Capítulo I.- Introducción.

I.4.- Modelo del SRM.

Un SRM desde el punto de vista de la conversión de la energía es un

convertidor electromecánico rotativo de simple excitación que trabaja, por lo
general, en saturación. Así pues la ecuación de tensión característica, en cada
fase, del SRM en conducción es [MIL93]:

V R i   2cdti (I.6)
dy
donde: dt
V= Tensión de alimentación.
R= Resistencia de fase.
i= Corriente de fase.
= Flujo concatenado de fase.
cdti= Caída de tensión en un interruptor de estado sólido (considerando
convertidor clásico).

El par electromagnético de una fase (Mph) puede expresarse mediante:

W ' ( i ,q
M
)  (I.7)

ph  q i cons tan te


Con W’ coenergía, definida como:

i

0
W'  y i ,q (I.8)
di
Considerando despreciable el acoplamiento magnético entre las diferentes
fases del motor, el par electromagnético (M) es simplemente la superposición
de los pares de cada una de las fases del SRM:
m

M M
i 1
ph
(I.9)

La ecuación de par del accionamiento, conjunto motor-carga, es:

dw
J  dt M  (I.10)
ML

I.9
Capítulo I.- Introducción.

Con:
J= momento de inercia.
ML= par resistente de la carga.

Siendo la velocidad angular rotórica, :

I.9