SENSORES Y

ACTUADORES
MÁS COMUNES
 SENSORES

Sirven para que los objetos puedan percibir el ambiente

que los rodea. Algunos de los más comunes son:

• De temperatura: sirve para detectar la temperatura en espacios abiertos y cerrados.

Puede ser usado para regular la temperatura en cuartos, como un termostato, o
incluso detectar incendios.

• De luz: permite detectar la intensidad de luz desde una fuente. Puede ser usado, por
ejemplo, para controlar la intensidad de la luz de bombillos dependiendo de la luz del
día para ahorrar energía.

• De proximidad: estos sensores permiten detectar objetos cercanos sin necesidad de

contacto. Pueden ser usados, por ejemplo, para activar el abrir y cerrar de puertas, o
incluso para detectar cuando prender y apagar luces en presencia de alguien.
• De posición (GPS y giroscopios): los sensores GPS permiten calcular la posición
exacta de algún objeto o vehículo en cualquier lugar de la tierra por medio de señales
satelitales. Por su parte, los giroscopios permiten medir la dirección en el espacio de
un objeto. Por ejemplo, los giroscopios son usados para detectar la orientación de la
pantalla en dispositivos móviles.

• De sonido: permite detectar la intensidad de sonidos. Se puede aplicar, en general,

para ejecutar alguna instrucción después de que se detecte algún ruido.
• Magnéticos: sensor que permite detectar cuando hay un campo magnético cercano.
Son sensibles a imanes. Se pueden usar en puertas para crear sistemas de seguridad.

• De contacto: estos sensores permiten detectar el final del recorrido o la posición de

algún objeto móvil. Por ejemplo, estos sensores sirven para saber cuando puertas o
ventanas, que se mueven automáticamente, están completamente abiertas.

ACTUADORES
elementos que sirven para que los objetos puedan
producir un efecto y modificar su entorno. Algunos de
los más comunes son:

• Motores: los motores reciben energía de algún tipo y la transforman para producir
energía de movimiento rotativa. Sirven, por ejemplo, para mover las ruedas de robots.
• Servos: los servos son motores que permiten un control preciso en términos de
ángulo de rotación o velocidad. Los servos pueden usarse para controlar palancas,
pequeños ascensores y timones.

• Bocinas: las bocinas permiten amplificar sonidos. Con las bocinas se pueden
construir parlantes o incluso megáfonos.

• Vibradores: los vibradores son motores que producen vibraciones. Pueden ser usados
en objetos que necesiten de movimientos rápidos para cumplir alguna función (por
ejemplo, notificaciones en celulares).
• Calefactores: son dispositivos que permiten crear y dispersar calor. Se pueden usar
por ejemplo para calentar el aire en espacios fríos.

Créditos
En la elaboración del módulo IoT intervinieron:
Germán Obando
Isabela Cáceres
Juan Camilo Llanos
Juan Camilo Ruiz
Daniel Rambaut
Escuela de Ingeniería, Ciencia y Tecnología
Universidad del Rosario