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de
Cálcul
o
Vectori
al
Primer
Parcial
Coordenadas cilíndricas y esféricas
Existen diferentes sistemas coordenados que se utilizan para
 Figur diferentes aplicaciones. Lo que tienen en común es que pueden
as facilitar operaciones de cálculo, pues si bien las variables cambian,
cónic
as
las expresiones algebraicas pueden llegar a simplificarse
 Funci bastante. 
ones
polar
es Coordenadas cilíndricas
 Recta
sy Las coordenadas cilíndricas son una extensión del sistema de
plano coordenadas polares al espacio tridimensional. Generalmente, en
s en
el lugar de utilizar x, y y z, se usan r, el ángulo theta y la variable z,
espac x  o y. La última variable designa la extensión máxima de
io
 Cilin una superficie. Para elegir que variable dejar intacta, hay
dros que observar la gráfica de la función; la variable que no
 Prim cambia es aquella sobre cuyo eje abre la superficie. 
er
exam
en
parci
al

Segundo
Parcial

 Supe
rficie
s
cuadr
áticas
 Funci
ones
de
varia
s
varia
bles
 Límit
es de
funci
ones El nombre de estas coordenadas proviene de la idea de
de
varia que cada punto en el espacio es un punto de la superficie
s de una infinita cantidad de cilindros circulares, todos con un
varia
bles radio arbitrario de valor r.  Las integrales triples en este
 Deriv
 adas
parci sistema de coordenadas se designan de la siguiente
ales manera:
 Difer
encia
les

Cuarto
Parcial

 Integ
ració
n
múlti
ple En caso de empezar con una función en coordenadas
 Coor
cartesianas, estas se pueden convertir a coordenadas
dena
das polares:
cilínd
ricas
y
esféri
cas

Quinto
Parcial
Nuevamente se hace énfasis en que el sistema puede
 Funci cambiar. Por ejemplo, r puede depender de y y de z siendo
ones x la variable que no cambia. Todo depende de la superficie
vecto
riales con la que se trabaja. Por ejemplo se pide encontrar el
volumen del primer octante del cono cuya ecuación es la
siguiente, junto con otras restricciones:

El cono abre hacia el eje z, así que la región plana que se

usa para obtener el volumen está en el plano xy,  y
corresponde a una circunferencia de radio 1. Por lo tanto,
la integral se plantea así:
La integral se calcula igual que en cualquier integral
común, respetando el orden de integración. 

Coordenadas esféricas
El sistema de coordenadas esféricas es un cambio total de las
variables en el espacio tridimensional. El cambio se da por las
siguientes fórmulas:

Las nuevas variables anteriores representan la posición de un

punto respecto a la distancia que hay entre este y el origen y los
ángulos que se forman entre ese vector y el eje z y la proyección
del mismo vector y el eje x. Al igual que en coordenadas
cilíndricas, el sistema de referencia puede cambiar. 
A la inversa, es posible pasar de coordenadas esféricas a
coordenadas cartesianas:

Toda integral en coordenadas esféricas se representa de la

siguiente manera:

Por ejemplo, se pide investigar el volumen del ejemplo usado para

explicar la integración en coordenadas cilíndricas. Para ello la
conversión a coordenadas esféricas se hace de la siguiente
formal:
Finalmente, la integral triple para encontrar el volumen se escribe
como:
De igual forma, esta integral se resuelve como cualquier integral
iterada.