Cosecha constante y bifurcaciones

Ahora modifiquemos el modelo logístico para tener en cuenta la recolección de la

población. Supongamos que la población obedece a los supuestos logísticos con
el parámetro a =1, pero también se cosecha a la tasa constante h. La ecuación
diferencial se convierte en

donde es un nuevo parámetro.

En lugar de resolver esta ecuación de forma explícita (lo que se puede hacer,
véase el ejercicio 6 de este capítulo), utilizamos el gráfico de la función

para "leer" el comportamiento cualitativo de las soluciones. En la figura 1.6

mostramos el gráfico de fh en tres casos diferentes:
Es sencillo comprobar que fh tiene dos raíces cuando una raíz
cuando h=1/4, y ninguna raíz si h > 1/4, como se ilustra en los gráficos. Como
consecuencia, la ecuación diferencial tiene dos puntos de equilibrio,
con cuando También es fácil comprobar
que de modo que es una fuente, y para que
sea un lavabo (fregadero).
A medida que h pasa por h=1/4, nos encontramos con otro ejemplo de bifurcación.
Los dos equilibrios, se unen al aumentar h hasta 1/4 y luego
desaparecen cuando h > 1/4. Además, cuando h > 1/4, tenemos para
todo x. Matemáticamente, esto significa que todas las soluciones de la ecuación
diferencial disminuyen a -∞ a medida que pasa el tiempo.
Lo registramos visualmente en el diagrama de bifurcación. En la figura 1.7,
trazamos el parámetro h horizontalmente. Sobre cada valor h trazamos la
correspondiente línea de fase. La curva de esta imagen representa los puntos de
equilibrio para cada valor de h. Esto da otra visión del sumidero y la fuente
fusionándose en un único punto de equilibrio y desapareciendo después a medida
que h pasa por 1/4.
Ecológicamente, esta bifurcación corresponde a un desastre para la especie en
estudio. Para tasas de recolección de 1/4 o menos, la población persiste, siempre
y cuando la población inicial sea suficientemente grande Pero un
cambio muy pequeño en la tasa de recolección cuando h=1/4 conduce a un
cambio importante en el destino de la población: en cualquier tasa de recolección
h > 1/4, la especie se extingue.
Este fenómeno pone de relieve la importancia de detectar bifurcaciones en
familias de ecuaciones diferenciales, procedimiento que encontraremos muchas
veces en capítulos posteriores. También debemos mencionar que, a pesar de la
simplicidad de
este modelo de población, la predicción de que pequeños cambios en las tasas de
cosecha pueden conducir a cambios desastrosos en la población se ha observado
muchas veces en situaciones reales en la tierra.

Ejemplo. Como otro ejemplo de bifurcación, considérese la familia de

ecuaciones diferenciales

que depende de un parámetro "a". Los puntos de equilibrio vienen dados por x=0 y
x=a. Calculamos que así que 0 es un sumidero si a > 0 y una
fuente si a < 0. Similarmente, así que x=a es un sumidero si a < 0 y
una fuente si a > 0. Tenemos una bifurcación en a=0 ya que sólo hay un punto de
equilibrio cuando a=0. Además, el punto de equilibrio en 0 cambia de una fuente a
un sumidero a medida que "a" aumenta a través de 0. De manera similar, el
equilibrio en x=a cambia de un sumidero a una fuente a medida que "a" pasa a
través de 0. El diagrama de bifurcación para esta familia se muestra en la Figura
1.8. ■

Recolección periódica y soluciones periódicas

Ahora cambiemos nuestras suposiciones sobre el modelo logístico para reflejar el
hecho de que la cosecha no siempre se produce a un ritmo constante. Por
ejemplo, las poblaciones de muchas especies de peces se cosechan a un ritmo
mayor en los meses más cálidos que en los más fríos. Por lo tanto, suponemos
que la población se cosecha a un ritmo periódico. Uno de estos modelos es
entonces

donde de nuevo "a" y "h" son parámetros positivos. Así, la cosecha alcanza una
1
tasa máxima -2h en el tiempo 𝑡 = 4 + 𝑛 donde n es un número entero (que
3
representa el año), y la cosecha alcanza su valor mínimo 0 cuando 𝑡 = 4 + 𝑛,
exactamente medio año después.
Obsérvese que esta ecuación diferencial depende ahora explícitamente del
tiempo; éste es un ejemplo de una ecuación diferencial no autónoma. Como en el
caso autónomo, una solución x(t) de esta ecuación debe satisfacer 𝑥 ′ (𝑡) =
𝑓(𝑡, 𝑥(𝑡)) para todo t . Además, esta ecuación diferencial ya no es separable, por
lo que no podemos generar una fórmula analítica para su solución utilizando los
métodos habituales de cálculo. Así pues, nos vemos obligados a adoptar un
enfoque más cualitativo (véase la figura 1.9).
Para describir el destino de la población en este caso, observamos primero que el
lado derecho de la ecuación diferencial es periódico con el período 1 en la variable
de tiempo; es decir,𝑓(𝑡 + 1, 𝑥) = 𝑓(𝑡, 𝑥). Este hecho simplifica un poco el problema
de encontrar soluciones. Supongamos que conocemos la solución de todos los
problemas de valor inicial, no para todos los tiempos, sino sólo para 0 ≤ 𝑡 ≤ 1.
Entonces, de hecho, conocemos las soluciones para todos los tiempos.
Por ejemplo, supongamos que 𝑥1 (𝑡) es la solución que se define para 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 y
satisface 𝑥1 (0) = 𝑥0 . Supongamos que 𝑥2 (𝑡) es la solución que satisface 𝑥2 (0) =
𝑥1 (1). Entonces podemos extender la solución 𝑥1 definiendo 𝑥1 (𝑡 + 1) = 𝑥2 (𝑡) para
0 ≤ 𝑡 ≤ 1. La función extendida es una solución ya que tenemos

Así, si conocemos el comportamiento de todas las soluciones en el intervalo 0 ≤

𝑡 ≤ 1, entonces podemos extrapolar de manera similar a todos los intervalos de
tiempo y así conocer el comportamiento de las soluciones para todo el tiempo.
Segundo, supongamos que conocemos el valor en el tiempo t=1 de la solución
que satisface cualquier condición inicial 𝑥(0) = 𝑥0 . Entonces, a cada una de tales
condiciones iniciales 𝑥0 , podemos asociar el valor x(1) de la solución x(t) que
satisface 𝑥(0) = 𝑥0 . Este nos da una función 𝑝(𝑥0 ) = 𝑥(1). Si componemos esta
función con ella misma, obtenemos el valor de la solución a través de 𝑥0 en el
tiempo 2; es decir, 𝑝(𝑝(𝑥0 )) = 𝑥(2). Si componemos esta función con ella misma n
veces, entonces podemos calcular el valor de la curva de solución en el tiempo n y
por lo tanto sabemos el destino de la solución curva.
La función p se llama mapa de Poincaré para esta ecuación diferencial. El hecho
de contar con una función de este tipo nos permite pasar del ámbito de los
sistemas dinámicos continuos (ecuaciones diferenciales) al ámbito, a menudo más
fácil de entender, de los sistemas dinámicos discretos (funciones iteradas). Por
ejemplo, supongamos que sabemos que 𝑝(𝑥0 ) = 𝑥0 para alguna condición inicial
𝑥0 ; es decir, 𝑥0 es un punto fijo para la función p. Entonces, a partir de nuestras
observaciones anteriores, sabemos que 𝑥(𝑛) = 𝑥0 para cada número entero n.
Además, para cada tiempo t con 0 < t < 1, tenemos también x(t)=x(t+1) y por lo
tanto x(t+n)=x(t) para cada entero n. Es decir, la solución que satisface la
condición inicial 𝑥(0) = 𝑥0 es una función periódica de t con el período 1. Tales
soluciones se denominan soluciones periódicas de la diferencial ecuación.
En la figura 1.10, hemos mostrado varias soluciones de la ecuación logística con
la recolección periódica. Obsérvese que la solución que satisface la condición
inicial, 𝑥(0) = 𝑥0 , es una solución periódica, y tenemos 𝑥0 = 𝑝(𝑥0 ) = 𝑝(𝑝(𝑥0 )) ….

De manera similar, la solución que satisface la condición inicial, también

parece ser una solución periódica, por lo que deberíamos tener
Por desgracia, suele ocurrir que el cálculo de un mapa de Poincaré para un
ecuación diferencial es imposible, pero para la ecuación logística con la
cosechando tenemos suerte.