3.

25a -153+352+55+10

0o 92 09 06
"
S 2 3 10 O
+
lo g
]
91
1
93

5
05

O
07

los '
⑥
-
,

7
102
10
103
O
+
{ g
'
C

6.428s
' C2
O

+
lago di
10

Existen dos railes . Ya que hay b, = - l 0o 02 -

1-
2 3 -1-(10-3)=-7
= =

a g g,
dos cambios de signo :
'
, I I 5 1

→ de 1 a -7

→ de -7 a 6.4285 b I do da 2 10 (0-10)=10
=
1- |
-
-

, =
-

a Ai As
'
I I O I

do do O
b
>
= - I
=
-

1-2 =
O
a Ai
'
07 1 l O

C
- t 9 9 -

1-
1 5 l (10-1-351)=6.4285
/ = = =
-

bi b , ba -

7 -710 -7

t 9 05 t O
C =
-

=
-

1- =
O
,

bi b , b, -7 -7 O

d - l bi ba -
I
-

7 10 t (0-69.285)=10
, = = =
-

El Ci [ 2 6.4285 6.4285 O 6.4285

4. 515+151151-26115+72 )

s / S -1551152+55+301 / s -1561152+275+52 )

Desarrollando el denominador se tiene que :

St -11935° -1689955+12371759-178869053+346876052 -14804800s

Usando el código de Matlab :

Se obtuvo lo siguiente :
Y el mapa de polos y ceros es :

Y COMO los Polos están a la Izquierda del CIC I se trata de un sistema estable
 5. 54 -12553+2052+155+42

541354 -1953-13752+355+50

0o 92 09 06

Ss 1 9 35 O
b, I do Or 1 9 -1-(37-117)=6.1538
659
=
1-
-
-

+ 91 93 05 07 = =

a A
13 37 50 O
'
' 93 13 1337 13
+
↳ 53 ⑥ ,
④2
6. 153831.1538
03
O

los '
CI

-28.812950
CZ
b
,
= - I do da
=
-

1
1 35 -
| (50-955)=31.1538
=
d2
↳ d'
'
+
ai A Os 13
g , 13 1350
91.83260
+ ↓ go
Ci

SO

b I do do t O O
; L
-
-

= =

a Ai
'
07 13 13 O

1 9 ↳ 13 37
c , =
-

=
-
l
=
-
t (409.99-227.69)=-28.8129
bi b ba 31.1538
,
6. 15386.1538 6.1538

( 2=-1 995
=
-
l 13 50
=
-
l (0-307.69)=50
bi b b} O
,
6. 15386.1538 6.1538

bi ba 6.1538 (307.69-1-897.631)=91.8326
d , =
- l
=
-
l 31.1538=-1
(t C, C -28.8129 -28.8129 50 -28.8129
,

bi 6.1538 O
d, =
- l bs =
-
l
=
0
(t G Cz -

28.8129 -28.8129 O

l, l C, la I 28.8129 50 l (0-2091.63)=50
-

= - -

= =

di di da 91.8326 91.8326 O 91.8326

Existen dos railes . Ya que hay dos cambios de / tono ,

Por lo que el sistema es Inestable
Realizando la comprobación de Matlab se tiene el siguiente código :

Y resulta :

donde te observa que las raíces se

encuentran en la parte real Positiva , Por

lo que se comprueba que el sistema

es Inestable
 6. K
T / 5) =

53-11852+775 -1k

0o 92 99

S3 I 77 O bl 0º 02 77
)
a, as
= - l
=
-

1-
t
( K -1386 = - K +77
q =
.

a di
5218 K O
'
03 18 18 K 18 18
01 02
/
g -

% -177 O
CI

so b l 0o da l O
k
,
= -

=
-

1- =
O
a '
Ai Os 18 18 O

Entonces el rango 1 9 ↳ l
18 K l
_¥+t
c
-

°
-

K K
-

, = = =
-

CJ : 1386 > K > O

b ' b , ba -

¥+77
-

¥+77 O -1µA