UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

ESTRUCTURAS ESFÉRICAS
Y CILÍNDRICAS

Carlos Navarro

Departamento de Mecánica de Medios Continuos y Teoría de

Estructuras
ESTRUCTURAS SOMEIDAS A ESFUERZOS EN SU PLANO:

-Tuberías sometidas a presión interna

-Depósitos sometidos a presión interna
-Silos
Vasija o depósito de pared delgada (t/r<10)
sometida a presión interna

t
r
r

Vasija esférica Vasija cilíndrica

¿Qué conceptos necesitamos manejar?

Básicamente dos: el de tensión y el de resistencia a tracción
VASIJAS ESFÉRICAS A PRESIÓN
Fuerza ejercida por
t la presión interna:
r
πr p 2

r Fuerza ejercida por

la tensión actuante:

2π rtσ
σ De la igualdad entre
ambas, resulta:
p
pr
σ =
σ 2t
Estado tensional en un punto de la vasija

σ σ
Punto
elástico

σ
σ pr
σ =
2t

¡ σ es mucho mayor que p !

VASIJAS CILINDRICAS A PRESIÓN
dinal
ng itu
n lo
ecció
Dir

Dirección circunferencial

σh
Punto elástico
σa

r
t σa
σh
 Cálculo de la tensión longitudinal:
Punto elástico
Fuerza ejercida por
la presión interna:

r πr p 2
t
Fuerza ejercida por
la tensión actuante:

σa
2π rtσ a
De la igualdad entre
p ambas, resulta:

σa pr
σa =
2t
 Cálculo de la tensión circunferencial:

Fuerza ejercida por

la presión interna:
r
t
2rlp
Fuerza ejercida por
l l
la tensión actuante:
σh 2ltσ h
De la igualdad entre
p ambas, resulta:

pr
σh σh =
t
 Estado tensional en los puntos de la vasija cilíndrica:

pr
σh =
t

pr
σa =
2t

¡ σh es mayor que σa, y ambas son mucho mayores que p !

Forma de rotura más
probable

a
a

σh=2σa
Ejemplo: Determinar el espesor t de la vasija de la figura, realizada
con acero inoxidable austenítico, sabiendo que su radio es r y que
contiene un gas a una presión p. Considérese un coeficiente de seguridad γ.

Tensión máxima:

pr
σ máx =
t
 TUBERÍAS Y VIROLAS DE DEPÓSITOS SOMETIDOS
A PRESIÓN INTERNA

Caso 1. extremos abiertos

{N } = [A]{ε 0 }
⎧ 0 ⎫ ⎡ A11 A12 A13 ⎤ ⎧ ε a0 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ 0⎪
⎨ p ⋅ R ⎬ = ⎢ A21 A22 A23 ⎥ ⎨ ε h ⎬
⎪ 0 ⎪ ⎢A A33 ⎥⎦ ⎪⎩γ ah
0 ⎪
⎩ ⎭ ⎣ 31 A32 ⎭

ε a0 = deformación axial
ε h0 = deformación circunferencial
Para un laminado equilibrado: A13 = A23 = 0

0 = A11 ⋅ ε a0 + A12 ⋅ ε h0
p ⋅ R = A21 ⋅ ε a0 + A22 ⋅ ε h0

A12
ε = p⋅R 2
0

A12 − A11 ⋅ A22

a

A11
ε = −p⋅R 2
0

A12 − A11 ⋅ A22

h
Caso 2. extremos cerrados

{N } = [A]{ε 0 }
⎧ p⋅R⎫
⎪ 2 ⎪ ⎡ A11 A12 A13 ⎤ ⎧ ε a0 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ 0⎪
⎨ p ⋅ R ⎬ = ⎢ A21 A22 A23 ⎥ ⎨ ε h ⎬
⎪ 0 ⎪ ⎢A A33 ⎥⎦ ⎪⎩γ ah
0 ⎪
⎪ ⎣ 31
A32 ⎭
⎪
⎩ ⎭

p⋅R
= A11 ⋅ ε a + A12 ⋅ ε h
0 0

2
p ⋅ R = A21 ⋅ ε a + A22 ⋅ ε h
0 0
 A22 / 2 − A12
ε = p⋅R
0

A11 ⋅ A22 − A122

a

A11 / 2 − A12
ε = p⋅R
0

A11 ⋅ A22 − A122

h
Laminados con orientaciones ±α

+α
−α

Existe una orientación α para la que sólo aparecen tensiones normales

en dirección de las fibras
Tensiones en ejes globales en las láminas a +α:

σ
σ +α
a = (1 + cos 2α )
2
σ
σ +α
h = (1 − cos 2α )
2
+α σ
τ ah = sin 2α
2
Tensiones en ejes globales en las láminas a -α:

σ
σ −α
a = (1 + cos 2α )
2
σ
σ −α
h = (1 − cos 2α )
2
−α σ
τ ah =− sin 2α
2
 Esfuerzos:

{N } = ∑ {σ }i ⋅ hi
i

σ
Na = (1 + cos 2α ) ⋅ 2nh0
2
σ
Nh = (1 − cos 2α ) ⋅ 2nh0
2
N ah = 0
siendo:
n = número de láminas con orientación + α ó - α
h 0 = espesor de una lámina
 σ p⋅R
N a = (1 + cos 2α ) ⋅ 2nh0 = 1 + cos 2α 1
2 2 =
σ 1 − cos 2α 2
Nh = (1 − cos 2α ) ⋅ 2nh0 = p ⋅ R
2

α=54,74º