French+ +Mecánica+Newtoniana

MECANICA
NEWTONIANA
CURSO DE FfSICA DEL M. I. T.
EDITORIAL REVERTE, S. A.
Barcelona- Bogota - Buenos Aires - Caracas- Mexico - Rio de Janeiro
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Titulo de Ia obra original:
Newtonian Mechanic
Edici6n original en lengua inglesa publicada por
W. W. Norton & Company, Inc., New York
Copyright () by The Massachusetts Institute of Technology
Version espanola por

Dr. Jose Casanova Colas
Catednitico de Mecanica y Termodinamica
de Ia Facultad de Ciencias de Valladolid
y
Dr. Jose Luis Casanova Roque
Profesor Adjunto de Fisica General
de Ia Facultad de Ciencias de Valladolid
Propiedad de:
EDITORIAL. REVERTE, S. A.
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Edici6n en esp011ot:
0 Editorial Reverte, S. A., 1974
ISBN: 84-291-4099-9 Torno Ill
ISBN: 84-291-4100-6 Obra completa
Dep6sito Legal: B-25669-2006
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lmprcsi6n: Publidisa
Copyr g d ma!Gn I
X I ndice analitico
Suma de vectores y las propiedades del espacio 42

El tiempo 44
Unidades y patrones de longitud y tiempo 46
Graficas espacio-tiempo 49
Ve)ocidad 50
Velocidad relativa y movimiento relativo 56
Movimientos planetarios: Ptolomeo contra Copernico 58
Problemas 62
3 MOVIMIENTOS ACEI.ERADOS 69
Aceleraci6n 69
El ana' I'tstse
. d I movtmtento
. . 'l'
rectuneo 71
lin comentario sabre ra!ces extraiias 77
Problemas de trayectorias en dos dimensiones 80
Cafda libre de atomos individuales 83
Otros aspectos del movimiento en caida libre 88
Movimiento circular uniforme 91
Velocidad y aceleraci6n en coordenadas polares 92
Problemas 95
4. FUERZAS Y EOUILIBRIO 103

Fuerzas en equilibria eshitico 104
Unidades de fuerza 107
Condiciones de equilibria; las fuerzas con vectores 108
Acci6n y reacci6n de objetos en contacto 112
Eguilibrio rotatorio; Momenta mecanico 113
Fuerzas sin contacto: Peso 118
Poleas y cuerdas 120
Problemas 122
5. LAS DIFERENTES FUERZAS DE LA NATURALEZA 131

Los tipos basicos de fuerzas 131
Las fuerzas de gravitaci6n 132
Fuerzas electricas y magneticas 137
Fuerzas nucleares 139
Fuerzas entre atomos neutros 140
Fuerzas de contacto 142
Fuerzas de contacto debidas a! rozamiento 144
Notas finales 146
Problemas 147
C opyr g ed mater I
I ndice analitico XI
6. FUERZA, INERCIA Y MOVIMIENTO 155

El principio de inercia 155
Fuerzas y masa inercial: Ley de Newton 158
Algunos comentarios sobre Ia ley de Newton 161
Escalas de masa y de fuerza 165
El efecto de una fuerza continua 167
La invariabilidad de Ia ley de Newton; relatividad 168
Invariabilidad con las !eyes de fuerza especifica 171
La ley de Newton y Ia inversi6n del tiempo 173
Conclusiones 175
Problemas 177
PARTE II
APLICACION DE LA MECANICA CLASICA 181
7. UTILIZANDO LA LEY DE NEWTON 183

Algunos ejemplos introductorios 184
El movmmiento en dos dimensiones 191
El movimiento circular 195
El movimiento curvilineo con velocidad variable 197
Trayectorias circulares de partlculas cargadas
en campos magneticos unifonnes 200
Las particulas cargadas en un campo magnetico 202
Espectr6grafos de masas 204
La rotura de los objetos que giran rapidamente 206
El movimiento contra las fuerzas de resistencia 208
Amilisis detallado del movimiento con resistencia 212
Movimiento influido por Ia viscosidad 217
Desarrollo y decaimiento del movimiento contra una fuerza
de resistencia 221
Resistencia del aire e « independencia de los movimientos» 225
El movimlento arm6nico simple 227
Mas sobre el movimiento ann6nico simple 231
Problemas 235
8. LA GRAVITACION UNIVERSAL 247

El descubrimiento de Ia gravitaci6n universal 247
Las 6rbitas de los planetas 248
Los periodos planetarios 252
La tercera ley de Kepler 256
XII I ndice analftico
La luna y Ia manzana 259

Calculo de Ia distancia a Ia Luna 262
La atracci6n gravitatoria de una gran esfera 265
Otros satelites de Ia tierra 269
El valor de G y Ia masa de Ia tierra 272
Variaciones locales de g 275
La masa del Sol 278
Obtenci6n de Ia distancia al Sol 280
Masa y peso 283
lngravidez 290
Estudio de otros planetas 291
Las lunas de Jupiter 293
El descubrimiento de Neptune 296
La gravitaci6n fuera del sistema solar 302
La teoria de Einstein de Ia gravitaci6n 306
Problemas 308
9. COLISIONES Y LEYES DE CONSERVACIC>N 315

Las leyes de) ,choque 316
La conservaci6n de Ia cantidad de movimiento 317
La cantidad de movimiento como una magnitud vectorial 318
Acci6n, reacci6n e impulse 321
Extendiendo el principio de Ia conservaci6n de Ia cantidad
de movim:iento 327
Fuerza ejercida por un haz de particulas 330
Reacci6n de un chorro fluido 334
La ):1ropulsi6n de los cohetes 337
Choques y sistemas de referenda 341
La energla cinetica en los choques 343
El sistema de referenda con cantidad de movimiento nula 346
Cheques en d.os dimensiones 351
Choques nucleares elasticos 353
Choques inelasticos y explosiones 358
i,Que es un choque? 363
Partlculas que interaccionan somet idas a fuerzas extemas 365
La presi6n de un gas 367
El neutrino 369
Problemas 371
10. LA CONSERVACIC>N DE LA ENERGfA EN DINAMICA;

MOVIMIENTOS VIBRACIONALES 381
Introducci6n 381
Copyr g d malu• I
lndice aualitico XIII
Integrates del movimiento 382

Trabajo, energfa y potencia 387
Energfa potencial gravitatoria 390
Mas sobre los movimientos unidimensionales 393
El metoda de Ia energia para los movimientos unidimensionales 396
Algunos ejemplos del metoda de Ia energfa 399
El oscilador arm6nico estudiado por el metoda de Ia energia 409
Pequeiias oscilaciones en general 401
El oscila.dor lineal como un problema de dos cuerpos 414
Choques con almacenamiento de energfa 418
La molecula diat6mica 422
Problemas 429
11. FUERZAS CONSERVATIVAS Y MOVIMIENTO EN EL ESPACIO 443

Desarrollo del concepto de fuerzas conservativas 443
Acelerac:i6n de dos masas unidas 446
Objeto moviendose en un circulo vertical 447
Un experimento de Galileo 450
Masa que recorre una trayectoria parab61ica 452
El pendulo simple 455
El pendulo como un oscilador arm6nico 459
El pendulo con una gran amplitud 463
La gravitaci6n universal: una fuerza central conservativa 464
Una capa esferica gravitatoria 469
Una esfera s6lida 4 73
Velocida.des de escape 477
Mas sabre el criteria para distinguir las fuerzas conservativas 482
Campos 486
Superficies equipotenciales y el gradiente de Ia energfa potencial 488
Movimiento en campos conservatives 491
El efecto de las fuerzas disipativas 496
La ley de Gauss 499
Aplicaciones del teorema de Gauss 503
Problemas 506
PARTE Ill
ALGUNOS TEMAS ESPECIALES 509
12. FUERZAS INERCIALES Y SISTEMAS DE REFERENCIA

NO INERCIALES 521
Movimiento observado desde un sistema de referencia no acelerado 522
Copynghted mater al
XIV Iodice analitico
Movimiento observado desde un sistema acelerado 523

Sistemas de referenda acelerados y fuerzas inerciales 525
Aceler6metros 529
Sistemas de referenda acelerados y gravedad 533
Fuerza centrifuga 536
Centrifugadoras 541
Fuerzas de Coriolis 544
Dinamica de un tio-vivo 549
Ecuaci6n general del movimiento en un sitema de referenda
en rotaci6n 550
La tierra como un sistema de referen~ia que gira 566
Las mareas 563
Alturas de las mareas; efecto del sol 565
La busqueda de un sistema inercial fundamental 570
Especulaciones sobre el origen de la inercia 575
Problemas 580
13. MOVIMlENTO BAJO LA ACCION DE FUERZAS CENTRALES 591

Aspectos basicos del problema 591
La ley de las areas 594
La conservaci6n del momento angular 597
Conservaci6n de Ia energia en los movimientos en campos
de fuerzas centrales 600
Empleo de las curvas de energia potencial efectiva 602
Orbitas ·acotadas 605
Orbitas no acotadas 606
Orbitas ci rculares en un campo de fuerza inversa
del cuadrado de Ia distancia 610
Pequeiias perturbaciones de una 6rbita circular 612
Las 6rbitas elipticas de los planetas 615
Deducci6n de la ley inversa del cuadrado a partir de la elipse 621
Orbitas elipticas: tratamiento analitico 624
Energla en una 6rbita eliptica 629
Movimiento cerca de la superficie terrestre 631
Orbitas de transferencia interplanetaria 632
Calculo de una 6rbita a partir de las condiciones iniciales 635
Una familiia de 6rbitas afines 636
Movimiento bajo fuerzas centrales como un problema de dos cuerpos 639
Deducci6n de la 6rbita a partir de la ley de fuerzas 64 t
Difusi6n de Rutherford 646
Secciones eficaces de difusi6n 651
Copyng ted matu I

fndicc analitico XV
Difusi6n de particulas alfa (Facsimil extraldo del Philosophical Maga-

zine, Geiger and Mardsen) 654
Una nota hist6rica 658
Problemas 659
14. SISTEMAS EXTENSOS Y DINAMICA DE LA ROTACION 669

Cantidad de movimiento y energia cinetica de un sistema
de mucbas particulas 669
Momento angular 674
El momenta angular como magnitud fundamental 679
Conservaci6n del momento angular 682
Momentos de inercia de cuerpos extensos 686
Dos teoremos relativos a los momentos de inercia 691
Energia cim!tica de los cuerpos en rotaci6n 696
Conservaci6n del momenta angular y de la energia cinetica 699
Oscilaciones por torsi6n y pendulos rfgidos 705
El movimiento bajo Ia acci6n combinada de fuerzas y pares 709
Fuerzas de impulso y pares 714
Generalidades acerca del movim.iento girosc6pico 717
El gir6scopo en precesi6n uniforme 724
Mas sobre el movimiento de precesi6n 727
Los gir6scopos en la navegaci6n 730
Los <itomos y los nucleos como gir6scopos 733
El movimiento girosc6pico en funci6n de F = m · a 735
Nutaci6n 739
La precesi6n de los equinoccios 743
Problemas 749
Apendice 759
Bibliograffa 763
Soluci6n a los problemas 773
fndice 785
Copyr g d malu• I
Mecanica newtoniana
En un principia tue la Mecdnfca.
MAX VON LAUE, History of Physics (1950)
0 jrezco esta obra como los prtncipfos matematicos ae la

filosotta, porque todo el problema fflos6fico parece consfstir
en lQ stgutente; investtgar zas tuerzas ae la naturaleza a
partir de los ten6menos de los movimtentos, y entonces,
partiendo de estas fuerzas, demostrar los otros fen6menos.
NEWTON, Prefaclo de los Prtnctpta (1686)
Copyr g d malu• I
Prologo
Uno de los mas importantes hechos del universo es el movimiento. Las

galaxias se mueven con respecto a otras galaxias. Todas las estrellas tienen
movimientos. Los planetas se mueven con relaci6n a las estrellas lejanas, los
sucesos que captan nuestra atenci6n mas pronto en Ia vida cotidiana son
aquellos relacionados con el movimiento, y aun aparentemente este libro
inerte que esta usted leyendo ahora, esta hecho de atomos en rapido movi-
miento alrededor de sus posiciones de equilibria. "Dadme materia y movimien-
to -dijo el fil6sofo frances del siglo xvn Rene Descartes- , y construire el
universo." No hay duda de que el movimiento es el fen6meno que debemos
aprender en todos sus niveles si queremos entender el mundo que nos rodea.
Isaac Newton desarroll6 una precisa y poderosa teorfa con relaci6n al
movimiento, de acuerdo con Ia cual los cambios de movimiento de cualquier
objeto son el resultado de las fuerzas que actuan sobre el. De esta forma .cre6
el asunto con el cual esta relacionado este libro y que se denomina Meca-
nica clasica o newtoniana. tl fue un hito en Ia historia de las ciencias por-
que reemplaz6 un estado meramente descriptivo de los fen6menos por un
esquema racional y maravillosamente feliz entre causa y efecto. Verdadera-
mente Ia naturaleza estrictamente causal de Ia mecanica newtoniana tuvo una
inftuencia impresionante en el desarrollo del pensamiento occidental y la ci-
vilizaci6n en general, provocando cuestiones fundamentales acerca de las inter-
pelaciones de Ia ciencia, Ia filosofia y Ia religi6n con repercusiones en las ideas
sociales y en otras areas del esfuerzo humano.
La mecanica clasica es un tema con un fascinante carcicter dual. Comienza
con las experiencias diarias que son tan viejas como Ia humanidad, y sin em-
bargo nos pone frente a frente con algunas de las mas profundas cuestio-
nes acerca del universo en el cual nos encontramos. LNO es extraordinario
XIX
Copyng t<)d mator -1
XX Pr61ogo
que el vuelo de una piedra lanzada o Ia caida de una manzana puedan con-
tener Ia _clave de Ia mecanica celeste y por ultimo involucrar algunas de las
cuestiones basicas principales que seamos capaces de formular acerca de Ia
naturaleza del espacio y del' ·tiempo? A veces Ia mecanica se presenta como
si consistiera simplemente en Ia aplicaci6n rutinaria de verdades evidentes o
reveladas. Nada mas distante de Ia realidad; es un soberbio ejemplo de una
teor(a ffsica lentamente desarrollada y perfeccionada a traves del continuo
intercambio entre Ia observaci6n y Ia hip6tesis.
La abundancia de conocimiento de nuestro primer contacto con Ia meca-
nica, es grandioso y a traves de Ia asociaci6n de Ia mente, el ojo y Ia mano,
resolvemos, por acci6n directa, innumerables problemas dinamicos sin necesi-
dad del anatisis matematico. De Ia misma forma que el famoso personaje de
Moliere, M. Jourdain, quien aprendi6 que estaba hablando _prosa toda su vida
sin saberlo, cada humano es un experto en las consecuencias de las leyes
de Ia mecanica, haya o no visto estas leyes escritas con anterioridad. El dies-
tro deportista o el atleta, tienen un increlble grado de conocimiento y control
acerca de Ia cuantla y direcci6n del esfuerzo muscular necesario para alcanzar
el resultado deseado. Se ha estimado, por ejemplo, que en las series mundiales
del campeonato de beisbol este hubiese cambiado de manos en 1962 si un ba-
teo crucial a Ia pelota hubiese sido dado tan s6Jo un cent{metro mas bajo. 1 Pero
experimentar y controlar los movimientos de los objetos de esta forma per-
sonal, es un camino largo para analizarlos en terminos de las !eyes y ecuacio-
nes fisicas. Una tarea de Ia mecanica clasica consiste en descubrir y formular
los principios esenciales de forma que puedan ser aplicados a cualquier situa-
ci6n, particularmente a objetos inanimados que interaccionan unos con otros.
El conocimiento familiar de nuestras propias acciones musculares y sus con-
secuencias, aunque representa una clase de conocimientos (y una importante
clase, ademas), no nos ayuda mucho aquf.
El mayor triunfo de Ia mecanica clasica fue el exito del propio Newton
al analizar Ia forma de comportarse el sistema solar. Un hecho inmortalizado
en el famoso pareado de su contemporaneo y admirador, el poeta Alexander
Pope:
La naturaleza y sus !eyes permanecieron en Ia noche,
Dios dijo "Hagase Newton", y todo fue luz. 1
I P. Kirkpatrick, Am. /. Ph11s., ll, 606 (1963).

> De Ia cual est4 Ia casi igualmente famosa, aunque jocosa, respuesta:
tl no fue el ultimo; el demonio, aullando "Alto,
h'gase Einstein", restituyo el status quo.
(Sir Jobn Squire)
C opyr g ed mater I
Pr61ogo XXI
Los hombres, ban observado los movimientos de los cuerpos celestes des-
de tiernpo inmemorial. Ellos advirtieron varias irregularidades y aprendieron
a predecir fen6menos tales como las conjunciones de los planetas y los eclip-
ses de sol. Entonces en el siglo XVI el astr6nomo danes Tycho Brabe, recopil6
datos meticulo.sos, de precisi6n no conocida basta entonces, acerca de los mo-
vimientos planetarios. Su asistente Johannes Kepler, despues de luchar du-
rante aiios con esta enorme cantidad de informaci6n, encontr6 que todas las
observaciones podfan resumirse como sigue:
I. Los planetas se mueven en trayectorias elipticas, que tienen al Sol en
uno de sus focos.
2. La lfnea que une el Sol a un planeta dado, barre areas iguales en tiem-
pos iguales.
3. El cuadrado del perfodo de un planeta, dividido por el cubo de su
distancia media al Sol, es el mismo para todos los planetas.
Esto represent6 un magnifico avance en el conocimiento de Ia mecanica·
celeste, pero era todavfa mas bien una descripci6n que una teorfa. LPOr que7,
esta era Ia cuesti6n que todavfa esperaba una respuesta. Entonces lleg6 New-
ton con su concepto de Ia fuerza como Ia causa de los ·camibios de movimiento
y con su postulado de una ley particular de las fuerzas, Ia ley de Ia gravedad
inversa del cuadrado. Utilizandola demostr6 c6mo las leyes de Kepler eran
justamente una C<?nsecuencia de un esquema de becbos que tambien inclufan
Ia cafda de Ia manzana y otros movimientos terrestres. (Mas tarde en este
libro daremos los detalles de este gran descubrimiento de Newton.)
Si Ia gravitaci6n universal no hubiese becbo mas que relacionar los pe·
riodos planetarios con las distancias, serfa igualmente una esplendida teorfa.
Pero, lo mismo que cualquier otra buena teorfa ffsica, ella puede predecir
valores; esto es, puede s~r aplicada a situaciones diferentes para Ia que ba
sido deducida. lnvestigando las predicciones· de una teorfa, pueden llegarse a
considerar fen6menos insospecbados basta abora, o puede llegarse a reco-
nocer que un fen6meno familiar a nuestro alrededor puede encuadrarse dentro
del nuevo esquema. En cualquier caso, Ia teorfa se somete a pruebas de com-
probaci6n, por medio de las cuales se establece o se rechaza. Con Ia teorfa
de Ia gravitaci6n de Newton Ia prueba inicial consisti6 casi enteramente en
el analisis de los efectos conocidos. i Pero menuda lista! He aqu{ alguno de.
los fen6menos para los cuales Newton procedi6 a dar explicaciones cuanti-
tativas:
I. La protuberancia de la Tierra cy de Jupiter a causa de su rotaci6n.

XXII Pr6logo
2. La variaci6n de Ia aceleraci6n de Ia gravedad con Ia latitud sobre Ia

superficie de Ia Tierra.
3. El origen de las mareas por Ia acci6n combinada del Sol y de Ia Luna.
4. Las trayectorias de los planetas a traves del sistema solar.
5. El Iento cambio en Ia direcci6n del eje de rotaci6n de Ia Tierra produ-
cida por pares gravitatorios procedentes del Sol y de Ia Luna. (Un ciclo
completo de esta variaci6n, dura alrededor de 25000 aiios y Ia Hamada
"precesi6n de los equinoccios" es una manifestaci6n de ella.)
Esta maravillosa narraci6n del trabajo que Ia naturaleza represent6 es Ia
Ultima parte del programa de Newton, como Ia describi6 el en nuestra cita
inicial " ...y entonces a partir de estas fuerzas demostrar los otros fen6menos".
Esta modesta frase, oculta no solamente Ia inmensidad de Ia obra, sino tam-
bien Ia magnitud del papel jugado por las matematicas en este desarrollo.
Newton cre6 con Ia teorfa de Ia gravitaci6n universal, Io que hoy seda llamado,
un modelo matematico del sistema solar y una vez construido el modelo, de-
dujo una multitud de consecuencias. El trabajo fue puramente matematico,
pero Ia etapa final -Ia prueba de las conclusiones- supuso un retorno al mundo
de Ia experieneia ffsica con Ia comprobaci6n detallada de sus predicciones frente
a los datos cuantitativos de Ia astronomfa.
Aunque el esquema mecanico del universo realizado por Newton fue am-
pliamente confirmado en poco tiempo. el no vivi6 lo suficiente para ver al-
gunos de sus grandes triunfos. Quiza el mas impresionante de estos fue el uso
de sus leyes para identificar, previamente, a los miembros no conocidos del
sistema solar. Con un analisis cuidadoso y prolijo de los movimientos de los
planetas conocidos, se pueden deducir las influencias perturbadoras debidas a
otros planetas. Asf fue como se descubrieron Neptuno en 1846 y Plut6n en
1930. En cada caso, el problema era deducir d6nde debfa enfocarse un teles·
copio para revelar un nuevo planeta, identificado a traves de Ia posici6n cam-
biante con respecto al fonda general de las estrellas. l Que mayor evidencia
llamativa y convincente puede demostrar que Ia teorfa funciona 1
Seguramente cada uno de los que leen este libro tienen algun conocimiento
anterior de mecanica clasica y con su correcta expresi6n matematica. Y esto
quiza dificulte el comprender, como en el caso de otras teorfas fisicas, que su
desarrollo no fue exactamente un caso de l6gica matematica aplicada indis-
criminadamente a un conjunto de datos. lFue Newton conducido inexorable-
mente a Ia ley inversa del cuadrado? No exactamente. Fue el resultado de con-
jetura, intuici6n e imaginaci6n. En palabras del propio Newton: "yo empece
a pensar en aplicar la gravedad a Ia 6rbita de Ia Luna y... a partir de la ley
C opyr g ed mater I
Pr6logo XXIII
de Kepler de los perfodos de los plan etas... deduje que las fuerzas que man-
tienen a los planetas en sus 6rbitas deben ser inversas a los cuadrados de sus
distancias al centro alrededor del cual giran; y de este modo compare
Ia fuerza requerida para mantener a Ia Luna en su 6rbita con Ia fuerza de
Ia gravedad en Ia superficie de Ia Tierra y encontre entonces poco mas o me-
nos Ia respuesta. Un salto intelectual de esta clase - .aunque rara vez tan
grande como el de Newton- se ha involucrado en Ia creaci6n de cualquier
teoria o modelo. Es un proceso de inducci6n y conduce mas alla de los he-
chos inmediatos. Algunos hechos pueden incluso ser temporalmente apartados o
ignorados en interes, por seguir Ia idea principal de una teoria parcialmente
correcta, lo cual es a menudo mejor que no tener ninguna teorfa. Y en todas
las etapas hay una constante interrogaci6n entre el experimento y Ia teoria
mediante cuyo proceso, existe una posibilidad de que nuevas observaciones
esten sugiriendose continuamefife y modificando Ia teoria. El siguiente dia-
grama cuya importancia va mas alla de Ia mecanica clasica, sugiere el esquema
de Ia investigaci6n por el hombre, de Ia materia y del movimiento.
r--- Leyes del movlmlento

l
I -INDUCCION- Leyes de fuerza
Observaclones
y experlmentos
OSJETOS
MATERIALE.S
t
L -oEDUCCION-
Predlcciones
Modelos
matematlcos
...._ _ ___.!
El enorme exito de Ia mecanica clasica hizo creer de momento, que no

era necesario nada mas para describir todo el mundo de los fen6menos fisicos.
Esto pareci6 alcanzar Ia cuspide al final del siglo XIX cuando algunos ffsicos
optimistas pensaban que Ia fisica estaba, en principio, completa. Ellos no po-
dfan haber elegido un momento mas desafortunado para llegar a tal conclu·
si6n, ya que en las decadas siguientes Ia ffsica sufrirfa su mayor cataclismo
desde Newton. El descubrimiento de Ia radiactividad, del electr6n y del nil-
cleo y las sutilezas del electromagnetismo llamaron a nuevas ideas fundamen-
tales. As£ nosotros sabemos hoy que la mecanica newtoniana, como cada teorfa'
ffsica, tiene sus limitaciones fundamentales. El analisis de los movimientos a
velocidades extremadamente altas, requiere el uso de descripciones modifica-
das del espacio y del tiempo, descifradas por la teorfa especial de Ia relativi-
Copyng ted n ator I

XXIV Pr6logo
dad por Albert Einstein. El analisis de los fen6menos en Ia escala at6mica

y subat6mica, requiere todavfa mas drasticas modificaciones descritas por Ia
teorfa cuantica. Y Ia versi6n particular de Ia teorfa gravitatoria de Newton,
con todo su exito, ba tenido que admitir modificaciones incorporadas en Ia
teor(a general de Ia relatividad de Einstein. Pero esto no altera el hecho
de que en una gran cantidad y variedad de situaciones, Ia mecanica de Newton
nos proporciona, con sus medios de analisis, Ia predicci6n del movimiento de
los objetos fisicos, desde los electrones a las galaxias. Su intervalo .de validez
y sus limites estan indicados muy cualitativamente en Ia figura inferior.
AI desarrollar los temas de Ia mecailica clasica en este libro, trataremos
de indicar cual es el lfmite de su aplicaci6n en el mundo ffsico y c6mo pueden
ser ampliados gradualmente los puntos de vista de cada uno. La meccinica,
tal como trataremos de presentarla, no es exactamente un asunto bien pre-
parado que pueda justificar su descripci6n como "matematica aplicada" en
Velocidad Oominio no fis ico ? ?

c·
de Ia luz Mecanica Flsica Cosmologi<~
cuantlca relativists relativista
c
10--------
Velocldad f ? Mecanlca
cuantica
Mecanica
claslca
Fisica
cosmol6gica
o--- -+--- Io- ••m

to· "m l0 20 m
0 Nucleo Atomo Galaxias
Tamaiio
Ia cual las reglas del juego se dan al comienzo y en Ia qu:e a uno solamente
le concierne c6mo aplicar las reglas a diversas situaciones. Nosotros quere-
mos ofrecer un es1uema diferente, en el cual en cada etapa uno puede estar
consciente de ltrabajar con datos parciales o limitados y haciendo uso de su-
poslctones que pueden justificarse rigurosamente. Pero esto es Ia esencia del
quehacer de Ia fisica. Newton mismo lo afirm6 ya. AI principio del libro ter-
Copyr g d malu• I
Pr61ogo XXV
cero de los Principia propuso cuatro "Reglas de razonamiento en filosoffa",

cuyas ultimas series son como sigue :
"En filosoffa experimental hemos de tratar con proposiciones deducidas
por inducci6n general de fen6menos exactos o casi totalme·nte ciertos, no
obstante, puede imaginarse cualquier hip6tesis contraria hasta que otro fen6-
meno ocurra. por el cual pueda, o hacerse mas exacta, o sujeta a excepciones."
La persona que espere una informaci6n completa esta en camino de conde·
narse a no terminar nunca un experimento o de construir una teorfa uti!. Sin
embargo, a fin de que pueda ser tornado como un incentivo de pensamiento
insustancial o superficial, terminaremos esta introducci6n con una pequeiia
tabula debida a George Polya. 1 La narra como matematico, pero Ia moraleja
para los ffsicos (y para los demas) esta clara.
El 16gico, el matemdtico,
el fisico y el ingeniero ·
"Mira a este matematico", dijo el 16gico. "Ill observa que los primeros
99 numeros son menores que 100 y deduce, por consiguiente, por lo que llama
l6gica, que todos los numeros son menores que cieri." "Un ffsico piensa",
dijo el matematico, "que 60 es divisibl~ por 1, 2, 3, 4, 5 y 6. Examina unos
pocos casos mas, tales como el 10, 20 y 30, tornados al azar (como el dice).
Ya que el 60 tambien es divisible por estos, considera que Ia evidencia ex-
perimental es suficiente." "Sf, pero mira al ingeniero'.. dijo el ffsico: "Un in·
geniero sospecha que todos los numeros impares son numeros primos. En
todo caso, arguye, el 1 puede considerarse como un numero primo. Luego
vienen el 3, 5 y 7, todos, indudablemente primos. A continuaci6n viene el 9,
un caso embarazoso; no parece un numero primo. Todavfa el 11 y 13 son
ciertamente primos. 'Volviendo al 9', dice 'lleg6 a Ia conclusi6n de que el 9
deb{a ser un error experimental'." Pero habiendo hecho su broma, Polya, aiiade
estas observaciones:
Es obvio que la inducci6n puede conducir a error. Todav{a es de notar
que Ia inducci6n a veces conduce a Ia verdad : ya que Ia probabilidad
de error parece tan abrumadora, l deberemos comenzar con el estudio de
los casos obvios en los cuales la inducci6n acierta 7 El estudio de las
piedras preciosas es comprensiblemente mas atractivo que el de los gui-
I Esta cautelou narraci6n se encuentra en el libro titulado Induction and Analogi/ in

Math~matics, P:r inceton University Press, Princeton, N. J., 1954. Este volumen y su compallero.
Patt~ms of Plausibl~ lnf~rrm:e, constituyen una delicioA lectura para cualquier cientffico.
Copyng ted matu I

X XVI Pr6logo
jarros ordinarios y, sin embargo, fueron mas las piedras preciosas que
los guijarros, las que condujeron a los mineralogistas a Ia maravillosa
ciencia de Ia cristalografia.
Con aquel estfmulo, empezaremos en el Capftulo l nuestra iniciaci6n al
estudio de Ia mecanica clasica, la cual es una de las gemas mas perfectas y
pulidas en el tesoro de Ia f{sica. Sin embargo, terminaremos este Pr6logo, con
algunos ejercicios preparatorios.
EJERCICIOS-HORS D'OEUVRES
El sentido literal de Ia frase "hors d'oeuvre" es "fuera del trabajo". Los

ejercicios siguientes corresponden exactamente a esta definicion, aunque se
espera que ellos tambien abriran el apetito como los hors d'oeuvres. Tratan
principalmente con la estimaci6n de 6rdenes de magnitud. (Por ejemplo, apre-
ciaciones basta Ia mas pr6xima potencia de diez) y aproximaciones juiciosas
--cosas que juegan un importante papel en una introducci6n del f:fsico a pro-
blemas que rara vez son destacados o sistematicamente presentados en los
libros de texto. Por ejemplo, todo el mundo conoce el teorema del binomio
pero, l cucintos estudiantes lo consideran como una berramienta util para ob-
tener un valor bastante bueno de Ia hipotenusa de un triangulo rectangulo,
por Ia aproximaci6n
donde se considera b menor que a? (aun en el peor caso posible b = a, el

resultado es malo solamente en un 6 % - 1,5 en Iugar de 1,414). Por otra parte,
practique y haga un esfuerzo consciente para desarrollar el habito de asignar,
bastante crudamente, el tamaiio de las cantidades y Ia importancia relativa
de varios posibles efectos en un sistema fisico. Por ejemplo, tratando con ob-
jetos moviendose a traves de llquidos, z.puede uno rapidamente decidir si Ia
viscosidad o Ia turbulencia son las principales fuentes de resistencia para un
objeto d.e velocidad dada y de dimensiones lineales? Una persona consciente
de los efectos de cambios de escala puede dar valores acordes con las propie-
dades del sistema. [Un bello ejemplo de esto es el bien conocido ensayo de
J. B. S. Haldane "On Being the Right Size", el cual esta reproducido en The
World of Mathematics, volumen II (J. R. Newman, ed.), Simon and Schuster,
New York, 1956.] Por el uso de tales metodos de reftexi6n uno puede profun·
C opyr g ed mater I
Pr6logo XXVII
dizar en Ia apreciacion de los fen6menos flsicos y puede probar su sensibilidad

para comprender c6mo se comporta el mundo.
Es sorprendente cuanto puede hacer uno con Ia ayuda de una cantidad
relativamente pequeiia de informacion primaria, que puede incluir puntos tales
como los siguientes :
Magnitudes fisicas
Aceleracion de Ia gravedad (g) 10 m/s2
Densidades de solidos y Hquidos 1()3- 10' kgfm 3
Densidad del aire a nivel del suelo 1 kg/m 3 (aprox.)
Duraci6n deE dia 10~ s (aprox.)
Duracion del aiio 3,16. 107 s ~IOU s
Radio de Ia Tierra 6400 km
Angulo subtendido por el ancho de un dedo
con el brazo extendido 1o (aprox.)
Grosor del papel 0,1 mm (aprox.)
Masa de un sujetapapeles 0,5 g (aprox.)
Montaiias mas altas y profundidad de los
oceanos 10 km (aprox.)
Distancia Tierra-Luna 3,8 · 10' km
Distancia Tierra-Sol 1,5-1()8 km
Presion atmosferica Equiva1ente al peso de 1 kgj
cm2 o una columna de
agua de 10 m
N umero de Avogadro 6,0 . l ()23
Masas at6micas 1,6 . 10- 27 kg .a 4 • I0-2> kg
Dimensiones longitudinales de los ;homos 10-•o m (aprox.)
Moleculas/cms en gas en c.n. 2,7 • 1o••
Atomosfcm' en s6lidos UF (aprox.)
Carga elemental (e) 1,6 • 10-n C
Masa del electr6n 1()-• kg (aprox.)
Velocidad de luz 3 · 1()8 mjs
Longitud de onda de la luz 6 · 10-7 m (aprox.)
Magnitudes matemdticas
r 2 """ I0 log 1 o 4 """ 0,60
e """ 2,7 log 10 e """ 0,43
XX VIII Pr61ogo
log 1 o 2 ""' 0,30 log 1 o 1r ""' 0,50

log 1 o 3 ""' 0 ,48 log. 10 ""' 2,3
=
Angulo (radianes) long. del arco/radio. Circulo completo 2,.. rad =
1 rad ::t:: 0,16 · circulo completo ~ 57°
Angulo s6lido (estereorradian) = area/(radio)'. Esfera completa igual a 411' sr.
l sr ~ 0,08 · esfera completa. ·
Aprozimaciones
Teorema del binomio:
Para x « l, (1 + x)" ""' 1 + nx
e.g.• (l + x) 3 ""' 1 + 3x
(1 - x) 112 ""' I - !x""' (l + x)-
112
Para b «a, (a + b)" = a" (I + ~)" ""' a" ( l + n ~)

Otros desarrollos :
83
Para 9 « I rad, sen 9 ""' 9 - - -+ 9
6
f!'2
cos (J ""' 1 - -- t
2
Para x « I, log. (l + x) "" x
1ogt 0 (l + x) "" 0,43x
No se da Ia ·respuesta de los problemas que siguen. Para muchos de ellos,

usted sera el mejor juez. Puede, si lo prefiere, consultar otra enciclopedia u otro
libro de referencia y buscar algunas de sus consideraciones o conclusiones.
Si usted no esta preparado para realizar esto no se preocupe; puede tam-
bien volver sobre ello mas tarde.
I. t.Cu;U es el arden de magnitud del numero de veces que Ia Tierra ha girado
sobre su eje desde que el sistema solar se form6 7
2. Durante Ia vida de un hombre, (.cuantas veces late su coraz6n7 I.Y cuantas
veces respira 7
3. Hacer consideraciones razonadas de: (a) El numero total de antepasad.os que
usted puede tener (ignorando Ia descendencia) d.esde el principio de Ia raza hu-
mana. (b) El numero de cabellos de su cabeza.
4. La actual poblaci6n humana del mundo es aproximadamente 3 · H>'.
(a) l. Cuantos ki16metros cuadrados de tierra hay por persona 7
(b) z.Cuantos metros de longitud tiene el !ado del cuadrado de esta area?

Pr61ogo XXIX
(c) Si se considera que Ia poblaci6n se ha duplicado cada 50 aiio5 a trav~

de Ia existencia de Ia raza humana, Lculindo aparecieron Ad"n y Eva? Si Ia pobla-
ci6n sigue duplicandose cada 50 aiios, Lcuanto tiempo debe pasar para que Ia
gente este de pie hombro con hombro sobre toda Ia superficie terrestre7
5. Calcular el orden de magnitud de Ia masa de: (a) una mota de polvo;
(b) un ~rano de sal (o azucar o arena); (c) un rat6n; (d) un elefante; (e) el
agua correspondiente a un centimetro ·de lluvia sobre un ki.l6metro cuadrado;
(f) una pequeila col ina de doscientos metros de altura; (g) el monte Everest.
6. Calcular el orden de magnitud del numero de atomos en: (a) una cabeza
de alfiler; (b) un cuerpo humano; (c) Ia atm6sfera de Ia Tierra, y (d) Ia Tierra.
7. Calcular Ia fracci6n de Ia masa total de Ia Tierra que esta ahora en forma de
cuerpos vivos.
8. Considerar: (a) el volumen total del agua del oceano sobre Ia Tierra, y (b) Ia
masa total de sal en todos los oceanos.
9. Se considera que hay aproximadamente 1()10 protones en el universo (cono-
cido). Si todos ellos fuesen introducidos en una esfera tal que Ia llenasen com-
pletamente, ..Lcual serfa el radio de esta esfera7 Desprecie el espacio que queda
libre cuando 6bjetos esfericos estan empaquetados y considere que el radio de
un prot6n es aproximadamente 10-u m.
/0. El Sol esta perdiendo masa (en forma de energia radiante) al ritmo de 4 mi-
llones de toneladas/seg. l Que fracci6n de su masa ha perdido en Ia vida del sis-
tema solar7 ·
//. Calcule el tiempo en minutos que necesitaria Ia audiencia de un teatro, de
aproximadamente 1000 personas, en consumir el 10 % del o:dgeno disponible, si
el edificio fuese cerrado. La cantidad absorbida por un adulto es aproximadamente
Ia sexta parte del oxigeno que el o ella inhalan en cada inspiraci6n.
12. La energia solar llega a Ia Tierra aproximadamente a raz6n de 2 calorias.
cm2 X minuto. Calcular Ia cantidad de potencia, en megawatios o en caballos de
vapor, que supone Ia energia solar que llega sobre un area de 100 km cua-
dradas, y sobre el area de una ciudad populosa. l Que relaci6n tiene esta paten-
cia total necesitada por tal ciudad7 (1 caloria = 4,2 J; 1 W= 1 Jfs; 1 CV =
746 W).
JJ. Partiendo de Ia estimaci6n del recorrido total que un neumatico de un auto-
m6vil efectuara antes de consumirse totalmente, calcular que grosor de caucho
se desgasta durante una vuelta de Ia rueda. Considerar el posible significado fi-
sico del resultado (con reconocimiento a E. M. Rogers, Physics for the Inquiring
Mind, Princeton University Press, Princeton, N.J., 1960).
/4. Un reloj de pulsera barato, se considera que atrasa dos minutos por dia.
(a) iCual es su desviaci6n fraccional de Ia medida correcta7 (b) LCuinto podria
Copyng t<)d mator ·1

XXX Prologo
diferir Ia longitud de una regia exactamente de 12 pulgadas ('nominalmente de

un pie de largo) y ser aun parcialmente tan segura como el reloj?
15. El astr6nomo Tycho Brahe hizo observaciones de las posiciones angulares
de las estrellas y los planetas, utilizando un euadrante, con un visor sobre su
centro de curvatura, y otro visor montado sobre el arco. Tal cuadrante, tenia un
radio de aproximadamente 2 m, y las medidas de Tycho pueden considerarse
normal mente con un error de un minuto de arco. l. Que diametr.o habrfan necesi-
tado tener los agujeros de los vis ores para alcanzar esta precisi6n?
16. Jupiter tiene una masa de aproximadamente ·300 veces Ia de Ia tierra; pero
su densidad es solamente alrededor de Ia quinta parte de esta.
(a) t.Que radio deberia tener un planeta de Ia masa de Jupiter y de Ia den-
sidad de Ia Tierra 7
(b) (.Que radio deberfa tener un planeta de Ia masa de Ia Tierra y de Ia
densidad de Jupiter?
17. Esferas identicas de material son empaquetadas unas junto a otras en un
volumen dado.
(a) Considerar por que no es necesario conocer el radio de las esferas, sino
solamente Ia densidad del material, para calcular Ia masa total contenida en el
volumen, sabiendo que las dimensiones lineales del volumen. son grandes com-
paradas con el radio de cada una de las esferas.
(b) Considerar Ia posibilidad de empaquetar mas material si son escogidos
y utilizados dos tamai'ios de esferas.
(c) Demostrar que el area total de Ia superficie de las esferas de Ia parte (a)
debe depender del radio de las esferas. (Una consideraci6n importante en el di-
sei'io de cosas tales como filtros que absorban en proporci6n a Ia superficie total
expuesta en un volumen dado.) ·
18. Calcular Ia relaci6n entre el area de Ia superficie y el volumen para: (a) Una
esfera de radio r. (b) Un cubo de lado a. (c) Un cilindro circular recto de dia-
metro y altura iguales a d. Para un valor dado del volumen, (.cual de estas figuras
tiene una superficie mayor?, y Lcual Ia superficie mfnima?
19. l. Cuantos segundos de arco mide el diametro de Ia Tierra subtendido desde
el Sol? ;, A que distancia desde un observador debe estar colocado un bot6n para
subtender un angulo igual?
20. Desde que Ia parte inferior del limbo del Sol alcanza el borizonte necesita
unos dos minutes para desaparecer.
(a) Aproximadamente, (.que angulo (expresado en grados y radianes) mide
el diametro del Sol subtendido desde Ia Tierra 1
(b) LA que distancia de su ojo puede estar una moneda de unos 2P mm de
diametro para tapar el disco del Sol1
(c) LQue angulo solido (en estereorradianes) subtiende el Sol desde Ia Tierra?
Copynghted matcnal
Pr6logo XX X I
21 . i. Cuantas pulgadas por milia se desvia un c{rculo terrestre maximo (por

ejemplo un meridiano) de una linea recta?
22. Una medida imperfecta de Ia rugosidad de una superficie, aproximadamente
esfe.rica, puede venir definida por ll.rfr, donde llr es Ia altura o profundidad de
las irregularidades locales. Calcular esta relaci6n para una naranja, una bola de
ping-pong, y Ia Tierra.
23. i,Cual es Ia probabilidad (expresada como acierto en JO•) de que un meteo-
rito cayendo sobre Tierra vaya a caer sobre una edificaci6n?, y l,Sobre una per-
sona?
24. Dos estudiantes quieren medir Ia velocidad del sonido por el siguiente pro-
cedimiento. Uno de ellos, colocado a alguna distancia frente al otro, hace esta-
llar un petardo. El segundo estudiante pone en marcha un reloj cuando ve Ia
llama y lo para cuando escucha el sonido. La velocidad del sonido en el aire es
de unos 300 m/s y los estudiantes deben admitir Ia posibilidad de un error (de
signo indeterminado) de aproximadamente 0,3 s en el tiempo medido. Si ellos
desean obtener el error de Ia medida de Ia velocidad del sonido menor del 5 %,
LCual es Ia minima distancia sobre Ia que pueden realizar el experimento7
25. Los !ados de un trillngulo rectangulo que coinciden en el angulo recto mi-
den respectivamente 5 y I m. Calcular Ia longitud de Ia hipotenusa a partir del
desarrollo del binomio con dos terminos solamente y calcular el error fraccional
del resultado aproximado.
26. El radio de una esfera se mide con una incertidumbre del I %. LCual es el
porcentaje de error en el volumen 1
27. Construir una hoja de papel semilogadtmico utilizando para dibujar las or-
denadas, las graduaciones de su regia de calculo y una regia normal para marcar
las abscisas. Sobre este papel dibujar Ia grafica de Ia funci6n y = 28 •
28. Las sensaciones subjetivas de sonoridad o de brillo se han considerado que
son aproximadamente proporcionales al logaritmo de Ia intensidad. de tal forma
que multiplos iguales de Ia intensidad se relacionan con incrementos, aritmeti-
camente iguales, de Ia sensaci6n. (Por ejemplo, intensidades proporcionales a 2,
4, ~ y 16 deben corresponder a incrementos iguales de Ia sensaci6n.) En acus-
tica, esto ha conducido a Ia medida de las il\tensidades del sonido en decibeles.
Tomando como valor de referenda Ia intensidad 10 del mfnimo sonido audible,
el nivel en decibeles de un sonido de intensidad I se define por Ia ecuaci6n:
dB = 10 log 10 (:)
(a) Un nivel de ruido intolerable, viene representado aproximadamente por
120 decibeles. i,Cuaqtas veces debe ser mayor Ia intensidad de este sonido que Ia
intensidad umbra! 11 ?

XXXII Pr6logo
(b) Una escala logar!tmica similar se utiliza para describir el brillo relativo
de las estrellas (tal como se ven desde Ia Tierra), en t~rminos de magnitudes. Las
estrellas que difieren en "una magnitud", tienen una relaci6n de brillo aparente
de aproximadamente 2,5. Asi una estrella de "primera magnitud" (muy brillante)
es 2,5 veces mas brillante que una estrella de seguncJa magnitu.d, (2,5)' mas . bri-
llante que una de tercera magnitud, y asf sucesivamente. (Estas diferencias son
debidas sobre todo a Ia diferencia de las distancias.) Las estrellas mas d~biles,
detectables con el telescopio de 200 pulgadas de Monte Palomar, son aproxima-
damente de magnitud 24. l. Cuaintas veces es menor Ia cantidad de luz que recibimos
nosotros de estas estrellas quf' Ia recibida de una estrella de primera magnitud?
29. El universo esta experimentando una expansi6n general en Ia cual las ga-
laxias se estan alejando de nosotros a velocidades proporcionales a su distancia.
Esto esta descrito por Ia ley de Hubble, v = ar donde Ia constante .. corresponde'
a Ia velocidad V' haci~ndose igual a Ia velocidad de Ia luz, c (= 3 X 1()1 m/s },
si r -:::::1 1()11 m. Es.to implica que Ia masa media por unidad de volumen en el uni-
verso estai disminuyendo con el tiempo.
(a) Considerar que el universo estai representado por una esfera de volumen
V en cualquier instante. Demostrar que el incremento fraccional de volumen por
unidad de tiempo esta dado por :
1 dV
- - = 3a
v dt
(b) Calcular Ia disminuci6n fraccional de Ia densidad media por segundo y

por siglo.
JO. La tabla relacio~a los radios medios de las 6rbitas de los sucesivos planetas
expresada en funci6n del radio de Ia 6rbita de Ia Tierra. Los p·lanetas estan nu-
merados en orden (n):
Planet a rJrr
"
1 Mercurio 0,39
2 Venus 0,72
3 Tierra 1.00
4 Marte 1,52
s Jupiter 5,20
6 Saturno 9,54
7 Urano 19,2
(a) Hacer una gratica en Ia cual el log (r/rr) esta en orden:adas y el numero
n en abscisas (o bien representar los valores de r frr en funcion de n en pjlpel
semilogarltmico). En esta misma grafica, volver a seilalar los puntos para Jupiter.
Copynghted matcnal
Pr61ogo XXXIII
Saturno y Urano para valores de n de unidad en unidad. (Por ej., para n = 6,

7 y 8.) Los puntos representando los siete planetas estin aproximadamente sobre
una linea recta.
(b) Si en Ia grclfica anterior se considera que n = 5, representa al asteroide
que se mueve entre las 6rbitas de Marte y JUpiter, Lque valor de rfrr debe dar
esta grafica para este7 Comparar con el actual radio medio de Ia zona de este
asteroide.
(c) Si se hace n = 9 para indicar el radio de Ia 6rbita del siguiente planeta
(Neptuno, mis alia de Urano), Lque valor de rfrr se obtiene en su grafica7 Com-
pare con el valor observado.
(d) Considerar si en los resultados de b y c, nueStra gratica puede tomarse
como Ia expresi.6 n de una ley ffsica con valores previsibles. (Hist6ricamente fue
utilizado.) Vease Ia narraci6n del descubrimiento de Neptuno aproximadamente al
final del capitulo 8.

PHILOSOPHIJE
NATURAL IS
PRINCIPIA
MATHE MA TICA.
Autorc: J S. NEWTON, 1rin. Coil. Cmtab. Soe. Mathefeos
Profelfore L~~eafi.rno, & Societa~is Reg.tlis Sodali.
IMPRIMATUR·
S. P E P Y S, Keg. Soc. P R 1£ S E S.
1ulii S. I 686,
L 0 N DIN I,
Jull'u Societatit Rr,Ri,c ac·Typis Jofepbi Stre.rtrr. Prolbt apud
plurcs Bibliopolas. A11no MDCLXXXVII.
Facsimil de Ia portada de Ia primera edicion de los Principia de Newton (publicada en

1687). Se puede observar que Ia obra fue o(iciatmente aceptada por Ia Royal Society
•
de Londres en julio de 1686, cuando era presidente el famoso periodista Samuel
Pepys (quien era tambien, en aquel tiempo Secretario del A lmirantazgo).
XXXIV
C opyr g ed mater I
Parte I
lntroducci6n a la
dinamica newtoniana
1
Copyr g d malu• I
Me parece probable que Dios, en un princtpw, torm6 la
Mate:rta con s6lidas, extensas, duras, impenetrab,zes, m6vi-
les Parttculas ...
NEWTON, Optfck8 (1730)
Copynghted matcnal
1
Un universo de particulas
El MODELO DE PARTfCULAS
La esencia del estudio newtoniano de Ia mecanica, consiste en que el movi-

miento de un objeto dado se analiza en funci6n de las fuerzas a las que esta
sometido por su medio ambiente. Asi', desde el comienzo, estamos interesados
por objetos discretos de varias clases. Los objetos que pueden ser tratados
como masas puntuales tienen un in teres especial; a tales objetos se les de-
nomina particulas. 1 En sentido riguroso, no ·hay nada en Ia naturaleza que
cumpla esta definici6n. No obstante, usted ha vivido durante aiios en un
mundo de partfculas -electrones, atomos, pelotas de beisbol, satelites artificia-
les, estrellas, galaxias- y tiene una excelente idea de lo que es una particula.
Si ha lefdo Ia famosa satira polftica de George Orwell, Animal Farm, recor-
dara Ia cinica exclamaci6n: "Todos los animales son iguales, pero algunos
son mas igu.ales que otros." De Ia misma manera, puede usted percibir que
algunas partfculas (electrones 0 protones, por ejemplo) son mas partfculas que
otras. Pero en cualquier caso, considerar a algo como una partfcula s6lo puede
hacerse teniendo en cuenta cuestiones especfficas ~eterminadas clases de
experimentos y observaciones.
Y Ia respuesta a Ia pregunta " tal objeto, l es una partfcula?" no es rigu-
rosamente sf o no, sino "depende". Por ejemplo, los atomos y los nucleos
at6micos seran vistos (esto es, se comportaran) como partfculas si no se les
golpea demasiado fuerte. Los planetas y las estrellas seran vistas como partf-
culas (tanto por su aspecto como por su comportamiento) si se esta bastante
lejos de ellos. Pero cada uno de estos objetos tiene unas dimensiones en el
I Realmcnte, Newton reserv6 Ia palabra "particula" para den om inar lo que a bora !lama-
mos "partfculas fundamentales" -atomos y otros bloques de construccion natural-, pero
su uso ha cambiado desde entonces.
3
Copyr g d malu• I
4 Un universo de particulas
Fig. 1-1. Fotogra/ia nocturna de una porcion del cielo. (Fotogra{ia de los
Observatorios Hale.)
espacio y una estructura interna, y habra circunstancias en las que estas ca-
racter{sticas deberan ser tenidas en cuenta. Frecuentemente esto se hara re-
presentando un objeto dado, no como una partfcula puntual, sino como un
conjunto de tales particulas ideales, mas o menos firmemente unidas entre sf.
(Si las uniones son suficientemente fuertes, es posible hacer uso de otra fic-
ci6n -el "s6Jido rfgido" ideal- que ademas simplifica en particular el ana-
lisis de los movimientos de rotaci6n.) Por el momento, sin embargo, nos li-
Copyr g d mattr• I
El modelo de particulas 5
•
mitaremos a considerar s61o objetos que existen individualmente y que por
su comportamiento en circunstancias apropiadas, se comportan como particu-
las en el sentido dinamico ideal.
LQue tipo de informaci6n necesitaremos para dar una buena descripci6n
de una partfcula? Aqui hay unos cuantos conceptos obvios, que escribimos
a continuaci6n, sin considerar que Ia lista sea exhaustiva (o, para este asunto
rigurosamente clasificados):
1. Masa.
2. Tamaiio.
3. Forma.
4. Estructura intema.
5. Carga electrica.
6. Propiedades magneticas.
7. lnteracci6n con otras particulas de Ia misma clase.
8. Interacci6n con distintos tipos de particulas.
A pesar de que esta lista pueda ser parcial, es ya formidable, y no serfa
realista considerarla de golpe. Si preguntamos una cuesti6n mas modesta:
z.cual es el menor numero de propiedades que bastan para caracterizar a una
partfcula? Si tratamos con las llamadas partfculas "elementales" (electrones,
mesones, etc.), Ia propiedad de Ia carga (positiva, negativa o neutra), es un
dato importante, junto con Ia masa, y estas dos pueden ser suficientes para
identificar a una de tales particulas en cualquier circunstancia. Otros objetos,
compuestos de gran numero de atomos, normalmente son 'neutros, y en cual-
quier situaci6n Ia masa es, para muchos prop6sitos, Ia unica propiedad que
cuenta cuando consideramos el comportamiento dinamico de Ia particula pro-
curando que las fuerzas que actuan sobre el esten independientemente espe-
cificadas. 1 Es normal sin embargo, conocer, al menos aproximadamente, tam-
bien el tamaiio. No s6lo es este uno de los datos mas interesantes de cual-
quier objeto, sino que su magnitud nos ayudara para deci.dir si en circuns-
tancias dadas Ia pardcula puede ser razonablemente tratada como un punto
material.
Reconociendo entonces, que muchos de los mas interesantes detalles apa-
recen mas tarde, comenzaremos con una descripci6n mfnima, en la cual las
partfculas son objetos con masa y tamaiio. Esta consideraci6n no es exhaustiva
I Por supuesto, si queremos tratar a las fuerzas como derivadas de interacciones carac-
teristicas del cuerpo con su alrededor (esto es, por gravedad) entonces deben tambio!n conocei'Se
las !eyes de interacci6n. Esto es el tema del Capftulo 5.
Copyng t<)d mator -J

o detallada. Por el contrario, hemos perseguido limitarla al minima, de forma

acorde con el esquema general de las cosas, considerando solamente las ma-
sas y las dimensiones lineales de algunas part{culas tipicas. Comenzaremos
con las particulas mas pequefias y de menor masa e iremos aumentando Ia
escala basta alcanzar un limite fundamental. Usted apreciara que esta forma
de proceder, aunque lenta, alcanza los resultados de una gran cantidad de
observaciones e investigaciones en diversos campos.
Nota sobre las unidade~
En este libro, el sistema que utilizaremos con mas frecuencia sera el me-
tro-kilogramo-segundo (MKS). Seguramente estara usted familiarizado ya con
el, al menos para las medidas basicas de masa, longitud y tiempo. Si no, debe
estudiarlo ahara mismo. Haremos tambien uso, sin embargo, ocasionalmente,
de otras medidas. En mecanica, el paso de un sistema de unidades a otro no
presenta problemas, ya que es cuesti6n solamente de aplicar factores nume-
ricos. (Esto es diferente en electromagnetismo, en el que la elecci6n de las
magnitudes primarias afecta a la formulaci6n de la teoria.)
En el apendice se da una tabla del sistema MKS y de otras unidades.
ELECTRONES Y NUCLEONES
La materia basicamente, desde el punta de vista de la ffsica y de la qui-

mica, esta constituida por electrones, protones y neutrones. Los protones y
los neutrones son los constituyentes del nucleo at6mico y se conocen ambos
con el nombre generico de nucleones. La enorme investigaci6n realizada sobre
las llamadas particulas elementales y sabre Ia estructura de los nucleones, no
ha dado tanta luz sabre las partfculas notablemente mas pequeiias (o de roe-
nor masa) como sobre aquellas ya conocidas por la ciencia desde hace 50 aiios.
As£, aunque el estudio de las particulas subat6micas es un campo de gran
riqueza y comp!ejidad, ocupado por fen6menos raros y previamente insospe-
·chados, los limites microsc6picos del mundo f£sico estan ahora representados
po~ estas partfc ulas : electrones y protones.
El electr6n, con una masa de aproximadamente I0- 311 kg (9,1 X I0- 31 kg,
para ser mas exactos) es con mucho el mas liviano (aproximadamente 1()1 ve-
ces) de los constituyentes conocidos de la materia. (El evasivo neutrino,
emitido en el decaimiento beta, parece que no tiene masa. i Esto lo coloca en
una categorfa especial! ) El tamaflo del electr6n aun no ha sido establecido
Copyr g d malu• I
El nucleo at6mico 7
definitivamente. Realmente, el concepto de tamaiio no ha sido definido de

forma unica !Para cualquier objeto. Sin embargo, si miramos al electr6n como
una esfera de carga electrica, su radio puede considerarse de unos 10-n m. En
nuestro conocimiento actual, el electron puede considerarse propiamente como
una partfcula fundamental, en el sentido de que no hay evidencia de que este
for~ado por otros constituyentes.
El nucle6n, con una masa de 1,67 X 10- 17 kg, es el otro constituyente ba·
sico de los aitomos. En su forma cargada -.el prot6n- es (como el electron)
completamente estable; esto es, permanece indefinidamente sin modificar su
estructura cuando esta aislado. En su forma neutra -el neutr6n- no puede
permanec~r aislado, sino que decae radiactivamente (con una. vida media de
13 min) en un prot6n, un electr6n y un neutrino. El hecho de que los neu-
trones espontaneamente den Iugar a los constituyentes del hidr6geno, ha su-
gerido a los cosm6logos que los neutrones sean las partfculas primarias del
universo, pero esto no es mas que una especulaci6n. Los nucleones tienen
aproximadamente 3 X I0-15 m de diametro, con lo cual queremos decir que
Ia materia nuclear aparece confinada dentro de una regi6n, moderadamente
bien difundid!a, de este tamaiio. A diferencia de los electrones, los nucleones
parecen tener estructura intema compleja en Ia que parece existen varios ti·
pos de mesones. Pero desde el punto de vista ~e la ffsica at6mica, pueden
considerarse como particulas primarias.
EL NOCLEO ATOMICO
La combinaci6n de protones y neutrones para formar el nucleo, crea Ia

base para los diversos tipos de materia estable que conocemos. El mas pe-
queiio y ligero de los nucleos es, por supuesto, el prot6n individual. El mas
pesado de entre los naturales (el *U) contiene 238 nucleones y tiene una
masa de 4,0 X I0- 11 kg. Todos los nucleos tienen aproximadamente Ia misma
masa por unidad de volumen, en tanto que su diametro es aproximadamente
proporcional a Ia raiz cubica del numero de nucleones. Asf, los diametros nu-
cleares varian entre 3 X l0- 15 y 2 X 10-n m.
Se ha definido una unidad de longitud que es muy util cuando se trata con
dimensiones nucleares. Se llama, en honor del fisico italiano Enrico Fermi: 1
l fermi (F) = to- ts m = lQ-1 3 em
t E. Fermi (1901-1954) fue el mas grande flsico italiano desde Galileo y uno de los cien-
tlficos mas distinguidos del siglo veinte, dotado tanto para el trabajo te6rico como experimental.
Alcanz6 popularidad como el hombre que produjo Ia primera reacci6n en cadena auto-
mantenida. en Ia Universidad de Chicago, en 1942.
Copynghted mater al
8 Un un iverso de particulas
y as{ el intervalo de variaci6n de los diametros nucleares esta comprendido

entre 3 y 20 F.
La densidad de Ia materia nuclear es enorme. Dado que e1 nucleo de ura-
nio tiene una masa de 4 x 10-!.1 kg y un radio de unos 10 F, usted puede
deducir ( j Mgalo!) que su densidad es aproximadamente de 1()1' kg/m1• Esto
es tan enorme (10.. veces Ia densidad del agua) que realmente no podemos
imaginarlo, aunque existe actualmente la evidencia de que algunos objetos
astron6micos (estrellas neutras) estan compuestas, en su mayor parte, de esta
materia nuclear.
ATOMOS
Antes de que fuese posible contar los atomos individualmente, se habia

investigado mucho sobre las masas at6micas. A partir de los conceptos de
valencia y combinaciones qufm.icas, los quimicos establecieron una escala de
masas relativas en Ia que asignaron al hidr6geno el valor 1. El mol, fue defi-
nido como la cantidad de cualquier elemento o compuesto cuya masa en gra-
mos era igual, numericamente, a su masa relativa en esta escala. Por otra parte,
a partir de las proporciones relativas de los elementos que combinadas for-
man compuestos, se supo qu.e un mol d~ cualquier sustancia debe contener
el mismo numero de atomos (o moleculas en el caso de compuestos), y este
numero se llama constante de Avogadro. Pero este numero era desconocido.
Obviamente, si este numero pudiera determinarse, podria hallarse Ia masa de
un atomo en particular.
La existencia de transporte de masa, caracteristico de la electr6lisis, dio Ia
TABLA 1-1 : MASAS ATOMICAS

Trans porte
de masa
electrolftica, Carga Masa r elativa Masa atO-
Elemento porion aproximada mica, kg
k&LC
H 1.04 x to- 8 e 1 1.67 X I0- 27
c 6,22 X 10- 8 2e 12 2,0Q X 10- 26
0 8,29 x to- s 2e 16 2.66 x to- 26
Na 2,38 X 10- 7 e 23 3.8i x to- 2 s
Al 9,32 X 10- s 3e 27 4,48 X 10- 2 6
K 4,05 X 10- 7 e 39 6,49 X I0- 2 6
Zn 3,39 X 10- 7 2e 65 1.09 X lQ - 25
Ag 1,118 X 10-6 e 107 1.79 X I0- 2 5
Copynghted matcnal
Atomos 9
seguridad evidente de las masas relativas de los <itomos pero tambien apunt6
el camino para Ia determinaci6n de las masas absolutas, pues pareci6 clara
que los fen6menos electroliticos revelaban Ia existencia de una unidad carac-
terlstica de carga at6mica. Con esto fue necesario establecer el valor de esta
unidad (e), hecho alcanzado por las medidas de precisi6n de Millikan en
1909. Algunos valores representatives de masas at6micas aparecen en !a · Ta-
bla 1.1.
Las medidas modernas de masas at6micas realizadas con toda precisi6n
estan basadas en Ia espectroscopfa de masas (vease en pag. 204 sus principios
basicos) y utilizando Ia unidad de masa at6mica (uma). tsta se define actual-
mente como 1/ 12 de Ia masa del is6topo 12 del carbona.
1 uma = 1.66043 X IQ- 27 kg
Como Ia mayor parte de Ia masa de cuaJquier atomo esta concentrada en

su nucleo (99,95 % en el hidr6geno, alcanzando al 99,98 % en el urania) pode-
mos decir, en primera aproximaci6n, que Ia masa de un atomo es Ia de su
nucleo. Pero, segun el tamaiio, el atomo representa un salta de muchos 6rdenes
de magnitud. Los diametros nucleares, como acabamos de v•er, son del orden
de 10-u m. Los diametros at6micos son normalmente 10' veces mayores que
este, o sea, del orden de 10- 10 m. Una forma de comprender lo que este factor
significa, es considerar que si el punta de una letra i de esta pagina representase
al nucleo, el entorno del atomo alcanzarfa un drculo de unos 3 m. Considere
un grana de arena fina, suspendido en media de su habitaci6n o estudio, y
obtendra una idea en tres dimensiones, de lo que esto significa. (Los nucleos
son realmente muy pequeiios.)
Es muy conveniente tamar el valor lQ- 10 m como unidad de longitud para
Ia medida de tamaiios at6micos o distancias interat6micas en los s6lidos y
otros estados condensados en los que los atomos estan muy juntos. La uni-
dad se llama, en honor del ffsico sueco del siglo XIX, A. J. Angstrom :
I angstrom (A) = 1Q-IO m = 10-s em = JQ 5 F
Es de notar que los atomos mas pesados no son marcadamente mayores

que los ligeros, aunque hay variaciones sistematicas, con picas pronunciados
en los atomos alcalinos, a medida que se avanza en Ia tabla peri6dica de los
elementos (Fig. 1-2).
Los atomos son tan pequeiios que es diffcil comprender el enorme numero
de atomos presentes aun en los objetos mas finos. Por ejemplo, el menor ob-
jeto que puede verse con un buen microscopic tiene un diametro de quizas
Copyng 1>d matt?r I

10 Un univcrso de partfculas
5
Cs
Rb
-- :-:
0
4
Er
, ......
Ra
,,
(,)
.E 3 ''
...
•0 '1.
\
"'c 2
Q.)
E
:::>
0 1
>
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 20•0 220 240

Numero at6mico de masa
Fig. 1-2. Radios atomicos re/ativos (deducidos a partir de los volumenes

at6micos) en {unci6n del numero atomico de rruua, A .
unos pocos cientos de micras y una masa del a rden de 10- 1 ~ a I0- 17 kg. Sin
embargo, este minusculo objeto contiene aproximadamente mil millones de
;itomos. 0 (considerando otro ejemplo), un buen vacfo de laboratorio, puede
contener gas residual a Ia presion de algunas veces I0-.11 d.e atmosfera. Un
centimetro cubico de tal vado, contiene asimismo mil millones de atomos.
Los atomos o moleculas de un gas a Ia presi6n atmosferica normal estan
separados unos de otros unas 10 veces su diametro. Esto justifica (si bien so-
meramente) el esquema de un gas como una colecci6n de partlculas que se
mueven independientemente unas de otras.
MOL£CULAS ; C£LULAS VIVAS
Nuestra primera introducci6n a las moleculas es valida para un curso de

quimica elemental, el cual, muy razonablemente limita su atenci6n a las mo-
leculas simples formadas por un pequeno numero de atomos- H20 , COs,
Na 2SO., C,H,, y por tanto, con pesos moleculares del orden de 10 6 100 y
con diametros de unos cuantos angstroms.
~stas, pues, no representan un gran avance, bien en tamano o en masa,
sobre los atomos individuales que acabamos de ver. Pero a traves del desarro-
llo de Ia. bioquimica y Ia bioffsica, hemos llegado a conocer moleculas de gran
Copynghted natcnal
Moleculas; celulas vivas 11
complejidad y tamaiio. Podemos intentar justificar, viendolas como particulas

con aspectos tales como un peso molecular unico para todas las mo-
leculas de un tipo dado. Los mayores objetos que pueden descubrirse como
moleculas simples, tienen pesos moleculares del orden de 107 uma, o sea, rna-
--------....::B.:::o:_:rd:_:e:.,:d.el Bacterium coli

Virus de Ia
glosopeda
0
Virus de falta de crecimiento del pelo
Virus de Ia gripe 10000000
350 000000
VIrus de Ia
flebre armarilla
0
f!lrus del mosa!C:O del tabaCO (IQntltud media) 150 000 000 a 200 000 oooj
c::=J Molecula de hemoglobins (63000)

c Molecula de albUmina (40000)
-Cadena de 10 unidades de aminoacidos (1300)
• Moleculas de azucar (350)
• Molecule simple de aminoacido (130]
1
0,1 J.' =
10•000 mm,
Fig. 1-3. Tamanos de objetos microscopicos 11 submicroscopicos desd'e las

bacterias hasta las moliculas. (Segun J. A. V. Butler, Inside the Living Cell,,
George ·Allen and Unwin, Londres, 1959.)
sas del orden de 10-• kg y longitudes del orden de 10-7 m. Tales objetos
son, sin embargo, mucho mas importantes por su estructura y por su relaci6n
con procesos bio16gicos, que por su precario estado como particulas. La dina·
mica de Ia particula de una molecula de protefna, es un bonito y delicado
asunto -limitado quizas aJ comportamiento de Ia molecula en una centrifu-
gadC1ra- mientras que Ia interpretacion de su estructura es un estudio que re·
quiere (y merece) los mas intensos esfuerzos de brillantes quimicos y crista-
16grafos. Seriia presuntuoso e inadecuado intentar aquf Ia discusi6n de tales
materias, pero quizcis es interesante indicar el rango de magnitud de tales par·
Copynght d fTiatcnal
ticulas con ayuda de Ia figura 1-3. Una unidad de longitud conveniente para
describir los sistemas biol6gicos es Ia micra:
I micra (~) "" lQ-6 m= JQ4 A

El mayor objeto de Ia figura l-3 (una bacteria) tiene aproximadamente l 1, y
debe ser visible con un buen microscopic (en el cual el limite de resoluci6n
sea de unas 0,2 p., un poco menor que la longitud de onda de Ia luz).
La figura l-3 incluye algunos virus, los cuales tienen un estado particular
entre Ia vida y Ia no-vida, teniendo un tamano y masa definida, aislables (qui-
zas como sustancias cristalinas), mas capaces de multiplicarse en un medio
adecuado. La figura l-4 es la fotografia de algunos virus vistos con micros-
copic electr6nico. ~stas son las particulas mas pequeiias de materia de las
Fig. 1-4. Pdrtfculas estericas del virus de ld polio. [C. E. Schwerdt 11 col., Proc..
Soc. Explt. Bioi. Med. 86, 310 (l954). Fotogra(ia cortesia de Robley C. Williams.)
Copynghted natcnal
Arena y polvo 13
.... ' "'. ,, '·
que nos podemos formar una imagen clara en sentido· fotografico (quizas habra
visto "fotograffas" de conjuntos at6micos tal como son observados con el
aparato llamado microscopio de campo i6nico. ~stas no son imagenes direc-
tas de los atomos, sino el diagrama que revela sus posiciones espaciales). 1
Si avanzamos mas en el campo de Ia biologia, entonces llegamos a Ia ce-
lula viva, Ia cual tiene para un bi6logo el mismo significado que el atomo
para un fisico. Ciertamente es apropiado ver a las celulas biol6gicas como
partfculas, aunque de tales tipos que Ia mayoria de elias caen fuera del campo
de Ia ffsica. Sin embargo, elias nos proporcionan algunos puntas de referen-
da en nuestra escala de magnitudes ffsicas, y esta es Ia unica raz6n por Ia
que las mencionamos aquf, excepto, quizas, para recordarnos que Ia construc-
ci6n de los sistemas biol6gicos tambien puede ser definida por las interaccio-
nes at6micas fundamentales.
Aunque algunas celulas simples pueden ser menores que 1 p. (ciertas bac-
terias) o mayores que 1 em (Ia yema de un huevo de gallina), las celulas de Ia
mayoria de los organismos vivos tienen diametros del arden de 10- ' m (10 fJ.).
Asl, una persona, con un volumen aproximado de 0,1 m•, contiene unas 1()1•
celulas, cada una de las cuales (en promedio) contiene 10" atomos.
ARENA Y POLVO
Grandes areas de nuestra Tierra estan cubiertas por particulas que provie-
nen de Ia demolici6n de grandes formaciones de rocas. Estas partfculas, pre-
dominantemente de cuarzo (SiO~ cristalizado) son qufmicamente muy inertes
y son justo Ia clase de objetos a los cuales Ia palabra "partfcula" se les aplica
en sentido ordinaria, pequeiio pero visible e inanimado. La superficie de la
Tierra, y Ia atm6sfera que Ia cubre, estan llenas de estas partfculas. Las ma-
yores de ellas (o sea, las del orden de 1 mm), quedan ~as o menos firme-
mente en Ia Tierra. Otras, de 6rdenes de magnitud menores, pueden verse
como motas de polvo agitandose a Ia luz del Sol, no demostrando aparente-
mente tendencia a caer. El destino de una partfcula dada depende del efecto
combinado del viento (o de Ia resistencia del aire) y de Ia gravedad. Se en-
cuentran acumulaciones de arena, nevada por el viento, que forman partfculas
de 1 mm de diametro como maximo y un minima de 0,01 mm. Por debajo de
1 Los perf~ionamientos de Ia tecnica de microscopia electr6nica y prot6nica. permiten

conocer mas y mas profundamente el mundo de las particulas pequeiias. En 1969 fue fotografiada
Ia estructura helicoidal de una molecula de protelna en un microscopio electr6nico.

I4 Un universo de partfculas
- - Niebla--1 Particulas
I
de Pa t '
I b - - r ICU1as
as np e s " b
1 ue ruma
Tamano de las Polvo atmosferico
molecJtas de H f
materia. aisladas - um 100
w- 7 10-H w- I 10
Tamanos de las particulas,{mm)
Fig. 1-5. Distribucion de tamaiios de particu/Ds encontradas sobre o por en-

cima de ld super.ficie de Ia Tierra. (Segun R. A. Bagnold, The Physics of Blown
Sand and Desert Dunes, Methuen, Londres, 1941.)
este tamaiio el material tiende a permanecer en suspensi6n, y las partfculas

mas pequenas de polvo son del orden de to-• mm (= 0,1 p) de diametro. La
figura l-5 muestra una clasificaci6n aproximada de los tamanos de las partf-
culas de polvo, arena y otras.
OTROS OBJETOS TERRESTRES
En el intervalo entre los mas pequeiios granos de arena y los mayores in-
genios humanos, vamos a realizar nuestra mas inmediata experiencia: cosas
que son bastante grandes para no poder ser captadas sin la ayuda de Ia vista
o el tacto, no lo son lo suficiente como para que no podamos alcanzar una
mejor comprensi6n de elias. En terminos humanos ordinarios, 100 es ya un
numero grande, y un factor de 1000, multiplicandolo o divid!iendolo en Ia es-
cala lineal de las dimensiones humanas, nos da los limites de algo que puede
propiamente verse como un todo, en contacto directo con el mundo ffsico.
Fuera de este dominio, dependemos principalmente de la evidencia indirecta,
de la imaginaci6n y de Ia analogfa.
Ya que las densidades de la mayor parte de los materiales s6lidos, (tal
como los encontramos en la corteza terrestre) son del orden de unos pocos
cientos de kgjm5 , el intervalo de diametros entre un gramo de arena (1 mm)
y una roca o un pantano (1 km) supone un intervalo entre sus masas desde
1 mg basta 10" kg (o sea, 10' toneladas). Realmente, si Ia masa (o el peso
asociado a ella bajo las condiciones de Ia gravedad terrestre) fuesen a ser nues-
tro criterio, entonces el intervalo que acabamos de establecer va mas alia de
Copyr g d maltn I
Planetas y satelites 15
los lfmites de percepci6n humana. En funci6n de los pesos, podrfa decirse

que nuestra experiencia directa nos proporciona indicaciones para objetos tan
ligeros como 10 mg o tan pesadas como 1000 kg, o sea, con respecto a un
valor central de 0,1 kg, variaciones de 10±'.
PLANETAS Y SAT~ LITES
Para un terricola que se ocupa diariamente de sus negocios es casi impo·

sible - tanto como irreal- mirar a Ia Tierra como una partfcula.No nos puede
ayudar d saber, primeramente, Ia inmensidad de Ia Tierra y el hecho de que
los mayores edificios son, al menos en funci6n del tamaiio ffsico, modifica-
ciones total mente insignificantes sobre su superficie... Pero sf que nos pode-
mos imaginar penetrando 100 millones de millas en el espacio, llegando a un
punto de vista muy diferente. La Tierra pierde su estado especial y esta colo-
carla en las mismas condiciones que los otros planetas. Y todos ellos pueden
verse en esta escala, como particulas moviendose en sus 6rbitas alrededor de
una partfcula de mayor masa : el Sol. En Ia ecuaci6n matematica de las 6rbitas
de los planetas de Kepler, y posteriormente en Ia teorfa dinamica de Newton
de estos movimientos, los planetas pueden verse como pardculas, ya que su
extensi6n y composici6n interna no intervienen aquf de forma relevante. La
raz6n, por supuesto, era el simple hecho de que en Ia escala del sistema solar
los planetas son mas pequeiios que simples puntos, como se ve sin mas que
mirar al cielo de noche. El diametro de Ia Tierra es solamente IO-' veces Ia
distancia que separa a esta del Sol, y el diametro del Sol es solamente 10- 1 de
esta distancia. No debe extraiiar pues, que pueda obtenerse una buena pri·
mera aproximaci6n a Ia dinamica del sistema solar hacienda cero estas re-
laciones.
Pero no deberfamos quedar contentos con una tal aproximaci6n; real-
mente, no podemos. Cuando Newton dirigi6 su atenci6n desde las 6rbitas pla-
netarias a las mareas, Ia extensi6n ffsica de Ia Tierra era Ia clave mas impor-
tante, ya que era solamente esto lo que bacia posible Ia existencia de las fuer-
zas que causaban las mareas, por medio de un cambia significativo del efecto
gravitatorio de Ia Luna, efecto en una distancia igual al diametro de Ia Tierra.
En cualquier caso, una vez estamos libres de Ia restricci6n que nos causan los
objetos y fen6menos terrestres, las partfculas que componen el sistema solar
son las primeras que reclaman nuestra atenci6n.
Los planetas pueden describirse como particulas esfericas y rugo~s. algo
Copyr g d malu• I
16 Un univcrso de pnrticulas
Corona aolar
Tierra
(/voo
enus o Marte
Jupiter Saturno
Urano Neptuno
Mercurio
Fig. 1-6. Tamanos relativos de los planetas 11 e/ sol
achatadas como resultado de su propia rotaci6n. Su intervalo de diametros es

considerable - hay un factor de casi 30 entre los de Mercurio y Jupiter. Como
las .densidades medias no difieren drasticamente Oa densidad de Ia Tierra es
5 veces y media la del agua) las masas tambien varian en un amplio rango.
De nuevo los extremos son Mercurio y Jupiter, y entre sus masas hay mas
o menos una relaci6n de 6000 veces. En Ia figura 1-6, se ven los planetas
dibujados a escala. El diametro del Sol, el cual tiene la misma densidad que
Jupite.r, pero 10 veces su diametro y 1000 veces su masa, se indica para com-
paraci6n. Los mismos datos estan en la Tabla 1-2.
TABLA 1-2: CARACTERISTICAS DE LOS PLANETAS .
Radio medio, en km R/Rr M/Mr Densidad media, en kg/m'
Mercurio 2,42 X 10 3 0,38 0,054 5400

Venus 6 ,W 0.96 0,815 5100
Tierra 6,37 1,00 1.000 5520
(Luna) (1,74) (0.27) (0.012) (3360)
Marte 3,37 0.53 0.108 3970
Jupiter 69,9 1o.98 317.8 1330
Saturno 58,5 9,20 95,2 680
Urano 23,3 3,66 14,5 1600
Neptuno 22,1 3.48 17.2 2250
'
Pluton 3,() 0.47 0.8? ?
(Sol) (6,96 X 105) (1093) (3,33 X 10 5) (1400)
Copyr g d mattn I
Estrellas 17
Los nueve planetas mayores representan casi toda Ia masa alrededor del
· Sol (y s6lo Jupiter representa casi dos terceras partes) pero el n11mero de otros
objetos cautivos es enorme. Hay, en primer Iugar, los satelites naturales. Si
ignoramos la contribuci6n del hombre, hay 30 satelites conocidos la mayorfa
de ellos extremadamente reducidos en comparaci6n con los planetas a los
que estan ligados. (Nuestra Luna es relativamente mayor, pero aun as{ tiene
solament·e el 1 % de Ia masa de Ia Tierra.) Estos satelites tienen un interes
dinamico muy especial, a causa de que a partir de sus movimientos ha sido
posible deducir las masas de los planetas.
Sin embargo, los satelites planetarios son superados con mucho, en nume-
ro, por los planetas menores, tambien llamados planetoides o asteroides. 1 De-
cenas de cientos de ellos estan girando alrededor del Sol en Ia zona compren-
dida entre las 6rbitas de Marte y Jupiter. Su tamano oscila entre las 500 millas
de diametro y I milia, o menos, y lo mas probable es que sean los restos de
Ia destrucci6n de un cuerpo mayor. La descripci6n que de ellos hace el astr6-
nomo Walter Baade, como "los gusanos de los cielos", es muy representativa,
pues no son muy queridos por los astr6nomos.
ESTRELLAS
Una estrella es una magnifica estructura compleja, casi inconcebible para
las dimensiones humanas y con una dinamica interior fascinante que implica
reacciones nucleares, gravitaci6n y electromagnetismo. Cuando miramos al es-
pacio no vemos nada de esto, a menos que miremos con el ojo - y los ins-
trumentos- de un astrof{sico. AI contrario, vemos a las estrellas como pun-
tas luminosos, los cuales (en contraste con los planetas) siguen apareciendo
como tales puntos, aun viendolos a traves de los mas poderosos telescopios.
En relaci6n con sus dhimetros, las estrellas estan mucho mas lejos unas de
otras que los planetas de nuestro sistema solar.
Una unidad conveniente para expresar las distancias astron6micas es el
ano-Iuz, que es Ia distancia que Ia luz recorrerfa en 1 ano a traves del vacfo:
1 aiio-luz = 9,46 X 10 15 m
La estrella mas cercana al Sol dista de este 4 aiios-luz, 0
sea i 25 000 000 000 000
de millas I Otras estrellas que son vecinas del Sol tienen distancias entre elias
1 La palabra "asteroide" deriva de Ia apariencia de estrellas de estos minusculos obietos,

tal como s e observan a travis de un telescopio.
Copyr g ed mater I
18 Un universo de partfculas
del orden de 10 aiios-luz, o sea 1017 m, lo cual hace que Ia relaci6n de su dia-
metro a su sepa:raci6n sea de I0- 7 o 10-•. Una agrupaci6n o galaxia de estre·
lias es asf un excelente ejemplo de un sistema de particulas con masa, a pe-
sar del fantastico tamafio de estas estrellas. El mayor vacfo que se puede
obtener en el laboratorio, apenas llega a alcanzar Ia correspondiente vacuidad
dada por Ia relaci6n entre Ia distancia interpartlculas y su diametro. Uno debe
ver el vacfo extr.emo del espacio interestelar, donde hay regiones que contienen
menos de un atomo de hidr6geno por centfmetro cubico, para obtener una con-
cepci6n de una clase de sistema todavia mas vacfo.
La mayor parte de los objetos que son reconocidos como estrellas, estan
dentro del arden de 10±2 veces Ia masa solar. En este sentido, nuestro Sol
puede considerarse como una estrella de tipo medio.
En terminos de tamaiio. o luminosidad (radiaci6n total) e1 intervalo de va-
riaci6n es mucho mas grande, pero vale la pena hacer una relaci6n de estos
hechos que llevan a Ia discusi6n de Ia evoluci6~ y el mecanismo interior de
las estrellas; y esto ciertamente no cabe tratarlo aquC. 1 Nos contentaremos,
no obstante, con sefialar que las estrellas, vistas simplemente como agregados
de materia, con masas que van desde 1028 a 1032 kg o sea conteniendo del
orden de 10n a lOS' atomos, a pesar de esto pueden tomarse como partfculas
cuando estudiamos sus movimientos a traves del espacio, a causa de las enor·
mes distancias que separan a unas de otras.
GALAX lAS
En 1900 a las palabras "galaxia" y "universo" se las tomaba como sin6ni-

mas. Nuestro universo parecfa estar constituido fundamentalmente por un
inmenso numero de estrellas - varios billones dispersas por el espacio (ver
fig. 1-1)-. Sin embargo, aquf y alla podian verse objetos vaporosos -nebu-
losas- bastante cerca o bastante grandes para tener una magnitud observa-
ble y una estructura constante, como contrastando con el centellear de las
estrellas. En 1900 muchos cie.ntos de nebulosas eran conocidas y catalogadas.
Pero Lque eran 7 Citando al astr6nomo Allan Sandage: "Nadie las conocia
antes de 1900. Muy poca gente en 1920 y todos los astr6nomos las conocian
Para una discusi6n mas extensa. vease (por ejemplo) F. Hoyle • Frontiers of Astrorromy.
1
Harper ;ind Row. New York. 1955.

Galnias 19
en 1924".: Ya que fue en el aiio 1924 cuando el gran astr6nomo Edwin Hub-
ble obtuvo Ia prueba concluyente de que las nebulosas eran, en frase muy
gratica, "islas del universo", muy lejanas de Ia regi6n del espacio ocupada por
Ia Vfa Lactea, y de que nuestra propia galaxia (denominada con Ia letra G)
era solamente uno de los innumerables sistemas del mismo tipo general. La
primera sugerencia para tal esquema del universo, fue lanzada por el fil6sofo
Immanuel Kant ya en 1755, pero por supuesto en este tiempo no fue mas que
mera hip6tesis.
Citando de nuevo a Sandage: "Las galaxias son los conglomerados mas
grandes de estrellas ~n el universo. Son a la astronomfa lo que los atomos a
Ia flsica" y basta ahora, elias representan las mayores partlculas en el esque-
ma observable de los objetos.
Una simple galaxia puede contener de 10' a 1011 estrellas. Nuestra propia
galaxia parece ser una de las mayores con un diametro de 1()11 m (}()> aiios
luz). Como hemos visto ya, las estrellas de una galaxia estan muy espaciadas,
de tal forma que Ia densidad de materia en una galaxia es muy baja, solamente
to-• kgtm•. Pero aun asf, las galaxias representan notables concentraciones
de materia. La distancia entre las galaxias es aproximadamente 100 veces su
diametro, aunque hay una tendencia en elias a formar agregados con separa·
ciones quizas 10 veces menor que esta. As{, las galaxias pueden verse, en una
escala adecuadamente grande, como partlculas, y las interacciones entre ellas
pueden estudiarse considerandolas como puntas.
Reconocimientos astron6micos indican que el espacio contiene una con-
centraci6n casi uniforme de galaxias. Si consideramos que esto sigue siendo
cierto basta los lfmites te6ricos d.e observaci6n, podemos bacer algunas con-
sideraciones del contenido del universo como un todo.
Podrla parecer que el universo puede representarse por una esfera con un
radio de 1010 aiios luz (10" m). En general, las galaxias estan alejandose de
nosotros con velocidades proporcionales a sus distancias, y a distancias de
1010 aiios luz la velocidad de alejamiento puede alcanzar Ia velocidad de Ia luz.
A esta velocidad, a ~usa del "desplazamiento galactico del rojo" (una forma
de variaci6n de Ia frecuencia y de Ia longitud de onda de una fuente m6vil,
llamada en general efecto Doppler) Ia transmisi6n de energia bacia nosotros
llega a ser cera, colocando asl un limite natural a Ia extensi6n reconocible
del universo.
2 La historia de este dcscubrimiento es contada fascinantemente por Sandage en Ia intro-
ducci6n a su bello libro titulado The Hubble Alias of Gala:ries, publicado en 1961 por Ia
Carnegie · Institution of Washington. D. C. Vease tambien Ia obra chisica de Hubble, The Realm
of the Nebulae, Dover Publications. New York, 1958.
Copynghted mater al
20 Un universe de part iculas
Fig. 1-7. Racimo de galuias en Ia conste/acion Coro11G Borealis. Distancia

alrededor de 6()() millones de arios-luz. (Fotografta de los Obsenx~torios Hale.)
Si consideramos que Ia densidad de material en el universo es de 10-•

kg/m3 (10- 6 en el interior de una galaxia) y consideramos que el volumen
total del universo es del orden de (1~}', o sea !OTt m•, llegamos a Ia conclu-
si6n de que la masa total es de JQS2 kg (equivalente a 1019 atomos de hidr6-
geno). Esto corresponde entonces a un total de 1011 galaxias conteniendo cada
una 10" estrellas. Tales numeros son, por supuesto, tan extraordinarios que
hacen imposible cualquier imagen mental del universo como un todo. Pero
parece que podemos asegurar una cosa al menos, que es que Ia base de nues-
tra descripci6n del mundo fisico, que llamamos al comienzo "el modelo de
partfcula", obtiene alguna justificaci6n en el intervalo completo de nuestra
experiencia, desde el nucleo basta el cosmos. Y el hecho de que esta apro-
ximaci6n a Ia naturaleza tenga sentido, aun cuando abarca hasta 1060 en dis-
tancia y I ()I" en masa, no es meramente agradable y estetica; tambien sugiere
que algo por lo menos de Ia descripci6n flsica que nosotros damos al com-
portamiento de los atomos, tendra aplicaci6n al comportamiento de las gala-
xias. Si queremos tener un esquema unificado para el estudio de Ia naturaleza,
especialmente para las aplicaciones de Ia mecanica clasica, este modelo de
particulas es un fuerte candidato.
Copyr g d maltn I
Problemas 21
PROBLEMAS
1-1. Hacer una tabulaci6n de los 6rdenes de magnitud del d.iametro, volumen,
masa y densidad de un gran conjunto de objetos que considere fisicamente im-
portantes, tales c·omo el nucleo, Ia ctBula o las estrellas. Para los diametros y las
masas, representa.r los datos por puntos de una linea recta trazada en papel loga-
ritmico. Esto puede darle una idea util de Ia escala del universo.
1-2. Calcular el numero de atomos en :
(a) La menor cantidad de materia que pueda ver a simple vista.
(b) La Tierra.
1-3. Calcular Ia masa aproximada, en toneladas, de una cucharada llena de ma-
teria nuclear, considerando a los nucleos totalmente juntos.
1-4. Sir James Jeans s ugiri6 en cierta ocasi6n que cada vez que uno de nosotros
respira, hay una buena probabilidad de que en este aire haya at menos una mo-
lecula del ultimo suspiro de Julio Cesar. Haga usted sus propios calculos sobre
esta hip6 tesis.
1-5. Una bomba de vacio provoca, en una botella, un vacfo de 10-• mm de Hg
(aproximadamente 10- ' atm). Calcular Ia magnitud de las siguientes cantidades:
(a) El numero de moleculas por centfmetro cubico.
(b) La distancia media entre moleculas.
1-6. En un expe rimento clasico, E. Rutherford y T. Royds [Phil. Mag., 17, 281
(1909)] demostraron que las partlculas emitidas en el decaimiento radiactivo
son nucleos normales de helio. Obtuvieron esto a base de recoger el gas proce-
de(,lte del decaimiento y midiendo su espectro. Trabajaron con una fuente radiac-
tiva de gas rad6n (producto del decaimiento del radio). La vida media del ra-
don es de 3,8 dias, o sea, de los atomos presentes en un determinado instante,
Ia mitad permanecen y Ia mitad han decafdo 3,8 dias despues. Cuando se hizo Ia
experiencia, Ia cantidad de particulas alfa emitidas por el radon era aproximada-
mente 5 X 10' por segundo. Seis dfas mas tarde, se habra recogido suficiente
helio para obten.e r un espectro completo de el, cuando una descarga electrica
pasaba a traves del tubo. LQue vo lumen del gas, en condiciones normales, se
recogi6 en este experimento? [el numero de atomos radiactivos que sobreviven,
en funci6n del tiempo, viene dado por Ia ley de decaimiento exponencial,
N(t) = N 0e - >.•. Em numero de desintegraciones por unidad de tiempo en cualquier
instante es jdNfdti = ;.N 0e->.•. Dado el valor de Ia vida media, se ·p uede deducir
el valor de Ia constante l.]
1-7. La expansi6n general del universo tal como Ia describe Ia ley de Hubble
[v(r) =27] implica que Ia cantidad media de materia por unidad de volumen en
el universo debe descender en 1 parte por 10 17 por segundo (vease Hors d'oeuvres
num. 29, p. 16). De acuerdo con Ia teorfa (no tan extensa como fuertemente de-
Copyng 1>d matt?r I

22 Un universe de partfculas
fendida) esta perdida esta siendo artificialmente anulada por Ia creaci6n continua
de materia en el espacio.
(a) Calcular el numero aproximado de atomos de bidr6geno por metro
cubico y por aiio que deberian aportarse, considerando todo el volumen del uni-.
verso, para cubrir Ia perdida de masa.
(b) Se ha imaginado (por J. G. King) que Ia creaci6n de materia nueva, si
ocurre, debe tener Iugar, no uniformemente en todo el espacio, sino proporcio-
nalmente a Ia cantidad de materia ya existente en ese volumen. Sobre esta hi·
p6tesis, calcular el numero de atomos de hidr6geno equivalentes a Ia nueva masa
creada en un dia en un recipiente conteniendo 5 kg de mercurio (J. G. King
dedujo sobre esta base, una posible prueba de Ia hip6tesis).
De tambien el resultado como el volumen de hidr6geno equivalente me-
dido a Ia presi6n de 1 Torr (1 mm de mercurio).
1-8. The<Jdore Rosebury, en su libro Life on Man (Viking, New York, 1969),
destaca que Ia cantidad total de microorganismos que viven e.n Ia superficie de
una persona (excluyendo los existentes en las superficies internas del intestino)
podfan facilmente colocarse · en un dedal. Si el radio medio de los microorganis-
mos es de 5 p. (1 p. = 10- ' m), lCUal es el orden de magnitud de Ia poblaci6n
de tales organismos que cada uno de nosotros llevamos encima1 Compare el re-
sultado con Ia poblaci6n total del mundo.
1-9. Parece probable que los planetas se formaron por condensaci6n de una·
nebulosa, que rodeaba al Sol, y cuyo diametro exterior corresponderfa aproxima·
damente a Ia 6rbita de Plut6n.
(a) Si se considera que esta nebulosa tenia forma de disco con un es-
pesor igual a Ia decima parte de su radio, Lcual deberfa haber sido su densidad
media en kg/m3 7 (No considere Ia mas:~ del Sol en los calculos.)
(b) Otra suposici6n mejor considera una nube de gas cuyo espesor au·
menta con el radio. Se supone que Jupiter se form6 de una porci6n de Ia nube
en forma de anillo, que se extendJa mas o menos entre la faja de asteroides y la
6rbita de Sat'u rno, y con un grosor igual a su extensi6n radial, Lcual deberia
haber sido Ia densidad media de esta porci6n de !lebulosa1
(En funci6n del radio de Ia 6rbita de Ia Tierra, Ia 6rbita de Plut6n tiene
un radio de 40 unidades, Ia faja de asteroides 3 unidades y Ia 6rbita de Satumo
9,5 anidades.)
1-10. El nucleo de un gran agregado globular de estrellas puede contener nor-
malmente 30 000 estrellas, con un radio de 5 aiios luz.
(a) Calcular Ia relaci6n entre Ia separaci6n media de las estrellas y el dia-
metro de este nucleo.
(b) Aproximadamente, z.a que grado de vado existira Ia misma relaci6n
entre el diametro de las moleculas de un gas y Ia separaci6n entre ellas?
C opyr g ed mater I
No d.efino el tiempo, el espacio, la posicion y el movimtento,
ya que son bten conocid.os de tod.os.
NEWTON, Principia (1686)

2
Espacio~ tiempo y
• •
mov1m1ento
iOU£ ES EL MOVIMIENTO?
lndudablemente esta usted familiarizado con el movimiento en todas sus

manifestaciones, pero, Lque diria si se le pidiera que lo definiera? Lo mas
probable es que se encuentre formulando una definici6n en Ia cual Ia frase
"un cambio de posici6n con el tiempo" o alguna equivalente a esta expresase
Ia idea central. Parece que nuestra capacidad para dar cualquier descripci6n
precisa del movimiento, depende, esencialmente, de los conceptos separados
de espacio y tiempo. Decimos que un objeto esta moviendose si ocupa posi-
ciones diferentes en instantes distintos y cualquier fotograff'a estrobosc6pica,
tal como Ia de Ia figura 2-l, da una expresi6n viva de esta idea mental.
Todos nosotros crecemos siendo buenos newtonianos, en el sentido de que
nuestras ideas intuitivas sobre espacio y tiempo estan en total armonfa con las
de Newton. Los parrafos siguientes son un intento deliberado de expresar
estas ideas en terminos simples. La descripci6n puede parecer natural y sen-
cilia, pero engloba muchas nociones las cuales, en un estudio detallado, serian
ingenuas y diffciles o imposibles de sostener. Asi, los cinco parrafos siguientes
(encerrados entre corchetes para seiialar su estado provisional) no deben ser
aceptados· en su valor nominal, sino que deben ser Jefdos CO·n un saludable to.
que de e.sceptidsmo.
[El espacio --<iesde el punto de vista de Newton- es absoluto, en el sentido
de que existe permanente e independientemente de que haya alguna materia
en el o moviendose a su traves. Citando las propias palabras de Newton en
los Principia,: "EI espacio absoluto, en su estado natural, sin relaci6n con nada
externo permanece siempre igual e inamovible.")
[El espacio es asi una especie de matriz tridimensional estacionaria en Ia·
cual pueden ex.istir objetos y a traves de Ia cual estos pueden moverse sin
25
26 Espacio, ticmpo y movimiento
Fig. 2-1. Fotografia estrobosc6pica de. un movimiento. (De La Ffsica del PSSC,
Ed. Reverte, 1972.)
que se produzca ninguna interacci6n entre el espacio y el objeto. En el uni-

verso, cada objeto existe como un pun to particular en el espacio y en el tiem-
po. Un objeto en movimiento experimenta un cambio continuo de su posicion
con el tiempo. Y aunque podria no ser viable, se puede imaginar un diagrama
de las posiciones con ayuda de un enorme reticula de bastones metricos,
colocado de extremo a extremo en una ordenaci6n cubica tridimensional a
traves del espacio. Se puede concebir el extender tales medidas a cualquier
punto del universo. En otras palabras, el espacio esta ahl, y nosotros simple-
mente tenemos Ia tarea de colocarle marcas. Ademas, nuestras medidas fisicas
estan de acuerdo con Ia geometri'a euclidiana, por lo que el espacio se consi-
dera tambien euclidiano.]
Copyr g ed nat r I
;.Que es eE movimiento? 27
[El tiempo, bajo el punta de vista de Newton, es tambien absoluto y dis-

curre sin relacionarse con ningun suceso o hecho fisico. Cittando otra vez los
Principia: "El tiempo absoluto, real y matematico por sf, desde su propia
naturaleza discurre igualmente sin relaci6n con ninguna cosa externa, y por
otro nombre se le llama duraci6n ". El lenguaje es elegante pero deliciosamente
oscuro. Como dijo Newton en Ia cita primera de este capitulo, el no intent6
definir ni el espacio ni el tiempo.]
[No se puede ni acelerar al tiempo ni frenarlo y este discurrir del tiempo
es uniforme en todo el universo. Si imaginamos el instante "ahara" como
ocurriendo simultaneamente en cada planeta y en cada estrella del universo
y una bora mas tarde marcamos el final de este intervalo de 60 minutos, con-
sideremos que tal intervalo de tiempo ha sido identico para cada objeto del
universo, como puede verificarse (en principia) por observaciones de procesos
fisicoqufmicos o biol6gicos en diferentes lugares. Como una ayuda a Ia me·
dida de intervalos de tiempo puede ser posible, en principia, colocar relojes
identicos en cada intersecci6n de un entramado de bastones metricos y sin-
cronizarlos de forma que todos indiquen el mismo tiempo simultaneamente.
Siendo relojes identicos, deben marcar correctamente el paso del tiempo ab-
solute y permanecer sincronizados entre sf.]
[El espacio y el tiempo, aunque completamente independientes uno del
otro, estan interrelacionados de tal forma, que consideramos imposible que
existan objetos en el espacio durante ningun tiempo, o que existan qurante
un intervalo de tiempo finito pero "en ninguna parte" del espacio. Los dos,
el espacio y el tiempo, se consideran como infinitamente divisibles sin tener
estructura final.]
Los cinco parrafos anteriores, describen, en lenguaje corri611te, algunas no-
clones de sentido comun sabre Ia naturaleza del espacio y del tiempo. Enca·
jados en estas nociones hay algunas consideraciones que se adoptan, bien a
sabiendas o inconscientemente, para el desarrollo de nuestra . imagen del uni-
verso. Par esto es fascinante, aunque instintivamente parece correcto, que mu-
chas de estas ideas proporcionan consecuencias que son inconsistentes con Ia
experiencia. El primer hecho aparente (como dijimos en el Pr6logo) se ~elacio
na con los movimientos a velocidades muy altas, cercanas o casi iguales a Ia
de Ia luz, y con los fen6menos del electrc;>magnetismo; y fue Einstein, en su
desarrollo de Ia teorfa especial de Ia relatividad, quien expuso algunas de las·
mas importantes limitaciones de las ideas clasicas, incluyendo las ideas pro-
pias de Newton sabre Ia relatividad, y entonces demostr6 c6mo necesitaban
ser modificadas, especialmente en lo referente al concepto del tiempo.

28 Es pacio, tiempo y movimiento
El quid de Ia cuesti6n es que una cosa es tener conceptos abstractos del

espacio absoluto y del tiempo, y otra saber el modo de describir el movimiento
real de un objeto, en funci6n de los cambios de posici6n medid!os durante
intervalos conocidos de tiempo. El mismo Newton comprendi6 esto muy bien,
at menos en to referente a las medidas del espacio. Asi en los Principia en-
contramos que seiiala : "Pero a causa de que las partes del espacio no pueden
ser vistas, o distinguidas entre sf, por nuestros sentidos, por esto en su Iugar
utilizamos medidas sensibles (o sea, observables) de el... Y asi, en Iugar de
posiciones y movimientos absolutos, los utilizamos relativos... Por ello pue-
de ser que no haya cuerpos realmente en reposo a los cuales poder referir
las posiciones y movimientos de los otros." Si hay algun conocimiento que
pueda obtenerse sobre el espacio absoluto podra ser solamente a partir de
estas medidas relativas. Asf nuestra atenci6n va bacia Ia unica base que tene-
mos para describir el movimiento - Ia observa~i6n de lo que un objeto dado
hace en relaci6n con otros objetos.
SISTEMAS DE REFERENCIA
Si oye que alguien dice: "Aquel coche se mueve", puede us ted estar casi
seguro de que lo que se describe es un cambia de posici6n del coche con
respecto a Ia superficie de Ia Tierra y a algunos de los edificios que pudieran
estar cerca. A quien dijera : "Hay un movimiento relativo entre este co-
che y Ia Tierra", podrfa considerarsele como un molesto pedante. Pero esto
no altera el hecho de que Ia frase pedante ha expresado el verdadero conte-
nido de lo que se manifiesta. Nosotros consideramos a los alrededores locales
- una colecci6n de objetos unidos a Ia Tierra y por tanto en reposo relativo
unos con otros- como definidores d~ un sistema de referencia con respecto
al cual pueden observarse y medirse los cambios de posici6n de otros objetos.
Esta daro que Ia elecci6n de un sistema particular de referencia, al cual
referir el movimiento de un objeto, es enteramente materia de gusto y con-
veniencia, pero es normalmente ventajoso usar un sistema de referenda en el
cual Ia descripci6n del movimiento sea Ia mas simple posible. Un barco, por
ejemplo, es para muchos prop6sitos, un mundo aislado en el cual Ia posici6n
o recorrido de cualquier persona esta mejor descrita en funci6n de tres ejes
perpendiculares dirigidos en las direcciones de popa a proa, babor a estribor
y de arriba abajo (debidamente numerados). El movimiento uniforme del
propio barco respecto a los sistemas de referenda situados en Ia Tierra, pue-
C opyr g ed mater I
Sistemas de referencia 29
de no informar, o incluso ser ignorado por los pasajeros, tanto como ser util
para los oficiales de navegaci6n.
Fig. 2-2. Movimienlo circular aparente de las estrellas. ( lA torre del carillon
del Wellesley College, Wellesley, Mass, de f. C. Duncan, Astronomy, 5.• edi-
cion, Harper and Row, 1954, pdg. 19.)
Copyng t<)d rnator -1

3ll Espacio, tiempo y movimiento
(.Esta la Tierra en reposo? No queremos decir esto. Estamos acostumbra-

dos al hecho de que Ia Tierra, asf como los demas planetas, esta cambiando
continuamente su posicion con respecto al mayor sistema de referenda repre-
sentado por las estrellas. Y como las estrellas constituyen una ordenaci6n casi
completamente invariable de puntos de referenda en el delo, vemos a la tota-
lidad de ellas como representando un sistema fijo de referenda, dentro del cual
Ia ·Tierra gira y se mueve. Sin embargo, sigue siendo cierto que nuestros datos
primarios son S?lamente los de las posidones y desplazamientos relativos; Ia
creencia que considera mas sensato que la Tierra esta realmente girando so-
bre su eje una vez cada 24 horas, mas bien que el sistema de estrellas gira
alrededor nuestro, no puede ser justificada solamente por observadones pri-
marias (vease Fig. 2-2). Nuestro conocimiento presente de las grandes masas y
del enorme numero de estrellas, bace ver simplemente mas razonable atribuir
el movimiento a nuestra diminuta Tierra. Pero seria arriesgado elevar este
juicio subjetivo a ley fisica.
Mas tarde veremos que hay poderosas razones te6ricas, para preferir al-
gunos sistemas de referenda a otros. La "mejor" elecd6n del sistema de refe-
renda, es en ultimo termino, una cuesti6n de la dinamica, o sea, dependiente
de las leyes reales del movimiento y de la fuerza. Pero la elecci6n de un
sistema particular de referenda se bace, frecuentemente, sin considerar Ia di-
namica, y por el momento nos ceiiiremos a los problemas puramente cinema-
ticos de analizar posiciones y movimientos con respecto a otro sistema dado.
SISTEMAS DE COORDENADAS
Un sistema de referencia, como bemos dicbo, esta definido por cierta or-
denaci6n de objetos ffsicos que permanecen en reposo unos en relad6n con
los otros. En un tal sistema, bacemos medidas de la posici6n y de los despla-
zamientos creando un sistema de coordenadas de alguna clase. Haciendo esto
podemos elegir libremente el origen y el tipo de sistema de coordenadas mas
conveniente para el prop6sito inmediato. Como el espacio de nuestra expe-
rienda tiene tres dimensiones, en general debemos especificar tres cantidades
separadas, en orden a fijar unfvocamente Ia posid6n del punto. Sin embargo,,
Ia mayoda de los problemas que consideramos seran de movimiento en un
plano, para permitirnos considerar primero las espedficaciones de las posido-
nes y desplazamientos s6lo en dos dimensiones.
Como sin duda usted bien sabra, Ia posicion de un punto en un plano casi
siempre se designa con respecto a dos lineas rectas perpendiculares entre sf,
C opyr g ed mater
Sistemas de coordenadas 31
a las cuales llamamos eje x y eje y de un sistema de coordenadas, que se

cruzan en el origen 0. La posicion del punto P [Fig. 2-3 (a}) relativa a 0, esta
entonces descrita por un vector de pO!.ici6n r, tal como se ve, caracterizado
por una determinada longitud y una direcci6n especffica. Utilizando nuestros
ejes perpendiculares, podemos definir r unfvocamente, por el par de coorde-
nadas rectangul.ares (cartesianas) (x, y) las cuales son las proyecciones de r
sobre el eje x y el eje y, respectivamente. Sin embargo, otra manera impor-
tante de determinar r es en funci6n de las coordenadas polares (r, 8) como se
ve en Ia figura 2-3 (b). Aquf r es Ia distancia de P a 0 y 8 es el angulo que
r forma con Ia parte positiva del eje x, medida en Ia direcci6n contraria a las
agujas del reloj (convencionalmente positiva). Las dos formas de designar Ia
posici6n de P son como sigue :
,2 = x2 + y2
y
(En dos dimensiones) tan 8 = -
X
x = r cos IJ y = rsen9 (2-1)
(a) (b)
Fig. 2-3. (a) Red cuadriculada; Ia base de las coordenadas cartesianas en un

plano. (b) Red de coordenadas polares planas.
La figura 2·4 da ejemplos del uso de estos sistemas de coordenadas.

Haremos uso en varias ocasiones de los vectores unitarios que representan
desplazamientos de longitud unitaria en Ia direcci6n de las coordenadas ba-
sicas. En el sistema rectangular (cartesiano) llamaremos a los vectores unita-
Copyng ted mat~r I

32 Espacio, tiempo y movimiento
(a) (b)
Fig. 2-4. (a) Ejemplo de utili:zacion de las coordenadas cartesianas- una :zona
del centro de Manhattan, en Ia ciudad de New York. (b) Ejemplo de utili:zacion
de las coordenadas polares planas - · una pantalla de radar con unas cuantas in-
cipientes tempestades de truenos (1 de junio 1970). El norte se indica por el
a:zimut o•. Los circulos de tra:zo grueso de r = cte es(dn a 100 km, 200 km;
los circulos de trazo fino estdn a intervalos de 25 km. (FotografiD cortesfa del
Departamento de MeteorologiD, Ml.T.}
rios en las direcciones x e y, i y j respectivamente. El vector de posici6n r

puede escribirse como Ia suma de sus dos componentes vectoriales:
(En dos dimensiones) r = xi + yj (2-2)
En el. sistema de coordenadas polares, utilizaremos el sfmbolo e, para re-

presentar un vector unitario en Ia direcci6n creciente de r para un valor 8
constante y el slmbolo e8 para representar un vector unitario, formando an-
Copyr g ed nat r I
y•
(b)
Fig. 2-S. (a)Sistema de coordenadas oblicuas, del tipo de las utiliuulas fre-
cuentemente en los diagramas de Minkowski (diagrama espacio-tiempo) en
la relatividad especial. (b) Sistema de coordenadas curvilinetlf ortogonal, cons-
truido por Ia interseccion de con;untos de elipses e hiphbolas homo(ocales.
gulo recto con r en Ia direcci6n creciente de 6. (El uso del sfmbolo e para
este prop6sito viene de Ia palabra alemana "Einheit" que significa unidad.)
En este sistema de coordenadas polares, el vector r es simplemente igual a
re., y uno puede preguntarse por que se introduce el vector unitario e.. Sin
embargo, como veremos sera muy importante en cuanto consideremos movi-
mientos, mas bien que desplazamientos estaticos, movimientos que casi siem-
pre tendran un componente normal a r.
Aunque los anteriores tipos de coordenadas son los mas familiares - y son
los unicos que utilizaremos en este libro para los problemas bidimensionales-
vale Ia pena hacer notar que cualquier descripci6n de Ia superficie que fije
unfvocamente Ia posici6n de un punto, es un sistema posible. La figura 2-5,
muestra dos ejemplos: uno, un sistema no-ortogonal basado en ejes. rectos,
y el otro un sistema ortogonal basado en dos conjuntos de curvas que se cor-
tan. Tales sistemas se introducen para destacar· los tipos de simetfia que cada
sistema flsico particular puede tener.
Si es necesario especificar las tres coordenadas espaciales de un punto, los

+z +z
(b)
Fig. 2-6. (a) Coordenadas de un punto en tres dim<>nsiones · mostrando sr-

mllltdneamente las coordenadas polares esfhicas y las coordenadas cartesianas
directas. (b) Punto sobre una es(era lOCGliiDdo por coordenadas angulares (la-
titud y longitud) y los vectores unitarios de un sistema de coordenadas carte-
sianas local en el punto en cuestion.
sistemas de coordenadas mas comunmente utilizados son las coordenadas (x,

y, z) rectangulares tridimensionales (cartesianas) y las coordenadas polares
esfericas (r, 8, f). Ambas se ven en la figura 2-6 (a). El sistema cartesiano se
escoge casi siempre a derecbas, con esto queremos decir que Ia direcci6n po--
sitiva · de las z se escoge de forma que, .minindole bacia arriba, el giro del eje
positivo de las x bacia Ia parte positiva del eje y sea el mismo que el de un
tornillo. Se deduce entonces que las permutaciones cfclicas de esta operaci6n
son tambien directas de + y a + z, mirando desde Ia zona positiva del eje x,
y de + z a + :r mirando desde la zona positiva del eje y. Puede notarse que
el sistema de coordenadas bidimensional, como se ve en Ia figura 2-J(a), pue-
de, segun este convenio, asociarse con un eje z positivo normal al plano del
papel y dirigido bacia usted. Introduciendo un vector unitario k en la direcci6n
+ z, an:Uogo a los ,i y j de Ia ec. (2·2), podemos poner al vector r como Ia
suma de tres componentes vectoriales cartesianas:
r = xi + yj + zk (2- 3)

. ·....
La descripci6n de Ia posiCIOn o el desplazamiento, en coordenadas polares
esfericas, se bace con una longitud y dos angulos. (N6tese que tres dimensio-
nes requieren tres coordenadas independientes, sea cual sea Ia forma de estas.)
La longitud es, como en las coordenadas polares planas, Ia distancia r desde
el origen escogido. Uno de los angulos [el designado por fJ en Ia figura 2-6 (a)]
es simplemente el angulo entre el vector r y el eje + z; se le llama angulo
polar. El otro angulo es el que forman el plano zx y el plano definido por el
eje z y r. Puede obtenerse trazando una perpendicular PN desde el extremo
P de r sobre el plano xy y midiendo el angulo entre el eje + x y Ia proyec-
ci6n ON. Este angulo (~) se llama azimut. La geometr{a de Ia figura muestra
que las coordenadas rectangulares y esfericas estan relacionadas de Ia siguien-
te manera:
x = rsen8 cos <P

y = rsen8sen<P
z = rcos8 (2-4)
Si tenemos fl = r.j2, entonces z = 0 y volvemos al caso del plano bidimensio-

nal xy. Las dos primeras ecuaciones de (2-4) nos dan
x = rCOS'{J
y = rsen<P
Es desafortunado que tradicionalmente se utilice el ·simbolo 8, como nosotros

hicimos anteriormente, para denotar el_angulo entre el vector r y el eje x en
este caso especial de dos dimensiones. Esto no provoca necesariamente Ia
confusion, pero debe estarse alerta por la inconsistencia de estas conven-
ciones.
Haciendo un extenso uso de las coordenadas pol ares esfericas se ba de-
sarrollado el plano de Ia superficie terrestre. tste se ve en la figura 2-6 (b).
La longitud ae un punto dado es justamente el angulo ?· y Ia latitud es un
angulo, ;., igual a r./2 - 8. (Esto impone llamar latitud norte a Ia positiva y
latitud sur a la negativa.) En cualquier punto dado de Ia superficie de la Tierra
un conjunto de tres vectores unitarios normales entre si nos define un sis-
tema de coordenadas local; el vector unitario e., trazado normal mente bacia
fuera, el vector e. dirigido bacia el sur y paralelo a Ia superficie y el tercer
vector unitario e. dirigido bacia el este y tambien paralelo a Ia superficie. Como
en las coordenadas polares planas, el vector r viene dado simplemente por re,.
Copynght d fT'atl?nal
COMBINACION DE DESPLAZAMIENTOS VECTORIALES
Supongamos que estamos en un punto P1 sobre un plano horizontal [Figu-

ra 2-7 (a)] y queremos ir a otro punto Pt. Imaginemos que deseamos hacer el
+Y +y
Pz
.Pt
/ s
A
0 +x 0 +x
{a) (b)
Fig. 2-7. (a) Desplazamientos sucesivos en un plano; la posicion final es in-

dependien.te del orden en el cual se efectuan los desplazamientos. (b) Adicidn
de varios vectores de desplazamientos en un plano.
camino moviendonos solamente bacia el este y bacia el norte (representados

por + :r y + y en Ia figura). Sabemos que hay dos caminos particularmente
directos para bacer esto: (l) recorrer una cierta distancia S. en direcci6n este
y luego una cierta distancia Sv en direcci6n norte o (2) recorrer Sv en direc-
ci6n norte y a continuaci6n S., en direcci6n este. El orden en que realicemos
estos dos desplazamientos no influye, alcanzaremos el punto Pz en cualquiera
de los dos casos. La representaci6n del vector r en Ia ec. (2-2) como Ia suma
de los vectores individuates :ri e yj es un ejemplo de una combinaci6n simi-
lar. Esta simple y familiar propiedad de los desplazamientos lineales, ejempli-
fica una propiedad esencial de todas las cantidades que llamamos vectores y
no esta reducida s6lo a las combinaciones cuando forman angulos rectos. Asi,
por ejemplo, en Ia figura 2-7 (b) se ve como tres desplazamientos vectoriales,
A, 8 y C, colocados uno a continuaci6n de otro, pueden combinarse como un
desplazamiento vectorial S dirigido desde el punto de origen basta el extremo
final. Esto es lo que llamamos suma de los vectores A, 8 y C. El orden en
que se sumen los vectores no importa; as!, los sucesivos desplazamientos de un
objeto pueden ser combinadas de acuerdo con Ia regia de Ia suma de vectores,
Copyng ted mat~r I

Combinaci6n de desplazamicntos vectoriales 37
Fig. 2-8. Multiplos escalares de un vector r dado, incluyendo multiplos ne-

gativos.
sin tener en cuenta el orden en el que se realicen los desplazamientos. Lo

que nosotros Uamamos una magnitud vectorial es en general, una magnitud
dirigida que obedece las mismas leyes de combinaci6n que los desplazamien-
tos posicionales.
Muchas veces interesara utilizar un multiplo numerico de un vector dado,
multiplicar un vector por un numero positivo n, quiere decir que multipli-
camos su longitud por este factor n sin que vane su direcci6n. El inverso de
un vector (o sea, multiplicarlo por - 1) se define como un vector de igual
magnitud pero de direcci6n opuesta, de tal manera que sumado al vector ori-
'
ginal el resultado es cero. La multiplicaci6n por un n\lmero negativo - n de-
fine entonces un vector de direcci6n opuesta y de una lon~itud n veces mayor.
Estas operaciones se ven en Ia figura 2-8.
Restar un vector de otro se realiza teniendo en cuenta que Ia sustracci6n
basicamente es Ia adici6n de una cantidad negativa. As{ si el vector B se
quiere restar del vector A, formamos el vector - B y lo su:mamos al A :
A - 8 = A + ( - B)
En Ia figura 2-9 se muestra Ia suma y Ia diferencia de dos vectores dados.

Se han escogido deliberadamente las direcciones de A y de B de tal forma
que el vector A-8 sea mas largo que el vector A + B; esto ayudara a desta-
car el hecho de que la combinaci6n de vectores es algo diferente de Ia simple
combinaci6n aritmetica.
El calculo de Ia distancia vectorial de un punto P, a otro Pt. cuando· ini-
cialmente se conocen las posiciones de ambos puntos con respecto al origen
[vease fig. (2-10)], es una aplicaci6n directa de Ia sustracci6n vectorial. La po-
sici6n de P2 relativa a P 1 viene dada por el vector ru tal que:
r 12 = r2 - r ,

38 Espacio, tiempo y m~vimicnto
i /-u A+ B
Fig. 2-9. Adicidn y sustraccidn de dos vectores dados. N dtese que Ia .magni·
tud del vector di/erencia puede ser (como aqui) , mayor que la suma.
(ll) (b)
Fig. 2-10. Construccion del vect~r de posicion relativa de un punta. (Pt) con
respecto a otro punto (Pt).
(El subindice "12" se lee "uno-dos" y es una notaci6n comun en Ia descrip-

ci6n de sistemas de dos partfculas.) De Ia misma forma, Ia posici6n de P 1 re-
lativa a P2 viene dada 'por el vector rzt = r1- r:~- Obviamente r21 = - r 11.
Copyr g d maltn I
La descomposici6n de vectores 39
LA DESCOMPOSICION DE VECTORES 1
En el estudio de Ia descripci6n de un vector dado, en funci6n de sus com-

ponentes, hemos indicado que este es un proceso que puede realizarse en
cualquier direcci6n. Existe el analisis (descomposici6n) de un vector en sus
componentes en un sistema de coordenadas dado y tambie,n Ia sfntesis (adi-
ci6n) de las componentes para formar el vector inicial. Hay, sin embargo,
una importante diferencia entre estas dos operaciones. La suma de las com-
ponentes es unica -es el vector particular que hemos considerado- pero el pro-
ceso de descom poner al vector en sus componentes puede hacerse de infinitas
maneras, segun el sistema de coordenadas elegido.
Si se utiliza un sistema de coordenadas basado en ejes ortogonales (bien
cartesianos o polar o cualquier otro), las componentes del vector se obtienen
facilmente multiplicando Ia longitud del vector por el coseno del angulo que
forma el vector con cada uno de los ejes de coordenadas. Asf, por ejemplo, si
se tiene un vector ·A confinado en el plano xy [vease fig. 2-ll (a)] sus compo-
nentes en el sistema de coordenadas xy vienen dadas por :
A 1 = A cos a Av = A cos fj
y
;" S-z
p p
L
All
L'
x'
K'
X X
0 K 0 A.,
(a) (b)
Fig. 2-ll. (a) Componentes de un vector dado en dos sistemas de coordenadas

di/erentes relacionados por un desplazamiento angular 8 en el plano xy.
(b) Componentes de un vector dado en un sistema de coordenadas rectangular
y en un sistema de coordemulas oblicua.s.
I Se espera que esta secci6n pueda ser util de una forma general, !J)ero el unico aspecto
que especificamente se necesitara mas tarde s~ra el producto escalar de dos vectorcs arbitrarios.

Sabemos que {3 = (tr/2)-" pero introduciendo ambos angulos separadamente,

tenemos un formalismo que ayuda a extender esto al caso de tres dimensiones,
utilizando separadamente los tres angulos ... {3 y y que el vector forma con
los tres ejes. En el caso mas general no hay una relaci6n simple entre los an-
gulos, pero aquf tenemos Ia relaci6n :
Haciendo y = tr/2 obtenemos el caso de dos dimensiones. El vector total A

en .Ia figura 2-ll (a) puede escribirse obviamente:
A= A,J + A~j
= (A cos a)i + (A cos fj)j
Una forma muy conveniente de expresar tales resultados se consigue in-

troduciendo el llamado producto escalar de dos vectores. ~ste se define en
general de Ia siguiente manera: si el angulo entre dos vectores cualesquiera,
A y B, es fl, entonces el producto escalar, S, es igual al producto de las longi-
tudes de los dos vectores por el coseno del angulo 8. Este producto se llama
tambien producto punto a causa de que convencionalmente se escribe A · B.
As(, tenemos
producto escalar (S) =. A · B = AB cos 8
Si como vector B hemos escogido uno cualquiera de los vectores unitarios

de un sistema de coordenadas ortogonales, el producto escalar de A por el
vector unitario, es justamente el componente de A sobre Ia direcci6n carac-
terizada por el vector unitario
A~= A· i
Asi, el vector A puede ponerse como sigue:
A = (A · l)i + (A · j)j
Este resultado, puede obtenerse directamente del hecho basico de que A pue-
de ponerse como Ia suma vectorial de sus componentes sobre x e y :
A = A.i +Aj 11
Multiplicando escalarmente ambos terminos por el vector unitario i, obte~

nemos:
A·I = A,(i · i) + A ~(j · i)
Copyr g d malu• I
La descomposici6n de vectores 41
Ahora, (i · i) = I y (j · i) = 0, a causa de que estos vectores son todos de Ion·

gitud unidad y los valores de fl son 0 y rr/2, respectivamente. Asf, tenemos un
procedimiento mas o menos automatico para seleccionar y evaluar cada com-
ponente.
Si alguien no fuera a profundizar mas, el anterior desarrollo podrfa parecer
quizas insustancialmente complicado. Su valor se hace mas claro si se esta
interesado en relacionar las componentes de un vector dado en diferentes
sistemas de coordenadas. Consideremos, por ejemplo, el segundo conjunto de
ejes (x', y') de Ia figura 2-11 (a); estos se obtienen por una rotaci6n postttva
(contraria a las agujas del reloj) del sistema original (x, y). El vector A tiene
entonces dos representaciones igualmente validas:
Si queremos obtener A/ en funci6n de Az y AM, multiplicamos escalarmente.

todo lo anterior· por i'. Esto nos da
Observando Ia figura 2·11 (a), vemos Ia siguiente relaci6n:
i. i ' = cos 8 j · i' = cos(~ - 8) = sen8
Por tanto
De Ia misma fo·rma
A/ = Az(i • j') + AM(j • j'}
= Az COS(~ + 8)
+AM COS 8
Con esto:
A/ = - Az sen8 + AM cos 8
Este procedimiento evita Ia necesidad de dificiles y a veces molestas consi-
deraciones de proyecciones geometricas del vector A sobre varios ejes de
coordenadas.
La misma aproximaci6n puede hacerse si un vector esta descompuesto en
Copy11gt ted rnatcr I

42 Espacio, tiempo y movimicnto
componentes no-ortogonales. Consideremos, por ejemplo, Ia situaci6n que se

ve en Ia figura 2-11 (b). Los ejes son las Hneas Os, y Osz. y las componentes
del vector A en el sistema son OE y OF. Si denotamos a los vectores uni-
tarios en las direcciones coordenadas por e1 y e2, tenemos:
Si multiplicamos todo escalarmente por e" tenemos:
Suponiendo conocidos los angulos entre los varios ejes, Ea anterior es una
ecuaci6n lineal con dos inc6gnitas, s, y s2. Una segunda ecuaci6n puede ob-
tenerse multiplicando escalarmentt" todo por ~ en Iugar de por e1 y entonces
es posible resolver para s1 y s2 separadamente. Es importante, en este caso,
reconocer que los vectores basicos e, y e, no son ortogonales, y tales que su
producto escalar (e, · e.) no se anula. El uso de sistemas de coordenadas obli-
cuas de esta clase es, sin embargo, mas bien especial, y como una regia Ia des-
composici6n de un vector sobre tres direcciones independientes de un sistema
ortogonal es lo que razonable y normalmente se hace.
SUMA DE VECTORES Y LAS PROPIEDADES DEL ESPACIO 1
Puede usted estar tentado a creer que Ia ley basica de Ia ·Suma de vectores,
y el hecho de que el resultado final sea independiente del orden en que se com-
binen los vectores, es mas o menos obvio. Permftasenos, par esto, puntualizar
que ello depende esencialmente de que nuestro espacio obedezca las reglas de
Ia geometria euclidiana. Si tratamos con desplazamientos confinados al caso
bidimensional, representado par una superficie, es esencial que esta superficie
' Esta no es una consideraci6n pedante, porque uno de nuestros mas
sea plana:
importantes sistemas de referenda bidimensionales - Ia superficie terrestre-
es curva. Cuanto mas pequeiios sean los desplazamientos, comparados con el
. radio de curvatura, tanto mas plana es nuestra superficie para nuestros pro-
p6sitos; nuestras observaciones estan conformes con Ia geometrfa plana eucli·
diana, y todo esta bien. Pero si los desplazamientos sobre Ia superficie son
suficientemente grandes, esta idealizaci6n no puede hacerse. Por ejemplo, el
desplazamiento de 2000 km en direcci6n este de un punto sobre el ecuador,
1 Esta secci6n puede ser omitida sin perdida de continuidad.
Copyr1ghted rr'ater I
Sum11 de vcc.:torcs y Ius propicdadcs del cspado 43
Fig. 2-12. Los desplazamientos sucesivos sabre una es(era no son conmutati-
vos, si los tamanos de los desplazamientos no son pequenos comparados con
el radio de l.a esfera. .
seguido de otro de 2000 km en direcci6n norte, no nos devuelve al mismo Iugar

que dos desplazamientos equivalentes (o sea, otra vez sobre cfrculos maximos
que se corten en angulo recto) realizadas en orden inverso 1Ia diferencia es
casi de 80 km! (vease fig. 2-12). Esto quiere decir, en efecto, que Ia correcci6n
de Ia suma de vectores es materia de tipo experimental y que pruebas de cum-
plimiento de ella, pueden utilizarse para hacer consideraciones sobre las pro-
piedades geometricas del espacio en el que se opera. Por ejemplo, pueden
obtenerse los resultados por medidas sensibles de Ia diferencia entre las dos
formas de real.izar desplazamientos sucesivos . sobre una esfera y usar los
datos para deducir el radio de Ia esfera.
Cuando reconocemos que el · espacio de nuestra experiencia ordinaria es
realmente tridimensional, entonces, por supuesto, miram9s al analisis anterior
desde un punto de vista diferente. Reconocemos que los desplazamientos so-
bre la superficie de una esfera pueden considerarse como desplazamientos en
un mundo tridimensional que obedece a Ia geometria euclidiana antes que en
un mundo solarnente bidimensional que aparece, en sf mismo, como no eucli-
diano. Pero en este punto surge una especulaci6n muy interesante, LPUede
decirse que nuestro espacio de tres dimensiones es rigurosamente euclidiano7

LEs posible que el resultado de sumar desplazamientos a lo largo de las tres

direcciones de las coordenadas basicas dependa en algun momento del orden
de Ia suma? Si se descubriera este caso, entonces deberiamos proceder por
analogia e introducir una cuarta dimensi6n espacial, asociada con algun radio
de curvatura caracteristico, tal que nuestro espacio no-euclidiano de tres di-
mensiones, podria describirse como euclidiano en un "hiperespacio" de cuatro
dimensiones.
Algunos distinguidos cientificos, empezando por el gran Karl Friedrich
Gauss ("el Principe de los matematicos") 1 han pretendido por observaci6n
directa probar Ia validez de Ia geometria euclidiana, midiendo si los angulos
de un triangulo cerrado totalizan exactamente 180° (por ejemplo, en el espacio
no euclidiano, representado por Ia superficie de una esfera, los angulos de un
triangulo suman mas de 180°). Por tales observaciones no ha sido detectada
ninguna divergencia del caracter euclidiano en el espacio tridimensional. El
concepto de que el espacio puede ser, sin embargo "curvo" y que esta cur-
vatura puede ponerse de manifiesto si se hacen observaciones sobre grandes
distancias, ocupa un importante Iugar en la cosmologfa te6rica.
Puede haber leido usted algo sobre la curvatura del espacio en otra comu-
nicaci6n -Ia teoria de Ia gravitaci6n de Einstein- la cual describe efectos
gravitatorios locales, en funci6n de una modificaci6n de la geometria en el
espacio que envuelve a un objeto de gran masa, tal como el Sol. Nosotros no
proseguiremos con este tema aqui, aunque lo tocaremos muy brevemente al
final del estudio mas general sobre la gravitaci6n (Capitulo 8).
El TIEMPO
En las secciones precedentes, hemos desarrollado el analisis basico de los

desplazamientos espaciales. Para describir el movimiento debemos enlazar los
desplazamientos con los intervalos de tiempo durante los cuales ocurren. An-
tes de considerar esto, como un problema cuantitativo, perm{tasenos com-
plementar muy brevemente las consideraciones que hemos hecho al principio
del capitulo concernientes a Ia naturaleza real del tiempo. Esto es, por su-
I Karl Friedrich Gauss (1777-1855) fue uno de los matematicos mas prominentes de todos los
tiempos. N unca ba sido sobrepasado en Ia orisinalidad y alcance de su trabaj o y probablemente
nunca isualado. Sonde6 profundamente en astronomla y seodesia y fue, quizas, el primero
en reconocer Ia posibilidad de una geometrla no euclidiana para el espacio. Vease el ensayo
que sobre el escribi6 E. T. Bell en The World of Math<!matics (J. R. Newman, ed.), Simon
and Schuster, New York. 1956.
El tiempo 45
puesto, un vasto tema que ha acaparado los pensamientos y especulaciones de

los hombres - .fil6sofos, cientificos e igualmente humanistas- a traves de Ia
historia, y continua haciendolo. Nosotros no intentaremos mas que examinar
uno o dos aspectos del problema desde el punto de vista de la ciencia ffsica.
El sentido del paso del tiempo esta profundamente arraigado en cada uno
de nosotros. Sabemos, de alguna forma elemental lo que el tiempo es. Pero,
·(.podemos decirlo? El distinguido ffsico holandes H. A. Kramers, dijo una
vez: "Mi idea favorita es que general mente en el mundo del pensamiento hu-
mano, y particularmente en Ia ciencia ffsica, los conceptos mas importantes y
mas fructifer'Os son aquellos a los que es imposible asociar un significado bien
definido". 1 A nada se aplica esto con mas fuerza quizas, que al tiempo. No
obstante, si se intenta analizar el problema, se puede empezar quizas por ver
que no es enteramente esquivo. Aun a pesar de que puede ser diffcil definir el
tiempo, puede reconocerse que nuestro concepto del paso del tiiempo esta uni-·
do, muy directamente, al hecho de que las cosas cambian. En particular, CO·
nocemos ciertos sucesos o situaciones peri6dicas -los latidos de nuestro pul-
so, el- paso diario del Sol, las estaciones y otros. Tratamos esto, al menos
subconscientemente, como si fuesen marcas de alguna Hnea continua que ya
existe, tal como mojones en una carretera. Pero todo lo tenemos en funci6n
del conocimiento directo del conjunto de marcas; el resto es una construcci6n
intelectual. As{, aunque puede valer el tener un concepto abstracto del tiem-
po como discurriendo continuamente, nuestra primera experiencia es sola-
mente Ia observaci6n del comportamiento de un instrumento Uamado "reloj"
En orden a asignar una medida cuantitativa a la duraci6n de algunos proce-
sos o al intervalo entre dos sucesos, se asocian simplemente, los puntas ini-
cial y final, a las lecturas sobre un reloj. No es preciso que el reloj haga uso
de un fen6meno peri6dico, s6lo necesitamos recordar antiguos ingenios tales
como relojes de agua y velas graduadas, o dispositivos modemos similares,
tales como fuentes radiactivas desintegrandose continuamente, pero debe exi-
g{rsele que nos procure los medios con los que seiialar los sucesivos interva-
valos de alguna manera, y la mayor parte de tales instrumentos hacen uso,
de hecho, de alguna clase de fen6menos que se repiten.
z. C6mo reconocemos que los sucesivos intervalos de tiempo definidos por
nuestro reloj escogido, son realmente iguales? El hecho es que no podemos;
es en ultimo caso un asunto de confianza. Ningun reloj es perfecto, pero debe-
mos reconocer que algunos son mejores que otros, mejores en el sentido de
1 Physical Sciences and Human Values (un simposio), Princeton University Press, Princeton,
N. J,, 1947.
Copyng ted matu I

que los intervalos en que dividen nuestra experiencia son mas iguales. Un
doctor observa su reloj de pulsera y nos dice que nuestro pulso es irregu-
lar; su reloj, sin embargo, se ve que es tambien irregular cuando se compara
con un oscilador de crista! ; el oscilador difiere notablemente al probarlo con
un reloj basado en las vibraciones at6micas. Tanto si es uniforme o no el
paso del tiempo, como una ultima abstraccion, tiene algun significado fisico, el
hecho destacable es que se introduce Ia medida del tiempo como si este flujo
sostenido existiese. Se evalua el comportamiento de cualquier reloj dado ob-
servando su conveniencia y reproductibilidad, de forma que al utilizarlo se
puedan calcular sus medidas, de un tiempo o de un intervalo de tiempo, con
un intervalo especificado de error, y entonces, cuando se va de medidas indi-
viduates a ecuaciones generales que incluyen al tiempo, se introduce el slm-
bolo t y se t:rata a t como una variable continua en el sentido matematico.
UNIDADES Y PATRONES DE LONGITUD V TIEMPO
Casi toda Ia discusi6n del movimiento se had en funci6n de posiciones y

tiempos no especificados. representados simb61icamente por r, t y similares.
No debe olvidarse, sin embargo, que Ia descripci6n de los movimientos rela-
ciona las medidas numericas de tales cantidades y el uso de unidades y patro-
nes universalmente aceptados. La elecci6n de patrones aceptables de longitud
y tiempo es el resultado de una continua busqueda del mas alto grado de
conveniencia y reproductibilidad de tales medidas. La evoluci6n y el estado
actual de este proceso esta brevemente recopilado mas abajo.
Longitud
El patr6n corriente de longitud -el metr<r- se introdujo al mismo tiem-

po que el resto del sistema metrico decimal, y como consecuencia de Ia estruc-
tura cientffica y cultural que apareci6 en Francia en Ia segunda mitad del si-
glo xvm. El metro inicialmente intentaba representar Ia diezmmonesima parte
(I0- 7) del cuadrante del meridiana terrestre. Pero se comprobO que era im-
posible construir un patr6n de suficiente precisi6n sobre Ia base de esta defi-
nicion y el metro se defini6 entonces como Ia longitud de una determinada
barra metalica que se conserva en sevres, cerca de Parfs,'y finalmente como un
multiplo de la longitud de onda de una linea espectral caracteristica, mas re-
cientemente (desde 1960) como Ia longitud igual a 1650763,73 longitudes de
onda de Ia raya naranja del krypton-86.
Unidades y patroncs de Jongit ud y ticmpo 47
Aunque el uso de unidades de longitud extremadamente pequeiias, repre-

sentadas por las ondas · de luz, implica que el metro puede definirse con
una precision enorme - de 1 parte en 10' o mas- , existe Ia desventaja de
que una longitud de un metro no puede medirse directamente en un proceso
unico, en funci6n de las ondas luminosas de las fuentes ordinarias. La raz6n
es que Ia medida depende de los efectos de interferencia 6ptica que comienza
a desaparecer si Ia distancia en cuesti6n es aproximadamente mayor que 3C
centfmetros. El desarrollo de los lasers ha transformado completamente esta
situaci6n, y los efectos de interferencia han sido observados en longitudes de
unos 100 m. Asl, parece bastante probable que el metro sera definido e.n fe-
cha futura en funci6n de una longitud de onda 6ptica producida en una fuente
laser, quiZas una de las lineas espectrales caractedsticas del ne6n en un laser
de helio-ne6n.
Tiempo
EI proceso para definir un patr6n del tiempo involucra un hecho que, sig-
nificativamente, no aparece en el establecimiento del patr6n de longitud. Este
es de tal tipo, que, como indic6 Allen Astin, "no puede escogerse una mues-
tra particular de tiempo y tenerla en Ia mano como referencia". 1 Dependemos
de la identificaci6n de algunos fen6menos peri6dicos y de Ia suposici6n de que
siempre suceden con intervalos de tiempo de Ia misma longitud.
El patr6n de tiempo -el segundo---o se basaba originariamente en Ia su-
puesta constancia de Ia rotaci6n de Ia Tierra. Se defini6 primero como 1/86.400
veces el dia :solar medio, o sea, el promedio en un aiio, del tiempo desde me-
diodia a mediodia, o desde medianoche a medianoche, en un Iugar dado de Ia
superficie terrestre. Esta es una definici6n torpe, ya que Ia duraci6n del dfa,
medido de medianoche a medianoche, no es constante; varia a causa de Ia velo-
cidad de Ia Tierra y de su distancia al Sol que varia continuamente durante una
6rbita completa. Una definici6n 16giqlmente mas satisfactoria del segundo,
puede basarse en el dta sideral, el tiempo para que cualquier estrella dada
vuelva a su !POSici6n sobre nuestras cabezas. Si Ia rotaci6n de Ia Tierra fuese
ciertamente uniforme, Ia longitud de cada dfa sideral deberia ser Ia misma.
De hecho se ha ido reconociendo gradualmente, gracias a Ia extraordinaria
precisi6n de las medidas astron6micas extendidas sobre miles de aiios, que ni
Ia longitud del aiio solar ni Ia duraci6n de Ia rotaci6n de Ia Tierra sobre su
1 Allen V. Astin, "Sundards of Measurement", Sci. Am., 211 (6). SO (1968). Sin embargo.
algunas personas podrfan argumentar que un s6lido, una barra tangible como patr6n de Jon-
gitud, es igualrnente vulnerable con fundamentos filos6ficos y 16gicos.
Copyng ted matu I

eje, son exactamente constantes, esta ultima sobre todo esta sujeta a peque-
iias, pero bruscas, variaciones. Se ha encontrado que Ia duraci6n del aiio
aumenta en 1/2 segundo por siglo, y as£ en 1956 el segundo se defini6 como
1/31 556 925,9747 veces el aiio tr6pico de 1900. (Un aiio tr6pico se define como
el intervalo de tiempo comprendido entre dos paS<;Js consecutivos del Sol so-
bre el equinoccio de primavera. No intentaremos describir aquf c6mo "conse-
guir" un segundo del aiio 1900 para el calibrado.) Debe reconocerse que las
variaciones expuestas aqul son fantasticamente pequeiias, como se ve al po-
der definir al aiio en funci6n del segundo, con 12 cifras significativas.
Finalmente, en 1967 se adopt6 por un acuerdo internacional el uso de las
vibraciones a.t6micas para fijar un patron del tiempo; por el se define el segundo
como el tiempo correspondiente a 9 192 631,770 ciclos de vibraci6n de un reloj
at6mico controlado por una de las frecuencias especlficas asociadas con los
atomos del iis6topo cesio-133.
Aparte de Ia pretension practica de definir unidades y patrones de tiempo
con Ia maxima precision posible, existen algunas cuestiones de bastante inte-
res. LHay acuerdo, en todas las epocas, enrre el tiempo definido por los mo-·
vimientos celestes, controlados por Ia gravitaci6n, y el definido por las vi-
braciones at6micas, y controlado por las fuerzas electricas del interior del
atomo? Se s·ugiri6 en 1938, por P. A. M. Dirac 1 que la constante de gravita-
ci6n universal debla estar cambiando lentamente con el tiempo -<:on una
"constante de tiempo" del orden de la edad del propio universo, 0 sea, mas 0
menos 1010 aiios. Si esto fuese cierto, nuestros patrones at6micos y astron6-
micos deberlan, en un largo recorrido, manifestar discrepancias.
Este asunto de las unidades y los patrones es uno de los que a la mayorla
de nosotros menos quebraderos de cabeza nos da. Creemos que sabemos bas-
tante bien lo que se expresa cuando se dice un metro o un segundo; y una
regia y un reloj estan normalmente a mano. Pero quiza Ia anterior discusi6n
pueda ayudar a sugerir que la historia detallada de c6mo se definen las me-
didas basicas, 0 redefinen, y se hacen mas y mas precisas, es un tema fasci-
nante, especialmente, qui.zcis, para el tiempo, a lo que las observaciones astro-
1 Dirac, flsico te6rico britanico, que fue uno de los Uderes en el desar·rollo de Ia teorla·
cuolntica, alrededor de 1926-1930. Fue galardonado con el premio Nobel por este trabajo.
Graficas espacio-tiempo 49
n6micas, a lo largo de los siglos, han contribuido con datos de un refinamiento

que casi parece imposible. 1
GRAFICAS ESPACIO-TIEMPO
Los datos primarios en la descripci6n de cualquier movimiento seran un

conjunto de medidas simultaneas de posici6n y tiempo. Tales datos deben ser,
por eJemplo, una tabulaci6n en un cuademo de astr6nomo, o una simple foto·
graffa estrobosc6pica, como la de Ia figura 2-1. En general, el establecer la
posici6n en cualquier instante, requiere el uso de tres coordenadas, corres-
pondientes a las tres dimensiones independientes del espacio. En mucbas cir-
cunstancias, sin embargo, el movimiento puede estar confinado en un plano,
u"'c
:!
Ill
Ci
Tlempo
Fig. 2-ll. Ejemplo de una grdfica espacio-tiempo para un movimientc unidi-

mensional. (De Ia pelicula del PSSC "Straight Line Kinematics.. por E. M. Haf·
ner, Education Development Center Film Studio, Newton Mass, 1959.)
1 Para lectura adicional, v~ase, por ejemplo, An introduction to the Ph11sics of Mass,
L11ngth arul Time, por N. Feather, Edinburgh University Press, Edinburgh, 1!159. Con referenda
a1 tiempo en particular, que seguramente tiene el mayor interu, se recomiendan los siguientes
libros y artfculos: J. T. Fra.ser (ed.), The Voic11s of Tim11, George Braziller, New Yorlt, 1966;
T. Gold Y D. L. Schumacher (~s.}, Tlul NatuN of Time, Cornell University Press, Ithaca.
N. Y., 1967; G. M. Clemence, "Standards of Time and Frecuency", ScienC~~, 12), 567 (1956);
Lee Coe, "The Nature of Time", Am. / . Ph11s., 37, 810 (1969); Richard Schlegel, Tim11 and the
Ph11sical World, Dover, New Yorlt, 1968.

SO Es.pacio, ticmpo y movimiento
necesitando solamente dos coordenadas, o a una simple lfnea, con Jo que una
sola coordenada de posici6n es suficiente. En este ultimo caso, y especialmente
si el movimiento es a Io largo de una linea recta, frecuentemente e:s muy con-
veniente mostrar el movimiento con ayuda de una grafica espacio-tiempo en
Ia cual, como una regia, el tiempo se usa como variable independiente, y se
representa en el eje de abscisas y la posici6n se representa en el eje de orde-
nadas. La figura 2-13 muestra una gratica de este tipo. Esto tiene el gran me-
rito de que da directamente, de forma que no puede bacerlo una tabla nume-
rica, una descripci6n completa de un movimiento dado. Se pueden· identificar
inmediatamente los puntos de las distancias maximas y minimas al origen,
intervalos de tiempo en los que el movimiento cesa temporalmente., y cuestio-
nes similares. 1
VELOCIDAD
El concepto central de Ia descripci6n cuantitativa del movimiento es el

de Ia velocidad. Es un vector. La medida cuantitativa de la velocidad, en el
caso del movimiento en una sola dimensi6n, es una de las primeras piezas de
informaci6n que podemos extraer de una gratica espacio-tiempo, tal como Ia
de Ia figura 2-13. Nuestra forma de designar a las velocidades- millas por bora,
metros por segundo y similares, es un recuerdo constante de que Ia velocidad
es una cantidad derivada, basada en las mediciones separadas del espacio y
el tiempo. LHa pensado usted alguna vez por que si los ffsicos han inventado
nombres para las unidades de todo tipo de medidas de cantidades fisicas, nun-
ca han introducido nombres especiales para las unidades de velocidad 7 (Los
navegantes, al menos, si lo han hecho: el nuda, que equivale a una milia
nautica por bora.) En Ia naturaleza, las cosas parecen ser de otra manera y
aunque aun no se ha identificado nada que sea directamente reconocible
como una unidad fundamental natural de longitud o de tiempo, se ha obte-
nido una. unidad fundamental de velocidad, la magnitud (c) de Ia velocidad de
Ia luz en el espacio vacio:
c = (2.997925 ± 0.000001) X 10s m/ s
1Tales representaciones gnificas de magnitudes relacionadas entre s!, a menudo pro·

porcionan una percepci6n mas lnmediata y viva de Ia situacl6n que Ia que dan las tablas
numericas o las f6rmulas algebraicas, e incluso una grafica mal acabada, dibujada a mano
alzada, puede ser una gran ayuda para pensar acerca de una situaci6n. La destreza en dibujar
e interpretar graficas como expresiones de las relaciones fisicas es digna de desarrollo.
C opyr g ed mater
Velocidad instantanea 51
Ha Uegado a ser usual en Ia ffsica de las partfculas de alta energia el ex-

presar sus velocidades como una fracci6n de c. Y de una forma similar, en
conexi6n con los vuelos a alta velocidad, el numero Mach se utiliza para ex-
presar la velocidad de un avi6n como una fracci6n o un multiplo de la velo-
cidad del sonido en el aire. Pero esto no altera el hecho de que nuestra des-
cripci6n basica de las velocidades se hace en funci6n del mimero de unidades
de distancia por unidad de tiempo.
La medida de Ia velocidad requiere al menos dos medidas de Ia posici6n
de un objeto y las dos medidas correspondientes del tiempo. Representemos
estas medidas por (r11 t 1) y (r,. t 1). A partir de estas se puede deducir la mag-
nitud y direccion de lo que libremente puede llamarse el valor de Ia velocidad
media entre estos puntos :
Sin embargo, este valor de la velocidad, en la mayorfa de los casos no es una

cantidad interesante. A veces podemos encontrar que una gratica de s en
funci6ri de t (considerando el movimiento en una dimen$i6n) es una linea rec-
ta tal, que el .valor de v obtenido de dos pares de valores cualesquiera s y t
es siempre el mismo. Pero hay muchos mas problemas basicos y generales:
LQue se puede hacer para calcular la velocidad en un instante arbitrario, en
un movimiento no uniforme, tal como el de Ia figura 2-13 7 La siguiente sec-
ci6n esta dedicada a esta cuesti6n, la cual es de fundamental importancia para
el analisis matemlitico completo del movimiento.
VELOCIDAD INSTANTANEA
Richard P. Feynman cuenta la historia de la senora que es detenida por

conducir a 120 kmjb y dice al policia: "Es imposible, senor, estoy condu-
ciendo hace solamente siete minutos." 1 La objeci6n de Ia senora no nos con-
vence (ni al policia tampoco); comprendemos que Ia cuesti6n no es la per-
I Esta historia., ampliamente ernbellecida por Feynman con graciosos e instructivos de-
talles, puede encontrarse en The Feynman Lectures on Physics, Vol. I (R. P. Feynman.
R. B. Leighton and M. Sands, eds.), Addisson-Wesley, Reading, Mass, 1963. Estas Jecciones,
de hermosa frescura y originalidad, se desarrollan sobre Ia totalidad de Ia ffsica y proporcio-
nan rico y excitmte pasatiempo para cualquiera, bien sea un principiante o un veterano en
este asunto. Feynman. uno de los mas eminentes ffsicos de nuestro tiempo, fue galardonado
con el premio Nobel en 1966 por sus contribuciones fundamenta1es a Ia teoria cuantica de
campos.

sistencia de un movimiento uniforme durante un largo tiempo, sino Ia cua-

lidad del movimiento como medido en un intervalo de tiempo que debe ser
arbitrariamente corto. En orden a hablar de esto en terminos especfficos, ima-
ginemos que a lo largo de un tramo recto de carretera, a ambos !ados de un
punto elegido P. se coloca un conjunto de postes igualmente espaciados, con
5 m de uno a otro (vease fig. 2-14). En cada poste hay un reloj electrico con
Fig. 2-14. D.i spositivo para determinar Ia velocidad instantdnea de un coche

cuando pase por el punto P.
un segundero. Los relojes estan sincronizados y funcionan continuamente. Una

camara de cine esta colocada frente a cada poste, de tal forma que fotogra«a
a este, al reloj y a Ia carretera. Un coche circula por esta; las camaras han
funcionado y las pelfculas se revelan. El metodo es el mismo que el de ·Ia
fotografia de Ia llegada de un hip6dromo. Cada pelic4la contendra un nega-
(a) ( b)
Fig. 2.15. (a) Evaluacion de Ia velocidad instantdnea ds/ dt po.r extrapolacion

tls = 0 de Ia grd/ica tlsftlt en /uncion de tls. (b) Evaluacion de Ia velocidad
instantdnea dsfdt por extrapolacion At =0 de. una grdfica de !>.sft!>.t en fun -
cion de A t.
Copyr g d maltn I
Velocidad instant<inca 53
tivo en el cual, por asi decir, el parachoques del coche estara mas o menos
exactamente alineado con el poste. Ahora se reunen las peliculas. Se toman
los datos para los postes simetricos, a iguales distancias antes y despues del
punto central P. Para un par dado, sea Ia distancia entre ambos postes t:J.s (un
multiplo de 10 m) y sea Ia diferencia de los tiempos leidos M. Entonces Ia
relaci6n l:J.s/l:J.t es el valor de Ia velocidad en el intervalo de longitud l:J.s y con
centro en P. Se construye ahora una gratica, como muestra la figura 2-15 (a),·
de l:J.s/l:J.t como funci6n de l:J.s. A menos que el movimiento del coche haya
sido extraordinariamente variado, los puntos pueden unirse por una curva que
se hace horizontal para los valores mas pequeiios de t:J.s. Si se extrapola, d
valor de t:J.sfl:J.t cuando l:J.s = 0 es la medida de Ia velocidad instantanea en el
punto central P. Se podrfan representar igualmente los valores de l:J.s/l:J.t en
funci6n de los intervalos de tiempo l:J.t, como muestra Ia figura 2-15 (b), el
valor de l:J.s/l:J.t cuando l:J.t = 0 es otra vez el mismo, aunque Ia gratica parezca
· algo diferente y esto en terminos fisicos, es lo que significa calcular el Ifmite
de Ia velocidad, cuando Ia posici6n o el tiempo sobre las que se calcula l:J.s/At
tienden a cero.
El proceso descrito anteriormente se corresponde al proceso matematico
de calcular una derivada, y en este caso de un espacio respecto a un tiempo.
Utilizando Ia notaci6n clasica de estos caJ.culos, Ia cual en el contexto de Ia
anterior discusi6n casi hablaba por sf sola, se escribe :
ve Ioct'dad mstant
. "-ea v = 11m
.... . As
- = -ds (2-5)
at-.0 At dt
La cantidad ds/dt, sin6nima para el lfmite de l:J.s/At, es en lenguaje matema-

tico, Ia primera derivada de s con respecto a t. En terminos geometricos, re-
presenta la pendiente (o tangente) de la gratica de s en funci6n de t para un
valor particular de t.
[Requiere una explicaci6n el significado de la palabra •·•pendiente" en las
graticas de datos fisicos. La gratica como en la figura 2-16, es una presenta-
ci6n de las medidas numericas de una cantidad fisica, representadas en fun-
ci6n de las medidas numericas de otra, utilizando escalas que son enteramente
arbitrarias y dictadas por Ia conveniencia. Asi, en general, no hay ningun
significado fisico en Ia medida de Ia inclinaci6n de esa Hnea con un transpor-
tador. Por "pendiente" se entiende simplemente Ia relaci6n entre variaci6n
correspondiente, o sea (Q2- QJ/(q2- q 1), de Ia magnitud representada en abs-
cisas. En esta relaci6n, el numerador y el denominador son cada uno un nu-
mero puro de veces una unidad, y Ia pendiente entonces se expresa como
Copyr g d malu• I
Q
t7t
Q'- I II
: I
I . I
0
Fig. 2-16. La "pendiente" de una grcifica de una magnitud /isica, en /uncion

de otra, no es (undamentalmente geometrica; se define por Ia relacion de las
variaciones AQ y Aq, cada una medida en cualquier unidad apropiada.
el cociente de estos numeros, designados por sus propias unidades caracte-

risticas, (.p. ej.) metros por segundo.]
Si las ideas anteriores se aplican a cambios del desplazamiento en el es-
pacio con el tiempo. llegamos a Ia definici6n general de velocidad instantinea·
como un vector :
. Ar dr
v = hm - = - (2-6)
A t....O At dt
r ( t ..
0 0
(a) (b}
Fig. 2-17. (a) El diagrama vectorial para de(inir un pequeno cambio de posr-
cion. (b) El vector velocidad instantdnea, tangente a la trayectoria.
En Ia figura 2-17 (a) se indica que el calculo de Ar esta asegurado. Cla-

ramente, si se rnuestra el recorrido de un objeto como una curva continua,
como en Ia figura 2-l (b), el vector velocidad instantinea es tangente a esta
curva; esto esta implicito en Ia definici6n. Con esta desviaci.6n de la noci6n
de Hnea recta, llamaremos la atenci6n sobre Ia distinci6n que se hace tecnica-
Copynghted natcnal
Velocidad instantanea 55
mente (pero no es observada siempre fielmente) entre las palabras velocidad

y celeridad. La celeridad es el mOdulo del vector velocidad v. La celeridad
es as{, por definici6n, una cantidad escalar positiva. La v que figura en nuestro
ancilisis del movimiento rectilineo, de hecho, representa a Ia velocidad; pue-
de tomar tantos valores positivos como negativos, los cuales por supuesto,
suministran toda Ia informaci6n necesaria para especificar la direcci6n del mo-
vimiento en el caso de una sola dimensi6n.
Aun cuando se estudie un movimiento a lo largo de una recta, Ia utiliza-
ci6n de la desc:ripci6n vectorial de la posici6n y de Ia velocidad sera necesa-
0 0
l ) (b)
Fig. 2·18. Los vectores de posicion en un movimiento rectilineo, referido

(tJ)
a un origen que no se encuentra sobre Ia trayectoria. {b) El diagrama corres-
pondiente JX1N una trayectoria curvilfnea.
ria si los desplazamientos estan referidos a un origen que no esta sobre la

Unea. Es, de hec;ho, muy instructive considerar el movimiento rectili'neo desde
este punto de vista [v~ fig. 2-18 (a)], a causa de que ayuda a ver el caso
monodimensional en su mas amplio aspecto.
Podemos llegar a acostumbrarnos a Ia idea de que el desplazamiento vec-
torial ~r esta, en general, en una direcci6n distinta de Ia del vector de posi-
ci6n r 1 cuando este Ultimo esta referido a un origen arbitrario 0. De esta

56 Espacio, tiempo y movimi ento
forma se pasa de Ia descripci6n de una trayectoria rectiHnea a Ia descripci6n

de una trayectoria arbitrariamente curvada [fig. 2-18 (b)) de una forma me-
nos brusca. Ella tambit~n destaca el hecho de que si bien puede ser muy con-
veniente, en el caso del movimiento rectilineo, escoger un origen sabre Ia
propia linea, esto no es dertamente necesario y puede no ser siempre posible.
VELOCIDAD RELATIVA Y MOVIMIENTO RELATIVO
Como el vector velocidad es la derivada respecto al tiempo del vector

desplazamiento, la velocidad relativa de un objeto con respecto a otro es jus-
tamente la diferencia vectorial de las velocidades individuates. As£, si un ob-
jeto esta en r 1 y otro en r2, Ia distanda vectorial R del objeto 1 al 2, viene
dada por:
R = r2- r1
La raz6n de Ia variaci6n de R es entonces Ia velocidad, V, del objeto 2 res-

pecto al 1, y tenemos :
V = dR = dr2 _ dr~
dt dt dt
o sea
V = Y2- Vi (2- 7)
Esta velocidad relativa V es Ia velocidad del objeto 2 respecto a un sistema

coordenado de referenda situado en el objeto 1.
En la discusi6n sobre sistemas de referenda hecha anteriormente en este
capitulo, apuntabamos c6mo Ia elecd6n de algunos sistemas de referenda
puede ser ventajosa ya que nos da mas claramente Ia imagen de lo que su-
cede. Nada mejor para ilustrar esto que los .Problemas practicos de navega-
ci6n y Ia evitaci6n de colisiones en el mar o en el aire. Imaginemos, por ejem-
plo, dos barcos que, en el mismo instante, estan en Ia situaci6n que muestra
Ia figura 2-19 (a). Los vectores v1 y v2 representan sus velocidades (las cuales
se consideran constantes) con respecto al agua en la que ambos se mueven.
Las trayectorias de los barcos, extendidas en las direcciones del movimiento
desde los puntas A y B, se cortan en el pun to P. l. Colisionaran los barcos, o
pasaran inc6lumes uno a cierta distancia del otro7 La respuesta a esta cues-
ti6n no esta demasiado clara si nos atenemos al oceano como sistema de re-
ferenda, pero si describimos las cosas desde el punta de vista de uno de los
C opyr g ed mater I
Vclocidad relativa y movim icnto rclati vo 57
\ I
I'
I
X
\
I
/ \\ \'
I •
I
I
I
I
I
I
/ R
I
(a } (b)
Fig. 2.19 (a) Trayectorias de dos navios mooi~ndose a velocidades constantes

segun cursos que se intercepttm. (b) Trayectoria del navlo B relativa al navlo A ,
mostrando q.ue ellos no colisionan aunque sus trayectorias se crucen.
dos barcos, el amil.isis se hace muy directamente. lmaginemos que estamos de

pie en Ia cubierta del barco A. Colocandonos en este sistema de referenda,
llevamos una velocidad V1 con respecto al agua. Pero desde nuestro pJ.mto de
vista, es el agua, y cualquier otra cosa, lo que se mueve con una velocidad
igual y opuesta a v1• Asf a cada movimiento observado sobre el oc~no se le
aiiade el vector - v1 como implica Ia ec. (2-7). Esto, automaticamente y por
definici6n, deja a A en reposo, y nos demuestra que Ia velocidad del barco
B, relativa a A, se obtiene combinando los vectores v, y - V~o como muestra
Ia figura 2-19 (b). El vector distancia entre los barcos no queda afectado por
•
este cambio de punto de vista. Ahora puede considerarse el esquema com-
pleto. B sigue Ia l(nea recta marcada por posiciones sucesivas en el diagrama.
Se apartara de A Ia distancia AN, que es la distancia normal desde A a Ia·
Hnea de V. El tiempo durante el que se efectua esta aproximaci6n es igual
a la distancia BN dividida por el m6dulo de V. Asf B parece cruzar Ia proa
de A mas o menos oblicuamente. Si se ha tenido ocasi6n de observar un·
encuentro de este tipo, especialmente en mar abierto y sin tierras pr6ximas,
se vera que puede ser una curiosa experiencia, bastante dificil de imaginar a
causa de que el movimiento que se observa del otro barco parece no tener
relaci6n con Ia direcci6n a Ia cual apunta.

MOVIMIENTOS PLANETARIOS : PTOLOMEO CONTRA COP£RNICO
Algunos de los mas fascinantes problemas en el estudio del movimiento

y en particular de su caracter relativo, han nacido de los intentos del hombre
para dilucidar los movimientos de los cuerpos celestes, incluyendo a nuestra
propia Tierra, a traves del espacio. La observaci6n astron6mica, Ia primera de
VENUS
60" 40"
Ecuador cehrst~
(a)
10!>
Ecuador
10• 330°
~ov.l... Ecllptlca
Marte -10" Jvl ,;''-... ( •Tra}'(lctorla•
.....,_o'c-t.....1 '-, ~ 1 Sol )
Jun. 15 '
Fig. 2.20. (a)Trayectoria de Venus entre las estrella.s durante un periodo de

6 me)es mostrando un movimiento de retroceso (retrdgrado) durante una
etapa.
(b) Conjunto similar de observaciones para Marte (ambos diagTama.s .segun
E. M. Rogers. Physics for the Inquiring Mind, Princeton University Press,
Princeton, N./., 1960 ).
Movimientos planetarios: Ptolomeo contra Copernico 59
. ,, .,
las ciencias exactas, ha producido datos de maravillosa exact it ud durante va-
rios miles de aiios. Pero Ia cuesti6n ha sido siempre c6mo interpretar estos
datos. Permftasenos considerar algunos de los principales aspectos del pro-
blema.
Lo primero que se advierte a simple vista es que Ia astronomfa es, casi
exclusivamente, el estudio de las direcciones antes que Ia de las distancias.
Estas observaciones aisladas no revelan nada acerca de las distancias de las
estrellas. Los grandes astr6nomos griegos Aristarco (tres siglos antes de Cris-
to) e Hiparco ("" 150 antes de Cristo) realizaron razonables estimaciones de
las distancias del Sol y de Ia Luna (Ia Ultima muy acertadamente), 1 pero
las tinicas pistas directas para las distancias de los planetas se encuentran a
traves de evidencias cuantitativas, tales como los cambios del bril.lo aparente
con el tiempo, sugiriendo que cualquiera que sean las distancias de los plane-
tas desde la Tierra, sufren variaciones sistematicas. Entonces, como se hace
todavfa en Ia practica, las posiciones de los objetos astron6micos se definen,
en primer Iugar, en terminos de sus direcciones unicamente (esto es todo lo
que necesitamos para encontrarlos en un telescopio) y pueden describirse
como si fuesen puntos sobre Ia superficie de una esfera, de radio grande pero
arbitrario - .la esfera celeste- con su centro en Ia Tierra, y con un eje polar
y un ecuado~ definidos por los ejes propios de rotaci6n de Ia Tierra (vease
fig. 2-2). En estos terminos, los primeros datos de los movimientos de los pla-
netas son del tipo mostrado en Ia figura 2-20. .
Es ya un tributo al genio de los primeros astr6nomos que fueron capaces
de ver tan extraiias trayectorias como las proyecciones, sobre Ia esfera ce-
leste, de movimientos orbitales de varias clases. En particular, Ia creencia
adquirida de que las 6rbitas deben ser combinaciones de movimientos circu-
lares. ~ste no es Iugar para ir a un detallado calculo del problema; algunos
estudios detallados existen en otras partes.• En cambio, simplemente haremos
una ·presentaci6n idealizada de los dos principales modelos: un sistema solar
centrado en Ia Tierra (geocentrico) o uno centrado en el Sol (heliocentrico).
La imagen mas intuitiva y razonable del universo, en terminos de Ia expe-
riencia normal, es indudablemente Ia que toma Ia Tierra como centro de todas
las cosas. Ninguno de nosotros, sin el beneficio de una visi6n posterior, in-
terpretarfa s.us primeras impresiones de ninguna otra forma, y las antiguas
• Veanse los problemas al final de este capftulo, y tambien el Capftulo 8.

1 Vease, por ejemplo, E. M. Rogers, Physics (or th~ Inquiring Mind, Princeton University
Press, Princeton, N. f., 1960, Caps. 12-18, o E. C. Kemble, Physical Sci'n~. Its Structur' arid
lHv,lopm,nt, MIT Press, Cambridge, Mass., 1966, Caps. 1-5, o cualquiera de los numerosos
y excelentes libros de a.stronomla elemental.
Copynghted mater al
nO E5pacio, tk mpo y movimicnto
(a) (b)
Fig. 2-21. (a) Movimiento aparente de un planeta e:rp/icado en e/ sistema de

Ptolomeo. El planeta P se mueve en epiciclos cuyo centro C sigue un camino
circular alrededor de Ia Tierra, T. (b) Explicacion de Copernic·o para el movi-
miento observado. El epiciclo (a) es visto como si fuera una reflexion del propio
movimiento .d e Ia Tierra alrededor del Sol.
descripciones, tales como Ia blblica en el Genesis, estan enteramente justifi-

cadas en estos terminos. Fue el astronomo de Alejandrfa, Ptolomeo (150 des-
pues de Cristo) quien construyo esta imagen en un modelo cuantitativo de
movimientos planetarios y lo describio en su gran trabajo, el Almagesto. La·
figura 2.21 (a) ilustra los aspectos esenciales. Dejando a un )ado los efectos
diarios de Ia rotacion de Ia Tierra, el movimiento del Sol es aproximadamente
una trayectoria circular, con un periodo de un aiio alrededor de Ia Tierra,
tomando T como centro. 1 Sin embargo, el movimiento de un planeta es com-
puesto. Ello puede comprenderse aproximadamente imaginando que un punto
C se traslade 1.miformemente con una trayectoria circular y que el planeta P
se traslada en otra trayectoria circular con respecto a C como centro. Esta
circunferencia extra se llama el epiciclo; Ia combinaci6n de estos dos movi-
mientos, si esta:n en el mismo plano, da Iugar a una trayectoria complicada que
puede presentar giros en sentidos opuestos, tal como se muestra. Precisamente
• Esta trayectoria, que conduce al Sol hacia oriente, a !raves de las constelaciones de
Ia esfcra celeste, se conoce como Ia ecliptica.
Copyr1ghted rroater I
Movimientos planctarios: Ptolomco contra Copern:co 61
el mismo resultado se obtendria si intercambiaramos los papeles de las dos cir-

cunferencias. (Verifiquese esto.)
Si imaginamos ahora que miramos este movimiento desde Ia Tierra, y lo
proyectamos sobre Ia esfera celeste o a cualquier otra dist.ancia constante,
obtenemos el tipo de variaci6n de Ia posici6n angular que se muestra en Ia
figura 2-20. Podemos acercarnos incluso mas, inclinando un poco el plano
del epiciclo respecto al plano del circulo primario. Para componer el movi-
miento de un planeta particular es necesario escoger valorcs apropiados para
Ia relaci6n de los radios de las dos circunferencias, y tambien para los tiem-
pos, para recorrer cada circuito completo. Es un hecho notable que en dos
casos (Mercu.rio y Venus) el perfodo del cfrculo primario es exactamente 1 aiio
sideral (es decir, el periodo para una 6rbita completa del Sol alrededor de Ia
eclfptica) y en los otros tres casos (Marte, Jupiter y Saturno) el periodo del
epiciclo es de un aiio sideral. Realmente, esto puede tomarse como Ia gufa
final bacia Ia imagen que ahora miramos como mas verdadera.
Supongamos que ahora colocamos al Sol en el centro, como en la figura
2-21 (b), y hacemos que Ia Tierra gire en una circunferencia que tiene el mis-·
mo radio que el epiciclo en Ia figura 2-21 (a). Entonces si el planeta P gira
en otra circunferencia simple, de radio igual al del cfrculo primario en Ia figu-
ra 2-21 (a), para las posiciones relativas y velocidades de T y P pueden tomarse
precisamente las mismas que antes. Hemos dibujado las posiciones de T y P
en los dos di.agramas para mostrar esta correspondencia exacta. La raz6n para
Ia aparici6n del aiio sideral en uno y otro de los movimientos componentes.
de un planeta en el modelo de Ptolomeo, esta ahora muy claro, y muchas de
las arbitrariedades de Ia descripci6n total desaparecen. Es esta nueva des-
cripci6n heliocentrica con Ia que asociamos el nombre de Copernico. La pre-
sent6 con gran detalle en su trabajo principal, De Revolutionibus Orbium Ce-
lestium ("Acerca de las revoluciones del mundo celeste"), publicado en 1543, el
mismo a.iio de su muerte. De hecho, Ia primera sugerencia sobre que el Sol
ocupara Ia posici6n central habia sido becba casi 1800 aiios antes por Aristar-
co, quien por otras observaciones conoci6 que el Sol era mucbo mas grande
que Ia Tierra (aunque desestimara seriamente lo enorme que era y su gran
distancia). No hay registro, sin embargo, de que la teorfa heliocentrica fuese
desarrollada en detalle cuantitativo antes de Copernico. Es interesante, dicho
sea de paso, notar su claro ·entendimiento de Ia relatividad del movimiento. He
aqu{ una traslaci6n de su exposici6n del principia : "Todo cambio que se ob-
serva en Ia posici6n se debe o al movimiento del observador o de Ia cosa ob-
servada, o al cambia de posici6n de ambos, siempre que sean diferentes. Cuan-
Copynghted mater al
do las cosas se mueven de igual modo, en relaci6n a elias mismas, no se

percibe ningun movimiento entre el objeto visto y el observador." 1
Dada la persistente inclusion del aiio sideral en el esquema de Ptolomeo,
parece sorprendente como la imagen heliocentrica no triunf6 en una etapa an-
terior, especialmente cuando su posibilidad fue reconocida por Aristarco unos
400 aiios antes de Ptolomeo. Sin embargo, hay que recordar que hemos pre-
sentado un modelo muy simplificado del sistema solar, y los antiguos astr6-
nomos fueron legitimamente abrumados por discrepancias entre estos mode-
los ideales y los terminantes y arduos hechos observados. Tanto Ptolomeo
como Copernico estuvieron obligados a introducir numerosos movimientos
circulares auxiliares para obtener, aun aproximadamente, un acuerdo entre Ia
teorfa y Ia observaci6n. El esquema de Copernico, en la forma en que el mis-
mo lo desarrollo, no fue de hecho mucho menos arbitrario o menos complejo
que el de Ptolomeo. Hasta que Ia teoria no pudo librarse del circulo como la
base de todo movimiento celestial, fue una soluci6n fundamental finalmente
alcanzada, al.!lnque Ia introducci6n de consideraciones dinamicas - las !eyes de
la fuerza y del movimiento- transformaron el contexte dentro del cual fueron
mterpretadas las observaciones. Volveremos sobre estas cuestiones en el Capf·
tulo 8 y mas ampliamente en el Capitulo 13.
PROBLEMAS
2-1. Partiendo de un punto que puede tomarse como el origen, un navio na-
vega 30 millas bacia el nordeste en lineJ recta y a continuaci6n 40 millas en un
desplazamiento dirigido al ssw (una direcci6n que forma un angulo de 247,5 °
en el sentido de las agujas del reloj con referencia a Ia linea dibujada que va ba-
cia el este). Determinar las coordenadas :t e y de Ia posicion final (:t bacia el este,
y bacia el norte) y su distancia desde el origen.
2-2 El producto escalar (punto) de dos vectores, A · B, es igual a AB cos (JAB•
donde 8.~8 es el angulo entre los vectores.
.(a) Expresando los vectores en terminos de sus componentes cartesianas, de-
mostrar que
t De Arthur Berry. A Short H istory of Astronomy, Dover Publications. New York . 1961.
Copyng ted matu I

Problemas 63
(b) Utilizando Ia relaci6n entre las coordenadas rectangulares y las polares

esfericas [Ec. (2-4)], demostrar que el angulo 9u entre el radio de los dos puntos
(R, 8,, cp 1) y (R, 8., 'I'•) en una esfera viene dado por
cos 812 = cos 81 cos 82 + sen81sen82 cos (1"2- cp1)
(N6tese que Ia distancia entre los dos puntos se mide a lo largo de Ia gran cir-
cunferencia que pasa por ellos, siendo igual a R9 11 donde 912 se expresa en ra-
dianes. Esto puede utilizarse, por ejemplo, para calcular distancias entre puntos
sobre Ia superfici<e de Ia Tierra.)
2-3. (a) Calcular las coordenadas cartesianas de Nueva York (41 ° N, 74° W)
y Sydney, Australia (34° S, 151° E). Tomar como origen de coordenadas el cen-
tro de Ia Tierra con un eje z que pasa por el polo Norte y un eje x que pasa por
el ecuador, en el punto de longitud cero.
El radio medio de Ia Tierra es de 6370 km.
(b) Obtener Ia longitud de un ·tUne! recto imaginario perforado por el in-
terior de Ia Tierra, entre Nueva York y Sydney.
(c) Comparar el resultado de (b) con Ia recta mas corta entre estos puntos
sobre un drculo maximo. Puede o bien calcular esto, utilizando el resultado deJ
Problema 2-2 (b), o medirlo directamente sobre un globo terrciqueo con ayuda
de una cinta.
2-4 (a) Una particula sale de un punto del ecuador de una esfera de radio R
y se mueve con un angulo a en direcci6n este y corta a un meridiano con un
angulo {3. Si Ia posici6n inicial de Ia particula corresponde a x = R .• y = 0, z = 0,
demostrar que las coordenadas finales son R cos a • cos {3, R · sen a • cos {3, y
R · sen {3. Verificar que R1 = xt + y1 + z'.
(b) Obtener las coordenadas de Ia posici6n final de Ia misma partfcula si
primero parte con un angulo a bacia el norte, c:ambia entonces su direcci6n en
90° y se mueve formando un angulo /3 con un paralelo.
(c) Demostrar que Ia distancia lls entre los puntos extremos de los despla-
zamientos en (a) y (b) viene dada por ~s 2 = 2R 2 (sen{3 -sen a cos {J) 2
(d) Usando el anterior resultado, calcular el dato del texto (p. 43) que dice
que hay una diferencia mas o menos de 80 km entre los puntos extremos de (1)
un desplazamiento de 2000 km bacia el este sobre el ecuador, seguido de un
desplazamiento de 2000 km bacia el norte, y (2) un desplazamiento de 2000 km
bacia el norte seguido de otro de 2000 km al este. (Hacer Ra = R/3 = 2000 km y
usese Ia aproximaci6n cos 8 ~ 1 - fP/2.)
2-5 Si fuese us ted llevado a un planeta desconocido, que metodos sugerirfa para:
(a) Verificar que es esferico.
(b) Obtener el valor de ~u radio.
2-6 El radio de Ia Tierra fue ballado bace mas de 2000 aiios por Erat6stenes
por medio de un brillante analisis. Vivi6 en Alejandria, en el delta del Nilo, y
observ6 que en el mediodfa del solsticio de verano, los rayos del Sol formaban
Copyr g d malu• I
64 Espacio, tiempo y movimicnto
Alejandrla
7\---
2° ~
.......:~- --+--
- - - . - A I Sol
7,2° con Ia vertical (ver Ia figura). Supo tambien que Ia gente que vivia 1000 km
al sur de Alejandria, el mismo dia y al mismo tiempo tenlan el Sol sobre sus
cabezas. A partir de esta informacion, Erat6stenes dedujo el radio de Ia Tierra.
LCual fue su respuesta 1
2-7. Se ha sugerido que una unidad fundamental de longitud esta representada
por una distancia casi igual al diametro del nucle6n, y que una unidad funda-
mental de tiempo viene dada por el tiempo durante el cual una seftal luminosa
(o sea, Ia se:fial factible mas rapida) tarda en recorrer el diametro del nucle6n.
Expresar el radio y Ia edad del universo en funci6n de estas magnitudes, y pon-
derar los resultados.
2-8. Una partfcula esta confinada a moverse a Jo largo del eje x entre dos pa-
redes reflectoras a x =0 y x = a. Entre estos dos limites se mueve Jibremente
a velocidad constante. Construir una gl'atica espacio-tiempo de este movimiento.
(a) Si las paredes son perfectamente reflectantes, de tal forma que Ia velo-
cidad de Ia particula cambia de signo al incidir sobre una de ellas, pero no de
magnitud.
{b) Si despues de cada reflexi6n Ia velocidad de Ia partlcula se reduce en
un factor f (o sea, v2 = - f · V 1).
2-9. Una partCcula que parte de x = 0 a t = 0 con velocidad + v (sobre el
eje r) choca con una partfcula identica que sale de x = r 0 y t = 0 con una ve-
Jocidad - v/2. Construir Ia grafica de espacio-tiempo del movimiento antes y
despues de Ia colisi6n.
(a) Para el caso de choque elastico, en que las partCculas intercambian sus
velocidades.
(b) Para el caso en que las partfculas quedan unidas despues del choque.
2-10. Una partCcula se mueve sobre Ia curva y = Ar de forma que su coorde-
nada r viene dada por r = Bt.
(a) Expresar el vector de posici6n de Ia partlcula en Ia forma r(t)=xi + yj.
(b) Calcular Ia celeridad v ( = ds/dt) de Ia partfcula a lo largo de su tra-
yectoria en un momento t.
Problemas 65
Medio 1
Medio 2
y,
8
1----- t ---~
2-11. La refrac'Ci6n de Ia Juz puede ser comprendida a base solamente de con-

sideraciones pw-.a mente cinematicas. Es necesario considerar que Ia luz recorre
el camino mas corto (la sabidurfa del tiempo) entre dos puntos (principio de
Fermat del tiempo mlnimo). Refiriendonos a Ia figura, sea Ia velocidad de Ia
luz en el medio 1, v1 y en el medio 2, v2 • Calcular el tiempo que tarda Ia luz en
ir de A basta B en funci6n de Ia variable :c. Despreciar con respecto a "· Siendo:
Vt = c/nt y
donde n1 y ~ son los indices de Ia refracci6n, demostrar Ia ley de Snell de Ia

refracci6n:
2-12. A las 12:00 horas, el barco A esta 10 km al este y 20 km al norte de

cierto puerto. Nlavega a 40 km/h en direcd6n 30° at este del norte. AI mismo
tiempo el barco B esta 50 km al este y 40 km al norte del puerto, y navega a
20 km/h en direcci6n 30° al oeste del norte.
(a) Trazar ·un d.iagrama de esta situaci6n y obtener Ia velocidad relativa
de B respecto de A.
(b) Si los barcos continuan moviendose con las mismas velocidades, l,Cuat
sera Ia menor distancia entre ellos, y en que instante Ia alcanzaran '?
2-13. La distan.cia de A a B es l . Un aeroplano vuela desde A basta B y vuelve
otra vez con una velocidad constante V relativa al aire. Calcula.r el tiempo total
que empleara en realizar el recorrido si el viento sopla con una velocidad v en
las siguientes direcciones :
(a) Sobre Ia linea que une A y B.
(b) Perpendicular a esta linea .
(c) Formando un angulo () con esta linea.
Copy11gt ted mater
il6 Espacio, ticmpo y movimiento
Demostrar que Ia duraci6n del trayecto siempre aurnenta con Ia existencia

del viento.
2-14. Un barco navega paralelo a Ia costa, a una distancia D de ella, y con una
velociaad V. Un guardacostas, cuya velocidad es v (< V) sale . desde un puerto
para interceptar el barco.
___________ ___ /
/ /
/
/
/
/
/
1• SilL a::: D
Puerto
(a) Demostrar que el guardacostas debe zarpar antes de que el barco pase
a una distancia D (V' - v!)lf2Jv del punto de partida de aquel.(1ndicaci6n: Dibujar
el diagrama vectorial para conocer Ia velocidad del guardacostas y Ia del barco.)
(b) Si el guardacostas zarpa en el ultimo momento, l.d6nde y cuando alcan-
zara a! barco?
2-15 Con respecto a las "estrellas fijas", Ia Tierra efectua una revoluci6n com-
pleta sobre su eje eq un dia sideral --que es Ia forma de definir el dia sideral.
El pandeo glra para ajustar el
desplazamlento con el de Ia luna
' Rotacl6n dlarla de Ia Tierra
(a) La longitud del ai'io es de unos 366 dias siderales. LEn que cuantia es
mas largo el dfa solar medio (desde mediodia a mediodfa) que el dia sideral?
(b) La Luna recorre una 6rbita completa con respecto a las estrellas en 27,3
dias siderales. Esto es, Ia linea que une a Ia Tierra con Ia Luna gira 360° con
respecto a las estrellas. El tiempo entre las correspondientes mareas altas, en
dfas sucesivos, es mayor que 1 dfa solar (24 h) debido a este m.ovimiento de Ia
Luna. (La marea alta es un pandeo del oceano en una direcci6n fija con respecto
a Ia Luna - ver Ia figura.) Demostrar que el retardo diario es aproximadamente
50,5 min (60 min = 1/24 dfa solar).
2-16. (a) Los radios de las 6rbitas de Venus y Marte son 0,72 y 1,52 veces el
radio de Ia 6rbita de Ia Tierra. Sus perfodos son aproximadamente 0,62 y 1,88 ve-
ces el aiio de Ia Tierra. Utilizando estos datos construir diagramas mediante los
Copyr g d matu• I
Problemas 67
cuales se encuentren los cambios con el tiempo en las posiciones angulares apa-
rentes de Venus y Marte tal como son vistos desde Ia Tierra, suponiendo que las
6rbitas de los tres planetas perma.necen en el mismo plano. Compare sus re-
sultados con los de Ia figura 2-20.
(b) Con respecto a Ia ecliptica (el plano en el que esta contenida Ia 6rbita
de Ia Tierra) los pianos de las 6rbitas de ve·nus y Marte estan inclinados 3,5° y
2° respectivamente. Considerar c6mo son afectad~s las trayectorias aparentes de
Venus y Marte por este hecho adicional.
2-17. (a) LQue metodos puede usted sugerir para hallar Ia distancia entre Ia
Tierra y Ia Luna (sin utilizar el radar o el vuelo espacial)?
-
(b) El astr6nomo Hiparco, hace mas de 2000 ados, encontr6 Ia distancia de
Ia Luna como un multiplo del radio de Ia Tierra, observando Ia duraci6n de un
eclipse total de la Luna por Ia Tierra (vease Ia figura). Los rayos procedentes del
Sol tienen una dispersi6n de direcciones de 1/4° y Ia propia Luna subtiende un
angulo justamente 1/ 2° (el mismo que el Sol dentro del 2 %). La Luna emplea
29 dfas en dar Ia vuelta a Ia Tierra y Ia duraci6n del eclipse total es de 1 3/4 h.
Utilizar estos datos para obtener Ia distancia de Ia Luna.
2-18. El astr6nomo Aristarco tuvo Ia idea de comparar Ia distancia al Sol y
a Ia Luna desde Ia Tierra, midiendo Ia separaci6n angular fJ entre ellos cuando Ia
Luna esta exactamente medio llena (vease Ia figura). Utilizando el conocimiento
luna
Sol
Observador sobre Ia Tierra
que tenemos de cuales son estas distancias, criticar Ia pos ibilidad del metodo.
.Aristarco encontr6 () = 87°. LQue supondrfa este resultado? Calcular cual es
realmente el angulo y cual el error que se introducirfa en Ia distancia si este An-
gulo tuviera una imprecisi6n de ± 0,1 o7

En la actualutad, el prop6sito de nuestro Autor es
stmplemente tnvesttgar y demostrar algunas de las
proptedades del movtmtento acelerado ( cualqutera que
sea la causa de su aceleract6n).
OALILEO, Dtalogos sobre dos
ciencias nuevas (1638)
C opyr g ed mater I
3
Movimientos acelerados
ACELERACION
Desde el punto de vista, puramente descriptivo, lo mas notable del movi-

miento es Ia velocidad, o Ia rapidez de cambio, en cada instante, de la posici6n
con el tiempo. Pero nosotros debemos ahondar, un poco mas, para encontrar
Ia magnitud que demuestre ser Ia principal para relacionar el movimiento en
sf (cinematica), con el movimiento gobernado por fuerzas (dinamica). £sta es
Ia aceleracion, que es Ia raz6n del cambio de Ia velocidad con el tiempo. De
nuevo desarrollaremos las ideas basicas, en primer Iugar, para el movimiento
rectillneo. Si encontramos que Ia velocidad instantcinea es una funci6n lineal del
tiempo, como en Ia Fig, 3-1 (a), deduciremos que Ia aceleraci6n instantcinea es
constante en todo tiempo e igual a la pendiente de la gratica determinada me-
diante dos puntos cualesquiera de ella. 1 Si, por el contrario, los valores de Ia
velocidad instantcinea vienen representados por cualquier clase de curva, como
en Ia figura 3-1 (b), entonces obtendriamos la aceleraci6n instantanea, para un
determinado valor de t, por medio del limite.
. . • .. _ . ~v dv
aceI erac1 6 n tnstan .....ea a = 11m - = - (3-J)
<lt-tO ~I dt
Asf, Ia aceleracii6n es Ia derivada primera de Ia velocidad con resp~cto al tiem-
I Las unidades en que estara expresada seran determinadas, a n uestra elecci6n, como
unidad de velocidad dividida por cualquier unidad de ticmpo que consideremos conveniente.
Por ejemplo, Ia aceleraci6n de un autom6vil se expresa mas clara y gr1Uicamente en kil6metros
por bora por segundo. Pero en el tratamiento analltico de los movimientos es casi nece-
sario el utilizar las mismas unidades simuiUneamente, asf se expresan las velocidades en
m{seg y las aceleraciones en m{segl. De Jo contrario, cuando vemos un sfmbolo tal como .0.1.

70 Movimient os aceleradc,
0~~~---------r
.lt
.)
Fig. 3-l. (a) Grdfica de v en funcion de 1 para un movimiento uniformemente
acelerado. (b) Movimiento con aceleracion variada. En el inteMXJlo ode tiempo
ll.t indicado, IG aceleracion es negativa.
po. Sin embargo, si queremos referir nuestra definicion de Ia aceleracion a Ia

primera gratica de las posiciones con respecto al tiempo, entonces debemos
escribirla como Ia derivada segunda de s con respecto a t:
tfs
a= - (3-2)
dt2
En general, debemos estar dispuestos a considerar una variaci6n de velocidad,

tanto en direcci6n como en magnitud. Para ello, tenemos que considerar a Ia
aceleraci6n, explicitamente, como una magnitud vectorial. De Ia misma forma
en que anteriormente hemos considerado los cambios vectoriales de posicion,
ahora podemos representar el vector velocidad instantanea, en dos instantes
proximos, como en Ia figura 3-2, y proceder a expresar el vector aceleracion
instantanea, a :
2
. 6v dv d r
a = hm - = - = -
41-tO 61 dt dt2
Por lo que se refiere a Ia cinematica, no hay raz6n para que nos deten-
gamos aqui. Podrfamos definir y valorar Ia rapidez; de cambio de Ia acelera-
cion, pero en general esto no proporciona informacion de in.teres ffsico, y por
ello nuestras discusiones de Ia mecanica se basan, casi exclusivamente, en las
tres magnitudes desplazamiento, velocidad y aceleraci6n.

El analisis del movimiento rectilineo 71
Fig. 3-2. Pequeno cambio de una velocidad que varia en modulo y direccion.
Puede creerse, especialmente si se tiene un conocimiento previo del calculo,

que hemos dado excesiva extension a Ia discusion de Ia velocidad y acelera-
cion instantanea. Pero no se equivoque con ello; hay conceptos muy sutiles.
La noci6n de que un objeto puede estar al mismo tiempo en un cierto punto
y moviendose mas alia de dicho punto, fue tal, que dej6 perplejo a una de
las mejores mentes de Ia antigiiedad. Realmente, este es el tema de una de
las famosas paradojas del til6sofo griego Zen6n, quien atirm6 que si un objeto
se mueve, no puede decirse que estd en todas partes. 1
Si quiere comprobar su propio dominio en estas ideas, ensaye a explicar a
alguien c6mo un objeto que esta en un cierto punto con velocidad cero (esto
es, instantaneamente en reposo) puede no obstante, moverse alejandose de
aquel punto en virtud de que tiene una aceleraci6n. Esto realmente no es sen-
cillo.
EL ANALISIS DEL MOVIMIENTO RECTILINEO
Dada una gratica detallada de Ia posicion con respecto al tiempo de un

movimiento rectilineo, el procedimiento que hemos descrito nos permite en-
contrar las variaciones asociadas de velocidad y aceleraci6n. La sucesi6n de
diagramas, en Ia tigura 3-3, desde Ia parte superior a Ia inferior, nos muestra
un ejemplo de ello. Pero, Lcomo proceder de forma inversa : dada la acelera-
ci6P en fUPci6n del tiempo, deducir las gniticas de !a velocicla<l y desp!a~
miento? Las definiciones de Ia velocidad y aceleraci6n sugieren el procedi-
miento adecuado para conseguirlo. A partir de Ia ec. (3-1) vemos que el cambio
de Ia velocidad ~v. en un corto tiempo M, viene dado, al menos aproximada-
mente por Ia ecuaci6n
~v = a~t
I Sobre una base completamente dif.erente, el principio de incertidumbre de Ia mec:inica

cuintica expresa nuestra imposibilidad de medir simult,neamente Ia posici6n y Ia velocidad
de un ?bjeto en movimiento con precisi6n arbitrariamente grande."
Copyng ted matu I

72 Movimientos acelerados
(a)
~------~--~~-----1
(b)
(c)
Fig. 3-3. Conjunto de grd(icas relacionadas, que mue.stran Ia dependencia con

re.specto al tiempo, de (a) Ia rrosicion, (b) Ia velocid4d y (c) Ia acelera.cion.
Por supuesto, "·aproximadamente" no es suficientemente bueno, pero com-

prendemos que cuanto mas pequeno escojamos l!t, mas exactamente represen-
tara ~v el verdadero cambio de v. De nuevo vamos a recurrir a una re'presen-
taci6n grcifica. En Ia figura 3-4 (a) encontramos una representaci6n de Ia acele-
raci6n en funci6n del tiempo; en ella, resulta evidente que at:.t puede leerse
como el area de una estrecha banda rectangular, Ia parte superior de Ia cual,
corta a Ia curva de a en funci6n de t. A partir de esto s6lo nos resta un pe-
queiio paso para llegar a Ia conclusi6n de que el cambio total de v, entre
dos valores dados de t, se obtiene sumando Ia totalidad de tales contribucio-
nes rectangulares. (Ciertamente, debemos reconocer que cuando a es negativo,
Copyr g d maltn I
El anaJisis del movimiento rectilineo 73
II II
(a) (b)
Fig.3-4. (a) lntegracion grd/ica de un diagrama de hi aceleracion en funcion

del tiempo para encontrar el cambio de velocidad. (b) lntegracion grd/ica del
diagrama velocidad-tiempo para encontrar el despltl%amiento.
el area representada por at.t, y por tanto el caml;>io de v, es tambi4~n nega-

tivo.) Imaginemos que las anchuras t.t se hacen, mas y mas pequeiias, basta
que Ia suma de todas las bandas coincida, en el Hmite, con el area bajo la
curva continua de a en funci6n de t . Esto matematicamente se escribe como
la integral definida :
12
V2 - Vl = !,
I
a(t)dt
(3-3)
donde a(t) muestra, que Ia aceleraci6n se considera como una funci6n espe-
cifica del tiempo. Mas frecuentemente esta integral se evalua para un tiempo
indefinido t, comenzando en un origen cero de tiempo, para el cual la velo-
cidad es v,. Asi, ponemos :
v - vo = fo' a(t) dt
(3-4)
Ffjense que, nuestra integral, partiendo del conocimiento de Ia aceleraci6n

como una funci6n del tiempo, nos da solamente el cambio de la velocidad
durante el tiempo t. La informaci6n acerca del valor de v para t = 0 (o para
cualquier otro 'tiempo particular) debe suministrarse separadamente; Vo es
Copynghted mater al
un ejemplo tfpico de una constante de integraci6n que requiere el conocimien-

to de las condiciones iniciales -o de un valor especifico de v para un valor
de t.
De una manera similar, dada Ia curva, tal como Ia de Ia figura 3-4 (b) de
v en funci6n de t (que puede representar el dato inicial o puede haberse ob-
tenido de Ia anterior integraci6n de Ia funci6n aceleraci6n) podemos proceder
para obtener Ia distancia recorrida. ~sta viene representada por el area com-
prendida entre Ia cur'?a velocidad-tiempo, el eje t y las orden.adas en dos va-
lores dados de t :
12
s2- Si =
! I
v(t)dt
(3-5)
lgualmente es mas frecuente calcular Ia integral a partir de t = 0, basta un

tiempo arbitrario, y de nuevo se obtiene una constante de ilntegraci6n -Ia
posici6n So para t = 0.
s - so = i' v(t)dt (3-6)
Frecuentemente, es posible elegir s0 = 0, pero no debe olvidarse que el area

comprendida bajo Ia gratica velocidad-tiempo, da solamente el cambio de po-
sici6n.
Las aplicaciones mas senclllas de estas ecuaciones cinemati,cas, para a = 0
o a = constante, le son familiares al lector. En el primer caso Ia gratica ve-
Vetocfd11d Veloeidad
(u) (b)
Fig. 3-S. (a) Diagrama velocidad-tiempo par" el caso especial de GcelerGci6n

cero. (b) Diagrama velocidad-tiempo para GCelerGCi6n (positiva) comtt:~nte.
Copyng ted mat~r I

El analisis del movimiento rectiHneo 75
locidad-tiempo es simplemente un rectangulo, como se muestra en Ia figura

3-5 (a). Si Ia aceleraci6n es constante (pero no cero), Ia figura 3-5 (b) es Ia
apropiada. El valor de Ia aceleraci6n constante viene dado por
. v - vo
a = pend.1ente = - --=
t
Esto esta de acuerdo con Ia definicion de aceleraci6n de Ia ecuaci6n (3-1). Si

consideramos que a es conocida, entonces podemos obtener este mismo re-
sultado por integraci6n, de acuerdo con Ia ecuaci6n (3-4).
v - vo =a i 1
dt = at (3- 7)
El area en Ia figura 3-5 (b), que representa Ia distancia recorrida, puede con-
siderarse como construida por las dos regiones rayadas indicadas. De aquf
s - so = vot + ! <v - vo)t
Combinando las dos ultimas ecuaciones, obtenemos

s - so = vot + !at 2
que puede obtenerse tambit~n como el resultado de calcular Ia integral en la
ec. (3-6), con v(t) = v0 + at:
s - so = fo' (vo + at) dt = vot + tal (3- 8)
A veces es conveniente eliminar toda referencia explfcita al tiempo, combi-

nando las ecuaciones (3-7) y (3-8). Esto nos da:
v 2 = vo 2 + 2a(s - so) (3-9)
Para facilitar su referenda, repetimos estas ecuaciones, a continuaci6n, como

un grupo:
(v;Uidas solamente
l
Ecuaciones cinematicas v = v o + at
v 2 = ~: o 2 + 2a(s - so)
(3-lOa)
(3-lOb)
para a constante) s = s o + vot + !at 2 (3-lOc)
Aunque estas expresiones matematicas para el movimiento. acelerado, son va-
Copy11gt ted mater I

lidas, y extremadamente utiles, hay que recordar que una aceleraci6n verda-
deramente constante, no se mantiene indefinidamente. Por ejemplo, los pro-
blemas de Ia caida libre, bajo Ia acci6n de Ia gravedad, que cada uno de nosotros
aprende a resolver utilizando una aceleraci6n constante g, no corresponden a Ia
realidad, porque la resistencia del aire hace que Ia aceleraci6n disminuya al
aumentar Ia velocidad. Para pequeiias velocidades, el error puede no ser lo su-
ficientemente grande para perturbar, pero existe. Mas tarde trataremos con
situaciones en las que Ia aceleraci6n varia, de una forma matematicamente
bien definida, con Ia posicion o el tiempo. As{ nuestra atenci6n se apartara
de las ecuaciones (3-10) y se dirigira bacia el planteamiento mas general ex-
presado en las ecuaciones (3-4) y (3-6). Otro factor muy importante para
resolver problemas reales en cinematica es el ordenador digital. Tanto si
Ia aceleraci6n viene o no descrita por una funci6n matematica ·conveniente, Ia
tecnica actual es de dar respuestas numericas a problemas de movimiento,
por ejemplo, Ia trayectoria de un cohete o un satelite sera Ia suma de peque-
iias, pero finitas, contribuciones, correspondientes a las bandas de Ia figura
3-4. El programa para resolver los problemas de movimiento no se representa
entonces por integrales matematicas, sino por ecuaciones, tales como las si-
guientes:
v(t + t:.t) = v(t) + a(t) tlt

v(t) = vo + L:a(t) tlt
(3-11)
s(t + tlt) = s(t) + v(t) t:.t
s(t) = so + L:v(t) tlt
Hay muchos problemas de movimiento que pueden manejarse como proble-

mas en una dimensi6n, aunque el espacio en el cual se verifiquen los procesos
dinamicos sea un espacio de tres dimensiones. Una primera raz6n para esto es
que, a menudo, se pueden descomponer los vectores de posicion, velocidad y
aceleraci6n, ·en sus componentes en un sistema de coordenada.s rectangulares
y proceder e.ntonces a trabajar con las componentes separadas. En estas condi-
ciones, como hemos mencionado anteriormente, no es necesario utilizar Ia no-
taci6n vectorial como tal, aunque sabemos que estamos tratando con magni-
tudes direccionales. Es suficiente elegir un eje de referenda, a lo largo de Ia
lfnea dada del movimiento, y adoptar un convenio que seleccione una direc-
ci6n a lo largo de este eje como positiva y Ia direcci6n opuesta como negativa.
La que hemos elegido como positiva es arbitraria, pero habiendo hecho Ia
elecci6n, para el prop6sito de un problema particular, debemos fijarlo para
el. Las magnitudes dirigidas que encontremos, como resultado de los calcu-
Un comcntario sobre raices extraiias 77
los -por ejemplo, Ia coordenada final incognit~, x, de la partlcula que se

mueve a lo largo de Ia linea recta- se mediran siempre a lo largo de la direc-
ci6n positiva de los ejes. Si Ia respuesta es negativa, esto automaticamente nos
dice que la posici6n final esta en el !ado negativo del origen. En otras pala-
bras, no es necesario (y abora no puede ser aconsejable, porque puede produ-
cir confusi6n) introducir ideas preconcebidas de que signo o direccion ten-
dra una magnitud; las matematicas lo baran por usted.
Ejemplo. Un.a particula parte para t = 0 de un punta x;, = 10 m, con una
velocidad inicial v0 = 15 m/s y una aceleraci6n constante a= - 5 m/s2 en Ia
direcci6n x. Encontrar su velocidad y posicion para t = 8 s.
Tenemos:
v(t) = vo +at
v(8) = 15 + (- 5)(8) = -25 m/s
Tambien
x(t) = xo + vot + !at2

x(8) = 10 + (15)(8) + j( -5)(8)2 = -30m
Asi para t = 8 s la particula ba pasado de nuevo el origen bacia un punto en

el lado opuesto y se dirige en Ia direccion creciente de las x negativas. El pro-
greso total del movimiento, basta t = 8 s, se representa en las dos graticas
que obtenemos de Ia figura 3-6.N6tese cuanta mayor informacion tenemos a Ia
vista de estos diagramas. Se ve, en primer Iugar, como Ia velocidad se bace cero
para t = 3 s y para t = 6 s se hace igual y de signa contrario a su valor inicial.
Se ve como el maximo valor de IX corresponde a! instante para el cual v se
hace cero y . cambia de signa, y que la partfcula vuelve a su desplazamiento
original (x0) a t = 6 s, cuando v ha alcanzado el valor negativo de su valor
inicial Vo, de forma que el area total comprendida bajo la curva velocidad-tiem-
po basta ese instante, es cero. Aunque este es un ejemplo muy sencillo y
directo, se muestran muchos detalles que son dignos de notar y el observar
los diferentes aspectos nos conducirru a una comprensi6n mejor de la cinema-
tica bcisica.
UN COMENTARIO SOBRE RAICES EXTRAfiiAS
Ocasionalmente, al realizar el proceso matematico de la soluci6n de las
Copyr g d maiGn I
20
10
(a) 0 t.s
-1 -10
-20
-30
x, m
40
30
20
10., .
(b)
, 1,$
-2 .!10 0 2 4 8
f
I
1 .:. 20
-30
Fig. 3-6. (a) Diagrama velocidad-tiempo para valores especi(icos de la velo-

cidad inicial 11 aceleracion (negativa) comtante. (b) Posiciones, en (uncion del
tiempo, para el movimiento representado en (a).
ecuaciones cinematicas, uno se encuentra con rafces extraiias, que son con-
trarias a Ia situaci6n fisica. l. COmo podemos reconocer estas respuestas "in-
correctas"? y, en ese caso, (.Como podemos descartarlas?
Mucbas de estas respuestas extraiias tienen su origen en el becbo de que
al resolver un problema, establecemos siempre condiciones inicial·es, que es-
pecifican Ia situaci6n en el momento en que empezamos a seguir el movi·
miento de Ia particula a t = 0. Especificando Ia posici6n y Ia velocidad para
t =. 0 no decimos nada de Ia bistoria dinamica pasada de Ia particula. Real-
mente no se deducen conclusiones de como haya alcanzado Ia particula estos
valores iniciales. Por ejemplo, si pensamos en el movimiento de un cuerpo
cayendo libremente, desde una altura inicial h sobre la superficie de Ia Tierra,
tenemos v0 - . 0 e Yo = h. Podemos llevar al cuerpo basta su posici6n inicial
y dejarlo caer desde el reposo, o podemos lanzarlo bacia arriba basta que
alcance su maxima altura h. El movimiento subsiguiente de la partfcula desde
C opyr g ed mater I
Un comentario sobre r:aices extraiias 79
.•. -· <! t
el instante (t = 0), cuando estuvo a la altura h con velocidad cero, es iden-
tico en ambos casos.
Las causa mas frecuente de rafces extraiias es Ia ecuaci6n que relaciona
el desplazamiento con el tiempo, en el movimiento uniformemente acelerado,
esto es, la ecuaci6n (3-lOc). Matematicamente esta es una ecuaci6n cuadratica
en t y debe resolverse como si se diese el desplazamiento y fuese a hallarse
el tiempo.
Ya que las condiciones iniciales solas no nos dan informaci6n acerca del
movimiento anterior de la particula (a menos que se den datos apropiados),
una ralz de esta ecuaci6n, correspondiente a un valor negativo de t, puede no
ser valida. Para ilustrar esto, consideremos el problema utilizado como ejem-
plo en Ia ultima secci6n. Supongamos que buscamos el valo.r de t para X = 0.
Tenemos
x(t) = 10 + 15t - jt 2
Hacienda x = 0, tenemos Ia siguiente ecuaci6n de segundo grado

t2 - 6t- 4 = 0
cuyas raices son t = 3 ± v'i3 = 6,6 s y - 0,6 s. En Ia figura 3-6 (b), apa-
rece el origen de estas dos rafces y muestra c6mo la rafz negativa se obtiene
de una extrapolaci6n de la gratica, bacia atras, en Ia regi6n de los tiempos an-
teriores a t = 0. Pero esto esta completamente injustificado. Si nos preguntasen,
podriamos decir, "oh sf, he mantenido a Ia partfcula en + 10 m, desde el ori-
gen basta t = 0, y entonces Ia he lanzado en Ia direcci6n positiva de x, con
su velocidad inicial de 15 m/s". Si fuera este el caso, Ia soluci6n x = 0 para
t = - 0,6 seria totalmente artificial; estariamos forzados a reconocer que,
simplemente, no corresponde a Ia realidad. Sin embargo, no se pueden descar-
tar las rafces extraiias, sin preguntar primero, de la forma en que acabamos
de hacerlo, si hay una raz6n ffsica clara para hacerlo.
El asunto de las rafces extraiias ha tenido interesantes consecuencias en Ia
historia de Ia ffsica. En meccinica cuantica, desarrollando una ecuaci6n rela-
tivista correcta, conduce a dos valores para Ia energia total de un electr6n:
positiva y negativa. Los valores negativos fueron inicialmente recbazados
abiertamente por no tener significado ffsico. AI fin y al cabo, 1.. que sentido
podemos darle a una energia cinetica menor que cero 7 Sin embargo, tiempo
despues P. A. M. Dirac investig6 mas cuidadosamente Ia naturaleza de estos
estados de energia negativa y lleg6 a una teorfa, altamente afortunada, sobre

los electrones, Ia cual predecfa Ia existencia de positrones y otras particulas de

"antimateria".
PROBLEMAS DE TRAYECTORIAS EN DOS DIMENSIONES
Uno de los mas famosos y ampliamente estudiados problemas en el movi·

miento, es el de Ia ca{da libre cerca de Ia superficie de Ia Tierra. Proporciona
una ilustraci6n al hecho de que, en el sistema de coordenadas rectangular,
repre5entado por dos ejes, horizontal y vertical, las dos componentes ortogo-
nales del movimiento son completamente independientes (supuesto que Ia re-
sistencia del aire sea despreciable) -vease pag. 243. La trayectoria de un
objeto puede tratarse como dos movimientos separados ocurriendo simultanea-
mente, y cada uno puede analizarse como si el otro no estuviese presente.
Galileo, en su Dici/ogo sobre los dos mciximos sistemas del mundo (1632), fue
el primero en reconocer este hecho. 1
_____l ____~~
I· R ·I
Fig. 3-7. Trayectoria pdi'YibOlica ideal para un mo11imiento bajo fa accion d'
fa gravedad en ausencia de resistencilJ del aire.
1
Los exitos de Galileo Galilei, nacido en Pisa en 1564, el ailo del nacam1ento de Shakes-
peare Y de Ia muerte de Miguel Angel, son. a mepudo, citados como el prin·cipio de Ia ciencia
moderna. La publicaci6n de Galileo sobre astronomla. Didlogo sobre los dos mdzimos sistemas
del mundo, incorpor6 el modelo de Copemico y le origin6 conOictos con las. autoridades de Ia
Iglesia. Mientras Galileo estaba pnlcticamente como prisionero de Ia lnquisici6n. volvi6 sobre
los estudios de meclnica y public:O (1638) los resultados de sus investigaciones, subrepticia-
mente en Holanda, Discursos y demostraciones matemdticas referenres a dos ciencias nuevas,
comlinmente conocida como Dos ciencias nuevas. Estos libros. escritos Ia mayor parte en forma
de conversaciones imaginarias, tienen un sorprendente aroma moderno e impresiona Ia pers-
picacia y Ia sofisticaci6n intelectual de Galileo. Son dignos de leerse.
Problemas de trayectorias en dos dimensiones 81
Consideremos el movimiento de un objeto lanzado con una velocidad ini-

cial v0, bajo un angulo 80 , como se muestra en Ia figura 3-7, desde una altura
h por encima de un plano origen. Como se sabe, se obtiene una aproxima-
ci6n del movimiento real, suponiendo que Ia componente horizontal de Ia
velocidad v.,, permanece constante y que Ia componente vertical v., esta so-
metida a una aceleraci6n constante de valor g (= 9,8 m/s'l), dirigida bacia
abajo. Esta descripci6n aproximada del movimiento esta en buen acuerdo,
suponiendo que los efectos de Ia resistencia del aire son despreciables, lo cual,
generalmente hablando, requiere objetos compactos (densos) y velocidades ra-
zonablemente bajas. Mas tarde consideraremos casos, en los cuales, los efec-
tos resistentes son importantes, y nuestra descripci6n idealizada actual del
movimiento, llega a ser muy inadecuada.
Veamos abora c6mo podemos contestar a las siguientes preguntas:
l. LCuanto tiempo emplea el objeto en su recorrido7
2. LCucil es el alcance R (distancia horizontal recorrida)7
co. • vo san 9u f
j.. R--~
"~
Componente horizontal Components vertical
r:o~ - vo cos Do vo~ • t~o sen 9o

,,_. Cu COS 6u >o'• o
~) ... o y •-h (menos. p~testo que
x = R (descooocida) estli debajo del orl·
ur •O (slempre) gen del sistema co-
ordenadol
o~ • -s (ecelerael6:n deblda
a Ia gri!Vedad)
(a) (b)
Fig. 3-8. Andlisis del movimiento de la figura J-7 en terminos de las compo-
nentes horizontal 11 vertical, seJXlradas.
3. l Cual es su velocidad cuando llega al suelo?
Elegiremos nuestro origen de coordenadas en el punto de partida de Ia

partfcula y tomaremos las coordenadas positivas, en las direcciones hacia
arriba (y) y hacia la derecha (.x). Los valores de las coordenadas inicial y final,
las componentes. iniciales de Ia velocidad, y las componentes de Ia aceleraci6n,
son las que se muestran en Ia figura 3-8.
[Aqui es conveniente dar una nota acerca de los signos. La aceleraci6n,

debida a Ia gravedad, esta representada por el vector g. En este libro utiliza-
remos el sfmbolo g para representar Ia magnitud escalar de este vector. Esto
es, g indica Ia cantidad positiva igual a 9,8 m/s1 6 32 pies/s2• Esto esta de
acuerdo con el convenio habitual en el que el sfmbolo A representa Ia mag-
nitud escalar positiva de cualquier vector A. Despues que se ha escogido un
sistema de coordenadas, y si Ia direcci6n vertical hacia arriba se toma como
positiva, entonces Ia componente y del vector g es - g (esto es, a. = - 9,8
m/s'). En algunos casos puede ser conveniente elegir Ia dire.cci6n bacia abajo
como positiva. En este caso Ia componente y de g debe ponerse igual a + g.
Por supuesto, debemos estar de acuerdo en un determinado calculo, acerca
de lo que consideramos por direcci6n de Ia coordenada positiva, pero somos
libres de tomar cualquier elecci6n que nos plazca; el contenido real de las
respuestas finales no depende de esto.
Volvamos a1 problema de Ia trayectoria, como se describi6 en las figuras
3-7 y 3-8.
1. l Cuanto tiempo em plea el objeto en su recorrido?
Conocemos Ia velocidad inicial, los valores inicial y final de y, y Ia acele-
raci6n vertical. Por tanto, si tomamos Ia ecuaci6n (3-10 c), aplicada al movi-
miento en Ia direcci6n y, conocemos cada cosa, excepto el tiempo del reco-
rrido t:
esto es
-h = (vo sen8o)t + t<- g)t 2

Resolvemos esta ecuaci6n y tomamos Ia rai'z positiva como Ia que tiene sen-
tido ffsico.
2. l Cual es el alcance R 7
Copyr g d malu• I
Cafda Iibre de atomos iudividuales 83
Aplicando la Ec. (3-10 c) a! problema de Ia componente horizontal:
esto es
R = (vo cos Oo)t +0= (vo cos Oo)t
En Ia cual sustituimos el valor especifico de t, hallado en el calculo 1.

3. LCwil. es su velocidad cuando llega al suelo7
Las componentes de v pueden encontrarse a partir de la Ec (3-10 b) uti·

lizando el valor de t hallado en el ccilculo 1.
v~ = vo., + a.,t v 11 = vo11 +a t 11
v., = vo cos Oo v 11 = vo senOo + (- g)t

Entonces, a partir de estas componentes, tenemos
M6dulo de v: v = (v.,2 + v112)112

VII
Direcci6n de v : tgO = -
v..
(En este caso tg 8 sera negativa, por que 8 representa una direcci6n dirigida
bacia la parte inferior de la horizontal.) Por otra parte, podemos calcular el
valor de v2 directamente a partir de la Ec. (3-10 b) como sigue:
v., 2 = vo., 2 = vo 2 cos 2 8o

v11 2 = vo11 2 + 2a11y = vo 2 sen2 8o + 2(-g)( - h)
Por tanto
La direccion de v, puede calcularse a partir de la relaci6n
VII
senO =-
v
CAIDA LIBRE DE ATOMOS INDIVIDUALES
Los atomos moviendose en el vacio producen sombras bien definidas, lo
Copyr g d malu• I
que evidencia su desplazamiento en Hneas rectas. Por otra parte, debe ser
cierto que los atomos y moleculas, como muestra de materia ordinaria, estan
sujetos a la acci6n de la gravedad en su caida libre sobre la superficie de la
Tierra. El efecto no es muy perceptible porque los atomos emitidos tienen
unas velocidades medias altas -aproximadamente la misma que una bala de
rifle-, pero es medible. 1.. Cuanto se desplazaria verticalmente un haz de ato-
mos ·(moviendose al principio horizontalmente) bajo la acci6:n de la gravedad
mientras atraviesan una distancia horizontal L a tales velocidades? La figu-
ra 3-9 (a) ilustra el problema. ~ste serfa justamente similar al problema de la
(a)
)'
I
_L
C" IL
(b)
~(A b
I
Horho 1
I m--f.- I m--oo~
Fig. 3-9. (a) Trayectoria de los dtomos en el vacio con velocidad imcial hori-
zontal. El desplazamiento vertical estd mliy exagerado. (b) Trayectoria para-
bolica de los dtomos de un haz atomico que debe pasar a traves de las rendijas
A y B para alcanzar el detector D.
trayectoria de la ultima secci6n, excepto en que esta vez tomamos la distancia

horizontal como dada y determinamos la distancia vertical y. Si se toma el
origen en el punto 0, como se muestra, del cual parten los atomos horizontal-
mente, con una velocidad v, tenemos:
X = vozt + !azt2
Por tanto
L = vt
Copyr g d maltn I
Cafda libre de atomos individuates 85
....
Componente vertical:
y = voMt + iaMt 2
y = 0 + !(-g)t2
en la que sustituyendo t, nos da
y = 2g(~Y
Supongamos que aplicamos este resultado a un haz de atomos con una
velocidad de unos 500 m/s. En atravesar una distancia horizontal de 1 m
emplea el tiempo 1/500 s (2 msY y tendriamos
2
9,8 1 -5
y = - "" -2 X 10 m
2 ( 500)
La desviaci6n de una trayectoria rectilinea es, por tanto, extremadamente

pequeiia, s6lo de unas pocas centesimas de milfmetro.
A pesar de la pequeiiez de este efecto, ha sido estudiado con precisi6n en
un experimento por Estermann y cols. 1 Su dispositive se muestra esquematica-
mente en la figura 3-9 (b). Los atomos de cesio o potasio fueron emitidos
desde un "horno", a unos 450°K, dentro de un sistema de vacfo. Ya que los
atomos emergen desde el homo en diversas direcciones, el haz, tal como se
muestra, fue colimado por dos rendijas A y B, sobre la misma horizontal. Las
rendijas tenfan unos 0,02 mm de anchura. El haz de atomos fue detectado por
un detector horizontal de alambre caliente D, tambil~n de unos 0,02 mm de
anchura.• Como se muestra en la figura 3-9 (b), cualquier 4tomo que alcance
el detector debe tener una pequeiia componente, bacia arriba, de Ia velocidad
inicial en A, con el fin de superar el sistema de rendijas. Sin embargo, a partir
del punto medio entre A y B, donde el haz es horizontal, Ia trayectoria es
exactamente como se muestra en Ia figura 3-9 (a).
1 I. Estermann, 0 . C. Simpson y 0 . Stern, Phys Rev., 71, 238 (1947). En Ia misma l!poca
&e comunicaron experimentos semejantes sobre Ia cafda libre de neutrones tl!rmicos. Vwe
L. J. Rainwater y W. W. Havens, Phys. Rev., 70, 136 (1946).
t Un litomo neutro de Cs o K, al' golpear el alambre caliente se ioniza por pl!rdida de
un electron. Un electrodo proximo, a potencial negativo con respecto a! alambre, recogerli
e~tos iones positiV'os y Ia corriente resultante puede detectarse con un electrometro sensible
o con un galvan6metro. Si se utiliza un alambre recto, actua como detector, de anchura
igual a su propio dilimetro. Algunos litomos (por ejemplo, los hal6genos) tiende'l a captar
electrones y formar iones negativos; el signo del potencial del electrodo se puede ajustar de
acuerdo con ello.

El detector se mueve verticalmente, a traves del haz, y registra Ia corriente

i6nica, producida por los atomos que inciden sobre el alambre. En ausencia
de cualquier desplazamiento gravitatorio, Ia distribuci6n de intensidad trans-
versalmente al haz, serfa trapezoidal, como se muestra en Ia figura 3-10 (a),
Rendlja 8
Linea vertical a
lo largo de Ia cual GraUica mostrando Ia respuesta
se desplaza del detector para varies
el detector poslclones a lo largo del eje
(a)
iO lO
8 e
......
Cs .0 t<
..0
c;
...
'E 6
5
-
"C
&::
:1
6
"C
r.:
Cl
4
..
&::
"C 4
"'
-:: "'
"'0
o;
!i Anchura Anchura
- ii 2
e
del detector
H - c::
C.l
.5 2
del detector
H
0 01 02 03 04 0 0, 0 2 0.3 0.4
Dosvll!cl6n mm Desvlac on, mm
Fig. 3-10. (a) Detalle ampliado de Ill imDgen geometrica fonru~da por los dto-
mos que se mueven en lineas rectos a ~~ de dos rmdijGS. La intmsidlld es
proporcional al drea de Ill (uente que de/H ser "vista" por el detector desde
cualquier posicion.
(b) Datos reales de haces desviado:s, de dtomos de cesio 11 potasio. [Segun I. Es-
termann, O.C. Simpson y 0 . Sum , Pbys. Rev. 71, 238 (1947) .]
Cafda libre de 'tomos individuates 87
porque Ia region central estara orlada por las regiones de "penumbra" que son
consecuencia del sistema de dos rendijas. En Ia figura 3-10 (b) se muestran
algunos resultados.
La caracteristica mas sobresaliente de esta gratica es que revela Ia exis-
tencia de una amplia gama de velocidades en los ;itomos del haz. Algunos
atomos se mueven tan rapidos que apenas son desviados; otros se mueven
tan lentamente que su desviaci6n es muchas veces mayor que Ia desviaci6n
mas probable (que corresponde al maximo de Ia distribuci6n de intensidad).
La curva completa debe revelar una distribuci6n caracteristica de velocidades
de los atomos en el horno, para una temperatura particular.
Nosotros no consideraremos el perfil detallado del diagrama de intensi-
dades, pero fijaremos nuestra atenci6n en el desplazamiento del pico. Com-
parando las graticas del cesio y potasio, se observa claramente, a temperaturas
similares, que los atomos de potasio (masa at6mica = 39) se mueven, en pro-
medio, mucho mas deprisa que los atomos de cesio (masa at6mica = 133).
Esto es una justificaci6n del hecho de que las moleculas de gases diferentes,
a Ia misma temperatura, tienen Ia misma energfa cinetica media, un resultado
que seiialamos en este momento sin otra discusi6n. Para el valor real de las
velocidades termicas, observemos el pico de Ia curva del cesio. Esta desplazado
unos 0,11 mm con relaci6n al centro de un haz libre de gravitaci6n. Ahora,
con el dispositivo mostrado en Ia figura 3-9 (b), si AB = BC = L, entonces
un analisis de Ia trayectoria mostrara (vease problema 3·10), que los atomos
de velocidad v estaran desplazados bacia Ia parte inferior una distancia y
dada, aproximadamente, por
De donde
1/2
v::::L ( ~)
Sustituyendo los valores, L = 1 m e y = 1,1 X 10- u m, obtenemos para Ia

velocidad aproximada, v = 300 m/s.
Este bello y delicado experimento fue utilizado ~omo una prueba de la
distribuci6n te6rica de Ia velocidad de los atomos para una temperatura dada. I
Esto lo citamos aqu{ como una elegante ilustraci6n de que los atomos, como
I Un expel"imento similar, utilizando lltomos de velocidad selectiva, ha sido c:omunicado

por N. B. Johnson y J. C. Zorn, Am. /. Phys., 31, 554 (1969).
Copynghted mater al
las pelotas de beisbol, o los satelites de Ia Tierra, siguen trayectorias curvas

bajo Ia acci6n de las fuerzas gravitatorias, ya que el movimiento que tiene
Iugar en el vado es, de hecho, una aplicaci6n mas justa de las leyes ideales
de Ia caida libre, que lo son los problemas, mas frecuentes, de objetos mo-
viendose a traves del aire. Puede usted preguntarse si es posible demostrar, de
una forma similar, Ia caida libre de los electrones individuates. ~ste es un
problema inmensamente mas dificil, porque mientras los atomos, siendo elec-
tricamente oeutros, solo experimentan Ia aceleraci6n gravitatoria, los electro-
nes estan expuestos a desviarse por fuerzas electricas que borran todos los
efectos gravitatorios, a menos que se tomeo extraordinarias precauciones. A pe-
sar de todo, se han intentado algunos experimentos sobre este problema, aun-
que Ia interpretaci6n de los resultados es un asunto algo complicado.
OTROS ASPECTOS DEL MOVIMIENTO EN CAIDA LIBRE
En la descripci6n ideal del movimiento de un objeto moviendose libre-

mente cerca de la superficie de la Tierra, la componente horizontal de Ia ve-
locidad sien1pre permanece constante y la aceleraci6n vertical, siempre tiene
el mismo mismo valor g (dirigida bacia abajo). Puede ser ioteresante puntua-
lizar que, bajo estos supuestos, cada trayectoria asociada con el mismo valor
de la velocidad constante horizontal, v0.,, forma parte de una unica parabola
-una especie de curva universal (vease fig. 3-11)-, en Ia cual pueden J"!lar-
Fig. 3-11. "Pardbola universal" que engloba a todas las posibles trayectorias
parab6lic.as p.ara una aceler.aci6n hacia abajo dada y una componente hori-
zontal de la velocidad dada. LA parte gruesa de la curva entre los punios C
y D. corresponde a la "trayectoria del haz atomico de la figura 3-9(b).
Copyng ted mat~r

Otros aspectos del movimiento en caida libre H9
.,
carse los puntos inicial y final de cualquier trayectoria partkular, tal como se
muestra. No hay nada profundo en esto, pero puede ser util al ayudar a ver
cualquier trayectoria individual como parte de un esquema mas amplio. Por
ejemplo, muestra con claridad Ia relaci6n entre las trayectorias de los dos ha-
ces at6micos de Ia figura 3-9.
Un rasgo estrechamente relacionado, es Ia forma en Ia cual varia el vector
velocidad total durante el transcurso del movimiento. Esto se ilustra en Ia fi-
gura 3-12. Supongamos que Ia velocidad inicial esta representada por el vee-
Fig. 3-12. Ordenacion de los sucesivos vectores ve/ocidlul para un movimiento,

en el que Ia aceleracion es constante y dirigida hacia abajo, como en Ia caida
libre bajo Ia accion de Ia gravedad, en ausencia de resistencia del aire. (Este
tipo de diagrama se conoce por hodografa.)
tor v1• Entonces Ia velocidad v2 en un tiempo llt posterior, se obtiene su-

mando a V 1 un vector vertical (dirigido bacia abajo) a llt tal como se indica.
De forma similar, cada vector representando Ia velocidad instantanea, en las
etapas siguientes del movimiento, tiene su punto final en Ia linea vertical
dibujada desde el final de v1• Este resultado informa que Ia componente ho-
rizontal de cada uno de tales vectores tiene el mismo valor.
Otro aspecto aun de este mismo problema de la caida libre, se ilustra
por Ia antigua demostraci6n del cazador y el mono. El cazador apunta direc-
tamente al mono que pende de una rama (vease fig. 3-13). Esto realmente es

Fig. ~-13. Demostracion cldsica del tiro al mono. La bala 11 el mono realizan
iguales desplazamientos gravitatoriot, en tiempos iguales, 11 estdn destinados a
encontrarse, si el mono se deja caer tan pronto como ve el fogonazo del fusil.
una equivocaci6n, porque el no tiene en cuenta el hecho de que la bala sigue

una trayectoria parab6lica, como se muestra. Pero el mono comete otro error
que compensa. Viendo el fusil apuntando directamente a el, se suelta de Ia
rama tan pronto como ve el fogonazo del fusil. Con ello, Ia bala y el mono
empiezan a caer al mismo tiempo (se desprecia cualquier retraso debido al
tiempo que tarda Ia luz del fogonazo y -menos justificable- el tiempo de
reacci6n del mono). Se deduce, que, sea cual sea, el tiempo empleado por Ia
bala en recorrer Ia distancia horizontal, desde el fusil basta la lfnea vertical
de descenso del mono, ambos, Ia bala y el mono, realizan el mismo despla-
zamiento, 1/2 gt' debido s6lo a la aceleraci6n gravitatoria. Por tanto, la tra-
yectoria de Ia bala cruza la Hnea de caida del mono en un punto, que esta
obligado a ser alcanzado al mismo tiempo por el mono -con las terribles
consecuencias para el. Ffjese que este resultado es independiente, tanto de Ia
velocidad de Ia bala como del valor de g; requiere solamente que la bala se
dirija, en ausencia de Ia gravedad, en linea recta a la posici6n inicial del mono.
Muy extraordinario, a la vista de esto, pero facilmente comprend.ido en ter-
minos del analisis basico del movimiento acelerado.
C opyr g ed mater I
Movimiento circular uniforme 91
Fig. 3-14. {a) Pequenos desp/azamientos (PtP2) en un movimiento uniforme.

(b) Vectores velocidad a/ principio y al final de los pequenos elementos de
trayectoria. (c) Diagrama vectorial para la e!XIluacion del cambio de veloci-
dad Av.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Probablemente Ia aplicaci6n directa mas· interesante de Ia definicion vec-

torial de velocidad y aceleraci6n, es el problema del movimiento en una tra-
yectoria circular a velocidad constante. En este caso, si el centro de Ia cir-
cunferencia se toma como origen, el vector r tiene siempre Ia misma lon-
gitud y simplemente cambia su direcci6n de una manera uniforme. La velo-
cidad instantanea esta siempre formando angulo recto con r, y su m6dulo v
es constante. A partir de esto, podemos facilmente calcular Ia aceleraci6n.
Durante un corto tiempo M, Ia distancia recorrida es v M desde P 1 a P1 a lo
largo de un arco circular [fig. 3-14 (a)]. El Angulo llfi entre las dos direccio-
nes de r correspondientes est:i, por ello, dado por:
= v6t
68
r
Imaginemos que se dibuja Ia bisectriz de este angulo [fig. 3-14 {b)], y se
consideran los cambios de velocidad paralelos y perpendiculares a esta bisec-
triz. Inicialmente Ia velocidad tiene una componente v sen(M/2) en direcci6n
opuesta a 0, y v cos (M/ 2) transversalmente. Por consiguiente, tiene una com-
ponente v sen (MJ/2) hacia 0, y de nuevo v cos(M/2) transversalmente en Ia
92 Movimieotos acelerados
misma di.recci6n que antes. Asf el cambio qe velocidad vale 2 v sen (MJ/2)
haria 0. La figura 3-14 (c), muestra como este mismo resultado se obtiene
considerando un diagrama vectorial en el que /!J.V se define como el vector que
sumado a v(t), d!a v(t + M).
Cuando fl8 se hace mas pequeiio, sen (M/2) se puede sustituir por M/2
(medidos en radianes). 1 As{ podemos poner
l.1.vl = 2vsen(tJ.8/2) ~ v tJ.8
pero .1.fJ = v .1.1/r, por lo que tenemos
'I.::\.vi = v2 .1.t/ r
Por consiguiente, Ia aceleraci6n viene dada por
2
(Movimiento circular uniforme) 1•1 = ~ (3-12)
r
y su direcci6n esta dirigida radialmente bacia el interior, tanto si Ia tra-
yectoria circular es recorrida en el sentido de las agujas del reloj o en el
contrario. A esta se Ia llama aceleraci6n centripeta Oiteralmente "buscando
el centro") asociada con cualquier movimiento circular. La necesidad de unos
medios dinamicos para proporcionar esta aceleraci6n a un objeto, es un rasgo
esenciaJ de cualquier movimiento que no sea estrictamente rectilineo, .por-
que cualquier cambio en Ia direcci6n de Ia trayectoria, supone una compo-
nente de llv perpendicular a Ia misma v.
VELOCIDAD Y ACELERACION EN COORDENADAS POLARES
El resultado de Ia ultima secci6n, y otros resultados de aplicaci6n mas

general, son desarrollados muy elegantemente con Ia ayuda de las coordena-
das polares en el plano. El uso de este tipo de analisis es particularmente
apropiado si el origen representa el centro de alguna clase de fuerza, por
ejemplo, el Sol actuando sobre un planeta en su 6rbita. El punto de partida
consiste en escribir el vector de posicion r como el producto de una distancia
escalar r y el vector unitario e.:
(3- 13)
1 Matematicamente, estil aproximaci6n es equivalente a (sen 8)/9 _.. 1 para 8 -4- 0. Utili·
zaremos esta aprox.imaci6n frecuentemente. Para una discusi6n de ella, vease, por ejemplo,
G. B. Thomas Jr. , Calculus and Analytic G~omet"'/. 3.• edici6n, Addison-Wesley, Reading.
Mass.. i 960, pag. 172.
Copyr g d malu• I
Velocidad y aceleraci6n en coordenadas polares 93
r (r + .lt)
(a) (b)
Fig. 3-15. (a) Cambio vectorial del desplazamiento ~r. durante un corto tiem-
po ~t en rm movimiento circular uni/orme. (b) Cambios en los vectores uni-
tarios e, y e8 durante ~t. mostrando como ~e, es paralelo a e 8 y ~. e$ para-
lelo (pero opuesto) a e,.
Ahora tendremos en cuenta el cambio de r con el tiempo. Esto puede

proceder de un cambio en su longitud, o de un cambio en su direcci6n, o de
una combinaci6n de ambos. Por el momento nos limitaremos al movimiento
circular en el que Ia longitud de r permanece constante. El cambio de r en un
corto tiempo M es, entonces, como se muestra en Ia figura 3-15 (a), Ia cual
es casi Ia misma que Ia figura 3-14 (a). La direccion de este cambio (4r} es
Ia direcci6n del vector unitario e8, dibujado perpendicularmente a e., como se
ve en Ia figura 3-15 {b). Su magnitud, como se demuestra en la figura 3-15 (a),
es igual a rM. De este modo podemos poner
Ar = rA8e1
Dividiendo por llt, y haciendole tender a cero, obtenemos el resultado.

dr d8
v = - =r - e,
(movimiento circular) dt dt (3-14a)
Si designamos a Ia velocidad angular (medida en rad/s) dfJjdt por el sim-

bolo unico .... tenemos
(movimiento circular) v = wree = ve, (3-14b)
La obtenci6n del resultado anterior infonna del hecho importante de que el

.or unitario e, cambie con el tiempo. Aunque su longitud, por definici6n,
es constante, su direcci6n cambia de acuerdo con Ia direcci6n r. De hecho pode-
Copyr g d maltn I
mos obtener la expresion expllcita de su rapidez de cambia, como un caso

especial de Ia Ec. (3-14 a) con r = 1.
d d6
- (er) - - e, = we, (3- 15a)
dt dt
De una forma similar, como se muestra en Ia figura 3-15 (b), un cambio

de 6 impone un cambio en el otro vector unitario, e8• Si el cambio de fl es
positivo, como aqui, podemos observar como el cambio de e, esta en Ia direc-
ci6n de -e,; viene dado por Ia ecuaci6n
d d8
- (e,) = - - e, = -we, (3- 15b)
dt dt
Esta posible dependencia temporal del vector unitario, en el sistema de coor-

denadas polares, es un rasgo que no tiene su contrapartida en las coordena-
das rectangulares, donde los vectores unitarios i, j y k tienen, por definici6n,
las mismas direcciones para todos los valores del vector de posicion r.
Una vez que tenemos las Ecs. (3-14a) y (3-14 b), podemos proceder a
calcular la aceleraci6n, derivando de nuevo. Si nos lirnitamos al caso del mo·
vimiento circular unifonne, tanto r como w son constantes, con lo que te·
nemos
(movimiento circular a = wr d (e,) = -w2 re, = _ rl e, (3-16)

uniforme) dt ,.
Asi el resultado expresado por Ia ecuaci6n (3-12) se obtiene, automaticamente,

junto con su direcci6n correcta. Si designamos esta aceleracion especificamen-
te como aceleraci6n radial de valor a., podemos poner
Si, restringiendo au.n nuestro movimiento a una circunferencia, supnm1mos Ia

condici6n de que sea movimiento uniforme, entonces el vector aceleraci6n a
tiene tambien una componente transversal. Partiendo de Ia Ec. (3-14 b) te-
nemos
(movimiento circular dv d8
. . a = - e, - v - e, (3- 17)
arb1trano) dt dt
La componente radial de a es la misma que hemos obtenido para el movi-
Copynghted matcnal
Problemas 95
miento circular uniforme (ya que dBfdt =

v/r = w), pero ahora tiene aiiadida
una componente transversal, a6 • Asi, tenemos
Or = - - = - wv = - w2 r
(movimiento circular r
arbitrario) dv dw
ae = - = r - = r -
ere (3-18)
dt dt dt2
(dondew = d8/ dt)
PROBLEMAS
3-1. A t = 0 se suelta un objeto, desde el reposo, en la parte superior de un

edificio alto. Al tiempo t 0 se suelta un segundo objeto desde el mismo punto.
(a) Despreciando la resistencia del aire, mostrar que el tiempo en el cual
los objetos tienen una separaci6n l viene dado por
I to
1= -gto +-
2
l. COmo se interpreta este resultado para l < ; gt017

(b) La f6rmula anterior implica que hay un valor 6ptimo de t 0 para el cual
Ia separaci6n l alcanza algU._n valor especificado, para el valor mas pequeiio po-
sible de t . Calcular este valor 6ptimo de t 1 · e interpretar el resultado.
3-2. Debajo hay algunas medidas tomadas cuidadosamente de una fotograffa
estrobosc6pica de una particula realizando un movimiento acelerado. La distan-
cia se mide desde el punto de partida pero el tiempo cero se coloca en Ia primera
posici6n que puede ser identificada separadamente:
Tiempo
Distancia (em)
(en destellos del
en Ia toto
estroboscopio)
0 0,56
1 0.84
2 1,17
3 1.57
4 2,00
5 2.~3
6 3,08
7 3;71
8 4.39
Copyr g d malu• I
Representar una gratica rectiU:nea, basada en estos datos y mostrar que se ajusta
por Ia ecuaci6n s = l/2 a (t - t 0) ' y encontrar t ..
3-J. Un coche infantil de juguete rodando a lo largo de UJl suelo inclinado,
se sabe que tiene una aceleraci6n constante. Tomando x = 0 a t = 0 se observa
que el coche esta en :c = 3 m a t = 1 s y en x = 4 m a t = 2 s.
(a) LCual es. Ia aceleraci6n y Ia velocidad inicial del coche?
(b) Representar Ia posicion del coche como una funci6n del tiempo basta
t = 4 s.
(c) t.Cuando esta el coche a x = 2 m?
3-4. El ocupante de un dormitorio de Ia facultad ve pasar ante su ventana, ca-
yendo verticalmente, un ba16n, lleno de agua. Teniendo reflejos rehimpago, ob-
serva que el ba16 n tarda 0,15 s en pasar desde Ia parte superior a Ia inferior de
su ventana -de 2 m de altura. Suponiendo que el bal6n lo bayan dejado caer
estando en reposo, La que altura, desde la parte inferior de su ventana, estaban
los culpables?
3-5. La grafica siguiente es un registro real de Ia distancia, en funci6n del tiem-
po, de un movimiento rectiHneo.
obtenida en ta pelicula ·
0.6 PSSC, •StnlJght Une Kine·
l'm:atJ<:s•. Educat,tonal Services
0.5 ==!!==#=.Inc~ Wattrtowo. Masa. 1960
0,4
0.3
0,1
0 10 20 30 40 &0 60 70 80 90 100
I, 8
(a) Encontrar los valores de Ia velocidad instantanea a t = 25, 45 y 65 s.

(b) Represeotar una grafica de v en funci6n de t para el viaje total.
(c) A partir de (b) estimar, muy groseramente, los tiempos para los cuales
Ia aceleraci6n alcance los valores positivo y negativo mayores.
Copyr g d maltn I
Problemas 97
..
3-6. En 1965, los records mundiales femeninos de carreras de velocidad sobre
diferentes distancias fueron los siguientes:
60m 7,1. s
100yd 10,3 s
lOOm 11 ,2 s
(a) Construir una grafica correcta, de Ia distancia en mettos en funci6n del

tiempo en segundos.
(b) La gr.afica mostrara que los datos pueden estar bien ajustados suponien-
do que una velocista tiene una cierta aceleraci6n a en un corto tiempo T y luego
continua con Ia velocidad constante v. Establecer la ecuaci6n para la distancia
x en funci6n de a, T y t.
·(c) Encontrar los valores num«!ricos de v, a y T que se ajusten a Ia descrip-
ci6n dada en (b). Si esta descripci6n es correcta, L!=Ual es Ia distancia en metros
recorrida por Ia velocista antes de que alcance su velocidad constante7
3-7. Dos coches se desplazan, uno detras del otro, en una carretera recta. Cada
uno tiene una velocidad de 70 pies/s (unas 50 mph) y Ia distancia entre ellos
es de 90 pies; El conductor del coche posterior decide alcanzar al coche de ca-
beza y para ello acelera a 6 pies/s1 basta 100 pies/s (unas 70 mph) despues de
lo cual continua a esta velocidad hasta que se encuentra a 90 pies pot delante
del otro coche. l. Cuanto se desplaza a lo largo de la carretera el coche que ade-
lanta, entre el principio y el final de esta operaci6n7 Si !Jn tercer cocbe estu-
viese a Ia vista, marchando en direcci6n opuesta, a 88 pies/s (60 mph). LCual
seria Ia minima distancia de . seguridad, al principio de Ia operaci6n de adelanta-
miento, entre el tercer coche y el coche que adelanta7 (Si es usted conductor tome
nota de cual es esta distancia.)
3-8. En el libro I de El paraiso perdido, John Milton describe Ia caida de
Vulcano desde el Cielo a la Tierra con las siguientes palabras:
.. .. . . . .. . .. desde la manana
hasta el mediodia, cayo, desde el mediodilz hasra la vigili4 llena
de rodo,
un diG de vert~no; y con el Sol poniente
descendi6 desde el zenit como una estrella fugaz ...
(Esta terriible caida, fue como resultado de ser arrojado del cielo por JUpiter,
Ia que dio a Vulcano su cojera.)
(a) La resistencia del aire puede claramente despreciarse en este viaje, el
cual fue realizado principalmente a traves del espacio exterior. Si suponemos que
Ia aceleraci6n. tenia durante todo 1!1 el valor de g (9,8 m/s2), La que altura estarfa
el Cielo de acuerdo con los datos de Milton 7 l. Cu;U serla Ia velocidad de Vul-
cano a su entrada en Ia alta atm6sfera7
Copynghted mater al
(b) (Mucho mas dificil.) Uno realmente tendrfa en cuenta el hecho de que
Ia aceleraci6n varia inversamente al cuadrado de Ia distancia a! centro de Ia
Tierra. Obtener los valores corregidos para Ia altura del Cielo y Ia velocidad de
entrada en Ia atmosfera.
3-9. Una particula se mueve en un plano vertical con aceleraci6n constante.
Debajo hay valores de sus coordenadas x (horizontal) e y (vertical) en tres ins-
tantes sucesivos.
t, s x, m y,m
0 4.914 4,054
2 X I0- 2 5·000 4.000
4 X I0- 2 5,098 3,958
Utilizando las definiciones d.e velocidad y aceleraci6n (V;z = 6Xj6.t. etc.), calcular
(a) Las componentes x e y del vector velocidad media durante los interva-
los de tiempo 0 .a 2 x 10- 2 s y 2 x 10-2 a 4 x 10- 2 s.
(b) El vector aceleraci6n.
3-10. (a) La figura [semejante a Ia fig. 3-9 (b)] muestra una trayectoria para-
b6lica de un haz at6mico en el vacio, pasando a traves de dos rendijas estre-
chas, separadas una distancia L al mismo nivel horizontal, y atravesando otra
distancia horizontal L basta el detector. Verificar que los atomos Uegan al de-
tector, a una distancia vertical y por debajo de Ia primera rendija, tal que
Hornof= L - - - ·....~~,,__--L - - - -
CI7 I~ !.~
~j_
y ~ g L2(v~, donde v es Ia velocidad de los atomos. (Puede suponerse que y ~ L.)

(b) Un haz de atomos de rubidio (peso at6mico 85) pasa a traves d e dos
rendijas al mismo nivel, separadas 1 m, y recorren una distancia adicional de
2 m hasta el detector. La intensidad maxima se registra cuand·o el detector esta
a 0,2 mm por debajo del nivel de Ia otra rendija. LCual es Ia velocidad de los
atomos detectados en estas condiciones? Comparar con los resultados para
K y Cs, mostrados en Ia figura 3-10 (b).
<.Cual fue Ia componente vertical inicial de Ia velocidad en Ia primera rendija?
.J-11. (a) Ga!ileo, en su libro Dos ciencias nuevas (1638), estableci6 que el al-
cance te6rico maximo, sobre el nivel del suelo, de un proyectil de velocidad
inicial dada se obtiene para un angulo de disparo de 45° coo Ia horizontal, y
Copyr g d malu• I
Problemas 99
ademas que los alcances para angulos de 45° ± .I (donde lJ puede ser cualquier
angulo < 45°) son iguales entre si. Comprobar estos resultados, si no ha reali-
zado estos calculos previamente.
(b) Demostrar que para cualquier angulo de proyecci6n (} (con Ia hori-
zontal) Ia altura maxima alcanzada por el proyectil es Ia mitad de Ia que ten-
drfa si no hubiese gravedad.
1-12. Una pelota perfectamente elastica, se Ianza contra una casa y rebota so-
bre Ia cabeza del lanzador, como se muestra en Ia figura. Cuando abandona Ia
mano del lanzador, Ia pelota esta 2 m por encima del suelo v a 4 m de Ia pared
y tiene una velocidad v0., = v., = 10 m/s. LA que distancia por detras del lan-
zador golpea el suelo Ia pelota? (Suponer que g = 10 m/s1.)
3-13 Un hombre permanece de pie en una ladera lisa que forma un angulo o
con Ia horizontal. Lanza una piedra con una velocidad inicial v0 bajo un an-
gulo (J sobre Ia horizontal (vease Ia figura).
(a) Demostrar, que si se desprecia Ia resistencia del aire, Ia piedra llega
al suelo a una distancia s, en Ia parte inferior de Ia pendiente, tal que
2
2vo sen(IJ + a) cos IJ
s = ~~--~~~--
gcos2a
(b) Demostrar, ademas, que para valores dados de v0 y o, el mayor valor

de s se obtiene con 0 = 45°- o/2 y viene dado por
gcos2a
(Utilice el calculo s• quiere, pero no es necesario.)
Copyr g d maiGn I
100 Movimicntos acclcrados
3-14. Una pelota de beisbol es Janzada fuera del campo, y observada como
pasa sobre el equipo, a 400 pies de Ia placa de meta, a una altura de 50 pies.
La pelota salio formando un angulo de 45° con Ia horizontal y a 4 pies por
encima del suelo, cuando el bate Ia golpeo. Si se desprecia Ia resistencia del
aire (lo cual realmente no puede hacerse), (.que velocidad inicial deducirfamos,
de estos numeros, que tenia Ia pelota? (g = 32 pies/s1.)
1-15. Un cron6grafo tiene una manecilla de 2,5 em que efectua una vuelta com-
pleta en 10 s.
(a) (.Cual es el vector desplazamiento de Ia punta de Ia manecilla, entre
los puntos seiialados por 6 s y 8 s? (Tome un origen de coordenadas rectangulares
en el centro de Ia esfera horaria, con un eje y pasando por t = 0 .)
(b) (.Cual es Ia velocidad y aceleraci6n de Ia punta cuando pasa por el punto
seiialado ·de 4 s sobre el dial?
3-16. Calcular las siguientes aceleraciones centrfpetas como fracciones o mul-
tiplos de g (~ 10 m/s'):
(a) La aceleraci6n bacia el eje de Ia Tierra de una persona situada sobre Ia
Tierra a 45° de latitud.
(b) La aceleracion de Ia Luna bacia Ia Tierra.
(c) La aceleracion de un electron moviendose alrededor de un proton a una
velocidad de unos 2 x 10' m/s en una orbita de 0,5 A de radio (Ia primera orbita
del modelo atomico de Bohr).
(d) La aceleracion de un punto sobre Ia cubierta de una rueda de bicicleta
de 26 pulg de diametro, desplazandose a 25 mph.
1-17. Una particula se mueve en un plano; su posicion puede describirse por
coord.e nadas rectangulares (:r, y) o por coordenadas polares (r, 8), donde :r =r cos 8
e y= rsen 8.
(a) Calcular a~ y av como derivadas con respecto al tiempo de r cos 8 y
r sen 8, respectivamente, donde r y 8 se supone que dependen de t .
(b) Comprobar que las componentes de Ia aceleracion, en coordenadas po-
lares, estan dadas por a, = a., cos fJ + a~senfJ
a, = - a., senfJ + au cos fJ
Sustituir los valores de a, y a. de (a) y obtener as£ las expresiones generales para
a, y a. en coordenadas polares.
3-18. Una particula oscila a lo largo del eje :r de acuerdo con Ia ecuacion
=
:r 0,05 sen (5 t ~ :r/6), donde :r viene en metros y t en segundos.
(a) LCual es su velocidad y aceleracion en t =
01
(b) Realizar un diagrama que muestre este movimiento como Ia proyecci6n
de un movimiento circular uniforme.
(c) Utilizando (b) encontrar cuanto transcurre, desde que Ia partfcula pasa
por Ia posicion ::r = 0,04 m con una velocidad negativa, basta que pasa de nuevo
por el mismo punto, esta vez con velocidad positiva.
Copynghted matcnal
Me parece claro que uno no ent~nda s~mpre, o haya
entenduto, por "fuerza", la raputez del cambto de la
cantutad de movtm~to.
C. D . BROAD, S~ntific Thought (1923)
C opyr g ed mater I
4
Fuerzas y equilibrio
Como hemos dicho al principia de este libro, Ia gran conquista de Newton,

al crear Ia ciencia mecanica, fue desarrollar, cuantitativamente, relaciones en·
tre las fuerzas que actUan sobre un objeto y los cambios en el movimiento de
este. Mas que esto, . el declar6 que Ia principal funci6n de Ia mecanica era
conocer las fuerzas a traves de los movimientos observados. Pero esto no al-
tera el hecbO> de que Ia idea de fuerza existe independientemente de las !eyes
cuantitativas del movimiento y surge inicialmente de experiencias subjetivas,
el esfuerzo muScular necesario para realizar un empuje o un tir6n. Empe•
zaremos por este pu.nto de vista, y antes de metemos de una vez en Ia di·
~arnica, daremos, primeramente un vistazo a las fuerzas en equilibria. Parece
menos elegante el hacer esto, porque, como probablemente ya sabe, las uni-
dades aceptadas para Ia medida absoluta de la fuerza se miden en funci6n
de los movimientos que producen las fuerzas no equilibradas. Estamos sujetos
a proceder asi y al hacerlo llegaremos al coraz6n de la mecanica. A pesar de
ello, la nocion cuantitativa de fuerza puede desarrollarse (y lo fue) en otro
sentido, el estudio de los objetos en reposo, en equilibrio estatico. Realmente
nuestro conocimiento de par~ida de las dos fuerzas mas importantes en me-
canica -Ia fuerza gravitatoria y Ia fuerza de Coulomb entre cargas electri-
cas- se obtuvo, fundamentalmente, a traves de las observaciones en el la-
boratorio de situaciones de equilibria estatico, utilizando tecnicas que son
todavia importantes y se aplican ampliamente.
AI discutir las fuerzas en equilibria, empezaremos con experiencias que
son familiares y en apariencia totalmente directas. Mas tarde, despues de
considerar los problemas del movimiento, reconoceremos que estan implica-
dos supuestos tacitos y sutilezas insospecbadas; estaremos entonces prepara-
dos para volver sobre el problema del equilibria con puntos de vista mas pro-
103
Copynghted mater al
104 Fuerzas y equilibria
fundos y mas amplios. Pero como hemos dicho al princtpto, aquella clase de
desarrollos es ffsica muy buena; no tratamos de manejar cada cosa de una
vez, sino que procedemos por etapas sencillas para extender el intervalo y Ia
complejidad de nuestras ideas.
FUERZAS EN EOUILIBAIO ESTATICO
Consideremos un sistema muy simple, el arco de un arquero. En Ia figu-

ra 4-1 (a) vemos el arco en estad6 de inacci6n; Ia cuerda esta recta y tirante.
Sabemos que para llevar el arco basta Ia situaci6n mostrada en Ia figura 4-1 (b)
y .mantenerlo asf, hay que suministrarle una fuerza. Eliminada esta fuerza, Ia
cuerda del arco· restalla en el aire volviendo a su condici6n rectilfnea, lan-
zando quizas, una flecha en este proceso [fig. 4-1 (c)]. {.Que condiciones han
de satisfacerse para mantener el arco en el estado mostrado en Ia figura 4-1 (b)7
Poniendo aparte el aspecto subjetivo humano de Ia situaci6n, podemos decir
que las fuerzas en el punto C estan en equilibria. l,Pero que significa esto7
c F
c
B
(a) (b) (c) (d)
Fig. 4-1. (a) DiagNma esquemdtico de un arco de arquero en estado de inac-

cion. (b) Para que ttl punto medio de Ill cuerda d~tl arco lul!/a retrocedido, s•
necesito aplicarle una (ultr%4 a lo largo d~t Ill bisectriz del dngulo entre los dol
s~tgmentos de Ill cuerda. (c) La flecluJ en el proceso de s.r lanzada. (d) Las
(uerzas aplicGdas en el centro de la cuerda del arco en el caso (b).
Copynghted natcnal
Fuerzas en equilibria estatico I 05
• /") .. : .J.
Una fuerza no es incorp6rea; esta aplicada a algo. No se puede imaginar una

fuerza en ausencia de un objeto ffsico sobre el que se ejerza. En este caso, el
objeto en cuesti6n es alguna pequeiia parte de Ia cuerda del arco en Ia inme-
diata vecindad del punto C. Este pequeiio trozo de cuerda esta expuesto a
ser estirado a lo largo de las direcciones CA y CB desde las porciones pr6-
ximas de Ia cuerda, y a una tercera fuerza proporcionada por el arquero, a lo
largo de Ia bisectriz del angulo ACB. Podemos dibujar Ulli diagrama separa-
do, tal como el de la figura 4-1 (d), mostrando el trozo de cuerda en C en
equilibrio bajo la acci6n de tres fuerzas: una fuerza F del arquero, y dos
fuerzas T, que por simetrfa son iguales, de la cuerda. Estas dos fuerzas ul-
timas se companen para dar una fuerza igual y opuesta a F, a lo largo de Ia
Unea de simetrfa. Pero, l c6mo sabemos que el equilibria requiere que Ia
cuerda del arco suministre una fuerza total igual y opuesta .a F? Podrla usted
decir que esto es obvio, pero nosotros podemos justificar esta intuici6n con
un experimento real. Introduciremos una suposici6n : que objetos identicos,
igualmente deformados, suministran tracciones o empujes de la misma cuan-
tia. Por ejemplo, un pequeiio lazo de cuerda, puede permanecer en reposo si
se tira de el en direcciones opuestas por dos muelles igualmente alargados.
Y este equilibria de fuerzas iguales y opuestas es Ia situaci6n ·de equilibrio
mas sencilla de todas.
Problemas tales como el del arco de arquero no son nuevos para usted. Pero,
permftanos puntualizar que su analisis lleva consigo nuestra facultad para
asignar valores numericos a las fuerzas individuates y a comparar una fuerza
con otra. l C6mo podemos hacer esto 7 Arqufmedes mostr6 el camino cuando
descubri6 la ley de la palanca hace 2000 aiios. Fuerzas iguales se equilibran
cuando se aplican a distancias iguales a ambos lados de un punto de apoyq
I I --1, 1.-
0 0
F !F F,
(a) (b)
Fig. 4-2. (cr) Equilibrio de /uerztJS iguales en un dispositivo simple de brazos

iguales. (b) Equilibrio de fuerZtJS desiguales, de acuerdo con la le11 de la pG·
ltmca.

0 [fig. 4-2 (a)]. Fuerzas desiguales se equilibran [fig. 4-2 (b)] si se cumple Ia
condici6n F1 11 = F3 l2. El primer resultado viene sugerido tan s6lo por con-
sideraciones de simetrla, pero el segundo ha de estar apoyado en experimen-
tos. 1 Para establecerlos necesitamos una forma de conseguir multiplos de una
Fig. 4-3. Disposicion bdsica de una "romanoa" para pesar un cuerpo (X) con
.ayuda de un peso patron (S) que puede desplazarse a lo largo del brazo hori-
zontal.
fuerza dada. Un procedimiento serfa construir un numero de muelles igua-

les. Primeramente verificariamos que cuando se deforman en igual cuant{a,
se equilibran uno a otro individualmente en un dispositivo con. brazos iguales.
Entonces podriamos unir varios, a la misma distancia, a un lado del punto
de apoyo, y equilibrarlos con un solo muelle, o algun multiplo diferente, a Ia
distancia apropiada en el otro lado, como se muestra en Ia figura 4-2 (b). (Ff-
jese que tal manera de proceder no implica hacer suposiciones acerca de Ia
forma en que Ia fuerza varfa con el alargamiento en cada uno de los muelles.)
De nuevo ha sido justificada, de esta manera, Ia ley de Ia palanca y podemos
utilizarla para medir fuerzas desconocidas en funci6n de un patr6n arbitrario.
La tecnica se ha utilizado desde el tiempo de Arqwmedes, por lo menos, para
pesar objetos (vease Ia fig. 4-3), y su principia fundamental, que nos permite
equilibrar una pequeiia fuerza con otra grande, utilizando palancas con bra-
zos adecuados, se utiliza en muchos dispositivos meccinicos corrientes.
I Arqufmedes pens6 que podrla obtener el resultado por pura 16gica, pero esto no es
asf. VEase Problema 4-5.
Copyng ted matu I

Unidades de fuerza 107
UNIDADES DE FUERZA
Para obtener los fines, de este estudio de introducci6n de las fuerzas en

equilibria, no estamos absolutamente abrumados por Ia necesidad de conocer
el valor absoluto de las. fuerzas. Seria suficiente Ia introducci6n de una unidad
arbitraria de fuerza, y el especificar otras fuerzas como multiplos de esta uni-
dad. Sin embargo, a menudo, sera conveniente expresar las fuerzas en funci6n
de sus unidades de medida habituates, por lo que, antes de seguir adelante,
estableceremos cuales son estas medidas. (En cualquier caso, es probable que
usted las hallara antes.)
La unidad de fuerza que se emplea mas frecuentemente, aquf y a traves del
libro es el newton (N). Es una fuerza de tal valor que puede imprimir una
aceleraci6n de 1 m/s 2 a una masa de 1 kg; representa la unidad basica de
fuerza en el sistema MKS. Los fundamentos detallados de esta definici6n se
discutiran en el Capitulo 6; todo lo que necesitamos, de momento, es reco-
nocer que esto define unicamente una fuerza de un cierto tamaiio. La magni-
tud de esta unidad es tal que Ia atracci6n gravitatoria ejercida sobre una masa
de 1 kg en la proximidad de Ia superficie terrestre es de unos 9,8 N. Una
fuerza de aproximadamente 1 N esta representada por la atracci6n gravita-
toria sobre una .manzana de tamaiio mediano-el resultado mas apropiado en
vista de Ia antigua tradici6n (que bien puede ser cierta) de que Ia cafda de
una manzana proporcion6 el punto de partida de los profundos pensamientos
de Newton acerca de Ia gravitaci6n. .
En el sistema CGS (centfmetro-gramo-segundo), Ia unidad de fuerza es Ia
dina, definida como Ia fuerza que puede proporcionar una aceleraci6n de
1 cm/s' a una masa de 1 g. Ya que 1 em = 10-1 m y 1 g = I0- 1 kg, tenemos
la relaci6n
1 dina = J0- 5 N
(Al decir esto tomamos Ia relaci6n F = ma como ya establecida, de tal

forma que los cambios de m y a par factores dados, supone el cambio de F
por el producto de aquellos factores.) La dina es asf una fuerza extremada-
mente pequeiia. aproximadamente igual a la atracci6n gravitatoria de Ia Tie-
rra sobre una masa de 1 mg -representada, por ejemplo, muy groseramente
por un centimetro cuadrado de esta pagina.
La libra es Ia otra fuerza que solamente tendremos ocasi6n de mencionar.
A diferencia del newton y Ia dina, Ia libra esta basada (o al menos lo fue, ori-
ginalmente) directamente en Ia medida de Ia atracci6n gravitatoria de Ia Tierra
Copyr g d malu• I
sobre un objeto patr6n. Tan pronto como uno reconoce que Ia atracci6n gra-
vitatoria de la Tierra sobre un determinado objeto cambia de un Iugar a otro,
esta definici6n pierde su precisi6n y tiene que ser ajustada. Sin embargo, de-
jando aparte tales dificultades de detalle, podemos decir todavia que Ia libra
es una fuerza igual, en magnitud, a unos 4,5 N. Sin excepci6n compramos
alguna cosa que se pesa en una balanza de muelle, aceptando el ·uso de las
unidades de fuerza gravitatoria tal como la libra. Consideraremos ulterior-
mente las complicaciones practicas de esto, con mas detalle (Capitulo 8).
CONDICIONES DE EOUILIBRIO; LAS FUERZAS COMO VECTORES
El equllibrio estatico de un objeto dado impone dos condiciones diferentes :

I. EI objeto no estara sometido a ninguna fuerza neta tendente a mo-
No.2
(a) (b)
Fig. 4-4. (a) Un objeto en equi/ibrio bajo Ia accion de tres (uerzas no para-
lelas. (b) Dos diagramas vectoriales, igualmente admisibles, muestran l4z con-
dici6n de equilibrio l:F = 0.
verlo como un todo : es lo que se llama equilibria a Ia traslacion.

2. El objeto no estara sometido a ninguna influencia neta tendente a tor-
cerlo o girarlo; es lo que llamamos equilibria a la ratacion.
La primera condici6n supone, en general, la composici6n de fuerzas que
actuan en direcciones diferentes, como en nuestro ejemplo inicial de la cuerda
del arco. Se sabe desde mucho tiempo antes de Newton, que las fuerzas son
C opyr g ed mater I
Condiciones de equilibria I 09
vectores. Esto quiere decir que tienen direcciones caracterfsticas, o sea que se
componen una con otra de Ia misma forma que Ia magnitud vectorial proto-
tipo, desplazamiento direccional. Imaginemos, por ejemplo, un anillo que se
coloca colgado sobre una clavija vertical. Supongamos que tiene tres muelles
atados a el y que estos muelles estan atrafdos por fuerzas de magnitud rela-
tiva 3, 4 y 5, definidos por los numeros correspondientes de que muelles igua-
les se alargan lo mismo [vease fig. 4-4 (a)]. Entonces el experimento mostrara
que el anillo permanece en equilibrio, aun cuando Ia clavija se quite, si las
direcciones de las fuerzas corresponden exactamente a aquellas de un trian-
gulo 3-4-5. Esto significa que las fuerzas representadas como vectores, con lon-
gitudes proporcionales a su magnitud, forman un triiingulo cerrado, que puede
dibujarse en dos formas diferentes como se muestra en Ia figura 4-4 (b). En
terminos formales, diremos que los tres vectores fuerza suman cero :
Una propiedad basica de los vectores es Ia indiferencia en el orden de Ia

suma (Capftuio 2). Asf, si tenemos un gran numero de fuerzas aplicadas al mis-
mo objeto, es posible representar su suma de muchas iormas; Ia figura 4-5,
da un ejemplo. El rasgo esencial es ·que, en cada caso, los vectores fuerza
forman un polfgono cerrado (esto es, suman cero) si existe equilibria. Ya,.que
(a) (b) (c)
Fig. 4-S. (CI) Velricu (uerzas actaumdo en el mismo punto. (b) Los vectores
(uf!r%4 fimrum un polfgono cf!J'Ndo, demostrelndo el equilibria. (c) Diagrama
Vf!Ctoriell equiVCilente al (b).
las fuerzas pueden aplicarse en cualquier direcci6n en el espacio de tres di-

mensiones, el polfgono de fuerzas no tiene necesariamente que estar contenido

110 Fuerzas y equilibrio .
en un plano, y Ia simple condici6n de que los vectores fuerza suman cero, se

analizara, en general, en tres condiciones separadas, correspondientes a las tres
direcciones elegidas independientemente, por lo general, aunque no necesaria-
mente, los ejes mutuamente ortogonales de un sistema de coordenadas rec-
tangular. Geometricamente se puede pensar en esto como Ia proyecci6n de un
polfgono vectorial cerrado en pianos diferentes; prescindiendo de las defor-
maciones del contorno, el poHgono proyectado continUa. siendo una figura
cerrada. Cuando se desarrolla en terminos algebraicos, Ia proyecc:i6n, supone
el establecimiento de Ia descomposici6n de un vector fuerza individual en sus
componentes o partes en que se descompone, en las direcciones elegidas. As{,
Ia primera condici6n de equilibria -equilibrio de todo el con respecto a la
traslaci6n- puede escribirse como sigue :
Relaci6n vectorial
F = F 1 + F2 + Fa + · · · = 0 (4-la)
Relaci6n de componentes
F,. = F~z + F2., + F a., + · · · = 0
Fu = F lu + F2 + Fa + · · · =
11 11 0 (4-lb)
F, = F~a + F2. + Fa. + · · · = 0
Es importante seiialar la relaci6n entre Ia operaci6n de sumar vectores

fuerza y Ia de descomponer los vectores fuerza individuales en sus compo-
nentes. -En Ia figura 4-6 (a) mostramos una fuerza F en el plano xy, descom-
puesta en sus componentes ortogonales ordinarias:
F II
F.
(b) (c)
Fig. 4-6. (a) Descomposici6n de una fuerza en sus componentes ortogonales.

(b) Las componentes de F, sumadas vectorialmente a la fuerza - F , dan cero.
(c) Descomposici6n de F en componentes no ortogonales.
C opyr g ed mater I
Condiciones de equilibria Ill
Representamos F por una linea gruesa y a sus componentes por lfneas·

blancas, para poner de manifiesto que las componentes pueden reemplazar
~sustituir- a Ia propia F. En Ia figura 4-6 (b) mostramos un triangulo vec-
torial de fuerzas cerrado, en el cual los vectores F.,i y F.j, sumados al vector
fuerza - F, representan una situaci6n de equilibrio :
F,.i + F,j +(-F)= 0

Podemos, pues, reconocer que cualquier otro par de vectores que den cero
cuando se suman a - F, son totalmente equivalentes al propio F. Tenemos
asf, a nuestra disposici6n, una variedad infinita de formas de descomponer
una fuerza dada en sus componentes. Por ejemplo, las dos fuerzas F; y F,' en
la figura 4-6 (c), pueden representar Ia manera de descomponer F en sus com-
ponentes, en un sistema de coordenadas oblicuo; el ·hecho de que F; pueda
suceder que sea mayor que Ia propia F, no invalida este procedimiento de ·
descomponer la fuerza original.
De una manera similar, si cualquier conjunto de fuerzas se descompone
para dar cero, como en Ia figura 4-7 (a), podemos considerar a una de elias
Fig. 4-7. (a) El conjunto de las (uerzas F,, Fa y Fa, estdn equilibradas por la
(uerza equilibradora F.r. (b) El minno conjunto de fuerzJU F~r Fa y Fs tiene Ia
resultante F•.
(a Ia cual indicaremos aquf por F£) como Ia equilibradora (esto es, Ia que
compensa) a todas las demas. Una fuerza igual y opuesta a la F £ es eiltonces,
una fuerza totalmente equivalente al vector suma de estas otras fuerzas : es
su resultante, mostrada como FR en Ia figura 4-7 (b). Familiariz.arse con estas
Copynghted mater al
112 Fuerzas y equilibrio
sencillas relaciones puede ser de considerable ayuda en problemas de compo·

sici6n o descomposici6n de fuerzas y puede reforzar Ia comprensi6n de las
situaciones de equilibria en general.
ACCION Y REACCION DE OBJETOS EN CONT ACTO
Hemos utilizado anteriormente una especie de principio de uniformidad

para describir Ia forma de reproducir una fuerza de magnitud dada o cons-
truir un multiplo corrocido de Ia fuerza. Supongamos que muelles identicos,
alargados o comprimidos en iguales cantidades, definen fuerzas iguales. Esta
suposici6n conduce a conclusiones consecuentes en el analisis de las situacio-
nes de equilibrio. Describamos ahora un sencillo experimento que puede reali-
zar cualquier pareja con un par de muelles iguales. Ellos se colocan uno
frente al otro, y uno de ellos, A, convenimos que sea el agente activo. Su
misi6n es empujar (a traves del muelle que el sostiene), sobre el extremo del
muelle sostenido por B, el compafiero pasivo, quien trata de evitar el em-
puje. La cuantia del empuje que cada persona ejerce se mide por lo que se
ha comprimido su muelle.
Por supuesto, ya conoce el resultado del experimento. Independientemente
de las maniobras realizadas por A y B, las compresiones de los dos muelles
son siempre las mismas; s61o Ia cuantfa de ambas compresiones conjuntamente
puede variarse. Esto pone de manifiesto, de una manera particularmente di-
recta, el fen6meno que se expresa por el resumen familiar : la acci6n y Ia
reacci6n son iguales y opuestas. En su forma general esto dice que, sin fijarse
en el detalle de Ia manera de realizarse el contacto o en Ia dureza o blandura
de los dos objetos implicados, los valores de las fuerzas que cada uno ejerce
sobre el otro, son siempre iguales. Fijese particularmente en el hecho, de que
por Ia forma en que han sido definidas, estas dos fuerzas no pueden
actuar sobre el mismo objeto. Esto parece una indicaci6n trivial y obvia, pero
muchos calculos en mecanica elemental se hacen mal por un descuido en
reconocer esto.
La creaci6n de una fuerza de reacci6n, como respuesta a una fuerza apli-
cada, siempre supone alguna deformaci6n. Por ejemplo, usted empuja sobre una
pared y esto supone un acto muscular consciente; pero, Lc6mo se sabe que
Ia pared reacciona 1 La respuesta es que cede, aunque imperceptiblemente,
y es, como resultado de tales deformaciones elasticas, que aparece una fuerza
de contacto ejercida por Ia pared. No im~rta lo rigida que parezca Ia su-
Copyng ted matu I

Equibrio rotatorio; momenta de Ia fuerza I J3
perficie, esta siempre se deforma un poco bajo una presi6n o un tir6n y no

puede ejercer Ia fuerza contraria basta que no se ha producido esta deforma·
ci6n. No hay diferencia fundamental con lo que ocurre cuando nos senta-
mos en una confortable silla mullida y lo que acontece cuando nos sentamos
sobre el suelo de cemento. Pero en un caso los muelles son blandos y se des·
plazan visiblemente tres centfmetros o mas, mientras que en el otro caso los
muelles son esencialmente los atomos empaquetados estrecbamente en Ia es-
tructura s6lida y una deformaci6n de una pequeiia fracci6n del diametro at6·
mico es suficiente para producir el soporte necesario.
EOUILIBRIO ROTATORIO; MOMENTO DE LA FUERZA
Consideremos ahora Ia segur:tda condici6n para el equilibrio estatico de un

objeto, suponiendo que Ia pdmera condici6n, l: F = 0, ha sido satisfecha. De
hecho, cuando un objeto esta en equilibrio dependera de que las fuerzas esten
o no aplicadas de tal forma que produzcan un par resultante. La figura 4-8
ilustra el problema con el ejemplo mas simple posible. Sobre un objeto actUan
dos fuerzas iguales y opuestas. Si, como en Ia figura 4-8 (a) las fuerzas se
ejercen a Io largo de Ia llnea de uni6n de los puntos A y B, en los que estan
aplicadas las fuerzas, el objeto esta verdaderamente en equilibrio; · no. tiene
tendencia a girar. En otras circunst~.ncias por ejemplo, como se representa en
DF
F
A F D
B p
F
C F
(a) (b) (c)
Fig. 4-8. (cz) Equilibrio rotatorio con 1uenas iguales 11 opuestas aplicadas en
puntos di(erentes en un objeto extenso. (b) Fuer:r.as opuestas e iguales aplicadas
de forma que no producen equilibrio rotatorio. (c) Si el objeto estd libre panr
rodar, se mueve desde 14 orientaci6n (b), hasta una orientacion de equilibria.

114 Euerzas y equilibrio
Ia figura 4-8 (b), el objeto tiene tendencia a girar. Si las direcciones de Ia~
fuerzas permanecen invariables cuando el objeto gira, se alcanza finalmente
una orientaci6n de equilibrio, como se muestra en Ia figura 4-8 (c). l C6mo
deducimos a partir de un conocimiento tan familiar, un criterio cuantitativo
para el equilibrio rotatorio?
La ley de Ia palanca nos proporciona Ia clave. Observe de nuevo las si-
tuaciones mostradas en Ia figura 4-2. En particular, considere el caso (b). El
equilibria de las fuerzas F 1 y F! con respecto al eje de giro, 0, requiere Ia con-
dici6n F 1.l 1 = F.)2• El producto de Ia fuerza por su brazo describe su "palan-
queo" o capacidad para el giro; Ia palabra tecnica de esto es momento de la
(uerza. Los momentos de F1 y F, con respecto a 0, son iguales en magnitud
pero de direcciones opuestas-el debido a Fs es en el sentido de las agujas del
reloj y el de F 11 opuesto. Llamaremos a uno de ellos positivo y al otro nega-
tivo; entonces Ia condici6n de equilibria puede expresarse de otra forma:
el momento total es igual a cero.
Aunque Ia situaci6n descrita anteriormente es extremadamente sencilla,
hay algo mas que salta a Ia vista, pues se ejerce otra fuerza sobre Ia barra en
Ia posicion del eje de giro : su valor debe ser F, + F, si se cumple Ia primera
- d - - L,-----11- -
F,
F, + F 1
Fig. 4-9. Todas las fuerzas actuando sobre una barra pivotada (de peso des-
preciable), en equilibria rotatorio con una fuerza aplicada a cada lado del
punto de apoyo.
condici6n de equilibrio. Asf, la disposici6n completa de las fuerzas es tal como

aparece en Ia figura 4-9. Ahora, con seguridad, esta tercera fuerza no ejerce
momento alrededor del propio eje de giro 0 . Sin embargo, l que ocurre, si
elegimos para considerar los momentos, digamos, al puJ}to extreme izquierdo,
del pun to de aplicaci6n de F1 ? Entonces se ve claramente que con respecto
a este nuevo origen, Ia fuerza en 0 esta proporcionando un momento antirre-
loj, pero resulta que este esta equilibrado exactamente por Ia suma de los
momentos debidos a F 1 y F2 (ffjese que ambos estan en el sentido de las
agujas del reloj con respecto a este nuevo e hipotetico eje de giro) habida
C opyr g ed mater I
Equibrio rotatorio; momento de Ia fuerza 1I 5
cuenta de que se satisface Ia condici6n F,l1 = FJ2• Si este resultado es nuevo

para usted t6mese un instante para convencerse de su exactitud. Lo que deci-
mos es que, si la suma vectorial de las fuerzas sobre un objeto es cero y si Ia
suma de los momentos alrededor de cualquier punto es cero, entonces la suma
de los momentos alrededor de cualquier otro punto es tambien cero.
Hasta aqw nos hemos limitado al equilibria de los momentos de fuerzas
paralelas. Ahora consideraremos bechos mas generales. Supongamos que la
fuerza F esta aplicada en el punto P, en cu~lquier parte, dentro o fuera del
objeto [figura 4-10 (a)]. Consideremos el momento producido por F alrededor
p
F sen~P V,. cos <P •
r
p
r
;;-..
0 o· F
I
(= r sen;p )
(a) (b) (c)
Fia. 4-10. (a) La fun-za F aplicada a 14 distancia ~ctoritll r del eje de giro.
(b) DescomposiciOn de F en sus comporuntes segun 11 perpendicultlnMnte a r.
(c) Valoracidn del momento de F halltlndo .su brazo de paltlnCG efectivo, l.
de otro punto 0, que puede ser Ia posici6n real del eje de giro, o bien un
punto arbitrario. Sea r el vector distancia desde 0 a P. La primera cosa que
observamos es que entre r y F definen un plano, el cual lo hemos elegido como
plano del diagrama. La experiencia, tan familiar, que ha llegado a constituir
la segunda naturaleza, nos dice que si 0 fuese verdaderamente un punto de
apoyo real, el efecto de F seria producir Ia rotaci6n alrededor de un eje per-
pendicular al plano en el que estan contenidos r y F. Es por ello muy correcto,
asociar esta direcci6n con Ia del propio momento de Ia fuerza, considerado
como un vector de cierta clase, y ahora, z. que podemos decir acerca del valor
del momento7 Podemos calcularlo por dos caminos diferentes. El primero, i.n-
dicado en Ia figura 4-10 (b), consiste en descomponer Ia fuer:za en sus com-
ponentes segun y perpendicularmente a r. Si el angulo entre r y F es If , estas
componentes son F cos rp y F sen 'f, respectivamente. La componente radial
Copynghted mater al
116 Fueno:as y equilibrio
representa una fuerza dirigida directamente hacia 0 y por tanto, no contribuye

al momento. La componente transversal, perpendicular a r, da un momento de
valor rF sen ;:. Otra forma de hallar este resultado consiste, como se sugiere
en la figura 4-10 (c), en reconocer que el brazo de palanca efectivo de Ia fuerza
total F puede formarse dibujando Ia perpendicular ON, desde 0 basta
la linea de acci6n F. Entonces el momento debido a F es justamente el mismo
que si realmente estuviera aplicada en el punto N, formando un angulo recto
con el brazo de palanca de longitud l igual a r sen ~. 1
lntroduciremos el sfmbolo M para la magnitud del momento de Ia fuerza.

Entonces tenemos
M = rFsen<P (4-2a)
Esta ecuaci6n no contiene Ia informaci6n necesaria acerca de Ia direcci6n

del momento de la fuerza, pero disponemos de un instrumento compacto en
el algebra vectorial, inventado especialmente para estos prop6sitos. Este se
llama el producto vectorial de dos vectores.
Dados dos vectores A y B, el producto vectorial C se define como el vector
perpendicular al plano de A y B y de m6dulo dado por
C = ABsenfJ
Fig. 4-11. (G) Producto vectorial C de dos vectores arbitrarios A. 11 B. (b) El

vector momento, M, como pr'>ducto vectorial de r 11 F. (c) Situaci6n que da Iu-
gar a un vector momento de sentido opuesto Gl de (b).
t Leonardo da Vinci consider6 el brazo de palanca efectivo de una fuerza de esta manera
y lo llam6 "Ia distancia espiritual de Ia fuerza".
Copyng ted mat~r I

Equibrio rotatorio; momento de Ia fuerza 117
donde () es el menor de los dos angulos entre A y B (el otro es 21r - · 8). Por
supuesto, hay dos vectores opuestos perpendiculares al plano de A y B. Para
establecer un convenio (mico se procede de Ia siguiente forma. Imaginese que
el vector A gira el angulo B (el mas pequeiio) basta colocarse en Ia direcci6n
de B [vease figura 4-11 (a)]. Esto establece un sentido de rotaci6n. Si los dedos
de Ia mano derecha estan enroscados en el sentido de Ia rotaci6n, manteniendo
el pulgar extendido ( i Mgalo!) el sentido del producto vectorial es en el que
apunta el dedo pulgar. La expresi6n matematica reducida, en Ia cual se en-
tienden comprendidas todas estas propiedades, se escribe entonces
C=AXB
Ffjese bien que el orden de los factores es crucial; invirtiendo el orden

cambia el signo:
B X A= - (A X B)
Utilizando esta notaci6n vectorial, el momento de Ia fuerza esta especi-

ficado completamente como una magnitud vectorial por Ia siguiente ecuaci6n :
M = r XF (4- 2b)
Las figuras 4-11 (b) y (c) aclaran esto para dos valores diferentes de rr ;
en cada caso una rotaci6n a derechas alrededor de Ia direcci6n en Ia cual apunta
M, representa, como puede comprobarse, Ia direcci6n en Ia cual F haria que
se produjese Ia rotaci6n. Finalmente, podemos escribir a continuaci6n Ia suma
vectorial de todos los momentos que actuan sobre un objeto y Ia segunda
condici6n de equilibrio -equilibrio con respecto a Ia rotaci6n- puede escri-
birse como sigue:
LM .., r 1 X Ft + r2 X F2 + ra X Fa + · · · = 0 (4-3)
Si el objeto sobre el que act(ta el conjunto de fuerzas puede considerarse

como una particula ideal (esto es, un punto objeto) entonces, resulta super-
flua Ia condici6n de equilibrio rotatorio. Ya que todas las fuerzas estan apli-
cadas en el mismo punto, no pueden ejercer un momento neto alrededor
de este punto; y si Ia condici6n Y = 0 tambien se satisface, tampoco pueden
ejercer un momento neto alrededor de cualquier otro punto. Si queremos
poner esto en terminos mas formales, podemos decir que se aplica el mismo
valor de r sobre cada termino de la ecuaci6n (4-3), de forma que Ia condici6n

l: M = 0 se reduce a Ia condici6n
P. X(L)') = O
y esta comprende Ia condici6n l: F = 0 para el equilibrio de traslaci6n; Ia

ecuaci6n del equilibrio rotatorio no aiiade ninguna nueva informaci6n.
FUERZAS SIN CONTACTO; PESO
La figura 4-12 representa dos situaciones que parecen tan simples, e in-
cluyen resultados que son tan familiares, que posiblemente nunca se haya
detenido usted a admirar las relaciones que existen entre elias. En Ia figura
4-12 (a) se muestra un objeto unido a dos dinam6metros que tiran de el hori-
(a)
(b) (c)
Fig. 4-12. (a) Objeto en equilibria bajo Ia accion de fuerzas horizontales,

igua/es y opuestas (de los dinamometros). (b) Objeto en equil.ib.rio bajo Ia ac-
cion de una sola fuerza de contacto vertical (de un dinam6metro) y de una
influencia invisible (gravedad). (c) La lectura del dinamometro en (b), define
el peso medido (W) del objeco. Se deduce que Ia (uena graviratoria F, es igual
y opuesta a W.
zontalmente, con fuerzas iguales y opuestas, un caso claro de equilibria esta-

tico. En la figur:a 4-12 (b), el mismo objeto pende de un dinam6metro que tira
de ei verticalmente bacia arriba. La experiencia nos dice que esto es tambien
un caso de equilibrio estatico, sin embargo, por todo lo rel:acionado con las
uniones visibles, esta es una situaci6n completamente clara de desequilibrio.

Fuerzas sin contacto; peso 119
LC6mo podemos resolver el dilema? Esto puede parecer vulgar o basta una
cuesti6n trivial. De becbo, es una cosa muy profunda. Abora lo examinaremos
solamente desde el punto de vista de nuestro conocimiento del equilibria esta-
tico. Mas tarde veremos que tiene mas amplias ramificaciones.
Tratemos de imaginar c6mo se llega al caso (b), de Ia figura 4-12, por pri-
mera vez, con Ia experiencia que tenemos de otras clases de equilibria esta-
tico. Ha aprendido usted, a partir de estas experiencias previas, que al equili-
bria siempre le corresponde tener Ia suma vectorial de las fuerzas aplicadas
igual a cero. Ha tenido evidencia tangible y visible de estas fuerzas al ser
aplicadas a traves de muelles, cuerdas, etc. Abora se encuentra ante una si-
tuaci6n de equilibria en Ia cual solamente se ve una fuerza, por decirlo asl.
Pero su confianza en Ia validez general de las condiciones de equilibria es tan
grande, que dice : "Aun cuando no bay otro contacto, debe de baber otra fuer-
za actuando sobre el objeto, igual y opuesta a la fuerza suministrada por eJ
muelle." Y asf, presume usted Ia fuerza de Ia· gravedad tirando del objeto
bacia abajo. Pero Ia unica medida que bacemos de ella es Ia lectura del
dinam6metro que contrarresta la fuerza de Ia gravedad.
Asi, de esta forma, es como bemos llegado a imaginar y aceptar Ia existencia
de una fuerza gravitatoria bacia abajo, ejercida sobre cada objeto, en o cerca
. de la superficie terrestre. Con eJ fin de mantener un objeto en reposo relativo
en Ia Tierra, debemos aplicarle una cierta fuerza bacia arriba. El valor de
esta fuerza eqoilibradora, medida por ejemplo con un dinam6metro, es a lo
que llamaremos el peso de un objeto. ~sta es una definici6n importante; la
expondremos mas claramente : El peso de un objeto se definira como Ia mag-
nitud de Ia fuerza hacia arriba que hay que aplicar al objeto con el fin de man-
tenerlo en reposo con respecto a Ia Tierra. Esto es un ejemplo de lo que se
denomina una definici6n operacional; describimos el proceso real que es seguido
para realizar una medida practica de Ia magnitud en cuesti6n. Ffjese especial-
mente que no estamos definiendo el peso de un objeto como Ia fuerza gravi-
tatoria actuando sobre el. Si se rompe Ia uni6n con eJ muelle que Jo sostiene,
de manera que el objeto comience a caer libremente, entonces por nuestra de-
finici6n, el objeto esta abora sin peso, aunque no baya nada que sugiera que
Ia fuerza gravitatoria sobre el objeto baya cambiado, de alguna manera, en el
proceso de romper Ia uni6n. (Discutiremos la cualidad de ingravidez mas tarde,
en el Capftulo 8.)
Si volvemos a Ia situaci6n :en Ia cuaJ el objeto se mantenfa estacionario
relativamente a Ia Tierra por la acci6n del muelle, entonces nuestra descripci6n
de las fuerzas que actUan sobre el objeto se representa en Ia figura 4-12 (c). En

el supuesto de que esto es verdaderamente una situaci6n de equilibrio estatico,

podemos decir que la fuerza del muelle W y Ia fuerza gravitatoria Fq, son
iguales y opuestas, de manera que el valor W, proporciona, en estas circuns-
tancias, la medida de Fq. Pero queda claramente en el pensamiento que el
uso de los terminos peso y fuerza gravitatoria, no son sin6nimos. Manteniendo
esta distinci6n, estaremos mejor dispuestos para manejar, mas tarde., problemas
dinamicos en los que entre la gravedad.
POLEAS Y CUERDAS
El uso de las poleas y de las cuerdas para transmitir fuerzas, tiene mas fisica
de lo que uno pueda imaginar, y contiene algunas primorosas aplicaciones
de los principios del equilibrio estatico. Consideremos una cuerda que pasa
por una polea circular de radio R [fig. 4-13 (a)]. Sea Ia cuerda sometida a las
(a) (b) (c)
4-13. (a)Las tensiones en los segmerltos de una cuerda, donde se encuentra

con una polea estacionaria, deben estar en equilibrio rotatorio. (b) Con1unto
de tTes fuerzas relacionadas con el equilibrio esrdtico de la polea. (c) La polea
como dispositivo para aplicar una fuerzo. de magnitud dada en cualquier direc-
ci6n deseada.
fuerzas F1 y F,, como se muestra. Si esto es un caso de equilibria estatico, Ia

polea debe estar en equilibrio de traslaci6n y de rotaci6n. Consideremos en pri-
mer Iugar el equilibria rotatorio. Si el eje de giro esta realmente sin movimien-
to, los 11nicos momentos sobre Ia polea, estan proporcionados por las fuerzas
F1 y F 2• Como ambas estan aplicadas tangencialmente, tienen iguales brazos de
C opyr g ed mater I
Poleas y cuerdas 121
palanca de longitud R (suponiendo que el eje de giro de Ia polea pase exacta-

mente por su centro). Por tanto, para que el momento total sea cero, los valo-
res de F 1 y F, deben tener ambos el mismo valor de T, al cual, podemos lla-
marle Ia tensi6n de la cuerda~l valor ~e la acci6n que se encontrarfa que
ejerce Ia cuerda, en cualquier punto a lo largo de su longitud. La polea nos
permjte as{ cambiar la direcci6n de Ia fuerza aplicada, sin cambiar su valor.
Sin embargo, para que se cumpla Ia condici6n de equilibrio de traslaci6n, el
eje debe ser capaz de proporcionar una fuerza F3 , igual y opuesta a Ia suma
vectorial de F1 y F 2• Esta fuerza debe, por ello, estar aplicada a lo largo de la
bisectriz del angulo fJ entre los dos segmentos rectilfneos de Ia cuerda, y su
valor debe ser iigual a 2T cos (8/2) [vease fig. 4-13 (b)].
Si Ia tensi6n en un extremo de Ia cuerda que pasa por Ia polea, esta pro-
ducida por un objeto suspendido, entonces se necesita una fuerza F de valor
igual al peso W del objeto, para mantener el equilibrio [fig. 4-13 (c)]. Esto
significa que el sistema polea-cuerda puede utilizarse para obtener una fuerza
de valor W en cualquier direcci6n deseada. La figura 4-14 ilustra Ia clase t{-
pica de dispositivo que explota este comportamiento, en un experimento sim-
ple, para estudiar el equilibrio de tres fuerzas concurrentes. Hasta el pun to en
que las poleas puedan considerarse como ideales, los valores de las fuerzas F,
(a) (b)
Fig. 4-14. (G) Dispositivo sem:illo de equilibrio estdtico, relacionando tres fuer-
:zas no pe~ralelas (tensiones en las cuerdas) aplicadas en el punto P. (b) Dia-
grama vectorial mo.strando la condicion de equilibrio.
t
F, y F., son iguales a los respectivos pesos W11 W, y W3 de los objetos sus-
pendidos.

PROBLEMAS
4-1. Los extremos de una soga estan sostenidos por dos hombres que tiran de
ella, con fuerzas iguales y opuestas, de valor F. Justificar claramente por que Ia
tensi6n en la soga es F. y no 2F.
4-2. Es un hecho bien conocido que Ia fuerza gravitatoria total :s obre un objeto
puede repre:;entarse por una unica fuerza, actuando a traves de un punto unico
- el "centro de gravedad"- definido sin tener en cuenta Ia orientaci6n del ob-
jeto.
(a) En una barra uniforme, su centro de gravedad (CG) coincide con su
centro geometrico. Utilizar este hecho para demostrar que el momento total de
las fuerzas gravitatorias, alrededor del punto P [vease Ia parte (a) de Ia figura],
puede considerarse como producido por una fuerza unica W en el centro de Ia
barra, o por dos fuerzas individuales de valores Wx/L y W(L- x)JL actuando en
los puntos medios de los dos segmentos definidos por P.
(b) Si Ia barra o varilla tiene un peso W, y se Ie cuelga de un extremo un
I· L
(b)
pequeno peso w [vease Ia parte (b) de Ia figura], utilizar el mas sencillo de los
dos metodos anteriores, para demostrar que el sistema se equilibra sobre un ful-
cro colocado en P si x = LW/2(W + w).
4-3. El diagrama (a) representa un tablero cuadrangular, de peso despreciable,
con pesos individuales concentrados, colocados en sus vertices.
y
(a) (b)
Copyng ted matu I

Problemas 123
(a) Para encontrar Ia posici6n del CG de este sistema, podemos proceder de

Ia siguiente forma. Elegjr un origen en el v~rtice 0 e introducir x e y como ejes,
tal como se muestra. Imaginar el tablero girando alrededor de un eje horizontal
a lo largo de y, y calcular Ia distanciax, desde este eje basta er pun to en que una
fuerza bacia arriba W ( = w1 + w 1 + w 8 + w,) mantendra al sistema en equili-
bria rotatorio. A continuaci6n imaginar el tablero girando alrededor de un eje
horizontal a lo largo de x, y calcular Ia correspondiente distancia fj. Entonces el
centro de gravedad C, es el punto (x, fi>.
(b) Un m~todo experimental de localizar el CG consiste en colgar, sucesiva-
mente, el tablero de dos vutices (o de cualquiera otros dos puntos, en cuanto a
eso) y sei'ialar Ia direcci6n de Ia plomada que cruza el tablero en cada caso. Para
comprobar que esto esta de acuerdo con (a), imagjnar el tablero suspendido de
0 en un plano vertical [diagrama (b)) y mostrar, por consideraciones directas del
equilibria de los momentos debidos a w,. w 1 y w., que el tablero cuelga de tal
forma, que Ia linea vertical desde 0 pasa por C (de forma que tang fJ = fj/x).
4-4. Acaba usted de terminar una carta de 20 pags, para su amiga (o amigo) y
desea enviarla en seguida y asi Ia recibiran por Ia manana. Tiene usted un lote de
sellos, pero desgraciadamente son las 2 de Ia madrugada, Ia oficina de correos
local esta cerrada y no tiene usted un pesacartas particular. Sin embargo, tiene
una regia de 12 pulgadas y una moneda de niquel y recuerda usted haber leido
que ia densidad del niquel es de unos 9 g/cm1• La regia se equilibra en su punto
central. Cuando se coloca el niquel sobre Ia regia en Ia sei'ial de 1 pulgada, el
punto de equilibria esta en Ia sei'ial 5 pulgadas. Cuando Ia carta se coloca sobre
Ia regia centrada en Ia sefial de 2 pulgadas, el punto de equilibria esta a 3 1/4 de
pulgada. La tasa postal es de 20 centimos por cada media onza (via aerea inter-
nacional). (.Cuanto franqueo debe poner? Este problema esta extraido de Ia vida
real. Vd. puede realizar un experimento semejante utilizando quizas una moneda
diferente como peso patron.
4-5. (a) Como se dice en el texto (p. 105), Arqulmedes dio lo que pens6 que era
una prueba te6rica de Ia ley de Ia palanca. Partiendo de Ia necesidad de que fuer-
zas iguales F, a distancias iguales, l, de un punto de apoyo estc!n equilibradas (por
simetria), ~I razonaba que una de estas fuerzas podia, de nuevo, por simetria,
ser sustituida por ~a fuerza F/2 en el punto de apoyo y otra fueru F/2 a 2l.
Demostrar que este argumento depende en realidad de lo que se proponga probar.
(b) Un argumento menos vulnerable se basa en el conocimiento experimental
de que las fuerzas se suman como vectores. Supongamos que las fuerzas parale-
las F1 y Ft> son aplicadas a una barra como se muestra. lmagjnar que se intro-
ducen, fuerzas iguales y opuestas de magnitud f tal como se indica. Esto nos da
dos vectores fueru resultantes que se cortan en un punto, que define Ia llnea de
acci6n de su resultante (de magnitud F 1 + Fa). Demostrar que esta resultante corta
a Ia barra en el punto de apoyo, para el cual F 1l1 = FJ..

F, + F 2
I
I
f
.t;.- - -1,- ---+i
F,
4-6. Hallar las tensiones en las cuerdas para las dos configuraciones mostradas.
El peso W esta, en cada caso, en equilibrio estatico.
'
(a) (b)
4-7. (a) Un tendedero esta colocado entre dos postes, separados 10 m, de tal for-
ma que Ia comba es despreciable. Cuando se tiende una camisa mojada, con una
masa de 0,5 kg, en el centro de la cuerda, este desciende 8 em. LCual es la tensi6n
en el tendedero 7
(b) (Con agradecimiento a F . W. Sears.) Un coche esta atascado en una zanja,
pero el conductor tiene un trozo de cuerda. El conductor sabe que el no tiene
suficiente fuerza para empujar fuera a! coche, directamente. En vez de ello, tiende
Ia cuerda tensa entre el coche y un arbol que se encue.ntra a 50 pies; el tira trans-
versalmente sobre el punto medio de Ia cuerda. Si este punto medio se desplaza
transversalmente 3 pies cuando el hombre tira con una fuerza de 500 N ( = 50 kg.)
LQue fue:rza ejerce sobre el coche7 Si esta fuese suficiente para empeza:r a mover el
coche, y el hombre tirara del punto medio de Ia cuerda otros 2 pies, (.hasta
d6nde desplazarla el coche, suponiendo que Ia cuerda no se alargase de nuevo?
lLe pare<:e este un metodo practico para proceder en tal situaci6n7
4-8. Probar que si tres fuerzas actlian sobre un objeto en equilibrio, deben ser
coplanares y sus lineas de acci6n deben coincidir en un punto (a menos que
las tres fuerzas sean paralelas).
4-9. Los pintores a veces trabajan sobre un tablero, sostenido por sus extremos.
por Jargas cuerdas que pasan por poleas fijas, como se muestra en Ia figura. Un
C opyr g ed mater I
Problemas· 125
extremo de cada cuerda se une a! tabl6n. Por el otro lado de Ia polea, Ia cuerda
es amarrada alrededor de un gancho en el andamio, manteniendolo asf a Ia altura
deseada. Un pintor que pesa 175 Iibras trabaja en tal andamio, cuyo peso es de
50 Iibras.
(a) Teniendo en cuenta que el debe tener Ia posibilidad de: moverse de un

lado al otro, (.cu;U es Ia tensi6n maxima en las cuerdas7
(b) Supongamos que utilice una cuerda que s6lo puede soportar 150 Iibras.
Un dia encuentra un clavo bien sujeto a Ia pared y amarra Ia cuerda en el en
Iugar de hacerlo en el gancho del andamio. Pero tan pronto como suelta Ia cuerda,,
se rompe y cae al suelo. ;.Por que?
4-10. El letrero de una posada, que pesa 100 lb, esta colgado como se muestra
en Ia figura. El brazo que lo soporta, pivotado libremente a Ia pared, pesa 50 li-
bras y el sist,ema esta mantenido por un tirante que no puede someterse a una
tensi6n superiior a 250 Iibras.
(a) i. Cual es Ia distancia segura minima del pun to B por encima del A 1
(b) LCuci~ es, en estas condiciones, el m6dulo y direcci6n de Ia fuerza ejer-
cida sobre el brazo soporte, en el pun to A 7
La posode
de sir Isaac
_ _
4
ft- --! QNewton(l
1------ 4 ft --1
Copynghted mater al
4-11. Un hombre empieza a ascender por una escalera de 12 pies (v~ase Ia figura).
EI hombre pesa 180 Iibras, y Ia escalera 20 Iibras. La pared sobre Ia que se apoya
f--6tt~
Ia escalera es muy resbaladiza, lo cual significa que Ia componente tangencial (ver-

tical) de Ia fuerza, en el contacto entre Ia escalera y Ia pared, es despreciable. EI
pie de Ia escalera esta colocado a 6 pies de Ia pared. La escalera, con' el peso del
hombre sobre ella, puede resbalar si Ia fuerza tangencial (horizontal) en el contacto
entre Ia escalera y el suelo, excede de 80 Iibras. z.Hasta d6ndle puede, con se-
guridad, ascender el hombre en Ia escalera?
4-12. Usted quiere colgar un cuadro en cierto Iugar en Ia pared pero los unicos
clavos disponibles estan a 1 pie a Ia izquierda y 2 pies a Ia derecha ere los lados
del cuadro (vease Ia figura). Usted sujeta cuerdas de longitud apropiada desde
estos clavos basta los extremos superiores del cuadro, como se indica, pero el
cuadro no colgara recto basta que aiiada un peso apropiado para equilibrarlo.
(a) Si el cuadro con su marco pesa 10 Iibras, (.cual es el menor peso para
equilibrarlo, y donde debe colocarlo? (Jndi.caciOn: Hallar el pun to de intersecci6n
de las dos fuerzas de tensi6n en las cuerdas.)
(b) En ausencia de peso equilibrad.o r, (.c6mo colgarla el cuadro? (Si quiere
ir mas alia de una d.iscusi6n cual'itativa, preparese para algo mas que una trigona-
metria elemental.)
Copynghted matcm:l
Problemas 127
4-13. Un yo-yo esta sobre una mesa (vease Ia figura) y se tira s·u avemente del
extrema Jibre de su cuerda, bajo un angulo 8 con Ia horizontal, como se muestra.
(a) LCuoil es el valor crltico de 8, tal que el yo-yo permanezc.a estacionario,

aun si es libre de rodar? (Este problema puede resolverse geometricamente si
considera los mementos alrededor del punta P de contacto con Ia mesa.)
(b) z.Que sucede para los valores mas grandes y mas pequeftos de 87 (Si se
tiene un yo-yo, prueben experimentalmente sus conclusiones.)
4-14. Una simple y ampliamente utilizada cadena de elevaci6n, esta basada en Ia
denominada polea diferencial. En este dispositive, dos poleas de diametro ligera-
mente distinto, estan unidas, rigidamente fijas, a un eje de rotaci6n comun. Una
cadena sin fin pasa por estas poleas y a traves de una polea libre, de Ia cual se
suspende Ia carga W (vease Ia figura). Si las componentes de Ia polea diferencial,
tienen radios a y 0,9 a, respectivamente, z.que tensi6n aplicada bacia abajo, en un
!ado de Ia parte de Ia cadena que cuelga libremente, sera suficiente (despreciando
el rozamiento), para prevenir que Ia carga descienda si
R
p
128 Fuerz.as y equilibria
(a) el peso de Ia propia cadena puede despreciarse.

(b) (mas real), si tenemos en cuenta el hecho de que Ia porci6n de cadena
que cuelga libremente (PQR) tiene un peso total w.
4-15. Una fuerza F de componentes F.,= 3N, F.= 4N y F, = 0, se aplica al
punto x = 0, y = 5 m y z = 4 m. Hallar Ia magnitud ~ direcci6n del momento
M de F respecto al origen. (Expresar Ia direcci6n en funci6n de los cosenos direc-
tores - esto es, los cosenos de los angulos que forma M con los ejes.)
4-16. Analizar en terminos cualitativos, pero cuidadosamente, como puede ocu-
rrir que empujando verticalmente bacia abajo el pedal de una bicicleta produzca
una fuerza horizontal que acelere Ia bicicleta bacia adelante. (Evidentemente el
contacto de Ia rueda trasera con e) suelo juega un papel esencial en esta si-
tuaci6n.)
Y ast la N aturaleza estara de acuerdo con sf mtsma y sera
muy senctlla, realtzando tOdos los grandes movtmtentos
de los cuerpos celestes por atracctdn de la gravedad ... y
cast tOdos los peque1los movimtentos de sus Parttculas por
algunas otras Fuerzas atracttvas y repulstvas...
NEWTON, Opticks (1730)
Copyng ted matu I

5
Las diferentes fuerzas
de la naturaleza
LOS TIPOS BA.SICOS DE FUERZAS1
Todas las fuerzas nacen de las interacciones entre los diferentes objetos.
En otro tiempo se suponia que estas interacciones eran desconcertantemente
diversas, y uno de los mas notables aspectos en el desarrollo de Ia ciencia mo-
derna ha sido Ia creciente comprensi6n, de que, basicamente, s6lo existen unas
pocas clases de interacciones. Las siguientes son las unicas fuerzas que cono-
cemos basta el presente :
I. Fuerzas de gravitaci6n, que aparecen entre los objetos a causa de sus
masas.
2. Fuerzas electromagneticas, debidas a las cargas electricas en reposo o
en movimiento.
3. Fuerzas nucleares, que dominan las interacciones entre las particulas
subat6micas si estan separadas por distancias menores de unos 10- 15 m.
Puede incluso que este grado de clasificaci6n sea innecesariamente grande;
el sueiio de los fisicos te6ricos es encontrar una idea unificadora que nos
permita reconocer todas estas fuerzas como aspectos de una misma cosa.
Albert Einstein dedic6 Ia mayor parte de sus ultimos aiios a este problema
sin resultado, y en la actualidad parece de sentido y conveniente Ia aceptaci6n
de varias clases diferentes de fuerzas.
En las secciones siguientes vamos a considerar brevemente estos tres tipCIS
1 Una preparaci6n excelente para este tema es Ia peUcula del PSSC "Forces", par J. R. Zacha·
rias, producida par el Education Developement Center, Inc.. Newton, Mass., 1959. El titulo
de este Capitulo est4 tornado de un conjunto de conferencias populues dadas en Londres
par el gran cientlfico Michael Faraday,, hace unos cien ailos, y asequibles en Ia edici6n en
nlstica (Viking, Ne w Yark, 1960). Son de Ucil y agradable lectura.

132 Las diferentes fuerzas de Ia naruraleza
primarios de fuerzas, con ejemplos de sistemas ffsicos en los que son importan-
tes. Sera util, y desde el punto de vista de Ia mecanica clasica muy importante,
aiiadir a nuestra clasificaci6n las llamadas "fuerzas de contacto" -fuerzas que
se manifiestan en el contacto mecanico de objetos. Aunque estas fuerzas son
Ia manifestaci6n total, a gran escala, de las basicas fuerzas electromagneticas
entre gran ntimero de atomos, sirven tan bien para describir Ia mayor parte de
las interacciones comunes, en los fen6menos mecanicos, que merecen una ca·
tegoria por sf mismas.
LAS FUERZAS DE GRAVITACION
Toda nuestra experiencia sugiere que las interacciones gravitatorias entre

objetos materiales es un fen6meno universal. Es tambien una interacci6n atrac·
tiva. Las fuerzas de gravitaci6n ejercidas por Ia Tierra sobre los diferentes ob-
jetos cerca de su superficie pueden compararse, utilizando, por ejemplo, una
balanza de muelles, y estas atracciones ·gravitatorias son proporcionales, en
cada caso, a Ia propiedad del objeto atrafdo que llamamos su masa. (EI contenido
y las consecuencias de esta familiar y, a primera vista, simple declaraci6n, sera
objeto de detalladas discusiones en cap{tulos posteriores.)
La ley general de Ia interacci6n gravitatoria, dada por Newton, establece
que la fuerza F con Ia que una particula atrae a otra, es proporcional al pro-
ducto de las masas de las part{culas, inversamente proporcional al cuadrado de
su distancia, y dirigida segtin Ia lfnea que separa las dos particulas. Se en·
contr6 experimentalmente que esta fuerza no tiene dependencia medible con Ia
velocidad de Ia partfcula sobre Ia que actua.1 La cuantfa de la fuerza Fu que
una particula de masa m1 ejerce sobre una partfcula de masa. tnt puede expre-
sarse por:
(5-1)
donde r12 es Ia distancia desde el centro de m, al centro de tnt y G es una cons·

tante de proporcionalidad, llamada Ia constante de gravitaci6n universal. Esta
ley de fuerzas es vaJ.ida para puntas materiales y para esferas uniformes de
tamaiio finito. El valor de Ia constante G es 0,667 x I0- 10 m'/kg-s•.
1 Las discrepancias de esta independencia de Ia velocidad se analizan en Ia teorla general

de Ia relatividad. Son discemibles linicamente si el efecto de las cantidades del orden de
ultct (donde c es Ia veloc.idad de Ia luz) pueden detectarse en Ia interacci6n gravitatoria.
Copyr g d malu• I
La ecuaci6n (5-l) y Ia anterior explicaci6n verbal de ella, es el primer ejem-

plo en este libro de la expresi6n cuantitativa de una ley fisica. Merece la pena
decir unas palabras para discutir que es lo que realmente dice. Cada expresi6n
matematica de una relaci6n experimental en fisica no es mas que una expre-
si6n de una relaci6n t:ntre numeros. Por m 1 y m, entendemos simplemente las
medidas numericas de las masas de las particulas 1 y 2 en terminos de alguna
unidad elegida arbitrariamente. El concepto de masa ha sido desarrollado para
ayudarnos en Ia descripci6n de Ia naturaleza, lo mismo que los conceptos de
fuerza y espacio. Pero seran siempre los numeros los que manejaremos. De este
modo el equivalente verbal de Ia ecuaci6n (5-1) serfa:
La medida numerica de Ia fuerza con Ia que una pardcula atrae

a otra, ea proporcional al producto de las medida numericu de
aua m•sas e invenamente proporcional al cuadrado de Ia medido
numerico cfe 8U aeparaclon.
Tengamos en el pensamiento estas frases e~ itaticas cuando leamos la ex-

presi6n matematica de una relaci6n fisica. Casi nunca se incluyen; sin embar-
go, sin elias existe el peligro de leer mas en tal expresi6n que en su contenido
real. De este modo el tipo usual de expresi6n familiar abreviada de Ia ley de
gravitaci6n comiienza: "La fuerza de atracci6n gravitatoria entre dos particu-
Jas es proporcional al producto de sus masas... Se puede preguntar, Lque se
entiende por producto de dos masas7 LQue clase de cantidad fisica es eso7
Aun cientificos muy buenos fueron inducidos a veces, a argumentos casi
metafisicos por el esfuerzo de encontrar algun significado especial a las "di-
0 Escala
Fig. S-1. DiagrtmUJ e1squemdtico de un expnimento con una bGlcmza de tor-

sion gravitatorUI.
Copyr g d maltn I
I 34 Las di fercntes fuerzas de Ia natu raleza
mensiones" de tales combinaciones. Recordando lo que representa realmente

una ecuaci6n como la (5-l), se puede evitar cualquier confusi6n.
El experimento clasico para medir G fue realizado por el ffsico ingles Henry
Cavendish en 1798. Comprendfa la medida de la fuerza gravitatoria entre es-
feras s6lidas de plomo de dimensiones pequeiias y hac{a uso de un ingenioso
dispositivo med.nico - una balanza de torsi6n- para detectar esta debil fuerza
atractiva.
La figura (5-1) muestra los aspectos esenciales del dispositivo. Las peque-
iias esferas de plomo se colocan en los extremes de una varilla ligera. La varilla
estci suspendida horizontalmente por un hilo metalico muy delgado unido en
su punto medio. Las grandes esferas de plomo se colocan cerca de las mas
pequeiias, de manera simetrica de forma que Ia atracci6n gravitatoria entre
estos pares de grandes y pequeiias masas, tiende a girar la varilla en un plano
horizontal. Una orientaci6n de equilibria se alcanza cuando el par del hilo so-
porte, produce un efecto restaurador que equilibra la atracci6n gravitatoria.
Un rayo de luz reflejado en un pequeiio espejo unido a la varilla, permite que
la desviac.i6n angular sea amplificada en el desplazarniento sustancial de la man-
cha luminosa producida por la luz reflejada sobre una pantalla distante (el efecto
de "palanca 6ptica"). Una balanza de torsi6n de este tipo, incorporando una
palanca 6ptica, es uno de los dispositivos meccinicos mas sensibles.
La fuerza gravitatoria es asombrosamente debil bajo las condiciones de un
experimento de laboratorio, en el que intervienen objetos relativamente pe-
queiios, y la detecci6n y medida de ella es una operaci6n extremadamente
delicada. Por ejemplo, una versi6n modema del aparato de Cavendish 1 utiliza
dos pequeiias esferas de plomo suspendidas, cada una de 15 g de masa, y es-
feras grandes de 1,5 kg cada una. La distancias de centro a centro entre una
esfera pequeiia y una grande es de unos 5 em. Bajo estas condiciones Ia fuerza
gravitatoria de atracci6n es s6lo de 6 · 10- w N. El peso de un pelo humano es
unas 10 000 veces mayor.
Aunque la interacci6n gravitatoria es intrlnsecamente . muy debil, desempe-
iia el papel mas importante en Ia mayorla de los sistemas astronomicos, porque
{l) los objetos que interaccionan son de masa extremadamente grande y (2)
estarin casi ausentes otras fuerzas. Un ejemplo lo proporcionan los agregados
globulares de estrellas. &tos son conjuntos de estrellas en una distribuci6n con
simetrla esferica; mas de 120 de estos agregados se han identificado en nues-
tra galaxia. La figura 5-2 muestra un agregado globular conteniendo quizas mas
• Fabricada por Leybold Co.
Copyng ted matu I

Fig. 5-2. Agregado globular de estrellas mantenido unido por fuerzas gravi-
tatorias (agregado globular MlJ en Ia constelacion de Hercules). (FotografiG
de los Observatorios Hale.)
de un mill6n de estrellas. Se puede deducir de Ia simetria de este sistema que

no hay, probablemente, movimiento de rotaci6n neto del agregado como un
todo, aunque indudablemente las estrellas individuates se mueven en todas di-
recciones. La evidencia experimental directa de los movimientos reales de las
estrellas individuates es muy escasa. Si consideramos una estrella "en reposo"
cerca del limite externo del agregado, Ia fuerza neta debida a las demas es-
trellas, estaria dirigida (por simetria) bacia el centro del agregado y Ia estrella
se aceleraria, alcanzando su maxima velocidad en el centro. La fuerza neta so-
bre las estrellas (otra vez por consideraciones de simetrfa), tendera bacia cero
a medida que Ia estrella alcance el centro del agregado. Habiendo obtenido una
velocidad considerable, Ia estrella pasara a traves del centro y disminuira su
velocidad gradualmente, debido a la fuerza de atracci6n resultante de todas las
demas estrellas (que en todo momenta es una fuerza dirigida bacia el centro
del agregado). La estrella finalmente alcanzara un punto diametralmente opuesto
a su posici6n d.e partida. Asi, una estrella, realizarfa oscilaciones a lo largo de
un diametro pasando a traves del centro del agregado. Ya que Ia separaci6n
entre estrellas es mucho mayor que el diametro de cualquier estrella, Ia proba-

136 Las diferentes fuerzas de Ia naturaleza
Fig. 5-3. Diagrama e.squemdtico de un grupo de agregado.s globuimes a.socia-

do.s con nue.stra galaria.
bilidad de una colisi6n estelar es muy pequeiia, incluso en el centro del agre-
gado (aunque Ia fotograffa no nos sugiera esto).
· Hay evidencia astron6mica clara para otros sistemas de un tipo similar, pero
en una escala mucho mayor. Nuestra galaxia esta circundada por un "halo" de
simetrla esferica de agregados globulares (vease el dibujo· de Ia fig. 5-3), ya que
los agregados individuates mantienen su identidad compacta, cada uno puede
considerarse como un "punto material" y en conjunto, forman una especie de
superagregado de agregados globulares. La evidencia de la observaci6n directa
muestra que los agregados se trasladan en todas direcciones y no hay raz6n
para dudar que un agregado puede realizar oscilaciones a traves del coraz6n de
nuestra galaxia(igual que las estreUas pueden oscilar en el interior de un agre-
gado), otra vez con probabilidad casi despreciable de colisiones de estrellas, in-
dividuates unas contra otras.
Estos dos ejemplos similares ilustran casos donde Ia actuaci6n gravitatoria
entre masas es Ia 6nica fuerza que gobierna el movimiento. Usualmente las
fuerzas gravitatorias son importantes 6nicamente donde aparece, al menos, un
cuerpo de tamaiio astron6mico y n6tese que es, 6nicamente, porque Ia Tierra
esta dentro de esta categoria, por to que Ia gravedad ejerce una mayor in-
fluencia sobre nuestras vidas. Se puede pensar en ciertas excepciones a esta
regia general, como por ejemplo, las primeras etapas de Ia uni6n de atomos
de hidr6geno neutro bajo sus atracciones gravitatorias mutuas para formar pro-
togalaxias.
C opyr g ed mater I
Fuerzas electricas y magneticas 137
FUERZAS El~CTRJCAS Y MAGN£TICAS
Las fuerzas que las partfculas · cargadas electricamente se ejercen entre s{,
son de importancia fundamental en Ia naturaleza. La ley basica de Ia fuerza
electrica es Ia mostrada en el siglo XIX por el ffsico frances C. A. Coulomb,
y conocida por su nombre. Como Cavendish, Coulomb utiliz:6 una balanza de
torsi6n para sus medidas.J Pero mientras Cavendish simplemente midi6 Ia cons·
tante de gravitaci6n, utilizando Ia forma basica de Ia ley de fuerza, como ya
se conocfa, Coulomb averigu6 Ia forma real de Ia ley de Ia fuerza electrica. La
ley de Coulomb establece que una partfcula cargada en reposo, atraera o re-
pelera a otra particula cargada en reposo, con una fuerza proporcional al pro-
ducto de sus cargas, inversamente proporcional al cuadrado de su separaci6n
y dirigida segun Ia linea que separa las dos pardculas.• La fuerza es atractiva
cuanto las cargas son distintas y repulsiva cuando son iguales en signo. Si se
designan por q, y q1 las cargas de cada pardcula, Ia magnitud de Ia fuerza que
Ia pardcula 1 ejercera sobre Ia pardcula 2 viene dada por
(5-2)
identica en forma a Ia ley de Ia gravitaci6n universal. La unidad de medida

de la carga electrica es el coulomb (C). La constante k en la ley de Coulomb
tiene el valor 9 x 10' N-m2/C.
Un coulomb es una cantidad enorme de carga electrica, inmensamente rna·
yor que Ia que se muestra aislada en Ia naturaleza. Un coulomb separado de
otra carga similar, a 1 milia de distancia, experimentarfa una fuerza de casi
3500 N (unos 360 kg). Con todo, una gotita de agua, electricamente neutra,
de unos 3 mm de diametro contiene cerca de 1000 C de carga. positiva en los
nucleos de los atomos de hidr6geno y de oxfgeno, neutralizada con una can-
tidad igual de carga negativa de los electrones (compruebelo por sf mismo).
Es interesante comparar las cuandas de las fuerzas electricas con las de Ia
gravedad. Consideremos, por ejemplo, Ia balanza de torsi6n gravitatoria ~en
cionada anteriormente. Si unicamente faltase uno de cada 1()11 electrones de
cada esfera de plomo, el desequilibrio resultante de Ia carga electrica sobre las
masas producirfa una fuerza electrica comparable con Ia fuer:za de gravitaci6n.
I Sus experimentos fueron realizados cui at mismo tiempo pero. ap.arentemente. actuaron
bastante independientemente uno de otro en su eleccl6n y desarrollo de Ia tecnica de Ia
balanza de torsi6n.
• N6tese que Ia inclusion, donde sea apropiada, de Ia frase ''XDedida oum~rici" &e con·
sldera ucitamente.
Copyr g d malu• I
138 [as diferentes fuerzas de Ia naturaleza
Fig. S-4. Trayectori4s calculadas de los protones de unos 14 GeV de energfo

cinetica, aproximandose a Ia Tierra en el Iugar de su ecuador magnitico 11 des-
uiados por su campo magntUico. (Segun D. / . X. Montgomer,, Cosmic Ray
Physics, Princeton Uniuersity Press, 1949.)
A traves de estos ejemplos se puede apreciar la gran intensidad de Ia fuerza

electrica, comparada con la fuerza de gravitaci6n.
Aunque la gravedad esta siempre presente, Ia fu:..rza electrica es abrumado-
ramente el agente mas significativo en todos los procesos qufmicos y biol6gicos
y en las interacciones entre objetos fisicos de tamaiio normal (es decir, menores
del dominio astron6mico). Mantiene a los atomos juntos, produce la rigidez
y la fuerza elastica de los objetos materiales, y es Ia unica fuerza que actua en
las reacciones quimicas.
Estamos tratando dos fuerzas electricas entre particulas cargadas estacio-
narias. Las particulas cargadas en movimiento tambien ejercen fuerzas electri-
cas unas sobre otras. Pero, en este caso, aparece una fuerza adicional que llama-
mas fuerza magnetica. Tiene Ia propiedad interesante de que depende de la
velocidad de las cargas y siempre actua sobre una determinada partic:ula cargada
perpendicularmente al movimiento de Ia partfcula. Trataremos mas precisa-
mente de estas fuerzas magneticas en el Capitulo 7.
Una ilustraci6n de las fuerzas magneticas nos Ia proporcionan las trayecto-
rias de los protones (cargados positivamente) lanzados desde el Sol y que se
aproximan a Ia Tierra. La figura 5-4 muestra posibles trayectorias de protones
que se acercan en el plano ecuatorial, cuando pasan por las cercanfas del campo
C opyr g ed mater I
Fuerzas nucleares 139
magnetico de Ia Tierra. Es satisfactorio pensar que el campo magnetico de

Ia Tierra nace como resultado de partlculas ·cargadas en movimiento dentro
de Ia Tierra, de forma que esto basicamente es un ejemplo de Ia interacci6n
electromagnetica entre cargas en movimiento.
Realmente, desde el punto de vista de Ia teorfa de Ia relatividad, Ia fuerza
magnetica no es algo nuevo y diferente. Cargas que se estan moviendo con res-
pecto a un observador pueden permanecer estacionarias con respecto a otro.
Entonces, si se acepta Ia idea basica de Ia relatividad, es posible relacionar una
fuerza magn~tica, observada en un sistema de referenda, com una fuerza de
Coulomb, observada en otro sistema. Para el desarrollo detallado de esta idea,
vease, por ejemplo, el volumen Relatividad especial, de esta serie.
FUERZAS NUCLEARES
Aunque las fuerzas electricas son las causaittes de mantener unidos a los
atomos, impedirfan, por sf mismas, Ia existencia de n\lcleos at6micos. Todos
sabemos que los nucleos contienen protones, que se repelen electricamente
unos a otros y que no estan neutralizados por una carga electrica compensa-
dora negativa. Pero Ia naturaleza ha suministrado otra fuerza, conocida como
interaccion fuerte, que mantiene juntos a los nucleones (protones y neutrones)
dentro del nucleo. Aunque mucho mas fuerte que la fuerza de Coulomb a dis-
tancias suficientemente cortas, sus propiedades eran relativamente desconocidas
basta hace poco, debido a su alcance extremadamente corto. Para distancias ma-
yores que 10-13 em (= 1 F) esta fuerza nuclear se hace rapidamente despreciable,
pero predominan en todas las demas interacciones entre nucleones a distancias
mas pequeiias. Es un tipo de interacci6n excesivamente complejo, atractiva para
distancias inferiores a 0,4 F y fuertemente repulsiva para separaciones todav1a
mas pequeiias. Es, en parte, una fuerza no central, es decir --en contraste a
las interacciones de gravitaci6n y de Coulomb-, no esta dirigida segUn Ia linea
que une a las particulas interaccionantes. Algo analoga a Ia fuerza de Coulomb,
que existe unicamente ·entre particulas cargadas electricamente, la interacci6n
nuclear fuerte existe \lnicamente entre cierta clase de partfculas, conocidas
como hadrones (Gr. hadros: pesados, voluminosos), que junto coo los nucleoo_es
propiamente dichos, incluye un ntimero de l,)art{culas mas ligeras (mesones) y
partfculas mas pesadas (bariones), todos los cuales son inestables, de vida muy
corta (IO-• s o menos).
Copynghted mater al
140 Las difcrentcs fuerzas de Ia naturaleza
Se c0noce Ia existencia de otro tipo de fuerza asociada con las interacciones

nucleares, pero basta ahora no esta muy bien comprendida. Se Ia llama "inte-
racci6n debil" . El alcance de esta fuerza es incluso menor que el de Ia interac-
ci6n fuerte, y su intensidad se estima que sea s6lo 10-u de Ia otra. Esta inte-
racci6n debil es unicamente importante para ciertos tipos de procesos nucleares,
tales como la desintegraci6n radiactiva beta.
Es instructive comparar las magnitudes de los diferentes tipos de fuerzas
que se ejercen entre dos protones a una distancia de 10-" m, es decir, separa-
dos aproximadamente el diametro de un nucle6n :
Tipo de interaccion Magnitud aproximada de la fuerza, N

Gravitacional 2 x to-s•
Couloumb 2 X 102
Nuclear (fuerte) 2 X 103
La magnitud de Ia interacci6n nuclear debil, dentro del alcance en el que

es efectiva, es del orden de 10-11 de Ia fuerza electrica, pero incluso asi es mas
grande, en un factor del orden de 1023 , que la fuerza de gravitaci6n calculada
con Ia misma distancia entre las dos partfculas.
Las fuerzas nucleares no tienen realmente Iugar en una discusi6n de meca-
nica newtoniana. Verdaderamente, el gran uso de Ia pa1abra "fuerza" en co-
nexi6n con las interacciones nucleares se presta a discusi6n, por lo que cual-
quier exposici6n sobre Ia fuerza entre dos partfculas nucleares es mejor dejarlo
para una deducci6n posterior. No podemos citar ninguna observaci6n directa,
comparable a las de Cavendish y Coulomb para fuerzas de gravitaci6n y electri-
cas. Sin embargo, el tema de las fuerzas nucleares, como el de cualquier otro
de ffsica subat6mica, requiere las ideas y tecnicas de la mecanica cuantica, que
es una teorfa que casi no hace uso del concepto de fuerza como tal. Entonces,
cuando hablamos de mecanica clasica o newtoniana, estamos realmente intere-
sados en situaciones en las que las unicas clases aplicables de interacciones
son las electromagneticas o las de gravitaci6n.
FUERZAS ENTRE ATOMOS NEUTROS
Es un hecho de profunda importancia que, en contraste con Ia gravitaci6n,

las fuerzas electricas entre partfculas individuales pueden ser tanto repulsivas
como atractivas, por Ia existencia de dos signos diferentes de cargas electricas.
Copyng ted matu I

Fuerzas entre atomos neutros 141
Esta dualidad de cargas hace posible la existencia de materia que es electrica-

mente neutra en conjunto y de atomos que son individualmente neutros, en
virtud de tener igual numero de protones y electrones.1
Segun esto, dos atomos neutros . no ejercedan fuerzas, uno sobre otro,
cuando esten separados (si se exceptUa Ia fuerza, usualmente despreciable,
de gravitaci6n). Esto, sin embargo, no es del todo cierto. Seria asi si la carga
positiva y negativa en un atomo estuviesen localizadas en un punto. Sabe-
mos, sin embargo, que los electrones y el nucleo estan separados por una cierta
distancia pequeiia. Tambien, que el atomo no es una estructura dgida, y
aunque el "centro de gravedad" de la distribuci6n de cargas negativas debida
a los electrones, coincide con el nucleo positivo, cuando el atomo esta aislado,
Ia aproximaci6n de otra pardcula puede perturbar esta situaci6n. Una manifes-
taci6n de esto es una fuerza caracterfstica de atracci6n entre atomos neutros,
fuerza denominada de J. van der Waals en honor del gran fisico holandes.Esta
fuerza aumeata mucho mas rapidamente que 1/r' a medida que dos atomos
se acercan uno al otro, o (para ponerlo de una forma que de una informaci6n
algo diferente) Ia fuerza se anula con el aumento de la distancia, mucho mas
rapidamente que . la atracci6n entre dos cargas no equilibradas de signo
opuesto.
La base de la fuerza de van der Waals es aun, naturalmente, la ley de
fuerza del inverso del Cuadrado entre dos cargas puntuales, pero su forma de-
tallada no puede calcularse sin utilizar Ia mecanica cuantica. El resultado final
es una fuerza que varia como 1/r' entre atomos neutros de la misma clase.
Sin embargo, hay otra clase de fuerza que aparece entre atomos neutros
cuando intentamos juntarlos. Es una fuerza positiva (repulsiva) que aumenta
con el decrecimiento de Ia separaci6n incluso mas rapidamente que Ia fuerza de
van der Waals. El resultado es que la fuerza neta ejercida por un atomo neutro
sobre otro, como funci6n de Ia separaci6n r entre sus centros, varia como mues-
tra la figura 5-5. La fuerza se hace cero para un cierto valor de r, y este valor (r0)
puede suponerse como la suma de los dos radios at6micos, es decir, un dia-
metro at6mico si los ;homos son identicos. La componente repulsiva de F
aumenta tan rapidamente con Ia disminuci6n de r por debajo de ro, que los
atomos se comportan, en cierta aproximaci6n, como esferas rfgidas y una
manifestaci6n de esto es el alto grado de incompresibilidad del estado con-
densado. La linea punteada de la figura 5-5 indica el resultado de idealizar Ia
1 J, G. King ha demostrado, por investigaci6n directa del grado de neutralidad de un

volumen de gas, que las cantidades de carga positiva y negativa en Ia materia ordinaria no
pueden diferir en mas de 1 parte en lOh (comunicaci6n privada).

Fig. ~-S. GrdfiCG cualitativa de la fuentJ entre dos dtomos neutros en fun-
cion de la distancia entre sus centros. lA curva discontinua representa la idea-
lizacion, no fisica, de dtomos que actuan como esferas completamente solidas,
que :se atraen entre d .
fuerza interat6mica correspondiente a una completa impenetrabilidad para

r < r0 , y Ia atracci6n de van der Waals para r > r0 • Este modelo puede utili-
zarse, ba.stante eficazmente, para analizar las desviaciones de un gas real de
las leyes de un gas ideal.
Ya que casi todos los objetos que utilizamos en mecanica clasica son elec-
tricamente neutros, esta interacci6n at6mica basica ~Ia fuerza elktrica entre
partlculas neutras- es de fundamental importancia, como veremos mas tarde.
FUERZAS DE CONTACTO
Muchos de los sistemas fisicos que manejamos, son los objetos ordinarios
de Ia experiencia normal, interaccionando con fuerzas tales como Ia fricci6n,
el empujar y tirar de columnas y tirantes, Ia tensi6n de hilos y cables, y as{
sucesivamente. Cada una de estas fuerzas comprende lo que llamamos senci-
llamente "contacto" fisico con el objeto en observaci6n.
Consideremos, por ejemplo, un libro situado sobre una mesa horizontal. El
libro se rnantiene por Ia suma total de innumerables interacciones electromag-
neticas, entre atomos de Ia superficie de contacto del libro y de Ia mesa. Un
analisis submicrosc6pico de estas interacciones seria prohibitivamente com-'
plejo. Para Ia mayoria de los casos, sin embargo, podemos ignorar esta comple-
jidad y agrupar todas estas interacciones en una unica fuerza que llamaremos
fuerza de contacto. Esta es una categorfa bastante artifici~l, pero es util. Ha-
C opyr g ed mater I
Fuerzas de con'lacto 143
blando a grosso modo, todas las fuerzas conocidas de naturaleza meccinica, in-
cluyendo Ia fuerza que un liquido o un gas ejercen sobre una superficie, ·son ·
en este sentido fuerzas de contacto. Nuestra discusi6n de la secci6n anterior
hace ver, claramente, que son fuerzas electricas ejercidas entre objetos elec-
tricamente r1eutros. La manifestaci6n de tales fuerzas, cuando un objeto liso
y rfgido se aprieta contra otro, proviene de una distorsi6n de las distribuciones
de las cargas electricas positiva y negativa. Es caracterlstico de tales fuerzas
que su variaci6n con Ia distancia sea mucbo mas rapida que Ia dependencia de
Ia inversa del cuadrado, la cual es valida para objetos con una carga neta.
Entonces las fuerzas de contacto son, en efecto, fuerzas de alcance muy corto;
se hacen de intensidad despreciable cuando los objetos estan separados mas
de un diametro at6mico. El hecho, sin embargo, de que tienen una dependencia
sistematica con la distancia de separaci6n, indica que Ia noci6n de lo que
entendemos ultimamente por "contacto" no esta totalmente claro.
1
No hay distinci6n fundamental entre Ia situaci6n representada por dos es-

feras cargadas, evidentemente separadas ,por su repulsi6n electrica, y las mismas
esferas no cargadas, aparentemente en contacto, como se ve en la figura 5-6.
En ambos casos, Ia esfera mas alta alcanza una posici6n final de equilibria en
(a) (b)
Fig. S-6. (a) Dos es(eNIS cargadas claramente separadas. El peso de Ia esfera
superior estd equilibrado por Ia repulsidn electrica. (b) Dos esfert~s sin ccrrsa.
aparentemente en contacto. Con una escala su(icientemente ampliada esta apa-
riencia de contacto de los bordes geometricos acusados, desaparecerl4.
el que Ia fuerza electrica, sobre ella, equilibra su peso. Para cualquier separa-
ci6n pequeiia ella excede aJ peso. Pero si representamos estas variaciones de
fuerza con la distancia, como en Ia figura 5-7, vemos una diferencia drastica.
En el caso de objetos no cargados, Ia transici6n de una fuerza despreciable a
una fuerza muy grande es tan brusca que nos da Ia impresi6n de un cuerpo
completarnente rlgido, con un contomo geometricamente agudo y que no hay
interacci6n fuera de su superficie. No olvidemos, sin embargo, que esto es una
C opyr g ed mater I
144 Las difercntes fuerzas de Ia naturaleza
F F
0 Separac:i6n de los cent~. r

0
Separacilw) de loa centros. r
(a) (b)
Fig. 5-7. (a) Grdfica cualitativa de Ia .tuerza en funcion de Ia separacion para

las esferas CGTgadas de Ia figura 5-6(a). El contacto es "suave" esto es, Ia dife-
rencia entre F 11 W varia lentamente con r.
(b) Grdfica similar para las esferas sin carga de Ia figura 5-6 (b). El contacto
es "duro" - Ia igualdad de F y W ocurre solamente en un intervalo extrema-
damente estrecho de valores de r.
idealizaci6n y que unas medidas suficientemente finas revelarian siempre una

variaci6n continua de Ia fuerza con Ia separaci6n.
FUERZAS DE CONTACTO DEBIDAS AL ROZAMIENTO
La discusi6n en la secci6n anterior se ha concentrado en las fuerzas de

contacto, que aparecen por Ia simple uni6n de dos objetos. Tales fuerzas son
entonces perpendiculares a la superficie de contacto y las llamamos fuerzas
normales en el sentido geometrico de esa palabra. Pero las fuerzas tangenciales
de rozamiento que aparecen cuando intentamos arrastrar un objeto sobre
una superficie, tienen mucha importancia e interes. La figura 5-8 (a) repre-
senta un bloque reposando sobre una superficie horizontal; su peso esta so-
portado por una fuerza de contacto N . Aplicamos ahora una fuerza horizontal
P. Supongamos que la magnitud de P se incrementa gradualmente desde cero.
Al principia parece que no pasa nada; el bloque permanece quieto todavfa.
Sabemos, de nuestro analisis de las situaciones de equilibrio, que esto signi·
fica que una fuerza igual y opuesta a P esta siendo aplicada. a traves del con-
tacto, entre el lbloque y la superficie. ~ta es la fuerza de rozamiento lt. Se
ajusta automaticamente para equilibrar a P, igual que la fuerza normal N
incrementarfa automaticamente si deliberadamente apretasemos fuerte, en di-
Copynghted natcnal
Fuerzas de contacto debidas ai rozamiento 145
-Movlml.,.to-
0'"'-"-- - - - - - - P
(a ) (b)
Fig. 5-8. (a) Bloque sobre una mesa horiz.ontal sometido a una fuerz.a hori-
z.ontal P. (b) Grdfic:tJ cualitativa de una fuerz.a de roz.amiento 9" como funcion
de P. La condicion 9" = P puede ser satisfecha hasta el punto para el que
9" = ,t.N. Despues de aquel, el equilibrio se rompe.
recci6n vertical, sabre Ia parte superior del bloque. En ambos casos podemos
imaginar diminutas deformaciones de Ia distribuci6n de carga el~ctrica a lo
largo de Ia interfaz, suficiente para producir las fuerzas requeridas. Pero en-
tonces, cuando P se incrementa mas alia de un cierto valor, Ia fuerza de ro-
zamiento 9" no es capaz de mantener el aumento. El equilibria se rompe, y se
produce el movimiento. Una grafica de 9", en funci6n de Ia fuerza aplicada P,
debe parecerse a Ia figura 5-8 (b). Una vez que 9" ha alcanzado su valor Hmite
maximo, debe disminuir al principia, a medida que P sigue aumentando, aun-
que tiende a permanecer enseguida en un valor practicamente constante. Sin
embargo, el r~gimen total P > 9" corresponde al movimiento, y 9" puede de-
pender, detalladamente, de Ia velocidad. La unica regi6n definida es Ia de
equilibria estatico, en Ia que podemos poner 9" =
P, representada por una
recta de 45° sobre la grafica de la figura 5-8 (b). El otro aspecto de inter~ es
el hecbo emp£rico de que, el valor Hmite de 9" es, ordinariamente, proporcio-
nal a Ia fuerza normal N, con lo que su cociente -el coeficiente de rozamiento
(p.)- es una propiedad de las dos superficies en contacto:
(5-3)
La discusi6n. anterior se aplica al contacto de dos superficies s6lidas.. Si se

lubrica el contacto, la conducta es muy diferente. Enton~es, en efecto, se esta
tratando con las propiedades del contacto entre un ftuido (Hquido o gas) y
un s61ido. Las propiedades basicas de la llamada fricci6n fluida, se pueden es-
tudiar midiendo la fuerza ejercida sobre un objeto s6lido fijo, cuando una
corriente de fluido pasa por ~~ [v~se fig. 5-9 (a)]. Para un amplio margen de

146 Las difercntes ruerzas de Ia naturaleza
(a) (b)
Fig. 5-9. (a) Fuer'UI sobre una es{era de un fluido deslizdndose. (b) lA {uerza
total de Ia resistencia {luida se compone de tenninos separados que son, res·
pectivamente, lineales y cuadrdticos con Ia velocidad relativa del {lujo, v.
valores de v, esta resistencia de rozamiento del fluido esta descrito por Ia si·
guiente f6rmula :
R(v) = Av + Bv2 (5-4)
donde A y B son constantes para un objeto dado y un fluido dado. El primer

termino depende de la viscosidad del fluido y el segundo esta asociado con Ia
existencia de turbulencia. Ya que la relaci6n del segundo termino al primero es
proporcional a v , a velocidades suficientemente altas el rozamiento del fluido
esta dominado por la turbulencia; sin embargo, puede ser pequeiia Ia rela-
ci6n B/A. La misma consideraci6n garantiza que a suficientemente bajas velo-
cidades, la resistencia estara dominada por el termino viscoso, directamente
proporcional a v [vease fig. 5-9 (b)].
NOTAS FINALES
En este capitulo bemos dado brevemente cuenta de los tres tipos normales
de interacciones fisicas y bemos indicado las areas generales en las que son
dominantes. Para recapitular: Las fuerzas nucleares tienen significado unica-
mente para distancias nucleares, Ia fuerza de gravitaci6n es importante unica-
Copynghted natcnal
Problemas 147
mente si tenemos objetos de escala astron6mica y casi todas las cosas dependen
en ultimo extrerno de interacciones electromagneticas. El estudio de la fisica
consiste, esencialmente, en intentar entender estas interacciones y todas sus
consecuencias. En mecanica tenemos, en Ia mayor parte, la mas modesta meta
de tomar las fuerzas como las hemos dado y considerar varias situaciones di-
namicas en las que entran. Examinaremos, sin embargo, dos casos clasicos
tgravitaci6n y difusi6n de partlculas alfa) en los que Ia mecanica newtoniana
proporciona Ia clave para Ia ley basica de fuerzas. El presente capitulo ha pro·
porcionado un primer punto de vista, porque resume el estado de nuestro co-
nocimiento normal sin entrar en ninguna discusi6n detallada de c6mo hemos
llegado a conocerlo jEI trabajo real queda para mas adelantel
PROBLEMAS
5-l. LA qu~distancia de Ia Tierra, en Ia recta de Ia Tierra a! Sol, dos fuerzas de

gravitacion ejercidas sobre una masa, por Ia Tierra y el Sol, son iguales y opuestas7
Comparar el resultado con el radio de Ia orbita de Ia Luna alrededor de Ia Tierra.
5·2. z.Con que angulo, en segundos de arco, se apartara una plomada de su di·
reccion vertical normal, por Ia atracci6n gravitatoria de un cami6n de 10 t, que
esta situado a 20 pies? J.Cree que este efecto podda ser detectado7
5-3. En un aparato del tipo de Cavendish (vease Ia figura), las esferas grandes
son cada una de 2 kg y las esferas pequefias de 20 g. La Jongitud del brazo
que une las esferas pequeiias es de 20 em, y Ia distancia entre los centros de
una esfera peque.fia y una esfera grande, proxima a ella, es de 5 em. La constante
de torsion del hilo de suspension es de 5 X 10-8 m-N/rad. La desviacion angular
Lam para
Copyr g d malu• I
del sistema suspendido se deduce del desplazamiento de Ia mancha luminosa del

haz reflejado sobre una escala a 5 m. (Recordar que el cambio de direccion de Ia·
luz reflejada es dos veces el angulo y que el espejo ha girado.)
Se observa que cuando las esferas grandes se mueven de su posicion inicial,
a posiciones equivalentes en el otro !ado (Iineas de trazos), Ia posicion media de
Ia mancha luminosa se desplaza 8 em.
a) Deducir el valor de G de acuerdo con estos datos, ignorando el efecto,
sobre cada esfera pequeiia, de Ia fuerza debida a Ia mas distante de las esferas
gran des.
b) Calcular el porcentaje de correccion sobre el resultado de (a) que es ne·
cesario introducir, por el efecto de las esferas mas distantes.
5-4. El experimento original de Cavendish se realizo con un aparato de gran
tamai'io, como es natural si queremos hacer las fuerzas de gravitacion y los pares
tan grandes como sea posible. Sin embargo, esto requiere un alambre fuerte y
resistente: para soportar las masas suspendidas. Mucho mas tarde (1895), C. V. Bos
hizo un aparato miniatura utilizando Iibras finas de cuarzo para las suspensiones.
Es un ejercicio interesante ver como Ia sensibilidad asequible del aparato, depende
de su tamai'io. Imaginemos dos versiones del aparato de Cavendish, A y B, am-
bas utilizando esferas solidas de plomo, en las que el radio y separadon de todas
las masas en B, junto con Ia longitud de Ia libra de torsion, estan reducidas por
un cierto factor -L con respecto a A . Entonces, designamos como sensibilidad ma-
xima el diametro menor de Ia fibra de torsion que en cada aparato mantenga el
peso de las masas suspendidas sin romperse. Ahora, para una fibra de torsion de un
material dado y de una seccion transversal circular, Ia carga maxima soportable
es proporcional a tP, donde d es su diametro, y su constante de torsion es propor-
cional a cl'f l, donde l es su longitud. Utilizando esta informacion, comparar las
desviaciones angulares maximas obtenidas con los dos aparatos de tamaiio dife-
rente (recordar que Ia longitud de las fibras de torsion difiere tambien en el
factor de escala L).
5-5. El ndio del atomo de hidrogeno, de acuerdo con Ia teorfa original de Bohr,
es de 0,5 A.
a) l. Cual es Ia fuerza de Coulomb entre el proton y el electron a esta dis-
tancia? ;:Cual es Ia fuerza de gravitaci6n?
b) z.Cuanto tienen que separarse el proton y el electron, para que Ia fuerza de
Coulomb sea igual a Ia atraccion gravitatoria a 0,5 A 1 ;.A que distancia astro·
nomica es comparable?
5-6. Supongamos que se pudiesen adicionar electrones a Ia Tierra y a Ia Luna basta
que Ia repulsion coulombiana, as{ desarrollada, fuese justamente Ia necesaria para
equilibrar Ia atrac.ci6n gravitatoria. ;.Cual serfa Ia masa total mas pequeiia de elec-
trones con Ia que se alcanzarfa esta?
5-7. Para una persona que habita a 45 ° de latitud. ;. Cu;U es, aproximadamente,
Ia diferencia fraccional, durante el dfa, entre las fuerzas maximas y mfnimas debi-
C opyr g ed mater I
Problemas 149
das a Ia Luna, ocurriendo el cambio a causa del hecho de que, por Ia rotaci6n de Ia
Tierra, Ia distancia de Ia persona a Ia Luna varia? (. Cual es Ia manifestaci6n del
efecto de esta clase de fuerza en Ia naturaleza7
5-8. Usted sabe que Ia fuerza de Coulomb y Ia fuerza gravitatoria obedecen a Ia
ley inversa del cuadrado. Supongamos que se le dijese que el origen de Ia fuerza
gravitatoria reside en una pequefia diferencia entre el contenido natural de carga
positiva, aportada por un prot6n, y el contenido natural de carga negativa, apor-
tada por un electr6n. De esta forma Ia materia "neutra" conteniendo igual numero
de protones y de electrones, no seria de hecho completamente neutra.
a) (.Que diferencia fraccional, entre las cargas elementales posi tivas y negati-
vas, originaria las fuerzas "gravitatorias" de Ia misma magnitud que Ia' ejercida entre
masas de ma·t eria "neutra" ordinaria 7 (. C6mo podrfa observarse tal diferencia me-
diante experiencias de laboratorio?
b) t.Es sostenible Ia teorfa?
5-9. (a) El texto (p. 140) cita un valor de Ia fuerza nuclear para dos nucleones
muy pr6ximos, pero tambien sugiere que para describir las interacciones nuclea-
res, en terminos de fuerzas, no es muy practice. (.Puede sugerir alguna forma me-
diante Ia cuam podrfa medirse tal fuerza nuclear?
(b) De acuerdo con una de las primeras y mas simples descripciones te6ricas
de Ia interacci6n nuclear (por H. Yukawa), Ia fueri.a de atracci6n entre dos nu-
cleones muy separados estarfa dada por
A -rlro
F(r) = - - e
r
donde r0 es de unos 10- 15 m y Ia constante A vale aproximadamente 10- 11 N-m.

(.Alrededor de que separaci6n, Ia fuerza nuclear entre un prot6~ y un neutr6n serfa
igual a Ia fuerza gravitatoria entre estas dos partfculas?
5-10. LPueden imaginarse sistemas o procesos, en los cuales jueguen un im-
portante papel las fuerzas gravitatorias, electromagneticas y nucleares7
5-11. Como se mencion6 en el texto, Ia parte atractiva (de largo alcance) de Ia
fuerza entre moleculas neutras, varia como lfr. Para gran numero de moleculas,
el orden de magnitud de esta fuerza de van der Waals esta bien representada por
Ia ecuaci6n
donde Fvw esta en newtons y r en metros. Comparar Ia magnitud de Ia fuerza de

van der Waals con Ia fuerza de Coulomb entre dos cargas elementales [Ec. (5-2),
con q 1 = ' q2 = e = 1,6 X 10-1'C]:
(a) Para r = 4 A. (Esta distancia es aproximadamente igual al diametro de
Ia molecula de oxfgeno o nitr6geno y por tanto, excede ligeramente a Ia mas pe-
quena aproximaci6n entre los centros de dos de tales moleculas en una colisi6n.)
(b) Para el valor de r correspondiente a Ia distancia media entre las moleculas
de un gas en c.n.
5-12. Una de las formas, aparentemente mas debiles, de fuerza de contacto, es
Ia tensi6n superficial de una superficie liquida. Una de las mas fuerttes, en apa-
riencia, es Ia fuerza de tensi6n de un alambre metalico alargado. Sin embargo,
cuando se expresa en terminos de Ia fuerza entre 1Homos individuales en contacto,
no parecen tan distintas. Utilizar los datos siguientes para evaluarlas en estos
terminos:
lg
(a) Si se forma una lamina de agua entre un marco rectangular de alambre de

3 pulgadas de !ado, y un alambre atravesado que puede deslizarse libremente (vea-
se Ia figura), es necesario un peso de I g para evitar Ia contracci6n de Ia lamina.
Esta fuer:za de contracci6n puede suponerse debida al contacto de los atomos que
estan situados en una capa monomolecular a lo largo de cada !ado de Ia lamina.
Suponiendo que las moleculas tienen una anchura de 3 A y estan empaquetadas
estrechamente, calcular Ia fuerza por molecula.
(b) Un alambre de cobre de 0,025 pulgadas de diametro se encontr6 que se
rompfa cuando se le cargaba en su parte inferior con un peso de unos 10 kg. Cal-
cular, en primer Iugar, esta fuerza de rotura en toneladas por pulgada cuadrada.
Si Ia fractura se supone que consiste en Ia rotura de los contactos entre los ato-
mos de Ia parte superior e inferior de una secci6n recta horizontal a traves del
alambre, calcular Ia fuerza por atomo, suponiendo un diametro at6m:ico de unos
3 A.
5-13. Un truco famoso desde hace tiempo, para localizar aproximadamente el
punto medio de una varilla o barra homogenea consiste en sostenerla horizontal-
mente por dos puntos cualquiera con cada uno de los dedos indices, y mover los
dedos aproximandolos. ()Por supuesto, cuando se ha encontrado el punto de equi-
libria, con un solo dedo tambien se sostiene bien I ) Explicar el truco, utilizando
su conocimiento de los principios basicos del equilibria estatico y Ia propiedad
de las fuerzas de rozamiento : que tienen im valor mli.ximo igual a Ia co~tante p.
(coeficiente de rozamiento), multiplicada por Ia componente de Ia fuerza, normal
a Ia supe.rficie de contacto entre los dos objetos.
5-14. (a) Una cuerda tensa esta en contacto con una barra circular (de radio r),
sobre un arco, subtendiendo un pequei'io angulo MJ (vease Ia figura). Demostrar
Copyr g ed nat r I
Problemas 151
que Ia fuerza con Ia que Ia cuerda presiona radialmente bacia Ia parte interior de Ia
polea (y por tanto Ia fuerza normal !lN con Ia que Ia polea empuja sobre Ia cuerda)
es igual a TI!J.fJ.
(b) Como c:onse~uencia demostrar que Ia fuerza normal, por unidad de lon-
gitud, es igual a T/r. Esto es una especie de presi6n, Ia cual, para un valor dado
de T, se hace mayor cuando r decrece. (Esto ayuda a explicar por que, cuando
una cuerda es~ apretada alrededor de un paquete, penetra en este m4s profun-
damente cuando pasa por las esquinas, en donde r es menor).
(c) Si el contacto no es perfectamente liso, los valores de Ia tensi6n en los
dos extremos del arco pueden diferir en una cierta cantidad I!J.T antes de que ocurra
el deslizamiento. El valor de I!J.T es igual a p. I!J.N, donde p. es el coeficiente de roza-
.miento entre Ia cuerda y Ia barra. Deduci.r de ellos Ia relaci6n exponencial
T(O) = T¢" 8
donde T0 es Ia tensi6n aplicada en uno de los extremos de un arco arbitrario (8)

de Ia cuerda y T(8) es la tensi6n en el otro extremo.
(d) El resultado anterior expresa la posibilidad de mantener una gran tensi6n
T en una soga. arrolhindola alrededor de un cilindro; un fen6meno que ha sido
explotado por los marineros desde tiempo inmemorial. Suponga, por ejemplo,
-que el valor de p. en el contacto entre una soga y un bolardo en un muelle es de
0,2. Para T0 = 100 Iibras, calcular los valores de T correspondientes a una, dos:,
tres y cuatro vueltas compl~tas de Ia soga alrededor del bolardo. (Es interesante
notar que T es proporcional a T0• Esto permite a los marineros producir un tir6n
m's o menos fuerte, a voluntad, hacienda pasar una soga alrededor del tambor de
un motor continuamente en rotaci6n. El dispositivo puede describirse como un
amplificador de fuerza.)
5-15. En un experimento muy delicado de una balanza de torsi6n, tal como Ia
del experimento de Cavendish, las fuerzas par4sitas debidas al rozamiento fluido
de las corrientes de aire lentas que empujan el sistema en suspensi6n, pueden ser
bastante importantes. Para deducirlas cuantitativamente, considere el experimento
de Ia balanza de torsi6n gravitatoria descrito en el problema 5-3. Para las esferas
suspendidas del tamai\o mencionado (r ~ 0,8 em) Ia fuerza debida a una corriente
de aire de velocidad v viene dada, aproximadamente, por Ia f6rmula [Ec. (5-4)]
R (newtons) = 2.5 X I0 - 6v + 5 X to- 6v2

donde v esta en mfs. Calcular el valor de v que producira una fuerza, debida
a las corrientes de aire, que iguale la fuerza gravitatoria ejercida en la esfera de este
experimento (esto es, la fuerza ejercida sobre una esfera de 20 g por una esfera de
2 kg con sus centros separados 5 em). (Sugerencia: No se moleste. en resolver
una ecuaci6n cuadratica en v. Encontrar justamente los valores de v para los que
las contribuciones a R, torrurdas separadamente, igualarfan la fuerza gravitatoria.
El mas pequeno de los valores de v asl obtenidos es claramente ya suficiente, para
inutilizar el experimento.)
C opyr g ed mater I
Dectrnos que cada especte de cosas esta dotada de una
cualidad espectJtca ocuZta, mediante Za cuaZ actua y
produce etectos mani.ttestos, es no dectrnos nada. Pero
deducir dos o tres prfncfpk>a generales de movimiento,
a partir de Z08 ten6menoa, y d.espu~s dectrnoa c6mo las
propiedades y acetones de todas las cosas corp6reas se
comportan, a partir de aquelZOB principk>B manifestados
leria un gran avance en tflo•ofla, aunque la8 cama. de
aqueZlos princtpios no tueran ducubtertaa todavfa.
NEWTON, Opttcks (1730)
Copyr g d malu• I
6
Frterza, inercia y movimiento
El PRmNCIPIO DE INERCIA
En los capltulos anteriores hemos tratado de Ia materia, el movimiento y

Ia fuerza, como temas separados. Ahora vamos a incidir sobre el problema
central de Ia dinamica newtoniana. LC6mo son los movimientos de los cuerpos
cuando actuan fuerzas sobre ellos? Comenzaremos esto con una cuesti6n que
es, comparado con ello, mucho mas simple: LQue podemos decir del movi·
miento de un objeto que no esta sometido a ninguna fuerza? Con el analisis
que de este problema' hizo Galileo, comenz6 realmente la dinamica.1
Vimos en el Capitulo 4, que el estudio de las situaciones de equilibrio esta-
tico nos llevaba a un principio basico; Ia fuerza resultante que act\la sobre un
objeto en reposo es cero. Nada mas natural, pues, que dar Ia vuelta a esta
afirmaci6n y deducir que, si Ia fuerza resultante sobre un objeto es cero, este
objeto debe permanecer en reposo y, como corolario de esto, concluir que para
mantener a un objeto en movimiento debe sometersele a una fuerza resultante.
Despues de esto, nuestra experiencia muestra que objetos que se mueven sobre
Ia superficie de Ia Tierra, alcanzan el reposo si se les deja libres, y que para
conseguir ·que continuen moviendose, debe aplicarseles continuamente una
fuerza. Pero tal como Galileo lo realiz6 inicialmente, es posible una extrapolaci6n
I Usted, indudablemente, habra resuelto muchos problemas utilizando las !eyes de Newton,
antes de haber lefdo este capftulo. En tal caso, no debe suponer que Ia siguiente discusi6n
es supedlua. Un deseo de descender al asunto ---escriblendo ecuaciones y utilidndolas-
es muy bueno. La utilizaci6n cuantitativa de Ia teorla f:fsica es ·una parte esencial del juego;
Ia fisica no es un deporte para mlrar. Pero para pnar perspicacia y conocimiiento - LDe d6nde
se obtienen las ecuaciones? LQU~ dlcen elias realmente?- se deben euminar los supuestos
Wslcos y los fen6menos. Y algunos de los mayores avances de Ia f:fsica han llepdo justamente
por este camino. Einstein lleg6 a Ia relatlvidad especial pensando profundamente acerca de
Ia naturaleza del tiempo. Y Newton, cuando se le pregunt6 c6mo habfa obtenido su pers·
picacia en los problemas de Ia naturaleza, replic6 "Pensando continuamente en ellos".
155
Copyr g ed mater I
156 Fuerza, inercia y movimiento
A 8
- I
I
I
t
AI centro de Ia Tierra
Fig. 6-1. Limitaciones en el movimiento inerdal sobre Ia superficie de Ia

Tierra. Un objeto partiendo horizontalmente, segun una linea recta verdadera,
desde A, puede terminar en lo alto de Ia colina en B. En el proceso estaria
expuesto a ir mas Iento.
mas alia de~ campo de Ia experiencia ordinaria; esto esta expresado en su

principio de inercia. lnicialmente afirm6 simplemente, que un objeto deb{a
continuar con velocidad constante, sobre un plano horizontal, si estaba libre de
fuerzas de resistencia. El propio Galileo reconoci6 que este aserto era cierto
solamente en un cierto sentido. Un plano realmente horizontal es tangente a Ia
superficie de Ia Tierra; sin embargo, si se construyese uno lo bastante grande,
deberla verse como dirigiendose bacia. lo alto de una colina (Fig. 6-1) y los ob-
jetos que se mueven por el deben, en ultimo termino, ir cada vez mas lentos.'
Posteriormente, Isaac Newton estableci6 el principio de la inercia, en forma
generalizada, en su "primera ley" del movimiento, tal como la present6 en sus
Principia : "Cada cuerpo permanece en su estado de reposo, o de movimiento
rectillneo uniforme, a menos que actUen fuerzas sobre el que le obliguen a
cambiar este estado". Este es un enunciado familiar, con el cual probabiemente
todos hayamos topado en nuestro primer encuentro con Ia meclnica, y la
figura 6-2, muestra una ilustraci6n practica de el. Pero, realmente, Lque quiere
decir? Lo primero que debemos reconocer es que, tal como dijimos en el
Capitulo 2, cada enunciado sobre el movimiento de un objeto dado, implica un
sistema de referenda; podemos medir solamente desplazamientos y veloci-
dades con respecto a otros objetos. Asi, el principio de la inercia no es exacta-
mente una manifestaci6n bien definida, del comportamiento de objetos indi-
viduales; es mucbo mas profundo que esto. Podemos, de hecho, darle Ia vuelta
y establecer una definici6n que sea como sigue.
Existen ciertos sistemas de referenda, con respecto a los cuales el mo-
vimiento de un objeto, libre de cuaJquier fuerza externa, se mueve en
linea recta con velocidad constante (incluida Ia velocldad cero).
1 Para Ia dliscusion del propio Galileo acerca de estos asuntos, v~anse sus Di41ogos sobn
dos ciencias nuerias.
Copyng ted matu I

El principio de inercia 157
Fig. 6-2. Un mov1m1ento a velocidad constante - una bala desplazdndose a

unos 1500 piesfs, {otografiada estroboscopicamente a 30000 vistas/s. (Fotogra-
fw del Prof. Harold E. Edgerton, M.I.T.)
Un sistema de referenda en el cual se cumple el principio de inercia, se
llama sist6111a inercial, y en cuanto a Ia cuesti6n de determinar si un sistema
es inercial o no, esto es asunto de observaci6n y experimentaci6n. La mayor
parte de las observaciones realizadas en el interior de un laboratorio sobre Ia
superficie de la Tierra, sugieren que un sistema de referenda unido al labora-
torio es valido. 1Al fin y al cabo, fue con observaciones realizadas en un sis-
tema de este tipo, c6mo Galileo lleg6 at primer enunciado del principio de
inercia! Un estudio mas critico demuestra, que este no es aun bastante bueno,
y es necesario mirar mas lejos, pero esto lo haremos mas tarde. Por el mo-
mento nos limitaremos a introducir el principio fundamental, el cual no se mo-
difica por ulteriores refinamientos.
Sir Arthur Eddington,' que tenia particular instinto para hacer comenta-
rios penetrantes e ingeniosos, ofreci6 su propia versi6n del principio de inercia:
"Cada cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilfneo
uniforme, excepto cuando ya no existe". En otras palabras, el lo consider6,
1 A. S. Eddington, The Nmure of the Physictll Worltl (Ann Arbor Paperbacks), Univer·
sity of Michigan Pr~. Ann Arbor, Mich., 1958.

158 Flllerza, inercia y movimiento
en un ultimo anatisis, como una proposici6n gastada. (lba as£ preparando el

camino para una discusi6n de Ia relatividad general y 4e Ia gravitaci6n.) Esta
definici6n de Eddington, a pesar de esto, Uam6 Ia atenci6n de una forma pinto-
resca, sobre lo que era el autentico fundamento de Ia mecanica newtoniana :
cualquier· desviaci6n de una trayectoria recta implica Ia existencia de una fuer-
za. Si no bay desviaci6n, no bay fuerza y viceversa. Debe reconocerse que no
podemos "probar" el principia de inercia por una prueba experimental, a causa
de que nunca podremos saber si el objeto a prueba esta totalmente libre de
interacciones extemas, tales como las debidas a objetos de gran masa situados
a gran distancia. Sin embargo, existe la poco trivial cuesti6n de definir lo que
es una tr.ayectoria recta, en el sentido real.mente fisico : ciertamente no es in-
tuitivamente obvio, ni es una cuesti6n matematica abstracta. ((. C6mo se de-
fini.rla una linea recta en este caso ?) Sin embargo puede decirse que el principia
de inercia es una generalizaci6n vatida de la experiencia; es una posible inter-
pretaci6n de los movimientos observados, y .nuestra convicci6n en su validez
crece con el nUmero de fen6menos que pueden explicarse satisfactoriamente'
con su ayuda.
FUERZA Y MASA INERCIAL: LEY DE NEWTON

'
La ley de Ia inercia implica que el estado "natural" de movimiento de un
objeto, es un estado de velocidad constante. En Intima relaci6n con esto, esta
el reconocimiento de que; el efecto de una interacci6n entre un objeto y un
sistema fisico extemo, es para cambiar el movimiento. Por ejemplo, no hay
duda de que el movimiento de una pelota de tenis es debido a la raqueta, que
el movimiento de la aguja de una brujula es debido a un cuerpo magnetico, y
que el movimiento de Ia Tierra esta afectado por el Sol. lA masa inercial es Ia
frase tecnica de esta propiedad que determina la dificultad que tiene una fuerza
aplicada para cambiar el estado de movimiento de un objeto. Veamos c6mo
puede bacerse cuantitativamente esta descripci6n de las cosas.
"Fuerza" es un termino abstracto, pero del que bemos visto como asociarlo
con operaciones .practicas, tales como comprimir muelles, alargar tiras de cau-
cbo y cosas asi. Podemos facilmente estudiar el efecto de compresi6n o de
alargamiento de un objeto por tales medios, utilizando fuerzas de magnitUd
dada. La observaci6n se hace particularmente bien definida si apl.icamos una
C opyr g ed mater I
Fuerza y masa inercial: ley de Newton 159
(a)
Aceleraclon = a0
....----. 1Muelle
I 1 Bloque bm'--
Aceleraclon "" 2 a0
rnu :r;
2Mvelles
...-,1-Bio-qu.,.....,e
v
Aceleraci6n "" i oo
1 Bloque l MueHe
1 BtoquEI vutN ...,.
(b)
Fig. 6-3. (D) Fotograffa estrobosc6pica de un movnmento uni/ormemente ace-
leNdo. Los intervcr1os .!e tiempo entre los destellos de luz /ueron de 1/S seg.
(De lG'FfsiCd del PSSC, Editorial Reverte, S . A., 1972.)
(b) Experimento din4mico simple que puede utilizarse como bGu para el de-
sQTJ'ollo de Ia segunda lq de Newton.
fuerza a un objeto que de otra manera se movera con velocidad constante. Una
aproximaci6n muy buena a este ideal puede obtenerse sosteniendo un objeto
de fondo plano sobre un coj{n de gas, por ejemplo, colocando al objeto sobre
una mesa horizontal con agujeros, por los que sale aire a alta presi6n. Enton-
ces es posible empujar horizontalmente al objeto y hacer observaciones tales
como las siguie:ntes (vease tambien Figura 6-3):
1. Un muelle, con un alargamiento constante, hace que Ia velocidad del
Copynghted natcnal
objeto varfe linealmente con el tiempo -Ia aceleraci6n producida en un objeto

dado por una fuerza dada es constante.
2. Si un segundo muelle, identico al primero y estirado en igual cuantfa,
se utiliza junto al primero, Ia aceleraci6n se duplica. Esto es, si tomamos un
multiplo conocido de una fuerza, de acuerdo con nuestro criterio d!e comparar
fuerzas en equilibria estatico (vease Capitulo 4), entonces Ia aceleraci6n pro-
ducida, en un objeto dado, es directamente proporcional a la fuerza total.
Ello hace posible escribir ecuaciones simples que expresan Ia relaci6n entre
las fuerzas F y las aceleraciones a:
a = kF
F = k'a
donde k y k' describen las propiedades inerciales del objeto particular. LCual
de las dos expresiones anteriores es mas conveniente? Obtendremos la respues-
ta con otro experimento simple:
3. Sil colocamos sobre el primer objeto un segundo objeto, identico, se
observa que todas las aceleraciones producidas por las disposiciones dadas de
los muelles, se reducen a Ia mitad de las que se obtenfan con un solo objeto.
Podemos expresar esto, mas facilmente, escogiendo Ia segunda de l:ts ·anterio-
res expresiones, de forma que Ia propiedad inercial es aditiva, o sea, las cons-
tantes inerciales k' de dos objetos diferentes, pueden simplemente sumarse, y
ra aceleraci6n del sistema combinado, bajo una fuerza dada, se obtiene inme-
diatamente por
o sea,
F
z = -- -
1+2 k't + k~
De estos pasos son de los que puede obtenerse Ia ecuaci6n, que universal·
mente se conoce como "la (segunda) ley de Newton" :
dv
F = ma=m- (6-1)
dt
C opyr g ed mater I
Algunos comentarios sobre Ia ley de Newton 161
donde el factor de proporcionalidad m (identico al k' definido anteriormente)

se llama masa inercial del objeto y F es la fuerza neta que actUa sobre B.
lncorporado a esta definicion basica de Ia ley de Newton, esta el hecho de que,
la fuerza y Ia aceleraci6n son cantidades vectoriales, y que la aceleraci6n esta
dirigida siempre en la misma direcci6n que la fuerza resultante.
Un interesante hecho hist6rico, frecuentemente omitido, es que la expresi6n
que dio Newton de la ley basica de Ia mecanica, no estaba en Ia forma de la
ecuaci6n (6-1); Ia ecuaci6n F = ma no aparece en ninguna parte en los Prin-
cipia. Por ejemplo, Newton babla del cambio de "movimiento,. (con lo cual
expresa cantidad de movimiento) y relaciona esto con el valor de fuerza X
tiempo. En otras palabras, Ia version de Newton de Ia segunda ley del movi-
miento era, esencialmente, como sigue:
F~t = m~v (6-2)
•
Veremos en el Capitulo 9 que Ia manera de formular Newton Ia ley naci6,
por deducci6n, fuera del tipo particular de evidencia de que el dispon{a : las
consecuencias de los procesos de colisi6n. Experimentos directos, del tipo del
que ilustra Ia figura 6-3, no era posible realizarlos con las limitadas tecnicas
de los tiempos de Newton. (El unico tipo de movimiento uniformemente ace·
lerado, facilmente accesible a Newton, era el movimiento debido a Ia gravedad,
pero este, por supuesto, no permitia cualquier control independiente sobre el
valor de F aplicado a un objeto dado - excepto el uso de un plano inclinado,
que da una fuerza impulsora de mg sen 8, que puede I
considerarse que cumple
este prop6sito.)
ALGUNOS COMENTARIOS SOBRE LA LEY DE NEWTON
Tan simple y familiar como es Ia ecuaci6n (6-1), y, sin embargo, contiene

una enorme riqueza en conceptos fisicos y realmente, casi toda la parte basica
de Ia dinamica clasica. Haremos primero Ia consideraci6n de que medidas
cuantitativas del tiempo y de los desplazamientos nos llevaQ_ a un \inico valor
de la aceleraci6n de un objeto en un instante dado. Si recordamos que los
desplazamientos pueden medirse, solamente, con respecto a otros objetos fisi-
cos, vemos que esto, como el principia de inercia, no puede desligarse de la
elecci6n de un sistema de referenda. De hecbo, tacitamente aceptamos que el
sistema en el cual medimos Ia aceleraci6n es un sistema inercial. Para los tipos
de experimentos basicos ilustrados en la figura 6-3, la Tierra desempeiia este
papel.

Muelle 2. F,~
(}
Cirecci6tl
X
MueUe1 J"l
(a) (b) (c)
Fig. 6-4. (a) Objeto atraido por dos muelles en direcciones perpendiculares.
(b) Fuerz;a resultante calculada de acuerdo con las {eyes de Ia suma vectorial..
(c) La aceleraci6n observada del objeto estd de acuerdo con Ia debida al vector
(uerza resultante tal como se encuentra en (b).
A continuaci6n aparece el rasgo, ya destacado, de que el vector acelera-

ci6n esta en Ia direcci6n del vector fuerza resultante. Este es un resultado
importante; es Ia expresi6n del hecho de que los efectos acelerativos de algu-
nas fuerzas, se combinan de forma lineal. Supongamos, por ejemplo, que un
objeto tiene. dos muelles unidos a el [vease Fig. 6-4 (a)). El muelle 1 ejerce
·sobre el objeto una fuerza F1 en direcci6n x. Actuando el solo produ-
cirfa una aceleraci6n F1 /m a lo largo del eje x. El muelle 2 ejerce una fuerza
F, en Ia direcci6n y. Actuando el solo produciria una aceleraci6n F2/m, a lo
largo de y. Es entonces un hecho experimental -que no puede predecirse por
.Ia pura 16gica- que Ia aceleraci6n provocada por los dos muelles, actuando
juntos, es justamente Ia que se obtendria sumando los vectores F1 y F 2 para
obtener una resultante F [Fig. 6-4 (b)] y aplicando simplemente esta fuerza a
la masa [Fig. 6:.4 (c)]. La aceleraci6n a, que se observa es igual a F/m. Este re-
sultado proporciona Ia base dinamica para Ia "independencia de los movimien-
tos" que hernos estudiado como un efecto puramente cinematico en el pro-
blema de la trayectoria del Capftulo 3. Ello nos dice que, la aceleraci6n ins-
tantanea de un objeto, es la consecuencia de una superposici6n lineal de las
fuerzas aplicadas o de las aceleraciones que cada una de ellas produce. Si
este · resultado no fuese valido, Ia predicci6n y el analisis de los movimientos,
como producidos por fuerzas, serfan mucho mas complicados y diffciles.
Vamos a aiiadir aquf una palabra de explicaci6n y de aviso. La superposi-
ci6n lineal de las componentes instantaneas de la aceleraci6n, no quiere decir
que podamos siempre proceder automaticamente a calcular, digamos, el pro-
ceso de evol-uci6n de la componente y del movimiento de un objeto, sin tener
Algunos comcntarios sobre Ia ley de Newton 163
en cuenta lo que esta sucediendo en Ia direcci6n x. Tomemos un ejemplo,

que mas tarde consideraremos mas detalladamente; si una particula cargada
se mueve en un campo magnetico, Ia componente de la fuerza en una direcci6n
dada, depende de Ia componente de Ia velocidad perpendicular a esta direc-
ci6n. En tal caso, se tiene que estar al corriente de Ia forma en que cambia Ia
componente de Ia velocidad normal a aquella direcci6n. Y entonces hemos
de tener en cuenta Ia forma en que esta componente normal cambia con el
tiempo.
En el caso de un objeto sometido a una sola fuerza es obvio que se esta
tentado a suponer intuitivamente, que Ia aceleraci6n esta en Ia misma direcci6n
que Ia fuerza. Puede ser valido hacer notar, por tanto, que esto no es cierto,
en general, si se consideran partfculas a alta velocidad - sufitientemente
rapidas- para necesitar las modificaciones cinematicas y dinamicas de Ia re-
latividad especial. 1
Finalmente, digamos que una fuerza dada, aplicada a un objeto particular,
hace que Ia velocidad de este objeto varie un cierto valor a, cuya cuantia
depende, solamente, del modulo y direcci6n de F y de una simple magnitud
escalar, caracter{stica del objeto, su masa inercial m. Este es un resultado
muy destacable; permftasenos considerarlo mas adelante.
La ley de Newton afirma que Ia aceleraci6n producida por cualquier fuerza
constante, como por ejemplo un muelle alargado, tiene el mismo valor en cual-
quier situaci6n. Asf, de acuerdo con esta afirmaci6n, nb hay diferencia si el
objeto esta inicialmente en reposo o moviendose a alta ve}ocidad. LEs esto
siempre una verdad universal? (No! Se encuentra que para velocidades ex-
tremadamente altas, velocidades que son una fracci6n significativa de Ia velo-
cidad de Ia luz, Ia aceleraci6n producida por una fuerza dada sobre un objeto
depende de v. En estas condiciones de altas velocidades, Ia mecanica de Newton
da paso a Ia d!e Einstein, tal como esta descrita por Ia teorfa especial de Ia
relatividad: Ia inercia de un objeto dado aumenta, sistematicamente con Ia
velocidad, segun la formula
mo
m(v) = (1 - v2jc2)112 (6-3)
Esta relaci6n se muestra en Ia figura 6-5 con datos experimentales que Ia

fundamentan. La magnitud mo, Ilamada "masa en reposo" del objeto, repre-
senta lo que podriamos simplemente llamar la masa inercial en todas las
I Vease, por ejemplo. el volumen Relatir>idad especial, de esta serie.
Copynghted matcnal
164 Fuerza, incrcia y movimiento
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0.6 0.7 0,8 0,9 1,0
c/ c
Fig. 6-5. Aumento de Ia masa inercial con Ia velocidad, tal como ha sido
puesto de moni{iesto en e:rperimentos de electrones a alta velocidad. Basada
en los datos de Kaufmann (1910) (cfrculos claros), de Bucherer (1909) (circu-
los negros), y d e Guye y Lavanchy (1915) (cruces). (Segun R. S. Shankland,
Atomic and Nuclear Physics, Macmillan, New York, 1961.)
situaciones en las que se aplica Ia mecanica clasica, porque para cualquier

v « c, el valor de m, segun la ecuaci6n (6-3), difiere inapreciablemente de m0•
Otra consecuencia de la ley de Newton, tal como expresa la ecuaci6n (6-l),
es que Ia dinamica basica de un objeto sujeto a una fuerza., no aepende de
d'vfdt2, o de cualquier otra derivada de mayor arden de Ia velocidad respecto
al tiempo. La ausencia de esta complicaci6n es un resultado qu·e conviene desta-
car, ya que basta lo que conocemos, continua siendo valido aun en Ia region
"relativista" de las velocidades muy altas. Se seiial6, sin embargo, que si se
consideraban los efectos fisiol6gicos y no solamente la ffsica basica, Ia existen-
cia y el valor de dlvfdt2 ( = da/dt) puede ser importante. i Todos conocemos
Ia agradable sensaci6n de una "aceleraci6n suave" en un cache, y lo que que-
remos decir con esta frase es que Ia aceleraci6n es casi constante. Un cambia
brusco de la aceleraci6n produce una gran incomodidad, i e incluso se ha su-
gerido que debe.rfa introducirse una unidad de da/dt - llamada "sacudida"- ,
para dar una medida cuantitativa de dichos efectos!
La conclusi6n que debemos sacar de Ia anterior discusi6n, es que Ia ley
de Newton, aunque limitada ultimamente en su aplicaci6n, expresa, con un
pequeiio error insignificante, Ia relaci6n entre Ia aceleraci6n de un objeto y
Ia fuerza que actua sobre el, para casi todo, fuera del campo de las particulas
at6micas con altas velocidades.

Escalas de masa y de fuerza 16S
ESCAL AS DE MASA Y DE FUERZA
Dando por supuesto que una determinada fuerza produce una unica acele-
racion sobre un objeto dado, podemos entonces aplicar esta misma fuerza a
diferentes objetos. Tales observacion£.s pueden utilizarse para establecer es-
calas cuantitativas para medir las masas inerciales y las fuerzas. Teniendo en
cuenta esto, consideraremos a la ley de Newton como el hecho central de Ia
mecanica. Aunque hayamos utilizado basta aquf situaciones estaticas para
comparar entre ·s~ las fuerzas, vamos a cambiar ahora a Ia dinamica para de-
finir los valores absolutos de las fuerzas, en funcion de los movimientos que
ellas producen. Esto quiere decir que, en Iugar de confiar en las medidas
estaticas para darnos un conocimiento previo de Ia magnitud de una fuerza,
aceptamos la idea de que la ley de Newton puede utilizarse como un instru-
mento para deducir el valor de una fuerza a partir de Ia aceleracion que
produce. Como las medidas de la fuerza y de la masa inercial estan relacio-
nadas en la ecuacion unica F = rna, existe el peligro de caer con nuestras de-
finiciones en un drculo vicioso. Pero no ahondaremos en las sutilezas de este
problema; simplemente presentaremos un metodo pragmatico para establecer
escalas de medidas de estas magnitudes.
Nuestras observaciones nos permiten considerar que cada vez que un muelle
dado es estirado la misma elongacion, ejerce Ia misma fuerza sobre un objeto
unido a el y se observa una aceleraci6n reproducible. Podemos entonces
tomar una serie de objetos diferentes, marcados, 1, 2, 3, ... , impulsarlos uno
a uno con la misma fuerza (o sea, con nuestro muelle estirado siempre Ia
misma elongaci6n) y medir las aceleraciones individuates: alt as, a,... Pode-
mos utilizar estos resultados experimentales para definir una escala de masas
inerciales, ya que podemos poner
Y por esto,
ma
-
a1
=- etc. (6-4)
Un objeto particular (por ejemplo m1) puede escogerse (arbitrariamente) como

una unidad patr6n de masa, llamada "kilogramo". Una medida cuantita-
tiva de todas las restantes masas inerciales, puede entonces obtenerse en fun-
cion del objeto patron. Originariamente, el kilogramo se defini6 como la masa

de 1000 cm3 de agua a Ia temperatura de su densidad maxima (aproximadamen-

te a 4°C), pero ahara es Ia masa de un cilindro determinado de platino-iridio,
que se conserva en Ia Oficina Internacional de Pesos y Medidas de Sevres,
Francia. ( Se intent6 que este objeto fuese exactamente equivalente a un litro
de agua, pero cuando se descubri6 una pequeiia discrepancia se decidi6 cam-
biar al patr6n metaJ.ico, por ser, generalmente, superior en duraci6n, repro-
ductividad y conveniencia.)
Si Ia masa inercial es realmente una propiedad solamente del objeto, en-
tonces las relaciones (6-4) deben ser independientes de la fuerza que se utilice.
Repitiendo elite procedimiento con un muelle con un alargamiento diferente
y por tanto con distintas aceleraciones, se obtiene, experimentalmente, que las
relaciones entre las masas son las mismas que anteriormente. El becho de que
estas relaciones entre las masas obtenidas experimentalmente sean indepen-
dientes del valor de Ia fuerza, establece que Ia masa inercial es una propiedad
caracteristica del objeto.
Nuestra escala cuantitativa para las fuerzas, se deduce igualmente de Ia ley
de Newton, una vez que se ba establecido Ia escala de las masas inerciales,
de forma que en el sistema MKS, como ya mencionamos en nuestra primera
discusi6n sobre las fuerzas en el Capftulo 4, Ia unidad de fuerza (el newton) se
define como la fuerza que actuando sobre la masa de 1 kg le produce una
aceleraci6n de 1 m/s' :
1N = 1 kg-m/ s2
Las unidades dinamicas de Ia fuerza, en otros sistemas de medidas, pueden

definirse exactamente de Ia misma manera. Un newton, como dijimos en el
capitulo 4, es aproximadamente igual a la fuerza gravitatoria sobre una man-
zana, o sea, sobre una masa de unos cuantos gramos.
En Ia descripci6n de los distintos tipos de experimentos simples en los
=
cuales puede basarse Ia ecuaci6n F ma, se introduce el resultado de que Ia
propiedad inercial, representada por Ia masa, es aditiva. Puede usted intentar de-
mostrar que esto es obvio e indigno de una prueba experimental. En lo que
se refiere a los objetos ordinarios, esta reacci6n, de sentido comun, es sensata.
Pero justo es reconocer que, en principia, hay aquf una cuesti6n discutible;
imaginemos que hemos medido las masas de un prot6n y de un electr6n se-
paradamente, y que entonces los unimos para formar un atomo de hidr6geno.
l Sera igual la masa inercial del atomo a Ia suma de las masas del electr6n
y del prot6n? No; hay al menos una pequeiia diferencia. l Por que 7 Porque
C opyr g ed mater I
El efecto de una fuerza continua 167
en Ia formaci6n del atomo, con Ia uni6n del electr6n y del prot6n, escapa en
forma de radiaci6n el equivalente a una pequeiiisima cantidad de · masa. Re-
dprocamente, si un objeto esta formado por varias partes 11.midas por fuerzas
cohesivas, y se ha realizado un esfuerzo para separarlo en estas partes, en-
tonces Ia suma de las masas de estas es mayor que la masa del objeto ori-
ginal. Para los objetos ordinarios la diferencia es tan pequeiia que no se puede
medir, pero en los sistemas at6micos y nucleares puede lleg.a r a ser una parte
importante de la masa total, y proporciona Ia base de los. calculos sobre la
energfa de las reacciones nucleares, etc.
Volviendo ahora a la aditividad observada de las masas para los objetos
macrosc6picos, podemos ver que esta propiedad justifica enteramente la fa-
bricaci6n de un conjunto de masas patr6n construyendo bloques de un ma-
terial dado con sus volumenes en relaciones numericas simples - por ejem·
plo, 1 :2:5 : 10 : . . . Esta proporcionalidad, entre masa y volumen, era consi-
derada por el propio Newton como basica, involucrando el concepto de den-
sidad constante para un material dado. La primera sentencia de los Principia
es, de hecho, una definicion de la masa como el producto de la densidad por
el volumen, definici6n que ha arrastrado profundas discusiones, a causa de
que algunos crfticos la consideran circular. "L C6mo -.dicen ellos- puede de-
finirse la densidad excepto como el cociente entre la masa y e1 volumen1''
Pero Newton iinagin6 un esquema de la materia s6lida como construida de
pequeiias partfculas empaquetadas juntas, de forma uniforme, y probablemente
le pareci6 mas 16gico considerar a esta estructura interna como primaria. El
calculo de Ia masa de un trozo de materia llega a ser entonces, en esencia, el
recuento del numero de particulas que contiene multiplicadas por Ia masa de
una particula.
El EFECTO DE UNA FUERZA CONTINUA
Nuestro interes principal en este capitulo y en el siguiente, es el efecto

instantaneo de una fuerza. Permftasenos, sin embargo, dar una primera ojeada
a una cuesti6n que sera objeto de un analisis posterior mas extenso. Esta
cuesti6n es: l. Cual es el efecto de una fuerza que se aplica de forma soste-
nida a un objeto? No hay duda que la respuesta a esta cuesti6n puede darse
de varias formas, segun se considere el tiempo o Ia distancia durante los que
se aplica· Ia fuerza. Para tomar el caso mas simple posible, supongamos que
una fuerza con:stante F esta aplicada a un objeto de masa m que a tiempo

168 Fuerza, ine rcia y movimiento
cero esta en reposo. Entonces se tiene F = ma, lo que define una aceleraci6n
constante. El movimiento resultante esti asf descrito por las mas elementales
ecuaciones cinematicas:
v = at
x = !at 2
En el tiempo t el objeto ha recorrido una distancia total x, y podemos cal-

cular dos medidas diferentes del efecto total de la fuerza de F:
Ft =mat= mv
Fx = (ma)(!at 2 ) = !mv 2
As{ llegamos a las dos propiedades dinamicas primarias, que hemos asociado
con un objeto en movimiento :. su cantidad de movimiento y su energ{a ci-
netica.
El efecto de F medido por el producto Ft, se llama su impulso; el efecto
de F medido por el producto Fx es, por supuesto, lo que llamamos trabajo.
Las medidas cuantitativas de Ft y de Fx son newton-segundo y newton-metro.
El primero, que define nuestra medida de Ia cantidad de movimiento, no tiene
ninguna unidad especial en su honor. El segundo, sin embargo, se expresa
por la unidad Msica del trabajo o de la energ{a en el sistema MKS -el julio
Asf, tenemos
impulso-+ cantidad de movimiento en N-s = kg-m/s
trabajo-+ energ{a cinetica en N-m = julios.
LA INVARIABILIDAD DE LA LEV DE NEWTON; RELATIVIDAD
Hemos destacado que Ia base experimental de la ley de Newton, supone

la observaci6n de movimientos con respecto a un sistema inercial de referenda.
La apariencia real de un movimiento dado variara seg6n este referido a un
sistema o a otro. Es util ver, sin embargo, que las conclusiones dimimicas son
independientes de la elecci6n del sistema, lo cual significa que Ia mecanica de
Newton implica un principio de relatividad.
El primer punto a establecer es que, si hemos identificado alg6n sistema
inertial, S (o sea, un sistema en el cual un objeto que no este sometido a
fuerzas se mueva uniformemente en linea recta), entonces cualquier otro sis-
tema, S', que tenga una velocidad constante, relativa al primero, es tambien

La invariabilidad de Ia ley de Newton. Relatividad 169
s
x"
Fig. 6-6. Movimiento de una partlcu/a P referida a dos sistemDS de coorde-

nadas que tienen una velocidad relativa v.
un sistema inercial. Esto se deduce directamente del hecho de que si un ob-

jeto tien'! una velocidad instantanea u en S, y si la velocidad de S' respecto
a S . : v. :.ntonces la velocidad instantanea del objeto respecto a S' viene dada
(v£ase Uipftulo 2) por
u' = u- v
As{ si u y v son constantes, tambien lo sera u', y el objeto observado desde
S' tambit~n obedecera la ley de inercia.
Para estudiar el problema mas a fondo consideraremos dos sistemas de
coordenadas rectangulares, ambos ~on sus ejes x dirigidos en la direcci6n de
Ia velocidad v (vease Fig. 6-6). Sean los odgenes de los sistemas elegidos 0
y 0 ' que coinciden en t = 0, en cuyo instante tambi~n los ejes y y z de S'
coinciden con los de S. Sea un objeto en movimiento, que a tiempo t, esta en
el punto P, cuando · el punto 0' se ha desplazado una distancia vt a lo largo
del eje x de S. Entonces, las coordenadas de P, en los dos sistemas, estan re-
lacionadas por las siguientes ecuaciones. (Es apropiado, a Ia vista del trabajo
pionero de Galileo en la cinematica, y especialmente de su clara exposici6n
de la ley de inercia, que estas ecuaciones deben conocerse como transforma-
ciones de Galileo.)
(Transformacidn de Galileo: x' = x - vt (v = const.)

S' se mueve con una velocidad y' = y
(6-5)
v constante respecto a S en Ia z' = z
direcci6n + x) t' = t
La Ultima de estas ecuaciones expresa la suposici6n newtoniana de un ftujo
Copyr g d maltn I
I 70 Fuerza, inercia y movimiento
universal y absoluto del tiempo, pero tambien implica la consideraci6n espe-

cffica de que el tiempo cero es el mismo para ambos sistemas de referenda,
de forma que todos los relojes de los dos sistemas estan de acuerdo unos
con otros.
Podemos entonces proceder a obtener relaciones entre las componentes de
una velocidad instantanea, medida en ambos sistemas. Asf, para las compo·
nentes x, tenemos
I dx' dx
= -
"~ = dt' Ua
dt
Hacienda x' =x- vt, y dt' = dt, tenemos
d
U. = -dt (x - .vt)
%
= u% - v
Las tra11sformaciones de las tres componentes de Ia velocidad son como sigue :
I
Uz = u~- v
u,I = u, (6-6)
"· = "·
Finalmente, diferenciando estas componentes de la velocidad con respecto al
tiempo, tenemos (para v = constante) tres igualdades que relacionan las com-
ponentes de la aceleraci6n
Asf Ia medida de cualquier aceleraci6n es la misma en ambos sistemas :
a'= a (6-7)
Como esta identidad es valida para dos sistemas inerciales, cualquiera que
sea su velocidad relativa, decimos que Ia aceleraci6n es una invariante en Ia
mecanica clasica. Este resultado es el hecho central de Ia relatividad en Ia
dinamica newtoniana (y ya no es correcto en la descripci6n de los movimien-
tos, segun Ia relatividad especial).
Para ilustrar Ia aplicaci6n de estas ideas, consideramos el simple y familiar
ejemplo de una partfcula cayendo libremente bajo Ia acci6n de Ia gravedad.
Supongamos que en t = 0, los ejes de los sistemas S :· S' coinciden ; un ex-
lnvariabilidad con las leyes de fucrza especifica 171
Partrcula soltada ] :"\..

desde el reposo en
[ el sistema de
~
coordenadas s·
SistemaS
\ SistemaS'
Fig. 6-7. Dos puntos de vista distintos de la trayectoria de un objeto que se

ha soltado desde el reposo. respecto a un sistema de coordenadas movil
'
S'.
perimentador en S' deja caer una particula desde el reposo en este sistema.
Las trayectorias de esta particula, vistas desde S y desde S', estan dibujadas
en Ia figura 6-7. En cada sistema se observa que Ia particula sigue Ia trayecto-
ria esperada, de acuerdo con las ecuaciones cinematicas, con una aceleraci6n
vertical g. En el sistema S, Ia partfcula tiene inicialmente una velocidad bori·
zontal y por esto sigue una trayectoria parab61ica, mientras que Ia particula
en S', ba jo Ia acci6n de Ia gravedad, cae directamente bacia abajo. Los obser·
vadores, en estos dos sistemas diferentes estan de acuerdo en que la ecuaci6n
F = ma, en Ia que ellos utilizan Ia misma F, describe adecuadamente las tra-
yectorias de cualquier particula lanzada, de cualquier manera, en su sistema.
Los sistemas son asi equivalentes, en cuanto se refiere a los experimentos di-
namicos y cada sistema puede considerarse estacionario y el otro en movi·
miento, con las mismas leyes de Ia mecanica, para dar una correcta explica-
ci6n de los movimientos observados. ~ste es un simple ejemplo de Ia invaria-
bilidad de Ia propia ley de Newton.
INVARIABILIDAD CON LAS LEYES DE FUERZA ESPECIFICA 1
En esta secci6n consideraremos, un poco mas cuidadosamente que es lo

que esta contenido en una transformaci6n de Ia segunda ley de Newton del
movimiento.
LQue queremos decir con una transformaci6n de esta ley? A menos que
tengamos una ley explicita de Ia fuerza, F =' ma puede verse unicamente como
una regia de deducir el valor F a partir de los movimientos observados. Con-
sideremos Ia fuerza producida por la interacci6n entre dos cuerpos. Suponga-
I Esta secci6n puede omitirse sin perdida de continuidad.

mos. para simplificar, que Ia interacci6n esta provocada por algo similar a una
tira de caucho estirada, de forma que Ia fuerza es funci6n solamente de Ia
distancia r entre los objetos; o sea. podemos poner F :::; f(r). Para mayor sim·
plicidad, consideraremos que el movimiento se realiza sobre el eje x . Enton-
ces Ia fuerza ejercida por el objeto l sobre el 2, medida en el. sistema S, puede
ponerse:
(6-8)
La ley de Newton, aplicada al objeto 2, queda entonces establecida como sigue,

en funci6n de las medidas realizadas solamente en S:
(6-9)
Vamos a escribir otra vez esta ecuaci6n pero ahora en funci6n de las
medidas realizadas en S'. De la ecuaci6n (6·5), tenemos:
X2 - XI = (x~ + VI) - (x{ + VI ) = X~ - X~
Por tanto
F 12 = f(x~ - xO
pero segun la ley de fuerza considerada, Ia funci6n f(x'~- x' 1 ) es precisamente

Ia especificaci6n de Ia fuerza F'u en funci6n de las medidas en S'. Asf, pode-
mos poner
F12 = F{2
Volviendo ahora al segundo termino de Ia ecuaci6n (6·9), las transformaciones
de Galileo nos dan que a - . a'; y en la dinamica newtoniana la masa inercial
es una constante: m2 = m'2• Por tanto, podemos ya escribir
Fb = j lx2 - xD = m~a2 (6-10)
Vemos aquf, explicitamente, c6mo Ia ley newtoniana del movimiento es

invariante con respecto a Ia elecci6n del sistema inercial, con tal que las trans-
formaciones de Galileo describan correctamente el paso de los desplazamien-
tos y de los tiempos de un sistema a otro. Una ley de fuerza mas complicada,
mientras introduzca solamente las velocidades y posiciones relativas de dos
Copyng 1>d matt?r I

La ley de Newton y Ia inversi6n del tiempo 173
objetos que se interaccionan, debe poseer esta misma propiedad de Ia inva-

riancia. Sin embargo, si Ia fuerza depende de las posiciones y velocidades
absolutas - o sea, si Ia ley de fuerza es de Ia forma
entonces Ia forma de Ia ecuaci6n del movimiento debe dejar de ser Ia misma

en todos los sistemas inerciales. Nada en nuestra experiencia ha revelado una
cosa asf, que deberfa hacer aparecer distintas a las leyes de Ia ffsica en un
laboratorio y un tren o un avi6n moviendose a velocidad constante. Si las
!eyes ffsicas fuesen diferentes para observadores diferentes, esto deberla ser
una clave para la unicidad de ciertos sistemas de referencia. Principalmente
se crey6, durante largo tiempo, que deberfa existir un sistema unico de refe-
renda, en la forma de un medio llenando el espacio, en el cual las ondas de
luz podrian ser transportadas. (Por otra parte, LC6mo viajaria Ia· luz desde las
estrellas hasta Ia Tierra7) Pero Einstein demostr6 que Ia equivalencia de todos
los sistemas inerciales y Ia invariancia de todas las leyes ffsicas podrfan
cumplirse, con tal de que Ia cinematica de Galileo y Ia dinamica de Newton
fuesen reemplazadas por nuevas formulaciones que se reducirlan a las antiguas
en el campo de las moderadas o pequeiias velocidades.
LA LEY DE NEWTON Y LA INVERSION DEL TIEMPO
El tema de esta secci6n deberfa establecerse mas dramaticamente, aunque

con menos seguridad, con Ia pregunta: LES reversible el tiempo? Miremos
las fotografias estrobosc6picas de Ia figura 6-8. La primera muestra a un ob-
jeto individual, moviendose verticalmente, bajo la acci6n de Ia gravedad. LEsta
cayendo haci'a abajo o "cayendo bacia arriba"? La segunda, muestra una co-
lisi6n entre dos objetos. l. Cuates son las trazas de los objetos antes de Ia co-
lisi6n? En ambos casos Ia respuesta debe ser: "No lo se". Una pelfcula de
estos dos sucesos puede pasarse al reves y no se observaria ninguna violaci6n
de Ia ley de Newton. La raz6n es que todas las velocidades de un conjunto de
particulas pueden invertirse sin que haya una violaci6n de Ia ley de Newton
del movimrento. Una operaci6n de invertir el tiempo (cambiando t por - t
en las ecuaciones cinematicas) cambia a cada ~v por - v, pero mantiene a Ia
aceleraci6n invariable. (La gravedad, por ejemplo, permanece en la direcci6n
hacia abajo.) Esto es asf porque Ia aceleraci6n implica Ia segunda derivada con
respecto al tiempo. Asi, cualquier conclusion sobre las fuerzas que investi·
Copyng ted matu I

{a) {b)
Fig. 6-8. (a) Fotografla estroboscopica de un objeto moviendose verticalmen-

te bajo Ia accion de Ia gravedad. (En que direccion se mueve, hacia arriba o
hacia aba'jo? (b) Fotogra{ia estroboscopica de un choque eldstico. Su secuencia
temporal es, a todos los intentos y prop6sitos, completamente reversible. (De la
Fisica del PSSC, Reverte S.A., 1972.)
Conclusiones 175
,.
gamos, como resultado de Ia observaci6n de un proceso dinamico, en una se-
cuencia invertida, es Ia misma que Ia observada a partir del propio proceso.
No observamos atracciones aparentemente convertidas en repulsiones o cual-
quier cosa similar.
Y aun mas, cuando vemos un movimiento ordinario a Ia inversa, llegamos
rapidamente a obtener evidencia a partir del comportamiento de los objetos
inanimados -dejando aparte los c6micos efectos de los movimientos humanos
invertidos, los c:uales aparecen extraiios por diversas razones ~de que Ia ma-
yoria de las acciones fisicas tienen una direcci6n bien definida. Imaginemos,
por ejemplo, una secuencia en Ia cual un crista! cae desde una mesa y se
rompe en pequeiios fragmentos sobre el suelo. Si viesemos una pelicula en Ia
cual los fragmentos se reunieran ellos mismos, para formar un crista! com-
,pleto, el cual saltase entonces sobre Ia mesa, esto seria claramente increible
y Ia naturaleza. no actua asi. Todavia, una "micropelfcula... de los choques
at6micos individuales, en cada paso del suceso, debe ser perfectamente rever-
sible con el tiempo.
Por tanto, estamos enfrentados con un rompecabezas: Ia ley de Newton
implica ·que el comportamiento dinamico fundamental de una partfcula indi-
vidual, es reversible con el tiempo, pero cuando se considera un sistema de
gran numero de partfculas, aparentemente el comportamiento deja de ser re-
versible. La resoluci6n de este misterio esta en los analisis estadfsticos deta-
llados de los sistemas de muchas partfculas, lo que se eonoce como mecanica
estadistica. Mientras nos ocupemos, tal como haremos aqui, de sistemas con
pocas particulas, los problemas asociados a Ia inversi6n del tiempo no apare-
ceran y no los consideraremos posteriormente.
CONCLUSIONES
Probablemente habra parecido durante el transcurso de este capitulo,

que el fundamento de Ia mecanica clasica, tal como lo representa la segun-
da ley de Newton, es una· materia compleja y en muchos aspectos sutil. El
contenido preciso de Ia ley es aun materia de debate, aproximadamente tres
siglos despues de que Newton estableciera Ia prim era versi6n de ella. En una
fina discusi6n, rtitulada "The Origin and Nature of Newton's Laws of Motion",
el autor {Brian Ellis) dice: "(.Pero, que es Ia segunda ley de Newton del movi-
miento7 LCual es el estado l6gico de esta ley? lEs una definici6n de fuerza7

176 Fuerza, inercia y movimient.o
l. 0 es. una proposici6n empirica que relaciona Ia fuerza, Ia masa y la acelera-

ci6n?" 1 Ellis razona que haya un poco de todo esto:
Consideremos como se utiliza actualmente Ia segunda ley de Newton.

En algunos campos es incuestionablemente cierto que Ia segunda ley de
Newton se utiliza para definir una escala de fuerzas. LDe qu~ otro modo
pueden medirse, por ejemplo, las fuerzas gravitatorias interplapetarias?
Pero es tambien incuestionablemente cierto, que Ia segunda ley de Newton
es, a veces, utilizada para definir una escala de masas. Consideremos, por
ejemplo, el uso del espectr6grafo de masas. Y aun eo otros campos, donde
Ia fuerza, Ia aceleraci6n y Ia masa son ficil e independientemente medi-
bles, Ia segunda ley de Newton del movimiento funciona como una co-
rrelaci6n empirica entre estas tres cantidades. Consideremos, por ejemplo,
Ia aplicaci6n de Ia segunda ley de Newton en balistica y coheteria. Su-
poner que Ia seguoda ley de Newton del movimiento, o cualquier ley so-
bre Ia materia, deben tener uo unico papel, que debemos describir de
forma general y llamarle el estado 16gico, es una suposici6n infundada e
injustificable.
Como las fuerzas y las masas son conceptos abstractos y no realidades

objetivas, se debe concebir una descripci6n de la naturaleza en Ia cual pres-
cindamos de ambas. Pero, tal como un fisico ha demostrado (D. H. Frisch),
"Sea lo que fuere lo que pensamos respecto a la realidad ultima, es conve-
niente se,guir a Newton y separar nuestras observaciones en 'fuerzas' que son
las que aceleran. a las masas, y 'masas' las cuales son aceleradas por las
fuerzas. Esto serfa justamente tautologia si no fuese porque los fen6menos
observados pueden clasificarse mejor como el resultado de fuerzas diferentes
que actuan sobre el mismo conjunto de masas". Ellis indica esta misma idea
mas detalladamente :
Ahora hay, de hecho, muchos y variados procedimientos por los cuale&

pueden determioarse Ia magnitud de las fuerzas iodividuales que estan
actuando sobre un sistema o fuerzas electrostaticas por Ia medici6n de
las cargas y de las distancias, fuerzas elisticas por Ia medicion de Ia de-
formaci6n, las fuerzas magneticas por Ia determinacion de Ia corriente
y de las distancias, y otras similares. Y es uo hecho empirico que cuando
se realizan tales medidas de las fuerzas y se determina Ia magnitud de Ia
1 Publicado en una colecci6n de ensayos, Beyond the Edge of Certainty (Robert G. Co-
lodny. ed.), Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1965.
C opyr g ed mater I
Problemas 177
fuerza resultante entonces Ia variaci6n de Ia cantidad de movimiento del

sistema considerado, se encuentra que es prcporcional al de dicha fuerza
resultante.
Y de esta forma se obtiene una descripci6n segura, e inmensamente prove-

chosa, de una gran parte de nuestra experiencia sobre objetos en movimiento.
a traves del simple y conciso enunciado de Ia segunda ley de Newton.'
PROBLEMAS
6-1. Hacer un amilisis grafico de los datos representados por Ia fotografia es-
trobosc6pica de Ia figura 6-2(a) para probar si hay realmente una aceleraci6n bajo
Ia acci6n de una fuerza constante.
6-2. Un crucero de 15 toneladas m6tricas deriva bacia un muelle a Ia velocidad
de 0,3 m/s despues de parar sus motores. (Una tonelada m6trica son 101 kg.)
Un hombre sobre el muelle se inclina a tocar el buque· cuando 6ste esta a 1 m del
muelle, y a continuaci6n lo empuja, con una fuerza de 700 N para intentar de-
tenerlo. LPodra detenerlo antes que toque e) muelle?
6-3. (a) Un hombre de 80 kg de lhasa salta sobre un patio de cemento desde
Ia co~nisa de una ventana que esta solamente a 0,5 m sobre el suelo. Descuida
doblar las rodillas al caer, de forma que su movimiento es detenido, aproximada-
mente, en una distancia de 2 cm.LQu6 fuerza media producira el chQque sobre
su esqueleto?
(b) Si el hombre salta desde una repisa a 1,5 m sobre el suelo pero flexiona
sus rodiUas, de forma que su centro de gravedad desciende una altura h adicional
despues que sus pies toquen el suelo, Lcuanto debe valer h para que Ia fuerza
media ejercida sobre 61, por Ia Tierra, sea solamente tres veces su peso normal?
6-4. Un objeto de 2 kg de masa esta sujeto a las siguientes fuerzas sobre el
plano xy: 5 N a fJ = 0, 10 N a fJ = r./4, y 20 N a fJ = 4r./3. La direcci6n 8 = 0
corresponde a Ia direcci6n + x. AI tiempo t = 0 el objeto est& en el p~to
x = - 6 m e y = 3 m, y lleva una velocidad cuyas componentes son,
v., = 2 m/s y v. = 4 m/s. Obtener Ia velocidad y posici6n del objeto a t = 2 s.
6-5. Las graficas que se muestran dan informaci6n sobre el movimiento en el
plano xy de tres partfculas diferentes. En los diagramas (a) y (b) los pequedos
I Para una mas amplia discusi6n de estas cuestiones, el American Journal of Ph11sic1
es una fuente continua. Vu nse, por ejemplo, los siguientes artCculos : L. Eisenbud, "On the
Classical Laws of Motion", Am. ]. Ph11s., U , 144 (1958); N. Austem, "Presentation of Newto-
nian Mechanics'" , Am. ]. Ph11s., %9, 617 (1961); R. Weinstock, •;taws of Classical Motion :
What's F? What's m7 What's a1", Am. ]. Ph11s., 19, 698 (1961).
Copynghted mater al
1Fijesel \
llr
(a)
L-1--L...J....-L.....L-..L-!.L-- X
O(Lineas vertlcale~
lgualmente espacladas)
y y
Dlreccl6n del
~ovlmlento
(b) 0~---------1
(c)
puntos indican las posiciones en intervalos iguales de tiempo. Escribir, para cada
caso, las ecuaciones que describen las componentes de Ia fuerza F, y Fv.
6-6. Un observador mide Ia velocidad de un objeto que se le aproxima, y pri·
mero es de 10-1 m/s y 1 s mas tarde, 2 X 10- 1 m/s. No son posibles otras
lecturas inte.rmedias, porque los instrumentos del observador necesitan 1 s para
medir Ia velocidad. Si el objeto tiene una masa de 5 g, que con.clusiones puede
sacar el observador sobre
(a) El valor de Ia fuerza que esta actuando
(b) El impulso proporcionado por la fuerza
(c) El trabajo realizado por Ia fuerza.
6-7. Una partfcula de 2 kg de masa, oscila a lo largo del eje l' segun Ia ecuaci6n
x = 0,2sen(Sr - ~)
donde x esta dada en metros y t en segundos.
(a) t.Cual es Ia fuerza que actua sobre Ia partfcula a t = 07
(b) (.Cual es Ia fuerza maxima que actua sobre Ia particula?
6-8. Un coche de 103 kg de masa se mueve a 28 m/s (aproximadamente 60
Copyng ted matu I

Problemas 179
mph) a lo largo de una carretera recta horizontal cuando de repente el conductor

ve un arbol caido bloqueando Ia carretera a 100m delante de el. El conductor
aplica el freno, tan pronto como sus reflejos se lo permiten (0, 75 s), y se detiene
9 m antes d.el arbol.
(a) Considerando Ia deceleraci6n provocada por el freno constante, (.cual es
Ia fuerza deceleradora 7 (.Que fracci6n es del peso total del coche 7 (T6mese
g = 9,8 m/s1. )
(b) Si el coche estuviese sobre una pendiente bacia abajo de sen-1 (1 / 10)
con los frenos provocando Ia misma deceleraci6n que antes, (.Con que velocidad
alcanzaria el arbol?
6-9. Una particula de masa m sigue una trayectoria en cl plano zy que viene
dada por las sig.uientes ecuaciones:
x = A(at - sen at)

y = A(l - cosat)
(a) Dibujar esta trayectoria.

'(b) Hallar Ia dependencia de Ia fuerza vectorial que causa este movimiento,
con el tiempo. lPuede sugerir alguna forma de producir esta situaci6n en Ia
practica7
6-1(}. Un· trozo . de cinta de longitud l, que puede soportar una tensi6n maxi-
ma T, es utilizada para hacer girar a una particula de masa m en una trayectoria
circular. (.Cual es Ia velocidad maxima con que puede ser girada esta particula
(a) si el circulo es horizontal y (b) si es vertical?
Copyr g d malu• I
Parte II
Aplicacion de
Ia mecanica
clasica
,Prectice siempre el ingeniero la aceleradOn cte un
ctetermtnacto .cuerpo a partir cte su masa 11 cte las tuerzas
que acttian sobre ~Z? Sin ctucta. ,calcula stempre el qutmico
la masa cte un atomo micttencto su aceleraciOn en un campo
cte tuerza ctacto? St. ,Determtna siempre el :/f8ico la tuer24 cte
un campo, midtendo la aceleraci6n de una masa conoctcta
en atcho campo? Ciertamente. Entonces, 'cudl serla cte
~stas la misi6n tintca cte la segunda ley cte Newton ctel
movimtento? El hecho es que a ella se le puede arignar
una variectact cte misiones.
BJUAN ELLis, The Origin and Nature
of Newton's Laws ot Motion (1961)
C opyr g ed mater I
7
Utilizando la ley de Newton
Es importante volver a destacar el hecho de que Ia ley de Newton puede

utilizarse de dos formas generales:
1. Conociendo todas las fuerzas que actuan sobre un cuerpo, se puede
calcular su movimiento.
2. Conociendo el movimiento, se puede deducir que fuerza o fuerzas
deben estar actuando.1
Esta puede parecer una separaci6n muy obvia y casi trivial, pero no lo es
La primera categorla representa una actividad puramente -deductiva, utilizando
leyes conocidas de fuerza y obteniendo predicciones claramente definidas a
partir de elias. La segunda categorla abarca Ia exploraci6n inductiva de Ia me-
c4nica -utilizando los movimientos observados conocemos los fen6menos de
interacci6n desconocidos basta aqu£ ~ntre los cuerpos. La habilidad en Ia uti-
lizaci6n deductiva de Ia ley de Newton es, por supuesto, basica para un afortu-
nado trabajo anaHtico y de proyecto en fisica e ingenierla y puede procurar
una gran satisfacci6n intelectual. Pero, para el fisico, lo realmente emocionante
esta en el estudio de los movimientos. Fue as{ como Newton descubri6 la ley
de Ia gravitaci6n universal, como Rutherford descubri6 el nucleo at6mico y
como los fisicos de partlculas exploran Ia estructura de los nucleones (aunque,
de seguro, este Ultimo campo requiere un ana.Iisis en terminos de mec4nica
cuantica antes que en terminos de mec4nica newtoniana).
' Si Ia ley de fuerza es ta.mbi.!n conocida, ~sta puede utilizarse para obtener informacion
acerca de una masa desconocida. La cita anterior trata esto como una tercera categoria.
183
Copyr g d malu• I
184 Utilizando Ia ley de Newton
ALGUNOS EJEMPLOS INTRODUCTORIOS
En el Capitulo 8, diremos algo sobre Ia forma en que Newton lleg6 a Ia

comprensi6n de las fuerzas gravitatorias a partir del estudio de los movimien-
tos planetarios. Pero primero estudiaremos c6mo calcular el movimiento co·
nociendo el valor de las fuerzas. Hay una cierta falta de encanto en alguno
de estos trabajos iniciales - pero esto, es un aspecto ineludible de Ia ciencia,
como otras cosas-. Y algunos trabajos basicos sistematicos al principia, pagan
luego ricos dividendos. Nos limitaremos en principia a los casas en que las
fuerzas son constantes. Asf tendremos que utilizar las ecuaciones cinematicas
para una aceleraci6n constante [ec. (3-10)]. Por conveniencia, escribiremos aquf
otra vez: las ecuaciones :
Ecuaciones } v = vo + at
cinematicas : s = so + v~t + !at 2 (7- 1)
(Solamente para aceleraci6n constante) v
2
= vo2 + 2a(s - so)
En cualquier problema dado, nuestro procedimiento sera primero identifi-

car todas las fuerzas que actuen sobre un objeto y, a partir de F,... = ma, cal·
cular Ia aceleraci6n resultante. Podemos entonces utilizar las ecuaciones cine-
maticas para describir el movimiento subsiguiente. Generalmente, este ultimo
paso es meramente un ejercicio matematico; Ia "ffsica" real de Ia situaci6n
aparece en el anilisis de que fuerzas puedan estar presentes. No nos llamemos
a error por Ia apariencia, aparentemente trivial, de estos problemas introduc-
torios. Fijandose en ellos, se ve que no tienen realmente interes y son incon-
secuentes. Pero el metoda del ana.Iisis es de importancia destacada -exacta-
mente la misma aproximaci6n se utiliza en problemas .mucho mas complicados.
En principia, nuestro prop6sito al elegir sistemas, mas bien elementales, es
clasificar el procedimiento, ya que estos problemas son triviales. Pero no pier·
da usted de vista el metodo -es poderoso.
Ejemplo 1: Bloque sobre una superficie lisa. Por superficie ••lisa" quere-
mos expresar una que sea incapaz de ejercer cualquier fuerza tangencial sabre
el bloque. Una superficie as£ no existe, pero esto es suficiente como una idea-
lizaci6n.
Considerese un bloque de masa m, empujado horizontalmente sabre una
superficie sin rozamiento. Pregunta : LCua.I es el movimiento del bloque7 1
1 En este y en los suc:esivos ejemplos, suponemos que un objeto en reposo relative a Ia

superfic:ie de Ia Tierra tiene ac:elerac:i6n nula. Esto es s61o aproximadamente c:ierto. V~ase
el c:ap!tulo 12 para una disc:usi6n c:ompleta.
C opyr g ed mater I
{a) 1--..,.T
(b)
Fig. 7-l. (a) Bloque arrastrado horizontalmente sobre una super{icie perfecto-
mente lisa. (b) El mismo bloque con una cuerda arrastrdndolo m una direccidn
arbitrGria. ·
Debemos determinar primero, que fuerzas act\ian sobre el bloque, Para

ayudar al anatisis, a{slese mentalmente "al bloque" con una superticie de con-
torno imaginaria [vease fig. 7·1 (a)] y tracese un esquema mostrando todas las
fuerzas que actuan desde fuera, a traves de esta superficie, sobre el bloque.1
:estas son:
F, = fuerza de Ia gravedad
T = tensi6n de la cuerda (una fuerza de contacto)
N = fuerza de contacto que Ia mesa ejerce sobre el bloque; esta fuerza
es normal a Ia superficie, y de aqu£ nuestra elecci6n de Ia letra N.
Hemos introducido sfmbolos vectoriales a causa de que aqu£ estan, clara-
mente presentes, fuerzas que actuan en mas de una direcci6n. El estableci·
miento completo de la ley de Newton para este caso es as£: T+N+F,= ma.
Como consideramos que el bloque n·o tiene aceleraci6n en Ia direcci6n vertical,
deducimos que N y F, son vectores iguales y opuestos; en otras palabras,
N + F, = 0
Expre.sando esto de forma diferente, podemos decir que el m6dulo F. de F.
1 En estos ejemplos. trataremos c:ada objeto c:omo si fuese una partlc:ula puntual, por
lo tanto, c:on todas las fuerzas ac:tuando a trav~s de un solo punto.
Copyr g d maltn I
es igual al mOdulo N de N, ya que el m6dulo de un vector, sin tener en cuenta

su direcci6n, es por definici6n una cantidad positiva. La condici6n de que Ia
fuerza resultante a lo largo del eje y es nula puede entonces establecerse de
Ia ecuaci6n N - . F g = 0. La suma de las fuerzas que actUan sobre el bloque
- la fuerza "resultante"- es as{ (por suma de vectores) igual a T, y as{ tenemos
T = ma (siendo T y a horizontales).
El problema llega a ser algo mas sustancial, si consideramos que Ia fuerza
impulsora no es horizontal [fig. 7-1 (b)]. El planteamiento vectorial inicial de
Ia ley de Newton es igual que antes, pero el analisis de las componentes ho-
rizontal y vertical nos da ahora las siguientes ecuaciones:
Verticalmente : N + Tsen8- F. = 0
Horizontalmente: T cos 8 = ma
La primera ecuaci6n nos da Ia magnitud de. N :
N = F0 - Tsen8
(La componente vertical de Ia tensi6n de Ia cuerda ayuda a soportar al bloque,

y asf N llega a ser menor que F,.) La segunda ecuaci6n nos da directamente
la cuantfa de la aceleraci6n horizontal.
Notemos que hay una limitaci6n fisica a este analisis. A menos que la mesa
pueda tirar bacia abajo del bloque igual que lo empuja bacia arriba para soportar
su peso, la fuerza N esta necesariamente dirigida bacia arriba, como se ve en el
diagrama, y el escalar N es necesariamente positivo. Asf, si T sen 8 > F,, no po-
demos satisfacer a las condiciones previstas. LQue sucede entonces 7
Ejemplo 2: Bloque sobre una tabla rugosa. Como en el ejemplo 1, supon-
dremos que se tira del bloque con una cuerda sobre la que se ejerce una
fuerza T, y consideraremos, para simplificar, que esta tracci6n es horizontal
(vease fig. 7-2). Aunque este no es ciertamente un problema dificil, no pode-
Fig. 7-2. Bloque arrtUtrado horizontalmente sol:n-e una superficie rugosa.
Copyng ted mat~r I

mos decir lo que sucedera a menos que tengamos informacii6n sobre las pro-
piedades de Ia fuerza de rozamiento W. Si es un "rozamiento seco", podemos
poner W <,. p.N, donde p. es el coeficiente de rozamiento. El valor de N es
igual a F, en este caso, y as{, poniendo F11 igual a m veces Ia aceleraci6n de
la gravedad g, tenemos W ~ p.mg. La desigualdad expresa Ia capacidad de
Ia fuerza de rozamiento para ajustarse, basta cierto limite, para equilibrar Ia
fuerza T.
Entonces Ia ecuaci6n T + 9' = ma, que define Ia aceleraci6n horizontal,
conduce a dos enunciados separados:
SiT< p.mg: T-9'=0 (y por tanto a = 0)

Si 'T > p.mg: T - JU11K = ma [y por tanto a= (Tfm) -,•g)
No consideraremos en detalle lo que sucede si T se aplicase formando

un Angulo con Ia horizontal. Pero puede verse que esto modificaria . el valor
de N y, por consiguiente, el valor maximo de 9'. Usted deberia analizar
este caso por s{ mismo.
Eiemplo J: Bloque sobre un plano liso inclinado. · ActUan dos fuerzas so-
bre el bloque (fig. 7-3): la fuerza N normal a la superficie (sin rozamiento) '
y Ia fuerza gravitacional F•. ~stas estAn en diferentes direcciones y dan una
resultante no nula , y por tanto el bloque debe ser acelerado. Podemos, si as{ lo
deseamos, introducir unas coordenadas x e y horizontal y vertical, y escribir
las ecuaciones para F = ma que defi.nirlan las componentes a,. y a. del
vector aceleraci6n a :
Ncos 8- F11 = mar

Nsen8 = ma,.
Esta claro, sin embargo, que a es paralela a Ia pendiente, y es mas simple en

este caso introducir la coordenada s, representando la distancia recorrida sobre
el plano en Ia direcci6n bacia .abajo. Descomponiendo las fuerzas en Ia misma
direcci6n y normales a s, tenemos
F11 sen8 = ma
N - F,cos8 = 0
Si ponemos el valor de Ia fuerza gravitatoria como igual a m veces Ia acelera-

ci6n de la gravedad g, Ia primera de estas ecuaciones nos da
a = gsen8
Copyr g d malu• I
188 Utilizando Ia Icy de Newton
Fig. 7-3. Fuerzas que actuan sobre un bloque, sobre un plDno inclinado per-
fectamente liso.
Ejenzplo 4: Bloque sobre un ascensor. Sea un bloque, colocado sobre una

bascula ( i una bascula de muelle!) en un ascensor (fig. 7-4). Pregunta: (.Que
Iectura se realiza sobre Ia bascula cuando el ascensor sube y cuando baja?
,.-- .....
N
Fig. 7-4. Bloque en reposo con respecto a un cuceruor con acelerocion; la

bGlanza de muelle registra su peso aparente.
Aislando mentalmente al bloque, se ve que solamente dos fuerzas actuan

sobre el. Son:
F.= Ia fuerza de Ia gravedad (bacia abajo)
N = Ia fuerza de contacto (hacia arriba) ejercida por la bascula sobre el
bloque.
La bciscula m.arca el valor N a causa de la igualdad de Ia acci6n y Ia reac-

Algunos ejemplos introductorios Hs9
ci6n, para objetos que estan en contacto, ya que Ia fuerza ejercida sobre Ia
bascula es - N . El valor de esta lectura es lo que llamamos peso medido (W)
del bloque.
Si el ascensor (y el bloque sobre Ia bascula con el) lleva una aceleraci6n
a, considerada positiva cuando es bacia arriba, entonces Ia ley de Newton
establece
N- Fg = rna
Asf, si el ascensor esta quieto o moviendose con velocidad uniforme bien

hacia arriba o hacia abajo, Ia lectura de Ia escala es igual a Ia fuerza gravi-
tacional que se ejerce sobre el bloque. Pero si el ascensor tiene una acelera·
ci6n positiva (bacia arriba), entonces tenemos
N = m(g +a)
En este caso, el peso del bloque, medido por Ia bascula, es mayor que Ia
fuerza gravitatoria que actua sobre el. Alguien habra notado personalmente
este efecto, como un aumento de Ia fuerza que actua sobre la planta de los
pies, cuando toma un ascensor en dos situaciones: (a) cuando el ascensor
esta adquiriendo velocidad, yendo bacia arriba, y (b) cuando ·el ascensor al bajar
va frenando. Estos dos casos presentan una aceleraci6n bacia arriba. De Ia
misma forma, si el ascensor· esta frenando cuando va bacia arriba o justamente
en el momento en que comienza a descender, a esta dirigida bacia abajo, de
tal forma que el peso que se mide es menor que F.. (lncidentalmente, el ma-
lestar intemo que se nota interiormente en un ascensor puede deberse direc-
tamente a la ley de Newton.) Si el ascensor adquiere una aceleraci6n positiva
(bacia arriba), el coraz6n y el est6mago de uno deben - liiteralmente- bun-
dtrse un poco antes de que los tejidos que los rodean proporcionen las fuer-
zas extras necesarias para contrarrestar Ia aceleraci6n sufrida.
Ejemplo 5: Dos masas unidas. Este es un ejemplo simple diseiiado para
ilustrar el importante punto de que puede aislarse, en la imaginaci6n, cual-
quier parte de un sistema completo, y aplicarle Ia ecuaci6n F = ma a ella sola.
La figura 7-5 muestra dos masas unidas por una cuerda ligera (sin masa),
sobre una superficie lisa (sin rozamiento). Una fuerza horizontal, P, tira de las
masas bacia la derecha. l. Que se puede deducir respecto a esta situaci6n 1
Primeramente, podemos imaginar una envoltura aislante alrededor de m1o
ma y la cuerda que las une. La linica fuerza horizontal externa aplicada a este
sistema es P, y la masa total es m1 mas m,. Asf, tenemos
P = (m1 + m2)a
Copynghted matcnal
190 Utilizando Ia ley de Newlon
ml I '!' 1 T; I m2 ~ p
W'$~~.4@}'~
Fig. 7-5. Dos bloques unidos, Gn'GStrados horizontalmente sobre uraa superfi-
cie per(ectamente lisa. La ley de Newton se debe aplicar a cada parte del siste-
ma que se considere.
Esto nos da de una vez Ia aceleraci6n que es comun a ambas masas. A con-
tinuaci6n, podemos imaginar una envoltura que aisle a las masas y a Ia cuerda
que las une. En Ia figura 7-5 se indican las fuerzas T, y T2 con las que Ia cuerda
tira de las masas; por Ia igualdad de Ia acci6n y reacci6n, la cuerda tendra una~
fuerzas - T 1 y - T~ aplicadas a sus extremos. La suma de estas fuerzas debe
ser igual a la masa de la cuerda, multiplicada por el valor de la aceleraci6n a.
Considerando que la masa de la cuerda es despreciable, esto quiere decir que
T 1 y T, deben tener el mismo m6dulo T, al cual lljimaremos Ia tensi6n de Ia
cuerda. (Este resultado idealizado es, por supuesto, obvio; lo que es dificil
notar es que, en cualquier situaci6n real, debera haber bastante diferencia
entre las tensiones aplicadas a los extremos de Ia cuerda para proporcionar Ia
fuerza aceleradora a la masa de la propia cuerda.)
Finalmente podemos imaginar traza4os aislamientos alrededor de m1 y m,
separadamente, y aplicar Ia ley de Newton del movimiento horizontal a
cada una:
T= mta
P- T = m2a
Sumando estas ecuaciones se llega, otra vez, a Ia ecuaci6n del movimiento
del sistema total. Pero si resolvemos cada una de las ecuaciones por separado,
sustituy,endo el valor ya determinado de a, nos dara el valor de Ia tensi6n T
en funci6n de P y de las masas.
Reconocemos de nuevo el caracter simple de estos problemas. Pero si son
estudiados con el espiritu con que se ofrecen - no por ellos mismos, sino
por la forma en que ejemplarizan la utilizaci6n sistematica de Ia ley de New-
C opyr g ed mater I
El movimiento en dos dimcnsion•::s 191
ton- llegaran a suger!r una sana aproximaci6n a Ia mayoria de los problemas

que envuelve:n aplicaciones directas de F = ma.
EL MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
Todos los ejemplos de Ia ultima secci6n se refieren al movimiento a lo

largo de una direcci6n solamente. tsta no es una seria limitaci6n porque,
gracias a Ia "independencia de los movimientos", podemos analizar siempre
una situaci6n, en cualquier instante, en funci6n de las componentes de Ia fuerza
y <,te Ia aceleraci6n sobre direcciones coordenadas diferentes. El caso mas sim·
pie de esto ocurre cuando Ia aceleraci6n a es un vector constante. Es muy
conveniente entonces elegir Ia direcci6n de a como Ia de una coordenada; a
lo largo de cualquier direcci6n perpendicular a esta Ia componente de Ia ace-
leraci6n es, por definici6n, cero, y Ia componente de Ia velocidad debe de ser
constante. Probablemente el ejemplo mas familiar de este procedimiento es el
analisis del movimiento, bajo Ia acci6n de Ia gravedad, en Ia idealizaci6n de
que Ia resistencia del aire puede ser ignorada. Hemos considerado esto como
un problema puramente cinematico en el Capitulo 3. Otro ejemplo, con el
hecho adicional de que puede controlarse la fuerza aplicada, es el movimiento
de un chorro de electrones en un tubo de rayos cat6di~os. Vamos a consi-
derar esto como un problema dinamico.'
La figura 7-6 (a) muestra el esquema de un tubo de rayos cat6dicos, y la
figura 7-6 (b) es un diagrama esquematico de algunos aspectos importantes.
Un rayo bien focalizado de una fuente de electrones pasa entre dos pares de
placas deflectoras las cuales, si estan debidamente cargadas, derivaran al rayo
transversalmente a lo largo del eje central de forma que incidira sobre algun
punto particular de Ia pantalla fluorescente. Podemos Damar a este eje cen-
tral, eje z, de forma que las direcciones de Ia desviaci6n transversal, perpen-
diculares a Ia direcci6n z y entre sf, pueden ser llamadas· x e y, exactamente
igual que en un osciloscopio real.
La fuente de electrones los acelera por medio de una diferencia de poten-
cial V 0• Esto da a cada electr6n una energfa cinetica eV0 (donde e es Ia carga
' Utilizarcmos algunos resultados, relacionados con los efectos de las fuerzas electricas.
Si estas no le :son ya familiares, vea, por ejemplo, PSSC , Flsica (3.• ed.), Parte IV, Editorial
Rcverte, 1972.
Copynghted mater al
192 Uti liz;ando Ia Icy de Newton
Placas Pantalla
Anodo deflector as fluorescent&
acelerador vertlcales
Calefactor C6todo
Haz de
(a)
electrones
Rejllla de control
Anodo focallzador Plactis
deflectoras
horizontal as de vidrlo del
tubo
Places delectoraa Pantalla
vertlcales (eaquematlzado) fluorescente
Call6n de
r-~71
electrones Desplazamlento
(b) Colofooto' ~l~~~-~t0_~d!_t~+...::.==~ J resultante

desde el eje
central
J
11----D ---~
Fie. 7-6 (a) Dillgrama de los principales dispositivos de un tubo de NII/OS

CGtddicos sencillo. (b) Dillgrama simplificado de las conexiones eUctriCtlS 11
trdJiectorill del electron.
elem~ntal) de forma que adquieren una velocidad cuya componente longitu-

dinal v., viene dada por
(7-2)
y por esto
Despues de abandonar Ia fuente, el electr6n no esta sujeto a ninguna otra ace-

leraci6n o deceleraci6n a lo largo del eje z, de forma que su coordenada
z continua variando seglin el valor v•.
Copyng ted matu I

El movimiento en dos dimensiones 193
Supondremos que hay aplicada una diferencia de potencial V entre las

placas superior e inferior que producen desviaciones sobre el eje y. Esto quie-
re decir que, si un electr6n se desplazara de una placa a la otra, adquirirfa
una energfa eV a consecuencia del trabajo realizado sobre el por la fuerza
electrica transversal F.. Si consideramos a las placas paralelas y separadas
una distancia d, que es pequeiia comparada con su longitud, Ia fuerza F. debe
tener el mismo valor en todos los puntos entre las placas, de forma que la
ganancia de energfa vendrfa dada tambien por F.d. Asf tenemos
eV
Fv = -
d
Dado este valor de F •• el electr6n, mientras pasa entre las placas, experimen-
tara un aumento en su aceleraci6n dado por
F11 eV
all= "iii= md
LCuanto se desviara el electron verticalmente? Esto dependera del tiempo

que este entre las placas deflectoras. Si Ia extensi6n horizontal de las placas
es l, y Ia componente horizontal de Ia velocidad del electr6n tiene el valor
constante v., el tiempo viene dado, simplemente, por
I
t =-
v.
De Ia ecuaci6n (7-1) podemos determinar el desplazamiento transversal y que
experimenta el electr6n mientras esta sujeto a esta fuerza bacia arriba:
s. = vo.t + !a t2 11
y = O+~ ~C.Y
Pero de la ecuaci6n (7-2), sabemos que mv.'fe es justamente 2V0, y as{ obte-
nemos
vf
Y = 4V0d (7-3)
Esta expresi6n da el desplazamiento transversal del electr6n cuando emerge

de las placas deflectoras. El desplazamiento total resultante de la mancha lu·
minosa desde el eje central, sobre Ia pantalla fluorescente, puede obtenerse
Copyng 1>d matt?r I

por consideraciones trigonometricas. Las componentes z e y del desplazamien·

to del electr6n mientras esta entre las placas, viene dado por
z = v,r
y = ~a~t 2
Eliminando t de estas ecuaciones se demuestra que y es proporcional a r, y

Ia trayectoria es, por esto, una parabola.
Una vez el electr6n abandona la regi6n entre las placas, no actuan mas
fuerzas sobre e1 y se mueve en linea recta bajo un angulo, arctg (v~fv,),
donde v» es Ia componente transversal de su velocidad cuando sale de entre
las placas. Ahora tenemos
eV I
v = at=
11 --
11 md v,
v eVI VI
- 11 = = - -
v. mdv.2 2Vod
La deflexi6n transversal adicional Y cuando el electr6n recorre Ia distancia

D desde las placas basta Ia pantalla, viene por lo tanto, dada por
y = D v" = VID (7- 4)

v. 2Vod
Si D ~ l, como usualmente sucede en la practica, Ia mayor parte de Ia des-

viaci6n transversal esta contenida en Y, se puede utilizar Ia ecuaci6n (7-4)
para calcular Ia sensibilidad aproximada de. un osciloscopio real [sensibili-
dad = (desviaci6n de Ia mancha)/(variaci6n del voltaje)].
Podemos seiialar de paso un hecho chocante de las ecuaciones (7-3) y (7-4).
Las caracteristicas distintivas de una particula cuando un electr6n ha desapa-
recido. Cualquier particula cargada negativamente, con cualquier carga o con
cualquier masa, debe, en principio, pasar a traves del sistema y formar la
misma mancha luminosa sobre Ia pantalla.
En u.n osciloscopio real, tal como indica Ia figura 7-6 (a), las placas deflec-
toras no son planas y paralelas ; asi, las ecuaciones (7-3) y (7-4) no son es-
trictamente aplicables. Sigue cumpliendose, sin embargo, que estas ecuaciones
indican Ia forma en que Ia desviaci6n depende de los voltajes acelerador y
desviador, y tambien, de una forma menos especlfica, de las dimensiones ca·
racteristicas del tubo.

El movimiento circular 195
EL MOVIMIENTO CIRCULAR
El problema del movimiento circular se presenta, frecuentemente, como

algo separado de las aplicaciones de Ia ley de Newton que hemos visto. Por
esto, puede destacarse que comprende un uso completamente correcto
de F = ma. El unico hecho especial es que Ia componente radial de Ia acele-
raci6n esta relacionada, unicamente, con el radio de Ia trayectoria y con Ia
velocidad instantanea.
Consideremos primeramente el caso mas simple, en el cual supondremos
que un objeto de masa m esta moviendose alrededor de un cfrculo de radio r,
con una velocidad constante v (fig. 7·7). Tal movimiento pwede realizatse, por
ejemplo, atando un disco de caucho, por medio de una cuerda tensa, a una es-
taquilla fijada sobre una superficie horizontal muy lisa (por ejemplo, una mesa
de aire) e imprimiendo al disco una velocidad arbitraria que forme angulo
recto con Ia cuerda. Entonces, tal como dijimos en el Capftulo 3, Ia acelera·
ci6n del objeto esta dirigida al centro del cfrculo y su magnitud es v'fr.
Sabemos que Ia creaci6n de esta aceleraci6n "centrfpeta" impone la existencia
de una fuerza correspondiente :
F = ma= -
mi (7- 5)
r
En el hipotetico caso que hemos descrito, esta fuerza debe estar contrarres-
tada por Ia tensi6n T de la cuerda tensa. Y si la cuerda 'no es suficientemente
fuerte para proporcionar una fuerza de tal magnitud, se rompera, y el objeto,
estando ahora libre de fuerzas (al menos en el plano del movimiento}, saldri
despedido tangencialmente.
I
I
I
0
Fig. 7-7. Situacion dindmica bd$ica para una particula mouiendose en umz
circunferenCJ'a a velocidad constante.

191\ Utilizando Ia ley de Newton
AI centro
de Ia curva
Fv
(a) (b)
Fig. 7-8. (a) Vista de una curva en una carretera, tal como se ve desde un
pu,rto superior sobre su vertical. (b) Coche en una curva peraltada, visto desde
un punto directamente (rente a el.
El movimiento de un coche, sobre una curva peraltada, presenta un im-

portante problema practice de este tipo. Supongamos que una carretera tiene
un radio de curvatura r (medido sobre un plano horizontal), como se indica
en Ia figura 7-8 (a), y esta peraltada con un angulo o, como se indica en Ia figura
7-8 (b). Un coche moviendose contra el plano del ultimo diagrama, o bacia
el exterior del mismo, con una velocidad v, tiene una aceleraci6n centripeta
rrfr. El prop6sito del peralte es permitir al ·coche, moviendose con una velo-
cidad razonable, ser sostenido en esta trayectoria curva por una fuerza ejer-
cida sobre el puramente normal a la superficie de la carretera o sea, no siendo
una fuerza tangencial, como deberia ser si la superficie de Ia carretera fuese
horizontal. (Y Ia incapacidad del contacto neumatico-carretera para suministrar
dicha fuerza tangencial debe Uevar a un patinazo.)
Consideremos, entonces, el caso ideal que se muestra en la figura 7-8 (b).
Descomponiendo las fuerzas, vertical y horizontalmente, y aplicando F ma, =
tenemos
mv2
Nsena = -
r
(7-6)
N cosa- Fg = 0
C opyr g ed mater I
El movimien to curvilineo con velocidnd variable 197
Sustituyendo F. por mg, y despejando .., obtenemos que
2
v (7- 7)
tga =-
gr
Ia cual define el angulo correcto de peralte para valores dados de v y r. Alter-

nativamenle, dando r y a, la ecuaci6n (7-7) define la velocidad a la cual debe
tomarse Ia curva. Las situaciones que se presentan, si se utilizan valores ma-
yores o menores de v, requieren Ia introducci6n de una fuerza de rozamiento
9", perpendicular a N (y de m6dulo maximo pN) dirigida bacia el interior o
el exterior de Ia pendiente de la superficie peraltada (v~se problema 7-17).
El MOVIMIENTO CURVIUNEO CON VELOCIDAD VARIABLE
Si una particula varia su velocidad mientras se mueve sobre una trayec-

toria circular, tiene, ademas de la aceleraci6n centripeta dirigida bacia el centro
de curvatura, una componente de Ia aceleraci6n tangente a Ia t:rayectoria. Esta
componente tangencial de Ia aceleraci6n representa la variaci6n del mOdulo del
vector velocidad. (Esto esta en contraste con la componente centrfpeta de Ia
aceleraci6n, la cual depende del valor de la variaci6n de la direccion del vector
velocidad.) Dedujimos estos importantes resultados en el Capitulo 3 [ec. (3·18)].
La situaci6n se trata m~ facilmente considerando a las dlos componentes
por separado:
componente radial de Ia } v2 (r es el radio de

aceleraci6n (perpendicular = a, =
curvatura)
r
a la trayectoria) 1
(n6tese que ~ta es
ace1eract·6n transversal } = as = lim dv
- ~ dv
- solamente la variaci6n
(tangente a la trayectoria) At-o dt dt
del m6dulo del
vector velocidad) (7- 8)
• En nuestra met6dica discusi6n de los sistemas de coordenadas, en el Capftulo 2, defini~

mos Ia direcci6n radial bacia el exterior como positiva. Hemos introducido aqul el slmbolo a,
para repre&entu Ia componente de Ia aceleraci6n a lo largo de dicba direcci,6 n. El signo menos
indica que esta aceleraci6n esta, de hecbo, dirigida bacia el centro (esto es, centrfpeta), como
hemos seiialado. Vease tambi~ Ia discusi6n en las "'&&·110-112.
Copynghted mater at
198 Urilizando' la ley de Newlon
Con solamente pequeiias reinterpretaciones, podemos aplicar estos resul-

tados al caso del movimiento a lo largo de cualquier trayectoria curvilinea
arbitraria. Para cada punta de esta trayectoria, hay asociadas un centro y un
radio de curvatura (los cuales van variando con el desplazamiento a lo largo
de Ia trayectoria). A condici6n de que interpretemos los s{mbolos r y v como
valores instantcineos del radio de curvatura y de Ia velocidad, las anteriores
expresiones son completamente generales. Nos dan las componentes instanta·
neas de Ia aceleraci6n - tangente y normal a la trayectoria- del movimiento
curvilineo general. En este caso Ia figura 7-9 indica una notaci6n mas apro-
piada para estas componentes de Ia aceleraci6n.
Trayectorla arbitrarla
Fig. 7-9. Las componentes de Ia aceleracion en un punto de una trayectoria

curva arbitraria.
Una particula de polvo situada sobre el plato giratorio de un fon6grafo, sin

deslizar, cuando este arranca nos proporciona un simple y familiar ejemplo
de una particula con una aceleraci6n con componentes tangencial y radial. Su
aceleraci6n total a (fig. 7-10) es Ia combinaci6n de a, y a9, que forman un an-
=
gulo recto: a (a/ + al) 111• La fuerza horizontal resultante aplicada a Ia par·
ticula, debida al giro, debe tener Ia direcci6n de a y tener de m6dulo el valor
ma. Si el contacto entre el plato y Ia partlcula no puede soportar una fuerza
de este valor, el movimiento circular no es posible y Ia particula se deslizara
con respecto a Ia superficie.
Si analizamos el proceso de voltear un objeto en el extremo de una cuerda,
partiendo del reposo y basta alcanzar una velocidad alta, moviendose circular-
mente (como, por ejemplo, en el atletico "lanzamiento del martillo") vemos
que Ia cuerda debe cumplir dos funciones: (1) suministrar Ia fuerza tangencial
Copyr1ghted rr>ater I
El movimiento curviHneo con velocidad variable 199
0
/.
Fig. 7-10. El vector aceleracion resulta'nte de una particula unida a un disco, si
Ia velocidad angular del disco cambiG.
necesaria para aumentar Ia velocidad del objeto y (2) proporcionar Ia fuerza

de valor mv1/r dirigida bacia el centro del cfrculo. Para cumplir esta doble
misi6n, Ia traccii6n ejercida por Ia cuerda debe "mantener" al objeto de forma
que la tensi6n debida a ella tenga una componente tangencial, como muestra
la figura 7-11. Esto se puede conseguir si el extremo interioll', 0', de Ia cuerda,
esta continuamente moviendose sobre una trayectoria circular, tal como se
indica. Esto es lo que se hace, mas o menos instintivamente, en Ia practica.
Fig. 7-11. Despla:zamiento de una partfcula en una trayectoria circular alre-

dedor de 0. Para aumentar su v'elocidad, Ia cuerda PO' debe ejercer una (uerza
con componente tangencittl al drculo.
Copyng t<)d rnator ·1

TAAYECTOAIAS CIRCULARES DE PARTICULAS

CARGADAS EN CAMPOS MAGN£TICOS UNIFORMES
Uno de los mas importantes ejemplos del movimiento circular, es el com-

portamiento de particulas cargadas electricamente en campos magneticos. En
las paginas 202-204, en secci6n separada, se resumen las propiedades de Ia
fuerza magnetica, y se describe c6mo esta fuerza viene dada, en general, por
Ia siguiente ecuaci6n :
Fmag = qv X B (7-9)
donde q es Ia carga electrica de la particula (positiva o negativa).

Imaginemos ahara una partfcula cargada, con una carga q (positiva), mo-
viendose en el plano de esta pagina, en una regi6n en Ia cual el campo mag-
netico B esta dirigido perpendicularmente bacia el interior del papel. Enton-
ces, de la ecuac:i6n (7-9), tenemos
F = qoB (7-10)
Esta es una fuerza puramente desviadora, siempre normal al movimiento de

Ia pardcula. Asi el m6dulo de Ia velocidad v no puede cambiar, pero su direc-
ci6n varia uniformemente con - el tiempo. De esta forma, aunque no hay un
centro de fuerzas en el sentido usual, Ia particula describe una trayectoria
circular de radio r con centro en 0 [fig. 7-12 (a)]. La aceleraci6n centripeta es
v"fr, y, por Ia ley de Newton, tenemos
2
mo
qoB = -
r
de donde
mo (7- 11)
r=-
qfJ
•
Con ello, el radio del circulo es una medida de Ia cantidad de movimiento
mv de una partfcula de carga dada, en un campo magnetico dado. Este hecho
es el fundamento del metoda que utilizan los ffsicos nucleares para determinar
las cantidades de movimiento de particulas cargadas en una camara de niebla
o de burbujas [vease fig. 7-12 (b)]. A partir del radio de Ia traza circular, que
Ia particula cargada genera en una camara de niebla, colocada entre los

Traycctorias circulares de las particulas 201
(a) (b)
Fig. 7-12. (a) Particula cargada siguiendo una trayectoria circular en un cam-
po magnetico uniforme. (b) Trazas de electrones y positrones curvadas mag-
miticamente en una cdmara de niebla. lA caracteristica principal es la trayectoria
de un electron de energia inicial 30 MeV que recorre una sucesicin de cirbitas
casi circulares de radio decreciente segun pierde energia. (Cortesfa del Uni-
versity of California lAwrence Radiation lAboratory, Berkeley.)
polos de un iman, puede determinarse Ia cantidad de movimiento, si se conoce

Ia carga de Ia particula. Para obtener el perlodo T (o Ia velocidad angular)
ponemos
qvB = mwv
0
2
w = r = !!.. B (7- 12)
T m
Copyr g d mattn I
Ia cual es independiente de Ia velocidad de Ia partfcula. La frecuencia angular

dada por Ia ecuaci6n (7·12), se llama Ia frecuencia de "ciclotr6n" y depende,
para un campo magnetico fijo, solamente de Ia relaci6n carga-masa de Ia par-
tfcula. Este fue el descubrimiento de E. 0. Lawrence que le ayud6 en 1929, a
diseiiar el primer ciclotr6n, en el cual los protones podfan alcanzar altas ener-
gias, por Ia aplicaci6n de un campo electrico alternante de frecuencia constante.
El mantenimiento de las partfculas cargadas en una 6rbita de radio dado, por
medio de un campo magnetico, es un hecho esencial en los aceleradores nu-
cleares de mayor energia.
Mantener Ia velocidad en un plano normal a B es, por supuesto, un caso
muy especial. Pero si esta condici6n no se satisface, podemos imaginar a v
descompuesta en una componente perpendicular a B y una segunda compo-
nente paralela al campo. Esta Ultima, por Ia ecuaci6n (7-9), no tiene una fuerza
magnetica asociada con ella; la primera varia con el tiempo, precisamente de
Ia forma descrita anteriormente. Asf el movimiento resultante es una helice,
cuya proyecci6n sobre el plano perpendicular a B es un cfrculo fijo, como
muesira Ia figura 7-13.
Fig. 7-13. Trayectoria helicoidal de una particu/a cargada, que tiene una com-
ponente de la ve/ocidad para/eta a/ campo magnetico.
PARTrCULAS CARGADAS EN UN CAMPO MAGN£TICO
Es un resultado experimental que una partfcula elect:ricamente cargada,
I en un punto dad~ del espacio, experimenta una fuerza, cuando esta en movi-
miento, que no aparece si esta en el mismo punto, pero en reposo. La exis-

Particulas cargadas en un campo magnetico 203
tencia de esta fuerza depende de Ia presencia, en alguna parte del entorno

(aunque quiza bastante lejos) de corrientes electricas o magneticas. Observa-
ciones detalladas revelan los siguientes hechos (ref. fig. 7-14):
I. La fuerza se ejerce siempre normalmente a Ia direcci6n de Ia velocidad
v de Ia partfcula. La fuerza se invierte si Ia direcci6n de Ja veJocidad cambia
de sentido.
2. La fuerza es proporcional al valor de )a carga q de Ia particula. La
fuerza se invierte si Ia carga cambia de signo.
3. Para un valor de q y una direcci6n dada de ·v, e) valor de Ia fuerza es
proporcional al m6dulo de v.
4. En un movimiento paralelo a una cierta direcci6n por un punto dado,
Ia fuerza es cero. Esta direcci6n coincide con Ia direcci6n en Ia que se orien-
tarfa una aguja imanada, colocada aUf. Esta se llama Ia direcci6n del campo
magnetico en ese punto.
5. Para cualquier otra direcci6n del movimiento, Ia direcci6n de Ia fue~
es perpendicular al plano formado por v y Ia direcci6n del campo.
6. El vator de Ia fuerza es proporcional, para valores dados de q y de
v y para un campo magnetico fijo, aJ seno del angulo formado por v y la direc·
ci6n del campo.
Fuerza nula
Direcctt'ln del camPQ
F'uerzoa mAxima
Dlrecclon del campo
(a) (b)
Fig. 7-14. (a) Situaciones c.e {uerza nula y (uerza mdxima para una particula
carg(lda, moviendose en un campo magnetico. (b) Relaciones vectorialel gene·
rates, de Ia velocidad, campo magnetico y fuerza magnetica.
Copynghted mater al
Todos los anteriores resultados pueden resumirse en una expresi6n mate-

matica muy compacta. Vamos a introducir una medida cuantitativa de la fuer-
za del campo magnetico y Ia denotaremos por el slmbolo vectorial B, de tal
forma que Ia figura 7-14 muestra Ia relaci6n entre las . direcciones de v, B
y F para una particula cargada. (Ffjese que q puede tener cualquier signo
y que F es normal al plano que contiene a v y a B.) Entonces el valor de
F, en direcci6n y m6dulo, viene dado por Ia siguiente ecuaci6n, que comprende
el producto vectorial de los vectores (vease pag. 127):
F=qvXB
Podemos entonces utilizar esta ecuaci6n para definir la medida cuantitativa

del valor del campo magnetico, de forma que un campo de valor unidad, apli-
cado normalmente (sen fJ =1) a una carga de 1 C, que se mueva con una
velocidad de 1 m/s, ejerza sobre ella una fuerza de 1 N.
ESPECTROGRAFOS DE MASA
La curvatura caracter{stica de una particula, de relaci6n carga-masa qjm

dada, en un campo magnetico, proporciona Ia base para casi todos los metodos
de obtenci6n de valores relativos precisos de las masas at6micas e isot6picas.
Tales instrumentos, frecuentemente, hacen uso de la fuerza magnetica de dos
maneras, primero como un selector de velocidad y, segundo, de Ia forma des-
crita en Ia ultima secci6n. La selecci6n de velocidad tiene la ventaja de que
Ia fuerza magnetica que se ejerce sobre una particula cargada, es proporcional
a v, mientras que Ia fuerza electrica no. Si un haz de partfculas cargadas se
mueve entre dos placas paralelas separadas una distancia d, con una diferen-
cia de voltaje V, Ia fuerza electrica viene dada por
qV
Fel =- (7-13)
d
Pero la fuerza magnetica, dada por Ia ecuaci6n (7-10), es,
Fmag = qvB
Estas fuerzas pueden colocarse de forma que esten en direcciones opuestas, a

base de situar al campo magnetico formando angulo recto con el campo elec-
Copyng ted matu I

Espectr6grafos de masas 205
.....
;
•
(a) Flltro de veloctdadn -,,__..I ; •
Ala~
lonea m6a peallfo•
100
.. 80 ~
>
-::.
••8.
(b) ~
.. 60 ~
~
-..
c
.!!
t:
40 i-
8 ,,. Xc y ,,.Xc
20 ~
(X40)
ll
0
138 134 132 130 128 128 124
Unldltda1 de mua at6mlc.
Fig. 7-15. (a) Dibujo esquematico de un espectrometro de masas de forma

sencilla. (b) Ejemplo de separacion isotopica 11 andlisis de masas para isoropos
del renon 1reali%4da con un espectrometro como el de (a). [Segu:n A . 0 . Nier,
Phys. Rev., S2, 933 (1937).)
trico. Entonces solamente hay una velocidad a la cual las partlculas puedan
pasar por estos "campos cruzados" sin sufrir desviaci6n :
v (7- 14)
.v = Bd
La figura 7-15 (a) es un diagrama de un espectr6grafo de masas simple que

utiliza un filtro de velocidad de este tipo, seguido por una regi6n en la cual
las partfculas cargadas (jones) se mueven en una trayectoria semicircular bajo
la acci6n del campo magnetico, solamente. La figura 7-15 (b) muestra un ejem-
plo de separaci6n de is6topos con este instrumento.
LA ROTURA DE LOS OBJETOS QUE GIRAN RAPIDAMENTE
La cuesti6n de los esfuerzos que aparecen en un objeto que gira, y la posi-

bilidad de fractura, si Began a ser excesivos, da Iugar a otro buen ejemplo de
la ley de Newton aplicada al movimiento circuhir uniforme. Siempre que un
objeto, tal como una rueda, esta girando, cada porci6n de el tiene una acelera-
ci6n dirigida bacia el eje de rotaci6n, y por lo tanto se requiere la correspon-
i:liente fuerza aceleradora. Supongamos, por ejemplo, que una delgada rueda
o aro de radio r esta girando alrededor de su eje a n revoluciones por se-
gundo (rps) [vease fig. 7-16 (a)}. Entonces, cualquier pequeiia secci6n del aro,
tal como la que se muestra sombreada, debe de estar sometida a una fuerza
(a) (b)
Fig.. 7-16. (a) Aro en rotaci6n. (b) Fuerzas actuando sobre un pequeno ele-
mento del ar.o.
C opyr g ed mater I
La rotura de los objetos que giran rapidamente 207
igual a su masa m, multiplicada por su aceleraci6n centrfpeta v'fr. En este

caso la magnitud de la velocidad angular w viene definida. por la ecuaci6n
w = 21rn
Asi, la velocidad instantanea viene dada por

(7-15)
Si hacemos un diagrama aislado [fig. 7-16 (b)] de la pequefia porci6n de

material que esta sombreado en la figura 7-16 (a), aparece claro que las fuer-
zas que actuan sobre el deben ser producidas por su contacto con los materia-
les adyacentes del borde.1 Estas fuerzas deben ser, por simetrfa, tangenciales
al borde en cada punto. (Por ejemplo, si Ia fuerza ejercida sobre 6m en un
extrema, tiene una componente radial hacia afuera, entonces por Ia igualdad
de acci6n y reacci6n Ia porci6n de material con la que esta en contacto debe
estar sometida a una fuerza con una componente radial inversa. Pero en un
aro uniforme, todas las porciones tales como 6m son equivalentes; no hay
ninguna base para cualquier asimetrfa de este tipo.) Asf podemos dibujar la
pequefia porci6n del aro sometida, en cada uno de sus ell:tremos, a una fuerza
T. Si Ia longitud del arco representado por esta porci6n es As, este subtiende
un angulo MJ, igual a 6sfr desde el centro 0, y cada una de las fuerzas tiene
una componente igual a T sen (MJ/2), sobre Ia bisectriz de MJ. As£, por 'Ia ley
de Newton tenemos
v2
2Tsen(A8/2) = Am- ,
Poniendo sen (M/2) ~ MJ/2, esto, entonces, nos da
o sea,
As v2
,
T -""' Am- ,
0
TAs = v 2 Am (7-16)
I Supondremos que los radios de Ia rueda sirven, principalmente, para hacer justamente
el contacto geom~tr.ico entre el borde y el eje y tienen una resistencia casi despreciable.

Expresemos ahora Ia masa ll.m en funci6n de Ia densidad, p, del material y

del volumen del trozo de aro. Si la secci6n del anillo es A, tendremos
tJ.m = pA /:u
Sustituyendo esto en Ia ecuaci6n (7-16) y hacienda, en Ia ecuaci6n (7-15),

v = 2 1rrn, obtenemos el siguiente resultado:
(7- 17)
Es un hecho experimental que, una barra o varilla de un determinado

material, se rompera bajo Ia tensi6n si Ia relaci6n entre Ia fuerza aplicada y
Ia secci6n recta, excede un cierto valor critico, la carga de rotura a Ia trac-
ci6n S. Asi, se puede deducir de Ia ecuaci6n (7-17), que un aro del tipo del
que estamos discutiendo, tiene una rapidez critica de rotaci6n, por encima de
Ia cual se rompera. Se tiene, de hecho
n max = _I_(S)l/2
21rr p
(7-18)
Supongamos, por ejemplo, que tenemos un aro de acero de 1 pie (o sea, apro-
ximadamente 0,3 m) de radio. La densidad del acero es mas o menos 7600
kg/m', y su carga de rotura es de 10' N/m1• Estos valores nos llevan a un
valor de nm&Jt de unas 500 rps, 0 sea 30 000 rpm -mucho mas rapido que lo
que cualquier anillo ejecuta normalmente-. Sin embargo, los rotores de las
ultracentrifugas alcanzan, de hecho, velocidades de este orden, siendo estas
una fracci6n significativa de Ia velocidad de rotura para su radio particular
(vease pag. 543).
EL MOVIMIENTO CONTRA LAS FUERZAS DE RESISTENCIA
Vamos a considerar ahora un importante tipo de problemas en los cuales

un objeto esta sujeto a una fuerza impulsora constante, F0 , pero a su movi-
miento se opone una fuerza resistente, R, que siempre actUa en direcci6n
opuesta a la velocidad instantanea. Unas de estas fuerzas tlpicas, son las fuer-
zas de rozamiento que aparecen cuando un objeto es empujado sobre una su-
perficie s6lid!a, o Ia resistencia del aire a la caida de las gotas de lluvia, al
movimiento de los coches y fen6menos similares. En general esta fuerza de
Copyng ted matu I

El movimiento contra las fuerzas de resistcncia 209
resistencia es funci6n de Ia velocidad, de forma que Ia ley de Newton debe

ser escrita como sigue :
dv
Fo- R(v) = m - (7-19)
dl
Como dijimos en el Capitulo 5, ltt fuerza de resistencia del rozamiento seco

es de hecho bastante independiente de v, como se indica en la figura 7-17 (a),
de forma que podemos poner
R(v) = ff ""' const.
Fuena
rcslstente R! t}
I fuorra lmpolsora
'"
fl
Fuer:a de roumicnto
!T
0 l
0 r:.
(a) (b)
Fig. 7-17. (a) Fu~ruu impulsora 11 r~sistente para un obj~to sometido a una
resistenciG por rozaminlto seco. (b) Fueruu impulsora 11 r~sistente para un ob-
;.to sometido a resistenciG por ro:umriento con un fluido.
La ecuaci6n (7-19) se reduce entonces al caso simple de aceleraci6n, bajo Ia

acci6n de una fuerza neta constante, como se describe por la cine~tica de
las ecuaciones (7-1). La situaci6n es muy diferente en el caso de resistencia
por un flu ido, en Ia cual R(v) aumenta continuamente con v, tal como esta
indicado en Ia figura 7-17 (b) y como se describe en la [ec. (5-4)] por Ia re-
Jaci6n
R(v) = Av + Bv 2 (7- 20)
En este caso, si consideramos un objeto que parte del reposo, bajo Ia acci6n
de Ia fuerza F., Ia aceleraci6n inicial es FJ m, pero Ia fue.r za impulsora neta
( opy11ghted n
se reduce inmediatamente a un valor por debajo de F., porque tan pronto

como el objeto tiene una velocidad apreciable esta expuesto, en su propio
sistema de referencia, a un viento o flujo de fluido que le alcanza con una
velocidad v. El establecimiento de Ia ley de Newton para este problema debe
escribirse ahora
dv 2
m - = Fo - Av - Bv (7- 21)
dt
(En esta ecuacion, F0, A, B y v se toman positivas. Debe considerarse ~ui

dadosamente cwil es el enunciado de Ia ley de Newton para este sistema, si
se invierte Ia direcci6n de v.)
La soluci6n de Ia ecuaci6n (7-21) no es tan facil como la de nuestros
problemas corrientes, que comprenden fuerzas constantes o fuerzas normales
a Ia velocidad. Estamos enfrentados ahora con Ia obtenci6n de la soluci6n de
una ecuaci6n diferencial embarazosa. No tenemos intenci6n de sumergirnos en
todas las formalidades matematicas de este problema. En Iugar de esto, este
es un buen momento para seiialar el valor de los metodos numericos aproxi-
mados- en otras palabras, el metodo del ordenador digital. utilizando inter-
vales finitamente pequeiios. Ya esbozamos el principio del tnetodo en el
Capitulo 3 [ec. (3-11)]; aqu£ tenemos una buena ocasi6n de utilizarlo. Primera-
mente, sin embargo, consideraremos algunos aspectos individuales de la solu-
ci6n:
1. En algun intervale de pequefios valores de v, Ia aceleraci6n sera
constante y v sera una funci6n lineal de t con Ia pendiente Fofm.
2. Cuando ·v aumenta, a decrece mon6tonamente, damdo una tangente
que disminuye continuamente en Ia grafica de v en funci6n de t (fig. 7-18).
3. Hay una velocidad limite v .. para cualquier fuerza que se aplique. Es
Ia velocidad a Ia cual Ia grafica de R(v) en funci6n de v, es cortada por una
linea horizontal, para el valor de Ia ordenada F 0 [vease fig. 7-17 (b)]. Algebrai-
camente, es Ia ra{z positiva de la ecuaci6n de segundo grado
Bv 2 + Av - Fo =0
(l. CuaJ es el estado de la raiz negativa, y por que se descarta ?)
N6tese el contraste entre el valor bien definido de v,., en Ia grafica de
R(v) en funci6n de v, y la forma gradual en que esta velocidad se aproxima
(en principio nunca alcanza) si se considera v como una funci6n del tiempo t
(fig. 7-18).

El movimiento contra las fuerzas de resistencia 211
~ ----- --- -- ----
0 I
Fig. 7-18. Aproximacion asintotica a Ia velocidad final para un objeto en am

media resistente fluido.
Es conveniente detenernos un instante para considerar la situaci6n dinlimi-

ca cuando v = Vm. Este es un movimiento, con aceleraci6n nula, bajo una fuer-
za resultante nula, pero hay una gran diferencia del movimiento de objetos
sin aceleraci6n que se mueven sin qu~ actue sobre ellos ninguna fuerza; y ·
no es ciertamente una aplicaci6n de to que entendemos por el principio de
inercia. Pero destaquemos que , como en el equilibrio estatico, este es un caso
en que 1: F = 0. Cada vez que vemos a un coche desplazandose por una ca-
rretera recta a una velocidad constante de 80 mph, o a un avi6n cl reacci6n
R{e) ft(p)
Esfera pequena E~era grande
(a) (b)
Fig. '7-19. (a) Tirminos lineales y cuadrdticos en Ia resistencia de un fluido

para objltos pequefios, con predominio de Ia resistencia visco.sa. (b) Ordfica
simil4r para un objeto grande, para el cual el tbmino v' predomina del todo
excepto para velocidades pequenas.

2.12 Utilizando Ia ley de Newton
atravesar el aire a una velocidad uniforme de 600 mph, estamos viendo ob-
jetos que se desplazan bajo la acci6n de una fuerza resultante nu:la. Este becbo
dinamico basico tiende a ser oscurecido, porque lo que importa en terminos
practicos es el valor maximo de F0 necesario para mantener el movimiento
permanente, una vez que ba sido alcanzado.
ANALISIS DETALLADO DEL MOVIMIENTO CON RESISTENCIA
En orden a ver c6mo trabaja la ley de Newton para movimientos que

venc'!r> una resistencia [ec. (7-21)], en la practica es necesario introducir un
aspecto adicional, ya descrito en el Capitulo 5, que los dos tipos de la fuerza
de resistencia difieren no solamente en su dependencia de v sino tambien en
su dependencia de las dimensiones lineales del objeto (vease fig. 7-19). Espe-
cfficamente para una esfera de radio r tenemos
A = Ctr
B = C2r 2
y as{
(7- 22)
Los dos tipos de resistencia llegan a ser asf iguales para la velocidad critica,
Vu defi.nida por la f6rmula
(7- 23)
Sabemos que el termino proporcional a v dominara el esquema. si v es sufi-

cientemente pequeiia (como Bu'/Av- v), pero sabemos igualmente, que para
velocidades que exceden mucbo a v, (digamos v 2:; 10 v.), el termino cuadratico
se hace mayor. Si el medio resistente es aire, los coeficientes c, y c, tienen los
siguientes valores aproximados :
c1 = 3,1 X to- • kg m - 1 s- 1
c2 = 0.87 kg/ m 3
Con ello, si r se expresa en metros, tenemos

3,6 X 10- 4
v. (m··s
I ) = - --r - (7- 24)
Copyng ted matu I

Analisis detallado del movimiento con resisteocia 213
Esto quiere decir que para un objeto tal como un pequeiio guijarro, con
r = 1 em, el valor de v, es solamente de unos pocos centimetros por segundo;
una veloci~ad igual a 10 veces esta (o sea, 0,5 m/s.) podra ser alcanzada, en
caida libre, bajo Ia acci6n de Ia gravedad, dentro de un tiempo de 0,05 s y
una distancia de aproximadamente 0,5 pulg. ( 1Compruebe estos valores I) Asf,
para Ia mayoria de los problemas de interes practico (consideraremos una ex-
cepci6n en Ia siguiente secci6n), el movimiento bajo Ia acci6n de una fuerza
constante aplicada er. un medio resistente, puede ser extremadamente bien
descrita con ayuda de Ia siguiente forma simplificada, de la ecuaci6n (7-21):
dv 2
m dt ~ Fo- Bv (7- 25)
El termino resistente, BIT, es bastante importante en el movimiento de

objetos ordinarios que caen en el aire bajo Ia acci6n de Ia gravedad. Esto llega
a hacerse muy claro si calculamos Ia velocidad final, v 11 haciendo dvfdt = 0
en la ecuaci6n (7-25), siendo F 0 igual a Ia fuerza de Ia gravedad, mg. Tomemos,
por ejemplo,· el caso de nuestra piedrecilla de 1 em de radio. La densidad de
Ia piedra o roca, es mas o menos 2,5 veces la del agua, o sea unos 2500 kg/m1,
con lo que tenemos
El valor de F, es asf aproximadamente de 0,1 N. El valor del coeficiente

B (= cr) para un objeto de este tamaiio es de unos IO-' kg/m. Sustituyendo
estos valores en Ia ecuaci6n
Fo- Bv, 2 = 0
obtenemos
v,"" 30m/s
Bajo Ia suposici6n de una cafda, genuinamente libre, esta velocidad debe
alcanzarse en un tiempo de aproximadamente 3 s y una distancia vertical de
unos 150 pies. Podemos estar seguros, entonces, de que los efectos de Ia re-
sistencia llegan a ser bastante significativos para tiempos y distancias apre-
ciablemente menores que esta. Esto quiere decir que muchos de los problemas
idealizados, de cafda libre bajo Ia acci6n de la gravedad, de los que cada uno
se encuentra en su primer contacto con Ia mecanica, no se corresponden muy
bien con Ia realidad.
Copyr g d malu• I
Consideremos ahora el procedimiento para resolver estos problemas con

ordenador. Dado un ordenador, tiene casi tan poca dificultad en manejar
toda Ia ecuaci6n [ec. (7-21)], como en utilizar Ia aproximaci6n representada
por Ia ecuaci6n (7-25). Pero con vistas a Ia discusi6n del metodo usaremos
lo mas simple, Ia forma aproximada.
Escogeremos algunos incrementos de tiempo, convenientemente pequeiios,
M, y mediremos el tiempo, desde t = 0, como m•!:tiplos (n) enteros de M.
En Ia aproximaci6n mas simple, consideraremos que Ia aceleraci6n durante
carla intervalo pequeiio, permanece constante en el valor calculado para
e1 comienzo del intervalo. Asf, para una velocidad inicial igual a cero, Ia ace-
leraci6n durante el primer M es fija e igual a a0 (= F 0/m). La velocidad v 1 al
final de este intervalo viene dada por
Vt = 0 + ao llt
Utilizando esta velocidad, calculamos la aceleraci6n a1 para t = M:
B 2
at= ao- - v l
m
Aplicando esta aceleraci6n al siguiente intervalo; Ia velocidad para t = 2 M,

esta dada por
V2 = Vt + a t fll
(J
0 2 3 4 5
(b)-
Fig. . 7-20. (a) Base para un simple cdlculo de Ia aceleracion en funcion del
tiempo para un objeto que parte del l'ep6so en un medio resistente. La acele-
racion se calcula a partir de Ia velocidad al principio de cada inter.valo de
tiempo. (b) Mejora del mismo problema, utilizando la aceleracion calculada a
partir de Ia velocidad en el punto medio de cada intervalo.

Analisis detallado del movimiento con resistencia 215
Sabemos que el primer paso en el calculo, tal como se realiza en este metodo,
lleva a una sobreestimaci6n de vb pero vemos que en este problema particular
el error esta compensado, de alguna forma, por una subestimacion de a,. Los
valores calculados de a en los sucesivos intervalos de tiempo son como se
indica en Ia figura 7-20 (a). Aplicando un tratamiento exactamente similar a
los cambios de posici6n (x.), podremos tomar el conjunto de los valores de las
velocidades, obtenidos del calculo anterior, tal como estan presentados en
Ia figura 7-21 (a), y utilizar Ia siguiente f6rmula:
Asi obtenemos
x1 = vollt = 0 (claramente una subestimaci6n)

X2 =XI+ Villi= V1llt
xa = x2 + v21lt
La gratica de x en funci6n de t debe ser el resultado de la suma de las areas de

los rectangulos de la figura 7-21 (a), p~ra valores sucesivamente mayores de n.
Un analisis mas sofisticado da cuenta del hecbo de que se obtiene un
calculo mejor del valor de la aceleraci6n o de la velocidad, durante un inter-
valo de tiempo dado, utilizando el valor instantaneo en el punto medio de
l'
0 1 2 4 5 0 1 2 3 4 5
(a) (b)
Fig. ?-21. (a) Grd{ica velocidad-tiempo basada en las velocidades al principia

de los sucerivos intervalos de tiempo. (b) Grdfica mejorada basada en las ve-
locidades calculadas en el punto medio de los intervalos d_e tiempo.
2 16 Utilizando Ia ley de Newton
este intervalo. Asi Ia aceleraci6n entre n M y (n + 1) M es igual a! valor ins-

tantaneo (n + 1/ 2) flt. Esto lleva a las siguientes f6rmulas :
"•+I = "• + a• + 112 At (7- 26)

Xn+ l = Xn + Vn + l i 2At
70
60
60
"' 40
(11) E Vt
• 30
20
10
0
, 2 3 4 6 6 7
t. s
260
I
,,
200 I
x• ~gt/
I
E
.
150
,
7
I
(b)
"" 100 ,, I
, , ~
,
50 "--,~
0 ~~,~~2---3
~~4~~5~~6--_j7
t, s
Fig. 7-22. (a) ComptJracion de Ia dependencia de Ia velocidad con el tiempo,

ideal~ada (sin resistencia) y real, ptJra Ia calda de una piedra de I em de
radio. (b) Di.stancias de calda, idealizada y real, fX1N la misrrnJ piedra.
Movimiento influido por Ia viscosidad 217
•-:: ~!:'"..
Esto nos parece claro, pero nos encontramos con un pequeiio obstaculo impre-
visto cuando intentamos realizar el calculo iniciado. Para obtener v 11 se nece·
sita conocer v0 (= 0) y a112 • La ultima, sin embargo, depende, por la ecuacion
(7-25), del conocimiento de v112 , la cual aun no se conoce. (N6tese que al prin-
cipia, en el metodo imperfecto, se debia comenzar directamente a partir de
las condiciones iniciales v0 y a•.) Estamos asi forzados a un termino media,
si bien es consolador que el tratamiento es mejor que antes. Lo que hacemos
es calcular un valor aproximado de v 111 a partir de la ecuaci6n
l:!.t
v 112 ::::: ao - (7- 27)
2
y entonces ya estamos encaminados. Las figuras 7-20 (b) y 7-21 (b) demuestran
lo que este metoda significa, utilizando las graticas de a y de v en funci6n
del tiempo.
La figura 7-22 muestra la grafica de Ia variaci6n de Ia velocidad y de la
distancia con el tiempo para nuestra piedrecilla de 1 em de diametro, cayendo
en el aire bajo la acci6n de la gravedad; las curvas de cafda libre idealizada
se dan como comparaci6n.
MOVIMIENTO INFLUIDO POR LA VISCOSIDAD
Si tratamos con objetos microsc6picos o casi microsc6picos, tales como

partfculas de polvo, entonces, en contraste con las situaciones discutidas an-
teriormente, la resistencia se debe casi enteramente al termino viscoso, Av,
incluso para valores bastante altos de v. Si, por ejemplo, consideramos una
minuscula pardcula de 1,u de radio (= 1.0-' m), entonces la ecuaci6n (7-24)
nos dice que la velocidad crftica, v., para la cual las contribuciones de Av y
Bv2 llegan a ser iguales, es de 360 m/s . Esto implica un am plio intervalo de
velocidades menores, en las cuales el movimiento esta gobemado solamente
por la resistencia viscosa, y la ley de Newton puede escribirse, sin error apre-
ciable, de la forma siguiente:
dv
m- = Fo - Av (7-28)
dt
con
El movimiento bajo estas condiciones juega el principal papel en el co-

nocido experimento de R. A. Millikan de Ia "gota de aceite" para determinar
Ia carga electrica elemental. La idea basica es medir Ia fuerza electrica ejer-
cida sobre u:n pequeiio objeto cargado, obteniendo Ia velocidad lfmite del ob-
jeto en el aire. Si se conoce el radio de Ia particula, Ia fuerza de resistencia
esta completamente determinada, y Ia fuerza impulsora debe ser igual y opues-
ta a ella cuando v = v,.
En el experimento original de Millikan las part1culas cargadas eran mi-
nusculas gotas de aceite de Ia nube lanzada por un "pulverizador". Tales gotas
ternan una gran probabilidad de transportar una carga de cualq1,1ier signo,
cuando eran producidas. Para poder aplicar las fuerzas electricas, Millikan
utiliz6 el aparato mostrado esquematicamente en Ia figura 7-23. Dos placas
v
0
d q
Fig. 7-23. Dispositivo de placas paralelas bdsico en el experimento de Millikan.
metcilicas paralelas, separadas por una pequeiia fracci6n de su diametro, estan

conectadas a los terminates de una baterfa. 1 La fuerza que se ejerce sobre una
part1cula de carga q en cualquier pu:nto en que se encuentre entre las placas,
viene dada por
v (7- 29)
F.I=qd
donde V es Ia diferencia de potencial aplicada a las placas y d es su separaci6n

expresada en metros. Si q esta medida en culombios, F, por esta ecuaci6n,
viene dada en newtons. (Vease tambien nuestra discusi6n del osciloscopio de
rayos cat6dicos de Ia pag. 192.) Asf, si hay establecido u:n equilibrio dinamico
entre esta fuerza electrica impulsora y la fuerza de resistencia Av, tenemos
v
q - = Av, = ctrv,
d
1 El propio Millikan utiliz.6 p!acas de 20 em de se<:ci6n separadas 1 em y varios miles de

voltios. Las versiones mu modernas del aparato utilizan valores mu pequelios de estas tres
maiUlitudes.
Copyng ted matu I

Movimiento influido par Ia viscosidad 219
Las gotas producidas libremente en una mezcla de vapor de aceite son

de varios tamaiios. Las que Millikan consider6 mas id6neas para su experi-
mento eran las mas pequeiias (parcialmente a causa de que asf tienen la me·
nor velocidad limite bajo la acci6n de su propio peso). Pero estas gotas eran
tan minusculas, que aun a traves de un microscopio de potencia media, al apa-
recer meramente como puntos de luz contra un fondo oscuro, no se pueden
hacer medidas directas de su tamaiio. Millikan, sin embargo, tuvo la hcibil
astucia de utilizar la ley de la resistencia viscosa una segunda vez, aplicandola
a la cafda de una gota, solamente bajo la acci6n de la gravedad, sin voltaje
entre las placas. En estas condiciones tenemos
411" 3
Fo = mg = - pr g
3
donde p es la densidad del aceite (unos 800 kg/m3 ). La velocidad limite de caida,
bajo la acci6n de la gravedad, viene entonces dada por
411" 3
3 pr g = c1ru0
411" pg 2
(Gravitacional) v0 = - - r (7-30)
3 Ct
Poniendo valores numericos aproximados, obtenemos
(Gravitacional) (v, en m/s, r en m)
Haciendor ::::: 1~ = w- om, tenemos

u ::::: I0- 4 m/s = 0,1 mm/s
Por tanto, una gota asf deberfa tardar 1 min en caer 1 em en el aire, bajo su
propio peso, consigui~ndose medidas de precisi6n sobre su velocidad. (Esta
claro, incidentalmente, que para movimientos tales como este, el termino Brr
de la resistencia es totalmente despreciable.)
Es interesante notar Ia estabilidad dinamica de este sistema, y realmente
de cualquier situaci6n en que intervenga una fuerza impulsora directora · y
una fuerza de resistencia, que aumenta constantemente con el tiempo. Si por
casualidad, la gota se retardase un poco, aparecerfa una fuer:za que aumentarfa
la velocidad. Por el contrario, si la velocidad aumentase, estarfa sujeta a una
fuerza neta retardadora. Si se pudiese observar con detalle la cafda de una
gota, este comportamiento se haUarfa indudablemente, porque el aire, estando
formado por moleculas indivi"duales, no llega a comportarse como un fluido
Copyr g d malu• I
perfectamente bomogeneo. En 6tras palabras, Ia velocidad de Ia gota fluctua-

rfa alrededor de su valor medio, aunque estas variaciones serfan excesivamente
pequeiias.
En el propio experimento de Millikan, el movimiento vertical de las gotas
cargadas se estudia con Ia fuerza electrica, bien ayudando o bien oponiendose
a Ia fuerza gravitatoria. Asf, si medimos las velocidades tomandolas como
positivas, si su direcci6n es bacia abajo, la velocidad limite, en modulo y di-
recci6n, estara definida por Ia ecuaci6n
mg + dqV = c 1rv 1 (7-31)
donde V es el voltaje de la placa superior respecto a la inferior y q es la carga

neta de Ia gota (positiva o negativa). Aunque, en principia, Ia velocidad limite
es casi alcanzada, pero nunca del todo (vease fig. 7-18}, las pequeiias gotas,
en las condiciones de la experiencia de Millikan, realmente sf alcanzan la
velocidad limite durante un corto intervalo de tiempo, mucho menor que
1 ms en. Ia mayorfa de los casas (vease Ia secci6n siguiente).
Millikan se dedic6 a seguir el movimiento de una gota dada durante
mucbas horas consecutivamente, utilizando su carga eltktrica como un factor
por media del cual, dirigirla bacia arriba o bacia abajo a voluntad. En el curso
de estas dilatadas observaciones, Ia carga de la gota deberfa cambiar esponta-
neamente con frecuencia, y obtenerse por tanto vuios valores diferentes de
v,. La observaci6n crucial era, que en un experimento como este, con un
valor dado del voltaje V, Ia velocidad v, estaba limitada a un determinado
conjunto de valores fijos y diferentes, implicando esto que la propia carga
electrica aparece en unidades discretas. Pero Millikan lleg6 mas alia y obtuvo
e} primer Va}Or preciSO de }a magnitud aOSO}Uta de }a Carga elemental. I
Usted se asombrara de que Millikan utilizase un metoda indirecto para me-
dir Ia fuerza electrica ejercida sabre una particula cargada. Despu:es de todo,
podria ser posible, en principia, suspender una particula electrificada de una
balanza y medir la fuerza en un sistema estatico. Sin embargo, en la practica,
cuando s6lo bay implicadas unas pocas cargas elementales, las fuerzas son
extremadamente debiles y un metoda tal no es factible. Por ejemplo, Ia fuerza
ejercida sabre una partfcula con una carga total de 10 unidades elementales,
entre dos placas separadas por l em y con una diferencia de potencial entre
1 Para una descrlpd6n mas amplia e interesante (y mucha otra buena flsica), vease R. A. Milli-
kan, The Electron (J. W. M. Du Mond, ed.), University of Chicago Press (l'·boenix Series),
Chicago, 1963.
C opyr g ed mater I
Desarrollo y decaimiento del movimiento contra una fuerza de resistencia 221
elias de 500 voltios, es solamente de unos 10- 11 N, 1igual a Ia fuerza gravita-

toria que se ejerce sobre unicamente, 10 1-'1-'g!
DESARROLLO Y DECAIMIENTO DEL MOVIMIENTO CONTRA

UNA FUERZA DE RESISTENCIA
Hemos visto que Ia velocidad, en un medio fluido resistente, bajo Ia acci6n

de una fuer.za constante crece asint6ticamente bacia el valor limite. 1.. Que
sucede si Ia fuerza impulsora es anulada repentinamente7 Podemos responder
que Ia velocidad decaera asint6ticamente basta ser cero de una forma similar,
como se indica en Ia figura 7-24. Si Ia velocidad inicial es bastante pequeiia,
Fuerta tmpuls<>ra eHmimida
Fig. 7-24·. Aumento y disminuci6n de la velocidad de una pGrticula controlada

por una fuerza de resistencia viscosa proporcional a v.
el decaimiento depende solamente de la resistencia viscosa y se rige por una

forma especial simplificada de Ia ecuaci6n (7-28) en la cual F 0 es igual a cero:
dv (7- 32)
m - = -AD
dt
0
- aD
donde a = A/m.
Puede reconocerse a Ia ecuaci6n (7-32) como Ia ecuac10n diferencial basica
de todas las formas de decaimiento exponencial. Tanto si usted lo realiza como
222 Utilizando Ia Icy de Newton
si no, puede interesarle ver c6mo esta ecuac1on puede resolv·erse porque es
efectivamente aritmetica, utilizando la aproximaci6n del analisis numerico y
las tecnicas de ordenador digital. Se divide el tiempo en un gran numero de
intervalos iguales fit, y se utiliza a Ia ecuaci6n (7-32) de forma que nos exprese
que la variaci6n de v entre t = n M y t = (n + 1) At es proporcional a Ia ve-
locidad media durante este intervalo :
fiv = Vn+l - v,. "" -~~ (Vn+J + Vn) '-'AI

2
Resolviendo esto, tenemos

v,.+l "" 1 - a fit/2 = f
v., 1 + a fit/2
donde f es una constante, menor que la unidad. Las velocidades decrecen asf,
en intervalos iguales de tieinpo, en proporci6n geometrica. Si la velocidad
inicial es v 0 , Ia velocidad a tiempo t ( = k M) viene dada por
v(t) "" vol'
Sustituyendo el valor de f de la anterior ecuaci6n y poniendo k = t/At, ob-

tenemos
1 - a fit/ 2)'"H
v(t) "" vo 1 + a fit/ 2
(
Consideremos ahora lo que sucede en esta expresi6n al hacer los intervalos

M cada vez mas cortos, y ser su numero, por consiguiente, cada vez mayor.
Para simplilicar la discusi6n, pondremos
1
a fit = -
z
La cantidad z es entonces un numero grande, que haremos tender a infinito.
=
Por otra parte, sustituyendo oM 1/z en la anterior ecuaci6n de v(t),
reemplazaremos tambien al exponente t/M, por su valor equivalente, a.zt. As{
tenemos
1 - 1/ 2z)....
v(t) "" vo 1 + 1/ 2z
(
= [(] _ ]/2z)•]ot
vo 1 + l/ 2z
Copyng ted matu I

Desarrollo y decaimiento del movimiento contra una fuerza de resistencia 223
o sea,
v(t) ::::. vop'''
don de
1 - l /2z)' (7-33)
p(z) = ( 1 + 1/ 2z
Vemos c6mo se comporta p(z) cuando z se hace mas y mas grande (ta-
bla 7-1). Cuando z aumenta, el numero p claramente se aproxima a un valor
TABLA 7-1
z p(z) Valor decimal de p
1 (1/3) 1 0.3333 ...

2 (3/5) 2 0.3600
3 (5/7)3 0,3644
4 (7/ 9)4 0.3659
5 (9/11) 5 0,3667
10 (19/ 21)10 0,3676
limite; este valor es 0,367879... yes el reciproco del famoso numero e(=2,71828...),
el cual es la base de los logaritmos naturales o neperianos. Asi, en Ia ecua-
ci6n (7-32), podemos poner
lim p(z) = 0,367879 . . . = e- 1

.......
y alcanzamos Ia siguiente expresi6n, ahora ya exacta, del valor de v(t):
_,., (7- 34)
()
r;t =voe
El reciproco de " en Ia ecuaci6n (7-34) tiene dimensiones de tiempo y

representa una constante de tiempo, r, caracterist1ca del proceso de decaimien·
to exponencial. !En el caso particular de pequeiias esferas, moviendose a tra-
ves del aire, .. esta definida por Ia ecuaci6n
m m
T=- = -
A CtT
Copyr g d malu• I
Podemos expresar esto en terminos mucho mas reales, introduciendo Ia velo-

cidad limite de cafda bajo Ia acci6n de Ia gravedad, V 0 • De la ecuaci6n (7-30)
tenemos
mg
v, -- -c 1r
Se deduce que
v, (7- 35)
T = -
g
As£ r es igual al tiempo que una particula debe emplear para alcanzar una
velocidad igual a la velocidad limite en caida libre. Para una gota de aceite
de l p., de radio, con v, ~ 0,1 mm/s, este tiempo es solamente de 10- • s (= 10 p.s).
En un tiempo igual a cualquier multiplo sustancial de r, el valor de v(t)
dado por Ia ecuaci6n (7-34), alcanza una fracci6n muy pequeiia de v0 • Por
ejemplo, si tomamos Ia ecuaci6n basica
v( t ) = voe- tfT
(7-36)
y ponemos t = 10 r, entonces el valor de v llega a ser menor que 10- • veces

v 0 , lo cual en m.uchas ocasiones, podra tomarse igual a cero.
Intuitivamen1te esta mas o menos claro que el aumento de Ia velocidad
bacia su valor limite, despues de que una particula parte del reposo, bajo Ia
acci6n de una fuerza impulsora aplicada repentinamente, debe ser una espe-
cie de curva de decaimiento al reves (vease fig. 7-24). De hecho, si Ia velo-
cidad lfmite es v , Ia aproximaci6n a ella, bajo estas condiciones de resistencia
viscosa, esta descrita por
v ( r ) = v,( I - e
_,,' ) (7-37)
Si se escribe esito de esta forma
_,,,
v,- v ( t ) = v, e
puede verse expHcitamente, c6mo estan relacionadas las curvas de crecimiento

y de decaimiento. Realmente, casi se podrfa deducir Ia ecuaci6n (7-37) de la
ecuaci6n (7-36) sin mas que suponer Ia simetrfa.
Copyr g d malu• I
Resistencia del aire e «independencia de los movimientos» 225
RESISTENCIA DEL AlAE E ·INDEPENDENCIA

DE LOS MOVIMIENTOS·
Cuando Galileo lanz6 la suposici6n de que el movimiento de un proyectil

deberfa analizarse separadamente, segun sus componentes horizontal y verti-
cal, con una velocidad horizontal constante y una aceleraci6n gravitatoria en
el sentido vertical, hizo un gran servicio a Ia base conceptual de la mecanica'.
Puede ser interesante sefialar, sin embargo, que esta "independencia de los
movimientos" desaparece si se tiene en cuenta Ia fuerza de resistencia que se
ejerce sobre objetos de tamaiio ordinario. Hemos visto que para tales objetos
el valor de Ia fuerza de resistencia es proporcional al cuadrado de Ia velocidad.
Considerese un objeto que se mueve en un plano vertical (fig. 7-25). En
(a)
Fig. 7-25. Los vectores fuerza resistente y gravitatoria para una partlcula mo-
viendose en un plano vertical.
un instante dado su velocidad v esta dirigida un angulo 8 sobre la horizon-

tal, tal como se muestra. El objeto esta sujeto entonces .a Ia fuerza de Ia
gravedad, FQ, y a la fuerza de resistencia R(v), de m6dulo Bv' y de direcci6n
opuesta a v. La ley de Newton aplicada a las componentes x e y del movi-
miento, en cualquier instante, nos da
dv,. 2
m - = - R,. = - Bv cos ()
dt
dv~ 2
m - = - mg - Bv sen()
dt
Copyr g d malu• I
Como v cos fJ = v.,, y v sen 8 = v., podemos volver a escribir estas ecuaciones
como sigue:
mdv.,
- = -(Bv) v.,
dt
dv~ ( )
m dt = - mg - Bv v~
Con ello, la ecuaci6n que rige cada componente de la velocidad, separada-

mente, supone un conocimiento del m6dulo de la velocidad total y, por lo
tanto, de lo que sucede en cada instante sobre la otra coordenada. Cuanto
mayor sea el m6dulo de v, mas importante resultara esta relaci6n entre las
diferentes componentes del movimiento. As{, realmente no se puede calcuiar
el movimiento vertical de un cuerpo que cae, sin tener ninguna referenda
de la componente horizontal. El tener en cuenta este hecho, puede ser
saludable para aquellos que estan acostumbrados a dar por ciertas las ecua-
ciones de caida de los cuerpos. En el folklore de la ffsica existe la historia del
estudiante pobre que queria hacer dinero con sus conocimientos no cientfficos,
mediante una apuesta. Les pedia que considerasen dos objetos identicos. Uno
se le dejaba desde el reposo a una cierta altura por encima del suelo; y el
otro se arroj aba horizontalmente en el mismo instante. l Curu alcanzarci antes
la Tierra? La vfctima ( 1pobre ignorante!) tenia frecuentemente alguna vaga
idea de que el movimiento horizontal rapido del segundo obj:eto deberfa, de
alguna manera, mantenerle mas tiempo en el aire. Pero por supuesto puede
demostrarse que esto es falso, LDO es cierto? - vease el an.:ilisis del movi-
miento bajo la acci6n de la gravedad en el Capftulo 3- . Y aun serla posible
una prueba directa para probar esto, si las velocidades se mantienen pequeiias.
Pero las ecuaciones completas, como hemos escrito anteriormente, demuestran
que una gran velocidad horizontal inicial debe incrementar el tiempo necesario
para recorrer una distancia vertical dada. Moraleja : Cuidado con las faciles
idealizaciones.
N6tese que si la resistencia es puramente viscosa, variando segun la pri-
mera potencia de v, entonces las componentes x e y del movimiento pueden
ser tratadas separadamente, aun si el problema no es el de la cafda libre idea-
lizada. Asi, aunque puede establecerse siempre la ley de Newton como punto de
partida de cualquier problema que se refiera a una partfcula bajo la acci6n
de unas fuerzas, la forma de proceder al anruisis completo del movimiento
puede depender, escrupulosamente, de la naturaleza del propio problema
Copyng ted matu I

El movimiento arm6nico simple 227
EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Uno de los problemas mas importantes de la dinamica es el de una masa

atrafda bacia un punto dado, por una fuerza proporcional a su distancia a
este punto. Si el movimiento se considera confinado sobre el eje x tenemos
F(x) = -kx (7-38)
Una buena aproximaci6n a esta situaci6n esta dada por un objeto sobre una
mesa horizontal muy lisa (o sea, un colch6n de aire) y un muelle horizontal,
tal como se muestra en la figura 7-26 (a). El objeto esta normalmente en re-
poso, en la posicion en Ia cual el muelle no esta ni alargado ni comprimido.
La fuerza puesta en juego por un ligero desplazamiento de Ia masa en cual-
quier direcci6n esta entonces bien definida por Ia ecuaci6n (7-38). La cons-
tante k es Hamada Ia constante del muelle y se mide en newtons por metro.
Esta ley lineal de la fuerza de un muelle fue descubierta por Robert Hooke
en 1676 y recibe su nombre.1 Un aparato aun mas simple en Ia practica, aun-
IFI
uena
ecuperadora
mg
0 ----.,..-- y
0 Yo
(a) (b) (c)
Fig. 7-26 (a) Sistema masa-muelle sobre una superficie horizontal sin roza-
miento. (b) Masa eolgada de un muelle vertical. (c) Grdfica de la fuerza m
funcion del desplazamiento con una ley lineal de fuerza; las ntuaciones de
equilibria 0 y 0' corresPonden, respectivamente, a (a) 11 (b).
que ligeramente mas complicado en · Ia teoria, es suspender una masa en el

extremo de un muelle vertical, como se ve en Ia figura 7-26 (b). En este caso
' tl primero Ia anunci6 en su famoso anagrama -ceiiinosssttuv- , el cual lo revel6 dos

alios despues como una sentencia latina, "ut tensio, sic vis" ("tal como el alargamiento, as{ Ia
fuerza"). i Por ese artificio (popular en su dfa), Hooke pudo reclamar Ia primada de publica-
ci6n para su descubrimiento sin decir a sus competidores de lo que se trataba I

228 Utilizandlo Ia ley de Newton
Ia situaci6n normal de reposo ya implica un alargamiento del muelle, debido

a soportar el peso del objeto. Un nuevo desplazamiento bacia arriba o bacia
abajo de esta posicion de equilibria produce, por lo tanto, una fuerza neta
restauradora, exactamente de la forma de Ia de la ecuaci6n (7-38). Esto esta
indicado en la figura 7-26 (c), la cual muestra Ia magnitud de la fuerza ejercida
por el muelle en funci6n de su alargamiento y. Si se toma como nuevo origen
de esta grafica el punto 0', entonces se tiene una fuerza total recuperadora
(F- mg) proporcional al desplazamiento extra (y- Yo).
La gran importancia de este problema dinamico, de una masa unida a un
muelle, es que el comportamiento de muchos sistemas fisicos bajo pequeiios
desplazamientos de su posici6n de equilibria, obedecen a Ia misma ecuaci6n
basica, o sea la ecuaci6n (7-38). Discutiremos esto con mas detalle_en el Capi-
tulo 10 ; por ahara nos conformaremos con resolver este problema.
:esta es una buena situaci6n, en Ia cual es mejor comenzar con el metoda
del ordenador, que con la matematica formal. La ecuaci6n basica del movi-
miento, expresada en Ia forma ma = F, es como sigue:
dx2
m - = -kx (7- 39)
dt2
Volviendo a escribir esto como
vemos que kfm es una constante, de dimensiones (tiempo)-2 • Expresandola

por w", nuestra ecuaci6n basica se transforma en
~X 2
dt2 = -wx (7-40)
Podemos considerar esto como una proposici6n en Ia que dxfdt varia con el
tiempo y podemos proceder a calcular Ia variaci6n aproximada de dxfdt en
un pequeiio intervalo de tiempo M:
d(dx) =
dt dt
- w2x
y as1'
{). (dx)
dt ~ - w2x ll.t (7-41)
Este es el proceso inverso por el cual se defini6 originalmente h/df' (ref. ea.
pftulo 3).
Fig. 7-27. Desp14zamiento en funcion del tiempo en un movimiento armonico

simple.
Supongamos, para especificar, que partimos de t = 0, con x = x 0 y v ( =

= dx/dt) = v0 siendo ambos positivos, como se ve en Ia figura 7-27. Entonces
en el tiempo t = lit, tenemos
X <=:: XO + VO flt
dx 2
- .,.vo-w xollt
dt
El desplazamiento es un poco mas grande, y Ia pendiente un poco menor.
Utilizando estos nuevos valores, realizamos otro nuevo incremento de t, y asf
sucesivamente. Pueden observarse algunos aspectos de la ecuaci6n (7-41):
1. Mientras x es positiva, Ia pendiente dxjdt disminuye cuando pasamos
de t a t + lit. Esto es, si dxjdt es positiva va haciendose menor; si dx/dt es
negativa va haciendose mcis negativa.
2. La variaci6n de dxfdt es proporcional a x. La grafica tiene su mayor
curvatura cuanto mayor es x y cuando x -+ 0 Uega a ser casi una linea recta.
3. Tan pronto como x es negativa, dxfdt se hace menos negativa o mcis
positiva a cada incremento lit.
Utilizando estas consideraciones, podemos construir Ia grafica de una curva
que siempre se curva bacia Ia linea x = 0 (o sea, el eje t), formando necesa-
riamente un dibujo continuamente ondulante.
Copyr g d maltn I
Ahora, alguien que haya traz:tdo las graticas de las funciones trigonome-
tricas, reconocera que Ia figura 7-27 es igual a una sinusoide o a una cosi-
nusoide. Mas espedficamente, ello sugiere una comparaci6n con la siguiente
expresi6n ana1ftica de Ia distancia :x en funci6n del tiempo:
x = Asen(at + <Po)
donde A es el valor maximo alcanzado por x durante el movimiento, 11 una
constante con las dimensiones (tiempo)- 1 y 'fo un angulo ajustable, que nos
sirve para hacer corresponder el valor de :x cuando t = 0.
Comparando esta funci6n de prueba, con la ecuaci6n diferencial original
del movimiento [ec. (7-40)], es necesario diferenciar a x dos veces respecto al
tiempo t:
dx
v = - = aA cos(at
dt
+ <Po)
2
d x 2 2
a = -dt2 = -a Asen(at + <Po) = -a x
Vemos que la soluci6n es realmente esta, sin mas que hacer o =w. Esto, en-
tonces, nos da el siguiente resultado final:
x(t) = Asen(wt + <Po) donde w k)11

= (m
2
(7-42a)
La ecuaci6n (7-42 a), es Ia ecuaci6n caracteristica de lo que se llama movi-

miento arm6nico simple (MAS), y cualquier sistema que obedezca a esta ecua-
ci6n d.el movimiento, es llamado un oscilador arm6nico. La constante A se
llama la amplitud del movimiento, y 'fo (letra griega: fi) es a lo que se llama
=
desfase inicial (a t 0). El argumento completo, wt + 'fo. de Ia funci6n seno
se llama "Ia fase" del movimiento en cualquier instante dado. El resultado
representado por la ecuaci6n (7-42 a) debe estar igualmente bien expresado,
poniendo x como una funci6n coseno, en Iugar de una funci6n seno, de t :
x(t) = A cos(wt + <Po) (7-42b)
con un valor apropiado de Ia constante r:p'0• Esta forma de Ia soluci6n es mas

conveniente para ciertos prop6sitos.
El movimiento arm6nico esta caracterizado por su p~riodo, T, el cual de-
fine intervalos, sucesivamente iguales, de tiempo al final de los cuales el
Copyng ted matu I

estado del movimiento esta exactamente reproducido en velocidad y despla-

zamiento. El valor de T se obtiene facilmente de las ecuacio·n es (7-42), viendo
que cada vez que el angulo de fase (wt + 9'o) cambia en 211", :c y v realizan un
ciclo completo de variaci6n. Asf podemos poner
'I' 1 = wt 1 + '1'0
'I' 1 + 2r = w(t 1 + T) + 'I'O
Por sustracci6n, se obtiene

2r = wT
T = :
2
=
(
2r ;
)1/2 (7-43)
La forma de este resultado corresponde con Ia que el sentido com\1n indica,

ya que si m se hace mayor, Ia oscilaci6n se realizara mas lentamente, y si el
muelle se hace mas duro (aumenta k) Ia oscilaci6n se hace mas rapida.
Ejemplo. Un muelle de masa despreciable, · pende verticalmente de un
punto fijo. Cuando se cuelga de el una masa de 2 kg, el muelle se alarga 3 em.
LCu31 es el perlodo de Ia vibraci6n · arm6nica simple de este sistema 7
Primeramente calcularemos Ia constante de fuerza k. La fuerza gravitatoria
sobre la masa es 2 X 9,8 N = 19,6 N. ·Esta fuerza provoca un alargamiento
de O,QJ m; por lo tanto k = 19,6/0,03 = 653 N/m. Utilizando Ia ecuaci6n
(7-43) tenemos entonces
T = 2r (
2 )112 = 0.35 s
653
(Debe notarse que no era necesario haber especificado Ia masa. Cualquier

muelle que se alarga 3 em cuando se le cuelga una cierta masa, tendra un
perfodo de oscilaci6n de 0,35 s con esta misma masa. LPor que7)
MAS SOBRE EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Ajuste de las condiciones iniciales

Hemos llegado a ver como un principio general y a traves de varios ejem-
plos, que la soluci6n completa de cualquier problema que necesite el uso de
Copyr g d malu• I
la ley de Newton, requiere no solamente el conocimiento de la ley de fuerza,

sino tambien la especificaci6n de dos cantidades independientes que corres-
ponden a las constantes de integraci6n introducidas cuando se llega desde
a ( = d1x/df) basta x. Comunmente hemos hablado de dar la posici6n inicial
x 0 , y Ia velocidad inicial v 0 • Aqui, en nuestro analisis del movimiento de un
oscilador arm6nico, tambien necesitamos las condiciones iniciales o su equiva-
lente. Ahora aparecen como las dos constante A y 'fo en la ecuaci6n (7-42).
Hemos identificado ya a A, con la amplitud del movimiento, y a 'fo como el
desfase inicial. S.i damos los valores de .r0 y de v0 podemos facilmente despejar
A y ~· como sigue :
De Ia ecuaci6n (7 -42 a):
x = Asen(wt + rpo)
dx
v == dt = wA cos(wt + rpo) (7-44)
Por lo tanto,
xo == Asenrpo
vo = wA cos 'PO
Se deduce que
(7-45)
wxo
tgrpo = -
vo
Una representacion geometrica del MAS
Hay una relaci6n basica entre el movimiento arm6nico simple y el movi-

miento en una trayectoria circular. Este hecho nos lleva, a una forma parti-
cularmente simpie de exposici6n y visualizaci6n del MAS. Imaginemos que un
disco horizontal, de radio A, gira con una velocidad angular constante w, al-
rededor de un eje vertical que pasa por su centro. Supongamos que una esta-
quilla P, esta colocada sobre el borde del disco tal como se muestra en la figu-
ra 7-28 (a). Entonces, si se mira el disco de canto (horizontalmente) se vera a
Ia estaquilla moviendose adelante y atras a lo largo de una linea recta hori-
zontal [fig. 7-28 (b)]. Su movimiento a lo largo de esta linea correspondera
exactamente con el descrito por Ia ecuaci6n (7-42 a), si la posicion angular de
Ia estaquilla en t = 0 se escoge correctamente, de forma que el angulo SOP
Copyr g d malu• I
El movimicnto arm6nico simple 233
de Ia figura 7-28 (c), sea igual a brt + '?o· En esta representaci6n la cantidad ..,
es Ia actual velocidad angular de P como si se moviera alrededor del drculo.
(a}
(b)
--------------------~----~--x
-A 0 .\(t) +A
(c)
Fig. 7-28. (a ) Estaquilla em un disco ginmdo uni{ormem,nte. (b) IHsplazD-

miento d' 14 flltaquill4 uis tca em un pltmo que conti•n• cal disco. (c) R~tlcacidn
d' tallada mtre el movimiento circul4r 11 el movimimto annonico simple.
La estaquilla tiene una velocidad v que varia de direcci6n pero que siempre
tiene de m6dulo el valor wA . Considerando a v parale.Ja a Ia direcci6n Or
obtenemos Ia ecuaci6n (7-44). As{ el movimiento del punto 8 de Ia figura 7-28 (c)
se corresponde, en todos los aspectos, con el de una partfcula que describa un
MAS a lo largo del eje r .
RelaciOn dindmica entre el MAS y el movimiento circular

Aunque el amilisis que acabamos de describir es puramente geometrico,
234 Utilizando Ia- ley de Newton
sugiere, ademas, una relaci6n dinamica entre el movimiento lineal de un osci-

lador arm6nico y Ia proyecci6n de un movimiento circular uniforme. La acep-
taci6n de F = ma quiere decir que el mismo movimiento implica la misma
fuerza que lo causa, cualquiera que sea el origen particular de la fuerza. Esta
equivalencia puede comprenderse con ayuda de la figura 7-29. Una partfcula
de masa m es mantenida moviendose alrededor de un cfrculo de radio A por
medio de una cuerda atada a un soporte fijo, sobre el centro del cfrculo, 0.
Si la particula tiene una velocidad constante, v, la tensi6n, T, sobre la cuerda
debe venir dada por
2
T=~
A
Aquf v'/A es el m6dulo de la aceleraci6n instantanea a, de m dirigida bacia

el centro del cfrculo.
- -- a
Fig. 7-29'. Rellu:ion dindmica entre el movimiento circular 11 el movimiento

QJ"mOnico· lineal.
Ahora Ia fuerza total y Ia aceleraci6n total, en cualquier instante, pueden

descomponerse en sus componentes x e y en un sistema de coordenadas rec-
tangulares. (Normalmente no tiene interes hacer esto, porque T y a, tie-
Problemas 235
nen valores constantes bien definidos.) Tomando solamente las componentes

r, tenemos
2
mv
F~ =- T cos 8 = - -A cos 8
2
v
a,.= --cosO
A
=
Asi Ia componente r de Ia ecuaci6n vectorial completa, F ma, es Fs ma.,, =
con los valores de F., y de a., establecidos anteriormente.
En orden a poner de manifiesto Ia identidad dinamica de esta componente
del movimiento con el MAS, podemos tomar las expresiones de F., y de a.
separadamente, introduciendo Ia velocidad angular y poniendo v = wA. En·
tonces tenemos
F,. = -mw 2 A cos 8 = -mw 2x
a,.== -w 2 A
cos 8 = -w 2x
La primera de estas ecuaciones define una fuerza recuperadora proporcional al
desplazamiento, exactamente de acuerdo con nuestro establecimiento inicial
de Ia ley de Hooke [ecuaci6n (7-38)]. La segunda corresponde, exactamente,
con la [ecuaci6n (7-40)], que era nuestro punto de partida para el anatisis ci-
nematico del problema:
2
-w x
Asi, vemos que la correspondencia dinamica es completa, en cada aspecto. Ello

nos dice, por otra parte, que podemos, si lo deseamos, ir por otro camino y
tratar al movimiento circular uniforme como una superposici6n de dos movi-
mientos arm6nicos simples formando ·angulo recto. Esto es, de hecbo, un
procedimiento extremadamente importante y provechoso en algunos contex-
tos, aunque no nos detendremos en seguirlo ahora aqu£.
PROBLEMAS
7-1. Dos planeadores id~nticos, cada uno de masa m, son remontados por el
aire en tandem, tal como muestra Ia figura. Inicialmente se mueven con veloci-
dad constante y Ia tensi6n' en Ia cuerda remolcadora A es T0 • . El aeroplano re-
molcador comienza entonces a acelerar con una aceleraci6n a. l Cuates son las
tensiones en A y B inmediatamente despues de que comience esta aceleraci6n7
7-2. Dos bloques de masas M = 3 kg y m = 2 kg, estan en contacto sobre una

mesa horizon·tal. Una fuerza horizontal constante F = 5 N se aplica al bloque
M, tal como se muestra. Hay una fuerza de rozamiento constante de 2 N entre
Ia mesa y el bloque m, pero no hay fuerza de rozamiento entre Ia mesa y el primer
bloque M.
(a) Calcular Ia aceleraci6n de los dos bloques.
(b) Calcular Ia fuerza de contacto entre los bloques.
7-3. Un trineo de masa m es empujado por una fuerza de magnitud P que for-
ma un angulo 8 con Ia horizontal (vease Ia figura). El trineo se desliza sobre una
superficie horizontal de nieve. Experimenta una fuerza de resistencia tangencial
igual a p. veces Ia fuerza perpendicular N ejercida por e) trineo sobre Ia nieve.
(a) Dibuj>ar un diagrama aislado mostrando todas las fuerzas que se ejercen
sobre el trineo.
(b) Escribir las ecuaciones correspondientes a F = ma para las componen-
tes horizontal y vertical del movimiento.
(c) Obtener una expresi6n para Ia aceleraci6n horizontal en funci6n de P, 8,
m, p. y g.
(d) Para un valor dado de P, encontrar que valor de 8 nos da Ia, aceleraci6n
maxima.
7-4. Un bloque de masa m 1 descansa sobre una superficie horizontal sin roza-
miento; se conecta por medio de un hilo de masa despreciable que pasa a trav~
de un. ojete sin rozamiento, a un segundo bloque de masa m21 que permanece
sobre un plano inclinado sin rozamiento. (vease Ia figura).
(a) Dibujar un diagrama aislado para las masas y escribir Ia ecuaci6n del
movimiento para cada una por separado.
(b) Enco,ntrar Ia tension en el hilo y Ia aceleraci6n de m2 •
(c) Verifiquese que para 8 = r./2, sus respuestas se reducen a los resultados
esperados.
m,
~
Copyng ted matu I
Problemas 237
7-5. En Ia figura, P es una polea de masa despreciable. So'bre ella acrua una
fuerza externa F tal como se indica.
(a) Encontrar Ia relaci6n entre las tensiones a ambos lados de Ia polea. En-
contrat tambi~n Ia relaci6n entre F y las tensiones.
(b) lOu~ relaci6n se prev~. por Ia presencia del hilo, entre los movimientos
de m, M y P?
(c) Utilizando los anteriores resultados y aplicando la ley de Newton a cada
bloque, encontrar las aceleraciones de m, M y P en funci6n de m, M, g y F.
Comprobar que los resultados tienen sentido para varias situaciones especiales
o simplificadas.
m
M
7-6. Un hombre se eleva sobre una plataforma en Ia que permanece de pie

con una acelera.ci6n uniforme de 5 m/s 1 por medio de una cuerda y una polea,
tal como se muestra. El. hombre tiene una masa de 100 kg. y Ia plataforma de
50 kg. Suponer que Ia cuerda y Ia polea no tienen masa, y que no hay rozamiento
durante el movimiento, y despreciar cualquier balanceo de Ia plataforma. Sup6o-
gase g = 10 m/s?
c
B
lOOkg
50 kg

(a) LCuales son las tensiones en las cuerdas A, B y C?

(b) Dibujar un diagrama aislado de las fuerzas que actuan sobre el hombre
y Ia plataforma. Marcar cada fuerza e indicar claramente su direcd6n.
(c) LCu;U es Ia fuerza de contacto ejercida por el hombre sobre Ia plata-
forma?
7-7. En un dispositivo de brazos iguales, una masa 5~ esta equilibrada por

las masas 3~ y 2mo. las cuales estan unidas por un hilo a traves de una polea
de masa despreciable e inmovilizadas por el hilo A (vease Ia figura). Analizar lo
que ocurre si el hilo A se rompe subitamente por medio de una cerilla encendida.
3m0
2mo
7-8. Un. preso, en una carcel, decide escapar deslizandose por una cuerda que
le ha proporcionado su c6mplice. Fija un extremo de Ia cuerda a un gancho,
situado en el exterior de su ventana y el otro extremo cuelga sobre el suelo. La
cuerda tiene una masa de 10 kg y el preso tiene una masa de 70 kg. El gancho
puede aguantar un tir6n de 600 N sin soltarse. Si Ia ventana del · preso esta a
15 m sobre el suelo. t,Cual es Ia velocidad mfnima con Ia que puede alcanzar el
suelo si parte del reposo desde el extremo superior?
7-9. (a) Suponer que una cuerda uniforme de longitud L, descansando sobre
una superficie horizontal sin rozamiento, es acelerada a lo largo de su propia
direcci6n por medio de una fuerza F que tira de su extremo. Hallar una expre-
si6n. para Ia tension T de Ia cuerda en funci6n de su posicion a lo largo de ella.
LCual es Ia expresi6n de Ia variaci6n de T si Ia cuerda se acelera verticalmente en
un campo gravitatorio constante?
(b) Una masa M es acelerada por medio de la cuerda del apart:ado (a). Su-
poniendo que la masa de Ia cuerda es m, calcular Ia tension para los casos hori-
zontal y vertical.
7-10. En 1931, F. Kirchner realiz6 un experimento para determinar Ia relaci6n

carga-masa efm, de los electrones. Un caii6n electr6nico (vease Ia figura) producia
un haz de electrones que pasaba a traves de dos "puertas", cada una de las cua-
les consta de un par de placas paralelas, estando las placas superiores conectadas
a una fuente de tensi6n altema. Los electrones podfan pasar en linea recta a
C opyr g ed mater I
Problemas 239
rv
f
-v0
--- ---~r8- - ---~~ --- --~= -- - -
I
I
--
traves de una puerta, solamente si el voltaje de Ia placa superior era momen-
taneamente nulo. Con las puertas separadas una distancia l igual a 50,35 em, y
con una tensi6n de puerta variando sinusoidalmente de frecuencia f igual a
2,449 x 107 hertz (1 hertz = 1 ciclo/s), Kirchner encontr6 que los electrones
podfan pasar completamente sin desviaci6n a traves de ambas puertas cuando Ia
tensi6n inicial de aceleraci6n {V0) era de 1735 voltios. En estas condiciones el
tiempo de paso entre las puertas correspondfa a medio ciclo de Ia tensi6n.
(a) LCual era Ia velocidad del electr6n, deducida directamente de f y l1
(b) (.Cual era el valor de efm deducido de los datos enc·ontrados?
(c) LEran significativas las correcciones debidas a Ia relatividad especial1
[Para el trabajo original de Kirchner, vease Ann. Physik, 8, 975 (1931).]
7-11. Se sabe que un coche cargado tiene su centro de gravedad en el punto

medio de Ia distancia entre sus ejes. Se encontr6 que las ruedas motoras (las
traseras) comenzaban a deslizarse cuando el coche se inclinaba 20°. LC\Wlto
debe de retrasarse Ia carga del coche (si pesa Ia cuarta parte del coche vacfo) para
alcanzar una pendiente de 25° (Ia distancia entre ejes es de 10 pies)?
7-12. Un muchacho se desliza sobre un trineo por Ia ladera de una colina ne-
vada, partiendo del reposo. La colina tiene una pendiente de 15°, acabando en
una extensa llanura. El muchacho recorre 50 pies de pendiente y 100 de terreno
llano antes de detenerse completamente. Encontrar el coeficiente de rozamiento
entre el trineo y Ia nieve, suponiendo que permanece constantemente sobre el tri-
neo. Despreciar Ia resistencia del aire.
7-13. Un haz de electrones procedentes de un cafi6n electr6nico pasa entre dos
placas paralelas .separadas 3 mm y de 2 em de longitud. Despues de p~r las pia-
cas, los electrones viajan basta formar una mancha lumlnosa sobre una pantalla
fluorescente situda a 25 em. Para obtener una desviaci6n vertical de 3 em de Ia
mancha, era necesario aplicar una tensi6n de 100 voltios entre las placas deflec-
toras. (.Cual debe ser el voltaje acelerador V0 del caft6n electronico? (Demuestrese
primero, en general, que si el desplazamiento lineal causado por las placas deflec-

toras puede ser despreciado el voltaje necesario viene dado por V 0 = V(lD/2Yd),
donde Y es el despla.zamiento lineal de Ia mancha sobre Ia pantalla. La notaci6n
utilizada es Ia de Ia pag. 194.)
7-14. Un bal6n de masa m se ata a! extremo de un hilo de longitud l. Se sabe

que el hilo se wmperla si se tirase con una fuerza iguai a 9 veces el peso del
bal6n. El bal6n, apoyado sobre una mesa sin rozamiento, recorre un camino cir-
cular horizontal, y el otro extremo del hilo se sujeta a un punto fijo 0. (.Cual
es el maximo numero de revoluciones posibles por unidad de tiempo, sin que se
rompa el hilo?
7-15. Una masa de 100 g se ata a uno de los extremos de una varilla rfgida
ligera, de 20 em de longitud. El otro extremo de Ia varilla se une a! eje de un
motor, de modo que Ia varilla y Ia masa estan obligadas a girar en un clrculo
vertical con una velocidad angular constante de 7 radianes por segundo.
(a) Dibujar un diagrama de fuerzas para todas las fuerzas que actUan sobre
Ia masa, para un angulo arbitrario 8 de Ia varilla con el eje vertical bacia abajo.
(b) (.Cual es el m6dulo y Ia direcci6n de Ia fuerza ejer<:ida por Ia varilla
sobre Ia masa, cuando Ia varilla apunta en direcci6n horizontal, o sea, 8 = 907
7-16. Usted esta volando en su "Sopwith Camel" a 60 mph y 2000 pies de altitud,
en las proximidades de Saint Michel, cuando de pronto nota que el "Bar6n Rojo"
esta justamente, a 300 pies detras de Ud. volando a 90 mph. Recordando los datos
medicos tornados, segtin los cuales el "Bar6n Rojo" p!Jede soportar solamente 4 ve-
ces Ia aceleracion de Ia gravedad antes de marearse, mientras que Ud. puede so-
portar 5 veces Ia gravedad, decide el siguiente plan. Ud. realiza un picado a plena
potencia, y luego se nivela volando a un rizo circular que se convierte en hori-
zontal al llegar a tierra. Suponga que su velocidad es constante despues del picado
y que su aceleraci6n durante el rizo es de 5 veces la gravedad. Como Ud. sabe
que el "Bar6n Rojo" le seguirii, debe asegurarse de que se mareara y se estrellara.
Suponiendo que ambos aviones bacen el picado con una aceleraci6n doble de
la gravedad d~sde el principia (pero con las velocidades dadas anteriormente),
(.a que altitud debe Ud. descender para que el "Bar6n Rojo", en el intento de seguir
su trayectoria circular, deba estrellarse o marearse? Suponiendo que el ·~Bar6n
Rojo" es un mal tirador y debe estar a menos de 100 pies de su avi6n, para dis-
pararle, (.tendrfa. exito su plan? Despues de comenzar a bajar Ud., recuerde que
sus alas se desprenderan si Ud. sobrepasa las 300 mph. lEs valido su plan a Ia
vista de esta limitaci6n de su avi6n 1
7-17. Una curva de 300 m de radio en una carretera plana, ~esta peraltada para
una velocidad de 25 m/s (unas 55 mph), de forma que Ia fuerza ejercida sobre
su coche, por Ia carretera, es normal a la superficie a esta velocidad.
(a) (.Cual es el angulo de peralte?
Problemas 241
(b) El rozamlento entre los neumaticos y Ia carretera proporcion~ una fuerza

tangencial maxima lgual a 0,4 veces Ia fuerza normal a Ia superficie de Ia ca-
rretera. (. Cu;U es Ia velocidad maxima a Ia cual el coche puede tomar la curva
sin derrapar?
7-18. Una masa grande M cuelga (estacionariamente) del extremo de un hilo

que se une a traves de un tubo liso con una pequefta masa m que gira sobre una
trayectoria circular de radio l sen 8, donde l es Ia longitud del hilo desde Ia masa
m al extremo del tubo (vease la figura). Escribir las ecuaciones dinamicas que se
aplican a cada masa y demostrar que m debe completar una 6rbita en un tiempo
de 2~r(lm/gM)1f2. Considerar si hay alguna restricci6n sobre el valor del angulo
fl en este movimiento.
7-19. Un modelo de cohete descansa sobre una superficie horizontal sin roza-
miento y esta unido, por una cuerda de longitud l, a un puntp fijo, de modo que
el cohete realiza una trayectoria circular horizontal de radio l. El hilo se rompera
si su tensi6n ex-cede un valor T. El cohete proporciona un empuje F de m6dulo
constante a lo largo de Ia direcci6n del movimiento del cohete. El cohete tiene
una masa m que no disminuye apreciablemente con el tiempo.
(a) Partiendo del reposo en t = 0. t.En que momento posterior t 1 el cohett
viaja tan rapido que Ia cuerda se rompe? Despreciar Ia resistencia del aire.
(b) t.Cual sera el valor de Ia aceleraci6n instantanea del cohete, en t = t,./27
Obtengase Ia respuesta en funci6n de F, T y m.
(c) (.Que distancia recorrera el cohete, entre el instante t 1.• cuando Ia cuerda
se rompa, y el instante 2t17 El motor del cohete continua funcionando despues
de que Ia cuetda se rompe.
7-20. Se ha sugerido que el mayor acelerador nuclear probablemente seda una

tuberfa que diese Ia vuelta a la Tierra por el Ecuador. El valor del campo magne-
tico terrestre en el Ecuador es mas o menos de 0,3 G o bien 3 X IO-' unidades
MKS (N-s/C-m). (.Con que velocidad debeda moverse un atomo de plomo
(p. at. 207), una vez ionizado (o sea, llevando una carga elemental) alrededor
de tal 6rbita, de forma que Ia fuerza magnetica proporcionase Ia aceleraci6n
centrfpeta adecuada (e = 1,6 X lO- tt C)7 LA traves de que voltaje acelerador de-

242 · Utilizando Ia ley de Newton
berfa ser aceletado un citomo de plomo monoionizado para alcanzar Ia velocidad

orbital correcta 1
7-21. Un babil motorista conduce su motocicleta alrededor de una "pared de la

muerte" en forma de cilindro vertical (vease la figura). La mcixima fuerza de ro-
zamiento, paraleb a Ia superficie del cilindro, es igual a una fracci6n de Ia fuerza
normal ejercida por Ia motocicleta sobre Ia pared.
(a) z.A que velocidad debe ir el motorista para evitar el deslizarse y caer7
(b) z.Que angulo (9') debe formar con Ia horizontal?
(c) Si p. = 0,6 (valor tipico de los neumciticos de caucho sobre carreteras
secas) y el radio del cilindro es de 5 m, z.a que velocidad minima debe ir el mo-
torista, y que aogulo debe formar con Ia horizontal?
I
I
Eje del
clllndro
7-22. La siguiente expresi6n de Ia fuerza de resistencia ejercida sobre una es-
fera de radio r, que se mueve a una velocidad v en el aire. Es vilida para un
amplio intervalo de velocidades.
donde R viene en N, r en m y v en m/s. Considerese gotas de lluvia cayendo

por su propio peso y alcanzando una velocidad limite.
(a) z.Para que intervalo de valores de r, esta determinada la velocidad limite
dentro de un 1 %, unicamente por el primer termino en Ia expresi6n de R(v)1
(b) z.Para que intervalo de valores de r, Ia velocidad lfmite se determina,
dentro de UD 1 '%, Unicamente por e) segundo termino 1
(c) Calcular la velocidad lfmite de las gotas de lluvia de 2 mm de radio. Si
no hay resistencia del aire, z.desde que altura deben caer, desde el reposo, para
alcanzar esta velocidad1
7-23. Se realiza un experimento con el aparato de Ia gota de aceite de Millikan.

Las placas estan separadas 8 mm. El experimento se hace con gotas de aceite de
Copynghted matcnal
Problemas 243
896 kg/m' de densidad. Se mide el tiempo que las gotas tardan en pasar entre
dos Hneas borizontales, que estan separadas 2,58 mm. Con las pLacas descarga-
das, se observa que una gota tarda 23,6 s en caer de una linea a Ia otra. Cuando
Ia placa superior se conecta a 1100 voltios positivos, respecto de la inferior, las
gotas tardan 22 s en subir Ia misma distancia. Suponer que la fuerza de resistencia
es 3,1 x to-• rv (unidades MKS).
(a) LCual es el radio de Ia gota 7
(b) (.Cual es Ia carga neta, medida en cargas elementales (e = 1,6 X I0- 1' C)?
(c) (.Que voltaje mantendda a Ia gota estacionaria7 (Utilizar el valor exacto
de Ia carga hallado en el apartado anterior.)
7-24. Dos esferas de plastico endurecido de diferentes radios, R y 2R, se uti-

lizan en el experimento de Millikan. Las esferas tienen cargas iguales q. Se observa
que Ia esfera grande alcanza las velocidades finales siguientes: (1) Placas des-
cargadas: velocidad final v0 (bacia abajo). (2) Placas cargadas: velocidad final
v 1 (bacia arriba). Suponiendo que Ia fuerza de resistencia sobre una esfera de
radio r y velocidad v .es c1rv, encontrar, en funci6n de v0 y v 1, las correspondientes
velocidades Hmites para Ia esfera pequefta.
7-25. Analicemos, en forma retrospectiva, el legendario experimento de Gall-

leo que tuvo Iugar en Ia torre inclinada de Pisa. lmaginemos que un experimento
similar se rea:liza con dos esferas de hierro, de radios 2 y 10 em, respectivamente,
dejadas caer simultaneamente desde una altura de 15 m. Realizar los calculos
necesarios para determinar el intervalo de tiempo con que llegan al suelo. 1. Cree
usted que podria detectarse, sin un aparato especial? (De~idad del hierro, unos
7500 kg/m3.)
7-26. Calcular la velocidad limite de cafda en el aire, de un globo hinchado,

de 30 em de diametro y una masa de 0,5 g (sin contar el aire del interior). Apro-
ximadamente. (.cuanto tardarfa el globo en alcanzar un pequeiio tanto por ciento
de esta velocidad Hmite? Intentar realizar algunas observaciones reales con glo-
blos bi~cbados, de diferentes tamaiios.
7-27. Un resorte que obedece a Ia ley de Hooke, tanto al ser alargado como al
ser comprimido, se estira 10 em, cuando se le cuelga una masa de 2 kg.
(a) 1.Cual es Ia constante k del resorte7
(b) El muelle y Ia masa de 2 kg se colocan sobre una mesa lisa. Se tira de
Ia masa basta que el muelle se alargue 5 em y se suelta en el iinstante t = 0.
1. Cual es Ia ecuaci6n del movimiento subsiguiente7
(c) Si, en vez de soltarla desde el reposo, Ia masa fuese lanzada en x = 5 em,
con una velocidad de I m/s en Ia direcci6n creciente de x. <:Cual serfa la
ecuaci6n del movimiento7
244 Utilizando la ley de Newton
(a) (b)
7-28. Cuando s.e duplica Ia masa m en el diagrama (a), el e.x tremo del muelle
desciende una distancia adicional h. LCual es Ia frecuencia de oscilaci6n para el
dispositivo, del diagrama (b)? Todos los resortes individuates que se muestran
son identicos.
7-29. Todo cuerpo sumergido, parcial o totalmente en un fluido, experimenta un

empuje igual a! peso del fluido desalojado. Un cilindro uniforme de densidad p y
longitud l, flota seglln su eje vertical en un fluido de densidad p.. LCuai es Ia
frecuencia de las oscilaciones verticales de pequeda amplitud q ue realiza?
7-30. (a) Una pequefta bola de masa m, se une al punto medio de una cuerda
de violin (de masa despreciable). La tongitud de esta es L y esta sometida a una
tensi6n constante T. Encontrar Ia frecuencia del MAS que Ia masa m describe,
cuando se le aplica un ligero desplazamiento transversal.
(b) Encontrar Ia frecuencia en el caso de que Ia masa m este unida en un
punto que diste D del extremo.
7-31. Un bloque descansa sobre el tablero de una mesa que realiza un movi-
miento arm6nico simple de amplitud A y perfodo T.
(a) Si Ia oscitaci6n es vertical, t,cual es el mliximo valor de A que permitinl
al bloque permanecer siempre en contacto con Ia mesa?
(b) Si Ia oscilaci6n es horizontal, y el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y Ia mesa es p.. z.cu41 es el mmmo valor de A para que el bloque no
se deslice7
7-32. La suspensi6n de un cocbe de 1200 kg de masa, cuando realiza p.equelias

oscilaciones verticales estando vado, tiene un perfodo de 0,5 s.
(a) l. Cuanto se hundira el coche cuando se suban el conductor y tres pa-
sajeros de 75 kg de masa cada uno?
(b) El coche con sus pasajeros, circula por una carretera lisa cuando, subi·
Copyr g d malu• I
Problemas 245
tamente entra en un nuevo firme, con un desnivel de 2 pulgadas respecto al an-

terior. Suponer que en estos desniveles subitos las ruedas y los extremos libres
d.e Ia suspensi6n, recorren las dos pulgadas antes de que el coche comience a
elevarse. En el subsiguiente rebote, LSon lanzados claramente los pasajeros de
sus asientos? Considerar Ia aceleraci6n maxima del movimiento arm6nico simple
resultante.
Si se deduce universalmente, mediante experimentos y ob-
servaciones astron6micas, que toctos los cuerpos que estan
alrededor de la Tierra gravitan hacia la Tierra. .. propor-
ctonalmente a la cantidad de materia que realmente po-
seen; que de igual manera la Luna ... gravita hacia la
Tierra ... y todos los planetas gravitan entre sf; y los come-
tas en cterta manera hacia el Sol; debemos, como conse-
cuencia de esta regla, deducir universalmente que todos
los cuerpos,cualesqutera que sean, estan dotados de un
principia de gravttaci6n mutua.
NEWTON, Principia (1686)
Copyr g d malu• I
8
La gravitacion universal
El DESCUBRIMIENTO DE LA GRAVITACION UNIVERSAL

En los capftulos 6 y 7 hemos establecido el tipo de fundamentos dinci-
micos, que el propio Newton fue el primero en implantar. En pocas palabras,
es Ia identificaci6n cuantitativa de Ia fuerza, como Ia causa de Ia aceleraci6n,
unida al problema puramente cinematico de relacionar las aceleraciones con
las velocidades y los desplazamientos. Consideraremos ahora, como un tema
id6neo, el primero y mas esplendido ejemplo, de c6mo se dedujo Ia ley de fuer-
za a partir del estudio de los movimientos.
Es conveniente, e hist6ricamente razonable, considerar separadamente tres
aspectos de este gran descubrimiento :
I. El analisis de los datos relativos a las 6rbitas de los planetas que giran
alrededor del Sol, con Ia aproximaci6n de que estas 6rbitas eran circulares, y
teniendo al Sol en su centro. Algunas personas, ademas de Newton, estaban
intimamente asociadas con este problema.
2. La prueba de que Ia gravitaci6n es universal, en el sentido de que Ia
ley de fuerza que gobiema el movimiento de los objetos cerca de Ia superficie
de Ia Tierra, es tambien Ia ley que controla el movimiento de los cuerpos
celestes. Parece estar claro que Newton fue el autentico d·escubridor de este
resultado, a traves de su analisis del movimiento de Ia Luna.
3. La prueba de que las 6rbitas planetarias correctas, que son elipses
en vez de circunferencias, son explicadas por una ley de ·fuerza inversa del
cuadrado de Ia distancia. Este resultado fue, ciertamente, producto solamente
del genio de Newton.
En el presente capitulo discutiremos Ia primera de estas cuestiones de
una forma bastante exhaustiva, utilizando solamente nuestros resultados bci-
247

248 La gravitaci6n universal
sicos de la cinematica y de Ia dinamica de particulas. La segunda cuesti6n

requiere que sepamos (como el propio Newton hizo originalmente), c6mo ana-
lizar las propiedades gravitatorias de un cuerpo, tal como Ia Tierra, el cual
obviamente, no es un punto geometrico cuando se ve desde su superficie.
Presentaremos aqul una introducci6n al problema y completaremos el tema
en el capftulo 11, donde se discute este aspecto especial del problema gravi-
tatorio. La tercera cuesti6n, relativa a la descripci6n matematica exacta de las
6rbitas, es algo en lo que no profundizaremos casi · en esta exposici6n; tales
problemas sobre las 6rbitas conciernen exclusivamente al Capftu1o 13.
LAS ORBITAS DE LOS PLANETAS

Hemos descrito en el Capftulo 2, c6mo el conocimiento de los mov•m•en-
tos de los planetas clasicos - Mercurio, Venus, Marte, Jupiter y Saturno-
estaba ya sumamente bien desarrollado.. en la epoca del astr6nomo Ptolo-
meo, alrededor del aiio 150 d. de J.C. Con esto queremos decir que las
posiciones angulares de estos planetas, en funci6n del tiempo, habfan sido
catalogadas con unfl notable seguridad y eran bien conocidos con bastante
anticipaci6n sus peri6dicos retornos a la misma posici6n en el cielo. Hemos.
apuntado previamente, sin embargo, que la interpretaci6n de tales resultados.
depende del modelo de sistema solar que se utilice. Veamos mas cuidadosa-
mente los datos obseivados originalmente y las conclusiones que pueden ex-
traerse de ellos.
La primera cosa que se observa es que, se acepte o no a la Tierra como
al centro real del Universo, es el centro, en lo que se refiere a las observa-
ciones primarias. Desde este punto favorable, el movimiento de cada planeta
puede describirse, en una primera aproximaci6n, como un pequeiio cfrcu1o
(el epiciclo) cuyo centro se mueve alrededor de un drculo mas grande (el
deferente). Hay ahora algunos hechos sobre los movimientos de dos planetas
determinados -Mercurio y Venus- que apuntan Ia forma de algunas conclu-
siones de mayor alcance. Son :
1. Que para estos dos planetas, el tiempo necesario para que el centro C
del epiciclo [fig. 8-1 (a)] recorra una vez el deferente, es exactamente 1 aiio
solar, o sea, el mismo tiempo que necesita el Sol para completar una vez Ia
eclfptica.
2. Los planetas, Mercurio y Venus, nunca estan lejos del Sol. Se encuen-
tran siempre dentro de un limitado intervalo angular sobre 1a lfnea que une
a la Tierra con el Sol (unos ± 22!o para Mercurio y±46°para Venus). Estos
dos hechos estan perfectamente explicados por el sistema heliocentrico de
C opyr g ed mater I
Las 6rbitas de los planetas 249
1'
(a) (b)
Fig. 8-1. (a) Movimientos del Sol y de Venus vistos desde Ia Tie"a. Venus
siempre permanece dentro del campo angular ± 8,. de Ia direccion del Sol.
(b) Descripcion heliocentrica de la misma situacion.
Copemico [fig. 8-1 (b)]. Vemos que el mayor cfrculo de Ia figura 8-1 (a), co-
rresponde en este caso, a Ia propia 6rbita de Ia Tierra alrededor del Sol, de
radio rr. y el drculo mas pequeiio --el epiciclo- representa la 6rbita del otro
planeta. (Venus o Mercurio, segun que caso sea.) Dando esta interpretaci6n,
podemos proceder a realizar deducciones cuantitativas sobre los radios de las
6rbitas planetarias. £ste es un adelanto crucial del sistema copemiano so-
bre el ptolomeico. Aunque Ptolomeo tuvo excelentes datos, eran para el jus·
tamente la fuente de parametres puramente geometricos, pero con Copemico
se llega a la base del modelo fisico correcto. Asf en la figura 8-1 (b) la desvia-
ci6n angular maxima, 6.,, del planeta P de Ia linea TS Tierra-Sol, define .el
radio de la 6rbita del planeta, r, por Ia ecuaci6n
r
- = senti., (rr > r) (8-la)
TT
El radio de Ia 6rbita terrestre es claramente una unidad . natural de medida

de otras distancias astron6micas, y ha sido muy utilizado con este prop6sito:
1 unidad astron6mica (U A) = distancia media de Ia Tierra al Sol
(1,496 x 1011 m)
Midiendo con esta unidad, tenemos entonces,
Cc.pyng 1>d matt?r I

Para Mercurio : r~ sen 22!o ~ 0,38 UA

Para Venus: r ~ sen 46° ::::s CJ,72 UA
Cuando se trata de otros planetas (Marte, Jupiter y Saturno) las cosas cam-
bian. Estos planetas no estan estrecbamente relacionados con Ia posici6n del
Sol; avanzan recorriendo 360° con respecto a Ia linea Tierra-Sol. Esto
puede explicarse facilmente si intercambiamos los papeles de los dos movi-
mientos circulares de forma gue el circulo inicialmente mayor (el deferente)
sea considerado como Ia 6rbita del planeta, ahora mayor que Ia de Ia Tierra,
y el epiciclo sea visto como Ia expresi6n de Ia 6rbita de Ia Tierra alrededor del
Sol. En el caso de Jupiter, por ejemplo, el esquema de Ptolomeo esta repre-
sentado en Ia figura 8-2 (a) y el esquema de Copernico en Ia figura 8-2 (b). As{
Ia oscilaci6n angular peri6dica,± tJ~,., del epiciclo esta abora relacionada con Ia
relaci6n entre los radios de las 6rbitas por Ia ecuaci6n
-rr =sen8,.. (r.r < r) (8- lb)

r
en Ia cual los papeles de r y rr estan invertidos con respecto a Ia ecuaci6n

(8-la). Ptolomeo registr6 que los valores de fJ,. para Marte, Jupiter y Saturno,
(n) (bJ
Fig. 8-2. (a) Movimiento del Sol y de Jupiter vistas desde la Tierra. E/ dn-
gu/o II., caracteriza aqui la magnitud del movrmrenio retrogrado (epiciclo).
(b) Descripci6n heliocentrica de la misma situacion.

Las 6rbitas de los planctas 251
eran alrededor de 41 o , 11 o y 6°, respectivamente. Esto nos !leva entonces a

los siguientes resultados:
..
Para Marte: r ~ cosec 41 o ~ 1,5 UA
Para Jupiter : r ~ cosec II o;;:, 5,2 UA
Para Saturno : r ~cosec 6° ;;:, 9,5 UA
Asf, con el esquema de Copernico (y este fue su gran triunfo), fue posible uti-
lizar los datos largamente establecidos para construir un esquema de los
planetas en sus 6rbitas en orden a su distancia creciente del Sol. La f~gura 8-3
es una reproducci6n del hist6rico diagrama con el que Copernico expuso los
resultados en su libro De Revolutionibus, en 1543.
Los datos con los que Copernico trabaj6, (y asimismo Ptolomeo 1400 aiios
antes que el) eran demasiado buenos para permitir trazar um simple esquema
de las 6rbitas planetarias como trayectorias circulares de velocidad constante
alrededor de un centro comun. Asf Copernico llev6 a cabo un detallado an~
lisis, para obtener Ia distancia a que se encontraba el Sol del centro de Ia
6rbita de cada planeta. Pero aun con esta exactitud, Ia variaci6n exacta con
Fig. 8-3. El Universo segun Copemico. (Reproducido de su hist6rico trabajo

De Revolutionibus.)

el tiempo de las posiciones angulares de los planetas, no podia ajustarse , a

menos qille el movimiento orbital fuese no-uniforme. Copernico, como Ptolo-
meo antes que el, introdujo movimientos circulares auxiliares para tratar el
problema, pero esto, como se sabe actualmente, no da Ia respuesta correcta
y no discutiremos sus complejidades. Por el momento, utilizaremos Ia ideali-
zaci6n basica de 6rbitas circulares uniformes, y dejaremos de lado basta mas
tarde, los refinamientos que fueron dominados, por primera vez, por Kepler
cuando reconoci6 a las 6rbitas planetarias como elipses.
LOS PERrODOS PLANETARIOS
El problema de determinar Ia periodicidad de los planetas, igual que para

encontrar Ia forma de sus 6rbitas, debe ser comenzado con lo que puede ob-
servarse desde la plataforma m6vil que es nuestra Tierra. La situaci6n recu-
rrente que puede ser reconocida mas facilmente, es aquella en la cual el Sol,
Ia Tierra y otro planeta vuelven, despues de algun tiempo caracterfstico, a
las mismas posiciones relativas de unos con otros. La duraci6n de ,este tiempo
de recurrencia se conoce como periodo sin6dico del planeta en cuesti6n. En
terminos de un modelo heliocentrico del sistema solar, esto esta facilmente
relacionado con el perlodo real (sideral) de una 6rbita completa del planeta
alrededor del Sol.
Consideremos primeramente el caso de uno de los planetas mas exteriores,
por ejemplo Jupiter. La figura 8-4 (a) muestra una situaci6n que puede ser
observada de vez en cuando. Las posiciones del Sol, Ia Tierra y Jupiter forman
una Hnea recta. Por· observaci6n directa esto puede ser establecido ajustando
Ia fecha en que Jupiter corta al meridiana celeste a medianoche, colocandose
as{ a 180° del Sol.t
Si un alineamiento tal esta ahora representado por las posiciones T1 y / 1 de
Ia Tierra y de Jupiter, el siguiente ocurrira un aiio mas tarde cuando la Tierra
haya ganado una revoluci6n sobre JUpiter. Esto esta seiialado por las posicio-
nes T 2 y / 1• Jupiter ha recorrido Ia distancia angular 8 mientras que Ia Tierra
ha recorrido 211' + 8. Ptolomeo y Copernico conocfan que la duraci6n del pe-
rlodo sin6dico que separa estas dos configuraciones, es de 399 dfas. Denota-
1 El meridiana celeste es Ia proyecci6n, sobre Ia esfera celeste, de un plano que contiene

el eje de Ea Tierra y el punto de Ia superficie de Ia Tierra donde estli situado el observador.
Es, por tanto, un gran cfrculo en Ia esfera celeste cruzando desde el Norte al Sur a traves
del punto c~nit del observador, verticalmente por encima de e. El mediodfa es el instante
en el cual el sol cruza este meridiano celeste en su diario despla.zamiento desde el Este
al Oeste.
C opyr g ed mater I
Los periodos planetarios 253
(b;
Fig. 8-4. (a ) Posiciones re/ativas del Sol, Ia Tierra y Jupiter al comienzo

(ST1h ) y al final (STJt) de un periodo sincldico. (b) Diagrama comparable
para el Sol, 1D Tierra y Venus, teniendo en cuenta el hecho de que Venus debe
estar (uera de Ia recta entre el Sol y Ia Tierra si es visible.
remos al periodo sin6dico en general; por el sfrnbolo T. Entonces si la Tierra

realiza nr revoluciones completas por unidad de tiempo y Jupiter realiza n11
tenemos
ntT = flJT +1
Pero nr y n1 son los reciprocos de los periodos de revoluci6n T r y T, de los
dos planetas. As£ tenemos
.!:.... = .!:.... + 1
Tr TJ
y despejando de aqt.U T1 tenemos
TJ = Tr (8- 2a)
1- Trl r
Poniendo Tr/T ~ 365/399 ~ 0,915, obtenemos as! que
Tr
TJ ""' O,OSS ""' 11,8 ados
El mismo tipo de observaciones y calculos pueden aplicarse a Marte y

Satumo y a los otros planetas exteriores que conocemos actualmente. Cuarido
Copy11g t<)d rnator -1

se pasa a Venus y Mercurio, sin embargo, Ia situaci6n, como en Ia determi-

nacion de los radios orbitales, es un poco diferente. Primeramente esta Ia
dificultad practica de que no se puede, al menos a simple vista, observar a
estos planetas cuando estan en Hnea con el Sol, porque esto requiere mirar
directamente bacia este. Se puede facilmente esquivar esto considerando cual-
quier otra situaci6n [vease fig. 8-4 (b)] en la cual el angulo entre las direc-
ciones TS y TV es medible. Este diagrama particular muestra a Venus como
una estrell.a matutina, que aparece sobre el borizonte una bora o asf antes que
el Sol cuando Ia Tierra gira del oeste bacia el este. El mismo valor del angulo
" se repetira despues de un periodo sin6dico. Esto ocurre aproximadamente
cada 1 t aiios - 583 dfas para ser mas exactos-. En este caso, sin embargo, es
Venus el que ba ganado una revoluci6n completa sobre Ia Tierra. As(, en Iugar
de Ia ecuaci6n que se aplica a los planetas exteriores, tenemos abora
nvr = n1 r +I
llegando al resultado
(8-2b)
Poniendo Tr l~ ~ 365/583 ~ 0,627, obtenemos que
Tv "" l.~~7 ""' 224 dias

Es curioso el becho de que Copernico, en Ia introducci6n general de este
modelo del sistema solar, da valores de los perfodos planetarios los cuales son
tan malos que algunos de ellos pueden ser incluso llamados falsos. Estos va-
lores estan seiialados sobre un diagrama (fig. 8-3) y son repetidos en el texto:
Saturno, 30 aiios; Jupiter, 12 anos; Marte, 2 aiios; Venus 9 meses; Mercu-
rio, 80 dfas. Los peores son los de Marte (2 aiios en Iugar de aproximada-
mente 1 !) y Venus (9 meses en Iugar de 71). Esto parece haber inducido a
algunas personas a creer que Copernico tuvo solamente un tosco conocimiento
de los hechos, lo cual ciertamente no era el caso. Quiza fuf! descuidado res-
pecto al valor de los perfodos, porque su interes real estaba en los detalles
geometricos de las 6rbitas y distancias planetarias. La verdad del asunto, en
cualquier caso, es que su conocimiento cuantitativo de los perfodos y de los
radios, tal como se indic6 mas tarde detalladamente en su libro, era tan bueno
que los mejores valores actuales, en su mayor parte, no difieren significati-
Copyr g d malu• I
Los periodos planetaria~ 25 5
vamente de los que el seiial6. Esto se muestra en la tabla 8-1., la cual presenta
los datos actuales y los de Copernico sobre los planetas clasicos. (Incidental-
mente, los valores extraidos de los datos de Ptolomeo son casi identicos, a los
TABLA 8-1 : DATOS DE LAS 6RBITAS PLANETARIAS
Radio orbital, .UA Periodo sinodico, en dias Perlodo sideral
Planet a Copernico Modemo Copemico Copemico Modemo

Mercurio 0,376 0,3871 115,88 87,97 dias 81!)7 dias
•
Venus 0.719 0.7233 538,92 224.70 dias 224.70 dias
Tierra 1,000 1,0000 365,26 dias 365,26 dias
Marte 1.520 1.5237 779.04 1,882 afios 1,881 afios
Jupiter 5,219 5,2028 398.96 11,87 afios 11,862 afios
Satumo 9.174 9.5389 378.09 29,44 aiios 29,457 afios
de Copernico, un sorprendente tributo a aquellos astr6nomos cuyas medidas,

desde unos 750 aiios a. de. J.C. basta Ia epoca de las propias observaciones
de Ptolomeo, alre~edor de 130 aii.os d. de J.C. procuraron Ia base de su ana-
lisis.)
30
..,0
'lS
20
f
1tl
"0
';;;
0
] 10
...
1:.'
c.
0
2 4 6 8 10
Rad1o 0rb1t;d. UA
Fig. 8-5. Curva regular que relaciona los periodos y los radios orbitales de
los planetas.
Copyr g d maltn I
LA TERCERA LEY DE KEPLER
Los datos de la tabla 8-l apuntan claramente bacia una sistematica rela-
ci6n entre los perfodos y las distancias planetarias. Esto esta representado
graticamente en la figura 8-5. La forma exacta de la relaci6n fue descubierta
por Johann Kepler en 1618 y publicada por el al aiio siguiente, en su libro
The Harmonies of the World. En el, escribi6 triunfalmente: ''He crefdo prime·
ramente que sonaba ... Pero es absolutamente cierto y exacto que Ia relaci6n
que existe entre los periodos de dos planetas cualesquiera es precisamente la
relaci6n entre las potencias 3/2 de las distancias medias ... " La tabla 8-2 roues-
TABLA B-2: LA TERCERA LEY DE KEPLER
Radio r de Ia
orbita del Periodo T, r 3jT 2,
dias 3
(UA) ,fdiasf X I0- 6
Planet a planeta, UA
Mercurio 0,389 87,77 7,64

Venus 0,724 224,70 7.52
Tierra 1.000 365,25 . 7.50
Marte 1.524' 686,98 7.50.
Jupiter 5,200 4.332,62 7,49
Satumo 9.510 10.759,20 7.43
tra los datos utiilizados por Kepler y una prueba de Ia constancia de la relaci6n
r'/P . La figura 8-6 es una presentaci6n diferente de los datos planetarios (real-
mente en este caso, los datos de Copemico de la tabla 8-l ) dibujados de
forma moderna en papel logarftmico, tal como muestra esta relaci6n :
T _ r 312 (8-3)
Esto se conoce como Ia tercera ley de Kepler, babiendo sido precedida, .10 aiios
antes, por el establecimiento de sus dos grandes descubrimientos (citados en
el Pr61ogo) relatives a las trayectorias elfpticas de los planetas individuates.
La demostraci6n dinamica de Ia tercera ley de Kepler tuvo que aguardar
hasta Ia discusr6n por Newton de este problema en los Principia. Un anatisis
muy simple de ello es posible si utilizamos otra vez el esquema simplificado
de las 6rbitas planetarias como cfrculos con el Sol en el centro. Llega entonces
a estar claro que Ia ecuaci6n (8-3) impone que esta cumpliendose una ley de
Copyng 1>d matt?r I

La tercera ley de Kepler 257
1<)
a
6
4
.anoa
~~~--~--~~-,-~~~~----~-,~0~
r , UA
Fig. 8-6. Grd/ica logaritmica del periodo planetario T eot funcion del radio
orbital r, usando los datos obtenidos por Copbnico. La vafica. muestra que T
es proporcional a rl/2 (tercera ley de Kepler.)
fuerza inversa del cuadrado. Para una 6rbita circular de radio r tenemos
Or =

Expresando v en funci6n de las cantidades conocidas, r y T, tenemos

21rr
v = - -
T
2
4r r
Or = - --
T2
(bacia el centro) {8-4)
A partir de Ia ley de Newton, deducimos entonces, que Ia fuerza sabre una

masa en una 6rbita circular debe estar dada por
4?lmr (8- 5)
F, = ma, =
T2
De Ia tercera ley de Kepler, por otra parte, tenemos Ia relaci6n
r
a
-= K (8-6)
T2
donde K debe ser Hamada constante de Kepler --el mismo valor se aplica a
todos los planetas que se mueven alrededor del Sol-. De Ia ecuaci6n (8-6) te-
nemos asl 1/T' = K/r, y sustituyendo esto en la ecuaci(>n (8-5), nos da
(8- 7)
Fr =
La implicaci6n de Ia tercera ley de Kepler, por lo tanto, ,c uando se analiza

en terniinos de Ia dinamica de Newton, es que Ia fuerza que se ejerce sobre
un planeta es proporcional a su masa inercial m e inversamente proporcional
al cuadrado de su distancia .al Sol. Los contemporaneos de Newton, Halley,
Hooke y Huygens parecen haber llegado todos a una especie de formulaci6n
de una ley inversa del cuadrado en el problema planetaria, aunque Ia de
Newton, en terminos de su concepto definido de fuerzas que actuan sobre ma-
sas, parece haber sido Ia mas claramente definida. La idea general de una
influencia disminuyendo segun 1/r no fue, seguramente, una novedad, pero
de todos los efectos es el que parece mas natural --algo que :se va extendiendo
y va cubriendo esferas de area cada vez mayor proporcionalmente a r - de
forma que la intensidad (como Ia luz producida por una fuente) va debilitan-
dose segun una relaci6n inversamente proporcional al ·cuadrado de Ia dis-
tancia.
La proporcionalidad entre Ia fuerza y Ia masa atraida, como se establece
Copyr g d malu• I
La Luna y Ia manzana 259
por Ia ecuaci6n (8-7}, fue un becbo del que solamente Newton alcanz6 a apre-
ciar su significado total. Con su dominic del concepto de las interacdones que
se ejercen mutuamente entre pares de objetos, Newton dijo que la reciproci-
dad en la interacci6n gravitatoria deb{a significar que la fuerza es proporcional
a Ia masa del objeto atrayente igual que lo es a la masa del atrafdo. Cada ob-
jeto es el agente que atrae, basta donde ataiie al otro. Asi la magnitud de la
fuerza ejercida sobre alguno de los componentes de un par de partfculas que
se atraen gravitatoriamente una a Ia otra, debe expresarse segun la famosa
ecuaci6n matematica de Ia gravitaci6n universal:
(8- 8)
donde G es una constante obtenida experimentalmente, y m1 y m, son las

masas inerciales de las particulas. Volveremos sobre Ia forma de determinar
practicamente el valor de G, pero primero discutiremos el famoso problema
que Ianz6 a Newton bacia algunos de sus mas grandes descubrimientos sobre
Ia gravitaci6n.
LA LUNA Y LA MANZANA
Es una vieja bistoria, pero no obstante aun interesante, de c6mo Newton,

.:::uando era un joven de 23 aiios, lleg6 al conocimiento del movimiento de Ia
Luna, de una forma que nadie bab{a realizado anteriormente. La trayectoria
de Ia Luna a traves del espacio, referida a las estrellas "fijas", es una Hnea de
curvatura variable (siempre dirigida, sin embargo, bacia el Sol) que cruza y
vuelve a cruzar Ia 6rbita terrestre. Pero por supuesto bay una forma mas
sorprendente de observarlo, el familiar aspecto de Ia Tierra en el centro, Ia
cual muestra a Ia Luna describiendo una 6rbita aproximadamente circular al-
rededor de Ia Tierra. Es bastante similar a esto el problema de Ia 6rbita pla- •
netaria que acabamos de discutir. Pero Newton, con su extraordinaria pene-
traci6n, construy6 un puente intelectual entre este movimiento y el compor-
tamiento de los cuerpos que caen- siendo este ultimo un fen6meno vulgar
que necesitaba a un genio para que descubriera su importancia-. :e1 dijo que
Ia Luna es un objeto que cae bacia Ia Tierra como cualquier otro -como, por
ejemplo, una m.anzana cayendo de un arbol de su jardin-. Un caso muy espe-
'cial, seguramente, porque Ia Luna estaba mucbo mas lejos que cualquier otro
objeto que cayese en Ia vida comun. Pero quiza ella formase parte del mismo
esquema.

260 La gr;wiwcion universal
Como -describi6 el propio Newton.' comenz6 en 1665 o en 1666 a creer

que Ia gravedad terrestre se extendfa mas alia de Ia 6rbita de Ia Luna, segun
una rclaci6n inversa al cuadrado de Ia distancia, ya sugerida por Ia tercera
ley de Kepler. Se puede por supuesto establecer Ia f6rmula de Ia aceleraci6n
centripeta y aplicarsela a Ia Luna, pero es esclarecedor seguir el proceso
del propio Newton, al discutir el problema. En efec;to, el dijo esto: "lmagine-
mo!-o a Ia Luna en cualquier punto A de su 6rbita (fig. 8-7). Si estuviese libre
~ f)
A r-.......;-;;;..:
-::----- - T .,..
,.
r- ~~·
Fig. 8-7. Geometria de una porci6n pequena de una orbita circular mostrando
Ia desviacion y el desplazamiento tangeneial rectilineo AB (= x) que se seguiria
en ausencia de Ia gravedad.
•
de todas las fuerzas, deberfa recorrer una llnea recta AB tangente a Ia 6rbita
en A. Por el contrario, sigue el arco AP. Si 0 es el centro de l.a Tierra, Ia
Luna, en efecto, ha "cafdo" Ia distancia BP bacia 0 aun cuando su distancia
radial r no varia. Calculemos cuanto cae la Luna, en este sentido, en 1 s, y
comparemoslo con Ia distancia de unos 5 metros que un objeto lanzado hori·
zontalmente en las proximidades de Ia Tierra, debe caer, para tardar ese mis·
mo tiempo.
Vt!ase el Pr61ogo de este libro.
C opyr g ed mater I
La Luna y Ia manzana 261
Primeramente, un poco de geometria analitica. Si llamamos :r a Ia distancia

AB e y a la distancia BP, sera una aproximaci6n sumamente buena poner
2
X
y ""' -2r (8- 9)
Una forma de obtener este resultado es considerar el tricingulo rectangulo

ONP, en el cual tenemos
ON= r - y NP =X OP = r
Asf, por el teorema de Pitagoras
,,
x 2 = 2ry - y-
Como y ~ r para cualquier valor pequeiio del mgulo 6, Ia ecuaci6n (8-9) es

una buena aproximaci6n. Por otra parte, como (tambien para 6 pequeiio) la
longitud del arco AP (= s) es casi igual a la distancia AB, podemos poner
igualmente bien
i (8- 10)
y ""' -2r
En orden a sustituir valores en esta f6rmula, es necesario conocer el ·radio

y el perfodo del movimiento orbital lunar. La distanciil a la Luna, ya conocida
por Newton, dependfa del doble proceso ideado por los antiguos astr6nomos
- ballando el radio de la Tierra y la distancia a la Luna como un mUltiplo de
aquel-. Un recordatorio de estas medidas clasicas, esta dado en las figuras 8-8
y 8-9 y Ia correspondiente discusi6n en las paginas (262-265). El resultado
final , familiar a .cualquiera, es que el radio de Ia 6rbita de Ia Luna r es apro-
ximadamente 240000 millas ~ 3,8 x 10' m. Su perfodo T es d~ 27,3 dfas ~
~ 2,4 x 10' s. Por lo tanto, en 1 s recorrera una distancia · sobre su 6rbita
dada por
8
(en 1 s) s .. 2.- X 3,8 X 10 ""' IOOO
2,4 X JOG m
Durante este mismo tiempo cae una distancia vertical, a la cual llamaremos
!h para identificarla, dada [segtin Ia Ec. (8-10)] por
6
10 - 3
(en 1 s) Yl ""' 1 ,6 X JOB = 1,3 X 10 m

En otras palabras, mientras Ia Luna en 1 s recorre horizontalmente una dis-

tancia de 1 km, cae verticalmente 1 mm, mas o menos 1/20 pulgadas; su des-
viaci6n de una trayectoria rectilfnea es realmente leve. Por otra parte, para
un objeto pr6ximo a la superficie de Ia Tierra, lanzado horizontalmente, el
desplazamiento vertical en 1 s esta dado por
A sf
Y1 - 4 1
- = 2.7 X 10 ~ -
Y2 3700
Newton, sabfa que el radio de Ia 6rbita de Ia Luna era unas 60 veces el

de Ia Tierra, como ya los antiguos griegos demostraron. Y con una ley inversa
del cuadrado, si era igualmente aplicable a todas .. las distancias radiales desde
el centro de Ia Tierra, puede esperarse que y./y2 sea aproximadamente 1/3600.
i Debe ser cierta I . Y alin, un resultado asombroso. lncluso concediendo que
se cumpla una ley de atracci6n inversa .del cuadrado entre objetos que estan
separados muchas veces su dh1metro, todav{a debe probarse que un objeto a
pocos metros por encima de Ia superficie de la Tierra es atrafdo como si la
masa total de Ia Tierra estuviese concentrada, en un puhto a 6000 km por
debajo de Ia superficie terrestre. Newton no prob6 este resultado basta 1685,
casi 20 aiios despu~s de su primera gran intervenci6n en este problema. El no
public6 nada, de ninguno de los dos, basta que tuvo todo resuelto, perfecto
y con'lpleto, en los Principia, en 1687. Una forma de resolver el problema esta
dada en Ia pag. 266 (despues de Ia secci6n especial que sigue).
HALLANDO LA DISTANCIA A LA LUNA
El radio de la Tie"a
Unos 225 a. de J.C., Erat6stenes, que vivi6 y trabaj6 en Alejandria, cerca
de las bocas del Nilo, dio cuenta de medidas realizadas de las sombras pro-
1ucidas por el Sol, a mediodia del equinoccio de verano. En Alejandria (se-
iialada con una A en Ia figura 8-8) los rayos del sol forman un angulo de
7,2° con Ia vertical local, mientras que las correspondientes medidas realizadas
800 km bacia el sur, en Syene (actual presa de Aswan), mostraban que el
Sol estaba exactamente sobre Ia vertical a mediodfa. (En otras palabras, Syene
Copyr g d malu• I
Hallando Ia distancia a Ia luna 263
esta casi justarnente sobre el Tr6pico de Cancer.) Se deduce de estas figuras

que el arco AS, de 800 km de longitud, subtiende un arco de 7,r o 1/8
radian, con el centro de Ia Tierra.
Asf
800 I
Rr = 8
Rr""' 6000 kil6metros
La distancia a Ia Luna medida en radios terrestres

Hiparco, un astr6nomo griego que vivi6 casi siempre en Ia isla de Rodas,
realiz6 observaciones bacia el aiio 130 a. de J.C. de las cuales obtuvo una
admirable y segura medida de Ia distancia a Ia Luna. Su metodo ya hab{a sido
sugerido por otro gran astr6nomo, Aristarco, unos 150 aii.os antes.
El metodo implica una clara comprensi6n de las rela.ciones posicionales
del Sol, Ia Tierra y Ia Luna. Sabemos que el Sol y Ia Luna subtienden casi
exactamente et mismo angulo a respecto a la Tierra. Hiparco midi6 este an-
gulo y obtuvo un valor de 0,553° (~ 1/103,5 rad); tambien sabfa que antes
t ~,.;::::::::==::::::;;:==·
!'!~
aoo ~t16metras
s
Fig. 8-8. Base del metodo usado por Eratostenes para encontrar el radio de la
Tierra. Cuando el Sol de mediodfa estd exactamente en lo alto en Syene (S) los
rayos incidian con .un dngulo de 7,2• con la vertical en Alejandria (A).

que el, Aristarco habfa encontrado que el Sol estaba mas lejos que la Luna.
Hiparco· utiliz6 este conocimiento en el analisis de un eclipse de Luna. (Figu-
ra 8-9). La regi6n mas clara indica el area que esta en completa oscuridad;
sus Hneas de c:ontomo PA y QB forman entre sl un angulo a, porque este es
el angulo que forman los rayos que salen de los hordes opuestos del Sol. La
Luna pasa a traves de la regi6n oscurecida, y de la medid!a del tiempo que
dura este paso, Hiparco dedujo que el angulo subtendido por el arco BA
desde la Tierra era 2,5 veces el subtendido por la propia Luna. As£ L AOB ~ 2,5 a .
Vamos a realizar ahora algunas consideraciones geometricas. Si la distan-
cia del centro de Ia Tierra a Ia Luria es D, la longitud del arco BA es casi
igual al diametro de Ia Tierra PQ menos Ia cantidad aD:
AB ., 2Rr - aD
Pero tambien tenemos
AB ., 2,SaD
p
-----~ ..... ------·
__- -----
a/2
---"'
___
,_
,.....-
---- ----- L
A Sol
Fig. 8-9. &ue del metodo usado por Hiparco para encontrar la disttmcia a Ia
Luna. El metodo consistfa en observar la duracidn (l/. por tanto, la anchura an-
gular) del eclipse total de la Luna en la sombra de la Tie"a, representada por
el arco AB.

La atracci6n gravitatoria de u na gran csfe ra 265
Sustituyendo esto en Ia primera ecuaci6n, tenemos
3.SaD ""' 2Rr

0
D 2
R r ""' 3,Sa
Como o~ 1/ 103,5 rad, esto da

_g_ ""' 207 ""' s9
Rr 3,5
Combinando esto con el valor de Rr, tenemos
D ·::::: 337 500 km
Metodos modernos
Tecnicas refinadas de triangulaci6n dan un valor medio de 3422,6" o
0,951 o , del angulo subtendido desde Ia Luna por el radio de Ia Tierra. Utili-
zando los modemos valores del radio de Ia Tierra
(Rr = 6378 km = 3986 millas)

se obtienen casi exactamente 384 000 km para Ia distancia media a Ia Luna.
Tales metod'os tradicionales, sin embargo, estan muy sobrepasados por las
tecnicas de medida precisa del tiempo utilizando el eco o reftexi6n del radar
o del laser sobre Ia Luna. El tiempo de vuelo de tales seiiales (solamente
2,5 s para el recorrido completo), puede ser medido en fracciones de mi-
crosegundo dando medidas no solamente de sorprendente seguridad sino tam-
bien instantaneas.
LA ATRACCION GRAVITATORIA DE UNA GRAN ESFERA
Se ha sugerido durante largo tiempo que el descuido de Newton en pu-

blicar su descubrimiento de la ampliaci6n para la Luna de Ia ley gravitatoria
terrestre de Ia inversa del cuadrado de la distancia, fue debido primeramente
a una discrepancia numerica real, resultante del uso de un valor err6neo del
radio de Ia Tierra. Esto podria, utilizando Ia ecuaci6n (8-10), falsear el va-
266 La gravitaci6n universa•
lor de Ia distancia cafda por Ia Luna, ya que r (el radio de Ia 6rbita lunar) fue
calculado segun el metodo descubierto por Hiparco, en funci6n del radio de
Ia Tierra. Cuando Newton realiz6 inicialmente sus calculos, habitaba en el
campo, lejos de Ia Jectura de libros de referencia, y es casi seguro suponer
que calculaba el radio de Ia Tierra sobre Ia base de que 1" de Jatitud fuesen
60 millas, en Iugar del valor correcto que es de casi 70. Sea como fuere, Jo
cierto es que Newton con su notable, esmerada y crftica visi6n de los pro-
blemas, no h~biese considerado nunca completa- a Ia teorfa basta haber re-
suelto el · problema de Ia gravitaci6n de-los cuerpos grandes. Veamos una forma
de analizar este problema. (En el Capitulo 11 lo intentaremos, de nuevo, de una
forma mas sutilizada.)
r p
(a) (b)
Fig. 8-10. (a) Una esfera solida se puede ver como formada por un conjunto
de finas capas es{ericas conctlntricas. (b) El efecto de gravitacion de una capa
individual se puede obtener tratcindola como un conjunto de zonas estericas.
Stlpongamos que tenemos una esfera s6lida y gran-de; de radio R0 tal- -como
muestra Ia figura 8-10 (a),_ y deseamos calcular la fuerza con Ia cual atrae
a un pequefio objeto de masa m col()!::ado en un punto arbitrario "P. Consi-
deraremos que Ia densidad del material de Ia esfera puede variar con 1a dis-
tancia al centro (como en el caso de la Tierra, de forma muy marcada), pero
que Ia densidad es Ia misma en todos los puntQS equidistantes del centro.
Podemos entonces considerar a la esfera s61ida formada por un gran nfunero
de capas esfericas delgadas y uniformes, como las sucesivas capas de una
cebolla. El efecto gravitatorio total de Ia esfera puede calcularse, como Ia su-
perposici6n de los efectos de todas las capas individualmente. Asi el proble-
ma basico es el calcular Ia fuerza ejercida por una delgada capa esferica de
La atracci6n gravitatoria de una gran esfera 267
radio arbitrario, considerando que Ia ley fundamental de fuerza, es Ia inversa

del cuadrado entre masas puntuales.
En Ia figura 8-10 (b) mostramos una capa de masa M, radio R, de espesor
despreciable, con una particula de masa m a Ia distancia r del centro de Ia
capa. Si .consideramos un pequeiio trozo de Ia capa, pr6ximo al punta A, la
fuerza que ejerce sobre m esta dirigida sabre Ia linea AP. Sin embargo, esta
claro, viendo Ia simetria del sistema, que Ia fuerza resultante debida a Ia capa
completa debe estar sobre Ia lfnea OP, puesto que cualquier componente de
Ia fuerza, transversal a OP, debida al material pr6ximo a A, sera anulada por
Ia contribuci6n igual y opuesta del material pr6ximo a A'. Asi, si tenemos un
elemento de masa dM. cerca de A, necesitaremos considerar solamente su con-
tribuci6n a Ia fuerza que se ejerce sobre Ia lfnea OP, o sea la direcci6n radial
desde el centro de Ia concha basta m. Asf tenemos
GmdM
dF, = - s2 COStp (8-11)
Consideremos ahora una faja o zona completa de Ia capa, tal como Ia que se
muestra sambreada en el diagrama. Representa la porci6n de capa que esta
contenida entre las direcciones (} y (} + d(} sabre el eje OP, y los mismos va-
lores medios de .s y 'f aplicados a cada parte de ella. Asi, si calculamos su masa,
podemos sustituir este valor dM en la ecuaci6n (8-11) para obtener Ia con-
tribuci6n de toda Ia zona a Ia fuerza gravitacional resultante sabre OP. Ahora
Ia anchura de Ia zona es R d(} y su circunferencia es 2"R sen 8; asi su area es
2lTR' sen(} dfJ. El area de toda Ia capa es 4lTR'; por lo tanto Ia masa de Ia
capa viene dada por
2
dM = 21tR sen 8 d8 M = M "'"
4rR2 2 sen 8 ""
Asi, Ia ecuaci6n (8-11) nos da
GMm cos cpsen8 d8

dF, = (8-12)
2 s2
Nuestra misi6n ahora es sumar las contribuciones tales como dF, sabre toda
Ia capa, o sea, para todos los valores de s, 'f y 6. Esto parece diffcil, pero con
ayuda de unos pequeiios calculos ( 1otra de las invenciones de Newton I) Ia
saluci6n se obtiene de un forma sorprendentemente facil.
De la geometria de Ia situaci6n [fig. 8-10 (b)], es posible expresar los an-
Copyng 1>d matt?r I

gulos 8 y 'f en funci6n de dos distancias fijas, r y R, y de Ia distancia varia-

ble s. Aplicando dos veces Ia regla del coseno, tenemos
r2 + R2 - s2 cos <p ,.,

r2 + s2 - R2
cos (J = 2rR 2rs
De Ia primera de estas, por diferenciaci6n, tenemos
sds
sen fJ d(J ,., -
rR
Asi, sustituyendo los valores de cos 'f y sen 8 d8 en Ia ecuaci6n (8-12), obte-
nemos
dFr =
GMm (r2 +i - R
2
) ds
4r2R s2
La fuerza total .se obtiene por integraci6n de esta expresi6n entre el valor mf-
nimo de s ( = T - R) y su valor maximo (r + R). Asi tenemos
r+ R 2 2 2
F, ..., _ GMm
4r2R jr- R
r +s
s2
- R ds (8- 13)
La integral es Ia suma de dos formas elementales; tenemos
=S-
r -2 R2
s
Colocando los limites, obtenemos entonces que

r+R 2
j r + s2 - 2
R ds = [(r + R) ...., (r - R))
-R S2
_('2_R 2 _ ,2_R2)
r+ R r - R
,., 2R - (r - R) + (r + R)
,., 4R
Sustituyendo este valor de la integral definida en la ecuaci6n (8-13) tenemos

Fr ,., _ GMm (8- 14)
r2
Copynghted matcnal
Otros satclites de Ia Tierra 269
i Que extraordinario resultado! Es de una simplicidad extraordinaria, y ade-

mas el radio R de Ia capa no aparece en el. Es 'linicamente una consecuencia
de Ia ley de Ia fuerza in versa del cuadrado entre particulas; ninguna otra
ley de fuerza podria proporcionar un resultado tan simple para el efecto neto
de un objeto esferico extenso.
Una vez que tenemos Ia ecuaci6n (8-14), el efecto total de una esfera s61ida
se deduce de una sola vez. Indiferentemente de la forma particular en que la
densidad vane entre el centro y la superficie (considerando que .depende so-
lamente de R) Ia esfera completa actua como si toda su masa estuviese con-
centrada en su centro. No importa lo cerca que se encuentre la particula
atrafda de Ia superficie de Ia esfera, con tal que sea exterior. Detengcimonos
un momento a considerar lo realmente importante que es este resultado. Ha-
gase Ud. Ia pregunta: LES obvio que un objeto situado a poca distancia en-
cima del suelo, aparentemente plano, deba ser atraido como si Ia masa de la
Tierra (que es de 6 000 000 000 000 000 000 000 tn) estuviese concentrada en
un punto (el centro de la Tierra) situado a 6000 km por debajo7 Esta lo mas
lejos posible de ser obvio, y no hay duda de que el propio Newton .debi6
convencerse el mismo de este resultado, antes de establecer, para su propia
satisfacci6n, Ia enorme relaci6n existente entre la gravedad terrestre y el mo-
vimiento de Ia Luna y otros objetos celestiales.
OTROS SAT£LITES DE LA TIERRA
El pensamiento de Newton acepta bastante expHcitamente la posibilidad

- al menos te6ricamente- de la existencia de otros satelites de la Tierra.
La figura 8-11 es una ilustraci6n del libro de Newton, The System of the
World (el cual esta incorporado a los Principia); muestra Ia transici6n de las
trayectorias efectivamente parab6Iicas de proyectiles de poco alcance (aunque
las aparentes parabolas son realmente pequeiias partes de elipses) a una 6rbita
perfectamente circular y entonces a otras 6rbitas eHpticas de dimensiones ar-
bitrarias.
Deduzcamos las formulas de Ia velocidad requerida v y el perfodo T de
un satelite lanzado horizontalmente, en una 6rbita circular, a una distancia r
del centro de la Tierra. La fuerza necesaria para obtener el movimiento circu-
lar ·esta proporcionada por la atracci6n gravitatoria:
Copyng ted matu I

Fig. 8-ll. Diagrama de Newton mostrando Ia transicion de trayectorias para-

bolicas n ormales a orbitas completas que circundan Ia Tierra. (De El sistema
del Mundo.)
don de M T es la masa de Ia Tierra, m la masa del satelite y G Ia constante

de gravitaci6n universal. Despejando v,
(G~r)
112
v = (8- 15)
Frecuentemente es conveniente expresar este resultado en funci6n de canti-

dades mas familiares. Podemos realizar esto teniendo en cuenta que, para un
objeto de masa m sobre Ia . superficie de Ia Tierra, Ia fuerza gravitacional que
se ejerce sobre el, por Ia ecuaci6n (8-8), es
F. _ GMrm
g- Rr2
Pero esta es la fuerza que puede ser igualada a mg para Ia masa en cuesti6n.
Asi tenemos
2
GMr = gRr
Copynght d fTiatcr al
Otros satl!lites de Ia Tierra 271
Sustituyendo esto en Ia ecuaci6n (8-15), obtenemos
R 2
)112
v ...
( L.L
r
El periodo, T, del satelite esta dado entonces por
(8- 16)
Poniendo g = 9,8 m/s', Rr = 6,4 X 10' m tenemos una f6rmula numerica del
periodo de cualquier satelite que rodee a Ia Tierra sobre una 6rbita circu-
lar de radio r :
(Satelites terrestres) T ~ 3,14 x I0- 7,sl2 (8- 17)
donde T esta en segundos, y r en metros.

Por ejemplo, un satelite que se mueve a Ia minima altitud practica (unos
200 km) tiene un r ~ 6,6 X 10', y da
T rr
( (b)
Fig. 8·12. (a) 6rbita dttl Sputnik I, el primer satelite construido por el hombre
(octubre 1957). (b) Sistema de comunicacion por satelites sincronizados. El
didmetro orbital en relacion con el didmetro terrestre estd aproximado a la
escala.
DY
El primer satelite realizado por el hombre, el Sputnik I (octubre 1957)

realiz6 una 6rbita como Ia mostrada en Ia figura 8-12 (a). Sus distancias ma-
xima y mfnima a la superficie terrestre fueron, inicialmente, 228 y 947 km,
respectivamente, dando un valor medio de r igual a unos 6950 km. Con este
valor de r, la ecuaci6n (8-17) da un perlodo orbital de unos 96 min, el cual
esta muy de acuerdo con la figura observada.
Particular interes tienen los satelites sincronos que tienen un periodo orbi-
tal igual al de rotaci6n qe Ia Tierra sobre su eje. Si se colocan en 6rbita en el
plano ecuatorial de la Tierra, tales satelites permanecen continuamente sobre
el mismo punto de Ia superficie terrestre, y un conjunto de tres de ellos, co-
locados idealmente en un triAngulo regular, como muestra la figura 8-12 (b),
pueden ser Ia base de un sistema de comunicaciones terrestres sin puntos
ciegos. Poniendo T = 1 dia en Ia ecuaci6n (8-17) se obtiene r = 42 000 km o
26 000 millas. Por lo tanto, tales satelites deben encontrarse a unos 36 000
km por encima de Ia superficie de Ia Tierra, o ~ unas 5 i radios terrestres.
El primer satelite de este tipo lanzado de forma continua fue el Syncom IT,
en julio de 1963.
La ecuaci6n (8-16), sobre Ia cual se basan los anteriores calculos, tiene un
aspecto muy destacable. Un satelite que recorra una 6rbita circular de radio
dado, tiene un perfodo independiente de Ia masa del satelite. As{ una nave
espacial de muchas toneladas tendra, para el mismo valor de r, el mismo perlo-
do orbital que un objeto liviano tal como los globos Eco, con una masa de
solamente unos 100 kg -o, en cuanto a esto, una pequeiia pieza de restos
interplanetarios con una masa de s61o unos kilos-. Este resultado es una con-
secuencia directa del hecho de que Ia fuerza gravitacional sobre cualquier ob-
jeto es estrictamente proporcional a su propia masa.
El VALOR DE G Y LA MASA DE LA TIERRA
Aunque el resultado expresado por Ia ecuaci6n (8-14) fue obtenido consi-

derando una esfera grande y una part{cula pequeiia, uno puede ripidamente
darse cuenta de que es un enunciado correcto de la fuerza que existe entre
dos objetos esfericos cualesquiera, cuyos centros esten separados una distan-
cia r. Supongamos que tenemos dos de tales esferas, como se muestra en Ia
figura 8-13 (a). Los calculos que hemos realizado demuestran que una esfera
(por ejemplo, Ia de Ia izquierda) atrae a cada partfcula de Ia otra como si Ia
masa de Ia izquierda fuese puntual [fig. 8-13 (b)]. Esto, por lo tanto, reduce
el problema a Ia atracci6n gravitatoria mutua entre una esfera (Ia de Ia dere-
El valor de G y Ia masa d!e Ia Tierra 273
(C)
Fig. 8-13. (a) D os es{eras gravitatorias con una separacron pequeiia. (b) El
e{ecto de una es{era (M) se puede ca/cular tratcindo/a como un punto material.
(c) Se puede repetir el argumento, de forma que Ia atracci on entre las es{eras
se puede ca/cular como si ambas fuesen puntos materiales ..
cha, de masa m) y una particula puntual de masa M. Pero ahara podemos

aplicar otra vez el resultado de Ia secci6n precedente. Asf Uegamos a Ia figu-
ra 8-13 (c), con dos masas puntuales separadas una distancia r, como una
base rigurosamente correcta para calcular Ia fuerza de atracci6n entre las dos
masas extensas de Ia figura 8-13 (a).
El anterior resultado es importante en el analisis de Ia experiencia, ya
descrita en el Capitulo 5, necesaria para obtener el valor de Ja· constante de
gravitaci6n universal, G, de la medida de la fuerza entre dos esferas de masas
conocidas. En arden a obtener el mayor efecto posible de una interacci6n, que
es extremadamente debil, es usual realizar las cosas de forma que los centros
de las esferas esten separados solamente un poco mas que Ia suma de sus
radios. Es entonces de gran utilidad poder calcular Ia fueria, aun bajo estas
condiciones, sobre Ia base de Ia ecuaci6n (8-14). N6tese, sin embargo, que el
resultado es valido solamente para esferas. Algunas de las medidas realiza-
das para calcular G han hecho usa de masas cilindricas por Ia mayor facilidad
de trabajar con elias y alcanzar mayor precisi6n. En tales casos, se hace ne-
cesario calcular Ia fuerza resultante por una integraci6n explicita sobre Ia dis-
tribuci6n espacial del material.
El valor de G, actualmente reconocido, obtenido de medidas de Ia fuerza
ejercida entre dos masas conocidas, en el laboratorio, es (como ya se ha citado
en el Capitulo 5) :
G = 6,670 X 10- 11 m3 /kg-s2 (8- 18)
El propio Newton no conoci6 el valor de G, aunque realiz6 una celebrada su-

posici6n de la densidad media de la Tierra, de lo cual pudo obtener alguna
conjetura. En el libro III de los Principia, destac6 esto en un punta, tal como
sigue: "Como... la materia comun de la superficie de nuestra Tierra, es unas
!'RENCH 111· 18 Copyng t<)d rnator -1

27 4 La gravi taci6n unive rsal
dos ve<:es mas pesada que el agua y un poco mas abajo, en las minas, es
tres, cuatro o aun cinco veces mas pesada, es probable que Ia cantidad total
de materia de Ia Tierra pueda ser cinco o seis veces mayor que si estuviese
constituida por agua.. . "
Si llamamos p a la densidad media de la Tierra y R a su radio, la fuerza
gravitatoria ejercida sobre una partfcula de masa m exactamente sobre Ia su·
perficie de la Tierra, esta dada po.r
GMm (8- 19)
F = R2
donde
Asf
4...
F = - (GpR)m
3
Como, sin embargo, esta es exactamente Ia fuerza que produce a Ia partfcula

una aceleraci6n g en cafda libre, tambien tenemos que
F = mg
Se deduce entomces que

4,..
g = 3 GpR (8- 20)
Si en esta e<:uaci6n ponemos g ~ 9,8 m/s1, R ~ 6,37 X 10' m, y (utilizando

el calculo de Newton) p ~ 5000 a 6000 kg!m•, obtenemos que
G"" (6,7 ± 0,6) X 10- 11 m 3 / kg-s2

0 sea, el calculo de Newton dio casi exactamente en el blanco. En la pr.ictica,
por supuesto, el calculo se realiza por el camino inverso. Dado el valor de G
dire<:tamente determinado [e<:. (8-18)] lo sustituimos en las ecuaciones (8-19)
y (8-20) para obtener Ia masa y la densidad de Ia Tierra. El resultado de estas
sustituciones (siendo R = 6,37 x 10' m) es
M = 5,97 X 1024 kg
P = 5,52 X 103 kg/m:1
Copynghted matcnal
Variaciones locales de g 275
VARIACIONES LOCALES DE g
Si tomamos la idealizaci6n de una Tierra simetrica y perfectamente esferica,

entonces Ia fuerza gravitatoria que se ejerce sobre un objeto de masa m situado
a una distanca h sobre Ia superficie, esta dada por
GMm
F = (R + h)2
Si identificamos a F , con m veces el valor de g en el punto en cuesti6n, te-
nemos
GM
g(h) = (R + h)2 (8-21)
Para h ~ R. esto implica una disminud6n casi lineal de g con Ia altura. Uti-
lizando el teorema del binomio, podemos volver a escribir la ecuaci6n (8-21)
como sigue:
GM(1 h)- z
g(h) = R2 +R
2
= GM(l _ 2h + 3h •• ·)
R2 R R2
Asf, para una h pequeiia, tenemos
g(h)""' go(l- ~) (8- 22)
donde t:o = GM/R', es el valor de g en puntos extremadamente pr6ximos a

la Tierra. [Por el contrario, podemos utilizar un metoda de ccilculo que puede
ser extremadamente util, siempre que se desee considerar Ia variaci6n frat:·
cional de una cantidad. Esta basado en el hecho de que Ia diferenciaci6n
del logaritmo natural de una cantidad, nos proporciona la variaci6n fraccional.
En el presente caso, tenemos
GM
g(r) = -
r2
Por lo tanto
In g = const. - 2 In r
Diferenciando
Ag ""' _ Ar
2
g r
Poniendo ahora r = R, g = ~ y t::.r = h, tenemos
h
t:.g ~ -2go -
r
lo cual nos vuelve a llevar a Ia ecuaci6n (8-22). N6tese que este metodo nos
Iibera de Ia necesidad de tratar con constantes multiplicativas que aparecen
en Ia ecuaci6n original - por ejemplo, el valor de GM en Ia ecuaci6n de g-.
El reconocimiento de este hecho puede capacitarse para evitar una cantidad de
aritmetica innecesaria en el calculo d~ pequefios cambios de una cantidad,
que dependa de otra, segun algunas relaciones funcionales, bien definidas.]
El contemporaneo de Newton, RobeFt Hooke, realiz6 algunos intentos para
detectar una variaci6n de la atracci6n gravitatoria con la altura. Para realizar
esto, observ6 las variaciones del peso de objetos en lo alto de las torres de las
iglesias y los pozos profundos. No es sorprendente que no encontrara ninguna
dtferencia. Segun la ecuaci6n (8-22) seria necesario elevarse a un punto 300
metros por encima de la superficie de la Tierra (por ejemplo, a lo alto del Empire
State Bl!lilding) antes de que la disminuci6n de g fuese 1 parte en 10 000.
Como veremos en su momento, tales variaciones son, sin embargo, detectadas
con la mayor iacilidad por los metodos modernos.
Superpuestas a las variaciones sistematicas de Ia gravedad con la altura,
estan las variaciones producidas por la heterogeneidad del material de la
corteza terrestre. Por ejemplo, si alguien esta de pie sobre un dep6sito sub·
terraneo de sal o de arena, de mucha menor densidad que las roca:s ordinarias,
puede esperarse que el valor de g disminuya. Tales cambios, aunque extrema-
damente pequeiios, pueden ser medidos con gran seguridad por los modernos
aparatos y han llegado a ser un valioso instrumento en las prospecciones geo-
fisicas.
Casi todos los medidores modernos de la gravedad son estaticos, en los
cuales, una masa esta en equilibria bajo la acci6n combinada de la gravedad
y de Ia fuerza recuperadora producida por un muelle. En otras palabras, es
una balanza de muelle muy sensible. Una variaci6n en g cuando el instru-
mento pasa de un punto a otro, produce un pequeiio cambio en la posici6n
de equilibria y esto es detectado por sensibles procedimientos 6pticos o elec-
tricos, hacienda por ejemplo que la masa suspendida sea parte de un circuito
sintonizado cuya capacidad, y por tanto su frecuencia, varien con un pe-
queiio desplazamiento. Para ser utiles, tales instrumentos deben ser capaces
de detectar variaciones de I0- 7 g o menores. La figura 8-14 (a) muestra la
construcci6n basica de un instrumento asi. Con el se pueden trazar los valores
C opyr g ed mater I
Variacioncs locales de g 1.'17
(a)
77C'OmW 7600 m\\ 7SQ-OniW 7400mW 7300mW
700mS
BOOm. BOOmS
900mS
1000m: 1000mS
770Dm\ \ 76001f1\\! 1-500m\\ 7400rn\\ 7300mW
Fig. 8-14. (a) Boceto de los aspectos bdsicos de un gravimetro sensitivo, hecho
de cuarzo fundido. El brazo denotado con W actua como el peso principal.
Pivota en A 11 B 11 lleva un senalador P. La fuerza restauradora Ia· proporciona
un muelle de control S 1 11 se puede obtener una lectura nula con Ia· a11uda de
un muelle calibrador S2. (b) Ejemplo de una medida de Ia gravedad en un drea
de 400 por 500 m, con contornos de g constante indicando un yacimiento. (De
una medida realizada por Ia Boliden Mining Co., Suecia, y reproducida en D.S.
Parasnis, Mining Geophysics, Elsevier, Amsterdam, 1960.)
Copyng ted mat~r I

de g sobre una regi6n de interes. La figura 8-14 (b) muestra los resultados de
una medida, despues de introducidas las correcciones relativas a los efectos
debidos a Ia variaci6n de altitud, caracteri'sticas superficiales y asuntos simi-
lares. Tales perfiles pueden dar buenas informaciones de concentraciones de
minerales. La unidad primaria en estas medidas de Ia gravedad se conoce como
el gal (en honor de Galileo):
1 gal = 1 cm;s:'! ::::: 10-a g
Esta unidad es excesivamente grande para que su uso sea conveniente, para
Ia mayorla de las medidas, como las de la figura 8-14 (b), cuyos contornos
estan seiialados en miligales (l mgal = I0- 3 cmfs' = 10- • g). En las mejores
condiciones pueden realizarse medidas relativas con una apreciaci6n de 0,01
mgal. Puede advertirse lo impresionante que es esto, notanda que una variaci_6n
de g de 0,01 mgal (l parte en 108) corresponde sobre Ia superficie de Ia Tierra,
a solamente j3 em!
LA MASA DEL SOL
Volvamos al simple esquema del sistema solar en el cual cada planeta des-
cribe una 6rbita circular alrededor de un sol central fijo (fig. 8-15). Hemos
visto, en Ia discusi6n de Ia tercera ley de Kepler, c6mo el uso de Ia ley de
Newton del movimiento implica que Ia fuerza sobre el planeta viene dada,
en tunci6n de su masa, radio orbital y periodo, por la siguiente ecuaci6n
[ecuaci6n (8-5)]:
2
F, = _ 411" mr
T2
Seglin Ia ley basica de fuerza, sin embargo, tal como Ia expresa Ia ley de
Newton de Ia gravitaci6n universal [ec. (8·8)], el valor de F., esta dado por
Ia ecuaci6n
GMm
F, =
r2
donde M es Ia masa del Sol. De Ia igualaci6n de estas dos expresiones, obte-

nemos el siguiente resultado:
(8- 23)

La masa del Sol 279
Fig. 8-15. Orbita planetaria aproximada a un circulo con el Sol en el centro.
Podemos notar otra vez el hecho, ya comentado en relaci6n con los sat~lites
de la Tierra, que el perfodo es independiente de Ia masa del objeto en 6rbita,
en este caso Ia propia Tierra o algun otro planeta. De lo que se trata es de
obtener Ia masa del Sol, si volvem~ a Ia ecuaci6n (8-23) tenemos una ecuaci6n
que nos da el valor de esta masa, M, en funci6n de cantidades observables
41r2 r3
M =G T2 (8-24)
La tercera ley de Kepler expresa el hecho de. que el valor r/'P es sustancial-
mente el mismo para todos los planetas. El establecimiento de este resultado
no requiere, sin embargo, el uso de valores absolutos de r -o en este caso,
del propio T- . Es suficiente conocer los valores de r y de T de varios planetas
como multiplos o fracciones del radio y del perfodo de Ia Tierra. En orden a
deducir Ia masa del Sol a partir de Ia ecuaci6n (8·24), es esencial, sin embargo,
el uso de valores absolutos. Hemos visto anteriormente en este eapftiJlo, como
Ia duraci6n del aiio terrestre fue conocida con mucha precisi6n, desde Ia an·
tigiiedad. El conocimiento de la distancia de Ia Tierra al Sol, es, sin embargo,
mas reciente. El desarrollo de este conocimiento es una interesante historia,
la cual esta reswhida en Ia siguiente secci6n especial. El resultado final, ex-
presado como una distancia media en metros, puede sustituirse c;omo el valor
de r en Ia ecuaci6n (8-24) junto con las otras cantidades que se necesitan,
tal como sigue :
rr "" 1,50 X 1011 m
Tt< "" 3,17 X 107 s
G = 6,67 x to- 11 m 3 f kg-s 2

Encontramos entonces que
OBTENCION DE LA DISTAN CIA AL SOL
El primer intento de calcular Ia distancia ·a) Sol fue realizado por el astr6-
nomo griego Aristarco, en el siglo 111 a. de J.C., y lleg6 a un resultado, el
cual. aunque bastante err6neo, cubri6 las necesidades durante muchos siglos.
Su metodo, 16gico en principio, pero inefectivo debido a Ia enorme lejanfa del
Sol, esta indicado en Ia figura 8-16 (a). Sabfa que solamente Ia mitad de la
Luna era iluminada por el Sol, y que las fases de Ia Luna eran el resultado
de Ia visi6n del hemisferio iluminado desde Ia Tierra. Cuando Ia Luna esta
exactamente medio llena, el angulo SL T es recto. Si, en esta situaci6n, puede
hacerse una medida exacta del· angulo 8, de la diferencia entre las direcciones del
~==:::::::::LC:==:,===::JJ~
:
c
Fig. 8-16. (a) Metodo ensayado por Aristarco para encontrar Ia distancia al
Sol midiendo el dngulo STL con media Luna. (b) Metodo de triangulaci6n para
establecer Ia escala del sistema solar hallando Ia distancia de Marte, usando el
radio terrestre como linea base. (c) Determinacion directa de Ia distancia al
Sol obseruando el trdnsito de Venus en di(erentes puntos de Ia Tierra.
Obtenci6n de Ia distancia al sol 281
Sol y de Ia Luna, vistas desde Ia Tierra, se puede deducir el angulo a(= 90°- 6)
subtendido por la distancia Tierra-Luna rL, con respecto al Sol. Aristarco con-
sider6 a 8 aproximadamente igual a 87°, lo cual da para a un valor de unos
3o o sea 1/20 rad y asf r 5 = 20 rr.. Sin embargo, como el angulo medido es
fJ y no a, el error en el resultado final puede ser (y es) muy grande. Nuestro
conocimiento actual nos dice que el valor de 6, en Ia situaci6n que repre-
senta Ia figura 8-16 (a), es de unos 89,8° en Iugar de 87°; esta variaci6n re-
lativamente pequefia en 8 bace que Ia relaci6n r 5 frt sea de varios cientos en
Iugar de ser 20.
Una forma completamente diferente de abordar el problema fue iniciada
por Kepler, aunque su explotaci6n total no fue posible basta mas tarde. Aun-
que con esto queda claro que el Sol esta mas distante de lo que Aristarco
dedujo. La base del metodo esta indicada en la figura 8-16 (b). Implica ob-
servaciones del planeta Marte. Cuando Marte esta mas pr6ximo a la Tierra,
da Iugar a una lfnea que une a ambos planetas y que pasa por el Sol. En estas
condiciones Ia distancia entre ellos es la diferencia entre sus radios orbitales.
Si Marte es visto desde dos puntas diferentes de Ia Tierra, debe aparecer for-
mando do~ direcciones ligeramente diferentes con respecto al fondo de estre-
llas "fijas". La diferencia angular particular, .5, para dos observadores situados
en A y en B se llama paralaie; es el angulo subtendido por el radio de Ia
Tierra con respecto a la posici6n de Marte. Para medir este angulo no es ne-
cesario tener observadores en dos puntos diferentes de Ia Tierra; la propia
rotaci6n de la Tierra lleva a un fulico observador desde A basta B en unas
6 horas, durante una determinada nocbe. Ahora Kepler podfa deducir, de las
cuidadosas observaciones de su maestro, Tycbo Brahe, que el valor de .5
debfa ser menor que 3 minutos, lo cual es aproximadamente 1/1200 rad;
concluy6 que en esta situaci6n Ia distancia a Marte deberla ser mayor que
1200 veces el radio de la Tierra, o sea unos 8 millones de kil6metros. Entonces,
utilizando los valores relativos conocidos de los radios orbitales del esquema
de Copernico (tabla 8-1) se deduce que Ia distancia del Sol a Ia Tierra es
mayor que 2400 veces el radio de la Tierra, o sea, mas de 16 millones de
kil6m~tros.
John Flamsteed, un contemporaneo de Newton a cuyas observaciones este
debfa mucbo (fue Astr6nomo Real desde 1675 basta 1720), redujo el lfmite
maximo del paralaje de Marte a unos 25 segundos de arco, y dedujo que Ia
distancia al Sol era por lo menos de 130 millones de kil6metros. Un astr6nomo
italiano, Cassini, lleg6 en la misma epoca a un valor especffico de unos 139 millo-
nes de kil6metros, utilizando las observaciones hechas por el mismo en Europa y
por el astr6nomo frances Richer en Cayena, en Sudamerica. Otro contemporaneo
Copyng 1>d matt?r I

de Newton - Edmund Halley 1- , propuso un metoda que finalmente condujo,

100 aiios mas tarde, a Ia medida precisa de Ia distancia al Sol. El metoda in-
cluia lo que se conoce como trdnsito de Venus, o sea el paso de Venus sobre
el Sol, . visto desde Ia Tierra. La figura 8-16 (c) ilustr!l Ia base de este metoda.
Mientras pasa por el disco del Sol, Venus aparece como un pequeiio punta
negro. Su trayectoria aparente, y tambien los tiempos en que el transito co-
mienza y termina, dependen de Ia posici6n del observador sabre Ia Tierra.
Como el movimiento de Venus se conoce con seguridad, el tiempq- de tran·
sito puede utilizarse para encontrar medidas seguras de las diiferencias en las
posiciones angulares de Venus de observadores situados en lugares diferentes.
De tales observaciones puede deducirse el paralaje de Venus, y a partir de
aqu( se actua igual que para el planeta Marte. Estos transitos son m~y raros,
porque las orbitas de Ia Tierra y de Venus no estan en el mismo plano, pero
Halley seiia16 que dos de estos debfan ocurrir en 1761 y 1769, y otra vez en
1874 y 1882, y posteriormente en 2004 y 2012. De los dos primeros (ambos
ocurridos mucho despues 'de Ia muerte de Halley) se obtuvo definitivamente
que el paralaje solar estaba entre 8,5 y 9,0 segundos, correspondiendo esto a
una distancia entre 147 y 155 millones de kil61Jletros. As{ el resultado aceptado
corrientemente fue casi alcanzado. (Las mejores medidas de este tipo han sido
realizadas sobre el asteroide Eros en su maxima aproximaci6n a la Tierra.)
Ulteriores refinamientos se alcanzaron con las observaciones realizadas en
el siglo XIX. Una de las mas notables de estas utiliz6 un valor de Ia velocidad
J:ig. 8-17. Medida del didmetro de La 6rbita terrestre observando los eclipses
de las l:unas de JUpiter y de los retrasos aparentes debidos al tiempo de trtfnsi-
to de Ia lu:z a traves del espacio.
1 Edmund Halley, mejor conocido por el cometa que lleva su nombre, sucedi6 a Fl~eed.
en 1720, como Astr6nomo Real. Sin embargo, mucbo tiempo despu~ de esto desarro116 una
gtan actividad como fisico y astr6nomo. Fue un devoto amigo y admirador de Newton, y se
debi6 mucho a su ayuda y persuasi6n el que fueran publicados los Principia.
Masa y peso 283
de la luz conocido con precision, para deducir el diametro de la 6rbita de la

Tierra, a partir del tiempo de retraso acumulado, durante seis meses, en los
eclipses observados de las lunas de Jupiter. La situaci6n se indica en la figu-
ra 8-17. Cuando Ia Tierra pasa de T 1 a T 2 , Jupiter se mueve solamente de
/ 1 a / 2 • Esto introduce un tiempo de transito extra de unos 16 minutos para
Ia luz, Io que nos dice que uno de los satelites de Jupiter acaba de apare-
cer por detn'is de e'ste. Sabiendo que Ia velocidad de Ia luz es de 300 000 kil6me-
tros por segundo en el espacio vado, puede deduci~se que el radio de la 6rbita
terrestre es igual ala distancia que recorre la luz en 480 s, o sea, unos 144 millo-
nes de ki16metros. (El calculo fue realizado originalmente justo en sentido
contrario por el astr6nomo danes Roemer en 1675. Utilizando un valor aproxi-
mado de la distancia de Ia Tierra al Sol, hizo la primera estimaci6n cuantita-
tiva de la velocidad de Ia luz.)
Aunque las modernas medidas de Ia distancia al Sol son de gran precisi6n,
debemos contar con el becho de que esta distancia ·varia durante el transcurso
de un aiio, sin embargo, si se ignora esta variaci6n, relativamente pequeiia,
podemos hacer uso del valor medio, ya citado al principio de este capftulo:
rr = 1 UA = 1,496 X 10 11 m
MASA Y PESO
Quiza Ia mas profunda contribuci6n que Newton bizo a Ia ciencia fue Ia

relaci6n fundamental que descubri6 entre Ia masa inercial de un objeto y
la fuerza gravitacional de la Tierra -una fuerza aproximadamente igual a Ia
medida del peso del objeto-. (Recuerdese que bemos definido al peso como
el m6dulo de' Ia fuerza, tal como se mide por ejemplo con una balanza de
resorte, que mantiene el objeto en reposo con respecto a Ia superficie de la
Tierra.)
Se conocfa desde el tiempo de Galileo que todos los objetos cercanos a
Ia Tierra caen con la misma aceleraci6n, g. Hasta Newton esto fue un fen6-
meno cinematico. Pero en tenninos de la ley de Newton tom6 un sentido
mucho mas profundo. Si se observa que un objeto lleva esta aceleraci6n, debe
haber una fuerza F. actuando sobre el, y dada por F = ma, o sea
Fo = mg (8-25)
Llega entonces a ser un hecho dinamico muy significativo que, como Ia ace-
leraci6n g es Ia misma para todos los objetos, Ia fuerza F. causante de esto
es estrictamente proporcional a Ia masa inercial. Para apreciar Ia importancia
de este resultado, imaginemos que comenzamos desde el principio a investigar
284 La gravitaci6n uni versal
Ia fuerza de atracci6n entre dos objetos en un experimento puramente estatico.

Puede medirse Ia fuerza equilibrandola con una balanza de resorte - una ba-
lanza de torsion- . Se obtiene una cantidad, Ia cual puede ser Hamada (por ana·
logfa con las interacciones electricas) carga gravitacional q". Esta "carga" es
caracteristica de cualquier objeto y no tiene, basta donde concierne a este
experimen~o. ninguna relaci6n con Ia masa inercial, Ia cual esta definida sola-
mente en funci6n de aceleraciones (bajo Ia acci6n de fuerzas producidas, por
ejemplo, por muelles comprimidos). Se experimenta con objetos de todos los
tipos de materiales, en diferentes estados de agregaci6n, etc. Aparece enton·
ces que, en cada uno y en todo caso, Ia carga gravitacional es estrictamente
proporcional a una cantidad establecida independientemente, la masa iner·
cia!. :£sta, £_es una consecuencia destacada, o apunta a algo muy fundamen·
tal? Durante largo tiempo esta aparente coincidencia era vista como uno
de los misterios inexplicables de Ia Naturaleza. Fue necesaria Ia sagacidad de
un Einstein para sospechar que Ia gravitaci6n podia, de alguna manera, ser
equivaleme a la aceleraci6n. El "postulado de Ia equivalencia de Einstein",
de que Ia carga gravitacional q0 y Ia masa inercial m son medidas de Ia misma
cantidad, proporciona Ia base de su propia teoria de Ia gravitaci6n como fue
introducida en Ia teorfa general de Ia relatividad. Volveremos sobre esto en
el Capftulo 12, cuando discutamos los sistemas de referenda no inerciales.
Estamos bastante acostumbrados a explotar la proporcionalidad de F, y
(hi
Fig. 8-18. (a) Pesando con una balanza de brazos iguales - .de llecho una com-
parac.i6n directa de masas, vdlida cualquiera que sea el valor de g-. (b) Pesando
con una balanza de muelle - medida de Ia fu erza de gravitaci6n delJendiente
directamente del valor de g.
C opyr g ed mater I
Masa y peso 285
m al utilizar Ia balanza de brazos iguales [fig. 8-18 (a)]. Lo que hacemos es

equilibrar los momentos dinamicos de ambas fuerzas, pero lo que nos inte-
resa ahora es Ia igualdad de las cantidades de material. Haoemos uso del
hecho de que con una precisi6n muy alta, el valor de g es el mismo en las
posiciones de ambas masas, y no es necesario preocuparse de su valor particu-
lar. Gracias a Ia proporcionalidad entre Ia fuerza gravitacional y Ia masa,
podemos, con una balanza de brazos iguales y un conjunto de pesos patr6n,
medir Ia cantidad deseada de cualquier sustancia igualmente bien sobre Ia
Tierra, Ia Luna o Marte. La balanza de muelle [fig. 8-18 (b)], por otra parte!
tiene una ca.libraci6n que depende directamente del valor particular de g. Sus
lecturas son. en efecto·, lecturas de fuerza, aunque las utilicemos como base
para Ia medida de cantidades. Una balanza de muelle podrfa ser uti! sobre Ia
superficie de Ia Luna, pero si su escala estuviese marcada en kilos, deberfamos
anularla y proceder a una nueva calibraci6n con masas patron.
Fig. 8-19. Fuerzas que acttian sobre Ia lenteja de un pendulo simple.
El propio Newton reconoci6 que la proporcionalidad estricta de Ia fuerza

gravitacional a Ia masa inercial, evidenciada por Ia identica aceleraci6n local
de objetos que caen, era un hecho clave en su propio enunciado de la gra·
vitaci6n universal, como se expresa en Ia ecuaci6n (8-8). Por lo tanto realiz6
una serie de experimentos, muy cuidadosos, con el pendulo para probar si
un pendulo de longitud dada, pero con diversos objetos en su extremo, tenia
siempre el mismo perfodo. Con el fin de ver c6mo es este trabajo, considerese
un objeto de masa inercial m colgando de un hilo (fig. 8-19). Las dos fuerzas
que actllan sobre el (ignorando Ia resistencia 'del aire) son Ia tensi6n T y
286 La gravita.ci6n universal
Ia fuerza gravitatoria F 0 • La tension T es en cada instante perpendicular a Ia

trayectoria del extremo del pendulo y no afecta a la aceleraci6n tangencial
a,. La aceleraci6n tangencial es debida a Ia componente tangencial de F 0 • De
Ia figura 8-19 se deduce,
por lo cual
(8- 26)
Para cada angulo, Ia aceleracion a8 depende de Ia relaci6n F11/m. Por esto- en

las condiciones iniciales dadas -Ia velocidad de Ia lenteja en cada angulo 8
estara determinada por esta relaci6n De Ia misma forma, tambien el periodo
de una vuelta completa dependera de Ia relaci6n (F0 /m). Newton obse"6 los
perfodos de los pendulos con diferentes lentejas, pero con Ia misma longitud.
I
De esta observaci6n vio que todos los periodos eran iguales, dentro del error
experimental, y Newton concluy6 que F11 era proporcional a m, en una pro-
porcionalidad mejor que 1 por 1000.
Experimentos mas recientes (comenzando con el bar6n Eotvos, en Buda-
pest, en el siglo XIX) han hecho uso de una Mbil idea que permite medidas
estaticas. Se funda en el reconocimiento de que un objeto en reposo respecto
a Ia Tierra tiene de hecho una aceleraci6n dirigida bacia el eje de esta porque,
Fig. 8-20. Bczse del metodo de Eotvos para comparar Ia masa inercial y Ia masa
gravitatoria de un objeto que estd en reposo relativo a Ia Tierra y, por tanto,
estd acelerado hacia el eje terrestrC'.
Copyr g d malu• I
Masa y peso 287
en virtud de Ia rotaci6n de Ia Tierra, se mueve sobre una trayectoria circular

de radio r = R' cos J.,. donde ;. es Ia latitud (vease fig. 8-20). Esto quiere decir
que una fuerza resultante de magnitud mw2 r debe actuar sobre el, donde m
es Ia masa inercial.;,. C6mo se produce esta fuerza 7 La respuesta es que, cuando
un cuerpo pende de una cuerda cerca de Ia superficie de Ia Tierra, Ia cuerda,
que ejerce una fuerza T, esta casi en Ia direcci6n de Ia fuerza ,gravitacional F.,.
Y si F. no es estrictamente proporcional a m, el angulo entre T y F., sera
diferente para d istintos objetos. Para buscar estas variaciones, se utiliza una
balanza de torsion muy sensible, que lleva dos objetos diferentes en los ex-
tremes de Ia barra horizontal [fig. 8-21 (a)]. Si las direcciones de las tensio-
nes T, y T 2 so•n diferentes [fig. 8-21 (b)], habra pequeiias componentes hori-
zontales [fig. 8-21 (c)] que actuaran en direcciones opuestas con respecto a Ia
barra horizontal, pero que producen mementos dinamicos en el mismo sen-
T! st~njJ
I
1
II
P'J,t
1""1
I I
I l
I J
I 1 tsena
f •
T TJ
(a) {b) (c)
Fig. 8-21. Principio de medida con Ia balanza de torsion de Eotvos: (a) Dos
masas aprorimadamente' iguales cuelgan de una barra de torsion. (b) Si los
objetos no tienen identica Ia ra:z:on entre las masas de inercia y de gravitacion,
las tensiones en los hilos soportes deben estar en direcciones ligeramente dis-
tintas. En equilibrio,./a direccion de Ia fibra soporte principal debe de ser in-
termedia entre las direcciones de T1 y Tz. (c) Esto implica la posibilidad de un
par neto que gira la barra de torsion alrededor de un eje vertical.
tido. Por otra parte, si las direcciones de T 1 y T 1 son identicas, aun si sus
m6dulos no son exactamente los mismos, no aparece un par resultante que
tienda a girar al hilo. Para probar Ia existencia de cualquier tipo de par,
Copynghted natcnal
m,
m,
(a) (b)
Fig. 8-22. Para ver si existe un par neto en el experimento de Eotvos, el apa-
rato se gira Jso•. Esto invertiria el sentido del par.
EOtvos coloco el aparato en una capsula que deb{a girar. El ,balandn hori-
zontal que soportaba las dos masas estaba alineado en Ia direcci6n este-oeste
[fig. 8-22 (a)] y se anotaba Ia lectura de su posici6n respecto a Ia capsula.
El sistema completo giraba entonces 180°, tal como se ve en Ia figura 8-22 (b).
Si se analizan ambas situaciones sobre Ia base de Ia figura 8-21 , se encuentra
que con respecto a Ia Unea central de Ia capsula, el angulo de giro debe
haberse invertido con esta operaci6n ; as{, si existe cualquier par neto, debe
revelarse su existencia.
Mas recientemente, algunos' elegantes experimentos modernizados de este
tipo, ban sido, realizados por R. H. Dicke y sus colaboradores.1 Por tales ex-
perimentos se ba demostrado, que Ia estricta proporcion.alidad entre F. y m
es mejor que l parte sobre 10ro.
La descripci6n de los anteriores experimentos seiiala a un fen6meno des-
crito extensamente --una sistematica variaci6n con Ia latitud del peso de un
objeto-. Si bacemos Ia idealizaci6n de una Tierra perfectamente esferica (figu-
ra 8-23), el equilibria del objeto se mantiene aplicando una fuerza de magni-
1 V~ase R. H . Dicke, Sci. Am., :Z0.5, 84 (diciembre 1961).
Copynghted matcnal
Masa y peso 289
tud W formando un angulo a con el radio de forma que se satisfagan las

siguientes condiciones:
Wsena = mw 2 rsen>..
F. - W cos a = mw 2r cos >..
Fig. 8-23. Ul /uerza necesariD pora equilibrar el peso de un objeto. es diferente

tanto en direccidn como en magnitud de la (uerza de gravedad.
donde r = R cos)., Como a es ciertamente un angulo muy pequeiio, esta jus-

tificado poner cos .. ~ 1 en Ia segunda ecuaci6n, dando as{ el resultado
Se deduce que
donde W 0 es el peso medido en el ecuador. Poniendo W, =mg. podemos tam-

bien obtener Ia correspondiente expresi6n para Ia dependencia de g con Ia
latitud:
g()..) = go + w 2 Rsen 2 >..

Si en esta expresi6n sustituimos w = 2•/86400 s-1 y R = 6,4 x 10' m, obte-
nemos w2R ~ 3,4 X 10-• m/SS, la cual con g.~ 9,8 m/SS nos da
g()..) ,. 9,8(1 + 0,0035sen2 >..) m/s 2
Copynghted matcnal
Esta f6rmula es mas afortunada de lo que parece, por no tener nosotros dere-
cho a ignorar el significativo aplanamiento de Ia Tierra, debido otra vez a 1a
rotaci6n, Ia cual hace que el radio ecuatorial de Ia Tierra sea aproximadamente
1 parte sobre 300 mayor que el radio polar. Esta elipticidad tiene dos con-
secuencias : coloca a un punto del ecuador mas lejos del centro de Ia Tierra
de lo que estaria en otra parte, pero tambien aiiade un cintur6n extra de ma-
terial gravitante alrededor de Ia regi6n ecuatorial. El valor resultante de g al
nivel del mar, teniendo en cuenta estos efectos, esta bastante bien dado por
esta f6rmula:
g(A) = 9,7805(1 + 0,00529 sen2 X) (8- 27)
0 sea, nuestro simple catculo tiene la forma correcta, pero s u valor para el
coeficiente numerico de Ia correcci6n debida a la latitud es solamente dos
tercios del real.
INGRAVIDEZ
Es apropiado, despues de las detalladas discusiones de las relaciones entre

masa, fuerza gravitatoria y peso, dedicar una palabra a Ia propiedad que se
conoce como ingravidez. La muy explfcita distinci6n que hemos hecho entre
la fuerza gravitatoria que se ejerce sobre un objeto y su peso, utiliza lo que
se llama una definici6n operacional de esta Ultima cantidad. El peso, tal
como lo hemos defmido, es el m6dulo de Ia fuerza que lleva a un objeto al
reposo respecto a Ia Tierra. Nuestra definici6n de ingravidez deriva muy natu-
ralmente de esta: Un objeto estd en estado de ingravidez cuando estd en un
estado de caida completamente libre. En este estado cada parte del objeto
Ueva Ia misma aceleraci6n con el valor. que corresponda a Ia fuerza de Ia
gravedad en su situaci6n. (AI decir esto consideramos que g no cambia apre-
ciablemente a lo largo del objeto.) Un objeto que esta perturbado en Ia caida,
bien porque esta frenado o sujetado, inevitablemente tiene fuerzas y deforma-
ciones intemas en su estado de equilibria. Esto puede llegar a ser obvio, como
cuando una gota de mercurio se aplasta algo cuando esta en reposo sobre una
superficie horizontal. Tales fuerzas y deformaciones son eliminadas en el esta-
do de ingravidez de ca{da libre. La gota de mercurio, por ejemplo, es libre
de tomar una forma totalmente esferica.
La anterior definici6n de ingravidez puede aplicarse en cualquier Iugar
afectado por Ia gravedad, y esta es Ia forma de lograrlo. Los fen6menos dina-
Estudio de otros planet as 291
micos raros de Ia vida en una capsula espacial no dependen de Ia entrada en

regiones alejadas de Ia Tierra, donde las fuerzas gravitatorias son mucho me-
nares, sino simplemente del hecho de que Ia capsula, y, cualquier cosa dentro
de ella, esta cayendo libremente con Ia misma aceleraci6n, Ia cual en conse-
cuencia, no es detectada. Por ejemplo, si una nave espacial esta en 6rbita, al-
rededor de Ia Tierra, 200 km por encima de Ia superficie terrestre, Ia fuerza
gravitatoria sobre Ia nave, y sobre todo lo que contenga, esta disminuida en
un 95 % del valor que tendrfa en el nivel del mar, pero los fen6menos aso-
ciadas con lo que llamamos ingravidez estan justamente tan pronunciados
como lo serfan en otra nave que estuviese a 200 000 millas de Ia Tierra, donde
Ia atracci6n gravitatoria es 1/2500 veces Ia de Ia superficie de Ia Tierra. En
ambas situaciomes un objeto abandonado en el interior de Ia nave permane·
ceria situado en el aire. Lo mismo ocurriria en una nave que simplemente es-
tuviese cayendo radialmente bacia el centro de Ia Tierra en vez de trazar una
6rbita circular o ·eJiptica alrededor de ella. Cuando los fen6men0s de Ia in-
gravidez se ven en estos terminos, no tienen lo mas minimo de misterioso aun·
que continuan siendo sorprendentes debido a que chocan fuertemente con
nuestra experie:ncia normal.
ESTUDIO DE OTROS PLANETAS
El reconocimiento de Ia universalidad de Ia gravitaci6n n.os da un poderoso

instrumento para obtener informacion sobre otros planetas, ademas de Ia Tie-
rra, y principalmente sobre los objetos celestes en general. Si un planeta tiene
satelites propios, podemos obtener su masa por un ancilisis exactamente igual
que el utilizado para deducir Ia· masa del Sol a partir de los movimientos de·
los propios planetas. Esto proporciona Ia forma mas simple de obtener la
masa de cualquier planeta que tenga satelites. Tales sateliites, si un planeta
tiene mas de uno, tambien proporcionan una prueba adicional de Ia tercera
ley de Kepler, ttomando al planeta como el cuerpo gravitatorio central.
El propio Newton aplic6 un anatisis de este tipo a Jupiter, utilizando los
datos de sus cuatro satelites mas importantes. Estos eran los satelites (o "lu-
nas") que pasaron a Ia historia cuando Galileo los descubri6 con su nuevo
telescopio astron6mico en 1610 (ver pag. ·293-296). La figura· 8-24 (a) muestra
sus diferentes posiciones, tal como se ven a traves de un modemo telescopio,·
y Ia figura 8-24 (b) reproduce algunos de los disefios que Galileo hizo, noche
tras noche, durante varios meses. La figura 8-24 (c) es una grcifica construida
a partir de las medidas cuantitativas de Galileo, utilizando las medidas que

pueden ser asociadas sin ambigiiedad, con el mas exterior de los cuatro sate-
lites. Puede deducirse un perfodo de unos 16 dias. Galileo no vacil6 en inter-
pretar sus observaciones, considerando que los cuatro satelites segufan 6rbi-
tas circulares, que eran vistas de perfil -dando, como el mismo describi6, Ia
apariencia de un movimiento arm6nico simple, formando un angulo recto con
nuestra visual- . Sobre Ia base de posteriores medidas, Galileo lleg6 a valores
mas seguros de los perfodos orbitales de los cuatro satelites, y valores mode-
radamente buenos de los radios orbitales expresados como multiplos del radio
del propio Jupiter.
Newton, en los Prindpia, utiliz6 datos similares de mayor precisi6n, obte-
nidos por su contemporaneo John Flamsteed. La tabla 8-3 (pag. 296) presenta
estos datos, y en Ia figura 8-25 estan marcados en papel logaritmico (ref. figu-
ra 8-6), de forma que muestran c6mo dan otra demostraci6n de la exactitud
de la tercera ley de Kepler. La pendiente es exactamente 3/2.
La utilizaci6n del radio de . Jupiter como unidad para medir los radios
orbitales no era solamente una conve.niencia. Como ya hemos notado en Ia
discusi6n sobre Ia masa del Sol, Ia escala absoluta del sistema solar no era
conocida con mucha exactitud en la epoca de Newton. Es interesante, sin em-
bargo, que utilizando los datos tal como se presentan en Ia tabla 8-3, sin los
valores absolutos de los radios, se puede deducir Ia densidad media, p11 de
Jupiter. Por analogfa con nuestros analisis de los sattHites de Ia Tierra [pagi-
na 210 y en particular Ia ecuaci6n (8-15)], tenemos
(G~JY'
2
v= 2;r =
por esto
Poniendo
obtenemos
~
37." n
PJ = G T2
Las lunas de Jupiter 293
obtenemos
o sea, aproximadamente la misma densidad que el agua.

Si un planeta no tiene satelites propios, el valor de su masa puede ser
deducido de un detallado analisis de las diminutas alteraciones - llamadas per-
turbaciones -que el planeta ejerc.e sobre otras 6rbitas. Esta tecnica ba sido
utilizada para Mercurio y para Venus. La explicaci6n de estas interacciones
mutuas es un asunto complicado y. diflcil, sin embargo, y en ultimo termino
plantea un problema, al que no se dio una respuesta adecuada durante mucho
tiempo. £ste era Ia interacci6n entre los dos mayores planetas, Jupiter y Sa-
turno, Ia cual causaba irregularidades de multiples tipos en las 6rbitas de
ambos. Incluso se lleg6 a considerar posible el que la ley de la gravitaci6n
necesitase que fuese modificada ligeramente, a una relaci6n mas precisa de Ia
ley inversa del cuadrado. La soluci6n del misterio se encontro finalmente, casi
un siglo despues de Ia publicaci6n de los Principia, por el matematico frances
Laplace, contando con el trabajo de su gran paisano Lagrange. Encontr6 que
ocurr{a un curioso tipo de resonancia, resultando de este hecbo que los pe·
riodos de Jupiter y Satumo estaban en una relaci6n simple, casi aritmetica
(5 T 1 ~ 2 T5 ). Esto bacia grande un termino casi despreciable en Ia perturba-
ci6n, con un perlodo de repetici6n tan largo (- 900 aiios) que aparecia ·aumen-
tar sin Umite. Cuando el misterio fue finalmente resuelto, Ia fe en la teoria de
Newton, por supuesto, se fortaleci6 mucbo mas.
LAS LUNAS DE JUPI'TER
En 1608, Hans Lippershey, en Holanda, patent6 lo que podia haber sido

el primer telescopio con exito. Galileo aprendi6 de este, y pronto construy6
telescopios disefiados por el. Su tercer instrumento, con un aumento de mas
de 30 veces, le llev6 a un dramatico descubrimiento, tal como nos cuenta en
su libro, The Starry Messenger:
"En el septimo d£a de enero del presente aiio de 1610, a primera bora
de Ia noche, cuando miraba a los cuerpos celestes con el telescopio, Jupiter
se present6 ante mi, y ... percibi que al lado del planet a babfa tres pe-
quefias estrellitas, pequeiias, pero muy brillantes. Aunque cref que perte-
necfan a Ia multitud de las estrellas fijas, atrajeron mi curiosidad porque
parecian moverse sobre una Hnea recta exactamente paralela a la eclfp-
Copyng 1>d matt?r I

294 La gravita.ci6n universal
tica... no preste atenci6n a las distancias entre ellas y Jupiter, pues al

comienzo yo las crefa estrellas fijas, como ya he dicho. Pero volviendo a
Ia misma investigaci6n el dfa ocho de enero -guiado por que, no lo se-
encontre una disposici6n muy diferente..."
Unas pocas noches de observaci6n fueron suficientes para convencer a
Galileo de lo que vela: "He decidido ahora (11 de enero), por encima de cual-
quier duda que hubiera, que las tres estrellas celestes vagan alrededor de
Jupiter como Venus y Mercurio lo hacen alrededor del SoL . No fueron jus-
tamente tres tales estrellas; cuatro viajeros completan sus revoluciones
alrededor de Jupiter... . Tambien he medido las distancias entre ellos por medio
del telescopio... Ademas he apuntado los tiempos de observ·aci6n... y las re-
voluciones de estos plantetas son tan rapidas, que normalmente es posible
medir las variaciones aun de bora en bora."
Agosto 27, 1916

12 50
Agosto 27 l916
15 )~
.$~pt1embre :4 UHS
n 5o
Fig. 8-24. (a) Jupiter y sus cuatro satelites mas importantes vistos a traves
de un moderno telescopic. La primera y segunda. (otogra(ia ilustra Ia observa-
ci6n de Galileo de que se producen cambios notables en una so[,a noche. (Foto-
~ra(ia del observatorio de Yerkes.)
Copyr g d maltn I
Las lunas de JUpiter 295
,
*..__11-0-
F 1
...... ...
iC
.J/1
.. <lJ. CN-r ..
*-":.D~,.
't]J. ~.
Fig. 8-24. (b) Facsfmil de una pdgina de Galileo escrita por su propia mano,
que recoge sus oburvaciones durante los ultimos meses (julio-octubre) de .1610.
15
f Oeste
8....
Ill
0 5
0 20
-:>
-1(1
!Eate
-15
Ell.1S 20 25 30 Feb.S 10 15 20 25 Mar.1
Fig. 8-24. (c) Una grd/ica constituida de los propios registros de va/lleo, que
muestra el movimiento periodico de Calisto, el satelite mds externo de los
cuatro visibles para el. Se muestra claramente el periodo de unos 16 3/4 dfas.
TABLA 8-3: DATOS DE LOS SATeLITES DE JOPITER •
Satelite n = r/RJ Periodo(D n3/T2, s-'
Io 5,518 1,7699 dias. ""' 1,53 X 105 s 7,4 x 1o-9

Europa 8,876 3,5541 dias ""' 3,07 X 105 s 7,5 x 10- 9
Ganimedes 14,159 7,1650 dfas ""' 6,19 X 10s s 7,5 x 10-9
Calis to 24,903 16,7536 dfas ""' 1.45 X 106 s 7,4 X I0-9
•Estos mismos datos han sido presentados de un modo sorpren-

dente por Eric Rogers, Physics for the Inquiring Mind, Princeton
University Press, Princeton, N. J., 1960.
,a ·r 2,
· Satelite '
(millas)1 (horas'fA
Io 1,803 X 10 16 1,803 X 103

Europa 7,261 X 10 16 7,264 X 103
Ganimedes 29,473 X 10 16 29,484 X 10a
Calisto 160.440 X 1016 160,430 X 103
LAhora c6mo podria convencer a sus amigos de que esta coin-

cidencia numerica, tan aproximada, no evidencia una n.ueva ley
fundamental7
EL DESCUBRIMIENTO DE NEPTUNO
Probablemente la ilustraci6n mas vivida del poder de la teorfa gravitatoria,
ha sido la predicci6n y descubrimiento de planetas, cuya verdadera existencia
no ha sido previamente supuesta. Es destacable el hecho de que el numero
de planetas conocidos permaneci6: invariable desde la Antigiiedad basta mucho
tiempo despues de Newton. Entonces, en 1781, William Herschel anunci6 el
objeto que ahora conocemos como Urano. Estaba empeiiado en un examen
sistematico de las estrellas, y el llnico indicia que ten!a era que el objeto
parecfa algo menos puntual que las estre11as cercanas. Entonces, con un reles-
copio de varios aumentos, confirm6 que el tamaiio de la imagen aumentaba
con el aumento, lo cual no es cierto para la estrellas -ya que permanecen
por debajo del limite de resoluci6n , aun de los telescopios mas pv.entes, y
siempre producen imagenes indistinguibles de las que producirian fuentes idea-
les vuntuales.
Copynghted matcnal
El dcscubrimicnto de Neptuno 297
r R
Fig. 8-25. Una grdfica logarftmicG mostrando Ia Gplicabilidad de ID tercera ley

de Kepler Q los sDtelites gQ/ileanos de Jupiter. Se puede ver que los resultDdos
de Gllileo son lig~rDmente diferentes de los obtenidos por John PlGmSteed casi
100 Dnos despues.
Una vez atrafda su atenci6n por el objeto, Herschel volvi6 a el noche tras
noche y confirm6 que se movla con respecto a las otras estrellas. Tambien,
como ocurrfa en otros varios casos, encontr6 que Ia existencia del objeto ha-
bfa sido ya seiialada anteriormente en antiguos mapas e5telares {primeramente
por John Flamsteed en 1690). Estos antiguos datos se convirtieron rapida-
mente en muy valiosos, porque eran una medida de los movimientos del ob-
jeto realizada un siglo antes. Cuando se combin6 este con las nuevas medidas
realizadas durante varios meses, se demostr6 que el objeto (finalmente lla-
mado Urano) era realmente un miembro de nuestro sistema solar, siguiendo
casi una 6rbita circular con un radio medio de 19,2 UA y un penodo de
84 aiios.
Este es el comienzo de nuestra principal historia. Una vez descubierto,
Urano y su movimiento fue ya objeto de estudio continuado, y comenz6 a
acumularse Ia evidencia de que habla algunas irregularidades extremadamente
pequeiias en su movimiento que no podfan adscribirse a efectos perturbaaores

29~ La gravi taci6n universal
0
.,.
l:
C)
"
r:l
"0
c:
g
(a) "
~
...•
0
I:
w
•
1750
1810
(b)
178t
Fig. 8-26. (a) Desviaciones residuales inexplicables en las posici'ones observadas

de Urano entre 1690 y 1840. (b) Base para atribuir estas desviaciones a Ia in-
fluencia de un planeta extra. Las flechCK·indican Ia magnitud relativa de Ia fuerza
perturbadora en diferentes tiempos.
Copynghted natcnal
El descubrimiento de Neptune 299
·~ •'t
de cualquier fuente conocida. La figura 8-26 (a), un tributo a Ia maravillosa

precisi6n de Ia observaci6n astron6mica, muestra Ia anomalia en funci6n del
tiempo desde 1690. Creci6 Ia sospecha de que quiza hab!a aun otro planeta
mas alla de Urano, de masa, periodo y distancia desconocidos. Dos hombres
- J. C. Adams, en Inglaterra, y J. J. : LeVerrier, en Francia- trabajaron inde-
pendientemente en el problema. Ambos utilizaron como punto de partida Ia
consideraci6n de que el radio de Ia 6rbita del planeta desconocido era casi
exactamente el doble de Ia de Urano. La base de esto era una curiosa relaci6n
empfrica, conocida como ley de Bode (descubierta por J. D. Titius en 1772,
pero publicada por J. Bode), Ia cual expresa el hecho de que los radios orbi-
tales de los planetas conocidos pueden ser fijados aproximadamente por la
siguiente f6rmula:
R. (UA) = 0,4 + (0,3)(2•)
-...-
<
Fig. 8-27. Grdfica para predecir el radio orbital de un nuevo planeta con la
12yudt2 de 112 ley de Bode.
Copyr g d maltn I
donde n es un entero apropiado para cada planeta. Poniendo n = 0, 1, 2 ob-

tenemos los radios aproximados de Venus, Ia Tierra y Marte (Mercurio re-
quiere que n = - oc, lo cual es dificil de defender). Poniendo n = 4, 5 y 6 se
obtie~en valores bastante buenos de Jupiter, Saturno y Urano. (El entero que
falta, el 3, corresponde a Ia faja de asteroides.) La figura 8-27 muestra esta re-
laci6n entre los radios orbitales con ayuda de una grafica semilogarftmica;
esta clara que una relaci6n exponencial simple (lineal en esta grafica) es casi
correcta, pero si se acepta Ia ley de Bode, entonces n = 7 da r = 38,8 UA, y
esto es lo que utilizaron Adams y LeVerrier.
Dado el radio, el periodo esta automaticamente definido por Ia tercera
ley de Kepler, y entonces es posible construir un esquema definitivo, como
muestra la figura 8-26 (b), de Ia forma en que el nuevo planeta debe alterna-
tivamente acelerar y retardar a Urano en su movimiento orbital, segun sus
posiciones relativas. Con Ia ayuda de analisis laboriosos, se puede entonces
deducir d6nde debe estar el nuevo planeta en una fecha dada. Adams pro-
porcion6 tal informaci6n en octubre de 1845, al British Astronomer Royal,
G. B. Airy, el cual agradeci6 Ia carta de Adams, suscitando una cuesti6n de
detalle, pero por otra parte, no hizo nada. LeVerrier ·no complet6 sus calculos
basta agosto de 1846, pero el astr6nomo al que escribi6 (J. G. Galle, en Alema-
nia) realiz6 un examen inmediato y localiz6 al nuevo planeta (Neptuno) en su
primera noche de observaci6n. Estaba solamente a unos pocos grados de la
posicion predicha (vease Ia fig. 8-28). La noche siguiente estaba visiblemente
desplazado, con lo que confirmaba su condici6n planetaria.
Aunque el descubrimiento de Neptuno es, en algunos aspectos, un gran
suceso hist6rico, es tambien una historia de suerte, buena y mala, y de flaqueza
humana. Adams fue realmente el primero que lleg6 pero no recibi6 apoyo
de sus superiores (acababa de alcanzar su grado de bachiller cuando comenz6
sus ccilculos). Airy le neg6 el credito, con el cual habrfa alcanzado tacilmente el
exito de ser el primer hombre que identificase a Neptuno. Pero las posiciones
que Adams y LeVerrier predijeron, deb{an haber sido irremediablemente err6-.
neas, pues en su confianza en la ley de Bode utilizaron un radio orbital (y por
lo tanto un periodo) que estaba muy lejos de ser correcto. El valor correcto
es de unas 30 UA en vez de las 40 que ellos calcularon, lo cual quiere decir
que el periodo que utilizaron era un 50 % 1 mayor que Ia realidad. Fue por lo
1 Esto tambien significa que ellos subestimaron Ia masa necesaria para producir las per-
turbaciones observadas de Urano. LeVerrier dio un valor de unas treinta y cinco veces Ia
masa de Ia Tier,ra; el valor corrientemente aceptado es aproximadamente Ia mitad de este.
C opyr g ed mater I
El dcscubrimicnto de Ncptuno 301
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Fig 8-28. Mapa estelar mostrando el descubrimiento de Neptuno, 23 de sep-

tiembre, 1846. (Del Herbert Hall Turner, Astronomical Discovery. Edward Ar-
nold, Londres, 1904.)
tanto un accidente muy feliz que el planeta estuviese cerca de la posici6n pre-
dicha la fecha en que Galle lo busc6 y lo encontr6. Pero no consideramos
esto un descredito. Se hab{a realizado un gran descubrimiento., con ayuda de
las leyes del movimiento y de la ley de fuerza gravitatoria, y ello constituye
la mas triunfante contirmaci6n del modelo dinamico del Universo que Newton
invent6. 1 El descubrimiento de Plut6n por C. Tombaugh, en 1930, sobre Ia base
de Ia medida detallada de las irregularidades del propio movimiento de Nep-
tuno, proporcion6 un eco de la hazaiia original.
I Para una descripci6n detail ada del tema total, v~ase H. H. Turner, Astronomical Disco-
very, Edward Arnold, Londres, 1904. Una descripci6n lllU corta pero mis f4cilmente accesible
puede encontrarse en el ensayo titulado "John Couch Adams and the Discovery of Neptune",
por Sir H. Spencer Jones, en The World of Mathematics (J. R. NewmaD, ed.), Simon y Schuster,
Nueva York, 1956.
Copyng ted mat~r I

LA GRAVITACION FUERA DEL SISTEMA SOLAR
Cuando Newton escribi6 su System of the World, no se conocfa nada de

las distancias o posibles movimientos de las estrellas. Simplemente procura·
ban un fondo fijo visible sobre el cual discurrfa Ia dinamica del sistema solar.
Habfa excepciones. Unas pocas estrellas destacadas -por ejemplo Sirio- co-
nocida desde la Antigiiedad por Ia astronomia a simple vista, se vio que habfa
movido su posicion a lo largo de Ia historia. Pero el estudio serio y sistema-
tico de los movimientos estelares fue comenzado por William Herschel. Sus
observaciones, continuadas y refinadas por su hijo John Herschel, y por otros
astr6nomos, daban dos clases de resultados. El primero era el desplazamien to
aparentemente continuo de las estrellas individuales de una forma que sugeP.•
que el sistema solar estaba. envuelto en un movimiento general de las estre!Lr
de nuestras cercanias, a una velocidad del orden de 16 kil6metros/s (comparablt
a Ia propia velocidad orbital de la Tierra alrededor del Sol). Esto, tal como
aparecfa, era justamente un hecho emplrico. Pero el segundo resultado apun-
taba directamente a Ia operaci6n de Ia dimimica de Newton. Herschel descu-
1.0
<1.5 1.5
00,25 0,75 1,25 1.742
Norte
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•1855 l827
1781
.. 1897
1850 •
I
Fig. 8-29. Variaci6n con e/ tiempo del vector posicion re/ativo de los miembros
de un sistema de estrella doble. (Segun Arthur Berry, A Short History of As-
tronomy, 1898; reimprimido por Publicaciones Dover, Nueva York, 1961 .)
Copynghted natcnal
La gravitaci6n fuera del sistema solar 303
brio numerosos pares de estrellas que evidentemente estaban orbitando una

alrededor de Ia otra, como sistemas binarios. La figura 8-29, muestra uno de
los ejemplos de antiguo, mejor documentados, y es el primero en haberse su-
jetado a un detallado analisis, en terminos de las !eyes de Kepler. (Es el
-Ursae, en una de las zarpas traseras de Ia constelaci6n conocida como Osa
Mayor.)
El perfodo de una estrella binaria depende de Ia masa total del sistema,
y no de las masas individuales. Esto se prueba facilmente en el caso en el
cual se consideran a las 6rbitas como cfrculos con centro en el centro de ma-
sas del sistema [vease fig. 8-30 (a)].l Las estrellas individuales estan siempre
en los extremos opuestos de una linea recta que pase a traves del centro C.
Si aplicamos Ia ecuaci6n F = ma para una de las estrellas, llamemosla m1,
tenemos
don de w( = 2~r/T) e:s la velocidad angular comun de am bas estrellas. Asf
Sin embargo·, por Ia definici6n de centro de masas tenemos
donde
Se deduce que
Si la distancia r entre las estrellas puede obtenerse por observaci6n astron6-

mica directa (por ejemplo, partiendo del conocimiento de su separaci6n angu-
lar), la suma de las masas esta determinada. La obtenci6n de las masas indi-
1 Para una mas extensa discusi6n sobre el concepto del centro de masas, vease Cap. 9.
pagina 348
(a)
(b)
Fig. 8-30. (a) Movimiento de los miembros de un sistema binario de estrellas

con relaci6n al centro de masas, C, para el caso de orbitas circulares. (b) Evi-
dencia visual directa del movimiento de un sistema binario -Krueger 60, (o-
tografiado por E. E. Barnard-. (Fotogra(ia del Observatorio de Yerkes.)
viduales implica el trabajo, algo arduo, de medir el movimiento de cada estrella

en tt~rminos absolutos sobre el fondo de estrellas "fijas". La figura 8-30 (b)
muestra Ia convincente evidencia directa del movimiento orbital de un sistema
binario real.
Con el desarrollo de Ia astronomfa moderna, los movimientos sistematicos
de nuestro Sol y su entorno,"llegan a verse como una parte de un mayor es-
quema die movimientos controlados por Ia gravedad. Todo lo que nos rodea
a traves del Universo, tal como los inmensos sistemas de estrellas --galaxias-
sugieren graticamente, Ia mayoria de ellos, un estado de rotaci6n general, como
en Ia fig ura 8-31, por ejemplo. La estructura mas diffcil de resolver era a que-
Copyr g ed nat r I
La g•·avitaci6n fucra del sistema solar 305
Fig. 8-31. Ga/axia rotatoriu (galaxia espiral NGC 5194 en Ia constelaci6n Canel
Venatici). (Fotografia de los Observatorios de Hale.)
lla en la que estamos introducidos, o sea, la Via Uctea. Sin embargo, final-
mente lleg6 a estar claro que su estructura basica es muy similar a la de la
figura 8-31, y que en ella nuestro Sol describe algun tipo de 6rbita alrededor
del centro, con un radio de unos 3 X 1031 m ~ 30 000 aiios-luz) y un perfodo
que .se calcula en 250 millones de aiios (~ 8 X 10'5 s). Utilizando estas can-

tidades, se puede deducir la masa gravitatoria aproximada, en el interior de

la 6rbita, que originarfa este movimiento. De la ec. (8-24), tenemos
2 3
M = 4r !._
G T2
Con G ~ 7 X 10- 11 m3/kg S 2, obtenemos que
61
40 3 X 10 41 ·
M ::::: 7 X J0-11 X 6 X 1031 ,.,. 3 X 10 kg
Como la masa del Sol (una estrella tfpica) es de unos 2 X 1030 kg,vemos que hay
implicado un nticleo de 1011 estrellas. Esto no es realmente una cifra que pue-
da ser independientemente comprobada. Es un tipo de tributo ultimo a nues-
tra fe en la universalidad de la ley de la gravedad que es utilizada con segu-
ridad para deducir conclusiones, tales como las concernientes a la masa de los
sistemas galacticos.
lA TEORrA DE EINSTEIN DE lA GRAVITACION
Hemos descrito anteriormente c6mo Newton reconoc,i6 que la proporcio-

nalidad del peso a la masa inercial es un hecho con un significado fundamen-
tal; jug6 un papel central en llevarle a la conclusi6n de que su ley de Ia gra-
vedad debfa ser una ley general de Ia Naturaleza. Para Newton este fue un
resultado es.trictamente dinamico, expresando las propiedades basicas de la
ley de fuerza. Pero Albert Einstein, en 1915, mir6 a la situaci6n desde un
nuevo punto de vista. Para el, el hecho de que todos los objetos cayeran bacia
la Tierra con Ia misma aceleraci6n g, cualquiera que fuese su tamano o su
estado o cornposici6n ffsica, implicaba que esto debfa ser de alguna manera
realmente profunda, un resultado cinetico o geometrico, no dinamico. Vio esto
como algo igual a Ia ley de inercia de Galileo, la cual expresa Ia tendencia
de los objetos a persistir en un movimiento rectilineo.
Construyendo sobre estas ideas, Einstein desarrollo Ia teorfa de que un
planeta (por ejemplo) segufa su trayectoria caracteristica alrededor del Sol
porque al hacerlo se movfa sobre una lfnea que se denomina linea geodesica
- que es por asf decir, la forma mas 16gica de ir de un punto a otro-.
Su planteamiento era, que si en ausencia de objetos de gran rnasa, la trayec-
toria geodesica es una lfnea recta en el sentido euclidiano, Ia presencia de un
Copyng ted matu I

La teoria de Einstein de Ia gravitaci6n 307
objeto extremadamente voluminoso, tal como el Sol, modifica Ia geometrfa

local, de Ia misma forma que transforma a las geodesicas en lfneas curvas.
Lo que sucede en Ia vecindad de un objeto enorme, desde este punto de vista,
es interpretado no en terminos de un campo gravitatorio de fuerza, sino como
una "curvatura del espacio" - una frase facil que cubre una definicion abs-
tracta y matematicamente compleja de las geometrias no-euclidianas.
En Ia mayoria de los problemas, Ia teoria de Einstein de Ia gravitaci6n da
resultados indisttinguibles de los de Ia de Newton; los fundame.n tos para preferir-
las son mas conceptuales que practicos. Pero en un celebrado ejemplo de los mo-
vimientos planetarios, hay una discrepancia real que favorece a Ia teoria de
Einstein. Esta en lo que se llama Ia "precesi6n del perihelia" de Mercurio. El
fen 6meno es que Ia 6rbita de Mercurio, Ia cual tiene una forma definidamente
elfptica, gira muy gradualmente o ejecuta un movimiento de precesi6n en su
propio plano, de forma que el eje mayor esta en una dire<:ci6n ligeramente
diferente a cada nueva revoluci6n completa. La mayor parte de esta precesi6n
(que es de unos 10' por siglo) puede explicarse en funci6n de los efectos per-
turbadores de los otros planetas de acuerdo con la ley de Newton de la gra-
vitaci6n.1 Pero queda una minima, obstinada rotaci6n residual de 43" por siglo.
El intento de explicar esto por medio de Ia teoria newtoniana ~por ejem·
plo postulando la existencia de un planeta inobservado dentro de Ia propia
6rbita de Mercurio- fracasa, a! compararlo con otras observaciones del siste-
ma solar. La teoria de Einstein, por otra parte, sin utilizar parametros ajus-
tables, llega a calcular un valor de Ia precesi6n que concuerda exactamente
con el observado. Corresponde, en efecto, a Ia existencia de una pequeiia
fuerza con una dependencia de la distancia, diferente de la que impera en Ia
teorfa de Newton 1/r. La forma en que un efecto perturbador de este tipo
provoca un movimiento de precesi6n en Ia 6rbita, se discute en el capitulo 13.
Otras modificadones empiricas de la ley basica de Ia gravitaci6n - pequeiias
desviaciones de la ley inversa del cuadrado- fueron intentadas antes de que
Einstein desarrollara su teoria, pero aparte de su caracter arbitrario, daban pre-
dicciones falsas sabre los otros planetas. En la teoria de Einstein, sin embargo,
aparece automaticamente, que el tamaiio del termino perturbador es propor-
cional al cuadrado de Ia velocidad angular del planeta y, por lo tanto, ,es1 mu-
1 La cantidad aparente de precesi6n observada desde Ia Tierra es realmente de I ,5• por

siglo, pero Ia mayorfa de este valor se debe al cambio continuo de Ia direcci6n del propio eje
de Ia Tierra (Ia precesi6n de los equinocios), vease capitulo 14.
Copyr g d malu• I
cho mas importante para Mercurio, con su periodo tan corto, que para cual-
quier otro planeta.
PROBLEMAS
8-1. Dar una referenda sobre Ia tercera ley de Kepler, y aplicarla a! sistema
solar, sabiendo que el disco solar subtiende un angulo, de aproximadamente 0'5°
desde Ia Tierra; deducir e) perlodo de un hipotetico planeta que se mueva por una
6rbita circular que roce a! Sol.
8-2. Es bien sabido que el Umite entre los cuatro planetas interiores y los cinco
mas exteriores esta ocupado por Ia faja de asteroides en Iugar de por un quinto
planeta. Este cintur6n de asteroides se extiende sobre una zona que tiene un
radio orbital interior de 2,5 UA y uno exterior de 3,0 UA. Calcular los perfodos
correspondientes a ambos extremos, expresados en afios terrestres.
8-3. Se propane laqzar un satelite alrededor de Ia Tierra en una 6rbita circular
y con un perfodo de unas 2 horas.
{a) LA que altura sobre Ia Tierra debe estar?
{b) Si esta 6rbita estuviese en el plano ecuatorial de Ia Tierra y girando en
Ia misma direcci6n que esta. LDurante cuanto tiempo sera continuamente visi-
ble, desde un deterrninado Iugar sobre el ecuador y al nivel del mar?
8-4. Un satelite es colocado en una 6rbita sfncrona circular alrededor de Jupiter,
para estudiar Ia famosa "mancha roja" en Ia parte baja de Ia atm6sfera de Ju-
piter. lA que altura sobre Ia superficie del planeta debera estar el satelite? El
perfodo de rotaci6n de Jupiter es de 9,9 horas, su masa M1 es una.s 320 veces
Ia de Ia Tierra, y su radio R1 es unas 11 veces el terrestre. Puede serle conve-
niente calcular primeramente Ia gravedad g1 en Ia superficie de Jup·iter en fun-
cion de g utilizando los valores de M 1 y de RJ> y entonces desarrollar una rela-
ci6n analoga a Ia del texto para satelites terrestres [ec. (8-16) u (8-17 )].
8-5. Un satelite es colocado en una 6rbita circular a 10 km por encima de Ia
Luna. LGual debe ser su velocidad orbital y cual su perfodo7
8-6. Un satelite es colocado en una 6rbita circular slncrona alrededor de Ia
Tierra. La fuente de potencia del satelite le asegura una duraci6n de 10 aiios.
Si Ia ma.xima desviaci6n permisible, tanto bacia el este como bacia el oste, de Ia
longitud del satelite es de 10 ° en toda su vida, LCual es el margen de error en
el radio de Ia 6rbita?
8-7. Los muelles colocados en los boligrafos retractiles tienen una longitud, re-
lajados, de unos 3 em y una fuerza constante de 0,05 N/mm. Imaginemos que
dos esferas de plomo, cada una de 10 000 kg, estan colocadas ·sobre una mesa sin
C opyr g ed mater I
Problemas 309
rozamiento, de forma que uno de estos muelles, en estado normal, esta fijado entre
elias, por los puntos mas pr6ximos.
(a) iCuanto debe comprimirse el muelle por Ia mutua atracci6n gravitatoria
entre ambas esferas? La densidad del plomo es de 11000 kgfm3 •
(bl Consideremos al sistema girando sobre un plano horizontal. (.Que fre-
cuencia debe tener Ia rotaci6n para que Ia presencia del muelle negue a ser des-
preciable frente a Ia separaci6n de las masas?
8-8. Durante el siglo xvm, un ingenioso artilugio destinado a calcular Ia masa
de Ia Tierra fue construido por el British Astronomer Royal, Nevil Maskelyne.
Observ6 Ia distancia a que era separada una plomada de Ia vertical correcta,
por Ia atracci6n gravitatoria de una montana. La figura ilustra el fundamento
del metodo. El cambio de direcci6n de Ia plomada era medida a ambos !ados
de Ia montana. (Esto se realizaba visualizando las estrellas.) Despues de calcu-

lar el cambio de direcci6n de Ia vertical local debido a Ia curvatura de Ia Tie-
rra, Ia diferencia angular residual o era dada por 2 F 14 /F~, donde ± FM es Ia
fuerza horizontal sobre Ia plomada debida a Ia montafia, y Fr = GMr m/Rr2 (m
es Ia masa de Ia plomada).
El valor de o es de unos 10 segundos, para medidas realizadas en los !ados
opuestos de una montana de 2000 m de altitud. Supongamos a Ia montana como
un cono de roca (de densidad 2,5 veces Ia del agua), cuyo radio en Ia base es iguai
a su altura y cuya masa se considera concentrada en el centro de Ia base. Deducir
con estos datos un valor aproximado de Ia masa de Ia Tierra. (La respuesta co-
rrecta es de 6 x lOU kg.) Comparese Ia desviaci6n gravitatoria o con el cambio
de direcci6n asociado a Ia curvarura de Ia Tierra en este experimento.
8-9. Imaginemos que en una cierta regi6n del fondo del oceano hay una brusca
elevaci6n c6nica de granito de 250 m de altura y de 1 km de diametro. El fondo
circundante es relativame~te llano, en varias decenas de ki16metros a Ia redonda.
La profundidad del oceano en esa regi6n es de 5 km y Ia densidad del granito
de 3000 kg/m3 • z.Sera detectada la presencia de Ia elevaci6n por un barco que
lleve un gravJmetro, que pueda detectar variaciones de g de 0,1 mgal7
(Sugerencia: Considerese que el campo producido por Ia elevaci6n en Ia su-
perficie puede ser igualado al campo de una masa puntual de Ia misma masa
total situada e~ el fondo. N6tese que en el calculo de Ia variaci6n de g debe
Copyng ted matu I

tenerse en cuenta que Ia elevaci6n ha desplazado un volumen igual de agua. La

densidad del agua, aun en tales profundidades, puede ser tomada igual a su valor
en Ia superficie, o sea, 1000 kg/m3 . )
8-10. Demostrar que el perfodo de una partfcula que se mueve en un.a 6rbita
circular cerrada sobre Ia superficie de una esfera, depende solamente de G y de
Ia densidad media de Ia esfera. Deducir el perfodo para cualquier esfera con un.a
densidad media igual a Ia del agua. (Jupiter corresponde casi a este caso.)
8-11. Calcular Ia densidad media del Sol, conociendo G, Ia duraci6n del aiio te-
rrestre, y el hecho de que el diametro del Sol subtiende un angulo respecto a
Ia Tierra de unos 0,55 °.
8-12. Un astronauta que puede levantar 50 kg sobre Ia Tierra, esta explorando
un planetoide (mas o menos esferico) de 10 km de diametro y un.a densidad de
3500 kg/m3•
(a) LCual es el peso maximo que puede elevar sobre Ia superficie del pla-
netoide, si puede ejercer toda su fuerza 1
(b) El astronauta observa a una roca que cae desde un precipido. El radio
de Ia roca es solamente de 1 m y a! aproximarse a! suelo su velocidad es de
1 m/s . lPodrfa · sujetarla? (~ste es obviamente un problema quimerico. No es
de esperar que un - planetoide tenga precipicios o rocas sueltas, aun si un astro-
nauta llegase alli por primera vez.)
8-13. Se ha seiialado en el texto que una persona puede ser con.s~derada pro-
piamen.te "sin peso" cuando se encuentra en un satelite alrededor de l.a Tierra. La
Luna es un satelite, e incluso se ha dicho en algunas d.iscusiones, que nuestro
peso seria en ella 1/6 del normal. LHay alguna contradicci6n aquf?
8-14. Un esforzado cientffico realiza el siguiente experimento. Despues de co-
locar un enorme muelle en Ia parte baja de un ascensor de una casa de 20 pisos,
lleva a este basta su altura maxima, se coloca el mismo, dentro del ascensor sobre
una bascula de baiio, con un cron6metro y con papel y lapiz para dibujar Ia
grafica de lo que ocurra, y ordena a un asistente cortar el cable de sujeci6n del
vehiculo en t = 0. Considerando que el cientffico sobreviva a! primer encontro-
nazo con el muelle, dibujar una gr.Uica de Ia medida de su peso en funci6n del
tiempo desde t = 0 basta el comienzo del segundo salto.
(Nota: 20 pisos es suficiente distancia para que el ascensor alcance Ia velo-

cidad limite.)
8-15. Un planeta de masa M y UJl unico satelite de masa M/10, giran en 6rbitas
circulares alrededor de su centro de masas estacionario, estando swjetos ambos
por su atracci6n gravitatoria. La distancia entre sus centros es D.
(a) LCucil es e) pe.riodo de su movimiento orbital1
C opyr g ed mater I
Problemas 3 fl
(b) l. Que fracci6n de Ia energia cinetica total es Ia que corresponde a! sa-

telite 1
(lgn6rese cualquier rotaci6n del planeta o del satelite sobre su propio eje.)
8-16. Hemos considerado el problema de Ia 6rbita lunar alrededor de Ia Tierra
como si el centro de Ia Tierra fuese un punto fijo respecto a! cual tuviese Iugar
el movimiento. De hecho, sin embargo, Ia Tierra y Ia Luna giran sobre su centro
de masas comlin.
(a) Calcular Ia posicion del centro de masas, sabiendo que Ia masa de Ia
Tierra es 81 veces Ia de Ia Luna y que Ia distancia entre sus centros es de 60 ra-
dios terrestres.
(b) i. Cuanto se alargaria el mes si Ia masa de Ia Luna fuese despreciable
frente a Ia de la Tierra?
8-17. El Sol aparece moviendose en una 6rbita circular de radio unos 25 000
alios luz, alrededor del centro de Ia galaxia y a una velocidad de 250 km/s
(l afio-luz ~ 101' m). La Tierra tarda un afio en recorrer una 6rbita casi circular
de 1,5 X 1011 m alrededor del Sol. i.Oue dan a entender estos datos respecto a
la masa total respon,sable del mantenimiento del Sol en su 6rbita 1 Obtengase esta
masa en funci6n de Ia masa M del Sol. (N6tese que no es necesario introducir
el valor numerico de G para obtener Ia respuesta.)
8-18. (Este es un buen problema para discutir.) En 1747, Georges Louis Lesage
explic6 Ia ley de Ia inversa del cuadrado postulando que enorrnes cantidades de
particulas invisibles, viajaban por el espacio· a altas velocidades. Los objetos tales
como el Sol y los planetas, bloquean a estas particulas creal'\dO un efecto de en-
sombrecimiento similar, cuantitativamente, a la atracci6n gravitatoria. Considerense
los argumentos a favor y en contra de esta teoria.
(Sug~rencia: Examine primeramente uQa teorfa en Ia cual los objetos opacos
bloqueen completamente a las partfculas. Esta proposici6n es bastante facil de re-
futar. Considerese a continuaci6n, una teoria en Ia cual Ia atenuaci6n de las
particulas por los objetos, es incompleta e incluso muy pequefia. Esta teorla es
muy dificil de refutar.)
8-19. La emisi6n continua de energia por parte del Sol (seglin Ia relaci6n de
Einstein, E = mc2), supone un descenso uniforrne de su masa M a raz6n de unas
4 X 101 tonjs. Esto implica un progresivo aumento en el perfodo orbital de los
planetas, porque para una 6rbita de radio dado tenemos T M- 112 [ref. ecuaci6n
"-J
(8-23)].
Un an,alisis preciso del efecto debe tener en cuenta el hecho de que seglin
disminuye M, el propio radio orbital aumenta - y los planetas van alejandose del
Sol siguiendo un,a espiral- . Sin embargo, se puede tener una idea del orden de
magnitud del efecto, aunque con un pequefio trozo en Ia parte baja, considerando
Copyng 1>d matt?r I

que r permanece constante. (Vease el problema 13-21 para un tratamiento mas

riguroso.)
Utilizando Ia consideraci6n, para simplificar, de que r es constante, calculese
el aumento aproximado de Ia duraci6n del afio resultante de Ia disminuci6n de
Ia masa solar durante el periodo de tiempo normal de las observaciones astro-
n6micas, unos 2500 aiios.
8-20. Se ha mencionado al final del capitulo, que Ia teoria de Einstein de Ia

gravitacion aflade un pequeiio termino correctivo a Ia fuerza basica newtoniana
de Ia gravitaci6n. Para un planeta de masa m, moviendose con una velocidad v
en uQa orbita circular de radio r, Ia fuerza gravitatoria es, en efecto, Ia si·
guiente:
F = GMm
r2
(1 + 6v2)
c2
donde c es Ia velocidad de Ia luz. (Los terminos correctivos del orden de v2/&

son tipicos de los efectos relativistas.)
(a) Demostrar que, si al perfodo bajo Ia acci6n de una fuerza newtoniana
pura GMmfr se le llama T0 , el perfodo modificado T esta dado, aproximadamen-
te, por
(Tratese a las correcciones relativistas como representando, en efecto, un pequeiio

aumento en e) valor de G, y utilfcese el valor de v correspo~diente a Ia 6rbita
newtoniana.)
(b) As{ se demuestra que, en cada revoluci6n, un planeta en una 6rbit~ cir-
cular, debe moverse bajo un angulo mayor en 24r.3r /c2T01 que el que lo haria bajo
una fuerza newtoniana pura, y que puede tambien expresarse por 6;rGM/c2r, donde
M es Ia masa del Sol.
(c) Apliquese estos resultados al planeta Mercunp y veriflquese que el avan-
ce acumulado sobre el valor del angulo eS de 43" por siglo. Esto corresponde
a lo que se llama precesi6n de su 6rbita.
C opyr g ed mater I
Dios... cre6 Za materia con movimiento y reposo en sus
partes, y ... ahora se conserva en el Universo, por sus ope-
raciones ordinarias, con igual movimiento y reposo como
£l. originalmente la cre6.
RENE DESCAwrES, Principia Philosophiae (1644)
Copyng ted matu I

9
Colisiones y leyes
.
de conservac1on
,
En este capitulo discutiremos algunos conceptos y resultados que estan

en el verdadero coraz6n de Ia mecanica. Estan enraizados en el hecho de que
es necesario que haya, al menos, dos partfculas para formar un sistema dina-
mico. Hasta ahara hemos glosado mas bien este hecho, hablando en terminos
de particulas· individuates sujetas a fuerzas de varios tipos. Asf, por ejemplo,
el movimiento de un planeta alrededor del Sol, o de un ~ectr6n entre las
placas deflectoras de un tubo de rayos cat6dicos, fue estudiado como el pro-
blema de una particula sola expuesta a la fuerza suministrada por algunos
cuerpos o estructuras completamente inamovibles. Pero esto es una forma muy
especial de ver las cosas y en general no esta justificado. El Sol atrae a .un
planeta y le produce una aceleraci6n, esto es seguro, pero Ia ley de Ia gravita-
ci6n no tiene favoritos --es decir, tiene una forma completamente simetrica-
y el planeta intenta separarse- del Sol con una fuerza igual y opuesta. Asf el
Sol debe tambien acelerarse y seguir por lo tanto alguna trayectoria bajo 1a
acci6n combinada de todos los planetas. Sucede que el Sol es cientos de veces
mas voluminoso que el resto del sistema solar en conjunto. de forma que en
una primera aproximaci6n pueden ignorarse sus movimientos. Pero esto es
s6lo accidental y debido a una cierta disparidad. El sistema dinamico basico
esta formado de dos partfculas que se interaccionan, y deben ser considerados
los movimientos de ambas. El estudio experimental de tales sistemas, por pro-
cesos de colisi6n, fue de hecho el punto de partida de Ia dinamica. El estudio
de las colisiones no ha perdido ninguna importancia en la fisica desde hace
300 afios cuando comenz6 a ser objeto de una investigaci6n correcta; consi-
deremos esto cuidadosamente.
315
316 Colisiones y !eyes de conservaci6n
LAS LEYES DEL CHOOUE
En 1668 Ia Royal Society de Londres1 hizo una Hamada para Ia explicaci6n

experimental de los fen6menos del choque. Las contribuciones fueron aporta-
das poco despues por John Wallis (matematico), Sir Christopher Wren (arqui-
tecto) y Christian Huygens (ffsico, y gran holandes contemporaneo de Newton).
Los resultados engloban lo que es actualmente familiar para nosotros, tales
como el intercambio de la cantidad de movimiento y de la energfa en las coli-
siones entre objetos. Mas importancia tiene que ellos asocian al choque el
concepto de masa inercial y el principia de conservaci6n de la cantidad de
movimiento.
Estos experimentos revelaban que Ia magnitud importante en un choque
es lo que Newton llam6 "la cantidad de movimiento", definida como el pro-
ducto de Ia velocidad de un cuerpo por Ia cantidad de materia que posee, siendo
esto ultimo lo que hemos Jlamado masa inercial. Ya hemos discutido (en el
capitulo 6) el concepto exacto de Newton de Ia masa, c6mo estaba bastante
dispuesto a considerar que Ia masa total de dos objetos unidos es justamente
Ia suma de sus -masas separadas, y c6mo utiliz6 esto para conceder que las
masas de diferentes trozos, de distinto tamaiio, de un material homogeneo son
proporcionales a sus volumenes. Recordemos, de nuestra . anterior discusi6n,
que estas consideraciones, aunque parezcan razonables, no estan siempre es-
trictamente justificadas. Por otra parte, su utilizaci6n no conduce a errores
detectables en Ia dinamica de los objetos ordinarios. Y lo que Newton y sus
contemporaneos encontraron es que, si estas ideas de sentido comun eran
aceptadas como una base cuantitativa para relacionar las masas, entonces po-
dia hacerse una descripci6n muy simple de lo que podian ser los choques, lo
cual se expresa matematicamente como sigue.
(9-1)
donde u1 y Uz son las velocidades antes del impacto, y v, y Vz las velocidades

despues de el (se considera un movimiento unidimensional). Esta es una gene-
ralizaci6n muy poderosa, porque se aplica a .bastantes tipos de diferentes
colisiones --desde aquellas que tienen un rebote casi perfecto, como ocurre
entre dos esferas de vidrio, basta aquellas en las que incluso no hay rebote,
1 La Sociedad fue fonnalmente instituida en 1662 (Newton fue su presidente desde 1703
basta su muerte, en 1727). Aproximadamente por el mismo tiempo fueron creadas otras grandes
academias cientificas europeas.
C opyr g ed mater I
La conservaci6n de Ia cantidad de movimiento 317
como entre dos bolas de masilla-. Cualitativamente, las colisiones pueden des-
cribirse en funci6n de su grado de elasticidad --Q sea, fortaleza-. Una medida
cuantitativa, pero puramente empfrica de esto, utilizada por Newton y otros,
es Ia relaci6n entre v2 - v 1 (Ia velocidad relativa despues del impacto) y
u1- u2 (Ia v·elocidad relativa antes del impacto). Si esta relaci6n, es cero, el
choque se llama completamente inelastico. Si Ia relaci6n es Ia unidad, la co-
lisi6n se llama elastica (a veces, mas expresivamente, "perfectamente elastica").
Una pesada bola de acero es mucho mas elastica que una bola de caucho, en
este sentido. En las anteriores investigaciones Wallis redujo sus estudios a los
choques completamente inelasticos, y Wren y Huygens casi totalmente a los ob-
jetos perfectamente elasticos, y Newton, algun tiempo mas tarde, aiiadi6
experimentos sobre objetos de elasticidad media.
lA CONSERVACION DE lA CANTJDAD DE MOVIMIENTO
El fisico esta siempre atento a las cantidades que permanecen conservadas

(o sea, invariables) en los procesos ffs'icos. Una vez ha descubierto tales can·
tidades, estas se convierten en poderosos instrumentos para el analisis de los
fen6menos. Comienzan siendo ya una ayuda en la codificaci6n de la expe-
riencia pasada. Pero como se las encuentra aplicables a mas y mas situaciones
nuevas, su valor aumenta, y se pueden comenzar a hacer con su ayuda confi-
denciales predicciones. El enunciado de la conservaci6n de una cantidad de-
terminada es promovido al estado de ley de conservaci6n. En algunos casos
nuevos, la ley de conservaci6n parece no cumplirse, y la fe en ella es tan gran-
de que se va en busca de Ia pieza perdida. Puede salir de todo ello que la
ley de conse:rvaci6n sea fortalecida aun mas. Asf, por ejemplo, la ley de conser-
vaci6n de la masa en las reacciones quimicas es aceptada como una guia de
todas las po:sibles medidas de las masas de los reactivos. Cuando el equilibrio
quimico fue aplicado inicialmente al estudio de las reacciones qufmicas, pare-
cfa que en algunos procesos Ia masa aumentaba, y en algunos que disminufa,
y en otros que permanecfa invariable. Pero cuando Lavoisier prob6, a traves
de numerosos ejemplos, que Ia masa era simplemente transferida. y que en un
sistema aislado, se conservaba, el esquema del conjunto apareci6 claramente.
Los qufmicos podfan entonces explotar la ley de conservaci6n. Por ejemplo,
podfan deducir con seguridad Ia masa de un producto gaseoso (que escapa de
un sistema abierto) a partir de medidas realizadas facilmente de los reactivos
s6lidos y liquidos.
Algunos de los mas poderosos aspectos de nuestra descripci6n fisica del

mundo estan asociadas a Ia conservaci6n de cantidades. En mecanica, Ia ley
de conservaci6n de Ia cantidad de movimiento es uno de estos enunciados - y
aun deberia reivindicarse que es el mas importante principia de Ia dinamica-.
Esta basado dir·ectamente en los resultados de los experimentos de choques,
como se resume en Ia ecuaci6n (9-1). Si, para una partfcula dada, introducimos
Ia denominaci6n cantidad de movimiento para describir el _producto mv, enton-
ces tenemos un enunciado compacta :
La cantidad de movlmiento total de on sistema de d.os particulas que

cbocan pe.rmanece invariable por la colision, o sea Ia cantidad de mo-
vimiento total es una magnitud que se conserva.
Fundamentalmente esta afirmaci6n se refiere a choques entre dos particulas
y es !a consideraci6n tacita, de que el sistema esta efectivamente aislado - las
particulas interaccionan unas con ot.ras pero con nada mas- . En los experi-
mentos de Newil:on y de otros, esto se conseguia haciendo chocar a los ob-
jetos en el extremo de largos hilos, de forma que se movian como pendulos
y chocaban en el punto mas bajo de su trayectoria. En Ia breve duraci6n del
itnpacto, por lo tanto, los objetos estaban esencialmente libres de todas las
fuerzas horizontales excepto aquellas que provocaban su interacci6n mutua.
Como se conoce Ia cantidad de movimiento de un objeto, con palabras de
Newton, "Ia velocidad y la cantidad de materia conjuntamente" -o sea, por
el valor de mv y no por los valores de m y de v separadamente 1 - es conve-
niente introducir un simbolo, p, que represente la cantidad de movimiento de
una masa m que se mueve a lo largo de una linea dada con la velocidad v. La
relaci6n
Pl + p~ = const. (9-2)
describe entonces la cohservaci6n de Ia cantidad de movimiento en dos cuer-
pos que chocan del tipo estudiado por Newton y sus contemporaneos.
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO COMO UNA

MAGNITUD VECTORIAL
Hemos basado nuestra discusi6n en choques unidimensionales. Sin em-
1 Esto es, por ejemplo, que un cuerpo de masa t m, con velocidad 2v, tiene Ia misma
cantidad de movimiento que m desplazindose con velocidad v.
Copyr g d malu• I
La cantidad de movimiento como una magnitud vectorial 319
bargo, es importante apreciar que -<:omo se deduce de su definicion- la

cantidad de movimiento de una particula es una cantidad vectorial con la mis-
ma direcci6n que Ia velocidad de Ia particula. Asf nuestro enunciado de Ia
conservaci6n de Ia cantidad de movimiento en un choque entre dos cuerpos,
debe realmente escribirse como sigue:
PH + P2i = Pl/ + P2/ (9-3)
donde los subindices i y f se utilizan para denotar los valores inicial y final
respectivamente (o sea, antes y despues del choque).
La simple ecuacion vectorial define el modulo y Ia direccion de cualquiera
de las cantidades de movimiento , si se conocen las otras tres. Sera, a veces,
muy conveniente separar la ecuaci6n (9-3) en otras tres correspondientes a
las tres componentes de los vectores sobre las tres coordenadas ortogonales
(x, y, z). Cada una de estas ecuaciones componentes de Ia primera, deben en-
tonces satisfacerse separadamente. Asi, por ejemplo, si dos cuerpos de masas
·m1 y mlo tienen unas velocidades iniciales y finales U~o u, y V~o Va, Ia ecuaci6n
(9-3}, queda
(9-4) .
Ia cual contiene las tres ecuaciones independientes siguientes :
mtUh + m2U2z = mtVb + m2V2z

mtUIN + m2U2N = m1V 1N + m2V2N
(9-5)
m1uh + m2u:h = mtVt. + in2v2.
Para realizar los calculos numericos, esta descomposici6n de los vectores sera
frecuentemente necesaria. Pero las manipulaciones sobre masas y velocidades
de5conocidas, se haran mejor utilizando las ecuaciones sin resolver (9-3) o (9·4),
sin referenda a cualquier sistema de coordenadas determinado. Esta es, real-
mente, una de las principales fuerzas (y economfas) de Ia utilizaci6n de la no-
taci6n vectorial.
Ejemplo. Un objeto de 5 kg de masa, se mueve horizontalmente sobre
una superficie horizontal sin rozamiento a 16 m/s, y choca con/un objeto en
reposo de 3 kg de masa. Despues de Ia colision, se observa que el objeto
de 5 kg tiene una velocidad cuyo modulo es de 12 m/s , dirigida segun una
trayectoria que forma un angulo de 30° con su direccion original, como mues-
tra Ia figura 9-1. LCu;U es Ia velocidad del objeto de 3 kg? Podemos elegir
Copynghted matcnal
320 Colisiones y leyes de conservaci6n
Ant s
kg 3 kt>
G 11 • 0
Fig. 9·1. Conservacion del vector cantidad de movimiento total en una

l:olision simple.
un plano xy que contenga a todos los vectores velocidad. Sea el eje + x en

Ia misma direcci6n que Ia original del movimiento del objeto de 5 kg (par-
tfcula 1). Llamemos a la cantidad de movimiento inicial del objeto de 5 kg,
p 11 y a las cantidades de movimiento finales p 11 y 1'!1· Entonces tenemos
Pli = PI/ + P2I(Ya que ·p2i = 0)

P2/ = Pli- PI/ = Pli + (-PI/)
La figura 9-1 muestra Ia construcci6n vectorial de Ia que puede obtenerse Pll·
La longitud de p 11 representa, en Ia escala adecuada, Ia cantidad de movimiento
inicial de 80 kg-m/s. La longitud de - p 11 es de 60 kg-m/s y su direcci6n
es tal como esta dibujada. La longitud y Ia direcci6n de P21 pueden obtenerse
directamente del triangulo de vectores, y v'll se obtiene como P21/m2.
Por otra parte, podemos escribir debajo Ia conservaci6n de Ia cantidad
de movimiento, segun las ecuaciones componentes de la ecuaci6n vectorial.
Primero, vamos a hacer una lista de las magnitudes conocidas.
m1 = 5 kg mz = 3 kg
u 1z = 16 m/ s U2~ = 0
U!~ = 0 U211 = 0
v~z = 6VJ m/s
Vt~ = 6 m/ s
Copyr g d maltn I
Acci6n, reacci6n e impulso . 321
As£ tenemos [utilizando la ec. (9-5)]
En Ia direcci6n x : 80 = 30v'3 + 3112.

En Ia direcci6n y : 0 = 30
As£
112z = (80 - 3oy'3)j3 ~ 9,3 m/s

11211 = -10,0 m/s
112 = [(9,3) 2 + (10,0) 2]1 12 ::::. 13,6 m/s
La direcci6n de Vs forma un angu}O () COn e} eje X ta} que
tane = -
112,
112z
= - -10,0
9,3
e""' -41'
N6tese que este resultado ha sido obtenido partiendo solamente de Ia con-
servaci6n de Ia cantidad de movimiento; no requiere ningun conocimiento
detallado de la interacci6n entre los objetos. Conocer las variaciones de las
cantidades de movimiento de los objetos individuates con respecto a las fuer-
zas que acruan sobre ellos durante el choque, sera, por tanto, nuestro pr6-
ximo objetivo.
ACCION, REACCION E IMPULSO
Comenzaremos nuestra discusi6n con un analisis de las lineas que utiliz6

el propio Newton. Mas tarde dirigiremos nuestra atenci6n a algunas diferentes
aproximaciones, las cuales pueden ser adaptadas mas facilmente a la dinamica
relativista, aunque estan en armon{a con el anatisis de Newton dentro de los
limites de Ia mecanica clasica.
Newton interpret6 los experimentos de choque desde un punto de vista en
el que el concepto de masa inercial de un objeto individual esta ya establecido
por experimentos y argumentos como los utilizados en el capitulo 6. En este
caso, la ecuaci6n (9-4) es un sumario de las actuales observaciones experi-
mentales; la "cantidad de movimiento" se conserva. Se puede entonces, uti·
Iizando F = ma llegar a conclusiones sobre las fuerzas que actuan durante
el choque. Un choque es un proceso que envuelve a dos objetos, cada uno
de los cuales ejerce una fuerza sobre el otro. El objeto 1 ejerce una fuerza
FRENCH Ill • 21
3 22 Colisiones: y Ieyes de conservaci6n
F,~ sabre el 2, y a su vez este ejerce una fuerza F 21 sobre el 1 (fig. 9-2). No
hacemos consideraciones sabre las relaciones entre las dos fuerzas, excepto
que actuan durante el mismo tiempo. Esta Ultima consideraci6n es ciertamente
razonable, porque sabemos que las fuerzas aparecen como resultado del cho-
que, y seguramente este debe tener Ia misma duraci6n para ambos objetos.1
Podemos entonces aplicar separadamente a cada objeto la ecuaci6n F = rna:
o sea,
(9-6)
Limite
alslante
II
..F"QIII 0 F,.
I ,.
No.1 I No.2
I
I
I
Fig. 9-2. Deduciendo Ia igualdad de las (uerzas de acci6n y reacczon a partir

del hecho de Ia conservaci6n de la cantidad de movimiento.
Supongamos, para simplificar el argumento presente, que cada fuerza perma-

nece constante durante el choque, y que este dura un tiempo M. Entonces
tenemos
(9-7)
donde u, y u 2 son las velocidades iniciales de los dos objetos y v1 y v2 son sus
velocidades finales. De estas ecuaciones, por lo tanto, tenemos
m,v, = m1U 1 + F2 1LI.t
m2v2 = m2u2 + F12LI.t
1 Todavla es otra de' aquellas condiciones, intuitivamente "obvias", que no es obligatoria

y verdaderame[\te tiene que ser calificada en alguno de los problemas de c:hoques que requieren
el uso de Ia relativ.idad especial.
Copyr g d maiGn I
Acci6n, reacci6n e impulso 323
Sumando estas, obtenemos
(9-8)
Experimentalmente, sin embargo, tenemos la ecuaci6n (9-4). Deducimos, por

lo tanto, que
F21 + Fu = 0
o sea
(9-9)
Esto es, por supuesto, el famoso enunciado conocido usualmente como ter-
cera ley de Newton, que dice que "la acci6n y la reacci6n son iguales y
opuestas".
Hemos h.echo ya un uso extenso de este resultado, tacita o expl{citamente,
en este libra, y en el capitulo 4 hemos indicado Ia clase de soporte experi-·
mental que puede montarse para comprobarlo, en situaciones de equilibria
estatico. Newton, al aplicar este resultado a situaciones dinamicas, con fuerzas
que varian de ·un momento al siguiente, seiial6 bastante claramente a la ecua-
ci6n (9-9) como algo inferido de las observaciones. En los Pri71cipia describi6
un experimento en el cual se colocaba un iman y un trozo de hierro flotando
sobre el agua, y se les dejaba libres en reposo. Se vefa que no habfa movimiento
de las dos masas unidas despues de que el iman habfa atraido al hierro, y
consider6 esto como una demostraci6n de lo que el llam6 tercera ley del mo-
vimiento. La. descripci6n de sus experiencias con pendulos de choque, tambien
en los Principia, esta basada en los mismos argumentos.
Habiendo introducido estas fuerzas de interacci6n, podemos ahora rela-
cionarlas con las variaciones de las cantidades de movimiento de los objetos
individuales que chocan. As!, si t.t es Ia duraci6n del choque y F21 es una fuerza
constante ejercida por la partfcula 2 sobre Ia 1, Ia variaci6n de Ia cantidad
de movirniento Ap1 de Ia partlcula 1 en el choque, escl dada por
Mas generalmente, si cualquier fuerza constante F actua sobre una partfcula

durante· un corto intervalo de tiempo M, Ia variaci6n de Ia cantidad de movi-
miento que produce, esta dada por
FAt= Ap
324 Colisiones y )eyes de conservaci6n .
Como hemos seiialado en el capitulo 6, Ia propia aproximaci6n de Newton a

Ia dinamica estaba enraizada en esta ecuaci6n, antes que en F = ma. Introdu-
ciremos tambien Ia terminologla, segun la cual, al producto F M se le llama
impulso de la fuerza en el intervalo t:.t. Si F varia en m6dulo yfo en direcci6n
durante el tiempo M se puede llevar al lfmite, cuando el tiempo tienda a cero,
con lo que se obtiene Ia siguiente ecuaci6n :
(reformulaci6n de Ia ley de Newton) F = dp (9-10)

dt
Esta ecuacion, escrita bajo Ia consideracion de que F es la fuerza total que
acttia sobre una particula, es la ecuacion bdsica de la dinamica newtoniana.
E!:\, en algun sentido, de mas alcance que F = ma, o al menos, un enunciado
mas eficiente que el. Por ejemplo, una fuerza dada, aplicada sucesivamente a
un cierto numero de masas diferentes, provoca la misma variaci6n de Ia can-
tidad de movimiento en cada una, pero no la misma aceleraci6n. En resumen,
consideraremos que Ia cantidad de movimiento es una magnitud simple me-
dible, que debe ser aceptada .por derecho propio, y principalmente, por la
propiedad que posee de ser conservada por un sistema aislado de partlculas
que interaccionan entre ellas.
En nuestra anterior discusi6n del problema del choque, considerabamos a
las fuerzas de interacci6n, como constantes durante el chqque. En Ia mayoria
de los casos esto es bastante irreal. Es facil ver, sin ~mbargo, que a traves de
la integraci6n de la ecuaci6n (9-10) obtenemos la variaci6n neta de Ia can-
tidad de movimiento provocada por una fuerza variable. Asf, por ejemplo, si
una fuerza tiene alguna variaci6n arbitraria entre t = 0 y t = M, la variaci6n
de Ia cantidad de movimiento que se produce esta dada por
.dp = iAI Fdt (9-11)
En un choque entre dos cuerpos, cuya duraci6n sea M, todo lo que vemos
es que la cantidad de movimiento total despues del choque es igual a la can-
tidad de movimiento antes de el. Utilizando los. impulsos t:.p1 y t:.Ps. de los dos
objetos separadamente; este resultado es expresado por la condici6n
De esta se deduce que
r'
Jo F21dt = -
r'
Jo Fudt
C opyr g ed mater I
Acci6n, rcacci6n c impulso 325
En principio, F12 y F,1 deben tomar valores bastante poco relacionados entre
s{, en cualquier instante particular, con tal que las anteriores integrales sean
iguales. Sin embargo, en ausencia de cualquier evidencia conil:raria, considerare-
mos que son iguales y opuestas en cada instante. Asf, en un choque unidi·
mensional, Ia g,rafica de estas fuerzas, en funci6n del tiempo, cualquiera que
sea su forma exacta, se ven como imagenes especulares una de otra, como
muestra Ia figura 9-3. Es importante seiialar, sin embargo, que esto es un
Fig. 9-3. Variaciones correspondientes a las fuerzas de accion y reacci6n du-

rante el transcurso de uM colision.
postulado. i Y no siempre es cierto l No hay ninguna dificultad en lo que

se refiere a choques en los que haya un "contacto" directo entre los objetos.
Pero en situaciones en las que los objetos se influencian uno a1 otro, a dis•
tancia, como por ejemplo, en lo que se refiere a fuerzas electricas ·o gravitato-
rias, Ia tercera ley de Newton puede dejar de ser aplicable. . Si Ia interacci6n
no es transmitida instantaneamente, y si el tiempo de propagaci6n no puede
ser ignorado, en comparaci6n con Ia escala de tiempos de movimiento, el
concepto de acci6n y reacci6n instantaneas puede no ser utilizable. On simple
modelo mecanico de una interacci6n retardada, esta sugerido en Ia figura 9-4.
Una carretilla, A, transporta un caii6n que dispara una serie de proyectiles con
velocidad V. A Ia distancia L de Ia carretilla hay otra, 'B, que transporta un
bloque en el que se incrustan los proyectiles. Supongamos que los proyectiles
llevan suficiente cantidad de movimiento, gracias al alto valor de V, pero son
tan ligeros que no representan una apreciable transferencia de masa de la primera
Copy11g t<)d mator ·1

326 Colisiones y )eyes de conservaci6n
Fig. 9-4. lnteraccion con un tiempo de retardo, por mediacion de unas partlcu-.
las que atraviesan el espacio entre dos objetos separados.
carretilla a Ia segunda. Supongamos que, ademas, son invisibles a un obser-

vador que observa de pie al conjunto desde una cierta distancia. (Deben ser
extremadamente pequeiios, o bien pintados de negro sobre un fondo oscuro.)
Entonces si se Ianza una breve rafaga de proyectiles desde A, vemos que esta
carretilla retrocede, mientras que B permanece en reposo. Hasta un tiempo
L/V mas tarde, B no comenzara a retroceder en direcci6n opuesta. Hay, en
efecto, un fallo de Ia igualdad de la acci6n y de la reacci6n en este caso. En
el instante en que toda Ia interacci6n ha terminado, y todos los proyectiles se han
incrustado en B, reconocemos que se ha conservado definitivamente Ia canti-
dad de movimiento, pero si reducimos nuestra atenci6n a las carretillas no
parece que se cumpla, instante a instante, durante Ia interacci6n, Ia conser-
vaci6n.
El anterior ejemplo puede parecer artificial porque, despues de todo, po-
demos salvar el prinpicio de .acci6n y reacci6n mirando mas detenidamente
y observando a los proyectiles en el instante de abandonar a A o en el de cbocar
con B. No obstante, ofrece un interesante paralelo con lo que son, probable-
mente, las mas interesantes interacciones retardadas - las del electromagne-
tismo-. Sabemos que Ia interacci6n entre dos cargas separadas tiene Iugar por
medio del campo electromagnetico, y Ia propagaci6n de este campo se realiza
a una velocidad, que aunque extremadamente grande, es finita - la velocidad
de Ia luz-. La transferencia de cantidad de movimiento de una carga a otra (re-
sultante, como ya sabemos, de un movimiento rapido de Ia primera carga) im-
plica, un tiempo igual a la distancia entre elias dividida por c. Si miramos
solamente a las particulas cargadas, veremos una subita variaci6n de la can-
tidad de movimiento de Ia primera carga sin que aparezca una variaci6n igual
y opuesta en Ia otra, ai mismo tiempo.1 Esto deberfa aparecer como un fra·
t En las clrcunstancias en que tal efecto es importante, ei concepto de "al mlsmo tiempo"
-esto es, Ia simultaneidad- entra en dlscusi6n. Es justamente aquf en donde Ia propia
mecanlca newtoniana deja de ser adecuada y se hace necesaria Ia formulaci6n revisada de Ia
didmica, de acuerdo con Ia relatividad especial.
Extendiendo el principio de Ia conservaci6n de la cantidad de movimiento 327
caso de Ia conservaci6n de Ia cantidad de movimiento, instante a instante, a

menos que no asociemos alguna cantidad de movimiento al campo electro-
magnetico que transmite la interacci6n. Y que es precisamente lo que sugiere
Ia teorfa electromagnetica. El esquema llega a ser aun mas real, cuando intro-
ducimos Ia cuantificaci6n del campo electromagnetico y recopocemos que Ia
radiaci6n es conducida en forma de fotones, o cuantos de luz. A Ia vez hemos
asociado una cantidad de movimiento y una energla con cada fot6n individual-
mente, y as! estamos cercanos a nuestro modelo meccinico. Hay aun una des-
cripci6n te6rica bien desarrollada de Ia interacci6n estatica entre cargas elec-
tricas, en terminos de un cambia continuo de lo que se Haman "fotones
virtuales". En este caso, sin emba~go, como las fuerzas son constantes con el
tiempo, Ia igualdad entre Ia acci6n y Ia reacci6n se cumple bien en cada ins-
tante, y la existencia de un tiempo finito, para Ia propagaci6n de Ia interac-
ci6n, deja de ser aparente.
EXTENDIENDO EL PRINCIPIO DE LA CONSERVACION

DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 1
Es quiza diffcil ampliar un poco las observaciones de la ultin~a secci6n.

Hemos vista c6mo, desde el punta de vista newtoniano, Ia ley de Ia conserva-
ci6n de la cantidad de movimiento, esta fuertemente unida a la idea de acci6n
y reacci6n. Hay, sin embargo, otra forma de enfocar el asunto de los cho-
ques simples, evitando esta uni6n y facilitando la transici6n a Ia meccinica
no-newtoniana.
Este nuevo enfoque puede ser definido partiendo de esta pregunta; LQue
observamos realmente en un experimento de choque? La respuesta es que
nuestras observaciones son puramente cinematicas -medida de las velocida-
des de los dos objetos antes y despues del impacto-. Supongamos que dos ob-
jetos A y B, con velocidades iniciales u1 y u-.a respectivamente, colisionan uno
con otro y despues tienen unas velocidades v1 y v1• En cualquier colisi6n in-
dividual de este tipo, siempre es posible obtener un conjunto de cuatro mul-
tiplos escalares (o) que permiten escribir una ecuaci6n de Ia siguiente forma:
(9-12)
t Esta secci6n puede omitirse sin romper Ia continuidad, pero se recomienda si usted
desea ver c6mo las bas~ en Ia meclnica cblsica pueden introducirse por mas de un caminn
Copyngnt d fTiatl?nal
328 Colisioncs y leyes de conservaci6n
Esto, de esta manera, es una ecuaci6n bastante poco interesante. Pero expe-
riencias realizadas para todos los valores de u 1 y de u2 revelan el interesante
resultado de que en cada colisi6n de este tipo, para dos objetos dados, pode-
mos obtener una identidad vectorial poniendo a 1 = aa = aA (una propiedad es-
calar de A) y as= a,= a 8 (una correspondiente propiedad escalar de B). En
otras palabras, las observaciones puramente cinematicas de los procesos de
choque, nos permiten introducir una propiedad dimimica unica de cada objeto.
N6tese que esta simple situaci6n deja de ocurrir si cualquiera de las veloci-
dades implicadas llega a ser comparable con la de Ia luz. En este caso aun es posi-
ble construir una ecuaei6n vectorial de equilibria, en Ia forma de Ia ecuaci6n
(9-12), pero solamente si los parametros a son funciones explicitas de la velo-
cidad. De hecho, se llega a Ia f6rmula relativista de Ia variaci6n de Ia masa con
Ia velocidad [ec. (6-3)].1
Volvamos ahora a los resultados de los experimentos· de choque a bajas
velocidades. Basicamente, el enunciado de estos resultados es que, en el im-
pacto de dos objetos dados cualesquiera, la variad6n de Ia velocidad de uno
de ellos, siempre es proporcional a Ia variaci6n de la velocidad del otro y esta
proporcionalidad viene dada por una constante negativa :
(9-13)
Es precisamente a causa de que esta relaci6n entre las variaciones de Ia velo-

cidad tiene siempre el mismo valor, cualesquiera que sean el tipo de choque,
Ia fuerza, o Ia duraci6n de Ia interacci6n entre los objetos, por lo que pode-
mos deducir que proporciona una medida de algunas propiedades intrfnsecas de
los objetos. Definimos esta propiedad como masa inercial.
Se puede formar una escala de masas inerciales para un determinado nu-
mero de objetos, 1, 2, 3, .. . a base de obtener los cambios de velocidad por
parejas en tales procesos de interacci6n y definiendo la relaci6n de masas iner-
ciales, di;gamos de los objetos 1 y 2, por
Similarmente, para los objetos 1 y 3,
ma
-=
l.iv'lt
mt l.iv'la
I Para ulterior discusi6n, vease el volumen Relatividad especial, de esta serie.
C opyr g ed mater I
Extendiendo el principio de Ia conservaci6n de Ia cantidad de movimiento 329
y asf sucesivamente. Si m 1 es el kilogramo patr6n, entonces tenemos una

manera de determinar las masas inerciales de otros objetos cualesquiera. De-
bemos, sin embargo, hacer mas. Si permitimos que interaccionen los objetos
2 y 3, entonces Ia relaci6n
debe ser consistente con Ia misma relaci6n obtenida de las dos primeras me-
didas. De becho ocurre, y esta concordancia experimental inte.rna nos lleva al
uso de los valores m21 m3 , .. • • como medidas de las masas inerciales de los
respectivos objetos.
Habiendo creado de esta manera una medida consistente de Ia masa iner-
cial, podemos entonces volver a escribir Ia ecuaci6n (9-13) en Ia forma
(9-14)
'Ia cual, desarrollada, nos da

(9-15)
Asf aparece una ecuaci6n identica en apariencia con Ia relaci6n usual de la

conservaci6n de Ia cantidad de movimiento, pero n6tese c6mo esto contrasta
con el an.Uisis newtoniano. Hemos utilizado los propios procesos de choque
•
para definir la relaci6n entre las masas, por medio de la ecuaci6n (9-13). Una
vez becho esto, los terminos de Ia ecuaci6n (9-15) automdticamente se suman
al mismo total antes y despues del cboque.
Lo que hacemos aqu£, en efecto, es dar primacfa a Ia conservaci6n de la
cantidad de movimiento. La cuesti6n es, si se cumple que la acci6n es igual
a la reacci6n o no. Y esto puede ser muy valioso. Cuando uno se encuentra
con interacciones ~o-newtonianas (o sea, aquellas en las que la acci6n y la
reacci6n no son fuerzas iguales
,
y opuestas en cada instante) se encara el pro-
blema de c6mo incorporarlas a Ia ffsica -bien abandonando la ley de Ia con-
servaci6n de Ia cantidad de movimiento o bien extendiendo 1a idea de canti-
dad de movimiento y reteniendo Ia ley de conservaci6n-. El principia de conser-
vaci6n de la cantidad de movimiento ha probado ser tan extremadamente po-
deroso que los mode.rnos cauces lo han elegido y la ley de conservaci6n de
Ia cantidad de movimiento es un hecbo central de la dinamica relativista.
Esta forma de analizar los resultados basicos de los procesos de choque
expone Ia relaci6n tan {ntima que existe, entre la cinematica y la dinamica.
Si variamos nuestra descripci6n del espacio, el tiempo y el movimiento, en-

tonces es de esperar que nuestra dimimica deba tambien variar. Esto es, de
hecho, precisarnente la situaci6n cuando se pasa de la cinernatica, de Galileo
y Newton, a la cinernatica de la teoria especial de la relatividad, de Einstein.
FUERZA EJERCIDA POR UN HAZ DE PARTICULAS
El impacto de un haz de particulas o de un fluido sobre una superficie

s6lida, da Iugar a una instructiva aplicaci6n de las leyes del choque y de la
conservaci6n de la cantidad de movirniento. Supongarnos que un chorro de
partfculas, cada una con una rnasa m y una velocidad v, incide sobre un blo-
que de rnasa M [fig. 9-5 {a)] y que las particulas se incrustan todas en el
bloque. Llamemos R al flujo (o sea, partfculas por segundo) que atraviesan un
plano imaginario fijo, normal al haz.
Sabemos que la cantidad de movimiento debe conservarse, aunque si el
bloque fuese extremadamente voluminoso se podr!a, observando el proceso,
recibir Ia impresi6n de que la cantidad de movimiento aportada por las par-
ticulas era simplemente destruida, porque Ia ve!ocidad adquirida por el blo-
que es notablemente pequeiia. Supongamos, por ejemplo, que el bloque esta
en reposo cuando Ia primera partfcula llega a el. AI cabo de un corto inter-
valo de tiempo M el numero de partfculas que ha llegado sera de R &t, trans-
portando cada una una cantidad de movimiento mv. Si el flujo de partlculas
se cortara en ese instante, el b!oque y las partfculas deberian moverse juntos.
Plano fljo
(lmagtnMlo)
(a) (b)
Fig. '9-5. (a) Flujo de particulas individuales golpeando un objeto mdsitW.

(b) Fase inicial de la subida a una fuerza media constante producida por el
flujo de partfculas.
C opyr g ed mater I
Fuen;a ejercida por un haz de partlculas 331
con alguna velocidad constante u (considerando que el bloque no esta sujeto

de ninguna forma en lo que a su movimiento horizontal concierne). Por Ia
conservaci6n de Ia masa y de Ia cantidad de movimiento, tenemos
Rmv l:H = (M + liM)u

donde
liM= Rmlit
Haciendo tender !:J.t a cero, llegamos a dos ecuaciones que describen Ia acele-
raci6n y el aumento de masa del bloque:
du = Rmv (9-16)
dt M
dM
- =Rm=~ (9-17)
dt
donde introducimos el sfmbolo p. para denotar el valor medio de la masa trans-

portada por el haz. Claramente, si M es suficientemente grande, el bloque pa-
recera quedar en reposo; su desplazamiento y su incremento de velocidad
pueden ser despreciables durante alglin tiempo.1 Pero de cualquier forma, si
el bloque esta estacionario en algun instante, Ia fuerza F ejercida sobre el
en este instante. debe ser igual a M dufdt. Por tanto, de Ia ecuaci6n (9-16)
tenemos
du
F= M- = Rmv = ~v (9-18)
dt
As{ un haz de partfculas incidiendo sobre una superficie estacionaria ejerce
una fuerza media que viene dada por Ia ecuaci6n (9-18). La palabra "media"
debe ser destacada. Nuestro ccilculo trata al haz como continuo, en el sentido
de que hacemos M- 0 en el calculo de F. Pero este es un paso puramente
matematico que no corresponde a Ia realidad ffsica. La fuerza esta producida
por el impacto de partfculas individuates discretas, y una escala de tiempo,
suficientemente corta, debe detectar esto. La figura 9-5 (b) es un intento de
representar los hipoteticos resultados de tales observaciones sobre Ia base del
siguiente modelo, muy simple. Supongamos que cada partfcula individual, al
t La exactitud de las ecs. (9-16) y (9-17) depende, de hecho, de esta condici6n. Si el

bloque tiene una velocidad u, Ia frecuencia con Ia que las partfculas le golpean se reduce de
R a R(l - ufv), y los valores de du/dt y dM/dt se reducen consigu[entemente. Vuse el
problema 9-13.
Copyng t<)d mator -(

chocar con Ia superficie, sufre una deceleraci6n constante que Ia lleva al re-
pose en un tiempo T. Durante este tiempo debe estar sujeta a una fuerza, f,
dada por
I= !!!!!.
T
Si Ia fuerza ejercida sobre el bloque, como resultado de Ia llegada de una par-
t{cula, se dibujase en funci6n del tiempo, obtendrfamos un rectangulo de al-
tura f y anchura T, como se indica por Ia pequeiia area sombreada de Ia figu-
ra 9-5 (b). La fuerza debe aparecer repentinamente en un cierto instante y',
un tiempo T mas tarde, debe rapidamente caer a cero. Supongamos ahora que
todo suc.ede en funci6n del tiempo, despues de que el haz es lanzado (por
ejemplo, abriendo un obturador que previamente le impedfa llegar al bloque).
Entonces llega una sucesi6n de partfculas, y cada una contribuye con una
fuerza f .a Ia total, Ia cual aparece asf en una forma escalonada irregular. Sin
embargo, un tiempo T despues de Ia llegada de Ia primera partfcula, Ia ultima
contribuci6n .a la fuerza total desaparece. De aquf en adelante no habra un
incremento neto en Ia fuerza total, porque la contribuci6n de las partfculas
iniciales va desapareciendo a medida que otras nuevas llegan. La fuerza total
llega asf basta un cierto valor F, pero exhibira fluctuaciones estadfsticas sobre
un valor medio. La fuerza aparecera casi constante si los efectos de las par-
tfculas individuates se superponen considerablemente a lo largo del tiempo,
como muestra Ia figura. Esto corresponde a hacer al intervalo medic de tiempo
entre las partfculas sucesivas muy corto, comparado con el tiempo medio que
tarda una partfcula en quedar en repose.
Podemos u~ilizar el anterior esquema microsc6pico para volver a calcular
Ia fuerza total F. Es igual a Ia fuerza por partfcula, f, multiplicada por el nu-
mero de partfculas que son efectivas en un instante dado. Este numero es
igual al numero total de particulas que llegan dentro de un tiempo de decele-
raci6n T. [La fig. 9-5 (b) puede aclarar 'esto.] Como el numero de llegadas es
R, este numero sera justamente RT. As1 podemos poner,
mo
F.m..t. = (RT)f = RT -
T
o sea
F= Rmo
como antes.
C opyr g ed mater I
Fuerza ejercida por un haz de particulas 333
Es digno de ser notado, que Ia fuerza media que ejerce el haz contra la
placa (y, por tanto, tarnbien la fuerza media que la placa ejerce contra el haz de
atomos) es totalmente independiente de la magnitud de la deceleraci6n que
cada atomo sufre. La fuerza media es simplemente igual al valor de la varia-
ci6n de la can1tidad de movimiento del haz.
Esta fuerza 'ejercida por un baz de particulas ba sido utiEizada por W. Paul
y G. Wessel para medir Ia velocidad media de un baz de atomos de plata.t
Fuerza aobre el
platlllo de balanza
l....(:~>-<J~t----- Tlempo
0
El flujo comenz6
en eate lnatante
Fig. 9-6. Dependencia temporal de una fuerza total debida a la transferencia

de cantidad de movimiento y el peso de un flujo de partfculas que golpean un
objeto.
Un haz de atomos, evaporados de un "homo", era directamente dirigido sobre

el platillo de una delicada balanza. La fuerza ejercida sobre este era debida
a dos causas: una fuerza estacionaria, como la dada por la ecuaci6n (9-.18),
y una fuerza que aumentaba linealmente con el tiempo, debida a un aumento
de masa, como Ia dada por Ia ecuaci6n (9-17) (vease la fig. 9-6):
Ftotal = JSV + JSKI
Las fuerzas implic~das eran equivalentes a1 peso de un pequeiio numero de
microgramos. Los valores experimentales para un homo, a la temperatura
de 1363°K (= 1090°C) fueron, aproximadamente, los siguientes:
I.JV = 3,4 X J0- 7 N

,... = 5,6 x to- 10 kgJs
1 W. Paul y G. Wessel, Z. Phys., M4, 691 (1948).

que dan un valor para la velocidad media, v, de los atomos de plata a

1363°K, de
v <= 600 m/s
REACCION DE UN CHORRO FLUIDO
Lo mismo que el impacto de un haz de particulas produce un empuje

sobre una superficie, la producci6n de un haz debe causar, en primer Iugar,
una fuerza de reacci6n sobre el sistema que da al haz su cantidad de movi-
miento. En un chorro normal de Lfquido o de gas, la granulosidad Msica del
haz, es demasiado fina para ser notada, y cualquier instr umento que expida
vo Vo
';( ::@ m ) -. ~
tl
(a I (bJ
Fig. 9-7. Diagramas esquemdticos de Ia colocacion en un banco de pruebas de

(a) un propulsor de cohete y (b) un propulsor a chorro con Ia entrada de aire
a/ /rente.
un chorro asi, experimentani una fuerza estacionaria de reacci6n, como la

dada por la ecuaci6n (9-18). Por tanto, si imaginamos un banco de pruebas de
un cohete, por ejemplo, con el ingenio sujeto a una estructura rfgida, entonces
los gases resultantes de la combusti6n son lanzados bacia atras con una velo-
cidad v0, como muestra la figura 9-7 (a), y el empuje bacia adelante, P, ejercido
sobre el cohete esta dado por
P "" p.vo
Se ve este mismo principia en el riego por aspersion de un jardfn, en las man-
gueras . contra-incendios y en casos similares.
El chorro de un avi6n a reacci6n presenta una aplicaci6n algo mas com-
plicada de estos resultados dinamicos. En este caso el aire que entra por
la parte fro.ntal, y sale formando parte de los gases de la combustion por la
parte trasera, juega un importante papel en el proceso total de transferencia
Reacci6n de un chorro fluido 335
de cantidad de movimiento. La principal fuaci6n del combustible que lleva el

avi6n, es dar a los gases expulsados una alta velocidad con respecto al avi6n,
y Ia mayor parte de Ia masa gaseosa esta constituida por el .aire. Es muy con-
veniente analizar Ia dinamica de este sistema, desde el punto de vista de un
sistema de referencia en el cual el ingenio esta constantemente en reposo. Si
el avi6n esta moviendose bacia adelante, a una velocidad v, el aire entra por
su frente con una velocidad igual y opuesta, como muestra Ia figura 9-7 (b).
Entonces, en Ia parte trasera, _todo el material expolsado tiene una velocidad
v0 en este sistema. Por tanto, si el aire es transportado por el interior del avi6n
a raz6n de p.,.,., (kg/s) y el combustible es quemado a raz6n · de P.combuotibl• • el
valor total de Ia variaci6n de Ia cantidad de movimiento define una fuerza to-
tal bacia adelante, sobre el ingenio, segun Ia siguiente ecuaci6n :
P = P.ooinb.liO + P.alre(vo - v) (9-19)
Ejemplo. Un avi6n a reacci6n esta viajando a una velocidad de 250 m/s.

Cada uno de sus motores consume 100 m• de aire por segundo, correspon-
diendo a una masa de 50 kg de aire por segundo, volando· a una altura de
crucero. El aire se utiliza para quemar 3 kg de combustible por segundo, y todos
los gases resultantes de Ia combusti6n son lanzados con una velocidad de
500 m/s relatives a! avi6n. l. Cual es el empuje de cada motor? Sustituyendo
directamente en Ia ecuaci6n (9-19) tenemos
P = 3 X 500 + 50(500 - 250)
4
= · 1,4 X 10 N
Cuatro motores de este tipo deben dar, por tanto, una fuerza total bacia ade-
lante de unos 5700 kilos , que es un valor mas o menos real.
La mas espectacular manifestaci6n de estas fuerzas de reacci6n, al menos
en los sistemas fabricados por el hombre, es por supuesto el empuje inicial
de los cobetes que se lanzan en Cabo Kennedy (fig. 9-8).
Los siguientes valores aproximados estan basados en datos publicados, 1 y
corresponden a la primera fase del Saturno V :
Consumo 15 tons/s = 1.4 x 104 kg/s

Empuje total 7,6 X 106 lb = 3.4 X 107 N
Masa total en el despegue 3100 tons = 2,8 X 106 kg
Tiempo de combusti6n 2,5 min = 150s
1 Hechos de Ia NASA: Lanzamiento de vehfculos espaciaies.
Copyr g d malu• I
Fig. 9-8. Lanzamiento de un cohete Saturno V. (Fotogra(fa de la NA!:iA.)
Se puede deducir de estos datos, que Ia velocidad de los gases expulsados

es de unos 2500 mjs y que Ia aceleraci6n inicial es de 2 m/s' . (Recuerdese
que en un despegue vertical debe vencerse primero Ia atracci6n de Ia. grave-
dad sobre el cohete.) Al final de la combusti6n de la primera fase, se habfan
Copyr g d maltn I
' La propulsi6n de Ios cohetes 337
consumido 2250 toneladas de combustible y la masa tbtal habfa disminuido, sola-

mente, en la cuarta parte . de la inicial. El analisis del propio proceso acelerativo,
como la masa que se pierde continuamente, es tema de Ia siguiente secci6n.
LA PROPULSION DE LOS COHETES
Este ha sido un asunto tan largamente tratado, en los ultimos aiios, que
esta claro que no haremos sino tocar los principios dinamicos fundamentales.
Para una explicaci6n mas sustancial, pueden consultarse otras obras. 1 Sin em-
bargo, queda el hecho de que la operaci6n .de cualquier cohete depende de
las leyes basi.cas de la conservaci6n de la cantidad de movimiento, aplicadas a
un sistema formado .por un cohete y el combustible que se va quemando. Para
simplificar, consideraremos el movimiento de un cohete en una regi6n del
espacio donde los efectos de la gravedad sean suficientemente pequefios para
que puedan ser ignorados en una primera aproximaci6n. Bajo este supuesto, la
unica fuerza actuante sobre el cohete es el empuje del combustible expulsado.
Supongamos que los gases producidos por la combustion del combustible tie-
nen una velocidad v0 respecto al cohete. Entre el instante t y t + 't:..t, se ha
quemado una masa Am de combustible y se ha separado del cohete. Las si-
tuaciones antes y despues de la expulsion se muestran en la figura 9-9, donde
m 1- Mn
' nempO t
>
_.t·....,....
(b)
Fig. 9-9.Situaciones justo antes y despues de Ia expulsion de un elemento

C.m de masa de un cohete.
m es la masa total del cohete, mas el combustible que quede todavfa en el

instante t + At, y v es Ia velocidad en el instante t.
1 Vc!ase, por ejemplo, M. Barrere y otros, Rocket Propulsion, Elsevier, Amsterdam, 1960;
S. L. Bragg, Rocket Enginers, Geo. Newnes, Londres, 1962; y G. P. Sutton, Rocket Propulsion
Elements, Wiley, Nueva York, 1963.
Copynghted mater al
338 Colisiones y !eyes de conservaci6n .
La expulsion del combustible es un tipo de choque inelastico a la inversa,.

ya que inicialmente las masas m e llm, tienen Ia misma velocidad. Por Ia con-.
servacion de Ia cantidad de movimiento tenemos
(m + t:.m)v = m(v + t.v) + t.m(v - vo)
Por lo tanto,
mv + vt.m = mv + mt.v + vt.m- vof.m

Y por esto,
m t.v = vo t:.m
t.m (9- 20) .

t.v = vo-
m
Esta ecuacion no es totalmente correcta. (LPor que?) Pero como hacemos
·tender llt a cero, el error tam bien tiende a cero. Tan pronto como t.vfv0 sea
mucho menor que Ia unidad, Ia ecuacion (9-20) es una excelente aproximacion.
Dada Ia masa total inicial mj del cohete mas el combustible, y la masa final
m1 del cohete cuando la combustion ha finalizado, puede calcularse la veloci-
dad alcanzada por el cohete. Si las velocidades inicial y final del cohete son,
v, y v1, la ecuaci6n (9-20) nos dice que
v, - v ; = co L .!..m Am
l.
m
]_
"'' L.....J'----
m,
- -1 - - - m
m,
Fig. 9-10. Crd(ica de Jim en funcion de m. El area sombreada da una medida
relativa de Ia ganancia de velocidad resultante de un cambio de masa dado.
Copynghted matcnal
'
La propulsion de los cohetes 339
La respuesta puede obtenerse numericamente, trazando la gratica de 1/m en

funci6n de m (fig. 9-10), y obteniendo el area (sombreada) entre los Hmites
m 1 y m,. Esto es puramente un numero, el cual cuando se multiplica por Vo
nos da el incremento de velocidad. Anallticamente, si m se utiliza para denotar
la masa del cohete (mas el combustible que aun quede) en cualquier instante,
es mas satisfactorio interpretar a dm como la variaci6n de la masa del cohete
en un tiempo dt. Definida de esta forma, dm es realmente una cantidad nega-
tiva, Ia cual, cuando se integra desde el comienzo basta el final de lacombusti6n,
da el valor de m1 - m, (< 0). En estos terminos, Ia variaci6n de velocidad
puede escribirse como Ia siguiente integral, en la forma correcta:
v1 - v; = -vo
!. dm
"'!
-
.., m
=
m·
vo In ( - ')
m1
(9-21)
Usted mismo debe comprobar que esto es realmente equivalente al resultado

final del metodo numerico-grafi.co, descrito anteriormente.
N6tese que el tiempo no interviene en el calculo, aunque por supuesto
podrla hacerse, si quisieramos considerar la rapidez de la variaci6n de v o
la magnitud del empuje.
N6tese tambien que podriamos, en cada instante, mirar Ia situaci6n desde
el sistema de referenda del propio cohete. En este sistema la velocidad del
combustible arrojado es siempre exactamente - v0 y la ecuaci6n (9-20) se de-
duce inmediatamente.
Es conveniente examinar algunas de las implicaciones de la ecuaci6n (9-21).
La primera cosa que notamos es que la ganancia de la velocidad, es directa-
mente proporcional a Ia velocidad de los gases expulsados. Segun esto re-
sulta conveniente hacer a v0 tan grande como sea posible. Los mayores valores
de v0 alcanzables a traves de procesos de combusti6n quimica, son del orden
de 5000 mfs, y en Ia practica, a causa de la combusti6n incompleta y de otras
perdidas, es diffcil alcanzar mas del 50% del valor te6rico ideal para un com-
·bustible determinado (ref. a Ia cifra de .2500 m/s para la mezcla LOX-keroseno
utilizad!i por Ia primera fase del Saturno V). Estas velocidades son, por supuesto,
muy altas en comparaci6n con las normales, pero pequeiias comparadas con
las velocidades que pueden darse a las part!culas cargadas por una aceleraci6n
electrica. De ahf, el interes en desarrollar canones de iones, o aun, utilizando
las velocidades mas altas posibles (como la de la luz), produciendo un haz de
radiaci6n. Lo molesto de estas, sin embargo, es el m1nimo flujo de expulsi6n
de la masa, Jo cual hace que el empuje que se alcanza sea muy pequeiio.

El otro aspecto importante de Ia e.cuaci6n (9-21) es Ia forma en Ia cual el

aumento de velocidad varia logarftmicamente con la relaci6n entre las masas.
Esto provoca, rapidamente, un aurnento en la demanda de combustible nece-
sario para imprimir unas velocidades mas y mas grandes a una determinada carga
(ttil. Supongamos, por ejemplo, que deseamos alcanzar una velocidad igual
a Ia velocidad lfmite v0, partiendo del reposo. Entonces, por Ia ecuaci6n (9-21)
tenemos
v, - c; = co = vo In(:;)
Por lo tanto,
m;
e
-
m, = = 2,718 . .•
Pero para alcanzar dos veces esta velocidad, necesitamos que
In(:;)= 2
o sea
m;
-m, = e2 ::::: 7,4
La tabla 9-1 presenta los resultados de estos caJ.culos, de Ia forma mas con-
veniente. La ultima columna representa Ia masa extra necesaria, como un
multiple de la carga util.
TABLA 9-1
vo 2,7 1,7
2vo 7,4 6,4
3vo 20,1 19,1
4vo 54,5 53,5
Los problemas practices de producir relaciones masicas muy altas son prohi-
bitivas, pero el uso de cohetes de varias fases (los cuales tambien tienen otras
ventajas) evita esta dificultad (vease el p.-oblema 9-12. pag. 373).
Copyr g d malu• I
Choques y sistemas de referenda 341
Un resultado que puede parecer sorprendente a primera vista, es que no

hay nada, en principia, que nos impida dar al cohete una velocidad bacia ade-
lante mayor que la velocidad v0 de los gases expulsados. Asf, en un aspecto
posterior del movimiento pueden verse al cohete y a los gases expulsados mo-
viendose bacia adelante respecto a un sistema en el cual el cohete partiera del
reposo. No habrla implfcita ninguna violaci6n de los principios de Ia dinamica.
y si se hiciese un recuento detallado del movimiento de todo el material qut
estaba inicialmente en el cohete, se obtendria que Ia cantidad de movimientc
total del sistema continua siendo cero (con tal que los efectos de las fuerza:
externas, incluyendo Ia gravedad, se ignoren). Debe destacarse, por supuesto
que nuestro ana.Iisis debe considerarse correcto, como lo es, solamente en
ausencia de Ia gravedad y de la fuerza de resistencia debida al aire.
CHOOUES Y SISTEMAS DE REFERENCIA
Las investigaciones sobre los procesos de choque realizados en el siglo XVII,

por las cuales se estableci6 Ia conservaci6n de Ia cantidad de movimiento,
eran sobre todo experimentales. Pero uno de estos investigadores .-Christian
Huygens- aplic6 el esp{ritu de Ia ffsica del siglo XX en un brillante analisis
del caso particular de dos objetos perfectamente elasticos. Basaba sus argu-
mentos en la simetrfa y en Ia equivalencia de los sistemas relacionados por
una velocidad mutua constante. El analisis es simple, pero de un gran interes
intrinseco.
La figura 9-11 1 proporciona un apropiado fondo del siglo XVII a Ia situaci6n.
Pero aunque el dibujo pueda parecer anticuado y arcaico, el concepto es vivo
y nuevo. Huygens imagin6 dos masas elasticas iguales, que chocan con velo-
cidades iguales y opuestas ± v. Considera que el choque que realizan es tal,
que sus velocidades exactamente se invierten; este es un argumento de sime-
trfa. A continuaci6n, Huygens imagina que una colisi6n exactamente igual,
tiene Iugar sobre un barco que se mueve con una velocidad v con respecto a
la orilla. Este choque, visto por los hombres que estan en ti·erra firme, aparece
como el choque entre una masa estacionaria y otra con velocidad 2v. Despues
1 De Ernst Mach, The Science of Mechanics, trad. T. J, McCormack, Open Court Publish·
ing Co., La Salle, Ill., 1960. La figura original procede del tratado de Huygens sabre impactos
(1700). El libro de: Mach (que es de lectura extremadamente sencilla y utiliza un mfnimo de
matematicas) forma epoca en Ia discusion de los principios fundamentales de Ia ffsica. Sus
especulaciones sabre el origen de Ia inercia constituyeron una parte importante en Ia base
del pensamiento de Einstein sabre Ia teorfa de Ia relatividad y Ia cosmologfa (vease capftulo 12).

,
0"'
F -0
Zl
Fig. 9-11. Evocacion de Huygens de una colisi6n eldstica entre dos masas
iguales, como se muestra en su libro, De Motu Corporum ex Percussione (1701).
(Reimprimido en el Vol. 16 de las Obras Compietas, C. Huygens, Martinus
Nijhoff, La Haya, Holanda, 1940.)
del impacto, Ia primera masa ha adquirido Ia velocidad 2v, y Ia segunda se

queda en reposo.
Mas generalmente, si el barco tiene una velocidad u, diferente de v, los
cambios de velocidad son como sigue :
Cuerpo 1 Cuerpo 2
Antes del impacto: u +r.> u-v

Despues del impacto: U-1) u+v
Asf Huygens predijo, de forma te6rica, el resultado de todos los posibles ex-
perimentos de choque unidimensionales, perfectamente elasticos, de dos masas
identicas. El hecho comun a todos ellos es que el m6dulo de Ia velocidad
relativa tiene el mismo valor despues de Ia colisi6n, que el que tenia antes
de ella.
Huygens aun fue mas alla. Utilizando otra vez un argumento de tipo sime-
trico, dedujo una propiedad general de los choques perfectamente elasticos.
entre masas desiguales. Si un objeto m6vil A, choca con un objeto diferente
Copyr g ed nat r I
La energla cinetica en los choques 343
Antes Despues
w
(a) Vlsto desde
Ia ribera ~
A
0
8
0.:.
A
0
B
II"
A 8 A 8
(b) Vlsto desde
Ia barca a--. .a ~ 0+-
u- -2w
--w2 - (u- ;) -w2
(o :v- ;)
Fig. 9-12:. Colision elastica entre dos objetos desiguales vista (a) desde el
nstema del laboratorio, y (b) desde un sistema en el que ambas velocidades
son simplemente opuestas.
B en reposo, entonces despues del impacto se moveran con velocidades v y

w, como se indica en Ia figura 9-12 (a). Imaginemos que esto es visto desde
un barco que se mueve bacia Ia derecha con una velocidad w/2. Entonces
antes del choque, el objeto B se ve moviendose bacia Ia izquierda, con una
velocidad - w/2, como muestra la figura 9-12 (b). Huygens arguy6 que el mo·
vimiento exactamente inverso de B, visto desde este segundo sistema, debe
tambien implicar la inversi6n del movimiento de A en este proceso perfecta-
mente elastico. Por tanto, Ia velocidad final de A en este sistema debe ser
- (u ~ w/2). Pero esta velocidad es tambien igual a v - w/2, porque Ia velo-
cidad final de A vista desde Ia orilla es v. Por ello tenemos
-(u- w/ 2) = v - w/2
w-v=u (9-22)
Huygens concluye que, en el choque elastica de dos objetos cualesquiera, el

m6dulo de Ia velocidad relativa permanece inalterado. N6tese, sin embargo,
que aqw hay implicado algo mas que la conservaci6n de la cantidad de mo-
vimiento. A esto es a lo que hemos dado en Hamar energ{a cinetica, y su
conservaci6n define una clase muy especial de choques. Esto lo considerare-
mos mas tarde.
LA ENERGIA CIN£TICA EN LOS CHOOUES
Supongamos que tiene Iugar un choque unidimensional, como el mostrado
344 Colisiones. y !eyes de conservaci6n
en Ia figura 9-13 (a). Si este sistema esta efectivamente Jibre de influencias ex-
ternas, tenemos la conservaci6n de Ia cantidad de movimiento:
Supongamos, a continuaci6n, que el choque es perfectamente elastico, en el

sentido definido por Ia ecuaci6n (9-22). En el presente problema esto implica
Ia siguiente relaci6n:
Ul - U2 = V2 - V!
Podemos despejar de estas dos ecuaciones las velocidades finales v1 y v 3• Los

resultados son
Vt =
m t - m2 + 2m2
U2
m1 + m2
Ut
m1 + m2
2mt mt - m 2
V2 = U! - U2
m1 + m2 m1 + m2
Utilizando estos valores de v 1 y de v3 ,es una simple operaci6n algebraica llegar

al siguiente resultado:
(9-23)
Reconocera Ud. que esta ecuaci6n, aparte de Ia ausencia de factores t. co-

rresponde con el establecimiento de que la energla cinetica total despues del
choque es igual a la inicial. Hemos llegado a este resultado sobre la base ~e
consideraciones de simetrla y sin ninguna referenda explicita a las fuerzas o
al trabajo. Trataremos estos ultimos conceptos en el capitulo 10, pero por el
momento no necesitamos de ellos. Algunos de los antiguos investigadores
de la mecanica reconocieron a la propiedad de conservaci6n, representada por
la ecuaci6n (9-23), para los choques perfectamente elasticos y referida a la
cantidad mv', como la "fuerza viva" (en latin, vis viva) de un objeto m6vil.
En efecto, habiendose introducido la energia cinetica, en Ia descripci6n
de los choques, desarrollaremos ahora un importante resultado que sera bueno
tanto si la energia cinetica total se conserva como si no. Supongamos que Ia
figura 9-13 (a) representa un choque arbitrario unidimensional observado en
un sistema de referencia S. Consideremos esta misma colision desde el punto
de vista de otro sistema S' que tiene una velocidad v respecto a S. (En otras
Copyr g d malu• I
La energfa cinetica en los choques 345
palabras, S y S' estan relacionados por las transformaciones de Galileo.) Te-

nemos entonces
I
ui = u1 - v U2=U2-V
v'1 = VI - V V2
I
= V2 - V
Demostraremos ahora que la variaci6n de la energfa cinetica entre los estados

inicial y final es una invariante -o sea, tiene el mismo valor en ambos sis·
temas.
EnS:
Ktnlclal = !m1U1 + !m2u2 2
2
!m1V1 + !m2v2
Kflnal· = 2 2
IlK = K,- K; = (tm1v1 2 + !m2v22)
- (tmiUI 2 + !m2u2 2)
EnS':
K'tnlclat = tm i (UI - v) 2+ !m2(u2 ~ v)2
K'ttnar = !mi(V I - v) 2 +.!m2(v2 - v) 2
flK' = (tmiVI 2 + !m2v22) - (tmiUI 2 + !m2u22)
- v[(m1V1 + m2v2) - (m1u 1 + m2u2)]
Antes Despues
m, ms
m, ms
. (a) EnS :
~ a--.-
"•
();,+ 0
"• "
m, m, ms
ms
(b) EnS' : (};( 0+-
"•' ~ ~
"•
Fig. 9-13. Co/isi6n unidimensional arbitraria vista dlsde dos sistemas di/lrffltes
l'elacionados por una velocidad v.
Por la conservaci6n de la canlidad de movimiento, de cual9uier choque, la

combinaci6n de los terminos entre corchetes en M<' es cero. Se deduce que
IlK' = IlK
Asf, si Ia variaci6n de Ia energfa cinetica para un proceso de choque dado,

esta especificada en un sistema, tiene el mismo valor en todos los sistemas
Conociendo el valor de esta cantidad, y el hecho de Ia conservaci6n de Ia

cantidad de movimiento, podemos prededr los valores de V 1 y v1 en cualquier
choque unidimensional, del cual se conqzcan las velocidades inicia1es u1 y u~.
El valor de M< puede ser positivo, negativo o cero. La primera de estas posi-
bilidades corresponde a un proceso de explosi6n, en el cual se da una ener-
gia cinetica extra al separarse las partfculas, como resultado de Ia interacd6n.
La segunda y tercera posibilidades corresponden a choques inelastico y elastica,
en el sentido en que ya hemos utilizado estos tt~rminos.
EL SISTEMA DE REFERENCIA CON CANTIDAD

DE MOVIMIENTO NULA
La cantidad de movimiento de una particula o de un sistema de particulas,

no es un invariante; depende del sistema de referenda en e1 cual se observe
el movimiento. Sin embargo, si se comparan las descripciones del movimiento
en dos sistemas inerciales diferentes, relacionados por una velocidad constan-
te, la diterencia entre los valores medidos de Ia cantidad de movimiento de
una particula es siempre un vector constante de magnitud mv, donde m es la
masa de la particula y v Ia velocidad de un sistema respecto al otro. Se puede
obtener siempre un sistema de referenda en el cual la cantidad de movimiento
de cualquier particula sea nula; es evidentemente un sistema en el cual la
partfcula esta en reposo en el instante en que se determina su cantidad de
movimiento. Se puede obtener tambien un sistema de referenda, en el cual la
cantidad de movimiento total de cualquier sistema de particulas sea cero, y
est-e sistema de referenda en el que la cantidad de movimiento es cero, es de
gran importancia, no solamente para los choques y las interacciones en gene-
s
.
-~----··-·----~~~.xz~·~~~~~~·l
Xl
~-.~------~~.
m,
o• -~~ ~ ---,~
Fig. 9-14. Base para de/inir el sistema de re/erencia (centro de masas) de

cantidad de movimiento cero.
C opyr g ed mater I
El sistema de referenda con cantidad de movimiento nula 347
ral, sino tambien, como demostraremos inmediatamente, por sus implicaciones

dindmicas. Para ver c6mo identificar este sistema de referencia, comenzaremos
con un sencillo ejemplo; dos partlculas m1 y m1 se mueven a lo largo del eje
x con unas velocidad~s constantes V 1 y v2 en un sistema de referenda S (figu-
gura 9-14). Nuestra tarea es obtener Ia veloddad v de un sistema de referen-
da S' relacionado con S de forma que Ia cantidad de movimiento total
m1v1' + mzvi' sea igual a cero.
Sea 0' el origen de S' moviendose con una velocidad v con respecto a 0.
De la figura 9-14 se deduce que las velocidades de m1 y de m2, relativas
a o; estan dadas por
I -
VJ = VI - V
v'2=V2-Ii
Por tanto, Ia cantidad de movimiento de las dos particulas en S' es
y si esto tiene que ser cero, entonces debe cumplirse que
(9-24)
La ecuaci6n (9-24) fija la veloddad del sistema de referenda S' con res-
pecto a S, pero mantiene arbitraria Ia posid6n (i) de 0'. Utilizamos esta li-
bertad, para escoger Ia localizaci6n de 0', con respecto a las posidones de m1
y de m21 tan simple como sea posible. Si volvemos a escribir Ia ecuad6n (9-24)
en Ia forma equivalente
o mejor como
m,&
Fig. 9-15. Base para definir el centro de gravedad, no necesariamente igual
al cent1'o de masas.
Copyr g d maiGn I
evidentemente, la forma mas simple de satisfacer esto es igualar las dos expre·
siones entre corchetes. La diferencia entre elias debe ser una constante y ele-
gimos a esta igual a cero. Tenemos, entonces, para la posici6n de 0' en S,
(9-25)
El origen de un sistema de referenda de cantidad de movimiento cero,

escogido de esta forma, se denomina centro de masas del sistema de dos par·
tfculas, formado por m, y m2• Puede verse que Ia ecuad6n (9-25) tambien
define lo que hemos dado en llamar centro de gravedad de dos objetos (refe·
rencia fig. 9-15). En principio, sin embargo, no son necesariamente dos puntos
identicos. El centro de gravedad es, literalmente, el punto sobre el que ac-
tuarfa una fuerza, igual a la suma de las fuerzas gravitatorias que efectiva-
mente actuan sobre los objetos separados. Si el valor de g, en las posidones
que ocupan ambos objetos, no es exactamente el mismo, entonces las fuerzas
F., y Fo2 no son estrictamente proporcionales a m, y mt, en cuyo caso el centro
de gravedad y el centro de masas, no coinciden. La diferencia es despredable,
para los fi11;es usuales, pero debe considerarse que el centro de masas, tal
como lo define Ia ecuaci6n (9-25), esta definido sin ninguna referenda a la uni·
formidad ni aun a Ia existencia de fuerzas gravitatorias. Qumza Ud. advierta
que ya hemos utilizado el sistema de cantidad de movimiento cero en nuestra
anterior secci6n sobre los sistemas de referenda en los c:hoques. Cuando
Huygens intent6 aplicar argumentaciones de simetrfa a los choques, este fue
el sistema del que parti6. Pero ahora lo hemos identificado de una forma mu·
cho mas explicita.
La introducci6n del sistema de cantidad de movimiento nula o de centro
de masas (CM) lleva a una forma importantfsima e inmensamente util, de
analisis de la dinamica de un sistema de partfculas. Para desarrollar Ia idea
esencial de la forma mas simple posible, consideraremos de nuevo un sistema
unidimensional de dos partfculas. En el sistema S (consideraremos que este es
el sistema definido por nuestro laboratorio) las partfculas tienen unas velo·
cidades v, y v~. En el sistema cantidad de movimiento cero (S') tienen veloci·
dades v,' y v; dadas por
I -
V2 = V2-v
Copyng ted matu I

El ~istema de referenda con cantidad de movimiento nula 349
donde v esta definida por Ia ecuaci6n (9-24). Poniendo m, + ma = M, podemos

poner
(9-26)
donde P es Ia cantidad de movimiento total, Ia cual permanece constante en

cualquier proceso de choque:
(9-27)
Procederemos ahora a expresar Ia energfa cinetica total K, medida en el sis·

tema del laboratorio, en funci6n de Ia velocidad del centro de masas ii y de
las velocidades v 1' y v.f de m1 y m2, respecto al CM. Tenemos
K = !mt(V~ + D)2 + im2(v~ + D)2

= (!mt~ + !m2~ ) + (mtV t + m2v'2)D
2 2 1
+ !(mt + m2)D2 (9-28)

Ahora bien, por Ia definicion basica del sistema de cantidad de movimiento
nula, tenemos
Por tanto, el termino central del segundo miembro de Ia ecuaci6n (9-28) es

automaticamente cero. El primer tt~rmino vemos que es Ia energfa cinetica
K' de las dos partfculas individuales respecto al CM; el ultimo termino es
igual a Ia energla cinetica de una partfcula simple de masa M, moviendose
con la velocidad ii del CM. Con ello, podemos escribir
K = K' +!MV 2 (9-29)
Este es un resultado tan importante que lo expresaremos tambien en pa-

labras:
La energfa cinetica de un sistema de dos particulas, es igual a Ia ener-

gia cinetica del movimiento respecto aJ centro de masas del sistema
(Ia energfa cinetica interna) mas Ia energia de una particula simple
de masa igual a Ia masa total del sistema, moviendose con el centro de
masas.
Copyr g d malu• I
350 Colislones y !eyes de conservacl6n
La mayor importancia de esta separaci6n de Ia energfa cinetica en dos

partes -y n6tese que ello es posible solamente si el nuevo sistema de refe-
renda es el sistema de cantidad de movimiento cero-- es que abre el camino
a un procedimiento muy poderoso y simplificador. Tenemos la posibilidad de
analizar el movimiento interno de un sistema (relativo al CM) sin ninguna
referencia al movimiento del sistema como un cuerpo. (Demostraremos sucinta-
mente que el resultado es correcto, no solamente para movimientos unidimen-
sionales, sino para cualquiera en general.)
Una de las implicaciones de la ecuaci6n (9-29), es que una cierta cantidad
de energfa cinetica esta unida al movimiento del centro de masas. En ausen-
cia de fuerzas externas,la velocidad v permanece constante durante un proceso
de choque, y la energia cinetica t Mii' debe, de cualquier forma, permanecer
invariable. Esto quiere decir que en el choque de dos objetos, solamente una
fracci6n de su energfa cinetica total, medida en el sistema del laboratorio, es
util para ser utilizada con otros fines. La cantidad de esta energia cinetica
util es, de hecho, identica a K'. Podemos calcularla con ayuda de Ia ecua-
ci6n (9-29).
2
K' = K- !MD
= (!m,v~ + !m2v~) - !(m, + m2)D 2
Sustituyendo ii de la ec. (9-20) nos lleva ~e forma inmediata al siguiente resul-
tado:
(9- 30a)
El valor de J(' tal como expresa esta ecuaci6n, es la energfa cinetica de lo

que puede considerarse como una masa simple, de magnitud m,mJ(m, + ms)
moviendose con una velocidad igual a la velocidad relativa entre las partfculas
que cbocan. La masa efectiva se llama masa reducida del sistema y se denota
con el sfmbolo p.. Con ello, podemos escribir la ecuaci6n (9-30a) de una forma
mas compacta
(9-30b)
donde
I I
Vnt = V2 - V! = V2 - V!
Copyr g d malu• I
Choques en dos dimensiones 35 1
Por ejemplo, si un objeto de masa 2 unidades choca con un objeto en reposo

de masa 1, dos tercios de la energ{a cinetica inicial son empleados en el mo·
vimiento del centro de masas, y solamente una tercera parte es util para pro-
ducir deformaciones, o algo similar, cuando el objeto choca.
CHOOUES EN DOS DIMENSIONES
E.n general los vectores velocidad de dos objetos que cbocan, definen un
plano, y es por lo tanto importante extender nuestro ancilisis de los choques
al espacio bidimensional. En realidad se debe estar atento al llegar a las tres
dimensiones, porque el plano definido por los vectores velocidad de dos par-
tfculas, despues de un choque, puede no ser el mismo que el que definfan las
velocidades iniciales. Muchos choques, son, sin embargo, puramente bidimen-
sionales, y para simplificar nos limitaremos a estos casos discutiendo ejemplos
especfficos, aun si la teorfa es igualmente aplicable a los problemas tridimen-
sionales.
Una cosa que es importante destacar, de principia, es que el ancilisis de
problemas puramente unidimensionales, del tipo de los estudiados anterior-
mente, puede llevar, de hecho, a predicciones sobre ciertos tipos de choques
bidimensionales, porque se puede transformar un choqu~ monodimensional en
bidimensional, simplemente cambiando nuestro punto de vista. Consider~mos,
"~r +a! H~
+"
~v
+1 -v1 -~<
~
~~PUis
Ant4'$ Dewui s Anti"S
(a) (b)
Fig. 9-16. (a) Colisi6n producida en una dimension. (b) Vista desde otro sis-
tema de re(erencia, la colision aparece en dos dimensiones.

por ejemplo, un choque inelastico entre dos esferas identicas, que se aproxi-
man una bacia otra, a lo largo del eje y, con velocidades iguales y opuestas
+ u [vease fig. 9-16 (a)]. Supongamos que como resultado de este choque,
retroceden am bas a lo largo del eje y con velocidades menores + v (la sime-
tria exige que las velocidades finales sean iguales y opuestas). La figura 9-16 (b)
muestra entonces, c6mo apareceni Ia misma colisi6n, a un observador que
lleve una velocidad _, w paralela al eje x. Esto define un tipo de problemas
de choque oblicuo, todos los cuales pueden ser resueltos utilizando Ia referen-
da del choque frontal de la figura 9-16 (a). Se puede ir aun mas Iejos obser-
vando el choque de Ia fig. 9-16 (b) desde un sistema que lleve alguna velo-
cidad paralela al eje y. Esto varia toda Ia aparente simetria, aunque es basi-
camente el mismo choque. Todos los choques en los cuales, en el momento
a lo largo de la linea de uni6n entre sus centros, son dinamicamente equiva-
lentes.
Esto sugiere. una forma muy importante de simplificar el analisis de los
problemas de cboque. lmaginemonos el sistema en el cual e1 choque se des-
cribe de la forma mas simple; este sera el sistema del centro de masas, en
el cual, por definici6n, las particulas se aproximan una a la otra a lo largo de
una linea recta, con cantidades de movimiento iguales y opuestas. Resolviendo
el problema en este sistema de CM, y transfiriendo el resultado al sistema del
laboratorio por medio de una transformaci6n de Galileo.
La gran simplicidad de los procesos de choque, vistos desde el sistema de
cantidad de movimiento cero, esta ilustrada en Ia figura 9-17. Como Ia cantidad
de movimiento total en este sistema es cero, las particulas separadamente,
mientras se aproximan, tienen cantidades de movimiento iguales y opuestas,
como muestra Ia figura 9-17 (a). Tambien los m6dulos de los vectores cantidad
de movimiento finales, son independientes de su direcci6n en el sistema CM.
Asf, como muestra Ia figura 9-17 (b), los vectores p'11 y p'11 pueden represen-
tarse con sus p1ilntas dirigidas bacia los extremos opuestos del diametro de un
cfrculo.
Las direcciones relativas de p'11 y p't1, pueden ser cualesquiera, dependiendo
de Ia forma de la interacci6n. Las longitudes relativas de estos vectores depen-
den tambien, por supuesto, de este mecanismo. En un choque perfectamente
elastico tenemos p'1 = p',; en una colisi6n completamente inelastica tenemos
p'1 = 0. (En una explosi6n, por ejemplo la propulsi6n a chorro, tenemos Ia
situaci6n inversa, donde p', = 0, p'1 > 0.) Y en reacciones at6micas, quimicas
o nucleares podemos hacer que p'1 sea menor, igual o mayor que p',. Para in-
troducir esto, veamos uno o dos ejemplos de choques perfectamente elasticos,
Copynghted matcnal
Choques nucleares elasticos 353
I
P~/
Ia) rb)
Fig. 9-17. (a) UM colisi6n GTbitraria descrita por vectores cantidades de mo-
vimiento iguales 11 opuestos en el sistema CM. (b) En el sistema CM Ids puntas
de los vecto~s cantidad de movimiento permanecen sobre cfrculos.
para apreciar las bellezas de una visi6n desde el sistema centro de DJasas.
Hemos definido un choque elastica, como aquel en el que el m6dulo de la
velocidad relativa permanece invariable por Ia colisi6n. Como hemos visto,
esto es equivalente a decir que la energfa cinetica total, ademas de la cantidad
de movimiento,. se conserva. La definici6n en funci6n de Ia ·conservaci6n de
la energfa cinetica sera la que predominara posteriormente.
CHOOUES NUCLEARES ELASTICOS

Los fisicos .nucleares viven en dos mundos. Uno es su laboratorio, y el
otro es el sistema centro de masas de las partfculas cuyas colisiones e interac-
ciones estudian. Sabiendo pasar agilmente de un sistema al otro, utilizan el
mejor de ambos mundos. Veamos c6mo.
Choques prot6n-prot6n
La figura 9-18 muestra una colisi6n entre dos protones en una emulsi6n
fotografica. Uno de los protones perteneda a un atomo de hidr6geno de Ia.
emulsi6n y estaba efectivamente en reposo antes de que el choque tuviera

354 Colisiones y )eyes de conservaci6n .
Iugar; el otro se introdujo en Ia emulsion con una energ{a cinetica de unos

5 MeV.
El hecho mas notable de Ia colisi6n es que las trayectorias de los dos pro-
tones, despues de esta, forman entre sf un angulo de 90o. Esto es cierto para
las colisiones prot6n-prot6n, basta el limite de energ{a mas alla de las cuales
Ia mecanica newtoniana no es adecuada para describir Ia situaci6n. Viendo
esto desde el sistema centro de masas podemos facilmente cornprenderlo.
Sea v la velocidad del prot6n incidente en el sistema de laboratorio. Entonces
el sistema de cantidad de . movimi,ento cero, tiene una velocidad vf2, y en
-- - '- ....... .....

~··· .. .
Fig. 9-18. Colision elastica entre un proton incidente y un proton inicialmente
estacionario en una emulsion fotogrdfica. (De C. F. Powell y G. P. S. Oc-·
chialini, Nuclear Physics in Photographs, O#ord University Press, New
York, 1947.)
este sistema los protones se aproximan y retroceden con velocidades iguales

y opuestas, como muestra Ia figura 9-19 (a). Supongamos que un prot6n emerge
del choque en la direcci6n fJ', de forma que el otro esta en la direcci6n " - fJ',
a! otro !ado de Ia lfnea de aproximaci6n. Para volver al sistema del laboratorio
sumamos Ia velocidad v/2 a cada prot6n, paralela a la Hnea original del movi-
miento, como muestra la figura 9·19 (b). Pero los triangulos ABC y AEF son
C opyr g ed mater I
Cheques nucleares elasticos 35 5
(a) <b)
Fig. 9-19. (a) Colisidn eldstica entre dos masas igiUiles, vista desde e[ sistema
CM. (b) Transformacidn al sistema de laboratorio, 11Wstrando un dngulo de
90" entre las velocidades finales.
ambos is6sceles. de forma que las direcciones 81 y e. de los protones, vistas

en el sistema del laboratorio, estan dadas por
61 = 6'/2
62 = (,- - 6')/2
Por lo tanto,
Por otra parte, podemos facilmente obtener las velocidades en el laboratorio

de los dos protones despues del choque, para lo cual tenemos
111 = 2(v/2) cos 81 = v cos 61

112 = 2(v/2) cos 62 = vsenBt
Vemos que en cualquier colisi6n de este tipo, Ia energ!a cinetica total se con-
serva, porque
EC inicial = imv2
EC final = !m(v cos 6t) 2 + im(v cos 62) 2
= !mv2 (cos 2 61 +sen2 Bt)
= imv2
Copynghted natcnal
Fig. 9-20. Fotografia estroboscopica de una colision casi perfectamente elcis-

tica entre dos masas iguales. (Fisica del P.S.S.C., Editorial Reverte, S. A.)
La figura 9-20 muestra un choque similar entre objetos macrosc6picos iguales

(bolas de ibillar); este no es perfectamente elastico, pero es muy gratico.
Choques neutr6n-m1cleo
En los procesos de fisi6n nuclear, los neutrones son lanzados con una diver·
sidad de energfas, pero la energfa media es del orden de 1 MeV. Estos neu-
trones son, sin embargo, mas efectivos para causar posteriores fisiones, si son
reducidos a energfas del orden de 10- 2 o 10- • eV (energias termicas). Por ello,
un hecho esencial de cada reactor de neutrones lentos es el frenado de los
neutrones. Y los choques ehisticos de los neutrones con otros nucleos (los que
componen el material moderador del reactor) provocan esto.
Copyng ted mat~r I

Cheques nucleares el6sticos 357
C()- t
Fig. 9-21. (G) Colisi6n eldstica entre dos masas desigua/es, vista desde el sis-
tema CM. (b) Trans{ormacion al sistema del laboratorio, el dngulo entre las
velocidades es distinto de 90•.
Supongamos que un neutr6n de masa m choca ehisticamente, con un nu-

cleo de masa M. Y sea Ia 'Y'elocidad inicial del neutr6n en el sistema de labo-
ratorio Vo; en este sistema el nucleo con el que choca estarfa en reposo. La
figura 9-21 (a) muestra el choque visto desde el sistema centro de masas, el
cual tiene una velocidad v
respecto al sistema de) laboratorio dada por la
ecuaci6n (9-24)
- m (9-31)
Y = M + m Yo
Si el choque desvfa el neutr6n un angulo 9', en el sistema de cantidad de mo-

vimiento cero, su velocidad final en el sistema de laboratorio es el vector v que se
muestra en la figura 9-21 (b). Los m6dulos de las velocidades finales, medidas
en el laboratorio, para cualquier valor de 0', se calcula f<kilmente. (Ejer-
cicio: realice Ud. mismo este catculo, y verifique que en este caso, con dos
masas iguales, Ia energia cinetica total, medida en el laboratorio, permanece
!nvariable como resultado del choque.)
La mayor perdida de energfa que puede sufrir un neutr6n,. . en el sistema
dellaboratorio, ocurre si choca frontalmente y retrocede bacia atras (0' r.). =
En este caso tenemos
v(1r) = D - (vo- U) = -(vo - 2D)
Copyng t<)d rnator - 1

•
2
v(r) = -vo(t- m )
M+m
M-m
=-M+mvo
Para 8' = 0 el neutron no pierde energfa. (L Que tipo de colision es esta ?) Con
ello, Ia energia cinetica del neutron despues del choque, varia entre los si-
guientes limites:
2
Kmu = imvo
2
M- m 2 (9-32)
Kmln = im ( M + m) Vo
Como Km.. es independiente de Ia masa M de un nucleo de moderador, es Ia

expresion de Kmtn Ia que nos dice cu.U es el valor mas adecuado de M para
conseguiJj Ia maxima perdida en Ia energfa media del neutron. Y vemos que
=
M m bace que K mto sea igual a cero; no se puede conseguir esto con nin-
gun otro' valor de M, tanto si es mayor o menor que m. Por tanto, si no se
tienen en cuenta otras consideraciones, el hidr6geno ordinaria debe ser el
mejor moderador, ya que en este caso M Oa masa del prot6n) es igual ·a m
con una diferencia de 1 en 103. Los protones, sin embargQ, tambh~n capturan
neutrones lentos con mas efectividad, y en consecuencia esto los hace inu-
tiles para causar fisiones, y por tanto se usan otros nucleos ligeros (por ejemplo,
deuterio, berilio y carbono) que ofrecen un equilibrio mejor entre Ia mode-
racion y Ia captura de los neutrones de fision.
CHOOUES INELASTICOS Y EXPLOSIONES
Volvemos de nuevo, ahora, a los procesos en los cuales puede haber una
perdida o ganancia de energfa cinetica como resultado del choque. Analizando
tales procesos, es import~nte confirmar que la variacion de la energfa cinetica
total es realmente una cantidad invariable, y que el resultado obtenido para una
colisi6n unidimensional es, en general, valido. Para demostrar esto, prime-
ramente volveremos a desarrollar Ia ecuacion (9-29) para dos partfculas que
se muevan en direcciones arbitrarias. Sean las partlculas de masas m1 y m2 y
velocidades V1 y v2 en el sistema dellaboratorio (S). Entonces la velocidad, v,
del sistema CM (S') esta definida por Ia ecuaci6n
(9-33)
C opyr g ed naler I
•
Choques ineslasticos y explosiones 359
Si las velocidades de las partfculas medidas enS' son v{ y va',entoncestenemos

Vt = VtI +V -
V2 = Y:! +'
A continuaci6n escribimos Ia energfa cinetica total en S, haciendo uso del
hecho de que Ia energfa cinetica i mv' de una particula puede tambien expre·
sarse como ! m (v · v), o sea, en funci6n del producto escalar del vector v por
el mismo. Asf tenemos
K ~ }mi(Vt · Vt) + im2(v2 · v2)
= im1 M + V) · M + V) + im2(v~ + V) · M + V)
Ahora consideraremos uno de estos productos escalares, utilizando las leyes
distributiva y conmutativa que aplicaremos al producto escalar de vectores:
<~ + v) · M + v) = vi· vi + 2vi · v + v. v

= rll + 2v't · v+ V2
Utilizando este resultado y su contrapartida en el segundo termino de Ia an-
terior ·expresi6n de K, tenemos
2
K = (tmtv'I + tm2v22) + (m1vi + m2v~) · v+ t(mt + m2)V 2
Pero de nuevo vemos que, por Ia definici6n del sistema de cantidad de movi·
miento cero, el segundo termino de Ia derecha es cero, de forma que volve-
mos al simple resultado de Ia ecuaci6n (9-29):
K = K' + tMD2
Aplicando esto al estado de dos partfculas antes y despues del choque, te-
nemos
K; = K~ + tMD
2
K1 = K} + tMD 2
Consideramos que Ia masa total permanece invariable, y, en ausencia de fuer·
zas externas, tambien ii. Asf llegamos de nuevo al resultado
K1 - K, = K,I - xr, = Q
donde Q es Ia cantidad con que Ia energfa cinetica final excede (algebraica-
mente) a la energfa cinetica inicial. El valor real Q puede, por supuesto, ser
negativo.
Los resultados del anterior analisis pueden extenderse, sin ninguna modifi-
caci6n virtual, a procesos tales como reacciones nucleares, en las cuales Ia
identidad de las particulas en el estado final puede ser bastante diferente de
la que ternan al principio. Supongamos, por ejemplo, que hay un cboque entre
dos nucleos, de masas ml y m1, los cuales reaccionan para producir dos nu-
cleos distintos, de masas ma y m,. Entonces podemos escribir las siguientes
condiciones de conservaci6n :
Masa: mt + m 2 = m a + m,. = M
Cantidad de movimiento:mtVt + m2v2 = mava + m•"•
= Mv
mtv't + m2v~ = mav~ + m,.v', = 0
As{ las energfas cineticas, inicial y final, pueden escribirse como sigue:
2 2
imtM) + im2M) + iMv
2
K, =
!ma(va) + !m•(t4) + iMD
2 2 2
K, =
con
K,- Ki = Q.
Eiemplo: La reaccion D-D. Una de las mas conocidas reacciones nuclea-
res (y una de las mas importantes en el proceso de la generaci6n de energ{a
por fusi6n n~clear), es la reacci6n de dos nucleos de deuterio (hidr6geno 2) para
formar un nucleo de helio 3 y un neutr6n : 1
~H + ~H -+ ~He + ~ + 3,27 MeV

Los 3,27 MeV representan la cantidad extra de energ{a cinetica, Q, que se
obtiene porque las masas de las partlculas resultantes Oas masas con que que-
dan, para ser precisos) suman un poco menos que las masas de las particulas
iniciales; la energ{a total, incluyendo el equivalente a la masa, permanece,
por supuesto, constante.
Supongamos ahora que un deuter6n con una energfa cinetica de 1 MeV
choca contra un deuteron en reposo. LCual es el estado final de esto visto en
el sistema CM? (Vease la fig. 9-22.) Primeramente calculemos la velocidad ii.
I En esta ecuaci6n el sublndice delante de Ia Iet.ra, para un determinado nucleo, indica

el numero de protones y el superfndice muestra el nllmero total de nucleones. D y ~H se
utilizan ambos para el deuter6n.
C opyr g ed mater I
Choques ineslasticos y explosiones 361
La masa de un deuteron es de unas 2 uma, o sea, unos 3,34 X I0- 21 kg. Ahora
bien, 1 MeV= 1,6 X 10- 13 J. Por lo tanto,
lK1 )112 7
1.0 X 10 m/s
Vt = ( m1 ""
Antes Antes
m, m,
0 0 •
v:
Despu6s
En el sistema de I laboratorlo En el sistema CM

(a) (b)
Fig. 9-22. (a) Proceso de reaccion, en el que la colision de las particulas mt

y m2 lleoo a la formaci6n de dos particulas di(erentes, ms y m.. (b) El mismo
proceso visto desde el sistema CM.
Como ~ = m1 y m2 esta inicialmente en reposo; tenemos

D = vJ/2 .= 0,5 X 107 m/s
En el sistema CM los deuterones tienen velocidades iguales y opuestas, de

m6dulo igua1 a ii. Asf tenemos
o sea
K 'lnlclel = !K1 = 0.5 MeV

[Vemos aqu£ una aplicaci6n particular de la ec. (9-30). Si un objeto m6vil
362" Colisiones. y !eyes de conservaci6n
choca con uno igual en reposo, solamente la mitad de !a energia cinetica es

util para su movimiento relativo en el sistema CM.]
Consideremos ahora el resultado de la reacci6n nuclear. La energia cinetica
total, en el sistema CM, esta dada por
Krinal = K'ta~•aa + 3,27 MeV

= 3,77 MeV = 6,03 X Jo- •a J
:Esta esta repartida entre el 3He y el neutr6n de forma que las. cantidades
de movimiento ·sean iguales. Denotando a las masas y las velocidades del 1He
y del neutr6n por m3 y V 3', y m, y V 4' respectivamente, tenemos
Entonces
2
K{;nol = !ma(va) + !m4(14)2
2
2
= !ma(lia) + !m4 (::) M>2
= ! ma(ma + m4) Ml
2 m4
Poniendo m3 ~ 3 uma y m. ~ l uma, obtenemos

112
I ( 2 X 6.03 X 10- Ja ) 7
va = 12 X 1,67 X 10 27 ~ 0,77 X 10 m/s
y asf v~ (= 3v~)""' 2,3 X 10 7 m/s
Tenemos asf un esquema general de la situaci6n final vista en el sistema CM

para cualquier direcci6n especffica 8;
del neutron emergente. Para volver al
sistema del laboratorio simplemente debemos sumar la velocidad del CM, v,
a cada uno de los ·vectores v3' y v.'.
La gran ventaja de utilizar el sistema CM de esta forma, es que, indepen-
dientemente de las direcciones finales especificadas por 8'., los m6dulos
de va' y v', siempre tienen los mismos valores, mientras que en el sistema del
laboratorio v3 (y tambien v,) tienen un valor diferente para cada direcci6n.
Esto no quiere decir, sin embargo, que sea siempre deseable o necesario actuar
en el sistema CM. Por ejemplo, puede intentarse dar una respuesta a esta
Copyr g d malu• I
lOue es un choque? 363
cuesti6n: l Cuai es la velocidad de un neutr6n emitido en el laboratorio en

alguna direcci6n dada e, con respecto a la direcci6n inicial de un haz de
deuterones?. En tal caso es mas tacil trabajar directamente con las ecuaciones de
las energ{as y de las cantidades de movimiento medidas en el laboratorio :
K1 + Q == Ka + K4
(9-34)
Pl == P3 + P4
(En la primera ecuaci6n, Q representa la cantidad que hay de diferencia entre

Knaat y Ktotciah de forma que en el ejemplo que acabamos de considerar tene-
mos Q = + 3,27 MeV. Q puede ser positivo, negativo, o cero; la Ultima de
estas posibilidades representa un ·choque elastico.)
N6tese que la ecuaci6n (9-34) representa tres ecuaciones independientes
(una para la energ{a cinetica, y dos para la cantidad de movimiento -tratando
a esta como bidimensional). En el estado final hay cuatro inc6gnitas: e~ m6-
dulo y la direcci6n de cada uno de los vectores v1 y v,. La situaci6n esta in-
determinada a menos que tengamos alguna informaci6n mas, como por ejemplo
la direcci6n de una de las partlculas. Q se considera aquf como una cantidad
conocida (como K1 y pJ, pero se puede deducir de un conjunto completo de
medidas de v1 · y v,.
;.OU~ ES UN CHOOUE?
Hemos estado asociando la palabra "choque" con algun suceso violento,

rudo, as{ que debe seiialarse que los resultados que hemos desarrollado pue-
den ser aplicados a otras interaceiones bastante mas suaves. Los tl.nicos hechos
esenciales son estos :
1. Que la interacci6n estci confinada, para fines practicos, en algun inter-
valo limitado de tiempo, de forma que puede decirse que tiene un principia
y un fin.
2. Que durante la duraci6n del choque, puede ignorarse el efecto de cual-
quier fuerza extema, de forma que el sistema se comporta como si estuviese
aislado.
La figura 9·23, muestra unas fotograffas estrobosc6picas de un choque
entre dos pequeiios discos sin rozamiento que tienen una imanaci6n perma-
nente, colocados verticalmente de forma que se repelen el uno al otro. No
hay contacto en el sentido usual, pero esto es ciertamente un choque en el
Copynghted matcnal
sentido fisico de Ia palabra. Puede verse que las velocidades son efectivamente
constantes en m6dulo y direcci6n, excepto en la zona de maxima aproximaci6n
entre los objetos.
(a)
(b)
Fig, 9-23. (a) Una colisi6n "blanda", sin contacto en el sentido ordinaria, en-
tre dos objetos (relaci6n entre masas 2/1) que transportan imanes permanentes.
(b). La misma colisi6n fotografiada por una cdmara que se mueve con el centro
de masas de los dos objetos. (De la pellcula del PSSC "Moving with the center
of Mass", por Herman R. Branson, Education Development Center Film Studio,
Newton, Mass., 1965.)
Copyr g ed nat r I
Particulas que interaccionan sometidas a fucrzas externas 365
PARTfCULAS QUE INTERACCIONAN SOMETIDAS

A FUERZAS EXTERNAS
Habiendo estudiado Ia conservaci6n de Ia cantidad de mqvimiento, y Ia re-

laci6n general entre Ia fuerza y Ia variaci6n de esta, podemos considerar ahora
el movimiento de un sistema de particulas, que interaccionan entre sf, de forma
que no estan libres de infiuencias externas. Esta es, por supuesto, una prolon-
gaci6n muy .importante de nuestras ideas, porque en la practica ningun sistema
esta aislado de su entorno.
Sera suficiente tratar de un sistema formado por dos particulas. La ex-
tension a cualquier numero de partfculas es bastante simple, pero sera estu-
diada en el •Capitulo 14. Sean m1 y m2 las masas de las dos particulas, F 1 y F,
las fuerzas externas que actuan sobre elias, y f:~ y f 11 las fuerzas de interacci6n
-f11 Ia fuerza ejercida sobre Ia particula 1 por la 2, y f12 Ia ejercida por Ia
1 sobre la 2.
La ley de Newton del movimiento, aplicada a las partlculas individual-
mente establece que
(9- 35)
Si las interacciones son newtonianas, y consideraremos que este es el caso, en·

tonces Ia tercera ley de Newton requiere que
f12 + f21 = 0
Sumando las dos ecuaciones (vectorialmente) encontramos que

dv l . dv2
F1 + F2 = m1-
dt
+ m2-
dt
0
d (9-36)
F1 + F2 = dt (m1v1 + m2v2)
en la cual las fuerzas internas f 11 y f21 han desaparecido. Esta ecuaci6n esta-
blece que la resultante de todas las fuerzas extemas que actUan sobre el
sistema, es igual a la variaci6n del vector cantidad de movimiento total del
sistema.
Podemos expresar este resultado de otra forma mas compacta, introdu-
ciendo el concepto de centro de masas del sistema. Si las posiciones indivi-
366 Cotisiones y !eyes de conservaci6n
duales de las dos particulas estan dadas por los vectores r 1 y r 2, trazados desde
algun origen, la posici6n del centro de masas esta dada por
r =
m1r1 + m2r2 (9-37)
m1 + m2
Esta es Ia analogia tridimensional de (9-25) y corresponde a la velocidad vec-

torial del centro de masas, como ya se ba definido por la ecuaci6n (9-33), de
forma que
donde M ( = m1 + ms) es Ia masa total del sistema. Por lo tanto, tenemos
(9-38)
y esto prueba este resultado :
El movimieoto del centro de masas de un sistema de dos particulas es

el mismo que el de una sola particula, cuya masa es igual a Ia masa
total del sistema y sobr~ Ia que actiia Ia resultante de todas las fuerzas
externas que actWul sobre las particulas individuales.
Las implicaciones de este resultado son significativas. Primeramente, su-

giere que un metodo fundamental de tratar el movimiento de un sistema de
particulas, es analizarlo como una combinaci6n de (1) el movimiento de sr
eentro de masas y (2) los movimientos de las particulas respecto a este. Este
ultimo movimiento, el movimiento intemo del sistema, es de cantidad de mo-
vimiento cero, como dijimos anteriormente. Por otra parte, Ia ecuaci6n (9-38)
nos lleva a tratar algunos aspectos del · movimiento de objetos extensos, utili·
zando las leyes de la dinamica de una particula simple. En particular, cuando
un objeto extenso realiza un movimiento de traslaci6n, o sea, cuando ninguna
particula del objeto se mueve con respecto a su centro de masas, la ecuaci6n
(9-38) nos da toda la informaci6n necesaria. Volveremos sobre esto en el ca·
pitulo 14.
Incidentalmente, las ecuaciones (9-36) y (9-38) tambien proporcionan una
base para un criteria que nos determine si un sistema de partfculas que cbo-
can, esta efectivamente aislado. La conservaci6n de Ia cantidad de movimiento
La presi6n de un gas 367
en un choque es cierta, solamente si se ignora el efecto de cualquier fuerza

extema. Si las fuerzas extemas estan realmente presentes, la duraci6n 6t del
choque debe ser tan cor~a que el producto F~t es despreciable. Una forma
diferente de establecer esta misma condici6n es que las fuerzas de interacci6n
entre las partfculas que chocan deben ser mucho mayores que cualquier fuerza
extema que este actuando.
LA PRESION DE UN GAS
Como Ultimo ejemplo de los cboques y de Ia transferencia de la cantidad

de movimiento, realizaremos el calculo de Ia presi6n de un gas, sobre Ia base de
que esta es debida a choques perfectamente elasticos de las moteculas del
gas con los atomos que forman Ia pared del recipiente.
Consideraremos que el gas esta formado de n partfculas por unidad de
volumen cada una de masa mo. El calculo mas sencillo posible bace las si-
guientes consideraciones :
1. Todas las particulas tienen la misma velocidad v.
2. Las partlculas pueden verse como si la tercera parte de ellas, en cual-
quier instante, se moviese paralelamente a una direcci6n del espacio dada, y
las otras dos terceras partes se moviesen paralelas a otras dos direcciones,
normales entre elias y ambas a Ia primera direcci6n.
3. El gas esta en un recipiente, rectangular, de paredes perfectamente
planas, y rlgidas.
•
Ninguna de estas condiciones, se cumple en Ia realidad. Las dos primeras
son ciertamente falsas, Ia elecci6n de un recipiente rectangular es muy espe-
cial, y a escala at6mica las paredes tienen protuberancias y rugosidades y no
son lisas y r{gidas. De todas formas, se podra realizar el cllculo, con estas
condiciones, llegando a un resultado muy pr6ximo al correcto. La raz6n es que,
por tbmino medio, con el enorme ntlmero de particulas presentes en una
muestra del gas, hay una simetrfa esencial en el movimiento de elias y una
conservaci6n exacta de la energ{a cinetica total. Una molecula individual puede
chocar con la pared, permanecer alli un instante, y saltar de nuevo con un
angulo diferente y con otra velocidad -quiza mayor, quiza menor- . Pero por
termino medio, podemos tratar los choques como perfectamente elasticos, par-
que la energ{a cinetica del gas, como un todo, nunca aumenta ni disminuye
con el tiempo.
Sobre esta base, realizamos el siguiente caJculo sencillo. Consideremos un
Fig. 9-24. La mas simple aproximacion posible para calcular Ia presion de un

gas. Durante un tiempo I:J.t el elemento de pared I:J.A puede ser alcanzado uni-
camente por moleculas que estdn inicialmente dentro del cilindro de longi-
tud v t::.t.
elemento de area M en una pared del recipiente (fig. 9-24). Se consideran
los movirnientos de las partfculas de forma que la normal a 6A, es una de las
tres ditecciones normales entre sf, a lo largo de las cuales se considera que se
mueven las partfculas. Cualquier molecula que se aproxime a Ia pared con
una cantidad de movimiento 111t,V, retrocede con otra - m 0v; ello propor-
ciona un irnpulso 2m0 v. LCuantas moleculas chocan sobre t:J.A en un tiempo
6.t? Si consideramos que todas tienen la misma velocidad v, las moleculas que es-
ten mas alejadas que v M de la pared, no podran llegar a ella antes de que
transcurra el tiempo M. Por eUo, nuestra atenci6n se limita a las moleculas
que estan contenidas en un cilindro d.e secci6n recta ~A y longitud v M. Hay
n moleculas por unidad de volumen. Por tanto
nfunero de moleculas dentro del cilindro = nvM6A
Pero de estas, solamente una sexta parte se mueven, no justamente a lo largo

de ·una lfnea normal a 6A, sino espec.fficamente aproximandose a 6A en Iugar de
alejarse de ella. Esto, entonces, nos da
numero de impactos con 6A en 6t = ino At~

impulso total comunicado a M en M = 2moo X tnv At~
= !nmov 2 At~
Pero el valor medio de Ia fuerza l!.F ejercida sobre 6A es el impulso dividido
por M. 0 sea 2
AF = }nmov AA
La fuerza media por unidad de area, ejercida normalmente sobre la pared del
red.piente, es lo que Uamamos la presi6n, p.1 As{ Uegamos al resultado
AF 1 2
P "" -
AA
= -3 nmov (9-39)
1 En esta secci6n, p se refiere siempre a Ia presi6n, y no a Ia cantidad de movimiento.

El neutrino 369
Como nma es Ia masa total del gas por unidad de volumen, lo cual es su
densidad, p, podemos tllJDbien poner
v= (3:Y'2 (9-40)
As£, si nuestro calculo esta justificadq, podemos deducir Ia velocidad de las

invisibles moleculas a partir de medidas directas de las propiedades macros-
c6picas del · gas. Tomando el nitr6geno a Ia presi6n atmosf~rica normal y a
temperatura ambiente, por ejemplo, tenemos
p .., 105 N/m2 = 10 kgjm-v
p.., 1,15 kg/m 3
Por lo tanto
v.., 500 m/s
l. Que posibilidades tiene la ecuaci6n (9-39)7 Claramente se impone un
cllculo mas cuidadoso. Hemos visto Ia evidencia experimental (capitulo 3) de
que las moleculas de un gas, a una temperatura dada, tienen un amplio inter-
valo de velocidades. De forma que la tl-, de nuestra f6rmula, debe ser reem-
plazada por algun tipo de velocidad cuadratica media, vi•. Y ciertamente no
podemos, basandonos en el valor de nuestro propio cllculo, depositar mucha
fe en el factor 1/3 - aunque Ia mas rigurosa teor!a lo confirma de hecha---.-. Un
tratamiento ace:ptable del problema debe investigar las consecuencias de que
existan moleculas que se aproximen a Ia pared desde bastantes direcciones
diferentes; esto es solamente un accidente que no cambia sustancialmente el
resultado. (Lo harfa, si considerasemos el numero de partfculas que chocan
.sabre M, en lugar de Ia fuerza que ejercen.) No obstante, el simple ana-
lisis que hemos presentado nos da un provechoso y notable comienzo pa~:a Ia
comprensi6n de las propiedades· de ligaz6n en terminos microsc6picos. Y, como
la teor!a cinetica de los gases detallada, no nos concierne, ahora, nos conten-
taremos con esto.
EL NEUTRINO
Al comienzo de este capitulo hemos apuntado que cualquier ley o prin-
Copynghted matcnal
ctpto de conservaci6n en fisica es pr-ovisional, pero que si, frente a aparentes

fallos, es finalmente reivindicado, entonces su condici6n se robustece grande-
mente. El mas dramatico exito de las leyes de conservaci6n de la dinamica
tuvo Iugar en relaci6n con el neutrino -.que es una huidiza partiicula neutra
que se produce en la desintegraci6n beta-. La predicci6n de su existencia naci6
de una aparente no conservaci6n de la energfa y del momento angular, pero
quiza la evidencia dinamica mas bella y directa de el esta proporcionada por
la aparente no conservaci6n de la cantidad de movimiento.
La situaci6n puede establecerse sencillamente como sigue: Se sabe que el
proceso de Ia desintegraci6n beta comprende Ia emisi6n de un electr6n por
un nucleo, a resultas de lo cual, la carga nuclear aumenta en una unidad (si el
electr6n .es el electr6n ordinario negativo). Si no intervienen otras partfculas
el proceso puede escribirse
A--. B + e-
donde A es el nucleo inicial y B el final. Si A estuviese efectivamente aislado,
e inicialmente en reposo, nuestro conocimiento de la conservaci6n de Ia can-
tidad de movimiento nos deberia llevar a predecir que, cualquiera que fuese
la direcci6n (o energla) del electr6n lanzado, el nucleo B deberla inevitable-
mente retroceder en Ia direcci6n opuesta. Cualquier desviaci6n de esto, sin
tener en cuenta otros detalles, debe implicar la participaci6n de alguna otra
partfcula.
La figura 9-25 muestra Ia fotografia de Ia desintegraci6n beta del helio 6
en una camara de niebla. La desintegraci6n tiene Iugar en la posici6n de la
Fig. 9-25. Evidencia del neutrino. Las trazas visibles del electron 11 del nucleo
de litio 6 que retrocede en Ia desintegraci6n beta del helio 6 en una cdmara
de niebla no son colineales. [De / . Csikai 11 A. Szalay, Soviet Physics, JETP,
8, 749 (1959).)
C opyr g ed mater I
Problemas 371
traza fina, en Ia parte superior de la fotograffa. La corta traza que apunta

en una direcci6n "noroeste" es el m1cleo de helio 6 al retroceder; la otra
traza es el electr6n. Debe haber alguna otra partfcula - el neutrino- para
que Ia suma de los vectores cantidad de movimiento finales den Ia misma
resultante -o sea, cero- que el nucleo de 'He inicial estacionario. No se revela
porque su carencia de carga, o de cualquier otra interacci6n, le permite tener
una trayectoria indetectada -de hecho, la posibilidad de que interaccione con
cualquier material al atravesar completamente la Tierra es de 1 en 1011•
PROBLEMAS
9-1. Una partfcula de masa m, moviendose con una velocidad v0 , realiza un
cboque completamente inelastico con una particula, que inicialmente se encuentra
en reposo, de masa M. Realicese una grafica de la velocidad final v en funci6n
de Ia relaci6n m/M desde m/M = 0 basta m/M = 10.
9-2. Consid!erese c6mo se aplica Ia conservaci6n de Ia cantidad de movimiento
a una bola que rebota sobre una pared.
9-J. Un rat6n esta enjaulado en . una pequeiia caja cerrada que esta colocada so-
bre una mesa. t.Puede un babilidoso rat6n controlar los movimientos de Ia caja
sobre Ia mesa 7 LQue mani.obras puede bacer el rat6n para bacer mover Ia
caja7 Si Ud.. fuese rat6n, y su objeto fuese eludir a unos perseguidores, (.que
preferirfa Ud. que Ia mesa fuese grande, pequeiia, o con un coeficiente de roza-
miento despreciable 7
9-4. En los Principia, Newton menciona que en una serie de experiencias de
cboque encontr6 que Ia velocidad relativa de separaci6n de dos objetos de un
cierto tipo de material, era cinco novenos de su velocidad relativa de aproxima-
ci6n. Supongamos que un objeto inicialmente estacionario, de masa 3m., de este
material es acometido por un objeto similar de masa 2m., que se mueve con una
velocidad inicial v 0 • Obtener las velocidades finales de ambos objetos.
9-5. Una particula de masa mo. que se mueve a una velocidad v 0, choca con una
partfcula en reposo de masa 2nz.. Como resultado de esto, Ia particula de masa
nz., es desviada 45 ° con una velocidad final de v0/2. Obtener Ia velocidad y di-
recci6n de Ia particula de masa 2m0 despues de esta colisi6n. LSe conserva Ia
energ[a cinetica7
9-6. Dos patinadores (A y B), ambos de 70 kg de masa, se apro:xiiman uno bacia
el otro, cada. uno con una velocidad de 1 m/s. A transporta una bola· de 10 kg
de masa. Ambos patinadores pueden lanzar Ia bola con una velocidad de 5 m/s
con respecto a ellos. Para evitar el cboqu~ comienzan a lailzar Ia bola adelante
y atras cuando estan separados 10m. t.Es suficiente un lanzamiento7 Si Ia bola pesa-
se Ia mitad, JPero se desplazase dos veces mas rapido, z.cuantos lanzamientos serian
necesarios? Dibujar todo el proceso en una grafica del tiempo en funci6n del des-
plazamiento, e~ Ia cual las posiciones de los patinadores esten sefialadas sobre las
abscisas, y el incremento del tiempo este representado por valores crecientes de
Ia ordenada. (Mci.rquense las posiciones iniciales de los patinadores en x.= +5m,
e inch1yase tambien lo que le sucede a la bola.) Esta situaci6n sirve como un
modelo simple de Ia visi6n de las interacciones (repulsivas en el ~terior ejem-
plo) entre part!culas elementales. Una interacci6n atractiva puede simularse su-
poniendo que los patinadores intercambien un "boomerang" en Iugar de una bola.
[Estos modelos te6ricos fueron presentados por F. Reines y J. P. F. Sellschop
en un articulo titulado "Neutrinos from the Atmosphere and Beyond", Sci. Am.,
Zl4, 40 (Feb. 1966).]
9-7. Obtener Ia fuerza de retroceso media de una ametralladora que realiza
240 disparos por minuto, si Ia masa de cada bala es de 10 g y Ia velocidad en
Ia boca de fuego es de 900 m/s·.
9-8. Un chorro de agua emerge verticalmente de una boquilla colocada a!
final de un largo tubo horizontal metalico, sujeto en su otro extremo y sufi-
cientemente delgado para ser flexible. El chorro alcanza una altura de 2,5 m y
el fiujo de agua es de 2 litros/min. Se -ha obtenido previamente, utilizando expe-
rimentos estaticos, que Ia boca de salida sufre un descenso vertical proporcio-
nal a Ia fuerza aplicada, y que una masa de 10 g, Janzada sobre Ia boqul:lla,
produce un descenso de 1 em. (.Que descenso se produce en Ia boca de salida
debida a Ia reacci6n del chorro de agua? [Este problema estii basado en una
demastraci6~ experimental descrita por E. F. Schader, Am., J. Phys, 33, 784
(1965).]
9-9. Una "boca de agua contra incendios patr6n" empleada por el Departamento
de bomberos de una ciudad, proporciona 120 litros de agua por minuto y puede
alcanza una altura de 24 m de un edificio, que se encuentra a 21 m. de Ia
_boca. Despreciando Ia resistencia del aire:
(a) l. Cual es Ia velocidad del chorro a Ia salida de la boca?
Si se dirige horizontalmente en Iugar de verticalmen:te, z.que fuerza ejerce
(b)
el chorro? (Considerese que el agua se extiende sobre Ia pared sin rebotar, de
forma que Ia colisi6n es efectivamente inelastica.)
9-10. Un helic6ptero tiene una masa total M. Su rotor principal describe a1 girar
un drculo de radio R, y el aire que se encuentra sobre Ia zona circular es empu-
jado verticalmente bacia abajo con una velocidad v0 • La de~sidad del aire es p.
(a) Si e.l helic6ptero se mantiene a una altura fija, (.cual debe ser el valor
de v 0?
Problemas 373
(b) Uno de los mayores helic6pteros del tipo descrito anteriormente, pesa
unas I 0 ton y tiene un radio R ~ I 0 m. l Cual sera el valor de v 0 para que se
produzca el despegue 1 T6mese p = 1,3 kgjm1•
9-11. Un cohete de masa inieial M0 , Ianza los gases segun una relaci6n cons-
tante !dMfdt! = p. y una velocidad v 0 respecto al cohete.
(a) Calcular Ia aceleraci6n inicial del cohete si parte v·erticalmente desde
su rampa de lanzamiento.
(b) Si v 0 = 2000 mfs, Lcuantos kilos de combustible quemado deben Ian-
zarse por segundo, para conseguir que este cohete, de 1000 ton, suba con una
aceleraci6n inicial de 0,5 g1
9-12. Este complicado problema esta concebido para ilustra·r las ventajas que
pueden obtenerse del uso de varias fases, en Iugar de un cohete de un solo cuerpo,
como elementos impulsores. Supongamos que Ia carga util (por ejemplo, una capsula
espacial) tiene una masa m y · esta montada sobre uri cohete de dos fases (v~ase
Ia tigura). La masa total --con todo el CQmbustible cargado, mas Ia capsula-
.es Nm. La masa de Ia segunda fase mas Ia carga util, despu~ de arder Ia primera
fase y de desprenderse, es nm. En cada fase Ia relaci6n de Ia masa despu~ de Ia
combusti6n (Ia envoltura) a Ia masa inicial (Ia envoltura mas el combustible)
es r, y Ia velocidad de escape es v0 •
m
~ )0
0
P.•
I
I
nm
Nm
(a) Demu~trese que Ia velocidad v 1 alcanzada despu~ de arder Ia primera
fase, partiendo del reposo (e ignorando Ia gravedad), esta dada por
(b) Obtener Ia correspondiente expresi6n para Ia velocidad adicional v 2 ganada

por Ia combusti6n de Ia segunda fase.
(c) Sumando v1 y v, se obtiene Ia velocidad v alcanzada por Ia capsula en
funci6n de N, n y r. Considerando a N y a r como constantes, obtener el valor
de n para el que v es maxima.
(d) Demostrar que Ia condici6n para que v sea maxima corresponde al caso
en que las ganancias de velocidad eQ ambas fases son las mismas. Obtener el
maximo valor de v, y explicar su significado, para los casos limites en los que
r=Oyr=l.
Copyr g d maiGn I
(e) Obtener Ia expresi6n de Ia velocidad de Ia capsula de un cohete con una

sola fase con los mismos valores de N, r y v0 •
(f) Sup6ngase que se desea obtener una velocidad de la capsula de 10 km/s,
utilizando cohetes en los que v0 =
2,5 km/s y r = 0,1. Demostrar que esto
puede realizarse con un cohete de dos fases pero es imposible, aun con un gran
valor de N, con un cohete de una sola fase.
(g) Si Ud. es ambicioso, intente extender el analisis a un numero arbitrario
de etapas. Es posible demostrar, de nuevo, que la mayor velocidad de Ia carga,
para una masa total inicial dada, se obtiene si las fases estan disei'iadas de forma
que los incrementos de velocidad que proporcionan son iguales.
9-13. Un bloque de masa m, inicialmente en reposo sobre una superficie sin
ro.zamiento, es bomba.rdeado por una sucesi6n de partfculas, cada una de masa
am ( <t_ m) y con una velocidad inicial v0 en Ia direcci6n positiva del eje de las,
x. Los choques son perfectamente elasticos y cada partfcula retrocede eq la direc-
ci6n negativa del eje de las x. Demostrar que la velocidad adquirida por el bloque
despues de que )a enesima partfcula haya chocado con el, esta aproximadamente
dada por v 0 = v0 (1 - e- ••), donde a = 2 {Jmjm. Considerese la validez de este'
resultado para an <t_ 1 lo mismo que para an -+OC.
9-14. Newton calcul6 Ia fuerza de resistencia de un objeto moviendose a traves
de un fluido suponiendo que las partfculas del fluido (que se supone inicialmente
en repose) retroceden elasticamente cuando chocan con el.
(a) Con este modelo, Ia fuerza de resistencia debe variar con arreglo a al-
guna potencia, n, de Ia velocidad v del objeto. z.Cual es el valor de n?
(b) Sup6ngase que un objeto plano, que tiene una secci6n :recta A, se mueve
con una velocidad v a traves de un · fluido de densidad p. Considerando al fluido
como compuesto de n particulas por unidad de volumen, cada una de masa m
(de forma que nm = p), obtener una expresi6n exp){cita de la fuerza de resisten-
cia, si cada particula que choca con el objeto retrocede, elasticamente, despues de Ia
colisi6n.
Copyr g d malu• I
Problemas 375
(c) Si el objeto, e11, Iugar de ser plano, fuese una esfera maciza de radio r,
moviendose con una velocidad v a traves de un medio de densidad p, (.cual sera
el valor de Ia fuerza de resistencia? El calculo puede realizarse desde el punto
.de vista de un sistema unido a Ia esfera, de forma que las particulas de fluido se
acercan a el c on una velocidad - v . Considerese que en este sistema las particulas
del fluido se reflejan como sobre un espejo -o sea, siendo iguales el ·angulo de
incidencia y el de reftexi6n (vease Ia figura}-. Debe considerarse a Ia superficie
de la esfera dividida en zonas circulares corr.:spondientes a pequefios incrementos
d() de los diversos valores posibles de 8.
9-15. Una particula de masa m1 y velocidad inicial flt, incide sobre una parti-
cula en reposo de masa m2• El choque es perfectamente elastico. Se observa que
despues de Ia colisi6n las .partfculas tienen velocidades iguales y opuestas.
Obtener
(a) La relaci6n mJ m1•
(b) La velocidad del centro de masas.
(c) La e~ergia cinetica total de las dos partlculas en el sistema centro de
masas, expresada en funci6n de t m:.u11 •
(d) La energ{a cinetica final de m1 en el sistema del laboratorio.
9-16. Una masa m 1 choca con otra m2- Definir Ia velocidad relativa como Ia
velocidad de m. observada en el sistema en reposo de rna. Demosttar Ia equ.iva-
lencia de las siguientes afirmaciones:
(1} La energ!a cinetica total se conserva.
(2) El m6dulo de Ia velocidad relativa permanece invariable.
(Se sugiere resolver el problema para un movimiento unidimensional, al menos
en primer Iugar.}
9-17. Un aparato de choque esta formado por un conjunto de n masas nive-
ladas, suspendidas de forma que permanecen en Ia misma horizontal y sin, en-
trar en contacto con las demas (vease Ia figura}. La primera masa es fmo, Ia segunda
Fm.. Ia tercera Fm0 , y as! sucesivamente, de forma que Ia ultima masa es ("m0 •
Sobre Ia primera masa incide una particula de masa mo que se mueve a una ve-
locidad v0 • tsta produce una sucesi6n de cheques a lo largo de Ia linea de masas.
Vo
~
0 fmo /"mo
(a) Considerando que todos los choques son perfectameqte elasticos, demos-
trar que Ia ultima masa sale despedida con una velocidad v. dada por
(b) Demostrar as1m1smo que, si f esta pr6xima a Ia unidad de forma que

puede escribirse como 1 + £ (con £ ~ 1), este sistema puede utilizarse para trans-
ferir virtualmente toda Ia energfa cinetica de Ia masa incidente a la ultima, aun
para valores altos de n.
(c) Para f = 0,9, n = 20, calcular Ia masa, velocidad y energia cinetica de la
ultima masa de la linea, en funci6n de Ia masa, velocidad y energia cinetica de
Ia particula incidente. Comparese esto co~ el resultado de un choque directo
entre la masa incidente y Ia ultima de Ia Hnea.
9-18. Una masa de 2 y otra de 8 kg, chocan elasticamente, comprimiendo un
muelle colocado sobre una de elias: el muelle recobra su longitud inicial cuando
las masas se separan. Coqsiderando que Ia colisi6n tiene Iugar a Jo largo de una
linea recta y que Ia colisi6n puede ser producida de diversas formas, . teniendo
cada una Ia misma energia inicial :
Caso A: La masa de 8 kg tiene 16 J de energia cinetica e incide sobre Ia masa,
en reposo, de 2 kg.
Caso B: La masa de 2 kg tiene una eqergia cinetica de 16 J e incide sobre la
masa, en reposo, de 8 kg.
(a) z_De que forma el cboque producira un mayor acortamiento en el muelle7
Lh~guese a Ia respuesta sin resolver realmente Ia compresi6n del muelle.
(b) Manteniendo Ia condici6n de Ia energia cinetica total de 16 J, (.c6mo
deberfa dividirse esta energfa entre las dos masas para obtener el mayor acor-
tamiento posible del muelle7
9-19. En un cierto accidente de carretera (esto esta basado en un hecho real)
un cocbe de 2000 kg de masa, viajando bacia el sur, choc6 en el centro de un
cruce con un remolque de 6000 kg de masa, que viajaba bacia el oeste. Los ve-
hCculos se entrelazaron y deslizaron fuera de la carretera exactamente en Ia
direcci6n sudoeste. Un testigo afirmaba que el remolque viajaba a 8'0 kmfh.
(a) (. Tiene Ud. la misma opini6n que el testigo7
(b) i,Esta Ud. o no de acuerdo coq el7, (.que parte de Ia energfa cinetica
inicial se convirti6 en otras formas de energfa por el choque 7
9-20. Un nucleo A de masa 2m, moviendose con una velocidad u, choca con un
nucleo en reposo de masa 10m. En el choque resulta un cambio de Ia energia
cinetica total. Despues de Ia colisi6q se observa que el nucleo A se mueve con
una velocidad v 1, siguiendo una direcci6n que forma un angulo de 90° con la
que inicialmente llevaba, y el B se mueve con una v 2 seglin un angulo 8
C opyr g ed mater I
Problemas 377
(sen (} = 3/5) con respecto a Ia direcci6n original del movimiento de A.

(a) z.Cuales son los m6dulos de v1 y de v2 7
(b) LQue parte de Ia energfa cinetica inicial se ha ganado o perdido a causa
de la interacci6n 7
9-21. Una partfcula de masa m y velocidad inicial u cboca eldsticamente con
una particula de masa M, inicialmente en reposo. Co!JlO resultado del choque Ia
partfcula de masa m es desviada 90° y su velocidad reducida a u/VJ. La particula
de masa M, retrocede con una velocidad v y formando un angulo (} con Ia direc-
ci6n original de m. (Todos los angulos y velocidades se observan en el sistema
del laboratorio.)
(a) Obtengase el valor de M en fuQci6n de m, y v en funci6n de u. Obten-
gase tambien el 4ngulo 8.
(b) z.Con que angulos son desviadas las particulas en el sistema centro de
masas7
9-22. Realicense medidas sobre las fotografias estrobosc6picas de un choque en-

tre dos discos magneticos (fig. 9-23) para probar Ia conservaci6n de la cantidad
de movimiento y de la energ{a cinetica total entre el estado inicial (las tres pri-
meras unidades de tiempo) y el estado final (tres ·ultimas unidades).
9-23. Una partfcula de masa 2m, con una velocidad u, choca con una segunda
particula de masa 2m, inicialmente en reposo. Como resultado de la colisi6n, se
produce una particula de masa m que se mueve siguiendo una direcci6n que
forma un 4ngulo de 45 ° con la direcci6n inicial de la partfcula incidente. El otro
producto de este reordenamiento es una particula de masa 3m. Considerando
que este choque no implica un cambio significativo de la energfa ciQetica total,
calc:Ulese Ia velocidad y direcci6n de la particula de masa 3m en los sistemas del
_laboratorio y del centro de masas.
9-24. En una investigaci6n hist6rica, James Chadwick, en 1932, dedujo un valor
de Ia masa del neutr6n estudiando choques elasticos de neutrones rapidos, con
nucleos de hidr6geno y nitr6geno. Obtuvo que Ia maxima veloc:idad de retroceso
de los nucleos de hidr6geno (inicialmente estacionarios) era 3,3 X 107 m/s, y que
Ia velocidad maxima de retroceso de los de nitr6geno 14 era de 4,7 x 10' m/s con
un error de ± 10 %. LQue le dice a Ud.. esto respecto a
(a) La masa del neutr6n7
(b) La velocidad inicial de I()S neutrones utilizados7
(Considerese Ia indeterminaci6n en las medidas del Qitr6geno. T6mese como masa
del bidr6geno 1 uma y Ia del nitr6geno 14 uma.)
9-25. Una fotografia realizada en una camara de niebla muestra a una particula
alfa de 4 uma de masa con una velocidad inicial de 1,90 x 101 m/s, chocando
con un nucleo dlel gas de la camara. El ehoque varfa la direeci6n de la part!cula
Copyng 1>d matt?r I

alfa en 12° y reduce su velocidad a 1,18 X 107 mjs. La otra particula, inicial-
mente en reposo, adquiere una velocidad de 2,98 X 107 m js, siguiendo una
direcci6n que forma un angulo de 18° con Ia direcci6n ipicial de Ia particula alfa.
(.Cu<U era esta segunda particula? z.Fue elastica Ia colisi6n? (AI interpretar los
resultados tenga:se en cuenta que la:s medidas realizadas en Ia camara de niebla
estan sujetas a un error de un pequeiio tanto por ciento.)
9-26. Un reactor nuclear tiene un moderador de grafito. Los nucleos de car-
bono en los atomos de esta red cristalina pueden considerarse como totalmente
libres para retroceder si inciden sobre ellos neutrones rapidos, aunque no pueden
ser desplazados por neutrones termicos. Un neutr6n rapido, con una energia ci-
netica de 1 MeV, choca elasticamente con un nucleo de carbono 12 estacionario.
(a) z.Cual es la velocidad inicial de cada partfcula eq el sistema centro de
masas?
(b) Medida en el sistema centro de masas, Ia velocidad del nucleo de car-
bono es desviada 135 o por el choque. l. Cuales son la velocidad y direcci6n fina-
les del neutr6n, medidos en el sistema del laboratorio?
(c) Aproximadamente, (.cuantas colisiones elc!.sticas, incluyendo cambios de
direcci6n al azar , debe realizar un neutr6n con los nucleos de carbono, para que
su energia cinetica se reduzca desde 1 MeV :Qasta 1 KeY? Considerese que Ia
~nergla media esta situada a mitad de camino entre Ia energia minima y la ma-
xima.
9-27. (a) U~a particula m6vil, de masa M, realiza un choque perfectamente
elastico, con una particula estacionaria de ma:sa m < M. Demostrar que el ma-
ximo angulo de desviaci6n de Ia particula incidente es sen- 1 (m/M). (Utilizar los
diagramas vectoriales del choque en los sistemas del laboratorio y CM.)
(b) Una particula de ma:sa m, choca elasticamente, con una particula esta-
cionaria de masa M > m . La particula incidente es desviada un angulo de 90 °.
LQue angulo debe formar con la direcci6n inicial de m, la partlcula mas volumi-
nosa al retroceder7
9-28. El texto (pag. 360) da un ejemplo del analisis de La dinamica de una
reacci6n nuclear entre dos deuterones. Otra reacci6n posible, z.es Ia siguiente?
rH + rH-+ IH + ~H + 4,0 MeV
En este caso los productos de Ia rJ:acci6n son un prot6n y un trit6n (este ultimo
es el nucleo del is6topo inestable del hidr6geno 3 o tritio). Sup6nga:se que un
deuter6n estacionario, recibe el impacto de un deuter6n con una energia cinetica
de 5 MeV.
(a) LCuales son los posibles valores, maximo y mlnimo, de Ia energ(a cine-
rica del prot6n producido por esta reacci6n?
(b) (.Cual es el maximo angulo (observado en el laboratorio) que puede for-
.mar Ia direcci6n del trit6n con Ia direcci6n del deuter6n incidente 7 L Cual es su
Copyng 1>d matt?r I

Problemas 379
energfa cinetica, medida en el laboratorio, cuando es emitido en esta direcci6n?

(Este problema puede resolverse adecuadamente, uti!izando como unidades Ia uma
y el MeV.)
9-29. Un barco de masa M y longitud L, pota estacionario en el agua. Un hom-
bre de masa m esta sentado en Ia proa. El hombre se pone de pie, camina basta
Ia popa y se sienta de nuevo.
(a) Si se considera que el agua no ofrece resistencia a! movimiento del bu-
que, (.cuanto se movera este, como resultado del paseo del hombre?
(b) De forma mas realista, considerese que el agua ofrece una resistencia
viscosa dada por - kv, donde k es una constante y v es Ia vd ocidad del barco.
Demostrar que en este caso se tiene el curiosa resultado de q ue el barco debe
eventualmente volver a su posici6n inicial.
(c) Considerese Ia paradoja que se presenta por el becbo de que,de acuerdo
con (b), para cualquier valor no nulo de k, aun pequefio, implica que los extre-
mes del buque permanecen en su posici6n inicial, pero un valor estrictamente
cero implica qu.e los extremes se muevan a alg!lna parte. LC6mo explicarfa
esta discontiquidad en Ia posici6n final, cuando Ia variaci6n d·e k puede consi-
derarse continua. basta llegar a cero? Como ilustraci6n, vease eJ. breve y claro
analisis realizado por D. Tilley, Am. f . Phys., 35, 546 (1967).
Copynghted matcnal
La conservaci6n de la Energia como prtncipio... ha jugado
un papel fundamental, el mas fundamental, como dirian
algunos, en el ultimo medio siglo de Za Jtsica cldsica, y
aesde entonces en Za mecantca cuantica... Todavta es una
cur'iostdad que esto, que es el primer principia de za
termodinamica, haya surgido tan fructiferamente del
terreno mas pedregosa, del mas austero, de la mecanica.
C. G. GILLISPIE, The Edge Of Objectivity (1960)
Parecera extraflo que hayamos desarrollado nuestra discu-

st6n sobre los fundamentos de la mecantca, tan amplia-
mente, sin apenas menctonar la energia... Realmente no
hemos deseado menosprectar el significado de este con-
cepto, pero hemos deseado puntualizar que las bases l6gicas
de la mecantca son posibles sin el. .. La cuestiOn que surge
en el acto es: , por que ha sido introducido en todas
partes? Esto es lo que queremos discutir.
R. B. LINDSAY Y H. KARGENAU,
Foundations of Physics (1936)
382 La conservaci6n de Ia energia en dinamica
energfa que nos permite salvar la ley de conservaci6n. Y las !eyes de conser-
vaci6n, como bemos destacado al comienzo del capitulo 9, represen.tan uno de
los mas poderosos instrumentos del ffsico para organizar su descripci6n de Ia
Naturaleza.
En este libro trataremos solamente con las dos principales categorfas de
energfa que son importantes en la mecanica clasica -Ia energfa cinetica aso-
ciada con el movimiento de un cuerpo, y la energfa potencial asociada a las
deformaciones elasticas, atracciones gravitatorias, interacciones electricas, y
otras sim ilares-. Si la energfa debe ser transferida de una u otra de estas formas
a energfa qufmica, radiaci6n o en movimiento al azar molecular y at6mico, al
que llamamos calor, entonces, desde el punto de vista de la mecanic.a se pierde.
Este es un hecho muy importante, porque quiere decir que, si .restringimos
nuestra atenci6n a los aspectos puramente mecanicos, la conservaci6n de la
energfa no se cumple; ello no debe considerarse nunca ciegamente. No obs·
tante, como veremos, bay muchas situaciones ffsicas, en las cuales Ia conser-·
vaci6n de la energia mecanica total es cierta, y en tales contextos ello es de
enorme valor en el analisis de los problemas ffsicos.
Es un interesante detalle bist6rico que, persiguiendo la esencia de la energfa,
nos bayamos separado temporalmente de Newton, aunque no de lo que puede
propiamente llamarse mecanica newtoniana. En los Principia, con sus eluci-
daciones sobrecogedoras de Ia dinamica del Universo, el concepto de energfa
nunca fue utilizado, ni tan siquiera citado una sola vez.1 Para Newton, F = ma
era sufidente. Pero veremos c6mo el concepto de energia, aunque basado en
F = ma, tiene que hacer sus propias contribuciones especiales. Comenzaremos
con la relaci6n cuantitativa entre trabajo y energfa cinetica.
INTEGRALES DEL MOVIMIENTO
En el capitulo 6 presentamos brevemente Ia noci6n basica del trabajo

realizado por una fuerza que acrua sabre un objeto, produciendo el corres·
pondiente incremento en la energfa cinetica del objeto. Volveremos ahora
sobre este tema y lo desarrollaremos mas ampliamente.
Tomemos otra vez, para empezar, el simple y familiar caso de un objeto
de masa m sobre el que actua una fuerza constante F (comenzaremos consi-
1 Sin embargo, como hemos indicado en el capitulo 9, algunos de los contemporaneos de

Newton, particularmente Huygens y Leibnitz, reconocieron Ia importancia de una magnitud
similar a ]a energfa -Ia "fuerza viva" mvL- en ciertos problemas, tales como los choque~
y los movimientos pendulares.
C opyr g ed mater I
Integrales del movi.miento 383
derando un movimiento rectilineo para el cual los sfmbolos vectoriales no son

necesarios). Entonces por Ia ley de Newton tenemos
dp dv
F = dt = m dt = rna
La fuerza actua durante un tiempo t, en el cual Ia velocidad varia desde Vt

basta v 2• Entonces tenemos
Ft = mat = m(v2 - Vt) (IQ-la)
Esto expresa el hecho de que ei impulso de F es igual a Ia variaci6n de la

cantidad de movimiento. Pero supongamos que multiplicamos la fuerza por
Ia distancia durante Ia que actua, en Iugar de por el tiempo. En este caso ob-
tenemos
Fx = max = rna
V! + V2 I
2
= !m(at)(vJ + v2)
= !m(V2 - VJ)(VJ + V2)
Por lo tanto,
(1Q-2a)
Esto expresa el hecho de que el trabajo realizado por F es igual a Ia variaci6n

de Ia energfa cinetica. No tenemos ninguna raz6n para establecer una prefe-
rencia entre las ecuaciones (lO-la) y (10-2a), con Ia que deducir el efecto
de una fuerza. De hecho, en general nos dicen cosas diferentes. Pero antes de
ampliar esta ultima nota, permftasenos seiialar que la restricci6n de que la
fuerza y Ia aceleraci6n sean constantes, es innecesaria. Tenemos.
dv
F =m-
dt
Multiplicando por dt e .integrando nos da
'! •
J
F dt =m /."2 dv = m(v2 -
VJ
01)
.
(lG-lb)
Multiplicando por dx e integrando nos da
Pero
dv dx
-dx
dt
= -dt dv = vdv.
Asf
2 2
J.
ZJ
z Fdx = mf.• vdv
•t
= !m(vl- 2
v1 ) (IG-2b)
El primer termino de Ia ecuaci6n (10-lb) es el impulso total de Ia fuerza, y el

primero de la ecuaci6n (10-2b) es, por supuesto, lo que hemos definido como
el trabajo total realizado por Ia fuerza. Cada una de estas integrales puede
estar representada como el area bajo Ia grafica apropiada de F en funci6n de
t o de x entre ciertos lfmites (vease Ia fig. 10-1).
La similitud general de las ecuaciones (10-lb) y (I0-2b) es, sin embargo, en-
gaiiosa, porque Ia fuerza, el desplazamiento y Ia velocidad son magnitudes
vectoriales. El resultado de aplicar una fuerza de m6dulo dado, depende mu-
cho de su direcci6n respecto a Ia direcci6n del movimiento del objeto sobre
el que actua. Asl en un movimiento circular, como hemos visto, se aplica una
fuerza continuamente a un objeto; Ia cantidad de movimiento (que tambien
es un vector) cambia conttnuamente, pero el m6dulo de Ia velocidad no varfa
en ningun momento.
La situaci6n aparece clara si volvemos al propio planteamiento vectorial
de la ley de Newton:
dv
F = m-dt
Es posible integrar directamente con respecto a t:
F F
() ~------------~-[
(a) (b)
Fig. 10-1. (a) Fuerza que varia linealmente con el tiempo. El cirea que estd
debajo de Ia curva mide el· impulso total. (b) La misma fuerza representada en
funci6n del desplazamiento. El drea que estd debajo de Ia curva mide el trabajo
total.
C opyr g ed mater I
386 La conservaci6n de Ia energfa en dinamica
de acuerdo con la definicion de vector velocidad. Asf la componente de la

fuerza a lo largo de v, multiplicada por el desplazamiento, esta dada por
IFI IArl cos 8 = m lviiAvl cos 8
La anterior es una ecuaci6n escalar; hemos suprimido toda referenda al efecto

de F sobre la variaci6n de Ia direcci6n de v y solamente da informaci6n sobre
la variaci6n del modulo. Para expresar esto mas claramente, utilizaremos la
notaci6n del producto escalar de dos vectores :
A • B = IAl iBI cos 8 = AB cos 8
En esta notaci6n, tenemos

F · Ar = ·m(v · Av)
Pero podemos ahora emplear un truco limpio (y valioso). Consideremos la

cantidad v · v. Esto es un escalar, y su magnitud es justamente el cuadrado
de lvl, o sea, simplemente &. Pero como
v2 = v · v
tenemos por diferenciacion
A(v2) = Av · v + v · Av = 2v · Av
(Este ultimo paso es posible porque el producto escalar de dos vectores es

independiente del orden en el cual se tomen los factores ---o sea, se cumple
la ley conmutativa.) Asf
Se deduce que
Ahora, integrando sobre cualquier trayectoria que haya seguido el cuerpo bajo
la acci6n de la fuerza, obtenemos la relaci6n
W = 1'
r,
2
F · dr = !m(v22 - vt
2
) (IQ-3)
lo cual describe, en terminos generales, Ia relaci6n entre el trabajo realizado

y la variaci6n de la energfa cinetica.
Copyr g d malu• I
Trabajo, energia y potencia 387
Fig. 10-3. Cd/culo del trabajo rea/izado a lo largo de una trayectoria dada.
La figura 10-3, ilustra lo que esta implicado en el calculo de la integral

del trabajo de la ecuaci6n (10-3), al ir desde el punto A(r1) al punto B(r,) en
un desplazamiento bidimensional.
La ecuaci6n (10-3) presenta la propiedad mas importante de1 trabajo y de Ia
energla: son magnitudes escalares. Un objeto que se mueve verticalmente con
una velocidad v tiene exactamente Ia misrna energla cinetica que si se moviese
horizontalmente a la misma velocidad, aunque su cantidad de movimiento vec-
torial sea bastante diferente. Esta propiedad escalar de Ia e:nergfa sera uti-
lizada repetidamente en nuestro futuro trabajo.
TRABAJO, ENERGfA Y POTENCIA
Este capitulo se refiere principalmente al desarrollo de algunos metodos

dinamicos generales basados en los conceptos de trabajo y energfa mecanica.
El uso practico de estos metodos implicara, sin embargo, medidas numericas
de estas cantidades utilizando unidades adecuadas. El prop6sito de esta sec-
cion es introducir algunas de estas unidades basicas para futuras referencias.
Nuestra unidad basica, ya introducida en el capitulo 6, sera la unidad de
traba jo o energfa en el sistema MKS, el joule:
1J = 1 N-rn = 1 kg-m 2 ft;~2
Si se utiliza el sistema CGS de unidades, la unidad de ener:gia es el ergio:
1 erg = I dyn-cm= to- 7 J
Copynghted mater al
Trabajo, energia y potenl:ia 389
TABLA 10-1: LA ENERGIA DE LAS COSAS
Ill'"' J
Energfa equ ivalente a Ia masa del Sol (E = me')
Energla que sale todos los dias de nuestra galaxia
Energia cinetica del movimiento orbital de Ia Tierra (con r,eJaci6n al Sol)
Energia radiada por el Sol diariamente
Eoerg(a cint!tica del movimiento orbital de Ia Luna (con rel aci6n a Ia Tierra)
Energ{a solar recibida d iariameote sobre Ia Tierra
HI'" J Consumo de energla del mundo en 1950 (10"' J/a)

Energ(a cinetica de un cicl6n
nergfa que sal.e diariamente de Ia Presa Hoover
nergia solar diaria sobre S km2
- --
U
ombusti6n de 7000 ton de carb6n
nergla liberada en Ia fisi6n completa de I kg de
nergfa equivalente (E = me') de 1 g de materia
- - - Energ(a de Ia explosi6n de I tonelada de TNT
Energfa contenida en Ia dieta diaria promedia
um
Un kilowatio-hora
Energfa cinetica de una bala de fusil

IU" J
Un ergio (10- 7 n
111 '" J Equivalente en energla (E = me') de una unidad de masa at6mica
Energfa producida por Ia fisi6n (por neutrones Jentos) de un nucleo de U o Pu
Equivalente en energfa (E = me') de Ia masa de un electr6n
En erg{a media para producir un par de iones en aire (- 3 5 eV)

Ill "' J - - - Energfa necesaria para partir en dos una molecula de DNA (- 0,1 eV)
Energfa cinetica por motecula a Ia temperatura ambiente (0,025 eV)
- - - Energfa de un fot6n a las freeuencias de las ondas de radio
10 '"' J - -- Energfa cint!tica de un electr6n moviendose a I m/s
En fisica at6mica y nuclear, las medidas de energia se expresan, usualmente,

en terminos de electr6n-voltios (eV), o sus multiplos, ·keV (10"), MeV (10') y
GeV (10'). El electr6n-voltio es la cantidad de energia que adquiere una carga
elemental, bajo la acci6n de una diferencia de potencial electr'ico de 1 V:
leV= 1,6xl0- 19 J
Finalmente, como sugiri6 Einstein en un principio, y como han confirmado

innumerables observaciones, hay una equivalencia entre lo que habitualmente
hemos llamado masa y lo que normalmente se llama energfa. En mecanica
clasica son tratados como conceptos totalmente diferentes, pero es quiza im-
portante seiialar aqui esta equivalencia, de forma que tengamos toda nuestra
selecci6n de unidades de ener&fa completa:
1 kg de masa es equivalente a 9 x 1011 J
Por ser de interes, mostramos en la tabla 10-1 algunos ejemplos ffsicos

representativos que tienen energias de diferentes 6rdenes de magnitud, expre-
sados todos en funci6n de nuestra unidad mecanica, el joule.
ENERGrA POTENCIAL GRAVITATORJA

Comenzaremos con un simple ejemplo familiar. Un objeto ha sido lanzado
verticalmente bacia arriba y se mueve bajo Ia acci6n de Ia gravedad, perdiendo
velocidad! segun aicanza mayor altura. Tomemos un eje y, positivo hacia arriba,
y supongamos que el objeto pasa el nivel horizontal y = y1 con una velocidad
v1 y alcanza el y = Y2 con una velocidad v, (fig. 10-4). Entonces la descripci6n
puramente cinematica del movimiento esta dada por :
V2
2
= VI 2 + 2a(y2 - YI)
con
a= -g
llegando al conocido resultado 1
I Recuerden que hemos definido g como un numero positivo igual al valor de Ia acelera-
ci6n gravitatoria local expresada en cualquier unidad.
C opyr g ed mater I
392 La conservaci6n de Ia energ!a en din6mica
servaci6n de Ia energfa. Definimos la energia potencial U(y), para cualquier

valor dado de y, por medio de Ia ecuaci6n
U(y) = -F~y (10-5)
(haciendo U = 0 en y = 0)! N6tese que U (y) es particularmente el trabajo

realizado por la fuerza gravitatoria con signo negativo. Sustituyendo esta defi-
nici6n de Ia energfa potencial en la ecuaci6n (10-4) obtenemos
(10-6)
donde E es Ia energia mecdnica total. Poniendo F~ = ~ mg en la ecuaci6n

(10-5) obtenemos el bien conocido resultado
U(h) = mgh
para u.n objeto situado a una altura h sobre la tierra (o cualquier otro nivel
horizontal en el que se defina el cero de la energia potencial). Para este caso
Ia conservaci6n de la energfa puede simplemente, representarse como en la
figura 10-5. En breve diremos algo mas sobre estas graticas.
Energta
K- t COM!
0 It
Fig. 10-5. Diagrama de energia para e/ movimiento vertical por encima de UltCJ
superficie horizontal.
l Utilizaremos en este libro el sCmbolo U para indicar Ia energ(a potencial. El sCmbolo V

es tambh~n utilizado ampliamente, pero lo evitaremos aqui, porque, a menudo, usamos las v
(mayllsculas y minllsculas) para indicar las velo<:idades.
Copyng ted mat~r I

Mas sobre los movimientos unidimensionalc> 393
Usted estara indudablemente familiarizado con oira forma de interpretar la

energia potencial, tal como U (h) en Ia ultima ecuaci6n. Ello representa exac-
tamente Ia cantidad de trabajo que hemos de realizar para elevar un objeto
a una distan.cia h, contra la atracci6n gravitatoria, sin darle ninguna energia
cinetica. Para conseguir esto, se debe proporcionar una fuerza externa, F..,;
si esta es insignificantetnente mayor que mg, el objeto se movera hac'ia arriba
con una aceleraci6n despreciable (F,.. ::::: 0), llegando as{ al nivel mas alto (fi-
gura 10-6) con velocidad casi nula.1 Si el objeto se suelta a continuaci6n,
~·
~~
Fig. 10-6. Uso de una fuer::a externa para mover un objeto en la direccion de
Ia energia potencial gravitatoria creciente.
entonces el trabajo realizado sobre el, por Ia fuerza gravitatoria, se le da como

energia cinetica (correspondiendo al trayecto desde y = h basta y =0, en la
tigura 10-5). Muchos aparatos (los martinetes hinca pilotes son un ejemplo par-
ticularmente claro) operan precisamente de esta forma.
MAS SOBRE LOS MOVIMIENTOS UNIDIMENSIONALES
La ecuaci6n (10-6) es una expresi6n compacta de Ia conservaci6n de la ener-

gia mecanica total en cualquier problema unidimensional en el cual, Ia fuerza
que actua sobre un objeto, debida a su entorno, depende solam~te de la
posicion del objeto. Para hacer mas general este resultado sobre Ia Conser·
t Para hacerlo mas preciso, podemos aplicar una fuerza ligerall\ente mayiOr que me durante
un breve tiempo al principia, para hacer que el objeto se mueva, entonces cambiar a Fed
ezactamente igual a mg durante Ia mayor parte del recorrido (el objeto continda moviindose
bacia arriba a velocidad constante, bajo Ia acci6n de Ia fueru resultante nula) y, finalmente,
haccmos que F.,, sea ligerame.nte menor que mg durante un breve tiempo, justamente antes
del final, de forma que el objeto se detiene a Ia altura h por encima de su punto de partida.
Copyng ted mat~r I

l,En que condiciones tiene Ia fuerza esta propiedad conservadora? No seria

ciertamente conservadora, si F(x) dependiera de Ia direcci6n del movimiento
del objeto al cual esta aplicada. Considerese, por ejemplo, la suma de una fuer-
za de resistencia a Ia fuerza gravitatoria, en· el movimiento vertical de un ob-
jeto. Cuando el objeto va bacia arriba, en un cierto punto, Ia fuerza resul-
tante sobre el (bacia abajo} es mayor que F0 • Despues de que alcance el punto
de mayor altura y comience a moverse bacia abajo, la fuerza resultante sobre
el (tambi.en bacia abajo) es menor que F0 • Por tanto, el trabajo total negativo
realizado sobre el, cuando sube, es numericamente mayor que el trabajo positivo
cuando desciende. Asf resulta un balance de trabajo que es negativo y la energfa
cinetica que lleva el objeto, cuando pasa por el mismo punto bacia abajo, es.
menor que inicialmente. El becbo crucial es, realmente, que el trabajo resul-
tante realizado por F(x) debe ser cero para cualquier recorrido que comience
y acabe en un cierto valor dado x; solamente si se cumple esta condici6n
puede definirse una funci6n de energfa potencial. Puede verse que una condi-
ci6n equivalente es que F sea una funci6n unica para cada posici6n. En si-
tuaciones. unidimensionales esto es correcto. En situaciones bi- y tridimensio-
nales, sin embargo, como veremos mas tarde (capitulo 11), la condici6n de
que F sea una funci6n de valor unico para cada r es necesaria pero no sufi-
ciente. La condici6n de que el trabajo sea nulo para cualquier trayectoria
cerrada define una fuerza conservadora en todas las circunstancias y debe re-
cordarse como la definicion fundamental.
EL M£TODO DE LA ENERGIA PARA LOS

MOVIMIENTOS UNIDIMENSIONALES
El uso de los diagramas de energfa, tales como el de la figura 10-5, pro-

porciona una manera excelente de obtener un esquema completo, aunque quiza
cualitativo, de los posibles movimientos e~ un sistema unidimensional.
Frecuentemente Ia informaci6n asf obtenida, es suficiente para obtener una
comprensi6n fisica de las situaciones en las cuales las soluciones analfticas son
complicadas, y aun imposibles de obtener. De becbo, aun cuando las solucio-
nes analfticas puedan ser obtenidas en funci6n de funciones desconocidas, re-
presentan una pequena ayuda para revelar las caracterfsticas ffsicas del movi-
miento. El esquema general es como sigue: se dibuja U(x) como una funci6n
de x, y sobre el mismo dibujo se trazan borizontalmente las Hneas que corres-
ponden a las diferentes energfas totales. En Ia figura 10-7, se muestra una de
estas curvas de energfa potencial y algunos valores de la energfa total.
C opyr g ed mater I
398 La conservaci6n de Ia energla en dinamica
lo tanto esta instantaneamente en reposo. Sin embargo, actua una fuerza sobre
ella:
dU
F(x) =
dx
En x = x~, dUj dx es negativa y por lo tanto F(x,) es positiva - o sea, esta en

Ia direcci6n+ x . Con ello Ia partlcula se acelera bacia la derecha. La fuerza so-
bre ella, y por tanto su aceleraci6n, disminuyen a medida que la pendiente de
U(x) disminuye, llegando a ser cero en el punto x en el que U(x) es mfnimo.
En este :punto la velocidad de la pardcula es mcix:ima, y como se mueve en
Ia direcci6n + x (siendo dU/dx > 0), experimenta ahora una fuerza en la di-
recci6n - x. El diagrama despliega toda esta informaci6n ante nosotros, y
muestra que la energfa cinetica E, - U continua disminuyendo mientras la
particula se mueve bacia x,. Finalmente en x., la velocidad se ba hecbo cero,
pero todavia bay una fuerza actuando sobre ella en la direcci6n - x. 1. Que
sucede7 La partkula toma de nuevo velocidad, moviendose hacia la izquierda,
basta que alcanza el punto x, con su velocidad, reducida de nuevo a cero. Este
movimiento dclico continuara repitiendose indefinidamente mientras la ener-
gfa no disminuya. Tenemos, en resumen, un movimiento peri6dico, en el cual
podemos distinguir muchos de los aspectos principales sin resolver una sola
ecuaci6n --sin mas que ver lo que el diagrama nos dice-. El movimiento entre
x1 y x, es asimismo peri6dico.
Podemos disponer de otras posibilidades que indicamos mas brevemente,
al haber descrito ya el metodo. Para una energfa mas alta E 3, son posibles dos
tipos de movimiento; uno, un movimiento peri6dico entre X2 y x;, o el movi-
miento libre de una particula viniendo desde los valores mas altos de x, aumen-
tando su velocidad al pasar por Xp, y entonces frenando e invirtiendo su direc-
ci6n en x,, moviendose bacia Ia derecha y volviendo a repetir todas las varia-
clones de Ia velocidad realizadas en Ia primera parte del recorrido. Finalmente,
para el valor mas alto de la energfa E" el linico movimiento posible es libre :
una particula que vicne desde los valores mas altos de Ia x, aumentando Ia
velocidad, frenando, acelerando, frenando de nuevo, e invirtiendo la direcci6n
de su movimiento en x" despues de lo cual toma de nuevo inexorable-
mente Ia direcci6n de las x crecientes. Para cada uno de estos movimientos, Ia
velocidad en cualquier punto puede obtenerse graficamente, midiendo Ia dis-
tancia vertical desde Ia lfnea adecuada de energfa constante, al ·p unto corres-
pondiente de Ia curva de energfa potencial.
Precauci6n: La curva de U(x) en Ia figura 10-7, es demasiado grafica. Tien-
Algunos ejemplos del metodo de Ia energia 399
de a evocar el esquema de una particula deslizandose en las pendientes y su-

biendo a los picos como una montana rusa. No debe olvidarse que el .movi-
miento que se analiza es unidimensional. La escala vertical es energia, y no
debe necesariamente estar relacionada con Ia altitud.
Despues de esta introducci6n general, consideraremos algunos ejemplos es-
pedficos de los movimientos unidimensionales analizados p~r el m~todo de Ia
energ{a.
ALGUNOS EJEMPLOS DEL M£TODO DE LA ENERGrA
Bola que rebota

Supongamos que una bola, que se mueve a lo largo de una linea vertical,
bota repetidamente sobre un suelo horizontal. Imaginemos primeramente que
no hay disipaci6n (~rdida) de energia meccinica, de forma que Ia energ{a per-
manece constante en un valor E.
Utilizaremos Ia letra y para designar Ia posici6n del centro de gravedad
(CG) de Ia bola, y tomaremos y = 0 para definir el primer contacto de esta
con el suelo. Consideraremos que esta configuraci6n corresponde a U = 0.
Energft~
1..--- ----'111./t
(.a) Cb)
Fig. 10-8. (a) Diagrama de energfa para una bola rebotando verticalmente.
(b) ldealizacion de (a) para representor una situacion en Ia cual el impactoen
11 = 0 es completamente rigido, pero en el cual hay alguna disipacion de ener-
gia en coda rebote.

energfa mecanica total de una bola que bota no es constante, sino que dismi
nuye rapidamente. Aunque hay poca perdida de energia cuando la bola esu
en el aire, hay una perdida sustancial en cada rebote. La figura 10-8 (b) muestra
como puede explicarse este comportamiento sobre el diagrarria de Ia energfa.
Partiendo de un punto A, Ia historia del movimiento se obtiene siguiendo las
flechas. Las sucesivas disminuciones de Ia maxima altura de cada rebote, y la
inevitable terminaci6n del movimiento en y = 0 estan bastante claras al ins-
peccionar Ia figura.
Masa que pende de un muelle

Hay muchos sistemas fisicos - no solamente sistemas mecanicos ordinarios,
sino tambien at6micos y aun electricos- que pueden analizarse por analogfa con
una masa pendiente de un muelle. La raz6n para esto radica en dos hechos:
1. Una masa tipifica la propiedad de Ia inercia, la cual tiene su analogfa
en diversos sistemas y en los que actua como un dep6sito de energfa cinetica.
2. Un muelle representa una forma de receptacula de energfa potencial,
segun una ley de fuerza particular, que tiene su contrapartida en todos los ti-
pos de interacciones ffsicas.
Hemos ya estudiado este problema -el problema del oscilador arm6nico-
con algun detalle (en el capftulo 7) como una aplicaci6n de Ia ley de Newton,
pero es muy importante analizar otra vez el problema desde el punto de vista
de la conservaci6n de Ia energfa -en parte como una ilustraci6n de este me-
todo-, pero principalmente, porque Ia descripci6n basada en la energia, abre el
camino a un amplio rango de situaciones. No solamente proporciona un mo-
·delo para el estudio de problemas oscilatorios mas complejos en mecanica cia-
sica; tambien da el fundamento para la formulaci6n de problemas equivalen-
tes en la teorfa cuantica.
Nuestro punto de partida sera otra vez la fuerza recuperadora d.e un muelle
ideal, como el que describe la ley de Hooke
F= -kx (lQ-16)
donde x es Ia posicion del extremo libre del muelle, respecto a su posicion

normal, k Ia "constante de fuerza" del muelle, medible en N/m, y el signo ne-
gativo d.a Ia direcci6n de la fuerza, opuesta al desplazamiento del extremo
libre. Niingun muelle real obedece a esta ley, nada mas que en un intervalo
muy limitado. Las propiedades de un muelle real pueden expresarse por una
C opyr g ed mater I
Algunos ejemplos del metodo de Ia energia 403
grati.ca, tal como la de la figura 10-9 (a), la cual representa la fuerza F(:r)
ejercida por el muelle en funci6n de su alargamiento :r. Dentro del intervalo
..
lfneal
omprcslon
(b)
0
Fig. 10-9. (a) Fuerza de restituci6n en funci6n del desplazamiento para un

muelle. (b) Diagrama de energia potencial ascciado con (a) . (c) Grd(ica de Ia
fuerza aplicada en funci6n del alargamiento en una deformaci6n estatica de un
muelle.
404 La conscrvaci6n de Ia energia en dinamica
lineal de Ia energfa potencial almacenada en el muelle es, de acuerdo con Ia

ecuaci6n (I 0-9),
. + 1% kx2
U(x) = -
1 0
F(x)dx =
0
kxdx = ~
2
(10-17)
donde hemos hecho que U sea cero en x = 0, o sea cuando el mue1Ie esta
relajado. La figura 10-9 (b) muestra a esta energia potencial, representada en
funcion de x. Como Ia variaci6n de energia potencial, puede calcularse como el
trabajo realizado por una fuerza F_.., exactamente suficiente para i:gualar Ia fuerza
del propio muellt:, el aumento de energia potencial en el muelle para cualquier
alargamiento dado, puede obtenerse como el area, entre los Umites dados, si-
tuada debajo de Ia grcifica de F ..tt en funci6n de x [vease la fig. 10-9 (c)].
F•• ~ puede medirse como Ia fuerza necesaria para ·mantener al muelle con un
alargamiento constante para varios valores de x. Fuera de la regi6n lineal
Oimitada por Jineas de trazos) F(x) puede integrarse graficamente, de forma que
asi se obtiene .numericamente, Ia energia potencial para un desplazamiento ar-
bitrario.
Antes de que examinemos el movimiento bajo Ia acci6n de una fuerza pro-
porcionada por un muelle consideraremos, brevemente, lo que podria suceder
si el muelle utilizado estuviese hecho de plomo, por ejemplo. AI comprimir
un muelle asi desde su longitud inicial, ejercera una fuerza que actua de forma
muy parecida a como se muestra en Ia figura 10-9 (a) y por la lfnea OQ en Ia
figura 10-10. Sin embargo, si retiramos ahora el agente externo, el muelle no
x, x, 0
Compresi6n
Fig. 10-10. Histeresis mecdnica.
volveni a su longitud inicial sino que adquirira una deformaci6n permanente,

representada por el punto x, de Ia figura 10-10. Oaramente, un muelle de
406 La conservaci6n de Ia energia en dimimica
La amplitud A1 del movimiento esta determinada por la energfa total £ 1•

Como la energia cinetica Kt ( = Et - U) es cero en x =±A to tenemos
-!kA12 = E1
0
1 2
A!= ( -2E )
1 '
(IQ-18)
k
Para una energia, £2, mayor, la amplitud es mayor en la relaci6n (£1/£1)112,

pero los aspectos cualitativos del movimiento son los mismos.
Es interesante notar que el caracter general del movimiento, tal como se
deduce del diagrama de la energfa, debe ser el mismo para cualquier curva
=
de energfa potencial que tiene un mfnimo en x 0 y es simetrica respecto al
eje vertical que pasa por ese punto. Todos los movimientos de este tipo son
peri6dicos, pero difieren unos de otros en detalle, por ejemplo la dependencia
de Ia velocidad con Ia posici6n y Ia dependencia del perfodo con la ampli-
tud. Supongamos que el perfodo del movimiento es T. Entonces para cualquier
diagrama de energfa potencial simetrico, podemos imaginarlo esta vez dividido
en cuatro porciones iguales, cada una de las cuales contiene la informaci6n
P.sencial sobre el movimiento. Supongamos para esto que, en t = 0, la partfcula
V{t)
Fig. 10-12. Variaci6n sinusoidal de Ia velocidad con el tiempo J1(1ra una par-
ticula sometida a una fuerza de restitucion proporcional al desplazamiento.
El movimiento durante el primer cuarto del perfodo es su{iciente para de(inir
el resto de Ia curva.
Algunos ejemplos del metodo de Ia ener2la 407
esta situada en el punto x = 0 y dirigiendose bacia la zona de las x positivas. ·

Uamemos a su velocidad en este instante v,. que es Ia mayor velocidad que
puede tener Ia part{cula durante su movimiento. En t = T/4 Ia partfcula al-
canza su maximo desplazamiento positivo (x = +A en la fig. 10-11), y v = 0.
Entonces retrocede, alcanzando Ia posici6n x = 0 despues de otro intervalo
T/4 y pasa por este pun to con una velocidad v = - Vm· En los dos siguientes
intervalos T/4, alcanza su desplazamiento maximo negativo (x =-A), y en
= =
t T pasa otra vez por el punto x = 0 con v v,.. Esta secuencia se repite
indefinidamente. Por otra parte, conociendo Ia simetrfa del problema, se puede
construir Ia gratica completa de v en funci6n de t a partir de una grcifica de-
tallada solamente de Ia primera cuarta parte del perfodo (vease Ia fig. 10-12,
en Ia cual esta zona esta marcada con trazo mas grueso que el resto).
En la siguiente secci6n iremos mas alla de un examen general del sistema
masa-muelle, incluyendo fuerzas recuperadoras no lineales., y volveremos a
desarrollar el resto de los resultados detallados que se aplican al oscilador ar-
m6nico ideal. Antes de realizar esto, sin embargo, consideraremos un ejemplo
mas simple que ilustra Ia utilidad del metodo de la en~rgfa.
Dinamica de una catapulta

La catapulta es un instrumento antiguo y efectivo que servia para lanzar
piedras u otros objetos con velocidades bastante altas, convirtiendo Ia energfa
potencial de una cuerda tensada, en Ia energfa cinetica de una masa. En Ia
figura 10-13 (a) se muestra la esencia de este artilugio. Una cuerda elastica,
,, A
c B•
b
II
() (b)
Fig. 10-13. (a) Posicion inicial y final del lanzamiento de un objeto por una
catapulta. (b) Estado intermedio, mostrando la fuerza instantdnea actuante.

408 La conservaci6n de Ia energfa en dinamica
de longitud (sin tensar) 210 , esta unida a dos soportes fijos en los puntas A
y D (AC =CD= lo). Un objeto de masa m esta colocado en el punto medio de
Ia cuerda y llevado basta· el punto B. Cuando esto se suelta, el objeto se mueve
a lo largo de la lfnea BC, y en el punto C comienza a volar libremente con
velocidad v.
Consideremos que Ia cuerda desarrolla una tensi6n proporcional a su in-
cremento de longitud. Entonces puede utilizarse la ecuaci6n (10-17) para cal-
cular Ia energfa almacenada, cuando la masa esta en la posici6n inicial B.
Recordando que hay dos segmentos de cuerda, cada uno con una longitud
inicial lo y alargada 1., tenemos
U = 2 X ik(lt - /o) 2 = k(lt - /o) 2
En la idealizaci6n de que Ia cuerda tenga una masa despreciable y por tanto

no absorbe nada de Ia energfa elastica para moverse, podemos igualar la ener-
gia cinetica del proyectil a Ia energfa potencial inicial tal como se da ante·
riormente. Por ello, tenemoli
imv2 = k(lt - /o)2
y por tanto
2k)l/2(11 -
v = (-;;;- /o)
Este ejemplo expone, perfectamente, Ia ventaja de realizar el calculo con

ayuda de la magnitud escalar, energfa, en Iugar de con la magnitud vectorial,
fuerza. Suponiendo que lo que se desea es calcular la velocidad final de Ia masa
por aplicaci6n directa de F = rna. Entonces, como se indica en la figura 10·13 (b),
debemos considerar el estado del fen6meno cuando la masa se encuentra en
un instante arbitrario, en algun punto P entre B y C de forma que AP = 1.
La tension en cada mitad de la cuerda vale k (1 _,.[0), y la aceleraci6n instan-
tanea debe obtenerse resolviendo estas fuerzas de tensi6n a lo largo de la
linea BC:
dv
m dt = Fs = 2k(l - /o) cos ()
Esta ecuaci6n de dvfdt debe integrarse entonces entre los puntos B y C.

0, por el contrario, debemos calcular el trabajo total realizado por Ia fuerza
variable Fx a lo ]argo de Ia trayectoria BC. En cualquier caso, esta es una forma
Copynghted matcnal
El oscilador arm6nico estudi ado por el metodo de Ia energia 409
mas dificil que Ia aplicaci6n directa de Ia conservaci6n de Ia energla mecanica,

para llegar al resultado final.
EL OSCJLADOR ARMONICO ESTUDIADO POR EL

M!:TODO DE LA ENERGrA
Volveremos ahora al analisis del movimiento oscilatorio de un objeto unido

a un muelle que obedece la ley de Hooke. La ecuaci6n Msica de la energfa
para una masa unida a un muelle con una fuerza recuperadora proporcional
al desplazamiento es
(10-19)
donde E es un valor constante de Ia energfa total. Como v = dx/dt esto puede

volverse a escribir como
!m (~iY + }kx2 = E (10-20)
La ecuaci6n (10-19) ya nos da a v en funci6n de x, para tener una descrip·

ci6n completa del movimiento debe resolverse la ecuaci6n (10-20) para obte·
ner x (y, por lo tanto, v) en funci6n de t.
La forma de operar con la ecuaci6n (10-20) requiere el conocimiento de las
funciones trigonometricas y de sus derivadas, lo que puede verse desarrollado
en cualquier curso anterior de calculo. Comenzaremos dividiendo la ecuaci6n
por E. Entonces se obtiene
m
2E dt
(dx) + 2
k 2
2E x = 1
(10-21)
Notamos que esta es una suma de dos terminos, que comprenden ei cuadrado
de una variable (x) y el cuadrado de su derivada (con respecto a t). La suma es
igual a 1. Ahora se puede pasar esto a una forma muy familiar que comprende
funciones trigonometricas : Si s = sen r;, entonces
ds
- = cos 'I'
drp
y
(ds)
2
· (10-22)
drp + s2 = cos2 rp + sen2 rp = 1

Pequeiias oscilaciones en general 411
finalmente, a Ia misma ecuaci6n para x(t) que ya obtuvimos en el capitulo 7

[ec. ( 7-42)].
[Si Ud. tiene algun conocimiento previo de las ecuaci:ones diferenciales,
considerara que nuestra soluci6n anterior es engorrosa. Quiza prefiera reco-
nocer directamente que la ecuaci6n (10-20) lleva a la relaci6n
(~Y = w2(A2- x2)

y por tanto se obtiene Ia siguiente relaci6n por integraci6n directa:
dx = w(A2 _ x2)1/2
dt
dx
w dt = (A2 - x2)112
wt +<PO =Sen -1(X)

A
o sea x =A sen (wt + rp0) como antes.]

Las ecuaciones (10.25) y (10-26) nos dicen algo realmente importante: El
periodo de un ·oscilador armonico, tipificado por una masa colgada de un
muelle, es completamente independiente de Ia energia o amplitud del movi-
miento -un resultado que no es cierto para oscilaciones peri6dicas debidas
a otras leyes de fuerza-. Las consecuencias fisicas de esto son tremendamen·
te importantes. Nosotros dependemos mucho de Ia utilizaci6n de sistemas vi-
brantes. Si la frecuencia v (definida como el numero de oscilaciones completas
por segundo, o sea, 1/T o bien w/2rr) varfa de forma significativa con la am-
plitud de un sistema dado, Ia situaci6n llegara a ser mucho mas complicada.
Una mayorfa de sistemas vibratorios se comportan, aproximadamente, como
osciladores arm6nicos con propiedades como las descritas anteriormente. Yea·
mos por que.
PEOUEtiiAS OSCILACIONES EN GENERAL
Hay muchas situaciones en las que un objeto esta .en lo que llamamos
equilibria estable. Esta en reposo en algun punto -~in sufrir la acci6n de
ninguna fuerza resultante--, pero si es desplazado en cualquier direcci6n, ex·
perimenta una fuerza que tiende a hacerle volver a su posici6n original. Tal
Copyng 1>d matt?r I

Pequeiias oscilacioncs en general 413
donde s es el desplazamiento de Ia posici6n de equilibria. La curva de la ener·

g{a poten~ial, tal como aparece en Ia figura 10-15, puede trazarse realizando
el siguiente desarrollo:
(Los factores numericos estan introducidos por una raz6n que aparecera casi
inmediatamente.)
La fuerza como funci6n de s se obtiene de Ia relaci6n general
F(s) = -dU
-
ds
de forma que tenemos
F(s) = -c1 - czs - c3S 2 • • ·

=
Sin embargo, por definicion, F(s) = 0 en s 0; esta es Ia posicion de equi-
libria. 0 sea c 1 = 0, y por tanto Ia ecuaci6n de F queda
F(s) = -czs - C3S 2 · • · (lQ-28)
Ahora, cualesquiera que sean los valores relativos de las constantes Cs y ca.
habra siempre un intervalo de valores de s para los cuales el termino s'
es mucho menor que el termino en s, porque la relaci6n entre ambos es
igual . a ca s/c11 la cual puede hacerse tan pequefia como se quiera, escogiendo
a s suficientemente pequefio. Un argumento similar se aplica alln mas radi-
calmente, a todos los terminos altos del desarrollo. Por tanto, a menos que
nuestra funci6n de energfa potencial tenga algunas propiedades muy especia-
les (tales como tener c2 = 0), podemos asegurar que para oscilaciones suficien·
temente pequeiias aquella sera exactamente como Ia de un muelle que obe-
dezca perfectamente a la ley de Hooke. Podemos escribir
(IQ-29)
lo cual quiere decir que la constante efectiva .k del muelle, es igual a Ia cons-
tante Ca. Estudiaremos posteriormente en este capftulo una aplicaci6n especi·
fica de este analisis: 'Ia vibraci6n molecular.
El oscilador lineal como un problema de dos cuerpos 41 S
muelle de masa despreciable, paralelo al eje :x (fig.10-16). Consideremos que las

particulas estan en las posiciones x1 y :x2, tal como se muestra, referidas a
algun origen 0. Si el muelle efectivamente no tiene masa, las fuerzas que ac-
tuan sobre sus dos extremos deben ser iguales y opuestas (de otra manera deberia
haber una aceleraci6n infinita) y por tanto, aceptando la igualdad de la acci6n y
de la reacci6n en los contactos entre las masas y el muelle, las fuerzas que se
ejercen sabre las masas son tambien iguales· y opuestas. As(, designando a la
fuerza que se ejerce sabre la masa 2 por el muelle como F 12, la ful'rza F 21 ejercida
sabre la masa 1 por el muelle sera igual a - F 12.
Relacionaremos las variaciones de la energla cinetica de las masas, con
los cambios de la energfa potencial almacenada en el muelle.
La energia potencial del muelle

Primeramente, supongamos que m 1 se mueve una distancia dx1 mientras
que m2 se mueve una dx2• El trabajo realizado por el muelle viene dado por
dW = Fi2 dx2 + F2i dxi

= Fi2(dx2 - dxi) (Puesto que F2i = -Fi2)
= Fi2 d(X2 - Xi)
Claramente la diferencia x2 - .x., mas bien que x. y :x2 separadamente, define

la elongaci6n del muelle (y, por lo tanto, la energla almacenada en el). Intro-
duciremos una coordenada especial, r, para designar esto :
r = X2- Xi
Entonces
dW = F12 dr (trabajo realizado por el muelle) (10-30)
La variaci6n de la energia potencial del muelle es igual a - dW. lntroducien-

do la funci6n de la energla potencial U(r) tenemos
dU = - F12dr
U(r) = - J F12dr
(10-31)
Copyr g d malu• I
El oscilador lineal como un problema de dos cuerpos 417
Los movimientos
En este punto se pueden unir los anteriores resultados e igualar Ia varia-
ci6n de Ia energla cinetica a1 trabajo realizado por el muelle. Calculamos
dW [en Ia ec. (10-30)] en funci6n de las coordenadas dellaboratorio, aunque,
como dijimos (y como puede predecirse), el resultado depende solamente de
x,- X~o lo cual es igual a x.f - x{ siendo ambos iguales a Ia coordenada rela-
tiva r. lgualmente, como acabamos de ver, dK dK'. Podemos, de becho, =
poner
dK' = F12 dr (trabajo realizado por el muelle)
Integrando
K' = f F12 dr + const.

Y ahora, con Ia ayuda de Ia ecuaci6n (10-31), podemos poner esto como un
enunciado de la energ(a mecanica total E' en el sistema CM:
K' + U(r) = E' (lQ-34)
Para el caso espedfico de un muelle de constante k y longitud natural r., puede

ponerse
r = ro + s
U(s) = !ks2
Tambien
dr ds
v
, --dt
- -- -
dt
Con ello, Ia ecuaci6n de Ia conservaci6n de la energ(a [ec. (10-34)] pasa a
(IQ-35)
Esta es exactamente Ia forma de Ia ecuaci6n del oscilador lineal; su frecuen-

cia angular w y su perfodo T estan dados por
1/ 2
T = 211" ( I
)
(lQ-36)

418 La conscrvaci6n de Ia encrgia en dinamica
Es de notar que Ia masa reducida ,u es menor que cualquiera de las masas m-

dividuales, de forma que para un muelle dado el periodo es mas corto cuando
oscila libremente que si una de las masas esta sujeta a el.
CHOOUES CON ALMACENAMIENTO DE ENERGIA
Con ayuda del analisis desarrollado en Ia ultima secci6n, se puede llegar

a mas en eft estudio de ciertos choques inelcisticos o explosiones, del tipo
estudiado en el capitulo 9.
Introduciremos el problema imaginando un pequeiio dispositive mecanico
que puede construirse sin mucha dificultad. Este consiste en un muelle equi-
pado con un tope que se desliza a lo largo de una guia y que queda trabado si
el muelle es comprimido por una fuerza mayor que un cierto valor [vease la
figura 10-17 (a)]. Supongamos que este instrumento (que se considera de
m1 m, tllj mz
0 ~afJ . 0 ~.
Itt
I
(a)
u·,
lb)
--U2
Fig. 10-17. (a) Choquecontraun obieto con un dispositivo de alm.acenamiento

de energia. (b) El mismo choque en el sistema de centro de masas. El choque
es eldstico si Ia energia cinetica total en este sistema es menor que el trabaio
necesario para comprimir el muelle en Ia cantidad critica.
masa despreciable) esta unido a un objeto de masa mt. y que un objeto de masa
m, choca con el. Para simplificar consideremos que m2 esta inicialmente en
reposo, y que m1 se aproxima a el con velocidad u,.
Si u, es pequefia, el choque es perfectamente elastico. El muelle se com-
primira un poco cuando m1 choque con el, pero volvera a su posici6n normal,
y en este instante el choque finaliza. Durante el tiempo que el muelle esta
comprimido, Ia masa ma esta sujeta a una fuerza aceleradora bacia Ia de-
recha y m 1 esta sujeta a una fuerza deceleradora bacia Ia izquierda. Una cierta
cantidad positiva de trabajo sera realizada por m2 y una cantidad igual de
~--~==~=?~~~--~~----~~--~
:'2
.a
"0
60J::.:~·:::::
:0
"'
(.)
He•(2l 'eV)
!~ Plc::o de
0 dlfusian
.g 30 ehtstlca
Enor~ta de los electrones difundtdos. eV

(a)
~
400
QJ
-c:
e
£c. 300
l "8'{358 M~V}
Can~id<id de mOcvlmiento relllhv& de !os protones, en umdade~ do Br
Fig. 10- lll.Jksulta.lvs C?xpcrimclltales cit: 1111 prvccsv ,It• choqut: dJsticv <' ill<•·
Ieistico, mostrando Ia produccion de estados e:rcitados caracterlsticos de energia
claramente de(inida: (a) Di(usi6n de electrones por dtomos de helio neutros.
[Segun L. C. Van Atta, Phys. Rev., 38, 876 (1931).] (b) Di(usi6n de protones
por nucleos de boro 10. Tambien estd presente algo de carbono como un con·
taminante inevitable. [Segun C . K. Bockelman, C. P. Browne, W. W. Buechner
y A. Sperduto, P.hys. Rev., 92, 665 (1953).]
Copyr g d maltn I
La molecula diat6mica 423
donde A y B son constantes positivas, y a y b son exponentes positivos esco-

gidos adecuadarnente con a> b. :El termino A/r" es una energ{a potencial
positiva que disminuye rapidamente a me'dida que Ia distancia aumenta, y re-
presenta una fuerza repulsiva. El termino - B/r" es una energia potencial ne-
gativa, que tambien decrece con Ia distancia, pero menos rapidamente que e1
primer termino, y representa una fuerza atractiva. Estas funciones, y 1a curva
U(r) obtenida al sumarlas, se muestran en Ia figura 10-19.
Fig. 10-19. Modelo simple de un diagrama de energi4 potencial de una mo-

lecula diatomica, definiendo una separacion de equilibria ro de los nucleos.
Ahora, de 1a ecuaci6n (10-38) se puede definir Ia distancia de equilibria,

que es Ia distancia a Ia cual dUfdr = 0:
dU aA bB
(IQ-39)
dr = - .r"+l + rHl
Para r = r, tenemos
aA bB
ro• = ro• (1()-4())

426 La conscrvaci6n de Ia energfa en dimimica
SO~r---~-------------.---~--~-----.---~--~·
40000
..
3()000
•
4
\I
I
0 o.s 2.0
.2.5 3.0 3,5 4,0 4 ~
r.A
Fig. l 0·20. Diagrama empirico de energia potencial para La molecula de HCl,

basado en e/ JJOtencial de Morse, con energia expresada 11n m.lmeros de onda
(cm- 1).
hemos utilizado (vease fig. 10-20) pero se basa en una diferencia de exponen-
ciales antes que en potencias simples de r. Como Ia utilizada, tiene constan-
tes ajustables que pueden deducirse de los datos espectrosc6pic0s. Realmente,
una vez construida Ia t eorfa de las vibraciones moleculares, se utilizan estas
para realimentar con valores numericos las formulas te6ricas. En otras pala-
bras, es un trcifico en dos direcciones. N6tese que hay unidades nuevas
(em- ') en el eje de ordenadas de Ia figura 10-20; volveremos sobre ello en
breve.
Las vibraciones moleculares

El perfodo de Ia vibraci6n de una molecula diat6mica con ;homos de
masas m, y m~ se obtiene combinando las ecuaciones (10-36) y (10-45b):
liZ
T
= 21rro ( ;D ) (lo-46)
Copynghted natcnal
..... . .. La molecula diat6mica 427
donde I' = masa reducida = m, m2/(m1 + m2). La frecuencia v, en vibraciones

por segundo, es Ia cantidad mas interesante :
II = _ 1_ (CD)l/2 (to-47)
211'ro p.
Veamos lo que sugiere esta ecuaci6n, con una molecula real. Tomaremos el
mon6xido de carbono, (CO), para el cual se aplican los siguientes datos:
m1(1 2C) = 12 uma = 2,0 X 10- 2 G kg
m2eli0) = 16 uma = 2,7 X 10- 2 G kg
ro "" 1.1 A = 1.1 X 10- 10 m 1
D "=' 10 eV = 1.6 X 10-18 J l
Primeramente tenemos
12
p. = m 1m 2 = X 2,7 X 10-2 G kg = 1,16 X 10-26 kg
Ill! + nl2 28
Por lo tanto
de donde
Si se desprecia el factor C112 tenemos

11 <==< 1,7 X 1013s- 1
Como las vibraciones moleculares se estudian principalmente a trav~s de Ia

espectroscopia y de las medidas de las longitudes de onda de Ia radiaci6n ab-
sorbida o emitida, calcularemos Ia longitud de onda t correspondiente a v:
c 3 X 108 -5
>. = ; = 1,7 X 1013 <==< 2 X 10 m
El espectro visible se extiende desde unos 4,5 X lO- T m, basta 7 x lO- T m, de

forma que la longitud de onda calculada debe estar en el infrarrojo. Aquf es
I Estos vaaores proceden de una tabla de constantes moleculares en las Smithsonian

Physical Tables (publicadas por Ia Smithsonian Institution, Washington, D. C.).
428 La conservaci6n de Ia energia en. dinamica
donde exactamente se encuentran las lineas espectrales asociadas con las vi-
braciones moleculares. Realmente hay una linea de vibraci6n fundamental del
CO con una longitud de onda de unos 4,7 X 10- ' m - aproximadamente, Ia
cuarta parte del valor calculado-. Podrfamos haber obtenido este valor po-
. niendo C1tz ~ 4 en la ecuaci6n (10-47). Este valor de C puede corresponder, por
ejemplo, a tener a= 5 y b - 3 en la expresi6n original de U(r) [ecua-
ci6n (10-38)]. Esta forma especifica de potencial debe resultar de un pequeii.o
intervalo de fuerzas repulsivas, variando como 1/'f"i, y un amplio intervalo de
fuerzas atractivas variando segun 1/r'. Debe destacarse, sin embargo, que nues-
tro modelo del potencial es muy imperfecto y no debe considerarse como una
fuente de informaci6n precisa sobre las fuerzas intermoleculares. Nuestro pro-
p6sito al introducirlo ha sido simplemente para ilustrar Ia forma general en que
pueden analizarse las vibraciones alrededor de la posicion de equilibrio.
Hay un hecho - un hecho vital- que hemos ignorado; es que la vibraci6n
molecular, y la radiaci6n asociada con ella, estan cuantizadas. La energfa de un
cuanto de la radiaci6n es h v (donde h es la constante de Planck) y es debida
a una transici6n entre dos estados muy definidos de energla de Ia moh!cula:
(IQ--48)
. No entraremos eh esto, excepto para seii.alar que el mfnimo salto posible entre
niveles sucesivos de energfa vibratoria debe corresponder, como asf ocurre, exac-
tamente a Ia frecuencia del oscilador clasico que hemos calculado. Es la propia na-
turaleza cuantica bcisica del proceso, tal como expresa la ecuaci6n (10-48), la que
considera a la frecuencia v, como una cantidad mas importante que la longitud
de onda J.. Sin embargo, como los espectroscopistas miden primeramente las
longitudes de onda, y siendo v inversamente proporcional a ;., existe la cos-
tumbre de dar los resultados simplemente en funci6n de ;.. - 1• Para convertir
esto en una medida equivalente de la energfa debe utilizarse la relaci6n que
es va!ida para cualquier fot6n
E=hv=hc>..- 1
Este esquema de unidades ha sido expandido todavfa mas, y utilizado ge-

neralmente en espectroscopia como una medida de las energfas, este o no im-
plicada Ia emisi6n de un fot6n. Por ejemplo, en la figura 10-20, la energfa de
disociaci6n del HCl esta dada por
D = 36 300 cm- 1 = 3,63 X lQG m- 1
Copyr g d maiGn I
Problemas 429
Utilizando Ia anterior relaci6n, poniendo h = 6,62 x I0- 3' J-s, en este caso
se tiene
D = (6.62 X J0- 34)(3 X 108)(3,63 X JOG)
= 7,2 X I0-19 J
= 4,5 eV (aproximadamente)
PROBLEMAS
10-1. Una partfcula de masa m, que esta en reposo en t = o. esta sujeta a una
fuerza F. cuyo valor en t = 0 es F 0 y que disminuye linealmente con el ticmpo,
llegando al valor cero en el instante t = T. LCual es Ia ene.rgi'a cin~tica de Ia
partfcula en t = T?
10-2. Un objeto de 5 kg de masa esta sometido a una fuerza que varfa con Ia
posicion del objeto tal como se muestra. Si el objeto parte del reposo e~ Ia po-
sicion x = 0. LCual sera su velocidad (a) en x = 25 m, y (b) en x = 50 m?
1', N
1 0 1 - - - - - -....
~--------~~--------~~--- ~ m
0 25 50
10-3. (a) Una partlcula de masa m que esta inicialmente en reposo, es some-
tida a Ia acci6n de una fuerza F que aumenta linealmente con el tiempo: F =Ct.
Deducir Ia reladon que existe entre F y Ia posici6n x de la part!cula, y expr~sese.
graficamente este resultado.
(b) LC6mo ·variant Ia grcifica de F en funci6n de x, si Ia partfcula tiene una
velocidad inicial v0 ?
10-4. (a) Desde Ia Antigiiedad el hombre ha hecho uso del "rendimiento me-
canico" de las maquinas simples, definido como Ia relaci6n e:ntre Ia fuerza que
es necesario veneer y Ia fuerza que es necesario aplicar para vencerla. Anali-
zando Ia relacion trabajo-energ[a dW = F . ds, y teniendo en cuenta Ia conser-
vaci6n de Ia energ[a, d~ una definici6n razonable de "rendimiento mecanico".
(b) Utilizando su definici6n, calcule el "rendimiento mecanico" de cada uno
de los aparatos que se muestra~ a continuaci6n.
Copyr1ghted rroater I
Radio a
Radio b
1
10-5. (a) El acelerador lineal Stanford ("SLAC") proporciona a los electrones

una energfa de aproximadamente 600 keV /m . LCwil es Ia relaci6n de esta con
Ia energfa dada a los electrones por un tubo de rayos cat6dicos 1 ;_ Y por un tubo
de television 1
(b) Los efectos de Ia relatividad son extremadamente pronunciados en este
ejemplo (despues de recorrer dos millas, los electrones del SLAC alcanzan una
velocidad que es un I0- 7 % menor que Ia luz). (.Que recorrido deben efectuar
los electrones para alcanzar la velocidad de Ia luz si su energfa cinetica viene
dada por Ia relaci6n chisica EC = l/2 mv21
10-6. Un vag6n de ferrocarril es cargado con 20 ton de carb6n en un tiempo
de 2 s, durante los cuales recorre una distancia de 10 m por debajo de una tolva,
desde Ia que se descarga el carb6n.
(a) ;_Que fuerza media extra debe aplicarse al vag6n durante este proceso
de carga, para conseguir que continue moviendose con velocidad uniforme7
(b) ;_Que trabajo realiza esta fuerza?
(c) LCual es el incremento de Ia ene~gfa cinetica del carb6n7
(d) Expliquese Ia discrepancia que hay entre (b) y (c).
10-7. Un coche es conducido por una carretera recta con una velqcidad cons-
tante v. Un pasajero Ianza una bola en Hnea recta por encima de su cabeza lle-
vando su mano en ese instante una velocidad u respecto a el..
Copynghted matcnal
432 La conservaci6n de. Ia energia en dinamica
(b) LQue fuerza, que acrue durante 2 m, debe ser aplicada para alcanzar
estas en·ergias?
(c) LCree Ud. que las respuestas implican que Ia resistencia del aire impone
una limitaci6n seria en cualquiera de estos sucesos?
10-11. Un perverso viajero empuja hacia abajo un ascensor de forma que este
permanece siempre en el mismo nivel. £Realiza el motor que mueve a! ascensor
mas trabajo que si el viajero no estuviese allC? Analice tan a fondo como pueda
Ia dinamica de esta situaci6n.
10-12. La Gran Piramide de Gizeh cuando fue erigida (desde entonces ha per-
dido algo de su recubrimiento exterior) tenia unos 150 m de alto, y una base
cuadrada de 230 m de !ado. Es, efectivamente, un bloque solido de roca de una
densidad aproximada de 2500 kg/m3•
(a) l Cual es la energia potencial gravitatoria total de Ia piramide, conside-
rando el nivel del suelo como de energia cero 1
(b) Considerese que uno de los esclavos emp!eados en Ia construcci6n de Ia
pinimide ingerla comida por valor de unas 1500 cal/d{a, y que un 10 % de esta
energia era aprovechable como trabajo. LCuantos hombres/dfa deben haber sido
necesarios, por lo menos, para construir Ia piramide? (EI historiador griego He-
rodoto cita que e) trabajo empleo 100 000 hombres y que duro 20 aiios. De ser
· cierto esto, el trabajo no fue muy eficiente.)
10-13. Se considera que un cohete debe alcanzar una altura mucho mayor si en
Iugar de ser lanzado al nivel del mar (A), fuese lanzado a una altura menor (B)
despues de hacerle deslizar bacia abajo por una rampa sin rozamie·n to (vease )a
figura). Para analizar este aserto, considerese un modelo simple. en e) que el
cuerpo del cohete se toma como un cuerpo de masa M, el combustible se con-
sidera que tiene una masa m, y Ia energia quimica desprendida en Ia combustion
del com.bustible esta representada por un muelle comprimido entre M y m, el
cual almacena una determinada cantidad de energia potencial, u. suficiente para
arrojar .a m repentinamente con una velocidad V respecto a M. (Esto correspon-
de al encendido instantaneo y a Ia eyecci6n del combustible -o sea, una ex-
plosion- .) Ahora continuar como sigue:
l___ _ 8
C opyr g ed mater I
Problemas 433
(a) Considerando un valor de g independiente de Ia altura, calculese que

altura debe alcanzar el cohete si es Janzado directamente desde el reposo en A.
(b) B esta a uqa distancia · h, medida verticalmente, por debajo de A, y se
supone que el cohete es encendido en B despues de deslizar por Ia pendiente sin
rozamiento. (. Cual es Ia velocidad del cohete en B justamente antes de que el
muelle se dis pare? i. Y justamente despues de que este se 'suelte?
(c) i_Que altura por encima de A alcanzara ahora el cohete? i_!Es esta mayor
que en el cas e anterior?' (. Cuanto?
(dl Reco:r dando Ia conservacion de Ia energla, (.podr{a Ud. responder a un
esceptico que dijese que alguien ha sido estafado en alguna energfa?
(e) Si Ud. es ambicioso, considere un caso mlis real, en el cual Ia expulsi6n
del combustible se realiza durante un tiempo apreciable. Considere un flujo de
expulsion coostante durante este tiempo.
10-14. Un atomo qeutro de hidrogeno cae desde el reposo, en el vacio, durante
100 m. t.Cual es el orden de magnitud de su energla cinetica en electron-voltios a!
final del recorrido? (1 eV = 1,6 X 10- 1" J. Numero de Avogadro = 6 X lOU.)
10-15. Un muelle ejerce una fuerza recuperadora dada por
Pared
donde x es Ia desviaci6n de Ia posici6n de reposo. El muelle se recupera sobre

una superficie sin rozamiento, y un bloque de masa m, que tampoco suiTe roza-
miento, con uqa velocidad inicial v incide sobre un pincho en el extremo del muelle
y se hinca en el (vease Ia figura). (.Que tramo recorrerli Ia masa, despues de esto,
antes de Jlegar al reposo? (Considerese despreciable Ia masa del muelle.)
10-16. Una particula se mueve a lo largo del eje :x. Su energla potencial es fun-
cion de Ia p•osicion tal como muestra Ia figura . Haga un cuidadoso esquema a
mano alzada de Ia fuerza F(r) eq funci6n de :x para esta curva de energ{a po-
tencial. lqdique sobre su grafica relaciones y detalles significativos.
434 La conservaci6n · de Ia energia en dinamica
U(x}
- ·3b - 2b - b b
--------~---r-----r-----r-----r-----t~--~---------x
I 3b
I
-----t----- u.
1 2
I
-u.
10-17. Una cuerda uniforme de masa My longitud L es enrollada de forma sime-

trica sobre una estaquilla horizontal sin rozamiento de radio R. Entonces es lige-
ramente desplazada y comienza a deslizarse fuera de esta. Obtengase Ia velocidad
de Ia cuerda en el instante que abandona completamente a Ia estaquilla.
10-18. Dos masas estan unidas por un muelle sin masa, tal como indica Ia
figura.
(a) Obtener Ia fuerza m{nima hacia abajo que debe ejercerse sobre m 1 tal
que el conjunto completo apenas se aparte de Ia mesa cuando esta fuerza se
anule de forma repentina.
(b) Considerese este problema a Ia inversa en el tiempo: c.onsiderese que el
conjunto esta sujeto encima de Ia mesa por unos soportes u~idos a m 1• Entonces
se baja suavemente el sistema hasta que m2 toque ligeramente a Ja mesa, y en este
instante se sueltan los soportes. <.Cuanto caera m 1 hasta que se pare? (.Sirve para
resolver el problema inicial el conocimie_nto de esta distancia?
(c) Ahora que Ud. tiene Ia respuesta, compruebela intuitivamente haciendo
(1) "'-2 igual a cero y (2) m 1 igual a cero. Especialmeqte en el segundo caso, z. que
concordancia hay entre Ia respuesta te6rica y su sentido comun? Si no la hay,
estudie. las posibles fuentes de error.
Copynghted matcnal
Problemas 435
10-19. Una particula se mueve en una region donde Ia energfa potencial est!.
dada por
U(x) = 3x2 - x3 (x en m, U en J)
(a) Dibuje una grafica a mano alzada del potencial para los valores positivos
y negativos de ~.
(b) (.Cu;U es el valor maximo de Ia energia mecanica total de forma que el
movimiento oscilatorio sea posible?
(c) (.En que intervalo (s) de valores de ~ esta Ia fuerza que acrua sobre la
particula en Ia direcci6n positiva de las x?
10-20. Una bola muy elastica (o sea, una "superbola") se deja caer desde el
reposo a una altura h sobre el nivel del suelo y bota arriba y abajo. Con cada
rebote una fracci6n f de su energia cinetica, justamente antes de este, se pierde.
Calcular el tiempo que Ia bola estara saltando si h = 5 m y f = 1/ 10.
10-21. La cuerda elastica de Ia catapulta· de Ia figura tiene una longitud total
relajada de 2lo; sus extremos estan unidos a unos soportes fijos separados una dis-
tancia 2b.
(a) Demuestrese que si Ia tension desarrollada en Ia cuerda es proporcional

al incremento de su longitud, Ia componente de Ia fuerza en Ia direcci6Q x es
Fz = 2kb (_!_
sen6
- I
sen 6 0
) cos 8
(b) Sabiendo que la posici6n de Ia piedra en Ia catapulta esta dada por

x = -b cot 8, de.dvese Ia expresi6n para el trabajo realizado al moverse una dis-
tancia dx. Integ:re esta expresi6n entre 00 y (I para obtener el trabajo total rea-
lizado al estirar Ia catapulta y compare con el resultado que ·puede obtenerse
directamente considerando Ia energia almacenada en Ia cuerda estirada (pag. 408).
(Despues de realizar el calculo de la forma descrita. anteriormente, Ud: apreciara
mejor las ventajas que pueden obtenerse de Ia utilizaci6n de Ia conservaci6n

436 La conscrvaci6n do Ia energia en dinamica
de Ia ·energia en Iugar de Ia integral del trabajo que implica el c-onocimiento

C'Xplicito de Ia fuerza .)
10-22. Una ~Jola perfectamente rigida de masa M y ra<,iio r, es Janzada sobre un
suelo deformable, el cual ejerce una fuerza proporcional a Ia deformacion, F = ky.
(a) Trace una grafica de Ia energia potencial de Ia bola en funci6n de Ia al-
tura y. (T6mese y = 0 a Ia altura del suelo sin que haya sufrido aun deformaci6n.)
(b) LCual es Ia posicion de equilibria del centro de Ia bola cuando esta sim-
plemente en reposo sobre el suelo? (N6tese que esto corresponde al mlnimo de
Ia curva de Ia energia potencial.)
(c) l. Cuanto aumenta el periodo de M respecto a su periodo de rebate sobre
un suelo perfectamente rigido?
10-23. Una particula de masa m = 2 kg sobre una mesa sin rozamiento, esta
en reposo en el instante t = 0 en Ia posici6n x = 0. Una fuerza de m6dulo
F.r= 4 sen (1r1) newtons acrua sobre Ia particula desde t = 0 basta t = 2 s.
(a) Dibuje_ Ia aceleracion resultante a1 , Ia velocidad v,., y Ia posicion x en
funci6n de t en este intervalo.
(b) LCual es el trabajo total realizado por Ia fuerza durante el perfodo
t = Oat = ls?
10-24. Un muelle de masa despreciable ejerce una fuerza recuperadora dada
por
(a) Calculese Ia energfa potencial almacenada en el muelle por un desplaza-

miento x. T6mese U = 0 en x = 0.
(b) Se obtiene que Ia energia almacenada en x = - b es dos veces la ener-
gfa almacenada para x = + b. LCuanto vale · k 2 en funci6n de k 1 y de b?
(c) Dibuje el diagrama de Ia energia potencial del muelle tal como se define
en (b).
(dl El muelle permanece sobre una superficie lisa horizontal, a Ia cual esta
fijo uno de sus extremos. Una masa m esta unida al otro extrema y parte de
x = 0 en Ia direcci6n positiva del eje x con una energia cintHica igual a k 1b'/2.
LCon que velocidad pasara por x = + b?
(e) l. Cuales son los val ores de x en los extremos del intervalo de oscilaci6n?
[Utilice para esto Ia grafica del apartado (c).]
J'0-25. Un objeto de masa m, que se mueve desde Ia regi6n negativa del eje x,
llega al punto x = 0 con Ia velocidad v 0 • Para x ~ 0 experimenta una fuerza dada
por
F(x) = -ax 2
C opyr g ed mater I
Problemas 437
LQue distancia recorreni sobre el eje + x?
10-26. La energfa potencial de una particula de masa m en funci6n de su posi-

ci6n sobre el eje x es como se muestra. (Los saltos discontinuos del valor de U
no son fisicamente rea!es pero pueden ser considerados aproximadamente como
tales.) Calc1Hese el per!odo de una oscilaci6n completa si Ia ·particula tiene una
energia mecanica total E igual a 3U0j 2.
E;---------------r
u. ---------- --r---~1
I
I
I
l-b/2-l
11-•===-b===-~~
0 .... I
10-27. Con_siderese un objeto de masa m limitado a moverse sobre el eje x (qui-

za por una gufa o unos carriles sin rozamiento), unido a un muelle cuya longitud
relajado es 10 y con una constante elastica k, y cuyo otro extrema esta fijado
en el punto :x = 0 e y = l0 (vease Ia figura).
(a) Demuestrese que Ia fuerza ejercida sobre m en Ia direcci6n x es
[ (
F,. = -kx 1 - 1 + 1: 2)-112]
2
(b) Para pequeftos desplazamientos (x ~ 10 ), demuestrese que Ia fuerza es

proporcional a xl y por tanto
(x « /o)
LCual es el valor de A en funci6n de las anteriores constantes?
Problemas 439
(a) La energia mecamca total del sistema.

(b) La velocidad del centro de masas.
(c) La velocidad relativa maxima de los dos bloques.
(d) EI periodo de vibraci6n del sistema.
l Como varia dan los apartados de (a) hasta (d) si Ia velocidad inicial v tuviese
una direcci6n paralela al muelle7
10-31. La energia potencial mutua de un ion Li+ y uno I - en funci6n de su
separacion r esta expresada bastante bien por Ia ecuacion
2
U(r) = - Ke +~
r riO
donde el primer termino aparece debido a Ia interacci6n de Coulomb, y los valo-

res de sus constantes en el sistema MKS son
K = 9 X 109 N-m 2/C 2 , e = 1,6 X 10- 19 C
La distancia de equilibria r0 entre los centros de estos iones en Ia molecula de

Lil es de unos 2,4 A. Sobre Ia base de esta informaci6n:
(a) LCuanto trabajo (en eV) debe realizarse para separar completame~te a
estos iones uno de otro 7
(b) Considerando fijo al ion I- (ya que es el mas voluminoso). (.Cual es Ia
frecuencia v (en Hz) del ion Li+ al realiza.r oscilaciones de muy pequeiia amplitud7
(Calculese Ia constante elastica efectiva k como el valor de QZUfdr en r = r 0 -vea-
se pag. 424-·- . T6mese Ia masa del ion Li+ igual a I0- 26 kg.)·
10-32. (a) Si junto con Ia fuerza de Van der Waals, atractiva, y que varia pro-
porcionalmeftte a r- 1, dos atomos identicos de masa M experimentan una fuerza
repulsiva proporcional a r- 1 con l > 7, demuestrese que
-A B
U(r) = -.
r1•
+-
r"
(n > 6)
y represente en una gnifica su resultado en funci6n de r.

(b) Calcule Ia separaci6n de equilibria r 0 en esta molecula en funci6n de las
constantes para que
dU(r)
=0
dr
(c) La energia de disociaci6n D de Ia molc!cula debe ser igual a - U(r0).

l. Cual es su valor en funci6n de A, n y r0 7
(d) Calcular Ia frecuencia de las pequeiias oscilaciones de Ia molecula sobre
Ia separaci6n de equilibria r 0 • Demuestrese que esta dada por la masa M, Ia cons-
444 Fuerzas conservativas y movimiento en el espacio
lo tanto, estas fuerzas no realizan ningun trabajo sobre Ia partfcula; cuales-

quiera que sean las variaciones que sufra su energia cinthica, estas no podran
ser achacadas a elias. Lo que estas fuerzas realizan es obligar a Ia partfcula a
seguir una trayectoria tal que vaya a emerger en B, segun una direcci6n esta-
blecida. Si sigue Ia trayectoria 1, llegara con una velocidad v1, tal como se
muestra; si sig.ue Ia trayectoria 2, llegara con una velocidad v2• Por supuestc
la energfa de Ia partfcula variara segun se mueva por un tubo o· por otro;
Ia fuerza gravitatoria realiza un trabajo sobre ella. Pero observamos un hecho
muy interesante: Aunque las direcciones de las velocidades V1 y v2 son bas-
tante diferentes, sus m6dulos son iguales. La energia cinetica dada a Ia par-
ticula por la fuerza gravitatoria, es la misma para todas las trayectorias que
comiencen en A y terminen en B.
l. Como sucede esto? No es dificil verlo. Cuando Ia partfcula se mueve
segun un desplazamiento elemental ds el trabajo realizado dW sobre ella esta
dado por
donde 0 es el angulo que forman las direcciones de F o y ds. Pero la fuerza

Fg es constante (o sea, es la misma en cualquier posici6n), con las siguientes
componentes:
F, =0 Fu == - mg
(se considera el eje y positivo dirigido bacia arriba). El desplazamiento ele-
mental tiene como componentes (dx, dy). A partir de la definici6n basica de
dW como IFI Ids! cos 8, tenemos
Para ver esto, consideremos dos vectores cualesquiera A y B situados en el

plano xy, formando unos angulos .. y {3, respectivamente, con el eje x (fig. 11-2).
Entonces si el angulo entre ellos es 8 tenemos, por un teorema bcisico de Ia
trigonometria, que
cos 6 = cos(tl - a) = cos [:J cos a + sen[:J sena

El producto escalar S ( = A • B) esta dado por
S = IAIIBI (cos fJ cos a + senfJsena)
Copynghted matcnal
Desarrollo del concepto de fuerzas conservativas 445
Fig. 11-2. B.ases para obtener el producto esca/ar A • B, en funcidn de las com-
/JOnentes individuates, como puede interesar para el cdlcu/o del trabajo F · ds
en 1111 desplazamiento arbitrario.
Pero
lA! cos a = A, IAisena = Au
y de la misma forma para las componentes de B. Asi tenemos
(solo dos dimensiones)
De forma mas general, si los vectores tuviesen tambien una componente z,
Con ello, en general, tenemos
dW = F · ds = Fr dx + Fu dy + F, dz (11-1)
En el presente problema bidimensional, con F,. = 0 y Fu = - mg, esto nos da
dW = -mgdy
Asf para una variaci6n de las coordenadas desde y 1 basta y 2, independiente-

mente de la variaci6n de x o de la trayectoria seguida, tendremos una varia-
ci6n de la energia cinetica dada por
K2 - Kt = f dW = -mg(y2- YJ) (11- 2)
la cual reproduce exactamente el resultado ya obtenido en el capitulo 10 para

un movimiento puramente vertical, y la cual nos permite defi.nir otra vez una
energia potencial gravitatoria U(y) igual a mgy.
Este resultado nos lleva, en numerosas aplicaciones de los metodos ener-
Copynghted matcnal
446 Fuerz:as conservativas y movimiento en el espacio
geticos, a situaciones donde, junto a la gravedad, tenemos las llamadas "fuer·

zas de ligadura", las cuales controlan Ia trayectoria de un objeto pero, como
actuan siempre formando angulos rectos con el movimiento, no implican nin·
guna variaci6n en sti energ{a. Consideremos algunos ejemplos especfficos.
ACELERACION DE DOS MASAS UNIDAS
Comenzaremos con un problema que, si fuese tratado aplicando directa·

mente las !eyes de Newton, requeriria el que se escribiera la ecuaci6n F = ma
para cada uno de los dos objetos separadamente. El problema es obtener el
m6dulo de la aceleraci6n de las dos masas unidas, m1 y m,. que se mueven
sobre una superficie lisa, tal como muestra Ia figura 11-3. Las aceleraciones
de las masas son vectores diferentes, a1 y ~. aunque tengan el mismo m6dulc
-v,
Fig. 11-3. Movimiento de dos masas 1midas --ejemplo simple de Ia utilizacion

de los metodos basados en Ia conservacion de Ia energia.
a. Asi pues, establecer solamente una vez la ecuaci6n F = ma no sera sufi-

ciente. Por el contrario, utilizando la cantidad escalar energfa, podremos ex-
plotar .el hecho de que los m6dulos de los desplazamientos y sus derivadas
con respecto· al tiempo, son comunes para ambas masas. Tenemos asi que
lvtl = 1v2l = v, de forma que la energia cinetica total del sistema esta dada,
simplemente, por
y su variaci6n con el tiempo dt esta dada por
dK .= (m1 + mz)v dv
= (m1 + mz)va dt
Ahora bien, v dt es la distancia recorrida por cada masa, .paralelamente a la
Copyng ted matu I

superficie sobre Ia que se desliza,y para ~ Ia distancia v dt sobre Ia pendiente

implica una variaci6n dy de Ia coordenada vertical igual a - v dt sen 8 (y es
positivo bacia arriba). La variaci6n asociada dU de la energia potencial gravi-
tatoria es, por tanto,
dU = -m2gvdtsen8
Pero, dada Ia conservaci6n de la energfa mecanica total, considerando que no

hay rozamiento, tenemos
dK + dU = 0
o sea
(m1 + m2)vadt- m2Kvdtsen8 = 0
llegando al resultado conocido de
OBJETO MOVI£NDOSE EN UN CIRCULO VERTICAL
Supongamos que una partfcula P de masa m esta unida al extrema de una

varilla de masa despreciable y longitud l, el otro extrema de la cual puede
pivotar Jibremente sobre un centro fijo C. Tomemos como origen el punto 0,
que es Ia posicion normal de reposo del objeto (fig. 11-4). Entonces Ia posici6n
,..., ~---....
...............
'
I/
/
'\
I \
I C 1
I I
\ I
\ Ill I /
' I /
'-....
Is P/
- ----~'~---~~~--~-~-
- . - --~}~Y
- ___ y = O
0
Fig. 11-4. Movimiento de un pendulo simple.
Copyr g d malu• I
simultaneamente en direcci6n y m6dulo, ya que su aceleraci6n tiene compo-

nente normal y tangencial, y hay un empuje o una atracci6n desconocidos por
parte de Ia variila -aunque ninguna de estas cosas necesite ser tomada en
cuenta- para calcular Ia velocidad v en cualquier () dado (o y). Una vez obte-
nida v por Ia ecuaci6n (ll-4) [o quiza volviendo a Ia ec. (ll-2), si se estima
mas conveniente], entonces puede procederse a calcular las componentes de Ia
aceleraci6n y otras cosas.
Sin embargo, puede haber sutilezas en tales problemas. Supongamos, por
ejemplo, que en Iugar de una varilla mas o menos rlgida, tengamos una cuerda
que limite el movimiento del objeto. Hay ahora una limitaci6n que trabaja
sola mente de lllna forma; puede a traer radial mente bacia adentro pero no
puede empujar bacia afuera. Puede existir una situaci6n en Ia cual Ia veloci-
dad no sea suficientemente grande para que el objeto alcance el extrema su-
Vo
(a) (b)
Fig. 11-5. (a) Trayectoria de Ia /enteja de un pendulo simple, /anzada con ve-
/ocidad insu{iciente para mantener Ia tension de Ia cuerda hasta II = "· (b) Fo-
iogra(ia estroboscdpica de una bola cayendo desde un canal circular en e/
punto en donde la fuerza de contacto se hace cero. (Fotogra{ia dl' Jon Rosen-
feld, Education Research Center, M.I.T.)
perior del cfrculo (aunque sf fuese posible con una •varilla rlgida); el obieto
caera siguiendo una trayectoria parab6lica [fig. ll-5 (a)]. El punto de cafda es
alcanzado cuando la tension en la cuerda se hace justamente cero y Ia com-
ponente de FD, a lo largo del radio del clrculo, es justamente igual a la masa

n multiplicad.a por Ia aceleraci6n centripeta requerida v2 jl. Una situaci6n exac-

tamente similar puede presentarse si un objeto se mueve a lo largo de un aro
metalico; Ia figura 11-5 (b) muestra una fotograffa estrobosc6pica de un objeto
que cae fuera desde un camino similar, en el punto donde la reacci6n normal,
debida a la ranura, se ha hecho cero. La posicion angular, (Jm en Ia cual ocurre
esto [ref. fig. ll-5 (a)] esta definida por una aplicaci6n de na ley de Newton:
mg cos(1r - 0,.) = mt (suponiendo ~ < 0,. < r)

don de
[; 2 = vo 2 - 2gl(l - cos 0,.,)
Esto conduce a! resultado

2
2 vo
cosO=--
... 3
-3g/
Se puede deducir asf que una partfcula que parte desde 0 con una velocidad
v0 menor que 'l/5gl no llegara a alcanzar Ia cuspide del circulo, aunque con
una varilla rfgida seria suficiente una velocidad inicial de 2 '1/gl. N6tese, por
lo tanto, que el principia de Ia conservaci6n de Ia energfa no debe ser utili-
zado a ciegas; debe estarse siempre alerta a que Ia ley de Newton se satis-
faga en cada paso por las particulares fuerzas coercitivas.
UN EXPERIMENTO DE GALILEO
Fue Galilee,' en sus Dialogos concernientes ados nuevas ciencias (1638), el que
pr.imeramente estableci6 que Ia velocidad alcanzada por un objeto que cae por
Ia acci6n de !.a gravedad depende solamente de la distancia vertical recorrida.
Aplic6 este resultado a! movimiento uniforme acelerado de un objeto al caer
por pianos con diferentes inclinaciones, como indica la figura 11-6 (a), la cual
esta basada en un diagrama del propio libro de Galilee. No pudo, sin embargo,
demostrar directamente, utilizando tales pianos inclinados, la validez de esta
proposici6n; en Iugar de esto, realiz6 un experimento m uy babil con una
masa que oscilaba en un arco circular, y. aplic6 su destacable talento cientifico
a lo que observ6 en esta situaci6n. Presentamos ahora un relate del experi-
1 Discorso e dimostrazione matemiltica intorno a due nuove scienza (Leyden, 1638).
Gopyngnted matcnal
Un experimento de Galileo 451
c
s A A'
(a) (,b)
Fig. 11-6. (a) La velocidad adquirida por un bloque deslizdndose por un plano
inclinado sin rozamiento, solo depende de Ia altura vertical recorrida y no de
Ia pendiente. {b) El experimento del pendulo de Galileo para demostrar las
propiedades del movimiento en pianos inclinados ideales.
mento tornado directamente, con muy pocos cambios, de la propia descripci6n

de Galileo; la claridad y actualidad de esa comunicaci6n es destacable:
Imaginemos que esta pagina representa una pared vertical con un clavo
sujeto a ella, y de este hay suspe~dida una bola de plomo de unos 50
gramos por medio de un fino hilo vertical, OB, de unos 2 m de largo
[vease Ia fig. 11-6 (b), basada en el esquema de Galileo]. Sobre esta pared
trazamos una lfnea horizontal AA' que forme un angulo recto con el hilo
vertical OB (el cual dista unos dos dedos de Ia pared). Ahora llevamos al
hilo OB con Ia bola en su extremo a Ia posici6n OA y lo dejamos libre;
primeramente veremos que desciende siguiendo el arco ABA'. .. basta que
casi alcance Ia posici6n AA', sin llegar a ella debido a Ia resistencia del
aire y del hilo. De esto puede deducirse que Ia bola cuando descienda por
el arco AB adquirini una cantidad de movimiento al alcanzar el punto B,
que sera justamente suficiente para lleva.rle a traves de un arco similar BA'
has.ta Ia misma altura.
Habiendo repetido este experimento muchas veces, coloquemos ahora
otro clavo sobre Ia lfnea OB, tal como en el punto N, de forma que acorte
al hilo unos cinco o seis dedos de forma que el hilo, al llevar de nuevo a
Ia bola sobre el arco AB, alcance al clavo N cuando Ia bola llegue a B,
y as{ obligarla a recorrer el arco BC, descrito tenien'do a N como centro . ..
Ahora, caballero, observara Ud. con placer. que Ia bola .alcanza el punto
Copynghted mater al
Masa que recorre una trayectoria par:ab61ica 453
Fig. 11-7. Movimiento de una particula sobre una carril parabolico en un

plano vertical.
Ia cual, por Ia ecuaci6n (11-5), puede tambien escribirse en funci6n de :c:
U(x) = !mgCx 2 = !kx2 (11-6)
donde k es una constante de las mismas dimensiones (newtons por metro) que·
Ia constante de elasticidad de un muelle. En cualquier punto (:x, y) Ia masa
tiene una velocidad v, necesariamente dirigida segun Ia direcci6n de Ia tira
metalica, y por Ia conservaCi6n de Ia energia, tenemos
!mv 2 +U= E ( = const.)
Desi"gnando·a las componentes :c e y de v por v., y Vu, y utilizando Ia ecuaci6n

( 11-6), tenemos
(11-7)
Esto tiene una marcada semejanza con Ia ecuaci6n de Ia conservaci6n de Ia
energia de un oscilador arm6nico. Solamente Ia presencia del ter.mino 1/2 mv,'
las diferencia. Esto nos sugiere que si nos encontrasemos en una situaci6n
en Ia que v" fuese muy pequeiia comparada con v,., el movimiento de Ia masa
sobre este recorrido, serfa aproximadamente el de un oscilador arm6nico. LQue
se necesita para alcanzar esto 7 El sentido comun nos dice, de una forma mas
o menos inmediata, que si Ia trayectoria esta muy ligeramente curvada, de
forma que en cada punto y <t. :c, el movimiento vertical es muy pequeiio,
comparado con el horizontal, y ocurre un movimiento aproximadamente ar-
m6nico.
Tal movimiento puede ser logrado y demost~ado bellamente, por medio de
un "rail neumatico" 1 en el cual un deslizador metalico se mu-eve sobre un
1 R. B. Ru:nk, I. L. Stull y 0. L. Anderson, A•m. /. Phys., 31, 915 (196l).
Si dibujamos esta ecuaci6n, poniendo a U en funci6n de 9, se obtiene la figu-

ra 11-9.
Energfa
--------------------4------------------E~
---ungl
Fig. 11·9. Diagrama de energia de un pendulo rigido, utilizando el dngulo 8,

como coordenada. El pendulo estd obligado al movimiento oscilatorio alrede.dor
de 8 = 0, si E es menor que 2mgl.
En la figura 11-9, 8 puede tomar todos los valores entre - oo y + oo. Sin
embargo, todas las posiciones del pendulo en el espacio estan descritas por
valores de 8 comprendidos entre - r. y + rr. Cualquier valor de 8 que este
fuera de este intervalo, se corresponde con uno y s6lo uno de los valores de
8 comprendidos dentro de el. Este ultimo se obtiene sumando o restando al
primero un numero entero de veces el valor 2r..
Son posibles dos tipos de movimientos, segun E sea menor o mayor que
2 mgl (considerando que el valor cero de Ia energfa corresponde a la lenteja
del pendulo cuando esta se encuentra en reposo en la posicion mas baja).
Si la energfa total es suficientemente grande (por ejemplo, E 1 en Ia figura)
no habra puntos de retroceso en el movimiento; 8 aumenta (o disminuye) sin
limitaci6n, correspondiendo mas bien a la rotaci6n continua del pendulo que a
Ia oscilaci6n. La velocidad de Ia lenteja del pendulo es maxima para 8 = 0
(o bien, ± 2r., ± 4r., etc.), y rnfnima en 8 =. + rr (o bien ± 3rr, ± 5rr, etc.). Se
ve claramente, a partir de Ia figura 11-9, que para producir tal movimiento
de rotaci6n, el pendulo debe tener una energfa cinetica que, al menos, sea
igual a 2mgl en el punto mas bajo de Ia oscilaci6n.
Si E < 2mgl, digamos E~o el movimiento es oscilatorio y el angulo 8 varia
desde + 80 basta - 8o y vuelve otra vez (fig. 11-9). Sin embargo, el movimiento
no es arm6nico, excepto para amplitudes suficientemente pequefias. En las
Copyr g d maltn I
Si r ~ l~, puede utilizarse el desarrollo de un binomio para Hegar al siguiente

resultado aproximado
2
1 x
y~- -
2 I (11-10)
[Comparese esto con la ecuaci6n (11-5); se vera asi lo que representa la

constante C en esta ecuaci6n. En el experimento que estamos describiendo, el
movimiento era como el de un pendulo simple, de aproximadamente 130 m
de longitud.] ·
La ecuaci6n (11-10) sugiere una aproximaci6n diferente para pequeiias osci-
laciones del pendulo, describiendo su movimiento en funci6n de su desplaza-
miento horizontal, en Iugar de utilizar su desplazamiento angular. Pero sea
cual sea el analisis que utilicemos, esta claro que el perfodo debe depender
de la amplitud. Puede tambien determinarse cualitativamente de que forma
variarci. Viendo la figura 11-10, puede decirse que la grafica de U(8) para el
~c
I'
I '
I 'I
1- y I '
I '
I '
II ' '\ p
~--~--- (x, v)
I •
Fig. 11-11. Geometria de los desp/azamientos de un pendulo simple.
pendulo, describe una especie de muelle que se hace "mas blando" para gran-
des alargamientos. Comparando con el comportamiento parab6lico que debe
tener un. muelle ideal, la fuerza recuperadora es relativamente menor para
grandes desplazamientos. Por tanto debe considerarse que el movimiento llega
a ser mas Iento, y por lo tanto el perfodo aumenta. Si la energia es tal que
el pendulo Hega exactamente basta 80 = r., no habra fuerza recuperadora; el
pendulo debera permanecer en esta posicion indefinidamente - aunque en la
realidad esto es, por supuesto, un equilibria inestable-. Aun para pequeiias
amplitudes de este, la variaci6n del periodo es drastica. Si esto le interesa a
usted, la secci6n posterior a la siguiente describe el analisis de los movimientos
C opyr g ed mater I
El pendulo como un oscilador arm6nico 459
con grandes amplitudes. Pero primero realizaremos un detallado estudio de Ia

aproximaci6n para un angulo pequeiio.
EL PENDULO COMO UN OSCILADOR ARMONICO
La velocidad de la lenteja del pendulo en cualquier punto es igual a l d8jdt,

de forma que la ecuaci6n de la conservaci6n de la energfa es
!mP (~~) +
2
U(9) = E (exacta)
Utilizando Ia expresi6n aproximada de U(9), de la ecuaci6n (11-9), tenemos
(aproximada)
o bien
2
d8
( dt ) + IK 9 2 = const. (11-11)
Por ahora ya hemos utilizado esta ecuaci6n varias veces y puede identificarse
a (g/l)1r- como el valor de w, que define el periodo de la oscilaci6n:
T = 2: = 21r (')112
g (11-12)
[Atencion: es el propio desplazamiento angular 9 el que experimenta una va-

riaci6n arm6nica simple, descrita por Ia ecuaci6n
9(r) = 8osen(wt + q:o) (11-13)
Esto puede resultar confuso : el desplazamiento angular real del pendulo esta
descrito en funci6n del seno del angulo de fase, puramente matematico
(•·•t + ;; 0). La velocidad angular real del pendulo es d8 fdt -no Ia w de (wt + ?o),
la cual sirve solamente para definir Ia periodicidad.]
El comportamiento del pendulo simple, considerado como una aproxima-
ci6n a un oscilador arm6nico, es tan importante que volveremos sobre el mas
tarde. Primeramente, nos detendremos un momento para considerar el ori-
gen de su ecuaci6n del movirniento, como una aplicaci6n directa de Ia ley de

Newton. Puede realizarse esto de dos formas diferentes, segun se analice el
problema en funci6n de los desplazamientos angular o lineaL
Movimiento lineal
Consideraremos Ia fuerza horizontal que actua sobre Ia lenteja del pendulo
cuando esta a una distancia horizontal x de la posicion de equilibrio [figura
(a)
Fig. 11-12. Bases para anali:z:ar el mov1m1ento de un pendulo simple (a) en

terminos de despla:z:amientos horizontales, (b) en terminos de desplazamientos
angulares.
11-12 (a)). Si la tension de la cuerda de la que esta suspendida es F 1 , se tiene

tfx x.
m- · = -FrsenfJ = -Fr-
dt2 I
Si la componente vertical de Ia aceleraci6n de la lenteja es despreciable, se

puede, por tanto, poner
FT cos 6 ::::; Fg = mg
Para angulos () pequefios, cos()~ 1 - (J2j2 R:> 1, de forma que F T = mg y la ecua-
ci6n del movimiento horizontal pasa a ser
tfx mg
m dt2 ""' - -~- x
Copyr g d maltn I
I().
(a)
(b)
Fig. 11-13. (a) Dos pendulos de igual longitud se dejan libres desde posiciones
arbitrarias en el mismo instante. {b) La propiedad de isocronismq del pendulo
asegura que Ia colisi6n ocurrird cuando las masas esten en los puntos mds
bajos de sus balanceos.
al mismo tiempo desde postctones arbitrarias [fig. 11-13 (a)] alcanzaran sus
puntos mas bajos en el mismo instante [fig. 11-13 (b)], de forma. que el choque
ocurre cuando cada masa esta moviendose horizontalmente con su velocidad
·maxima -el modulo de Ia cual estara dado por las ecuaciones del movimiento
arm6nico simple 1- . Aun para amplitudes angulares que son bastante grandes
para necesitar el uso de Ia ecuaci6n exacta de Vma••
v!:.x = 2gl(l - cos Oo)
las masas que chocan alcanzaran sus puntos mas bajos casi al mismo instante,
siempre que 80 sea menor que 90°, lo cual debe ocurrir mejor para un cuerpo
unid9 a un hilo que a una varilla rfgida. La siguiente secci6n estudiara
brevemente la dependencia detallada del perfodo con la amplitud para un pen-
dulo simple.
l Usted puede comprobar facilmente que el m6dulo de esta velocidad es proporcional,

en Ia aproximaci6n de pequeiia amplitud, a Ia distancia horizontal a Ia cual separa iniciaJ·
mente Ia masa y desde donde es soltada. Esto simplifica mucbo el analisis de los experimentos.
El pendulo con una gran amplitud 463
El P~NDULO CON UNA GRAN AMPLITUD'
Para obtener Ia desviaci6n del perlodo de un pendulo simple, de su valor

ideal para una pequefia amplitud, escribiremos primeramente la ecuaci6n de la
conservaci6n de la energia en su forma exacta
2
•
( dt ) + 2wo2(I 2
- cos 0) = 2wo (1 - cos Oo) (11- 14)
donde '"o2 = g/l y &0 es el angulo de Ia desviaci6n maxima de Ia vertical.

El pedodo de oscilaci6n esta entonces dado por
'o
T(Oo) = 2
f dO
wov'2 -•o (cos 0 - cos Oo) 112 (11-15)
Para pequeiias amplitudes, el perfodo sera, por supuesto, T 0 , igual a 2rr/w0 , tal
como se ha visto en Ia secci6n anterior. La integral de Ia ecuaci6n (11-15) no
puede obtenerse exactamente; debe acudirse a metodos numericos o a de-
sarrollar en serie el · integrando, lo cual da, como una aproximaci6n al periodo,
el siguiente resultado:
T(Oo)~ To[1 +!seJ(~)] (11-16)
Si 00 no es demasiado grande, otra forma aceptable de este resultado, en fun-

ci6n de la amplitucl horizontal A ( = l sen 80), es Ia f6rmula
2
T(A) ~ To ( 1 + 1612
A ) (11-17)
La figura 11-14 muestra los resultados de medidas de alguna precisi6n que ve-
rifican Ia ecuaci6n (ll-17).2 El pendulo tenia una longitud de unos 3 m, y la
maxima amplitud que se utiliz6 fue de 0,5 m, de forma que estan represen-
tados los valores de f10 hasta cerca de unos 10o (= 0,17 rad). Es importante
notar que la variaci6n total de T, desde el menor al mayor valor de e. estu-
diados, es men or que 2 partes por 1000; los puntos individuates tienen un
error menor que 1 parte en 105, y Ia validez de Ia ecuaci6n (11-17) es muy
correcta para este intervalo de variaci6n de e•. La grcifica muestra tambien los
1 Esta secci6n puede omitirse sin perdida de continuidad.

2 M. K. Smith. Am. J. Phys., 31., 632 (1964).
Copynghted matcnal
3.4760
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g ~l.4710 ~:; ;::..:.::::::;;;;;l==-:;:.;;:;!
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..... 3.471)
~ 3.47
: 3c474
~
Fig. 11-14. (a) Medidas precisas del perlodo de un pendulo simple, mostrando
el incremento cuadrdtico del periodo con la amplitud, y la {uerte aproximaci6n
al isocronismo -obtenida fiiando el extrema del hilo soporte por bocas cicloi-
dales, de forma que Ia longitud libre se acorta a medida que la amplitud
aumenta.
resultados de utilizar un soporte del pendulo especial que acorta a este cuando
(} aumenta, de forma que la tendencia de T a aumentar con 60 esta casi com-
pletamente compensada. Idealmente el soporte debe estar hecho de forma que
el recorrido del pendulo sea una porci6n de una curva cicloide. (Incidental-
mente, el metoda para realizar un pendulo is6crono, utilizando una suspensi6n
cicloidal, fue descubierto por Huygens. En 1673 public6 un importante libro,
el Horologium Oscillatorium, en el cual se presentaron por primera vez mu-
chos importantes resultados dinamicos referidos al campo de la realizaci6n
practica de reloj es.)
LA GRAVITACICN UNIVERSAL:
UNA FUERZA CENTRAL CONSERVATIVA
Los problemas de Ia conservaci6n de Ia energfa que hemos estudiado, tie-

nen en cuenta solamente Ia conocida fuerza de la gravedad, cerca de la super-
fide de la Tierra -una fuerza que, experimentada por cualquier objeto dado,
Copyng ted mat~r I

La gravitaci6n universal: Una fuerza central conservativa 465
tiene efectivamente el mismo m6dulo y Ia misma direcci6n en un Iugar dado,

indiferentemente a desplazamientos horizontales o verticales (dentro de un
amplio intervalo) 1- . Pero, como ya sabemos, Ia interacci6n gravitatoria basica
es una fuerza que varia de forma inversa al cuadrado de la distancia, entre las
dos particulas y se ejerce a lo largo de Ia linea que une sus centros. Este es
un ejemplo del ~mportante tipo de fuerzas, que · son las fuerzas centrales,
las cuales son puramerite radiates con respecto a un punto dado, el "centro
de fuerzas". Tiene adem as Ia propiedad de la simetria esferica; esto es, el
m6dulo de Ia fuerza depende solamente de Ia distancia radial al centro de
fuerzas, y no de Ia direcci6n. Demostraremos que todas estas fuerzas centrales
con simetria esferica son conservativas, y consideraremos tambien los aspectos
e~peciales de la fuerza 1/r que actua en la gravitaci6n y en la electrostatica.
Si una particula se expone a una fuerza central, el vector fuerza F actUa
solamente, segun una componente, F,. Si la fuerza tiene tambit~n simetrla es-
ferica, entonces F, puede ponerse en funci6n de r:
F, = f(r) (11-18)
Probaremos que cualquier fuerza central con simetrfa esferica de este tipo es
conservativa demostrando que el trabajo realizado por Ia fuerza sobre una
0
(c)
Fig. 11-15. . (a) Diagrama para el estudio de los cambios de energia potencial
en un campo de fuerzas centrales. (b) Ana/isis de una trayectoria arbitraria en
elementos radia.les a lo largo de los que se realiza el trabajo, 11 elementos
transversa/es a lo largo de los que no se realiza trabajo. (c) Trayectoria cerrada
en un campo de (uerzas conservativo.
1 Sin embargo, recuerde que las pequeiias vanactones locales son de hecho detectable&
por los sensibles instrumentos para el registro de Ia gravedad, que fuer·o n descritos en el
capftulo 8.

La gravitaci6n universal: una fuerza central conservativa 467
nente de cada escalon es el movimiento a lo largo de un arco, a una r constante,

de forma que Ia fuerza es perpendicular al desplazamiento y su contribuci6n
a W es cero, y Ia otra componente es un desplazamiento puramente radial, de
forma que la fuerza y el desplazamiento estan en Ia misma direcci6n, lo que
da como resultado el trabajo Fdr realizado por Ia fuerza central.
[Lo inverso a este resultado es justamente lo que expresa la siguiente pro-
posicion:
Un campo de fuerzas centrales que es tambien conservativo, debe tener

simetria esferica.
Para demostrar esto, supongamos que existe un centro de fuerzas en el punto

0 de Ia fig. ll-15 (c). Imaginemos una trayectoria cerrada ABCD, formada por
porciones muy cortas de dos lineas radiates trazadas desde 0 y por los dos
arcos circulares BC y DA. Como, por definicion, la fuerza es puramente central,
no tendra ninguna componente perpendicular a Ia direcci6n radial, desde 0
hasta cualquier punto. Por tanto, si imaginamos una particula llevada alrededor
de ABCD, no experimentara ninguna fuerza a lo largo de BC y de DA. La
condici6n de que la fuerza sea conservativa, requiere que los trabajos realiza-
dos a lo largo de AB y CD tengan valores iguales y opuestos. Como estas
line~s son de igual longitud, el valor medio de Ia fuerza debe ser el mismo en
cada una de elias. Si imaginamos que las longitudes de estos elementos de
trayectoria son arbitrariamente pequeiias, se concluye que el valor de Ia fuerza
para un valor escalar particular de r es independiente de Ia direcci6n del vec-
tor r. Las mas importantes fuentes de tales campos de fuerzas con simetrfa
esferica, son distribuciones de masa o de carga electrica con simetria esferica.}
Es importa:nte destacar que una fuerza puede ser conservativa sin que sea
ni central ni tener simetria esferica. Por ejemplo, el efecto combinado de un
par de masas puntuales desiguales, separadas por alguna distancia, tiene una
complicada dependencia' con Ia direcci6n y con la posicion, pero se sabe que es
conservativa porque es Ia superposici6n de dos campos de fuerza conservatives
individuales de masas distintas.
Dado el resultado que expresa Ia ecuaci6n (11-20), puede procederse a de-
finir una energia potencial U(r) para cualquier objeto expuesto a una fuerza
central con simetrfa esferica:
'B
Us- UA = -
f. A
/(r)dr (ll-21)

468 Fucrzas conscrvativas y movimi<:nto en el espacio
Si Ia energia cinetica del objeto en los puntos A y B, tiene los valores KA y K 8 ,

'
respectivamente,. entonces (si no se realiza ningun trabajo por parte de otras
fuerzas) se tiene:
(ll-22)
0 sea, se ha establecido Ia conservaci6n de Ia energfa para un objeto que se
mueve bajo Ia acci6n de cualquier fuerza central. .
Para una fuerza proporcional al inverso del cuadrado de Ia distancia, te-
nemos
F(r) = -
c (11-23)
r2
En tal caso, por lo tanto, la ecuaci6n (11-21) nos da
de Ia cual se obtiene
Un- U"=c(_!_ __l)rn rA

(11-24)
Solo resta Ia elecci6n del cero de Ia energfa potencial. Es conveniente ele-

gir U = 0 en r = oo, o sea, en un punto infinitamente lejos de Ia fuente en
0 , ya que Ia fuerza se anula en estos puntos, y en terminos familiares puede
decirse que, en estas circunstancias, Ia existencia de alguna particula no tiene
consecuencias con respecto a Ia otra. Si se aplica Ia ecuaci6n (11-24) al caso
en que r A = -"', U A = 0, y Ia energfa potencial de Ia particula de prueba se
hace Us = C/r8 , o bien si eliminamos el subindice superfluo B, se obtiene
U(r) = -
c (11- 25)
r
para Ia energfa potencial de una partfcula de prueba en funci6n de su posi-

ci6n.
La ecuac10n (11-25) es valida tanto para fuerzas atractivas como repulsi-
vas, siendo Ia constante C negativa para las fuerzas atractivas y positiva para
Copynghted matcnal
Una capa esferica gravitatoria 469
las fuerzas repulsivas. En particular, para una partfcula de masa m bajo Ia

atracci6n gravitatoria de un punto de masa M (el cual se supone fijo al origen
0) se tiene
F(r) = _ GMm (1 J-26)
r2
U(r) = _ GMm (J J-27)

r
N6tese que estas dos ultimas ecuaciones se refieren solamente a la interac-

ci6n entre dos objetos que pueden ser considerados puntuales --<> sea, sus
dimensiones lineales son pequeiias comparadas con su separaci6n- . Como ex·
.plicabamos en el capitulo 8, sin embargo, algunos de los mas importantes e
interesantes problemas gravitatorios se refieren a las fuerzas gravitatorias ejer-
cidas por objetos esfericos grandes tales como Ia Tierra y el Sol. En el estudio
anterior de estos problemas se vio que el problema basico es Ia interacci6n
entre una partfcula puntual y una delgada cascara de materia. En el capftu·
lo 8 se presentaba un ataque frontal a este problema, yendo directamente
a Ia evaluaci6n de una integral de todas las contribuciones a Ia fuerza resul-
tante. Ahora nos aproximaremos al problema considerando energfas potencia·
les y comprobaremos el gran valor del concepto de energfa potencial para estos
calculos.
UNA CAPA ESF~RICA GRAVITATORIA
Supongamos, como en nuestro anterior tratamiento de este problema, que

tenemos una delgada y uniforme cascara de materia, de radio R y masa M
(fig. 11-16). Sea una particula de masa m colocada en algun punto P a una dis-
tancia r del centro ·de Ia cascara. Si comenzamos directamente utilizando las
fuerzas, entonces, como explicamos ya, la fuerza ejercida por el material en
Ia vecindad de un punto tal como el A, debe ejercerse a lo largo de la linea
OP. En otras palabras, es necesaria una suma vectorial de todas las .contribu-.
ciones a Ia fuerza. Sin embargo, si atacamos el problema utilizando el concepto
de energfa potencial, puede explotarse Ia propiedad mas importante : lA ener-
gia potencial es una cantidad escalar. Pueden sumarse directamente las
contribuciones a U debidas a todas las partes de Ia cascara. La fuerza sobre
m se obtiene entonces simplemente de la relaci6n
F.= -dU
-
dr
(11-210

Una capa esferica gravmtatoria 471
variar a 8 desde cero basta r. (s varia en consecuencia) de forma que se in-

cluyan de esta forma las contribuciones de todas las partes de Ia cascara. El
ccilculo se realiza simplemente por el hecho de que, en el triangulo AOP, se
tiene
2 2
i = R + r - 2Rr cos 8
Diferenciando ambos terminos con respecto a 8, y recordando que R y r son

constantes en la integraci6n de la ecuaci6n (11-29), tenemos
ds
2s dO = 2Rr sen8
Por lo tanto
sen8d8 ds
= -
$ Rr
L'(r)
(!)
F<r)
Fig. 11-17. (a) Energia pOtencial de gravitacion de una partlcula puntual en

funcion de su distancia a una capa es(irica de radio R . (b) Variacion de F
con r, deducida de (a).
Una esfera s61ida 475
F(r)
GMm
- ----
R!! !a)
U(rj
R
01------'~--,..-------r
GMm
----
R
-
JGMm
2R (b)
Fig. 11-18. (a) Fuerza sobre una partfcula puntual en funcidn de su distancia
a.l centro de una esfera sdlida uniforme de radio R. (b) Variacidn de 14 energfa
potencial mutua con r, obtenida de (a) por integracidn. El incremento aprori-
madamente lineal de U con r, inmediatamente fuera de r = R, corresponde.
a Ia gravedad observada cerca de Ia super/icie de Ia TiP.rra.
En particular, para r = 0, se tiene

3GMm
U(O) ""
2R
Si imaginamos que se parte de r =. 0, entonces, como muestra la figura 11-18 (b),

la energ{a potencial aumenta parab6licamente con la distancia basta r = R y,
entonces, var(a mas uniformemente, siendo el incremento de U con r tal como
lo da la ecuaci6n (ll-31).
Las variaciones de F(r) y de U(r) para r > R, en la figura 11-18, son bue-
nas, como hemos visto, para cualquier distribuci6n de materia con simetria
esferica; no se requiere que la densidad sea homogenea. Por otra parte, debe
Copyng ted mat~r I

actuarse con cuidado al recordar que las ecuaciones (11-36) y (11-37), para
r < R, se refieren solamente, al caso especial de una esfera de densidad uni·
forme. As! pues, no es correcto describir la variaci6n de la fuerza gravitatoria
con la distancia radial dentro de objetos tales como el Sol o Ia Tierra, los
cuales presentan drasticas variaciones de la densidad con r (vease la figura
11-19). Esto invalida una pregunta tlpica de examen : "Demostrar que una
partlcula en un tunel perforado a lo largo de un diametro de la Tierra, debe
ejecutar un movimiento arm6nico simple". La imposibilidad practica de realizar
un tune! as{, sin embargo, se considera como Ia objeci6n mas importante.
Si se considera que Ia energla potencial de un objeto de masa m, a una
distancia h sobre Ia superficie de la Tierra, viene dada por la f6rmula U = mgh,
1
e<.>
1
':!;;1
....
..: l
.,"'
-.a
-.a
';;
c:
~
r Rr r R,
{a) (b)
Fig. ll-19. (a) Variacion radial de Ia densidad dentro de Ia Tierra (por E. C.

Bullard). (b) Variaci6n calculada de Ia densidad con Ia distancia radial dentro
del Sol. (f. lben y Z. Abraham, M.I.T.)
puede resultar diffcil conciliar este resultado con el que expresa Ia ecua-
ci6n (11-31):
GMm
U(r) = (r > R)
r
Realmente no hay dificultad, sin embargo, ya que sabemos que el cero de

la energla potencial es arbitrario y que la simple f6rmula lineal se aplica sola·
Copyr g d maltn I
.' Velocidades de escape 477
mente a objetos que se encuentran a distancias excesivamente pequeiias, com-

paradas con el radio de la Tierra. Se tiene, de hecho, de la f6rmula mas gene-
ral [o sea, la ec. (11-31)],
U(R + h) _ U(R) = _ GMm + GMm

R+h R
""' GMm h
R2
Sin embargo, como GMm/R3 es Ia fuerza gravitatoria mg ejercida sabre m, esto

nos da
U(R + h) - U(R) ""' mgh
Poniendo U(R) - . 0 como un nivel de referencia arbitrario de Ia energfa po-

tencial, vemos que U = mgh es una aproximaci6n aceptable, que puede apli-
carse a pequeiios desplazamientos pr6ximos a la superficie de Ia Tierra. Este
aumento, aproximadamente lineal, de la energia potencial con la distancia
justamente en el exterior de una esfera se indica en la figura 11-18 (b).
VELOCJDADES DE ESCAPE
Supongamos que tenemos un objeto en Ia superficie de una gran esfera,

que ejerce una acci6n gravitatoria, tal como un planeta, y que deseamos lanzar
el objeto al espacio exterior y que no vuelva nunca. L Que velocidad debere-
mos darle? Este problema puede tratarse facilmente utilizando la conserva-
ci6n de Ia energia. En Ia superficie del planeta (r = R) Ia energfa potencial
esta dada par
GMm
U(R) =
R
En r = ;x> se tiene que U = 0. La particula, al alcanzar el punta r = oo, debe

llegar con una energfa cinetica K(oo). Asi pues, el lanzamiento debe propor-
cionar al menos una energfa cinetica K(R) definida, por medio de la ecuaci6n
de la conservaci6n de la energ{a, por
K(R) - GMm = J((oo)

R
Por lo tanto
La condici6n crftica se encuentra si se toma la igualdad en la formula ante-

rior; el objeto debe entonces alcanzar exactamente el infinito con una velo-
cidad residual cero. La velocidad de escape mfnima de una esfera de radio
R, esta dada por
GMm
imvo2 = --:R:--
Por lo tan~o
2GM
vo2 = -- (11-38)
R
AI calcular la velocidad de escape de la superficie de Ia :Tierra, puede ser con·

veniente establecer el resultado de la ecuaci6n (11-38) de otra forma, que haga
uso del hecho de que la fuerza gravitatoria sobre una masa m en r = Rr puede
hacerse igual al m6dulo de la aceleraci6n local debida a Ia gravedad g multi-
plicada por Ia masa m :
GMm
R 2 = mg
r
o sea
GM
- = gRr
Rr
y por tanto, de Ia ecuaci6n (11-38), se tiene
vo = (2gRr) t/2 (11- 39)
Sustituyendo los conocidos valores g ~ 9,8 mts•, Rr~ 6,4 X 10' m, tenemos
vo ~ 11,2 km/s
C opyr g ed mater I
Velocidades de escape 479
N6tese otra vez las destacadas implicaciones de Ia conservaci6n de Ia energia.

Para el prop6sito de calcular el escape completo, no es necesario especificar
Ia direcci6n en Ia cual el objeto es lanzado. Puede ser radialmente bacia afuera,
o bien tangencialmente, o en cualquier posicion intermedia; en todos los casos
se aplica el mismo valor de v 0 [fig. 11-20 (a)].
Es interesante que el modulo de Ia velocidad de escape es exactamente v'2
(b)
Fig. 11-20. (a) La posibilidad de escape de una es(era gravitatoria depende del
m6dulo de [a velocidad, no de su direcci6n. (b) La t•elocidad de escape de un
sistema de dos estrellas depende de la posici6n del punto de partida.
veces mayor que la velocidad que necesita una partfcula para ponerse en 6rbita
alrededor de la Tierra con un radio Rr.
El. calculo anterior considera que el objeto que escapa esta aislado de los
restantes objetos. Puede llegarse a problemas de escape mas complicados si,
por ejemplo, se desea calcular la velocidad de escape de Ia superficie de uno
de los miembros de una estrella doble [fig. 11-20 (b)]. Entonces debe consi-
derarse el punto de lanzamiento P relacionandolo con los centros 0 1 y 0 2 de
las dos estrellas. Pero aun as{, la propiedad escalar de Ia energfa potencial fa-
cilita mucho el calculo. La energla potencial de una masa m situada en P es
exactamente la suma de las energfas potenciales debidas a las dos estrellas
separadamente. Y de nuevo no es necesario tomar en consideraci6n la direc-
ci6n del lanzamiento ( 1con tal de que Ia trayectoria no incida sobre la otra
estrella! ).
Un ejemplo particularmente importante de este ultimo tipo de sistema es,

U{r)
D
or--+-..;...---.----.:~~'""--
tb)
Fig. 11-21. (a) Diagrama esquemdtico del sistema Tierra-Luna. (b) Forma de
Ia variacion de Ia energia potencial total de una particula a lo largo de Ia linea
que une los centros de Ia Tierra y Ia Luna.
16gicamente, la combinaci6n Tierra-Luna. Esta se muestra esquematicamente en·

Ia figura 11-21 (a). Si se considera una partfcula de masa m, su energfa poten-
cial a lo largo de una linea recta que una los centros de la Ti·e rra y de Ia Luna
es como muestra la Hnea gruesa de la figura 11-21 (b). Matematicamente esta
viene dada por la ecuaci6n
U(r) = (11-40)
donde D es Ia distancia entre los centros de ambos astros y r es Ia distancia

de Ia partfcula al centro de la Tierra. Esta energla potencial es simplemente
Ia suma de las contribuciones individuales de la Tierra y de la Luna.
El maximo valor de U(r) esta en el punto r =. r,.., donde (dUfdr)•• = 0.
Este es claramente tambien el punto en el que las fuerzas atractivas, debidas
Copyr g d maltn I
482 Fucrzns conscrvativas y movimicnto en cl espacio
rna. alcanzando su superficie con una velocidad de unos 2,3 kmjs. (Es conve-
niente que Ud. mismo compruebe estos resultados.)
MAS SOBRE El CRITERIO PARA DISTINGUIR

LAS FUERZAS CONSERVATIVAS 1
En nuestro estudio de las fuerzas y de la energia potencial, hemos apun-

tado que el criteria fundamental para que una fuerza sea conservativa, es que
el trabajo total realizado por esta sobre una trayectoria cerrada sea nulo. De
forma incidental hemos sefialado tambien que en problemas unidimensionales,
esta condici6n es automaticamente cierta, si la fuerza es unic:amente funci6n
de la posicion. Daremos ahora un simple ejemplo que ilustrara como, en dos
dimensiones, esta ultima condici6n no es suficiente. Una fuerza F (x, y) que
sea tinicamemte funci6n de x y de y, puede, no obstante, no ser conservativa.
Nuestro ejemplo es este: supongamos que una partfcula, en cualquier punto
del plano xy, se encuentra sometida a una fuerza F dada por
Fz = -ky
Fll = +kx (11-41)
donde k es una constante y x e y son las coordenadas de la particula. Tal fuer-

za depende visiblemente, s6lo de la posici6n de la particula. Ahora calcula-
)' y
lO, b) (11, b) I 8
(a'~~~
rayectorsa 2
{O!M Q
0
r
Cr. en
\ (Q. OJ {a.O l
0
I'
43) (b) lCl
Fig. 11-22. (a) Trayectoria rectangular en un plano. (b) Tubo sin rozamiento
hecho para forzar a una particula a seguir la trayectoria mostrada en (a).
(c) Trayectoria ce"ada compuesta de dos trayectorias diferentes entre los pun-
tos dados A 11 B. Si la fuerza es conservativa, el trabajo total es cero.
1 Esta secci6n puede omitirse sin perdida de Ia continuidad.
Copyng ted mat~r I

Mas sobre el criterio para distinguir las fuerzas conservatives 483"
remos el trabajo realizado por esta fuerza sobre Ia partlcula si esta se .mueve
siguiendo Ia direcci6n contraria a las agujas del reloj sobre la trayectoria ce-
rrada que muestra Ia figura 11-22 (a). Bien puede objetarse que la pardcula
nunca seguira este camino bajo Ia sola acci6n de ~. pero (como ya dijimos
en nuestro primer contacto con Ia energfa potencial al cotnienzo del capitu-
lo 10), se puede imaginar que Ia fuerza F esta exactamente equilibrada p~r
otra fuerza, debida, por ejemplo, a un muelle,
.. de forma que el objeto puede .
moverse libremente alrededor sin realizar. nil1g~n trabajo. 0, por el contrario,
podemos imaginar un tubo muy liso, como. en· Ia figura 11-22 (b), el cual im-
pele a la partfcula a viajar a lo largo de J9s ]ados de un rectangulo, y a·un asf
no se realiza trabajo ya que Ia fuerza ejercida por el tubo esta formando
siempre angulo recto con el movimiento de la partfcula. Debe aiiadirse tambien
que, en este caso, Ia partfcula tiene suficiente energla cinetica par~ recorrer
toda Ia trayectoria, aun si F esta tomando energfa de ella. Comencemos abora
el calculo.
Partiendo 'de 0, COJll?iqeremos que Ia partlcuht se mueve a lo largo del
eje x una · distancia a basta llegar al punto P, cuyas coordenadas son x =a,
y = 0. El trabajo realizado por F durante este movimiento es
Wt = f.o
z-0
Fz dx = -ky r dx =
lo 0
ya que y = 0 en todo el recorrido. A continuaci6n, Ia particula se mueve desde

P basta Q (x = a, y = b). El trabajo realizac;lo por F a lo largo de este tra-
mo es
W2 = 1b
11-o
F11 dy = +ka
Jo(' dy = kab
Para el recorrido desde Q basta R (0, b), el trabajo realizado es
Wa = !.°
s-o
Fs dx = -kb !.
4
0
dx = +kab
y finalmente, el trabajo W, realizado cuando la partlcula va desde R ·basta el

origen 0 es cero, ya que x y por lo tanto F 11 es cero a lo largo de todo el
tramo:
w, = 0

Mlis sobre el criterio para distinguir las fuerzas conservativas 485
Si esta condici6n se cumple, podra ponerse
(ll-42a)
sin ninguna referenda a un camino en particular. Y si WAB es el mismo para

todos los caminos que unen a A con B, puede concluirse que la fuerza es con-
servativa y que la funci6n energfa potencial puede definirse por Ia ecuaci6n
(ll-42b)
AI calcular integrates de trabajo tales como Ia de la ecuaci6n (ll-42a),

puede intentarse descomponer a Ia fuerza F en sus coinponentes F, y F., y
'descomponer asimismo. al elemento de espacio ds en sus componentes dx y dy,
obteniendo, por tanto (para un problema bidimensional)
Sin embargo, si se utiliza esta ecuaci6n, debe recordarse siempre que, basica-
mente, las integrales son de(inidas para un determinado recorrido real de la
particula. Esto puede parecer obvio, porque la fuerza debe estar necesariamente
aplicada a Ia particula a lo largo del camino que recorra. Sin embargo, hay
muchas ocasion.es en las que un objeto. experimenta una fu:erza donde quiera
que se encuentre Oa fuerza gravitatoria, por ejemplo). Puede construirse, en-
tonces, una ecuaci6n puramente matematica que defina un. valor de F para
cualquier valor de x y de y. En general, cada una de las componentes de F
son funciones simuftaneamente de x e y. Y a menos que ya se sepa que la
fuerza es conservativa, es esencial seguir Ia trayectoria dada, como en Ia figu-
ra 11-23, y no tomar por el camino mas facil, pero injustificado, de (por ejem-
plo) obtener la integral de F, desde x1 basta x1 a lo largo de Ia Hnea AC
(y = Y1 = const), y despues la integral de Fv desde Y.1 a y 2 a lo largo de la
recta CB (x = Xa =. const).
Es quiza importante finalizar esta discusi6n sefialando que, en muchas situacio-
nes, puede utilizarse el concepto de energia potencial aun cuando haya fuerzas
adicionales no conservativas que esten actuando sobre Ia partfcula. Por ejemplo,
un satelite que se mueve en el campo gravitatorio de la Tierra puede estar sujeto

486 Fucrzas conscrvativas y movimicnto en cl espacio
8
I
I
I
I
I
I
I
I
1A
-------1c 1
~----~----------~--x
0
F.ig. 11-23. Estudio del trabajo realizado a lo largo de una trayectoria especi-
fica entre dos puntos.
a una resistencia debida al rozamiento con las capas altas de la atm6sfera

terrestre. Esta fuerza es una fuerza disipativa, no conservativa, y la energia
mecanica. total del movimiento no sera constante sino que disminuira a medida
que el movimiento avance. Independientemente de esto, puede hablarse pro-
piamente de Ia energia potencial gravitatoria que el satelite posee en cualquier
punto dado.
CAMPOS 1
Las fuerzas que hemos designado como gravitatorias, electricas y magne-

ticas, son fuerzas que "actuan a· distancia". No hay ningun contacto fisico
aparente entre los objetos que intervienen en el fen6meno. Para este tipo de
interaccion, la idea de un campo de fuerzas es muy util. Para introducir este
concepto, consideremos la atracci6n gravitatoria que ejerce la Tierra sobre una
parti'cula. que este fuera de ella. La atracci6n de la Tierra depende a la vez de
Ia masa de Ia partlcula que es atrafda y de su posicion con respec.to al centro
de 'la Tierra. Esta fuerza atractiva dividida por Ja masa de Ia partfcula, depende
solamente de la Tierra y de la posicion del objeto. Se puede, por lo tanto, asig·
nar a cada punto del espacio un vector, de m6dulo igual a 'la fuerza con que
la Tierra atrae al objeto dividida por la masa de este, y de la misma direcci6n
que la de la fuerza de atracci6n. Con ello, imaginamos una colecci6n de vee-
I Esta secci6n puede omitirse sin perdida de continuidad.
C opyr g ed mater I
Campos 487
tores a traves del espacio, en general diferentes en modulo y direccion en

cada punto del espacio, los cuales definen la atraccion gravitatoria de la Tierra
sobre una particula de prueba colocada en cualquier situaci6n arbitraria. La
totalidad de tales vectores es lo que se llama un campo, y los propios vectores
se llaman la fuerza del campo o la intensidad del campo.
En este ejemplo, la intensidad del campo gravitatorio g en un punto P es
F
g =-
m
El modulo de este campo se mide en unidades de aceleracion (o sea, m/s2 )

y viene dado explfcitamente por la ley de la gravitacion como
Mr M
g = -G - - = -G - e, (ll;-43}
r2 r r2
donde M es la masa de la Tierra, r el vector de posicion del punto P, respecto

al centro de la Tierra, y e, el vector unitario en la direccion de r. La ecuacion
(11-43) es valida para todos los puntos exteriores a la superfi.cie de una Tierra
esferica ideal.
Se_ puede generalizar esto para el campo producido por una distribuci6n
arbitraria de materia, en Ia cual Ia intensidad del campo g, como funci6n de
Ia posicion, describe cuantitativamente el campo gravitatorio. La fuerza gravi-
tatoria ejercida sobre un objeto de masa m poe este campo, viene dada en-
tonces por F = mg.
Esta descripci6n de las fuerzas por medio de un campo, es especialmente
util para especificar las fuerzas electromagneticas. El campo electrico produ-
cido por una particula cargada o por una sucesi6n de tales partfculas viene
descrito por la intensidad del campo E, donde
F
E= -q
F es el vector fuerza que actua sobre una carga de prueba positiva de valor
q, y & depende de la posicion. Para los campos electricos producidos por car-
gas electricas en reposo, la situaci6n es similar al caso gravitatorio.
Como ayuda para visualizar el caracter de un campo de fuerza, se utiliza
frecuentemente el concepto de linea de campo. Partiendo de un punto arbi-
trario, se traza un elemento infinitesimal de linea en la direcci6n del campo
en ese punto. Se seiiala asi un punto vecino en el campo, y desde este se traza
otro elemento infinitesimal en la direcci6n del campo en ese punto, y as{ su-
Copyng 1>d matt?r I

cesivamente. En el limite, o sea, al hacer los elementos de lineas infinitamente

cortos, se obtiene una curva continua, la tangente a la cual, en cualquier punto
es la direcci6n del campo en ese punto. Esta construcci6n -que se llama
linea de campo-- no tiene existencia real, pero puede obtenerse un esquema
vivo de las propiedades del campo de fuerza, trazando un conjunto de tales
lfneas.
Junto con el concepto de Hnea de fuerza, aparece el de linea o superficie
de .energia potencial constante. Por lo tanto estudiaremos esto, brevemente, en
la siguiente secci6n.
SUPERFICIES EOUIPOTENCIALES Y EL GRADIENTE

DE LA ENERGfA POTENCIAL 1
Ademas de su utilidad en relaci6n con Ia dinamica de los sistemas con-

servativos, el concepto de energfa potencial nos sirve para descrihir campos
de fuerza conservativos cuantitativamente de una forma relativamente sim-
ple. La raz6n es que puede utilizarse el campo escalar simple de Ia energfa
potencial para calcular el relativamente complicado campo vectorial de fuer-
zas. Este calculo se realiza como sigue. Supongamos que se conoce Ia energfa
potencial U de una partfcula de prueba en cada punto del espacio; o sea,
se tiene una relaci6n de la forma U = f (x, y, z), donde la funci6n de un solo
valor f (x, y, z) depende del campo particular de fuerzas que se considere.
Si se desea conocer en que puntos del espacio una partfcula de prueba tendra
un valor dado de energia potencial, digamos U0 , se pone U = U0 y se obtiene
una ecuaci6n de Ia forma
f(x, y, z) = const. = Uo
Esta ·es Ia ecuaci6n de una superficie, y esta superficie es lo que se llama

una superficie de energfa equipOtl!ncial. Existe una familia completa de estas
superficies equipotenciales, una para cada valor de U(Jo Como por definici6n,
no se requiere ningU.O trabajo para mover a nuestra partfcula de prueba desde
un punto a otro de una misma superficie equipotencial, se deduce que las
lineas de fuerza son en cualquier punto perpendiculares a las equipotenciales.
C opyr g ed mater I
Superficies equipotenciales y el gradiente de la energfa potencial 489
Debe llamarse 'Ia atenci6n sobre una distinci6n existente entre dos canti-
dades. Acabamos de definir al campo como Ia fuerza por unidad de masa (o
carga, etc.) y el potencial ('P) como la energia potencial por unidad de masa
(o carga, etc.). Tomando el caso especffico de Ia gravitaci6n, se tienen asl las
siguientes cantidades emparejadas: fuerza gravitatoria F (newtons) con energfa
potencial gravitatoria (joules), ~ intensidad · del campo : gravitatorio g (m/s.' )
con potencial gravitacional 1(m1/s1) .
El conjunto completo de las lfneas de campo y de las superficies equipo·
tenciales (o, en dos dimensiones, Hneas equipotenciales) da un esquema grafico
de Ia forma del campo. En dos dimensiones se ven dos conjuntos de curvas
las cuales, a pesar de que su apariencia parezca complicada, son normales
-s.. (b)
.:
"'~
-.:>
.:;.
.....,
i6
....
Q
..2
~
(at
Fig. 11-24. (a) Lfnea.s equipotenciales 11 de campo debidas a una esfera con
una ley de fuerza de l/r4. (b) Lfnea.s equipotencia/es y de campo debidas a un
sistema de dos esferas prozimas, de masas 2M 11 M.
Copyng ted mat~r I

Movimiento en campos conservativos 491
se denomina el gradiente de la energia potencial; es un vector que forma un

angulo recto con Ia superficie equipotencial. En sfmbolos, se escribe
F =-grad U (11-45)
Para ayudar a aclarar la idea de gradiente, consideremos un campo con-

servativo en dos dimensiones. Aquf las equipotenciales son Hneas, mientras que
en tres dimensiones son superficies. En Ia fig. ll-25 se muestran dos equipo-
tenciales, una para U = U0 y otra para U = U0 +AU. Partiendo de P, que esta
sobre Uo, se puede llegar al equipotencial U0 + AU por un infinito numero de
desplazamientos. Sin embargo, para una variaci6n dada de Ia energ{a potencial
llo + MJ
Fig. 11-25. Trayectoria:s di{erentes entre dos equipotenciales vecinos.
AU, se mueve a lo largo de una Hnea de fuerza que alcanza este resultado por
el recorrido A8 mas corto. La variaci6n de Ia energ{a potencial con la posici6n
es maxima para esta direcci6n y esta es la direcci6n del gradiente de Ia ener-
g{a potencial. Esto esta indicado en la figura 11-25, donde se muestran tres
direcciones que parten de P. Esta claro que As tiene una longitud menor que
AS, o que As. y, por tanto, tlU/tls es mayor que tlU/tls, o que ilU/Ms-
MOVIMIENTO EN CAMPOS CONSERVATIVOS
Volvemos nuestra atenci6n al problema del movimiento de particulas en

un campo de fuerzas conservativo. Por supuesto que ya hemos discutido una
serie de problem!3s que se refieren al movimiento bajo la acci6n de Ia gravedad,
pero aqu{ trataremos de indicar Ia utilidad del metodo de Ia energ{a tal como
se aplica a situaciones mas complejas.
Si Ia unica fuerza que acttia sobre la particula es la debida al campo, la

Movimiento en campos conservatives 493
mos que tenemos un par de placas metalicas paralelas montadas en el interior.

de un tubo de vacfo y conectadas a una bateria como se muestra en Ia figu-
ra 11-26, de forma que un campo electrico uniforme S (= V/d) existe entre las
placas. Las placas estan conectadas entre los polos de un iman que pro-
duce un campo magntHico uniforme B en una direcci6n normal a Ia pagina.
Consideraremos que los electrones parten desde Ia placa inferior con una ener-
gfa y una velocidad despreciables. Esto puede lograrse, por ejemplo, si los
electrones son arrancado's debido a una capa fotosensible previamente dada a
Ia placa inferior y dirigiendo luz sobre ella, como en un fototubo comercial.
Consideremos un electr6n de carga q = - e emitido en 0. Sera acelerado
verticalmente por una fuerza constante igual a eV/d dirigida a lo largo del
eje y poslt!vo, y sera desviado segun la trayectoria que sefiala la figura.
Como la fuerza deflectora magnetica siempre actUa normalmente a la veloci-
dad de la partfcula, no realiza trabajo y, por lo tanto, no afecta .directamente
a Ia energfa de la partfcula, y la ecuaci6n de la conservaci6n de Ia energia puede
ponerse como sigue :
eV
im(v..2 + v.,2) - - y = 0
d
(11-47)
donde se ha elegido a U [ = - (eV fd) y] igual a cero para y = 0, o sea en la

placa inferior donde Ia energia cinetica en y = 0 es despreciable.
Como establecimos al 11rincipio de esta secci6n, se necesita mas informa-
cion para determinar el movimiento. Como la fuerza electrica esta dirigida a
lo largo del eje y, Ia \lnica componente x de la fuerza sobre el electr6n sera
Ia componente de la fuerza magnetica. Para calcular esta fuerza, es conve-
niente descomponer el vector velocidad del electron, en algun punto de su tra-
yectoria, en sus componentes x e y (fig. 11-27). La componente de la fuerza
magnetica asociada con vz en esta situaci6n, es paralela al eje y y no nos in-
teresa aquf, pero la componente Vu de la velocidad da Iugar a una componente
de Ia fuerza magnetica F., dada por
F, = ev11B
• I
y Ia ley de Newton del movimiento para la componente x de este es entonces
. dv.,
ev.,B = m - (11-48)
dt
Copyng ted matu I

494 Fuerzas conservativas y movimiento en e) espacio
y
B contra
Ia pagina
Q)
0~-----------------------x
Fig. 11-27. Andlisis de Ia fuerza magnetica en componentes asociadas con las

componentes separadas :c e 11 de v.
Las ecuaciones (11-47) y (11-48) pueden resolverse para el movimiento de una

partfcula como sigue :
Como Vv = dyfdt, Ia ecuaci6n (11-48) puede escribirse como
eB dy = m dv,.
o, integrada,
mv., = elJy (11-49)
ya que v., = 0 cuando y = · 0. Ahora sustituimos el valor de v"' que nos da Ia

ecuaci6n (11-49) en Ia ecuaci6n (11-47) y obtenemos
+ !!!. (eB) 0
2
mvv2 y2 _ eV y = (11-50)
2 2 m d
Esta ecuaci6n tiene Ia forma de Ia ecuaci6n de Ia energfa en una dimensi6n;

Ia energfa total es cero y Ia energfa potencial efectiva U'(y) esta dada por
U'(y) = - e; + im (e:y
Y y2
Esta curva de Ia energia potencial efectiva se muestra en Ia figura ll-28. Es

precisamente de Ia forma del potencial de un oscilador arm6nico (centrado en
un punto situado en un valor positivo de y) y su frecuencia angular caracte-
rfstica w esta dada por
eB
w=-
m
Copynghted matcnal
Movimicnto en campos consc.rvativos 495
Esto implica un resultado muy interesante. La ecuaci6n (11-50) y Ia figura 11-28

muestran que, cuando y aumenta desde cero, la energia cinetica del electron
Energia
eY
- ->-·
tl
Fig. 11-28. Curva de energia potencial efectiva para Ia componente y del mo-
vimiento en el dispositivo de Ia Fig. 11-26.
aumenta basta un valor maximo y luego decrece otra vez. Matematicamente,

Ia ecuaci6n (11-50) define un valor maximo de y poniendo Vv = 0
m y
Ymax = 2e B2d
Si este es menor que Ia separaci6n d entre las placas (una condic:i6n que puede
obtenerse, como demuestra Ia anterior ecuaci6n, haciendo B suficientemente
grande). el desplazamiento y del electr6n realizara un movimiento arm6nico
simple con una frecuencia angular ~· y con una amplitud A igual a i Ymaxo To-
mando t = 0 en el instante en que el electr6n sale de la placa inferior, puede
ponerse
y = A(l - cos wt) (11- 51a)
l. Que hay sobre la componente x del movimiento? Si observamos la ecua-

ci6n (11-49) vemos que v., es proporcional a y. Como y es siempre positiva, v.
estara siempre sobre la direcci6n positiva del eje x. Cuando se acopla esto a
la oscilaci6n arm6nica a lo largo de y, se ve que la trayectoria del electr6n
496 Fuerzas conservat ivas y movimicnto en cl cspacio
Fig. 11-29. Trayectoria cicloidal del electron entre placas paralelas cargadas
dentro de un campo magmitico.
es una sucesi6n de saltos de conejo, como muestra Ia figura 11-29. Especifi-

camente, se tiene, de Ia ecuaci6n (ll-49),
dx eB
- = - y = wy
dt m
donde w es Ia misma frecuencia angular, eBj m, que hemos introducido antes.

Por tanto, sustituyendo la expresi6n explfcita de y de la ecuaci6n (ll-5la), se
tiene
dx
- = wA(l - cos wt)
dt
Integrando esto, y poniendo x = 0 a t = 0 se obtiene entonces que
x = A(wt -senwt) (ll- 5lb)
Las ecuaciones (ll-5la) y (11-Slb), consideradas conjuntamente, demuestran

que la trayectoria del electr6n es de hecho una cicloide - justamente como si
estuviese en el borde de una rueda de radio A que rodase sobre el eje x.
El EFECTO DE LAS FUERZAS DISIPATIVAS
Hemos mencionado anteriormente que las propiedades conservativas de un

campo de fuerzas pueden ser utiles aun en el caso en que haya fuerzas disi-
pativas presentes. El Iento decaimiento en las 6rbitas de los sattHites artifi-
ciales de Ia Tierra proporciona un ejemplo particularmente interesante de esto.
Todos sabemos que un satelite colocado en 6rbita, unos cuantos cientos
Copyr g d maltn I
El efecto de las tuerzas disipativas 497
de kil6metros solbre la superficie de la Tierra, eventualmente caera. El descenso,

sin embargo, ocurre a lo largo de muchos miles de revoluciones. Por tanto, aun-
que la trayectorja real es una espiral continua bacia adentro, como muestra
la figura 11-30 (a), el movimiento durante una unica revoluci6n es casi una
{a)
Fig. 11-30. (a) Giro hacia el interior de un satelite terrrstre a medida que va
perdiendo energfa. (b) Pequeno elemento de Ia trayectoria mostrada en (a).
6rbita cerrada, la cual se tomara circular con el fin de simplificar. El estable-

cimiento de la ley. de Newton para un instante cualquiera puede ser, con un
error extremadamente pequefio, la ecuaci6n usual del movimiento circular
uniforme:
2
F = GMm = mv
r2 r
Con ello, la energla cinetica para cualquier valor particular de r, esta dada por
2 GMm (11-52)
K = !mv = r
2
Esto expone un hecho muy curioso. Como el radio de la 6rbita es cada vez
menor, la energia cinetica aumenta -en otras palabras, el satelite aumenta
su velocida.d-. Esto sucede a despecho de que al movimiento del satelite se

La ley de Gauss 499
En el segundo termino de Ia derecha, puede tambien sustituirse
tu = vllt
Si tambien se pone M< = mv ~v, se llega a Ia siguiente ecuaci6n :
GMm
mv t.v = - r 2 llr - R(v )v ill
Sin embargo, diferenciando los dos terminos de la ecuaci6n (11-52), se tiene

GMm
mvllv = - 2r2 llr
Utilizando este resultado, se puede sustituir el valor de - (GMm/r) ~r. en

Ia ecuaci6n precedente, y se obtiene
m v llv = 2mv llv - R(v)v llt
Por lo tanto
llv = + R(v)
llt m
Este es el resultado mas intrigante. i El signo positivo no es un er.ror! 1El valor

del incremento de Ia velocidad del satelite es directa.D}ente proporcional al
valor de Ia fuerza de resistencia que se opone a su movimiento I Esta supuesta
paradoja se resuelve cuando se sabe que la resistencia, al cambiar Ia trayectoria
de s_e r una 6rbita circular a ser una espiral bacia adentro, actua como un
agente que impele a Ia fuerza de la gravedad a realizar un trabajo positivo
sobre el satelite, el valor del cual es numericamente el doble que el trabajo
negativo realizado por Ia propia fuerza de resistencia.
LA LEY DE GAUSS 1
El caso particular del campo de fuerzas inversamente proporcional al cua-

drado de la distancia debido a un masa puntual o a una carga, es tan impor-
tante que dedicaremos aquf una breve discusi6n de Ia ley de Gauss, la cual
es un enunc:iado compacto y poderoso de Ia ley inversa del cuadrado. Como
Aplicaciones del teorema de Gauss 503
m,', m/, .. ., colocadas en el exterior de Ia superficie, nuestro calculo previo

ha demostrad·o que estas no contribuyen al .flujo total gravitatorio a traves de
Ia superficie. Asf pues, Ia ecuaci6n (ll-55) aparece como un resultado general
completo; se la conoce como ley de Gauss (o teorema), y su validez depende
completamente del hecho de que Ia ley de fuerza es exactamente inversa al
cuadrado de la distancia. Una ley paralela a ella se obtiene para el campo
electrostcitico, en el cual, de hecho, Gauss Ia estudi6 inicialmente.
Si un sistema fisico tiene simetrfas, el teorema de Gauss llega a ciertas
conclusiones importantes respecto a Ia intensidad del campo. Consideraremos
unos ejemplos, algunos de los cuales han sido ya tratados por otros metodos.
APLICACIONES DEL TEOREMA DE GAUSS
Campo en el exterior de una esfera

Supongamos que deseamos encontrar el campo gravitatorio en un punto
P, exterior a una esfera aislada de masa M, y a una distancia r de su centro
[fig. 11-33 (a)]. Si Ia distribuci6n de Ia masa en el interior de la esfera es si-
(a) (b)
Fig. 11-33. Uso de Ia ley de Gauss para calcular el campo de gravit4ci6n de

una esfera salida. (a) En puntos exteriores, (b) En puntos interiores.
metrica - o sea, si Ia densidad de la materia es Ia misma en todos los puntos

que equidistan del centro de la esfera- entonces el campo gravitatorio g tiene
el mismo valor en todos los puntos que se encuentren sobre una misma esfera
Copynghted natcnal
504 rucrzas conscrvativas y movimicnto en el cspacio
de radio r. !Por tanto, si trazamos una "superficie gaussiana", en forma de

superficie esferica de radio r, el flujo gravitatorio esta dado por
de donde
GM
gT u en todo punto
r2
Este resultado es por supuesto completamente familiar, pero lo que debe no-
tarse es que, una vez se tiene el teorema general de Gauss, el proceso de
realizar una integraci6n sobre toda Ia distribuci6n de masa, como se reali-
zaba en el capitulo 8, es t9talmente innecesario.
Campo en el interior de una esfera

Un tratamiento exactamente igual es necesario para el otro problema tfpico,
el del campo gravitatorio en el interior de una distribuci6n de masa con sime-
tria esferica [fig. 11-33 (b)]. El teorema de Gauss nos dice que, :si imaginamos
una superficie esferica de radio r < R, el material exterior a esta superficie no
contribuye al flujo de g a traves de la superficie. Por consiguiente, si la masa
encerrada dentro de Ia superficie de radio r es m(r), puede deducirse que
Gm(r)
Kr = r2
La consideraci6n de que el sistema tiene simetrfa esferica, tanto dentro como

fuera del radlio r es, sin embargo, esencial. Por otra parte, el valor de g puede
ser diferente en diversos puntas de Ia superficie esferica, y a\in cuando el flujo
total no reciba ninguna aportaci6n del material exterior, la intensidad del
campo en los puntas individuales se vera afectada. Por tanto, debe conside-
rarse, como en el primer ejemplo, que Ia esfera es~ efectivamente aislada, o
sea, lejos de otras masas exteriores.
Campo debido a una superficie plana

Supongamos que tenemos una superficie indefinida de materia, cuya densi-
dad superficial es cr (masa por unidad de cirea). La simetria en este caso nos
dice que el campo debe ser normal en cualquier punto a la superficie y que,
ademas, debe tener el mismo valor en ambos !ados (fig. ll-34). Puede cons-
Copyng ted matu I

506 Fuerzas ·conservativas y movimiento en el espacio
PROBLEMAS
11-1. Una particula de masa m se desliza sin rozamiento sobre un alambre que
esta curvado, formando un drculo vertical (vease la figura). JLa posici6n de Ia
partfcula puede describirse en funci6n de (}, o en funci6n de Ia longitud del arco
s, o por la distancia vertical h que haya alcanzado.
(a) Estudiar Ia fuerza que actUa sobre Ia partfcula en Ia direcci6n de su

trayectoria, y demostrar . que el trabajo realizado sobre la partfcula, cuando esta
recorre un arco de longitud ds, esta dado por
dW = F, ds = mgR sen(} dfJ
(b) lntegrando esta expresi6n desde (} = 0 hasta (} = 90 , demostrar que el tra-

bajo realizado es W = mgR (1 - cos 90) y expresar este resultado en funci6n de Ia
distancia vertical h que Ia partfcula haya descendido.
11-2. Dos bloques, de masas m y 2m, estan en reposo sobre dos pianos sin roza- ·
miento, que forman con Ia horizontal angulos, respectivamente, de 60° y 30°, Y.
estan unidos por una cuerda que pasa por una anilla sin rozamiento (vease Ia
figura). Utilizando metodos energeticos, obtener el valor de Ia aceleraci6n de las
masas, y deducir la tension en Ia cuerda.
11-3. Demostrar que si a una masa colocada en el extremo de un hilo, se Ia hace

oscilar sobre un arco, desde una posici6n en Ia que el hilo esta inicialmente
horizontal (y Ia masa en reposo), entonces en el punto mas bajo de su oscilaci6n
Ia tensi6n en el hilo es tres veces mayor que cuando Ia masa solamente estaba
suspendida. (Este resultado fue seiialado por Huygens al final de su libro sobre
los relojes de pendulo, publicado en 1673.)
Copynghted matcnal
508 Fucrzas conscrvativas y movimic nto en cl cspacio
(a) c:Cuanto se moveni Ia tabla despues de Ia colisi6n?

(b) (. Cual es el valor minimo que debe tener p. para evitar que Ia tabla se
mueva bacia Ia izquierda mientras Ia bola cae? Considerese que m <t
M, Io cual
da Ia condici6n critica para (} = 45 °.
11-7. Un objeto de masa m desliza sobre una pendiente en forma de rizo.sin
rozamiento. El objeto se abandona, en reposo, a una altura h sobre Ia parte mas
ilta del rizo (veas~ Ia figura).
2r
__l__________________~ A
(a) (. Cual es el m6dulo y Ia direcci6n de Ia fuerza ejercida sobre el objeto

por Ia pista cuaQdo pasa por el punto A?
(b) Dibujar un diagrama en el que se muestren las fuerzas que acttian sobre
el objeto en el punto B, y obtener el valor de Ia aceleraci6n radial en ese punto.
(c) Demostrar que para que el objeto pase totalmente el rizo debe partir
desde una altura h ~ r/2.
(d) Para h < rf2 comenzara a caer antes de llegar al pun to mas alto. De-
mostrar que esto sucede en una posici6n tal que 3 cos a = 2 + 2hjr, donde a
es Ia distancia angular a Ia vertical (bacia arriba).
11-8. Una bola de masa m pende del extremo de un hilo de longitud 1. Es em-
pujada de forma que parte de su posici6n con una velocidad horizontal v0 •
Copyng 1>d matt?r I

Problemu 509
(a) (.Cucll debe ser el valor de v0 para que realice una trayectoria circular
completa7
(b) Si v0 = .,J4gl (de forma que Ia bola llegase a una altura 21 si se Ia lanzase
libremente bacia arriba). LQue ~ngulo debe formar el hilo con Ia vertical cuando
Ia bola comience a caer despues de realizar su periodo circular?
(c) En Ia situaci6n (b), analicese el movimiento subsiguiente, considerando
que no hay perdida en Ia energ{a mecanica total.
11-9. Una masa desliza bacia abajo por un canal de pendiente suave, tal como
se indica. LA que distancia horizontal del extremo del tobopn alcanzar~ el suelo7
lm
t--1•---- x- - --.j•l
11-10. Un atrevido astr6nomo permaQece de pie en la cuspide de su observa-
torio (vease Ia figura) calzando unos patines de ruedas, y cornienza a desoender,
con una velocidad inicial despreciable, sobre la cupula.
I
I
I
I
I ,
/'
~ .--"'"'
I"-- "
"'
2R
I· X ·I
Problemas S II
sobre el suelo? (Considerese un pendulo simple con T = 2rr ../l/g. Radio de Ia

Tierra = 6,4 X 106 m. 1 semana = 6 X 105 s.)
11-14. Dos bolas de ping-pong identicas, cada una de igual masa y exactamente
cargadas, penden de dos hilos, colgados en el mismo punto, de longitud L (vease
Ia figura ).
m.q m,q
(a) Dado que Ia masa de cada una es m y que Ia posici6n de equilibrio es

como Ia que se muestra en Ia figura, l cu;U es Ia carga de cada una 7 (Recuerdese
que Ia fuerza electrostatica entre dos cargas separadas una distancia r esta dada
por F. = kq.q~fr).
(b) Supongamos que las bolas son acercadas ligeramente una bacia Ia otra
y en Ia misma distancia. Hacer aproximaciones apropiadas y estudiar el movi-
miento subsiguiente. Obtener una expresi6n para Ia frecuen~ia de las oscilaciones.
(c) Por otra parte, si a las bolas de ping-pong se las desplaza Ia misma dis-
tancia, pero ahora en Ia misma direcci6n, LCual sera el moviiniento subsiguiente7
En este segundo caso, l tiene importancia el hecho de que esten cargadas o serfa
lo mismo si estuviesen simplemente separadas por una varilla sin masa7
11-15. (a) Demostrar que Ia caida Jibre en el campo gravitatorio terrestre desde
el infinito, darla Iugar a una velocidad de llegada a Ia superftcie de Ia Tierra igual
a Ia que se alcanzarfa con una calda libre desde una altura H = R r ( = radio de
Ia Tierra) bajo una aceleraci6n constante e igual al valor de g en Ia superftcie
de Ia Tierra.
(b) Demostrar que Ia velocidad en Ia superficie de Ia Tierra de un objeto al
que se deja caer desde una altura h (h ~ Rr) esta dada, aproximadamente, por
M
-
dt
= (
v = (2gh)11 2 1 - -1 -h)
2 Rr
(c) Verificar Ia ecuaci6n de texto (pag. 478) que indica que Ia velocidad
que se necesita para escapar desde Ia superficie de una esfera con campo gravi-
tatorio, es v 0 ...,'2, donde v 0 es Ia velocidad de una partlcula que este en 6rbita cir-
cular sobre Ia superficie de Ia esfera.
5 14 Fuerzas conservativas y movimiento en el espacio
m (<it M) se mueve a lo largo del eje del sistema (la linea perpendicular al plano
orbital que intersecta al centro de masas), tal como muestra Ia figura.
t --m -
(a) Calcular directamente Ia fuerza ejercida sobre el planetoide, si este se

desplaza una distancia z del centro de masas.
(b) Calcular Ia energ!a potencial gravitatoria en funci6n de este desplaza~
miento z y utilizarlo para verificar el resultado de Ia parte (a).
(c) Obtener las expresiones aproximadas de Ia energia potencial y de Ia fuer-
za, en los casos en que z ~ r y z ~ r.
(d) Demostrar que si el planetoide se desplaza ligeramente del centro de
ma.sas, ocurrira un movimiento arm6nico simple. Comparar el perfodo T, de esta
oscilaci6n con el periodo orbital T 0 del sistema binario.
11-24. Un alambre sin rozamiento esta tendido entre el origen y el punto :c = a,
y = b en un plano horizontal. Una bolita sobre el alambre, parte desde el origen.
y se mueve bajo Ia acci6n de una fuerza que varfa con la posicion. Obtener Ia
energfa cinetica con Ia que Ia bolita llega al pun to (a, b) si:
(a) Las compone~tes de Ia fuerza son F:e ;- k 1:c, Fv = k?lJ.
(b) Las componentes de Ia fuerza son F~ = k 1 y, Pr = k,;c (con k1r k1 > 0).
En un caso Ia fuerza es conservativa; en el otro no. Al c.onsiderar una tra-
yectoria diferente, por ejemplo, desde (0, 0) basta (a, 0) y entonces desde (a, 0)
basta (a, b). Compruebe como es cada una.
11-25. La parte nuclear de Ia interacci6n de dos nucleones (protones o neu-
trones), esta bastante bien descrita por un potencial V(r) = - J.e-•l••tr cuando Ia
separaci6n r es mayor que 1 F (1 F = 10-15 m). En esta expresi6n, r 0 = 1,4 F y
/.. = 70 MeV-F. (Este potencial fue propuesto por H . Yukawa y, en su honor,
lleva su nombre.}
(a) Obtener una expresi6~ de Ia fuerza nuclear que actua sobre cada uno
de los dos cuando estan separados por r > 1 F.
(b) Calcular esta fuerza para dos protones separados 1,4 F y compararla con
Ia fuerza de Coulomb repulsiva para esta separaci6n.
(c) Calcular Ia separaci6n para Ia que Ia fuerza nuclear ha disminuido al
1 % de su valor en r = 1,4 F. ,cual es la fuerza de Coulomb en esta separa-
ci6n?
(d) El ultimo resultado indica por que el potencial de Yukawa no forma
Copyr g d maiGn I
Problemas 515.
parte de nuestra experiencia macrosc6pica. N6tese que r 0 caracteri:za el intervalo

de distancia en el que la interacci6n es importante. En contraste con la fuerza
nuclear, las fuerzas gravitatorias y de Coulomb son llamadas fuerzas de alcance
infinito. lndfquese por que es apropiada tal descripci6n.
11-26. En Ia figura 11-24 (b) se muestra una grafica de superficies equipoten-

ciales y lineas de fuerza para dos esferas de masas 2M y M. Una forma de de-
sarrollar este diagrama es como sigue. Se sabe que el potencial gravitatorio en
cualquier punto P esta dado por
G(2M) G(M)
I{JP =
donde r1 y r 2 estan medidos desde los centros de las esferas. Una superficie equi-
potencial esta definida por '(, = constante. Para construir tales superficies
e~uipotenciaJ.es tracese un conjunto de circulos, con la esfera de masa M como
centro, de forma que los valores de l /r2 esten en progresi6n aritmetica -o
sea, 1/r2 = I, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5, . . . Entonces, con Ia esfera de masa 2M como
centro, se trazan una serie de drculos cuyos radios r1 son dos veces mayores que
los de r1• Como rp,.- (2/r 1) + (1/r.J, los circulos correspondientes en cada par re-
presentan contribuciones iguales a 'f por parte. de M y de 2M. Los dos conjuntos
de circulos tienen una serie de intersecciones, y cada intersecci6n corresponde a
un valor bien definido de rp,.. Por ejemplo, con lOr,= 2,85 unidades y 10r1 = 10
unidades, se tiene rp,.""' (2/1,0) + (1/0,285) = 5,5. Pero 'fp""' 5,5 se obtiene tam-
bien en las intersecciones de otros pares de drculos, tales como: r, = 0,33,
r 1 = 0,80; r 2 = 0,40, r 1 = 0,67; r 2 .= 0,67, r 1 = 0,50. Uniendo estas interseccio-
nes se tiene el mismo valor de (2/r1) + (1/rJ que nos da una superficie equipo-
tencial, y otras equipotenciales pueden construirse de Ia misma forma. Una vez
obtenidas las superficies equipotenciales, las Hneas de fuerza pueden trazarse
como lineas normales en todos los puntos a las equipotenciales.
11-27. Una historia de ciencia ficci6n se refiere a una capsula espacial que fue
recuperada d.espueS de pasar cerca de una estrella de neutrones. El infortunado
mono que viajaba en la capsula fue encontrado descuartizado. La conclusion al-
canzada fue que el fuerte gradiente de gravedad (dg /dr) que habfa experimentado
Ia capsula, habfa atraldo al mono y lo habia desmembrado. Dado que la capsula
habfa pasado a unos 200 km de la superficie de la estrella de neutrones, de masa
1033 g (aprox:imadamente Ia mitad de Ia masa del Sol) y 10 km de radio, (.fue
razonable esta explicaci6n? (La capsula estuvo en cafda libre durante todo el
tiempo.)
11·28. Una deslizadora recta es utilizada para transportar articulos en una deter-
minada distancia horizontal l. El declive vertical de Ia caida puede ser elegido Ii-
brcmente. Los articulos llegan a! extremo de Ia cafda con una velocidad despre-
ciable y la pendiente se escoge de forma que el tiempo de transito es mm1mo.
(a) Si la superficie no tiene rozamiento, (.cual es el angulo para el que el
tiempo es mfnimo7
(b) .L Cual es el correspondiente angulo si el coeficiente de rozamiento es I'?
(c) Si se diseiiase un campo de patinaje para que diese un tiempo de desli-
zamiento mfnimo, para un desplazamiento horizontal dado, y si el coeficiente de
rozamiento del suelo con los patines es de 0,2, l que angulo debera formar el
patfn con el suelo? (Ign6rese Ia porci6n curva de Ia parte mas baja del patfn.)
(d) Si se resuelve el problema de optimizaci6n (a) y si son halladas las curvas
de cafda, (.puede Ud. responder rapidamente qu~ forma deberfa tener el mejor
diseiio7
11-29. La fuerza magn~tica ejercida sobre una partfcula de carga q y masa m,

movi~ndose en un campo magn~tico uniforme B (el cual es constante con el tiem-
po), esta dada por F = kqv X B (donde la constante k vale 1 en el sistema MKS).
(a) Demostrar que el trabajo realizado por esta fuerza al actuar sobre Ia
particula es cero para un movimiento arbitrario de Ia particula.
(b) Ocurren situaciones en las que una partfcula cargada en movimiento es
frenada por una fuerza de m6dulo consta.n te F 0 y de direcci6n opuesta a Ia ve-
locidad instantanea. (Por ejemplo, Ia ionizaci6n de los atomos a Jo largo de Ia
traza de una partfcula cargada, produce una perdida de energ{a por unidad de
distancia, que se corresponde con una fuerza retardadora constante.) Demostrar
que si una particula tiene una velocidad v0 en t = 0, entonces para t > 0 su velo-
cidad vendra dada por v(t) = v0 - F0 tfm basta que t = mv0/F0 y, despu~ de
este tiempo, Ia particula permanecera en reposo. N6tese que Ia presencia de un
campo magn~tico no afecta a este resultado.
(c) Bajo Ia acci6n, solamente, de una fuerza magn~tica, una particula con una
velocidad inicial v0 (normal a B) describe un drculo de radio r = mv0 /kqB con una
frecuencia angular w = kqB/m. Demostrar que una partfcula sujeta tambi~n a
Ia fuerza descrita en (b), describe una espiral bacia adentro y que el numero de
circuitos que realiza en esta espiral antes de llegar al reposo esta dado por
(kqBvof2rrF0 ).
11-30. (a) Obtener una expresi6n para el campo gravitatorio debido a un del-
gada disco (espesor d, radio R y densidad p) a una distancia h sobre el centro de
masas del disco. Al calcular el campo, consid~rese que la densidad superficial
u = pd, estci concentrada en un disco de espesor despreciable, a una distancia
h por debajo del punto de prueba. Esto nos dara un resultado seguro siempre que
h ~ d, y reduce Ia complejidad del calculo. N6tese que para R -4- oc, el calculo
concuerda con Ia predicci6n del teorema de Gauss, tal como debe ser.
(b) Expresar el campo obtenido en el apartado (a) como una fracci6n de
2rrGu para los casos en que R = 2h, R = 5h y R = 25h.
C opyr g ed mater I
Cuando se estudia la mectinica por prtmera vez. uno tiene
la im,p resi6n ae que cada cpsa cle esta ctencta es senctlla,
fUndamental, y establectda para stempre. Dificilmente se
sospech.arfa de la utstencta de un importante rastro deZ
cual no se tenia noticias desde hace trescientos aftos. El
rastro olvtdado estti relacionado con uno de los conceptos
jundamentaJes de la mectinica, el de la masa.
A. EINSTEINy L. INFELD,
The Evolution of Physics {1938)
Copyr g d malu• I
12
Ftlerzas inerciales y sistemas
de referencia 110 inerciales
Imagfnese que esta sentado en un coche sobre una carretera muy lisa. Us-
ted sostiene un pesado paquete. El coche se mueve pero Ud. no ve el velocf-
metro desde su sitio. De repente Ud. adquiere la sensaci6n de que el paquete
en Iugar de ser un peso muerto sobre sus rodillas ha empezado a empujar ba-
cia atras horizontalmente sabre Ud. Aunque el paquete no este en contacto
con nada .excepto con Ud. el efecto es como si le fuese aplicada una fuerza
y transmitida a Ud. si lo sostiene aun, con respecto a Ud. y el coche. Si no
detiene el paquete en su camino, este de hecho es empujado bacia atras. Usted
nota que sucede como si una masa hubiese sido colgada al extremo de una
cuerda previamente vertical unida al techo del cache.
LC6mo interpreta estas observaciones? Si tiene alguna experiencia previa
de tales fen6menos, no tendra duda en decir que estan relacionados con un
aumento de velocidad del cache, esto es, con una aceleraci6n positiva; aun si
esta fuese su primera experiencia de este tipo, pero si tiene un conocimiento
bien desarrollado de las leyes de Newton, puede llegar ala misma conclusi6n.
Una aceleraci6n del coche obliga a una aceleraci6n de cualquier cosa conec-
tada a el; Ia aceleraci6n del paquete necesita a traves de F = ma, de una fuerza
de valor adecuado suministrada por sus manos. Por lo menos, parece como si
el paquete mismo estuviera sometido a una fuerza supletoria -una "fuerza de
inercia"- que entre en juego siempre que se hace un esfuerzo para cambiar
el estado de movimiento de un objeto.
Estas fuerzas supletorias constituyen una clase importante. Son las cau-
santes de fen6menos como ~l·movimiento del pendulo de Foucault, los efectos
centrffugos en una alta velocidad, las llamadas fuerzas g durante el lanzamien-
to de los astronautas y la direcci6n preferente de rotaci6n de los ciclones en los
hemisferios norte y sur. Sin embargo, estas fuerzas son unicas, en el sentido

522 Fuerzas inerciales y sistemas de referenda no inerciales
de que no pueden trasladar sus origenes a algun otro sistema fisico, como es
posible hacerlo para las otras fuerzas previamente consideradas. Las fuerzas
gravitatorias, electromagneticas y de contacto, por ejemplo, tienen sus orfge-
nes en otras masas, otras cargas, o en el "contacto" con otro objeto. Pero las
fuerzas a.dicionales que aparecen cuando un objeto es acelerado no tienen ta-
les objetos fisicos como origen. LSon reales o no estas fuerzas de inercia? Tal
cuesti6n, y su respuesta, esta unida con Ia elecci6n del sistema de referenda
con respecto al cual es analizado el movimiento. Empecemos, pues, este anali-
sis recordando la dinamica desde el punto de vista de un sistema de coorde-
nadas no acelerado.
MOVIMIENTO OBSERVADO DESDE UN SISTEMA

DE REFERENCIA NO ACELERADO
Un sistema de referenda no acelerado esta entre Ia clase de los que hemos

denominado sistemas inerciales. Vimos, al desarrollar las ideas basicas de la
dinamica, en el capitulo 6, que la importancia e interes de estos sistemas de
coordenadas, reside en que en ellos se cumple la ley de Galileo de la inercia.
Hemos v~sto como, una vez identificado uno de tales sistemas de referenda,
cualquier otro sistema, que se mueva con una velocidad relativa constante
arbitraria con respecto al primero es tambien un ~istema inercial, y nuestras
deducciones acerca de las fuerzas que actuan sobre un objeto son las mis-
mas en ambos.
Sabemos, que en una buena primera aproximaci6n, la superficie de la Tierra
define un sistema inercial. Por tanto, tambien lo sera cualquier otro sistema
que se mueva a velocidad constante sobre Ia Tierra. El propio Galileo fue la
primera persona en reconocer este becho, y un aspecto del mismo que el dis-
cuti6 nos es util ahora como punta de partida. En su Dialogue Concerning the
Two World Systems, en el que defencli6 el punto de vista de Copernico sobre
el sistema solar con preferencia al de Ptolomeo, Galileo puntualiz6 que una
piedra, dejada caer desde lo alto de un mastil de un navio, cae siempre justa-
mente al pie del mastil este o no moviendose el navio. Galileo dedujo de esto
que Ia trayectoria vertical de un objeto al caer no nos obliga a la conclusi6n
de que Ia Tierra esta en reposo. La comparaci6n aqui es entre un objeto que cae
desde el reposo relativo a Ia Tierra y otro que cae desde el reposo relativo al
navio. S:i consideramos solamente un objeto que parte del reposo relativo a
un navfo la trayectoria serfa la vertical en el sistema de referenda del navio
C opyr g ed mater I
+y + y' --!...
(relativo a S)
S S'
T------------r
Y x, x'--+1
_l : +x
0
X ·I
Fig. 12-2. Relacion de las coordenadas de una particula en dos sistemas que
tienen movimiento relativo acelerado.
se toman positivos bacia arriba y el objeto se suelta a t = 0 desde el punto

x = x' = 0, y = y' = h.
LCuclles seran las trayectorias vistas desde S y S'? Para un observador en
S, ya sabemos Ia respuesta. Para el, el objeto ejecuta una ca{da libre con velo-
cidad horizontal inicial v 0 [fig. 12-3 (a)]. Por tanto, tenemos
x = vot
(Como se observa desde S) { h ~ 2
y = - 2gt
Estas dos ecuaciones linicamente definen Ia posici6n del objeto en el tiempo

t, pero para describir el movimiento observado desde S' debemos expresar los
resultados en funci6n de las coordenadas x' e y' medidas en S'. Para transfor-
mar al sistema S' sustituimos
x' = X - Xo
y' =)I
Donde x, es Ia separaci6n, a lo largo del eje x entre los origenes de S y S'

(vease fig. 12-2). Sabemos que
x. = oot + lat 2
Sustituyendo estos valores encontramos
+ !at 2) -!at 2
~
' = vot - (vot =
(como se o bserva desde S')
- h- igt 2
Por tanto Ia trayectoria de Ia particula observada en S' es una linea recta dada
por Ia ecuaci6n
x' = - a (h - y'}
g
Copynghted matcnal
526 Fuerzas inerciales y sistemas d.e referencia no inerciales
que es imposible por medio de los experimentos dinamicos descubrir sus mo-
vimientos en un sentido absoluto -solamente son significativos sus movimien-
tos relativos-. A partir de esta equivalencia dinmtica se deduce el denomi-
nado principia newtoniano de relatividad: .
No bay observacion dinamica que nos permita preferir un sistema iner-

cial a otro. Por consiguiente, ningun experimento dinamico nos dira
si tenemos una velocidad constante a traves del espacio.
Sin embargo, como acabamos de ver, una aceleraci6n relativa entre dos siste-
mas es detectable dinamicamente. Como se observ6 al acelerar sistemas, los
objetos experimentan aceleraciones no previstas. Se deduce inmediatamente
que .ya que la ley de Newton establece una relaci6n entre fuerza y aceleraci6n,
tenemos una base cuantitativa para calcular el valor de b fuerza inercial
asociada con la aceleraci6n medida. Inversamente, y mas importante, tenemos
una base dinamica para deducir el valor de una aceleraci6n a partir de Ia fuerza
inercial asociada a ella. Este es el principio fundamental de todos los instru·
mentos Uamados aceler6metros. Funcionan por la propiedad inercial de alguna
masa fisica.
Para hacer un ana!isis explicito, consideremos el movimiento de una par-
ticula P con respecto a dos sistemas de referenda como los considerados en la
ultima secci6n y que se muestran en la figura 12-2; un sistema inercial S y un
sistema acelerado S'. Tenemos entonces, de nuevo
)( = x' + x,
y = y'
Las componentes de Ia velocidad de P medidas en los dos sistemas vienen asf
dadas por
u,. = 14 + v,
"" = 14
donde v, = d·.,fdt en cualquier instante particular. Si S' tiene urla aceleraci6n
=
constante, a, podemos poner v, v0 + at, pero Ia condici6n de aceleraci6n cons-
tante no es totalmente necesaria para nuestro analisis.
Tomando las derivadas con respecto al tiempo de las componentes de Ia
velocidad instantanea, deducimos
a,. = a~+ a,
all = d.,
Copynghted matcnal
Sistemas de referencia acelerados y fuerzas inerciales 527
donde a, es la aceleraci6n instantanea del sistema S'. Aunque hemos elegido

introducir el c.Uculo en funci6n de las componentes cartesianas, esta claro
que la exposicion vectorial sencilla relaciona la aceleraci6n a de P, tal como
se mide en S, con su aceleraci6n a' medida en S', junto con la aceleraci6n
a, del propio S'
a= a'+ a, (12-1)
Multiplicando los terminos de la ecuaci6n (12-1) por m, vemos que en el pri-

mer miembro aparece la fuerza real (resultante), F, causa verdadera de su ace-
lerad6n medida en el sistema inercial. Esto es, en el sistema S,
F = ma (12-2)
Pero utilizando la ecuaci6n (12-1) nos da
F = ma' + ma, (12-3)
Ahora llegamos a la cuesti6n fundamental. LC6mo podemos interpretar la

ecuad6n (12-3) desde el punto de vista de las observadones realizadas en el
interior del propio sistema de coordenadas S' acelerado 7
El punto de vista de Newton - de que Ia causa del movimiento acelerado
es Ia fuerza sobre un objeto (Fne~a = rna}--- esta tan profundamente arraigado
en nuestro pensamiento que estamos fuertemente inclinados a conservar esta
relaci6n en todo ·momento. Cuando observamos que un objeto se acelera, en-
tendemos que es debido a Ia acci6n de una fuerza sobre el objeto. l,Podemos
obtener una forma matematica que tenga e1 aspecto de Fael& = ma para el caso
presente de un sistema de referenda acelerado 7 Sf, pasando todos los terminos
excepto ma' a Ia izquierda y tratando a estos terminos como fuerzas que ac-
tuan sobre m, y tienen una resultante F' que es la magnitud exacta para pro-
dudr Ia aceleraci6n a' observada:
F' = F - ma, = ma' (12-4)
La fuerza resultante en el sistema S' esta compuesta entonces de dos partes,

una fuerza "real", F, de componentes Fz y F., y una fuerza "fictida" igual
a - ma, que tiene su origen en que el. sistema de referenda tiene una ace-
leraci6n +a,. Un caso especial importante de la ecuaci6n (12-4) es aquel en
que Ia fuerza"real" es cero, en cuyo caso, la partfcula tal como se observa
en S', se mueve unicamente bajo la acd6n de la fuerza de inerda - ma,.

El resultado expresado por la ecuaci6n (12-4) no es simplemente una argu-

cia matematica. Desde el punto de vista de un observador en un sistema acele-
rado, Ia fuerza de inercia esta realmente presente. Si se intenta mantener un
objeto "en reposo" en S', atandolo con muelles, observar{amos que estos mue-
lles se alargarfan o contraerfan de tal forma que proporcionasen una fuerza
opuesta para equilibrar la fuerza de inercia. Considerar a estas fuerzas como
"ticticias" es, por tanto, un poco engaiioso. Serfa deseable tener una clasitica-
ci6n conveniente que distinguiese las fuerzas de inercia de las fuerzas que se
producen por una interacci6n fisica real, y a menudo se usa el termino "pseudo
fuerza". Incluso esto, sin embargo, no hace justicia a tales fuerzas experimen-
tadas por alguien que se encuentra realmente en el sistema acelerado. Proba-
blemente el nombre originario estrictamente tecnico, de "fuerzas de inercia",
que esta libre de cualquier arm6nico dudoso sea Ia mejor descripci6n.
Como una ilustraci6n de Ia forma en que la misma situaci6n dinamica
puede describirse desde los diferentes puntos de vista de un sistema inercial,
por un b do, y de un sistema acelerado, por otro, consideremos un pendulo
simple suspendido del techo de un coche. La masa de la lenteja es m. Apli-
cando F = ma desde el punto de vista de un sistema de referenda S unido a
la Tierra (supuesto que no gira), se pueden dibujar diagramas diferentes de los
movimientos posibles del coche como se muestra en la figura 12-4. En cada
-1..- -4.
T T
m Ill
F.,.
F, F,
(a) Chi (c)
liig. 12-4. Fuerzas actuando sabre una masa suspendida en: (a) un coclle pa-
rado; (b) un cache moviendose a velocidad constan.te, 11 (c) un cache experi-
mentando una aceleracion positiva.
caso hay dos fuerzas (reales) actuando sobre la lenteja. F., Ia fuerza de Ia gra-
vedad, y T, Ia tensi6n sobre el hilo. Los casos (a) y (b) no implican aceleraci6n
y Ia aplicaci6n de F = ma, es trivial. En el (c), Ia lenteja sufre una aceleraci6n
cal real, representandola por 8 = 0, la observaci6n del angulo de inclinaci6n

de un pendulo en un instante posterior nos da el valor de a por la ecuaci6n
a = gtan8
Por ejemplo, si un pasajero dentro de un avi6n deja su corbata, o su lla-

vero, colgar libremente de sus dedos durante el recorrido para el despegue,
puede h·acer una estimaci6n grosera de la aceleraci6n, que es casi siempre cons-
tante [fig. 12-6 (a)]. Si tambien mide el tiempo desde el comienzo del recorrido
basta el instante del despegue, puede obtener una buena estimaci6n d~ la lon-·
g•
{a}
(b)
(d) a ,.
<
Fig. 12-6. (a) Corbata colgando en equilibria en el interior ,de un vehfculo

acelerado. (b) Aceler6metro cuantitativo basado en medir el dngulo de equi-
libria de una simple plomada. (c) El nivel de carpintero (en este caso un in-
dicador pivotado sumergidQ en un l!quido de mayor densidad) puede utili•arse
como un acelerometro. (d) Una burbuja retenida en un tubo cur:vado contenien-
do un liquido da lecturas directas de Ia aceleracion. Esta forma de ace/era-
metro fue proyectada por W. U. Walton (Education Research Center M.I.T.).
La figura 12-7 muestra un ejemplo de su uso.
Copynghted natcnal
Aceler6metros 531
(a)
Ow_~t~0~2~0~~~~
~~~60~~00~~,0~~~~~
90~1~D0~~
,1~0~1~2~0~1~3~0-1j40
(,.
b
~ 300
(b) E
(i200
TOO
so
10 20 30 40
,,.
60 70 80 90 100 110 120 130 140
10
9!
8
7
s
(<;:)
e= 5
.. 4 ! Vueto 7ll d6 TWA,
l
2
l St, Louis. Mlt$01111,
Abril 2. 1963
Mlldldas r. .llud~
por W. U. W41tOtt
1
10 2.0 30 40 60 60 70 80 90 100 () 120 130 140
'·.
Fig. 12-7. (a) Registro obtenido con el aceler6metro de la Fig. 12-6 (d) antes
11 despues de despegar un avi6n de reacci6n. El acelerometro se mantuvo de
forma que :solo registrase Ia componente horizontal de Ia aceleraci6n. Advier-
tase el brusco decrecimiento en el momento del despegue. (b) Grd(ica de Ia
velocidad de (unci6n del tiempo, obtenida por integracidn gra(ica de (a).
(c) Grdfica de Ia distancia en funcion del tiempo, obtenida por integracidn grd-
(ica de (b).
532 Fuerzas inerciates y sistemas de referencia no inerciales
gitud del recorrido y la velocidad de despegue. Si es mas ambicioso, puede ir

provisto de una tarjeta, como en la figura 12-6 (b), "ya grabada como un go-
ni6metro" ( = medidor de angulos) 0 incluso calibrado directamente en termi-
nos de la aceleraci6n medida en unidades convenientes (es decir, mph por se-
gundo). 1 Otro aceler6metro simple se obtiene ya hecho en forma de un nivel
de carpintero compuesto de una pequefia boya colocada sobre un eje que esta
completa.mente sumergida en un liquido [fig. 12-6 (c)]. Todos estos artificios
hacen uso del hecho de que la direcci6n natural de una plomada en un siste-
ma acelerado se define por la combinaci6n del vector aceleraci6n de la gra-
vedad g y la aceleraci6n negativa a del propio sistema.
Un aceler6metro bastante sensible de este mismo t ipo basico, con las ven-
tajas de una respuesta rapida y un rapido logro del equilibrio (sin mucho paso
de raya u oscilaci6n) se puede construir curvando una pieza de tubo plastico
en un cono circular y llenandolo con agua o acetona basta que s61o queda una
pequeiia burbuja [vease fig. 12-6 (d)]. La figura 12-7 (a) muestra el registro
de Ia aceleraci6n respecto del tiempo obtenido con un aceler6metro de ese tipo
durante el despegue de un avi6n a reacci6n. Las figuras 12-7 (b) y (c) muestran
los resultados de integrar numericamente este registro basta obtener la velo-
cidad y Ia distancia total recorrida.
Pueden hacerse aceler6metros de un tipo mucho mas complicados utilizan-
do extensfmetros muy sensibles, con tecnicas de medida electricas, para apreciar
en pequeiio detalle las deformaciones de sistemas elasticos a los que esta unida
una masa. La figura 12-8 muestra, en forma esquematica, el diseii·o de un tal
instrumento. Si el objeto sobre el que esta montado el aceler6metro sufre una
aceleracion, la fuerza de inercia experimentada por la lenteja del pendulo co-
mienza a desviarlo. Esto, sin embargo, desequilibra debilment.e un puente de
condensadores electrico, en el cual el pendulo forma parte de dos de las capa-
cidades, como se muestra. Se obtiene una seiial de error que se utiliza tanto
para proporcionar una medida de la aceleraci6n e inducir un arrollamiento que
implica una fuerza restauradora para el pendulo. Una unidad del ace1er6metro
puede tener un intervalo util desde 10-$ g basta mas de 10 g.
I En e) libro titulado Science for the Airplane Passengers, por Elizabeth A. Wood
(Ballambine, Nueva York, 1969), tiene tal goni6metro en su contracubierta y una discusi6n en
el texto sabre su uso. EJ libro describe tambien una multitud de otras maneras mediante las
cuales los pasajeros de un avi6n pueden dest:ubrir o aplicar principios cientl ficos durante
su viaje.
C opyr g ed mater I
Sistemas de referencia acelerados y gravedad 533
Objeto a acelerar
Charnela
-
a
Seiial de control
lm4n
Circulto
R
lntegrador
ma '
Generador ..----1 .....___, Lenteja de
de sei'lales p6ndulo
Seftal del
Ca c. puente
desequlllbrado
Fig. 12-8. Sisterrul de acelerometro electromecdnico.
SISTEMAS DE REFERENCIA ACELERADOS Y GRAVEDAD
En todas nuestras discusiones sobre sistemas acelerados, suponfamos que

los observadores conocen "que direcci6n es bacia arriba", es decir, saben la
direcci6n y magnitud de la fuerza de Ia gravedad y Ia tratan (como hemos
hecho) como una fuerza real, cuyo origen es Ia masa gravitator:ia de Ia Tierra.
Pero supongamos que nuestro sistema de referenda sea una habitaci6n total-
mente cerrada sin ningun acceso desde. el exterior. cQue se puede entonces de-
ducir acerca de la gravedad y fuerzas de inercia mediante experimentos dina-·
micos realiza:dos totalmente dentro de la habitaci6n?
Supongamos una vez mas que hay un observador en un sistema, S, unido
a la Tierra. Este observador no esta aislado : puede verificar que Ia aceleraci6n
hacia abajo de una particula dejada desde el reposo se realiza a lo largo de
una Hnea perpendicular a la superficie de la Tierra y por tanto esta dirigida
Copyng ted matu I

Sistemas de referencia acelerados y gravedad 535
deramente algo fundamental aqui. En particular, Ia proporcionalidad compl'eta-

mente exacta (en tanto pueda ser determinada) entre Ia fuerza gravitatoria
y Ia masa de inercia, le sugiri6 que ninguna distinci6n ffsica se sacaria, al me-
nos en una regi6n limitada, entre un campo de gravitaci6n y una aceleraci6n
general del sistema de referencia (vease fig. 12-9). Anunci6 esto --su famoso
principio de equivalencia- en 1911.1 La proporcionalidad de Ia fuerza gra-
(a)
(b)
Fig. 12-9. (a) Manzana cayendo dentro de una caja que permanece en reposo
sobre Ia Tierra. (b) Movimiento indiscernible cuando Ia manzana estd en el
interior de una caja acelerada en el espacio fibre .
vitatoria a Ia masa de inercia se transforma ahora en una escrupulosa necesi-

dad, no en un resultado aproximado, empfrico e inevitable. Implica tambien
que cualquier cosa que atraviesa un campo de gravitaci6n debe seguir una
trayectoria curva, porque tal curvatura apareceria en terminos puramente ci-
neticos y geometricos si reemplazamos el campo gravitatorio por Ia acele-
raci6n equivalente de nuestro propio sistema de referenda. En particular, esto
ocurria con rayos de luz (vease fig. 12-10). Con la ayuda de estas ideas, Einstein,
I A. Einstein, Am. Phys. (4) 3.5, 989 (1911), reimpreso en forma traduci da en The Principle
of Relativity (W. Perrett y G. B. Jeffery, traductores), Methuen, Londres, 1923, y Dover,
Nueva York, 1958.

(a) (b) (d)
Fig. 12-10. Etapas sucesivas en Ia trayectoria de un objeto viajando horizon-.

talmente, tal como se observa en el interior del recinto acelerado verticalmente
hacia arriba. Esto i/ustra la equivalencia entre la gravedad y Ia aceleracion
general de un · sistema de re(erencia.
procedi6 a construir su teoria general de Ia relatividad, que es (como apunta-

mos en el capitulo 8) primariamente una teoria geometrica de la gravitaci6n.
FUERZA CENTRfFUGA
Consideraremos ahora un tipo particular de fuerza de inercia que aparece

siempre si el movimiento de una particula se describe y analiza desde el punto
de vista de un sistema de referenda en rotacion. Esta fuerza -.la fuerza cen-
trifuga- nos es conocida como la fuerza con la que, por ejemplo, un objeto
parece tirarnos si lo volteamos al extremo de un hilo.1 Para introducirla, con-
sideremos una situaci6n de este tipo.
Supongamos que una "bola atada a una correa", se hace girar con un movi-
miento circular horizontal con velocidad constante (fig. 12-11). Analizaremos
el movimiento de la bola visto desde dos puntos de vista: un sistema estacio-
nario S, y un sistema rotatorio S' que gira con Ia misma velocidad (constante)
1 El nombre de "centrifuga" viene del latfn: centrum, el centro., y (ugere, escapar de.
Copynghted natcnal
540 Fuerzas inerciales y sistemas de referencia no inerciales
Supongamos que una gota, de masa m, esta situada sabre la cara in-
terna del tubo en un punta A [fig. 12-13 (b)], a una distancia r del eje de rota-
cion. Supongamos que el tubo esta muy pulido, de forma que la gota no encuen-
tra resistencia si se mueve a lo largo del tubo. La gota debe, sin embargo, roo-
verse en cualquier movimiento transversal del tubo resultante de Ia rotaci6n.
Entonces si el tubo se pone repentinamente en movimiento y se gira un pe-
quefio cingula M, la gota, que recibe un impulso normal a la pared del tuba
en A, se mueve segun la linea recta AC. Esto, no obstante, significa que se
encuentra ahara. mas lejos del eje de rotaci6n que si se hubiese fijado al tubo
y se hubiese transportado por el arco circular AB. Tenemos, de hecho,
BC = r sec fl(J - r
Ahora
secA8 = (costl(J)- 1 "" [1 - !(!:18)2]- 1
"" 1 + !(!:18)2
Por tanto,
Podemos, sin embargo, expresar M en funci6n de Ia velocidad angular w y el

tiempo M: MJ = w M. Entonces tenemos
BC = }w 2r(tlt) 2
Se admite entonces esto como el desplazamiento radial durante el tiempo 6t

bajo la aceleraci6n w7. De aquf podemos poner
y tambien
Notemos entonces, que lo que es, de hecho, un pequefio desplazamiento trans-

versal en linea recta, sin fuerza real en direcci6n radial, aparece en el sistema
del tubo como un pequefio desplazamie.n to puramente radial bajo una fuerza
centrifuga desequilibrada. El hecho fisico de que la gota se mueve hacia afuera
a lo largo del tubo se entiende inmediatamente en una y otra descripci6n.
rAiiadirlamos, sin embargo, que nu.estro anatisis, tal como se establece, uni·
Copynghted matcnal
Centrifugadoras 541
camente se apli<;a al momenta inicial del movimiento. Una vez que la gota ha
adquirido una velocidad radial apreciable, las cosas se bacen m.:is complicadas.)
El termino "fuerza centrffuga" se utiliza a menudo incorrectamente. Por
ejemplo, se pueden leer explicaciones como: "£1 satelite no· cae cuando se
mueve alrededor de la Tierra porque la fuerza centrlfuga contrarresta la fuerza
de la gravedad y asf no hay fuerza que le haga caer:•una explicaci6n tal es una
burla de la primera ley de Newton. Un cuerpo sobre el que no actuan fuerzas
se mueve en linea recta ... Si el satelite se representa moviend'ose en una tra-
yectoria curva alrededor de la Tierra debe tambien actuar sobre el una fuerza
no desequilibrada. El unico sistema en el que Ia fuerza centrifuga equilibra
la fuerza de gravitaci6n es el sistema en el que el satelite no se mueve.. Se
puede, riaturalmelllte, considerar la descripci6n de tales movimientos con res-
pecto a un sistema de referenda q~e gira con algun valor arbitrario distinto
del propio del objeto en 6rbita. En este caso, sin embargo, Ia contribuci6n
centrffuga a las fuerzas de inercia representa unicamente una parte de la his-
toria, y el simple equilibria de fuerzas "reales" y centrifugas no se aplica ...
En particular, volvamos a subrayar que en un sistema de referenda que no
gira no hay fuerza centrifuga. La constante confusion que lleva a la gente a
usar el termino "iuerza centrifuga" incorrectamente ha llevad.o a mas de un
autor a un enojoso extremo. En un texto, por otra parte sobrio y bastante
formal, el autor escribe: "No hay respuesta a estas gentes. Algunos de ellos
son buenos ciudadanos. Dan un voto al partido que es responsable de Ia pros-
peridad del pais ; pertenecen a Ia unica Iglesia verdadera ; se adscriben a la
jornada de Ia Cruz Roja, pero no tienen Iugar en el Templo de Ia Cienda; lo
profanan." 1
CENTRIFUGADOAAS
La centrifugadora de laboratorio representa una aplicaci6n muy importan-

te y directa del principio dinamico de la fuerza centrifuga. La disposici6n
basica de un tipo simple de centrifugadora se muestra en Ia figura 12-14 (a).
Los tubos con liquido, cuidadosamente equilibrados, se suspenden de los
lisos pivotes de un rotor. Cuando este se pone a rodar a gran velocidad, los
tubes giran bacia arriba y bacia afuera basta posiciones casi horizontales :y
1 W. F. Osgood, Mechanics, Macmillan, Nueva York, .1937.

542 Fuerzas inerciales y sistemas de re£erencia no inerciales
I
c:::..L.::>
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I
l
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(a) (b)
Fig. 12-14. (a) Seccion transversal vertical de una centrifuga sencilla. (b) Ana-
lisis de la sedimentaci6n radial en terminos de las fuerzas centrifugas.
pueden mantenerse en estas orientaciones, de cabeza, durante muchas horas. En

cualquier punto P de uno de los tubos [fig. 12-14 (b)] distante r del eje de
rotaci6n, existe un campo efectivo de gravitaci6n de magnitud w•r, que puede
ser mucho mayor que g. Por ejemplo. si r = 15 em y el rotor gira a 25 rps
(w = 50:n s - ') el valor de w7 es de unos 4000 mjs~ o 400 g. Pequeiias par-
ticulas en suspension dentro del liquido seran arrastradas bacia el extremo ex-
terior (fondo) del tubo mucho mas rapidamente que si estuviesen unicamente
bajo Ia acci6n de Ia gravedad.
La base para calcular la velocidad de arrastre es la formula de Ia fuerza de
resistencia al movimiento dentro de un fluido a pequefias velocidades, que la
encontramos ·primeramente en el capitulo 5. Para una particula esferica de
radio r y vdocidad v, esta fuerza es proporcional a! producto rv. Si el medio
es agua, Ia magnitud aproximada de la fuerza viene dada por
R(v) ~ 0,02rv
donde R esta en newtons, r en metros y v en mfs, Se alcanza un valor cons-

tante de v cuando esta fuerza equilibra a Ia fuerza de arrastre asociada a la
intensidad del campo de gravitaci6n efectivo, g. AI calcular Ia fuerza de arras-
tre es importante tener en cuenta los efectos de flotaci6n -es decir, el prin-
cipia de Arquimedes- . Si la densidad de la particula es p, y Ia densidad del
liquido p1, Ia fuerza de arrastre viene dada por
4r
F = - (pp - pr)r3g'
3
Centrifugadoras 543
:Esta se puede expresar mas facilmente si introducimos Ia masa verdadera

m de Ia particula (= 4ap,rl/3); en tal caso podemos poner
F = (1 - :;) mg'
Para dar un ejemplo espedfico, supongamos que tenemos una suspensi6n

acuosa de partlfculas bacterianas, de radio I p., cada una con una masa de
5 X 10-u kg, aproximadamente, y una densidad de casi 1,1 veces Ia del agua.
Si tomamos para Ft el valor 400 g calculado antes, encontramos
F~ 2 X I0- 1 2N
Obtenemos, pues, una velocidad de arrastre dada por
2 x to- 12 -•
v ~ 2 X 10- 2 X 10 6 .., 10 m/s
Esto represe.n ta un valor de amontonamiento de algunos centfmetros por

bora, que hace una separaci6n efectiva en un tiempo razonable mientras que
con la fuerza normal de Ia gravedad unicamente tendriamos un milimetro o
dos por dia.
El ejemplo anterior representa lo que podemos considet:ar un tipo mas o
menos rutinario de centrifugaci6n, pero en 1925 el quimico suizo T. Svedberg
abri6 un nuevo campo de investigaci6n cuando, obteniendo campos centrffugos
miles de veces mayores que g, consigui6 medir el peso molecular de protefnas,
estudiando su sedimentaci6n radial. El tipo de maquina que desarroll6 para
este fin fue llamado apropiadamente Ia ultracentrifugadora, y Svedberg consigui6
producir campos centrffugos tan altos como de unos 50 000 g. El ffsico
J. W. Beams, llev6 la tecnica aun mas bacia adelante con su desarrollo de
suspensiones magneticas, en el vacfo, la cual prescinde de sop<;~rtes mecanicos
por completo. El rotor simplemente gira en el espacio vado, con campos mag-
ncticos cuidadosamente controlados para mantenerlo en un nivel vertical cons-
tante en contra de la atracci6n normal de la gravedad. Con tales metodos Beams
produjo campos centrifugos equivalentes a casi 106 g en una centrifugadora
usual y campos tan altos como 109 g sobre objetos pequeiios (es decir, esferas
de 0,001 pulgadas de diametro). La limitaci6n esta impuesta por Ia velocidad
de rotura del rotor; esta define un valor maximo de w prop~rcional a 1/r
(vease capitulo 7, pag. 206) ya que el campo centrffugo r:.
es igual a w2r, se
puede ver que el valor accesible de Ft varia como 1/r.
Copynghted matcnal
Supongamos que S' es un sistema de coordenadas unido a una mesa hori-

zontal circular, que gira con velocidad angular constante w. El eje vertical de
rotaci6n define al eje z' y supongamos que la superficie de la mesa (en el plano.
x'y') no tiene rozamiento. Un hilo unido al origen sujeta a una partfcula so-
bre el eje de coordenad~s y' a una distancia radial r0' del eje de rotaci6n. En-
tonces, en el sistema S', la partfcula esta en reposo, en equilibria bajo las fuer-
zas combinadas de la tensi6n del hilo y la fuerza centrifuga. (La fuerza ver-
tical de la gravedad y Ia fuerza normal a la superficie de la mesa siempre se
anulan y no necesitamos preocuparnos mas de elias.)
La misma partfcula se ve desde el sistema inercial S, el cual coincide con
S' para t = 0. En este sistema estacionario, la particula se traslada con velo-
cidad uniforme v 8 = wr0 en un drculo de radio constante r 0 (= r0' ) bajo Ia
fuerza no equilibrada de la tension en el hilo. No hay, naturalmente, fuerza
centrffuga en este sistema inercial.
(h)
Como se II& en un sistema de referencte C~mo ~e ve en un s1:s1ema de referent;fa
en r.eposo S en rotacJ6n s·
A t '• cuerda se rompe. lo~ puntos
;;>· 0 t.a partrcu~a ~Ia lnlclalmente en reposo.
Indican los poslcfonas de Ia parUcula a 0Mpu4s que Ia euer~ se rompe, oomlen.
hrtervalos de tlempo sucesiVl)!i lgualea za a movet.a radlelment~ hacln atuera,
0, 1, ~. 3... En los ml$mos klshtntes de pero tan prQnt(l como adqutere veloclclad,
tiempo, el eje dll TOtael6n y' toma las glra hecla Ia .Oerecha del e-Je y
f>OSIClones mOS'tradu f!Or (!)}, t1J. {2). (3)..,
Fig. 12-15. Dos descripciones di(erentes del movimiento de un objeto que

estd inicialmente atado a un disco en rotacion y comienza el movimiento sin
Ia accidn de ninguna /uerza a t = ().

Para t = 0 el hila se rompe. En S Ia particula entonces se mueve en linea

recta con velocidad constante v = wr0 como muestra Ia figura 12-15 (a). Para
deducir el movimiento en S' comparamos en el sistema estacionario, las po-
siciones del eje y' y las localizaciones correspondientes de Ia particula en tiem-
pos sucesivos, igualmente espaciados. Descubrimos que la particula, observa-
da en S' no s61o se mueve radialmente bacia afuera, sino que tambien se
mueve mas y mas bacia Ia derecha de la linea radial formad!a por el eje de
rotaci6n y'. Este resultado esta representado en la figura 12-15 (b). Para ex-
plicar este movimiento observado desde el sistema en rotacic6n, es necesario
postular, ademas de la fuerza centrifuga, una fuerza de desviaci6n lateral.
Esta fuerza de desviaci6n es la fuerza de Coriolis. En el curso de Ia siguiente
discusi6n, determinaremos su magnitud y demostraremos que siempre actlla
perpendicularmente a cualquier velocidad v' en el sistema S'.
Podemos encontrar Ia magnitud de Ia fuerza de Coriolis investigando otro
movimiento simple en estos dos sistemas. Supongamos que, en vez de Ia si-
tuaci6n que acabamos de describir, hacemos que una partfcula siga una tra-
yectoria radialmente bacia afuera en el sistema en rotaci6n a velocidad cons-
tante v:. En este sistema no debe haber fuerza sabre la parti'cula. Por lo tanto
tenemos que aplicar alguna fuerza real (bacia adentro) para contrarrestar la
fuerza centrifuga variable (bacia afuera) a medida que la partfcula se mueve.
Nosotros no trataremos con estas componentes radiales pero concentraremos
nuestra atenci6n t1nicamente sabre las componentes de las fuerzas tangencia-
les. De esta forma podemos olvidarnos de consideraciones de Ia distorsi6n de·
Ia trayectoria por Ia fuerza centdfuga, que es puramente rad:ial.
LC6mo aparece el movimiento en los dos sistemas 7 La figura 12-16 (b)
muestra Ia trayectoria rectiHnea del objeto en el sistema en rotaci6n. Pero la
trayectoria del objeto en el sistema estacionario es una linea curva AB como
se muestra en la figura 12-16 (a). En S la velocidad tangencial v 8 ( = wr) es
mayor en B que en A, ya que Ia distancia al eje es mayor en B. De aquf que
debe de haber una fuerza tangencial real que produzca este incremento de
velocidad observada en el sistema estacionario. Esta fuerza real debfa de ser
proporcionada, por ejemplo, por una balanza de muelle.
LC6mo se vera este movimiento en el sistema que gira 7 En S' el objeto
se mueve bacia afuera con velocidad constante y por tanto no tiene aceleraci6n
[vease fig. 12-16 (b)]. Esto significa, como hemos dicho, que no puede haber
fuerza neta sobre el objeto en el sistema que gira. Pero ya que un observador
en S' ve a Ia balanza de muelle ejercer una fuerza real oblicua sabre el objeto
en la direcci6n + 8, deduce que ex.iste una fuerza de inercia opuesta en la
v! "' cons t.
(a)
Como se ve en el sliltema C6mo II& vc;~< en el sistema

do referenc:la en repo.so S o(l tefer.enc:•a en tolflCI6n S'
fl punto materiel slgue Ia £1 punto matertaf se mueve
tfltyectorl& curva de$de A a e. tadlalmente nac1a el exterlGr
con velocidad constante.
Fig. 12-16. (a) Vision desde el laboratorio de Ia trayectoria de una particula

que se mueve radialmente hacia el exterior en una mesa giratoria. (b) El mo-
vimiento tal como aparece en el sistema de referenda en rotaci6n.
direcci6n ...., 0 para equilibrarla. Esta es la fuerza de Coriolis.
Fig. 12-17. B·ase para calcular la fuerza de Coriolis para una particula movien·
dose radialmente a velocidad constante con respecto a una mesa en rotaci6n.
Para determinar su magnitud, sean OA y OB en la figura 12-17, las posi-

ciones sucesivas de Ia misma linea radial en tiempos separados por t:.t. Sea
OC Ia bisectriz del angulo MJ. La velocidad perpendicular a OC varia en ~v8
durante un M, donde
~t;e = [w(r + ~r) cos(~0/2) + v,sen(~0/2)]
- [wr cos(AI1/2) - l),sen(AI1/2)]
Copyr g d maltn I
548 Fuerzas ·inerciales y sistemas de referenda no inerciales
Para angulos pequeiios podemos poner el coseno igual a 1 y el seno igual

al angulo, lo cual nos lleva a Ia siguiente f6rmula muy simple para ~v8•
La aceleraci6n tangencial a8 viene entonces dada por

a, = w(t!.r/ t!.t) + v,(t!.fJ/t!.t)
Pero
t!.r/ t!.t = Vr y tJ..(JjtJ.t = w
ya que
a, = 2wv,
F, = 2mwv,
Esto nos da Ia fuerza real necesaria para producir Ia aceleraci6n real me-
dida en S. Pero como se observa en el sistema S' que gira, no hay ni acele-
raci6n ni fuerza neta. De aqui se deduce Ia existencia de Ia fuerza de Coriolis,
que es igual a - 2 mwv:. (Notese que v, = v;.) Esta fuerza de inercia tiene Ia
direcci6n negativa B', opuesta a Ia fuerza elastica, y es perpendicular a la direc-
ci6n del movimiento de Ia particula
F;(Coriolis) = -2mwv~ (12-7)
Un aspecto importante, que puede Ud. verificar, es que si considerase-

mos un movimiento radial hacia el interior (v: negativa), entonces deduci-
remos Ia existencia de una fuerza de Coriolis actuando en Ia direcci6n positiva
B'. En ambos casos, por tanto, Ia fuerza de Coriolis actua desviando el objeto
de igual forma respecto a la direcci6n de la velocidad v': bacia la derecha si
el sistema S' gi:ra en sentido contrario a las agujas del reloj, tal como bemos
supuesto, o bacia Ia izquierda si S' gira en el sentido de las agujas del reloj.
De becbo, gira bacia afuera, como probaremos mas tarde, incluso en el caso
del movimiento en una direcci6n arbitraria, Ia fuerza de Coriolis es una fuerza
desviadora, que se ejerce perpendicularmente a la direcci6n del movimiento tal
como se observa en el sistema que gira.
La fuerza de Coriolis es muy real desde el punto de vista del sistema de
referenda que gira. Si quiere convencerse de la realidad de esta fuerza "ficti-
cia", baga girar un tiovivo y trate de andar radialmente bacia afuera y bacia
Copynghted matcnal
550 Fuerzas inerciales y sistemas de refe~encia no inerciales
es proporcional a v'/wr. Entonces, si v' se hace mucho mas grande que la velo-
cidad efectiva de la periferia las peculiaridades del movimiento se gobier-
nan casi enteramente por los efectos de Coriolis. Si esta condici6n se cumple,
la desviaci6n de un objeto que se mueve sera siempre bacia Ia derecha res-
pecto a v' sobre un tiovivo que gira en sentido contrario al de ias agujas del
reloj. Entonces si las posiciones A y B en Ia figura 12-18 (a) se ocupan por dos
personas que tratan de lanzar una bola atras y adelante, cada uno tendra que
apuntar bacia Ia izquierda para hacer un buen· lanzamiento.
Un caso extreino ·de este tipo de conducta, puede hacer que un objeto
siga una trayectoria continuamente curva, que lo devuelva a su posici6n de
partida. Este fen6meno fue demostrado en Ia pelicula altamente entretenida e
instructiva, Frames of Reference! Un trozo de hielo seco, lanzado en un punto
A sobre el tablero de crista! de una mesa [fig. 12-18 (b)], se le puede hacer
describir por un operador habilidoso una trayectoria del tipo indicado.
ECUACION GENERAL DEL MOVIMIENTO EN UN SISTEMA

DE REFERENCIA EN ROTACION'
El objeto de esta discusi6n sera relacionar las derivadas respecto del tiem-
po del desplazamiento de un objeto que se mueve, observado desde un sistema
estacionario S y desde un sistema que gira S'. Para establecer la base, consi-
deraremos que la velocidad angular se puede representar por un vector.
Consideremos en primer Iugar un punto P sobre un disco que gira [figu-
ra 12-19{a)]. Tiene una velocidad puramente tangencial, v., en direcci6n per-
pendicular al radio OP. Podemos describir esta velocidad, tanto e:ri magnitud
como en direcci6n, si definimos un vectdr de acuerdo con el mismo convenio
que introducimos para el momento mecanico en el capitulo 4. Esto es, si los
dedos de la mano derecha se curvan en el sentido de rotaci6n, manteniendo
extendido el pulgar como se muestra en la figura, entonces .., se representa
por un vector, de longitud proporcional a la velocidad angular, y direcci6n la
que sefiala el pulgar; entonces con .., dirigido a lo largo de la direcci6n Z posi-
1 "Frames of Reference'', por J. N. P. Hume y D. G. Ivey, Educational Development Center,

Newton, Mass., 1960.
s Esta secci6n puede omitirse por el lector dispuesto a tener confianza en los resultados
finales, ya que Ia fuerza de inercia total en un sistema en rotaci6n, es Ia combinaci6n de Ia
fuerza centrlfuga con Ia fuerza de Coriolis correspondlente a Ia forma generalizada de
Ia ec. {12-7).
C opyr g ed mater I
Ecuaci6n general del movimiento en un sistema de referencia en rotaci6n 551
()
tal (b)
Fig. 12-19. Utilizaci6n de Ia velocidad angular como un vector para de(inir la

velocidad lfneal de una particula en una mesa en rotaci6n: v = w x r.
tiva, se define una rotaci6n que lleva cada punto tal como el P desde la direc-
ci6n x positiva a Ia direcci6n y positiva. La rotaci6n del disco es, en este caso,
· en sen~do contrario a1 de las agujas del reloj como se ve por lo expuesto.
La velocidad de P viene dada a partir de esto por el producto vectorial de
w por el radio vector r
v= w X r (12-8)
Esta expresi6n, del producto vectorial, es v;Uida tambien en tres dimen-

siones, si el vector de posici6n r de P se mide desde cualquier punto sobre
el eje de rotaci6n, como se muestra en la figura 12-19 (b). El radio del c{rculo
sobre el que se mueve P es R = r sen 9. Entonces tenemos v = v, = wr sen 9,
en direcci6n perpendicular al plano definido por w y r. Esto es precisamente
lo que nos da la ecuaci6n (12-8).
A continuaci6n, examinemos c6mo Ia variaci6n de cualquier vector durante
un pequeno intervalo de tiempo M se puede expresar como la suma vectorial
de dos contribuciones:
1. El cambio que apareceria si fuese simplemente un vector de longitud
constante enclavado en el sistema que gira S'.
2. El cambio adicional representado por su cambio de longitud y direc-
ci6n observado desde S'.

c c
(;t) (b)
Fig. 12-20. (a) Cambio de un vector, analizado en funci6n de su cambio me-

dido sobre Ia mesa en rotacion, junto con el cambio debido a Ja rotacion de
Ia propia mesa. (b) Andlisis seme;ante para un vector arbitrario re(erido a
cualquier origen sobre el eje de rotaci6n.
En la figura 12-20 (a) mostramos el analisis para el movimiento restringido

a un plano. El vector A en el instante t se representa por la recta CD. Si per-
manece fijo respecto a una mesa que gira, su direcci6n en ei instante t + llt
viene dado por la recta CE, donde 1:!8 = wllt. Entonces el cambio debido uni-
camente a Ia rotaci6n se representaria por DE, donde DE = AMJ = Aw!lt.
Desde el punto de vista del sistema S' este cambio no se observari'a. Deberfa,
sin embargo, haber un cambio representado por Ia recta EF ; del cambio de
A observado en S' lo designaremos por &As·· El vector suma de DE y EF, es
decir, Ia recta DF, representa entonces el cambio real de A observado en S.
Lo designaremos, por tanto, por 11A,5 •
En Ia figura 12-20 (b) representamos el analisis correspondiente para tres
dimensiones. La longitud de DE es ahora igual a A sen fJ t:;.y; ; su direcci6n es
perpendicular al plano definido por 61 y A. Ya que fly; = w flt, podemos poner
vector desplazamiento DE = (w X A) !:J.t
El . desplazamiento t:;.A5 ., puede tener cualquier direcci6n respecto a lJE, pero

ambos se combiinan para dar un desplazamiento total DF que se identifica con
t!As. Entonces tenemos
!:J.As = !:J.As' + (w X A) !:J.t
Copynghted natcnal
Debemos hacer una observaci6n al mirar el ultimo termino, y es que compren-

de un producto vectorial de tres vectores. De acuerdo con las reglas del algebra
vectorial, se debe hacer, en primer Iugar, el producto vectorial entre los pa-
rentesis, y despues se efectua el otro producto vectorial. Obtendremos un
resultado no nulo en todos los casos en que el angulo formado entre .. y r es
distinto de o• 6 180° Efectuando, sin embargo, el producto vectorial en orden
inverso, resultarfa nulo para todos los casos, prescindiendo del angulo entre
estos vectores.
Multiplicando Ia ecuaci6n (12-12) por Ia masa m del objeto, vernos que el
termino de Ia izquierda es Ia fuerza externa total sobre Ia masa vista desde
el sistema estacionario.
ma = Fnot = ma' + 2m("' X ¥') + m["' X ("' X r)}
En el sistema de referencia que gira, el objeto m tiene Ia aceleraci6n a'.

Podemos conservar la forma de la ley de Newton en este sistema d~ referencia
acelerado reordenando la ecuaci6n anterior, basta llegar a poder escribir
F~.t = ma' (12- 13a)
donde
F~ct = Fnet - 2m("' X v') - m["' X ("' X r)) (12- 13b)

fucrz:a fueru de fuerz:a
real Corlolis centrlfuga
fuerz:as de
In ere Ia
La forma matematica de la ecuaci6n (12-Bb) muestra que tanto Ia fuerza

de Coriolis como la fuerza centrffuga tienen una direcci6n perpendicular al
eje de rotaci6n definido por w. La fuerza centrifuga, en particular, se dirige
siempre bacia afuera del eje, lo cual es claro si consideramos las relaciones
geometricas de los vectores implicados en el producto -w X (w X r); como
se muestra en la figura 12-21. La ecuaci6n muestra tambien que Ia fuerza de Co-
riolis se invertiria si Ia direcci6n de .. se invirtiese, pero la dire.cci6n de Ia
fuerza centtffuga permaneceria invariable.
La especificaci6n de F' en Ia ecuaci6n (12-13) se puede hacer enteramente
sobre Ia base de medidas de posici6n, velocidad y aceleraci6n observadas desde
el sistema que gira. El termino centrifugo, que comprende el vector r, podria
parecer que contradice esto, pero podriamos poner tambien r' en vez de r, ya
que observadores en los dos sistemas concuerdan en el vector de posicion
C opyr g ed mater I
Ecuaci6n general del movimiento en un sistema de referencia en rotaci6n 555
Fig. 12-21. Relacion de los vectores involucrados en constituir· Ia aceleracidn

centrffuga - "" X (w X r ).
de un objeto que se mueve en un instante dado, supuesto que utilizan el mismo

origen.
Resumiendo, hemos establecido por el c.Uculo anterior que la dinamica del
movimiento observada desde un sistema que gira uniformemente, puede ana-
lizarse segun las tres siguientes clases de fuerzas:
Esta es la suma de todas las fuerzas reales sobre

el objeto, tales como las fuerzas de contacto, fuer-
"Real": FDet zas electricas, fuerzas magneticas, y as£ sucesiva-
mente. Estas fuerzas se observan Unicamente des-
de el sistema estacionario de referencia.
La fuerza de Coriolis es siempre una fuerza des-
viadora perpendicular a la velocidad v' de la masa
m. Si el objeto no tiene velocidad en el sistema
Coriolis
de referenda que gira, no existe fuerza de Corio-
- 2m (w X v')
lis. Es una fuerza de inercia no observada en el
sistema de referencia estacionario. Advertir el
signo menos.
.La fuerza centrffuga depende unicamente de la po-

sici6n y es siempre radial bacia afuera. Es una
Centrifuga
fuerza de inercia no observada en el sistema esta-
- m [w X (w X r)]
cionario de referenda. Podrlamos igualmente es-
cribir - m [~~» X ((,l X r')). Advertir el signo meilos.
Copyng 1>d matt?r I

La Ticmi como un Sistema de referencia que gira 557
bien modifica Ia direcci6n local de Ia vertical definida por una plomada. El

analisis es de hecho mucho mas simple y claro desde el punto de vista de
nuestro sistema natural de referencia definido por Ia Tierra misma. Tenemos,
como muestra la figura 12-22 (a), las siguientes relaciones
F: = Fo- F..,ntCOS X = F 0 mw2 Rcos2 X

-
(12-14)
2
FS = FcentSenX ... mw RsenX cos X
Desviaci6n de objetos en caida libre

Si una particula se deja en libertad, partiendo del reposo, en un punto tal
como P en Ia figura 12-22 (a), comienza a acelerarse bajo la acci6n de Ia fuerza
F' cuyas componentes vienen dadas por Ia ecuaci6n (12-14). Tan pronto tiene
una velocidad apreciable, sin embargo, experimenta tambien una fuerza de Co-
riolis dada por Ia ecuaci6n
Feoriolia = - 2mc.t~ X v' (12-15)
Ahora Ia velocidad v' esta en el plano PON que contiene al eje de la Tierra.
La fuerza de Coriolis debe ser perpendicular a este plano, y consideraciones
sobre las direcciones actuales de eo. y v' demuestran que va bacia el este. De
este modo si colocamos un sistema local de coordenadas definido por Ia verti-
cal local de Ia plomada y Ia direcci6n local del este, como en Ia figura 12-22 (b),
el objeto que cae se desvfa bacia el este de una plomada AB y alcanza el suelo
en un punto C. El efecto es muy pequeiio, pero ha sido dete<:tado y medido en
experimentos cuidadosos (vease el problema 12-24).
Para calcular cu.il ser!a Ia desviaci6n de un objeto que cae desde una
altura dada h, haremos uso del hecho de que el valor de v' que se coloca en
Ia ecuaci6n (12-15) se viene aproximando extremadamente bien por Ia simple
ecuaci6n de la cafda vertical libre
u' = gt
donde v' se mide positiva bacia abajo. Con esto, si denominamos a Ia direc-
ci6n este por :c', tenemos
tflx•
m dt 2 ~ (2mw cos X)gt
Integrando esta, dos veces, con respecto al tiempo, tenemos

x' == !gwt 3 cos X (12- 16)
Para una distancia total de caida vertical igual a h, tenemos t = (2h/g) 1

1 1
, lo
cual nos da
x' = 2Yl w cos X ha12 (12- 17)

3 gl/2
lntroduciendo valores numericos aproximados (w - 2n d{a- 1 ~ 7 X 10- 5 s-1)

se obtiene
x' ~ 2 X 10- 5Jrll1 COS). (x' y h en m)
As{, por ejemplo, con h =50 m y latitud 45°, tenemos x' ~ 5 mm, o casi t pul-
gada.
Es quizas bueno recordar que los efectos de las fuerzas de inercia pueden
calcularse siempre, si se desea, desde el punto de vista de u.n sistema inercial
en el que estas fuerzas simplemente no existen. En el caso presente, podemos
comenzar admitiiendo que una partfcula mantenida a una distancia h, por en-
cima del suelo, tiene una velocidad bacia el este mayor que en un punto so-
bre el suelo. Por simplicidad, examinemos c6mo opera esta en el ecuador
(1 = 0). La figura 12-22 (c) muestra la trayectoria de un objeto que cae, vista
desde un sistema que no gira. El objeto tiene una velocidad horizontal inicial
dada por
vo" = w(R + h)
Despues del tiempo t ha recorrido una distancia horizontal x· dada, muy apro-
ximadamente por wRt. Con el objeto ahora en P (ver la figura) la fuerza de
gravitaci6n que actua sobre el tiene una componente muy pequeiia en la di-
recci6n negativa de x. Tenemos de hecho,
De aquf
Integrando una vez, tenemos

dx 2
- ""' Voa - fgwt
dt
Copyng 1>d matt?r I

560 Fuerzas inerciales y sistemas de referencia no inercialcs
direcciones de !iOtacion preferentes se pueden ver en la figura 12-23, que

muestra el movimiento del aire en el bemisferio norte moviendose bacia una
region de baja presion. Las componentes borizontales de la fuerza de Coriolis,.
Fig. 12-24. Fotogra(ia de un ciclon desde el satelite Tiros. (Cortesia de Charles

W. C. Rogers y N.A.S.A.)
desvfan estos movtmtentos bacia la derecba. Asi, a medida que las masas de
aire convergen en el centro de la region de baja presion, producen una rota-
ci6n en el sentido opuesto al de las agujas del reloj. Para el aire que se mueve
bacia el norte o el sur sabre Ia superficie de Ia Tierra, Ia fuerza de Coriolis es
bacia el este o el oeste, paralela a la superficie de Ia Tierra. Si consideramos
1 kg de masa d.e aire a una velocidad de viento de 10 m/s (casi 22 mph)
a 45o de latitud norte, una aplicaci6n directa de 1a ecuacion (12-15) nos da
Feorio:Jis = 2mwv'sen>. ~ (2)(1)(211" X I0- 5)
X (10)(0,707) ~ I0- 3 N
Si hemos considerado aire procedente del este o del oeste, las fuerzas de
Coriolis no serian paralelas a Ia superficie de la Tierra, pero sus componen-
tes paralelas a Ia superficie, vendrian dadas por la misma ecuaci6n que hemos
utilizado antes (verificarlo).
Copyr g d maltn I
562 Fuerzas ine rciales y sistemas de rcfcrencia no inerciales
Fig. 12-25. (a) Un pendulo oscilando a lo largo de Ia linea norte-sur en Ia

latitud }.. (b) Trayectoria de la lenteja del pendulo, vista desde encima. (El
cambio de dir·e cci6n por osci/aci6n estd, sin embargo, muy exagerado.)
sultado correcto,, que el plano del pendulo gira en una proporci6n correspon-
diente a una rotaci6n completa en un tiempo T{A) dada por
~
T{A) = -w sen
- -
A
= 24cosec A boras (12-18)
Pero el pendulo esta, despues de todo, unido a Ia Tierra a itraves de• su bilo
de suspension, y tanto la tension en el hilo como Ia fuerza de gravitaci6n sa-
bre la lenteja permanecen en el plano vertical en el que el pendulo oscilaba en
primer Iugar. (Ademas, esta Ia resistencia del aire, si se necesita considerarla.)
Es la fuerza de Coriolis a la que se puede apelar para dar una base mas ex-
plicita de esta rotaci6n. Para un pendulo que oscila en el hemisferio norte, Ia
fuerza de Coriolis actua siempre curvando la trayectoria de la lenteja oscilante
bacia la derecha como se indica de forma exagerada en la figura 12-25 {b). Asi,
como Ia fuerza de Coriolis sobre el aire que se mueve, el efecto no depende
de Ia direcci6n de oscilaci6n, contrariamente a Ia intuici6n que Ia mayoria de
nosotros probabEemente tenemos, de que la rotaci6n es mas sefialada cuando
el pendulo oscila a lo largo de Ia recta norte-sur que cuando oscila en este-oes-
te.
Copyr g d maltn I
Las mareas 563
LAS MAREAS
Como todo el mundo sabe, la producci6n de mareas oceanicas es, obvia-

mente, Ia consecuencia de Ia acci6n gravitatoria de Ia Luna - y, en medida
menor, del Sol-. De forma que, podriamos haber discutido esto como un
ejemplo de gravitaci6n universal en el capit~lo 8. El analisis de este fen6meno,
sin embargo, se facilita considerablemente por la introducci6n del concepto de
fuerzas de inercia, desarrollado en este capitulo.
El aspecto que probablemente origina la mayor complicaci6n cuando se es-
tudian por primera vez las mareas, es el hecho de que cada d{a hay, en Ia
mayorfa de los lugares sobre Ia superficie de la Tierra, dos grandes mareas
mas bien que una. Esto corresponde al becho de que, en cualquier instante,
la distribuci6n general de los niveles del mar alrededor de Ia Tierra tiene dos
combas. En el nnodelo simple que estudiaremos, estas combas seran mayores en
los lugares sobre Ia superficie de Ia Tierra mas cercanos y mas alejados de
la Luna [figura 12-26 (a)). Mientras la Tierra realiza su rotaci6n de 24 horas,
las posiciones de las combas permanecerian casi estacionarias. siendo definidas
por la posicion casi constante de Ia Luna. Asi, si se imaginase Ia Tierra ro-
deada de agua, Ia profundidad del agua, medida desde un punto fijo a la su-
perficie s6lida de Ia Tierra, pasaria por dos maximos y dos mfnimos en cada
revoluci6n. Se obtiene una aproximaci6n mejor de los hechos observados, con-
siderando que las combas estan arrastradas bacia el este por Ia fricci6n con
la Tierra y el suelo del oceano, con lo que sus posiciones de equilibrio, res-
pecto a Ia Luna, son casi como se indica en Ia figura 12-26 (b).
Ala
luna
t
Movimfento
cle t• luna
I ill tb)
Fig. 12-26. (a) Doble comba de la marea, tal como serfa si la rotacicin de la
Tierra no la desplazase. El tamano de la comba estd enormemente exagerado.
(b) Orientacicin apro:cimadamente verdadera de las combas de Ja marea, des-
plazadas hacia el este por la rotacicin de la Tie"a.
Copynghted natcnal
Para concluir estas observaciones preliminares, podemos indicar que las

combas, de hecho, tambien estan arrastradas lentamente bacia el este, en todo
momenta, por el propio movimiento de la Luna alrededor de la Tierra. Este
movimiento (una 6rbita ccmpleta respecto a las estrellas fijas cada 27,3 dfas)
tiene como consecuencia, que un punto dado sabre Ia Tierra tarda mas de
24 horas en pasar sucesivamente por una comba peri6dica particular. Especf-
ficamente, esto da Iugar a que el intervalo de tiempo te6rico, entr·e sucesivas
mareas aUas de un Iugar dado, sea mas pr6ximo a 12 boras 25 minutos en vez
de 12 horas (ver problema 2-15). Por ejemplo, si una marea alta se observa.
que se produce a las 4 de la tarde un dfa., la del pr6ximo dfa es de espe-
~;ar que se presente alrededor de las 4 boras y 50 minutos.
Consideremos ahora Ia situaci6n dinamica. Lo primero que hay que esti-
mar es Ia forma en que Ia Tierra, como un todo, se acelera bacia Ia Luna en
virtud de Ia atracci6n de Ia gravedad entre elias. Con respecto al CM del ·sis-
tema Tierra-Luna (dentro de Ia Tierra, a unos 4'500 km del centro de Ia
Tierra), el centro de masas de Ia Tierra tiene una aceleraci6n de magnitud ac.
dada por Ia ley de Newton :
es decir,
(12-19)
donde M L y rL son Ia masa y la distancia de Ia Luna. Lo que no p.arece inme-

diatamente claro es que todo punto de Ia Tierra tenga esta misma aceleraci6n
por Ia atracci6n de Ia Luna.
Si hacemos un dibujo, como se muestra en Ia figura 12-27, de los arcos
por los que los centros de Ia Tierra y de la Luna transcurren, en un cierto in-
tervalo de tiemp.o, uno esta tentado a sup.oner el sistema Tierra-Luna como
una especie de pesas de gimnasia rfgidas, que gira como un conjunto alrededor
del centro de masas, 0. Es cierto que Ia Luna, p.or su parte, se mueve de for-
ma que presenta siempre Ia misma cara bacia Ia Tierra, pero con Ia Tierra
las cosas son diferentes. Si Ia Tierra no girase sobre un eje, cada punto sobre
ella seguiria un arco circular identico en tamaiio y direcci6n al arco C1C2 tra-
zado por el centro de Ia Tierra. La recta A 1B1 se trasladaria a Ia recta paralela
AaBt. La rotaci6n intr{nseca de Ia Tierra alrededor de su e.ie se superpone sim-
plemente a este desplazamiento general y a la aceleraci6n asociada.
C opyr g ed mater I
56 6 Fuerzas inercia les y sistemas d e rcferencia no inerciales
A Ia
luna
-fo fn
(a) (b)
Fig. 12-28. (a) Diferencia entre fuerza centri/uga y Ia gravedad de Ia Tierra

en los puntos pr6ximos y opuestos de Ia Luna. (b) Fuerza productora de Ia
marea en un punto arbitrario P, mostrando Ia existencia de u:na componente
transversal.
Ya que Rr ~ rr. (Rr~ rL/60), podemos aproximar esta expres i6n como sigue:
es decir,
(12- 20)
Por un ccilculo exactamente igual, encontramos que Ia fuerza que produce

las mareas sobre una partfcula de masa m en el punto mas lejano de la Luna
[pun to B en la figura 12-28 (a)) es igual a - {0 ; de aqui deducimos la tenden-
cia del agua de ser atraida o repelida desde un semiplano que pasa por el
centro de Ia Tierra (ver Ia figura).
Avanzando un poco mas, podemos llegar a un conocimiento mejor del
problema. Consideremos ahora una parti'cula de agua en un punto arbitrario
P [figura 12-28 (b)). Con relaci6n al centro de la Tierra, C tiene las coordenadas
(x, y), con x = Rr cos 8, y = Rr sen 8. la fuerza de la marea sobre ella, en la
direcci6n X Viene dada por un calculo iguaJ a los anterioreS:
(12-21)

Las mareas 567
Esto conduce a los resultados ya obtenidos para los puntos A y B, si ponemos

fi = 0 6 rr. Ademas de esta fuerza paralel~ a Ia recta que une los centros de
Ia Tierra y Ia Luna, existe tambien, sin embargo, una fuerza tangencial, ya
que Ia recta desde P al centro de Ia Luna forma un pequeiio angulo, a, con el
eje x, y Ia fuerza de gravitaci6n, GMLmfr, tiene una pequeiia componente per-
pendicular a x, dada por
Ahora tenemos
y
tga=--=--
rL-x
fv/ 2
Fig. 12-29. Diagrama de las (uerzas productoras de mareas alrededor de Ia

Tierra. L4 lfnea discontinua circular muestra donde estaria Ia SUJ?erlicie del agua
no perturbada.
Copyng ted mat~r I

570. Fucrzas incrciales y sistemas de referencia no inerciales
Lo que importa, sin embargo, en Ia producci6n de mareas es Ia cantidad en Ia

que cambian estas fuerzas de un punto a otro sobre la Tierra. Esto se expresa
en forma de gradiente de Ia fuerza de gravitaci6n
F(r) = G~m
2GMm
f= tJ.F =-
r3
tJ.r (12-24)
Poniendo M = ML, r = rL y 6.r = + Rr. obtenemos las fuerzas + fo corres·

pondiente a Ia ecuaci6n {12-20).
Vemos ahora que las respectivas fuerzas productoras de mareas, debidas al
Sol y a Ia Luna, vienen dadas, de acuerdo con Ia ecuaci6n (12-24), por Ia si·
guiente relaci6n :
(12- 25)
Sustituyendo los valores numericos, se encuentra
Esto significa que Ia facultad de Ia Luna de producir mar.eas altas, supera a

Ia del Sol en un factor de unos 2,15. Los e.fectos de ambos se combinan lineal-
mente - y, por supuesto, vectorialmente, dependiendo de las posiciones an·
gulares de Ia Luna y el Sol-. Cuando estan sobre Ia misma recta, respecto a Ia
Tierra (tanto en el mismo !ado como en !ados opuestos), habrfa una marea ma-
xima, igual a 1.465 veces la debida a la Luna sola. Esto pasaria una vez cada
2 semanas, aproximadamente, cuando Ia Luna es nueva o llena. En 1ugares in·
termedios (cuarto menguante o creciente), cuando las posiciones angulares del
Sol y Ia Luna estan separadas por 90°, la amplitud de Ia marea caerfa basta
un valor mfnimo igual a 0,535 veces el de Ia Luna. La relaci6n entre los
valores maximo y mfnimo es entonces 2.7.
LA BOSOUEDA DE UN SISTEMA INERCIAL FUNDAMENTAL
El fen6meno que hemos discutido en este capitulo, parece no dejar duda

sobre que Ia aceleraci6n de un sistema de referenda puede ser detectado por
Copyr g d malu• I
572 Fuer:zas inerciales y sistemas de referencia no inerciales
El cubo y el agua
El cubo en reposo
El cubo glrando y el glrando conjuntamente
y el agua glrando
agua en reposo
(a) . (b) (c)
Fig. 12-31. Rasgos principales del e:rperimento que citd Newton .como eviden-
cia del cardcter absoluto de Ia rotaci6n y de Ia aceleraci6n asociada. •
rimento que realiz6 con un cubo de agua. Es un experimento, que cada uno
puede repetir facilmente. El cubo se cuelga de una cuerda fuertemente retor-
cida y entonces se suelta. Hay tres observaciones importantes, representadas
en Ia figura 12-31.
l.AI principio el cubo gtra sobre si mismo rapidamente, pero el agua
permanece casi en reposo, antes de que las fuerzas viscosas hayan tenido
tiempo de ponerla a rodar. La superficie del agua es lisa, igual que estaba an-
tes de soltar el cubo.
2. El agua y el cubo giran conjuntamente; Ia superficie del agua se ha
vuelto c6ncava (ver problema 12-18).
3. El cubo se para repentinamente, pero el agua continua girando, y su
superficie permanece curvada.1
Claramente, dice Newton, el movimiento del cubo y agua no es el factor

que determina Ia curvatura de Ia superficie del agua. Debe ser Ia rotaci6n ab-
soluta del agua en el espacio, y su aceleraci6n inherente, Ia que es causante del
fen6meno y con Ia ayuda de F = ma, podemos medirla cuantitativamente.
El argumento de Newton es poderoso. Seiialaria, para mayor evidencia, y
soporte de sus ideas, el pandeo de la Tierra en virtud de su rotaci6n. El dia·
metro ecuatorial de Ia Tierra es mayor que el diametro polar, en casi 1 parte
en 300. Parece casi obvio, incluso sin calculos detallados, que. esto esta fuer·
1 Newton no sugiere que ~I realiz6 realmente esta tercera etapa, pero representa un
complemento natural del experimento tal como uno mismo puede realizarlo. .
Especulaciones sobre el origen de Ia inercia 575
..
\ ' . . ' ..
dan tener mov1m1entos bastantes coiriplejos, de unas respecto a otras, este
grupo se cree que tiene un movimiento mas o menos comlin a traves del es-
pacio.
Por tanto, Ld6nde estan las estrellas "fijas" u otros objetos astron6mi-
cos a los que podamos atribuir nuestro sistema inercial de referencia7 Parece
que referir a las "estrellas fijas" no es una soluci6n y contiene un elemento
metaffsico molesto (aunque usemos frecuentemente esta frase, como una de-
signaci6n taquigrafica para el establecimiento de un sistema inercial). Esto no
significa que Ia busqueda astron6mica de un sistema inercial no haya tenido
valor. Al menos para nivel de galaxia, parece que los desvfos aparentes de Ia
ley de inercia pueden indicar las aceleraciones identificables del sistema de
referenda en el que se observan los movimientos. Sin embargo, la investigaci6n
es incompleta, y asf parece probablemente subsistir. 'Oltimamente, por esto,
nos apoyamos en una definicion operacional basada en experimentos dinami-
cos locales y Ia observaci6n. Definimos un sistema de inercia como aquel en
el que, experimentalmente, se cumple la ley de inercia de Galileo. La existencia
verdadera de Ia propiedad de inercia contiene, sin embargo, un problema pro-
funda y fascinante, y terminaremos el capitulo con algunas indicaciones sobre
este aspe<:to fundamental de Ia dinamica.
ESPECULACIONES SOBRE EL ORIGEN .DE LA INERCIA
No todos aceptaron Ia idea de Newton de que el fen6meno asociado con

los objetos que giran, demostraba el caracter absoluto de Ia aceleraci6n. El
fil6sofo obispo, George Berkeley, fue qui.za la primera persona que argumen-
t6 1 que todos los movimientos, incluyendo los de rotaci6n, unicamente tienen
sentido como movimientos relativos a otros objetos. El giro de dos esferas
alrededor de su centro de masas no se podria, dice, imaginar en un espacio
que fuese, por otra parte, vacio. Unicamente cuando introducimos el medio
ambiente representado por las estrellas, tenemos una base para reconocer Ia
existencia de tales movimientos.
Casi 150 afios despues (1871), el fil6sofo aleman Ernst Mach, present6 la
misma idea de una forma mucho mas convincente. Escribi6:
1 En su tratado De Motu, escrito en 1717, treinta aiios despu6 de Ia publicaci6n de los

Principia de Newton.

Para mf, unicamente existen los movimientos relativos.. . y no puedo

ver, en esta consideraci6n, distribuci6n entre la rotaci6n y la trasla-
ci6n. Obviamente, no importa, si suponemos que la Tierra gira sobre
su eje, o esta en reposo, mientras que las estrellas fijas giran alrededor
de ella... Pero si suponemos a la Tierra en reposo y las estrellas fijas
girando alrededor de elias, no existe achatamiento de la Tierra ni
experimento de Foucault y asf sucesivamente, al menos de acuerdo
con nuestro concepto habitual de la ley de inercia. Ahora bien, se
puede resolver la dificultad de dos formas. 0 todos los movimientos
son absolutos, o nuestra ley de inercia esta incorrectamente expresa-
da... Prefiero Ia segunda forma. La ley de inercia debe ser concebida
de forma, que resulte exactamente la misma cosa partiendo de la se-
gunda suposici6n como de la primera. Por esto sera evidente que en
su expresi6n, debamos poner atenci6n a las masas del Ulliverso. 1
Asi habia nacido Ia idea profunda y nueva -posteriormente lleg6 a ser

famoso como el principio de Mach- de que Ia propiedad de inercia de cual-
quier obj.e to depende de la presencia y la distribuci6n de otras masas. El pro·
pio Einstein acept6 esta idea y la tom6 como un principio central de cosmo·
logfa.
Si se admite la validez de este punto de vista, entonces se ve que esta im-
plicada la base de Ia dincimica. Consideremos el metodo que describimos en el
capitulo 9 (pag. 328) para encontrar la r~6n de las masas de inercia de dos
objetos. Esta relaci6n viene dada por la raz6n inversa negativa, de las acele-
raciones que producen, por su interacci6n mutua:
Esto parece muy simple y cierto, pero es claro que nuestra capacidad de
obtener valores especificos de las aceleraciones individuates, distinguidas de la
aceleracion total relativa, depende completamente de que hayamos identifi-
cado un sistema de referencia en el que estas aceleraciones puedan ser medidas.
Para este prop6sito es esencial el medio ambiente fisico proporcionado por
otros ob jetos.
' E. Mach, Historv and Root of the Principle of the. Conservation of Ene.rgv (2.• ed.),
Barth. Leipzig (1909). Traducci6n inglesa de Ia 2.• edici6n por P. Jourdain, Open Court Publish·
ing Co., Londres, 1911. Realmente el primer parrafo de Ia cira esta tornado de 1a obra clasica
de Mach, The Science of Mechanics, publicada primeramente en 1883.
C opyr g ed mater I
Especulaciones sobre e) origen de Ia inercia 577
Mirando crfticamente al fen6meno del movimiento de rotaci6n, Mach atac6

algunas nociones intuitivas que estan fijas, mucho mas profundamente que
cualquiera relacionada con el movimiento rectiHneo. Examin6 la evidencia
proporcionada por el experimento del cubo que gira de Newton, que descri-
bimos en Ia secci6n anterior. Es claro que Ia curvatura de Ia superficie del agua
esta relacionada irremisiblemente a Ia existencia de rotaci6n, relativa a la
amplia cantidad de materia distante del Universo. Cuando esa rotaci6n relativa
se para, la superficie del agua se hace plana. Cuando el cubo gira y el agua
permanece quieta todavfa (ambos relativos a las estrellas fijas), la forma
de la superficie del agua permanece inalterada. Pero, dijo · Mach, que podfa
haber unicamente un desacuerdo: "Ninguno , escribi6, tiene competencia para
decir c6mo se producirfa el experimento si los !ados del recipiente incremen-
tasen en espesor y masa basta que fuesen, al final, ·de varias leguas de espe-
sor". Su creencia era, que esta rotaci6n de un cubo enorme, generarfa, de
hecho, el equivalente de las fuerzas centrffugas sobre el agua del interior, in-
cluso, aunque este agua no tuviese movimient<f de rotaci6n en el sentido acep-
tado.
Esta es realmente una idea sobrecogedora. Presentemosla en un contexto
ligeramente diferente. Sabemos que el hecho de dar a un objeto una acelera-
ci6n a, con respecto a un sistema inercial definido por las estrellas fijas, im-·
pone la actuaci6n de una fuerza de inercia, igual a - . ma, que expresa la re-
sistencia del objeto a ser acelerado. Segun Mach tenemos el mismo derecho
(realmente, obligados) a admitir una descripci6n del fen6meno en un sistema
siempre unido al objeto mismo. En este sistema, el resto del Universo ·tiene
Ia aceleraci6n a' ( = - a) y la fuerza de inercia rna', que experimentan los ob·
jetos, se debe imputar a la aceleraci6n de las otras masas.
Esto nos lleva a Ia cuesti6n cuantitativa: Si a una masa M a una distancia
r, se le da una aceleraci6n a relativa a un objeto dado, z.que contribuci6n apor-
ta a Ia fuerza de inercia total rna que experimenta el objeto? Ya· que sabemos
que Ia fuerza es proporcional a rn, podemos argumentar sobre bases de sime-
trfa y rela:tividad, que debe ser tambien, proporcional a M. Pero en este punto
entramos en una r6gi6n mas te6rica. Una analogfa muy suge.stiva la propor-
ciona las interacciones electromagneticas. Si dos cargas electri~s. ql y qz,
estan separadas una distancia r, sabemos que la fuerza estatica ejercida por
q1 sobre qz, viene dada por
Copyng ted matu I

Problemas 581
(b) Diferenciando los resultados de (a), obtener Ia velocidad y aceleraci6n del

poste en coordenadas cartesianas y polares.
(c) Hacer un dibujo de Ia trayectoria del poste en S'.
12-3. Un muchacho va sobre una batea de ferrocarril, a nivel de tierra, que tiene
una aceleraci6n a, en Ia direcci6n de su movimiento. LCon qu~ angulo, respecto
a Ia vertical, deberia tirar una pelota, para que pueda cogerla sin variar su po-
sicion sobre Ia batea?
12-4. Un tren viajando sobre una v{a recta, a una velocidad de 20 mfs co-
mienza uniformernente a ir mas despacio, cuando entra en una estaci6n y se para
en 100 ~· Una maleta de 10 kg de masa, que tiene un coeficiente de rozamiento
p. = 0,15 con el piso del tren resbala por el pasillo durante este perfodo de dece-
leraci6n.
(a) t.Cual es Ia aceleraci6n de Ia maleta (respecto al suelo) durante este
tiempo?
(b) t.Cual es Ia velocidad de Ia maleta cuando se para el tren?
(c) La maleta continua deslizandose durante un perlodo, despu~ de que el
tren par6. Cuando se para, (.qu~ distancia se ha desplazado desde su posici6n
inicial en el suelo del tren 1
12-5. Un hombre se pesa en una romana calibrada en newtons, Ia cual indica su
peso como mg= 700 N. (.Qu~ leera si repite Ia observaci6n mientras v,a en un as-
censor desde el primer piso al doceavo de Ia manera siguiente?
(a) Entre el piso primero y el tercero el ascensor acelera, a raz6n de 2 mfs'.
(b) Entre el piso tercero y el decimo, el ascensor se desplaza con velocidad
constante de 7 m fs . ·
(c) Entre el p1so decimo y el doceavo, el ascensor decelera a raz6n de
2 m/s2•
(d) Entonces hace de nuevo un recorrido semejante, bajando.
(e) Si en otro recorrido, la balanza lee 500 N. (.qu~ se puede. decir de este
movimiento? t.En que forma se mueve?
12-6. Si el coeficiente de rozamiento entre una caja y el caj6n de un carro es
p., l,cu;U es Ia aceleraci6n mcixima con Ia que puede el carro subir una colina,
formando un angulo 8 con la horizontal, sin que Ia caja se deslice sobre el
caj6n del carro1
12-7. Un bloque de masa 2 kg esta en reposo sobre una plataforma sin roza-
miento. Esta uni.d9 a un muelle horizontal de constante elastica 8 Nfm, como
muestra Ia figura. Inicialmente todo el sistema esta en reposo, pero para t = 0
Ia plataforma comieQza a moverse bacia Ia derecba, con una aceleraci6n constante
de 2 m/s' . Como resultado, el bloque comienza a oscilar borizontalmente, en
relaci6n a Ia plataforma.
Copyng 1>d matt?r I

584 Fuerzas i nerciales y sistemas de referenda no inerciales
un cubo de agua en un drculo vertical de radio R. 1.. Con que velocidad angular
debe girarse el cubo, para que no caiga el agua?
(b) (.Con que frecuencia angular debe girarse el cubo, si eR hombre esta en
un tren con una aceleraci6n horizontal a1 (El plano del drculo es, de nuevo, ver-
tical y contiene Ia direcci6n de Ia aceleraci6n del tren.)
12-16. Consideremos una varilla delgada de densidad p, glrando con velocidad
angular constante w alrededor de un eje perpendicular a su longitud.
(a) Demostrar que si Ia varilla sufre una tensi6n constante S (fuerza de
tracci6n por unidad de area de Ia secci6n transversal) en su longitud, el area de la
secci6n transversal, debe decrecer exponencialmente con el cuadrado de la dis-
tancia al eje.
- kr2 2
A = A oe donde k = pw /2S
[Considerar un pequeiio segmento de Ia varilla entre r y r + 6.r, que tiene una

masa /!.m = pA(r) 6.r, y ver que Ia diferencia en tension en sus extremos es
!!.T = !!.(SA).]
(b) LCual es Ia velocidad angular maxima "'mu en funci6n de p, SID&. y k 1
(c) El limite de rotur!l del acero es de 10' N/m2 • Calcular. el maximo numero
posible de rpm del rotor de acero para el que Ia "constante de adelgazamiento"
vale k = 100 m - 2 (p = 7500 kg/m3).
12-17. Una particula del virus de Ia gripe de· forma esferica, de masa 6 X 10- 11 g
y diametro 10 -~ em, esta en suspensi6n en agua en una ultracentrffuga. Esta
a 4 em del eje vertical de rotaci6n, y Ia velocidad de rotaci6n es de 103 rps. La
densidad de Ia particula del virus es 1,1 veces Ia del agua.
(a) En el sistema de referenda que gira con Ia centrffuga, [.cual es el valor
efectivo de g?
(b) Tambien en el sistema de referenda que gira con Ia centr(fuga, [.cual
es· Ia fuerza centrifuga que actua sobre Ia particula del virus?
(c) A causa. de Ia fuerza centrifuga, Ia particula se mueve en direcci6n radial
bacia afuera con una pequetia velocidad v. AI movimiento se opone una fuerza
viscosa dada por F,.,. = 3r. ,1vd, donde d es el diametro de Ia particula y , es Ia
viscosidad del agua, igual a 10- 1 unidades cgs (cmfgfs). [.Cuanto vale v?
(d) Describir Ia situaci6n desde el sistema inercial del laboratorio.
[En (b) y (c) se tienen que tener en cuenta los efectos de flotabilidad. Pensar
el problema ordinario de hidrostatica de un cuerpo sumergido completamente en
un fluido de difere~te densidad.]
12-18. (a) Dem·ostrar que Ia forma de la superficie en equilibria de masa Hquida
que gira es parab6lica (o, rigurosamente, un paraboloide de rev.oluci6n). Este pro-
blema es mas sencillo considerado en el sistema que gira, dado que un liquido
no puede mantener fuerzas tangenciales a su superftcie y tendera a una configu-
Copynghted matcnal
Problemas 585
raci6n en Ia que tales fuerzas desaparezcan. Es instructive tambien considerar

Ia situaci6n en un sistema inercial.
(b) Se ha propuesto que el espejo parab6lico de un telescopio astron6mico
podrfa ser un recipiente giratorio de mercurio. l Que velocidad de rotaci6n pro-
ducirla un espejo de longitud focal 20 m?
12-19. En primera aproximaci6n, un objeto soltado en cualq11ier punto de una
nave espacial permanecera en el mismo Iugar con relaci6n a Ia nave. Sin embar-
go, con mils precision, sucede que experimenta una fuerza proporcional a su ais-
tancia al centro de masas de Ia nave espacial. Esta fuerza, medida en el sistema
no inercial de Ia nave, proviene de las pequedas variaciones, tanto de Ia fuerza
de gravitaci6n como de Ia fuerza centrlfuga debida al cambio de Ia distancia al
centro de Ia Tierra. Obtener una expresi6n para esta fuerza en funci6n de Ia
masa m, del objeto, su distancia I1R al centro de Ia nave espacial, el radio R de la
6rbita de Ia nave alrededor de Ia Tierra y Ia aceleraci6n de Ia gravedad gR a Ia
distancia R del centro de Ia Tierra.
12-20. Una plataforma circular de radio S m gira con una velocidad angular
w = 0,2 rad/s. Un hombre de masa 100 kg anda, con velocidad constante
v'= 1 m/s·, a lo largo de un diametro de Ia plataforma. En el tiempo t =
0
ocupa el centro, y en el tiempo t = S s, ocupa el borde de Ia plataforma.
(a) Dibujar un grafico con Ia fuerza centrifuga percibida por el hombre, en
funci6n. del tiempo en el intervale t = 0 a t = S s. ·
(b) Dibujar un grafico similar de Ia fuerza de Coriolis. Para ambos diagramas,
dar Ia escala vertical correcta (en newtons).
(c) Mostrar en un dibujo Ia direcci6n de estas fuerzas, considerando que Ia
plataforma gira segtin las agujas del reloj, como se ve por lo anterior.
12-21. Sobre un disco LP (33 rpm, 30 centimetres) un insecto empieza a arrastrarse
bacia el bordle. Suponer que el coeficiente de rozamiento entre sus patas y el dis-'
co es 0,1. (.Alcanzara el borde arrastrandose, o de otra manera?
12-22. Un muchacho se sienta sobre el suelo cerca de un tiovivo que gira. Res-
pecto al sistema de referenda, unido a Ia Tierra, el muchacho no tiene aceleraci6n
(aceptar esto · como aproximadamente cierto) y no percibe ninguna fue.rza. Res-
pecto a las coordenadas polares ligadas al tiovivo, con origen en su centro.
(a) LCual es el movimiento del muchacho7
(b) LCual es su aceleraci6q7
(c) Estimar esta aceleraci6n, medida en el sistema giratorio, en terminos
de las fuerzas centrifugas y de Coriolis que se suponen que actUan sobre el mu-
chacho.
12-23. El texto (pag. 547-) deduce Ia fuerza de Coriolis en Ia direcci6n trans-
versal (8), considerando el movimiento de un objeto a Io largo de una recta ra-
dial en el sistema giratorio. En correspondencia, si se considera un objeto que
13
Movimiento bajo la acci6n de
fuerzas centrales
Hemos visto ya, especialmente en el capftulo 8, que el movimiento de ob-

jetos bajo la acci6n de fuerzas dirigidas bacia alglin centro bien definido es
una de las areas mas ricas de la mecanica. Dos veces en la historia de la Ffsica
el estudio de tales movimientos ha estado ligado a avances fundamentales en
nuestro entendimiento de la Naturaleza: por la explicaci6n de los movimientos
planetarios, a escala macrosc6pica, y por los estudios de Rutherford de la
difusi6n de particulas alta, lo que dio al hombre su primera visi6n clara del
mundo subat6mico. Hasta aquf nos hemos limitado al estudio de 6rbitas circu-
lares, y hemos de seiialar cuanto se puede aprender con esta base. Pero ahora
comenzaremos un estudio mas general del movimiento bajo Ia acci6n de fuer-
zas centrales.
ASPECTOS BASICOS DEL PROBLEMA
Como vimos en el capftulo 11 (pag. '467), un campo de fuerza central que

es tambien conservative, debe tener simetrfa esferica, y algunos de los campos
m<is importantes en la Naturaleza (principalmente electricos y de gravitaci6n)
son precisamente de este tipo. La aparici6n frecuente de modelos con simetrfa
esferica para describir Ia realidad ffsica esta fntimamente ligada a la hip6tesis
basica de que el espacio es isotr6pico y es el punto de partida intuitivamente
natural para construir modelos te6ricos de varios tipos de sistemas dinamicos.
Comenzaremos con el problema especifico del movimiento de una particula
simple de masa m, en un campo central de fuerza con simetda esferica. Inicial-
mente, al menos, podemos suponer que el objeto causante de este campo
central es de una masa tal que se le puede tomar como un centro fijo que
define un origen conveniente de coordenadas para el estudio del movimiento.
591
Aspectos basicos del problema 593
infinitesimal general de posicion, .M , se obtiene combinando un desplazamiento

radial de longitud 6r (a 0 constante) y un desplazamiento tangencial de longitud
rhO (a r constante), como se indica en la figura 13-1 (b). Alternativamente, se
pueden diferenciar ambos miembros de la ecuaci6n (13-1) con respecto al
tiempo, recordando que d(e,)fdt = (d8fdt)e8 [vease ecuaci6n (3-15a)].
Procedemos ahora a diferenciar ambos miembros de la ecuaci6n (13-2) con
respecto a t :
Sustituyendo d(e,)/dt = (d&fdt)e 6 y d(ee)/dt = - (d8fdt)e, la expresi6n para a

puede escribirse como sigue:
a = [err
dt2
- r (d8)
dt
2
] e, + [r cro
dt2
+ 2dr d8] e,
dt dt
(13-3)
Sera conveniente extraer de esta las componentes radial y tangencial de la

aceleraci6n total :
a = d2r - r (d8)2 (13-4)

, dt2 dt
cro + 2dr-d8-
a1 = r - (13- 5)
dt2 dt dt
La expresi6n de la ley de Newton en coordenadas polares se puede entonces

escribir en terminos de estas componentes de la aceleraci6n:
2
F =
'
m[~r
dt2
_ r(d8) ]
dt
(13-6)
F, = m[r~ 8 + 2dr d(J]

dt2 dt dt
(13-7)
Las ecuaciones anteriores proporcionan una base para Ia soluci6n de cual-

quier problema de movimiento en un plano, referido a un origen de coordena-
das polares. Consideraremos, sin embargo, su aplicaci6n a las fuerzas centrales
en particular.

594 Movimiento bajo Ia acci6n de fuerzas centrales
LA LEY DE LAS AREAS
En el caso de cualquier tipo de fuerza central conservativa, tenemos F, = F(r)

sirnplemente, y F6 = 0. La segunda implica inmediatamente que a1 = 0. Susti-
tuyendo la expresi6n espedfica de ae de la ~cuaci6n (13-5), tenemos
r tfe + 2 dr dB = 0
dt2 dt dt. (13-8)
Esta ecuaci6n contiene una expresi6n algo velada de un simple resultado geo-
metrico --que el vector r barre areas a una raz6n constante-. Una forma de
ver esto es multiplicar Ia ecuaci6n (13-8) por r:
2
r2 d 8 + 2r dr dB = 0
dt2 dt dt
El mienibro de la izquierda se reconoce entonces como la derivada respecto

a t, del producto r d8fdt:
Si integramos esta expresi6n, tenemos por tanto

2 dB
r dt = const. (13- 9)
Ahora, en la figura 13-2, mostramos el area aA (sombreada) barrida por r en

Q
Fig. 13-2. l .lusrrando Ia base del calculo de Ia velocidad areolar (drea barrida
en Ul unidGd de tiempo par el rGdio vector).
un corto tiempo M. Si el triangulo POQ (tomamos a PQ como indistinguible de

una linea recta si es suficientemente pequeiio) tenemos
L\A = !r(r + .::\r)sen.::\6

La conservaci6n del momento angular 599
El resultado .expresado por las ecuaciones (13-14) y (13-15) es valioso. Como

hemos seiialado antes, si encontramos cantidades que permanecen constantes
a traves de algun proceso ~es decir, si se "conservan"- se convierten en herra-
mientas poderosas en el analisis del fen6meno. El momento angular es una can-
tidad de este tipo, que se conserva y que es particularmente apreciable en el
estudio de problemas de campos centrales. Notemos que la conservaci6n del
momento angular depende unicamente de la ausencia de momento dinamico
y es independiente de Ia conservaci6n o no conservaci6n de Ia energfa meca-
nica. Un buen ejemplo de este ultimo aspecto es Ia aceleraci6n de un objeto
que gira en el extremo de un hilo gradualmente mas pequeiio (figura 13-5). Si
Fig. 13-5. Pequena parte de Ia trayectoria seguida por un obi~to que es vol-
teado alrededor de 0 al extrema de una cuerda cuya longitud va siendo lent4-
mente acortada.
la disminuci6n de r en un giro es pequeiia, comparada con r mismo, la velo-

cidad v es casi perpendicular a r en -cada instante, y el momento angular (rmv1)
es casi igual a mvr. La tensi6n T en el hilo, que tira del objeto bacia adentro,
no ejerce memento alrededor de 0, y asf tenemos l = const. En un cambio
de r desde r 1 a r 1 tenemos as£
Asi, si r2 es menor que rh existe una ganancia de energfa cinetica dada por
600 Movimiento bajo Ia acci6n de f uerzas centrales
El trabajo equivalente a esta ganancia de energfa cinetica debe proporc10nar

Ia tensi6n en el hilo. En una 6rbita de equilibrio tendrfamos
2
T= mv
r
Sustituyendo v = lf mr, esto se transforma en
El trabajo hecho por T en un cambio desde r a r + dr es - Tdr (ya que T actua

radialmente bacia adentro). Asf el trabajo total entre r1 y r2 viene dado por
2 2 '2 dr 2 2 ( 1 I )
W = - mv1 r1 - = tmv1 r1 - - -
/ I ,-3 T22 T} 2
Puede verse que esto iguala al valor de K 2 - K 1 ya calculado. El problema tiene

una buena parte en comun con el del satelite terrestre girando bacia adentro,
aunque en este caso la conservaci6n del momento angular orbital no se aplica,
ya que la resistencia del aire representa una fuerza tangencial que proporciona
un momento negativo (vease Ia discusi6n en las pags. 496-499).
CONSERVACION DE LA ENERGIA EN LOS MOVIMIENTOS

EN CAMPOS DE FUERZAS CENTRALES
Si estamos tratando con una fuerza central conservativa (que no era el caso
en el ejemplo anterior), podemos escribir una expresi6n de la conservaci6n
de Ia energfa mednica total de Ia siguiente forma :
m
2
[v,
2
+ v,2] + U(r) = E (13-16)
Ademas, tenemos Ia ley de Ia conservaci6n del momento angular dada por Ia

ecuaci6n (13-15 a):
mrv, = I
Las cantidades E y l son asf "constantes del movimiento". U(r) es Ia energfa

potencial de Ia particula m en el campo central. La ecuaci6n del momento or-
Copyr g d maiGn I
604 Movimicn ro bajo Ia ace ion de ruerzas centrales
au menta al incrementar Ia distancia, desde r = 0. U(r)--+ 0 cuando r--+ ~. La

figura 13-6 (b) m ucstra las curvas de energla potencial efectiva V'(r) obtenidas
por combinaci6n de Ia funci6n simple U(r), con cada una de las curvas de po-
tencial centrffugo. (Para obtener curvas con minimos, como se muestra, es
necesario que Ia variaci6n de U respecto de r sea menos rapida que ljr.) Con-
sideremos ahara c6mo utilizar tales curvas para deducir valiosas conclusiones
acerca de los posibles movimientos.
En Ia fi gura 13-7 mostramos una curva de energia potenc ial efectiva dibu-
Encrgia
U'(r)
Fig. 13-7. Diagrama energia-potencial e{ectivo a partir del cual se puede de-·
ducir el cardc:ter del movimiento radial para valores diferentes de Ia energla
total.
jada para un valor particular de l. Vemos entonces que, dado este valor de l,
no pueden exisl!:ir situaciones con sentido ffsico para cualquier valor de Ia
energfa total, menor .que Ia energia E.,. igual al valor minimo de U'(r). Para este
valor minima posible de E, no puede aparecer movimiento radial; el movimien-
to debe ser circular con un radio igual a r 0 • Para un intervalo de grandes valo-
res de E, entre E., y cero, el movimiento radial sera peri6dico (es decir,
E = E., o £ ,,). Con Ia forma supuesta de U(r), todos los movimientos con un
valor positive de E (es decir, Ec) no estan acotados; existe un valor mfnimo
posible de r, pero no un limite superior. Si se escoge un valor de E, como lo
hemos dado, pero el momento orbital variable, entonces puede verse [mas ra-

Orbitas acotadas 605
pidamente de Ia figura 13-6 (b) que existe un valor maximo permitido de l;

cualquier valor desde este basta cero esta permitido, y el valor maximo corres-
ponde a una 6rbita circular.
ORBITAS ACOTADAS
Con Ia ayuda del analisis preliminar anterior, de Ia componente radial del

movimiento, se puede entonces proceder al desarrollo de algunas ideas acerca
del aspecto de las 6rbitas reales en el espacio. Supongamos, por ejemplo, que
tenfamos Ia situaci6n correspondiente a Ia energfa E& en Ia fig.ura 13-7. El mo-
vimiento radial esta acotado entre ciertos valores mfnimos y maximos de r.
Es peri6dico con un cierto perfodo T,. Asi sabemos que Ia pardcula se mueve
siempre dentro del area entre los dos drculos, como se muestra en Ia figura 13-8.
Fig. 13-8. Vista proyectada de un movimiento orbital para el CGso en el que

los periodos radial y angular di{ieran. El e{ecto es el de una 6rbita aproxima-
damente eliptica que gira (ejecuta una precesion) en su propio plano.
Ademas, las distancias radiales rmln y r mt.x representan puntos de retroceso del
movimiento radial. La 6rbita debe ser tal que sea tangente a ambas circunfe-
rencias, ya que en estos puntos Ia velocidad radial es cero, pero la velocidad
tangencial no puede ser cero; con esto Ia partfcula tiene momenta angular.

Consideremos a Ia partfcula despues de que ha alcanzado el punto A de Ia

figura. Se mueve como se indica, su trayectoria se hace tangente a Ia circunfe-
rencia interior en el punto C y continua basta que otra vez se hace tangente
a Ia circunferencia exterior en el punto B. El tiempo que invierte en esta parte
del movimiento es et perfodo radial T,. Por otro lado, el radio vector esta con-
tinuamente cambiando su direcci6n, siempre en el mismo sentido (es decir, o se-
gun las agujas del reloj o en contra de las agujas del reloj), y girara 2lT despues
de un periodo caracteristico T8• En Ia figura 13-8 Ia recta OA representa el
vector de posicion de Ia partfcula en algun instante, y Ia recta OA' representa
el vector de posicion en el tiempo posterior T 8•
Es claro que el caracter de Ia orbita depende grandemente de Ia relaci6n
entre los dos perfodos, T, y T er y del movimiento doblemente peri6dico. Si los
perfodos son conmensurables (es decir, si su relaci6n se puede expresar como
Ia raz6n entre dos enteros), Ia particula movil se encontrara al final (despues
de un tiempo igual al minimo comun multiplo de TT y Te) en Ia misma posicion
que inicialment·e . y la 6rbita se cerrara. Si ocurre que los dos perfodos son
iguales, este cierre ocurrira despues de solo un perfodo radial y un incremento
de 2lT en fl. En Ia figura 13-8 esto significarfa que los puntos A y B coincidi-
rfan. Se ve que esto .es una situaci6n unica y (en contra de ello) enteramente
improbable; con todo, es lo que se tiene si Ia fuerza de atracci6n es inversa-
mente proporcional al cuadrado de r. Asf las fuerzas mas importantes en Ia
Naturaleza (de gravitaci6n y electrostciticas) dan 6rbitas de este caracter tan
notable, como inmediatamente veremos.
Si los perfodos radial y angular son comparables, pero, en definitiva, dife-
rentes, entonces se tiene el tipo de situaci6n mostrado en Ia figura 13-8. Esto
corresponde a un caso en el que T, es algo mayor que T 8• De esta forma, el
radio vector gira algo mas de 2r. antes de que r complete su variaci6n desde
Tmox a r ... ;. y, vuelta otra vez. En una situaci6n como esta, donde Ia trayectoria
es casi una curva cerrada pero es, de hecho, tambien variable (bien bacia afue-
ra o bacia adentro), se dice que Ia 6rbita esta ejecutando un movimiento de
precesi6n. El estudio de la precesi6n orbital es importante en los sistemas
astron6micos.
Si los perfodos radial y angular son incommensurables, la 6rbita nunca se
cerrara y eventualmente llenara Ia regi6n entre Tmtn y Tm.xo
ORBITAS NO ACOTADAS
Hemos seiialado ya que una energia total positiva nos lleva a un limite
Copyng 1>d matt?r I

Orbitas no acotadas 607
inferior a r pero no a un limite superior en el potencial efectivo de la figu-

ra 13-7. Este es, de hecho, un resultado bastante general, aplicable a cualquier
potencial que tienda a cero para r = oc, ya que corresponde al hecho de que
Ia partfcula tiene una energfa cinetica positiva en el infinito. Si U(r) es un
potencial repulsivo, en todo Iugar positivo, entonces (suponiendo que decre·
ce mon6tonamente a medida que incrementa r) no existen nunca movimien-
tos acotados. La figura 13-9 compara las situaciones obtenidas tomando un
potencial centrffugo dado y combinandolo con curvas, de energia potencial
atractiva y repulsiva que difieren unicamente en el signo. La figura 13-10 mues-
tra lo que esto significa, en terminos de las trayectorias, que una particula de
(.t) (b)
Fig. B-9. (a) Curva energia-potencial centri/uga, y dos curvas energia.-poten-

ciales, que solo difieren en el signo, que pueden proceder de las interacciones
electricas. entre cargas iguales p diferentes. (b) Curvas energia-potencial e(ec-
tivo corr.espondientes a los dos casos mostrados en (a) indicando las distancias
diferentes de aproximacion minima para una energia total positiva.
una energfa dada permanecerfa en estas dos situaciones. A grandes distancias

del centro de fuerzas, aquellas en que las magnitudes de V(r) y l'/2mr son am-
bas despreciables, Ia partfcula se mueve en una linea recta, con una velocidad
v0 igual a (2Ej m) 112• Esta linea de movimiento esta separada de una recta para-
lela. que pasa por el centro de fuerzas, a una cierta distancia b que esta direc-
tamente relacionada con el mom en to angular; tenemos, de hecho,
I= m vob (13-20)
Asf una hip6tesis de los valores dados de E y l en la figura 13-9 se expresa

utilizando los valores de V 0 y b en Ia figura 13-10 (a), Ia cual corresponde a un
potencial atractivo, y en la figura 13-10 (b), que corresponde a un potencial
repulsivo. La distancia b se llama el parametro de impacto, y es una cantidad
muy uti! para Ia caracterizaci6n de situaciones en las que una particula, en
una 6rbita no acotada, se aproxima a un centro de fuerza desde una distancia
grande. Para un valor dado de v 0, el valor de b define completamente el mo-
mento angular orbital a traves de la ecuaci6n (13-20).
Es claro que estas trayectorias no acotadas representan choques de ]a par-
tfcula con el centro de fuerza; no existe posibilidad de retornos sucesivos como
m
(a)
Fig. 13-10. (a) Vista plana de la trayectoria de una particula moviendose a/re-
dedor de un centro de atraccion. El momenta angular se define por el "pard-
metro de impacto" b. (b) Trayectoria correspondiente con. el mismo pardmetro
de impacto, pero con un centro de fuerza repulsivo.
tenemos con las 6rbitas acotadas del tipo mostrado en Ia figura 13-10, que re-
presentan colisiones individuates o procesos de difusi6n del tipo tan importan-
te en ffsica at6mica y nuclear.
Copynghted natcnal
efectiva que representa la interacci6n, digamos, entre un prot6n y un nucleo

at6mico se asemeja a Ia ~e Ia figura 13-11 y sugiere que la partlcula puede
estar atrapada dentro de r 11 o libre fuera de r 21 sin Ia posibilidad de ir de un·
estado a otro. Es, como· mencionamos en el capitulo 10, uno de los resultados
fascinantes de Ia mecanica cuantica, que Ia transici6n a traves de una regi6n,
clasicamente prohibida, puede ocurrir con una cierta probabilidad; una pro-
babilidad que es demasiado pequeiia para ser importante en la mayorfa de los
casos, pero que puede llegar a ser importante en los sistemas at6micos y nu-
cleares.
ORBITAS CIRCULARES EN UN CAMPO DE FUERZA INVERSA

DEL CUADRADO DE LA DISTAN CIA
Como un ejemplo cuantitativo de Ia introducci6n general discutida en las

secciones anteriores, consideraremos el caso de 6rbitas circulares o casi circu-
lares bajo una fuerza central atractiva que varia como lf'r. Esto significa que:
estamos estudiando principalmente, desde un punto de vista distinto, una si-·
tuaci6n que ya bemos analizado con algun detalle en capftulos anteriores:
Esto es importante, ya que nos permite ver mas rapidamente las relaciones en-·
tre las diferentes aproximaciones.
Para ser especfficos, consideremos el movimiento de un satelite de masa m
en el campo de gravitaci6n de un gran planeta de mucha mas masa. En este
caso, Ia energfa potencial en el campo de un planeta de masa M toma la forma'
especial [vease ecuaci6n (18-31)]
GMm (13-21)
U(r) =
r
donde G es Ia constante universal de gravitaci6n y M la masa del objeto

atrayente. La ecuaci6n (13-17) se transforma en este caso en
2 2 .
mv, + _I_ _ GMm = E . (13-22)
2 2mr2 r
En la figura 13-12 estan dibujadas las curvas de energfa potencial efectivas
U'(r) = __!_ _ GMm

2mr2 r
para dos valores del momento angular 1.
C opyr g ed mater I
Orbitas circulares en un campo de fuerza in versa del cuadrado de Ia distancia 61 1
Una 6rbita circular corresponde, como hemos· vis to, a una energfa total igual
al valor minima de U'(r), para un valor dado de l. Ahora, de la ecuaci6n an-
terior para U'(r), tomando fijo l, tenemos
dU'
- =
_ _!_+ GMm
dr mr3 r2
Poniendo dU'fdr = 0, encontramos que

/2
- = GMm = const. (13- 23)
mr
El radio de Ia 6rbita es, por tanto, proporcional al cuadrado del momenta angu-
lar orbital. Esto se indica cualitativamente en la figura 13-12. Consideremos
ahora la energfa del movimiento. Una 6rbita circular se caracteriza por tener
una componente radial de velocidad, v" siempre igual a cero. Asl, en la ecua-
ci6n (13-22) podemos poner
(Orbita circular) E = _!_ _ GMm _
2mr2 r
Fig. 13-12. Diagramas de energia para orbitas de momenta angular orbital

alrededor de un centro de fuerza dado.
De la ecuaci6n (13-23), sin embargo, tenemos

2
GMm ~ -
/
r mr2
y de aquf que la energ!a se puede expresar en alguna de las siguientes formas:

GMm
(Orbita circular) E= - --
2mr2 = 2r
(13-24)
616 Movimiento bajo Ia acci6n de fucrzas ccntralcs
cualquier otro planeta y frustraba cualquier analisis basado en Ia combinaci6n

de movimientos circulares uniformes.
Para apreciar el desarrollo del descubrimiento de Kepler se tiene que tener
en cuenta constantemente el hecho de que los primeros datos de la astronomfa
de observaci6n (y esto era especialmente verdad en los dfas anteriores al te·
lescopio) eran direcciones mas que distancias. Aunque se sab.fa bien que las
variaciones en el brillo aparente de los planetas eran debidas a las variaciones
de la distancia a la Tierra, los datos precisos eran unicamente de las posiciones
angulares. La maquinaria te6rica de superponer los · movimientos circulares fue
primeramente una forma de reproducir Ia posici6n angular observada de cada
planeta como una funci6n del tiempo.
Kepler comenz6 su estudio de Marte bajo Ia direcci6n del gran astr6nomo
Tycho Brahe, al que se uni6 como asistente en 1600. La tarea de Kepler era
construir la. trayectoria real de Marte en el espacio por Ia acumulaci6n de
observaciones originates; le llev6 seis aiios y muchas pistas err6neas antes
de llegar a Ia imagen que nos es ahora familiar.
Kepler acept6 completamente el modelo heliocentrico del sistema solar, y
(de distinto modo a Copernico) fi~memente sostenfa la idea de que la trayec-
toria de un planeta debfa de ser una curva de algun tipo, plana y continua,
alrededor del Sol. Su problema era encontrar esa curva sobre Ia base de obser-
vaciones hechas desde un laboratorio -la Tierra- que estaba al mismo tiempo
girando alrededor del Sol de una forma no uniforme. Una primera tarea era,
por tanto, establecer Ia trayectoria de Ia Tierra misma. Kepler atac6 este pro-
blema de diferentes formas. El basado mas directamente en la observaci6n, era
brillante. Kepler sabfa que Ia duraci6n del aiio marciano era de 687 dfas. Us6
este conocimiento para identificar las fechas en las que Marte debfa de haber
vuelto a un punto dado M de su 6rbita [figura 13-15 (a)]. Escogi6 este punto
como el correspondiente inicialmente a una configuraci6n en la que Ia Tierra
estaba en To. en una linea recta entre Marte y el Sol (lo que los astr6nomos
llamaban oposicion). Durante un aiio marciano, Ia Tierra viajaba unos 677°,
o 43 o menos que dos giros completos. Asf, a Ia siguiente vez que Marte esta en
M, Ia Tierra esta en T 11 ya que las posiciones angulares del Sol y de Marte res-
pecto al fondo de estrellas era materia de registro. Kepler pudo localizar el
punto T1 respecto a Ia recta SM. Usando Ia misma recta pudo localizar
los puntos T :t. T1, ••• al final de sucesivos aiios marcianos. Asf se pudo construir
un dibujo de Ia 6rbita terrestre.
Lo que encontr6 Kepler fue que Ia 6rbita de Ia Tierra no se diferencia en
Ia forma de una circunferencia, pero el Sol no esta en el centro y Ia raz6n
Las 6rbitas elipticas de los planetas 617
r~----~~~~~----~A
(a) (b)
Fig. 13-15. (a) Principia del metodo de Kepler de cartografiar !a orbita de la

Tierra con relacion a una posicion standard de Marte. (En los finales de los
sucesivos alios marcianos.) (b) Representacion aproximada de una orbita pla·
netaria (con el Sol en S) obtenida suponiendo que Ia linea QT (desde el punto
ecuante Q) gira a velocidad angular corntaFJte.
de cambio de la posicion angular de la Tierra respecto al Sol (o viceversa) no

es constante. Para describir el movimiento de la Tierra, Kepler us6 primero
un artificio, habll y efectivo, que fue descubierto por Ptolomeo; este servfa
para localizar un centro ficticio con respecto al que el movimiento angular
era uniforme. Su uso por Kepler se indica en Ia figura 13-15 {b). La 6rbita te-.
rrestre es un cfrculo de radio R con centro C. El Sol esta en S, a una distancia.
d de C. Si se toma un pun to Q sobre Ia linea SC originada, tal que CQ = SC = d,
entonces un movimiento angular uniforme de Ia lfnea QT hace cambiar a Ia
linea ST (del Sol a Ia Tierra) su inclinaci6n (} en casi exactamente el camino
correcto. Al punto Q se le llam6 el ecuante, ya que actuaba como un centro
de igual (es decir, uniforme) cambio angular.
Kepler encontr6 en su analisis de Ia 6rbita de la Tierra que la raz6n d/R
es unicamente de 0,018. Una figura de casi este tamafio se intentaba por ob-
servaciones (iniciadas por Tycho Brahe) de las variaciones de la medida del
diametro angular del Sol durante el curso de un aiio. La figura 13-16 muestra
algunos resultados de algunas observaciones mas recientes de este mismo efec-
to. Asi, Kepler podfa examinar que su imagen de la 6rbita de la Tierra en el
espacio era sustancialmente correcta. Si se introducen los puntos afelio y pe-

620 Movimicnto bajo Ia acci6n de fucrzas cen trales
l) Cb)
Fig. 13-17. (a) El metodo de triangulacidn de Kepler para localizar un punto

en Ia orbit a de Marte una vez que se conoce Ia orbita de Ia Tie"a. (b) El
descubrimiento de Kepler de que Ia orbita de Mart.e es una elipse, y no una
circun(erencia ercentrica. ..
(Basada en: uno de sus propios diagramas en Ia Nueva Astronomla.)
mia N ova), publicacfo en 1609. Es uno de los clasicos de la investigaci6n cien-

tffica. '
Una vez que se habia establecido el caracter de los movimientos planetarios,
Ia riqueza de datos preexistentes hizo facil inferir los parametros orbitales de
otros planetas. La tabla 13-1 presenta una tabulaci6n moderna de tales para-
metros, y otros datos importantes, para Ia mayorfa de los planetas. (La incli-
naci6n, i, es eE angulo formado por el plano de Ia 6rbita con el plano de la 6rbi-
ta terrestre; es decir, la ecliptica.) La figura 13-18 es un dibujo a escala de las
6rbjtas de los cuatro planetas mas internos, proyectado sobre el plano de la
eclfptica. (Los angulos de inclinaci6n son tan pequeiios que esta proyecci6n no
varia apreciablemente la forma de las 6rbitas, y se ven todas como cfrculos
perfectos.)
1 AI libro se le denomina de usual tan seocillamente como )aJ New Astronomy, sin
embargo, su titulo completo, en ingles. es "A New Causal Astronomy or Celestial Physics
Together with Commentaries on the Movements of th e Planet Mars. From the Observations of
Count Tycho Brahe".
El libro de Arthur Koestler, The Watershed, Doubleday (Anchor Books), Nueva York, 1960,
es una descripci6n completa e interesante de Ia vida y obra de Kepler. Una discusion mu
detallada y crftica de Ia introducci6n de Kepler a sus !eyes primera y segunda, aparece en
cl articulo de Curtis Wilson, "Kepler's Derivation of the Elliptical Path", Isis, S9, 5-25 (~968).

Orbitas ellpticas: tratamiento analitico 625
Fig. 13-21. Aspecto geometrico bdsico de una orbita eliptica con un centro
de fuerza en el foco F.
denadas radial y angular (r, 8) de un punto arbitrario P. Aplicando Ia ley de los

cosenos al triangulo FPF' tenemos
r' 2 = r
2
+ (2w)2 - 4wr cos 8
Sin embargo, de Ia ecuaci6n (13-28) tenemos

-'2
r =4a2 -4ar+r2
lgualando estas dos ecuaciones obtenemos

2 2
4E a - 4tarcos 8 = 4a2 - 4ar
Por tanto
2
r(l - E cos 8) = a(l - E )
(13-29)
Podemos simplificar esto, un poco, introduciendo el semieje menor, b, de la elip-

se, que es la distancia ON en Ia figura 13-21. Por la geometria del triangulo·
FON tenemos
2 2 2 2 2
b = a - (ta) = a (I - E )
626 Movimie.nto bajo Ia acci6n de fuerzas centrales
Usando esto, la ecuaci6n (13-21) la podemos escribir como

1 a
- = - (1 - E COS fJ) (13- 30)
r b2
Con la ayuda de esta ultima ecuaci6n, con la conservaci6:n de Ia cantidad
de movimiento orbital expresada en Ia ley de las areas, podemos deducir que
Ia fuerza que actua sobre una particula m6vil en cualquier punto es proporcio-
nal a 1/fl. El paso esencial es calcular Ia componente radial de la aceleraci6n.
Por Ia ecuaci6n (13-4) tenemos
a, = tfr - r
dt2 dt
(d(J)2 (13-31)
Ahora, derivando ambos miembros de la ecuaci6n (13-30) respecto a t, obte-

nemos
1 dr Ea d(J
- - - ... -sen(J-
r2 dt b2 dt
Sin embargo, por Ia ley de las areas tenemos
l d(J "" c (13-32)

dt
donde C es una constante (igual a dos veces Ia velocidad areolar). Tomando

esto, Ia ecuaci6n anterior nos da
dr CEa
- = - - senfJ
dt b2
Derivando por segunda vez, obtenemos

tfr Cw d(J
- = - -cos8-
dt2 b2 dt
De nuevo, usando Ia ecuaci6n (13-32) para eliminar diJfdt, tenemos

2
C w cos 8
- -/)2- -r2-
Para obtener Or en la ecuaci6n (13-31), debemos eliminar de esta Ia cantidad

r(dBfdt'f. Por Ia ecuaci6n (13-32) esta se puede escribir como
r(~~y = ~
Copynghted matcnal
Orbitas ellpticas: tratamiento analitico 627
Combinando esto con Ia ecuaci6n anterior, obtenemos as{
Dr=_ ~(wcos8 +
r2 b2
!)
r
Esto parece complicado, pero si volvemos a mirar a Ia ecuaci6n original para

1/r [ecuaci6n (13-30)] vemos que
wcos8 +! = ~
b2 r b2
Por tanto, el termino entre parentesis en la ecuaci6n anterior de a, es una cons-

tante geometrica de Ia elipse, y tenemos
~a 1
a,=- - -
b2 ,z
(13-33)
De esta forma, Ia ley iriversa del cuadrado verifica matematicamente cualquier

6rbita eUptica conocida que se produzca bajo Ia acci6n de una fuerza central
dirigida bacia un foco. [Pero tener en cuenta Ia ultima calificaci6n. Es perfec-
tamente posible, por ejemplo, tener una trayectoria eUptica bajo Ia acci6n de
una fuerza dirigida hacia el centro geometrico de la elipse, pero la ley de fuerza
no es ya Ia inversa del cuadrado. LPuede adivinar cuai es? Vease el pro-
blema (13-23).]
Podemos de una vez utilizar la ecuaci6n (13-33) para obtener otro resultado
importante. Ia tercera ley de Kepler, de una forma rigur6sa. El parametro C
es, como hemos dicho, igual a dos veces la velocidad constante de barrido del
area. Pero el area total de una elipse viene dada por Ia ecuaci6n
.A= rab
Por tanto, el perlodo T de la 6rbita es

rab
T= C/2
es decir,
C = 2rab
T
Sustituyendo este valor en la ecuaci6n (13-33) encontramos

4r2a3 1
Dr=- -
T2 r2 (13-34)

Energfa en una 6rbita eliptica 629
mismo perfodo, pero de diferentes excentricidades, debia de ser tal como en

la figura 13-22.
Kepler, al establecer ~u tercera ley, dijo que los cuadrados de los periodos
planetarios son proporcionales a los cubos de las distancias medias a1 Sol. Ve-
mos ahora. que la frase bastante vaga "distancia media" toma un significado muy
definido y preciso; es justamente el valor medio de las distancias maximas y
minimas del planeta al Sol. Esto es identico con el semieje mayor, a, por Ia
ecuaci6n (13-29) o de Ia figura 13-21, tenemos
Tma:a: = a(l + E)
Tmin = a(l - E)
a=
Tma:a: + Tmin
2
ENERGIA EN UlNA ORBITA ELIPTICA
El prop6sito de esta secci6n es demostrar que, al igual que con el pedodo

orbital, el unico parametro geometrico que entra en la energla total es Ia longi-
tud del eje mayor de la trayectoria eliptica.
Ya que la energfa total es constante, estamos libres de calcularla en cual-
quier punto de Ia 6rbita. Escogemos el punto a sobre el eje mayor (figura 13-21),
para el que tenemos
r = Tmu == a(l + E)
La energfa pote:ncial se puede establecer directamente
GMm
U(rmax) = - a(l + E) (13-37)
La energia cinetica es un poco diffcil de obtener, ya que la velocidad en a es

puramente tangencial, tenemos
2
2 2 d8
K = !mv, = !mr ( dt )
Con la ayuda de Ia ecuaci6n (13-32) esta se transforma en

X- mc;'J
2r2
Copynghted matcnal
630 Movimiento bajo Ia acci6n de fuerzas centralcs
Especiticamente,
K(rmax) = 2a2(1 + E)2

Ahora, la constante C es dos veces la velocidad de 'barrido del area, lo cual
signitica, como vimos antes, que C = 2rrabfT. Por tanto,
4 2 2b2
C2=1ra _ft
4_20 4(l _ L2)
•
T2 T2
Sustituyendo ahora Tl de Ia ecuaci6n (13-36) tenemos
C 2 = GMa(l- E)
2
Utilizando la expresi6n de Cl en la ecuaci6n de K(r.,..) encontramos que
GMm(t- E)
K(rmox) = 2a(l + E) (13-38)
Combinando los resultados expresados en las ecuaciones (13-37) y (13-38), ob-

tenemos la siguiente f6rmula para Ia energfa total del movimiento :
E = _ GMm (13-39)
2a
La energfa total de cualquier 6rbita eliptica es as{ ]a misma que la de una cir-
cunferencia cuyo diametro es igual al eje mayor de la elipse.
Fig. 13-23. Una particula en cualquier punto P de una 6rbita elfptica, tiene Ia
velocidad i&ual a Ia que adquirirla si, partiendo del reposo, cayese hacia el interior
de La circun{erencia de ;·adio igual al eje mayor de Ia elipse.

Movimiento cerca de Ia superficie terrestre 631
Se puede ver de Ia ecuaci6n (13-39) que cualquier incremento de E implica

un incremento en Ia longitud del eje mayor; la energ{a total permanece negativa
pero numericamente se bace mas pequeiia. La energfa total negativa de una 6r-
bita eliptica expresa el becho de que el objeto en 6rbita esta sujeto al centro de
fuerzas y no puede escapar a menos que se le suministre una cantidad positiva
de energfa, al menos igual a GMmf2a.
Si consideramos un objeto en un punto arbitrario de su 6rbita, su energ{a
potencial de gravitaci6n es - GMm/r y Ia energfa total, por Ia ecuaci6n (13-39),
es igual a .- GMm/2a. Asf tenemos
GMm2 GMm (13-40)

E = imv - r = 2a
La cantidad de energ{a cinetica definida por esta ecuaci6n se puede examinar

con Ia ayuda de un diagrama (figura 13-23). Tomando el foco F de la elipse como
centro, dibujar un cfrculo cuyo radio sea igual al eje mayor, 2a, de Ia elipse. Para
calcular Ia velocidad de Ia partfcula en 6rbita, en un punto P, imaginemos que
a Ia partfcula se Ia ha soltado desde el reposo en el punto I, en Ia circunferencia,
y ha cafdo desde I a P bajo Ia atracci6n gravitatoria. Eptonces Ia energfa ci-
netica en Ia ecuaci6n (13-40) corresponde precisamente al cambio de energ{a
potencial asociado con el desplazamiento desde I a P. Si se pudiese construir un
artificio que dirigiese suavemente a Ia partfcula en Ia direcci6n de Ia tangente
en P, sin variar Ia magnitud de Ia velocidad, el movimiento seguido serfa .la
6rbita ellptica vista.
MOVIMIENTO CERCA DE LA SUPERFICIE TERRESTRE
Con Ia base ,proporcionada por el analisis anterior de las ·6rbitas eHpticas en

general, se puede ver que todas las trayectorias cercanas a Ia superficie terrestre
observadas basta aquf como trayectorias parab6licas bajo un campo uniforme g,
son realmente porciones pequefias de elipses, como se indi~a en Ia figura 13-24.
La aproximaci6n de Ia trayectoria por una parabola es, de hecbo, excelente, pero
estrictamente se podrfa mirar al punto mas alto de Ia trayectoria como el apo-
geo, a, de una elipse muy pequefia. Si un objeto se Ianza con velocidad v desde
un punto A sobre Ia superficie terrestre, Ia energfa total viene dada por
2 GMm GMm
~mv
~
- Ra =E= 2a

a h
IN.
I '
I \
I I
I I
I :
I I
I I
\ I I
I 0 I
''......,
p
Fig. 13-24. Trayectoria limitada por encima de Ia superficje de la Tie"a, vista

como una pequefia parte de una elipse con el centro de Ia Tierra como el foco
mds distante.
El eje mayor 2a es mas largo que el radio de la Tierra unicamente en una pe-
queiia cantidad, que llamamos H. Podemos entonces poner
Por tanto
Esta distancia H es la suma de la altitud maxima h alcanzada por el objeto,

mas la distancia Op desde el centro de la Tierra al perigeo ficticio. En el caso
de que el objeto se lance bacia arriba, la elipse degenera en una linea recta y el
pedgeo coincide con el centro de la Tierra. En este caso el valor de h se hace
igual a H, es decir a v1/2g, como calcularfamos directamente d!e Ia cinematica
simple.
ORBITAS DE TRANSFERENCIA INTERPLANETARIA
Un problema que se tenia como muy academico pero que ahora ha llegado
a ser muy practico es el de mandar una nave desde la Tierra a otro planeta. El
Orbitas de transferencia interplanetaria 633
metodo mas efe<:tivo no es lanzar Ia nave radialmente bacia adentro o bacia

afuera a lo largo de una recta radial al Sol, sino colocarla en una 6rbita eliptica
que una, suavemente, las 6rbitas de Ia Tierra y del otro planeta en cuesti6n.
Para tomar un ejemplo especffico, consideremos el problema de ir de la
Tierra a Venus. Usaremos Ia aproximaci6n, bastante buena, de que las 6rbitas de
los dos planetas son cfrculos con el Sol como centro coml1n. La 6rbita de trans-
ferenda serla entonces como muestra la figura 13-25; comienza tangente a Ia
6rbita terrestre en T y se une a la 6rbita de Venus tangencialmente en V. La
longitud del eje mayor de Ia 6rbita de transferencia es as{ Ia suma de los radios
orbitales de la Tierra y Venus, que hace un total de 1,72 UA. Este eje mayor
es intermedio entre los de los dos planetas, y se deduce de Ia ecuaci6n (13-39)
que Ia energfa total es tambien intermedia entre los valores asociadas con las
6rbitas c.irculares inicial y final. Asi, para realizar Ia transferencia, Ia nave ne<:e-
sita que se le de un retardo instantaneo en T y (si es para ponerlo en 6rbita
con Venus) otro retardo instantaneo en V. Evaluemos esto.
La velocidad v0 apropiada a Ia 6rbita terrestre viene dada por Ia. ecuaci6n
2
GMsm muo
= --
donde Ms es Ia masa del Sol. Por tanto,
2 GMs (13-41)
vo - - -
'r
La magnitud real de esta velocidad se conoce directamente por el radio orbital
0,72UA
Fig. 13· 25. Orbita de Ia transferencia interplanetaria desde Ia Tierra a Venus.

La orbita es una elipse que toea a las orbitas circulares de los dos planetas.
634 Movimiento bajo Ia acci6n de fuen:as centrales
de Ia Tierra rT (= 1,49 x lOS km) y Ia duraci6n del aiio, Tr( = 3,16 x 107 s ).
Asi tenemos
8
00
= 211' X 1,49 X 10 , 29•6 km/s
3,16 X J07
La velocidad v" que es la que debe tener la nave en T para seguir la 6rbita de
transferencia, viene dada, de acuerdo con Ia ecuaci6n (13-40), por la condici6n
E = _ GMsm = !mv12 _ GMsm
1,12rT rT
Por tanto,
llj
2 GMs(
=- - 2- - 1 -) GMs
= 0,84 - -
'r 0,86 'r
Asi, por la ecuaci6n (13-41), tenemos
111 ::::: 0.92vo ::::: 27,2 km/s
El retardo pequeiio es de esta forma pequeiio - unicamente de unos 2,5 km/s .

Una vez colocada en Ia 6rbita de transferencia, la nave tardara medio periodo
orbital en unirse a la 6rbita de Venus en Y. Ya que, por la forma generalizada
de la tercera ley de Kepler, T 2 es proporcional al cubo del eje mayor, tenemos
172)3/2
T = ( z:oo Tr = 0,80Tr
De esta forma el viaje dura unos 0,40 del aiio terrestre, o casi ll46 dfas. Durante
este tiempo Ia velocidad de la nave estci incrementandose continuamente. Usando
una vez mas Ia condici6n de conservaci6n de la energfa, la velocidad v2 en V viene
dada por
GMsm
1,12rr
Por tanto,
v.,2 = GMs
- 'r 0,36 0,86
(.. !.,. - ~ -) = I 62vo2
'
v2""' J. 27vo""' 37,7km/s
La velocidad orbital de Venus es de unos 34,9 km/s. De esta forma un im·
pulso suficiente para reducir Ia velocidad de Ia .nave en unos 2,8 km js com-
Copynghted matcnal
Calculo de una 6rbita a partir de las condiciones iniciales 635
pletara Ia operaci6n de transferencia. Se puede ver, por este ejemplo, c6mo

las propiedades de los movimientos orbitales libres se pueden explotar jui-
ciosamente basta hacer tales transferencias con un gasto de energla en Ia
propulsi6n de los cohetes relativamente pe'queiio.
CALCULO DE UNA ORBITA A PARTIR DE lAS

CONDICIONES INICIALES
Supongamos que una· partfcula se Ianza con una velocidad V0 desde un

punto P, con un vector distancia r0 del centro de fuerzas, F (figura 13-26).
LC6mo podemos deducir el tamaiio, la forma y la orientaci6n de la 6rbita
subsiguien te 7
La primera cosa a hacer es ensayar si la energla total es positiva o negativa
. (o quiza, por suerte, cero). Unicamente si es negativa existira una 6rbita
aislada, y limitaremos nuestra atenci6n aqui a tales casos, es decir, a 6rbitas
elipticas cerradas. Por los valores de v 0 y r0 sabemos la energ!a total y, por
tanto, la longitud del eje mayor:
2 GMm GMm
E "" }mvo - = (13-42)
ro 2a
De esta forma conocemos la distancia a.

A continuaci6n podemos usar el hecho de gue el momento angular orbi-
tal esta univocamente definido:
I = lro X mvol = mvorosen<p (13-43)
En el perigeo (r = r1) y en el apogeo (r = r1) las direcciones de v y r son or-

togonales, con lo que podemos poner
-- -
1
rl
mv1
I
Podemos insertar el valor de lfr definido por cualquiera de las ecuaciones de

la expresi6n de la energia total en el apogeo o perigeo :
2
2 · GMm GMm
-!mv1 - Vt = 2a
1
Copyng 1>d matt?r I

Esta ecuaci6n de segundo grado, cuando se resuelve, tiene como ra!ces los
valores de v1 y ·v1, a partir de .los que podemos al mismo tiempo deducir
los valores de r1 y ra. Esto fija entonces la excentricidad, mediante las relacione~
r1 = a(l - f) r2 = a(l + E)
Finalmente, la orientaci6n del eje mayor, con relaci6n al que el vector de po-
sicion inicial forma un angulo 80 , se determina por la ecuaci6n general polar
de la curva [ecuaci6n (13-29)]:
a(l- i)
ro - J- ECOS90
De esta forma, la 6rbita queda completamente especificada, como se mues-

tra en la figura 13-26.
Fig. 13-26. Orbita eliptica resultante del lan:amiento de una PQrtfcula con
una velocidad arbitraria vo a una distancia vectorial ro del centro de fuena
(dado que la energla total es menor que cero).
UNA FAMILIA DE ORBITAS AFINES
Si tenemos una fuerza central dada y un punto de lanzamiento dado, es

instructivo considerar la variedad de 6rbitas que corresponden a varios va-
lores posibles de la energia total. En el caso particular de una ley de fuerza
atractiva inversa del cuadrado la situaci6n se puede ilustrar con la ayuda de
la figura 13-27. Supondremos, por simplicidad, que una particula se lanza des-
de P en direcci6n perpendicular a la linea FP de~ centro de fuerza F. Si la
Copynghted natcnal
Movimiento bajo fuerzas centrales como un problema de dos cuerpos 639
•
dentro de Ia 6rbita de Neptuno y es por cci'mpleto invisible en la mayor par-
te de su trayecitoria.
MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES COMO UN

PROBLEMA DE DOS CUERPOS
Hemos estado, naturalmente, tratando estos problemas planetarios y demas

como problemas de dos cuerpos en el sentido de que la base del movimiento
es Ia interacci6n entre un objeto y o~ro; pero ahi habia algo inconsistente. He-
mos usado Ia ley newtoniana para definir Ia fuerza entre dos masas (M y m),
pero hemos supuesto que una masa (M) se tomaba como fija . J:.sta puede ser
una buena aproximaci6n para M ~ m (p. ej., el Sol y cualquiera de los plane-
tas), pero nunca es rigurosamente cierto y debe fallar seriamente si M y m son
com parables.
Hemos visto ya un ejemplo de una correcta aproximaci6n en relaci6n con
un sistema de dos estrellas con 6rbitas circulares (pagina 302); se deduce el
movimiento de ambas, y el desplazamiento de carla una se refiere al centro de
masas, tornado como origen, como se indica en Ia figura 13-29. Las partlculas
P y Q tienen coordenadas r 1 y r1 respecto al centro de masas C; el vector
distancia de Q a P es r. Tenemos entonces
M
r1 = M + mr
I
I
I
I
I
1 r,
I
I
I
I
Fig. D-29. Sistema binario, en el que las particulas srgucn orbitas geometri-
camente semejantes alrededor del centro de masa C, siempre en los extremos
opuestos de una linea recta que pasa por C.

Si las partfculas se mueven unicamente bajo Ia acci6n de una fuerza central

F(r) ejercida entre ellas, es posible escoger un sistema de referenda en el que
C esta fijo y los vectores r, y r1 estan siempre opuestos con una raz6n entre
sus longitudes igual a M fm. La aceleraci6n radial de P respecto a C viene dada
entonces por
0 1
' =
M [rir (d8)
M + m dt2 - r dt
2
]
De esta forma la expresi6n de Ia ley de Newton para Ia componente radial del

movimiento de P se puede escribir
F(r) =
mM [rir (d8)
M + m dt2 - r dt
2
] (13-44a)
(Notar que F es funci6n de la separaci6n total, r, de las particulas.) Apareceria

una ecuaci6n identica al aplicar la ley de Newton a la ot.ra particula, Q:
ella comprende unicamente la coordenada relativa, r, y Ia masa reducida
,u[ = mMf(M + m)]. Asf podemos poner
F(r) = J.l [rlr

dt2
- r (d8)2]
dt
(13-44b)
Si F es Ia fuerza de gravitaci6n, - GMm/r, vemos de Ia ecuaci6n (13-44 a)

que la ecuaci6n radial se transforma en
rfr _ r
dt2 dt
(d8) 2
= _ G(M + m)
r2
La masa total, M + m, juega asi el papel que ocupaba solo M en el procedi-

miento anterior.
El hecho de que los participes en el problema de dos cuerpos esten si·
guiendo 6rbitas geometricamente similares alrededor de su centro comun de
masa, ha sido bellamente expuesto en una pelicula de Frank Sinden producida
con ayuda de 1!111 computador. La figura 13-30 muestra dos vistas fijas de la
pelicula; una representa los movimientos vistos desde un sistema en el que
el centro de m.asas se esta moviendo, y Ia otra se refiere a los movimientos
del sistema CM.
Copynghted matcnal
Deducci6n de Ia 6rbita a partir de Ia ley de fucrzas 643
Usando las ecuaciones (13-46) y (13-47) nos dan las siguientes expresiones de
Ia ley de Newton aplicada a Ia componente radial del movimiento:
F. = mflr = - mC2u 2 (tfu

d02 + U) (13-48)
La importancia de desarrollar esta formulaci6n particular de la ecuaci6n radial

del movimiento se expresa al mismo tiempo cuando designamos F, como fun-
ci6n especifica de r. En particular, para el caso del movimiento por la grave-
dad, con una masa M fija en el origen, tenemos
GMm 2
"" "" -
~"• r2 = -GMmu
Sustituyendo esto en Ia ecuaci6n (13-48), entonces Ueva al mismo tiempo a la

siguiente ecuaci6n simple :
tfu GM
-+u=-=A (13-49)
d82 C2
donde A es una constante del movimiento. Si escribimos esto en la forma
es facil ver que Ia soluci6n se puede escribir (con una elecci6n adecuada del
cero de 8) en Ia forma
u- A= Bcos8
donde B es otra constante. Volviendo ahora a r como variable, tenemos la si-
guiente ecuaci6n para la 6rbita:
1 (13- 50)
- =A+Bcos8
r
Apuntaremos al mismo tiempo a un aspecto de la ecuaci6n (13-50), resultante
de nuestra elecci6n particular del cero de B. Es que a medida que 8 aumen-
ta desde cero, tanto en el sentido positivo como en el negativo, el valor de 1/r
decrece y as{ r aumenta (suponiendo que B es positivo). De esta forma, el
pun to corres!Pondiente a 8 = 0 es el perigeo de la 6rbita; r pasa por su valor
mlnimo, al que llamaremos r1 [vease figura 13-31 (a)].
ecuaci6n define valores maximo y mfnimo de r para 9 = rr y cero, respectiva-

mente. Un ulterior analisis relacionarfa los valores especificos de los parame-
tros orbitales con las constantes dinamicas del movimiento, es decir, las mag-
nitudes de la energfa y del momento orbital.
Muchos problemas que comprenden leyes de fuerza, ademas de Ia inversa
del cuadrado, se pueden atacar efectivamente con los metodos desarrollados
al comienzo de esta secci6n y culminar en la ecuaci6n (13-48).
DIFUSI6N DE RUTHERFORD
Como otro ejemplo del movimiento en un campo central de fuerza inversa

del cuadrado podemos considerar el desvfo de una partfcula cargada electri-
camente, en un camp<) electrico de un objeto de masa mucho mayor, que lleva
una carga electrica del mismo signo. El campo es repulsivo, obedece a la ley
de Coulomb, y tiene la energfa potencial equivalente
2
U'(r) = kq1q2 +_I _ (13-52)
r 2mr2
como se muestra dibujada en la figura 13-32 (a). k es la constante de propor-

cionalidad en la ley de Coulomb y q1 y q, son las cargas electricas de las dos
particulas.
El movimiento es posible unicamente para energfas positivas (E) y todos
estos movimientos no estan acotados, y se caracterizan por una distancia de
maxima aproximaci6n rm1., que depende de Ia energfa de la partfcula m6vil.
Ya que Ia partfcula pasa por ·los mismos valores de la velocidad radial en el
camino bacia afuera que tuvo en el camino bacia adentro, y ·ya que la velo-
cidad angular (d9fdt) de la partfcula depende unicamente de su distancia r a 0,
la trayectoria sera simetrica como se muestra en la figura 13-32 (b).
Hist6ricamente, Ia comprensi6n de este tipo de movimientos represent6
un papel basico en uno de los expe_rimentos mas importantes de este siglo.
Alrededor de 1910, lord Rutherford y sus estudiantes, especialmente Geiger
y Marsden, realizaron una serie de experimentos sobre Ia difusi6n de un haz
de partfculas alta por placas metalicas delgadas. Estos experimentos demos-
traron que Ia mayor parte de la masa de los atomos esta concentrada en pe-
queiios nucleos cargados positivamente. Presumiblemente, los electrones en el
atomo girarfan alrededor de este nucleo como una nube. Este modelo nuclear
Copynghted matcnal
Difusi6n d e Rutherford 649
si6n del haz es el resultado de procesos de difusi6n simple. En primer Iugar,

entonces debemos encontrar Ia desviaci6n de una partlcula alfa por un nucleo
de oro. A continuaci6n, ya que no podemos dirigir cada partfcula alfa, debe-
mos calcular el numero relative desviado en un cierto angulo, teniendo en
cuenta todos los posibles "errores de punteria".
Aunque podemos usar los metodos de las 6rbitas de los satelites para ob-
tener el desvfo de una particula alfa por un nucleo de oro, presentaremos un
argumento mucho mas simple y mas directo. Consideremos una pardcula alfa
(de carga q1 y masa m) que se mueve con una velocidad Vo bacia un nucleo de
oro de carga q2 como se muestra en Ia figura 13-34.
Claramente, el desvfo sera mayor cuanto mas estrechamente apunte v0 a Ia
carga q2• La distancia b, en Ia figura, es el parametro de impacto, definido an-
teriormente en este capitulo (pagina 608) y es una medida del error de punteria.
Ya que a grandes distancias de q2 Ia energia potencial de m en el campo de qa
es despreciable, Ia energia cinetica !mv02 a tales distancias es Ia energfa total
del movimiento. Esta energia total se conserva en el choque. Por tanto. Ia
partfcula alfa vuelve a obtener su velocidad inicial despues de la difusi6n, y el
unico efecto del proceso es el cambio de direcci6n de su movimiento en una
cantidad igual al angulo rp de Ia· figura 13-34. Sin duda, Ia partfcula alfa dis-
Fig. 13-34. Geometria de un suceso en Ia di(usi6n de Rutherford.
una interpretacion muy directa. Imaginemos que se mira hacia un nucleo de

difusion cuyo centro esta en el punto 0 en Ia figura 13-36 (b). Entonces se
puede dibujar una corona circular contenida entre los parametros de impac-
to b y b + db. EI area de esta corona define una secci6n eficaz parcial do:
do-= 21f'b db (13-58)
Ahora, Ia ecuacion (13-56) supone una sola relacion entre· el valor de b y el

consiguiente angulo de difusion '?· Esto se indica en la figura 13-37. Ya que Ia
seccion eficaz parcial dcr esta completamente definida por Ia ecuacion (13-58),
se deduce que el uso de Ia ecuacion (13-56) lleva a una prediccion espedfica
del numero relativo de particulas alfa difundidas en angulos entre i' y '? + d'f.
Evaluemos esto.
Escribiendo la ecuacion (13-56) en Ia forma
tenemos
(Hemos suprimido el signo negativo que nos decfa que ? decrece cuando
b aumenta.) Asi la seccion eficaz parcial, dada por Ia ecuaci6n (13-58), se
transforma en
du = 11' (kq,qz) cossen3
mc 0z
2
(<P/2) d<P
(<P/2)
Ahora el experimento de difusi6n se hace realmente observando, en funci6n

de ?. el numero de partfculas alfa que entran en un detector subtendiendo en
cada Iugar un cierto angulo solido fijo de la lamina donde ocurren los proce-
sos de difusi6n. De esta forma, una medida de este proceso es la cantidad
difundida por unidad de angulo solido. Esta medida Ia proporciona Ia Hamada
secci6n eficaz diferencial, que es du dividido por el angulo s6lido dQ conteni·
do entre las airecciones ? y ? + d?, ya que
tenemos
2
du I kq1Q2 1
dn = 4 ( mco2 ) sen• {tp/2) (13- 59)
Copynghted matcnal
Scccioncs cficaccs de difusion 657
Este resultado te6rico de la difusi6n de Coulomb se puede entonces comparar

con observaciones experimentales, utilizando una ecuaci6n amlloga a Ia ecua-
ci6n (13-57), pero ahora limitando la atenci6n a la difusi6n en un cierto angulo
s6lido ~Q con un angulo de difusi6n ? :
A/ =nAx(~)An (13-60)
En la ecuaci6n (13-59), q1 es la carga de las partfculas alfa (q1 = 2e, donde

=
e es la carga elemental) y q, ( Ze) es Ia carga del nucleo difusor; mvo2 es dos
veces la energla cinetica de las particulas alta. La dependencia de la difusi6n
observada de z, el numero at6mico del nucleo difusor, con la energ(a de las
partfculas alfa y del angulo de difusi6n cp esta muy de acuerdo con las predic-_
ciones de Ia ecuaci6n (13-59). Se esperarlan desviaciones de la teorla bajo dos
tipos de condiciones:
1. Si el parametro de impacto b es tan grande que sea una fracci6n im-

portante del radio at6mico, la carga nuclear esta proteg.ida parcialmente por
la nube electr6nica que la rodea, y el angulo de difusi6n disminuye correspon-
dientemente, comparado con el predicho por la ecuaci6n (13-56).
2. Si el parametro de impacto es tan pequeiio que las partfculas caen den-
tro del intervale de las fuerzas especificamente nucleares, se puede esperar que
Ia difusi6n no se produzca de acuerdo con lo calculado por la ley de Coulomb
para una carga puntual.
Ya que las desviaciones del tipo 2 de la ley de difusi6n de Rutherford

[ecuaci6n (13-59)1 aparecen para aquellas particulas alta que pasan cerca del
nucleo difusor, estas seran aparentes en la difusi6n bacia atras, especialmente
para partfculas alfa de mayor energ(a. De la observaci6n de la energ(a de las
partfculas alta para Ia que esta difusi6n bacia atras comienza a apartarse de
la f6rmula de Rutherford, se obtiene un limite superior del tamafio de los
nucleos difusores. Para el caso del oro, se encuentra, de esta manera, que
los nucleos de oro tienen un radio menor de 1,5 x 10- u m (= 15F). tste puede
compararse al ra~io del atomo de oro, el cual es de unos 1,5 X 10- 10 m. La ra-
z6n del radio del atomo al del nucleo es, de esta forma, de 10", con lo que el vo-
lumen del atOmO eS del Orden de lQIS Veces el de SU nucleo. La ffi8S8 del nucleo
esta asf concentrada en una fracci6n extremadamente pequeiia del volumen total
at6mico, y Ia desviaci6n de una particula alfa ocurre cuando pasa por una re-
gi6n cercana al nucleo, despues de atravesar el escudo electrostatico propor-
cionado por los electrones del atomo.

UNA NOTA HISTORICA
Lord Rutherford (1871-1937), nacido en Nueva Zelanda, era un fisico ex-

perimental de notable habilidad. Recibi6 el premia Nobel de Quimica en 1908
y realiz6 Ia primera tFansmutaci6n experimental de la materia en 1919, cuan-
do bombarde6 nitr6geno con partfculas alta, produciendo un is6topo de oxi-
geno. Los pa·sos que llevan a su descubrimiento del nucleo at6mico estan inte·
resantemente expresados con las palabras del propio Rutherford:
Despues de esto yo estaba interesado en la proxima etapa, por eso yo
os lo d!are con algun detalle, y me gustaria usar este ejemplo para mostrar
como a menudo os tropezais con hechos por accidente. En los primeros dfas
habfa observado Ia difusi6n de las partfculas a, y el Dr. Geiger, en mi labora-
torio, lo habfa examinado con detalle. Encontr6, en piezas delgadas de metal
pesado, que Ia difusi6n era normalmente pequeiia, del orden de un grado. Un
dia, Geiger vi no y me dijo: "t.No cree que al joven Marsden, a quien he en-
trenado en los metodos radiactivos, le conviene comenzar pequeiias investi-
gaciones?" Despues de esto lo pense tambien, asf que dije: "t.Por que no le
hacemos ver si alguna particula " puede difundirse con angulos grandes?"
Debo deciros una confidencia, que no crefa que pudiesen, ya que conocia que
las particulas "' eran particulas muy rapidas de gran masa, con una grail can-
tidad de energfa, y podrfais ver que si Ia difusi6n era debida al efecto acu-
·mulado de un numero de pequefias difusiones, Ia probabilidad de difusi6n
bacia atras de una partfcula :x era muy pequeiia. Entonces recuerdo que dos
o tres dfas despues Geiger vino con gran excitaci6n, diciendo: "Hemos de-
tectado algunas particulas retrocediendo ... " Era el acontecimiento mas
increfble que me habfa pasado en mi vida. Era casi tan increible como si Jan-
zaseis un obus de 15 pulgadas sobre un trozo de papel y rebotase y os got-
pease. En consideraci6n comprendi que esta difusion bacia atras debia de
ser el resultado de una simple colisi6n, y cuando hice c;Uculos vi que era
imposible tener algo de ese orden de magnitud a menos que tuvieseis un sis-
tema eo el que Ia mayor parte de Ia masa del atomo estuviese concentrada en
un pequeiio nucleo. Fue entonces cuando tuve la idea de un atomo con un
pequefio centro masivo con una carga. Trabaje matematicameqte sobre que
leyes obedecerfa Ia difusi6n, y encontre que el numero de part{culas difun-
didas en un angulo seria proporcional a Ia anchura de Ia lamina difusora, a!
cuadrado de Ia carga nuclear, e inversamente proporcional a Ia cuarta poten-
cia de Ia velocidad. Estas deducciones fueron mas tarde veriftcadas por Geiger
y Marsden en una serie de hellos experimentos. 1
1 De Background to Modern Science (diez conferencias dadas par varios ciendficos en Ia

Universidad de Cambridge, en 1936; Needham y W. Pagel, eds.), Cambridge University Press,
lnglaterra (1938).
Por tanto, encontrar una expr~i6n para Ia energfa total del sistema cuantificado
como funci6n de n.
(e) Para el estado de energfa mas bajo del atomo (correspondiente a n = 1)
calcular los valores numericos del radio orbital y Ia energia, medida en electr6n-
volts, necesaria para ionizar el atomo (k = 9 X 109 N-m2/0; e = 1,6 X 10-u C;
m = 9,1 X 10- 51 kg; li = h/2rr = 1,05 X 10- 3• J-s) .
13-3. Una masa m esta unida a un punto fijo 0 por un hilo de longitud l. Ini-
cialmente el hilo esta tlojo y Ia masa se mueve con velocidad coostante v 0 a lo
largo de una Hnea recta. En su mayor aproximaci6n, Ia distaocia de Ia masa
a 0 es h. Cuando Ia masa alcanza una distancia l de 0, el hilo se pone tenso
y Ia masa comienza una trayectoria circular alrededor de 0. Encontrar Ia rela-
ci6n entre Ia energfa cinetica final de Ia masa y su energia cinetica inicial. (Despre-
ciar los efectos de Ia gravedad.) i.A d6nde se va Ia energfa7
13-4. Sobre una particula A, de masa m, acrua Ia fuerza de gravitaci6n de una
segunda partfcula, B, que permane.ce fija en el origen. Inicialmente, cuando A
esta muy lejos de B (r = oo), A tiene velocidad v0 dirigida a lo largo de Ia linea
mostrada en Ia figura. La distancia entre B y esta Hnea es D . La particula A se
desvia de su curso inicial a causa de B y se mueve segun Ia trayectoria mos-
trada en Ia figura. La distancia mas corta entre esta trayectoria y B se encuentra
en d . Deducir Ia masa de B en terminos de las cantidades dadas y de Ia cons-
tante G de gravitaci6n.
Yo
0 )r
A
D
_i ____________ d
13-5. Una particula m se mueve en el campo de una fuerza central repulsiva

Am/r3, donde A es una constante. A una distancia muy grande del centro de
fuerzas, Ia particula tiene una velocidad v0 y su parametro de impacto es b.
Demostrar que lo mas cercano que ll~ga m del centro de fuerz:a viene dado por
13-6. Un planelta esferico que no gira y que qo tiene atm6sfera tiene una masa
M y un radio R . Se Ianza una particula desde Ia superficie con una velocidad
igual a tres cuartos de Ia velocidad de escape. Teniendo en cuenta Ia conserva-
ci6n de Ia energia total y del momento angular, calcular Ia dis.tancia mas lejana
que alcanza (medida desde el centro del planeta) si se Ianza (a) radialmente y (b)
tangencialmente, Trazar ia curva de energfa potencial efectiva, dada por
U'(r) = GMm + _!_

r 2mr2
Copynghted matcnal
Problemas 663
Vo
13-16. Un satelite de masa m esta en una orbita perfectamente circular de ra-

dio r alrededor de Ia Tierra (masa M). Una explosi6Q parte al sat~lite en dos
fragmentos iguales, cada uno de masa m/2. Inmediatamente despu~ de Ia explo-
sion los dos fragmentos tienen componentes radiales de velocidad iguales a v0/2,
donde v 0 es Ia velocidad orbital del sat~lite antes de Ia explosion; en el sistema
de referenda del sat~lite, en el instante de Ia explosion, los fragmentos parece
que se separan .a lo largo de Ia llnea que une el sat~lite a~ centro de Ia Tierra.
(a) En funci6n de G, M, m y r, LCual es Ia energia y el momenta angular
(con respecto al centro de Ia Tierra) de cada fragmento7
(b) Hacer un diseiio mostrando la 6rbita circular original y las 6rbitas de
los dos fragmentos. AI hacer el disefio, tener en cuenta el hecho de que el eje
mayor de Ia 6rbita eliptica del · sat~lite es inversamente proporcional a Ia energia
total.
"13-17. Una nave esta en una 6rbita alrededor de Ia Tierra. Tiene una cierta can-
tidad de combustible para alterar Ia 6rbita. LEn qu~ punto de Ia 6rbita se deberia
usar este combustible para alcanzar Ia maxima distancia de Ia ·Tierra?
LNota algun.a semejanza entre este problema y el concerniente a un cohete
encendido despu~ de expulsar una fase (problema 10-13)?
13-18. El comandante de una nave espacial que ha apagado los motores y esta
situado cerca de una nube de gas de apariencia extraiia, nota que Ia nave sigue
una trayectoria circular que le llevarfa directamente a Ia nube (vease Ia figura).
Deduce tambi~n del movimiento de Ia nave que su momenta angular respecto
a Ia nube no esta cambiando. LOu~ fuerza atractiva (central) se estima para tal
6rbita7
Nave espaclal

664 Movimiento bajo Ia acci6n de fuerzas ccnlrales
13-19. (a) Racer un estudio de Ia 6rbita de transferencia de Ia Tierra a Mar-

te similar al que nos llev6, en el texto, a Ia transfere.ncia a Venus. Suponer
que Ia Tienra y Marte tienen 6rbitas circulares de radios 1 y 1.52 UA, respec-
tivamente.
(b) En Ia parte (a), y en Ia discusion del texto, los campos de gravitaci6n
de los planetas son despreciables. (EI problema se suponfa simple al pasar de
una 6rbi ta a otra, no de Ia superficie de un planeta a Ia superficie del otro.)
i_A que distancia de Ia Tierra es el campo terrestre igual en magnitud al del
Sol? De forma similar, La que distancia de Marte se iguala el campo solar al
del planeta? Ademas, comparar el trabajo hecho contra Ia gravedad del Sol en Ia
transferencia con el que se hace contra Ia gravedad de la Tierra. y con Ia ener-
gla ganada del campo de gravitaci6n de Marte.
13-20. El problema de dejar caer una nave espacial sobre el Sol desde una 6r-
bita terrestre con Ia aplicaci6n del impulso posible mfnimo (dado a Ia nave por
el encendido de un cohete) no se soluciona encendiendo el cohete en una di-
reccion opuesta al movimiento orbital de la Tierra basta reducir Ia velocidad de
la nave a cero. Un proceso de dos · pasos puede cumplir el objetivo con un pe-
queiio cohete. Suponer que Ia orbita inicial es un cfrculo de radio r 1 con el Sol
en el centro (vease Ia figura). Entendiendo que en 'un encendido breve del cohete,
_,.
/
Parada
/ , - -r, t Empuje
1
---------------·---
Calda en el Sol \ Sol ~~ infcial
' ....
---- _,. /
Ia nave se Ianza tangencialmente en Ia direcd6n de Ia velocidad orbital, es como

suponer una 6rbita elfptica, cuyo peribelio coincide con el punto de encendido.
En el afelio de esta 6rbita se le da a Ia nave un impulso bacia atras, suficiente
para reducir su velocidad a cero, de forma que subsiguientemente caera sobre
el Sol (como en el problema de transferencia anterior, los efectos de Ia gravedad
terrestre son despreciables).
(a) Para un valor dado de Ia distancia r2 del afelio, de Ia nave, calcular el
incremento de velocidad requerido dado en el primer encendido.
(b) Encontrar Ia velocidad de Ia nave en su distancia de afelio, y asl en-
contrar Ia suma de los incrementos de velocidad que se deben dar a Ia nave en
los dos pasos para bacerla caer en el Sol. Esta suma proporciona una medida del
impulso total que el cohete debe ser capaz de proporcionar. Comparar esta suma
con Ia veloci dad de Ia nave en su 6rbita terrestre inicial para el caso r2 = 10r1•
[Nota: Este problema lo discute E. Feenberg, "Orbita al Sol", Am. J. Phys., 28,
497 (1960).]
13-21. El Sol pierde masa a raz6n de 4 X 106 tonj s. LQue cambio en Ia
Problemas 665
duraci6n del afio deberfa haber producido esto en el espacio de la historia regis-
trada (5000 anos)? Notar que Ia ecuaci6n para el movimiento circular se puede
emplear (incluso aunque Ia . Tierra se aleja paulatinamente del Sol), ya que el
cambio anual fraccionario es muy pequeiio. La otra condici6n necesaria para des-
cribir el movimiento gradual es Ia conservaci6n por doquiera del momento an-
gular alrededor del CM del sistema. (Este problema fue dado en una forma sim-
plificada en el problema ·B-19.)
13-22. Una particuia de masa m se mueve alrededor de un centro de fuerza C

con masa, con Ia atracci6n dada por - f(r)e,, donde r es la posici6n de Ia particula,
medida desde C. Si la particula tambien esta sujeta a una fuerza retardadora
- ).v, e inicialmente tiene un momento angular Lo alrededor de C, encontrar su
momento angular como funci6n del tiempo.
13-23. Considerar una fuerza central en un plano horizontal, dada por F(r) =
= - kr, donde k es una constante. (Esto proporciona una buena descripci6n,
por ejemplo, del pendulo encontrado en el laboratorio. Raramen.te es un pendu-
lo confi"nado ffsicame{\te a oscilar en un solo plano vertical.)
(a) Una ·partlcula de masa m se mueve bajo la influencia de tal fuerza . Ini-
cialmente Ia particula tiene un vector de posici6n r 0 y velocidad v0 , medidos
desde el centro de fuerzas estacionario. Colocar un sistema de coordenadas car-
tesiano con el plano :ry conteniendo a r 0 y v0 y ·encontrar Ia dependencia tempo-
ral de Ia posici6n (x, y) de Ia particula. LCorresponde Ia 6rbita a una curva geo-
metrica particular? (Tener en cuenta Ia diferencia entre esta interacci6n y el
problema de gravitaci6n.) LQue cantidades fisicas se coqservan 7
(b) Supongamos que Ia particula esta originalmente en una 6rbita circular
de radio R. LCual es Ia velocidad orbital? Si en algun punto su velocidad se du-
plica, z.cu<il sera el valor maximo de r en su movimiento subsiguiente?
13-24. De acuerdo con Ia teorfa general de la relatividad, Ia energfa potencial

de gravitaci6n de una masa m que gira alrededor de una masa M se modifica
por Ia adici6n de un termino - GMmC'/c2 r3, donde C = r2 dB/dt y c es Ia velo-
cidad de Ia luz. De esta forma el perfodo de una 6rbita circular de radio r es li-
geramente menor que Ia predicha por la teorfa newtoniana.
(a) Demostrar que el cambio fraccionario en el periodo de una 6rbita circu-
lar de radio r, debida al termii\O relativista, es - (12:r2r'/c!Tl), donde T0 es el
periodo predicho por Ia teor{a newtoniana.
(b) Ya que, por Ia tercera ley de Kepler, tenemos que T02 ,...,. r', el efecto de
esta correcci6n relativista es mayor para el planeta mas cercano al Sol, es decir,
Mercurio. Consideremos el efecto del termino relativista sobre los periodos radial
y angular, y ver si puede llegar con eso ·al famoso resultado de que el perihelio
de Ia 6rbita de Mercurio tiene un movimiento de precesi6n de unos 43 segundos de
arco cada siglo. Puede encontrar uti! referirse a! problema 8-20, que tambien.
trata de esta cuesti6n.
Copyng ted matu I

666 Movimiento bajo Ia acci6n de f uerzas centrales
13-25. Un haz de <itomos se traslada en Ia direcci6n pos1t1va x y a traves de un

medio que con tiene n partfculas por unidad de volumen sufriendo una atenua-
ci6n dada por
dN(x)
= -AnN(x)
dx
donde A es Ia secc•on eficaz de difusi6n de un ;Homo del haz por un ;itomo del
medio. Por tanto, si el haz contiene N0 ;itomos en x = 0, el numero que se
traslada todavia en x es justamente N(x) = N 0e - "'"".
(a) Dar un modelo simple de Ia atenuaci6n del haz que da los resultados es-
tablecidos anteriormente.
(b) El g11afico resume un conjunto de medidas de Ia atenuaci6n de un haz
de atomos de potasio por gas arg6n a varias presiones (las presiones vienen
dadas en milirnetros de mercurio; Ia temperatura en todo momenta es de 0 °C).
(Estos datos provienen de Ia pelfcula "El tamafio de los atomos procedentes · de
un experimento de haz atomico", de J. G. King, Education Development Center,
Newton, Mass., 1961.) Deducir Ia secci6n eficaz de difusion de un atomo de po-
tasio por un atomo de argon. (1 cm 3 de gas perfecto en condiciones normales con-
tiene 2,7 X 1010 moleculas.) Comprobar si los resultados pa.ra diferentes valores
de Ia presion estan de acuerdo.
10 mm
1 mm
02
10 12 14 Hi
'·em
(c) Si los atomos de potasio y argon se suponen simplemente como esferas

macizas de radios rK y rA, respectivamel\te, tque se deduce para rK y r A de los
resultados de la parte (b)?

En la Naturaleza nos encontramos, no' con puntos materia-
les, sino con cuerpos materiales de extensi6n finita.. Sin
embargo, podemos constderar cada cuerpo como compues-
to de muchos puntos matertales... Esto r educe la cuesti6n
de las ecuaciones del movimiento de los cuerpos materia-
les a aquella de la mecanica de los sistemas de puntos
matertales.
MAX PLANK, Mecanica general (1916)
C opyr g ed mater I
14
Sistemas extensos y dinamica
de la rotacion
Casi toda nuestra discusi6n de Ia dinamica ha estado limitada a los movi-

mientos de traslaci6n de partfculas, consideradas como masas puntuales. La
unica excepci6n ha sido nuestra breve consideraci6n de Ia vil>raci6n de una
molecula dia.t6mica (capitulo 10). Pero cada particula tiene una estructura,
tiene un tamaiio finito y un mayor o menor grado de rigidez. La descripci6n
completa del movimiento de cualquier objeto fisico debe incluir, junto con elmo-
vimiento de su centro de masas, Ia consideraci6n de su rotaci6n y de otros
movimientos internos. En muchos casos se puede considerar a un objeto ex-
tenso y completo, como un conjunto de particulas elementales de Ia me-
canica bcisica. En este capitulo estudiaremos una serie de cuestiones, referen-
tes a sistemas, fisicamente muy diferentes, aunque tienen en comun el hecho
de que comprenden los movimientos de dos o mas partfculas individuates. Da-
remos especial atenci6n a los sistemas fisicos en los que las partfculas inter-
accionan fuertemente unas con otras; en algunos casos, cons,ideraremos que
estas interacciones son tan fuertes, que el sistema es efectivamente dgido. El
estudio va desde las moleculas a los volantes y a las galaxias; aunque, como
puede verse, son diferentes (y realmente lo son), pero tambien tienen impor-
tantes propiedades en comun. La mayor parte de este capitulo esta dedicada
al movimiento de rotaci6n, pero comenzaremos desarrollando un par de im-
portantes resultados generales que se aplican a los movimientos instantaneos
de un conjunto de muchas partfculas que realizan movimientos cualesquiera.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y ENERGIA CINE:TICA

DE UN SISTEMA DE MUCHAS PARTICULAS
En el capitulo 9 analizabamos la dinamica de los sistemas de dos partfcu-
. 669
Copyng ted matu I
Cantidad de movimiento y enrgia cinetica de un sistema de muchas particulas 671
otras particulas del sistema, y sumarlas todas. Al hacer esto, el segundo miembro
representara, segun la ecuaci6n (14-1), Ia variaci6n de Ia cantidad de movimiento
de una partlcula. de masa M, que se mueve con Ia velocidad del centro de masas
v,. Y (que representara el primer miembro? Tendra dos partes: Ia primera sera Ia
suma de todas las ftierzas externas (F••,) indiferentemente de Ia partfcula a
Ia cual esten aplicados. La segunda parte - llamemosla f1••- es un sumatorio
doble extendido a todas las interacciones que pueden ocurrir entre cada par
de partfculas :
Si consideramos lo que esta ecuaci6n supone, veremos que puede descom·

ponerse en Ia suma de pares de contribuciones del tipo f it + f kl· (Puede ayuda1
•
a comprender esto el escribir todos los terrninos del caso mas sencillo, N = 3.)
En otras palabras, hemos formado una serie de sumandos cada uno de los
cuales es Ia suma de las fuerzas de acci6n y reacci6n entre dos partfculas.
Como, por otra parte, Ia mecanica ne~toniana tiene como postulado basico que
las fuerzas ·de acci6n y reacci6n son iguales y opuestas, cada uno de estos su·
mandos se anula, y se deduce que la res~ltante de las fuerzas interiores, f tnt.
es cero. (Hay, ademas, un antiguo dicho popular que dice: "Uno no puede ele-
varse tirando de los cordones de sus botas".) As{, para cualquier sistema de
partfculas, tenemos una expresi6n de la ley de Newton, exactamente. igual
que la de una partfcula simple de masa M:
d ) Mdv. (14-2)
Fext = dt (Mvc = dt
La figura 14-l muestra un ejemplo de este resultado. El centro de masas de

un objeto complicado, con innumerables interacciones internas, sigue bajo Ia
acci6n de Ia gravedad una trayectoria simple parab6lica.
La energia cinetica total del sistema puede tambien someterse a un simple
analisis. En este caso introduciremos las velocidades v;, v;, v;, .. . de las par-
tfculas respecto a su centro de masas. Asf, la velocidad V1 de cualquier partf-
cula, medida en el laboratorio, puede escribirse como v,' + v•. La energia
cinetica K 1 de esta partfcula puede, por tanto, escribirse de Ia siguiente forma :
x . = !m;vr = !m;(v; · v;)

= !m;(v~ + v.) · M + v.)
!m1(v~) + m 1 (v~ · v.) + !m;v~
2
=
Copyng 1>d matt?r I

Canut1ad de movimicmo y cnrgia cincticn de un sistema de muchas partfculas 673
tfcula de masa total, M, moviendose con una velocidad v" que es Ia del cen-
tro de masas. Y el termino central desaparece, ya que en Ia definicion de
centro de masas se tiene
Li
m.:r~ = 0
y por consiguiente:
Asi, para cualquier sistema de particulas, podemos poner:

(14-3)
Un ejemplo muy tipico de un tal sistema es un gas en un recipiente. Si el re·

cipiente esta en reposo, en el laboratorio, Ia cantidad de movimiento total es
cero (o sea, el sistema de laboratorio y el sistema CM coinciden y Vc = 0).
Pero Ia energfa cinetica K' del movimiento interno es grande. Supongamos que
tenemos I mol de gas a una temperatura T °K. Habra N moleculas (N = nu-
mero de Avogadro), cada una de masa mo. La energia cinetica total del rna·
vimiento interno viene dada por
K' = !moM2 + v'i + · · · + v:f)

Introduciendo Ia velocidad cuadnitica media v,.2, esto puede ponerse
K' = !Nmov~ = !Mv~ (14-4)
donde M es el peso molecular.

De Ia teoria cinetica de los gases sabemos [vease, par ejemplo, ecuaci6n (9-39)]
que Ia presi6n P de un gas, si ocupa un volumen V, viene dada por
P = !nmov~ con n = N/V (14-5)
(n = numero
de moleculas por unidad de volumen, y hemos considerado que
hay N moleculas en un volumen V.) De Ia ecuaci6n (14-5) tenemos
PV = !-Mv~
y combinando esto con Ia ecuaci6n (14-4) nos resulta
K' = }PV = }RT
Copyng 1>d matcr I

Momenta angular 675
de las agujas. Para calcular el valor de los momentos angulares combinados,

tracemos una lfnea OA paralela a la linea de uni6n de las masas. Los vectores
velocidad son normales a esta lfnea y la cortan en los puntos A y B . Una If.
nea que pase por C y sea paralela a los vectores velocidad corta a OA en el
punto D. Sea OD = d. Entonces el momento angular total de las dos partfcu-
(b)
Fig. 14-2. (a) Un sistema rigido de dos cuerpos girando alrededor de su centro
de masas, C. El momento angular puede calcularse con respecto a C o a un punto
arbitrario, 0 . (b) Movimientos individuales y del centro de masas en un siste·
'fUJ arbitrario de dos particuias.
las, con respecto a 0, viene dado por Ia siguiente expresi6n:
Lo = m1v1(d + r't) - mzvz(d- r~)

= (m1v1 - mzvz)d + (m1v1ri + mzvzr~)
donde r; y r.; son las distancias de las parti'culas a su centro de masas comun.
El segundo termino entre parentesis, es el momento angular total, L., con
respecto al eje que pasa por ·C. El primer termino entre parentesis es cero;
esto se deduce de que hemos hecho que C permanezca en reposo y por esto
estamos en el sistema de cantidad de movimiento cero (o se podr{a poner
V1 = wr; y Va = wr; y recordar Ia definici6n de centro de masas). Asi' tenemos,
en este caso, L0 = Lc --el momento angular rotacional del sistema tiene el
mismo valor para cualquier eje paralelo al eje de rotaci6n real que pasa por C-.
6 76 Sisl.:mns cx lc nsos y dimimicn de In rotac i6n
Como v, = ...r; y v! = wr;, Ia magnitud de este momento angular total viene

dado por
Introduciendo Ia distancia r entre las particulas, tenemos:
Sustituyendo estos valores en Ia expresi6n de L,, obtenemos
(14-7)
donde ,u[= m 1maf(mt + m!)] es Ia masa reducida del sistema. La ecuaci6n (14-7)
es un resultado importante para el momento angular del llamado "rotor rfgi-
do", y Ia cantidad '"~ es un ejemplo de lo que se llama momento de inercia, I,
de un sistema rfgidamente unido. (Consideraremos casos mas complejos mas
tarde.) Para tales sistemas es conveniente poner
L. = lw (14-8)
donde, en el presente caso, tenemos :
Consideremos ahora el caso mas general de un sistema de dos particulas que

se mueven con velocidades arbitrarias, como muestra la figura 14-2 (b). Otra
vez referiremos el momento angular total a un origen arbitrario 0, y esta vez
no consideraremos que el centro de masas C esta en reposo respecto a 0. Por
ejemplo, consideraremos que puede tener una cierta velocidad v•. Podemos
orientar siempre nuestro diagrama de forma que el origen 0 y el vector r de
m! a m, esten ··en el plano del papel, pero los vectores velocidad v, v2 y v. no
necesitan estar confinados a este plano. Consideremos abora el momento angu-
lar total definido por Ia suma vectorial de las contribuciones de m1 y m2 se-
paradamente.
Si los vectores posici6n de m, y m1 con respecto a 0 son r, y r2, como se
ve en la figura, tendremos
Copynghled matcnal
Momcnto angular 677
Si ahora introducimos las posiciones y velocidades de las partfculas respecto

al centro de masas:
rt = r'c + r, r2 = ~ + r,
Vt = v'1 + v. v2 = v~ + v.
Entonces tenemos
Lo = (r'J + r ,) X m1M + v.) + (r~ + r.) X m2(v~ + v.)
Esto puede reordenarse en una suma de cuatro terminos, como sigue :
Lo = (r'J X m1Y1 + r~ X m2~)

+ (m1r'1 + m2r~) X "•
+ r . X (mtYt + m2v2)
+ r , X (mt + m2)v.
De Ia definici6n de centro de masas se deduce que el segundo y tercer termi-
no desaparecen, porque tenemos :
+ m2r'2 =
m1r'1 0
mt~ + m2v2 = 0
El primer termino en la expresi6n de Lo es el momento angular comQinado,

L., de las particulas respecto a C, y as{ tenemos:
Lo = I.. + r. X Mv, (14-9)

donde
Asf, el momenta angular total respecto a 0 es el momento angular resultante

respecto al centro de masas, mas el momento angular orbital asociado al mo-
vimiento del propio centro de masas. Si las partfculas estan rlgidamente uni-
das y giran como un todo alrededor de C, podemos utilizar la ecuaci6n (14-7)
o (14-8) para obtener Ia expresi6n explfcita de la magnitud de L, en Ia ecua-
ci6n (14·9).
Un estudio del analisis anterior explicara que resultados equivalentes
son validos para sistemas de muchas partfculas; asf, en Ia ecuaci6n (14-9)
tenemos una base salida para el analisis del momento angular en general.
N6tese en particular, que si el centro de masas de un sistema arbitrario
de partfculas que se mueven esta en reposo, entonces el momento angular
. Momenta angular como magnitud fundamental 679
tenemos
ffl2
rl. = -
mt + m2 r
De ello se deduce que L. puede escribirse como sigue :
L. = mtm 2 ( - r X vi. +r X v~)

mt + m 2
o sea
L. = p.r X <v'2 - ~) =r X (p.vra~) (14- 10)
En el caso particular de un sistema rfgido girando con la velocidad angular (o),
podemos, ademas, poner
Vrel = w X r
Si w es perpendicular a r esto reduce Ia ecuaci6n (14-10) a Ia ecuaci6n (14-7);

de otra manera el resultado es ligeramente mas complicado. 1
EL MOMENTO ANGULAR COMO MAGNITUD FUNDAMENTAL
El analisis precedente ha establecido que dos masas unidas, vistas como

un sistema simple con masa y tamaiio, pueden propiamente describirse como un
momento angula:r intrinseco, referido a1 centro de masas. Independientemente
del movimiento real que lleve el CM, se puede identificar esta propiedad
rotacional del sistema. Pero el momento angular tom6 un aspecto todavf.a
mas fundamental cuando se descubri6, en el desarrollo de Ia mecanica cuan-
tica, que habfa una unidad natural del momento angular igual a la constante
de Planck, h, dividida por 2rr :
h
Unidad basica del momento angular
2rr
= 1,054 x 10- u kg-m2/seg.
Esta es, por supuesto, una unidad muy pequeiia, pero que implica velocidades
I Tenemos, de hecho, Lc = p.r X (w X r). Existe una igualdad vectori al general, aplicable
a cualquier producto vectorial triple: A X (B x C) = B(A • C) - C(A • B). En e) presente caso
=
con A = C = r, B w, ~ta conduce al resultado Lc = p.r'Jw- p.r(co • r).
Copyng 1>d matt?r I

Coriservaci6n del momento angular 683
pecto a un eje vertical dirigido bacia arriba). La persona del taburete no esta
girando, perc el sistema, persona + taburete, tiene un memento angular in-
terne L.... Si Ia rueda se invierte su memento angular rotacional con respecto
a su centro de masas ha cambiado a - L,•. Se deduce que el sistema de dos
masas, M (Ia persona) y nz (Ia rueda), deben adquirir una rotaci6n en sentido
de las agujas del reloj, con un memento angular rotacional de + 2L,. [figura
14-5 (c)). Si Ia rueda con esta nueva orientaci6n es cogida por el ayudante,
cl cual Ia invierte y Ia devuelve, el memento angular total ha aumentado
a 3L,... Si Ia persona que esta en el taburete invierte otra vez .Ia rueda, Ia ro-
taci6n general de M + m aumenta a 5L,.. Asi, el memento angular puede ser
transferido adelante y atras en paquetes en tales operaciones -aunque aqui
vamos mas a11a de Ia conservaci6n del memento angular total en un sistema
aislado.
La prueba formal de Ia conservaci6n del mement o angular no es diffcil. El
memento angular total interne (con respecto al CM o a cualquier otro punto
en el sistema de referenda CM) viene dado, segun Ia ecuaci6n (14-9), por
L, = L r~ X (m,v~) (14-11)
Consideremos Ia variaci6n de L, con el tiempo. Diferenciando obtenemos:
~· = L v~ X (m;vi) + L ri X (m;a~)
donde a'1 es Ia aceleraci6n de Ia particula i respecto a1 CM. El primer suma-

torio desaparece, porque cada producto v', X v', es igual a cero. En el segun-
do sumatorio escribiremos a', como Ia diferencia vectorial entre Ia acelera-
ci6n real, a, de Ia particula i, medida en un sistema inercial, y Ia aceleraci6n
a,.(= dvc/dt) del centro de masas. (Es importante comprender que a. puede exis-
tir, aun en un sistema en el cual v, sea cere, en algun instante.)
Asf, tenemos
~· = L ri X m,{a; - a,)
= L ri X (m:'8;) - ( L m;ri) X a,
Sin embargo, por Ia definici6n de CM, el sumatorio en el segundo termino es
cero. El primer termino es el memento mecanico total sabre C de todas las
fuerzas que actuan sobre las partfculas, porque m;a; es Ia fuerza neta que
Copyng 1>d matt?r I

684 Sistemas extensos y dinamica de Ia rotaci6n
actua sobre cualquier particula dada. Esta fuerza puede ser una combinaci6n
de una fuerza externa F1 y un conjunto de fuerzas internas f ;k; as{, ponemos
sustituyendo esta expresi6n de m 1a1 en la ecuacci6n que nos da dL,fdt tenemos
Ahora, como en nuestra discusi6n anterior del momento lineal total de un sis-
tema de particulas, podemos ordenar el doble sumatorio, que relaciona las
fuerzas internas, en pares de terminos, en este caso del tipo:
Si, de cualquier modo, se puede considerar que las fuerzas de interacci6n en-
tre dos partlculas cualesquiera son iguales y opuestas a lo largo de la linea que
las une [figura 14-6 (a)], entonces cada par de momentos mednicos sumados
sera igual a cero, porque cada fuerza tiene el mismo brazo de acci6n CD con
respecto a C. As{, llegamos a la muy simple ecuaci6n :
cfLc (14- 12)

dt = ""
~ r;I ~
X F; == " "
M I;
f 1
c
D
a) (b)
Fig. 14-6. (a) Las (uerzas internas, iguales y opuestas, entre dos particulas
pueden no producir par alrededor de C si estdn situadas a lo largo de
Ia linea que las une. (b) Si las (uerzas no estdn a lo largo de Ia linea que une
las partfculas, producen un par, el cual, sin embargo, se anula por otras (uer-
zas internas (vease Ia discusion en el texto).
Copynghted natcnal
688 Sistema s e xtcnsos y dimimit:a de lu rotuci6n
Esta claro que el momento angular rotacional total es entonces un vector en

Ia direcci6n de ,..,, y podemos poner
(14-16)
donde
(14-17)
La ecuac10n (14-17) nos define, pues, el momento de inercia del sistema com-
pleto respecto a un eje de simetria dado. Si consideramos un objeto con una
simetria bien definida, tal como un volante [figura 14-7 (b)], esta claro que el
eje obvio de simetria - el eje normal a el, y alrededor del cual gira- puede
no ser el unico eje de simetria que posea. Si designamos a este eje de giro
normal como z, entonces cualquier otro eje perpendicular a z y que pase por
el centro de masas es tambien un eje de simetrfa (si bien no de simetrla com-
pletamente rotacional) para los fines del tipo de analisis que hemos visto an-
tes. As!, se reconoce Ia posibilidad de definir, en adici6n a I ., otros dos
momentos de inercia, l , e I., respecto a un par de ejes independientes perpen·
diculares a z y entre sf. Estas tres cantidades (!,, I., I.) se conocen como los
momentos princ(pales de inercia del objeto. En el caso jndicado tenemos, por
supuesto, que 1,,, = Iu (:;i= I,).
Es importante darse cuenta de que solamente cuando el eje de rotaci6n,
definido por Ia direcci6n de w, coincide con un eje correspondiente a un mo-
mento principal de inercia, es cuando el momento angular rotacional L< es
paralelo a w y puede expresarse simplemente como /w. Sin embargo, nos en-
contraremos casi siempre con situaciones en las cuales este es el caso. [Es
destacable el hecho de que para cualquier objeto, incluso si no tiene ningun
tipo de simetrla, puede encontrarse un conjunto de tres ejes ortogonales de
rotaci6n para los cuales L y w son paralelos. 1 La existencia de estos ejes nos
!leva a identificar los tres momentos principales de inercia de un objeto de
forma totalmente arbitraria.]
Para un objeto compuesto de tantas partfculas que es efectivamente con-
I Para probar esta cuesti6n. vease, par ejemplo. K. R. Symon, Mecdrrica, trad. 2.• edici6n,
Editorial Aguilar, 1968.
Copyng 1>d matt?r I

Dos teore'mas relativos a los momentos de inercia 691
'
masa total multiplicada por el cuadrado de una longitud k que se llama radio
de giro alrededor del eje en cuesti6n:
I = Mk 2 (14-23)
As!, para los casos especiales estudiados anteriormente, tenemos los siguien-
tes valores del radio de giro :
Objeto Radio de giro (k)

Anillo R
Disco R/-./2 (= 0,707 R)
Barra (longitud L) L/211/3 (= 0,289 L)
Esfera RV2f5 (= 0,632R)
DOS TEOREMAS RELATIVOS A LOS MOMENTOS DE INERCIA
El calculo del momenta de inercia puede muchas veces simplificarse con ayu-
da de dos teoremas que vamos a presentar. El primero de ellos se aplica a
cualquier clase de objeto; el segundo s6lo es aplicable a objetos que puedan
tratarse, en primera aproximaci6n, como objetos pianos, de espesor despreciable.
El teorema de los ejes paralelos

Cuando hablamos del "momenta de inercia" de un objeto, normalmente que-
remos decir el momento de inercia respecto a un eje de simetda que pase por
el centro de masas. Hay, sin embargo, muchas situaciones en las cuales el eje
ffsico de rotaci6n no pasa por el CM. En tales casos se puede hacer uso de un
teorema que reilaciona directamente ·el momenta de inercia respecto a un eje
dado con el momenta de inercia respecto a un eje paralelo que pase por el
centro de masas.
La figura 14-9 (a) ilustra esto. Supongamos que el eje dado es normal al
plano del papel, y pasa por el punto 0. lmaginemos un eje paralelo que pase
por C, y consideremos al objeto como formado por una serie de laminas dtH-
gadas paralefas al plano del papel. La distancia vectorial desde el eje que pasa
por 0 al que pasa por C es una constante, h. Dentro de cada lamina podemos
considerar elementos de masas tales como dm en el punto P de la figura, y a

692 Sistemas extensos y dimimica 'de Ia rotaci6n
•I
I
A'
(,t)
l'ig, 14-9.(a) Diagrama que muestra Ia base del teorema de los ejes paralelos,
(b) El uso d.e / teorema de los ejes paralelos facilita los cdlculos tales como el
hallar el momento de inercia de un cilindro con relaci6n a un gozne AA'.
unas distancias vectoriales r desde 0 y r' desde C. Tenemos
La contribuci6n d/0 de dm al momento de inercia respecto al eje que pasa por

0 esta dada entonces por
dlo = r 2 dm = + r ') · (b + r') dm

(b
= h 2 dm + 2b · r' dm + r' 2 dm
El Ultimo termino de Ia derecha es, de cualquier modo, justamente Ia contribu-

ci6n de dm al momento de inercia respecto al eje paralelo que pasa por C. Asf,
tenemos:
d/0 = h 2 dm + 2h • r' dm + dl.
Ahora podemos realizar el sumatorio o Ia integral de todas estas contribuciones,
primero sobre una lamina y luego sobre todas las que forman el objeto com-
pleto. Esto nos da
Io = h
2
J
dm + 2h .J r' dm + 1.
Por la definici6n de centro de masas, el termino central del segundo miembro
Copynghted natcnal
Dos teorem as relativos a los momentos. de inercia 695
Ejemplo 1. Un objeto tiene forma de un rectangulo plano homogeneo

[figura 14-10 (b)). l. Cual es su momento de inercia respecto a un eje que atra-
viesa su centro y es normal a su plano?
Por la ecuaci.6n (14-21) tenemos
Mb
2
I = Ma-
. "
I - -
"'- 12 v 12
De donde se deduce que
M(a
2
+ b2)
I, = 12
Ejemplo 2. Un disco uniforme tiene una masa M y un radio R. l. Cual es

su momento de inercia respecto a uno de sus propios diametros, denominado
eje x en la figura 14-10 (c)?
Esto ilustra un uso muy elegante del teorema de los ejes perpendiculares.
El calculo directo del momento de inercia de un disco respecto a un diametro
es bastante diffcil. Sabemos, sin embargo, que el momento de inercia tiene el
mismo valor respecto a cualquier diametro. Tambien conocemos, por Ia ecua-
ci6n (14-20), cual es el momento de inercia I. respecto al eje normal al disco
por su centro. Asf pues, podemos poner
2
MR
1., + lv = 2/z = I, = -
2
-
Por esto,
Finalmente, en la figura 14-10 (d) mostramos una situaci6n en Ia que podemos

utilizar ambos teoremas. Un disco circular (por ejemplo, Ia tapa de un tanque
ciHndrico) puede girar respecto a un eje AA' que pertenece al plano del disco y
es tangente a este en su periferia. l Cual es el momento de inercia del disco
respecto a AA'?
Empezando con la ecuaci6n (14-20) para el momento de inercia MR'/2
respecto al eje que pasa por C y es normal al disco, utiliza.remos primero el
teorema de los ejes perpendiculares para deducir que el momento de inercia
r especto al eje DD' es MR 2/4. Podemos, entonces, utilizar el teorema de los ejes
Copyng 1>d matt?r I

Energia cinctica de los cuerpos en rotaci6n 697
En este punta, quitemos el sufijo c a v. y dejemos el sfmbolo v, que representa

lo que propiamente llamamos Ia velocidad de traslaci6n del objeto que rueda.
Entonces en un corto espacio de tiempo dt, el cambia de Ia energia cinetica
total sera:
dK = ~Mvdv
(a) (b)
Fig. 14-11. (a) Disco o cilindl"o rodando hacia abajo por un plano inclinado.
(b) Masa descendiendo al extrema de una cuerda arrollada alrededor de una
polea.
Sin embargo, hay un cambia correspondiente de Ia energia potencial gravita-

toria. En el tiempo dt el CM del cilindro recorre una distancia v dt, paralela
a Ia pendiente, ~o cual significa un cambia (negativo) de Ia coordenada verti-
cal igual a - v dt sen B. Asf
dU = -Mgvdtsen8
poniendo
dK+ dU= 0
tenemos
iMvdv- Mgvdt sim8 =0

de donde
dv
a = dt = fgsen8
Es interesante que este resultado sea independiente de Ia masa y el radio del
Copyng 1>d matt?r I

Conservaci6n del momenta angular y de Ia energia cin~tica 699
los mas impresionantes ejemplos del uso de volantes como almacenes de .ener-
g{a esta en el National Magnet Laboratory en el M.I.T. Hay dos volantes,
formado cada uno por un conjunto· de placas de acero, de 480 centfmetros de
diametro, con una masa total de 85 toneladas. Forman parte de un sistema
generador que produce campos magneticos extremadamente fuertes. La velo-
cidad normal de rotaci6n de cada volante es de 390 rpm. A partir de estos
datos, obtenemos (para cada volante)
M 7, 7 X 104 kg
= R = 2,4 m
I = !MR 2 ~ 2 X 10 kg-m 2
5
w = 211' X 390/60 ~ 40 rad/s
De aquf,
Cuando uno de estos volantes se utiliza como fuente de potencia, su velocidad

de rotaci6n puede disminuir de 390 a 300 rpm en 5 seg. Esto quiere decir
que casi el 40 % de Ia energfa almacenada es cedida al ritmo del 8 % por seg.
La potencia de salida correspondiente a esto es de 15 MW - bastante pr6xi-
ma, mientras dura, al consumo total de energia electrica de una ciudad de
20 000 habitantes.
CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Y DE LA ENERGIA CIN£TICA
La conservaci6n del momenta angular rotacional tiene algunas relaciones

K
r--
N':""I-.;:_,
I
I
I
I
I
I
c'
(a) (b)
Fig. 14-12. (o.) Par de cuerpos a distancias (ijas en rotacidn alrededor de su
centro de masas. (b) Desplazamiento rotacional acompariado por un cambio en
Ia distancia radial entre los cuerpos.
Copyng 1>d matt?r I

Conservaci6n del momento angular y de Ia energia cinetica 701
que gira, es considerar el pequeiio cambio de K asociado a un pequefio cam-

bio de r. De Ia ecuaci6n (14-28) tenemos
2
!:lK = - L. Ar
~r3
Sustituyendo L, = p.rw, esto pasa a
!J.K = - p.t.J 2r !J.r
Pero p.w"r es el valor de Ia fuerza centrffuga que esta intentando St!parar las
masas (desde el punto de vista del sistema que gira). Una fuerza igual y opues·
ta a esta debe existir de forma que las masas permanezcan a una distancia
constante r, y se necesita un trabajo igual al producto de esta fuerza, por el
desplazamiento t:.r, para empujar las masas una bacia otra. (N6tese que, en
el caso que hemos considerado, t:.r es negativo y, por tanto, t:.K es positivo.)
Desde el punto de vista del observador estacionario, la variaci6n de Ia ener-
gfa cinetica puede entenderse en funci6n del hecho de que si r varia [figu-
ra 14-12 (b)] las fuerzas radiales de interac(!i6n, f 11 y f 1., tienen componentes
a lo largo de las trayectorias de las masas (6 sea, Ia curva AN para m1} de tal
forma que asi se realiza el trabajo, lo cual no serfa el caso si las masas per·
maneciesen en arcos circulares [o sea, AK de la figura 14-12 (b) con las fuerzas
radiales siempre normales a los desplazamientos y velocidades].
El hecho del aumento en la energfa cinetica de rotaci6n de un sistema que
se contrae debe proceder de las restricciones en los puntos de interacciones
internas y Ia posibilidad de que tales contracciones puedan ocurrir en un caso
particular. Si· el incremento de la energfa cinetica que hemos sefialado es
mayor que el trabajo suministrado por las fuerzas interiores, entonces la con-
tracci6n no puede ocurrir. ·Situaciones de este tipo, especialmente interesan-
tes, pueden encontrarse en Ia condensaci6n y contracci6n gravitatoria de una
galaxia o estreHa girando lentamente. La energ{a gravitatoria mutua, U, de cual-
quier s.istema de partfculas, es siempre negativa y tanto mayor cuanto mayor
sea Ia disminuci6n de las dimensiones lineales del sistema y las partfculas del
sistema se junten mas entre sf. (Recuerdese que, para un sistema de partfculas,
U = - Gm.mafr.) Asi, cualitativamente al menos, reconocemos un?- fuente de
Ia energ{a cinetica extra que se necesita. Sin embargo, hay mas cosas sobre
esto, a causa de que los valores de los cambios correspondientes de t:.K y t:.U,
para una variaci6n dada t:.R del radio del sistema, no son automaticamente
iguales. La relaci6n entre ellas dependera de Ia magnitud de Lc y de Ia distri·
buci6n precisa de materia en el sistema. Si t:.K fuese mayor que t:.U, Ia energia
Copyng ted matu I

702 Sist.:nHis cxt.:nsos y dimimica de Ia rolaci6n
total necesitaria aumentar, y esto sencillamente no puede ocurrir. Sin embargo,

si .\K fuese men or que 6U, habrfa un exceso de energla _gravitatoria liberada
que podrla utilizarse para el aumento del movimiento de las partfculas (calen-
tamiento) y para Ia radiacion de calor y luz al espacio.
Con Ia ayuda de ciertas consideraciones extremas puede simplificarse Ia
discusion y ~acerla cuantitativa. Supongamos, en particular, que Ia contraccion
ocurre, de tal forma que el sistema simplemente sufre un cambio lineal de
escala, pero sin que varfen las distribuciones relativas de densidad o velocidad.
Esto quiere decir que si las dimensiones lineales disminuyen en un factor n,
Ia densidad a una distancia rfn del centro es n3 veces Ia densidad original a Ia
distancia r. El momenta de inercia, I, es entonces simplemente proporcional
al cuadrado de cualquier dimension caracteristica del sistema -por ejemplo,
su radio exterior R . s1 puede considerarse como un objeto esferico, con un
contorno identificable-. Por tanto, Ia energfa cinetica K (= V/21) va.ria en l/R 2 •
La contracci6n uniforme que hemos considerado tambien hace aumentar la
energia potencial ( ~ 1/r) entre cada par de particulas en un factor n. Se dedu-
ce, pues, que Ia energia potencial total (negativa) varia en 1/R. Bajo estas con-
sideraciones, por esto, Ia energia total E del sistema viene dada por una ecua-
cion de Ia forma
A B
E(R) = - - - (14-29)
R2 R
La constante A se conoce dimensionalmente, y aun quiza su orden de magni-

tud, por la combinacion £2/2M, donde M es la masa total. Jgualmente, B es pro-
porcional a GM 2 , donde G es la constante de gravitaci6n universal (La ener-
gia gravitatoria propia de una esfera es del arden de - GM 2/R, vease
problema 11-31.)
Las dos contribuciones a E, y su suma, se muestran graficamente en fun-
cion de R en la figura 14-13. La situaci6n es muy similar a la discusi6n de
los diagr.amas de energfa en los capftulos 10 y 11, y es claro que se puede
calcular s u radio Rm que corresponde a- una configuraci6n de equilibria con
energta ' .
' mmtma :
dU _ 2A + !!_
dR = R3 R2
R _ 2A
"' - B
C opyr g ed mater I
Fig. 14-15. Ejemplo de una galaxia en rotaci6n vista casi de lado. (1..4 NGG
4565 en Ia constelaci6n de Coma Berenices.) (Fotogra(ia de los Observatorios
Hale.)
Si ponemos A <:::< V/2M y B ~ GM 2, entonces tenemos
(14- 30)
lo cual indica Ia forma en que las dimensiones lineales de galaxias similares

pueden depender de Ia masa y del momento angular total.
La figura 14-14 indica Ia tendencia mas probable de una masa contractil
que gira. Como puede haber contracciones paralelas a Ia direcci6n de Lc
sin que haya aumento de energia cinetica rotacional, es bastante razonable que
este tipo de deformaci6n pueda continuar despues de un lfmite, lo que ha sido
ya encontrado para Ia contracci6n radial bacia el eje de rotaci6n. Puede com-
prenderse ciertamente, en estos terminos, Ia progresi6n sucesiva de las figu-
ras (a), (b) y (c) de la figura 14-14, lo cual debe resultar cierto en los tipos de
estructuras galaxicas actualmente observadas (figura 14-15).
Copy11ghted matcnal
Oscilaciones jlor torsi6n y pendulos rigidos 705
OSCILACIONES POR TORSION Y P~NDULOS R(GIDOS
Uno de los sistemas fisicos mas valiosos y comunmente utilizados consis-
(a) (b)
Fig. 14-16. (a) Pendulo de torsion simple. (b) Diagrama para indicar el tra-
bajo real.izado al retorcer una libra de torsion.
te en una masa suspendida de un alambre! hilo o cualquier otro dispositivo

que proporcione un par en respuesta a un giro [figura 14-16 (a)]. El par restau-
rador crea, por una deformaci6n elastica de Ia suspensi6n y, lo mismo que en
las deformaciones lineales, ya vistas en relaci6n con el problema del oscilador
lineal arm6nico en el capitulo 7, tales deformaciones angulares que normal-
mente originan un efecto restaurador proporcional a Ia deformaci6n.
Estos dispositivos de torsi6n se utilizan, frecuentemente, en medidas esta-
ticas -por ejemplo en amperimetros, donde una corriente continua al pasar
por el aparato puede utilizatse para producir (con ayuda de un iman perma·
nente) un par constante, provocando una desviaci6n constante que es Ia medida
de la corriente-. Pero las oscilaciones libres debidas a la torsi6n de tales sis·
temas son tambien interesantes y de importancia. El analisis de este movimien-
to oscilatorio es muy conveniente hacerlo en funci6n de Ia energia total cons·
tante del sistema rotatorio.
Supondrernos que la masa _suspendida tiene un movimiento de inercia I
respecto al eje definido por el hilo que se torsiona. Tomamos el angulo de
desviaci6n alrededor de este eje (al que llamaremos eje z) como angulo 8. En·
tonces Ia energfa cinetica K viene dada por
2
.
K= !2 1(dB)
dt
(14-31)
Copyng ted matu I

La energla cinetica del sistema es igual a Ia energ{a cinetica asociada con Ia

velocidad lineal del CM mas Ia energfa de rotaci6n alrededor de este.
[El termino que representa Ia energfa de rotaci6n con respecto a C en esta

ecuaci6n informa de un hecho importante. Si el objeto tien.e la velocidad an-
gular d 8fdt con respecto a su eje verdadero de rotaci6n que pasa por 0, cada
punto de el tiene tambien esta velocidad con respecto- a un eje paralelo que
pase por C, o por cualquier otro punto. Se puede hablar propiamente de la
velocidad angular de un objeto que gira sin referirlo a un eje especffico de
rotaci6n. Cualquier linea trazada sobre un disco giratorio, por ejemplo; tiene
el mismo desplazamiento angular que uno de los radios.]
Volviendo ahora a la expresi6n de K, podemos poner
d8
v • = h-
dt
Asl podemos escribir
2
K(8) = !(Mh
2
+ 1.) (~:)
0
!Io "
(d8) 2
K(8) = dt
donde 10 es el momento de inercia del objeto respecto al eje que pasa por 0,
y el movimiento de cada punto del objeto esta expresado, como ya sabemos,
en terminos de una rotaci6n pura respecto a este eje.
Para nuestros actuales objetivos, es mas ilustrativo poner a I. en Ia forma
MJc2, donde k es el radio de giro. Hacienda esto, tenemos
K(8) = !M(h
2
+ k 2 ) (~:r (14- 37)
La ecuaci6n de la conservaci6n de la energ{a, obtenida sumando los resulta-

dos de las ecuaciones (14-36) y (14-37), es asf:
(14-38)
Copynghted matcnal
El movimiento bajo Ia acci6n combinada de fuerzas pares 709
Esto define las vibraciones arm6nicas simples con un periodo que depende, de
forma sistematica, de la distancia h del CM al eje:
2 ~ 1/2
T(h) = 2r ( h ; k _J (14- 39)
Este perfodo llega a ser infinitamente largo para h = 0 (o sea, el eje de rota-
ci6n pasa por el CM) y tiene un valor minimo T m para h = k. La variaci6n T
con h se ve en la figura 14-17 (b).
Para cualquier valor dado de h, el periodo de oscilaci6n corresponde al de
un "pendulo simple equivalente" de longitud l tal que
EL MOVIMIENTO BAJO LA ACCION COMBINADA

DE FUERZAS Y PARES
Casi al principia de este capitulo hemos obtenido dos resultados, los cua-
les proporcionan las bases para el analisis del movimiento de objetos extensos
bajo ciertas circunstancias. Estos resultados son como sigue :
I. La rapidez. de variaci6n de la cantidad de movimiento es igual a la re-

sultante de las fuerzas exteriores. Expresado en funci6n del movimiento del
centro de masas, esto lo expresamos por:
(14-40)
donde M es la masa total.
2. La variacii6n del momento angular respecto al centro de masas es igual

al par resultante de las fuerzas externas respecto al CM :
d
M. = dt (L.) (14-41)
En la presente secci6n nos limitamos a los casos en los cuales tanto el par
como el movimiiento angular estan refetidos a un eje paralelo al de simetrfa
Copyng 1>d matt?r I

710 Sistemas cxtcnsos y diniimica d.: Ia rotaci6 n
del objeto [como se defini6 en Ia discusi6n de Ia ecuaci6n (14-16)]. Esto quie-

=
re decir que podemos poner Lc Ic..,, y Ia ecuaci6n (14-41) toma Ia siguiente
forma especial :
dw
(caso especial, Lc !' (,)) M, = I. -dt- = l,a (14-42)
donde a es un vector que representa Ia aceleraci6n angular.

Consideremos un caso especffico al que se puedan aplicar las ecuaciones·
(14-40) y (14-42). Un avi6n esta aterrizando. Cuando una de las ruedas del
tren de aterrizaje toma contacto con el suelo, tiene una velocidad lineal Vo pero
no tiene movimiento angular; por esto, al principia patina. Alguien que haya
observado un aterrizaje habra vista la pequeiia humareda inicial, resultante del
quemado de la goma de las ruedas por este violento patinazo . Despues
de aterrizar hay fuerzas aplicadas en los puntas de Ia rueda que estan en
contacto con el mundo exterior, es decir, su eje y el punta en que tocan
el suelo. Las fuerzas sabre el eje, como este pasa por el CM, no produ-
cen ningun par. La componente normal, N, de Ia fuerza d.e contacto con el
suelo tam bien pasa por el CM; ademas, como N es vertical, no afecta al mo-
vimiento horizontal de Ia rueda. Asf, tenemos dos fuerzas a considerar en el
analisis del movimiento hacia adelante de la rueda y su movimiento de ro-
taci6n. Estas son una fuerza F~ que actUa sabre el eje y empuja a la rueda
hacia adelante, y una fuerza de rozamiento 9" que actUa bacia atras, como
muestra Ia figura 14-18 (a). Por Ia ecuaci6n (14-40) tenemos entonces
F- ff' = Ma,
Podemos suponer que a. es negativa, ya que la rueda permanece unida a1 suelo

(eso esperamos) y Ia fuerza de reacci6n - F aplicada por la rueda sabre el
suelo representa una fuerza desequilibrada que actua para decelerar al avi6n.
Si consideramos que a, es constante, entonces tenemos
v. = vo + a.t (a. < 0) (14-43)

Cuando se observa una componente rotacional del movimiento, se ve que la
unica fuerza que produce un par sabre C es la fuerza de rozamiento 9". Ade-
mas, aunque 9" actUa para frenar el movimiento lineal, su par esta en tal di-
recci6n que aumenta el movimiento angular. Tenemos, de hecho, por la ecua-
ci6n (14·42),

Deteniendose por esto el deslizamiento, y comenzando a rodar, cuando te·

nemos
Ve = wR
Usando las ecuaciones (14-43) y (14-44) vemos que esto ocurre en un tiempo
t tal que
vo + a.t =aRt
Utilizando las ecuaciones dinamicas que definen los v.alores reales de a. y a.,
podemos obtener el tiempo t y as{ Ia cantidad en la que ha sido reducida v.
desde su valor inicial v0 en este instante. Para resolver el problema comple-
tamente, debemos tambien tomar en consideraci6n la deceleraci6n lineal im-
puesta a todo el avi6n por la resistencia del aire y por las fuerzas del tipo
- F debidas a todas las ruedas.
El anterior ejemplo es interesante porque destaca la separaci6n entre los
movimientos angular y lineal. Por otra parte, no se presta a calculos bien de-
finidos. Un problema mas simple del mismo tipo esta representado por una
bola (por ejemplo, una bola de bolos) lanzada horizontalmente sobre el suelo
[figura 14-19 (a)]. En este caso la fuerza de rozamiento s6lo ·da Iugar a la de-
celeraci6n lineal y a la angular. Ademas, podemos utilizar nuestro conocimien·
( .) (b)
Fig. 14-19. (a) Fuerzas 11 movimientos para una bola lanzada a lo largo de
una super{icie. (b) Objetos circulares acelerando al descender por zma pen-
diente. Pueden rodar o deslizar dependiendo del dngulo de la pendiente 11 del
coe{iciente de rozamiento.
C opyr g ed mater I
El movimiento bajo Ia acci6n combinada de fuerzas pares 713
to del coeficiente de rozamiento y el peso de Ia bola para definir la magnitud

de go:
Las ecuaciones del movimiento, entonces, quedan como sigue:
-llMg = Ma.
p.MgR = Mk 2a
As!, si consideramos que la bola comienza a moverse con velocidad Vo y sin

rotaci6n, tenemos
v, = V0 - p.gl
p.gR
w=-1
k2
El giro (v. = wR) comienza en un determinado momento definido por la si-

guiente ecuaci6n:
latro = p.g(l + R2/k2)

La velocidad lineal en este instante esta entonces dada por
V alro = 1 + k2/ R2
Idealmente, Ia bola continqprla girando indefinidamente con esta velocidad.
Si se puede considerar que Ia bola rueda desde la salida, los calculos pue-
den ser alin mas directos. Consideremos, por ejemplo, un problema tal como
el de un cilindro, que rueda por una pendiente, el cual lo resolvimos anterior-
mente, considerando la conservaci6n de Ia energ{a. Lo analizaremos abora ex-
plfcitamente, en funci6n de las fuerzas y pares que actlian [vease figura
14-19 (b)]. Descompondremos Ia fuerza de contacto con e1 plano en dos com-
ponentes, normal y tangencial, N y g-. Como no hay aceleraci6n normal al
plano, tenemos N = Mg cos 8. Esto define un valor maximo · posible de _g-
igual a pMg cos 8. En algun momento de los catculos debemos detenemos a
Copyng 1>d matt?r I

pensar si la consideraci6n de que el cilindro gira es consistente con esta limi-

taci6n. Pero, en principia, procederemos como si esto estuviese asegurado. Las
ecuaciones de rotaci6n y .de la aceleraci6n lineal sobre el plano son como sigue :
ffR = Mk 2a
Mgsim8 - 5' = Ma,
En este caso, sin embargo, se tiene tambien Ia relaci6n puramente geometrica

entre las aceleraciones lineal y angular si no ocurre el deslizamiento:
a, = aR
Resolviendo las dos ecuac10nes dinamicas con ayuda de esta "ecuaci6n de li·
gadura", obtenemos
gsen8
a. = 1 + k2j R2
Si ponemos k 2 = R2/2 (correspondiente al disco o al cilindro homogeneos) se
llega al resultado ya obtenido en Ia pagina 697. Una vez se tiene el valor de
a, o :x pedido por esta soluci6n, debemos detenernos a ver si el valor asociado
a 9" esta por debajo del valor maximo permitido. Si no, debemos comenzar
otra vez con el valor de 9" igual a su valor maxim·) pN, y calcu!ar las acele-
raciones lineal y angular separadamente. De cualquier forma, sin embargo, el
proble.ma es soluble de manera definitiva.
Se pueden multiplicar facilmente los ejemplos de esta clase de analisis, pero
una vez dominada la aproximaci6n basica definida por las ecuaciones (14-40)
y (14-42), la soluci6n de cualquier problema particular de este tipo no debe
presentar dificultades.
FUERZAS DE IMPULSO Y PARES
Alguien que haya jugado a algo que consista en golpear una bola con una
pala o con una raqueta, habra tenido la sensaci6n tan agradable que se ex-
perimenta cuando se golpea bien a la bola, cuando parece que la pala o la ra-
queta realizan el trabajo sin ayuda. Mas frecuentemente, quiza. se nota la
sensaci6n de esfuerzo o incluso un doloroso golpe en las manos, cuando la bola
no hace contacto en el punto 6ptimo. Estas dos manifestaciones de fen6me-
C opyr g ed mater I
7] 6 Sistemas extensos y dinamica de Ia rotaci6n
h
\ \
C•l ' f
,.. L'<
•
I
-
(b) (C)
Fig. 14-20. (a) A un objeto totalmente libre de retroceder se le da un impulso

instantdneo por una fuerza que pasa por el punto A. (b) El obleto recibe un
impulso semejante al de (a) pero ahora estci forzado a girar alrededor de 0.
(c) Un bate de beisbol suspendido es golpeado por Ia pelota. Si el punto del
impacto estd elegido correctamente, el bate gira alrededor de 0 sin producir
sobre el eje ninguna fuerza de impulse.
Como muestra la figura 14-20 {b), debemos tener
vo = v. - wh
y esto requiere que

v. = wh
Si resolvemos estas ecuaciones para lip' ( 1hcigalo I ) se obtiene
bh - k 2
llp' = h2 + k21lp
Claramente llp' puede tener cualquier signo, segun los valores de b, k y h.
y ahora puede obtenerse la condici6n para que llp' sea cero; esto significa
que aunque el eje de giro este en 0, no origina ninguna fuerza de ligadura
Copynghted natcnal
.
Vemos que Ia expresion de K comprende tambien Ia misma integral que apa-
rece en el calculo de L.,, y asf tenemos que
Sustituyendo w cos li = w,., w sen li = "'u• llegamos al resultado
(14-46)
Vemos, entonces (al menos para el caso especial discutido anteriormente),

como la dinamica de un objeto que gira se puede analizar en forma de contri-
buciones distintas de las componentes de Ia rotaci6n alrededor de los ejes
principal~s.
Aunque no profundizaremos mas aquf, no es dif1cil demostrar que los re·
sultados que hemos obtenido son ciertos en general. 1 El punto de vista esen-
cial es otra vez Ia propiedad vectorial de Ia velocidad angular, y cerraremos
esta discusi6n con algunas observaciones adicionales sobre esto. Para un objeto
rigido, que pivota sobre el CM o en cualquier otro punto fijo, el movimiento
de algun punto dado del objeto ·esta confinado a la superficie de una esfera.
Cualquier cambia en la posicion puede producirse por rotaciones sobre tres
ejes escogidos. Es imposible, sin embargo, representar estos desplazamientos
angulares finitos como vectores de rotaci6n con x, y y z como ejes, porque
(como ya observamos en el capitulo 2) Ia resultante de dos desplazamientos
sucesivos depende del orden en el que se realicen [Ia figura 14-23 (a) muestra
un ejemplo mas bien exagerado).Asi, pues, no existe un unico desplazamiento
angular caracterizado por una direcci6n y un modulo, que represente Ia com-
binacion de dos o mas rotaciones individuates. Sin embargo, la definicion de
velocidad angular, como la de velocidad lineal, esta basada en desplazamientos
infinitesimales durante un tiempo lit que. llega a ser cero en el Hmite. Cuando
se considera Ia composici6n de desplazamientos de este tipo [figura 14-23 (b)] se
obtiene que la suma vectorial es unica, indiferente del orden de la suma, y
puede siempre representarse por una rotacion infinitesimal simple a lo largo
del angulo w bt, donde (o) es la suma vectorial de iw.., jw11 y kw,. (En nuestro dia-
grama se ha considerado w, = 0 para simplificar.) Si hacemos el calculo de la
1 Vease. por ejemplo, K. R. Symon, obra citada. (Vease pag. 688.)
C opyr g ed mater I
Generalidades acerca del movimiento girosc6pico 723
:
n. It , 1.11 ' ••
K "-l.
t •• )
::
r j, + k:
r ,. u + k;
,..
(b)
Fig. 14-23. (a) Los desplazamientos angulares finitos no conmutan. Partiendo

del punto A, dos giros sucesivos de 90" en el sentido de las agujas del reloj,
alrededor de los ejes x e y conducen a puntos tan distintos como eJ C y el E,
dependiendo del .orden en que se realicen los giros. (b) Los desplazamientos
infinitesimales en los que se basa Ia definicion de velocidad angular tienen Ia
propiedad conmutativa y justifican el tratamiento de .., como un vector. Los
pequenos desplazamientos (fol X r) lJt pueden obtenerse como la resultante de
pequeiios giros del vector r de posicion alrededor de los ejes x e 11· Los vectores
r1 y ra estan dibujados perpendicularmente a los ejes x e y, respe·ctivamente,
desde el extremo del vector r.

724 Sistemas extensos y dimimica de Ia rotaci6n
velocidad lineal de cualquier punto P, en funci6n de sus componentes, ten-

dremos, pues,
V = (iwz + jw11 + kw,) X (ix + jy + kz)
Utilizando las relaciones i X i = 0, i X j =- j X i = k, y similares, es facil
deducir que esta ecuaci6n nos da
V = i(w 11z - w,y) + j(w.x - CllzZ) + k(c.~zy - CllvX)
Puede notarse que el ultimo termino corresponde exactamentte al valor de v

que habfamos obtenido en el ejemplo especial del tablero giratorio (para el
cual se tom6 ~·. = 0 y z == 0). Normalmente, es conveniente, como con cual-
quier producto vectorial expresado por las componentes ortogonales, escribir
Ia expresi6n general de v como un determinante :
i j k
X Y Z
El GIR6SCOPO EN PRECESI6N UNIFORME
Un gir6scopo es basicamente un volante montado de forma que tiene tres

posibles ejes de rotaci6n, los cuales, si se desea, pueden ser ortogonales entre
sf. El primer eje es el eje normal de giro del propio volante; los otros dos
siguen cua.lquier direcci6n. La figura 14-24 muestra c6mo puede conseguirse
esto montando el volante dentro de dos anillos con suspension Cardan pivo-
tados libremente. No nos referiremos a los detalles de la distribuci6n sino
a la dinamica de Ia respuesta del volante a los pares de distinto tipo, supo-
niendo que ·existen todas las posibilidades de las posiciones angulares.
Uno de los mas simples y destacados trucos que se pueden realizar con
un gir6scopo es hacerlo girar a.lrededor de un eje horizontal y entonces colocar
un extreme sobre un soporte, tal como se ve esquematicamente en la figu-
ra 14-25 (a). El gir6scopo, entonces, comienza el movimiento de precesi6n,
o sea su eje OA, en Iugar de inclinarse bacia abajo, comienza a girar de forma
que el extremo A se pone a describir (despues de algunas irregularidades ini-
ciales que veremos mas tarde) una trayectoria circular horizontal a velocidad
El gir6scopo en prcccsi6n umiformc 725
(a) {b)
Fig 14-24. (a) Giroscopo con sus anillos de suspension Carddn colocados en
un mismo pumo. (b) Giroscopo con sus anillos de suspension Carddn perpen-
diculares,. mostrando Ia utilizacion de tres ejes de rotacion mutuamente per-
pendicula·res.
constante. Se puede explicar esto como una consecuencia directa del par que
~crua sobre el volante, pero como vfa de introducci6n, consideremos primt;~o
una situaci6n diferente que, probablemente, parecera elemental. El vollin.te
esta girando con una velocidad angular (o) alrededor de su eje [figura 14-25.(b)]
y se aplica un par M sobre el mismo eje durante un tiempo 6t. Entonces, 16-
gicamente, Ia rotaci6n siinplemente aumenta su velocidad o la disminuye. La
ecuaci6n general de Ia variaci6n del momento angular bajo la acci6n de un
par [ecuaci6n (14-41)] es:
d
M . ""' dt (L.)
pero se reduce en este caso a Ia forma especial dada por Ia ecuaci6n (14-42):
tN
M = 1-
• dt
y tenemos
Me &t = &L = I &.1
0 Par
~
lw
Preccs 6n
/
il)
A ........... ,"" l.
(b)
-
:\1 [Jt
t- I·
z
0 c::.!.::> n
flq;
'lw 1 I
~61
C)
Fig. 14-25. (a) Giroscopo en preC<?sio n uni{o rme. (b) Suma del momenta an-
gular de una rueda alrededor del propio eje de giro. (c) Suma del momento
angular de una rueda segun dngulos rectos a los ejes inicialu de giro, origi-
nando Ia precesi6n.
El vector momento angular simplemente aumenta o disminuye, pero cambia

su direcci6n. Consideremos ahora las circunstancias en que ocurre Ia prece-
si6n. El volante, sostenido por un extrema de su eje, esta sometido a una fuerza
vertical hacia abajo Fu en su CM y una igual y opuesta sobre el pivote 0
[figura 14-25 (c)]. Estas dos fuerzas constituyen un par, cuyo eje es horizontal,
y forman angulo recto con el eje de giro. Durante un tiempo lJt el momento
de este par anade una cantidad Me 8t de momenta angular, en angulo recto
con L. El reswtado de esto es el cambio de direcci6n de L sin variar de
magnitud. Si llamamos ? al cingula entre el eje del volante y algun eje horizon-
tal de referencia (:t), tenemos
p
Mas sobre el movimiento de precesi6n 727
Si Ia distancia del pivote 0 al centro de masas es 1, tenemos
M, = Fgl = Mg/
donde M es Ia masa del volante. Haciendo L = lw, obtenemos que
0 = d"' = Mgl (14-47)

dt lw
donde 0 es Ia velocidad angular de precesi6n respecto al eje (z), como se mues-

tra en Ia figura 14-25 (c). La ecuaci6n (14-47) da una expresi6n cuantitativa
de Ia propiedad de Ia estabilidad girosc6pica. La condici6n necesaria es hacer
grande lw, de forma que Ia velocidad angular de precesi6n 0 sea pequeiia bajo
la acci6n de un par aplicado y pueda, dentro de ciertos lfmites, despreciarse
en un sistema girosc6pico real.
N6tese la relaci6n existente entre las direcciones de los distintos vectores
implicados aquf. El momento angular de giro es horizontal (una condici6n que
deduciremos dentro de un instante). El vector momento es tambien horizon-
tal y siempre normal a L. La precesi6n viene descrita P,Or un vector velocidad
angular 0 dirigido a lo largo del eje z, y perpendicular a L y a M.
La discusi6n anterior demuestra que el movimiento de precesi6n uniforme
es una consecuencia de las relaciones vectoriales basicas entre el momento
din~mico y Ia variaci6n del motnento angular. Una ultima anotaci6n podra
ayudarnos a colocar el resultado en el contexto. Si colocamos un extremo del
eje del volante sobre el pivote 0 sin darle al volante ningun giro inicial, en-
tonces el volante, por supuesto, caera inmediatamente, siguiendo su centro
un arco circular en un plano vertical. Lo que aqui vemos es otra vez la suma
del momento angular respecto a un eje horizontal en virtud del par gravita-
torio, pero en este caso no hay un momento angular de giro previo a1 cual
pueda sumarse, y las consecuencias parecen (y son) muy diferentes.
MAS SOBRE EL MOVIMIENTO DE PRECES16N
El tipo de movimiento uniforme de precesi6n descrito en Ia ultima secci6n

no es solamente para volantes que giran sobre un eje horizontal. Un gir6scopo
colocado con su eje formando un angulo (J con Ia vertical [figura 14-26 (a)] pa·
sara rapidamente a tener el movimiento de precesi6n que acabamos de descri·
Copyng 1>d matt?r I

Mas sobrc cl movimicnto de pr'cccsi6n 729
precesi6n y su valor es Dr sen II, y dirigida bacia el interior del plano del dia-
grama. El mismo movimiento puede describirse de otra forma en funci6n de
una cierta velocidad angular w, que el volante mismo tiene respecto a un eJe
perpendicular a su eje de giro. Todo lo que necesitamos hacer es poner
W2 = f2 Sen 9
Con este valor de ~,2 podemos describir la velocidad adicional, debida a la pre-
0
(a) (b)
Fig. 14-27. (a) Un gir6scopo en preceszon tiene una velocidad angular alre-
dedor de un eje perpendicular a su eje de giro. (b) El vector momenta angular
total de un giroscopo en precesi6n no es paralelo al eje de giro.
cesi6n, de cualquier punto del gir6scopo. Sin embargo, Ia direcci6n de w2 co-

rresponde a uno de los ejes principales de inercia del volante. Asf, podemos
escribir Ia expresi6n del momento angular total en funci6n de las velocidades
angulares ... y .,2, y los momentos de inercia 11 e 11 para la rotaci6n alrededor
de estos ejes :
(14-48)
Ahora saibemos Ia forma en que L varia con el tiempo, para una precesi6n
uniforme en Ia que todo el sistema gira con una velocidad angular Q respecto
al eje vertical (z). Asi obtenemos Ia simple y muy importante ecuaci6n
dL=OXL (14-49)
dt
Copynghl d fTiatcnal
Los atomos y los nuclcos como gir6scopos 733
de Ia forma ya descrita , girando dentro del anillo externo sobre el plano que
contiene al tubo en U y siendo el eje de giro del gir6scopo paralelo al meri-
diana local.
El sistema inercial de gufa hace uso de un fen6meno muy similar. Una vez
que se ha hecho girar a un gir6scopo alrededor de un eje elegido, cualquier mo-
vimiento que pueda provocarle una desviaci6n da Iugar a Ia existencia de · un
par que puede utilizarse como una seiial de error para el control de las ma-
niobras de correcci6n. Las mismas tecnicas, en esencia, pueden utilizarse para
Ia estabilizaci6n de barcos o vehfculos contra indeseables movimientos de
balanceo.
Algunas de las mas importantes aplicaciones de los fen6inenos girosc6picos
estan en los instrumentos de los aviones. Un gir6scopo libre (perfectamente
equilibrado) puede dar una indicaci6n constante de una direcci6n de refe-
rencia escogida para verificar el curso correcto, y otro cargado gravitatoria-
mente puede utilizarse para encontrar la verdadera vertical en todo momenta
y asi definir- un horizonte artificial sobre el cual el piloto puede medir los an-
gulos de deriva y de elevaci6n.
LOS ATOMOS Y LOS NOCLEOS COMO GIAOSCOPOS
Hemos mencionado anteriormente el momenta angular intrinseco de giro

o "spin" que poseen las partfculas elementales. Una gran parte de todos los
nucleos at6micos y atomos neutros tambien tienen este momento angular, en
cantidades que son multiplos simples de Ia unidad natural h/27r. Esto da a es-
tas partfculas una estabilidad girosc6pica natural. El spin esta, sin embargo,
acompaiiado siempre de magnetismo intrfnseco; es como si el atomo o el nucleo
contuviesen una diminuta barra magnetica dirigida en Ia direcci6n de giro,
y en presencia de un campo magnetico esto provoca un movimiento de prece-
si6n continuo.
Los fen6rnenos basicos pueden describirse bien con ayuda de un modelo
chisico simple. La figura 14-29 representa una particula esferica con su eje de
giro formando un angulo 8 con el campo magnetico. Si imaginamos una barra
magnetica en el interior de Ia partfcula, los polos norte y sur de este iman
experimentan fuerzas en direcciones opuestas paralelas a B, tal como se ve.
Estas fuerzas producen un par cuyo eje esta dirigido bacia el exterior del plano
del diagrama. En ausencia del giro este par induciria simplemente al iman
Copyng ted matu I

B,{l
--------
__
,........
{ .....
......,
--
Fig. 14-29. Los dtomos y los nuc/eos son como imanes girando y originan
precesion en un campo magmitico.
a alinearse (tras algunas oscilaciones preliminares) con el campo, como una

brujula. Sin embargo, la existencia de un momento angular intrfnseco L, cam·
bia la situaci6n y provoca la precesi6n en la direcci6n indicada.
Una expresi6n del valor de la precesi6n se deduce facilmente si imaginamos
que el iman tie:ne polos de valor m separados por una distancia 1. La fuerza
F de cada polo es igual a mB, y asf el par vale
M. = mBisen8
Podemos poner al producto ml como una magnitud simple, p. -el momenta

magnetico dipolar de la partfcula- . Asf, tenemos
M. = p.B sen8 (14-Sla)
Si ponemos al campo magnetico y al momento magnetico como vectores, po·

demos describir totalmente al par por Ia ecuaci6n
Me = p. X 8 (14-Slb)
Copynghted matcnal
El movimiento girosc6pico en funci6n de F =ma 735
Haciendo al par igual a Ia variaci6n del momento· angular debida a la veloci-

dad angular de precesi6n o, entonces tenemos
JJBsen8 "" 0Lsen8
(14-52)
La existencia y el valor de esta precesi6n puede ser detectada extrayendo las

pequeiilsimas seiiales electricas que la rotaci6n at6mica o el magnetismo nu-
clear pueden causar, por inducci6n electromagnetica, en una espira situada
cerca. Por supuesto, Ia seiial de una sola partfcula es inconcebiblemente pe-
queiia, pero utilizando una muestra que contenga gran cantidad de partfculas
identicas, todas con un movimiento de precesi6n para!elo, el efecto llega a ser
medible.• La detecci6n de esta manera del magnetismo del spin nuclear se
conoce como inducci6n mognetica nuclear y fue estudiado inicialmente por
F. Bloch y E. M. Purcell (independientemente y por metodos diferentes) en
1946. Compartieron el Premio Nobel, en 1952, por este trabajo, y en su discurso,
al recibirlo Purcell, dijo: "Aun no he olvidado el sentimiento de sorpresa y de
placer al saber que este delicado movimiento debe residir en todas las cosas
que ordinariamente nos rodean, revelcindose solamente a aqueUos que lo mi-
ran. Yo recuerdo, en el invierno de nuestros primeros· e~perimentos... viendo
a la nieve con nuevos ojos. AlH en la nieve, amontonada alrededor de mi puer-
ta... grandes montones de protones realizando un movimiento de precesi6n
en el campo magnetico terrestre."
(La frecuencia actual de precesi6n de los protones, en el campo magnetico
terrestre, es aproximadamente de 2500 rps. Sin embargo, los experimentos
fundamentales se realizaron con un campo magnetico unas 10 000 veces ma-
yor que este, y asf, correspondientemente, a un valor mas alto de 0.)
El MOVIMIENTO GIROSCOPICO EN FUNCION DE F '= ma'
Aunque el uso completo de las cantidades angulares es, ciertamente, la
• No entra:remos en las tl!cnicas especiales utilizadas para observar · Ia precesi6n. Para una
narraci6n introductoria nada mejor que Jeer las lecturas Nobel por F. Bloch y E. M. Purcell
en Nobel Lectu~s. Physics, 1942-1962, Elsevier, Amsterdam, 1964.
2 Esta secci6n opede omitirse sin o~rdida de continuidad.
Anrilisis formal
Consideremos una partfcula de masa m, en Ia pOSICIOn de P, como mues-
tra Ia figura 14-31. Consideremos un sistema de ejes x', y' y z' (con vectores
unitarios i', j' y k') que gira con Ia velocidad angular de precesi6n Uk. La ve-
'tocidad v' de m en el sistema de precesi6n viene dada por
v' = v cos 8i' - v sen8k'
En este sistema el movimiento de Ia partfcula es, justamente, alrededor del

drculo de radio r y debe poderse describir por Ia siguiente expresi6n de Ia
ley de Newton:
Sin embargo, Ia fuerza real F que actua sobre m, medida en un sistema esta-
~r. -·
'"
Fig. 14-31. Diagrama para analizar las fuerzas que actuan sobre una particula
P en un giroscopo en precesion.
cionario, esta relacionada con F' por la siguiente ecuaci6n [ref. ecuaci6n
(12-13 b)]:
F' = F._, + Feoriolia + Fcentrlfu1a

Esto nos da
F ,.,.. = -mw 2r + 2m0k X v' + mOk X (Ok X R)

Nutaci6n 741
-
•
{b)
(e)
Fig. 14-33. (a) Estados intermedios en Ia nutacion de un garoscopo cuyo eje

de giro estd inicialmente horizontal. (b) Relacion entre el dngulo de nutacion
(II) y el de precesicin (~). (c) Ejemplos de nutacion con condiciones iniciales di-
ferentes
conservaci6n del momenta angular respecto al eje Oz. La inclinaci6n descen·

dente de /,ut debe introducir una compone.nte vertical J,w MJ; por lo tanto,
esto debe ser compensado por un momenta angular I a 60 debido a! cambia de
Ia velocidad de precesi6n o. Asf
/a 80 = ltw 88
Esto puede integrarse, y da como resultado
(14-54)
(Hacemos d-pfdt = 0 para 8 = 0.)

Consideremos ahara Ia conservaci6n de Ia energfa. Un cambia de 9 con el

742 Sistemas cxtensos y dinamica de Ia rotaci6n
tiempo impone una energfa cinetica de rotaci6n respecto a un eje horizontal

normal a! eje de giro, y Ia precesi6n significa una energfa cinetica de rotaci6n
respecto a un eje vertical. La disminuci6n de Ia energfa potencial gravitatoria
es igual a Mgl 8/J. Asf ponemos
Dividiendo todo por ~t y hallando el limite cuando ~t-+ 0, tenemos
M I d8 - I dB d2B I dtp ~'P

g dt - 2 dt dt2 + 3
dt dt2
Sustituyendo d?fdt de Ia ecuaci6n (14-54}, tenemos

2 2
M 1 dB = I dB dB+ ([)w) BdB
2
g dt dt dt2 Ia dt
Eliminando dBfdt, y poniendo Ia=I, esto nos da
t!!_ ,.. Mgl - (~)2 8

dt2 Ia Ia
Esto es de la forma
~B 2
- = -k (B- Bo)
dt2
donde k = l 1w/l 3 y B0 = Mgll3/(l1w)". La soluci6n es una vibraci6n arm6nica

para B = 80 :
B = Bo(l - cos kt)
Sustituyendo esta expresi6n de 8 en ]a ecuaci6n (14-54) e integrando, obte·

nemos que
'P = Bo(kt -sen kt)

La combinaci6n de estas variaciones simultaneas de 8 y de rr es un movimien-
to cicloidal en angulo, como muestra la figura 14-33 (b).
Si se varfan las condiciones iniciales, pueden ocurrir diferentes tipos de
nutaci6n, tal como muestra la figura 14·33 (c), pero todos son comprendidos
en funci6n de los principios fundamentales del analisis anterior.
Copynghted matcnal
LA PRECESION DE LOS EOUINOCCIOS
No es conveniente que acabemos este libro sin hablar de otro de los gran-
des problemas astron6micos del cual Newton fue el primero que dio una ex-
plicad6n. Este es el .de Ia lenta precesi6n de la Tierra, la cual se comporta
como un gir6scopo bajo Ia acd6n de los pares debidos a las atracciones gra-
vitatorias del Sol y de Ia Luna.
La bistoria comienza con los antiguos astronomos, los cuales, a traves de
sus observaciones, maravillosamente predsas, descubrieron que la esfera ce-
lestial de estrellas "fijas" parecfa que progresivamente iba girando, desde el
oeste bacia el este, con respecto a una linea de referenda definida por la in-
tersecci6n del ecuador celeste con Ia ecliptica [figura 14-34 (a)]. Esta linea de
referenda tambien define la posicion de los equinocdos, cuando el Sol perma-
nece en el plano ecuatorial de la esfera celeste (y de Ia Tierra) de forma que,
el dla y Ia noche terre5tres, tienen Ia misma duracion. Como s6lo estan re-
lacionados moviimientos relativos, el fenomeno puede describirse como un
Iento movimiento bacia el oeste o precesi6n de los propios puntos equinocda-
les. Fue el astr6nomo griego Hiparco, aproximadamente 130 aiios a. J., qui en
ctescubri6 el fen6meno y dio cuenta de que su magnitud era mas o menos de
36" por . aiio (el verdadero valor esta cerca de los 50"). Tambien reconodo
que la existencia de esta precesi6n de los equinocdos llevaba a dos definido-
nes diferentes d.el aiio: o bien el tiempo entre los equinoccios de primavera,
volviendo a estar el Sol en la misma posid6n con respecto a Ia Tierra, o bien
el tiempo, ligeramente mas largo (unos 20 minutos), en que el Sol vuelva de
nuevo a la misma posici6n con respecto a las estrellas fijas. Estos tiempos se
conocen como aiio tr6pico y ano sideral, respectivamente.
Para Hiparco, Ia precesi6n de los equinoccios era justamente un hecho
empfrico, y as£ permaned6 basta 1543, cuando Copernico, en su De Revolu-
tionibus, desarrollo Ia explicaci6n -el eje de Ia Tierra, aunque permanecfa
siempre con la misma inclinaci6n con respecto al plano de Ia 6rbita de la
Tierra (66! 0
no obstante traza un cono de 23! o de semiangulo, con respecto
),
a la normal de este plano [figura 14-34 (b)]-. Copernico tambien concluy6 que
el valor de la precesi6n era de 50,2" por afio, correspondiendo a un perfodo
precesional completo de justamente 26 000 aiios. (El valor calculado es ex-
celente. pero Copemico, se equivoco :por algunos datos err6neos, entre los cua-·
les estaba Ia creencia falsa de que Ia precesi6n no era constante.)
Asi, en la epoca de Newton el valor de la precesic:. de ' los equinoccios es-
taba bien establecido, pero su causa era todavfa un misterio. Entonces, en el
Copyng 1>d matt?r I

Principia (Libro III: El Sistema del ·Mundo, Proposici6n 39), Newton dio una
explicaci6n dinamica cuantitativa. Tenia algo en comun con Ia explicaci6n de
las mareas (pag. 563); Ia Luna es Ia causa principal, pero el Sol tambien juega
un importante papel, justamente en Ia misma proporci6n que para las ma-
reas (ref. ecuaci6n 12-25).
La figura 14-35 presenta Ia base para describir al fen6meno en terminos
modernos, utilizando Ia dinamica de Ia precesi6n girosc6pica. El eje de giro
de Ia Tierra forma un angulo con Ia normal al plano de Ia eclfptica, de forma
que Ia zona ecuatorial de Ia Tierra (t.RiRr ~
3~ ) esta orientada asimetrica-
mente, tal como se muestra. Ahora el perlodo de Ia precesi6n es, como hemos
visto, inmensamente grande; con ello, desde el pun to de vista de Ia Tierra,
el Sol y Ia Luna recorren muchas 6rbitas en un tiempo (por ejemplo 100 aiios)
durante el cual Ia direcci6n del eje de giro apenas cambia. Esto significa, en
Fig. 14-35. Origen del par de precesi611 debido a la atraccion gravitator,ia

entre Ia parte ecuatorial de la Tierra y un anillo que representa Ia distribucion
e{ectiva de la masa de Ia Luna alrededor de su orbita.
efecto, que Ia masa representada por el Sol o Ia Luna esta extendida unifor-
memente alrededor de sus 6rbitas tal como se ve desde la Tierra. En otras
palabras, el entorno gravitatorio de la Tierra es, justamente, como dos anillos
de material ; el que representa a Ia Luna esta indicado en la figura 14-35.
El origen de Ia precesi6n esta ahora claro. La zona ecuatorial de la Tierra
experimenta, en las proximidades de A, una fuerza neta bacia la parte iz-
quierda del diagrama, y en las proximidades de B, una fuerza igual bacia Ia
derecha. Ambas dan Iugar a un par cuyo eje esta dirigido hacia el exterior

Aunque el valor del coeficiente numerico en F es bastante dudoso, la forma

de Ia ecuaci6n es correcta. En particular, veremos explicitamente c6mo las con-
tribuciones relativas del Sol y de la Luna se definen por Ia misma combina-
ci6n de masas y distancias que para el calculo de las fuerzas productoras de
las mareas.
Volvamos ahora al calculo del par y de Ia velocidad de precesi6n. Para
el par, simplemente tenemos
El momento de inercia, si consideramos a Ia Tierra como una esfera unifor-

me, es 2MrRr2/5, y por tanto Ia ecuaci6n de precesi6n es
con w ~ 7 X 10- 5 s - t Sustituyendo F de la ecuaci6n (14-56) tenemos
Ahora
ML 7 X 1022 kg,
:::::
M, ~ 2 X 1030 kg,
Y asf
n::::: (2,5 x w- 9)(1,7 x w-a) ~ 4 x to-12s- l
Y, por lo tanto,
2~ 12
T =
0 "" 1,5 X 10 s"" 50 000 aiios
Vamos a tratar de reformar un poco este resultado -por ejemplo, hemos
Copyr g d malu• I
Problemas 751
nores que L). Sabemos que su momento de inercia respecto a un extremo es

ML2/3.
(a) La aproximaci6n mas primaria es considerar a Ia masa total M concen-
trada en el punto medio, distando L/2 de cada extremo. No le sorprendera a us-
ted comprobar que esta sea una pobre aproximaci6n.
(b) Lo siguiente es considerar a la barra formada por dos masas, cada una
de masa M/2, a las distancias L/4 y JL/4 del extremo.
(c) Examinar las mejoras obtenidas por divisiones cada vez mas finas -por
ejemplo, 3 partes, 5 partes, I 0 partes.
14-9 (a) Calcubr el momento de inercia de un recinto esferico de paredes
finas, de masa M y radio R, respecto de un eje que pasa por su centro. Conside-
rese al recinto como formado por un conjun,to de anillos definidos por sucesivos
intervalos d9 de los diversos angulos 8 trazados desde el eje (vease Ia figura).
(b) Verificar Ia formula I = 2MR2{5 del momento de inercia de una esfera

s6lida de densidad uniforme respecto a un eje que pase por su centro. Puede pro-
cederse igual que en Ia parte (a), exceptuando que el sistema debe verse como
un conjunto de discos y no de anillos.
14-10 (a) Calcular el momento de inercia de una lamina cuadrada delgada res-
peCto a un eje normal a ella y que pasa por su centro. (Utilizar el teorema de los
ejes perpendiculares.)
(b) Jiaciendo un uso adecuado de los teoremas de los ejes paralelos y per-
pendiculares, calcular el momento de inercia de una caja cubica hueca respecto
a un eje que pase por los centros de dos caras opuestas.
(c) Utilizando el resultado de (a), deducir el momento de i:nercia de un cubo
solido, uniforme, respecto a un eje que pase por los puntos medios de dos caras
opuestas.
(d) Para un, cubo de masa M y !ado a debe obtenerse como resultado Ma!/6.
Es de tener en cuenta que el momento de inercia tiene el mismo valor respecto
a cualquier eje que pase por el centro del cubo. Vea como puede usted verificar
este resultado, quiza considerando otros ejes especiales -por ejemplo, un eje
que lo atraviese diagonalmente entre esquinas opuestas, o un eje que una los pun-
tos medios de dos !ados opuestos.
Copyng 1>d matt?r I

754 Sistemas extensos y din~mica de l.a rotaci6n
es Ia venta ja que este metoda tieqe sobre una aplicaci6n directa de Ia ley de
Newton.)
14-19 Un ciHndro uniforme de masa M y radio R puede rodar alrededor de un
eje, pero esta limitado por un muelle (como el volante de su reloj). Cuando el ci-
lindro gira un angulo 8 de su posici6n de equilibria, ·eJ muelle ejerce un par res-
taurador M igual a - c8. Obtener una ecuaci6n para las oscilaciones angulares
del sistema y obtener el per{od o T.
14-20 Considerando que usted mueve sus piernas mas o menos como pendulos
rigidos, calculese el tiempo aproximado de un paso. De esta forma, calcule Ia ve-
locidad normaJ de un paseo en kil6 metros por bora. (.Que relaci6n hay con su paso
normal?
14-21 Una balanza de torsi6n para medir Ia cantidad de movimiento de los
electrones consiste en una lamina tina, · r.ectangular, de aluminio de I 0 x 2 x 0,005
centimetres wnida a un hilo vertical muy delgado, tal como se muestra en Ia figura.
El perlodo de las oscilaciones, debidas a Ia to rsi6n, es de 20 s, y Ia densidad
del aluminio ,es 2,7 veces Ia del ·agua.
Punto de i mpacto
del haz de el ectrones
•J
t
2cm
I' '
4cm •JI
'''
.L '
10 cm---1
(a) (.Cua.l es Ia constante de torsi6n de Ia suspensi6n, en mN/rad?

(b) (.Cual es Ia fuerza horizontal, aplicada normalmente a Ia superficie de
Ia hoja, en un punto a 3 em del eje, necesaria para producir una desviaci6n an-
gular de 10°?
(c) Un haz de 1 mA de electrones, acelerados a traves de 500 V, incide per-
pendicularmente sobre Ia hoja en un punto a 4 em del eje. i. Cual es Ia desvia-
ci6n angular permanente que se produce, considerando qu~ los electrones se fre-
nan totalmente en la lamina?
14-22 La constante de torsi6n de un hilo o alambre de longitud l, y con una
secci6n de radio a, viene dada por c = E,rra'/2l, donde E. es una constante elas-
tica del material, que se conoce como m6dulo de cizalla, medido en N/m2• La
carga maxima que puede soportar dicbo bilo viene dada por el producto de su
secci6n at, po.r Ia maxima fuerza de tensi6n expresada tambien en N/m1 . Para
los hilos de vidrio, el valor de E, es de 2,5 X 1010 N/ m1, y Ia fuerza de tensi6n
maxima de 10' N/m1 .
(a) Calcular el diametro de Ia libra de vidrio mas delgada que puede so-
Copyng ted matu I

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MECANICA

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REIMPRESION DIGITAL A PARTIR DE JUNIO DE 2006

Suma de vectores y las propiedades del espacio 42

4. FUERZAS Y EOUILIBRIO 103

5. LAS DIFERENTES FUERZAS DE LA NATURALEZA 131

6. FUERZA, INERCIA Y MOVIMIENTO 155

APLICACION DE LA MECANICA CLASICA 181

7. UTILIZANDO LA LEY DE NEWTON 183

8. LA GRAVITACION UNIVERSAL 247

La luna y Ia manzana 259

9. COLISIONES Y LEYES DE CONSERVACIC>N 315

10. LA CONSERVACIC>N DE LA ENERGfA EN DINAMICA;

Integrates del movimiento 382

11. FUERZAS CONSERVATIVAS Y MOVIMIENTO EN EL ESPACIO 443

ALGUNOS TEMAS ESPECIALES 509

12. FUERZAS INERCIALES Y SISTEMAS DE REFERENCIA

Movimiento observado desde un sistema acelerado 523

13. MOVIMlENTO BAJO LA ACCION DE FUERZAS CENTRALES 591

Copyng ted matu I

Difusi6n de particulas alfa (Facsimil extraldo del Philosophical Maga-

14. SISTEMAS EXTENSOS Y DINAMICA DE LA ROTACION 669

MAX VON LAUE, History of Physics (1950)

0 jrezco esta obra como los prtncipfos matematicos ae la

NEWTON, Prefaclo de los Prtnctpta (1686)

Uno de los mas importantes hechos del universo es el movimiento. Las

I P. Kirkpatrick, Am. /. Ph11s., ll, 606 (1963).

Copyng t<)d mator -1

2. La variaci6n de Ia aceleraci6n de Ia gravedad con Ia latitud sobre Ia

r--- Leyes del movlmlento

El enorme exito de Ia mecanica clasica hizo creer de momento, que no

Copyng ted n ator I

dad por Albert Einstein. El analisis de los fen6menos en Ia escala at6mica

Velocidad Oominio no fis ico ? ?

o--- -+--- Io- ••m

cero de los Principia propuso cuatro "Reglas de razonamiento en filosoffa",

I Esta cautelou narraci6n se encuentra en el libro titulado Induction and Analogi/ in

Copyng ted matu I

El sentido literal de Ia frase "hors d'oeuvre" es "fuera del trabajo". Los

donde se considera b menor que a? (aun en el peor caso posible b = a, el

dizar en Ia apreciacion de los fen6menos flsicos y puede probar su sensibilidad

log 1 o 2 ""' 0,30 log 1 o 1r ""' 0,50

Para b «a, (a + b)" = a" (I + ~)" ""' a" ( l + n ~)

No se da Ia ·respuesta de los problemas que siguen. Para muchos de ellos,

Copyng t<)d mator -1

(c) Si se considera que Ia poblaci6n se ha duplicado cada 50 aiio5 a trav~

Copyng t<)d mator ·1

diferir Ia longitud de una regia exactamente de 12 pulgadas ('nominalmente de

21 . i. Cuantas pulgadas por milia se desvia un c{rculo terrestre maximo (por

Copyng t<)d mator -1

(b) Calcular Ia disminuci6n fraccional de Ia densidad media por segundo y

Saturno y Urano para valores de n de unidad en unidad. (Por ej., para n = 6,

Copyng t<)d mator -1

Facsimil de Ia portada de Ia primera edicion de los Principia de Newton (publicada en

La esencia del estudio newtoniano de Ia mecanica, consiste en que el movi-

Copyng t<)d mator -J

o detallada. Por el contrario, hemos perseguido limitarla al minima, de forma

Nota sobre las unidade~

La materia basicamente, desde el punta de vista de la ffsica y de la qui-

definitivamente. Realmente, el concepto de tamaiio no ha sido definido de

La combinaci6n de protones y neutrones para formar el nucleo, crea Ia

y as{ el intervalo de variaci6n de los diametros nucleares esta comprendido

Antes de que fuese posible contar los atomos individualmente, se habia

TABLA 1-1 : MASAS ATOMICAS