualmente, se realizan ocho prácticas en las instalaciones del Laboratorio de Estructuras
del Departamento de Ingenierı́a Civil y Agrı́cola de la Facultad de Ingenierı́a de la Universidad
Nacional de Colombia, como parte de las actividades académicas de la asignatura Mecánica de
Sólidos. Estas prácticas han sido adaptadas y actualizadas a los equipos de aplicación de carga
y de medición de desplazamientos y deformaciones que se han adquirido para el Laboratorio de
Estructuras.
Este libro describe las prácticas de laboratorio que se imparten actualmente en la asignatura
Mecánica de Sólidos de Ingenierı́a Civil y de Ingenierı́a Agrı́cola de la Universidad Nacional de
Colombia, inspirado en las guı́as de laboratorio escritas en el siglo pasado. Lo anterior contribuye
2 Guı́as del laboratorio de Mecánica de Sólidos
a la comprensión de conceptos básicos a través de la experimentación, tales como: esfuerzo normal

y deformación longitudinal en elementos sometidos a tensión y compresión, módulo de Young,
relación de Poisson y módulo de elasticidad en cortante de un material, fuerzas internas y des-
plazamientos de una armadura, comportamiento de una barra sometida a torsión pura, esfuerzo
normal en vigas sometidas a flexión y a flexión combinada con fuerza axial, deflexión de una viga
y pandeo elementos sometidos a compresión.
Cada capı́tulo de este libro incluye esquemas, fotografı́as y muestras de datos, que permiten
poner al lector en el contexto de una práctica real de laboratorio. Asimismo, se indican los vı́nculos
para descargar archivos de datos complementarios para cada una de las prácticas.
Por otra parte, este documento invita que se realice un informe donde se analicen los resultados
experimentales y se contrasten con los valores obtenidos de acuerdo a la teorı́a de la materia.
Guı́a de laboratorio de Mecánica de Sólidos está dirigido a estudiantes de las asignaturas
Mecánica de Sólidos de los programas de pregrado en Ingenierı́a Civil e Ingenierı́a Agrı́cola. De
igual forma, una parte importante del contenido de este libro, también puede ser aprovechado por
estudiantes de la asignatura Resistencia de Materiales de los programas curriculares de Ingenierı́a
Mecánica e Ingenierı́a Mecatrónica. Asimismo, puede ser un documento de interés para estudiantes
y profesionales de otras áreas de estudio.
Este documento está divido en nueve capı́tulos. El primero de ellos describe la instrumentación
utilizada para aplicar la carga en la probeta y para medir el desplazamiento y la deformación sobre
ella. Cada uno de los siguientes capı́tulos están dedicados a una práctica de laboratorio especı́fica.
Los capı́tulos 2, 3 y 4 están dedicados a presentar las prácticas de laboratorio que describen
el comportamiento de elementos sometidos a tensión o a compresión uniforme. El Capı́tulo 2
presenta la relación entre el esfuerzo normal y la deformación longitudinal de una barra de acero
sometida a tensión. En el Capı́tulo 3 se determina el módulo de Young y la relación de Poisson del
concreto mediante un ensayo de compresión de un cilindro. Los desplazamientos de los nudos, las
deformaciones y las fuerzas axiales en las barras de armadura plana se obtienen experimentalmente
en el Capı́tulo 4.
El Capı́tulo 5 describe la práctica que permite comprender el comportamiento de barras de
diferente material y sección transversal sometidas a torsión pura. En el Capı́tulo 6 se estudia la
distribución del esfuerzo normal por flexión en una viga en voladizo, mientras que en el Capı́tulo
7 se evalúan los esfuerzos normales producidos por la flexión y la fuerza axial en una columna.
La deflexión de una viga de acero simplemente apoyada con cargas en los tercios se mide en el
Capı́tulo 8. Finalmente, el Capı́tulo 9 describe la carga crı́tica y el modo de pandeo de elementos
sometidos a compresión.

3
Capı́tulo 1
Conceptos sobre experimentación e instrumenta-

ción en mecánica de sólidos
En este capı́tulo se describen los procedimientos de medida y aplicación de la carga utilizados en

las prácticas de laboratorio de la asignatura Mecánica de Sólidos y en algunos ensayos habituales
de la ingenierı́a estructural. Particularmente, aquı́ se indica la forma adecuada de utilizar los
instrumentos y equipos de medición, incluyendo la lectura y presentación de los datos que ellos
proporcionan.
1.1. Objetivo
Conocer los procedimientos que se realizan en una práctica de laboratorio para medir despla-
zamientos, deformaciones y fuerzas, ası́ como los instrumentos adecuados que se usan para ello.
Aplicar la metodologı́a para el registro de las lecturas proporcionadas por tales instrumentos.
1.2. El lenguaje y la medición en el laboratorio

1.2.1. La razón de medir
La historia de la humanidad ha estado asociada a la continua búsqueda del conocimiento y para
ello se ha preocupado por cuantificar hechos, ideas y tangibles que permitan hacer un acopio
organizado de lo ocurrido como una manifestación de la experiencia, el saber o la interpretación
de los fenómenos de la naturaleza.
La percepción que se tiene sobre el significado de medición está asociada al desarrollo como
individuos. Primero se conocieron los adjetivos básicos de nuestro entorno como por ejemplo
cerca o lejos, grande o pequeño, y luego se comprendió la existencia de escalas en la valoración del
mundo y la necesidad de explicarlo, como positivo, eficiente y apropiado, entre otros. El estudiante
de ingenierı́a tiene la necesidad de medir, al menos lo tangible, y aquello que se percibe de la
naturaleza, para luego intentar explicarlo y hacer un uso adecuado de esta experiencia.
Reflexión 1.1 Si no se tiene un lenguaje confiable de medición, ¿cómo se expresarı́a que una
viga está deformada en una magnitud superior a lo tolerable?
Medir es, entonces, un verbo muy usado y sus diversas conjugaciones son fácilmente perceptibles
pues expresan el impulso natural del hombre por comprender formas y tamaños de lo que se conoce
como tangible, e inferir también aquello que lo no es. Sin embargo, dentro del curso de mecánica
de sólidos, vale la pena adentrarse en este término y encontrar un significado formal y apropiado.
El diccionario de la Real Academia Española (RAE, 2020b) define medición como “el proceso
de comparar una cantidad con su respectiva unidad, con el fin de averiguar cuántas veces la se-
gunda está contenida en la primera.”. El Vocabulario Internacional de Metrologı́a (VIM) (Joint
Committee for Guides in Metrology, 2020) de la Bureau International des Poids et Mesures (BIPM)
define medir como “el proceso para obtener experimentalmente uno o varios valores que pueden
atribuirse razonablemente a una magnitud.”. En la sección 3 se tratarán las magnitudes.
Nota histórica 1.1 La BIPM (Bureau International des Poids et Mesures, 2020a) u Oficina
Internacional de Pesas y Medidas fue fundada en 1875, pero tiene antecedentes desde 1672.
Actualmente es la organización internacional a través de la cual diversos estados miembros
actúan juntos sobre asuntos relacionados con la ciencia de la medición y los estándares de
medición.
1.2.2. La metrologı́a
Los conceptos de magnitud y medición tienen carácter cientı́fico y están vinculados directamente
con la metrologı́a o ciencia de las mediciones y sus aplicaciones. Puede ser utilizada para el control
de los mercados y venta de bienes, denominándose metrologı́a legal. En los demás casos se conoce
como metrologı́a cientı́fica e industrial.
La ingenierı́a estructural hace uso de esta última en diversas situaciones, como en el estudio
de materiales para futuras construcciones o durante la ejecución de ellas, pero también cuando se
hace investigación y, como en nuestro curso, por razones de formación académica sobre la mecánica
de sólidos.
En las prácticas de laboratorio incluidas en este libro, se busca medir el desplazamiento y la
deformación en un punto de la probeta ante acción de una fuerza. Usualmente, las probetas de
materiales de construcción se deterioran luego de ser empleadas y son muestras que representan
una población o universo. Los modelos a escala son representaciones del comportamiento de un
cuerpo que se aproximan a la realidad. En algunos casos es necesario construir prototipos o modelos
de tamaño real con el propósito de comprender el comportamiento de los cuerpos.
1.2.3. Definición de experimento, ensayo prueba y procedimiento de medida

Algunos de los términos utilizados en este libro que están relacionados con la realización de las
prácticas de laboratorio, se definen a continuación:
• Experimento es el proceso a través del cual se comprueban determinados fenómenos.
• Ensayo es el proceso de verificación del cumplimiento de un parámetro establecido, por

ejemplo la determinación de la resistencia compresión de un cilindro de concreto.
• Prueba es un término que suele reservarse para trabajos en áreas sujetas a procesos aún
desconocidos o sobre las que hay investigación incipiente, por ejemplo la prueba de carga de
un puente.
• Procedimiento de medida es la descripción detallada de una medición conforme a uno o más

principios de medida y a un método de medida dado, basado en un modelo de medida y que
incluye los cálculos necesarios para obtener un resultado de medida.

Capı́tulo 1. Conceptos sobre experimentación e instrumentación en mecánica de sólidos 5
Tabla 1.1. Unidades antiguas de longitud
Unidad Primer uso registrado Equivalencia moderna

Cúbito Real del Imperio Egipcio 3000 A.C. 0.53 metros
Pie romano 450 A.C. 0.296 metros
Vara Castellana Siglo XII 0.8395 metros
• Propiedad de un material es una caracterı́stica intrı́nseca e independiente de la cantidad de

un material, la cual permite describir un fenómeno. Particularmente, la propiedad mecánica
de un material corresponde a aquella que describe su comportamiento mecánico.
• Probeta es un cuerpo de geometrı́a definida, el cual se somete a las acciones establecidas en

un ensayo, permitiendo determinar las propiedades del material que la conforma o compor-
tamiento como tal del cuerpo.
1.3. Magnitudes y unidades de medida

Históricamente, civilizaciones e imperios han buscado unidades de una medición que permitan
cuantificar propiedades de forma universal y funcional. Solo hasta hace menos de 150 años, la
humanidad ha encontrado un acuerdo con el Sistema Internacional de Unidades (SI) (Bureau
International des Poids et Mesures, 2020a). La tabla 1.1 ilustra algunas de las unidades de longitud
más antiguas que se conocen.
Antes de tratar las unidades más conocidas y formales, es necesario hablar de las magnitudes.
Para la BIPM una magnitud es “la propiedad de un fenómeno, cuerpo o sustancia que puede
expresarse cuantitativamente, mediante un número y una referencia”. Esta última puede ser: “una
unidad de medida, un procedimiento de medida, un material de referencia o una combinación de
las anteriores”(Joint Committee for Guides in Metrology, 2020).
1.3.1. Recuento histórico de las unidades de medida en Colombia

En Colombia, el Sistema Internacional de Unidades fue adoptado mediante la Ley 33 de 1905, en
aquel entonces sistema métrico decimal francés.
El reglamento colombiano de construcción sismorresistente adoptó totalmente el sistema in-
ternacional de unidades SI a partir de su versión del año 2010 o NSR-10. En este proceso se
reemplazaron las expresiones indicadas en sistema MKS.
La Ley 1480 de 2011 estableció las Unidades Legales de Medida para Colombia, las cuales
comprenden las unidades del Sistema Internacional de Unidades, sus múltiplos y submúltiplos
(Instituto Nacional de Metrologı́a de Colombia, 2020b).
Luego de la expedición de la Ley 1512 de 2012, el Congreso de la República aprobó el ingreso de
Colombia como miembro pleno del tratado del Metro de la BIPM (Instituto Nacional de Metrologı́a
de Colombia, 2020b), convirtiéndose en el paı́s firmante número 84.
Durante la historia reciente se ha trabajado con varios sistemas de unidades que han sido
tratados internacionalmente. Ejemplo de ellos son el sistema CGS, el sistema MKS y el sistema
imperial de unidades. En la actualidad, motivado por la integración económica mundial, la mayorı́a
de los paı́ses utilizan el SI.

Tabla 1.2. Magnitudes y unidades básicas del ISQ-SI
Magnitud Sı́mbolo magnitud Unidad Sı́mbolo unidad

longitud [L] metro m
masa [M] kilogramo kg
tiempo [T] segundo s
temperatura [Θ] kelvin K
intensidad de corriente eléctrica [I] amperio A
intensidad luminosa [J] candela cd
cantidad de sustancia [N] mol mol
Tabla 1.3. Prefijos de los múltiplos de las unidades en el Tabla 1.4. Prefijos de los submúltiplos de las unidades en el
ISQ-SI ISQ-SI
Factor Nombre Sı́mbolo Factor Nombre Sı́mbolo

24 −1
×10 yotta Y ×10 deci d
×1021 zetta Z ×10−2 centi c
×1018 exa E ×10−3 mili m
×1015 peta P ×10−6 micro µ
×1012 tera T ×10−9 nano n
×109 giga G ×10−12 pico p
×106 mega M ×10−15 femto f
×103 kilo k ×10−18 atto a
×102 hecto h ×10−21 zepto z
×101 deca da ×10−24 yocto y
1.3.2. El sistema internacional de unidades

El Sistema Internacional de Magnitudes (ISQ, por sus siglas en Inglés) (Icontec, 2020) ha esta-
blecido siete magnitudes básicas: longitud, masa, tiempo, corriente eléctrica, temperatura termo-
dinámica, cantidad de sustancia e intensidad luminosa. Las normas ISO/IEC 8000 (ISO, 2009)
tienen el compendio de los sı́mbolos acordados para magnitudes y unidades. La tabla 1.2 presenta
un resumen de las magnitudes y unidades básicas del SI.
El Sistema Internacional de Unidades está basado en el Sistema Internacional de Magnitudes y
comprende el conjunto de unidades básicas y derivadas, como también sus múltiplos y submúltiplos
(Bureau International des Poids et Mesures, 2020a). Dicho sistema proporciona un lenguaje común
y universalmente aceptado para presentar una medida. Las unidades de medida determinan la
magnitud de un escalar, las componentes de un vector o las componentes de un tensor.
A partir de las unidades básicas se pueden conformar las unidades derivadas que describen
magnitudes como la fuerza, la velocidad y el esfuerzo. Se debe aclarar que el vocabulario inter-
nacional de metrologı́a VIM de la BIPM también define los prefijos para ser utilizados en los
múltiplos y submúltiplos de las unidades comprendidas por el SI, como lo ilustran las tablas 1.3
y 1.4.
1.3.3. Unidades de medida básicas utilizadas

En las prácticas de laboratorio incluidas en esta guı́a, se utilizan las unidades establecidas por el
SI, para indicar las magnitudes fı́sicas básicas de longitud y de masa.
Las dimensiones de las probetas, las distancias y los desplazamientos se miden en metros (m)
o con sus submúltiplos como el centı́metro (cm) y el milı́metro (mm). Asimismo, el diámetro de

algunas probetas se indican en pulgadas (in) de acuerdo al uso tradicional del sistema inglés de
unidades.
La masa es una propiedad fı́sica fundamental que representa de forma escalar la cantidad de
materia o de moléculas constitutivas de un cuerpo. Esta propiedad se mide en kilogramos (kg) en
el sistema internacional de unidades (SI) o con su submúltiplo gramos (g).
1.3.4. Unidades de medida de la fuerza

La fuerza es una entidad vectorial que representa el cambio de la cantidad de movimiento causada
externamente a un cuerpo o entre sus partı́culas. La fuerza externa se puede expresar como la
acción que ejerce un cuerpo sobre otro por contacto o a distancia. La segunda ley de Newton
establece que el vector de fuerza F aplicado sobre un cuerpo de masa m es proporcional a su
movimiento, de la forma:
F = ma (1.1)
donde a corresponde a su aceleración.
Por lo tanto, la unidad de medida de la fuerza está definida por las unidades básicas de masa
[M ], longitud [L] y tiempo [T ], de la forma:
[F ] = [M ] [L] [T ]−2 (1.2)
Particularmente, la fuerza gravitatoria o peso es una acción a distancia en la cual la tierra

atrae a los cuerpos. De acuerdo con la ley de gravitación universal, el vector del peso de un cuerpo
con masa m es igual a:
P = mg (1.3)
El vector g representa la dirección y la magnitud de la gravedad en la superficie de la tierra
en unidades de aceleración, el cual siempre apunta hacia su centro. Esta última es igual a g =
9.81 m/ s2 en SI. Por lo tanto, la magnitud del vector del peso o simplemente peso corresponde a
P = mg.
El newton es la unidad de medida de la fuerza en sistema internacional indicada como N, la
cual se define como la fuerza requerida para impartir una aceleración de un 1 m/ s2 a una masa de
un kilogramo (Gere & Goodno, 2009), es decir:
F = ma = 1 N = 1 kg · 1 m/ s2 (1.4)
Uno de los múltiplos del newton establecidos por el SI, que se utilizan frecuentemente es el kilo-
newton (kN).
El kilogramo-fuerza es una medida de la fuerza utilizada comúnmente en ingenierı́a que no está
estandarizada por el sistema internacional de unidades. Un kilogramo-fuerza indicado como 1 kgf,
corresponde a la magnitud de la fuerza gravitatoria en la superficie de la tierra o peso P de una
masa de un kilogramo (m = 1 kg), ası́:
P = mg = 1 kg · 9.81 m/ s2 = 9.81 N = 1 kgf (1.5)
Un submúltiplo de esta unidad de medida no estandarizada es el gramo-fuerza, la cual corresponde

a 1 gf = 1 × 10−3 kgf = 9.81 × 10−3 N.

1.3.5. Unidades de medida del esfuerzo o la presión

La unidad derivada del esfuerzo o la presión [S] corresponde a la unidad de fuerza dividida en la
unidad de longitud al cuadrado que representa un área, es decir:
[S] = [F ] [L]−2 (1.6)
Aquı́, la unidad establecida por el SI es el pascal (Pa), el cual corresponde a la presión que ejer-
ce una fuerza de 1 newton sobre un área de 1 metro cuadrado, en otras palabras 1 Pa = 1 N/ m2 .
Los múltiplos mas utilizados son el megapascal ( MPa ) y el gigapascal ( GPa ), correspondientes
a 1 × 106 Pa y 1 × 109 Pa, respectivamente.
1.4. Instrumentos de medida

Se denominan instrumentos de medida a los dispositivos utilizados para realizar mediciones. De
forma frecuente y menos formal tales dispositivos se llaman equipos, aparatos o simplemente
instrumentos.
Sus caracterı́sticas los clasifican en simples pero no por ello menos importantes, como la cinta
métrica, y complejos, como el extensómetro o el transformador diferencial de variación lineal.
Otros equipos de laboratorio como la máquina universal de aplicación de carga incluyen un
instrumento de medición indirecta de esta última, denominado celda de carga.
El sistema de medición está compuesto por un conjunto de instrumentos de medida y otros
dispositivos que permiten obtener magnitudes en intervalos determinados.
Particularmente, las prácticas de laboratorio descritas en este libro utilizan sistemas de medida
que contienen dispositivos indicadores como la pantalla (en inglés display), la carátula o el dial.
1.4.1. Caracterı́sticas de la medición

Cuando un instrumento proporciona un valor, éste se denomina resultado de la medida y tiene las
siguientes caracterı́sticas (Joint Committee for Guides in Metrology, 2020):
• Indicación o lectura: valor proporcionado por el instrumento o sistema de medida. A partir

de ella se puede determinar la magnitud de la entidad fı́sica especı́fica que se desea medir.
• Exactitud : es un concepto teórico que trata sobre la proximidad entre un valor medido y un
valor verdadero de un indicación. Este último suele obtenerse de un instrumento o material
patrón. Se dice que una medición es más exacta cuanto más pequeño es el error de medida,
el cual se expresa numéricamente.
• Error : diferencia entre un valor medido y su valor verdadero, dividido entre este último.
• Precisión: es la proximidad entre las indicaciones o los valores medidos obtenidos en medi-
ciones repetidas de un mismo objeto, o de objetos similares, bajo condiciones especificadas.
Usualmente se expresa numéricamente mediante medidas de dispersión tales como la des-
viación tı́pica, la varianza o el coeficiente de variación.
• Incertidumbre: parámetro que caracteriza la dispersión de los valores atribuidos a una lectu-
ra, a partir del procedimiento, instrumento y recurso humano que se utiliza. La incertidumbre

Tabla 1.5. Ejemplo de medición de la deflexión en la mitad de la luz en una viga de cuatro puntos
repet. g0 gf δm (δm − δ̄m )2 δm − δr e

×10−2 [ mm] ×10−2 [ mm] [ mm] [ mm2 ] [ mm] %
1 220 427 2.07 0.0037 −0.11 5.0
2 215 428 2.13 0.0000 −0.05 2.3
3 210 426 2.16 0.0008 −0.02 0.9
4 213 428 2.15 0.0004 −0.03 1.4
5 211 430 2.19 0.0035 0.01 0.5
6 209 429 2.20 0.0047 0.02 0.9
7 214 422 2.08 0.0026 −0.10 4.6
8 212 428 2.16 0.0008 −0.02 0.9
9 221 425 2.04 0.0083 −0.14 6.4
puede obtenerse cuando la medición puede compararse con aquella considerada como ver-
dadera. Un forma de medir la incertidumbre es la mitad de la amplitud de un intervalo con
una probabilidad de cobertura determinada. La estimación de la incertidumbre es un campo
de estudio avanzado de la metrologı́a.
Como ejemplo se presentan nueve repeticiones de una medición de la deflexión en la mitad
de la luz de una viga de cuatro puntos, utilizando un comparador de carátula análogo. En las
primeras columnas de la tabla 1.5 se muestra la lectura del instrumento g0 y gf , antes y después
de aplicada la carga para cada repetición. Asimismo, se presenta la deflexión de la viga obtenida
como δm = (gf − g0 ) × 10−2 mm. Por otro lado, la medición con un instrumento patrón indica una
deflexión considerada como verdadera igual a δr = 2.18 mm.
(1) (i)
La muestra es el conjunto de valores medidos de deflexión en las repeticiones {δm , . . . , δm , . . . ,
(n)
δm }, siendo n su tamaño. Asimismo, el valor medio de la muestra o media de la deflexión medida
se obtiene como: n
1 X (i)
δ̄m = δ (1.7)
n i=1 m
En el ejemplo, el tamaño de la muestra es n = 9 y el valor medio corresponde a δ̄m = 2.13 mm.
La precisión de la medición se puede cuantificar mediante la desviación tı́pica no corregida de
la muestra de la forma: v
u n h
u 1 X (i) i2
s= t δm − δ̄m (1.8)
n i=1
Para el ejemplo tal medida de dispersión es igual a s = 0.0526 mm, la cual se calcula a partir de
(i)
la sumatoria de los valores (δm − δ̄m )2 , presentados en la quinta columna de la tabla 1.5.
La exactitud de la medición se expresa numéricamente como el error con respecto a su valor
verdadero δr . Tal error se define ası́:

δ (i) − δ
m r
e(i) = (1.9)
δr

En la última columna de la tabla 1.5 se muestra el porcentaje de error de la medición de la deflexión

para cada repetición del ejemplo. Allı́ se observa que la Repetición 5 exhibe el menor porcentaje
de error y en consecuencia la mayor exactitud de la muestra. √
La incertidumbre por repetibilidad de una medición se puede estimar como einc = s/ n, que
para el ejemplo tiene un valor de einc = 0.0175 mm.

1.4.2. Caracterı́sticas de los instrumentos de medida

Cuando se establece la magnitud que se requiere medir y el procedimiento para efectuar la me-
dición, el siguiente aspecto a revisar es el instrumento de medida. De acuerdo con el VIM (Joint
Committee for Guides in Metrology, 2020), se debe conocer como mı́nimo la siguiente información
acerca del instrumento de medida:
• Capacidad : se refiere al valor máximo que puede indicar el sistema de medida o alguno de
sus componentes.
• Resolución: mı́nima variación de la magnitud medida que da lugar a una variación perceptible
de la indicación correspondiente.
• Sensibilidad : cociente entre la variación de una indicación de un sistema de medida y la

variación correspondiente del valor de la magnitud medida.
• Rango de medición: también conocido como intervalo de indicaciones, expresa el valor mı́ni-
mo y máximo que pude proporcionar un instrumento de medida.
• Clase de exactitud : o simplemente Clase es una caracterı́stica de los instrumentos o de los

sistemas de medición, que refleja el cumplimiento de un lı́mite del valor máximo de error,
el cual ha sido establecido por una norma técnica o por un reglamento. Por ejemplo, para
calibrar máquinas de fuerza la norma NTC ISO 7500-1 establece que la Clase 0.5 tiene un
error máximo permitido del 0.5 %, la Clase 1 permite un error máximo del 1.0 % y la Clase
2 permite un error máximo del 2.0 %.
• Intervalo de medida: conjunto de los valores de magnitudes de una misma naturaleza que
un instrumento o sistema de medida dado puede medir con una incertidumbre instrumental
especificada, en unas condiciones determinadas. La incertidumbre se establece en el proceso
de calibración del instrumento.
• Calibración: procedimiento por el cual se compara un instrumento con otro de mayor exac-
titud. En Colombia se denomina calibración al proceso que conlleva el uso de patrones
primarios avalados por la autoridad nacional correspondiente al Instituto Nacional de Me-
trologı́a (INM) (Instituto Nacional de Metrologı́a de Colombia, 2020a). La calibración de un
instrumento se comprueba a través del documento emitido por un laboratorio competente y
se denomina informe de calibración.
1.5. Instrumentos de medición de longitudes o dimensiones

La cinta métrica es un instrumento que permite medir dimensiones o distancias relativamente
grandes con un rango de 0 a 3.50 m o de 0.00 a 10.00 m, según el modelo y con una resolución
de 1 mm. Habitualmente este instrumento se calibra anualmente a pesar que no exista una norma
que lo exija. Se recomienda conservar la cinta métrica en un lugar seco y libre de polvo. Asimismo,
se debe reponer por daño o pérdida de sus marcas. La figura 1.1 muestra la medición de varias
distancias sobre una probeta utilizando una cinta métrica.
El pie de rey o calibrador es un instrumento que permite medir dimensiones o distancias
pequeñas. Algunos permiten lecturas con un rango de 0 a 300 mm y con resolución de 0.01 mm.
Habitualmente este instrumento se calibra una vez al año. Como medidas de cuidado se debe

dimensiones
medidas
cinta métrica
Figura 1.1. Medición de distancias sobre una probeta utilizando una cinta métrica
(a)
(b)
Figura 1.2. Calibradores: (a) calibrador digital provisto de un sensor de posición y pantalla LCD, (b) calibrador clásico o Pie de Rey
provisto de una escala fija y una auxiliar o Vernier
conservar en su estuche plástico y su mecanismo debe estar libre de contaminantes. Tanto los
mecánicos o clásicos, como los digitales son instrumentos de medición provistos de dos piezas que
se pueden deslizar hasta ajustase sobre el objeto a medir. El dispositivo de medición puede ser
mecánico como el indicado en la figura 1.2(b) o digital como el mostrado en la figura 1.2(a).
La lectura de longitud medida por el calibrador clásico se obtiene mediante una par de escalas,
una ubicada en la pieza fija y conocida como fiel, y la otra ubicada en la pieza móvil y denominada
escala auxiliar, nonio o Vernier. Con los calibradores mecánicos es posible obtener lecturas con
una resolución de cinco centésimas de milı́metro (0.05 mm), dependiendo del número de divisiones
del Vernier. La resolución de un calibrador digital es mucho mayor y se pueden alcanzar valores
de hasta una quincuagésima parte de milı́metro (0.02 mm). La figura 1.3 ilustra la forma de medir
una dimensión de la sección transversal de una probeta, utilizando un calibrador digital.
El micrómetro o tornillo de Palmer es un instrumento utilizado para medir longitudes de la
siguiente manera. Primero se ubica la probeta entre los extremos del instrumento, después se
gira el tornillo de rosca fina hasta asegurar el contacto con la probeta y finalmente se toma la
lectura en una escala grabada dispuesta en el contorno de la rosca. Usualmente este instrumento
se calibra una vez al año y se conserva de la misma forma que el pie de rey. La figura 1.4 ilustra un

pie de rey
pantalla
Dimensión medida
Figura 1.3. Medición de la dimensión de una probeta tomada con un calibrador digital
extremo dimensión medida

fijo
probeta
dimensión extremo extremo escala

medida fijo móvil grabada
tornillo
extremo
móvil
escala grabada
tornillo
(b)
(a)
Figura 1.4. Partes del micrómetro y dimensión medida: (a) vista lateral sin probeta y (b) medición del diámetro de un cilindro
micrómetro con un rango de 5.5 in a 6.5 in y con una resolución de 0.001 in, el cual está midiendo
el diámetro de un cilindro de concreto.
Reflexión 1.2 ¿Cual es el rango y la resolución de una regla común, de un transportador y

de una balanza de supermercado?
1.6. Instrumentos de medición del desplazamiento

La respuesta mecánica de una probeta se puede obtener midiendo un desplazamiento representa-
tivo, mientras actúa una acción externa sobre ella. En general, el desplazamiento de una partı́cula
es la diferencia de posición durante su movimiento dada entre dos instantes de tiempo.
En las prácticas de laboratorio incluidas en este libro, se utilizan diferentes dispositivos para

(a) (b)
Cada división de la Cada división de la

carátula pequeña carátula grande Pantalla de
indica 1.00mm indica 0.01mm lectura
Apoyo
Apoyo
Cuerpo fijo Cuerpo fijo

Cada división de la
carátula mediana Tramo móvil
indica 0.10mm
Palpador en Tramo móvil
Palpador en contacto contacto con
con la probeta la probeta
Figura 1.5. Medidores de desplazamiento o comparadores de carátula: (a) de lectura análoga y (b) de lectura digital
medir el desplazamiento. Uno de los instrumentos más usado es el medidor de desplazamiento

lineal o comparador de carátula, el cual se describe en las subsecciones 1.6.1 y 1.6.2.
En las últimas subsecciones se describen brevemente algunos instrumentos para medir despla-
zamientos representativos de la respuesta mecánica de vigas y estructuras de mayor tamaño.
1.6.1. Descripción del medidor de desplazamiento lineal o comparador de carátula
El medidor de desplazamiento lineal, también conocido como reloj comparador de carátula o

simplemente medidor de desplazamiento o comparador de carátula, es un dispositivo que permite
medir con una aproximación suficiente, el acortamiento o alargamiento de una lı́nea recta definida
entre sus extremos. El medidor de desplazamiento está conformado por un cuerpo fijo y un tramo
móvil o vástago retráctil que termina en un palpador, como se ilustra en la figura 1.5.
La carátula o dial del medidor de desplazamiento puede ser análogo como lo ilustra la figu-
ra 1.5(a) o digital como el mostrado en la figura 1.5(b). Estos últimos permiten enviar la lectura
a un computador a través de un puerto USB.
Este instrumento generalmente tiene un rango de medición de 0 a 23 mm y una resolución de
0.001 mm. Como parte del cuidado, el instrumento se debe conservar en su estuche plástico y su
mecanismo debe estar limpio de contaminantes como polvo y grasa. Un medidor de desplazamiento
se debe calibrar anualmente.

(a) (b)
probeta
palpador
carátula
vástago
barra de
tornillo
fijación
tramo fijo
barra de
tramo fijo
fijación
vástago
palpador
carátula
probeta
Figura 1.6. Fotografı́a de un medidor de desplazamiento o comparador de carátula, fijo en un extremo y en contacto con la probeta
en el otro: (a) medidor dispuesto por encima de la probeta y (b) medidor dispuesto por debajo de la probeta. Esta última se desplaza
hacia abajo por acción de las carga aplicada
1.6.2. Montaje y lectura del medidor de desplazamiento lineal

En la práctica de laboratorio, el palpador del medidor de desplazamiento lineal se ubica en el
punto de la probeta donde se desea medir el desplazamiento. Habitualmente, la orientación del
vástago retráctil del medidor se conserva normal a la superficie de contacto con la probeta, lo cual
determina la dirección del desplazamiento medido. En la figura 1.6 se ilustra un comparador de
carátula que mide el desplazamiento vertical de una probeta. Se observa que el medidor se puede
ubicar por encima (figura 1.6(a)) o por debajo de la probeta (figura 1.6(b)).
En general, el desplazamiento de la probeta en el punto de contacto con el palpador δ co-
rresponde a la diferencia entre las lecturas del medidor de desplazamiento después y antes de la
aplicación de la carga ga y g0 , respectivamente, es decir:
δ = ga − g0 (1.10)
Cuando el palpador se desplaza hacia la carátula, es decir, cuando el vástago se retrae, la lectura
del medidor de desplazamiento aumenta. En cambio, cuando el palpador se desplaza alejándose
de la carátula, la lectura del medidor disminuye. Esto indica que si la probeta de la figura 1.6 se
desplaza hacia abajo, ese δ obtenido con la ecuación 1.10 es positivo si el medidor está ubicado
por debajo de la probeta (figura 1.6(b)), y es negativo cuando el medidor está por encima de ella
(figura 1.6(a)).
Por ejemplo, en la figura 1.7 se describen las lecturas de un medidor de desplazamiento cuyo
palpador está en contacto con la cara inferior de una probeta que se desplaza hacia abajo. Antes
de aplicar la carga externa sobre la probeta la lectura del medidor de desplazamiento es g0 =
2.20 mm (figura 1.7(a)), en cambio tal lectura después de aplicada la carga es ga = 4.27 mm. En

probeta
palpador δ = 2.07 mm
tramo móvil barras de
vástago
fijación
tramo fijo
del medidor
carátula gran-
de de 100 di-
visiones, don- 0 0
de cada una 90 10 90 10
mide 0.01mm
80 20 80 20
901 901
70 8
7
2
3 30 70 8
7
2
3 30
654 654
carátula pe-
queña de 10 60 40 60 40
50 50
divisiones,
donde cada
una mide 1mm
(a) apoyo (b)
Figura 1.7. Esquema detallado de un medidor de desplazamiento en contacto con una probeta que se desplaza hacia abajo δ = 2.07 mm.
Lectura del medidor de desplazamiento: (a) g0 = 2.20 mm antes de aplicar la carga externa y (b) ga = 4.27 mm después de aplicada la
carga externa
consecuencia, el desplazamiento de la probeta en el punto de contacto con el palpador será igual

a δ = 4.27 − 2.20 = 2.07 mm.
La lectura de un medidor de desplazamiento análogo se toma identificando la posición de la
aguja de cada carátula. Existen medidores de desplazamiento análogos con dos o con tres carátulas,
divididas en milı́metros o pulgadas. El medidor de la figura 1.7 tiene una carátula grande de 100
divisiones de 0.01 mm cada una y una carátula pequeña de 10 divisiones de 1 mm cada una. Por
lo tanto, la lectura del medidor se toma de la siguiente manera:
(a) Identificar el intervalo de divisiones en el cual está ubicada la aguja de la carátula pequeña y
establecer la cantidad g (1) con el valor de la marca menor de dicho intervalo. En el ejemplo de
la figura 1.7(a), la aguja indica g (1) = 2.
(b) Identificar el intervalo de divisiones en el cual está ubicada la aguja de la carátula grande y
establecer la cantidad g (0.01) con el valor de la marca menor de dicho intervalo. En el ejemplo
la aguja indica g (0.01) = 20.
(c) Establecer la lectura del medidor como la suma g = g (1) + g (0.01) · 10−2 en milı́metros. En el
ejemplo la lectura es g = 2 + 20 · 10−2 = 2.20 mm.
1.6.3. Descripción del medidor de deflexión

El medidor de deflexión (o por su nombre en inglés deflection gage) es un dispositivo que permite
determinar el desplazamiento transversal o deflexión de una viga en un punto especı́fico. Este
instrumento está compuesto de un brazo móvil unido a un palpador de punta esférica en el extremo
libre y a un dispositivo de soporte y medición en el otro, como se ilustra en la figura 1.8(b).
Para medir la deflexión en un punto de una viga o probeta se pone en contacto el palpador
con dicho punto, mientras que el dispositivo de soporte y medición se apoya a una base magnética
ubicada en lugar inmóvil. Esto se ilustra para una viga de cuatro puntos hecha en guadua en
la figura 1.8(a). Durante este ensayo, el palpador se desplaza en dirección transversal a la barra

galgas extensométricas probeta

contacto entre la
probeta y el palpador
base magnética
de apoyo
medidor de
deflexión
brazo de soporte (a)
dirección de lectura de la deflexión dispositivo de soporte

palpador y medición
barra móvil
(b)
base magnética
de apoyo
(b)
Figura 1.8. Medidor de deflexión: (a) montaje de un medidor de deflexión en la mitad de la luz de una viga de cuatro puntos hecha
en guadua laminada (fotografı́a tomada de la tesis de maestrı́a en curso de Durán (s.f.)), (b) partes de un medidor de deflexión
móvil, la cual rota con respecto al dispositivo de soporte. Este último mide tal rotación, calcula
internamente el valor del desplazamiento transversal del palpador y lo envı́a a un equipo de
adquisición de datos.
El medidor de deflexión tiene un rango y resolución de medición adaptables. Por ejemplo, uno
de los modelos más comunes para ensayos de vigas a flexión tiene un rango de 0 a ±12 mm y
una resolución de 1 × 10−4 mm. Los cuidados y la calibración de este instrumento son los mismos
indicados para el medidor de desplazamiento lineal.
1.6.4. Descripción del transformador diferencial de variación lineal (LVDT)
El transformador diferencial de variación lineal, reconocido por su sigla en inglés LVDT que refiere
a los términos Linear Variable Differential Transformer, permite medir un desplazamiento relativo
entre sus extremos, mediante la relación entre la inducción de las bobinas de un transformador

estructura estructura
ensayada ensayada LVDT
cuerpo fijo del
LVDT
vástago móvil
del LVDT brazo de
soporte
dirección de prensa de
lectura de fijación LVDT
desplazamiento
soporte (a) apoyo de LVDT (b)
Figura 1.9. Montaje de un transformador diferencial de variación lineal (LVDT) que mide el desplazamiento horizontal de un punto
en un pórtico de acero: (a) detalle y (b) vista general
y la distancia recorrida por un núcleo de hierro en su interior. Este dispositivo envı́a una lectura
de variación de voltaje a un equipo de adquisición de datos, que se puede convertir en una de
desplazamiento.
Para medir el desplazamiento relativo entre dos puntos materiales de la probeta o entre un
punto en la probeta y otro punto inmóvil de referencia, se fijan los extremos del LVDT en tales
puntos y se toman las lecturas cuando se aplican las acciones externas.
En el Laboratorio de Estructuras de la Universidad Nacional de Colombia se cuenta con trans-
formadores diferenciales de variación lineal con resolución de 1 × 10−4 mm, y con tres rangos
diferentes: de 0 a 10 mm, de 0 a 100 mm y de 0 a 250 mm.
La figura 1.9 ilustra el montaje de un pórtico de acero en la cual se mide el desplazamiento
horizontal en un punto mediante un LVDT.
1.7. Instrumento de medición de la deformación

A lo largo del avance tecnológico en el campo de la ingenierı́a, el estudio de las deformaciones ha
sido fundamental para el diseño de mecanismos, estructuras y máquinas. Uno de los elementos
más utilizados para tal fin es la galga extensométrica o deformı́metro eléctrico (o denominado en
inglés strain gage).
En algunos ensayos especı́ficos se utilizan otros dispositivos para determinar la deformación.
Tales instrumentos miden el desplazamiento relativo en una lı́nea material de longitud defini-
da y obtienen la deformación longitudinal de forma indirecta. En la sección 2.4 se describe el
extensómetro utilizando para determinar el comportamiento a tensión de una barra de acero.
Asimismo, en la sección 3.4 se presenta el compresómetro y el extensómetro para determinar el
módulo de elasticidad y la relación de Poisson en un cilindro de concreto.
1.7.1. Descripción de la galga extensométrica

La galga extensométrica básica consiste en un respaldo flexible aislante que soporta un patrón
de lámina metálica. El medidor se une al objeto usando un adhesivo, cuando este se deforma
la lámina se distorsiona cambiando su resistencia eléctrica. Este cambio se mide mediante un

probeta
caja medidora de la deformación
pantalla puertos de conexión de la galga
rejilla de
medida
dirección de
lectura
pestañas
soldadas
galga
cables
conductores
(b)
de la lectura
(a) cable conductor de la lectura
Figura 1.10. Fotografı́a de una galga extensométrica adherida a una superficie de una probeta de concreto, la cual se conecta a la
caja de lectura de deformación: (a) vista general y (b) detalle de las partes de la galga
circuito eléctrico en conexión como puente de Wheatstone, incluyendo la galga extensométrica

como resistencia variable. El factor de galga o en inglés factor gauge permite relacionar a la
resistencia eléctrica con la deformación. Este instrumento generalmente tiene una resolución de
1 × 10−6 y un rango de medición entre 0 y 15000 × 10−6 .
El Puente de Wheatstone es un circuito eléctrico que se utiliza para medir resistencias des-
conocidas, mediante el equilibrio energético de cada brazo del puente o balance en la malla del
circuito.
1.7.2. Montaje y lectura del medidor de deformación
La figura 1.10 presenta una galga adherida a una superficie de concreto, cuyos terminales eléctricos
se conectan a la caja de medida de deformación. La pantalla indica la lectura de deformación
longitudinal en el lugar de la galga ×10−6 . Estas lecturas pueden ser positivas o negativas y se
debe mantener su signo.
En las prácticas de laboratorio, la deformación ε se obtiene con la diferencia entre las lecturas
dadas en el dial del medidor de deformación g̃a después de aplicada la carga y g̃0 antes de ella, es
decir:
ε = g̃a − g̃0 (1.11)
Los valores positivos de la deformación ε indican extensión, mientras que los valores negativos
muestran contracción en ese el lugar donde está ubicada la galga.
En otro ensayo mostrado en la figura 1.8(a), se mide las componentes de deformación de un
punto especı́fico de una viga de guadua laminada sometida a flexión, mediante un conjunto de
galgas adheridas en tres direcciones diferentes sobre un mismo punto.

probeta
marco
gancho
pesas
Figura 1.11. Sistema de aplicación y medida de la fuerza por gravedad sobre una viga
1.8. Sistema de aplicación y medida de la fuerza por gravedad

La aplicación y medición de la fuerza en un lugar de la probeta, se puede alcanzar principalmente
a través de un sistema por gravedad o por acción electro-mecánica o electro-hidráulica.
El sistema de aplicación y medida de la fuerza por gravedad consiste en la colocación de un
marco sobre la probeta, el cual transmite una fuerza a través de un gancho donde se colocan pesas
de masa calibrada, como se muestra en la figura 1.11.
1.8.1. Pesas
Las pesas son patrones de medida que materializan la magnitud de la masa y se clasifican en
pesas de trabajo y pesas de calibración o metrológicas. En las prácticas de laboratorio incluidas
en este libro se utilizan pesas de trabajo, cuya masa es medida con una balanza. Habitualmente
se mide la masa en gramos ( g) o en kilogramos ( kg) y se determina la fuerza que ejerce su peso
en gramos-fuerza ( gf) o en kilogramos-fuerza ( kgf), como se establece en la ecuación 1.5.
La figura 1.12 ilustra algunos tipos de pesas. Las pesas se calibran anualmente y se conservan
evitando que pierdan su masa por golpes.
1.8.2. Balanzas
Las balanzas son conocidas informalmente como instrumentos de “pesaje” dado que su función
es establecer la masa del objeto que se ubica sobre su plataforma de medida. Antiguamente se

ganchos porta-pesas
pesa tipo pastilla

pesas cilíndricas
pesa tipo disco
Figura 1.12. Pesas y ganchos utilizados en las prácticas de laboratorio
platillo metálico
resolución
pantalla de 0.1 g
botón de
encendido
Figura 1.13. Balanza utilizada para medir pequeñas masas
valı́an de un brazo mecánico y pesas de comprobación, pero actualmente tienen un componente

electrónico que determina el valor de la masa de manera instantánea.
La figura 1.13 muestra una balanza digital utilizada para medir la masa de las pesas pequeñas
con resolución de 0.1 g. Otras balanzas utilizadas en las prácticas de laboratorio tienen un rango
de medición de 0 a 30 kg, con una resolución de 0.01 kg. Estas balanzas se calibran anualmente y su
mantenimiento consiste en: mantenerlas cubiertas de los ambientes con polvo, evitar trasladarlas
del sitio donde se calibraron, mantenerlas apagadas mientras no se usen, y conservar libre la
superficie de su platillo. Durante la medición no se debe apoyar ningún elemento distinto al objeto
que se desea medir.

computador para el control (a)

automático de la carga celda de carga
control
manual de la
carga
cabezal móvil
(b)
celda de carga
probeta
marco fijo marco fijo

cabezal móvil
probeta
Figura 1.14. Máquina universal de ensayos del Laboratorio de Estructuras de la Universidad Nacional de Colombia. Montaje un
ensayo de una viga a flexión: (a) partes de la máquina y (b) detalla de la aplicación de una fuerza P sobre la probeta
1.9. Sistema de aplicación y medición de la fuerza por acción electro-

mecánica o electro-hidráulica
El sistema de aplicación y medida de la fuerza por acción electro-mecánica o electro-hidráulica
consiste en una máquina que desplaza su pistón o su cabezal móvil, produciendo una fuerza de
contacto sobre la probeta, la cual se puede medir y controlar.
El mecanismo de medición y control depende depende del sistema aplicación de la fuerza, el
cual podrı́a ser una celda de carga o un transductor de presión.
1.9.1. Máquina universal de ensayos

Una máquina universal de ensayos es un equipo capaz de aplicar de forma controlada una fuerza a
través del desplazamiento de un pistón. Esta función permite realizar ensayos de tensión, compre-
sión y flexión en probetas de diferentes materiales. La figura 1.14 ilustra una máquina universal
aplicando una carga transversal sobre una viga a flexión.
Gracias al control de velocidad de la máquina y a los instrumentos de medición del desplaza-
miento o de la deformación colocados sobre la probeta, se puede configurar un sistema de medida
que permita conocer la relación entre el esfuerzo y la deformación de un material, la fuerza máxima
resistida por un elemento estructural, entre otros. Esta máquina cuenta con un sistema mecánico
controlado por un sistema lógico programable que mide los datos de interés hasta cada milisegundo.
Lo indicado anteriormente ubica a la máquina universal de ensayos como un elemento esencial

en las pruebas de laboratorio de materiales.

En particular, la máquina universal de ensayos utilizada en las prácticas de laboratorio de esta
guı́a es marca SHIMADZU, modelo AG X PLUS, con capacidad de 300 kN y resolución variable
máxima de 0.01 N en sistema internacional (o capacidad de 30 000 kgf y resolución variable máxima
de 0.1 kgf en sistema MKS). Este equipo se calibra máximo cada 13 meses. Otras caracterı́sticas
de este equipo de laboratorio son las siguientes:
• Funciona con alimentación eléctrica mediante el control preciso de un sistema mecánico tipo
tornillo sinfı́n, correspondiente a una corona que permite el accionar del cabezal superior
permitiendo su alejamiento o acercamiento al cabezal inferior o bancada.
• Su rango de medición está delimitado por su calibración.
• Su error máximo es de 0.2 % respecto al patrón empleado para ensayos de compresión y

del 0.1 % para ensayos de tensión. Lo anterior clasifica la máquina como Clase 0.5. El error
máximo legal permitido en ensayos de materiales de construcción es del 1 %.
• Generalmente la calibración se hace para un rango que oscila entre el 10 % y el 100 % de

su capacidad máxima. Lo anterior es lógico porque para fuerza menores al 10 % de su ca-
pacidad (por ejemplo para morteros frescos), la resolución de la indicación exhibe una baja
sensibilidad.
1.9.2. Celda de carga

La celda de carga es un instrumento de medición indirecta de la fuerza aplicada, la cual puede
ser un dispositivo independiente o puede estar integrada al sistema de aplicación y medición de la
fuerza, como en la máquina universal de ensayos.
Este dispositivo está conformado por un cilindro de un material con propiedades mecánicas
conocidas, el cual tiene adheridas varias galgas extensométricas y está ubicado entre el cabezal
móvil y el marco fijo de la máquina, como lo ilustra la figura 1.14(b). Cuando se desplaza el pistón
de la máquina que está en contacto con la probeta, se produce una deformación en el cilindro de
la celda de carga, la cual se mide con las galgas extensométricas. La fuerza aplicada se calcula
internamente a partir del módulo de elasticidad del material del cilindro y sus dimensiones.
1.9.3. Actuador de cilindro hidráulico

En general, el actuador es un sistema que transforma la energı́a hidráulica, neumática o eléctrica en
una fuerza aplicada. La magnitud de dicha fuerza viene determinada por una unidad de control.
Este sistema se utiliza frecuentemente para aplicar cargas de gran magnitud sobre elementos
estructurales robustos como vigas, muros y pórticos.
Un actuador está conformado comúnmente por un cilindro hidráulico, una fuente de energı́a
y un dispositivo de control de la acción. El cilindro hidráulico es un equipo de laboratorio que
permite aplicar fuerza a una probeta mediante el desplazamiento lineal de su pistón en los dos
sentidos.
Un actuador de cilindro hidráulico transforma la energı́a hidráulica en desplazamiento de un
pistón. Asimismo, la presión aplicada sobre el pistón puede ser controlada de dos formas: (i) ma-
nualmente mediante un transductor de presión sobre una lı́nea de flujo con una bomba hidráulica
constante o, (ii) a través de una bomba eléctrica variable. Esta segunda forma controla la presión

cilindro hidráulico
apoyo del cilindro
estructura ensayada:
pórtico de acero de dos columnas
y una viga con sección tubular
cuadrada
elementos de marco de reacción:

fijación del estructura de acero
cilindro con la con mayor rigidez
estructura que la estructura
ensayada
viga de apoyo de la estructura

ensayada: perfil de acero de
mayor rigidez que la
estructura ensayada
detalle de la conexión
estructura ensayada -
cilindro
Figura 1.15. Montaje de un actuador de cilindro hidráulico que aplica una fuerza horizontal sobre un pórtico de acero (fotografı́a
tomada de la tesis de doctorado en curso de Nieto (s.f.))
aplicada en función del tiempo de manera automática y programable, utilizando un sistema de

adquisición y procesamiento de los datos leı́dos en la lı́nea hidráulica.
En el montaje del sistema de actuador, el extremo fijo del cilindro hidráulico se une firmemente
a un marco de reacción, mientras que el otro extremo se conecta a la probeta o elemento estructural
ensayado. La rigidez del marco de reacción debe ser sustancialmente mayor a la dada en la probeta,
asegurando ası́ que el desplazamiento del pistón sea totalmente aplicado a la probeta.
En el Laboratorio de Estructuras de la Universidad Nacional de Colombia se cuenta con ac-
tuadores del primer tipo que permiten aplicar una carga máxima de 5, 10 y 25 ton, y del segundo
tipo con capacidad de 50 y 100 ton.
La figura 1.15 presenta el montaje de un actuador de 25 ton con bomba electro controlada y
con sistema adquisición de datos, que aplica una fuerza horizontal sobre un pórtico de acero de
secciones tubular cuadrada.
Reflexión 1.3 ¿Cuáles podrı́an ser las diferencias en la evaluación de la carga esperada en
una placa de entrepiso que se usará para una vivienda o para una biblioteca?
Los instrumentos de medida de desplazamiento y deformación presentados en las secciones 1.6

y 1.7, y los sistemas de aplicación y medición de la fuerza mostrados en las secciones 1.8 y 1.9,
permiten determinar experimentalmente las propiedades mecánicas sobre probetas de un material
especı́fico. En particular, los capı́tulos 2 y 3 describen los procedimientos para obtener propiedades
mecánicas como el módulo de elasticidad y la relación de Poisson del acero y del concreto.

1.10. Análisis y expresión de las magnitudes
En esta sección se indica la forma de expresar cada magnitud obtenida o medida durante la
experimentación y se describen los procedimientos básicos para la medición del error y para su
análisis estadı́stico (Kottegoda & Rosso, 1997).
1.10.1. Separador decimal
El separador decimal es el sı́mbolo incluido en un valor, el cual permite separar su parte entera
de su parte fraccionaria. El Sistema Internacional de Unidades (SI) y la ISO en su norma 80000
admiten el punto y la coma como separador decimal (Bureau International des Poids et Mesures,
2020b). En general se encuentra con mayor frecuencia el punto en la literatura técnica y en los
tableros de los equipos de medición. La Superintendencia de Industria y Comercio colombiana
recomienda utilizar la coma como separador decimal (Superintendencia de Industria y Comercio,
2020).
1.10.2. Error relativo y absoluto
El error es la imperfección que ocurre durante el proceso de una medición. Es un concepto ideal y
se obtiene de forma aproximada. El error tiene dos componentes, una aleatoria y otra sistemática
(CEM, 2000).
El error aleatorio se presume que procede de variaciones de las magnitudes de influencia,
de carácter temporal y espacial, impredecibles o estocásticas. Los efectos de tales variaciones,
denominados en lo sucesivo efectos aleatorios, dan lugar a variaciones en las observaciones repetidas
de la indicación. Aunque no es posible eliminar el error aleatorio de un resultado de medida,
habitualmente este puede reducirse incrementando el número de observaciones.
El error sistemático, al igual que el error aleatorio, no puede eliminarse, pero frecuentemente
puede ser reducido. Si se produce un error sistemático sobre un resultado de medida, debido a
un efecto identificado de una magnitud de influencia, dicho efecto puede cuantificarse y, si es
suficientemente significativo frente a la exactitud requerida en la medición, puede aplicarse un
factor de corrección para compensarlo. Este tipo de error se puede reducir con buenas prácticas de
laboratorio, como la calibración de instrumentos que garantizan las condiciones estándar para los
ensayos. Un ejemplo es el error de lectura o paralaje, que corresponde al efecto del ángulo desde
el cual se observa la indicación en un dial análogo.
El error puede expresarse como la diferencia entre un valor medido y uno valor considerado o
aceptado como verdadero. El error se puede expresar en forma absoluta como la diferencia entre
los valores medido y verdadero. En cambio, el error se expresa de forma relativa como el cociente
en porcentaje entre el error absoluto y el valor verdadero.
Por ejemplo, se mide la longitud de una barra de acero de refuerzo con una cinta métrica
calibrada obteniendo 440 mm y con una cinta métrica no calibrada obteniendo 425 mm. El error
absoluto y relativo en una medición de la barra es igual a ea = 440 − 425 = 15 mm y er =
(440 − 425)/440 = 0.0341 = 3.41 %, respectivamente.
En las instrucciones para la elaboración del informe de algunos de los laboratorios incluidos en
este libro, se solicita obtener el error relativo considerando el resultado experimental como valor
verdadero.

1.10.3. Precisión y exactitud

La precisión se determina a partir de la dispersión de una colección de indicaciones o medidas
tomadas bajo las mismas condiciones. La desviación estándar es una medida común de dicha
dispersión. La precisión aumenta cuando la dispersión disminuye.
La exactitud establece la cercanı́a de la indicación con respecto al valor considerado como
verdadero. La exactitud de una medida es mayor cuando su valor está más cerca al valor verdadero.
El error absoluto permite determinar la exactitud de una medida.
A continuación se indica un ejemplo relacionado con la precisión y la exactitud de indicaciones
tomadas experimentalmente.
Previamente en un laboratorio de calibración se obtiene la masa de una pesa patrón igual
a 8.057 kg. Después en el laboratorio de trabajo se registran las siguientes cinco indicaciones de
la masa de la pesa patrón utilizando una balanza digital: 8.144 kg, 8.142 kg, 8.146 kg, 8.131 kg
y 8.132 kg. A continuación se calcula el promedio entre las indicaciones, la precisión y el error
con respecto al promedio. Asimismo, se establece si la exactitud de la balanza utilizada satisface
las condiciones de los instrumentos de medición Clase I, lo cual corresponde a un error relativo
máximo del 1.00 %.
La solución del problema propuesto se indica a continuación. El promedio de las indicaciones
encontradas en la balanza del laboratorio es 8.139 kg y la dispersión medida mediante la desviación
estándar es de 0.007 kg. El error absoluto con respecto al valor promedio de las indicaciones es
igual a 8.139−8.057 = 0.082 kg, mientras que el error relativo corresponde a 0.082/8.057 = 1.02 %.
Este indicador es mayor a 1.00 %, lo cual establece que la balanza no satisface las condición de
exactitud Clase I.
1.10.4. Truncamiento
El truncamiento corresponde a la reducción de un número especı́fico de dı́gitos a la derecha del
separador decimal de un valor. Este procedimiento permite descartar el número de dı́gitos consi-
derados poco significativos. El truncamiento debe seguir las reglas de redondeo.
1.10.5. Cifras significativas

Las cifras significativas son los dı́gitos de un número que aportan información confiable y necesaria
acerca de una medida. Por ejemplo, 1765, 34.56 y 0.009849 son valores que tienen cuatro cifras
significativas, mientras que 1760, 34.6 y 0.00985 tienen tres cifras significativas.
Cuando el valor proviene de una lectura con un instrumento de medida, el número de cifras
significativas está relacionado por la resolución y el rango del mismo instrumento. Por ejemplo,
si un medidor de desplazamiento de resolución 0.01 mm indica una lectura de 12.88 mm, esta
última tiene cuatro cifras significativas. En cambio si las lecturas tomadas son 4.89 mm, 0.99 mm
y 0.07 mm, el número de cifras significativas corresponden a tres, dos y uno, respectivamente.
El número de cifras significativas de una cantidad se pueden identificar siguiendo las siguientes
reglas:
• Para valores menores a uno, no son significativos los dı́gitos iguales a cero a la izquierda del
primer dı́gito distinto de cero. Por ejemplo, el valor 0.00056 tiene dos cifras significativas
correspondientes a 5 y 6. Asimismo, el valor 0.150 tiene tres cifras significativas correspon-
dientes a 1, 5 y 0.

• Para valores no enteros mayores a uno, los dı́gitos iguales a cero a la derecha de sı́mbolo
decimal hacen parte de las cifras significativas. Por ejemplo, el valor 25.4 tiene tres cifras
significativas correspondientes a 2, 5 y 4. Asimismo, el valor 23.10 tiene cuatro cifras signi-
ficativas 2, 3, 1 y 0.
• Para valores enteros múltiplos de 10, el último dı́gito podrı́a ser o no una cifra significativa.
Por ejemplo, una lectura de carga de 450 kgf podrı́a tener tres o dos cifras significativas. En
este caso se requiere más información sobre la obtención de la cantidad. Por ejemplo, si la
resolución del sistema de aplicación de carga es 1 kgf, la lectura de 450 kgf tiene tres cifras
significativas, mientras que si la resolución es 10 kgf, la lectura tiene dos cifras significativas.
• En general, para valores enteros múltiplos de 10n , los últimos n dı́gitos podrı́an ser o no cifras
significativas. Por ejemplo, una lectura de carga de 6 700 kgf podrı́a tener cuatro, tres o dos
cifras significativas. Asimismo, una lectura de carga de 10 000 kgf podrı́a tener cinco, cuatro,
tres, dos o una cifra significativa. Al igual que el caso anterior, se requiere más información
para definir el número de cifras significativas. Por ejemplo, si la resolución del sistema de
aplicación de carga es 10 kgf, la lectura de 6 700 kgf tiene tres cifras significativas, mientras
que si la resolución es 100 kgf, la lectura tiene dos cifras significativas.
• Para valores enteros presentados en notación cientı́fica, el número de cifras significativas se
identifica en la mantisa. Por ejemplo, un valor 81.20 × 102 tiene cuatro cifras significativas
correspondientes a 8, 1, 2 y 0.
El número de cifras significativas del resultado de operaciones aritméticas entre cantidades se
establece mediante las siguientes reglas:
• El resultado de la suma o resta debe tener el menor número de cifras decimales de cada
sumando. Por ejemplo, la suma entre 23.0364 (con 4 cifras decimales) y 6.1 (con una cifra
decimal) muestra un resultado calculado de 29.1364, el cual se redondea a 29.1 (con una cifra
decimal). Asimismo, la resta entre 109 (sin cifras decimales) y 88.4 (con una cifra decimal)
es igual a 20.6, la cual se redondea a 21 (sin cifras decimales). Después de aplicada esta
regla, se identifica el número de cifras significativas del resultado de acuerdo con las reglas
inmediatamente anteriores.
• Si el resultado se obtiene de la multiplicación o la división, su número de cifras significa-
tivas corresponde al menor número de cifras significativas entre los valores utilizados en la
operación (Gere & Goodno, 2009). Por ejemplo, si se multiplica el valor 12.45 (con cuatro
cifras significativas) al valor 9.3105 (con cinco cifras significativas), el resultado exacto es
115.915725, el cual se redondea a 115.9 (con cuatro cifras significativas).
1.10.6. Redondeo
Redondeo se define como el proceso de eliminación ajustada de cifras de un valor consideradas no
significativas. Dicho ajuste está definido por las reglas indicadas a continuación, tomando como
ejemplo el redondeo a tres cifras significativas (Gere & Goodno, 2009):
• Si el cuarto dı́gito del valor es menor que 5, los tres primeros dı́gitos se mantienen sin
cambios y todos los dı́gitos siguientes se eliminan si están después del separador decimal o se
reemplazan con ceros si están antes de él. Por ejemplo, 8.91289 se redondea a 8.91, 69.3478
se redondea a 69.3, 156.44 se redondea a 156, 8 713.9 se redondea a 8 710 = 8.71 × 103 .

• Si el cuarto dı́gito es mayor que 5, o si el cuarto dı́gito es 5 y está seguido al menos por
otro dı́gito diferente de cero, entonces el tercer dı́gito se incrementa en 1 y todos los dı́gitos
siguientes se eliminan si están después del separador decimal o se reemplazan con ceros si
están antes de él. Por ejemplo, 8.91678 se redondea a 8.92, 69.3518 se redondea a 69.4, 156.98
se redondea a 157, 8 715.3 se redondea a 8 720 = 8.72 × 10−3 .
• Si el cuarto dı́gito es 5 y los dı́gitos del quinto en adelante son ceros, entonces el tercer dı́gito:
(i) se mantiene igual si es un número par o (ii) se incrementa en 1 si es un número impar. Por
ejemplo, 8 945 000 = 0.8945000 × 10−7 se redondea a 8 940 000 = 0.8940000 × 10−7 , mientras
que 8 975 000 = 0.8975000 × 10−7 se redondea a 8 980 000 = 0.8980000 × 10−7 .
1.10.7. Promedio aritmético
El promedio aritmético también conocido como media aritmética es un medida de tendencia cen-
tral y un cálculo de uso recurrente. Corresponde al valor caracterı́stico de una serie de datos
cuantitativos objeto de estudio. Se fundamenta en el principio de la esperanza matemática o va-
lor esperado, y se obtiene a partir de la suma de todos los valores dividida entre el número de
sumandos, ası́:
x1 + x2 + ... + xn
x̄ = (1.12)
n
Existen otros tipos de promedio que pueden calcularse y que son de uso y significado diferente;
en la mayorı́a de los trabajos que implican el uso de series de datos numéricos por lo general se
emplea el promedio aritmético.
1.10.8. Regresión lineal
En el entorno de la experimentación a partir de una colección de datos medidos, se encuentra que

existe algún tipo de relación entre dos o mas variables, y se hace necesario encontrar una forma
matemática que exprese adecuadamente esa relación. En ese orden de ideas, es común hallar una
ecuación que relacione directamente las variables involucradas.
A partir de la colección de datos obtenida, se procede a dibujar los puntos que representan
parejas ordenadas en un sistema de coordenadas rectangulares, esta representación gráfica se
conoce como diagrama de dispersión, como lo indican los puntos de la figura 1.16(a).
La colección de datos del diagrama de dispersión frecuentemente se puede aproximar a una
función, denominada curva de aproximación, la cual establece una relación lineal o no lineal entre
las variables representadas. El problema matemático de encontrar ecuaciones para las curvas de
representación se denomina con frecuencia curva de ajuste. La solución a este problema permi-
te utilizar curvas correspondientes a ecuaciones lineales, cuadráticas o transformadas como por
ejemplo de escala logarı́tmica.
La regresión lineal permite estimar la función de una recta que representa a las parejas de
datos que relacionan a las variables dependiente e independiente (figura 1.16(a)). Si la variable
dependiente se va a estimar a partir de la variable independiente mediante una ecuación lineal,
esta se llama ecuación de regresión lineal y la curva correspondiente curva de regresión lineal. Un
método utilizado para ajustar un conjunto de datos es el de los mı́nimos cuadrados (Spiegel, 1994).

f (x) = y f (x)
f (x) = mx + b f (x)
pn (xn , yn )
f (xi )
p1 (x1 , y1 )
∆x
x x
a xi b
(a) (b)
Figura 1.16. Métodos numéricos: (a) regresión lineal, (b) integración numérica por izquierda (sumas de Riemann)
1.10.9. Integración Numérica

La integral de una función f (x) en un intervalo entre (a, b) es aproximadamente igual a la sumatoria
de las áreas de los rectángulos definidos en la partición del intervalo, ası́:
Z b n
X
f (x)dx ≈ ∆x · f (xi ) (1.13)
a i=1
El procedimiento general para obtener de forma aproximada el valor de la integral mediante

métodos numéricos es el siguiente (figura 1.16(b)):
• Dividir el intervalo (a, b) en n subintervalos de longitud ∆x.
• Calcular el área de cada uno de los rectángulos i de base ∆x y altura f (xi ), donde xi
pertenece al subintervalo, desde i = 1 hasta i = n.
• Obtener de forma aproximada la integral de la función como la sumatoria de las áreas

encontradas en el paso anterior.
Para encontrar el área de cada uno de los subintervalos enunciados anteriormente, es común
emplear polinomios de diferente grado. El uso de estos polinomios permite tener diferentes reglas
de integración dentro de las cuales son empleadas generalmente, la regla del trapecio (polinomio
de grado 1), La regla de Simpson (polinomio de grado 2), solo por mencionar algunos (Florez,
1994).
1.11. El laboratorio
El término laboratorio puede ser utilizado en distintos contextos, pero según su etimologı́a (RAE,
2020a) es un lugar donde se realizan trabajos. Se debe diferenciar del término que se le da como
un fragmento de la realidad donde se experimenta o se elabora algo (v.gr. laboratorio de ideas,
laboratorio de innovación).
En Ingenierı́a, el laboratorio es el espacio fı́sico donde se realizan actividades de carácter técni-
co o cientı́fico, el cual cuenta con los medios para investigar y experimentar. En dicho espacio,

estudiantes, investigadores, docentes u otros interesados, pueden estudiar y conocer un fenómeno

particular de forma total o parcialmente aislada.
La representación de fenómenos en el laboratorio puede valerse de modelos a escala o de tamaño
real y, en algunos casos, cuando este ha sido estudiado a profundidad puede contarse con normas
de ensayo internacionales que permiten realizar mediciones válidas en cualquier parte del mundo
y que pueden ser comparables, como se explica más adelante.
1.11.1. Caracterı́sticas de un laboratorio

El conjunto de instrumentos de medida, equipos y el control de las condiciones ambientales de-
ben permitir ejecutar el trabajo cientı́fico de manera confiable. Esto esencialmente debe llevar la
atención a identificar los criterios para evaluar si un laboratorio es aceptable o no para efectuar
determinada actividad. Particularmente, los laboratorios de la Universidad Nacional de Colom-
bia deben cumplir los requisitos dados por la Dirección Nacional de Laboratorios y de Seguridad
en el Trabajo SST (Universidad Nacional de Colombia, 2020). A continuación se indican algu-
nos aspectos que deben considerarse en un laboratorio de docencia e investigación en ingenierı́a
estructural:
• El espacio. Las zonas de trabajo destinadas como laboratorio deberán estar señaladas y
aisladas del acceso no autorizado, para garantizar la seguridad de los equipos, del personal
de laboratorio, de los modelos fı́sicos y de los investigadores.
• Las condiciones ambientales. Para la mayorı́a de los ensayos de prototipos o modelos a escala
en ingenierı́a estructural y en mecánica de sólidos, no se requieren condiciones ambientales
especiales. Sin embargo, los resultados de las pruebas en materiales como el cemento, los
morteros y el concreto en estado fresco, se consideran sensibles a la temperatura del ambiente,
la humedad y la velocidad del viento.
• Los equipos. Los instrumentos de medición y equipos son unos de los aspectos relevantes
para definir la capacidad del laboratorio. Su especialidad, su complejidad y la capacidad
para permitir realizar mediciones sobre las probetas definen los servicios de medición que
puede realizarse en el espacio destinado para la operación del laboratorio.
• El talento humano. Los técnicos e ingenieros de laboratorio conforman el personal capacitado

encargado de ejecutar o eventualmente autorizar la operación de los equipos y el uso de los
espacios del laboratorio. En estos casos, brindan la capacitación para la correcta operación
de los equipos. Adicionalmente, administran los protocolos de seguridad que deben cumplir
docentes, investigadores, estudiantes y visitantes. Toda persona que ingresa al laboratorio
debe cumplir con el reglamento interno del laboratorio y las disposiciones contempladas en
ficha de seguridad (figura 1.17).
• Procedimiento de ensayo. Bien sea para representar una condición que se desea investigar,
para evaluar una probeta que provenga de un proceso de muestreo de una obra o para
ejecutar un experimento que complemente el proceso de aprendizaje de jóvenes ingenieros
en formación, siempre se necesita una guı́a que establezca las condiciones para efectuar dicho
experimento, ensayo o medición. Ası́, las guı́as de laboratorio y las normas de ensayo (NTC,
ASTM, INVIAS, ANSI, etc.) son los documentos que contienen esos procedimientos. En
el Laboratorio de Estructuras se utilizan las guı́as elaboradas, en algunos casos, con los

FICHA DE
SEGURIDAD
1. ELEMENTOS DE PROTECCIÓN PERSONAL
2. NORMAS GENERALES DENTRO DEL LABORATORIO

1. En las áreas de laboratorio no se consumirá alimentos, bebidas, ni se fumará.
2. No se deben tener uñas largas, ni usar aretes o aros grandes y se debe portar el cabello recogido sea hombre o mujer.
3. Es responsabilidad del usuario dejar el espacio de trabajo ordenado y retornar los elementos o equipos de trabajo en su lugar.
4. Es responsabilidad del usuario asegurar el buen uso de los equipos, instrumentos, reactivos, solventes, muestras, herramientas y uten-
silios que estén siendo utilizadas por este.
5. Es responsabilidad del usuario asegurar la buena segregación y disposición de residuos después de cada práctica.
6. El uso de los equipos del laboratorio, manuales, y demás implementos fuera del laboratorio, se realizará con el aval respectivo del Coor-
dinador de laboratorio, Jefe de laboratorio o Director de laboratorio.
7. Antes de hacer uso de los diferentes equipos es necesario:
a. Conocer las especificaciones técnicas e instrucciones del equipo a utilizar para evitar dañarlo, así como manejar con cuidado y con
todas las precauciones requeridas reactivos y solventes.
b. Avisar en cualquier caso si se presenta una anomalía con su funcionamiento.
8. Después de utilizar un equipo, reactivo, muestras, solventes, instrumentos y materiales, dejar todo organizado en su sitio, para una pos-
terior utilización por parte de los integrantes del laboratorio.
9. Al finalizar su uso, los equipos empleados deben apagarse, desconectarse, y los elementos lavarlos y guardarlos (según el caso) y dejar
los mesones de las zonas utilizadas limpias y organizadas.
10.Todas las sustancias y materiales deben estar debidamente identificadas.
11. El uso de técnicas de seguridad sobre las sustancias químicas antes de su uso, con el fin de conocer su grado de peligrosidad, uso co-
rrecto y las medidas que deben tomarse en caso de accidente.
12.Cuando se manipulen sustancias altamente tóxicas emplear careta protectora y realizar el experimento bajo una campana de extracción
de gases y en un área ventilada.
13.Evitar emplear sustancias de las cuales no se conocen bien sus características, con el fin de evitar accidentes.
14.No se podrán verter ninguna sustancia peligrosa a la red de alcantarillado
15.Los residuos y líquidos contaminados de los laboratorios no podrán ser vertidos por los desagües, sifones y tuberías. Estos serán dis-
puestos y recogidos según los lineamientos de Gestión Ambiental de la Universidad
16.Nunca trabajar solo en las áreas de pruebas.
17.Diligenciar completamente los registros que permitan garantizar un adecuado montaje antes de realizar la prueba
3. RIESGOS PELIGROS EN EL LABORATORIO

Riesgo físico
Golpes con objetos móviles e inmóviles (cajones abiertos, sillas, puertas, etc.).
Caídas al mismo nivel (suelos irregulares, obstáculos en los pasos o accesos, falta de orden, suelos sucios o resbaladizos).
Ruidos por diferentes equipos y maquinarias
Contactos eléctricos directos o indirectos (instalaciones eléctricas y equipos y maquinaria en mal estado o sin la debida protección).
Riesgo Mecánico
Las máquinas, equipos, herramientas, que por sus condiciones de funcionamiento, diseño o forma, tamaño, ubicación y disposición, tienen
la capacidad potencial de entrar en contacto con las personas o materiales, provocando lesiones en las o daños de las mismas.
LABORATORIO DE ENSAYOS HIDRAULICOS (B-ING-L019)

Edificio 408 - Bogotá, Colombia - Teléfono: (57) (1) 3165000 Ext.: 13415 Fax.: (57) (1) 3165000 Ext.: 13473/72-13415
Figura 1.17. Ficha de Seguridad Laboratorio de Estructuras

procedimientos de las normas ASTM o NTC, mientras que en otros casos los ensayos solo
se desarrollan bajo un sistema de pasos incluidos en la propia guı́a.
1.11.2. Gestión del laboratorio

En algunos casos los laboratorios tienen un sistema de gestión de calidad basado en la norma
internacional ISO/IEC 17025 (ISO, 2009) para garantizar que la medición sobre una probeta es
repetible, es decir, que cualquier otro laboratorio podrı́a repetir el proceso y obtener el mismo re-
sultado. Este propósito se logra mediante la disciplina del laboratorio y la acreditación de ensayos
bajo una auditorı́a externa. Actualmente en Colombia la institución autorizada para auditar y
otorgar acreditaciones a los laboratorios bajo ISO/IEC 17025 es el Organismo Nacional de Acre-
ditación (ONAC). El laboratorio debe asegurar condiciones de control para que no se produzcan
influencias extrañas a las conocidas o previstas, que puedan alterar el resultado del experimento
o medición.
La gestión de un laboratorio requiere que antes de realizar un ensayo, se revisen los siguientes
aspectos:
• El aislamiento y el HSEQ (sigla en inglés de calidad, salud, seguridad y ambiente) de las
zonas de ensayo.
• El mantenimiento y la calibración de los equipos en instrumentos en general.
• El entrenamiento y preparación del personal a cargo.
• El procedimiento establecido por las normas o por las guı́as para la realización del ensayo.
Reflexión 1.4 ¿Cómo se podrı́an comparar dos materiales de construcción?
1.12. Revisión de conceptos y planteamiento de problemas

A continuación, se indica la revisión de conceptos y el planteamiento de problemas relacionados con
los conceptos presentados en este capı́tulo y la consulta que se pueda realizar a algunas referencias
bibliográficas incluidas en este documento.
1.12.1. Análisis descriptivo

El análisis descriptivo consiste en responder con sus propias palabras las preguntas indicadas a
continuación, en máximo 400 palabras por cada una. Estas preguntas están relacionadas con las
reflexiones que se plantearon durante toda la guı́a.
(a) ¿Qué se entiende por un lenguaje confiable de medición? y ¿Cómo se utilizarı́a para establecer
el cambio de forma de una viga?
(b) Describir las propiedades del elemento estructural y de su material que establecen su resistencia
si está solicitado a fuerza axial.
(c) Describir con sus propias palabras cinco de los instrumentos o equipos que permiten evaluar
las propiedades mecánicas de los materiales y medir las caracterı́sticas geométricas de las
probetas.

(d) ¿Cuánto se espera que los edificios se desplacen en su punto más alto, cuando se someten al
efecto de un viento muy fuerte?
(e) ¿Qué niveles de carga por unidad de área deben resistir una placa de entrepiso de una casa y
de una biblioteca?
1.12.2. Verificación de la calibración y utilización de una máquina universal de en-

sayos
Los siguientes enunciados son ejercicios de comprobación de instrumentos de medida. El primero
para una máquina de compresión de cilindros de concreto y el segundo para la máquina universal
de ensayos descrita en la subsección 1.9.1.
(a) Revise el certificado de calibración mostrado en la figura 1.18 y exprese brevemente si la

máquina es apta para realizar ensayos de compresión en cilindros bajo la última versión de
la norma ASTM C39 (la cual se puede consultar o descargar de forma digital desde la base
de datos de la Biblioteca de la Universidad Nacional de Colombia), revisando las siguientes
condiciones:
• ¿Cumple con la vigencia máxima de la calibración, si el ensayo se realizó el 13 octubre

de 2020?
• ¿El error máximo que indica el certificado satisface los requisitos de la sección 6 de la
norma ASTM C39?
• ¿La máquina universal tiene la capacidad para comprimir un cilindro de concreto con
una fuerza de 880 kN?
(b) ¿Se puede comprimir una probeta cilı́ndrica de mortero con 76 mm de diámetro, hasta alcanzar
una resistencia esperada de 10 MPa en la máquina universal de ensayos?
1.12.3. Problema propuesto sobre presentación de resultados

Seis cilindros de concreto fueron sometidos a una fuerza progresiva de compresión hasta alcanzar su
rotura. Inicialmente, se midió el diámetro de cada probeta con un calibrador digital de resolución
igual a 0.02 mm. A continuación, una máquina universal con resolución de 0.1 kgf aplicó la carga
sobre cada probeta.
La tabla 1.6 presenta la carga máxima aplicada P en kilogramos-fuerza ( kgf), obtenida en
seis ensayos de compresión realizados a muestras cilı́ndricas de concreto. Asimismo, se indica el
diámetro promedio d de la superficie circular medido en milı́metros ( mm) de cada probeta. A
partir de tales datos, calcule el esfuerzo de compresión máximo σ de las seis probetas en las
unidades establecidas por el Sistema Internacional (SI), de la forma:
P
σ= (1.14)
A
donde el área de la sección transversal del cilindro es A = 41 πd2 . Indique las cifras significativas en
cada paso de cálculo y entregue los resultados según la norma ASTM C39 (ASTM, 2015b).

CERTIFICADO DE CALIBACIÓN
CERTIFICATE OF CALIBRATION
FECHA DE CALIBRACIÓN: 2020-04-27
Figura 1.18. Ejemplo de un certificado de calibración de una máquina universal de ensayos para el ejercicio de verificación de su
calibración

Tabla 1.6. Problema propuesto de expresión de resultados: datos de diámetro y carga máxima aplicada a 6 cilindros de concreto
sometidos a compresión
probeta carga máxima ( kgf) diámetro ( mm)

1 36 705.2 152.46
2 30 204.3 152.12
3 34 980.2 153.78
4 16 500.8 104.22
5 14 901.5 104.44
6 15 610.2 105.80
1.13. Particularidades del diseño experimental de las siguientes prácti-

cas de laboratorio
La mecánica de sólidos permite obtener analı́ticamente la relación entre el desplazamiento, la de-
formación o el esfuerzo en una barra prismática con la acción externa especı́fica a la cual está
sometida. Las prácticas de laboratorio presentadas en los siguientes capı́tulos buscan demostrar
algunas de dichas relaciones mediante la experimentación. Para ello, se representa el comporta-
miento real, tratando de conservar las hipótesis básicas planteadas en la formulación analı́tica.
En las prácticas de laboratorio descritas en los capı́tulos 2 al 8, se mide una entidad cinemática
en uno o varios puntos de una probeta, mientras se le aplican diferentes niveles de carga conocida
y controlada. Los datos medidos de geometrı́a de la probeta y de niveles de carga se utilizan
para obtener el valor analı́tico de la entidad de interés. Esta entidad se compara con el resultado
determinado por los equipos de medición experimental.
En la última práctica de laboratorio, se calcula la carga crı́tica y el modo de pandeo, de forma
analı́tica, a partir de los datos medidos de la geometrı́a de la probeta, las condiciones de borde y
el módulo de elasticidad asumido. Estos valores se comparan con aquellos obtenidos directamente
del proceso experimental.
1.14. Recomendaciones generales para la elaboración de los informes

las siguientes prácticas de laboratorio
Para cada una de las prácticas de laboratorio indicadas en los siguientes capı́tulos, se debe presentar
su correspondiente informe en grupos de 4 a 6 estudiantes. El informe se deberá entregar entre 8 y
15 dı́as después de la realización de la práctica. Se recomienda que el documento escrito contenga
las siguientes partes:
(a) Una portada que indique los nombres y apellidos de los integrantes del grupo de la práctica
de laboratorio, la universidad, el programa académico, la asignatura, la fecha de realización y
a qué profesor va dirigido.
(b) Un resumen que contenga entre 200 y 400 palabras propias que describan los procedimientos
y las conclusiones derivadas de la práctica, como también la importancia que tiene la práctica
en su formación académica.
(c) El objetivo general indicado en la respectiva guı́a de la práctica de laboratorio.
(d) La descripción del ensayo donde se responden las siguientes preguntas: ¿Qué se hizo?, ¿Cómo
se hizo?, ¿Qué se midió? y ¿Qué datos se obtuvieron?

(e) El cálculo de resultados que especifique los procedimientos que conducen a los resultados
esperados a partir de los datos obtenidos. Para ello se deben presentar tablas y gráficas de
resultados, acompañadas de las respectivas muestras de cálculo que indiquen de forma explı́cita
el contenido de las mismas. Se debe indicar la magnitud y la unidad de medida de los datos
y los resultados.
(f) El análisis de resultados correspondiente a la comparación cuantitativa entre los valores expe-
rimentales obtenidos en la práctica y aquellos calculados analı́ticamente o presentados como
tı́picos en referencias bibliográficas. También incluye el contraste de las magnitudes obtenidas
entre las repeticiones de mismo ensayo.
(g) Las conclusiones que expresen la comparación cualitativa de los resultados obtenidos e indican
los comentarios propios acerca del cumplimiento del objetivo general.
(h) Las recomendaciones que indican aspectos que pueden mejorarse en los procedimientos, ins-
trumentación, sistemas de medición y de aplicación de la carga.
(i) La bibliografı́a que contenga las fuentes de referencia que fueron consultadas para la realización
del informe. Toda fuente incluida como referencia debe estar citada en el resto del documento,
utilizando un formato de citación común, por ejemplo APA, IEEE, Harvard, Vancouver, entre
otros.
(j) Una cláusula que indique la autorı́a del informe acompañada de las firmas respectivas.

37
Capı́tulo 2
Guı́a de laboratorio para determinar el compor-

tamiento a tensión en barras de acero
Una vez realizada la apropiación de la información metrológica presentada en la guı́a introductoria,

se continua con la primera práctica de laboratorio de la asignatura Mecánica de Sólidos la cual
consiste en someter dos barras de acero a una fuerza axial que produce un esfuerzo uniforme y
constante de tensión, un alargamiento longitudinal de la probeta y un estrechamiento o estricción
de su sección transversal. El procedimiento realizado para esta práctica de laboratorio se basa en
los requisitos establecidos en las normas técnicas ASTM A706/A706M-15 (ASTM, 2015a), la NTC
2 (Icontec, 2018). Asimismo, se propone la comparación de resultados con los presentados en la
norma NTC 2289 (Icontec, 2015).
En esta práctica, una probeta solicitada a tensión muestra el siguiente comportamiento: res-
puesta elástica lineal, fluencia sin incrementos sustanciales de carga, endurecimiento por deforma-
ción, estricción de la sección y rotura.
2.1. Objetivo
Esta práctica tiene como objetivo principal determinar el comportamiento mecánico de una barra
de acero de refuerzo estructural sometida a tensión. Ası́ mismo, como objetivos especı́ficos se
propone determinar el módulo de elasticidad o módulo de Young, los esfuerzos de fluencia, último
y de rotura, la elongación longitudinal y la estricción transversal final del material.
2.2. Descripción de las probetas

Las probetas a ensayar en esta práctica son dos barras de acero de diámetro nominal dn y longitud
l, tal como se indica en la figura 2.1. Para la realización de este ensayo los diámetros de las barras
pueden variar dependiendo de su disponibilidad. En la medida de lo posible, se procura que las
varillas tengan igual especificación de fabricación y provengan de la misma siderúrgica.
Las probetas se extraen cortando diferentes varillas de acero en tramos de longitud compren-
didos entre 40 ± 5 cm, dependiendo del diámetro de la varilla y la caracterı́sticas de la máquina
universal de prueba. Para la colocación de la instrumentación de medición del alargamiento de
las probetas se practican un par de marcas superficiales separadas una longitud establecida por la
norma (Icontec, 2018). Estas marcas tienen como fin alojar los extremos del medidor de desplaza-
mientos y servir de referencia para determinar el cambio de longitud al concluir el ensayo.
segunda probeta: barra de acero de diámetro diferente a la primera
primera probeta: barra de acero de diámetro diferente a la segunda (a)
primera probeta
venas
marca del fabricante
segunda probeta
(b)
Figura 2.1. Probetas de la práctica de laboratorio para determinar el comportamiento a tensión de barras de acero: (a) vista general
de la primera y segunda probeta de diferente diámetro, (b) detalle de las probetas donde se observa las venas y la marca del fabricante
Las dimensiones relevantes que describen la probeta, objeto de estudio de esta práctica, son
su diámetro nominal y la distancia de separación entre las marcas. Antes de aplicada la carga
esta última corresponde a la longitud calibrada del instrumento de medición del alargamiento
L0 = 200 mm.
2.3. Mecanismo de aplicación de la carga

Para lograr un estado de tensión constante y uniforme sobre la sección transversal de las probetas
se aplica una carga en dirección axial (Gere & Goodno, 2009). Cada una de las probetas se somete
a dicha fuerza que genera esfuerzo normal o axial de tensión σx en la dirección x (figura 2.3(a)).
(y)
Cuando la probeta alcanza el comienzo de la fluencia tal esfuerzo se indica como σx , mientras que
(r)
en el instante de rotura se identifica como σx . El valor máximo de este esfuerzo normal durante
(u)
el ensayo se denomina esfuerzo último y se denota como σx .
La máquina universal de ensayos mostrada en la figura 2.2 y descrita en la subsección 1.9.1 del
capı́tulo 1 permite aplicar una carga P que produce tensión sobre la barra de acero. Esta máquina
está provista de un cabezal móvil superior y un dispositivo fijo inferior.
Tanto en el cabezal móvil como en el dispositivo fijo se pueden instalar aditamentos o meca-
nismos especiales dependiendo del ensayo a realizar. Para esta práctica de laboratorio se instalan
dos dispositivos denominados mordazas (figura 2.3(a)). Al interior de las mordazas se encuentra
un espacio que permite alojar un par de cuñas que tienen por función retener la probeta en la
medida que ésta se somete a tensión. Ası́ se evitan desplazamientos relativos luego de ajustarse
las cuñas a la probeta (figura 2.3(b)).
El movimiento del cabezal de la máquina universal se logra mediante un servo mecanismo
activado por un software de control instalado en el equipo de cómputo. Este software permite

Capı́tulo 2. Guı́a de laboratorio para determinar el comportamiento a tensión en barras de acero 39
celda de
carga
cabezal
superior
mordaza
superior
extensó-
metro probeta
mordaza
inferior
cabezal
inferior
Figura 2.2. Montaje de la práctica de laboratorio para determinar el comportamiento a tensión de barras de acero: máquina universal
de ensayos, probeta y extensómetro
programar las intensidades, velocidades, pausas y otros eventos durante el proceso de carga. Para
este ensayo el software se programa siguiendo los lineamientos de la norma NTC 2 (Icontec, 2018).
La probeta se somete a tensión aplicando una carga axial P sobre su extremo superior de forma
progresiva y controlada. La cuña conectada al cabezal superior se desplaza en dirección vertical
ascendente produciendo una reacción en la parte inferior igual a la carga P . El valor de la carga
aplicada se registra a través de un dispositivo denominado celda de carga, el cual se encuentra en
la parte de superior del cabezal como lo indica la figura 2.2.
La máquina universal está provista de una serie de puertos e interfaces que permiten registrar
lecturas de desplazamiento o deformaciones de dispositivos de medición conectados externamente.

cuña
mordaza
superior
mordaza
superior
extensó-
probeta metro
<latexit sha1_base64="Yfl55/Fg3JskUQuk6Fpk6CxbTWU=">AAAB4nicbZDLSsNAFIZP6q3WW9Wlm8EquCqpFS+7ghuXLdgLtKFMpift0MmFmYlYQl9AV6LufCRfwLdxEoOo9V99c/5/4PzHjQRX2rY/rMLS8srqWnG9tLG5tb1T3t3rqDCWDNssFKHsuVSh4AG2NdcCe5FE6rsCu+70OvW7dygVD4NbPYvQ8ek44B5nVJtR635YrthVOxNZhFoOFcjVHJbfB6OQxT4GmgmqVL9mR9pJqNScCZyXBrHCiLIpHWPfYEB9VE6SLTonx14oiZ4gyd4/swn1lZr5rsn4VE/UXy8d/uf1Y+1dOgkPolhjwEzEeF4siA5J2peMuESmxcwAZZKbLQmbUEmZNlcpZfWvUp1/l12Ezmm1Vq/WW2eVxlF+iCIcwCGcQA0uoAE30IQ2MEB4hBd4tUbWg/VkPX9FC1b+Zx9+yXr7BOr7iqo=</latexit>
x
y
gancho
<latexit sha1_base64="4NiCHgae1rANYoB+uvj8QO8UP5U=">AAAB4nicbZDLSsNAFIZP6q3WW9Wlm8EquCqJFS+7ghuXLVhbaEOZTE/aoZMLMxOhhL6ArkTd+Ui+gG/jJAZR67/65vz/wPmPFwuutG1/WKWl5ZXVtfJ6ZWNza3unurt3p6JEMuywSESy51GFgofY0VwL7MUSaeAJ7HrT68zv3qNUPApv9SxGN6DjkPucUW1G7dmwWrPrdi6yCE4BNSjUGlbfB6OIJQGGmgmqVN+xY+2mVGrOBM4rg0RhTNmUjrFvMKQBKjfNF52TYz+SRE+Q5O+f2ZQGSs0Cz2QCqifqr5cN//P6ifYv3ZSHcaIxZCZiPD8RREck60tGXCLTYmaAMsnNloRNqKRMm6tU8vpXmc6/yy7C3WndadQb7bNa86g4RBkO4BBOwIELaMINtKADDBAe4QVerZH1YD1Zz1/RklX82Ydfst4+Aex5iqs=</latexit>
mordaza
inferior
extremo superior
del extensómetro
guía
probeta
(a) (b)
Figura 2.3. Montaje de la práctica de laboratorio para determinar el comportamiento a tensión de barras de acero: (a) mordazas
sujetando firmemente los extremos de la probeta y (b) detalle de fijación del extremo superior del extensómetro a la probeta
2.4. Medición del alargamiento utilizando el extensómetro
El alargamiento de la probeta se obtiene como el cambio de la longitud de una lı́nea definida entre
dos puntos a lo largo de la misma. Tal cambio se mide con un instrumento diseñado para este tipo
de ensayos denominado extensómetro.
Particularmente, el extensómetro utilizando en esta práctica tiene una separación inicial entre
los extremos denominada longitud calibrada L0 = 200 mm. Asimismo, este dispositivo puede medir
separaciones hasta de 100 mm con una resolución de 1 × 10−4 mm.
Como se ilustra en la figura 2.3, se fijan los ganchos de los extremos del extensómetro, mante-
niendo sus guı́as en contacto con las marcas de la barra.
Las lecturas del alargamiento registradas por el extensómetro se envı́an al sistema de control
de la máquina universal mediante la conexión de este último a un puerto del su computador.
Por tratarse de un instrumento de medición de alta sensibilidad y exactitud es necesario atender
las indicaciones del fabricante, en el sentido de no superar el limite de su carrera o recorrido
máximo. Durante el montaje de la instrumentación se debe tener cuidado de no liberar el seguro
del extensómetro para evitar movimientos que puedan afectar su integridad.
Es importante anotar que el desplazamiento del cabezal superior de la máquina universal
no representa el alargamiento de la probeta durante el ensayo. Entre ellos pueden presentarse
diferencias debidas al deslizamiento y ajuste de la probeta en las mordazas.

calibrador
(b)
probeta
(a) (c)
Figura 2.4. Medición del diámetro final de la sección transversal de la barra después de su fractura: (a) utilización del calibrador, (b)
y (c) detalle de la aproximación y puesta en contacto de las partes de la probeta fracturada
2.5. Medición del diámetro final y la longitud final en la barra utili-

zando en calibrador
Una vez concluido el ensayo y alcanzada la rotura de la probeta se procede a retirarla de la máquina
universal. Después se ubican las dos partes de la probeta sobre una superficie plana procurando
dar continuidad a la misma, como lo ilustra la figura 2.4. En esta disposición se mide el diámetro
de la barra fracturada en su parte más angosta, ası́ como la longitud final Lf o separación entre
marcas. Tales dimensiones finales son tomadas utilizando un instrumento de medición denominado
calibrador, el cual se describe en la sección 1.5 del capı́tulo 1.
2.6. Procedimiento del ensayo

A continuación se presentan los pasos más relevantes para la realización de esta práctica de la-
boratorio. Este procedimiento se realiza de la misma forma para las dos probetas de diferente
diámetro nominal.
(a) Identificar el diámetro nominal de la probeta dn , el cual está indicado en la marca superficial
de la barra dada por el fabricante.
(b) Hacer las marcas sobre las probetas estableciendo una separación entre ellas de L0 = 200 mm.

(c) Medir y registrar el diámetro de las varilla d0 tomado en tres posiciones diferentes, conside-
rando y sin considerar la vena de la varilla. Estas medidas se toman utilizando el calibrador
descrito en la sección 1.5 del capı́tulo 1.
(d) Sobre los cabezales de la universal, instalar las mordazas para el ensayo de tensión. Se debe
prestar especial atención a la instalación de la mordaza superior, evitando que esta se pueda
descolgar antes de quedar bien ajustada.
(e) Seleccionar y colocar las cuñas adecuadas, según el diámetro de la varilla a ensayar, en las
cavidades de las mordazas previstas para este fin.
(f) Colocar y ajustar la probeta dentro de las cuñas instaladas en el paso anterior.
(g) Sobre las marcas de la probeta colocar los extremos del extensómetro y conectar el cable de
señal a los puertos del computador.
(h) Configurar el software de control del cabezal móvil de la máquina universal de acuerdo con
las indicaciones de la norma NTC 2 (Icontec, 2018). Programar la frecuencia, intervalos de
tiempo, velocidad de carga o de desplazamiento con que se registrarán los datos del ensayo.
(i) Retirar el seguro del extensómetro y revisar que se encuentre bien ajustado a la probeta.
(j) Activar el proceso de aplicación de carga de la máquina universal, durante el cual el compu-
tador conectado a ella, almacenará las lecturas de tiempo, carga, desplazamiento del cabezal
y alargamiento del extensómetro.
(k) Observar el resultado del comportamiento de la probeta, el cual será proyectado sobre una
pantalla conectada al computador que controla la universal. Además de representar el com-
portamiento a través de la curva entre la carga y el alargamiento del extensómetro, se indican
otros datos de interés como los valores de la carga alcanzada y el desplazamiento del cabezal.
(l) Identificar, sin tocar la probeta, la zona donde se evidencia el estrangulamiento o estricción y
la posterior rotura de la probeta. En este instante se separan súbitamente las partı́culas del
material acompañadas de un ruido.
(m) Liberar el cabezal de carga, de tal forma que permita aflojar las mordazas y cuñas para extraer
las dos partes de la probeta fallada.
(n) Colocar la probeta sobre una superficie plana y ajustar las superficies de falla, una contra la
otra, hasta lograr una apariencia continua.
(ñ) Medir y registrar la longitud final Lf , correspondiente a la separación entre las marcas. El
diámetro de la sección transversal df en la parte más angosta de la probeta corresponde al
promedio de dos lecturas con y sin vena. La garganta formada es un indicador cualitativo de
la ductilidad del material.
2.7. Datos obtenidos de forma experimental

La información necesaria para la elaboración del informe se describió en las diferentes secciones
de esta guı́a y se resume a continuación. Esta información se debe registrar en forma individual
para cada una de las dos probetas.

Tabla 2.1. Datos de la práctica de laboratorio para determinar el comportamiento a tensión de barras de acero. Geometrı́a, masa y
longitud inicial entre marcas de las barras ensayadas
Diámetro no- Longitud Masa Diámetro inicial medi- Diámetro inicial medi- Longitud inicial
minal ( in) total (m) (kg) do con vena (mm) do sin vena (mm) entre marc. (m)
D1 D2 D3 D1 D2 D3
4/8 0.420 0.429 12.95 12.95 12.81 12.67 12.55 12.62 200.0
5/8 0.430 0.653 17.93 18.10 18.00 14.55 14.31 14.88 200.0
Tabla 2.2. Datos de la práctica de laboratorio para determinar el comportamiento a tensión de barras de acero. Diámetro en la zona
de rotura y longitud final entre marcas de las barras ensayadas
Diámetro no- Diámetro final medido Diámetro final medido Longitud final
minal ( in) con vena (mm) sin vena (mm) entre marc. (m)
D1 D2 D3 D1 D2 D3
4/8 12.87 12.81 12.73 12.57 12.52 12.65 203.00
5/8 12.91 13.07 12.91 11.22 11.87 11.61 203.30
2.7.1. Datos tomados manualmente

Antes de montar la probeta en la máquina universal para la aplicación de la carga se toman los
siguientes datos:
(a) El diámetro nominal de la probeta dn que está indicado en la marca superficial dada por el
fabricante.
(b) La longitud total de la probeta Lr medida en m, utilizando una cinta métrica.
(c) La masa de la probeta mr medida kg, utilizando una balanza.
(d) El diámetro inicial de la sección transversal d0 , calculado como el promedio medido entre los
diámetros con y sin vena en tres posiciones diferentes de la varilla.
(e) La longitud inicial del tramo de la probeta estudiado, correspondiente a la separación entre
las marcas L0 = 200 mm.
En cambio, los datos tomados manualmente después de aplicar la carga sobre la probeta hasta
su rotura, son los siguientes:
(a) La longitud final del tramo de la probeta estudiado Lf , correspondiente a la separación entre
las marcas hechas sobre la barra después de su rotura.
(b) Diámetro final de la sección transversal df , calculado como el promedio medido entre los
diámetros con y sin vena en tres posiciones diferentes de la parte más angosta o garganta de
estricción de la varilla.
La tabla 2.1 contiene una muestra del registro de las mediciones realizadas a cada probeta y al
tramo de estudio antes de comenzar el ensayo, indicando el diámetro nominal, la longitud total, la
masa, la longitud inicial entre marcas y tres lecturas del diámetro con vena y sin vena. En cambio,
la tabla 2.2 presenta la longitud entre marcas y tres lecturas del diámetro con vena y sin vena en
la zona de rotura de las probetas, después de realizado el ensayo.

2.7.2. Datos generados automáticamente
Los datos de carga aplicada, desplazamiento del cabezal superior y alargamiento del extensómetro
generados durante el ensayo se registran automáticamente por el software de la máquina universal.
Un ejemplo de lo primeros y los últimos 42 datos de una práctica se presenta en la tabla 2.3.
La segunda y cuarta columna contienen la fuerza aplicada y el alargamiento del extensómetro, los
cuales son datos indispensables para obtener la relación entre el esfuerzo normal y la deformación
longitudinal. En cambio, las dos primeras columnas que indican el tiempo y el desplazamiento del
cabezal superior de la máquina, no se utilizan en los cálculos de la práctica.
En este tipo de tabla se observa que la lectura de fuerza aplicada del último dato es cercana a
cero, debido a que ocurre un instante después de la rotura la barra y en consecuencia desaparece
la fuerza de reacción en el cabezal superior. En ocasiones tal fuerza es negativa por el rebote del
cabezal generado por la forma súbita de la rotura. En consecuencia, el valor de la carga en el
momento de la rotura de la barra P (r) está indicado en el penúltimo instante de tiempo. En el
ejemplo presentado en la tabla su valor es P (r) = 6 809.402 kgf.
Los datos tomados de forma manual y automática de las dos barras ensayadas se almacena en
una hoja de cálculo de Microsoft Excel. Los enlaces a tales archivos de datos se presentan en la
tabla 2.4 y están organizados según el número de grupo del curso.
Los videos del momento de aplicación de la carga sobre barras de 9 mm, 4/8 in y 5/8 in, se
muestran en los enlaces tensiona01.mov, tensiona03-1.mov y tensiona03-2.mov, respectivamente.
2.8. Resultados esperados
Los resultados esperados de esta práctica de laboratorio se indican a continuación.
2.8.1. Forma directa e indirecta para obtener del diámetro inicial de la probeta
Particularmente, en esta práctica se consideró que el diámetro inicial de la probeta d0 es igual al

promedio entre los diámetros con y sin vena, medidos antes de aplicar la carga, como lo indica
la subsección 2.7.1. Lo anterior tiene como finalidad identificar una medida directa del diámetro,
proporcionando la mayor aproximación posible.
Por otro lado, la norma NTC 2289 establece que el diámetro inicial de una barra corrugada de
diámetro menor de 25.4 mm, se obtiene de forma indirecta, ası́ (Icontec, 2015):
(a) Se calcula la masa por unidad de longitud real de la probeta calculada de la forma ξr = mr /Lr ,
donde mr y Lr corresponden a la masa y longitud medidas en la práctica.
(b) Se evalúa la masa por unidad de longitud nominal de la probeta ξn , la cual se obtiene a
partir del diámetro nominal dn y la densidad nominal del acero ρn = 7 850 kg/ m3 , como
ξn = ρn πd2n /4.
(c) Si la relación de similitud entre las masas por unidad de longitud (1 − (|ξr − ξn | /ξn )) · 100 % ≥
94 %, se considera que el diámetro inicial d0 es igual al diámetro nominal dn . En caso contrario,
el diámetro inicial d0 se asume igual al diámetro equivalente de , calculado a partirpde la masa
por unidad de longitud real ξr y la densidad nominal del acero ρn , de la forma de = 4ξr /(πρn ).

Tabla 2.3. Muestra de datos de la práctica de laboratorio para determinar el comportamiento a tensión de barras de acero. Primeras
y últimas 42 lecturas de la fuerza aplicada, el desplazamiento del cabezal y el alargamiento del extensómetro
tiempo fuerza desplazamiento alargamiento tiempo fuerza desplazamiento alargamiento

aplicada cabezal extensómetro aplicada cabezal extensómetro
(s) (kgf ) (mm) (mm) (s) (kgf ) (mm) (mm)
0 0.2917432 0 0.00004768372 1660 7379.444 58.47285 20.00941
10 141.0578 0.1661146 0.04787445 1670 7382.133 58.97285 20.20224
20 259.7195 0.3327917 0.04870097 1680 7385.157 59.47285 20.39555
30 366.4683 0.4994583 0.06869634 1690 7388.041 59.97284 20.58636
40 471.1749 0.666125 0.07756551 1700 7390.69 60.47285 20.78532
50 579.538 0.8327917 0.08522669 1710 7393.238 60.97285 20.98649
60 692.0245 0.9994583 0.09484291 1720 7396.136 61.47285 21.18937
70 809.5435 1.166115 0.1058578 1730 7397.551 61.97284 21.39262
80 929.9847 1.332792 0.1142502 1740 7400.887 62.47285 21.602
90 1055.079 1.499458 0.1193523 1750 7403.084 62.97284 21.81986
100 1183.748 1.666125 0.1307964 1760 7404.411 63.47285 22.03496
110 1317.989 1.832792 0.1423836 1770 7406.596 63.97284 22.2524
120 1456.255 1.999458 0.1516024 1780 7408.195 64.47285 22.47442
130 1597.892 2.166125 0.1621723 1790 7408.146 64.97285 22.69492
140 1742.878 2.332781 0.1764615 1800 7410.256 65.47285 22.91842
150 1891.512 2.499458 0.1894156 1810 7412.05 65.97284 23.1434
160 2042.275 2.666115 0.1984278 1820 7413.451 66.47285 23.37521
170 2196.131 2.832781 0.2080917 1830 7414.244 66.97285 23.60838
180 2354.017 2.999458 0.220569 1840 7415.114 67.47285 23.8438
190 2514.831 3.166125 0.2310753 1850 7414.481 67.97284 24.0797
200 2678.951 3.332792 0.2422651 1860 7415.367 68.47285 24.3607
210 2846.207 3.499458 0.2539476 1870 7416.617 68.97285 24.60655
220 3016.877 3.666115 0.2681096 1880 7417.229 69.47285 24.85126
230 3193.43 3.832792 0.2803484 1890 7416.835 69.97284 25.10457
240 3372.881 3.999458 0.2896945 1900 7416.665 70.47285 25.36082
250 3555.508 4.166125 0.3017744 1910 7416.13 70.97285 25.62054
260 3740.599 4.332792 0.3145377 1920 7416.452 71.47285 25.88563
270 3929.901 4.499458 0.3222624 1930 7415.741 71.97284 26.15476
280 4122.233 4.666114 0.3339132 1940 7414.535 72.47285 26.43501
290 4317.905 4.832792 0.3489176 1950 7413.013 72.97284 26.7173
300 4515.586 4.999458 0.3661156 1960 7411 73.47285 27.01027
310 4716.038 5.166114 0.3810883 1970 7408.238 73.97284 27.31644
320 4919.072 5.332792 0.3957748 1980 7403.576 74.47285 27.63427
330 5120.544 5.499458 0.4131635 1990 7397.813 74.97285 27.9668
340 5318.196 5.666114 0.4314899 2000 7385.633 75.47285 28.31856
350 5478.407 5.832781 0.4458427 2010 7365.084 75.97284 28.69722
360 5426.238 5.999458 0.4345099 2020 7328.32 76.47285 29.1115
370 5475.056 6.166114 0.4481792 2030 7261.04 76.97284 29.55268
380 5481.547 6.332781 0.4526138 2040 7155.584 77.47285 30.01607
390 5456.973 6.499458 0.4441102 2050 7002.628 77.97285 30.49941
400 5478.834 6.666125 0.4487832 2060 6809.402 78.47285 30.98941
410 5381.304 6.832781 0.4286925 2069.55 -243.3089 78.94589 33.68951
Tabla 2.4. Vı́nculo del archivo que contiene cada grupo de datos de la práctica de laboratorio para determinar comportamiento a
tensión de barras de acero
grupo vı́nculo
01 tensiona01.xls
02 tensiona02.xls
03 tensiona03.xls
04 tensiona04.xls
05 tensiona05.xls
06 tensiona06.xls
07 tensiona07.xls

2.8.2. Esfuerzo normal de tensión en barras

Como se trata de un estado uniforme y constante de tensión el valor de la fuerza interna o axial N
en la dirección x, corresponde a la carga externa aplicada P . De esta forma el esfuerzo normal a la
sección transversal, también conocido como longitudinal σx , se evalúa según la siguiente expresión
(Gere & Goodno, 2009):
P
σx = (2.1)
A
donde A = πd20 /4 corresponde al área obtenida a partir del diámetro inicial d0 medido antes
de la aplicación de la carga.
2.8.3. Deformación longitudinal en barras

Se define una lı́nea recta entre dos puntos a lo largo del eje longitudinal de la barra. Tal lı́nea en
la configuración de referencia (es decir para P0 = 0), tiene una dimensión L0 denominada longitud
inicial. Cuando se aplica una carga Pi > 0, dicha lı́nea mide Li y se llama longitud en el instante
i.
La deformación unitaria longitudinal εx se define como la relación entre el cambio de longitud
de la lı́nea sobre la barra o alargamiento ∆Li y la longitud inicial L0 , ası́:
∆Li Li − L0
εx = = (2.2)
L0 L0
En esta práctica de laboratorio, se establece la lı́nea sobre la barra como la separación entre
las guı́as del extensómetro. En consecuencia, la longitud inicial es igual a la separación calibrada
L0 = 200 mm y el alargamiento ∆Li corresponde a la lectura del instrumento de medición en el
instante de carga Pi .
2.8.4. Relación entre el esfuerzo y la deformación

La ley de Hooke unidimensional establece una relación de proporcionalidad entre la deformación
longitudinal εx y el esfuerzo normal σx , de la forma:
σx = E εx (2.3)
donde E corresponde a la constante de proporcionalidad, denominada módulo de elasticidad o
módulo de Young del material.
La constante E representa la pendiente de la lı́nea construida con las parejas de esfuerzo-
deformación (εx , σx ). Para un par de parejas esfuerzo-deformación el módulo de elasticidad se
calcula como se indica en la siguiente ecuación:
σx,i+1 − σx,i
E= (2.4)
εx,i+1 − εx,i
Por tratarse de una serie de parejas de datos de deformación y esfuerzo (εx , σx ), el método
más adecuado es el de la regresión lineal. El coeficiente de correlación de esta regresión se puede
interpretar como un indicador de la precisión del resultado obtenido para E. Se sugiere establecer
la máxima cantidad de parejas que presenten un comportamiento lineal, para la aplicación de
la regresión lineal. Debido a que durante los primeros incrementos de carga la probeta puede

presentar algunos ajustes sobre las cuñas, en forma de deslizamientos, es importante identificar
estos casos para retirarlos de las parejas (εx , σx ) que se tienen en cuenta para la determinación del
módulo de elasticidad.
2.8.5. Esfuerzo de fluencia
El cambio de pendiente en la curva esfuerzo–deformación indica la terminación del rango lineal

elástico y el inicio del comportamiento plástico o fluencia del acero. El esfuerzo en esta etapa se
(y)
denomina esfuerzo de fluencia σx y se calcula como:
P (y)
σx(y) = (2.5)
A
La carga de fluencia P (y) es la fuerza aplicada por la máquina universal cuando su valor deja
de incrementarse de forma proporcional, manteniéndose aproximadamente constante, mientras
aumenta el alargamiento de la barra.
2.8.6. Esfuerzo último y esfuerzo de rotura

(u)
El esfuerzo último σx en la probeta se determina a partir de la carga máxima aplicada por la
máquina universal P (u) , registrada en el archivo de datos de carga-desplazamiento, ası́:
P (u)
σx(u) = (2.6)
A
Una vez alcanzado el esfuerzo último, la probeta comienza la etapa de estricción o reducción
de la sección transversal.
El esfuerzo de rotura se calcula en función de la carga en el instante cuando se separan las
partı́culas del material, denominada carga de rotura P (r) , de la forma:
P (r)
σx(r) = (2.7)
A
Cercano al instante de rotura se observa una reducción sustancial de la carga hasta un valor
aproximadamente cero o incluso negativo. Habitualmente, la carga de rotura se encuentra en el
penúltimo dato leı́do por la máquina universal n − 1, como se indicó en la subsección 2.7.2.
En la ecuación 2.6 y la ecuación 2.7, se calcula el esfuerzo último y de rotura de la curva
esfuerzo-deformación convencional con respecto al área de la sección transversal original A. Sin
embargo, luego de alcanzar el endurecimiento por deformación, el área de la sección transversal
de la probeta empieza a reducirse significativamente. Lo anterior indica que los esfuerzos último
y de rotura calculados con respecto al área reducida, corresponden a dos puntos de la curva
esfuerzo–deformación más aproximados a la realidad.
Debido a que en la mayor parte del ensayo la reducción del área de la sección transversal no es
sustancial y que se requiere más instrumentación para medir la reducción de área en cada instante,
se considera que la curva esfuerzo–deformación convencional proporciona información adecuada
para el análisis y diseño estructural, al igual que para los objetivos de está práctica.

2.8.7. Reducción de área de la sección transversal en el instante de rotura

El área de la sección transversal en una zona de la barra se reduce con el incremento de la fuerza
axial de tensión. En el instante de rotura la relación de reducción de área o el porcentaje de
estricción pe corresponde a:
Af − A
pe = · 100 % (2.8)
A
donde Af = πd2f /4 es el área de la sección transversal obtenida a partir del diámetro final promedio
df , medido experimentalmente considerando la sección como circular.
Reflexión 2.1 Cual es la importancia y la influencia de la reducción del área de la sección

transversal, en la evaluación del esfuerzo normal antes y después de la etapa de estricción?
2.8.8. Energı́a interna de deformación elástica y total

La energı́a interna de deformación elástica Ue acumulada sobre el tramo de la probeta de longitud
inicial L0 y área de sección transversal A, corresponde a la siguiente expresión:
1 L0 N 2
Z
Ue = dx (2.9)
2 0 EA
Debido a que la fuerza axial N , el área de la sección transversal A y el módulo de Young E son
constantes en toda la longitud de la probeta, la energı́a interna de deformación elástica obtenida
cuando la fuerza axial N = P (y) , corresponde a:
1 N 2 L0 1 (P (y) )2 L0
Ue = = (2.10)
2 EA 2 EA
En general la energı́a interna de deformación total Ut del tramo de barra con volumen AL0 ,
se obtiene como el área bajo la curva de la gráfica entre el esfuerzo normal y la deformación
longitudinal, desde el inicio de la aplicación de la carga hasta la rotura de la barra, multiplicada
por dicho volumen. Esta energı́a se puede calcular de forma aproximada como la sumatoria de
áreas rectangulares entre dos intervalos consecutivos de pseudo-tiempo i e i + 1, ası́:
ni−1
X
Ut = A L0 (εx(i+1) − εx(i) ) σx(i) (2.11)
i=1
siendo ni el total de los intervalos de pseudo-tiempo donde se toman los valores de esfuerzo σx(i) y
de deformación εx(i) . Asimismo, εx(i+1) corresponde a la deformación obtenida en el instante i + 1.
Reflexión 2.2 ¿Que significado mecánico tiene que la energı́a total de deformación sea mayor
que la energı́a elástica de deformación en el acero utilizado en la práctica?
2.9. Instrucciones para la elaboración del informe de laboratorio

A continuación se indican las instrucciones para la elaboración y presentación del informe de
laboratorio. Los resultados deben ser presentados en unidades del Sistema Internacional de medida.
Se toma como referencia la descripción del ensayo dada en esta guı́a y los datos registrados en el
archivo correspondiente a cada grupo.

(a) Hacer un resumen de los principales aspectos sobre la aplicación de la carga y la lectura del
desplazamiento, de acuerdo con las normas técnicas NTC 2 (Icontec, 2018) y la NTC 2289
(Icontec, 2015).
(b) Comparar el área inicial de la sección transversal de la probeta, con aquella que obtenida de
forma indirecta de acuerdo con la NTC 2289 (Icontec, 2015).
(c) Calcular las parejas de valores de deformación longitudinal y esfuerzo normal (εx , σx ), a partir
de las parejas de lecturas de alargamiento del extensómetro y carga (∆Li , Pi ).
(d) Representar en forma gráfica y a una escala adecuada la relación esfuerzo–deformación obte-
nida durante el ensayo. Identificar en la gráfica anterior las etapas: elástica lineal, fluencia,
endurecimiento por deformación, ablandamiento por deformación y rotura.
(e) Obtener la ecuación que representa la etapa lineal elástica en la relación esfuerzo–deformación,
realizando una regresión lineal de las parejas (εx , σx ). Estimar el valor del módulo de elasticidad
o de Young E y el coeficiente de variación de la regresión. Comparar el módulo de Young
obtenido E con aquellos valores tı́picos reportados en la literatura.
(f) A partir de la carga de fluencia P (y) registrada en el ensayo, calcular el esfuerzo de fluencia
(y)
σx y compararlo con los rangos exigidos por la norma NTC-2289 (Icontec, 2015). Ubicar en
(y)
la curva esfuerzo–deformación el esfuerzo de fluencia σx y su correspondiente deformación
(y)
εx .
(u)
(g) A partir de la carga última P (u) registrada en el ensayo, calcular el esfuerzo último σx
y compararlo con los rangos exigidos por la norma NTC-2289 (Icontec, 2015). Representar
(u)
este nivel de esfuerzo y su correspondiente deformación εx en la curva esfuerzo-deformación
dibujada anteriormente.
(r)
(h) A partir de la carga de rotura P (r) registrada en el ensayo calcular el esfuerzo σx y la
(r)
deformación εx en el instante de rotura. Ubicar en la curva esfuerzo–deformación tales valores.
(i) Calcular la longitud entre las marcas de la barra en el instante de rotura Ln−1 , a partir de la
penúltima lectura del extensómetro ∆Ln−1 , como Ln−1 = ∆Ln−1 + L0 . Comparar Ln−1 con
la separación entre marcas después de la rotura de la barra Lf , la cual fue medida de forma
manual.
(j) Redactar las conclusiones de la Reflexión 2.1 y calcular el porcentaje de estricción de la sección
transversal en el instante de rotura pe .
(k) Redactar las conclusiones de la Reflexión 2.2 y evaluar la energı́a interna de deformación
acumulada en el rango elástico del ensayo Ue , ası́ como la energı́a interna de deformación total
Ut .
(l) Redactar el respectivo informe de la práctica de laboratorio de acuerdo a las recomendaciones

presentadas en la sección 1.14.

51
Capı́tulo 3
Guı́a del laboratorio para determinar el módulo

de elasticidad y la relación de Poisson en cilindros
de concreto
La tercera práctica de laboratorio de la asignatura Mecánica de Sólidos consiste en someter un

cilindro de concreto a un esfuerzo uniforme de compresión, generando un acortamiento longitudinal
de la probeta y un ensanchamiento lateral de la misma. El procedimiento realizado en esta práctica
de laboratorio se basa en las normas técnicas ASTM C469/C469M (ASTM, 2014) y NTC 4025
(Icontec, 2019).
3.1. Objetivo
Este ensayo tiene como objetivo medir el módulo de elasticidad o módulo de Young y la relación
de Poisson del material en régimen elástico (Gere & Goodno, 2009).

Se preparan dos probetas cilı́ndricas de la misma mezcla de concreto con diámetro d y longitud l.
La primera probeta es sometida a una fuerza axial de compresión hasta su rotura y se determina
la resistencia o esfuerzo máximo del material fc0 .
En cambio, la segunda probeta se instrumenta y somete a una fuerza axial progresiva hasta
alcanzar un esfuerzo normal σc cercano a 0.40fc0 . Bajo esta condición no hay presencia de fisuras
en el concreto y en consecuencia se mantiene un comportamiento lineal elástico del material. El
módulo de elasticidad y la relación de Poisson de esta probeta es el objeto de estudio de esta
práctica de laboratorio.
En particular, las dimensiones nominales de las probetas corresponden a cilindros con un
diámetro d = 6 in y una longitud l = 12 in.
Para asegurar una distribución uniforme y normal de la presión sobre las caras circulares de
cada cilindro, se realiza uno de los dos siguientes procedimientos:
• Se funde una delgada capa de azufre denominada refrentado sobre las caras circulares del
cilindro, como lo ilustra la figura 3.1(b).
• Se colocan discos de neopreno encima de cada cara circular del cilindro, como se presenta
en la figura 3.6.

El estado de compresión uniforme sobre la probeta se consigue aplicando una carga en dirección
axial sobre su cara superior y restringiendo el desplazamiento en esa misma dirección sobre su
cara inferior.
3.3.1. Máquina universal de ensayos

La máquina universal de ensayos permite aplicar la carga axial sobre la probeta de forma progre-
siva y controlada, como se describe en la sección 1.9 del capı́tulo 1. Este equipo de laboratorio
está conformado por un cabezal fijo u otro móvil. Este último se desplaza en dirección vertical
produciendo una reacción correspondiente a la carga P , la cual se mide a través de un dispositivo
interno denominado celda de carga. Los valores de desplazamiento del cabezal y de carga se pueden
controlar desde la máquina o desde un computador conectado a ella.
3.3.2. Esfuerzo normal de compresión

Bajo la acción de una carga P , el esfuerzo normal uniforme −σc en el cilindro de concreto con
área de sección transversal A es igual a (Gere & Goodno, 2009):
P
−σc = (3.1)
A
1
El área de la sección transversal circular se calcula como A = 4
πd2 , siendo d el diámetro del
cilindro antes de la aplicación de la carga.
3.4. Mecanismo de lectura del desplazamiento y la deformación

Los desplazamiento en la dirección axial y transversal del cilindro se miden mediante dos estructu-
ras rı́gidas integradas denominadas compresómetro y extensómetro. Estos incluyen dos medidores
de desplazamiento o comparadores de carátula, los cuales registran un valor del desplazamiento
compatible con el acortamiento y ensanchamiento de la probeta. La deformación longitudinal y
transversal del concreto se obtiene a partir de tales valores. La sección 1.6 del capı́tulo 1 describe
los medidores de desplazamiento, indicando su utilización.
3.4.1. Compresómetro
El compresómetro es una estructura rı́gida en comparación con la probeta conformada por dos
anillos, que permiten que un comparador de carátula mida el desplazamiento longitudinal de un
cilindro. El anillo inferior o fijo está firmemente atornillado al espécimen en tres puntos, mientras
que el anillo superior o móvil se fija en dos puntos diametralmente opuestos, de tal forma que
quede libre de rotar. La figura 3.1 ilustra las partes de un compresómetro fijado a un cilindro de
concreto, mientras que la figura 3.2, presenta los detalles del contacto entre un tornillo del anillo
móvil y el cilindro, y entre uno de los tres tornillos del anillo fijo y el cilindro de concreto.
Los anillos inferior y superior están separados por el vástago pivote en un extremo y por un
conjunto de barra, medidor de desplazamiento y palpador en el otro, como se ilustra en la figura 3.1.
El vástago pivote garantiza una distancia constante entre los anillos en uno de los extremos. En
cambio, el otro extremo del anillo superior se desplaza hacia abajo durante la aplicación de la

Capı́tulo 3. Guı́a del laboratorio para determinar el módulo de elasticidad y la relación de Poisson en cilindros de concreto 53
vástago Anillo Tornillo de

pivote móvil fijación
Medidor de
desplazamiento
Tornillo de vástago
fijación pivote
palpador
Anillo Tornillo de
resorte (a) fijo
(b) Resorte fijación
Figura 3.1. Compresómetro fijado a un cilindro de concreto: (a) vista anterior, y (b) vista posterior
Tornillo de fijación barra del comparador Tornillo de

del anillo rotador de carátula fijación del Espécimen
anillo rotador
Tornillos de anillo rotador

fijación del (b)
anillo fijo Espécimen
anillo fijo
(a)
Tornillo de
Vástago Tornillo de fijación fijación del
pivote del anillo rotador (c)
anillo fijo
Figura 3.2. Detalles del compresómetro fijado a un cilindro de concreto: (a) vista superior, (b) acercamiento en un tornillo de fijación
del anillo rotador al cilindro, y (c) acercamiento en un tornillo del anillo fijo al cilindro
carga, reduciendo la distancia con respecto al anillo inferior fijo y acortando el tramo móvil del
medidor de desplazamiento, como lo indica la figura 3.3
3.4.2. Medición del acortamiento y la deformación longitudinal

El medidor de desplazamiento o comparador de carátula permite medir el desplazamiento vertical
del anillo superior del compresómetro, con respecto al anillo inferior. La figura 3.3 muestra tal
medida, exagerando la configuración deformada del anillo superior y de la probeta para permitir
su visualización. El desplazamiento de uno de los extremos del anillo superior ∆gc , se calcula como
la diferencia entre la lectura inicial gc0 y la lectura del comparador de carátula gca para una carga
P . La lectura inicial del comparador de carátula gc0 corresponde al valor indicado en el dial del
medidor cuando la carga aplicada es P = 0.
La rigidez del anillo superior es sustancialmente alta en comparación con la probeta de concreto,

plato superior (posición inicial)

plato superior móvil de la máquina (posición fi-
rc rc nal) y presión aplicada P/A
pivote
anillo superior (posición inicial)
δc
∆gc difer. entre lecturas de desplazamiento
tornillos
acortamiento anillo superior (posición actual)
de fijación
de la probeta
distancia entre anillos
cilindro de 0
90 10
concreto 80 20 carátula del medidor
lc
o probeta 70 30 de desplazamiento
(posición final) 60
50
40
tramo móvil del medidor
tornillos de fijación
anillo inferior
(fijo)
x
y plato inferior fijo de la máquina y
reacción generada P/A
Figura 3.3. Vista lateral de la medición realizada con el compresómetro: acortamiento o desplazamiento longitudinal de la probeta δc
y diferencia entre lecturas de desplazamiento del anillo superior ∆gc . La configuración deformada ha sido exagerada para permitir su
visualización
lo cual establece la condición de compatibilidad de desplazamientos ilustrada en la figura 3.3.

Allı́ se observa una relación entre triángulos rectángulos cuyos catetos opuestos al ángulo común
corresponden al acortamiento de la probeta δc y a la diferencia entre lecturas del medidor ∆gc . De
tal relación se concluye que el acortamiento del cilindro de concreto es igual a:
1 1
δc = ∆gc = (gca − gc0 ) (3.2)
2 2
La deformación longitudinal del cilindro −εc es igual al acortamiento del mismo δc dividido en
la distancia entre los anillos del compresómetro lc , es decir:
∆uc δc ∆gc (gca − gc0 )
−εc = = = = (3.3)
lc lc 2lc 2lc
Existen otros tipos de compresómetro cuya distancia entre el pivote y el eje del cilindro no es
igual a la distancia entre el eje del cilindro y la barra del comparador de carátula. En este caso, se
obtiene el acortamiento a partir de una relación de triángulos distinta. Otro tipo de compresómetro
permite leer dos acortamientos opuestos con respecto al diámetro medidos con dos comparadores
de carátula.
3.4.3. Extensómetro
El extensómetro es una estructura rı́gida conformada por dos costillas articuladas denominadas
anillo central, las cuales se integran en un extremo a un comparador de carátula, como se ilustra
en la figura 3.4.
El extensómetro se ubica a la mitad de la altura del cilindro y se fija a él mediante la punta
de dos tornillos alineados hacia el centro. La articulación rota alrededor de un pivote integrado

(a) pivote (b)

pivote
Comparador de
carátula (G)
Tornillo de
fijación
palpador
resorte
Ar<culación (H)
cos<lla del Tornillo de

anillo central fijación
Figura 3.4. Extensómetro fijado a un cilindro de concreto: (a) vista anterior, y (b) vista posterior
re re
tornillo costilla
anillo central
(posición actual)
pivote 1
probeta (po- 2
∆ge
sición inicial) anillo central
1 (posición inicial)
δ
2 e
carátula del medidor
le = d G
de desplazamiento
H 1
δ
2 e tramo móvil
del medidor
cilindro de
1
concreto o probeta 2
∆ge
(posición final) y
tornillo costilla (a)
σc
carátula del medidor
probeta
70 80 de desplazamiento
costilla 60 90
tornillo 50 0 tornillo
40 10 x
tramo móvil 30 20 costilla
del medidor y
σc (b)
Figura 3.5. Medición realizada con el extensómetro: (a) vista superior del ensanchamiento o desplazamiento transversal de la probeta
δe y diferencia entre lecturas de desplazamiento del anillo central ∆ge , (b) vista lateral detallada del medidor de desplazamiento. La
configuración deformada del anillo central y de la probeta están exagerados para permitir su visualización
al compresómetro, paralelo a la dirección longitudinal del cilindro. Cuando el cilindro se expande

como lo muestra la figura 3.5, las costillas del anillo central se desplazan, separando los extremos
del comparador de carátula, registrando una lectura proporcional al desplazamiento transversal
del cilindro. En esta figura, el desplazamiento del anillo central y la expansión transversal de la
probeta han sido amplificados para facilitar su visualización.

3.4.4. Medición del ensanchamiento y la deformación transversal

Un medidor de desplazamiento o comparador de carátula permite determinar el desplazamiento
transversal relativo entre las dos costillas del anillo central del extensómetro. Este desplazamiento
∆ge se calcula como la diferencia entre la lectura inicial ge0 y la lectura actual gea del comparador
de carátula. La lectura inicial del comparador de carátula ge0 corresponde al valor indicado en el
dial del medidor cuando la carga aplicada es P = 0. En cambio la lectura actual gea es aquella
medida cuando se aplica una carga especı́fica.
La diferencia entre lecturas del comparador de carátula ∆ge allı́ medida es compatible con el
desplazamiento transversal o ensanchamiento de la probeta δe , como lo establece la relación de
triángulos mostrada en la figura 3.5. Tal relación geométrica concluye que:
1 1
δe = ∆ge = (gea − ge0 ) (3.4)
2 2
El desplazamiento δe también puede entenderse como el cambio de dimensión del diámetro del
cilindro ∆we .
La deformación transversal εe se obtiene como el ensanchamiento del cilindro δe dividida en la
longitud de la lı́nea material le , la cual es igual su diámetro inicial d, es decir:
∆we δe ∆ge (gea − ge0 )

εe = = = = (3.5)
le le 2d 2d
3.5. Procedimiento
Previamente al procedimiento de esta práctica se asegura la uniformidad de las superficies superior
e inferior de la probeta mediante un refrentado de azufre o la colocación de gomas de neopreno.
Cuando la resistencia a la compresión del material se desconoce, se somete a compresión una
probeta incrementando su carga hasta la falla. Se registra el esfuerzo fc0 para el cual se alcanza la
resistencia a la compresión del material.
A continuación se presenta un resumen del procedimiento realizado durante la práctica de
laboratorio.
(a) Medir el diámetro de las probetas que son ensayadas. Tal medición se efectúa en tres lugares
diferentes con respecto a su altura, utilizando un calibrador.
(b) Fijar el compresómetro y extensómetro en la segunda probeta, apretando los tornillos de los
anillos inferior, superior y central, garantizando que la probeta se ubique de forma concéntrica
con respecto a los anillos.
(c) Retirar las platinas que bloquean el desplazamiento entre los anillos inferior, superior y central.
Se retira otra platina que restringe la apertura entre las costillas del anillo central.
(d) Ubicar la probeta en la máquina universal entre los platos superior e inferior, como se indica
en la figura 3.6.
(e) Programar la aplicación de un desplazamiento vertical del cabezal móvil de la máquina uni-
versal a una velocidad de 0.5 mm/ mı́n. Se limita la carga para la cual el esfuerzo máximo en
la probeta no supere el 40 % de la resistencia a la compresión fc0 conocida previamente en el
material.

Máquina universal de ensayos

Plato superior
de la máquina
Anillo superior del
compresómetro Carga axial
probeta
Anillo del
extensómetro
Medidor de
ensanchamiento
Medidor de
acortamiento
Anillo inferior del
compresómetro
Plato inferior
de la máquina
Figura 3.6. Montaje de la práctica de laboratorio para determinar el módulo de elasticidad y la relación de Poisson del concreto
(f) Ajustar los medidores de desplazamiento y conectarlos al computador para adquirir los datos.
Tomar las lecturas iniciales de acortamiento gc0 y ensanchamiento ge0 .
(g) Realizar tres ciclos continuos de aplicación de carga hasta un valor de fuerza P = Plp , el
cual produce un esfuerzo normal en la probeta cercano al 40 % de la resistencia del material.
Particularmente se tiene que:
• El ciclo inicial tiene como objetivo la integración de la probeta a la instrumentación, con

lo cual no se toman lecturas.
• En los dos ciclos siguientes se aplica incrementalmente la carga P a la probeta y se toman
las lecturas de acortamiento gca y de ensanchamiento gea . Estas dos etapas se denominan
ciclo 1 y ciclo 2, respectivamente.
• Para obtener una colección representativa de lecturas, se ha determinado tomar registros
a incrementos de 1 000 kgf.
• En cada ciclo la probeta se carga hasta P = Plp y se descarga a P = 0, de forma progresiva
y lenta.
En el enlace compreco00.mov se puede observa un video del montaje y procedimiento de está

práctica de laboratorio.

Tabla 3.1. Vı́nculos del archivo de datos por grupo de la práctica de laboratorio para determinar el módulo de elasticidad y relación
de Poisson del concreto
grupo vı́nculo
01 compreco01.xls
02 compreco02.xls
03 compreco03.xls
04 compreco04.xls
3.6. Datos obtenidos experimentalmente

Los datos experimentales obtenidos de la práctica de laboratorio de módulo de elasticidad y
relación de Poisson en el concreto son los siguientes:
• Diámetro de la probeta en tres lugares diferentes indicados como d1 , d2 y d3 , y medidos en

mm.
• Longitud calibrada entre los anillos superior e inferior del compresómetro definida como
lc = 8 in.
• Lecturas de acortamiento en el compresómetro gca y de ensanchamiento en el extensómetro

gce en función de la carga aplicada P , cada 1 000 kgf y durante dos ciclos de carga. Los
medidores de desplazamiento obtuvieron tales lecturas en mm, con resolución de 1×10−3 mm.
• Resistencia a la compresión fc0 del primer cilindro ensayado, medida en MPa.
Se establece un grupo como el correspondiente conjunto de diferentes datos tomados de la

práctica. La tabla 3.1 indica el vı́nculo para descargar un archivo de Microsoft Excel que contiene
tal información por cada grupo.
La tabla 3.2 indica en cada columna, la carga aplicada en kgf, el acortamiento del ciclo 1, el
acortamiento del ciclo 2, el ensanchamiento del ciclo 1 y el ensanchamiento del ciclo 2 en mm,
correspondientes al grupo 01. Asimismo, los diámetros de la probeta medidos en tres lugares
diferentes son d1 = 152 mm, d2 = 154 mm y d3 = 153 mm, la longitud calibrada entre los anillos
superior e inferior del compresómetro es lc = 8 in y la resistencia a la compresión del primer
cilindro ensayado es fc0 = 38.99 MPa.

Los resultados esperados de la práctica de laboratorio son principalmente los indicados a conti-
nuación.
3.7.1. Módulo de elasticidad

La ley de Hooke unidimensional establece la relación entre la deformación longitudinal εc y el
esfuerzo normal σc , de la forma:
σc = Eεc (3.6)
Por lo tanto el módulo de elasticidad o módulo de Young del material E corresponde a la pendiente
de una lı́nea recta de la representación gráfica entre εc y σc .

Tabla 3.2. Datos de la práctica de laboratorio para determinar el módulo de elasticidad y la relación de Poisson del concreto.
Acortamiento y ensanchamiento de la probeta para varios niveles de carga correspondiente al grupo 01
Acortamiento (mm) Ensanchamiento (mm)

Fuerza (kgf )
Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 1 Ciclo 2
0 0.000 0.000 0.000 0.002
1000 0.002 0.006 0.000 0.002
2000 0.010 0.014 0.000 0.002
3000 0.018 0.022 0.000 0.002
4000 0.026 0.033 0.002 0.003
5000 0.038 0.044 0.004 0.004
6000 0.049 0.055 0.006 0.005
7000 0.060 0.065 0.007 0.006
8000 0.068 0.076 0.008 0.007
9000 0.080 0.087 0.010 0.009
10000 0.090 0.096 0.011 0.010
11000 0.100 0.107 0.013 0.012
12000 0.111 0.117 0.014 0.013
13000 0.119 0.125 0.016 0.015
14000 0.129 0.134 0.017 0.016
15000 0.138 0.143 0.018 0.019
16000 0.147 0.152 0.019 0.021
17000 0.156 0.161 0.020 0.022
18000 0.165 0.170 0.022 0.024
19000 0.173 0.179 0.024 0.025
20000 0.181 0.187 0.025 0.027
21000 0.190 0.195 0.026 0.028
22000 0.198 0.203 0.028 0.029
23000 0.207 0.211 0.029 0.031
24000 0.216 0.219 0.031 0.032
25000 0.223 0.227 0.032 0.033
26000 0.231 0.235 0.033 0.035
27000 0.239 0.243 0.035 0.036
28000 0.248 0.251 0.037 0.038
29000 0.256 0.258 0.038 0.039
En esta práctica se propone medir el módulo de elasticidad de dos formas diferentes. En la

primera se obtiene E como la pendiente de la regresión lineal entre todas las parejas de datos
de deformación y esfuerzo (εc , σc ). En este caso el coeficiente de correlación de la regresión es un
indicador de la aproximación del resultado.
La segunda forma está definida por las normas técnicas ASTM C469/C469M (ASTM, 2014) y
NTC 4025 (Icontec, 2019). En ellas se establece que el módulo de elasticidad es igual a la pendiente
de una lı́nea recta definida entre dos puntos de la gráfica (εc1 , σc1 ) y (εc2 , σc2 ). El esfuerzo normal
σc1 es el resultado experimental asociado a la deformación εc1 más cercana a 50 × 10−6 . En cambio,
la deformación εc2 es el resultado experimental asociada al esfuerzo más cercano a σc2 = 0.40fc0 .
En consecuencia,
σc2 − σc1
E= (3.7)
εc2 − εc1
3.7.2. Relación de Poisson

La relación de Poisson ν corresponde al cociente entre la deformación transversal εe y la deforma-
ción longitudinal εc , ası́:
εe
ν=− (3.8)
εc
En consecuencia la pendiente de una linea recta que represente de forma gráfica la relación entre
las deformaciones transversal y longitudinal, indica la relación de Poisson.

En esta práctica también se proponen dos formas diferentes para medir la relación de Poisson.
La primera es la pendiente de la regresión lineal de todas las parejas de datos entre la deformación
longitudinal multiplicada por −1 y la deformación transversal (−εc , εe ). En este caso el coeficiente
de correlación de la regresión es un indicador de la aproximación del resultado.
La segunda forma está definida por las normas técnicas ASTM C469/C469M (ASTM, 2014)
y NTC 4025 (Icontec, 2019). Allı́ se indica que la relación de Poisson es igual a la pendiente
de una lı́nea recta definida entre dos puntos de la gráfica (−εc1 , εe1 ) y (−εc2 , εe2 ). La deformación
transversal εe1 es el resultado experimental asociado a la deformación más cercana a εc1 = 50×10−6 .
En cambio, las deformaciones εc2 y εe2 son los resultados experimentales asociados al esfuerzo más
cercano a σc2 = 0.40fc0 . De acuerdo a lo anterior,
εe2 − εe1
ν=− (3.9)
εc2 − εc1
3.7.3. Energı́a elástica de deformación de elementos sometidos a fuerza axial

La energı́a elástica de deformación de una barra es igual al trabajo interno realizado por la fuerza
axial durante el proceso de alargamiento o acortamiento, hasta alcanzar su lı́mite de proporciona-
lidad.
Un cilindro está sometido a una fuerza axial de compresión N = Plp , cuando el material alcanza
su lı́mite de proporcionalidad. Si el área de la de sección transversal es A y el módulo de Young
del material es E, la energı́a elástica de deformación en una porción de cilindro de longitud lc es
igual a:
N 2 lc Plp2 lc
Ue = = (3.10)
2EA 2EA
3.8. Instrucciones para presentar el informe de laboratorio

A continuación se indican las instrucciones para la presentación del informe de laboratorio, a partir
de la descripción y los datos adjuntos de la práctica dada en esta guı́a. Las cantidades calculadas
en el informe se deben presentar en el sistema internacional de unidades.
(a) Obtener la deformación longitudinal εc y el esfuerzo normal σc para cada paso de carga y para
cada ciclo de carga, a partir de los valores experimentales de acortamiento y de carga aplicada.
(b) Representar de forma gráfica la relación entre la deformación longitudinal y el esfuerzo normal
en un ciclo de carga y realizar una regresión lineal de los datos identificando la ecuación y el
coeficiente de variación. Repetir este proceso para el ciclo 2 de carga.
(c) Obtener el módulo de elasticidad o de Young del material E en cada ciclo de las dos formas
propuestas anteriormente. Comparar los resultados con valores tı́picos del concreto dados en
referencias bibliográficas. Indicar los resultados en unidades del sistema internacional y del
sistema inglés.
(d) Obtener la deformación transversal εe para cada paso de carga y para cada ciclo de carga, a
partir de los valores experimentales de ensanchamiento.
(e) Representar de forma gráfica la relación entre la deformación transversal y la deformación
longitudinal en un ciclo de carga y realizar una regresión lineal de los datos identificando la
ecuación y el coeficiente de variación. Repetir este proceso para el ciclo 2 de carga.

(f) Obtener la relación de Poisson ν del material en cada ciclo de las dos formas propuestas
anteriormente. Comparar los resultados con valores tı́picos del concreto dados en referencias
bibliográficas.
(g) Calcular los porcentajes de acortamiento del cilindro y de ensanchamiento del área de su
sección transversal, entre los instantes inicial y final del ensayo.
(h) Calcular la energı́a de deformación elástica en el tramo de longitud lc , hasta el lı́mite de

proporcionalidad del material, donde N = Plp .
(i) Comparar el módulo de elasticidad y la resistencia a la compresión del concreto obtenidos

experimentalmente, con valores encontrados en estructuras construidas o en proceso de cons-
trucción.
(j) Consultar la relación entre el módulo de Young del concreto E y su resistencia a la compresión
fc0 y compararla con los resultados experimentales obtenidos.
(k) Redactar el respectivo informe de la práctica de laboratorio de acuerdo a las recomendaciones


63
Capı́tulo 4
Guı́a del laboratorio para determinar el compor-

tamiento de una armadura plana
La cuarta práctica de laboratorio de la asignatura Mecánica de Sólidos consiste en someter una

armadura o cercha plana a tres cargas puntuales generando tres incrementos en cada una, ocasio-
nando ası́ desplazamientos en los nudos y deformaciones en los elementos de la misma.
Una armadura es un estructura cuyos elementos son barras rectas sometidas a fuerza axial y
están conectados en sus extremos por conexiones articuladas. Debido a su ligereza y alta resis-
tencia, las armaduras son usadas ampliamente, su rango de aplicación va desde puentes y techos
de edificios, hasta estructuras de soporte en estaciones espaciales. Las armaduras modernas están
construidas con elementos unidos, los cuales por lo general son de acero, perfiles de aluminio o
puntales de madera, sujetos a placas de refuerzo a través de conexiones atornilladas o soldadas
(Kassimali, 2014).
4.1. Objetivo
Estudiar el comportamiento de una armadura plana bajo un sistema de cargas y a partir de ello
comparar los desplazamientos de los nudos del cordón inferior y las deformaciones de algunas ba-
rras, obtenidas en el proceso de ensayo, con lo determinado a partir de la resistencia de materiales.
4.2. Descripción de la armadura y su condición de apoyo

4.2.1. Especificaciones de la armadura
La estructura con la cual se realiza la práctica de laboratorio corresponde a la cercha tipo Howe
simplemente apoyada, la cual se compone de los tableros planos anterior y posterior unidos entre
sı́, mediante elementos horizontales denominados travesaños, como se ilustra en la figura 4.1.
La geometrı́a de la armadura se caracteriza por tener una distancia entre apoyos igual a 150
cm. El cordón inferior está compuesto por 7 nudos cuya separación es de 25 cm, el nudo 6 que es
el más alto de la armadura se encuentra a una longitud de 30 cm respecto al cordón inferior de
la misma, como se ilustra en la figura 4.2. Bajo las consideraciones antes enunciadas y haciendo
uso de la semejanza de triángulos se pueden determinar las respectivas longitudes de los demás
elementos que conforman la cercha. Cada elemento de la armadura tiene una sección transversal
circular de diámetro 14 in y está hecho de un acero cuyo módulo de elasticidad se supone igual a
E = 200 GPa.
marco de marco de
soporte travesaño soporte
Tablero
anterior
travesaño travesaño Tablero
posterior
travesaño
apoyo de
segundo marco de soporte apoyo de
género primer género
Figura 4.1. Comportamiento de una armadura plana: apoyos, tableros y travesaños de la armadura y marco de soporte del ensayo.
4 8
y 0.30
2 10
1 12 x
3 5 7 9 11
0.25 0.25 0.25 0.25 0.25 0.25
1 1 1
2P 2P 2P
Figura 4.2. Comportamiento de una armadura plana: esquema de uno de los tableros conformado por una armadura plana, incluyendo
la geometrı́a y las cargas aplicadas. Las medidas están indicadas en metros
El extremo izquierdo de la armadura descansa sobre un apoyo de segundo género, el cual

restringe el desplazamiento en las direcciones vertical y horizontal. Ası́ mismo el apoyo derecho
corresponde a un apoyo de primer género el cual restringe el desplazamiento vertical, como se
ilustra en las figuras 4.1 y 4.2.
4.2.2. Nudos de la armadura
Los nudos de la armadura son los lugares donde se conectan los extremos de las barras. Los
extremos de las barras que convergen a un mismo nudo se unen con soldadura a una lámina de
acero denominada cartela. La figura 4.3 ilustra las barras y las cartelas que constituyen los nudos
6 y 7 de la armadura. Cada conexión entre cartela y barras representa un nudo articulado de la
armadura, como se indica en la figura 4.2.

Capı́tulo 4. Guı́a del laboratorio para determinar el comportamiento de una armadura plana 65
cartela en nudo 6 nudo 6

nudo 6 cartela cartela
travesaño
6 cordón travesaño
superior medidor de superior
desplazamiento
tablero tablero
cordón
superior anterior posterior
carátula y
travesaño
z vástago inferior
palpador
montante nudo 7 nudo 7
12
cartela cartela
diagonal
1 1
2b 2b barra de
carga
cartela en cordón
nudo 7 inferior gancho
portapesas
7
P
pesas
barra de carga
Figura 4.4. Comportamiento de una armadura plana: esquema de la sección
Figura 4.3. Comportamiento de una ar- transversal de la estructura entre los nudos 6 y 7, indicando el sistema de aplica-
madura plana: detalle de las barras y las ción de la carga que se transmite a los tableros
cartelas cerca de los nudos 6 y 7
4.3. Mecanismo de aplicación de las cargas

En los nudos 5, 7 y 9 del cordón inferior de cada tablero se aplican cargas puntuales verticales
P/2 como lo indica la figura 4.2 y la figura 4.6. Cada carga aplicada corresponde a la parte del
peso P , que cuelga del gancho porta-pesas y que se distribuye por mitades en los extremos de la
barra transversal entre los tableros, como se muestra en la figura 4.4. Este sistema de aplicación
de carga por gravedad se describe en la sección 1.8 del capı́tulo 1.
En esta práctica de laboratorio se realizan tres incrementos de carga. En el primero de ellos se
suspende de cada gancho una pesa de masa m = 16 kg que corresponde a una carga P = 16 kgf, el
cual trasmite la carga a una barra que divide la acción aplicada en los tableros anterior y posterior
a P2 = 8 kgf. El segundo y tercer incremento de carga corresponden a la adición de pesas que
generan P = 32 kgf y P = 48 kgf, respectivamente en cada gancho.
4.4. Ubicación y medición del desplazamiento en los nudos de la ar-

madura
Los desplazamiento de los nudos en la dirección vertical de la cercha se obtienen de la diferencia
entre lecturas de cada medidor de desplazamiento o comparador de carátula. La sección 1.6 del
capı́tulo 1 describe los medidores de desplazamiento, indicando su utilización.

tablero 4 8
posterior
2 10
1 5 7 9 12
1 12
3 5 7 9 11
3
vástago y palpador 11
apoyo sobre apoyo sobre
carátula
el marco el marco
medidor de sistema
desplazamiento de fijación
Figura 4.5. Comportamiento de una armadura plana: numeración y ubicación de los medidores de desplazamiento en los apoyos y en
los travesaños que unen a los nudos inferiores de los tableros
El palpador de cada medidor de desplazamiento está en contacto con el travesaño inferior que
une a los tableros en los nudos 1, 3, 5, 7, 9, 11 y 12, como lo indica la vista transversal en el nudo
7 de la figura 4.4 y la vista longitudinal de la figura 4.5. Asimismo, la fotografı́a en la figura 4.6
también indica la ubicación de los medidores de desplazamiento en el montaje.
Los medidores ubicados en los nudos 1, 5, 7, 9 y 12 toman lecturas de desplazamiento negativo
hacia abajo, mientras que los medidores ubicados en los nudos 3 y 11 toman lecturas de desplaza-
miento positivo en esa misma dirección. Lo anterior se debe a la orientación del vástago retráctil
del medidor de desplazamiento con respecto a su sistema fijación, como se indica en las figuras 4.5
y 4.6.
4.5. Ubicación y medición de la deformación de las barras de la arma-

dura
La deformación longitudinal de algunas barras de la armadura se mide utilizando galgas exten-

sométricas, las cuales son descritas en la sección 1.7 del capı́tulo 1, donde se indica además su
utilización. Cada galga extensómetrica como la mostrada en la figura 4.7(a), se adhiere firmemente
en algunas de las barras y se recubre tal como se presenta la figura 4.7(b).
En las figuras 4.8 y 4.9 se ilustra la ubicación y numeración de las galgas adheridas en algu-
nas barras del tablero anterior y del tablero posterior, respectivamente. Asimismo, se muestra la
numeración de los nudos de cada armadura. En esta práctica de laboratorio se han instalado doce
galgas indicadas como G1, G3, G5, G7, G9 y G11 en el tablero anterior y G2, G4, G6, G8, G10 y
G12 en el tablero posterior.
De cada una de las galgas adheridas a las barras salen dos cables que se conectan a la parte
posterior de una unidad llamada selector de canales, como se muestra en la figura 4.10(a). Esta
unidad recibe la señal de las parejas de cables denominadas canales de entrada y conduce solo
una de ellas denominada canal de salida, mediante una la perilla (figura 4.10[b]). Una pareja de
cables se conecta al canal de salida y transmite una señal que entra al medidor de deformación.
Este último es un dispositivo electrónico que mide el valor adimensional de deformación de una
galga, mediante parte del circuito en la configuración de puente de Wheatstone. La pantalla de
este dispositivo permite leer deformaciones positivas o negativas multiplicada por 1 × 10−6 .

MD en 7
MD en 5 MD en 9 Medidor de
desplazamiento (MD)
en el nudo 12
MD en 1
11 12
3 5 7 9
1
barras de carga
MD en 3 gancho gancho
portapesas portapesas MD en 11
pesas gancho señal saliente
portapesas de las galgas al
selector de
pesas canales
pesas
Figura 4.6. Comportamiento de una armadura plana: sistema de aplicación de la carga y de medición del desplazamiento
4.6. Procedimiento de la práctica

A continuación se presenta un resumen del procedimiento realizado durante la práctica de labo-
ratorio.
(a) Verificar en una balanza la masa de las pesas en kg y establecer la fuerza que ejerce su peso
en kgf. Se dispone de nueve pesas para el proceso de carga, cada una de masa de 16 kg que
corresponden a una fuerza de 16 kgf.
(b) Si los medidores de desplazamiento son digitales, restablecerlos en cero. En cambio, si los
medidores de desplazamiento son análogos, tomar registro de la lectura para carga cero.
(c) En el selector de canales, escoger el canal asociado a cada galga adherida a las barras bajo el
estado de carga cero y tomar la lectura de la respectiva deformación dada por el medidor de
deformación multiplicada por 1 × 10−6 .
(d) Ubicar los ganchos portapesas en los nudos 5, 6 y 7, del cordón inferior de la armadura como
se muestra en la figura 4.6.

señal de la galga hacia

el selector de canal
rejilla de
cables
medida
galga recubierta
con cinta
pestañas
soldadas
Barra de la
Cables armadura
conductores de la (b)
lectura (a)
Figura 4.7. Galga extensométrica: (a) detalle de una galga antes de instalarse en la probeta, y (b) detalle de una galga instalada en
una de las barras de la armadura
selector de canales
6
G3
medidor de
galga extensométrica 4 8
deformación
G1 G5
2 G7 10
G11
G9
1 12
3 5 7 9 11
Figura 4.8. Comportamiento de una armadura plana: numeración y ubicación de las galgas extensométricas en el tablero anterior
6
G4
4 8 galga extensométrica
G2 G6
2 G8 10
G12
G10
1 12
3 5 7 9 11
Figura 4.9. Comportamiento de una armadura plana: numeración y ubicación de las galgas extensométricas en el tablero posterior

canal de entrada del MDE

selector de canales canales de
entrada
canal de salida
medidor de
deformación (MDE)
señal que señal que

entra de las entra al MDE
galgas
señal que sale

de una galga
(a)
selector de canales (SC)
señal que sale de

canal de entrada del una galga y entra
MDE
al MDE
pantalla del
MDE
perilla del SC
medidor de deformación (MDE)

(b)
Figura 4.10. Comportamiento de una armadura plana: sistema de lectura de deformación conformada por el selector de canales y la
caja de medición de deformación: (a) vista posterior y (b) vista anterior
(e) Aplicar el primer incremento de carga, colocando una pesa que genere una fuerza de 16 kgf en
cada gancho para un total de 48 kgf. Las pesas deben colocarse sin producir efectos de impacto
o vibraciones, ya que se trata de un ensayo estático.
(f) Tomar la lectura del desplazamiento dada por cada uno de los medidores de desplazamiento.
(g) En el selector de canales, escoger el canal asociado a cada galga adherida a las barras bajo
el actual estado de carga y tomar la lectura de la deformación en el medidor de deformación
multiplicada por 1 × 10−6 .
(h) Aplicar el segundo incremento de carga, colocando un total de 96 kgf sobre la armadura.
Repetir los dos pasos anteriores, tomando lecturas de los medidores de desplazamiento y las
galgas extensométricas.
(i) Aplicar el tercer incremento de carga, colocando un total de 144 kgf sobre la armadura. Repetir

Tabla 4.1. Datos de la práctica de laboratorio. Lecturas de los medidores de desplazamiento en 1 × 10−2 mm, para cuatro niveles de
carga del Ensayo 1
carga 3P (kgf) nudo 1 nudo 3 nudo 5 nudo 7 nudo 9 nudo 11 nudo 12

0 280 699 958 1457 1480 478 53
48 277 730 923 1439 1446 507 53
96 271 755 893 1408 1416 532 48
144 266 779 864 1376 1385 558 42
carga del Ensayo 2

0 177 712 950 1471 1476 482 42
48 174 731 924 1441 1447 506 42
96 170 756 893 1409 1416 532 40
144 166 780 864 1376 1385 558 40
los pasos f y g, tomando lecturas de los medidores de desplazamiento y las galgas extensométri-
cas.
(j) Repetir todo el procedimiento dos veces más. Cada una de las repeticiones se denomina ensayo.
En el enlace armadura00.mov se puede ver un video del procedimiento de la práctica de labo-

ratorio.

En esta práctica de laboratorio se tomaron como datos experimentales los desplazamientos de tres
nudos del cordón inferior medidos mediante los comparadores de carátula y las deformaciones de
las barras obtenidas con el medidor de deformación.
Los lecturas de los medidores de desplazamiento análogos se obtuvieron en centésimas de
mm, es decir que se deben multiplicar por 1 × 10−2 mm. Asimismo las lecturas adimensionales de
deformación se deben multiplicar por 10−6 .
Los datos de la práctica de laboratorio se dividen dos tipos. Las tablas 4.1, 4.2 y 4.3, que
contienen la carga aplicada sobre la armadura en kgf y la lectura dada por cada medidor de
desplazamiento, para los tres ensayos respectivamente. En cambio, las tablas 4.4, 4.5 y 4.6, con-
tienen la carga aplicada en la armadura en kgf y la lectura de deformación dada por cada galga
extensométrica, para los tres ensayos respectivamente.
Para cada grupo hay un conjunto de datos diferente. La tabla 4.7 indica el vı́nculo para
descargar un archivo de Microsoft Excel que contiene tal información.
carga del Ensayo 3

0 176 720 950 1471 1476 482 41
48 174 731 924 1441 1447 506 40
96 169 755 894 1409 1416 532 41
144 166 779 865 1378 1386 558 41

Tabla 4.4. Datos de la práctica de laboratorio. Lecturas de las galgas extensométricas en 1 × 10−6 , para cuatro niveles de carga del
Ensayo 1
carga 3P (kgf) G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 G10 G11 G12

0 196 227 322 500 363 513 146 148 233 760 19317 301
48 400 424 458 1125 355 575 204 206 269 786 19321 297
96 431 451 427 1096 341 564 212 214 310 828 19329 301
144 466 493 387 1057 310 543 220 223 342 863 19319 290
Ensayo 2

0 370 389 496 1155 373 590 184 182 232 741 19333 301
48 394 429 454 1118 354 575 195 193 269 787 19329 297
96 424 443 411 1082 329 553 194 192 298 816 19312 285
144 445 479 375 1049 305 532 207 202 333 860 19319 290
4.8. Resultados experimentales esperados

Los resultados esperados de la práctica de laborario son principalmente los indicados a continua-
ción.
4.8.1. Desplazamientos en los nudos inferiores

(c∗)
El desplazamiento vertical δi en un nudo i = 1, 5, 7, 9 y 12 en una etapa de carga c es igual a la
(c)
distancia entre las lecturas del medidor de desplazamiento en esa etapa de carga gi y en la etapa
(0)
de carga cero gi . es decir:
(c∗) (c) (0)
δi = gi − gi (4.1)
Particularmente en los nudos 3 y 11 el desplazamiento vertical es igual a:
(c∗) (c) (0) (c∗) (c) (0)
δ3 = −(g3 − g3 ) δ11 = −(g11 − g11 ) (4.2)
En el laboratorio las medidas de desplazamiento mostradas en los nudos 1 y 12 indican pe-
queños desplazamientos verticales las bases sobre las cuales se apoya la armadura. En cambio,
analı́ticamente se supone que la armadura está apoyada en los nudos 1 y 12, manteniendo un
desplazamiento vertical igual a cero. Lo anterior significa que en el ensayo los apoyos se desplazan,
mientras que en la solución analı́tica no lo hacen. Para poder comparar los resultados experimen-
tales, se considera que los apoyos se desplazan generando un movimiento de cuerpo rı́gido de la
armadura.
(c) (c)
Dado que los desplazamientos verticales en los nudos 1 y 12, son δ1 y δ12 respectivamente, el
desplazamiento vertical asociado al movimiento de cuerpo rı́gido δ̄ (c) (xi ), para cualquier punto del
Ensayo 3

0 410 416 521 1174 401 618 220 221 274 774 19371 336
48 429 440 471 1129 368 588 217 218 304 811 19368 331
96 460 463 444 1102 364 592 240 241 347 856 19366 332
144 498 518 421 1085 343 570 251 253 383 901 19366 329

Tabla 4.7. Vı́nculos del archivo de datos por grupo de la práctica de laboratorio para determinar el comportamiento de una armadura
plana
grupo vı́nculo
01 armadura01.xls
02 armadura02.xls
03 armadura03.xls
04 armadura04.xls
cordón inferior ubicado a una distancia xi desde el nudo 1, es igual a:

(c∗) (c∗)
δ12 − δ1 (c∗)
δ̄ (c) (xi ) = · xi + δ1 (4.3)
L
en donde L corresponde a la distancia entre apoyos de la armadura. En consecuencia, el despla-
(c)
zamiento vertical real δi para el nudo i, corresponde a:
(c) (c∗)
δi = δi − δ̄ (c) (xi ) (4.4)
4.8.2. Deformaciones en las barras

A partir de la lectura obtenida mediante el medidor de deformación de cada una de las barras j en
(c)
una etapa de carga c, que tiene adherida galga extensométrica, ḡj es la deformación longitudinal
en la barra j en la etapa de carga c, se obtiene como:
(c) (c) (o)
εj = ḡj − ḡj (4.5)
(o)
donde ḡj es la lectura del medidor de deformación en la barra j para la etapa de carga cero.
4.9. Cálculos analı́ticos esperados

Mediante la resistencia de materiales se propone calcular las deformaciones en las barras, los
desplazamientos en los nudos inferiores y la energı́a de deformación de la armadura mostrada en
la figura 4.2. Se asume que la armadura está apoyada en los nudos 1 y 12, de tal forma que los
desplazamientos verticales en dichos nudos son iguales a cero.
4.9.1. Deformaciones en las barras

En esta práctica se propone determinar analı́ticamente la deformación εi en la barra i, en función
de su esfuerzo normal σi , de la forma:
(i) (i)
σi Nr Nr
εi = = = (4.6)
Ei Ei Ai EA
donde Ei y Ai corresponden al módulo de elasticidad y al área de la sección transversal de la barra
i. En todas las barras de esta armadura se consideran los mismos valores de módulo de elasticidad
y área de la sección transversal, es decir, Ei = E y Ai = A.
(i)
La fuerza axial en cada una de las barras de la armadura Nr se puede calcular utilizando el
método de los nudos o de las secciones basado en los conceptos de la Estática (Hibbeler, 2016).

4.9.2. Desplazamientos en los nudos inferiores

En esta práctica se calculan los desplazamientos en lo nudos 3, 5, 7, 9 y 11, los cuales se pueden
determinar por medio del método de la carga unitaria en el marco del principio de los trabajos
virtuales (Hibbeler, 2010; Kassimali, 2014). Este método se basa en la relación entre la energı́a
de deformación y el trabajo realizado por las cargas externas. El desplazamiento nodal de interés
δ se obtiene a partir de la fuerza axial en cada una de las i = 1, 2, 3, . . . , ne barras, debida a la
(i)
carga real de la armadura Nr y a la fuerza axial interna producida por una carga virtual externa
(i)
unitaria ubicada en el nudo de la armadura Nu . A partir de este principio se obtiene la expresión:
ne (i) (i) ne
X Nu · Nr · Li 1 X (i)
δ · 1 kN = = N · Nr(i) · Li (4.7)
i=1
Ei · Ai E · A i=1 u
donde ne es el número de barras y Li es la longitud de la barra i. La carga virtual unitaria y las
fuerzas axiales se expresan en la misma unidad de fuerza, por ejemplo el kilonewton kN.
4.9.3. Energı́a de deformación

La energı́a elástica de deformación de la armadura se calcula con la siguiente expresión:
ne (i) ne
X (Nr )2 · Li 1 X
U= = (N (i) )2 · Li (4.8)
i=1
2 · Ei · Ai 2 · E · A i=1 r

A continuación se indican las instrucciones para la redacción y la presentación del informe de
laboratorio, a partir de la descripción y los resultados adjuntos de la práctica dada en esta guı́a.
Las cantidades calculadas en el informe se deben presentar en sistema internacional de unidades.
Se debe considerar que el marco de apoyo y el mecanismo de restricción en el extremo izquierdo
pueden presentar pequeños desplazamiento no despreciables.
(a) Obtener de manera analı́tica la fuerza axial de las barras de la armadura haciendo uso del
método de los nudos o el método de las secciones. A partir de ellas, del módulo de elasticidad
y del área de la sección transversal, calcular las deformaciones de cada barra.
(b) Calcular de forma analı́tica los desplazamientos en los nudos del cordón inferior de la armadura,
mediante el método de la carga unitaria.
(c) Calcular los desplazamientos de los nudos del cordón inferior y las deformaciones de las barras
a partir de las lecturas de los medidores de desplazamiento y las galgas.
(d) Comparar en cada caso de carga los desplazamientos teóricos calculados en los nudos, 3, 5,
7, 9 y 11, con los obtenidos experimentalmente en la práctica de laboratorio, considerando la
existencia de los desplazamientos en los apoyos 1 y 12.
(e) Comparar la deformaciones εi determinadas teóricamente con las obtenidas a partir de la

lectura de deformación de las galgas extensométricas.
(f) Determinar la energı́a de deformación elástica total de la armadura.

(g) Redactar el respectivo informe de la práctica de laboratorio de acuerdo a las recomendaciones


75
Capı́tulo 5
Guı́a del laboratorio para determinar el módulo

de elasticidad en cortante de barras sometidas a
torsión
La quinta práctica de laboratorio de la asignatura Mecánica de Sólidos consiste en determinar el

módulo de cizallamiento o módulo de elasticidad en cortante G de tres barras metálicas, mediante
la acción de un momento de torsión uniforme. El procedimiento realizado en esta práctica describe
la aplicación de una carga excéntrica respecto a un eje longitudinal de una barra y la medición
del correspondiente ángulo de giro generado.
5.1. Objetivo
Esta práctica de laboratorio tiene como objetivo principal determinar el módulo de elasticidad en
cortante G de tres barras prismáticas de sección transversal circular y cuadrada, fabricadas con
dos materiales diferentes, mediante la acción de un momento de torsión uniforme. A partir de esta
información se debe determinar qué tipo de material se usó para la elaboración de cada una de
las barras.

Para este ensayo se dispone de tres barras metálicas denominadas: barras A, B y C, hechas en
dos materiales metálicos denominados: material M y material N. Las barras se muestran en la
figura 5.1(a) y tienen las siguientes caracterı́sticas:
• La barra A está hecha del material M y tiene sección transversal circular.
• La barra B está hecha del material N y tiene sección transversal circular.
• La barra C está hecha del material N y tiene sección transversal cuadrada.
Las barras tienen unas extensiones cilı́ndricas de mayor diámetro en sus extremos que sirven
para ser introducidas en el sistema de fijación. Estas extensiones aseguran la transmisión de un
ángulo de torsión en un extremo de la barra, mientras se mantiene fijo el otro extremo. La fi-
gura 5.1(b) detalla el extremo de una barra, en el cual se puede observar la muesca longitudinal
sobre la extensión, la cual sirve para anclar un tornillo del sistema de fijación.
<latexit sha1_base64="rEs5OxLiKBZDfahiBHaRFSRajjA=">AAAB9XicbVDLTgJBEJzFF+JrxaOXiWjiiexyUI8YL15MMJFHAhvSO/TChNlHZmZVsuFT9GTUmz/iD/g3DrgHBetU3VWdVJefCK6043xZhZXVtfWN4mZpa3tnd8/eL7dUnEqGTRaLWHZ8UCh4hE3NtcBOIhFCX2DbH1/N9PY9SsXj6E5PEvRCGEY84Ay0WfXtsg9SAr2kIWiUHAS96dsVp+rMQZeJm5MKydHo25+9QczSECPNBCjVdZ1EexlIzZnAaamXKkyAjWGIXUMjCFF52Tz7lJ4EsaR6hHQ+//ZmECo1CX3jMeFGalGbLf/TuqkOLryMR0mqMWLGYrQgFVTHdFYBHXCJTIuJIcAkNykpG4EEZhpQJfO+u/jsMmnVqu5Z1bmtVerHeRFFckiOyClxyTmpk2vSIE3CyCN5Jm/k3XqwnqwX6/XHWrDymwPyB9bHN51NkR4=</latexit>
barra A material M (a)

<latexit sha1_base64="8dG7/dB3fYCyBgO09wSfQ4KlATc=">AAAB5HicbZDLSsNAFIZPvNZ6q7p0M1iFuilpC152BTcuK9oLtKFMpift0MmFmYlQQt9AV6LufCJfwLdxEoOo9V99c/5/4PzHjQRX2rY/rKXlldW19cJGcXNre2e3tLffUWEsGbZZKELZc6lCwQNsa64F9iKJ1HcFdt3pVep371EqHgZ3ehah49NxwD3OqDaj2wo9HZbKdtXORBahlkMZcrWGpffBKGSxj4FmgirVr9mRdhIqNWcC58VBrDCibErH2DcYUB+Vk2SrzsmJF0qiJ0iy989sQn2lZr5rMj7VE/XXS4f/ef1YexdOwoMo1hgwEzGeFwuiQ5I2JiMukWkxM0CZ5GZLwiZUUqbNXYpZ/ctUZ99lF6FTr9Ya1cZNvdw8zg9RgEM4ggrU4ByacA0taAODMTzCC7xanvVgPVnPX9ElK/9zAL9kvX0Ci2WK9g==</latexit>
<latexit sha1_base64="5anmZvZXscuVBmCH8nPTUUcfWtY=">AAAB9XicbVDLTgJBEJzFF+JrxaOXiWjiiexyUI9EL54MJvJIYEN6h16YMPvIzKxKNnyKnox680f8Af/GAfegYJ2qu6qT6vITwZV2nC+rsLK6tr5R3Cxtbe/s7tn75ZaKU8mwyWIRy44PCgWPsKm5FthJJELoC2z746uZ3r5HqXgc3elJgl4Iw4gHnIE2q75d9kFKoJc0BI2Sg6A3fbviVJ056DJxc1IhORp9+7M3iFkaYqSZAKW6rpNoLwOpORM4LfVShQmwMQyxa2gEISovm2ef0pMgllSPkM7n394MQqUmoW88JtxILWqz5X9aN9XBhZfxKEk1RsxYjBakguqYziqgAy6RaTExBJjkJiVlI5DATAOqZN53F59dJq1a1T2rOre1Sv04L6JIDskROSUuOSd1ck0apEkYeSTP5I28Ww/Wk/Vivf5YC1Z+c0D+wPr4BqBUkSA=</latexit>
barra B material N
<latexit sha1_base64="h6tWtCXDVhUSvwQMUcnwkZYOcy0=">AAAB9XicbVDLTgJBEJzFF+JrxaOXiWjiiexyUI8kXDwZTOSRwIb0Dr0wYfaRmVmVbPgUPRn15o/4A/6NA+5BwTpVd1Un1eUngivtOF9WYW19Y3OruF3a2d3bP7APy20Vp5Jhi8Uill0fFAoeYUtzLbCbSITQF9jxJ4253rlHqXgc3elpgl4Io4gHnIE2q4Fd9kFKoA0agkbJQdCbgV1xqs4CdJW4OamQHM2B/dkfxiwNMdJMgFI910m0l4HUnAmclfqpwgTYBEbYMzSCEJWXLbLP6FkQS6rHSBfzb28GoVLT0DceE26slrX58j+tl+rgyst4lKQaI2YsRgtSQXVM5xXQIZfItJgaAkxyk5KyMUhgpgFVMu+7y8+uknat6l5UndtapX6aF1Ekx+SEnBOXXJI6uSZN0iKMPJJn8kberQfryXqxXn+sBSu/OSJ/YH18A6HdkSE=</latexit>
barra C material N
(b)
<latexit sha1_base64="Srgju2Ke9TwYs8FmdwfvT/iJGPU=">AAAB5HicbZDLSsNAFIZPvNZ6q7p0M1iFuilpC152BTcuK9oLtKFMpift0MmFmYlQQt9AV6LufCJfwLdxEoOo9V99c/5/4PzHjQRX2rY/rKXlldW19cJGcXNre2e3tLffUWEsGbZZKELZc6lCwQNsa64F9iKJ1HcFdt3pVep371EqHgZ3ehah49NxwD3OqDaj24p7OiyV7aqdiSxCLYcy5GoNS++DUchiHwPNBFWqX7Mj7SRUas4EzouDWGFE2ZSOsW8woD4qJ8lWnZMTL5RET5Bk75/ZhPpKzXzXZHyqJ+qvlw7/8/qx9i6chAdRrDFgJmI8LxZEhyRtTEZcItNiZoAyyc2WhE2opEybuxSz+pepzr7LLkKnXq01qo2berl5nB+iAIdwBBWowTk04Rpa0AYGY3iEF3i1POvBerKev6JLVv7nAH7JevsEjOSK9w==</latexit>
Figura 5.1. Probetas y las extensiones de sus extremos en la práctica de laboratorio para determinar el módulo de elasticidad en
cortante en barras sometidas a torsión: (a) barras completas, y (b) detalle de la extensión de la barra provista de una muesca para
restringir el giro
y
tornillo eje de
prisionero volante rotación
barra o probeta tornillo prisionero MT
x
apoyo extensión extensión apoyo
L
zuncho metálico
marco de marco de
soporte soporte
gancho
pesas
Figura 5.2. Esquema del montaje de la práctica de laboratorio para determinar el módulo de elasticidad en cortante de barras
sometidas a torsión
Dado que las extensiones se introducen totalmente en el sistema de fijación, L es la longitud

efectiva o longitud deformable de la barra. La longitud de las barras excluyendo las extensiones
cilı́ndricas de sus extremos es igual a L = 1.00 m.
En el esquema de la figura 5.2 se ilustra el montaje de la práctica de laboratorio y se indican los

apoyos, el mecanismo de rotación de la barra con respecto su eje longitudinal x y el sistema de
aplicación de la carga que genera el momento de torsión MT . Asimismo, en la fotografı́a de la figu-
ra 5.3 se muestra el banco de montaje con sus respectivos apoyos y aditamentos. Los dispositivos
para el anclaje de la barra y la aplicación de la carga se describen a continuación.

Capı́tulo 5. Guı́a del laboratorio para determinar el módulo de elasticidad en cortante de barras sometidas a torsión 77
lectura del giro

apoyo fijo
volante
barra o probeta
apoyo
marco de soporte
pesas
Figura 5.3. Esquema del montaje de la práctica de laboratorio para determinar el módulo de elasticidad en cortante de barras
sometidas a torsión: banco de montaje o marco de soporte, apoyos y volante
tornillo tornillo
prisionero muesca prisionero
volante
muesca
extensión
de la barra
barr
extensión de
a barra
la barra
(a) (b)
Figura 5.4. Apoyo de la barra al montaje: (a) apoyo móvil en el extremo derecho y (b) apoyo fijo en el extremo izquierdo. Las barras
se sujetan al apoyo apretando un tornillo prisionero sobre la muesca
5.3.1. Descripción del banco de torsión y sus apoyos
El banco de torsión es una estructura portante rı́gida sobre la cual se encuentran dos apoyos
separados entre sı́ a una distancia fija de un metro. Los apoyos, especialmente diseñados para la
práctica de torsión tienen las siguientes caracterı́sticas:
• El apoyo del lado izquierdo, denominado como apoyo fijo restringe completamente el giro
mediante un tornillo prisionero que sujeta la extensión cilı́ndrica de la barra en este extremo.
Un detalle de este apoyo y su mecanismo de fijación se muestra en la figura 5.4(b).
• El apoyo del lado derecho permite el giro de un volante, el cual está conectado internamente
mediante un rodamiento de lubricación sólida. Esta construcción permite transmitir el giro
de un volante a la barra alojada en el sistema de rodamiento interno. Un detalle de esta
construcción se muestra en la figura 5.4(a) y en la figura 5.5.
• El apoyo derecho del banco es solidario con la extensión de la barra, gracias a la fijación
del tornillo prisionero sobre esta última. En consecuencia, el movimiento rotacional de este
apoyo es compatible con el giro de la barra figura 5.5.

Figura 5.5. Apoyo móvil con sistema de rodamiento, volante y dispositivo para instalar la banda o zuncho metálico
• Sobre el perı́metro del volante se instala un zuncho o banda metálica provista de un ojal,
del cual se suspende un gancho que sostiene las pesas, como se ilustra en la figura 5.5. La
longitud de la banda metálica está concebida de tal forma, que descansa sobre tres cuartos
de la circunferencia del volante
5.3.2. Instalación de las barras a ensayar

La operación de montaje de las probetas o barras sobre los apoyos instalados en el banco, se realiza
de la siguiente forma:
• Las barras a ensayar se deslizan sobre el orificio del apoyo fijo y se restringe su giro apretando
el tornillo prisionero dispuesto en el apoyo. De esta forma se garantiza que este extremo de
la barra no tendrá posibilidad de movimiento.
• El extremo libre de la barra se instala en la parte móvil rotatoria del otro apoyo. Este apoyo
permite transmitir la torsión generada sobre el volante a la barra.
5.3.3. Aplicación de los momentos de torsión

El momento de torsión sobre las barras se logra mediante la transmisión del giro del volante cuando
se colocan pesas en el extremo del zuncho habilitado para tal fin. La transmisión del giro a la barra
producida por el momento de torsión se muestra en el esquema de la figura 5.6 y en la fotografı́a
de la figura 5.7.
Se dispone de un conjunto de pesas de masa igual a 50 g y 100 g cada una que generan una
fuerza de 50 gf y 100 gf, respectivamente. Tales pesas se colocan en forma incremental sobre un
gancho portapesas unido a un extremo del zuncho metálico. Los incrementos de carga dependen
de la barra y se aplican en la siguiente forma:
(a) En la barra A (de material M y sección circular) se aplican nueve incrementos de carga de
50 gf cada uno.

(b) En la barra B (de material N y sección circular) se aplican nueve incrementos de carga de
100 gf cada uno.
(c) En la barra C (de material N y sección cuadrada) se aplican nueve incrementos de carga de
150 gf cada uno, representados por una pesa que genera 50 gf y otra que produce 100 gf.
y
zuncho dial de eje de
metálico lectura rotación
dial de compa-
ración
fijación del
zuncho excentricidad de
la fuerza
z eje de rotación
dial de móvil Línea de acción
comparación de la fuerza
dial de lectura
fijación apoyo
apoyo zuncho metáli-
del zuncho co
marco de soporte zuncho
metálico
1 1
2
d 2
d carga P y su
lı́nea de acción
gancho
gancho
pesas
pesas
Figura 5.6. Esquema del mecanismo de transmisión de la Figura 5.7. Fotografı́a del mecanismo de transmisión de la
torsión a la barra y de lectura del giro producido torsión a la barra y de lectura del giro producido
5.4. Mecanismo de lectura del ángulo de giro

El ángulo de giro de la barra generado por la rotación del volante, se mide con la escala en grados
sexagesimales grabada sobre este último. Dicha escala permite tomar lecturas con resolución de la
décima de grado.
Un detalle del nonio o dial de comparación y de la escala de grados o dial de lectura grabada
sobre el volante se muestra en la figura 5.8. El procedimiento de lectura es similar al realizado
con un calibrador o pie de rey. Particularmente, se busca aquella división del dial de lectura que
coincide con la división del dial de comparación. La parte entera de lectura del giro en grados se
indica en la división de la escala grabada sobre el volante, mientras que la parte decimal de la
lectura está dada por la división en el dial de comparación.
5.5. Procedimiento
Se realizan tres ensayos de torsión, uno para cada una de las barras descritas anteriormente de
acuerdo al siguiente procedimiento.

Figura 5.8. Detalle del sistema de medición compuesto por un nonio o Vernier y una escala de grados sobre el volante
1. Verificar en una balanza la masa de las pesas en g y determinar la fuerza que su peso ejerce
en gf.
2. Fijar firmemente las extensiones de la barra a los apoyos del banco, mediante un adecuado
apriete de los tornillos prisioneros. Verificar el montaje de la barra en sus apoyos.
3. Colocar el gancho portapesas en el extremo libre del zuncho, ajustar el dial de comparación
y tomar la lectura del ángulo de giro para carga cero.
4. Colocar el primer incremento de carga y tomar la lectura del ángulo de giro.
5. Este procedimiento se repite hasta que se coloquen los nueve incrementos de carga.
En el enlace torsiong.mov se puede ver un video del procedimiento de la práctica de laboratorio,

particularmente para una barra A de material M.

Los datos e información necesaria para desarrollar este ensayo se registran manualmente durante
la práctica y se almacenan en un archivo con la siguiente estructura:
• Nombre de la barra: A, B o C
• Tipo de sección: circular o cuadrada
• Dimensiones de la sección transversal de las barras: tres lecturas del diámetro 2R de las
barras de sección circular y seis lecturas del lado a de la barra de sección cuadrada.
• Carga ejercida por las pesas al volante Pc en incrementos de 50 gf, 100 gf o 150 gf, para las
barras A, B y C respectivamente.
• Lectura del giro gc para cada nivel de carga c, incluyendo la lectura g0 para carga cero.
• Longitud de las barras medida con cinta métrica: L = 1.00 m
• Diámetro del volante medido con calibrador: d = 6 81 in = 155.57 mm

Tabla 5.1. Datos de la práctica de laboratorio para el grupo 01
Diámetro 2R o lado a Fuerza ejercida por las pesas Pc Lectura giro gc

Barra Sección
[ mm ] [ gf ] [ ◦ ]
A Circular 4.71 0 50.0
4.71 50 50.2
4.73 100 51.5
150 52.5
200 53.8
250 55.8
300 56.8
350 58.0
400 59.8
450 60.7
B Circular 4.72 0 20.0
4.76 100 21.3
4.71 200 22.2
300 23.4
400 24.2
500 25.4
600 26.5
700 27.8
800 28.9
900 30.1
C Cuadrada 6.29 0 20.0
6.31 150 20.2
6.28 300 20.6
6.26 450 21.0
6.25 600 21.3
6.31 750 21.7
900 22.1
1050 22.5
1200 22.8
1350 23.1
Tabla 5.2. Vı́nculos a archivos de datos según grupo de la práctica de laboratorio de módulo de elasticidad en cortante de barras
sometidas a torsión
grupo vı́nculo
01 torsiong01.xls
02 torsiong02.xls
03 torsiong03.xls
04 torsiong04.xls
05 torsiong05.xls
06 torsiong06.xls
07 torsiong07.xls
Un grupo de datos tomados durante la práctica se registran en la tabla 5.1.

En la tabla 5.2 se presentan los vı́nculos a los archivos en Microsoft Excel con varios grupos
de datos de la práctica de laboratorio.

Las diferentes formas de abordar el tema de barras sometidas a torsión por otros autores (Gere &
Goodno, 2009; Timoshenko, 1957), justifica que en esta guı́a se introduzcan conceptos, terminologı́a
y formulación de acuerdo con la experiencia docente de los autores.
Inicialmente, se indican las expresiones que determinan los resultados esperados de la práctica

de laboratorio, tales como el momento torsor aplicado y el giro del extremo de la barra. Posterior-
mente, se presentan brevemente los conceptos relacionados con el tema, como la relación entre el
momento torsor, la energı́a de deformación acumulada, la distorsión angular y el esfuerzo cortante.
5.7.1. Giro en el extremo de la barra

El giro en el extremo de la barra φc en un nivel de carga c se determina a partir de las lecturas
del giro en el volante, ası́:
φc = gc − g0 (5.1)
donde gc y g0 son las lecturas del giro cuando se aplica un peso P = Pc y cuando no hay peso
aplicado (P = 0), respectivamente. El giro φc se obtiene inicialmente en grados sexagesimales,
sin embargo debe transformarse a radianes para conservar la compatibilidad dimensional con las
ecuaciones indicadas más adelante.
5.7.2. Momento torsor externo

En el montaje de la práctica, las pesas que cuelgan del zuncho fijado al volante generan un
momento a lo largo del eje longitudinal de la barra. Para cada nivel de carga c, el peso Pc produce
(c)
un momento torsor externo MT igual a:
(c) d
MT = Pc (5.2)
2
siendo d el diámetro del volante.
En general para cualquier nivel de carga, la acción externa MT produce un momento torsor
interno denominado torsión T . A partir del equilibrio de una porción de la barra se deduce que
T = MT , confirmando el valor constante de la torsión en cualquier punto de la misma.
5.7.3. Relación entre la torsión y el giro

La ecuación 5.3 relaciona la torsión T y el giro relativo φ entre los extremos de una barra de
longitud L, de sección transversal con constante torsional J, hecha de un material elástico lineal
isótropo con módulo de elasticidad a cortante G.
GJ
φ
T = (5.3)
L
En la práctica de laboratorio se restringe el giro en un extremo de la barra, mientras que en el
otro extremo se aplica un momento torsor externo concentrado MT que genera una rotación φ en
ese mismo lugar. En consecuencia la ecuación anterior se puede rescribir de la forma:
GJ
MT = φ = kT φ (5.4)
L
El término kT = GJ/L corresponde a la rigidez a la torsión de la barra y equivale a la pendiente
de una lı́nea recta de la misma relación. Experimentalmente, se puede determinar dicha rigidez
(c)
kT , realizando una regresión lineal con las parejas de datos (φc , MT ). El módulo de elasticidad a
cortante se obtiene como G = kT L/J.
La constante torsional J está definida por la ecuación 5.11 para una sección transversal circular
y por la ecuación 5.14 para una sección transversal cuadrada.

5.7.4. Energı́a elástica de deformación generada por el momento de torsión aplicado

La energı́a elástica de deformación U se deduce a partir del balance entre el trabajo externo
generado por el momento de torque y el trabajo interno producido por la torsión. El resultado
corresponde a la siguiente expresión:
1 T 2L
U= (5.5)
2 GJ
donde T corresponde a la acción interna de torsión producida el momento torsor aplicado.
5.7.5. Ley de Hooke para cortante

Las barras sometidas a torsión pura exhiben un estado de esfuerzos exclusivamente cortantes. Si
el comportamiento del material es elástico, lineal e isótropo, se puede establecer que la relación
entre el esfuerzo cortante o tangencial τ y la deformación unitaria transversal o distorsión angular
γ es de la forma:
τ =Gγ (5.6)
donde G corresponde a la constante de proporcionalidad, conocida como módulo de elasticidad en
cortante o módulo de cizallamiento.
5.7.6. Esfuerzo cortante en barras sometidas a torsión

En general, el esfuerzo cortante actuante en una barra prismática sometida a torsión pura se puede
expresar como:
T
τ = (5.7)
WT
donde T es la torsión expresada en unidades de fuerza por longitud [F ] [L] y WT corresponde al
momento estático a torsión en unidades de longitud al cubo [L3 ]. Este último parámetro es una
propiedad de la sección transversal.
5.7.7. Definición de la razón de cambio del desplazamiento angular por unidad de

longitud
La razón de cambio del desplazamiento angular por unidad de longitud θ está definida como la
derivada del desplazamiento angular φ con respecto a la posición x a lo largo de su eje longitudinal,
que en las notaciones más frecuentes corresponde a θ = φ0 = dφ dx
. Particularmente, en barras
sometidas a torsión pura el cambio del desplazamiento angular por unidad de longitud se expresa
como:
∆φ
θ= (5.8)
∆L
Para esta práctica de laboratorio se considera que ∆L corresponde a la longitud de la barra L y
en consecuencia θ = ∆φ/L.
5.7.8. Relación entre la torsión y la razón de cambio del desplazamiento angular

Reemplazando en la ecuación 5.3 la razón de cambio del desplazamiento angular indicada en la
subsección anterior, se obtiene la siguiente expresión de la torsión:
T = GJ θ (5.9)


circular
El esfuerzo cortante τ y el esfuerzo cortante máximo τmáx debido a la acción de la torsión T para
barras de sección transversal de forma circular, son iguales a:
T T
τ= r τmáx = R (5.10)
IP IP
donde 0 ≤ r ≤ R corresponde a la distancia radial medida desde el centro del cı́rculo a un punto
arbitrario hasta el radio R de la sección transversal.
El momento polar de inercia de una sección transversal circular de radio R coincide con su
constante torsional J (Timoshenko, 1957), el cual se expresa como:
IP = 12 πR4 (5.11)
Para secciones circulares el momento estático a torsión se obtiene a partir del cociente entre
el momento polar de inercia y la distancia a la fibra más ajeada, es decir cuando r = R, de tal
forma que:
IP
WT = (5.12)
R

cuadrada
El fenómeno de torsión pura en barras de sección transversal rectangular se formula a partir de
las ecuaciones de la mecánica de medio continuo y la solución de ecuaciones diferenciales parciales
mediante series de Fourier, como lo indica el método semi-inverso de Saint-Venant (Timoshenko,
1957).
En particular para secciones cuadradas de lado a, el momento estático a torsión WT y la
constante torsional J corresponden a:
WT = C1 a3 (5.13)
J = C 2 a4 (5.14)
donde C1 = 0.208 y C2 = 0.1406. De esta forma la ecuación 5.13 puede reemplazarse en la

ecuación 5.7 para obtener los esfuerzos tangenciales o cortantes en secciones cuadradas. En general
para secciones transversales rectangulares se pueden obtener valores para las constantes C1 y C2 ,
de acuerdo con la relación entre las dimensiones a y b, siendo b < a, WT = C1 ab2 y J = C2 ab3 .
La relación entre la constante torsional J y el momento estático WT puede interpretarse como
una distancia comparable con el radio en secciones transversales circulares.
5.7.11. Relación entre deformación debida a la torsión y al cortante en barras cir-

culares
La relación entre la razón de desplazamiento angular por unidad de longitud θ y la deformación
angular γ, para una barra de sección transversal circular de radio r, está definida por la siguiente
expresión:
γ = θr (5.15)

Reemplazando el valor de θ deducido en la ecuación 5.8 se obtiene:

∆φ
γ = r (5.16)
L
Reemplazando la ecuación 5.15 en la Ley de Hooke según la ecuación 5.6 es posible evaluar el
esfuerzo tangencial sobre la sección transversal ası́:
τ = Gθr (5.17)

A continuación se indican las instrucciones para la elaboración y presentación del informe de
laboratorio, conforme a los datos del archivo descargado y las indicaciones presentadas en esta
guı́a. Las cantidades calculadas en el informe se deben presentar en sistema internacional de
unidades.
Para cada una de las barras ensayadas y clasificadas como A, B y C, se deben realizar las
siguientes actividades:
(a) Determinar la constante torsional J y el momento estático WT de la sección transversal, a

partir de las dimensiones medidas.
(b) Determinar el giro φc en radianes para cada nivel de carga c, de acuerdo con las lecturas de
giro en el volante gc .
(c) Determinar para cada nivel de carga c, el peso aplicado Pc a partir de la masa mc y el momento
(c)
torsor externo MT , conocido el diámetro del volante d y la gravedad.
(c)
(d) Representar gráficamente la relación entre MT y φc . Determinar la pendiente y el coeficiente
de variación a partir de una regresión lineal entre los datos.
(e) Considerando que la pendiente obtenida en el ı́tem anterior corresponde a la rigidez torsional
de la barra kT , calcular el módulo de elasticidad a cortante del material G.
(f) Elaborar una tabla con los valores del módulo de elasticidad a cortante G de algunos materiales
metálicos consultados en diferentes fuentes bibliográficas.
(g) Con base en la magnitud del módulo de elasticidad en cortante obtenido experimentalmente
y la tabla del ı́tem anterior, identificar los posibles materiales M y N de las barras.
(h) Calcular la energı́a interna de deformación debida a la torsión acumulada U durante el proceso
de carga a partir de la ecuación 5.5 y comparar su resultado con el trabajo externo realizado
por el momento torsor obtenido como el área bajo la curva MT (φ).
(i) Redactar el respectivo informe de la práctica de laboratorio de acuerdo a las recomendaciones


87
Capı́tulo 6
Guı́a del laboratorio para determinar el esfuerzo

normal sobre una viga en voladizo
La sexta práctica de laboratorio de la asignatura Mecánica de Sólidos consiste en determinar la

distribución de los esfuerzos normales en una viga en voladizo sometida a una carga puntual cerca
a su extremo libre mediante la medición de su deformación.
6.1. Objetivo
Este ensayo tiene como objetivo principal calcular la distribución de los esfuerzos normales en
vigas, a partir de la lectura de deformaciones longitudinales.
6.2. Descripción de la viga

La probeta es una viga metálica prismática de sección transversal en forma de I considerada
doblemente simétrica, como se muestra en la figura 6.1(a). El material de la viga es un metal
dúctil cuyas propiedades mecánicas permiten medir fácilmente su deformación ante la acción de
cargas bajas. Las dimensiones geométricas de la sección transversal presentadas en la figura 6.1(a)
son: la altura del perfil h, el ancho de las aletas b y los espesores de las aletas tf y del alma tw .
La viga está empotrada en su extremo izquierdo y libre en su extremo derecho. Cerca a este
último se aplica una carga transversal P , como se indica en la figura 6.2 y en la figura 6.3. La
distancia entre el empotramiento y la ubicación de la carga se denomina luz de la viga L.
6.3. Mecanismo de aplicación del empotramiento y de la carga

El empotramiento y la carga de la viga en voladizo se consiguen aplicando una restricción total
sobre un extremo usando la máquina universal de ensayos e imponiendo una carga en dirección
transversal vertical cerca de su extremo libre.
6.3.1. Empotramiento generado por la máquina universal de ensayos

En particular para esta práctica de laboratorio, la máquina universal de ensayos permite empotrar
uno de los extremos de la viga, restringiendo su desplazamiento y el giro de forma controlada.
Antes de comenzar el ensayo, el cabezal móvil de la máquina se desplaza en dirección vertical
generando una reacción sobre el extremo de la viga suficiente para representar un empotramiento.
Este mecanismo se presenta de forma esquemática tridimensional en la figura 6.4 y en la figura 6.3.
y y marco de carga
galga G1, G2 o G3
aleta
superior probeta
h
2 alma
z z
h
tw
2 tf
aleta
inferior
b galga G4, G5 o G6
(a)
gancho barra de carga
sistema de
pesas carga
(b)
Figura 6.1. Sección transversal de la viga o probeta: (a) geometrı́a y ubicación de las galgas extensométricas para x = x1 , x2 o x3 , y
(b) disposición del sistema de carga en x = L
y P
L
galgas extensométricas marco de carga
G1 G2 G3
zona h/2
empotrada x viga o probeta
h/2
G4 G5 G6
x1
x2
x3
gancho portapesas
medidor de
deformación pesas
Figura 6.2. Vista lateral del esquema del montaje de la práctica de laboratorio para determinar el esfuerzo normal en una viga en
voladizo

Capı́tulo 6. Guı́a del laboratorio para determinar el esfuerzo normal sobre una viga en voladizo 89
zona Caja de medición de la deformación

empotrada galgas P
probeta
galga
galga
marco
máquina
universal gancho
señal de
las
galgas señal de
pesas
las
galgas
Figura 6.3. Fotografı́a del montaje de la práctica de laboratorio para determinar el esfuerzo normal en una viga en voladizo
Cabezal Móvil
y
L Carga P
x
z
Cabezal Fijo X
Z
Figura 6.4. Vista tridimensional del esquema del montaje de la práctica de laboratorio para determinar el esfuerzo normal en una
viga en voladizo

6.3.2. Aplicación de la carga en el extremo libre

Encima de la aleta superior y cerca al extremo libre de la viga, es decir para (x, y) = (L, h/2),
se aplica progresivamente la carga P , como se ilustra en las figuras 6.1(b) y 6.2. Tal fuerza se
transmite por el contacto de un marco con la aleta superior, del cual cuelga un gancho en cuya
base se coloca un conjunto de pesas. Este sistema de carga permite incluir o remover fácilmente
las pesas durante el procedimiento experimental, como se indica en la sección 1.8 del capı́tulo 1.
6.4. Medición de la deformación longitudinal

La deformación longitudinal se obtiene mediante la medición del cambio de una resistencia eléctrica
denominada galga extensométrica o deformı́metro, la cual está adherida sobre la probeta en la
ubicación donde se desea tomar la lectura. La caja de medición de deformación contiene un circuito
eléctrico el cual permite obtener directamente la lectura de deformación ×10−6 . En la sección 1.7
del capı́tulo 1 se describe brevemente este mecanismo de lectura.
Para la medición de la deformación longitudinal se cuenta con cinco galgas extensométricas
ubicadas en distintas localizaciones a lo largo y alto de la viga. Cada uno de estos dispositivos
mide la deformación longitudinal en el segmento recto de la viga sobre la cual está adherido.
Especı́ficamente los deformı́metros G1 y G4 están ubicados a una distancia x1 del empotramiento,
sobre las aletas inferior (y = −h/2) y superior (y = h/2), respectivamente como lo ilustra la
figura 6.2. En cambio los deformı́metros G2 y G5 están ubicados a x2 del empotramiento, sobre
las aletas inferior y superior, respectivamente. Los deformı́metros G3 y G6 están adheridos sobre
las aletas superior e inferior a una distancia x3 del empotramiento.
El hecho de fijar los deformı́metros sobre las aletas tiene que ver con que en dichas posiciones
ocurren las máximas deformaciones longitudinales de esa sección transversal.
En todos los casos los deformı́metros se ubican en la zona central de las aletas, es decir para
z = 0, como lo ilustra la figura 6.1(b). Además, todos los deformı́metros están dirigidos en la
dirección longitudinal de la viga, tal que dichas mediciones arrojan las deformaciones longitudinales
o axiales del elemento en cada punto de medición.
Cuando se aplica la carga transversal sobre la viga, las fibras longitudinales se deforman, exhi-
biendo contracción o elongación según la posición longitudinal y vertical en la viga. La deformación
longitudinal en cada posición observada se mide por los deformı́metros, los cuales arrojan valores
positivos de deformación a elongación y negativos a contracción.
La deformación longitudinal en la posición del deformı́metro j en una etapa de carga i corres-
ponde a:
(j) (j) (j)
εi = ḡi − ḡ0 (6.1)
(j) (j)
siendo ḡi y ḡ0 las lecturas del medidor de deformación para una carga Pi y sin carga, respecti-
vamente.
6.5. Procedimiento de la práctica de laboratorio

El procedimiento experimental consiste en tomar lecturas de deformación y de deflexión sobre una
viga en voladizo, mientras se aplica carga transversal cerca a su extremo libre de forma gradual y
monotónica.
Se realiza la medición para tres ciclos de carga, cada uno de los cuales consiste en la adición
gradual de masas en el soporte de carga hasta un cierto lı́mite de carga.

A continuación se presenta un resumen del procedimiento realizado durante la práctica de

laboratorio.
(a) Verificar en una balanza la masa de cada una de las pesas g y determinar la fuerza que ejerce
su peso en gf.
(b) Medir las dimensiones del perfil en I utilizando un calibrador. La medición de todos los paráme-
tros geométricos del perfil se efectúa en tres posiciones longitudinales diferentes de la viga.
(c) Ubicar un extremo de la viga en la máquina universal entre los platos superior e inferior, como
se indica en la figura 6.4. Se controla la aplicación del desplazamiento vertical del cabezal
móvil de la máquina universal hasta que comprima la viga y evite su desplazamiento y giro.
(d) Colocar el marco y el gancho porta pesas en el extremo libre de la probeta.
(e) Ajustar las galgas y conectarlas a la caja de medición para adquirir los datos. Se toman las
lecturas iniciales sin carga.
(f) Medir la distancia entre el empotramiento y cada una de las galgas extensométricas, ası́ como
también, la distancia entre el empotramiento y el gancho porta pesas.
(g) Realizar tres ciclos de aplicación de carga de 400 gf, 900 gf, 1400 gf, 1900 gf y 2400 gf. Tomar
(j)
la lectura de cada galga g̃i , asociada con la deformación longitudinal en diferentes puntos de
la viga.
En el enlace esfuviga.mov se puede ver un video del procedimiento experimental de la práctica
de laboratorio en los primeros estados de carga.

En un ensayo real previo fueron tomados los siguientes datos experimentales:
• Altura h, espesor del alma tw y espesor y ancho de la aleta tf y b, en tres posiciones distintas
de la viga.
• Distancia L entre el empotramiento y la carga aplicada.
• Posiciones de las galgas x1 , x2 y x3 desde el extremo empotrado de la viga.
• Lectura del medidor de deformaciones en las ubicaciones de las galgas extensométricas εi(j) ,
para cada etapa de carga Pi durante los tres ciclos.
El medidor de deformaciones presenta lecturas adimensionales que deben ser multiplicadas por
1 × 10−6 . Estos datos de la práctica de laboratorio se indican en las tablas 6.1, 6.2 y 6.3. Las
dimensiones medidas en la práctica son las siguientes:
• Geometrı́a de la sección transversal medida en tres lugares diferentes de la viga:
◦ Altura total o peralte h1 = 34.31 mm, h2 = 34.42 mm y h3 = 34.43 mm.

◦ Ancho de las aletas b1 = 30.08 mm, b2 = 29.96 mm y b3 = 29.99 mm.
◦ Espesor de las aletas tw1 = 1.30 mm, tw2 = 1.30 mm y tw3 = 1.34 mm.

Tabla 6.1. Datos de la práctica de laboratorio para determinar el esfuerzo normal sobre una viga en voladizo. Ensayo 1
Deformación (1 × 10−6 )
Carga (gf )
G1 G2 G3 G4 G5 G6
0 0 0 0 0 0 0
400 16 14 9 -15 -10 -8
900 34 28 20 -35 -24 -19
1400 52 42 30 -54 -39 -28
1900 71 55 40 -74 -53 -39
2400 89 70 50 -93 -69 -48
Carga (gf )
G1 G2 G3 G4 G5 G6
0 0 0 0 0 0 0
400 15 11 8 -16 -13 -9
900 33 25 17 -36 -28 -16
1400 51 39 27 -55 -43 -26
1900 70 53 36 -75 -58 -37
2400 88 67 46 -94 -72 -44
◦ Espesor del alma tf 1 = 1.31 mm, tf 1 = 1.29 mm y tf 3 = 1.30 mm.
• Distancia entre el empotramiento y la carga aplicada L = 425 mm.
• Distancia x1 = 65.49 mm entre el empotramiento y la galga G1 o la galga G4, distancia x2 =

149.52 mm entre el empotramiento y la galga G2 o la galga G5, y distancia x3 = 230.40 mm
entre el empotramiento y las galgas G3 o G6.
El vı́nculo del archivo de Microsoft Excel que contiene los datos de la práctica es: esfuviga.xls.
Este archivo contiene en cada columna, la carga aplicada en gramos-fuerza y las lecturas del
medidor de deformación longitudinal en cada posición ×10−6 . Asimismo, este archivo contiene las
dimensiones medidas del perfil en las tres posiciones distintas, ası́ como las distancias desde el
empotramiento hasta cada uno de los deformı́metros y el lugar de aplicación de la carga P .
Carga (gf )
G1 G2 G3 G4 G5 G6
0 0 0 0 0 0 0
400 15 11 8 -16 -12 -9
900 33 25 17 -35 -27 -19
1400 51 39 27 -55 -41 -28
1900 68 53 36 -74 -56 -38
2400 86 67 46 -94 -71 -46


Los resultados esperados de la práctica de laboratorio son principalmente los indicados a conti-
nuación.
6.7.1. Esfuerzos normales en sección transversal de vigas

Debido a la acción de la carga P en el extremo derecho de la viga, surgen dos tipos de acciones
internas: la fuerza cortante y el momento flector. Esta práctica de laboratorio solo estudia el
esfuerzo normal en lugares de la viga donde el esfuerzo cortante es nulo.
Con el planteamiento de Navier-Bernoulli se puede aproximar la distribución de los esfuerzos
axiales en una cierta superficie de corte transversal en la viga. Recuerde que dicho análisis sigue la
hipótesis simplificatoria de Bernoulli, en la cual se suponen perpendiculares las secciones planas de
corte respecto al eje deformado de la viga tras la carga. Además, se delimita el análisis al régimen
elástico y proporcional (lineal) del material cargado:
σx = Eεx (6.2)
donde E es el módulo de elasticidad del material y σx son los esfuerzos axiales o esfuerzos normales
en la dirección longitudinal de la viga.
Para aplicar la teorı́a de Navier-Bernoulli es necesario determinar la ubicación del eje neutro
en la sección de corte. Dicho eje neutro se localiza en el centroide de la superficie de la sección.
Además, sobre el eje neutro z se localiza el sistema de referencia local (x, y, z). La distribución
vertical (en el eje y) de los esfuerzos normales en la sección transversal a una distancia x del
empotramiento es igual a (Gere & Goodno, 2009):
Mz (x)y
σx (x, y) = − (6.3)
Iz
donde Mz (x) es el momento flector que actúa en la posición x de la viga e Iz es el momento de

inercia de la sección respecto al eje centroidal z.
6.7.2. Módulo de elasticidad y relación de Poisson del material

Con el mismo material de la viga se prepararon y ensayaron nueve probetas a tensión, obteniendo
su módulo de elasticidad y su relación de Poisson. Este material es una aleación de aluminio que
mostró un módulo de elasticidad promedio E = 63.20 GPa y una relación de Poisson promedio
ν = 0.2947.
6.7.3. Error experimental

El error experimental del esfuerzo normal en cada posición (x, y) de la viga, se calcula como el valor
absoluto de la diferencia entre los esfuerzos normales analı́tico σxexp (x, y) y experimental σxexp (x, y),
dividida entre este último, ası́:
ana
σx (x, y) − σxexp (x, y)

e = (6.4)
σxexp (x, y)


A continuación se indican las instrucciones para la presentación del informe de laboratorio, a
partir de la descripción y los resultados adjuntos dados en esta guı́a. Las cantidades calculadas en
el informe se deben presentar en sistema internacional de unidades.
(a) Determinar la ubicación del centroide de la sección transversal de la viga. Calcular luego, el
momento de inercia Iz respecto del eje centroidal z, usando el teorema de los ejes paralelos.
(b) Determinar analı́ticamente el momento flector interno actuante a lo largo de la viga Mz (x),
para 0 ≤ x ≤ L.
(c) Aplicar la ecuación 6.3 para determinar el esfuerzo normal analı́tico σx (x, y) en las posiciones
donde se midió experimentalmente la deformación (x1 , ±h/2),(x2 , ±h/2) y (x3 , ±h/2).
(r)
(d) Determinar los esfuerzos normales reales en las posiciones medidas σx (x, y), usando el módulo
de elasticidad indicado en la subsección 6.7.2 y las mediciones experimentales de las galgas
extensométricas.
(e) Calcular el error relativo entre los esfuerzos normales analı́ticos y experimentales. Concluir
respecto de las discrepancias o similitudes encontradas.
(f) Redactar el respectivo informe de la práctica de laboratorio de acuerdo a las recomendaciones

6.9. Simulación de la práctica mediantel el método de los elementos

finitos
El método de los elementos finitos (Zienkiewicz & Taylor, 2005) permite simular el comportamiento
mecánico de la probeta bajo las condiciones de apoyo y las acciones dadas en esta práctica de
laboratorio. Particularmente se simuló la viga en voladizo sometida a una carga puntual en el
extremo libre P = 2 400 gf, considerando un material con módulo de elasticidad E = 70 GPa y
relación de Poisson ν = 0.2. El sólido se divide en 4 262 nudos y 12 597 elementos finitos tetraédricos
lineales.
La figura 6.5(a) presenta la configuración deformada y no deformada de la viga, superpuesta a
la norma del vector desplazamiento en mm. En cambio, la figura 6.5(b) ilustra el esfuerzo normal
en la dirección longitudinal de la viga medido en MPa. En el enlace esfuvigaMEF.mov se puede
ver un video de la simulación numérica de la práctica de laboratorio.

(a)
(b)
Figura 6.5. Simulación mediante el método de los elementos finitos del comportamiento mecánico de la viga en voladizo de la práctica,
sometida a una carga puntual en el extremo libre de P = 2 400 gf: (a) configuración deformada superpuesta a la norma del vector
desplazamiento en mm y (b) esfuerzo normal en la dirección longitudinal σx dado en MPa

97
Capı́tulo 7
Guı́a del laboratorio para determinar los esfuer-

zos normales combinados en un elemento a flexo–
compresión
La séptima práctica de laboratorio de la asignatura Mecánica de Sólidos consiste en determinar

la distribución del esfuerzo normal en la sección transversal de un elemento de acero, debido a
la aplicación de una carga concentrada, sin y con excentricidad con respecto al eje centroidal
longitudinal. Dicha carga se aplica mediante la máquina universal de ensayos.
7.1. Objetivo
Esta práctica de laboratorio tiene como objetivo principal determinar y comparar con la solución
analı́tica, el estado de esfuerzos y deformaciones longitudinales medidos experimentalmente sobre
un elemento prismático sometido a una carga en forma concéntrica y excéntrica paralela a su eje
longitudinal.
7.2. Descripción de la probeta
La probeta es un perfil estructural de acero tipo S, el cual se caracteriza por presentar un acarte-
lamiento de la parte interior de las aletas, como se aprecia en la figura 7.1.
7.2.1. Propiedades geométricas
Como se trata de un perfil no normalizado, del cual no se conocen las propiedades geométricas
definidas por el fabricante, estas últimas se calculan a partir de las dimensiones de la sección
transversal ilustradas en la figura 7.1. Allı́ se indica la altura h, el ancho de las aletas bf , el espesor
del alma tw y los espesores de las aletas tf 1 y tf 2 en la parte más gruesa y en la parte más delgada,
respectivamente. La altura del alma se obtiene como hw = h − 2tf 1 .
Ante la ausencia de información sobre los radios de los redondeces internos y externos, las
propiedades geométricas de la sección transversal se calculan bajo las siguientes consideraciones:
el alma es una región rectangular de base tw y altura h, las aletas son regiones rectangulares de
base (bf − tw )/2 y altura tf 2 , y los acartelamientos son triángulos rectángulos de base (bf − tw )/2
y altura (tf 1 − tf 2 ).
y
G1
tf 2 tf 1
aleta acartelada
alma
G2 G3
z hw h
tw
tf 2 tf 1
G4
bf
Figura 7.1. Geometrı́a aproximada de la sección transversal de la probeta
7.2.2. Propiedades del material
De acuerdo con resultados de ensayos experimentales previos, el acero del perfil tiene un módulo
de elasticidad medio de 201.9 GPa. Suponiendo una dispersión del 10 %, se establece un valor de
módulo de elasticidad mı́nimo de Emı́n = 191.8 GPa y un máximo de Emáx = 212.0 GPa.
7.2.3. Comportamiento como columna corta
Los elementos estructurales sometidos a compresión pueden presentar pandeo. Este fenómeno de
inestabilidad geométrica se estudiará en la última práctica de laboratorio.
En esta práctica de laboratorio la probeta está sometida a compresión, sin embargo la carga
axial máxima aplicada Pmáx = 800 kgf, la inercia mı́nima de la sección transversal y la longitud
de la misma de L = 225.7 mm, están definidas para que no se produzca pandeo. En tal caso el
elemento a compresión se denomina habitualmente columna corta.
7.2.4. Adecuación de la probeta
La probeta tiene dos muescas en el alma de los extremos de la probeta, para garantizar la trans-
misión de cargas, tanto en forma concéntrica y excéntrica. Un detalle de las entalladuras en un
extremo de la probeta se indica en la figura 7.2. La forma de estas entalladuras además aseguran
que no se generen momentos reactivos en los extremos del perfil. De esta forma se puede estudiar el
comportamiento de la probeta como un elemento a compresión y articulado en sus dos extremos.
En la figura 7.3 se ilustra el montaje de la práctica de laboratorio, donde se observa el apoyo
y la aplicación de la carga P sobre las entalladuras de los extremos de la probeta.
Dos de las entalladuras se realizaron en los extremos de la probeta alineadas sobre el eje
longitudinal del perfil, con el fin de aplicar una carga concéntrica como se muestra en la figura 7.3(a)
y las figura 7.2(a) y (b). En cambio, las otras dos entalladuras están alineadas en paralelo al
eje longitudinal a una distancia o excentricidad ey , como se indica en la figura 7.3(b) y en las
figura 7.2(c) y (d). Estas últimas permitirán aplicar la carga puntual P de tal forma que se
produzca un momento flector uniforme sobre la probeta como se explicará más adelante.

Capı́tulo 7. Guı́a del laboratorio para determinar los esfuerzos normales combinados en un elemento a flexo–compresión 99
carga apoyo apoyo

superior carga
superior
Eje longitudinal Eje longitudinal muesca

de la probeta muesca de la probeta
Extremo superior de la probeta (a) Extremo superior de la probeta (c)
Extremo inferior de la probeta (b) Extremo inferior de la probeta (d)

muesca
Eje longitudinal
Eje longitudinal muesca de la probeta
de la probeta
apoyo
inferior
apoyo reacción
inferior
reacción (b)
Figura 7.2. Detalle de los apoyos de la probeta y la lı́nea de acción de la carga: (a) extremo superior de la probeta con carga concéntrica,
(b) extremo inferior de la probeta con carga concéntrica, (c) extremo superior de la probeta con carga excéntrica y (d) extremo inferior
de la probeta con carga excéntrica
cabezal móvil
plato supe- P ey
rior móvil P
apoyo
apoyo concéntrico excéntrico
L/2
G2, G3 G2, G3
galgas G1 G4 G1 G4 galgas
sistema de recep-
ción de señales de la
máquina universal
h/2 h/2
L/2
x x apoyo
apoyo concéntrico
excéntrico
y y
plato in- P ey
ferior fijo P
(a) (b)
Figura 7.3. Vista lateral del montaje del laboratorio para determinar los esfuerzos normales combinados en un elemento sometido a:
(a) una carga concéntrica y (b) una carga excéntrica paralela a su eje longitudinal

7.2.5. Instrumentación de la probeta

Con el objeto de medir las deformaciones generadas por la carga, previamente han sido colocadas
tres galgas extensométricas sobre la probeta, orientadas en sentido longitudinal e identificadas
como G1, G2 G3 y G4, como se ilustra en la figura 7.3. Las galgas están ubicadas a la mitad de
la longitud de la probeta aproximadamente (x = L/2), mientras que con respecto a las otras dos
direcciones su localización es la siguiente:
• La galga G1 está adherida a la aleta más alejada de la entalladura excéntrica, es decir en

x = L/2, y = h/2, z = 0.
• La galga G2 está adherida al alma y se encuentra ubicada sobre el eje longitudinal, es decir
en x = L/2, y = 0, z = tw /2
• La galga G3 está adherida al alma y se encuentra ubicada sobre el eje longitudinal, es decir
en x = L/2, y = 0, z = −tw /2
• La galga G4 está adherida a la aleta más cercana de la entalladura excéntrica, es decir en

x = L/2, y = −h/2, z = 0.
7.2.6. Disposición de la probeta

Considerando que la aplicación de la carga axial puede hacerse sobre las entalladuras del eje
longitudinal o sobre las que presentan excentricidad y que los dos casos generan condiciones
diferentes de esfuerzos longitudinales (Gere & Goodno, 2009), la práctica se divide en las siguientes
dos partes.
• En la primera parte se aplica la carga sobre el alineamiento centroidal generando una con-
dición de compresión constante.
• En la segunda parte se aplica la carga sobre el alineamiento que presenta excentricidad

respecto al eje longitudinal, generando un estado de compresión lineal, debido a la fuerza
axial y al momento de flexión.
La figura 7.4 muestra los dos montajes posibles para la probeta, en el lado izquierdo de forma
concéntrica, en el lado derecho de forma excéntrica. El montaje, los dispositivos y la aplicación de
la carga a la probeta se indican en la siguiente sección.

La carga se aplica sobre la probeta utilizando la máquina universal de ensayos descrita en la
sección 1.9 del capı́tulo 1. Como se trata de un ensayo de compresión, se instalan los platos
correspondientes a este tipo de ensayo. El plato superior se desplaza hasta hacer contacto con el
dispositivo de apoyo articulado de la probeta, sin generar efectos adicionales.
Para garantizar el comportamiento de los apoyos como articulaciones o apoyos de segundo
género, se dispone de dos aditamentos que permiten el giro de la probeta sobre los mismos. Los
aditamentos consisten, cada uno, en una placa metálica sobre la cual se encuentra soldado un
tramo de varilla que hace las funciones de un eje. De esta forma al colocar las entalladuras sobre
estos dispositivos el perfil tiene la posibilidad de girar en el plano definido por el alma.

(a) (b)
Figura 7.4. Fotografı́a del montaje del laboratorio para determinar los esfuerzos normales combinados en un elemento sometido a: (a)
una carga concéntrica y (b) una carga excéntrica paralela a su eje longitudinal
El proceso de aplicación de la carga sobre la probeta se lleva a cabo en forma automática,

programando el movimiento del cabezal superior de la máquina universal, mediante el software de
control de la misma. Para esta práctica se contempla el siguiente protocolo del proceso de carga.
(a) Aplicar un proceso de carga y descarga continuo, controlado por el desplazamiento del cabezal
de la máquina universal a una velocidad entre 0.1 y 0.8 mm/ s.
(b) Durante este proceso establecer pausas de 5 s, cuando la intensidad de la carga sea cercana a
los 200, 400, 600 y 800 kgf.
(c) La lectura de las galgas extensométricas consideradas para esta práctica son las obtenidas
durante las pausas indicadas anteriormente.
El registro de los datos de carga y deformación se describe en la siguiente sección.
7.4. Mecanismo de lectura de las deformaciones

La medición de la deformación se realiza mediante la lecturas de las galgas extensométricas que
están perfectamente adheridas a la superficie de la probeta. Tales dispositivos han sido descritos en
la sección 1.7 del capı́tulo 1. Las extensiones de las galgas extensométricas se conectan al sistema
de recepción de señales de la máquina universal mediante una interfaz diseñada para este efecto.
La lectura de los incrementos de carga definidos previamente y las deformaciones inducidas en
la probeta se miden y registran automáticamente utilizando el software de la máquina universal.
Para los niveles de carga indicados se registra su deformación correspondiente.
Al final de la práctica se descargan los datos del proceso de carga y se almacenan en un archivo,
cuya estructura se indica en la sección 7.6.

7.5. Procedimiento de la práctica

Para la primera parte de la práctica, el procedimiento de colocación de la probeta, sus aditamentos,
aplicación de los incrementos de carga y lectura de deformación se resume ası́:
(a) Ubicar los dispositivos de apoyo que transmiten la carga y permiten el giro, tanto en el extremo
inferior como en el extremo superior de la probeta.
(b) Colocar la probeta ensamblando las entalladuras del eje longitudinal sobre los ejes de los
dispositivos de apoyo.
(c) Ajustar los platos de transmisión de carga de la máquina universal sobre los dispositivos
que sostienen la probeta. Para este efecto se debe activar la función de mando manual con
desplazamiento micrométrico del cabezal y se debe controlar el contacto para evitar inducir
otros efectos a la probeta.
(d) Conectar los cables de las galgas a la unidad de lectura de datos de la máquina universal.
(e) Configurar el software para aplicar incrementos de carga y tomar lecturas de deformaciones
provenientes de las galgas extensométricas.
(f) Establecer las lecturas de cargas y deformaciones en ceros.
(g) Activar el protocolo de carga previamente establecido.
(h) Registrar automáticamente el proceso de carga.
(i) Registrar automáticamente las deformaciones correspondientes al proceso de carga.
(j) Continuar con el proceso automático de descarga.
(k) Desconectar las extensiones de las galgas de la unidad de lectura de datos de la máquina
universal.
(l) Separar los platos de la probeta, desplazando el cabezal superior de la máquina universal.
(m) Retirar la probeta y sus aditamentos de apoyo.
Para la segunda parte de la práctica se sigue el mismo procedimiento, a excepción de la colo-
cación de la probeta sobre los apoyos articulados. En esta segunda parte, los apoyos articulados
se ubican en la entalladura excéntrica de la probeta, como se ilustra en la figura 7.2(b) y la
figura 7.3(b).
En el enlace esfucomb.mov se puede ver un video del procedimiento experimental de la práctica
de laboratorio.

Los datos sobre la geometrı́a de la sección transversal se toman y registran manualmente, los cuales
se presentan en la tabla 7.1.
Los registros sobre los incrementos de carga y las deformaciones leı́das para las tres galgas
extensométricas, se presentan en la tabla 7.2 para la carga concéntrica y en la tabla 7.3 para la
carga excéntrica.

Tabla 7.1. Datos del laboratorio para determinar los esfuerzos normales combinados en un elemento. Dimensiones medidas en la
probeta
Medición h( mm) bf ( mm) tf 2 ( mm) tf 1 ( mm) tw ( mm) ey ( mm)

1 57.86 50.14 9.63 3.55 4.25 16.16
2 57.71 50.43 9.61 3.88 4.22 16.49
3 57.81 49.99 9.70 3.45 4.21 16.38
Tabla 7.2. Datos del laboratorio para determinar los esfuer- Tabla 7.3. Datos del laboratorio para determinar los esfuer-
zos normales combinados en un elemento. Lecturas de los me- zos normales combinados en un elemento. Lecturas de los me-
didores de deformación ×10−6 , cuando se aplica una carga didores de deformación ×10−6 , cuando se aplica una carga
progresiva concéntrica progresiva excéntrica
Carga (kgf) G1 G2 G3 G4 Carga (kgf) G1 G2 G3 G4

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 −12 −11 −11 −12 200 −2 −10 −11 −21
400 −23 −22 −22 −23 400 −3 −22 −22 −42
600 −34 −33 −33 −35 600 −5 −36 −33 63
800 −46 −44 −44 −45 800 −7 −43 −44 −85
En el vı́nculo esfucomb.xls, se puede descargar el archivo que contiene: las dimensiones de la

sección transversal de la probeta, la lectura de deformación en las galgas para diferentes niveles
de carga.

Los resultados esperados de la práctica de laboratorio de solicitaciones combinadas se indican a
continuación.
7.7.1. Ubicación de los ejes centroidales

La ubicación de los ejes centroidales es fundamental para identificar el punto de aplicación de la
carga concentrada, ası́ como para determinar la distancia o excentricidad a la cual se aplica la
carga excéntrica. El sistema de ejes centroidales de la probeta se indica en las figuras 7.1 y 7.3.
Mediante la aplicación del Teorema de Varignon se obtienen las coordenadas de los ejes cen-
troidales zc y yc con respecto a un sistema coordenado de referencia zy, calculado de la forma:
P P
zi Ai yi Ai
zc = P , yc = P (7.1)
Ai Ai
donde zi y yi corresponden a las distancias de los centroides de las partes de la superficie de la
sección transversal y Ai representa el área de cada uno de estas partes.
7.7.2. Cálculo de las inercias centroidales

El cálculo de las inercias centroidales se realiza aplicando el Teorema de Steiner o Teorema de
los ejes paralelos, como se indica a continuación. Para esta práctica sólo se requiere de la inercia
centroidal Izz con respecto al eje zz, conocido también como eje fuerte.
X X
Izz = Izzo,i + ∆yi2 Ai (7.2)

donde Izzo,i corresponde a la inercia centroidal de cada una de las partes del perfil con respecto
a sus ejes centroidales propios. El segundo término de la ecuación corresponde al aporte de Steiner.
∆yi representa la distancia entre el centroide del sistema y el centroide de cada uno de las partes,
Ai corresponde al área de cada uno de las partes del perfil, definidos previamente.
7.7.3. Equilibrio entre la carga concentrada y la axial

La acción interna de fuerza axial N se determina a partir de una condición de equilibrio entre la
acción externa P y la acción interna de fuerza, ası́:
N = −P (7.3)
7.7.4. Esfuerzo normal generado por la solicitación axial

La aplicación de una carga puntual concéntrica P en los extremos de la probeta genera una
distribución no uniforme del esfuerzo normal cerca de la misma carga. Sin embargo, tal distribución
de esfuerzo es uniforme a una distancia de P mayor que la dimensión más grande su sección
transversal. Esta condición ocurre en la mayor parte de la probeta. Allı́ el esfuerzo normal σxx es
igual a:
N
σxx = (7.4)
A
donde, N corresponde a la fuerza axial y A es el área de la sección transversal.
7.7.5. Equilibrio entre el momento generado y la flexión

La carga P aplicada a una distancia o excentricidad ey con respecto a un eje centroidal, genera un
momento externo P ey en el extremo inferior y −P ey en el extremo superior. Del planteamiento
de equilibrio, resulta la acción interna de momento de flexión Mz , la cual corresponde a:
Mz = −P ey (7.5)
7.7.6. Esfuerzo normal generado por la solicitación a flexión

La distribución del esfuerzo normal debido a la flexión Mz fue determinada por Claude-Louis Henri
Navier, quien dando continuidad a los trabajos de Euler y Bernoulli sobre la flexión, obtuvo a la
siguiente expresión (Gere & Goodno, 2009):
Mz (x)
σxx (x, y) = − y (7.6)
Iz
donde Iz representa el segundo momento del área o momento de inercia alrededor del eje centroidal
z, también conocido como eje fuerte, y corresponde a la distancia medida desde el centroide al
punto en el cual se desea calcular el esfuerzo longitudinal σxx .
7.7.7. Superposición de esfuerzos normales

Como se puede apreciar, tanto la ecuación 7.4 como la ecuación 7.6 corresponden a esfuerzos de
la misma naturaleza, es decir esfuerzos longitudinales. Por este motivo, y considerando que la

aplicación de la carga se mantiene en el rango lineal elástico del material, es posible aplicar el
principio de superposición a los esfuerzos, en la siguiente forma.
N (x) Mz (x)
−
σxx (x, y) = y (7.7)
A Iz
Debido a que en esta práctica se tiene una superposición de los estados uniformes de compresión
y de flexión, la ecuación 7.4, la ecuación 7.6 y la ecuación 7.7 no depende de la posición x de
un partı́cula en la probeta, es decir N (x) = N y Mz (x) = Mz . Por lo tanto, la ecuación de
superposición de esfuerzos, para este caso es:
N Mz
σxx (y) = − y (7.8)
A Iz
Por lo tanto, el esfuerzo normal se distribuye de forma lineal con respecto a la ordenada y
(figura 7.1), la cual se mide desde el eje z o eje fuerte.
7.7.8. Deformación longitudinal medida en las galgas extensométricas

La deformación longitudinal medida en cada una de las galgas extensométricas instaladas en la
(j)
probeta εxx , bajo la acción de una carga Pj , se calculan de la forma:
ε(j)
xx = g̃j − g̃0 (7.9)
siendo g̃j y g̃0 las lecturas del medidor de deformación de una galga para el nivel de carga Pj y
antes de aplicar la carga (P0 = 0), respectivamente.
7.7.9. Ley de Hooke uniaxial

La Ley de Hooke establece la relación entre el esfuerzo normal σxx y la deformación longitudinal
εxx para elementos unidimensionales con comportamiento elástico lineal, de la forma:
σxx = E εxx (7.10)
donde E corresponde al módulo de Young o módulo de elasticidad del material. Particularmente,
exp,mı́n exp,máx
se calcula el esfuerzo normal experimental mı́nimo σxx y y máximo σxx , considerando los
módulos de elasticidad mı́nimo Emı́n y máximo Emáx , respectivamente, ası́:
σxx = Emı́n εxx , σxx = Emáx εxx (7.11)
Los valores mı́nimo y máximo del módulo de elasticidad son los indicados en la subsección 7.2.2.

Para calificar la calidad de los datos obtenidos experimentalmente, con respecto a los teóricos, se
introduce el concepto de error experimental. El error experimental es una relación que indica qué
tan alejados pueden estar los valores experimentales o teóricos unos de otros.
Los errores mı́nimo y máximo se determinan como el valor absoluto de la diferencia entre los
esfuerzos normales analı́tico y experimentales mı́nimo y máximo, divididos entre el esfuerzo normal
experimental correspondiente, es decir:
σ ana (xi , yi ) − σ exp,mı́n (xi , yi ) σ ana (xi , yi ) − σ exp,máx (xi , yi )

xx(j) xx(j) xx(j) xx(j)
emı́n = , emáx = (7.12)

σxx(j) (xi , yi ) σxx(j) (xi , yi )
donde el superı́ndice ana hace referencia a los esfuerzos obtenidos analı́ticamente.


A continuación se presentan las instrucciones para la elaboración y presentación del informe de
laboratorio, conforme a los datos del archivo descargado, las indicaciones presentadas en esta guı́a
y los conceptos teóricos vistos en clase. Las cantidades obtenidas en el informe deben presentarse
en sistema internacional de unidades.
(a) A partir de las dimensiones de las partes del perfil, calcular el área A y el momento de inercia
Iz alrededor del eje centroidal z de la sección transversal.
(b) Establecer de forma analı́tica el esfuerzo normal en la probeta sometida a la carga concéntrica
de acuerdo con la ecuación 7.4.
(c) Para la primera parte de la práctica donde la carga se aplica de forma concéntrica, calcular las
deformaciones longitudinales en las galgas a partir de sus lecturas utilizando la ecuación 7.9 y
obtener los esfuerzos normales mediante la Ley de Hooke dada en la ecuación 7.10. Realizar este
último cálculo considerando los valores mı́nimo Emı́n y máximo Emáx del módulo de elasticidad
dados en la subsección 7.2.2.
(d) Comparar los resultados experimentales del ı́tem anterior con la solución analı́tica obtenida en
el ı́tem b. Representar gráficamente la variación de esfuerzo normal en la altura de la sección
transversal para cada incremento de carga. Calcular los errores mı́nimo y máximo para cada
valor de esfuerzo.
(e) Explicar brevemente en qué consiste el principio de Saint-Venant e indicar su aplicación al

ensayo con carga concéntrica.
(f) Establecer de forma analı́tica el esfuerzo normal en la probeta sometida a la carga excéntrica
de acuerdo con la ecuación 7.8.
(g) Para las segunda parte de la práctica donde la carga se aplica de forma excéntrica, realizar lo
indicado en el ı́tem c.
(h) Comparar los resultados experimentales del ı́tem anterior con la solución analı́tica obtenida en
el ı́tem f. Representar gráficamente la variación de esfuerzo normal en la altura de la sección
transversal para cada incremento de carga. Calcular el rango de error para cada valor de
esfuerzo.
(i) Evaluar y analizar el efecto de la aplicación de la carga excéntrica en comparación con la carga
concéntrica.
(j) Redactar el respectivo informe de la práctica de laboratorio de acuerdo a las recomendaciones


107
Capı́tulo 8
Guı́a del laboratorio para determinar la deflexión

de una viga simplemente apoyada
En la octava práctica de laboratorio de la asignatura Mecánica de Sólidos, una viga simplemente

apoyada se somete a dos cargas puntuales en sus tercios, produciendo un desplazamiento trans-
versal o deflexión entre sus apoyos. La viga está hecha de acero y tiene una sección transversal
rectangular. La práctica se divide en dos partes, en las cuales se obtiene la deflexión de la viga
apoyada sobre la base y apoyada sobre la altura de su sección transversal.
8.1. Objetivo
Esta práctica de laboratorio tiene como objetivo medir la deflexión de una viga simplemente apo-
yada bajo la acción de cargas puntuales en sus tercios, comparándola con los resultados analı́ticos
dados por la mecánica de sólidos (Gere & Goodno, 2009).
8.2. Descripción general del montaje

El montaje de la práctica de laboratorio consiste en una probeta o viga que descansa sobre dos
apoyos cerca a sus extremos, los cuales están unidos al marco de soporte con forma de mesa,
como lo indica la figura 8.1. La viga soporta dos cargas puntuales verticales, transferidas por un
sistema de pesas colgadas en los tercios de su luz. Asimismo, se mide la deflexión de la viga en
7 puntos, mediante medidores de desplazamiento en contacto con la cara inferior de la probeta.
Tales dispositivos se fijan al marco de soporte.
8.3. Geometrı́a, material y condiciones de apoyo de la probeta

La viga prismática de acero tiene una longitud 1.0 m y está apoyada a 0.05 m de sus extremos, de
tal forma que la luz libre entre apoyos de primer género, determinada por el marco de soporte,
corresponda a 0.90 m (figura 8.2). Para facilitar la colocación de la viga sobre los apoyos, ella
cuenta con dos lı́neas labradas o fulcros separados entre sı́ 0.90 m. La sección transversal de la viga
es rectangular de dimensión menor b y dimensión mayor h.
El módulo de elasticidad o de Young del acero de la viga se desconoce experimentalmente,
sin embargo se puede suponer un valor medio de 200 GPa (Gere & Goodno, 2009). Asimismo, se
supone una variación del 10 %, que conduce a un valor mı́nimo y máximo del módulo de elasticidad
de Er = 190 GPa y Es = 210 GPa, respectivamente.
portapesas barra de fijación de los MD

medidores de desplazamiento (MD)
Probeta Probeta
apoyo
apoyo
barra horizontal de
apoyo de los MD
gancho
pesas barra ver=cal de apoyo de

marco de soporte los MD
Figura 8.1. Fotografı́a del montaje de la práctica de laboratorio para determinar la deflexión de una viga, indicando sus componentes
0.05 0.15 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.15 0.05
probeta
apoyo apoyo
1 2 3 4 5 6 7
medidores de
desplazamiento
porta-pesas
0.30 0.30 0.30
gancho
portapesas,
gancho y pesas
pesas o pastillas
Figura 8.2. Esquema de la práctica de laboratorio para determinar la deflexión de una viga

Sobre la viga se soportan dos cargas verticales puntuales, producidas por un sistema de pesas
colgadas a 0.30 m de los apoyos, como lo ilustra la figura 8.2. Allı́ mismo se observa que cada carga
se transfiere de las pesas al gancho y de este al marco porta-pesas, el cual está en contacto con la
cara superior de la viga. Cada pesa o pastilla tiene una masa de 1.0 kg equivalente a una fuerza de
1.0 kgf y cada conjunto de marco porta-pesas y gancho ejerce una fuerza de 0.4 kgf. La sección 1.8
del capı́tulo 1 hace referencia a este sistema de aplicación de la carga.
8.5. Mecanismo de lectura del desplazamiento vertical o deflexión

El desplazamiento vertical o deflexión de la viga ensayada se determina mediante las lecturas
de medidores de desplazamiento lineal o comparadores de carátula, descritos en la sección 1.6

Capı́tulo 8. Guı́a del laboratorio para determinar la deflexión de una viga simplemente apoyada 109
portapesas
palpador
del MD
probeta
tramo móvil
b
<latexit sha1_base64="OP0Ux+iTLSE6E6ZzrXPFLkFDsjY=">AAAB4nicfVDJSgNBFHwTtxi3qEcvjUHwNMwkweUW8OIxAbNAMoSezpukSc9Cd48QhvyAnkS9+Un+gH9jTwy4Yp3qvaoHVc9PBFfacd6swsrq2vpGcbO0tb2zu1feP+ioOJUM2ywWsez5VKHgEbY11wJ7iUQa+gK7/vQq17u3KBWPoxs9S9AL6TjiAWdUm1XLH5Yrjn2Zo0Zc21ngN6nAEs1h+XUwilkaYqSZoEr1XSfRXkal5kzgvDRIFSaUTekY+4ZGNETlZYugc3ISxJLoCZLF/NWb0VCpWegbT0j1RP3U8uVfWj/VwYWX8ShJNUbMWIwWpILomOR9yYhLZFrMDKFMcpOSsAmVlGnzldJn/bN/6neqtluza616pVFdPqIIR3AMp+DCOTTgGprQBgYI9/AEz9bIurMerMcPa8Fa3hzCN1gv7xdcitQ=</latexit>
del MD
Conexión del MD
apoyo
h
<latexit sha1_base64="YsxA5Ajb/pcQYSUZeuTSBLTdxug=">AAAB4nicfVDJSgNBFHzjGuMW9eilMQiehplEXG4BLx4TMAskQ+jpvMk06Vno7hHCkB/Qk6g3P8kf8G/siQFXrFO9V/Wg6vmp4Eo7zpu1tLyyurZe2ihvbm3v7Fb29jsqySTDNktEIns+VSh4jG3NtcBeKpFGvsCuP7kq9O4tSsWT+EZPU/QiOo55wBnVZtUKh5WqY18WcIhrO3P8JlVYoDmsvA5GCcsijDUTVKm+66Tay6nUnAmclQeZwpSyCR1j39CYRqi8fB50Ro6DRBIdIpnPX705jZSaRr7xRFSH6qdWLP/S+pkOLrycx2mmMWbGYrQgE0QnpOhLRlwi02JqCGWSm5SEhVRSps1Xyp/1z/6p36nZbt2ut06rjdriESU4hCM4ARfOoQHX0IQ2MEC4hyd4tkbWnfVgPX5Yl6zFzQF8g/XyDhv3itc=</latexit>
con la barra de
fijación
tramo fijo
del MD
Barra de carátula
fijación del MD
Medidor de
desplazamiento
marco de soporte
Figura 8.3. Fotografı́a del detalle del contacto entre el medidor de desplazamiento y la probeta en el montaje de la práctica de
laboratorio para determinar la deflexión de una viga
del capı́tulo 1. Tales medidores obtienen lecturas en mm con resolución de 1 × 10−2 mm y están
ubicados en varios puntos sobre la cara inferior de la viga.
El desplazamiento vertical de la viga se mide en 7 puntos de su luz utilizando comparadores de
carátula. Éstos medidores de desplazamientos se numeran como 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7, y se ubican a
0.15 m, 0.25 m, 0.35 m, 0.45 m, 0.55 m, 0.65 m y 0.75 m del apoyo izquierdo, respectivamente como
lo ilustra la figura 8.2.
El extremo del tramo móvil de cada uno de los medidores de desplazamiento (MD), se pone
en contacto con la cara inferior de la viga, como se ilustra en la fotografı́a de la figura 8.3 y en el
esquema de la figura 8.4. El tramo fijo del medidor de desplazamiento se conecta a una barra de
fijación, la cual a su vez está unida a una barra vertical de apoyo. Esta última se fija a una barra
horizontal de apoyo que está integrada con el marco de soporte.
8.6. Procedimiento
La práctica de laboratorio se divide en dos partes. En la Parte 1, la dimensión mayor de la sección
transversal de la viga h descansa sobre los apoyos. La figura 8.3 muestra dicha disposición de
la viga sobre el apoyo izquierdo. En cambio, en la Parte 2, la dimensión menor de la sección
transversal de la viga b descansa sobre los apoyos. Lo anterior se repite tres veces denominadas
Ciclo 1, Ciclo 2 y Ciclo 3, para cada una de las partes de la práctica.
A continuación se presenta de forma resumida el procedimiento realizado durante esta práctica
de laboratorio.
(a) Medir en un balanza la masa de cada una de las pesas en kg y determinar la fuerza que ejerce
su peso en kgf.
(b) Medir las dimensiones menor y mayor de la sección transversal rectangular de la viga en
tres lugares diferentes, con el fin de obtener su valor promedio b y h, respectivamente. Estas

probeta
palpador
tramo móvil
vástago
tramo fijo del medidor
barra de fija-
ción
carátula grande de 100

divisiones, donde ca- 0
da una mide 0.01mm 90 10
barra vertical
80 20 de apoyo
901
70 8
7
2
3 30
654
carátula pequeña de 60 40
50
10 divisiones, donde
cada una mide 1mm
barra horizon-
tal de apoyo
Figura 8.4. Esquema detallado de un medidor de desplazamiento o comparador de carátula, ubicado en la viga
medidas se obtienen con el calibrador o pie de rey digital o Vernier.
(c) En la Parte 1 se debe ubicar la viga sobre el montaje, de tal forma que la luz libre entre
apoyos corresponda a 0.90 m y la dimensión mayor de la sección transversal h descanse sobre
el apoyo, como lo ilustra la figura 8.5(a). Esta parte de la práctica corresponde a la flexión
con respecto al eje débil de la sección transversal.
(d) Verificar que el palpador de cada medidor de desplazamiento esté en contacto con la viga y su
ubicación corresponda a la indicada en la figura 8.2.
(e) Antes de aplicar las cargas se debe tomar la lectura de cada medidor de desplazamiento análogo
(i)
i, indicada como g0 . Si los medidores utilizados son digitales, se debe oprimir el botón que
fija la lectura actual en cero.
(f) Ubicar cuidadosamente dos conjuntos de porta-pesas, gancho y pesa a una distancia de 0.30 m
de los apoyos. El peso de cada conjunto es igual a P1 = 1.4 kgf y corresponde la primera etapa
de carga.
(i)
(g) Tomar la lectura de cada medidor de desplazamiento i, indicada como g1 .
(h) En cada conjunto de porta-pesas, gancho y pesas se debe adicionar cuidadosamente una pesa,
alcanzado el segundo incremento de carga P2 = 2.4 kgf.
(i)
(i) Tomar la lectura de cada medidor de desplazamiento i, indicada como g2 .
(j) Retirar las pesas, los ganchos y los porta-pesas.
(k) Repetir dos veces más la Parte 1 del la práctica desde el literal (d), obteniendo finalmente una
colección de 3 ciclos de resultados experimentales.
(l) En la Parte 2 de la práctica se debe ubicar la viga sobre el montaje, de tal forma que la
luz libre entre apoyos corresponda a 0.90 m y la dimensión menor de la sección transversal b

Tabla 8.1. Datos del laboratorio para determinar la defle- Tabla 8.2. Datos del laboratorio para determinar la defle-
xión de una viga. Lectura de cada medidor de desplazamiento xión de una viga. Lectura de cada medidor de desplazamiento
×10−2 mm del Ciclo 1 de la Parte 1 ×10−2 mm del Ciclo 1 de la Parte 2
P ( kgf) 1 2 3 4 5 6 7 P ( kgf) 1 2 3 4 5 6 7
0.0 45 211 265 220 150 219 205 0.0 8 157 226 160 88 193 174
1.4 99 298 374 338 263 314 267 1.4 24 167 246 184 112 210 186
2.4 139 363 456 427 349 386 315 2.4 34 192 265 205 132 228 198
P ( kgf) 1 2 3 4 5 6 7 P ( kgf) 1 2 3 4 5 6 7
0.0 40 205 260 215 146 219 206 0.0 10 157 223 158 87 190 172
1.4 99 296 371 335 260 313 269 1.4 24 177 246 184 112 211 186
2.4 140 363 456 428 349 388 319 2.4 34 194 266 206 134 230 200
descanse sobre el apoyo, como lo ilustra la figura 8.5(b). Esta parte de la práctica corresponde
a la flexión con respecto al eje fuerte de la sección transversal.
(i) (i) (i)
(m) Tomar las lecturas de los medidores de desplazamiento ḡ0 , ḡ1 y ḡ2 , para las etapas de carga
P0 = 0 kgf, P1 = 1.4 kgf y P2 = 2.4 kgf, respectivamente, de la misma forma como se indicó en
los incisos (d) al (k).

En una práctica de laboratorio real de deflexión de vigas se tomaron los siguientes datos experi-
mentales:
(i) (i) (i)
• Para los tres ciclos de carga de la Parte 1, se tienen las lecturas g0 , g1 y g2 , dadas por
los medidores de desplazamiento i = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, en cada etapa de carga P0 = 0 kgf,
P1 = 1.4 kgf y P2 = 2.4 kgf, respectivamente. Tales lecturas se presentan ×10−2 mm, en las
tablas 8.1, 8.3 y 8.5.
(i) (i) (i)
• Para los tres ciclos de carga de la Parte 2, se tienen las lecturas ḡ0 , ḡ1 y ḡ2 , dadas por
los medidores de desplazamiento i = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, en cada etapa de carga P0 = 0 kgf,
P1 = 1.4 kgf y P2 = 2.4 kgf, respectivamente. Tales lecturas se presentan ×10−2 mm, en las
tablas 8.2, 8.4 y 8.6.
• La dimensión mayor h y menor b de la sección transversal rectangular de la viga en tres

lugares diferentes, presentadas en la tabla 8.7.
El vı́nculo deflexio.xls contiene los datos de la práctica de laboratorio en un archivo de Microsoft

Excel. Allı́ se presenta una tabla con las lecturas del medidor de desplazamiento por cada ciclo y
por cada parte de la práctica similar a las tablas 8.1 a 8.4. Asimismo, se incluye otra tabla con las
dimensiones tomadas a la sección transversal de la viga, como la tabla 8.7.

P ( kgf) 1 2 3 4 5 6 7 P ( kgf) 1 2 3 4 5 6 7
0.0 25 194 253 210 154 223 214 0.0 11 158 223 159 88 192 174
1.4 102 299 375 339 265 317 274 1.4 25 180 250 188 116 216 191
2.4 141 362 459 426 348 387 321 2.4 35 196 271 211 138 234 203
y
P P
L/3 L/3 L/3
−v(x)
Figura 8.6. Deflexión de una viga simplemente apoyada sometida a cargas en sus tercios.
Tabla 8.7. Datos del laboratorio para determinar la deflexión de y

una viga. Dimensiones de la sección transversal probeta
y
b (mm) h(mm) probeta
z h
1 9.54 19.08 z b
(a) (b)
2 9.54 19.14
h apoyo b apoyo
3 9.59 19.26
Figura 8.5. Sección transversal de la viga y disposición en el apo-
yo para: (a) la Parte 1 y (b) la Parte 2 de la práctica
La primera columna de las tablas 8.1 a 8.4 corresponde a la carga P aplicada sobre cada tercio
de la viga en kgf, mientras que las columnas siguientes indican la lectura de los medidores de
desplazamiento 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7, en centésimas de milı́metro.
La tabla 8.7 contiene en cada fila la dimensión menor b y la dimensión mayor h de la sección
transversal rectangular, medida en milı́metros con calibrador en tres lugares diferentes de la viga.
En el vı́nculo deflexiocorto.mov, se muestra un vı́deo corto tomado durante la práctica de
laboratorio. Allı́ se observa el cambio de lectura de los medidores de desplazamiento, producido por
la colocación de pesas en los ganchos de los tercios de la viga. Asimismo, en el enlace deflexio.mov
se puede ver un video completo del procedimiento experimental de la práctica de laboratorio.

Los resultados de la práctica de laboratorio que se espera obtener de forma analı́tica y experimental
son los indicados a continuación.
8.8.1. Función analı́tica de la deflexión de la viga

Una viga prismática con sección transversal simétrica con respecto al eje y y momento de inercia Iz
con respecto al eje z, que está sometida a cargas transversales, exhibe un desplazamiento o deflexión
v(x), como lo ilustra la figura 8.6. El módulo de elasticidad del material E es particularmente
considerado entre un valor mı́nimo Er y máximo Es , como se indica en la sección 8.3.
La teorı́a de Euler–Bernoulli aplicada a este tipo de vigas cuyo momento flector interno es
Mz (x), establece que la deflexión se obtiene resolviendo la siguiente ecuación diferencial (Gere &

Goodno, 2009):
d2 v Mz (x)
2
= (8.1)
dx EIz
Sustituyendo los módulos de elasticidad del material mı́nimo y máximo en la expresión anterior,
se obtienen las deflexiones analı́ticas v ana,r y v ana,s , ası́:
d2 v ana,r Mz (x) d2 v ana,s Mz (x)
2
= , 2
= (8.2)
dx Er Iz dx Es Iz
De las condiciones particulares de los apoyos se pueden determinar las condiciones de borde
para la ecuación diferencial, en la cual la deflexión o su primera derivada en posiciones especı́ficas
son iguales a cero.
La distancia entre los apoyos de la viga es igual a L = 0.90 m, dejando dos tramos de longitud
L/18 = 0.05 m entre el extremo y el apoyo, con el fin de asegurar el adecuado contacto entre el
fulcro de la viga y el filo del apoyo.
En la evaluación analı́tica de la deflexión de la viga, los anteriores tramos se consideran des-
preciables y se establece un sistema de viga simplemente apoyada, donde uno de los apoyos es de
segundo género y el otro de primero.
En la Parte 1, la dimensión mayor de la sección transversal de la viga h es paralela al eje
de flexión z, por lo tanto la inercia a la flexión corresponde a Iz(1) = hb3 /12, como lo indica la
figura 8.5(a). Por otro lado, en la Parte 2 la dimensión menor de la sección transversal de la viga b
es paralela al eje z (figura 8.5(b)), de tal manera que la inercia a la flexión es igual a Iz(2) = bh3 /12.
8.8.2. Deflexión experimental de la viga

En la Parte 1, la deflexión de la viga se obtiene experimentalmente en las posiciones xi , para los
niveles de carga P0 = 0, P1 = 1.4 kgf y P2 = 2.4 kgf, respectivamente, de la forma:
(i) (i) (i) (i) (i) (i)
v0 (xi ) = g0 − g0 = 0 , v1 (xi ) = g1 − g0 , v2 (xi ) = g2 − g0 (8.3)
(i)
siendo gj la lectura del medidor de desplazamiento en la posición xi para el nivel de carga Pj .
De acuerdo con la disposición del montaje, tales posiciones son x1 = 0.15 m, x2 = 0.25 m,
x3 = 0.35 m, x4 = 0.45 m, x5 = 0.55 m, x6 = 0.65 m y x7 = 0.75 m.
De la misma manera, se obtiene la deflexión de la viga en la Parte 2 a partir de las lecturas de
(i)
desplazamiento ḡj en la posición xi para el nivel de carga Pj , ası́:
(i) (i) (i) (i) (i) (i)
v0 (xi ) = ḡ0 − ḡ0 = 0 , v1 (xi ) = ḡ1 − ḡ0 , v2 (xi ) = ḡ2 − ḡ0 (8.4)

Los errores mı́nimo y máximo, er y es , de la deflexión de la viga se pueden calcular como el valor
absoluto de la diferencia entre la deflexión experimental y la deflexión analı́tica mı́nima vjana,r (xi )
y máxima vjana,s (xi ), dividida entre la deflexión experimental vjexp (xi ), respectivamente, es decir:
ana,r
vj (xi ) − vjexp (xi )
ana,s
vj (xi ) − vjexp (xi )

er = , es = (8.5)
vjexp (xi ) vjexp (xi )
Establecer el rango del error considerando los valores mı́nimo y máximo del módulo de elasti-
cidad del material, que fueron utilizados en el cálculo de la deflexión analı́tica.


de la descripción de los ensayos dada en esta guı́a y los datos obtenidos experimentalmente. Las
cantidades calculadas en el informe deben presentarse en sistema internacional de unidades.
(a) Obtener analı́ticamente la función de la deflexión en la viga v ana (x) en términos del módulo
de elasticidad E, del momento de inercia Iz con respecto al eje z y de la carga P .
(b) Calcular la deflexión experimental de la viga vjexp (xi ), a partir de las lecturas de los medidores
de desplazamiento, para los dos niveles de carga aplicada en los tres ciclos de la Parte 1.
(c) Representar de forma gráfica la relación entre la deflexión v(x) y la posición x para la carga
P1 = 1.4 kgf de la Parte 1. En la misma gráfica superponer los siguientes cinco resultados:
dos curvas continuas de la deflexión analı́tica considerando el módulo de elasticidad del acero
Er = 190 GPa y Es = 210 GPa, y las colecciones de puntos de la deflexión experimental
obtenidas por los medidores de desplazamiento en los tres ciclos de carga.
(d) Representar de forma gráfica la relación entre la deflexión v(x) y la posición x para la carga
P2 = 2.4 kgf de la Parte 1, de la misma forma indicada en el ı́tem anterior.
(e) Calcular y representar gráficamente los resultados analı́ticos y experimentales de la deflexión

de la viga en la Parte 2, de la manera mostrada entre los incisos (b) y (d).
(f) Calcular los errores er y es de los resultados analı́ticos con respecto a los experimentales de la
deflexión de la viga, considerando los módulos de elasticidad Er y Es .
(g) Comparar la deflexión de la viga obtenida en la Parte 1 en la cual se produce flexión con
respecto al eje débil y en la Parte 2 donde se produce flexión con respecto al eje fuerte.
Establecer la relación entre estos resultados.
(h) Redactar el respectivo informe de la práctica de laboratorio de acuerdo a las recomendaciones


115
Capı́tulo 9
Guı́a del laboratorio para determinar la carga crı́ti-

ca y el modo de pandeo de elementos solicitados
a compresión
La novena práctica de laboratorio consiste en la aplicación de una carga de compresión a una

probeta esbelta de acero hasta que esta tenga una configuración deformada inestable o pandeo.
9.1. Objetivo
Esta práctica tiene como objetivo obtener experimentalmente la carga crı́tica y los modos de
pandeo de probetas sometidas a compresión y compararlos con la descripción analı́tica (Gere &
Goodno, 2009), bajo diferentes condiciones de apoyos y riostras.
9.2. Descripción general del montaje

El montaje de la práctica del laboratorio se realiza sobre un marco de soporte donde se coloca
una lámina de acero o probeta, la cual se sujeta en el extremo inferior con un apoyo inmóvil y
en el extremo superior con un apoyo móvil que permite el desplazamiento en dirección x, como
lo ilustra la figura 9.1(a) y la figura 9.2. Adicionalmente, se puede restringir el desplazamiento
lateral o en la dirección y de la probeta, mediante una riostra ubicada en la mitad de su longitud
(figura 9.1(b)). Cada apoyo intercambiable puede ser articulado permitiendo el giro alrededor del
eje z o empotrado restringiendo ese giro, como lo ilustran los extremos superior e inferior de la
figura 9.1(a), respectivamente.
La carga axial de compresión aplicada por el cilindro superior de la máquina universal se
transmite por contacto con el carro móvil ubicado en el interior del marco de soporte, como se
indica la misma figura. Tal acción produce un desplazamiento en dirección x del extremo superior
de la probeta, indicado como ul , el cual está guiado por el carro móvil. La carga aplicada se
incrementa progresivamente hasta producir el pandeo de la probeta en el plano xy.
9.3. Descripción de la probeta y de las condiciones de apoyo y de

restricción lateral
La probeta tiene una longitud L0 = 600 mm, con una sección transversal rectangular de ancho b
en la dirección z y espesor t en la dirección y, como se observa en la figura 9.1(c). Las dimensiones
P P
cilindro su- cilindro su-

perior de la perior de la
ul máquina ul máquina
carro móvil carro móvil
apoyo superior apoyo superior

articulado articulado
probeta no L probeta no
deformada 2 deformada
y
t
L riostra z
marco de b
soporte marco de (c)
soporte
probeta L probeta
x deformada 2 x deformada
apoyo inferior apoyo inferior

empotrado articulado
y y
plato inferior de plato inferior de
la máquina la máquina
(a) (b)
Figura 9.1. Esquema del montaje de la práctica de laboratorio que describe el pandeo de un elemento a compresión: (a) elemento con
extremo inferior empotrado y superior articulado, (b) elemento con extremos articulados y con una riostra que restringe el desplazamiento
lateral en la mitad de su longitud, y (c) detalle de la sección transversal rectangular del elemento b × t
medidas en tres lugares diferentes de la sección se presentan en la tabla 9.2. Dado que el pandeo
se produce en el plano xy, el momento de inercia asociado a este fenómeno es alrededor del eje z
y corresponde a I = bt3 /12.
El módulo de elasticidad o de Young del acero de la probeta se desconoce experimentalmente.
En consecuencia se supone un valor medio de 200 GPa (Gere & Goodno, 2009) y una variación del
10 %, lo cual conduce a un valor mı́nimo de Emı́n = 190 GPa y un máximo de Emáx = 210 GPa .
En la práctica se realizan seis ensayos de la misma probeta con diferentes condiciones de apoyo
y de restricción lateral. Tales condiciones son las siguientes:
• Ensayo articulado – articulado sin riostra (AAS): probeta con restricción al desplazamiento
en dirección x y y en el extremo inferior y con restricción al desplazamiento en dirección y
en el extremo superior.
• Ensayo articulado – articulado con riostra (AAR): probeta con restricción al desplazamiento
en dirección x y y en el extremo inferior y con restricción al desplazamiento en dirección y
en la mitad de su longitud y en el extremo superior (figura 9.1(b)).

Capı́tulo 9. Guı́a del laboratorio para determinar la carga crı́tica y el modo de pandeo de elementos solicitados a compresión 117
marco fijo de la marco fijo de la

máquina cilindro máquina
universal superior de universal
la máquina carro
móvil control remoto
apoyo
superior de la carga
móvil aplicada
empotrado probeta
riostra
marco de
soporte
apoyo
plato inferior fijo
inferior de empotrado
la máquina
Figura 9.2. Fotografı́a del montaje de la práctica de laboratorio que describe en particular, el pandeo de un elemento a compresión
empotrado en ambos extremos y con riostra lateral en la mitad de su longitud
• Ensayo empotrado – empotrado sin riostra (EES): probeta con restricción al desplazamien-
to en dirección x y y y al giro alrededor de z en el extremo inferior y con restricción al
desplazamiento en dirección y y al giro alrededor de z en el extremo superior.
• Ensayo empotrado – empotrado con riostra (EER): probeta con restricción al desplazamiento
en dirección x y y y al giro alrededor de z en el extremo inferior, con restricción al despla-
zamiento en dirección y en la mitad de su longitud, y con restricción al desplazamiento en
dirección y y al giro alrededor de z en el extremo superior.
• Ensayo empotrado – articulado sin riostra (EAS): probeta con restricción al desplazamiento
en dirección x y y y al giro alrededor de z en el extremo superior y con restricción al
desplazamiento en dirección y en el extremo inferior (figura 9.1(a)).
• Ensayo empotrado – articulado con riostra (EAR): probeta con restricción al desplazamiento
en dirección x y y y al giro alrededor de z en el extremo superior, con restricción al despla-
zamiento en dirección y en la mitad de su longitud, y con restricción al desplazamiento en
dirección y en el extremo inferior.

La máquina universal de ensayos que se describió en la sección 1.9 del capı́tulo 1, aplica una carga
(i)
axial concéntrica Pm en la cara superior del carro móvil de forma progresiva y controlada en cada
instante i, con una resolución de 1 gf. Dicha carga se incrementa hasta alcanzar un valor máximo
Pm , para el cual se produce el pandeo de la probeta. La carga de compresión en la probeta P (i)

corresponde a la suma del peso del carro móvil Pc = 550 gf y la carga aplicada por la máquina, es
(i)
decir P (i) = Pm + Pc .
9.5. Procedimiento
A continuación se presenta un resumen del procedimiento que se realiza durante la práctica de
laboratorio.
(a) Tomar tres medidas del ancho b y el espesor t de la probeta de acero. Medir la longitud libre
entre apoyos L.
(b) Fijar los extremos superior e inferior de la probeta en el marco de soporte, utilizando los
apoyos articulados correspondientes al Ensayo AAS.
(c) Desplazar lentamente el carro móvil hacia arriba hasta mantener recta la probeta. Desplazar
lentamente el cabezal superior de la máquina universal hacia abajo hasta hacer contacto con
el carro móvil.
(i)
(d) Aplicar una fuerza de compresión Pm en cada instante i utilizando la máquina universal.
(i) (1) (i)
Registrar el valor máximo carga aplicado hasta ese instante como Pmáx = máx[Pm , . . . , Pm ].
(i−1) (i)
(e) Controlar la aplicación de la carga hasta el instante en el cual la diferencia entre Pmáx y Pm
(i−1)
sea menor que el 1 % de la carga máxima registrada en el instante anterior Pmáx , es decir,
(i−1) (i) (i−1)
cuando (Pmáx − Pm ) < 0.01Pmáx .
(f) Determinar la carga máxima aplicada como el valor máximo entre las lecturas de carga de los
(n)
instantes i = 1, . . . , n, siendo n el último instante de aplicación de carga, es decir, Pm = Pmáx .
(g) Retirar el cabezal superior de la máquina universal y desmontar la probeta del marco.
(h) Realizar los ensayos EES y EAS, fijando las condiciones de borde respectivas en los extremos
de la probeta y aplicando los pasos (c) al (g).
(i) Realizar los ensayos AAR, EER y EAR, fijando las condiciones de borde y de restricción
lateral en la probeta y aplicando los pasos (c) al (g). La riostra se coloca en la mitad de la
longitud de la probeta.
En el vı́nculo pandeoac.mov, se muestra un vı́deo que describe el procedimiento de esta práctica

de laboratorio. Allı́ se ilustra la aplicación de la carga de axial de compresión a la probeta para
diferentes condiciones de apoyo hasta alcanzar su carga crı́tica y mostrar un modo de pandeo.

Los datos medidos en esta práctica de laboratorio se registran y se almacenan en un archivo con
la siguiente información:
• Dimensiones del ancho b y el espesor t de la probeta en la parte inferior, media y superior,

medida en milı́metros, presentadas en la tabla 9.2.

(a) (b) (c) (d)
Figura 9.3. Fotografı́a del elemento a compresión articulado en ambos extremos, mostrando el modo de pandeo: (a) y (b) antes y
después de aplicar la carga crı́tica de pandeo sin riostra lateral (AAS), (c) y (d) antes y después de aplicar la carga crı́tica de pandeo
con riostra lateral (AAR)
• Longitud libre de la probeta entre apoyos para diferentes condiciones: L = 600 mm entre
apoyos articulados, L = 569 mm entre apoyos empotrados y L = 585 mm entre un apoyo
empotrado y otro articulado.
• Peso del carro de acrı́lico Pc = 550 gf, sobre el cual se aplica la fuerza y se apoya la probeta.
• Lectura de carga aplicada por la máquina universal Pm en el instante de pandeo sin incluir
el peso del carro, presentada en la tabla 9.1 para los ensayos bajo diferentes condiciones de
apoyo y de restricción lateral.
• Modos de pandeo para las siguientes condición de apoyo y de restricción lateral de la probeta:
◦ ambos extremos articulados, sin y con riostra lateral en la figura 9.3.

◦ ambos extremos empotrados, sin y con riostra lateral en la figura 9.4.
◦ un extremo empotrado y el otro articulado, sin y con riostra lateral en la figura 9.5.
Cada columna de la tabla 9.1 indica el identificador ensayo dado en la sección 9.3, el tipo de
apoyo inferior y superior, la ubicación de la riostra lateral si existe, la longitud entre apoyos L y
la fuerza aplicada por la máquina universal Pm sin incluir el peso del carro que produce pandeo.
El vı́nculo pandeoac.xls, contiene los datos de esta práctica de laboratorio en un archivo de
Microsoft Excel.

(a) (b) (c) (d)
Figura 9.4. Fotografı́a del elemento a compresión empotrado en ambos extremos, mostrando el modo de pandeo: (a) y (b) antes y
después de aplicar la carga crı́tica de pandeo sin riostra lateral (EES), (c) y (d) antes y después de aplicar la carga crı́tica de pandeo
con riostra lateral (EER)
(a) (b) (c) (d)
Figura 9.5. Fotografı́a del elemento a compresión empotrado en un extremo y articulado en el otro, mostrando el modo de pandeo:
(a) y (b) antes y después de aplicar la carga crı́tica de pandeo sin riostra lateral (EAS), (c) y (d) antes y después de aplicar la carga
crı́tica de pandeo con riostra lateral (EAR)

Tabla 9.1. Datos del laboratorio de pandeo de elementos a compresión. Condiciones de Tabla 9.2. Datos del laboratorio de pan-
apoyo y de restricción lateral, y lectura de la fuerza aplicada por la máquina universal deo de elementos a compresión. Dimen-
Pm en el instante de pandeo sin incluir el peso del carro siones de la sección transversal en tres
lugares diferentes (figura 9.1[c])
ensayo apoyo inf. apoyo sup. ubic. riostra L( mm) Pm ( gf)

med. b(mm) t(mm)
AAS articulado articulado ninguna 600 440
AAR articulado articulado x = L/2 600 3600 inferior 40.31 0.79
EES empotrado empotrado ninguna 569 3600 media 40.35 0.80
EER empotrado empotrado x = L/2 569 8000 superior 40.08 0.79
EAS articulado empotrado ninguna 585 1800
EAR articulado empotrado x = L/2 585 3800

Bajo un comportamiento elástico lineal del material, los elementos esbeltos solicitados a compre-
sión pueden presentar pandeo o falla por inestabilidad lateral.
9.7.1. Carga crı́tica y modo de pandeo de un elemento articulado en ambos extremos

Un elemento con una carga de compresión aplicada en el centroide de su sección transversal puede
presentan pandeo. El valor de la carga que produce dicho fenómeno se conoce como carga crı́tica
de pandeo Pcr . Si los extremos del elementos están articulados esta carga es (Gere & Goodno,
2009):
π 2 EI
Pcr = (9.1)
L2
donde I es el momento de inercia de la sección transversal del elemento con respecto al eje alrededor
del cual se produce el pandeo. Asimismo, L es la longitud del elemento y E es el módulo de
elasticidad del material.
La función de la deflexión con respecto a la posición v(x) cuando se produce pandeo corresponde
a:
πx
v(x) = C1 sin (9.2)
L
donde la amplitud de la función de la deflexión C1 no está definida. Por tal razón este resultado
denominado primer modo de pandeo, ilustra solamente la forma de la deflexión.
Si además de sus apoyos en los extremos, el elemento tiene una riostra o restricción lateral
en x = L/2, la carga crı́tica de pandeo y la forma de la deflexión o segundo modo de pandeo
corresponden a:
4π 2 EI
Pcr = (9.3)
L2
2πx
v(x) = C1 sin (9.4)
L
9.7.2. Carga crı́tica y modo de pandeo de un elemento empotrado en un extremo y

articulado en el otro
La carga crı́tica de un elemento empotrado en su extremo superior y articulado en el inferior que
está sometido a compresión es igual a:
2.0467π 2 EI π 2 EI π 2 EI
Pcr = = = (9.5)
L2 (0.699L)2 L2e

siendo Le una longitud equivalente que incluye las condiciones de apoyo de la barra y que par-
ticularmente, para el elemento empotrado y articulado en sus extremos es igual a Le = 0.699L.
Asimismo, el modo de pandeo correspondiente a dicho elemento sometido a compresión es de la
forma:
MA 1 4.49x̄ 4.49x̄ x̄
v(x̄) = − sin + cos + −1 (9.6)
Pcr 4.49 L L L
donde x̄ es la posición sobre el eje longitudinal de la columna, medida desde su extremo empotrado.
Asimismo, MA es el momento de reacción en el extremo empotrado del elemento, cuyo valor no
está definido.
Por otro lado, la carga crı́tica de un elemento a compresión, el cual está empotrado en su extre-
mo superior, articulado en su extremo inferior y tiene una riostra que restringe su desplazamiento
lateral en x = L/2, es igual a:
4π 2 EI π 2 EI π 2 EI
Pcr = = = (9.7)
L2 (0.5L)2 L2e
Se puede observar que Le es la misma longitud efectiva de un elemento articulado en los extremos
de longitud L/2, el cual se define entre el apoyo inferior y la riostra. Asimismo, el modo de pandeo
en dicho tramo está dado por la ecuación 9.4. En cambio, el tramo definido entre la riostra y el
apoyo superior exhibe un modo de pandeo con la misma forma dada por un elemento de longitud
L/2 empotrado y articulado en sus extremos, ası́:

MA 1 8.98x̄ 8.98x̄ 2x̄
v(x̄) = − sin + cos + −1 (9.8)
Pcr 4.49 L L L
donde la posición x̄ tiene origen en el extremo superior.
9.7.3. Carga crı́tica y modo de pandeo de un elemento empotrado en ambos extremos

Por otro lado, la carga crı́tica de un elemento a compresión cuyos extremos están empotrados
corresponden a:
4π 2 EI π 2 EI π 2 EI
Pcr = = = (9.9)
L2 (0.5L)2 L2e
donde se establece que la longitud equivalente es Le = 0.5L. En consecuencia, el modo de pandeo
de este tipo de elemento es:
MA 2πx
v(x) = cos −1 (9.10)
Pcr L
siendo MA uno de los momentos de reacción en los extremos del elemento.
En cambio, la carga crı́tica de un elemento a compresión, el cual está empotrado en sus extremos
y tiene una riostra que restringe su desplazamiento lateral en x = L/2, es igual a:
8.1867π 2 EI π 2 EI π 2 EI
Pcr = = = (9.11)
L2 (0.3495L)2 L2e
Se puede observar que la longitud efectiva de este tipo de elemento es igual a aquella Le de un
elemento empotrado y articulado en los extremos de longitud igual a L/2, es decir Le = 0.3495L =
0.699·L/2. El modo de pandeo correspondiente se puede representar con la forma de la deflexión de
dos elementos empotrados y articulados de longitud L/2 cada uno, de acuerdo con la ecuación 9.6.

9.7.4. Carga crı́tica analı́tica y sus modos de pandeo

La carga crı́tica de pandeo analı́tica para cada condición de apoyo se calcula con las ecuaciones
9.1, 9.3, 9.5, 9.7, 9.9 y 9.11. En estas expresiones se sustituyen los valores de la longitud entre
apoyos L medidos y presentados en la tabla 9.1, y la inercia de la sección I calculada a partir de
los medidas experimentales dadas en la tabla 9.2. Asimismo, se remplaza el módulo de elasticidad
E = 202 GPa obtenido previamente para el mismo material de forma experimental.
Por otro lado, los modos de pandeo en términos de una amplitud desconocida del desplaza-
miento transversal se calculan con las expresiones 9.2, 9.4, 9.6, 9.8 y 9.10, para cada condición de
apoyo.
9.7.5. Carga crı́tica experimental y sus modos de pandeo

La carga crı́tica de pandeo experimental se obtiene como la suma entre la fuerza aplicada por la
máquina universal Pm y el peso del carro Pc , es decir Pcrexp = Pm + Pc .
En cambio, los modos de pandeo se representan experimentalmente con la configuración defor-
mada de cada probeta cuando se aplica la carga de crı́tica, como se ilustra en las figuras 9.3(b),
9.3(d), 9.4(b), 9.4(d), 9.5(b) y 9.5(d).

El error de la carga crı́tica de pandeo experimental con respecto a la respectiva analı́tica, para
cada condición de apoyo, se obtiene de la forma:
ana
Pcr − Pcrexp

e = (9.12)
Pcrexp

de la descripción del ensayo y los datos dados en esta guı́a. Las cantidades obtenidas en el informe
deben presentarse en sistema internacional de unidades.
(a) Calcular el momento de inercia de la sección transversal con respecto al eje de pandeo de la
probeta I, a partir de las dimensiones medidas en la práctica.
(b) Calcular la carga crı́ticas analı́tica Pcrana , para las condiciones de apoyo ensayadas.
(c) Indicar las cargas crı́ticas experimentales para cada una de las condiciones de apoyo ensayadas
Pcrexp .
(d) Calcular el error del resultado analı́tico con respecto al experimental de la carga crı́tica de
pandeo en cada condición de apoyo.
(e) Representar de forma gráfica el modo de pandeo para cada condición de apoyo, a partir de la
expresión analı́tica del mismo.
(f) Comparar los modos de pandeo obtenidos experimentalmente que se muestran en las figuras
9.3, 9.4 y 9.5, con los respectivos modos de pandeo analı́ticos representados en el ı́tem anterior.

(g) Redactar el respectivo informe de la práctica de laboratorio de acuerdo a las recomendaciones


125
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Guı́as del laboratorio de Mecánica de Sólidos

Departamento de Ingenierı́a Civil y Agrı́cola

Acerca de los autores

Camilo Andrés Bayona Roa es Ingeniero Mecánico de la Universidad Nacional de Colombia,

Johan Steven Durán Torres es Licenciado en Matemática de la Universidad Pedagógica Nacio-

Camilo Rı́os Fresneda es Ingeniero Civil de la Universidad Nacional de Colombia, Magı́ster en

José Dario Moreno Pineda es Ingeniero Mecánico de la Universidad Nacional de Colombia y

Juan Manuel Lizarazo Marriaga es Ingeniero Civil de la Universidad Nacional de Colombia,

Los autores agradecen a las precedentes generaciones de profesores indicadas a continuación. A

Sı́mbolo Descripción Dim.

Sı́mbolo Descripción Dim.

Sı́mbolo Descripción Dim.

1. Conceptos sobre experimentación e instrumentación en mecánica de sólidos 3

1.10.3. Precisión y exactitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2. Guı́a de laboratorio para determinar el comportamiento a tensión en barras de

3. Guı́a del laboratorio para determinar el módulo de elasticidad y la relación de

3.4. Mecanismo de lectura del desplazamiento y la deformación . . . . . . . . . . . . . 52

4. Guı́a del laboratorio para determinar el comportamiento de una armadura pla-

5. Guı́a del laboratorio para determinar el módulo de elasticidad en cortante de

5.7.3. Relación entre la torsión y el giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7. Guı́a del laboratorio para determinar los esfuerzos normales combinados en un

7.7.2. Cálculo de las inercias centroidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

8. Guı́a del laboratorio para determinar la deflexión de una viga simplemente

9. Guı́a del laboratorio para determinar la carga crı́tica y el modo de pandeo de

En el programa curricular de Ingenierı́a Civil de la Universidad Nacional de Colombia, se impartió

a la comprensión de conceptos básicos a través de la experimentación, tales como: esfuerzo normal

Conceptos sobre experimentación e instrumenta-

En este capı́tulo se describen los procedimientos de medida y aplicación de la carga utilizados en

1.2. El lenguaje y la medición en el laboratorio

1.2.3. Definición de experimento, ensayo prueba y procedimiento de medida

• Experimento es el proceso a través del cual se comprueban determinados fenómenos.

• Ensayo es el proceso de verificación del cumplimiento de un parámetro establecido, por

• Procedimiento de medida es la descripción detallada de una medición conforme a uno o más

Tabla 1.1. Unidades antiguas de longitud

Unidad Primer uso registrado Equivalencia moderna

• Propiedad de un material es una caracterı́stica intrı́nseca e independiente de la cantidad de

• Probeta es un cuerpo de geometrı́a definida, el cual se somete a las acciones establecidas en

1.3. Magnitudes y unidades de medida

1.3.1. Recuento histórico de las unidades de medida en Colombia

Tabla 1.2. Magnitudes y unidades básicas del ISQ-SI

Magnitud Sı́mbolo magnitud Unidad Sı́mbolo unidad

Factor Nombre Sı́mbolo Factor Nombre Sı́mbolo

1.3.2. El sistema internacional de unidades

1.3.3. Unidades de medida básicas utilizadas

1.3.4. Unidades de medida de la fuerza

[F ] = [M ] [L] [T ]−2 (1.2)

Particularmente, la fuerza gravitatoria o peso es una acción a distancia en la cual la tierra

P = mg = 1 kg · 9.81 m/ s2 = 9.81 N = 1 kgf (1.5)

Un submúltiplo de esta unidad de medida no estandarizada es el gramo-fuerza, la cual corresponde

1.3.5. Unidades de medida del esfuerzo o la presión

[S] = [F ] [L]−2 (1.6)

1.4. Instrumentos de medida

1.4.1. Caracterı́sticas de la medición

• Indicación o lectura: valor proporcionado por el instrumento o sistema de medida. A partir

repet. g0 gf δm (δm − δ̄m )2 δm − δr e

En la última columna de la tabla 1.5 se muestra el porcentaje de error de la medición de la deflexión

1.4.2. Caracterı́sticas de los instrumentos de medida

• Sensibilidad : cociente entre la variación de una indicación de un sistema de medida y la

• Clase de exactitud : o simplemente Clase es una caracterı́stica de los instrumentos o de los

1.5. Instrumentos de medición de longitudes o dimensiones

extremo dimensión medida

dimensión extremo extremo escala

Reflexión 1.2 ¿Cual es el rango y la resolución de una regla común, de un transportador y