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ffirle la r*pi&e del r*ü*rin cuandn *§r$ crr i¡. f"ñ In*gisrd
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15.4 lvrprcr 273

: : r: ,. Thc ball strikes the smooth rvail with a velocitv of

:r

ball -4 an,J ball B. The ','elocitics ,:--f .4 ¿rnd B before and aller (u¡,)i: 20 m/s" If the coelficient ol reslitution belu'ee¡ the
the collision are shown. ball ancl thc rvall is e : L).?5. dcternrinc the velocit)'of the
ball just after the imPact'
I rnfs 2mls
Á B
0

30'

il
Before ct¡llision (rr¿)1 -.2üm¡s
l ml'.s !) nifs
Prob. F15-L6
A B
Fl5-17. A has a mass of 2 kg and slides on the
of 3 rn,/s. Disk ,9
of 1l If after impact /
After collision has a veiocity of I m7's' parallel to the positive r axis'
rletcrmine the speed of clisk.B after impact'
Prob. F1§-13 ,y

FL5-14. The 15-Mg tank car A and 25-Mg freight car B

travel toward eactr other with the velocities shown' If the
coefficient $f restitution between the bumpers is ¿ 0'6,
:
determ¡ne the veiocity of eaeh car just aller the collision' X

5 mls 7 r¡ls
A + R +:-
.:.:-

Proh. F15-14

F15-15. The 30-1b package A has a speed of 5 ft¡s when it

enters the smooth ramp. As it slides down the ramp, it Prob. F1l-17
strikes the 80-1b package B which is ioitially at rest' If the
Fl,5-18. Two disks A artd B each have a mass of 1 kg and
coefficient between A and B is e
of restitution : 0'6,
the initial velocities shown just before they collide' If the
determine the velocity of B just after the impact' coefficient of restitution is ¿ : 0.5, determine their speeds
just after imPact.
5 it/s
'- (t¿)1 -'l mTis

10 ft
B

5ft (uÁ')r - 3

Prob. F1l-15 Prob.FL$'18

290 CH,crre n 15 Krrurrrcs or n Fanrrcre : lvrpulsr euo lr/]ourru;u¡¡

F15-19. The Z-kg particie A has the velocity shown. , i ' The 5-kg block is moving around the circular path
Determine its angular momeotum I{6 about point 0. centered at O on the snlooth horizontal plane when it is
subjected to the force f : (10/) N. where ¡ is in scconds. I{
the bir¡r:k stÍirts from rest. determine its spced when ¡ : 4 s.
sl,4 Neglect the size of the hlock. The force maintains the same
10 m7s
constant anglc tangent to the path.
2
s.'
ksrlr
i
3m

x
o 4m Prob. Fl5-19

F15-20. The 2-kg particle A has the velocity shown. Prob. F15-22
Deterrnine its anguiar momentum H¡ about point P. ,i:; ¡:. , The 2-kg sphere is attached ro the light rigid rotl,
rvhiclr rotates in tTte hori<onral plane centered at O. If tho
i-5 mlr system is subiected to a couple moment ¡4 : 10.01¡ N. rn.
'r 30''
where / is in seconds. deternrine the spced of the sphere at
the itstant ¡ : -5 s -starting from rest.
,1
:''.'
{

{) 0.6 m
2m ,v¡: i0.oÉ; N.m
P
x
3m 2m - *
Prob.Fls-20

r :. . Inirially the -í-kg block is movin.q rvith a constant
speed o1'2 ni7s around the circular path centered at O on
the stnooth htrrizontal 1:lanc. If a constant tangential force
F - .5 N is applied to the hlock. deterrnine its speed when
¡ : 3 s. Neglect the size ol the block.
,,11,:
Prob. F15-23
::, , .-i Tko identical 10-kg spheres are attached to the
light rigiC rod. r..;hich rotates ir.¡ thc horizcx"rtal plane ccntered
at pin O. If the sphe res are subjected to tangential forces r.¡f
P: l0N. and the rod is subjected to a ccluple moment
"X - 181) N. m, u,here I is in seconds, dctermine the spced
of the sphercs at the instant r : ,l s. The system starts fuom
rest. Neglecl the size of the spheres.
P- 10N

- 0.5m -i- 0.5 m -i

:
¡1 (8r) N.m
a

Prob. F15-21 P: l0N FEoh. Fl5-24

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742 PanitaL Solurtorus,Ar.¡n Ar.¡swrns

F15-12. ( l; ) 0+0 : m,,iur), * m.,L). (iL,¡)¡ - (¿r,r)¡

t+ I
3: 120 kg) (v,,)_- - (250 kg).u, (¿.a): - (ur):
(z¡), :
(lr¡, - (u,1 ri
12.5 t;, (1) t),b :
)5R7ft'q-ti
vo:v..*r7_i. (un)r-(u.1,:15.52
: ,\t {2)
(¿i,)"i | (t¡)'.i -'u. i + [i't00 ni/s) cos 30"i -_-_--
Eqs. (1) and (2). ¡,ields
+ (,100 m/s) sin 30Jl : 1i.3 r1/s e
{¿rs):
(u,).,i * iu,,),j : (316.41 -'u.)i + 200j
(o¿)¡ : -4.23ttls : 4.23 ft/s Ans.
(uo), : 346.41 -- r,,. -
(u,,)r : 200 ni/s F15-16. :
(+ t) m[(r¡,)i ]r, rr[(t1,)21.
(ur), : 320,75mls a. : 25.66ni/s [(u6):1, : [(u¡)r]r. : (20 m/s) sin30" - l0 nr¡s I
'@)?-
+ {urf; (u,,,): * l(o¿,)zl,
11
(s) e:
i('¿'¡,)rl,- (r,,)r
(320,75 nils.r2 + {20Aml
: 378 mls Ans. 0.75 * 0 - _,:,.
iiuu),].
( l0 rn s )cos 10"- 0
"-':>r- " \ (rB)r * (?J.4)l
+
'hís-rs*¡ t ¿ i l(¿'¡):1. - - 12.99 mls =' 12.99 p,/s
('?rlj1 - (tlfi)l :
(ut)z l(i,r,):Ji + [(r.r¡).1.1
(9 rnf s) - (1 m/s)
: 0.8 (12.99 nls + (10 rn/
(8 m/s) - (-2 m/s)
:
QO*"¿q 16.4 m/s Ans.
F1s-14. -! ) nq(.u¿jy -l- nt¡¡(.tt.)1 - m,1(ua'¡2 I tflB(t;,h '/'l lurn'¡s
--'I \
lr: t¿rn-/t(i'l'¡'\
'l
- /I = ran \ ll.9t) m s /
t15(103) ksl(s ml$ + t25(10U(-7 ml§) \ lr r'¡, i,l'
: Il5(101 kgl(o¿)z + [25(103)X"B)z - -1/.ll Ans.
15{a¿)2 + 25(or)2: -100 (1)
lrzr(t',), : Irz(r,.-,)1 t_
Using the coefficient of restitution equation,
0 + 0:2(l) + ll {ua,)r
\+/
¡fl
(rts)2 - Qt), I
(u¿)t (¿'a)l {'t,e.,):: -0. l8l8 m/s
-
Err(u..), : Lnz{lsr,),
tr_(t
^t
_
(uñz - @iz
- 5 m/s - (-7 m/s) 2(3) + 0:0 + 11(rr.,)2
{uilz- @;Jz:7.2 {2} (u¡_,): : 0.545 m/s
Solving, {ttn'1r: (*0.1818)2 + (0.5,15)2

{ailz: A.2mf s+ Ans-

- 0.57-5 m/i s ..i¡;:
(ailz: -7 mls : 7 m/s - Ans.
- FlF18. +7 1(3)[+) -i(¿)(i)
{íG;} Tt+vt:72*V2 {- :1(¿a)¿,+t(z¿)¿.
$m{u¿}! + mg{tz7\: lm{.ax)i + ms{h¡)2 +/ 0.5 : [(,.,o)2,* (uu)¿,]/[{:;1il - (-4)(i)]
|(s st"g)1s rtls)z + (3o rbxloft)
Solving,
: ;(# slug[s¿)3 + o
(r.r):,:0.550m/s. (u¡)2. : *1.95 m/s
{ue}z: ft/s +
25.87
Disc,4.
(¿) ma(aa)z+ n3(us)2: mA{uA}3* mp{us}3 '-r-\ *1 (4) (1) : 1(2,¡ ):,,
(#.ug)tzs.s7 ft/s) + o
(r,,,)r, : -2.40 rn/s
: (*rstug)(or), + (3*stug[?r)3
30(u¿)3 + 80(?s)3 :775.95 (1)

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Disc -8, F16-2. #: 2(0.0ose) : 10.016)

-1(3)(Í) :|tuil2, a : a#: (o.oos o2)to.oro) : 50(10 6)93 raul/s:

(u¡)zy: -2.40m1s When 0 : 2A rev(2t¡ rarl/1 rev; : 40ir rad,

{uo), : (0"550)'1 -r (2.10) :2.46m|s Ans. *: Iso(10-.,){+0".)31 rad¿s2

:99.22rad,l.sr - 99.2rat1f s7
{ru)z -- 1t o§
)z + {2.40)2: 3.0e m/s Atts. -.1¡r.r.

-{
G{ü*",:: \mud'. [-16-3. a : 40i')
".-_"_-_._-/
Ho i zrol({)l r+i - izrror(*)lr:i l50rad/s :4A1''z
- 28 kg. mr/s
0 : 1,10ó.25 rad
Ir15-20. Ht : \nrud: ,t, - 4x

H" : [2(t5.1sin 30']f2) * l2ll5) cos 30"115;

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: -9ri.9 kg. rn2 ,/s : 99.9 kg.m:/s ) I tll
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5(2X1.5) + s(l.5X3) : 5o(1.5)
t- - io' - 7
u:5mls f- Ans. ,:itroru.ir),tz - +* 18.25 s Ans.

Fls*?z. {i{.)r +: *,*: (H,)z F16*4. o' - #: (1.-i¡2 + 15) r'ad/s

{
: 'f,: (3¡i ratl/s2
0+ : "
f: (100(1 )
(1.5)¿rl 5,u(1.5)
¿d : [1.5(3') + 15] rad/s : 28.5 rad/s
u : 12.8*ls Ans.
a : -l(-l) rad/s2 : grad/s2

m3 0+
(r1.)r +x
I M- dt

:
- (H)2
*§*r' 1) : tnr : (28.5 rad/sX0.75 ft) : 21.4 ftls

{t : {yr : i9 r:acl/sr X0 7-5 fr) - 6.'/5 ftls2

Ans.
Ans.

r: As)l ¿t 2,»(0.6)
F16--§. o : tt cl1
r.r :
dLo
31.2 m/s Ans.

I-'15-24. (H.)1 t I |
J2u,tr/s
.,t,u*Jola.so,to
"J .'1. : o)\*lt.'.
" '-- " lu
0+ I 8rrlr + 2(10X0.-5)(4) : 2f 10.¿r(0.5)l
2 ll rad,/s
J¡ ¿¿ : - 4)t I rad.'s
(0.5 01
ir - 10.4 m/s Ans.
When0:2tev:4¡rrad,
, : [4.5(42")2 + 4]1t2 rad/s : 9.108 rad/s
Chapter 1ó 'üp : ar : (9.108 r'ad/s)(0.2 m) : I.82 m/s Ans.

F16-1. 6:1Z0rev)(H) : 41¡rrad. {¿¡¡), : ¿yr : (0.5g rad/s2 )(0.2 m) la:¿,.oa

*':*&+Za,{o-0¡) : l.l,-1 / rn1 t1s"
{30rad/s)2 :02 + 2a"{{41trrad) - 0l (ap)n : ¿r2¡' : (9.108 ra<1/s)?(0.2 m) : 16.59 m/sr
a" : 3.581 radf sz : 3.58 rad/s2 Ans.
u:do*a.t
u,.: \rt,,r1j * tor¡l
30rad/s : 0 + (3.581 radfsz)t (1 .257 mf s2i1 * (1rr.-59 rr,/s2):

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the angr,rlar rnotion of thc disk is slowl1, occllrs. Neglect the size of the car.
p:500ft

a :30"

!¡----L
F i {rEt"

F13-11. It the ball has a of 3 r¡-ls when it is

at the position A, the path. determiner tlre
F1$7 tension in the cord and soeed of the trall at
t}üs position.
113-8. the maximu¡.n soeed c¿rn travel
(]\'er of thc hill and noi krse the road.

r1ts8
El3-9. Apilot 150 lb and is at a colstant
Prerb"
speed of 12A f\ls. the folce he exelts on
the seat of the x,hen ire is uoside atA.The loop
has a radius ol of 4il0 ft.
FLI-IZ. The matorcycle has a of 0.5 Mg and a
negligible size. It passes poinf A, with a speed of
l¡ l5 m s. rr hrch is iircrcasing at a ía'.r of J.5 mi r-
l)etermine thc rcst¡itan1 exerted by the road
on the tires al this instant.

201i m

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Prob. F13-9 Prob. F1$12