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El documento muestra los datos de un proceso de tanque de gravedad drenado durante 22.35 minutos. El controlador estuvo en modo manual durante los primeros 3.15 minutos, manteniendo la salida del controlador en 40.0. Luego cambió al modo 90.0 y el proceso variable aumentó gradualmente hasta alcanzar un valor estable de aproximadamente 6.8, a pesar de una perturbación constante de 2.00.
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