Capítulo: 3

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Sección de troquelado Características generales

‰ Troquelado con gran precisión de corte.

‰ Registro automático de posicionamiento del troquel.

‰ Fijación automática del troquel.

‰ Introducción y extracción de la chapa de corte (contratroquel) asistida por aire

comprimido.

‰ Ajuste motorizado de la presión de troquelado.

‰ Mecanismo robusto de biela basculante para el movimiento de troquelado.

‰ Barra de pinzas para el transporte de la plancha con apertura y cierre automática

sin necesidad de regular espesores de cartón.

‰ 400 toneladas de presión máxima de corte.

FIG.1- VISTA GENERAL SECCION TROQUELADO

 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Vista general

FIG.1.1- VISTA GENERAL SECCION TROQUELADO

 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Vista general

FIG.1.2- VISTA GENERAL SECCION TROQUELADO

 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Vista general

SECCION DE ENTRADA AL MODULO DE TROQUELADO

FIG.2- VISTA GENERAL SECCION ENTRADA

CADENA PRINCIPAL
BARRA DE PINZAS

TOPES LATERALES

TOPES DE REGISTRO FRONTAL

CHAPA DE APOYO
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

PARTE PRINCIPAL DEL MODULO DE TROQUELADO

FIG.3- VISTA GENERAL PARTE PRINCIPAL

PANEL MANDOS P3 PANEL MANDOS P1

PANEL MANDOS OP11

POSICIONAMIENTO

REGISTRO FRONTAL

GUIA TROQUEL MOVIL

GUIA TROQUEL FIJA

 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

MOTOR PRINCIPAL, VOLANTE DE INERCIA, EMBRAGUE Y FRENO

FIG.4- MOTOR, VOLANTE INERCIA, EMBRAGUE Y FRENO

FIG.5- MOTOR, VOLANTE INERCIA, EMBRAGUE Y FRENO

VOLANTE EMBRAGUE MOTOR

DE INERCIA NEUMATICO

Y FRENO
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

CICLO DE TROQUELADO

El troquelado de las planchas se lleva a cabo mediante un movimiento ascendente del

contratroquel contra una base superior fija donde se situará el troquel.

FIG.6- CICLO DE TROQUELADO

A su vez, este movimiento está sincronizado con el ciclo de la plancha que llega sujeta
por una de las barras de pinzas.

Se llama PUNTO MUERTO SUPERIOR a la posición en la que el contratroquel está

situado en su posición más alta.
Se llama PUNTO MUERTO INFERIOR a la posición en la que el contratroquel está
situado en su posición más baja.
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

CICLO DE PLANCHA EN LA SECCIÓN DE TROQUELADO

La plancha llega desde el introductor arrastrada por las bandas de la mesa intermedia
hasta chocar con los topes del registro frontal.
En cada ciclo de plancha, una barra de pinzas se para justo en la entrada de la sección
de troquelado. Sincronizado con este movimiento de parada de las pinzas, se levanta la
chapa de apoyo y los actuadores de las pinzas, abriendo éstas para que justo en el
momento que llegue la plancha, entre en las pinzas arrastrada por las bandas de la
mesa intermedia. Además de la chapa de apoyo, se accionan sincronizadamente en los
dos extremos de la barra, dos topes laterales para asegurar la posición de la barra, y
otros topes de registro frontal entre las pinzas que garantizan que siempre se introducen
planchas de la misma longitud.

Una vez introducida la plancha en las pinzas, descienden la chapa de apoyo, los
actuadores y los topes, quedando la plancha perfectamente agarrada por las pinzas,
que igualmente son liberadas de los topes. De esta manera, el control de la plancha,
pasa a partir de ese instante a la barra de pinzas.

Una vez liberada la barra de pinzas con la plancha, comienzan el movimiento de avance
al tiempo que la contrapartida ha comenzado su movimiento descendente permitiendo el
paso de la pinza.

La barra de pinzas avanza hasta sobrepasar la contrapartida ligeramente y se para,

actuando los topes laterales sobre la barra y fijando su posición. A continuación, la
plancha es troquelada por el movimiento ascendente de la contrapartida contra el
troquel.

Esta parada coincide en el tiempo con la parada de la pinza siguiente en el punto inicial
de agarre de la plancha, con lo que el ciclo de troquelado de planchas es continuo.

La plancha ya troquelada para a la sección de expulsión.

 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Paneles de mandos

PANELES DE MANDOS DE LA SECCIÓN DE TROQUELADO

PANEL DE MANDOS P1

FIG.7- PANEL DE MANDOS P1

A B C D E

J I H G F
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Paneles de mandos

A – Activar modo “Autodrive”

Pulse el botón A para trabajar en modo “Autodrive”. Cuando la máquina
empieza a trabajar en este modo, suena una sirena de aviso.
Para poder funcionar en modo autodrive, previamente debe estar:
• el selector H del panel de mandos P1 en “Paso a paso”.
• el motor principal en marcha.
o Posición “1”- arranca.
o Posición ”0”- cuando el portatroquel llega a su posición mas baja
(Punto Muerto Inferior, punto de extracción de troquel y chapa de
corte), se detiene la máquina.

B – Arranque motor principal

Al pulsar el botón B se activa la bomba de lubricación de aceite y posteriormente
arranca el motor principal. Esta circunstancia puede visualizarse en la pantalla
de control. El motor alcanza las 1000 cajas/ hora, aumentándose posteriormente
la velocidad con el potenciómetro J.

C – Selector “Paso a paso”/ “Placa de corte” / “Pinzas”

Selector que en combinación con el botón H, permite a la máquina detenerse en
diferentes posiciones o bien realizar un movimiento de funcionamiento normal.

• Posición 1 Paso a paso: Es el único en el que el motor principal está

funcionando. En modo “Paso a paso” detiene la máquina en el punto que se
desee al soltar H y debe estar seleccionado para poder trabajar en modo
“Autodrive”.
• Posición 2 Placa de corte: Al pulsar H, lleva la máquina hasta el Punto
Muerto Inferior, punto de extracción de troquel y chapa de corte.
• Posición 3 Pinzas: Al pulsar H, lleva la máquina hasta el Punto Muerto
Superior, punto en el que la barra de pinzas se abre para coger una nueva
plancha.
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Paneles de mandos

FIG.8- SELECTOR PASO A PASO/ PLACA DE CORTE/ PINZAS

Posición 1 Posición 2 Posición 3

D – Arranque bomba de vacío

Al pulsar el botón D se activa la bomba de vacío y las chupetas del introductor.
Esta circunstancia puede visualizarse en la pantalla de control.

E – Activar embrague
Al pulsar el botón E se activa el embrague. Esta circunstancia puede
visualizarse en la pantalla de control. El batidor de la escuadra derecha del
introductor se pondrá en marcha.

F – Desactivar embrague
Al pulsar el botón F se desactiva el embrague. Esta circunstancia puede
visualizarse en la pantalla de control.

G – Paro bomba de vacío

Al pulsar el botón G se desactiva la bomba de vacío y las chupetas del
introductor. Esta circunstancia puede visualizarse en la pantalla de control.
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Paneles de mandos

H – Activar modo “Paso a Paso”

En este modo de operación la máquina funciona moviendo la cadena principal a
una pequeña velocidad (1000 cajas/ hora) y sólo mientras se mantiene pulsado
el botón H. Al soltarlo, la máquina se detiene. Permite mover la máquina
manualmente hasta una posición deseada. Cuando se va a iniciar el movimiento
de la máquina, sonará una sirena de aviso durante unos instantes.
Se emplea para:
• Puestas a punto.
• Pruebas.
• Eliminación de atascos.
El mando H también tiene la función de rearme de cualquier sistema de
seguridad que haya saltado en la máquina. Para ello basta pulsarlo una única
vez, sin necesidad de mantenerlo pulsado.

I – Paro motor principal

Al pulsar el botón I se detienen tanto el motor principal de la máquina como la
bomba de lubricación de aceite. Esta circunstancia puede visualizarse en la
pantalla de control.

J – Velocidad de máquina
El potenciómetro J aumenta la velocidad de la máquina si se gira hacia la
derecha y la disminuye si se gira en sentido contrario. Muestra el porcentaje de
la velocidad máxima de la máquina a la que está trabajando. La velocidad actual
de la máquina se visualiza en la pantalla principal. Este potenciómetro estará
habilitado cuando se seleccione el Modo OP1 de la pantalla principal.
No puede empezar a regularse la velocidad de la máquina hasta que la primera
de las planchas entrantes llegue a la sección de salida.
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Paneles de mandos

X – Parada de emergencia
Al pulsar la seta de parada de emergencia X, la máquina se detiene
completamente en seco. Para volver a trabajar, rearme la seta girándola en el
sentido que indican las flechas.

NOTA: Utilice las paradas de emergencia sólo en caso de emergencia real y no

para detener la máquina en otras circunstancias. La repetición continuada de
este comportamiento podría ocasionar averías que no estarían cubiertas por la
garantía de Tecasa. Refiérase al capítulo de Seguridad para más información.
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Paneles de mandos

PANEL DE MANDOS P3

FIG.9- PANEL DE MANDOS P3

A B C D

A – Extracción de chapa de corte

Al pulsar el botón A, se activará un sistema neumático que ayuda a la extracción
de la chapa de recorte (contrapartida), creando un colchón de aire comprimido
durante 15 segundos.

B – Disminuir presión de troquelado

Al pulsar el botón B el contratroquel desciende, haciendo que disminuya la
presión de troquelado.

C – Aumentar presión de troquelado

Al pulsar el botón C el contratroquel asciende, haciendo que aumente la presión
de troquelado.

D – Indicador de bloqueo del troquel

Si el indicador D está apagado es debido a una incorrecta colocación del troquel
(éste no ha llegado al final de su recorrido). En caso de que esté bien colocado y
bloqueado, el mando se ilumina mostrando esta circunstancia.

V – Presión del troquel

El display V indica la presión del troquelado (en micras de tonelada).
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Paneles de mandos

PANEL DE MANDOS OP11

FIG.10- PANEL DE MANDOS OP11

A B

A – Indicador de bloqueo del troquel

Si el indicador A está apagado es debido a una incorrecta colocación del troquel.
En caso de que esté bien colocado y bloqueado, el mando se ilumina mostrando
esta circunstancia.

B – Movimiento introducción-extracción del troquel

Girando el mando B a la izquierda o la derecha, el troquel es introducido o
extraído respectivamente.

X – Parada de emergencia
Al pulsar la seta de parada de emergencia X, la máquina se detiene
completamente en seco. Para volver a trabajar, rearme la seta girándola en el
sentido que indican las flechas.

NOTA: Utilice las paradas de emergencia sólo en caso de emergencia real y no

para detener la máquina en otras circunstancias. La repetición continuada de
este comportamiento podría ocasionar averías que no estarían cubiertas por la
garantía de Tecasa. Refiérase al capítulo de Seguridad para más información.
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Paneles de mandos

PANELES DE MANDOS OP7 Y OP8

FIG.11- PANELES DE MANDOS OP7 Y OP8

A – Activar modo “Paso a Paso”

En este modo de operación la máquina funciona moviendo la cadena principal a
una pequeña velocidad (1000 cajas/ hora) y sólo mientras se mantiene pulsado
el botón A. Al soltarlo, la máquina se detiene. Permite mover la máquina
manualmente hasta una posición deseada. Cuando se va a iniciar el movimiento
de la máquina, sonará una sirena de aviso durante unos instantes.
Se emplea para:
• Puestas a punto.
• Pruebas.
• Eliminación de atascos.
El mando A también tiene la función de rearme de cualquier sistema de
seguridad que haya saltado en la máquina. Para ello basta pulsarlo una única
vez, sin necesidad de mantenerlo pulsado.

Para mover la cadena cinemática principal manualmente en uno u otro sentido, utilizar la
manivela dispuesta para engranar y mantener pulsado el botón 1 de OP8 para
embragar.
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

REGULACIONES DE LA SECCIÓN DE TROQUELADO

Las regulaciones y materiales necesarios para operar en la sección de troquelado son

las siguientes:

* Introducción de altura de troquel en la pantalla principal del módulo.

* Colocación del troquel correspondiente.
* Colocación de la chapa de corte.
* Margen de agarre de la barra de pinzas. (Registro frontal)
* Regulación de espesores de troquelado.

El troquel puede sacarse en cualquier posición excepto en el punto en que hace presión
contra la contrapartida.
La chapa de corte sólo puede sacarse cuando la barra de pinzas está situada un poco
por delante de su centro. Esto es, cuando la prensa está en su punto más bajo, en el
llamado “Punto Muerto Inferior”.

Este punto es a su vez un punto de no presión del troquel por lo que ambos pueden ser
extraídos allí a la vez.

Búsqueda del punto de extracción para el troquel y la chapa de corte

La búsqueda del punto de extracción para el troquel y la chapa de corte puede hacerse
manual o automáticamente.

Modo manual: Mediante el mando H de marcha “Paso a Paso” del panel de mandos P1
haciendo manualmente que la máquina se pare en el “Punto muerto inferior”, donde
ambos pueden extraerse.
Modo automático: En el selector C del panel de mandos P1 seleccione la opción “Placa
de corte” (posición central del mando C). Pulse el mando H de marcha “Paso a Paso” y
la máquina se parará en la posición deseada.
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

Una vez finalizada la colocación o extracción de troquel y/o chapa de corte, vuelva a
colocar el selector C en la posición “Paso a paso” (posición izquierda del mando C)
para seguir operando con la máquina.

Sistema motorizado para la extracción del troquel

La máquina Granite está equipada con un sistema automático para la extracción y

colocación del troquel que facilita su posicionamiento.
El primer paso consiste en introducir la altura del troquel desde la pantalla del panel de
mandos P1 (refiérase al capítulo de manejo de pantallas). De esta manera se posiciona
automáticamente el brazo móvil de apoyo para la colocación del troquel en la medida
adecuada.
Busque el punto de extracción del troquel con cualquiera de los métodos explicados en
el apartado “Búsqueda del punto de extracción para el troquel y la chapa de corte”.

FIG.12- EXTRACCIÓN DEL TROQUEL

GUÍA DERECHA GUÍA IZQUIERDA

 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

Manteniendo a la izquierda el selector B de la botonera OP11 (sobre la guía izquierda),

se acciona el motor para introducir el troquel. Manteniendo a la derecha el selector, se
saca dicho troquel.

El troquel de madera, va soportado entre las guías, y se consigue centrarlo mediante un

rebaje situado en la guía izquierda. El troquel, que lleva un pin de centrado, se coloca
sobre las dos guías y con el pin encajado en el rebaje correspondiente.

Además, y para asegurar la posición correcta del troquel en la máquina, la máquina lleva
un mecanismo de bloqueo mediante un cilindro neumático. Este cilindro detecta la
posición de la guía izquierda, mostrando un error en la pantalla principal y no dejando
arrancar la máquina hasta que el troquel esté situado en su posición correcta. Si el
mando D de P3 y el A de OP11 están encendidos, el troquel está correctamente situado
y bloqueado. Tras haber introducido el troquel totalmente, deberá mantenerse pulsado el
selector B, hasta que se enciendan las lámparas D de P3 y A de OP11.

La extracción del troquel ha de realizarse con la máquina parada.

 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

Extracción de la chapa de corte

La máquina Granite está equipada con un sistema neumático para facilitar la extracción
y colocación de la chapa de corte. Esta operación puede ser necesaria cuando se
quieren realizar operaciones auxiliares como por ejemplo marcado de hendidos, etc.
Busque el punto de extracción de la chapa de corte con cualquiera de los métodos
explicados en el apartado “Búsqueda del punto de extracción para el troquel y la
chapa de corte”.
Desbloquee la chapa de corte aflojando con la palanca de extracción el tornillo de
fijación y deslizando la pieza de bloqueo según se indica:

FIG.13- EXTRACCION CHAPA CORTE I

TORNILLO

DE FIJACIÓN

PIEZA DE

BLOQUEO

Se consigue así desbloquear la chapa de corte.

RANURA PARA PALANCA

FIG.14- EXTRACCION CHAPA CORTE II
DE EXTRACCIÓN

Chapa de corte desbloqueada.

 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

Introduzca la palanca de extracción en su ranura correspondiente y gírela media vuelta

para enclavarla:
FIG.15- EXTRACCION CHAPA CORTE III

PALANCA DE EXTRACCIÓN

Pulse el mando de extracción de la chapa de cortes A en el panel de mandos P3 y se

activará un sistema neumático que ayuda a la extracción de la chapa de recorte
expulsando aire comprimido durante 15 segundos. Tire de la chapa hacia fuera con la
palanca de extracción. La chapa saldrá y quedará soportada por la hilera de
rodamientos entre los dos brazos.

FIG.16- EXTRACCION CHAPA CORTE IV

BRAZOS CON

RODAMIENTOS POR LOS

QUE SE EXTRAE LA
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

Para colocar la chapa otra vez en su posición realice la operación inversa.

La chapa dispone de un rebaje que permite asegurar su posicionamiento correcto. En

caso de que la chapa no se encuentre en su posición aparecerá un error en la pantalla
principal de la máquina y ésta no podrá ser arrancada.
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

Margen de agarre de la barra de pinzas. (Registro frontal)

La posición del borde de la plancha que primero entra en la máquina en el momento en

que las pinzas se cierran para agarrar el cartón, viene determinado por los dos topes
frontales, cada uno formado por dos placas que detienen la plancha entrante para
asegurar un correcto registro frontal:

FIG.17- REGISTRO FRONTAL

Estos topes tienen un mecanismo, que les permite ajustar la posición en el sentido de
avance de la plancha, con el fin de que ésta cuando esté agarrada, se encuentre
perfectamente alineada. Para ajustar este margen de agarre, utilice los volantes
mostrados en la figura siguiente

FIG.18- REGULACION REGISTRO FRONTAL

DISPLAYS DE

VISUALIZACIÓN MARGEN LADO OPERADOR

MARGEN LADO TRANSMISIÓN

MANILLAS DE BLOQUEO
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

Girando el volante superior se modifica la posición del margen del lado izquierdo de la
máquina (lado del operador) mientras que con el inferior se hace lo propio con el lado
derecho (lado de la transmisión).

Afloje la palanca del mando que se desea operar y ajuste el margen hasta la posición
deseada. Estos ajustes pueden realizarse con la máquina en marcha.

La posición de los topes, puede leerse en los dos displays situados debajo de P1.

El reseteo de cada display se realiza poniendo a cero cada tope después de llevar cada
uno a la posición mínima y pulsando el botón de reseteo.
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

Además, cada tope posee un sensor de fibra óptica situado entre 0,1 y 1 mm del tope,
de forma que en el momento de agarrar las cajas, los sensores de registro están
detectando las planchas asegurando que están dentro del límite de tolerancia.

FIG.19- SENSOR REGISTRO FRONTAL

SENSOR DE

REGISTRO

FRONTAL

En caso de que las planchas estén fuera de la tolerancia, la máquina se detiene

automáticamente mostrando el error correspondiente en la pantalla. Remítase al
capítulo de Solución de Problemas si este error persiste.

La detección automática del registro frontal puede activarse o desactivarse desde la

pantalla del panel de mandos principal.
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

Regulación de espesores de troquelado

La regulación del espesor de troquelado se realiza mediante un sistema de cuñas cuya

posición determina la separación que queda entre las cuchillas del troquel y la
contrapartida en su Punto Muerto Superior.

Para aumentar el espesor de troquelado pulse el mando B del panel de mandos P3.

Para disminuir el espesor de troquelado pulse el mando C del panel de mandos P3.

El valor de este espesor puede leerse en un display situado en el panel de mandos P3.
El reseteo de este display se realiza llevando a espesor mínimo (cuchilla tocando la
contrapartida) y pulsando el botón de reseteo.

Esta regulación puede realizarse con la máquina en marcha.

 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

Es importante tener en cuenta el siguiente aspecto relacionado con la puesta a punto

de la Granite.

Es imprescindible que el movimiento de avance de las pinzas a lo largo todo su recorrido,

y el movimiento ascendente y descendente de la contrapartida contra el troquel, estén
perfectamente sincronizados.

El troquelado de las planchas se lleva a cabo mediante un movimiento ascendente del

contratroquel contra una base superior fija donde se situará el troquel. A su vez, éste
movimiento, está sincronizado con el ciclo de la plancha que llega sujeta por una de las
barras de pinzas.

La barra de pinzas (con la plancha amarrada) comienza el movimiento de avance al

mismo tiempo que la contrapartida ha comenzado su movimiento descendente,
permitiendo el paso de la pinza.

La barra de pinzas avanza hasta sobrepasar la contrapartida ligeramente y se para,

actuando los topes laterales sobre la barra y fijando su posición. A continuación, la
plancha es troquelada por el movimiento ascendente de la contrapartida contra el
troquel.

El movimiento es transmitido desde la cadena cinemática derecha al eje motriz principal.

El citado eje tiene un limitador de par, de forma que si el par recibido es mayor que el
admitido, el sistema deja de transmitir. Cuando el par máximo es superado, salta el
limitador de par y se detiene el movimiento de avance de las barras de pinzas. Asimismo,
se activa un final de carrera que hace parar el movimiento ascendente-descendente del
contratroquel.
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

Los movimientos anteriormente descritos pueden entonces quedar desincronizados. Si

la máquina no se encuentra perfectamente sincronizada, podría ocurrir que las barras de
pinzas resultasen aplastadas en el movimiento ascendente del contratroquel.

Para volver a poner la máquina en su punto exacto de funcionamiento deberán seguirse

los siguientes pasos:

‰ Eliminar la causa del atasco, rotura de elemento... que haya producido un par
superior al admisible.

‰ Acceder debajo de la mesa de la sección de entrada. (ver figura).

‰ Empujar la manivela del embrague-freno hasta que esta engrane. Se pasa así a
movimiento manual. (ver figura)

‰ Mover la polea de accionamiento principal de la máquina manualmente, con la

manivela suministrada a tal efecto.

‰ Para mover la cinemática, deberán seguirse los siguientes pasos:

o Sujetar fuertemente la manivela.
o Apretar el botón de “inching” (se embraga).
o Mover la manivela manualmente.
o Soltar el botón “inching” (se frena).
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

ENGANCHE

DE LA

MANIVELA

‰ El motor puede girar en ambos sentidos.

‰ El objetivo es ir moviendo manualmente la polea hasta que el limitador de par

quede nuevamente situado en su posición. El limitador de par tendrá cuatro
posibles posiciones. Cada una de ellas irá marcada con un número (del 1 al 4), lo
mismo que sus enclavamientos correspondientes. De las cuatro posibles
posiciones que éste puede tener, sólo una será la adecuada para que la
combinación del movimiento de avance de las pinzas y el movimiento
ascendente-descendente del contratroquel esté sincronizado.

‰ Una vez que el limitador de par esté en la posición adecuada, engancharlo

nuevamente. El enganche del limitador de par se efectuará de la siguiente forma:
 Capítulo: 3
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Sección de troquelado Operación

Una vez alineados los dos extremos del

acoplamiento, deberá golpearse ligeramente la
parte posterior del limitador con un martillo de
goma. De esa manera, el limitador se moverá
hacia delante, enganchando nuevamente.

Para comprobar que el posicionamiento ha sido el correcto, mover lentamente (paso a

paso) la máquina. Verificar si ambos movimientos están perfectamente sincronizados.