El circuito básico: marcha-paro

Si se conecta un pulsador directamente a una bobina, esta permanecerá activada solo

mientras se mantenga presionado el primero. En muchas ocasiones la orden de puesta en marcha
solo dura un instante y sin embargo interesa que la bobina se mantenga activada indefinidamente
hasta recibir una orden de paro. Cuando el paso de una pieza activa un final de carrera, por
ejemplo, la duración de ese lapso de activación es muy breve y en cambio el proceso que se
desencadena deberá tener generalmente una duración muy superior y detenerse en un momento
posterior coincidiendo con otro suceso. Para controlar con precisión el momento de activación y
desactivación de una bobina (señal, proceso, fase o ciclo) se utiliza el circuito marcha-paro que se
muestra a continuación.

Pulsadores abiertos y cerrados

En los montajes eléctricos se suelen utilizar pulsadores para transmitir órdenes al proceso
por parte de un operario humano. Básicamente existen dos tipos de pulsadores:

Por abuso del lenguaje, en muchas ocasiones se habla

indistintamente de pulsador I1, entrada I1 y contacto I1 cuando en
rigor son tres cosas diferentes. El pulsador es un elemento externo al
autómata, podría ser cualquier otro dispositivo, que al ser activado
deja pasar la corriente. La entrada del autómata es el borne al que se
conectan los dispositivos externos, que estará sometida a tensión
(activada) si le llega corriente y no lo estará en caso contrario. Si la
entrada está sometida a tensión, gracias a los circuitos internos del
autómata, una de las posiciones de memoria se pondrá a 1 y es a
este bit al que se hace referencia mediante el contacto I1. Conviene
pues no confundir el elemento externo con el contacto asociado a él
aún cuando la activación de aquel provoque el cambio de estado de
éste.

Esta confusión viene alimentada porque al contacto normal se

le suele denominar contacto normalmente abierto NA y al contacto
negado se le denomina contacto normalmente cerrado NC
exactamente igual que a los pulsadores.

En este tratado se ha preferido denominarlos contacto normal

y contacto invertido o negado para evitar precisamente esa
confusión.

Pulsador normalmente abierto (NA). En estado de reposo mantiene el circuito abierto. Cuando es
presionado cierra el circuito eléctrico dejando pasar la corriente y transmitiendo la señal. Si se
conecta a una entrada del autómata y se activa el pulsador, dicha entrada se pondrá a tensión y su
valor lógico pasará a ser 1.

Pulsador normalmente cerrado (NC). Actua a la inversa que el anterior. En estado de reposo
mantiene el circuito cerrado,permitiendo el paso de corriente. En el momento en que es activado,
abre el circuito interrumpiendo la circulación de la corriente. Si se encuentra conectado a una
entrada del autómata esta permanecerá sometida a tensión, su valor lógico será 1, hasta que sea
pulsado, momento en que dicha entrada pasará a valer 0.

Esta confusión viene alimentada porque al contacto normal se le suele denominar contacto
normalmente abierto NA y al contacto negado se le denomina contacto normalmente cerrado NC
exactamente igual que a los pulsadores. En este tratado se ha preferido denominarlos contacto
normal y contacto invertido o negado para evitar precisamente esa confusión.

Por otra parte, una de las características del diagrama de contactos es que el algoritmo
representa simbólicamente un circuito eléctrico que podría ser llevado a la práctica.

El circuito marcha-paro mostrado en la figura 14 se podría montar físicamente con un

pulsador NA, un pulsador NC y un contactor puenteado en paralelo con el primer pulsador y
funcionaría perfectamente. Sin embargo no es un circuito real, solo es un circuito simbólico, una
instrucción de programa, pero puede inducirnos a pensar equivocadamente que el circuito externo
conectado al autómata es análogo al algoritmo interno. En este caso concreto, los pulsadores que
habría que conectar al autóma-ta para que funcionase correctamente el circuito marcha-paro
deberían ser ambos de tipo NA tal como se aprecia en la figura 15.

Figura 15. Pulsadores NA y circuito marcha-paro.

No hay que olvidar nunca que el autómata no sabe que es lo que tiene conectado en
el exterior. El autómata no sabe si se le ha conectado un pulsador NA, un pul-sador NC, un final de
carrera o un sensor. El autómata simplemente recibe una señal eléctrica en la entrada, que
interpreta como 1 si hay tensión y como 0 si la tensión es nula. Será el conocimiento que el
programador tenga del origen de dicha señal y su correcta utilización en el algoritmo lo que
garantizará un funcionamiento adecuado del sistema.

A pesar de que la explicación anterior se ha centrado en los pulsadores, todo lo dicho

hasta el momento se puede hacer extensible a otros tipos de dispositivos ya que también
existen, por ejemplo, finales de carrera NA y finales de carrera NC.
 Una última consideración acerca de los pulsadores de emergencia. Por motivos de
seguridad, hay que prever la posibilidad de que los cables de un pulsador se hayan roto, estén
sueltos o mal conectados. Si se trata de un pulsador normalmente abierto (NA), dicha avería
provocará que al activarlo no ocurra nada, que el sistema no reaccione pues el circuito seguirá
estando abierto. Por este motivo se suelen emplear pulsadores de emergencia o paro de tipo
normalmente cerrado (NC) de manera que si se suelta el cable el autómata actuará como si se
hubiese apretado el pulsador y detendrá el proceso.

Como aplicación de esto el lector se puede plantear la siguiente cuestión: ¿Cómo se debería
redactar la instrucción marcha–paro si el pulsador de paro P2 fuese de tipo NC?

Solución

Este ejemplo ilustra a la perfección lo comentado anteriormente. No se puede confundir el

algoritmo con la instalación externa. El algoritmo no dice nada de cómo están dispuestos los
dispositivos externos y el autómata no sabe cuales son ni como funcionan. En todo caso es al
contrario, se tiene que tener muy presente como se ha realizado o se prevé realizar el montaje
exterior para interpretar correctamente las señales que de él se reciben y redactar así el algoritmo
de la manera oportuna para obtener el resultado deseado.

Este ejemplo ilustra a la perfección lo comentado anteriormente. No se puede confundir el

algoritmo con la instalación externa. El algoritmo no dice nada de cómo están dispuestos los
dispositivos externos y el autómata no sabe cuales son ni como funcionan. En todo caso es al
contrario, se tiene que tener muy presente como se ha realizado o se prevé realizar el montaje
exterior para interpretar correctamente las señales que de él se reciben y redactar así el algoritmo
de la manera oportuna para obtener el resultado deseado.