TAI02

ELECTROTECNIA
MODULO:
TECNOLOGÍA DE AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
www.senati.edu.pe
jfernandezg@senati.pe
Arranque Directo de un Motor de Inducción Trifásica
Protección
Los componentes eléctricos de protección sirven para evitar que los dispositivos
principales o los más caros se descompongan, ya sea por una sobre corriente,
mal funcionamiento, variaciones en la linea de voltaje, etc.
Guardamotores
Sirve para proteger a lo motores. Cuando la corriente

supera sus valores normales este se dispara evitando
que las bobinas del motor se quemen por el exceso
de corriente eléctrica.
Aparatos de Protección: Termo magnéticos
Proteger las instalaciones eléctricas contra:
Función - Sobrecargas
- Cortocircuitos
- Subtensiones
•Constan de un dispositivo térmico y otro magnético que miden la
corriente y la tensión de la instalación para detectar las situaciones
anómalas y desconectar así los circuitos.
• El cierre suele ser manual y la apertura automática.
• Su capacidad nominal de ruptura o poder de corte debe ser mayor que
la corriente inicial simétrica de cortocircuito (corriente de cortocircuito que
se establece en los primeros ciclos a continuación de producirse el fallo).
La Acción Termomagnetica
Elemento Magnético
Barra de
Disparo
Carga línea
Contactos
Elemento
bimetalico
Termomagnéticos
Estos dispositivos de protección los podemos
encontrar prácticamente en cualquier instalación
eléctrica ya que se encargan de supervisar corto
circuitos y sobre corrientes (trata de una elevación
de la corriente la cual ocasiona el calentamiento de
los componentes).
Diferenciales
Se encarga de monitorear la corriente de entrada
contra la de salida y cuando este detecta una ligera
caída se dispara ya que esto indica que en alguna
parte se esta fugando. Estas fugas pueden ser
peligrosas ya que una persona podría morir
electrocutada.
1 Polo 2 Polos 3 Polos 4 Polos
36000 A 70000 A 70000 A 36000 A
Interruptores automáticos para la protección

de circuitos con elevadas corriente de corto
Catálogos comerciales
Interruptores
automáticos para
la protección de
motores contra
cortocircuitos
2 Polos 3 Polos
50000 A 50000 A
Simbología (IEC) Simbología (NEMA)
Interruptor
Protección
Magnética
Protección
Térmica
EL Contactor
Es un interruptor electro mecánico accionado a distancia
por medio de un electroimán.
Cuando la bobina del electroimán es alimentada, el
contactor se cierra estableciéndose, por intermedio de sus
polos, una conexión entre la red de alimentación y el
dispositivo controlado (motor, máquina, etc.).
Contactores
Estos prácticamente son interruptores que pueden ser activados o desactivados
a distancia por medio de la eléctricidad, estos se utilizan para activar circuitos de
potencia con grandes cantidades de corriente
https://youtu.be/uf2WiaihiRM
EL Contactor
TIPOS DE CONTACTORES
• Electromagnéticos: la fuerza necesaria para cerrar el circuito proviene de un
electroimán.
• Neumáticos: La fuerza para efectuar la conexión proviene de un circuito de aire
comprimido.
• Electro neumáticos: muy similar al anterior: el circuito de aire comprimido está
gobernado por electroválvulas.
• Contactor con retención: es aquel en el que dispone de un sistema de retención
que impide que el contactor retorne a su posición de reposo cuando se deja de
alimentar.
La retención y liberación para recuperar la posición de reposo pueden ser
mecánicas, magnéticas, eléctricas, neumáticas, etc.
Arquitectura
CARCASA
Bobina
Circuito EM Núcleo
Armadura
CONTACTOR
Principales
Contactos
Auxiliares (NO, NC)
Arquitectura
Contactos
A Móviles
R
M
A
D
U
R
NÚCLEO
A
Contactos fijos
Bobina
La Carcasa
Soporte fabricado de material aislante (baquelita, fibra de vidrio,…)
sobre el que se fijan todos los componentes conductores del
contactor.
Circuito Electromagnético
-A- Bobina
Arrollamiento de cobre para generar par electromagnético que venza al par mecánico de los resortes.
Al alimentarse la bobina con AC tenemos una corriente elevada denominada corriente de llamada y al
juntarse núcleo y armadura se obtiene una corriente de mantenimiento que es de 6 a 10 menor que la
corriente de llamada.
Cuando se energiza la bobina en DC la corriente de llamada es igual a la corriente de mantenimiento

Bobinas comerciales:
- AC: 24 VAC a 600 VAC

- DC: 12 VDC a 600 VDC
Circuito Electromagnético (cont.)
Símbolo de la
bobina
NEM
IEC A1 ó
A
KM1 B M
A2
-B- Núcleo
Es una parte metálica de material ferromagnético (en forma de E ) que va fija en la carcasa.
Es un amplificador del flujo magnético de la bobina.
Se construye de láminas de acero delgadas, aisladas, para disminuir las corrientes parásitas (Foucault) y
con Acero de grano orientado y un % de Silicio para disminuir las perdidas por histéresis.
En servicio AC se dispone de Espiras de Fraga o de sombra para evitar que la fuerza magnética en
cada ciclo pase por cero.
Circuito Electromagnético (cont.)
Espiras de sombra
El Núcleo
Chapas metálicas
-C- Armadura
Es un elemento móvil, similar al núcleo, pero sin espiras de sombra.
En estado de reposo se mantiene separado del núcleo por unos resortes. Al energizarse la bobina,
la armadura es atraída hacia el núcleo, cerrándose así el circuito magnético.
El espacio entre el núcleo y la armadura se llama ENTREHIERRO.
El movimiento de la armadura se aprovecha para el cierre o apertura de los contactos principales
(Potencia) y contactos auxiliares (control).
Los Contactos
Son los elementos conductores que establecen o interrumpen el paso de corriente en el circuito de
potencia o en el de mando.
Se componen de dos partes: una fija (en la carcasa) y una móvil colocada en la armadura.
Están hechos de bronce fosforado recubierto de una aleación de plata y óxido de cadmio o níquel
para resistir el arco + oxidación.
NUNCA DEBEN LIMARSE, LIJARSE NI ENGRASARSE
-A- Contactos principales
Son contactos instantáneos cuya función es conmutar la corriente de la red a la carga. Son
generalmente abiertos.
Pueden manejar desde 9 hasta más de 1500 A.
Los Contactos (cont.)
Al desenergizarse el contactor bajo carga se produce una chispa
o arco entre los contactos fijos y los móviles, ya que el aire
circundante al calentarse se ioniza y se vuelve conductor
Por ello los contactos se colocan siempre en un recinto llamado
CÁMARA APAGACHISPAS, construida con materiales muy
resistentes al calor (5000 a 8000 ºC), capaces de extinguir
rápidamente la chispa.
Sistemas para reducir y apagar las chispas
- Soplado por auto ventilación

- Soplado magnético
- Baño de aceite
- Cámara desionizadora
- Fraccionamiento del arco
Los Contactos (cont.)
-B- Contactos auxiliares
Su función es principalmente señalización, control o retención.
Por lo general están dimensionados en el orden de mA o de pocos Amperios.
Los contactos auxiliares son instantáneos y pueden ser normalmente abiertos (NA) o
normalmente cerrados (NC).
Un contactor puede tener varios contactos auxiliares NA y/o NC, pero por lo menos siempre
uno NA. También pueden instalarse bloques de contactos auxiliares adicionales.
Circuito de
Potencia CONTACTOR TRIFÁSICO CON
R S T CONTACTOS AUXILIARES
Armadura fija
Resorte
Armadura
móvil
Bobina de
Contactos Contactos Flujo magnético
alimentación
auxiliares principales
Circuito de Control
Simbología de los contactos (IEC)
Contactos de potencia
un Digito Cerrado = 1 y 2
1 3 5 Abierto = 3 y 4 Contactos de Control
dos Digitos
KM1 21
13
2 4 6
14
22
Contactos principales
Contacto Contacto
A1 auxiliar NA auxiliar NC
KM1
A2
Bobina
Simbología de los contactos (norma NEMA)
L1 L2 L3
(Trazo fino)
T1 T2 T3
Contacto Contacto
Contactos principales Auxiliar o de Auxiliar o de
(Trazo grueso) Control NA Control NC
Bobina
CONTACTOR TRIFÁSICO CON CONTACTOS AUXILIARES
R S T
Armadura fija
Resorte
Armadura
móvil
Bobina de
Contactos Contactos Flujo magnético
alimentación
auxiliares principales
Sólo tiene Sólo permanece Soporta un
una posición en la posición elevado nº de
de trabajo activa mientras ciclos de cierre
estable recibe energía y apertura
Contacto RST N
auxiliar
Pulsador Resorte
de móvil
marcha
Pulsador de paro
M
Circuito de arranque y parada de un motor trifásico
mediante contactor con retención por medio de un
contacto auxiliar o de control
EL Contactor: Criterios de Seleccion
➢ El tipo de corriente Bobina (AC, DC)
➢ Características del circuito de potencia:

- Capacidad HP o kW
- Tensión de operación (valor nominal)
- Frecuencia
- Número de polos o contactos de potencia
➢ Características del circuito de control:

- Tensión y frecuencia nominal de la bobina
- Número de contactos de control o auxiliares NA y NC
➢ Tipo de maniobra a realizar:

- Tipo de arranque
- Inversión del sentido de giro
- Frenado por contra-corriente
- Apertura con el motor arrancando
➢ La frecuencia de maniobras (robustez eléctrica y mecánica)
jfernandezg@senati.pe➢ Categoría de Empleo

Categorías de empleo: IEC 60947-4
Es un indicador del valor de la corriente que el contactor debe establecer
o cortar durante la maniobra de carga.
Existen cuatro categorías de empleo (en AC) que consideran el tipo de

carga controlada (resistiva, inductiva, factor de potencia cosΦ) y las
condiciones en las cuales se efectúan los cortes de corriente (motor
en marcha, inversión de giro, frenado por corriente, etc.).
CATEGORÍA AC1
Cargas resistivas o con un factor de potencia ≥ 0.95. (Calefacción,
luminarias, distribución).
CATEGORÍA AC2
Rige el arranque y frenado por cortacorriente de los motores de rotor
devanado o de anillos. Al cerrar, el contactor debe poder establecer la
corriente de arranque (~ 2.5xIn).
Al abrir, el contactor debe poder interrumpir la corriente de arranque bajo
una tensión <= tensión de la red. El corte es severo.
CATEGORÍA AC3
Motores jaula de ardilla. Al cerrar, el contactor debe poder establecer la
corriente de arranque del motor, (~ 6 a 8 In).
Al abrir, el contactor debe poder cortar la corriente nominal del motor. El

corte es fácil. Ejemplo: ascensores, escaleras, cintas transportadoras,
compresores.
CATEGORÍA AC4
Rige el arranque, inversión de marcha y frenado por contracorriente de
motores jaula de ardilla. Al cerrar, el contactor debe poder establecer la
corriente de arranque del motor, (~ 6 a 8 In).
Al abrir, debe poder cortar esta misma intensidad de corriente bajo una
tensión inversamente proporcional a la velocidad del motor, la cual puede
alcanzar el valor de la tensión de la red.
El corte es severo. Ejemplo: máquinas de operación intermitente, etc.
Corriente
Corte
AC1:
AC3: AC2, AC4:

Corriente Corriente
Corte
Corte
Arranque Arranque
Comparativa entre la protección mediante fusibles e interruptores de potencia
• Zona A: mejor protección del in-

terruptor magneto térmico: corriente
de disparo por sobrecarga menor,
posibilidad de ajuste.
• Zona B: tiempo de disparo más bajo
para el fusible.
• Zona C: en la proximidad del disparo
magnético del interruptor su
protección es más rápida.
• Zona D: a partir de la zona C, el
tiempo de fusión del fusible es más
corto que el de actuación del
interruptor, además su poder de
corte es mayor con lo que hasta
CNRFUS la protección más eficaz la
proporciona le fusible.
Relevadores térmicos
Estos sirven para proteger a los motores eléctricos de sobre corrientes,
fallo en alguna de las fases y diferencias de carga entre fases.
jfernandezg@senati.pe https://youtu.be/uf2WiaihiRM
Relés de protección térmica
Los relés tripolares de protección contra sobrecaga
Función están diseñados para proteger circuitos y motores
de corriente alterna contra sobrecargas pequeñas
pero prolongadas, cortes de fase, arranques
demasiado largos o calados de un motor.
Condición de sobrecarga: Cuando la corriente del

motor es 10% mayor que la corriente nominal.
Clasificación
Origen de la sobrecarga: eléctrica o mecánica
➢ Tripolares: de utilización trifásica, aunque también pueden usarse

para proteger cargas monofásicas o bifásicas.
➢ Compensados: insensibles a variaciones de temperatura ambiente.
➢ Diferenciales: detectan desequilibrios entre fases o cortes de fase.

Tornillo
autobloqueo
Relés térmicos Pto.
muerto
La corriente de la instalación circula por

la bobina de calentamiento.
Palanc
Si la corriente sufre un incremento a
debido a una sobrecarga las tiras Correder
disparo a
bimetálicas se calientan
Tecla de
proporcionalmente a ella.
liberació
Las tiras bimetálicas al calentarse se n
deforman produciendo el Bimeta
desplazamiento de la corredera que l
Tira compen-
abre los contactos. Bobina
sación Tª s
El posicionamiento inicial de la palanca
de disparo determina la corriente
necesaria para la apertura.
La temperatura ambiente no afecta
porque la palanca de disparo también
es bimétalica y se deforma con Tª
Relé térmico bimetálico
exterior.
Acción de Disparo Térmico
Principio de funcionamiento
1- Deformación de un par bimetálico bajo la acción del calor.

El bimetal está formado por metales de diferente coeficiente de dilatación térmica (por ejemplo
Hierro –Níquel). Una resistencia arrollada alrededor del bimetal y cubierta de una capa aislante
(por ejemplo asbesto) lleva la corriente nominal del motor o una corriente transformada
equivalente.
2- Si se produce una sobrecarga (sobre corriente), la resistencia se calienta, el bimetal se dobla y

acciona un mecanismo de disparo mecánico de los contactos auxiliares del relé.
3- Esos contactos a su vez abren el circuito de mando, por lo general la bobina de un contactor,
interrumpiendo así el circuito.
Principio de funcionamiento (cont.)
4- El tiempo de desconexión depende de la intensidad que circule

por las resistencias. El rearme del relé, una vez disparado,
puede ser:
▪ Manual: por razones de seguridad para evitar la reconexión

automática del relé.
▪ Automático: con un pulsador de maniobra a distancia, o a
a través de un PLC.
5- Los relés térmicos disponen de un selector que permite regular

la corriente que será considerada como nominal (Ir).
6- Existen también relés de protección de sobrecarga de otro tipo

(p.e. “Melting Alloy”, estado sólido o electrónicos) cuyo principio
de funcionamiento es diferente.
Barra de la unidad
de Disparo
Contactos
Carga Carga linea

linea
Elemento
Bimetalico
Relés térmicos
Curvas características • La corriente regulada es aquella para la
Tiempo de fusión de disparo (s) que se ha ajustado el disparo del relé
5
térmico Ir.
10
• Para valores de la corriente menores
que Ir el relé no dispara.
4
10
• Para corrientes mucho mayores que Ir
el tiempo necesario para el disparo es
10
3 cada vez menor.
Curva de
disparo • Ajuste de la Ir (según CEN)
2
10
10 I=Ir Ir = (1 a 1.15)xIn
1
0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Múltiplos de la corriente regulada (A)
Curva de disparo de un relé térmico
IEC
Tiempo de fusión de disparo (s) F2
5
10
R S T 95 97
4
96 98
10
3
10
Curva de U V W
disparo
10
2
NEMA
10 I=Ir
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 OL OL OL
0,5 1 OL OL
Múltiplos de la corriente regulada (A)
Aparatos de Protección Sobrecarga
Clases de disparo según IEC 60947-4
Clase Duración del disparo a 7.2 Ir
5 3 .. 5 segundos
10 A 2 .. 10 segundos
10 4 .. 10 segundos
20 6 .. 20 segundos
30 9 .. 30 segundos
Ejemplo: Relé Térmico Bimetálico
Selector de Reset
Manual/Automático
Indicador de Posición
y función TEST
Botón STOP Tornillo de calibración
de corriente Ir
- Incluye un contacto NC y otro NA.

- Presionando STOP momentáneamente, se abre el contacto NC sin
afectar el NA.
- La función TEST simula el funcionamiento del relé bajo sobrecarga.
Relés de Sobrecarga NEMA
1. Melting Alloy
3. Estado Sólido
2. Bimetálico
Emisores de señal con contacto físico - Manual
Emisores de señal con contacto físico - Mecánico
1 - Resorte
2 - Soporte
3 - Leva de
accionamiento
4 - Eje
5 - Resorte de copa
6 - Resorte de presión
7 - Contacto móvil
Indicadores y pulsadores
Estos componentes sirven para ayudar a los operadores para activar o desactivar partes
de los procesos, los indicadores se utilizan para tener una retroalimentación de las
variables y punto importantes ya sea si están funcionando correctamente o existe algún
problema
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Interruptores automáticos para la protección

Cuando se energiza la bobina en DC la corriente de llamada es igual a la corriente de mantenimiento

- AC: 24 VAC a 600 VAC

Es un amplificador del flujo magnético de la bobina.

-A- Contactos principales

Pueden manejar desde 9 hasta más de 1500 A.

Sistemas para reducir y apagar las chispas

- Soplado por auto ventilación

-B- Contactos auxiliares

Su función es principalmente señalización, control o retención.

Por lo general están dimensionados en el orden de mA o de pocos Amperios.

➢ Características del circuito de potencia:

➢ Características del circuito de control:

➢ Tipo de maniobra a realizar:

➢ La frecuencia de maniobras (robustez eléctrica y mecánica)

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Existen cuatro categorías de empleo (en AC) que consideran el tipo de

Al abrir, el contactor debe poder cortar la corriente nominal del motor. El

AC3: AC2, AC4:

• Zona A: mejor protección del in-

Condición de sobrecarga: Cuando la corriente del

➢ Tripolares: de utilización trifásica, aunque también pueden usarse

➢ Compensados: insensibles a variaciones de temperatura ambiente.

➢ Diferenciales: detectan desequilibrios entre fases o cortes de fase.

La corriente de la instalación circula por

1- Deformación de un par bimetálico bajo la acción del calor.

2- Si se produce una sobrecarga (sobre corriente), la resistencia se calienta, el bimetal se dobla y

4- El tiempo de desconexión depende de la intensidad que circule

▪ Manual: por razones de seguridad para evitar la reconexión

5- Los relés térmicos disponen de un selector que permite regular

6- Existen también relés de protección de sobrecarga de otro tipo

Carga Carga linea

Clases de disparo según IEC 60947-4

Clase Duración del disparo a 7.2 Ir

- Incluye un contacto NC y otro NA.

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