TEMA: Cálculo Integral

Mg. Valeria Sanchez

2021 - II
 Integración

Calcular
antiderivadas
o primitivas
(el proceso contrario de
la derivación)

Para ello se requiere

algunas “técnicas”
Es importante saber que, siempre
se podrá determinar la
antiderivada aplicando fórmulas,
así como en el cálculo de derivadas.
Formas estándar de integrales
! 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝐶

𝑥 !"#
! 𝑥 ! 𝑑𝑥
= + 𝐶 ;𝑛 ≠ − 1
𝑛+1
1
! 𝑑𝑥 = ln |𝑥| + 𝐶
𝑥

! 𝑒 $ 𝑑𝑥 = 𝑒 $ + 𝐶

𝑎$
! 𝑎 $ 𝑑𝑥 = +𝐶
ln |𝑎|

! 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑑𝑥 = − cos 𝑥 + 𝐶

! cos 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐶

! 𝑠𝑒𝑐 %𝑥𝑑𝑥 = tg 𝑥 + 𝐶

! 𝑐𝑠𝑐 %𝑥𝑑𝑥 = −𝑐𝑜𝑡𝑔𝑥 + 𝐶

! sec 𝑥 tg 𝑥 𝑑𝑥 = sec 𝑥 + 𝐶
 ! csc 𝑥 cot 𝑔 𝑑𝑥 = − csc 𝑥 + 𝐶

! tg 𝑥 𝑑𝑥 = − ln cos 𝑥 + 𝐶 = ln | sec 𝑥| + 𝐶

! 𝑐𝑜𝑡𝑔𝑥𝑑𝑥 = ln |𝑠𝑒𝑛 𝑥| + 𝐶

! sec 𝑥 𝑑𝑥 = ln | sec 𝑥 + tg 𝑥 | + 𝐶

! csc 𝑥 𝑑𝑥 = ln | csc 𝑥 − cot 𝑔 𝑥| + 𝐶

1 𝑥
! 𝑑𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 +𝐶
%
𝑎 −𝑥 % 𝑎
1 1 𝑥
! % 𝑑𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 +𝐶
𝑎 + 𝑥% 𝑎 𝑎
1 1 |𝑥| 1 𝑎
! 𝑑𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 + 𝐶 = arccos +𝐶
𝑥 𝑥 % − 𝑎% 𝑎 𝑎 𝑎 𝑥

! 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥𝑑𝑥 = cosh 𝑥 + 𝐶

! cosh 𝑥 𝑑𝑥 = senh 𝑥 + 𝐶
Ejemplo
a) ∫ 𝑥 ! 𝑑𝑥

& 𝑥 ! 𝑑𝑥

𝑥 !"#
+𝐶
2+1

𝑥$
+𝐶
3
 !
b) ∫ √# 𝑑𝑥

1
$ 𝑑𝑥
√𝑥

!
$%
$ 𝑥 𝑑𝑥

!
$%&!
𝑥
$ 𝑑𝑥 + 𝐶
1
−2 + 1
 !
c) ∫ 𝑑𝑥
"#$ !
1
$ % %
𝑑𝑥
2 +𝑥

1 𝑥
arctan +𝐶
2 2
 Para suma, resta y multiplicaciones por escalares,
utilizamos las siguientes propiedades:

1. Las integrales indefinidas cumplen con propiedades de linealidad:

a. ∫ 𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 ± ∫ 𝑔 𝑥 𝑑𝑥

b. ∫ 𝑘𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘 ∫ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 ; 𝑘 ∈ ℝ
Ejemplo
%
a. ∫ #
+ 3 sin 𝑥 − 4𝑒 # 𝑑𝑥

2
$ 𝑑𝑥 + $ 3 sin 𝑥 𝑑𝑥 − $ 4𝑒 # 𝑑𝑥
𝑥

1
2 $ 𝑑𝑥 + 3 $ sin 𝑥 𝑑𝑥 − 4 $ 𝑒 # 𝑑𝑥
𝑥

2 ln 𝑥 − 3 cos 𝑥 − 4𝑒 # + 𝐶
Técnicas de integración

1.Integración directa:
Utilizando el álgebra, propiedades y fórmulas se
encuentran las antiderivadas:

&
1−𝑥
$ 𝑑𝑥
𝑥∛𝑥
2. Integración por cambio de variable o sustitución:

Si se presentan funciones compuestas, se puede realizar un cambio de variable

que cambie en integral inmediata a la función:
a) ∫ 1 − 𝑥 %& 𝑑𝑥

& 𝑧 %& −𝑑𝑧

− & 𝑧 %& 𝑑𝑥

𝑧 %#
− +𝐶
51
3. Integración por partes:

En general, se emplea lo siguiente:

! 𝑥𝑒 $ 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 $ − ! 𝑒 & 𝑑𝑥

! 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ! 𝑣𝑑𝑢

a) ∫ 𝑥 𝑒 $ 𝑑𝑥

𝑢=𝑥 𝑦 𝑑𝑣 = 𝑒 $ 𝑑𝑥
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑦 𝑣 = ! 𝑒 $ 𝑑𝑥 = 𝑒 $

! 𝑥 𝑒 $ 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑒 $ − ! 𝑒 $ 𝑑𝑥

𝑥 𝑒$ − 𝑒$ + 𝐶
4. Integración de funciones trigonométricas:
Si tenemos funciones no directas, es necesario utilizar identidades
trigonométricas.

TIPO I:
& 𝑠𝑒𝑛' 𝑥 𝑑𝑥 𝑜 & 𝑐𝑜𝑠 ' 𝑥 𝑑𝑥

1. Si 𝑛 es IMPAR: 𝑠𝑒𝑛! 𝑥 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 ! 𝑥

𝑐𝑜𝑠 ! 𝑥 = 1 − 𝑠𝑒𝑛! 𝑥

#()*+!,
2. Si 𝑛 es PAR: 𝑠𝑒𝑛! 𝑥 =
!
#")*+!,
𝑐𝑜𝑠 ! 𝑥 =
!
TIPO II:
Integrales de la forma:∫ 𝑠𝑒𝑛' 𝑥 𝑐𝑜𝑠 ! 𝑥 𝑑𝑥

a. Si 𝑚 𝑜 𝑛 son impares:
* 𝑠𝑒𝑛( 𝑥 𝑐𝑜𝑠 )* 𝑥 𝑑𝑥

* 𝑠𝑒𝑛% 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 )* 𝑥 𝑑𝑥

* 1 − 𝑐𝑜𝑠 % 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 )* 𝑑𝑥

)* )%
* cos 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 − * cos 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥

Si 𝑡 = cos 𝑥, donde 𝑑𝑡 = −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥

* 𝑐𝑜𝑠𝑥 )* 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 − * 𝑐𝑜𝑠𝑥 )% 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥

* 𝑡 )* −𝑑𝑡 − * 𝑡 )% −𝑑𝑡

∫ 𝑡 )( 𝑡 )#
+ +𝐶
−3 −1
𝑐𝑜𝑠 )( 𝑥
− 𝑐𝑜𝑠 )# 𝑥 + 𝐶
3
TIPO III:
Integrales de la forma:
∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥 cos 𝑛𝑥 𝑑𝑥 , ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 𝑑𝑥, ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑚𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑥 𝑑𝑥,
se recomienda usar las siguientes identidades:

1
𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥 cos 𝑛𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑚 + 𝑛 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑚 − 𝑛 𝑥
2
!
𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 = −% cos 𝑚 + 𝑛 𝑥 − cos(𝑚 − 𝑛)𝑥

1
cos 𝑚𝑥 cos 𝑛𝑥 = cos 𝑚 + 𝑛 𝑥 + cos 𝑚 − 𝑛 𝑥
2
Ejemplo:
& 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 cos 3𝑥 𝑑𝑥

1
& 𝑠𝑒𝑛 2 + 3 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 2 − 3 𝑥 𝑑𝑥
2

1
& 𝑠𝑒𝑛5𝑥 𝑑𝑥 + & 𝑠𝑒𝑛 −𝑥 𝑑𝑥
2

# )*+%,
− + 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶
! %
TIPO IV:
Integrales de la forma:
' '
∫ 𝑡𝑔 𝑥 𝑑𝑥 𝑦 ∫ cot 𝑔 𝑥 𝑑𝑥

Se recomiendo utilizar:

𝑡𝑔% 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 % 𝑥 − 1

cot 𝑔% 𝑥 = 𝑐𝑠𝑐 % 𝑥 − 1
 & 𝑡𝑔$ 𝑥 𝑑𝑥

& 𝑡𝑔$ 𝑥 𝑑𝑥 = & 𝑡𝑔! 𝑥 tg 𝑥 𝑑𝑥

& 𝑠𝑒𝑐 ! 𝑥 − 1 tg 𝑥 𝑑𝑥

& 𝑠𝑒𝑐 ! 𝑥 tg 𝑥 𝑑𝑥 − & tg 𝑥 𝑑𝑥

La segunda integral es directa, mientras que la primera es por sustitución:

𝑡 = tg 𝑥, de donde 𝑑𝑡 = 𝑠𝑒𝑐 ! 𝑥 𝑑𝑥
& 𝑡𝑔$ 𝑥 𝑑𝑥 = & 𝑡𝑑𝑡 − (−ln | cos 𝑥|)

𝑡𝑔! 𝑥
+ ln 𝑐𝑜𝑥 𝑥 + 𝐶
2
TIPO V:
Integrales de la forma:

$ 𝑡𝑔' 𝑥 𝑠𝑒𝑐 ( 𝑥 𝑑𝑥 𝑦 $ cot 𝑔' 𝑥 𝑐𝑠𝑐 ( 𝑥 𝑑𝑥

Caso I: Si el exponente de la secante o cosecante “n” es par, se

utiliza el diferencial de la tangente o cotangente.
Ejemplo
a) ∫ 𝑡𝑔($/! 𝑥 𝑠𝑒𝑐 . 𝑥 𝑑𝑥
& 𝑡𝑔($/! 𝑥 𝑠𝑒𝑐 ! 𝑥 𝑠𝑒𝑐 ! 𝑥 𝑑𝑥

& 𝑡𝑔($/! 𝑥 𝑡𝑔! 𝑥 + 1 𝑠𝑒𝑐 ! 𝑥 𝑑𝑥

& 𝑡𝑔#/! 𝑥 𝑠𝑒𝑐 ! 𝑥 𝑑𝑥 + & 𝑡𝑔($/! 𝑥 𝑠𝑒𝑐 ! 𝑥 𝑑𝑥

Se trabaja por sustitución:

& 𝑡𝑔($/! 𝑥 𝑠𝑒𝑐 . 𝑥 𝑑𝑥 = & 𝑡𝑔𝑥 #/! 𝑠𝑒𝑐 ! 𝑥 𝑑𝑥 + & 𝑡𝑔𝑥 ($/! 𝑠𝑒𝑐 ! 𝑥 𝑑𝑥
$ #
(!
𝑡𝑔! 𝑥 𝑡𝑔 𝑥
+ +𝐶
3 1
−
2 2

2 $/! #
(!
𝑡𝑔 𝑥 − 2𝑡𝑔 𝑥 + 𝐶
3
Caso 2: Si el exponente de la tangente o
cotangente “m” es impar, utilizamos el
diferencial de la secante o cosecante.
5. Integración por sustitución trigonométrica:
Se trata ahora de conver.r las integrales dadas en
directas mediante una sus.tución trigonométrica.
Usualmente presenta la forma de radicales con suma o
diferencia de cuadrados, en tal caso se recomienda:

Si tenemos 𝑎@ − 𝑥 @ Sus.tuyes: 𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡

Si tenemos 𝑎@ + 𝑥 @ Sus.tuyes 𝑥 = 𝑎 tg 𝑡
Si tenemos 𝑥 @ − 𝑎@ Sus.tuyes 𝑥 = 𝑎 sec 𝑡
6. Integración de funciones racionales:
/ ,
Cuando una función racional de la forma es propia, es decir el grado del
0(,)
numerador es menor que el grado del denominador:

REGLA GENERAL:

/ ,
Sea una fracción propia. Entonces:
0(,)
a. Se podrá expresar en tantas fracciones parciales como factores tenga el
denominador 𝑞(𝑥).
b. Cada denominador de las fracciones parciales es un factor de 𝑞(𝑥).
c. El numerador de cada fracción parcial será un polinomio de un grado
menor a su denominador.
7. Integración de funciones racionales
trigonométricas:

Caso I: Integrales del tipo ∫ 𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝑥, cos 𝑥 𝑑𝑥

#
Se recomienda la siguiente sustitución tg % = 𝑡, de donde:

2𝑡
𝑠𝑒𝑛 𝑥 =
1 − 𝑡%

1 − 𝑡%
cos 𝑥 =
1 + 𝑡%
2
𝑑𝑥 = % 𝑑𝑡
1+𝑡
Ejemplo
#
a) ∫ #"+,! $"-./ $ 𝑑𝑥

1 2
! 𝑑𝑡
2𝑡 1 − 𝑡% 1 + 𝑡%
1+ +
1 + 𝑡% 1 + 𝑡%

1 2
! 𝑑𝑡
1 + 𝑡 % + 2𝑡 + 1 − 𝑡 % 1 + 𝑡 %
1 + 𝑡%

2
! 𝑑𝑡
2 + 2𝑡
2
! 𝑑𝑡
2(1 + 𝑡)
1
! 𝑑𝑡
1+𝑡

𝑙𝑛 1 + 𝑡 + 𝐶

𝑥
ln |1 + tg | + 𝐶
2
Caso II: Integrales donde se cumple que:
$ 𝑅(−𝑠𝑒𝑛 𝑥, − cos 𝑥) 𝑑𝑥 = $ 𝑅(𝑠𝑒𝑛 𝑥, cos 𝑥) 𝑑𝑥

Se recomienda sustituir, tg 𝑥 = 𝑡, donde:

𝑡
𝑠𝑒𝑛 𝑥 =
1 + 𝑡%

1
cos 𝑥 =
1 + 𝑡%

𝑑𝑡
𝑑𝑥 =
1 + 𝑡%
Integral definida
El cálculo integral proporciona herramientas para dar
solución a problemáticas como determinar el área
debajo de una curva 𝑦 = 𝑓(𝑥).

Entonces, sea 𝑓 una función definida en el intervalo

[𝑎, 𝑏]. Definimos como integral definida o integral de
Riemann de 𝑓, desde “𝑎” hasta “𝑏” y se denota como
C
∫B 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 .
Teorema de integrabilidad

Si 𝑓 es acotada en [𝑎, 𝑏] y si 𝑓 es conKnua a

excepción de un número finito de puntos,
entonces 𝑓 es integrable en [𝑎, 𝑏]. En parKcular,
si 𝑓 es conKnua en todo [ 𝑎, 𝑏 ] entonces es
integrable en [𝑎, 𝑏]

La función además de ser conKnua en intervalos,

debe ser acotada.
Teorema fundamental del cálculo

Sea 𝑓 una función continua en el intervalo [𝑎, 𝑏] y sea 𝐹

cualquier antiderivada de 𝑓 en [𝑎, 𝑏] entonces:

*
$ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑏 − 𝐹(𝑎)
)

Para calcular la integral definida, debemos hallar la

antiderivada de la función y evaluarla tanto en el límite
superior y restarle la antiderivada evaluada en el límite
inferior.
 J

Ejemplo ! 𝑥 K 𝑑𝑥
I

J
! 𝑥 K 𝑑𝑥
I
𝑥J 3
+ 𝐶$
3 1

3J 1J
+𝐶− −𝐶 =
3 3
1 26
9 − =
3 3

RECUERDEN!!

Una integral definida evaluada en el mismo punto, será CERO.

Propiedades de la integral definida
1. Propiedad de linealidad:
Suponga que 𝑓 y 𝑔 son integrables en el intervalo [𝑎, 𝑏] y sea 𝑘 ∈ ℝ, entonces:

1 1 1
1. ∫0 [𝑓 𝑥 ± 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 = ∫0 [𝑓 𝑥 ]𝑑𝑥 ± ∫0 [ 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥
1 1
2. ∫0 𝑘𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘 ∫0 [𝑓 𝑥 𝑑𝑥

2. Propiedad de aditividad:

Si 𝑓 es integrable en un intervalo que contiene a los puntos 𝑎, 𝑏, 𝑐 (no importa su orden), entonces:

1 2 1
! 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = ! 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 + ! 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
0 0 2
3. Propiedad de comparación:
Si 𝑓 y 𝑔 son integrables en [𝑎, 𝑏] y si 𝑓 𝑥 ≤ 𝑔(𝑥), entonces:

* *
$ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 ≤ $ 𝑔 𝑥 𝑑𝑥
) )

4. Propiedad de acotamiento:
Si 𝑓 es integrable en [𝑎, 𝑏] y si 𝑚 ≤ 𝑓 𝑥 ≤ 𝑀, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

*
𝑚 𝑏 − 𝑎 ≤ $ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 ≤ 𝑀(𝑏 − 𝑎)
)
5. Propiedad de susNtución:

Supóngase que 𝑔 Nene una derivada conNnua en [𝑎, 𝑏] y sea 𝑓

conNnua en el rango de 𝑔. Entonces:

#+* -+.(*)
$ 𝑓 𝑔(𝑥) 𝑔, 𝑥 𝑑𝑥 = $ 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
#+) -+.())

Donde: 𝑡 = 𝑔(𝑥)
6. Propiedad de simetría:
a. Si 𝑓 es una función PAR entonces:
B B
A 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 2 A 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
DB E

b. Si 𝑓 es una función IMPAR entonces:

B
A 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 0
DB
7. Propiedad de periodicidad:

Si 𝑓 es periódica con período 𝑇, entonces:

*#) *
$ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = $ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
(#) (
8. Propiedad de la derivada de una integral:

Sea 𝑓 continua en [𝑎, 𝑏] y sea “𝑥” un punto

variable de (𝑎, 𝑏). Entonces:
$
𝑑
[$ 𝑓 𝑡 𝑑𝑡] = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 (
Integrales impropias

Decimos que estamos frente a una integral impropia cuando uno de los
límites de integración (o ambos), no son una canOdad finita.

Pueden ser de la forma:

4 3 4
& 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 , & 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 𝑜 & 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
3 (4 (4

En ese caso, para expresarla, debemos:

3 3
∫(4 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = lim [ ∫(4 𝑓 𝑥 𝑑𝑥]
5→(4
Ejemplo
#
Hallar el área de la región limitada por: 𝑦 = ;𝑥 ≥ 1
,3
𝑦=0

4 #
El área de la región estaría dada por A= ∫# 𝑑𝑥
,3

4 5
1 1
& ! 𝑑𝑥 = lim [ & ! 𝑑𝑥]
# 𝑥 5→(4 # 𝑥

1 𝑁
lim [ − ]
5→(4 𝑥 1

1
lim [ 1 − ] = 1
5→(4 𝑁
Ejercicios

1. ∫ ln 𝑥 𝑑𝑥

2. ∫𝑥 𝑥 − 1𝑑𝑥

!
3. Hallar el área de la región limitada por: 𝑦 = ;𝑥 ≥ 1
#
𝑦=0