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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn

Daro Moreno Ramirez LIBRO DE DISEO DE MQUINAS ANDRS CASTAO POSADA HERNN DARO MORENO RAMREZ UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA FACULTAD DE INGENIERA MECNICA MEDELLN 2004

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez LIBRO DE DISEO DE MQUINAS ANDRS CASTAO POSADA HERNN DARO MORENO RAMREZ Trabajo de grado para optar al ttulo de ingeniero mecnico Director JUAN MIGUEL VSQUEZ Ingeniero Mecnico UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA FACULTAD DE INGENIERA MECNICA MEDELLN 2004

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Nota De Aceptacin Presidente Del Jurado Jurado Medelln, 5 de Agosto del 2004

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez DEDICATORIA A mis seres queridos que siempre me han apoyado en todos los momentos difciles Hernn Daro Moreno Ramrez A Juan Felipe Valencia V., Adems de un excelente ingeniero, una persona ejemplar Andrs Castao Posada

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez AGRADECIMIENTOS A nuestros padres, que con su esfuerzo y dedicacin han hecho posible el logro de esta y muchas etapas de nuestras vidas. Al profesor Juan Miguel Vsquez C., profesor de tiempo completo, perteneciente al grupo de investigacin A+D, por su paciencia y su gran ayuda en la elaboracin de este proyecto. A los directivos, profesores y compaeros, que nos han apoyado durante nuestra formacin profesional.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez CONTENIDO Pg. 1 El Proceso De Diseo............................................................ ......71 1.1 INTRODUCCIN.................................................................. . 72 1.1.1 Qu Es Diseo De Mquinas?..........................................72 1.1.2 Usos Del Diseo Mecnico................................................75 1.2 PROCESO DE DISEO........................................................... 7 6 1.2.1 Requerimientos............................................................ .. 82 1.2.2 Resultados Esperados..................................................... 89 1.2.3 Pasos Del Proceso De Diseo............................................93 1.3 DISEO PRELIMINAR............................................................9 8 1.3.1 Planteamiento Inicial De La Necesidad...............................98 1.3.2 Revisin Del Estado Del Arte Del Problema....................... 100 1.3.3 Recoleccin De Datos Cuantitativos & Cualitativos.............107 1.3.4 Definicin Del Problema.................................................128 1.4 DISEO BSICO.................................................................13 2 1.4.1 Consideraciones De Diseo Bsico...................................132 1.4.2 Divisin En Subsistemas................................................ 134 1.4.3 Planteamiento De Alternativas De Solucin De Subsistemas ................................................................................ .......... 142 1.4.4 Seleccin De Alternativas De Solucin............................. 144 1.4.5 Integracin................................................................. . 149 1.5 DISEO DE DETALLE.......................................................... 15 2 1.5.1 Consideraciones Del Diseo De Detalle............................ 152 1.5.2 Seleccin De Elementos Comerciales............................... 157 1.5.3 Sntesis & Anlisis: Ciclo Iterativo................................... 159 1.5.4 Integracin................................................................. . 167 1.5.5 Planos De Ensamble & De Taller..................................... 169 1.6 PROTOTIPOS & PRUEBAS.................................................... 172 1.6.1 Prototipos: Reales & Virtuales (Cad 3d, Cae, Cam)............ 172 1.6.2 Pruebas Dinmicas........................................................175 1.6.3 Retroalimentacin.........................................................17 8

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 1.7 DISEO DEFINITIVO...........................................................18 0 1.7.1 Diseo De Detalles Estticos & Especificacin De Acabados.180 1.7.2 Planos Definitivos: Detalle, Taller, Ensamble & Explosin....183 1.7.3 Construccin De La Mquina (Pieza) En Serie................... 184 1.8 CIERRE DEL PROYECTO & COMUNICACIN............................ 186 1.8.1 Bitcora De Diseo....................................................... 186 1.8.2 Memorias De Clculo, Planos & Manuales......................... 190 1.8.3 Patente & Registro Comercial......................................... 191 1.8.4 Catlogos Comerciales...................................................192 1.9 BIBLIOGRAFA.................................................................. . 193 2 Diseo De Elementos De Mquina Bajo Fatiga.............................. 198 2.1 CONCENTRADORES DE ESFUERZOS......................................199 2.1.1 Definiciones Bsicas...................................................... 1 99 2.1.2 Relacin Concentradores Material.................................218 2.1.3 Pautas De Diseo Para Aliviar Concentraciones De Esfuerzos ................................................................................ .......... 224 2.2 MECNICA DE FRACTURAS.................................................. 275 2.2.1 Introduccin A La Teora................................................ 275 2.2.2 Factor De Intensidad De Esfuerzo ()................................280 2.2.3 Deformacin Elstica & Plstica En El Borde De La Grieta... 289 2.2.4 Tenacidad A La Fractura ().............................................296 2.2.5 Intensidad De Esfuerzo Vs. Tenacidad A La Fractura.......... 305 2.2.6 Criterio De Diseo Bajo La Teora De La Mecnica De La Fractura........................................................................ ...... 309 2.3 FATIGA...................................................................... ....... 319 2.3.1 Introduccin A La Teora De Fatiga..................................319 2.3.2 Mecanismo De Falla Por Fatiga....................................... 324 2.3.3 Diagrama S-N.............................................................. 339 2.3.4 Regmenes De Fatiga.................................................... 341 2.3.5 Casos De Fatiga........................................................... .346 2.3.6 Procedimiento De Diseo Bajo Esfuerzos Uniaxiales Alternantes..................................................................... ..... 351 2.3.7 Procedimiento De Diseo Bajo Esfuerzos Uniaxiales Fluctuantes..................................................................... ..... 418 2.3.8 Procedimiento De Diseo Bajo Esfuerzos Uniaxiales Fluctuantes..................................................................... ..... 470 2.4 BIBLIOGRAFA.................................................................. . 522

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 3 Transmisin & Generacin De Potencia..................................................................... ...........526 3.1 INTRODUCCIN................................................................. 527 3.2 CONSIDERACIONES PARA LA SNTESIS DE FUENTES & TRANSMISIONES DE POTENCIA................................................. 528 3.3 CRITERIOS DE SELECCIN DE ELEMENTOS DE GENERACIN DE POTENCIA........................................................................ .......539 3.4 EFICIENCIA DE TRANSMISIN DE POTENCIA......................... 545 3.5 CRITERIOS DE SELECCIN DE ELEMENTOS DE TRANSMISIN DE POTENCIA........................................................................ .......550 3.5.1 Mecanismos Articulados.................................................557 3.5.2 Ejes...................................................................... ...... 561 3.5.3 Elementos De Transmisin Flexibles................................ 564 3.5.4 Engranajes................................................................ .. 566 3.5.5 Seleccin De Una Transmisin........................................ 568 3.6 HOJAS DE DATOS PARA SISTEMAS DE POTENCIA COMERCIALES ................................................................................ ............. 577 3.6.1 Motores Elctricos.........................................................5 77 3.6.2 Reductores................................................................ .. 582 3.6.3 Motores De Combustin Interna......................................588 3.6.4 Sistema Hidrulico........................................................ 5 94 3.6.5 Caractersticas Bsicas.................................................. 594 3.6.6 Caractersticas Complementarias.................................... 596 3.6.7 Sistema Neumtico....................................................... 598 3.6.8 Caractersticas Bsicas.................................................. 598 3.6.9 Caractersticas Complementarias.................................... 601 3.7 BANDAS & POLEAS............................................................. 603 3.7.1 Clasificacin De Bandas................................................. 603 3.7.2 Nomenclatura De Bandas En V ..................................... 618 3.7.3 Procedimiento De Seleccin De Bandas En V .................. 625 3.8 CADENAS & SPROCKETS..................................................... 650 3.8.1 Nomenclatura De Cadenas............................................. 650 3.8.2 Sprockets................................................................. ... 660

3.8.3 Dimensionamiento De Cadenas De Rodillos...................... 665 3.8.4 Lubricacin................................................................. . 670 3.8.5 Procedimiento De Seleccin De Cadenas.......................... 674 3.9 DISEO DE EJES CONSIDERACIONES CONSTRUCTIVAS & FUNCIONALES..................................................................... .... 697

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 3.9.1 Detalles Constructivos De Ejes........................................697 3.9.2 Procedimiento Para El Diseo De Ejes..............................708 3.9.3 Mtodos Alternativos Para Fijacin Axial De Rodamientos Radiales........................................................................ ...... 712 3.10 DISEO EJES ACOPLES, PRISIONEROS, CUEROS & REACCIONES...................................................................... .....715 3.10.1 Acoples.................................................................. ... 715 3.10.2 Tornillos De Fijacin (Prisioneros)..................................720 3.10.3 Cuas...................................................................... ..727 3.10.4 Clculo De Fuerzas & Reacciones En Los Apoyos............. 735 3.11 BIBLIOGRAFA................................................................. 744 4 Elementos De Mquinas........................................................... . 746 4.1 Cojinetes Rodamientos & Bujes......................................... 747 4.1.1 Definiciones.............................................................. ... 747 4.1.2 Seleccin De Rodamientos............................................. 751 4.1.3 Designacin De Rodamientos......................................... 799 4.1.4 Clculo De Rodamientos................................................ 812 4.1.5 Lubricacin De Bujes.....................................................839 4.1.6 Diseo De Bujes........................................................... 8 84 4.2 Tornillos................................................................... ......... 916 4.2.1 Caractersticas Bsicas.................................................. 918 4.2.2 Transmisin De Potencia................................................944 4.2.3 Esfuerzos Bajo Carga Esttica.........................................972 4.2.4 Resistencia Bajo Carga Esttica...................................... 980 4.2.5 Factor De Seguridad Bajo Carga Esttica..........................990 4.2.6 Mtodos De Evitar El Aflojamiento...................................991 4.2.7 Precarga & Fatiga......................................................... 996 4.2.8 Diseo Bajo Fatiga Uniaxial.......................................... 1026 4.2.9 Distribucin De Cargas................................................ 1035 4.3 RESORTES.................................................................... ... 1048 4.3.1 Tipos De Resortes....................................................... 1 055 4.3.2 Geometra De Resortes Helicoidales A Compresin...........1066 4.3.3 Diseo De Resortes Helicoidales A Compresin Bajo Carga Esttica.......................................................................... ... 1068 4.4 BIBLIOGRAFA................................................................. 1118

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez LISTA DE TABLAS Pg. Tabla 1.1. Recoleccin De Datos Cualitativos & Cuantitativos............ 126 Tabla 1.2. Ventajas & Desventajas............................................... . 147 Tabla 2.3. Parmetros para el clculo de en funcin de la geometra de la pieza & la grieta............................................................ .......... 284 Tabla 2.4. Valores De Para Diversos Materiales.............................. 301 Tabla 2.5. . 306 Tabla 2.6. 20 Tabla 2.7. .....349 Tabla 2.8. Condiciones De Fractura.............................................. Historia De La Teora De Fatiga...................................... 3 Casos De Fatiga...................................................... Estimacin Del Lmite De Resistencia A La Fatiga En

Materiales Ferrosos............................................................. ........ 356 Tabla 2.9. Estimacin Del Lmite De Resistencia A La Fatiga En Materiales No Ferrosos.......................................................... ...... 358 Tabla 2.10. Valores Del Coeficiente De Carga..................................36 5 Tabla 2.11. Ecuaciones Para El Clculo Del Coeficiente De Tamao.... 368 Tabla 2.12. Parmetros Para El Clculo Del Coeficiente De Acabado Superficial..................................................................... .............376 Tabla 2.13. Ecuaciones Para El Clculo Del Coeficiente De Temperatura ................................................................................ ................ 382 Tabla 2.14. Valores Del Coeficiente De Confiabilidad........................ 383 Tabla 2.15. Casos De Aplicacin Del Factor De Concentracin De Esfuerzos Bajo Carga Esttica & Fatiga.......................................... 3 95 Tabla 2.16. Constante De Neuber Para Diferentes Materiales............ 401

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Tabla 2.17. Casos De Aplicacin De Factores De Concentracin De Esfuerzos....................................................................... ............434 Tabla 3.18. Comparacin De Bandas De Transmisin De Potencia......604 Tabla 3.19. Tamaos & Capacidades De Tornillos Prisioneros............ 723 Tabla 3.20. Tamaos De Cuas Cuadradas Recomendadas En Funcin Del Dimetro Del Eje.............................................................. ..... 728 Tabla 4.21. Factores X & Y Para Rodamientos Radiales Bajo Carga Combinada....................................................................... ......... 826 Tabla 4.22. Procesos De Endurecimiento & Recubrimiento Superficial De Metales......................................................................... ............ 863 Tabla 4.23. Caractersticas De Mtodos De Lubricacin En Cojinetes.. 868 Tabla 4.24. Valores De Aspereza Tpicos Para Diferentes Procesos De Maquinado....................................................................... .......... 911 Tabla 4.25. Geometra De Tornillos Estndar En Sistemas UNS E ISO.925 Tabla 4.26. Geometra De La Rosca Cuadrada & ACME..................... 952 Tabla 4.27. Resistencia De Prueba Bajo Carga Esttica Bajo Norma SAE. ................................................................................ ................ 981 Tabla 4.28. Resistencia De Prueba Bajo Carga Esttica Bajo Norma ISO. ................................................................................ ................ 985 Tabla 4.29. Factores De Concentracin De Esfuerzo Bajo Fatiga.......1031 Tabla 4.30. Coeficientes Experimentales Para El Clculo De ............1075 Tabla 4.31. Factor De Porcentaje ............................................... .1081 LISTA DE FIGURAS

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Pg. Figura 1.1. Proceso De Diseo (Caja Negra) Con Sus Requerimientos & Resultados Esperados............................................................ ........82 Figura 1.2. Etapas Del Proceso De Diseo........................................ 9 7 Figura 1.3. Divisin De Una Mquina En Subsistemas Bsicos Esenciales ................................................................................ ................ 138 Figura 2.4. Distribucin De Esfuerzos En Presencia De Concentradores ................................................................................ ................ 202 Figura 2.5. Concentrador De Esfuerzos Elptico................................209 Figura 2.6. Distribucin De Esfuerzos Segn Unigraphics............... 215 Figura 2.7. Grfica Para El Clculo De (Placa Plana, Transicin De rea Con Filete, Momento Flector Puro)............................................... ..218 Figura 2.8. Diagrama Esfuerzo -Deformacin. A ) Material Dctil / B ) Material Frgil................................................................... ......... 221 Figura 2.9. Alternativas De Diseo Para Aliviar La Concentracin De Esfuerzos En El Asiento De Un Rodamiento.................................................. . 227 Figura 2.10. Grfica, Ecuacin & Tabla Para El Clculo Del Factor De Concentracin De Esfuerzos En Una Placa Plana Finita Con Cambio De Seccin Sometida A Carga Axial........................................................................... .............. 231 Figura 2.11. Grfica De Esfuerzos Para La Pieza Del Ejemplo 2.1, Obtenida En Unigraphics.......................................................... . 236 Figura 2.12. Geometra Rodamiento 6215, Obtenido Del Catlogo Interactivo En Lnea De La SKF.................................................. 25 6 Figura 2.13. Grfica, Ecuacin & Tabla Para El Clculo Del Factor De Concentracin De Esfuerzos

En Un Eje Con Cambio De Seccin Sometida A Torque Esttico......... 259 Figura 2.14. Grfica De Esfuerzos Para La Pieza Del Ejemplo 2.2, Obtenida En Unigraphics.......................................................... . 262

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 2.15. Modos De Carga Bajo Los Cuales Puede Crecer Una Grieta ................................................................................ ................ 278 Figura 2.16. Esfuerzos en la punta de la grieta en coordenadas polares & en funcin del factor de intensidad de esfuerzo .............................. 282 Figura 2.17. Tamao De La Zona Plstica Delante De La Punta De La Grieta.......................................................................... ..............291 Figura 2.18. Estados De Esfuerzos En La Zona Plstica.....................293 Figura 2.19. Platina Con Grieta En El Borde.................................... 313 Figura 2.20. Diagrama De Wohler (S-N).........................................32 4 Figura 2.21. Defectos De La Estructura Cristalina (Vacante. Inclusin & Distorsin)....................................................................... .......... 327 Figura 2.22. Cavidad Por Contraccin & Bolsas De Gas En Piezas De Fundicin......................................................................... .......... 332 Figura 2.23. Condicin De Carga Completamente Alternante En Un Eje ................................................................................ ................ 336 Figura 2.24. Diagrama de Wholer & regmenes de fatiga para materiales ferrosos & no ferrosos.......................................................... ....... 343 Figura 2.25. Grficas De Esfuerzos Dinmicos.................................349 Figura 2.26. Ejemplo De Eje Bajo Carga Combinada........................ 365 Figura 2.27. rea 95 De Una Seccin Circular................................. 372 Figura 2.28. rea 95 Para Secciones No Circulares.......................... 374 Figura 2.29. Diagrama de Wholer & regmenes de fatiga para materiales ferrosos & no ferrosos.......................................................... ....... 390 Figura 2.30. Comparacin Entre El Factor De Concentracin De Esfuerzos & La Sensibilidad A Las Muescas Con Respecto Al Radio De La Muesca...........................400 Figura 2.31. Grficas De Esfuerzos Dinmicos: A) Totalmente Alternantes B) Fluctuantes...................................................... ..... 421 Figura 2.32. Superficie De Falla Generalizada Para Un Material Ferroso & Planos De Proyeccin

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Fuente: NORTON, Robert L. Diseo De Mquinas. Mxico: Prentice-Hall, 1999. p.411..................................................................... .......... 424 Figura 2.33. Diagrama de Goodman o de vida constante (): lneas de falla para esfuerzos fluctuantes................................................ .....430 Figura 2.34. Vistas De La Pieza Del Ejemplo 2.4.............................. 44 4 Figura 2.35. Estados De Esfuerzos Del Ejemplo 2.4. En Los Diagramas De Wohler & Goodman............................................................. ... 456 Figura 2.36. Factores De Seguridad Bajo Esfuerzos Fluctuantes En El Diagrama De Goodman............................................................. ...469 Figura 2.37. Ejemplo De Pieza Sometida A Un Estado De Esfuerzos Multiaxial...................................................................... ............. 476 Figura 2.38. Diagrama de Goodman a vida infinita para el punto a & b (grficos obtenidos en Matlab).................................................... ..518 Figura 3.39. Rangos Comparativos De Torque & Velocidades De Diferentes Elementos De Transmisin............................................ 55 4 Figura 3.40. Configuracin Abierta De Una Banda & Estado De Esfuerzos Asociado........................................................................ ............610 Figura 3.41. Diferentes Configuraciones Para Bandas Planas............. 614 Figura 3.42. Nomenclatura De Una Banda & Polea Dentada.............. 617 Figura 3.43. Nomenclatura De Una Cadena De Rodillos.................... 653 Figura 3.44. Geometra De Un Sprocket......................................... 663 Figura 3.45. Elementos De Una Cadena De Rodillos......................... 693 Figura 3.46. Nomenclatura De Una Cadena De Rodillos & Sprocket.... 694 Figura 3.47. Cadena De Rodillos Estndar, Para Trabajo Pesado & Sin Rodillos........................................................................ ............. 694 Figura 3.48. Cadenas De Eslabones Escalonados, De Paso Doble & Con Adaptador Para Transporte....................................................... ....695

Figura 3.49. Cadena De Pines Huecos, Con Adaptador De Transporte & De Tipo Flexible................................................................ .......... 696 Figura 3.50. Varios Mtodos De Sujecin De Elementos A Flechas......702

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura Figura Figura Figura Figura Figura 3.51. 4.52. 4.53. 4.54. 4.55. 4.56. Mtodos Alternativos Para La Fijacin De Rodamientos...714 Rodamientos Radiales Con Diversos Elementos Rodantes754 Rodamientos Axiales Con Diversos Elementos Rodantes. 757 Comparacin De Tamao Radial.................................. 761 Comparacin De Capacidad De Carga Radial................. 763 Carga Media Equivalente Para Dos Casos De Carga Variable

................................................................................ ................ 765 Figura 4.57. Rodamientos Con Capacidad De Carga Combinada.........772 Figura 4.58. Rodamientos Con Capacidad De Momento................... 777 Figura 4.59. Rodamientos Autoalineantes.......................................78 0 Figura 4.60. Rodamientos Con Capacidad De Desplazamiento Axial... 787 Figura 4.61. Rodamientos Para Ejes Cnicos...................................792 Figura 4.62. Designacin Bsica De Rodamientos Bajo Norma ISO.....810 Figura 4.63. Correlacin Entre Porcentaje De Fallos & Carga Relativa. 816 Figura 4.64. Cojinetes De Aire: Rotatorios, Lineales & Mixtos............ 845 Figura 4.65. Cojinetes De Aire Porosos. Partes Bsicas & Prueba De Inmersin......................................................................... ......... 848 Figura 4.66. Cojinetes De Aire Porosos. Comparacin De Perfiles De Presin........................................................................... ........... 850 Figura 4.67. Izquierda: Grfica Comparativa De Viscosidades De Gases & Lquidos. Derecha: Clasificacin De Aceites Segn Su Viscosidad Bajo Diferentes Normas.......................................................................... ........... 853 Figura 4.68. Aplicaciones Habitualmente Lubricadas Con Grasa......... 855 Figura 4.69. Etapas De Lubricacin, Eje Buje: Lubricacin Margina, Mixta & Completa................................................................ ....... 875 Figura 4.70. Friccin En Cada Una De Las Etapas De Lubricacin....... 878 Figura 4.71. Geometra De Un Tornillo De Rosca Triangular.............. 920 Figura 4.72. Mecanismo De Tornillo.............................................. . 946

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.73. Geometra De Roscas Clsicas Para Transmisin De Potencia ................................................................................ ................ 949 Figura 4.74. Diagrama Esttico De Una Tuerca Sobre Un Filete De Rosca Cuadrada........................................................................ ...........958 Figura 4.75. Diagrama Esttico De Una Tuerca Sobre Un Filete De Rosca ACME............................................................................ ............ 965 Figura 4.76. Identificacin De Tornillos Segn El Grado O Clase........ 990 Figura 4.77. Mtodos Para Evitar El Aflojamiento.............................996 Figura 4.78. Unin Pernada Con Agujero Pasante.......................... 1001 Figura 4.79. Simplificacin Del rea De Un Conjunto De Piezas Pernadas ................................................................................ .............. 1007 Figura 4.80. Idealizacin De Una Unin Pernada Con Precarga.........1009 Figura 4.81. Efecto De La Precarga En Un Tornillo Bajo Carga Variable ................................................................................ .............. 1013 Figura 4.82. Deflexiones En El Tornillo & El Material Debido A La Precarga & La Carga Externa..................................................... . 1017 Figura 4.83. Esfuerzos Alternantes Sobre El Tornillo & Las Piezas.....1029 Figura 4.84. Equivalencia De Una Carga Excntrica Sobre Una Unin Pernada......................................................................... .......... 1038 Figura 4.85. Fuerzas Resultantes Sobre Cada Tornillo.....................1045 Figura 4.86. Resortes En Paralelo & En Serie.................................105 3 Figura 4.87. Resortes Helicoidales De Compresin......................... 1057 Figura 4.88. Resortes Helicoidales De Extensin............................ 1057 Figura 4.89. Barra de extensin resorte........................................105 8 Figura 4.90. Resortes De Torsin.................................................1 059 Figura 4.91. Roldanas de resorte................................................ .1060 Figura 4.92. Resorte De Voluta.................................................. . 1062 Figura 4.93. Resorte en forma de viga......................................... 1 063 Figura 4.94. Resorte De Energa O De Motor................................. 1065

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.95. Resorte De Fuerza Constante.................................... 106 5 Figura 4.96. Geometra De Un Resorte Helicoidal........................... 1068 Figura 4.97. Grfica Para El Clculo De Fuente: NORTON, Robert L. Diseo De Mquinas. Mxico: Prentice-Hall, 1999. p.819..................................................................... ........ 1080 Figura 4.98. Esfuerzos Cortantes Sobre Un Resorte Helicoidal A Compresin........................................................................ ...... 1089 Figura 4.99. Distribucin De Esfuerzos De Cortante Directo A Travs De La Seccin........................................................................ ........1091 Figura 4.100. Distribucin De Esfuerzos Cortante A La Torsin A Travs De La Seccin..................................................................... ......1092 Figura 4.101. Esfuerzos Cortantes Directos & A La Torsin Combinados ................................................................................ .............. 1093 Figura 4.102. Efecto De La Concentracin De Esfuerzos En El Borde Interno......................................................................... ........... 1094 Figura 4.103. Configuracin De Los Extremos De Los Resortes........ 1107 Figura 4.104. Nomenclatura De Longitudes Y Deformaciones De Un Resorte Helicoidal A Compresin................................................. 1 110 Figura 4.105. Anlisis De Pandeo Para Resortes Fuente: NORTON, Robert L. Diseo De Mquinas. Mxico: Prentice-Hall, 1999. p.828..................................................................... ........ 1117 RESUMEN Como fruto de la experiencia docente y prctica de varios aos de los profesores de la materia de Diseo de Mquinas, se est

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez preparando un libro o texto gua para dicho curso con el aval del Grupo de Investigacin en Automtica y Diseo (Grupo A+D). Este libro recoge no slo las teoras y procedimientos clsicos de diseo y seleccin de elementos de mquina, sino que tambin los revisa, actualiza y complementa con las herramientas modernas que brinda a la ingeniera el campo de la computacin y la informtica. Merece especial mencin el nfasis que se le quiere dar al software Solid Edge como herramienta indispensable de diseo, aprovechando que desde hace algunos semestres se ha introducido su enseanza en el pregrado de ingeniera mecnica. Igualmente se ha pensado en desarrollar software propio para el diseo de ciertos elementos de mquinas que no son comerciales. 1 El Proceso De Diseo

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 1.1 INTRODUCCIN 1.1.1Qu Es Diseo De Mquinas? Disear viene del latn designare que significa designar, marcar; en un sentido ms amplio se traduce como delinear, trazar, planear una accin, concebir, inventar. El diseo de ingeniera se puede definir como el proceso de aplicar las diversas tcnicas y principios cientficos con el objeto de definir un dispositivo, un proceso o un sistema con suficiente detalle para permitir su realizacin . El diseo de ingeniera abarca varios campos, entre ellos el diseo de mquinas, objeto de este curso. Una mquina puede definirse como un aparato formado de unidades interrelacionadas llamadas elementos de mquina, que estn dispuestas con el objeto de transformar movimientos y fuerzas. Esta relacin entre fuerzas y movimiento distingue el diseo de mquinas del de estructuras; en este ltimo slo se consideran fuerzas estticas, mientras que para el primero, se incluye adems el anlisis de las cargas dinmicas asociadas al movimiento, masa y geometra de cada elemento; de aqu la importancia de los prerrequisitos de la materia. 1.1.2Usos Del Diseo Mecnico Para la manufactura: procesos para la creacin de mquinas o partes de mquinas. Para el ensamble: de piezas comerciales con o sin piezas manufacturadas. Rediseo ergonmico: mejoramiento de piezas dirigido a la comodidad. Programas de mantenimiento: procedimientos, frecuencias, parmetros, reemplazos.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Para el reciclaje y reutilizacin: separacin, procesamiento y remanufactura de piezas. 1.2 PROCESO DE DISEO Es una secuencia lgica de pasos que sigue el diseador a partir de ciertos datos de entrada, para obtener la solucin de ingeniera ms prctica y funcional que satisfaga un problema particular. El proceso es en esencia un ejercicio de creatividad y aplicacin de conocimientos, pero requiere de un mtodo estricto y organizado que facilita, pero no garantiza, la obtencin de resultados. Al hablar de una secuencia de pasos se quiere sealar un orden lgico, pero esto no implica una progresin lineal de tareas. De hecho gran parte del proceso es iterativo, es decir, se parten de suposiciones vlidas que se prueban, se comparan, se corrigen y se vuelven a probar a travs de un ciclo de operaciones, hasta satisfacer las condiciones y requerimientos del problema. Esto se discutir ms adelante. En general, el proceso de diseo puede verse como un conjunto de bloques operacionales que requieren datos de entrada tanto al inicio como durante el proceso, y generan resultados, que son a su vez entradas del siguiente paso. Desde el punto de vista del proyecto de ingeniera, el proceso consume una gran variedad de recursos (tangibles e intangibles) y se espera obtener de l bienes, servicios y conocimientos con valor agregado. En este punto cabe sealar que el alcance de este texto no incluye la discusin de la metodologa de proyectos de ingeniera, los cuales son mucho ms complejos e incluyen al proceso de diseo como una sola de sus etapas; se dejar ese tratamiento para cursos como Proyectos de Ingeniera y Evaluacin Financiera de Proyectos de manera que en este curso de Diseo de Mquinas se centrar la atencin en el aspecto tcnico de diseo mecnico.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 1.1. Proceso De Diseo (Caja Negra) Con Sus Requerimientos & Resultados Esperados 1.2.1Requerimientos Los requerimientos bsicos y esenciales para iniciar un proyecto de diseo se pueden agrupar en cinco aspectos: 1.2.1.1Necesidad El primer paso consiste, como se ver ms adelante, en identificar una necesidad bsica que requiera solucin por medio del diseo mecnico; luego se debe complementar este planteamiento inicial con ms informacin sobre las restricciones y requerimientos particulares del problema. 1.2.1.2Motivacin Como en toda empresa humana, debe existir una razn que justifique el esfuerzo de emprender la solucin de un problema; generalmente esa motivacin es econmica (explotacin comercial de productos, innovacin, mejoramiento, productividad, eficiencia, etc.), pero tambin se debera tener pasin por el diseo, para que el ingeniero guste de su qu hacer y no se deje abrumar por las dificultades que pueda encontrar.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 1.2.1.3Creatividad Una importante componente, relegada en las aulas de clase, ignorada en los cursos tcnicos, pero necesaria para hallar soluciones alternativas e innovadoras a viejos y nuevos problemas; no debe olvidarse que ingeniera viene de ingenio, capacidad de crear. 1.2.1.4Conocimiento En este aspecto se agrupan los saberes cientficos (tericos), ingenieriles (aplicados) y tcnicos (prcticos y operativos) necesarios para abordar el problema particular; no es indispensable (y a veces es imposible) saber todo lo necesario desde un comienzo, por lo cual se debe tener acceso constante a fuentes de informacin, tanto cientfica y tcnica como comercial; igualmente es necesario que el ingeniero cuente con destrezas en el uso de herramientas de clculo, computacin y modelacin, que durante el transcurso del proceso de diseo puede ir mejorando. 1.2.1.5Recursos Materiales (materias primas, insumos, locaciones, mquinas herramientas, procesos, servicios industriales, etc.), humanos (equipo interdisciplinario de ingenieros y tcnicos, operarios, profesionales de apoyo, etc), tiempo (cronograma) y dinero con qu financiar todo lo anterior. En proyectos de ingeniera se ver la complejidad de la planeacin, organizacin, ejecucin y control de los recursos, lo cual supera usualmente la dificultad del problema de diseo en s mismo. Resumiendo lo anterior, se puede decir que para solucionar todo problema de ingeniera es necesario saber hacerlo, querer hacerlo y tener con qu hacerlo. 1.2.2Resultados Esperados Como productos del proceso de diseo se espera obtener:

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 1.2.2.1Solucin Consiste en el diseo final aprobado de un elemento de mquina, producto, mquina o proceso productivo; incluye planos, prototipo virtual, construccin y prueba de al menos un prototipo real y especificaciones del proceso de manufactura para su produccin en serie. 1.2.2.2Satisfaccin O Decepcin En funcin del xito o fracaso de la solucin, se convierte en la motivacin (positiva o negativa) para continuar con los ciclos posteriores de diseo para mejorar la solucin. 1.2.2.3Conocimiento Nuevo El proceso de diseo deja informacin que antes no se tena a nivel cientfico, ingenieril, tcnico y comercial, a lo cual se le llama experiencia y know how, y que a pesar de ser un bien intangible tiene un enorme valor. Este conocimiento se respalda mediante documentacin: memorias de clculo, manuales de instalacin, operacin y mantenimiento, bibliografa, informacin comercial, etc. 1.2.2.4Recursos Remanentes Del proceso de diseo pueden quedar algunos materiales insumos sin usar, pero tambin activos como mquinas y herramientas, y el mismo prototipo; a nivel econmico, de diseo no se concibe para que genere ganancias como como una inversin que conduce a un proceso productivo del que s se puede esperar ganancias como fruto de la comercializacin (registro comercial y patentes). e un proceso tal, sino posterior

Es muy importante que el diseador, a lo largo del proceso, tenga siempre en cuenta la meta principal que es el logro de una solucin factible y viable; pero tambin es importante que sepa

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez valorar y aprovechar adecuadamente los dems resultados obtenidos. 1.2.3Pasos Del Proceso De Diseo Diseo Preliminar - Planteamiento inicial de la necesidad. - Revisin del estado del arte del problema. - Recoleccin de datos cuantitativos y cualitativos. - Definicin del problema. Diseo Bsico - Divisin en subsistemas. - Planteamiento de alternativas de solucin de subsistemas. - Seleccin de alternativas de solucin. - Integracin de subsistemas. Diseo De Detalle - Seleccin de elementos comerciales. - Sntesis y anlisis de piezas manufacturadas. - Integracin de elementos y subsistemas. - Planos de ensamble y de taller. Prototipos & Pruebas - Prototipos: virtuales (CAD 3D, CAE, CAM) y reales. - Pruebas estticas y dinmicas. - Retroalimentacin. Diseo Definitivo - Planos definitivos: detalle, taller, ensamble y explosin. - Diseo de detalles estticos y especificacin de acabados. - Construccin de la pieza en serie. Comunicacin - Bitcora de diseo. - Memorias de clculo y planos. - Manuales de instalacin, operacin y mantenimiento. - Patente y registro comercial. - Catlogos comerciales.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 1.2. Etapas Del Proceso De Diseo 1.3 DISEO PRELIMINAR 1.3.1Planteamiento Inicial De La Necesidad Surge del reconocimiento de una necesidad en cualquier campo de la actividad humana. La amplia variedad de problemas puede abarcar desde lo cotidiano hasta lo altamente tcnico, desde el mejoramiento de soluciones actuales hasta la invencin de algo absolutamente nuevo. Generalmente, la necesidad est enunciada en trminos vagos y corrientes, pues muchas veces quien la plantea no tiene conocimientos tcnicos (un ama de casa, un publicista, un gerente, un funcionario pblico, etc.) y es tarea del ingeniero traducir este planteamiento a un enunciado objetivo, concreto y en trminos tcnicos. Tambin con frecuencia, esta persona no sabe definir bien su inquietud y/o ni siquiera tiene idea de lo que quiere; aclarar lo que se est buscando es la base de partida de la solucin. Ante esto el diseador, ojala en conjunto con el cliente, debe ampliar su conocimiento sobre el tema. 1.3.2Revisin Del Estado Del Arte Del Problema En todo proyecto de diseo de una mquina industrial, es indispensable recolectar toda la informacin posible antes de empezar a tomar decisiones; por ello, a la etapa de diseo bsico 25

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez (conceptual) se antepone esta etapa de diseo preliminar donde se plantean dos interrogantes: qu informacin es relevante conocer para enfrentar el diseo y dnde se le puede hallar. Esta etapa se resume esencialmente en la bsqueda externa de informacin sobre soluciones existentes a la necesidad planteada. Supngase que Usted trabaja para una empresa dedicada a un campo muy especfico de la industria, por ejemplo ascensores de carga y pasajeros. Normalmente todos los clientes lo consultan sobre esta materia y Usted ya cuenta con la capacitacin y experiencia suficientes como para saber todo lo que necesita para abordar directamente el problema y asesorar al cliente mediante catlogos. Eso es lo ideal. Ahora suponga que trabaja para una firma de diseo, asesora y auditoria en ingeniera, donde se abordan toda clase de retos en temas diversos. Es imposible ser un especialista en todos los campos y aplicaciones, por lo que ante un proyecto en particular, el segundo paso es hacer una bsqueda bibliogrfica sobre el tema: Libros sobre fundamentos (mecnica de fluidos, resistencia de materiales, etc.). Textos sobre la aplicacin especfica (hidrulica, estructuras colgantes, etc.). Cdigos y normas. Planos y catlogos de productos comerciales (si los hay). Tecnologa de punta (internet es una excelente fuente). Visitas a empresas. Asesora de expertos, por lo cual es indispensable entrevistarse con el personal tcnico del cliente, y si la aplicacin as lo exige, formar un grupo multidisciplinario (qumicos, elctricos-electrnicos, tecnlogos, etc.). Como fruto de estas consultas, el ingeniero de diseo debe adquirir un nivel mnimo de especializacin en el tema, que le permita solventar todas las inquietudes que puedan surgirle tanto al cliente como a l mismo. Tras esta etapa se puede decidir que

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad Facultad: FacultaAutor: Hern acadmica: Ingenieras d de Ingeniera Mecnica Andrs Castao Posada n Daro Moreno Ramirez una solucin comercial existente es lo que necesita el cliente y que no se justifica entrar en un proceso de diseo que resulte ms costoso y no garantice su adecuacin a todos los requerimientos y restricciones particulares del problema. Tambin es factible que solo se requiera integrar subsistemas comerciales y adaptarlos a las especificaciones. Pero en el caso ms general, se deber abordar un diseo propio, muchas veces creativo, original e innovador, sobre todo cuando se encuentre que el problema no ha sido tratado anteriormente, o por lo menos las soluciones existentes no son satisfactorias o excesivamente costosas. La revisin del estado del arte contina durante todo el proceso de diseo, pues con cada decisin y logro surgen nuevas inquietudes y dificultades. Sin embargo, entre ms exhaustiva sea la bsqueda de informacin inicial, se ahorrar posteriormente mucho tiempo y se sobevitarn recostos. decisiones de diseo equivocadas que impliquen 1.3.3Recoleccin Cuantitativos Cualitativos De Datos & Esta etapa se debe llevarse en paralelo con la anterior, pues busca recoger internamente informacin sobre la necesidad; conviene entonces que cliente(s) y diseador (quien cuenta ya con mayor entendimiento sobre el problema), discutan ampliamente sobre el tema y que este ltimo formule preguntas concretas que se encaminen hacia datos particulares del problema, tanto cualitativos como cuantitativos, y que sean relevantes para la bsqueda de soluciones. Estos datos deben obtenerse directamente del cliente, pero como ya se ha explicado, ste no tiene necesariamente una formacin ingenieril y/o dominio sobre todos los aspectos tcnicos del proceso, por lo que el diseador debe utilizar los conocimientos y criterios adquiridos para responder las inquietudes no resueltas por el cliente.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez La siguiente lista de verificacin, donde aparecen la mayor parte de las variables y aspectos ms comunes en el diseo de una mquina industrial, constituye una gua para el diseador que le ayuda a no dejar de lado informacin vital para su tarea. Recuerde que esta lista es slo una gua general, de manera que en un problema particular no todos los tems aplican de igual manera e incluso pueden necesitarse datos adicionales. 1.3.3.1Estudio Del Proceso Esta primera parte de la lista de verificacin sirve para que el diseador conozca el proceso, familiarizndose con los aspectos ms generales para luego profundizar en los detalles tcnicos especficos que determinarn el diseo de la mquina. El objetivo es que el diseador se convierta si le es posible en un experto conocedor del proceso, de manera que adquiera los conocimientos y criterios necesarios para tomar decisiones de diseo acertadas. 1.3.3.1.1Objetivos Del Proceso Enunciado general y concreto de la razn de ser del proceso. 1.3.3.1.2Descripcin General Del Proceso Explicacin global del proceso: principios fsicos y qumicos aplicados, secuencia de operaciones y sus variantes, maquinaria utilizada en cada etapa, variables del proceso, etc. 1.3.3.1.3Variables Del Proceso Resumen de los diferentes requerimientos y restricciones, o bien, necesidades y factores limitantes del proceso entendido como un todo. 1.3.3.1.3.1Variables Cualitativas Tipo de proceso: continuo o por lotes. Tipos y caractersticas cualitativas de las materias primas e insumos; condiciones que implican reprocesamiento.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Tipos y caractersticas cualitativas del producto terminado. Mquinas empleadas en cada etapa del proceso; identificacin de etapas crticas (cuellos de botella). Fuentes primarias tpicas de energa disponibles: elctrica, qumica, trmica, hidrulica. Servicios pblicos disponibles y requeridos: electricidad, agua, alcantarillado. Servicios industriales disponibles y requeridos: aire comprimido, vapor, iluminacin, ventilacin, transporte de materiales en planta; procesamiento y disposicin de desechos en aire, agua y suelos. Localizacin del proceso: zona rural o urbana, bajo techo o a intemperie, tipo de instalaciones civiles disponibles y requeridas. Requerimientos y restricciones para la operacin y el mantenimiento; capacitacin de operarios. Requerimientos de control y automatizacin. Normatividad tcnica. Normatividad legal (licencias ambientales, seguridad laboral, etc.). 1.3.3.1.3.2Variables Cuantitativas Ratas tpicas de produccin: para procesos continuos se puede expresar en masa o volumen por unidad de tiempo; para procesos por lotes especificar capacidad o cantidad por lote, y nmero de lotes por unidad de tiempo. Caractersticas cuantitativas del producto: peso, volumen, dimensiones bsicas, composicin, densidad, etc. Cantidades de materias primas e insumos consumidos por unidad de produccin. Cantidades de subproductos y desechos generados por unidad de produccin. Flujos de material entre etapas. Demanda energtica por unidad de produccin. Consumos de servicios pblicos e industriales totales y por etapas. reas disponibles y requeridas: para instalacin de procesos, trnsito de materiales y operarios, almacenamiento, etc.

Condiciones ambientales: temperatura, presin, humedad, velocidad del aire, etc. Nmero de operarios.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 1.3.3.2Estudio De La Mquina En esta parte se pretende profundizar y particularizar la informacin recogida en el punto anterior, pero ahora enfocada en la mquina especfica que se quiera disear. En ciertos casos una mquina hace todo el proceso, por lo que la mayor parte del cuestionario siguiente sera redundante. En otros casos, un proceso comprende varias etapas, en cada una de las cuales se utiliza una o ms mquinas, y el diseo se debe adelantar individualmente para cada una de ellas. 1.3.3.2.1Objetivo De La Mquina Enunciado de la funcin de la mquina dentro del proceso. 1.3.3.2.2Descripcin General De Su Funcionamiento Explicacin de la secuencia de pasos que realiza la mquina desde la entrada de materia prima hasta la salida de producto procesado o terminado. Puede ser necesario tener en cuenta las condiciones o restricciones que imponen las etapas previas y posteriores. 1.3.3.2.3Variables De Diseo Las variables de proceso identificadas previamente, ahora deben concretarse para la mquina especfica. A parte de las ya nombradas, deben tenerse en cuenta las siguientes. 1.3.3.2.3.1Variables Cualitativas Tipos de mquinas existentes: explicar sus diferencias, ventajas y desventajas comparativas. Funciones o grados de libertad requeridos. Mtodos de alimentacin y descarga. Fuentes tpicas de potencia. Elementos de transmisin tpicos. Mecanismos funcionales. Materiales de construccin. Disposicin estructural de la mquina: horizontal, vertical.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Necesidad de control y automatizacin. Necesidad de elementos de proteccin estructural, funcional, elctrica, etc. Requerimientos de ensamble, instalacin, operacin y mantenimiento. 1.3.3.2.3.2Variables Cuantitativas Potencias y capacidades tpicas o estndares (consultar catlogos de mquinas comerciales). Velocidades, fuerzas y torques tpicos de operacin. Dimensiones bsicas: rea en planta (teniendo en cuenta no slo el rea neta que ocupa la mquina, sino tambin necesidades de trnsito y mantenimiento), altura mxima, elevacin desde el piso; longitud de bancada mnima, distancias entre ejes, dimetros de volteo, amplitudes de giro, etc. Rangos tpicos de variables de proceso: presin, temperatura, flujo, nivel, densidad, humedad, etc. Ratas especficas de produccin. Caractersticas especficas de materias primas y/o productos terminados. Consumos especficos de servicios pblicos e industriales: electricidad, agua, alcantarillado, aire comprimido, ventilacin, etc. Nmero de operarios. Vida til y frecuencia de utilizacin, tiempos de operacin (por ejemplo: 10 aos, 300 das/ao, 2 turnos diarios de 8 horas/da de lunes a sbado). Se reitera que este listado de variables es solamente una gua, pues cada mquina es diferente y tiene condiciones particulares que otra mquina no tiene; y es all precisamente donde la revisin del estado del arte cobra importancia para que el diseador pueda identificar todas las caractersticas relevantes del diseo. Finalmente se recomienda preparar un cuestionario en forma de tabla antes de cada entrevista con el cliente con el fin de no divagar y aprovechar el tiempo y que no se olvide ninguna variable; tambin resulta til para ir dejando registro escrito de la

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez informacin obtenida. A continuacin se muestra un ejemplo de un formato de tabla para la recoleccin de datos cualitativos y cuantitativos:

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Tabla 1.1. Recoleccin De Datos Cualitativos & Cuantitativos # VARIABLES DESCRIPCIN CUALITATIVA VALORES CUANTITATIVOS UNIDAD minV maxV nomV 1 2 3 4 5 1.3.4Definicin Del Problema El planteamiento de la necesidad es diferente a la definicin del problema. Como se mencion, la necesidad usualmente se plantea en trminos vagos y generales, pero una vez reunida toda la informacin descrita anteriormente, el diseador puede entonces retomar ese planteamiento inicial y definir un problema de ingeniera estructurado, enunciado de forma concreta, objetiva y en trminos tcnicos. Puesto que un problema puede tener diferentes soluciones, la definicin del problema exige tomar las primeras decisiones de diseo, al hacer explcito el tipo de mquina solucin que probablemente se vaya a utilizar, los requerimientos que debe cumplir y las restricciones que se deben observar; de este enfoque que imponga el diseador depender el rumbo que tome el proceso de diseo. Resulta til que parte de este enfoque de la solucin (que por ahora slo son ideas) se empiece a concretar en forma de bocetos

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez a mano alzada, fruto del conocimiento adquirido en los pasos anteriores. Estos bocetos tambin ayudan al diseador a comunicar sus ideas al cliente para que este plantee sus conceptos al respecto y las apruebe. En este punto el diseador solo tiene ideas y puede ignorar todava muchas cosas. Respuestas a las preguntas cmo, cundo, dnde y a qu costo, pueden darse slo con el desarrollo del proceso y es posible e inevitable que deba volver atrs para seguir investigando y replantear objetivos. Es mucho mejor arrancar con mucha informacin y pocas dudas, pues el costo en tiempo y dinero que implica devolverse y corregir es mucho mayor conforme se avance en el proceso de diseo. De hecho, para la aprobacin de proyectos de ingeniera es indispensable tener definidos el presupuesto y el cronograma de trabajo, lo que implica casi siempre abordar las etapas de diseo preliminar, bsico y parte de detalle, antes de presentar una propuesta y saber si el proyecto se pondr en marcha o no. 1.4 DISEO BSICO 1.4.1Consideraciones De Diseo Bsico De los pasos anteriores, el diseador sabe si est enfrentado a un problema inexplorado o no. En caso afirmativo, se deben tener las nociones suficientes para decidir si se cuentan con los recursos necesarios para solucionar el problema y seguir adelante o no con el proceso de diseo. En cambio, si el problema ya ha sido abordado, el diseador puede adoptar una solucin existente o bien, buscar una solucin mejorada o innovadora (esto depende en parte de los requerimientos iniciales). Tomar una solucin existente es vlido, sobre todo si est disponible comercialmente. En diseo hay una premisa importante: no invente lo que ya est inventado y probado . Una pieza comercial que se acomode a las necesidades resulta mucho ms barata y confiable que una pieza

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez manufacturada (dependiendo entre otros factores, de la marca o modelo). 1.4.2Divisin En Subsistemas Segn el planteamiento cientfico de Descartes, todo problema, bien sea grande o pequeo, se debe dividir en partes, solucionarse en forma separada y luego integrarse. A esto se le llama el mtodo de anlisis y sntesis, que aplicado al diseo mecnico, plantea inicialmente la necesidad de dividir la mquina en subsistemas funcionales. En principio, los subsistemas pueden verse como cajas negras, es decir, conjuntos de elementos que an no se sabe qu son o qu contienen, pero s qu funcin cumplen; entre los subsistemas existen entonces flujos (relaciones) de energa, materia y/o informacin. Cada subsistema requiere un proceso de diseo (sntesis y anlisis) independiente. La designacin de los subsistemas debe hacerse de forma tal que la solucin pueda hacerse de la manera ms independiente posible. Si hay dos cosas que dependen mucho la una de la otra deben agruparse mejor en una sola. Estas relaciones pueden visualizarse mejor mediante un cuadro esquemtico.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 1.3. Divisin De Una Mquina En Subsistemas Bsicos Esenciales Un ejemplo bsico de divisin de subsistemas es el siguiente: Chasis. Fuente de potencia mecnica (motor). Transmisin de potencia. Mecanismos y actuadores. Sistema hidrulico (neumtico). Sistema elctrico. Controles y elementos electrnicos. Elementos de seguridad. Cubiertas y elementos estticos. Es conveniente usar esquemas y bosquejos como ayuda para la definicin de los subsistemas y de los elementos que los constituyen. Por ejemplo, si se tiene una idea bsica del conjunto y sus dimensiones bsicas a partir de una mquina existente o un concepto definido de ella, puede intentarse una distribucin espacial preliminar por medio de bocetos (sketches) hechos a mano. Los esquemas conceptuales como los de la Figura 1.3,

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez ayudan por su parte a definir las relaciones de dependencia entre los subsistemas. Para el subsiguiente planteamiento de alternativas y seleccin de soluciones, se debe seguir un orden recomendado entre los diferentes subsistemas. Siempre debe analizarse primero los subsistemas funcionales o actuadores, porque todos los dems elementos de la mquina deben supeditarse al cumplimiento de la funcin principal de la mquina. Luego se sigue con las fuentes de potencia, los sistemas de transmisin, sistemas de proteccin y control (si existen) y por ltimo el subsistema estructural. Por ejemplo, si se elige un pistn hidrulico como actuador en uno de los subsistemas funcionales, ste implica que tanto la fuente de potencia como la transmisin usadas deben ser hidrulicas. 1.4.3Planteamiento De Alternativas De Solucin De Subsistemas Muchos diseadores con experiencia toman los subsistemas y los solucionan intuitivamente, es decir, escogen una solucin que en su criterio de ingeniera es la ms recomendable, prctica y econmica; dicho criterio se obtiene con la experiencia de trabajo en proyectos similares complementado por un conocimiento terico obtenido a partir de la bsqueda bibliogrfica. Para proyectos ms complejos o innovadores, es recomendable formar un grupo de expertos (preferiblemente interdisciplinario) que se rena para hacer una lluvia de ideas proponiendo diferentes alternativas y enfoques de solucin, lo que tambin es aplicable en la etapa de definicin del problema. Sin embargo, no es necesario plantear 5 o 10 alternativas de solucin antes de continuar con el proceso; generalmente las opciones prcticas son limitadas (2 a 4) dependiendo del elemento que se est definiendo, y estarn siempre condicionadas a factores externos como dinero, disponibilidad tecnolgica, tiempo, etc.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 1.4.4Seleccin De Alternativas De Solucin A veces ocurre que entre un nmero limitado de opciones, es fcil distinguir entre las absurdas o de imposible realizacin, de las que son viables y entre estas ltimas, la ms conveniente y ptima. En otros casos es difcil tomar una decisin cuando hay muchas opciones y son similares en su viabilidad. Para facilitar el anlisis de las diferentes alternativas y la toma de decisin, conviene hacer una tabla de ventajas y desventajas comparativas. Como criterios de calificacin se puede considerar la sencillez (entre menos piezas mviles menor probabilidad de falla), facilidad y costo de instalacin, operacin y mantenimiento, resistencia, durabilidad, peso, seguridad, esttica, etc. A cada criterio se le puede asignar un peso o porcentaje de calificacin de acuerdo con su importancia, de manera que al final se sume y se elija la alternativa con mejor calificacin total. En caso de que el diseo se lleve a cabo por un equipo de trabajo, se promedian las calificaciones de cada diseador.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Tabla 1.2. Ventajas & Desventajas SUBSISTEMA ALTERNATIVA VENTAJAS DESVENTAJAS CALIFICACIN A 4.5 S1 B 2.5 C 6.0 A 2.0 S2 B 3.5 C 4.5 D 3.0 1.4.5Integracin Aunque sea un solo diseador el que tome las decisiones de solucin de cada subsistema, y se espere que stas sean congruentes, siempre es necesario hacer una integracin conceptual con el fin de verificar si los subsistemas elegidos son compatibles desde el punto de vista funcional. Por ejemplo, que la transmisin elegida sea cualitativamente compatible con el tipo de aplicacin y las condiciones de operacin de la mquina impulsada y por otro lado, que sea compatible con la fuente de potencia mecnica seleccionada. Sin embargo, como en esta etapa an no se han realizado clculos de diseo o seleccin y la calificacin de alternativas es prcticamente cualitativa, es muy difcil saber en este punto si los sistemas podrn funcionar o no, hasta tanto no se adelante el diseo de detalle. Debido al carcter iterativo de muchos procedimientos de diseo y seleccin, es frecuente que algunas decisiones se deban cambiar, por lo que la flexibilidad es una caracterstica natural de un proceso de diseo; sin embargo, se

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez debe tratar de minimizar estos cambios para evitar sobre costos y prdida de tiempo en la ejecucin del proyecto. 1.5 DISEO DE DETALLE 1.5.1Consideraciones Del Diseo De Detalle 1.5.1.1Factores De Diseo A continuacin se enuncia una corta lista de los mltiples factores que un diseador debe tener en mente a la hora de llevar a cabo un procedimiento detallado de diseo o seleccin. Mantener siempre presentes todos estos factores es algo realmente difcil y solo con el tiempo, el diseador lograr adquirir la experiencia y destrezas necesarias para combinar todos estos factores y no obviar ninguno. Resistencia Confiabilidad Propiedades fsico qumicas. Corrosin Desgaste Friccin Procesamiento Utilidad Costo Seguridad Peso Duracin Ruido Estilizacin Forma Tamao Flexibilidad Control Rigidez Acabado Superficial Lubricacin Mantenimiento Volumen Normas & Estndares Factores De Responsabilidad Seguridad Legal 1.5.1.2Pasos Para El Dimensionamiento De Las Piezas Tomar la mayor cantidad de datos numricos. Calcular flujos de masa y energa en cada subsistema: potencia, torque y velocidad angular (o fuerza y velocidad lineal). Seleccionar los elementos comerciales de acuerdo con esos flujos. Levantar planos de los elementos comerciales. Dimensionar a partir de elementos comerciales.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 1.5.1.3Determinacin De Medidas, Magnitudes & Formas Fijas por relaciones con elementos comerciales. Calculadas a partir de sntesis de mecanismos, resistencia de materiales. Libres pero sujetas a: medidas nominales de materiales, procesos de manufactura, diseo de detalle. 1.5.2Seleccin De Elementos Comerciales Los elementos comerciales son el factor limitante del cual se debe partir para el dimensionamiento de las piezas manufacturadas. Dado que vienen en tamaos, capacidades y referencias discretas y limitadas, se deben seleccionar de un catlogo tcnico comercial de acuerdo con los flujos de masa y energa estimados. Hay que resaltar que los rebusques son indeseables, incluso en prototipos de prueba; por razones de produccin y mantenimiento, todas las piezas que se seleccionen deben ser normalizadas y estar disponibles comercialmente. Los catlogos tcnicos aportan la informacin bsica de la pieza: dimensiones, material, peso, capacidad, etc. Es imprescindible acceder a estos datos, incluso antes de decidir la compra del elemento, para lo cual se recomienda buscar asesores tcnicos capacitados y no simplemente representantes comerciales. Dependiendo del tipo de pieza (rodamientos, bandas, cadenas), es necesario seguir un procedimiento de dimensionamiento o seleccin particular, que incluye el uso de frmulas y tablas que aportan los catlogos tcnicos del fabricante. 1.5.3Sntesis & Anlisis: Ciclo Iterativo Sntesis se podra definir como crear, inventar, solucionar, definir, integrar; mientras que anlisis supone dividir, descomponer, evaluar, calcular, corregir, replantear. Estos dos pasos del proceso de diseo son simbiticos, pues no se puede analizar algo que no

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez existe, ni tampoco es factible que la primera solucin que se sintetice sea no solo correcta, sino ptima (en esto juega mucho la experiencia del diseador). En el diseo mecnico la sntesis y el anlisis constituyen un ciclo iterativo y no un procedimiento de clculo directo, ya que en todo modelo de clculo intervienen mltiples variables incgnitas que dependen unas de otras. Esto hace necesario partir de datos disponibles y supuestos, y siguiendo una secuencia lgica de operaciones, generar resultados parciales que se comparan con las restricciones iniciales del problema (o bien factores de seguridad o estndares); finalmente se aprueba la solucin o se corrigen las suposiciones y se inicia de nuevo el ciclo. 1.5.3.1Sntesis De Pieza 1.5.3.1.1Datos De Entrada Barra cinemtica: relaciones de fuerzas y movimientos con otras piezas. Fuerzas: magnitud y naturaleza de las cargas (internas o externas). Restricciones y consideraciones: costo, tamao, dimensiones de piezas comerciales. Factores de servicio: confiabilidad, aplicaciones, ambientes especiales. 1.5.3.1.2Resultados Forma de la pieza. Material. Dimensiones, tolerancias, ajustes y acabados (de maquinado). Proceso de manufactura: acabados superficiales. secuencia, especificaciones, ensamble, 1.5.3.2Anlisis De Pieza 1.5.3.2.1Datos De Entrada Cargas externas: magnitud y naturaleza, pueden ser datos del problema general o resultados de la sntesis de otras piezas.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Cargas internas: magnitud y naturaleza, calculadas a partir de la cinemtica y las propiedades de masa (peso, inercias, centro de masa, ejes principales) provenientes de la sntesis. Propiedades del material propuesto (teniendo en cuenta TODOS los fenmenos que se presentan). Propiedades de rea y masa de la pieza supuesta. Modelo de clculo. 1.5.3.2.2Resultados Cumple restricciones y consideraciones? (factores de seguridad, vida til, etc.). NO: - Repetir El Ciclo. SI: - Diseo de pieza definitivo : pueden producirse cambios posteriores durante el diseo de piezas conexas (integracin). - Memorias de clculo: por escrito o programa con reporte de datos de entrada y resultados. - Planos de taller (combinables luego en planos de ensamble y explosin del conjunto). - Programa de mantenimiento preventivo. 1.5.4Integracin Se hace la integracin de los subsistemas dependiendo de cmo hayan sido diseados. Pueden presentarse problemas diversos, tales como interferencia fsica entre elementos, inconsistencias, omisiones, incompatibilidad entre piezas manufacturadas y elementos comerciales; diferencias en sistemas mtricos, capacidades y/o tolerancias. Muchos de estos problemas surgen cuando diferentes personas o departamentos participan en el proyecto; se necesita una excelente coordinacin y la implementacin de un proceso de diseo paralelo y simultneo con retroalimentacin continua. Si el diseo es individual, an es

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez necesaria la sincronizacin constante entre las soluciones de los diferentes subsistemas. 1.5.5Planos De Ensamble & De Taller Durante la realizacin de los planos de ensamble se verifican la consistencia y compatibilidad entre las diferentes piezas sintetizadas y/o las piezas comerciales seleccionadas. Los programas CAD y CAE incluyen herramientas de ensamble que identifican entre otros problemas, las interferencias dimensionales entre piezas. Igualmente, los planos de ensamble y explosin le permiten al diseador evaluar detalles de manufactura, ensamble, funcionalidad y mantenimiento que omiti o no pudo analizar durante la sntesis individual de las piezas. Los planos de taller deben especificar hasta el ltimo detalle dimensional y de manufactura de cada una de las piezas, utilizando el debido formato y simbologa. Los programas CAD generan automticamente las vistas y cotas a partir de la pieza tridimensional, permitiendo adems la adicin de anotaciones, detalles, listas de materiales, etc.; para esto algunos programas cuentan con libreras de formatos y smbolos segn diferentes normas, y libreras para el dibujo de piezas comerciales normalizadas, como por ejemplo los tornillos. 1.6 PROTOTIPOS & PRUEBAS 1.6.1Prototipos: Reales & Virtuales (Cad 3d, Cae, Cam) Dependiendo del objetivo inicial y de las limitaciones de dinero y tiempo, el proceso de diseo puede concluir en una mquina definitiva; o bien, en un prototipo parcial de prueba. En el primer caso, el diseador debe utilizar unos modelos de clculo muy confiables con el fin de minimizar riesgos de falla, o en su defecto,

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez usar factores de seguridad elevados de acuerdo con la aplicacin, pero teniendo en cuenta que se restara eficiencia a la mquina y aumentara su costo. Cuando el diseador sabe que al concluir el prototipo se harn pruebas, entonces puede ser ms audaz en la asignacin de factores de seguridad (acercndose a 1). Pero si esto no es posible, debe ser bastante conservador y elevar el factor de seguridad, dependiendo de lo confiable del modelo de clculo, la aplicacin y las recomendaciones de las normas existentes acerca del tema. Lo ideal es la construccin de un prototipo para la realizacin de pruebas, con el fin de validar los modelos de clculo, comprobar la resistencia y durabilidad de la mquina, y detectar y corregir los defectos y omisiones. Sin embargo, los programas de CAD, CAE y CAM se usan para crear prototipos virtuales que permiten no slo detectar y corregir tempranamente errores de diseo, sino tambin realizar anlisis de esfuerzos, deformacin y fatiga mediante tcnicas avanzadas como el anlisis de elementos finitos; estos prototipos virtuales ahorran mucho dinero representado en tiempo, materiales y costos de manufactura. 1.6.2Pruebas Dinmicas Deben realizarse tanto a modelos definitivos como a prototipos, con el fin de validar los modelos matemticos en cuanto a suposiciones y aproximaciones. En principio, las pruebas deben cubrir todos los rangos y condiciones de operacin normales y luego, ensayar bajo condiciones crticas y extremas como por ejemplo el arranque en carga o el paro sbito. Los prototipos permiten la realizacin de ensayos destructivos donde se alcanzan los lmites de resistencia ltima, fluencia y/o fatiga. Obviamente la estricta evaluacin de las pruebas requiere de la disponibilidad de una gran cantidad de mediciones confiables, lo que implica a su vez la necesidad de incurrir en inversiones

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez tecnolgicas, tales como instrumentacin (galgas extensomtricas, celdas de carga, etc.), bancos de prueba especialmente diseados y la contratacin o capacitacin de personal que lleve a cabo los procedimientos (preferiblemente bajo normas internacionales). Solamente algunas empresas de mucho capital invierten en departamentos de calidad con laboratorios propios donde se hacen pruebas exhaustivas, que aunque costosas, resultan econmica y tcnicamente justificables; otra alternativa ms econmica es subcontratar las pruebas de materiales y piezas crticas con laboratorios certificados. 1.6.3Retroalimentacin De los resultados obtenidos en las pruebas se deben corregir tanto los datos numricos estimados como los modelos matemticos utilizados. Esto dar pie a cambios en geometra y materiales de piezas manufacturadas, cambios de referencias de piezas comerciales y mejoramiento de los factores de seguridad de diseo y reales. 1.7 DISEO DEFINITIVO 1.7.1Diseo De Detalles Estticos & Especificacin De Acabados Como se dijo anteriormente, los detalles estticos son uno de los factores de diseo a tener en cuenta, pero casi siempre el ingeniero centra ms su atencin en los factores tcnicos, omitiendo o postergando la consideracin de los primeros. En muchos elementos de uso diario, la ergonoma y el confort son claves en la aceptacin y uso de los mismos tales como los automviles, las herramientas, etc.; y dado que a menudo estn asociados a tamaos, formas y materiales, deben tenerse en cuenta como restricciones iniciales del problema. En muchos

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez casos, la bsqueda tarda de caractersticas estticas puede llevar a cambios importantes en el prototipo, e incluso, pueden originar procesos de rediseo independientes. Los acabados, adems de fines estticos, pueden cumplir tambin requerimientos funcionales y de proteccin (acabados de mecanizado, tratamientos superficiales, pinturas, etc.) y deben incluirse como parte de los procedimientos de manufactura. 1.7.2Planos Definitivos: Detalle, Taller, Ensamble & Explosin Despus de actualizar y sincronizar los cambios decididos a partir de las pruebas del prototipo, se obtienen como resultado modelos de clculos corregidos y planos definitivos de taller, ensamble y explosin de piezas que harn parte de la documentacin y comunicacin del proyecto. 1.7.3Construccin De La Mquina (Pieza) En Serie Desde el principio el diseador debe tener claro si el objetivo del proceso de diseo es la obtencin de una mquina nica y definitiva, o bien, un prototipo de fabricacin en serie. La diferencia radica en el grado de especificacin del proceso de manufactura. En el caso de un modelo nico, muchos procesos se subcontratan pues no se justifica la adquisicin de maquinaria y herramienta ni la implementacin de procedimientos, mientras que para la fabricacin en serie, los procesos son tan importantes como la pieza y deben especificarse y documentarse detalladamente.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 1.8 CIERRE DEL PROYECTO & COMUNICACIN 1.8.1Bitcora De Diseo Llevar un cuaderno o flder con hojas numeradas y con toda la secuencia del diseo: Bocetos (sketches). Datos iniciales dados y supuestos. Modelo de clculo. Decisiones de correccin o cambio justificadas (para el caso de piezas de produccin). Catlogos y planos de piezas comerciales utilizadas. Datos de proveedores y precios de lista. Seguimiento del cronograma y presupuesto de trabajo. Planos definitivos completos. Especificaciones de manufactura y acabado. Manuales: instrucciones de ensamble, instalacin, operacin y seguridad. Programa de mantenimiento. La importancia de conservar en forma organizada esta documentacin radica en: El registro detallado de la secuencia de diseo facilita enormemente la revisin del diseo y el anlisis de fallas. Es soporte tcnico, contractual y legal en el caso de auditoria o demandas por responsabilidad civil. Resumida y complementada, se convierte en memorias de clculo del proyecto que se entregan al cliente externo, o se convierten en parte del archivo de la Empresa. Es base documental para la solicitud de patentes. Comprende en forma escrita gran parte del conocimiento y experiencia generados durante el diseo: ste es el mayor valor agregado intangible del proyecto.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 1.8.2Memorias De Clculo, Planos & Manuales Es importantsima la conservacin de las hojas con borradores de clculo, bocetos de planos, programas, planos definitivos, etc. Como ya se mencion, sirven de soporte tcnico, contractual y legal en caso de reclamaciones; pero como parte del manual de instalacin, operacin y mantenimiento que se debe entregar a un cliente externo, debe incluirse una copia en limpio de las memorias de clculo y de los planos definitivos (guardando la debida reserva tcnica); si el cliente es interno, entonces las memorias harn parte del archivo tcnico de la compaa. 1.8.3Patente & Registro Comercial Si la pieza, mquina o incluso proceso de manufactura resultante del proceso de diseo representa una innovacin tcnica significativa y/o est destinada a ser explotada comercialmente, conviene solicitar una patente para proteger la propiedad intelectual y comercial de los mismos y un registro comercial del modelo y marca. Toda la informacin pertinente al diseo debe organizarse y compilarse para que sirva de documentacin tcnica de soporte exigida para la solicitud de estos documentos legales. 1.8.4Catlogos Comerciales Igualmente se puede recopilar toda la informacin pertinente para crear un catlogo comercial con todas las especificaciones tcnicas relevantes del equipo: descripcin funcional, modelo, fotos, diagramas, potencia, capacidad, dimensiones bsicas, requerimientos de instalacin, operacin y mantenimiento, etc. 1.9 BIBLIOGRAFA NORTON, Robert. Diseo De Mquinas. Mxico D.F.: PrenticeHall. 1999. 1048p.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez OCHOA, Juan Jos. Notas De Clase Del Curso De Diseo De Mquinas. Medelln: UPB. 2002. 40p. SHIGLEY, Joseph. Diseo En Ingeniera Mecnica. 6 ed. Mxico: McGraw-Hill. 2002. 1257p. VLEZ, Jos Fabio. Notas De Clase Del Curso De Ejecucin De Proyectos De Ingeniera. Medelln: UPB. 2004. 133p.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2 Diseo De Elementos De Mquina Bajo Fatiga 2.1 CONCENTRADORES DE ESFUERZOS 2.1.1Definiciones Bsicas Las situaciones inicialmente tratadas en los primeros cursos de mecnica de materiales suponen que las piezas poseen reas uniformes y por tanto, la carga que soportan se reparte equitativamente en toda el rea generando esfuerzos uniformemente distribuidos. Sin embargo, lo ms comn es encontrar elementos de mquinas con cambios de reas, tanto por razones funcionales como estticas: agujeros, ranuras, cueros, filetes, muescas, roscas, etc.; por ejemplo, un eje presenta cambios de dimetro para aceptar y fijar axialmente bujes o rodamientos, engranajes, poleas, acoples, etc.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 2.4. Distribucin De Esfuerzos En Presencia De Concentradores Tmese por ejemplo el caso de una placa semi-infinita de rea transversal uniforme sometida a una carga axial (como se muestra en la Figura 2.4.a.). Se espera entonces que el esfuerzo se distribuya lineal y uniformemente por toda el rea, lo que se representa como lneas que asemejan las trayectorias de flujo de un lquido dentro de una tubera; dichas lneas pueden verse en los anlisis fotoelsticos de esfuerzos, y en este caso estn igualmente espaciadas. La magnitud del esfuerzo nominal s nom ser: F s= nom A Donde F es la carga axial distribuida y A el rea transversal. Ahora considere una placa con una ranura orientada longitudinalmente. El efecto inmediato es una reduccin del rea efectiva en la seccin transversal donde se ubica la ranura, lo que implica un aumento en el esfuerzo nominal; sin embargo, el esfuerzo no se redistribuye linealmente si no que se acumula o concentra cerca de la ranura (tal como lo muestran las lneas de esfuerzo en la Figura 2.4.b.). El efecto de una ranura transversal sobre el esfuerzo es mayor ya que la transicin del rea efectiva es ms drstica (Figura 2.4.c.). Por esta razn, a estos detalles geomtricos que alteran la uniformidad de la seccin transversal de un elemento de mquina se les llama concentradores, elevadores o intensificadores de esfuerzos. Considere ahora una placa plana semi-infinita con un orificio elptico, lo suficientemente lejos de los bordes como para ac descartar una falla por rea reducida; sean y los semiejes transversal y longitudinal respectivamente. Como ya se observ, cerca del orificio se produce un mayor esfuerzo que en el borde de la pieza, denominado s >s y se calcula a travs de un max nom parmetro de concentracin de esfuerzos ( K ) que es funcin de: t

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez La geometra de la pieza. La geometra del concentrador. El tipo de carga a la cual est sometida. Se define entonces: st max max K= K= tstst y nom nom Recuerde que los esfuerzos nominales s y t se calculan con el nom nom rea reducida (rea neta) asumiendo la distribucin de esfuerzos correspondiente a una geometra uniforme. Para un agujero elptico, a Kt = 1+ 2 c Figura 2.5. Concentrador De Esfuerzos Elptico a Si es muy pequea comparada con c , el efecto del concentrador tender a ser pequeo, puesto que una grieta en el sentido longitudinal al esfuerzo, no cambia significativamente el rea efectiva de flujo de esfuerzos. Aqu puede ser til hacer una analoga entre la distribucin de esfuerzos en un slido y la distribucin de lneas de flujo en una tubera, donde un objeto que obstruya parcialmente el rea de flujo crea una constriccin del fluido y una distribucin no uniforme de velocidades y por consiguiente un aumento en las prdidas de presin. Es por ello

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez que se utilizan transiciones suaves cuando se requiere un cambio de seccin, tanto en un elemento de mquina como en una tubera. Si c es muy pequea y a es muy grande, entonces la grieta se orienta en sentido transversal lo que reduce significativamente el rea de flujo y en consecuencia Kt tiende a infinito. Si el agujero es circular, entonces c = a y por tanto Kt = 3 . Existen grficas y ecuaciones empricas como el de la Figura 2.5. (consultar referencias bibliogrficas), para las combinaciones ms comunes de geometras de piezas, concentradores y tipos de cargas; dichas ecuaciones cuales se pueden programar para clculos repetidos, tomando como datos de entrada los parmetros geomtricos del concentrador. Cuando no exista informacin sobre un caso particular de concentradores de esfuerzos se puede recurrir al Anlisis por Elementos Finitos (ms conocido por su sigla en ingls FEA), donde los valores de esfuerzos se calculan automticamente (representados por curvas de colores que representan diferentes niveles de esfuerzos), a partir de la geometra, condiciones lmites o restricciones y las componentes de carga. Se obtienen valores de esfuerzos y deformaciones consistentes con valores tericos y experimentales, siempre y cuando los datos de entrada sean correctos y el tipo y tamao de malla sea adecuado para la geometra del concentrador.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 2.6. Distribucin De Esfuerzos Segn Unigraphics De todo lo anterior se puede deducir que: Una pieza con concentradores de esfuerzos puede fallar bajo cargas cuyo valor sea inferior al valor nominal de diseo. En otras palabras, para el clculo de factores de seguridad no cuenta el esfuerzo nominal sino el esfuerzo mximo inducido por el concentrador de esfuerzos. La falla se iniciar con mayor probabilidad en el borde del concentrador, pues es all donde se genera el esfuerzo mximo. Un concentrador ser ms peligroso en la medida en que sea ms agudo su radio de curvatura, genere un cambio de seccin ms abrupto o una seccin reducida ms pequea, y/o se encuentre en la zona de la pieza sometida al mayor estado de carga.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 2.7. Grfica Para El Clculo De K (Placa Plana, t Transicin De rea Con Filete, Momento Flector Puro) 2.1.2Relacin Concentradores Material Cada material tiene su propia sensibilidad ante los concentradores de esfuerzos dependiendo de su comportamiento elstico (dctil o frgil) y sus defectos microestructurales, lo que condiciona el clculo de la constante de concentracin de esfuerzos Kt . Bajo carga esttica: Para materiales dctiles no se considera anlisis de concentradores de esfuerzos, porque la zona que se deforma no toma ms carga: en puntas de grietas, en bordes irregulares o en esquinas agudas la razn a/c es muy pequea por lo que el esfuerzo local es muy alto y cuando ste supera el rango elstico alcanza el lmite de fluencia s max > Sy y el material se deforma continuamente sin que aumente el esfuerzo, lo que a la final conduce a un adelgazamiento de la pieza y su falla final por rea reducida. Figura 2.8. Diagrama Esfuerzo - Deformacin. A ) Material Dctil / B ) Material Frgil

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Gracias a que la falla no se produce de inmediato, se puede detectar la deformacin de la pieza a tiempo, retirarla, redisearla y reemplazarla. Para fines prcticos de diseo, simplemente se calcula el esfuerzo corregido teniendo en cuenta el rea reducida y un factor de seguridad razonable. Para materiales frgiles, s se consideran los efectos de los concentradores, ya que en ausencia de zona plstica (incluyendo la de fluencia), los esfuerzos locales alcanzan directamente la falla generando microfacturas que se propagan instantneamente generando la falla de la pieza sin deformacin apreciable. Un caso especial son los materiales frgiles de fundicin, los cuales tienen concentradores propios representados en defectos del material tales como impurezas (escoria y arena de moldeo), poros y grietas, y cuyos efectos estn incluidos en la resistencia reportada a partir de los ensayos del material. En la prctica, los concentradores pequeos se desprecian ya que su efecto en el aumento del esfuerzo no es significativamente mayor al de los defectos propios del material. MATERIAL CARGA ESTTICA Dctil 1.0 Frgil tK Fundicin 1.0 2.1.3Pautas De Diseo Para Aliviar Concentraciones De Esfuerzos Para aliviar o minimizar el efecto de los concentradores de esfuerzos se recomienda: Evitar cambios abruptos, lo que no siempre no es posible debido a las restricciones funcionales de la pieza con respecto a piezas comerciales

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez (asientos de rodamientos con radios de hombro pequeo, cueros, ranuras para anillos de retencin, etc.) Utilizar transiciones grandes cuando sea posible y modificar la geometra de la pieza en los alrededores del concentrador para generar cambios hidrodinmicos en el rea de flujo de los esfuerzos. Figura 2.9. Alternativas De Diseo Para Aliviar La Concentracin De Esfuerzos En El Asiento De Un Rodamiento Ejemplo 2.1. : Considere una pieza cuyas caractersticas y condiciones de carga se resumen en la siguiente tabla: Carga Axial, Esttica Pieza Placa Plana Concentrador Cambio De Seccin Con Filete Datos adm D 60 mm d 40 mm r 8 mm e 10 mm Material Frgil 165 MPa = = = = s =

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Incgnita Pmax A partir de la geometra de la pieza, la geometra del concentrador y el tipo de carga dados, se identifica el caso particular de concentracin de esfuerzos; para calcular el factor se utiliza una grfica paramtrica o una ecuacin paramtrica en combinacin con una tabla, como se muestra en la Figura 2.10. Figura 2.10. Grfica, Ecuacin & Tabla Para El Clculo Del Factor De Concentracin De Esfuerzos En Una Placa Plana Finita Con Cambio De Seccin Sometida A Carga Axial De la curva en la Figura K = f ( D d,r d ) t 2.10. = r D = 1.5 Kt @ 1.72 d d 0.2

De la tabla en la Figura Dd = 1.5 Kt = A ( r d ) b 2.10. A = 1.0769 K = 1.733 b =- 0.29558 t 59

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez En este caso no se puede calcular ningn esfuerzo porque la magnitud de la carga es la incgnita. Para hallar el valor mximo de carga axial, se ha de suponer el caso ms extremo, donde el esfuerzo mximo (y no el nominal) iguala a la resistencia a la rotura por traccin del material: s =s= 165 MPa max adm Conociendo el esfuerzo mximo y el factor de concentracin de esfuerzos, se puede hallar el esfuerzo nominal: ss max max Kt =s =s = 95.22 MPa nom nom s K nom t Con el esfuerzo y el rea reducida se calcula la fuerza mxima: 2 P = A s =( 400 mm ) ( 95.22 MPa )= 38086.14 N max nom Utilizando el software CAE Unigraphics NX 2 , se ha querido corroborar este resultado:

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 2.11. Grfica De Esfuerzos Para La Pieza Del Ejemplo 2.1, Obtenida En Unigraphics El software entrega un anlisis grfico y tabular de esfuerzos, revelando un esfuerzo normal mximo de Von Mises de 165.499 MPa muy similar al esfuerzo mximo empleado en el modelo de clculo (165 MPa ), y ubicado como era de esperarse en el borde del concentrador sobre la seccin angosta. El programa tambin entrega un reporte escrito con los datos de entrada y los resultados solicitados: Mallas Nmero Total De Mallas En La Pieza 1 : Nmero Total De Elementos En La 1396 Pieza : Nmero Total De Nodos En La Pieza 2587

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez : Tipo de elemento Number of Meshes Numero de Elementos Nmero de nodos Tetra10 1 1396 2587 Cargas Cargar nombre de caso Number of load case members Cargas Adjuntado a: Load Group 1 1 Force X Y Z 0 38086.1 0 N Coordenadas globales Face Restricciones Restricciones Adjuntado a: Translation X Y Z 0 0 0 mm Coordenadas globales Face 62 LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez : Tipo de elemento Number of Meshes Numero de Elementos Nmero de nodos Tetra10 1 1396 2587

Cargas Cargar nombre de caso Number of load case members Cargas Adjuntado a: Load Group 1 1 Force X Y Z 0 38086.1 0 N Coordenadas globales Face Restricciones Restricciones Adjuntado a: Translation X Y Z 0 0 0 mm Coordenadas globales Face 62

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Resumen de resultados Nmero Del Caso De Carga En Los Resultados 1 Del Escenario Sistema De Coordenadas Del Informe RECT Caso Iteraci Desplazamien Magnitu Direccin Direcci Direccin de n tos d X n Y Z Carga LOAD GROU P 1 Mximo 0.077106 3 (mm) 0.005116 9 (mm) 0.077005 5 (mm) 0.0014564 3 (mm) Mnimo 0 (mm) -0.005110 29 (mm) 0 (mm) -0.001421 97 (mm) Caso de Carga IteracinTensin Von Mises Principal Mximo Cortadura Mxima LOAD GROUP 1 Mximo 165.499 (N/mm^2 (MPa)) 172.469 (N/mm^2 (MPa)) 84.0073 (N/mm^2 (MPa)) Mnimo 0.618989

(N/mm^2 (MPa)) -10.9925 (N/mm^2 (MPa)) 0.355398 (N/mm^2 (MPa))

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez En ausencia de otras cargas, el esfuerzo mximo normal equivale al esfuerzo mximo de Von Mises. El error entre el valor reportado por el software y el calculado es de apenas 0.3%, lo cual es bastante aceptable si se tiene en cuenta que el clculo del factor de concentracin de esfuerzo se obtiene a partir de ecuaciones experimentales que tienen cierto margen de incertidumbre, mientras que los resultados del software estn atados al tipo de elemento y tamao de malla, adems de la incertidumbre propia de los mtodos numricos.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Ejemplo 2.2. : Ahora considere el siguiente problema: Carga Torsin, Esttica Pieza Eje Circular Concentrador Cambio De Seccin Con Filete Datos adm D=90 mm d=75 mm Pot=120 kW =480 rpm Material Frgil =55 MPa w s Alojamiento Para Rodamiento 6215 Incgnita r Radio Del Filete Clculo del torque nominal Pot=T. 120000 N Pot 60 s 1 rev ms T= = = 2387.32 N m . 480 rev 1 min 2p rad min Clculo del esfuerzo cortante mximo en el rea crtica: Tc d1 4 t nom = con c = y J = p c t nom = 28.82 MPa J 22

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Para que la pieza no falle, t max t adm ; pero en el caso extremo t =t = 55 MPa ; luego max adm t max Kts == 1.908 t nom En un catlogo de rodamientos, se encuentra la geometra de un rodamiento 6215 1 a,max 1 a,min a,max d 75 mm B 25 mm D 114 mm D 122 mm D ' 130 mm d 92 mm d 83 mm r 1.5 mm = = = = = = = = Figura 2.12. Geometra Rodamiento 6215, Obtenido Del Catlogo Interactivo En Lnea De La SKF (manejando holgura). Ntese que d < D < d (siendo D el dimetro Es obligatorio que el dimetro menor del eje sea d = 75 mm a,min 1 mayor del eje) y que r < r < r (siendo rmin el radio mnimo de filete min a r obtenido por anlisis de concentracin de esfuerzos y el radio que finalmente se escoger). Se decide suponer convenientemente a D = 90 mm , para poder hallar a r .

En la Figura 2.13. se muestra la grfica, la ecuacin y la tabla para el clculo del concentrador de esfuerzo para un eje con cambio de seccin y filete bajo torsin esttica.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 2.13. Grfica, Ecuacin & Tabla Para El Clculo Del Factor De Concentracin De Esfuerzos En Un Eje Con Cambio De Seccin Sometida A Torque Esttico De la tabla en la Figura 2.13.: K = f ( D d,r d ) ts Dd = 1.2 r K = A ( ) b = 1.908 d A = 0.83425 ts b =- 0.29558 1 Kts b r = d = 1.64 mm min A 67

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Dado que la condicin r < r < r no puede cumplirse, debe iterarse min a sobre el valor de la dimensin supuesta (D ). Llevando este problema a un modelo de Unigraphics, se obtiene:

Figura 2.14. Grfica De Esfuerzos Para La Pieza Del Ejemplo 2.2, Obtenida En Unigraphics El reporte de resultados correspondiente es el siguiente: Mallas Nmero Total De Mallas En La Pieza 1 : Nmero Total De Elementos En La 11596 Pieza : Nmero Total De Nodos En La Pieza 17017 :

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Tipo de Number of Numero de Nmero de elemento Meshes Elementos nodos Tetra10 1 11596 17017 Cargas Cargar nombre de caso Number of load case members Cargas Adjuntado a: Load Group 1 1 Torque 2387.32N-m Coordenadas globales Face Restricciones Restricciones Adjuntado a: Translation/Rotation X Y Z RX RY RZ 0 0 0 0 0 0 mm Coordenadas globales Face Resumen De Resultados Nmero Del Caso De Carga En Los Resultados 1 69

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Del Escenario Sistema De Coordenadas Del Informe RECT Caso Iteraci Desplazamient Magnitu Direcci Direcci Direccin de n os d n X n Y Z Carga LOAD GROU P 1 Mximo 0.052590 6 (mm) 0.052586 5 (mm) 4.14405e -005 (mm) 0.052524 9 (mm) Mnimo 0 (mm) -0.05249 13 (mm) -5.53592 e-005 (mm) -0.052462 9 (mm) Caso de Carga Iteracin Tensin Von Mises Principal Mximo Cortadura Mxima LOAD GROUP 1 Mximo 92.3821 (N/mm^2 (MPa)) 51.5011 (N/mm^2 (MPa)) 53.1978 (N/mm^2 (MPa)) Mnimo 0.0908016 (N/mm^2

(MPa)) -67.8904 (N/mm^2 (MPa)) 0.052341 (N/mm^2 (MPa))

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2.2 MECNICA DE FRACTURAS 2.2.1Introduccin A La Teora Retomando el caso de una placa semi-infinita con un agujero elptico en su centro (Figura 2.5.), suponga que la razn de semiejes ac de manera que asemeje una grieta; en este caso K , y por tanto s tienden a ser muy altos en el borde. Esto lleva a dos casos ya analizados: t max Si el material es dctil, se genera fluencia local en una zona relativamente pequea alrededor de la grieta, de manera que el resto de la seccin transversal de la pieza se mantiene en el rango elstico. Si el material es frgil, se produce una microfractura cuya propagacin conduce a la falla de la pieza. Figura 2.15. Modos De Carga Bajo Los Cuales Puede Crecer Una Grieta Sin embargo, aparecen fallas frgiles en materiales dctiles, an con esfuerzos menores a los calculados. Se puede decir que la resistencia interna (microscpica) es diferente a la resistencia ltima calculada en un ensayo de traccin en el laboratorio (propiedad estadstica). Esto se debe parcialmente a que la mayor parte de dichas pruebas se realizan a traccin (modo I), pero en la

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez realidad los elementos de mquina se ven sometidos a todo tipo de cargas que difieren en los esfuerzos que generan y por ende, en la forma de propagacin de la grietas. Tambin influye la orientacin de la estructura del material en relacin al sentido de aplicacin de la carga. Por lo tanto es importante estudiar la teora de la mecnica de la fractura como complemento de la teora clsica de resistencia de materiales, para entender las condiciones reales que propician la ruptura de una pieza bajo carga esttica. 2.2.2Factor De Intensidad De Esfuerzo (ki ) Considere una pieza con una grieta aguda en su borde y sometida a tensin. En la vecindad de la grieta se induce un campo de esfuerzos dado en coordenadas polares (r,.) por: ki q q 3q s = cos 1-sen sen x2p r 2 2 2 ki q q 3q sy = cos 1+ sen sen 2 p r 2 2 2 k q q 3q t = i sen cos cos xy 2p r 2 2 2 ki =s nom p a Factor De Intensidad De Esfuerzo Figura 2.16. Esfuerzos en la punta de la grieta en coordenadas polares & en funcin del factor de intensidad de esfuerzo k . i El parmetro de comparacin para verificar si la grieta de una pieza se propaga, no es el esfuerzo aplicado ( s ) sino el factor de

nom intensidad de esfuerzo (ki [=] MPa m ). Al igual que el factor de concentracin de esfuerzos, ki depende de la geometra de la

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez pieza, el tipo de carga y la geometra de la grieta, en especial su longitud a y el radio de su borde r. El factor de intensidad de esfuerzo se puede calcular en forma general como: k =bs p a i nom Donde b es un parmetro adimensional de acuerdo con geometra de la pieza, la grieta y el tipo de carga esfuerzo nominal se calcula con el rea transversal cuenta la presencia de la grieta. A continuacin se algunos ejemplos de frmulas para b . la aplicado. El sin tener en muestran

Tabla 2.3. Parmetros para el clculo de k en funcin de la i geometra de la pieza & la grieta =1 ab 0.4 1 = pa " a,b cos 2b b= 1.12 Grieta En Un Borde ab 0.13

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez b= 1.12 Grieta En Ambos Bordes ab 0.6

Grieta En Un Borde A b= 1.12 ab 0.4 Flexin Para otras combinaciones de carga y geometra, puede consultar las frmulas para b en los textos citados en la bibliografa. 2.2.3Deformacin Elstica & Plstica En El Borde De La Grieta A continuacin se analizar el comportamiento de un material dctil ante la presencia de una grieta. Si se analiza el estado de esfuerzos en el borde de la grieta y en la direccin de la misma ( q= 0 ) el esfuerzo normal en la direccin de y ser:

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez ki s y = 2p r En la inmediata vecindad de la grieta, es decir, cuando r 0 , matemticamente el esfuerzo tendera a infinito; pero el esfuerzo real encuentra un lmite fsico de saturacin que es el lmite de fluencia del material. Aparece entonces una zona de deformacin plstica en el borde de la grieta cuyo tamao promedio es funcin Figura 2.17. Tamao De La directa de la intensidad de esfuerzo : Zona Plstica Delante De La 2 Punta De La Grieta. * 1 ki r = 2p Sy Ntese que la zona plstica ser ms amplia entre mayor sea la intensidad de esfuerzo y menor sea el lmite de fluencia del material. A nivel tridimensional, se establecen dos zonas con comportamientos bien diferenciados: al interior de la pieza se da un estado triaxial de esfuerzos pero que genera un estado de deformacin plana pues existe impedimento para la contraccin lateral en direccin de Z ; y en la parte externa de la pieza Figura 2.18. Estados De Esfuerzos se registra un estado de En La Zona Plstica

esfuerzo plano pues en la

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez superficie libre el esfuerzo sz = 0 . Lo importante de diferenciar las dos zonas, es el comportamiento que stas presentan ante el crecimiento de la grieta, como se ver ms adelante. La extensin de la zona plstica bajo el estado de deformacin plana depende del espesor, y para garantizar que ste predomine debe darse que: 2 ki espesor 2,5 Sy Como puede verse en la Figura 2.18, la zona de esfuerzo plano es ms amplia en el plano XY que la de deformacin plana, y sus longitudes en direccin de X estn dadas por: Esfuerzo 1 ki 2 Deformacin 1 ki 2 rp = rp = Plano : p S Plana : 3p S y y En ambos casos, la zona plstica se asume como una transicin entre el material bajo esfuerzos elsticos y el rea afectada por la grieta. Algunos autores proponen corregir la longitud efectiva de la grieta sumndole la mitad de la extensin de la zona plstica: r p a = a +e2

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2.2.4Tenacidad A La Fractura (kc ) La tenacidad se define como la capacidad de un material para absorber energa sin fracturarse y es proporcional al rea bajo la curva de esfuerzo deformacin. Similarmente, la tenacidad a la fractura ( k ), tambin conocida como factor crtico de intensidad c de esfuerzo, define la capacidad de un material de resistir esfuerzos en el extremo de una grieta. La tenacidad a la fractura est relacionada con las propiedades mecnicas del material, variables metalrgicas, la temperatura, el espesor de la pieza y la rapidez de aplicacin de la carga. Con respecto a las propiedades mecnicas, se puede decir que un material tendr mayor tenacidad a la fractura en la medida en que tenga mayor ductilidad, menor dureza, menor resistencia ltima o menor lmite de fluencia; sin embargo, a pesar de su mayor resistencia los aceros son mucho ms tenaces que las aleaciones de aluminio y cobre. La tenacidad en aceros disminuye drsticamente al aumentar el contenido de carbono y/o azufre. A mayor temperatura de tratamiento o de condicin de trabajo, mayor es la ductilidad del material y por tanto, mayor es la tenacidad a la fractura ( k ). Los tratamientos trmicos que dejan c ms duro el material (templado) disminuyen la tenacidad a la fractura (se hacen ms frgiles); y los tratamientos que ablandan el material (recocido) aumentan su tenacidad a la fractura. La tenacidad tambin puede elevarse localmente con el crecimiento de la zona plstica, o si dicha zona est dominada por un estado de esfuerzo plano (espesores pequeos). De otro lado, la tenacidad puede verse reducida si la carga es aplicada rpidamente, es decir, un material puede absorber ms fcil la energa de una carga lenta que de una carga de impacto.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Tabla 2.4. Valores De kc Para Diversos Materiales MATERIAL Sy [= ] MPa kc [= ] MPa m ACERO 1045 540 66 4340 860 99 Normalizado 4340 Templado 1515 60 52100 2070 14 ALUMINIO 2024 455 26 7075 500 24 7178 490 33 TITANIO Ti Ti 6Al 6Al 4V 910 115

4V 1035 55

En la Tabla 2.4. se puede encontrar un valor aproximado de la tenacidad a la fractura de algunos materiales y su relacin con el lmite de fluencia. Sin embargo, por su relacin con todos los factores anteriormente explicados, el valor efectivo de la tenacidad de la fractura puede variar significativamente, obligando el uso de factores de seguridad ms elevados; cuando la importancia de la pieza lo amerite, esta incertidumbre puede reducirse mediante ensayos. 2.2.5Intensidad De Esfuerzo Vs. Tenacidad A La Fractura En general y bajo cualquier condicin de carga, si el factor de intensidad de esfuerzos en el borde de la grieta supera la

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez tenacidad a la fractura del material en dicho punto se genera una situacin de inestabilidad que induce a la propagacin de la grieta a travs de la pieza generando una fractura sbita de la misma. Si la tenacidad a la fractura es mayor que la intensidad de esfuerzo, la grieta no se propagar de manera inestable, pero puede seguir creciendo lentamente dependiendo del tipo de carga aplicada y otros factores como la corrosin, hasta el punto que la intensidad supere a la tenacidad. La Tabla 2.5. resume las diferentes condiciones para la propagacin de una grieta: Tabla 2.5. Condiciones De Fractura CASO CONDICIN DE CARGA EFECTO Esttica Grieta Estable Esttica + Grieta Crece Por Prdida De Material Corrosin k < k Si ic Dinmica (Fatiga) Grieta Crece Un Poco En Cada Ciclo Fatiga + Corrosin Grieta Crece Mucho Ms Rpido Grieta Se Propaga Muy Rpidamente ( Si ki > kc Todos Los Casos 1500 [= ] ms ) Se define entonces un nuevo factor de seguridad en trminos de k i y k (y no de s y Sy ): c max kc N = ki

2.2.6Criterio De Diseo Bajo La Teora De La Mecnica De La Fractura Al disear un elemento de mquina normalmente se hace la suposicin (conciente o no) que la pieza est libre de defectos

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez macro estructurales (grietas). Para tratar de garantizar esto en la prctica se debe verificar que la materia prima no muestre golpes, grietas o corrosin; revisar las piezas durante y despus de procesos de manufactura, sobre todo los de trabajo en fro, mecanizado de desbaste y soldadura; inspeccionar peridicamente las piezas en uso para reemplazarlas cuando se deterioren. Pero aun si se llevaran a cabo todas las tareas mencionadas, existe una enorme posibilidad de no detectar las grietas por diversas razones (son muy pequeas en la superficie para ser vistas, fueron recubiertas por pintura, estn bajo un cordn de soldadura, en sitios de difcil acceso o camufladas en el fondo de un concentrador de esfuerzos, etc.). El diseador debe prever esta situacin determinando el grado de tolerancia de su pieza a la presencia de grietas, o en otras palabras, hallar la longitud de grieta crtica que bajo las condiciones de carga y geometra de diseo, puede generar la fractura de la pieza. Por otro lado, la teora de mecnica de la fractura es una herramienta indispensable en el anlisis de falla de elementos reales, pues ayuda a descubrir las causas y el comportamiento de la fractura a partir de la geometra original de la pieza, el patrn de cargas que soportaba y sobretodo, el aspecto de la superficie fallada. De los resultados del anlisis se pueden tomar decisiones para redisear la pieza y evitar que vuelva a fallar. Ejemplo 2.3. :

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Carga Axial, Esttica Pieza Platina Grieta En El Configuracin Borde a = 10 mm b = 80 mm Datos espesor = 3 mm F = 6 ton AISI-1045 Figura 2.19. Platina Con Grieta Material Sy = 540 MPa En El Borde Kc = 66 MPa m Incgnita FS No se aplica concentracin de esfuerzos porque el material es dctil y la carga es esttica. K = 1 s =s t nom max Anlisis de resistencia de materiales (en la seccin crtica) F 6 ton En el rea original s nom == 2 9806.65 N ton = 245.17 MPa A 240 mm Sy FS = 2.2 s nom

F 6 ton N s* nom == 2 9806.65 ton = 280.19 MPa En el rea reducida Ared 210 mm Sy FS = * 1.93 s nom

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Anlisis de fractura, para un caso de platina rectangular cargada a tensin con grieta en el borde a = 0.125 < 0.13 b= 1.12 b k = bs p a = 48.67 MPa m i nom Recuerde que a est en metros y que s se calcula ignorando el nom rea reducida. Clculo del factor de seguridad segn la mecnica de la fractura k N = c = 1.35 ki Este resultado indica que la pieza fallar a una carga inferior a la calculada mediante el anlisis clsico de resistencia de materiales bajo carga esttica, debido a la presencia de una grieta como concentrador de esfuerzos. 2.3 FATIGA 2.3.1Introduccin A La Teora De Fatiga La mayora de las fallas se producen por cargas que varan en el tiempo y no por cargas estticas, y suelen ocurrir debido a esfuerzos muy por debajo de la resistencia ltima ( S ). Estas fallas utse producen por fatiga. A continuacin se resume la historia del desarrollo de la teora de fatiga: Tabla 2.6. Historia De La Teora De Fatiga 1800 Empezada la revolucin industrial, y extendido el uso de las mquinas de vapor, se detectan fallas en apariencia frgiles en ejes y otras piezas mviles fabricadas con

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez aceros dctiles. 1839 Poncelet usa por primera vez el trmino fatiga para referirse al cansancio del material. 1843 Rankine lanza la hiptesis de que el material se cristaliza bajo cargas variables, cambiando sus propiedades de dctil a frgil. Tal afirmacin se basaba en la evidencia de fallas frgiles. Hasta ese momento no se tena una teora de cargas dinmicas para el diseo, slo se tena experiencia con cargas estticas en elementos estructurales. 1871 Wohler tras 20 aos de experimentacin publica sus resultados desmintiendo la hiptesis de Rankine a cerca del cambio de propiedades del material. Introduce el diagrama S-N (resistencia vida) y define el lmite de resistencia a la fatiga (endurance limit). Figura 2.20. Diagrama De Wohler (S-N)

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2.3.2Mecanismo De Falla Por Fatiga 2.3.2.1Iniciacin De La Grieta Las fallas siempre empiezan en una grieta, la cual puede estar presente desde el proceso de fabricacin o manufactura (macrodefectos) o bien, ser inherente a la estructura microscpica del material (microdefectos). 2.3.2.1.1Microdefectos Vacantes, inclusiones y distorsiones a nivel de la estructura cristalina; estos defectos hacen posible la deformacin de los materiales y las aleaciones intermetlicas, pero al mismo tiempo, son el origen y medio de propagacin de las grietas. A un mayor nivel se presentan inclusiones (impurezas) y segregacin en los bordes de grano de aleaciones. Figura 2.21. Defectos De La Estructura Cristalina (Vacante. Inclusin & Distorsin) 2.3.2.1.2Macrodefectos Producidos durante la fabricacin del material o el proceso de manufactura Impurezas metlicas y no metlicas (escoria, arena, gases) atrapadas durante la fundicin, las cuales producen inclusiones y macroporos que actan como concentradores.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez En la fundicin por moldeo, una velocidad de enfriamiento excesiva o una mazarota mal calculada, provocan cavidades por contraccin del material y fisuras, aparte de originar tensiones residuales, caso en el cual conviene utilizar tratamientos trmicos para aliviar dichas tensiones. Procesos de conformado en fro (laminado, rolado, doblado, embutido, etc.) pueden producir agrietamientos superficiales debidos a esfuerzos de cizallamiento. Procesos de mecanizado (torneado, fresado, cepillado, corte) con variables mal calculadas (velocidad de avance y profundidad de corte) o defectos de herramienta (ngulos incorrectos, filos mellados) producen irregularidades superficiales por arrancamiento de material en vez de corte continuo, sobre todo al final de la carrera. Se debe procurar obtener ngulos de corte redondeados (raz de filetes de rosca, cueros, cambios de seccin, etc.). Soldadura: defectos como mala penetracin, fisuras, atrapamiento de gases y escoria entre pases, etc., generan concentradores de esfuerzos importantes que adems se suman a los esfuerzos residuales que deja el proceso. Otra posibilidad (aunque mnima) es que el material est libre de defectos, pero en presencia de concentradores de esfuerzos, las grietas aparecern inevitablemente cuando los esfuerzos mximos locales superen la resistencia del material. Las grietas se originarn por esfuerzos cortantes debidos al desplazamiento de planos cristalinos alrededor de un microdefecto. Figura 2.22. Cavidad Por Contraccin & Bolsas De Gas En Piezas De Fundicin

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2.3.2.2Propagacin De Las Grietas En el tema de mecnica de la fractura se haba determinado que una grieta en presencia de carga esttica permaneca estable siempre y cuando la intensidad de esfuerzo fuera menor a la tenacidad del material ( k < kc ). i Considrese ahora una grieta (independientemente de la presencia o no de concentradores), en cuyo extremo agudo se presentan esfuerzos normales superiores a los nominales (ver mecnica de fracturas) en virtud de una carga completamente alternante sobre una pieza de material dctil (Figura 2.23.). Durante el periodo de tensin la grieta se abre creciendo un poco y su extremo se hace menos agudo reduciendo un tanto la concentracin de esfuerzos; durante la compresin la grieta se cierra volvindose aguda de nuevo pero con mayor longitud. De esta manera la grieta crece - 8 -4 durante cada ciclo a razn de 10 a 10 in ciclo sin importar que k < k ic ; la zona de fluencia en el extremo de la grieta impide que sta avance an ms rpido evitando la fractura sbita de la pieza. El avance cclico se refleja en la superficie de fractura como marcas de estras microscpicas alrededor de la grieta y/o concentrador de esfuerzos. Figura 2.23. Condicin De Carga Completamente Alternante En Un Eje Si bien el torque ejercido puede ser constante al igual que la fuerza externa transversal, esta ltima no gira con el eje, por lo 86

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez cual genera un momento flector variante. El punto A est sometido a un esfuerzo normal mximo a traccin, B no est cargado al estar sobre el eje neutro y C se encuentra bajo un esfuerzo normal mximo a compresin. Todos los puntos experimentan un esfuerzo a cortante mximo 2.3.2.3Corrosin La corrosin consiste en la transformacin qumica del sustrato metlico en xido, el cual al carecer de cohesin no ofrece resistencia alguna y finalmente se desprende de la pieza dejando expuesta la capa subyacente del material originando as un proceso continuo. Por esto, la combinacin de carga esttica ms corrosin genera una grieta de lento crecimiento. La peor condicin es la combinacin de corrosin y carga dinmica; el avance de la grieta es mucho ms rpido y depende de la frecuencia de ciclaje (a menor frecuencia, ms tiempo tiene el medio corrosivo para atacar la grieta). Falla: cuando ki > kc se presenta una falla frgil. Recordando que k = bs p a , se puede llegar a la condicin de falla por dos causas simultneas: a) aumenta s por un incremento en la i nom nom carga o reduccin del rea, y b) aumenta la longitud de la grieta a lo que incrementa el valor de ki bajo una situacin de carga esttica ms corrosin, o carga dinmica (con o sin corrosin). 2.3.3Diagrama S-N August Wohler en sus estudios experimentales, someti probetas de diferentes materiales a cargas alternantes (generando esfuerzos nominales de valor conocido) durante un nmero determinado de ciclos hasta la rotura. De esta manera pudo obtener estadsticamente una correlacin negativa del tipo exponencial entre el nmero de ciclos y la resistencia ltima del material: a mayor nmero de ciclos menor era la resistencia ltima del material. Sin embargo not que algunos materiales

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez (ferrosos) bajo cargas alternantes pequeas nunca fallaban, y a este valor particular de esfuerzo lo llam el lmite de resistencia a la fatiga S (el apstrofe indica un valor sin corregir, pues vara e de acuerdo a ciertos factores que se vern ms adelante). 2.3.4Regmenes De Fatiga El diagrama log-log de resistencia a la fatiga vs. ciclos de vida (SN) para materiales ferrosos (hierro, aceros al bajo carbono, algunos inoxidables, aleaciones de molibdeno y titanio) presenta tres zonas distinguibles de comportamiento diferente: Figura 2.24. Diagrama de Wholer & regmenes de fatiga para materiales ferrosos & no ferrosos 2.3.4.1.1Fatiga De Bajo Ciclaje (LCF) Entre 1 y 1000 ciclos de esfuerzo; la resistencia a la fatiga disminuye muy poco con relacin a la resistencia ltima del material ( S 0.9S ut @ 1000 ciclos ). m 2.3.4.1.2Fatiga De Alto Ciclaje (HCF) Entre 103 y 106 ciclos de esfuerzo; la pendiente de la curva aumenta hasta que la resistencia a la fatiga alcanza el lmite de resistencia a la fatiga ( S Se'' @ 106 ciclos ). f 88

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2.3.4.1.3Zona De Vida Infinita Para los materiales mencionados anteriormente, en 106 ciclos la curva presenta un punto de quiebre (llamado codo o rodilla) donde se alcanza el lmite de resistencia, de manera que si los esfuerzos mximos se mantienen por debajo de este valor, la pieza nunca fallar. Para otros materiales como aleaciones de aluminio y cobre la resistencia a la fatiga sigue disminuyendo (aunque a un ritmo) menor, de manera que el lmite S'' es virtualmente inexistente, por e lo que se suele expresar a cambio una resistencia a la fatiga ( S' ) f para un nmero de ciclos determinado, generalmente del orden de 108. 2.3.5Casos De Fatiga Dependiendo del nmero y tipo de cargas dinmicas aplicadas sobre una pieza se pueden producir cuatro casos diferentes de fatiga. En cuanto al tipo, las cargas dinmicas pueden ser totalmente alternantes cuando el esfuerzo medio es igual a cero; cargas repetidas si el esfuerzo medio es diferente de cero pero el esfuerzo mnimo absoluto es igual a cero; y el caso ms general donde el esfuerzo medio es diferente de cero: + s max s min s max s min s= s m = m 22 Figura 2.25. Grficas De Esfuerzos Dinmicos

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Si sobre la pieza acta una o ms cargas en la misma direccin se considera un caso uniaxial; si se presentan cargas en diferentes direcciones ser un caso multiaxial. Tabla 2.7. Casos De Fatiga TIPO DE CARGA ESFUERZOS ESFUERZOS ALTERNANTES FLUCTUANTES Esfuerzos Uniaxiales Caso I Caso II Esfuerzos Multiaxiales Caso III Caso IV De estos casos, el ms general y complejo es el Caso IV. 2.3.6Procedimiento De Diseo Bajo Esfuerzos Uniaxiales Alternantes Dependiendo del nmero de ciclos y el tipo de material, se puede situar la pieza en un rgimen de fatiga particular para el cual existe un procedimiento de diseo diferente. Para fatiga de bajo ciclaje se utiliza un modelo terico denominado deformacin-esfuerzo-vida, ya que en este caso los esfuerzos a los que se ve sometida la pieza generalmente superan el lmite de fluencia (en materiales dctiles) o por lo menos se sitan en el rango plstico (dctiles y frgiles) por lo cual las ecuaciones clsicas para el clculo de esfuerzos en el rango elstico ya no son vlidas ya que la deformacin plstica se hace significativa. Esto explica el bajo nmero de ciclos que soporta la pieza, situacin que no es muy comn, pero s existen aplicaciones relevantes donde es obligatoria su consideracin (altsimas cargas de impacto).

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez El estado de fatiga de alto ciclaje es ms frecuente y se utiliza el modelo de esfuerzo-vida que consiste en determinar la resistencia a la fatiga a un nmero dado de ciclos y verificar que el esfuerzo mximo al que est sometida la pieza es menor en todo momento (o viceversa). Se diferencia del anterior porque los esfuerzos se ubican en el rango elstico del material. El procedimiento para calcular la lnea de falla se ver ms adelante. Finalmente, el diseo para vida infinita solo es posible en materiales ferrosos, los que presentan un lmite de resistencia a la fatiga ( S'' ). Este tipo de diseo es el ms comn y es similar al ergimen de alto ciclaje con la nica diferencia que el esfuerzo mximo debe ser menor al lmite de fatiga en todo momento. 2.3.6.1Determinacin Del Lmite De Resistencia A La Fatiga Bajo condiciones de laboratorio controladas (procedimientos de ensayo de resistencia a la fatiga bajo norma) se obtienen correlaciones estadsticas de la resistencia a la fatiga ( Sf' ) contra el nmero de ciclos para diferentes materiales, obteniendo los S'' ) diagramas S-N; el lmite de resistencia a la fatiga ( ser e entonces el valor del esfuerzo por debajo del cual, una pieza de cierto material nunca fallar (solo para materiales ferrosos). Generalmente, S'' se expresa como una funcin de la resistencia eltima ( Sut), ya que los materiales ms resistentes tienden a ser ms duros y menos dctiles. Tabla 2.8. Estimacin Del Lmite De Resistencia A La Fatiga En Materiales Ferrosos MATERIAL '' 6 eS @10 CONDICIN ut0.5 S utS 1400 MPa Aceros 700 MPa utS > 1400 MPa

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez ut0.4 S utS 400 MPa Hierros 160 MPa utS 400 MPa > En materiales no ferrosos, no se presenta lmite de resistencia a la fatiga; en este caso los autores y tablas se refieren a una resistencia dada a cierto nmero de ciclos, generalmente @5 108 . Tabla 2.9. Estimacin Del Lmite De Resistencia A La Fatiga En Materiales No Ferrosos MATERIAL '' 8 fS @10 CONDICIN Aluminios ut0.4 S utS 330 MPa 130 MPa utS > 330 MPa Aleaciones De Cobre ut0.4 S utS 280 MPa 100 MPa utS > 280 MPa 2.3.6.2Coeficientes De Correccin Hay que sealar que estos valores de resistencia a la fatiga se determinan estadsticamente bajo condiciones de laboratorio. Sin embargo, la mayor parte de las situaciones de diseo involucran piezas bajo condiciones mucho ms adversas que las presentes en los ensayos de fatiga a flexin y por tanto, la resistencia prctica a la fatiga es mucho menor que la terica. El efecto de esas condiciones de trabajo se tienen en cuenta mediante un cierto nmero de factores de correccin que multiplican al lmite de '' ' fatiga sin corregir ( S ) o bien a la resistencia de alto ciclaje ( S @N ef ), reduciendo su valor:

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez S = S' C C C C C e e CARGA TAMANO ACABADO SUPERFICIAL TEMPERATURA CONFIABILIDAD Ci 1.0 2.3.6.3Coeficiente De Carga En las pruebas de laboratorio, las probetas se someten exclusivamente a flexin alternante, por lo cual el rea sometida en cualquier instante a un esfuerzo mximo se reduce a la periferia. En una situacin de carga axial dinmica, toda la seccin se ve sometida a un esfuerzo normal nominal mximo. Figura 2.26. Ejemplo De Eje Bajo Carga Combinada Por tanto, la probabilidad estadstica de que una grieta est sometida a un esfuerzo mximo que propicie la fractura, es mucho mayor en carga axial que en flexin: Tabla 2.10. Valores Del Coeficiente De Carga CARGA CCARGA Flexin 1.0 Axial 0.7 Combinada 0.7

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez En caso de carga combinada, debe calcularse el esfuerzo normal equivalente y tomar el valor del coeficiente correspondiente a carga axial. 2.3.6.4Coeficiente De Tamao Generalmente se suele aumentar el rea transversal de una pieza para disminuir el esfuerzo nominal e incrementar as el factor de seguridad bajo la suposicin de una resistencia constante como funcin del material. Pero la probabilidad de presencia de una grieta que propicie una fractura es mayor entre ms grande sea la pieza, lo cual resulta contraproducente. 2.3.6.4.1Para Piezas Circulares: Tabla 2.11. Ecuaciones Para El Clculo Del Coeficiente De Tamao DIMETRO CTAMANO d 8 mm ( 0.3 in) 1.0 8 < d 250 mm 1.189 d - 0.097 0.3 < d 10 in 0.869 d - 0.097 d > 250 mm ( 10 in ) 0.6 Estos criterios deben manejarse con reserva en materiales no ferrosos. Se define el rea 95 ( A ) como la fraccin de la seccin 95 transversal que est sometida al 95% del esfuerzo mximo bajo carga dinmica a flexin.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 2.27. rea 95 De Una Seccin Circular 2.3.6.4.2Piezas No Circulares La manera de asociar una pieza no circular a una forma circular es comparando las reas 95 de estas:

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 2.28. rea 95 Para Secciones No Circulares El caso ms crtico siempre ser el rotativo, puesto que al girar la pieza con respecto a la carga (o viceversa) el rea afectada por un esfuerzo superior al 95% del valor mximo, es mucho mayor. Una vez calculada el A95 de la pieza no circular, se calcula un dimetro equivalente para compararlo con una pieza circular y determinar el coeficiente de tamao segn la tabla anterior: A95 d = eq 0.0766 2.3.6.5Coeficiente De Acabado Superficial A las probetas de ensayo a fatiga se les da un acabado especular para eliminar imperfecciones superficiales que den lugar a concentradores de esfuerzo. Una pieza de comn de diseo suele presentar un acabado mucho ms spero y por tanto, hay mayor

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez riesgo de fractura. A continuacin se presenta una tabla que relaciona el coeficiente de acabado superficial con el tipo de proceso de manufactura o acabado terminal y la resistencia del material (a mayor resistencia, mayor sensibilidad). Tabla 2.12. Parmetros Para El Clculo Del Coeficiente De Acabado Superficial ACABADO SUPERFICIAL A ( MPa ) A ( ksi) B Rectificado 1.58 1.34 -0.085 Maquinado o estirado en 4.51 2.70 -0.265 fro Rolado en caliente 57.7 14.4 -0.718 Forjado 272 39.9 -0.995 C = A S b Si C > 1.0 C = 1.0 AS ut AS AS Observaciones: Los valores presentados corresponden a resultados experimentales en aceros. Deben usarse con precaucin en materiales dctiles no ferrosos. Para fundiciones, CAS = 1.0 . Los procesos de recubrimiento por electrodeposicin, tales como el cromado, el niquelado, el cuprizado y el galvanizado minan significativamente la resistencia a la fatiga, por lo que el diseador debe referirse a tablas y grficas especiales. Procesos como el granallado ayudan a recuperar posteriormente la resistencia a la fatiga.

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2.3.6.6Coeficiente De Temperatura Por lo comn las pruebas a la fatiga se hacen a la temperatura ambiente. A bajas temperaturas la tenacidad a la fatiga se reduce y a temperaturas moderadamente altas se incrementa. Pero a altas temperaturas desaparece el codo lmite de resistencia a la fatiga (materiales ferrosos) haciendo que la resistencia a la fatiga siga declinando con el nmero de ciclos. Para temperaturas cercanas o por encima del 50% de la temperatura de fusin del material, la termofluencia se hace significativa, y el procedimiento de diseo de esfuerzo-vida ya no es vlido (falla primero por fluencia que por fatiga).

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Tabla 2.13. Ecuaciones Para El Clculo Del Coeficiente De Temperatura TEMPERATURA CTEMPERATURA o T 450 C1.0 o oo 450 C < T 550C 1- 0.0058( T - 450 C ) 2.3.6.7Coeficiente De Confiabilidad Las medidas son datos estadsticos, por lo tanto hay un error inherente en los valores nominales dados: Tabla 2.14. Valores Del Coeficiente De Confiabilidad CONFIABILIDAD CCONFIABILIDAD 50.0% 1.000 90.0% 0.897 99.0% 0.814 99.9% 0.753 99.99% 0.702 99.999% 0.659 2.3.6.8Estimacin Diagrama S-N Para El Rgimen De Alto Ciclaje En no pocas aplicaciones se presentan cargas dinmicas de magnitudes considerables y a veces, disear para vida infinita resulta en piezas exageradamente masivas y/o de materiales especiales, que finalmente no podran usarse por razones prcticas y econmicas; de otro lado y bajo ciertas circunstancias, es deseable utilizar materiales no ferrosos. Es as como en estos y

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez otros casos, no se puede disear para vida infinita y se requiere estimar el nmero de ciclos que resistir una pieza determinada antes de fallar, sometida a unas condiciones conocidas de carga; o bien, puede interesarle al diseador conocer el esfuerzo admisible para una pieza destinada a resistir un nmero de ciclos predeterminado. En ambos casos de diseo, se debe construir la curva lmite de falla para el rgimen de alto ciclaje, que relaciona la resistencia del material (o el esfuerzo mximo admisible) con el nmero de ciclos de carga. En el diagrama logartmico de Wohler (Figura 2.29.), la curva lmite de falla en el rgimen de alto ciclaje se ve como (pero no es) una lnea recta delimitada en el rango de alto ciclaje por dos valores de resistencia: S @103 ciclos y S @106 ciclos (o me S @108 ciclos en materiales no ferrosos). f El valor de S se obtiene experimentalmente pero se pueden m estimar valores razonables en funcin de la resistencia ltima del material. Bajo carga a flexin Sm = 0.9 S ut , mientras para carga axial Sm = 0.75 S y combinada ut .A Smno se le aplican coeficientes de correccin como a S o Sf e. Figura 2.29. Diagrama de Wholer & regmenes de fatiga para materiales ferrosos & no ferrosos 100

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez La ecuacin para la curva lmite de falla se puede escribir como Sn= a Nb . log S = log a + b log N O bien, () ()() Donde: SnResistencia a la fatiga @ N ciclos. N Nmero de ciclos. a Intercepto con el eje de resistencia. b Pendiente de la lnea de falla. Para hallar b , basta aplicar la frmula de la pendiente logS logS ()- () 1S em e b = = log PARA METALES FERROSOS : 6 log 10 log 10 3 3 ()-() Sm logS logS b =( f )- ( m ) PARA METALES NO FERROSOS : 3 log N log10 ( f )- () Resolviendo para a : ( m ) 3b log S a = 10 2.3.6.9Sensibilidad A Las Muescas En la clase de concentradores de esfuerzos se vio como los

cambios en el contorno geomtrico de una pieza alteraban la distribucin y valor de los esfuerzos presentes en una seccin determinada (de all su nombre). En general, se utiliza el trmino de muesca para designar cualquier tipo concentrador de esfuerzo (perforacin, filete de rosca, cambio de seccin, etc.). Se introdujo el factor de concentracin de esfuerzos normales K t (o K para cortantes), para calcular el esfuerzo mximo a partir ts del esfuerzo nominal en una seccin; se dijo tambin que bajo 101

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez carga esttica y para fines prcticos, se omita el efecto del concentrador en materiales dctiles y en fundiciones ( K = 1 ). t Pues bien, bajo carga dinmica cada material presenta una respuesta o sensibilidad diferente a la presencia de muescas, lo que hace necesario utilizar un factor de concentracin de esfuerzo a la fatiga K , el cual se diferencia de K al tener en cuenta el ft material. Tabla 2.15. Casos De Aplicacin Del Factor De Concentracin De Esfuerzos Bajo Carga Esttica & Fatiga. MATERIAL CARGA ESTTICA CARGA FATIGA Dctil 1.0 fK Frgil tK Kf Fundicin 1.0 Kf En general, entre ms dctil es un material menos sensible ser a la presencia de muescas; y dado que la ductilidad en metales se relaciona con bajos valores de dureza y resistencia, se obtiene que los materiales blandos presentan menor sensibilidad a las muescas. Adems, la sensibilidad tambin es funcin del radio de la muesca: a medida que ste tiende a cero, la sensibilidad tambin se reduce y tiende a cero, lo que compensa la tendencia de K hacia infinito t conforme a que la grieta se agudiza. Gracias a esto, los esfuerzos generados por cargas dinmicas en las puntas de muescas y microdefectos del material no son tan grandes como se podra esperar, o de lo contrario, solo se podran disear piezas de materiales perfectos (que por supuesto, no existen). Peterson defini la sensibilidad a las muescas q de un material en trminos de la concentracin de esfuerzos esttica y dinmica: 102

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Kf - 1 q = ; 0 < q 1 Kt - 1 De donde: K = 1+ q ( K - 1) ft Figura 2.30. Comparacin Entre El Factor De Concentracin De Esfuerzos & La Sensibilidad A Las Muescas Con Respecto Al Radio De La Muesca Como se dijo, la sensibilidad a las muescas depende del radio del concentrador pero tambin del material a travs de la constante de Neuber a : 1 q = a 1+ r La constante de Neuber aparece en tablas para distintos materiales en funcin de la resistencia ltima a tensin (Tabla 2.16.); en aceros cargados a torsin, la constante de Neuber corresponde a una resistencia 20 ksi superior a la del material. Tabla 2.16. Constante De Neuber Para Diferentes Materiales ACEROS ALUMINIO RECOCIDO ALUMINIO ENDURECIDO 1 1 1 2 2 2 S ( ksi) a ( in

) S ( ksi) a ( in ) S ( ksi) a ( in ) ut ut ut 103

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 50 0.130 10 0.500 15 0.475 55 0.118 15 0.341 20 0.380 60 0.108 20 0.264 30 0.278 70 0.093 25 0.217 40 0.219 80 0.080 30 0.180 50 0.186 90 0.070 35 0.152 60 0.162 100 0.062 40 0.126 70 0.144 110 0.055 45 0.111 80 0.131 120 0.049 90 0.122 130 0.044 140 0.039 160 0.031 180 0.024 200 0.018 220 0.013 240 0.009 2.3.6.10Esfuerzos Residuales La mayor parte de los procesos de manufactura dejan en las piezas esfuerzos residuales, que luego se suman o restan (dependiendo de su naturaleza) a los esfuerzos producidos por las cargas externas. Teniendo en cuenta esto, el diseador puede 104

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez procurar que los esfuerzos residuales acten a su favor. La falla por fatiga es un fenmeno superficial a tensin y si se logra otorgarle a la pieza un estado de esfuerzos a compresin en su superficie, el resultado neto ser un nivel efectivo de esfuerzos a tensin ms bajo y por tanto, mayor duracin de la pieza. Hay varios mtodos para generar esfuerzos residuales a compresin, tales como los tratamientos trmicos, trabajo en fro y preesforzado mecnico. La cementacin es un tratamiento trmico y qumico que busca endurecer la superficie; los esfuerzos residuales a compresin se producen porque la superficie de la pieza se expande volumtricamente por el calentamiento, pero su ncleo se mantiene fro y retiene el material exterior a modo de prensa. Los mtodos de trabajo en fro tienen como objetivo generar fluencia a tensin localizada en la superficie de la pieza, obteniendo como respuesta un esfuerzo residual a compresin ocasionado por la capa de material subyacente. Por ejemplo, el granallado es un mtodo sencillo y barato que consiste en impactar la superficie de la pieza con un chorro de granalla (perdigones pequeos) y es de utilidad en el tratamiento de piezas con geometra complicada. Los mtodos de conformado en fro en piezas planas o de revolucin, tales como el laminado y la extrusin generan estriamiento de la superficie y compresin del ncleo, y como resultado de ello, esfuerzos residuales a compresin en la superficie. El preesforzado mecnico se aplica en piezas que estn sometidas a esfuerzos de trabajo en una sola direccin. Un ejemplo de esto es el asentamiento de resortes helicolidales y muelles de ballestas, que son comprimidos por encima del lmite de fluencia, lo que ocasiona cierta deformacin plstica pero al tiempo, un endurecimiento superficial y un incremento significativo de la resistencia a la fatiga. 105

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Es importante aclarar que no todos los procesos de conformado y tratamientos superficiales generan esfuerzos residuales benficos. El templado genera esfuerzos superficiales a tensin debido al enfriamiento ms rpido de la superficie con respecto al ncleo. Los tratamientos superficiales de electrodeposicin tales como el cromado y niquelado, si bien dejan una superficie lisa al recubrir los poros, lo cierto es que debilitan por reaccin qumica el substrato del material base (que es el que en realidad soporta los esfuerzos) incrementando as el riesgo de falla por fatiga. Finalmente, es difcil cuantificar el efecto de los esfuerzos residuales en la mayor parte de los tratamientos pero se recomienda ser bastante conservador. En el caso del granallado puede usarse un CAS = 1 . 106

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2.3.6.11Modelo De Clculo Para Diseo De Alto Ciclaje Bajo Esfuerzos Uniaxiales Totalmente Alternantes 1. Determinar el nmero de ciclos esperados. 2. Determinar la naturaleza y amplitud de la carga alternante. 3. Suponer una geometra inicial. Pueden usarse las ecuaciones de esfuerzos bajo el supuesto de una carga esttica igual a la carga mxima alternante para despejar las medidas crticas de la seccin y Determinar el nmero de ciclos Determinar la naturaleza y amplitud de la Suponer una geometra Determinar los factores de concentracin Escoger un material Calcular la sensibilidad a las Convertir los factores de concentracin de esfuerzos estticos en Calcular los esfuerzos nominales en puntos crticos y Determinar los factores de Calcular la ecuacin de la curva Calcular el esfuerzo permitido al nmero de ciclos Calcular el factor de Cump l No Si 107 LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2.3.6.11Modelo De Clculo Para Diseo De Alto Ciclaje Bajo Esfuerzos Uniaxiales Totalmente Alternantes 1. Determinar el nmero de ciclos esperados. 2. Determinar la naturaleza y amplitud de la carga alternante. 3. Suponer una geometra inicial. Pueden usarse las ecuaciones de esfuerzos bajo el supuesto de una carga esttica igual a la carga mxima alternante para despejar las medidas crticas de la seccin y Determinar el nmero de ciclos Determinar la naturaleza y amplitud de la Suponer una geometra Determinar los factores de concentracin Escoger un material Calcular la sensibilidad a las Convertir los factores de concentracin de esfuerzos estticos en Calcular los esfuerzos nominales en puntos crticos y Determinar los factores de Calcular la ecuacin de la curva Calcular el esfuerzo permitido al nmero de ciclos Calcular el factor de Cump l No Si 107

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez luego aumentarlas. Tambin deben tomarse en cuenta la geometra de elementos comerciales relacionados con la pieza. 4. Determinar los factores de concentracin de esfuerzos. 5. Escoger un material tentativo. Determinar sus propiedades de '' '' inters: Sut, Sy , Se(o Sf), a . 6. Calcular la sensibilidad a las muescas q y convertir los factores de Kt Kf concentracin de esfuerzos estticos en factores de fatiga . 7. Calcular los esfuerzos nominales en puntos crticos y aumentarlos Kf con . 8. Determinar los factores de correccin para modificar el lmite de resistencia a la fatiga. 9. Calcular la ecuacin de la curva lmite de falla. Sn 10.Calcular el esfuerzo permitido al nmero de ciclos especificado (o viceversa). 11.Calcular el factor de seguridad (o verificar si la vida de la pieza es satisfactoria). 12.Si el resultado no es satisfactorio, redisear a travs de iteracin sobre las variables del diseo en su orden: geometra, material, proceso de manufactura, vida esperada. 2.3.7Procedimiento De Diseo Bajo Esfuerzos Uniaxiales Fluctuantes Cualquier elemento bajo carga dinmica est sometido a un esfuerzo alternante s . Si adems hay presentes precargas a estticas (como el peso de piezas o resortes a compresin) y/o fuerzas basales (aquellas que mantienen la mquina en movimiento en ausencia de carga de trabajo), se originan esfuerzos medios sm que se aaden a los alternantes. En el caso de esfuerzos totalmente alternantes el esfuerzo medio sm es igual a cero, pero si no lo es, se trata entonces de esfuerzos fluctuantes.

108

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez s -s max min s a = 2 s +s max min s= m2 Figura 2.31. Grficas De Esfuerzos Dinmicos: A) Totalmente Alternantes B) Fluctuantes El diagrama de Wohler analizado hasta ahora solo muestra el comportamiento de la resistencia a la fatiga relacionando la magnitud de los esfuerzos alternantes con el nmero de ciclos, lo que constituye un caso particular donde los esfuerzos medios son nulos. 109

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2.3.7.1Superficie De Falla Bajo Esfuerzos Fluctuantes

Figura 2.32. Superficie De Falla Generalizada Para Un Material Ferroso & Planos De Proyeccin Fuente: NORTON, Robert L. Diseo De Mquinas. Mxico: Prentice-Hall, 1999. p.411 Se muestra el comportamiento de la resistencia a la fatiga bajo la accin combinada de esfuerzos alternantes y medios. Como se muestra en la Figura 2.32, el diagrama de Wohler es en realidad un plano de corte de la superficie de falla generalizada para s = 0 . La Figura 2.32.b. muestra la proyeccin de planos de m corte para diferentes valores de s de donde puede deducirse que m a mayor valor de s la resistencia a la fatiga disminuye, es decir, m 110

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez la componente alternante que hace fallar la pieza es cada vez menor. Sut =s a +s m s a = Sut -s m Para entender mejor esto, considere lo que ocurre con una serie de piezas idnticas sometidas a varios ensayos de falla a la traccin ( N = 100 ). Si la pieza est libre de esfuerzo iniciales ( sm = 0 ), el esfuerzo aplicado necesario para hacer que la pieza falle es igual a la resistencia a la rotura del material ( s = S ). Pero si la pieza a ut tiene esfuerzos residuales a compresin, habr que aplicar un esfuerzo mayor a la resistencia para alcanzar el valor de rotura. Final y consecuentemente, si la pieza contiene esfuerzos residuales a tensin, el esfuerzo aplicado que genera la falla ser menor que la resistencia del material !!!. Esto explica porque la superficie de falla tiende a un nivel de resistencia igual a cero conforme s crece en sentido positivo hasta igualar la resistencia m ltima a la rotura. 2.3.7.2Estimacin Del Diagrama De Goodman. Adems de lo anterior, resulta de importante inters estudiar la interaccin entre esfuerzos medios y alternantes y su incidencia sobre la resistencia para un instante tiempo dado, y en particular, analizar que sucede ms all del rango de alto ciclaje ( N > 106 ciclos ), en especial cuando se desea disear a vida infinita bajo esfuerzos fluctuantes. La Figura 2.33 muestra diferentes lneas de falla segn el criterio de distintos autores, las cuales corresponden a planos de corte de la superficie de falla para un N 106 N = 108 (material ferroso o no ferroso respectivamente). 111

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 2.33. Diagrama de Goodman o de vida constante ( sa - s m ): lneas de falla para esfuerzos fluctuantes El rea bajo cada una de esas curvas es considerada como la zona segura de diseo. A menor rea, ms conservador es el criterio de falla. Normalmente se acepta la lnea de Goodman modificada como el criterio ms prctico; sin embargo, en materiales dctiles el criterio de falla no es solamente la rotura sino tambin la deformacin plstica, por lo que hay que tener tambin en cuenta la lnea de fluencia. Las ecuaciones de estas curvas son las siguientes: ss ss Lnea De Goodman am am += 1 += 1 Lnea De Fluencia : : SS SS eut yy Lnea De s a s m Parbola de s a s m 2 += 1 + = 1Soderberg : Se Sy Gerber: SS e ut 112

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2.3.7.3Concentradores De Esfuerzo Bajo Esfuerzos Fluctuantes Para efectos del anlisis de falla en el diagrama de vida constante, es necesario calcular las componentes alternantes y medios de esfuerzos por aparte. Para s se utiliza normalmente K como se expuso en la clase anterior. Para s el tratamiento es diferente, a f m porque se ha de tener en cuenta si el esfuerzo medio aplicado se sita en el rango elstico o plstico; se define entonces el factor de concentracin de esfuerzos a fluctuante Kfm y las reglas para su clculo se resumen a continuacin: Si el material es frgil, Kfm = Kt . Si el material es dctil: - Si Kf < Sy , entonces Kfm = Kf S - K s s max y fa Si Kf > Sy , entonces Kfm = s max s m s -s > 2 S y Kfm = 0 Si Kf , entonces max min De esta manera se completa la tabla de casos para el factor de

concentracin de esfuerzos: Tabla 2.17. Casos De Aplicacin De Factores De Concentracin De Esfuerzos FATIGA MATERIAL CARGA ESTTICA FATIGA FLUCTUANTE ALTERNANTE DCTIL 1.0 Kf Kf Kfm KKK K FRGIL tff t FUNDICIN 1.0 Kf Kf Kfm sa sm 113

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2.3.7.4Modelo De Clculo Para Fatiga Bajo Esfuerzos Fluctuantes Uniaxiales 13. Determinar el nmero de ciclos esperados. 14. Determinar por separado las componentes alternante y media de la carga aplicada. 15. Suponer una geometra inicial. Pueden usarse las ecuaciones de esfuerzos bajo el supuesto de una carga esttica igual a la carga Determinar el nmero de ciclos Determinar por separado la componente alternante y Suponer una geometra Determinar los factores de concentracin Escoger un material Calcular la sensibilidad a las Convertir los factores de concentracin de esfuerzos estticos en Calcular esfuerzos nominales alternantes y medios en puntos Determinar los factores de Calcular la ecuacin de la curva Calcular el diagrama de Wohler y trazar el diagrama Calcular los cuatro factores de Cump l No Si 114 LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2.3.7.4Modelo De Clculo Para Fatiga Bajo Esfuerzos Fluctuantes Uniaxiales 13. Determinar el nmero de ciclos esperados. 14. Determinar por separado las componentes alternante y media de la carga aplicada. 15. Suponer una geometra inicial. Pueden usarse las ecuaciones de esfuerzos bajo el supuesto de una carga esttica igual a la carga Determinar el nmero de ciclos Determinar por separado la componente alternante y Suponer una geometra Determinar los factores de concentracin Escoger un material Calcular la sensibilidad a las Convertir los factores de concentracin de esfuerzos estticos en Calcular esfuerzos nominales alternantes y medios en puntos Determinar los factores de Calcular la ecuacin de la curva Calcular el diagrama de Wohler y trazar el diagrama Calcular los cuatro factores de Cump l No Si 114

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez mxima alternante para despejar las medidas crticas de la seccin y luego aumentarlas. Tambin deben tomarse en cuenta la geometra de elementos comerciales relacionados con la pieza. 16.Determinar los factores de concentracin de esfuerzos Kt . 17.Escoger un material tentativo. Determinar sus propiedades de '' '' inters: Sut, Sy , Se(o Sf), a . 18.Calcular la sensibilidad a las muescas q y convertir los factores de concentracin de esfuerzos estticos Kt en factores de fatiga Kf . 19.Calcular por separado los esfuerzos nominales alternante y medio en los puntos crticos y aumentarlos con Kf y Kfm respectivamente segn la tabla anterior; recuerde evaluar el valor de Kfm segn el material y el lmite de fluencia. 20.Determinar los factores de correccin para modificar el lmite de resistencia a la fatiga. 21.Calcular la ecuacin de la curva lmite de falla. 22.Calcular el diagrama de Wohler y a partir de l trazar el diagrama de Goodman para el nmero de ciclos deseado, y ubicar en l el estado de esfuerzos combinado. 23.Calcular los cuatro factores de seguridad segn se ver en el ejemplo siguiente. 24.Si el resultado no es satisfactorio, redisear a travs de iteracin sobre las variables del diseo en su orden: geometra, material, proceso de manufactura, vida esperada. Ejemplo 2.4. : La pieza mostrada en la figura se maquina a partir de una placa de acero laminado en fro con S = 545 MPa y S = 365 MPa . La carga axial ut y que se muestra es completamente alternante, F = 6500 N . La a o temperatura de proceso es de 60 C. La confiabilidad exigida es del 99%. Se pide: a) Determinar la seccin donde probablemente fallar la pieza. b) Determinar el factor de seguridad de dicha seccin para N = 450000 ciclos y para vida infinita.

115

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez c) Si se aplica una precarga Fm=+ 1500 N , recalcular el factor de seguridad. Figura 2.34. Vistas De La Pieza Del Ejemplo 2.4. En la pieza hay dos concentradores de esfuerzos, sometidos a la misma carga nominal: cambio de seccin con filete y agujero centrado. A simple vista, lo ms probable es que la pieza falle por el agujero dada la reduccin de rea. F 6500 N s== = 40.625 MPa a,nom 2 A ( 0.008 0.020 ) m Para un caso de placa plana, con agujero centrado y carga axial, el factor de concentracin de esfuerzos est dado por las siguientes expresiones: d 20 mm == 0.5 w 40 mm 116

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 234 5 d d d d d K = 3.0039 - 3.753+ 7.9735 - 9.2659 + 1.8145 + 2.9684= 2.1687 2.17 t w w w w w Antes de calcular el esfuerzo mximo, es preciso calcular el factor de sensibilidad a las muescas a partir del nmero de Neuber y el radio del concentrador. Para un acero con S = 545 MPa 80 ksi , ut 2 a = 0.08 in 1. El radio del concentrador es r = d2 = 10 mm=0.3937 in . De esta manera: 1 q == 0.8869 a 1+ r De manera que el factor de concentracin de esfuerzos bajo fatiga es: K = 1+ q ( Kt - 1)= 2.0377 2.04 f El esfuerzo mximo alternante ser: s= K s = 82.875 MPa a,max f a,nom Para calcular la resistencia a la fatiga es necesario estimar el lmite de fatiga: S'e 0.5 S ut = 272.5 MPa El coeficiente de carga para axial y combinada vale C = 0.7 CARGA

o El coeficiente de temperatura para 60 C vale C = 1.0 TEMPERATURA El coeficiente de tamao depende del A95 no rotativa y el dimetro equivalente; dado que la carga es axial: - 42 A95 = A = w h = 1.6 m A95 d = 45.7 mm eq 0.0766 - 0.097 1.189 d = 0.821 = CTAMAO El coeficiente de acabado superficial para una pieza laminada en fro vale: - 0.265 AS ut C = 4.51 S = 0.849 117

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Finalmente, el coeficiente para una confiabilidad de 99% vale C = 0.814 CONFIABILIDAD El lmite de fatiga corregido equivale a: Se = S'e = 108.23 MPa 0.7 1.0 0.821 0.849 0.814 Dado que Sse > , la pieza podr alcanzar vida infinita: max Se 108.23 MPa N == = 1.31 f s max 82.875 MPa Para calcular el factor de seguridad a 4.5 105 ciclos , es necesario deducir la ecuacin de la lnea de falla. Dado que la carga aplicada es axial: Sm = 0.75 S ut = 408.75 MPa Los coeficientes de la curva de falla son: 1 Se b = log =- 0.192 3 m S log S ( )- 3b m a = 10 = 1543.72 MPa La resistencia ser: Sn= a Nb = 126.81 MPa El factor de seguridad ser:

Sn 126.81 MPa N == = 1.53 f s max 82.875 MPa Al aplicar la precarga de + 500 N , se debe calcular el esfuerzo medio nominal: F 1500 N s== = 9.375 MPa m,nom 2 A ( 0.008 0.020) m El nuevo esfuerzo nominal mximo ser: s =s+s = 50 MPa max,nom a,nom m,nom Para el clculo de Kf ,m se debe verificar que el estado de esfuerzos se mantenga en el rango elstico: 118

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Kf s = 102 < S K = K max,nom y f,m f El esfuerzo mximo medio es: s= K s = 19.125 MPa m,max f ,m m,nom Para calcular el nuevo factor de seguridad, tanto para vida infinita como para alto ciclaje, es necesario construir el diagrama a vida constante, a partir del diagrama de Wohler. Figura 2.35. Estados De Esfuerzos Del Ejemplo 2.4. En Los Diagramas De Wohler & Goodman En alto ciclaje, el nuevo factor de seguridad se calcula con respecto a la lnea de Goodman modificada: s s= S 1-= 122.36 MPa a,adm n m S ut s a,adm 122.36 MPa Nf == = 1.48 s 82.875 MPa a,max A vida infinita, la lnea de Goodman se construye a partir del lmite de fatiga: s m s= S 1-= 104.43 MPa a,adm n

S ut 119

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez S 104.43 MPa N = n == 1.26 f s max 82.875 MPa Existen otros tres factores de seguridad que deben calcularse, pero el procedimiento se ver a continuacin. 2.3.7.5Factores De Seguridad Bajo Esfuerzos Fluctuantes En el caso de esfuerzos completamente alternantes uniaxiales el factor de seguridad se calcula como la razn entre la resistencia a la fatiga (a un nmero de ciclos dado) y el esfuerzo alternante aplicado: S N = n f s a En cambio, bajo esfuerzos fluctuantes se definen cuatro factores de seguridad segn las diferentes posibilidades que tienen las componentes de esfuerzo alternante y media de variar en magnitud y acercarse a la superficie de falla vistos en un diagrama de vida constante (ver Figura 2.36.). Estos factores de seguridad se definen como la razn de distancias entre la lnea de falla a un eje y la lnea de falla al estado de esfuerzos aplicado Z . Z = (s m,s a ) 2.3.7.5.1Caso 1 Cuando el esfuerzo alternante se mantiene esencialmente constante durante la vida til de la pieza pero el esfuerzo medio puede aumentar bajo condiciones de servicio normales. YQ N = f1 ____ YZ 2.3.7.5.2Caso 2 120

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Cuando el esfuerzo medio se mantiene esencialmente constante durante la vida til de la pieza pero el esfuerzo alternante puede aumentar bajo condiciones de servicio normales. XP N = f2 ____ XZ 2.3.7.5.3Caso 3 Cuando ambas componentes pueden aumentar bajo condiciones de servicio normales, pero manteniendo una relacin constante. OR N = f3 ____ OZ 2.3.7.5.4Caso 4 Cuando ambas componentes pueden aumentar bajo condiciones de servicio normales, pero su variacin es independiente. OZ+ ZS N = f4 ____ OZ Definidos as, de los cuatro factores el caso cuatro es el ms crtico de todos, ya que el segmento ZS es perpendicular a la lnea de falla y por tanto es la mnima distancia al estado de esfuerzos Z . A partir de las ecuaciones de la lnea de Goodman y la lnea de fluencia, y utilizando unas reglas sencillas de geometra analtica se pueden encontrar expresiones para cada uno de los factores de '' '' seguridad en trminos de Sut, Se, Sy , sa y s m . 121

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 122

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 2.36. Factores De Seguridad Bajo Esfuerzos Fluctuantes En El Diagrama De Goodman 2.3.8Procedimiento De Diseo Bajo Esfuerzos Uniaxiales Fluctuantes 2.3.8.1Esfuerzos Multiaxiales Para poder ubicar un estado de esfuerzos multiaxiales con respecto a la superficie de falla bajo fatiga, es necesario calcular un esfuerzo normal equivalente, tanto para la componente alternante como la media en forma separada. Se define entonces el esfuerzo efectivo de Von Mises s '' como el esfuerzo normal uniaxial tensil que creara la misma energa de distorsin que la combinacin real de esfuerzos aplicados . Tanto para un estado de esfuerzos biaxial como triaxial, el esfuerzo de Von Mises puede expresarse en trminos de los esfuerzos principales o los esfuerzos reales aplicados: 222 s= s +s +s -ss -ss -s s 1 23121323 . . 3D 2 222 (s x -s y ) 2 + (s x -s z ) +(s y -s z ) 2 + 6 (t xy +t xz +t yz )s = 2 123

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 22 s= s-ss +s 112 2 . 2D 22 2 s= s+s -s s+ 3t xyxy xy Para calcular el esfuerzo Von Mises se parte de los esfuerzos nominales (alternantes y medios), se aumentan multiplicndolos por los respectivos factores de concentracin de esfuerzos y luego se reemplazan en las ecuaciones recin descritas. Considrese como ejemplo la pieza mostrada en la Figura 2.37. Partiendo de la idea de una carga externa aplicada F de naturaleza dinmica y completamente alternante, se podra pensar en principio que la pieza est sometida a una situacin de esfuerzos uniaxiales alternantes. Pero si se analiza con cuidado lo que sucede en el tubo justo en la seccin de empotramiento (por qu es la seccin crtica?), se puede deducir que en realidad hay una combinacin de cargas con respecto a diferentes ejes: un momento torsor con respecto a X , un momento flector con respecto Z y una fuerza cortante en el plano XY . 124

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 2.37. Ejemplo De Pieza Sometida A Un Estado De Esfuerzos Multiaxial El eje tubular es sometido a diferentes cargas: torsin, flexin y cortante. De esto se desprende que la seccin crtica est sometida a una combinacin de esfuerzos nominales reales aplicados. En El Punto A: Mc ( Fl ) r Tr ( Fa ) r s x == ; t xz == ; II JJ t xy = 0 En El Punto B: 125

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Mc Tr ( Fa ) r s x == 0 ; t xy == ; I JJ 2F t@ xy A En caso que adems de la carga alternante haya cargas estticas, precargas o esfuerzos residuales, es necesario entonces calcular por aparte los esfuerzos alternantes y los medios. 126

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2.3.8.2Modelo De Clculo Para Fatiga Bajo Esfuerzos Fluctuantes Multiaxiales Determinar el nmero de ciclos Determinar por separado la componente alternante y Suponer una geometra Determinar los factores de concentracin Escoger un material Calcular la sensibilidad a las Convertir los factores de concentracin de esfuerzos estticos en Calcular esfuerzos mximos alternantes y medios en Calcular esfuerzos mximos alternantes y medios de Caso Determinar los factores de Calcular la ecuacin de la curva Esfuerzos totalmente Esfuerzos Diagrama de Wohler Factor de seguridad Diagrama de Goodman 4 factores de seguridad Cump l Cump l Si Si No No 127 LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2.3.8.2Modelo De Clculo Para Fatiga Bajo Esfuerzos Fluctuantes Multiaxiales Determinar el nmero de ciclos Determinar por separado la componente alternante y Suponer una geometra Determinar los factores de concentracin Escoger un material Calcular la sensibilidad a las Convertir los factores de concentracin de esfuerzos estticos en Calcular esfuerzos mximos alternantes y medios en Calcular esfuerzos mximos alternantes y medios de Caso Determinar los factores de Calcular la ecuacin de la curva Esfuerzos totalmente Esfuerzos Diagrama de Wohler Factor de seguridad Diagrama de Goodman 4 factores de seguridad Cump l Cump l

Si Si No No 127

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 1. Determinar el nmero de ciclos esperados. 2. Determinar por separado las componentes alternante y media de la carga aplicada. 3. Suponer una geometra inicial, tanto para la pieza como para el concentrador. Pueden usarse las ecuaciones de esfuerzos bajo el supuesto de una carga esttica igual a la carga mxima alternante para despejar las medidas crticas de la seccin y luego aumentarlas. Tambin deben tomarse en cuenta la geometra de elementos comerciales relacionados con la pieza. 4. Determinar los factores de concentracin de esfuerzos Kt (uno para cada carga y concentrador). 5. Escoger un material tentativo. Determinar sus propiedades de '' '' inters: Sut, Sy , Se, (o Sf) o a . 6. Calcular la sensibilidad a las muescas q y convertir los factores de concentracin de esfuerzos estticos Kt en factores de fatiga Kf y Kfm . 7. Calcular por separado los esfuerzos nominales alternante y medio en los puntos crticos. 8. Calcular los esfuerzos mximos alternantes y medios con Kf y Kfm respectivamente a partir de los esfuerzos nominales; recuerde evaluar el valor de Kfm segn la ductilidad del material y el lmite de fluencia. 9. Calcular los esfuerzos mximos equivalentes de Von Mises, tanto el alternante como el medio. 10.Determinar los factores de correccin para modificar el lmite de resistencia a la fatiga. 11.Calcular el factor de seguridad: a. Si es un caso I III de esfuerzos totalmente alternantes: i: Calcular Smy hallar la ecuacin de la curva lmite de falla. ii: Construir el diagrama de Wohler, calcular Sny hallar el factor de seguridad. b. Si es un caso II IV de esfuerzos fluctuantes: i: Calcular Smy hallar la ecuacin de la curva lmite de falla. 128

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez ii: Calcular Sncorrespondiente al nmero de ciclos pedido y construir el diagrama de Goodman (trazar adems la lnea de fluencia si el material es dctil). iii: Hallar los cuatro factores de seguridad. 12.Si el resultado no es satisfactorio, redisear a travs de iteracin sobre las variables del diseo en su orden: geometra del concentrador, geometra de la pieza, material, proceso de manufactura, vida esperada y en ltimo caso, condiciones de operacin y carga aplicada (no siempre es posible). Ejemplo 2.5. : Se desea fabricar un eje en acero 1045 laminado en fro. El eje hace parte de una transmisin de potencia conformada por un acople flexible en un extremo y un engranaje helicoidal; el eje es sustentado por dos rodamientos, uno entre el acople y el engranaje (localizador) y el otro en el extremo restante (libre). Por aparte se seleccionaron los rodamientos requeridos para la aplicacin, de lo cual se obtiene la geometra requerida en el eje para el cambio de seccin: d = 30 mm , D = 45 mm y r = 2 mm . El acoplamiento entre el eje y los elementos de transmisin de 1 potencia se hace mediante una cua cuadrada de '' ; el engranaje 2 est situado a 200 mm de cada rodamiento. El eje transmite una potencia nominal de 10 HP @ 900 rpm . Debido a las variaciones en la carga de la mquina impulsada por el engranaje se presentan fuerzas externas dinmicas. Considere adems que el acabado final se obtiene mediante maquinado en o un torno, la temperatura de trabajo no excede los 120 C, y se desea una confiabilidad de 99%. Se pide hallar los factores de seguridad a vida infinita. 1. Determinar el nmero de ciclos esperados. N > 106 129

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 2. Determinar por separado las componentes alternante y media de la carga aplicada. Se asume que la seccin crtica es el cambio de seccin del rodamiento intermedio entre el acople y el engranaje. Dado que la distancia entre el engranaje y los rodamientos es la misma, cada uno de estos generan una reaccin igual a la mitad de la carga radial; en cuanto a la carga axial originada por el engranaje, el rodamiento intermedio es el que fija el eje axialmente lo que origina reacciones opuestas; finalmente, para la seccin analizada el torque es el mismo que entrega el engranaje y por tanto se tiene que: Axial : Fx,a= 146 N , Fx,m= 438 N F = 200 N F = 200 N F = 0 N F = 0 N Radial : y,a, y,m; z,a, z,m Torque : Tx,a= 20 N m , Tx,m= 60 N m Momentos : Mz,a = 40 N m , Mz,m =- 120 N m ; My,a = 0 N m , My,m = 0 N m Las cargas alternantes, por ser amplitudes siempre son positivas; las cargas medias S llevan signo de acuerdo con la orientacin de la carga respecto al sistema de ejes coordenados. 3. Suponer una geometra inicial, tanto para la pieza como para el concentrador. En este caso, los rodamientos que son piezas comerciales restringen la eleccin de la geometra de la pieza (ver ejemplo de concentradores). A partir de esto, calcular propiedades de rea: A , I , J . 4. Determinar los factores de concentracin de esfuerzos Kt (uno para cada carga y concentrador). 130

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Dd = 1.5 rd = 0.066 Axial : A = 0.99957, b =- 0.28221 Kt = A ( r ) b = 2.146 d Flexin : A = 0.93836, b =- 0.25759 Kt = A ( r ) b = 1.885 d Torsin : A = 0.85213, b =- 0.23316 Kts = A ( r ) b = 1.602 d Cortante : Kts = 1.000 5. Escoger un material tentativo. Determinar sus propiedades de '' '' inters: Sut, Sy , Se, (o Sf ) o a . 2 S 531 MPa S Sut= 627 MPa y = '' e@ 0.5 627 MPa a =0.353 mm 1 (Tabla 2.16.) 6. Calcular por separado los esfuerzos nominales alternante y medio en los puntos crticos. Para el anlisis de esfuerzos es preciso tener en cuenta que los mismos no se distribuyen de manera uniforme sobre la seccin transversal. Se consideran entonces dos puntos crticos ubicados sobre la periferia del rea transversal: A , localizado sobre el eje Y , B localizado sobre el eje Z . En El Punto A: Axial : FF x,a x,m s= = 0.206 MPa s= = 0.620 MPa x,a x,m AA

131

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Flexin M rM r z,a z,m s= = 15.09 MPa s= = 45.271 MPa x,a x,m : II Aunque el Mz,m es negativo en magnitud (orientacin respecto a Z ), el esfuerzo normal es positivo (a tensin) sobre el punto A que consideramos situado en la parte superior de la seccin. M 0M 0 y,a y,m s= = 0 MPa s= = 0 MPa x,a x,m II Este esfuerzo es nulo aunque My,m no sea cero, puesto que A est sobre el eje neutro ( Y ). Cortante t xz,a = 0 t xz,m = 0 : Este esfuerzo es mximo en A , pero es nulo porque Fz= 0 . t xy,a = 0 t xy,m = 0 Este esfuerzo es nulo porque est sobre la periferia de la seccin. Igual ocurre en la seccin del cuero. Torsin Tx,a r Tx,m r t= = 3.773 MPa t= = 11.318 MPa xz,a xz,m : JJ En El Punto B: Axial : PP s x,a = a = 0.206 MPa s x,m = m = 0.620 MPa AA Flexin M 0M 0

z,a z,m s x,a == 0 MPa s x,m == 0 MPa : II s x,a = 0 s x,m = 0 Cortante 4Fa 4Fm t xz,a = = 0.377 MPa t xz,m = = 1.132 MPa : 3A 3A Esta frmula corresponde a una aproximacin de la magnitud del cortante mximo en una seccin circular slida. Estrictamente no se podra aplicar a la seccin del cuero (tocara integrar la expresin original del esfuerzo 132

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez cortante), pero de todos modos se acepta la simplificacin desde que A sea el rea reducida. t xy,a = 0 t xy,m = 0 Torsin Ta r Tm r t= = 3.773 MPa t= = 11.318 MPa xz,a xz,m : J J 7. Calcular la sensibilidad a las muescas q y convertir los factores de concentracin de esfuerzos estticos K en factores de fatiga t Kfa y Kfm . 1 q == 0.802 1+ a r Cuidar de calcular el nmero de Neuber en unidades consistentes con el radio de la muesca (r ) y de no volver a sacarle raz cuadrada. Kf ,axial = 1+ q ( Kt - 1)= 1.919 , Kf ,flexion = 1.709 , Kfs,torsin = 1.483 Los Kfa toman estos mismos valores ya que el material es dctil. Pero para evaluar a Kfm es preciso calcular el esfuerzo mximo equivalente de Von Mises bajo la suposicin inicial que K = Kf y fm ycompararlo con el lmite de fluencia S para determinar si todas las cargas aplicadas en conjunto hacen fluir o no el material en el borde mismo del concentrador; si no hay fluencia, la suposicin

ser correcta, pero en caso contrario, es necesario recalcular los esfuerzos medios para situar el estado de esfuerzos combinado de la pieza sobre la lnea de fluencia (ver paso siguiente). 8. Calcular los esfuerzos mximos alternantes y medios con Kf y Kfm respectivamente a partir de los esfuerzos nominales. 133

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez En El Punto A: Axial : s max,a = 0.395 MPa s max,m = 1.190 MPa Flexin : s= 25.789 MPa s= 77.368 MPa max,a max,m Torsin : t max,a = 5.595 MPa t max,m = 16.785 MPa En El Punto B: Axial : s max,a = 0.395 MPa s max,m = 1.190 MPa Cortante : t max,a = 0.377 MPa t max,m = 1.132 MPa Torsin : t max,a = 5.595 MPa t max,m = 16.785 MPa 9. Calcular los esfuerzos mximos equivalentes de Von Mises, tanto el alternante como el medio. En El Punto A: s= ( 0.395 + 25.789) 2 + 3( 5.595) 2 = 27.919 MPa a s m =( 1.190 + 77.368) 2 + 3( 16.785) 2 = 83.765 MPa A continuacin se verifica que el estado de esfuerzos no supere el lmite de fluencia: s =s+s = 111.684 < S max am y Si esta condicin no se cumple, se debe recalcular el Kfm y con este el esfuerzo equivalente medio ( s ' ) de manera que el estado m de esfuerzos iguale matemticamente al lmite de fluencia, pues en la realidad el esfuerzo no puede aumentar por encima de S y

hasta que toda la pieza se deforme plsticamente, y no slo localmente en el borde del concentrador. 134

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Si s max > Sy s max = s a + s m,corregido =Sy Ntese que esta es la ecuacin de la lnea de fluencia. m,corregido y aS s = - s En El Punto B: s a =( 0.395) 2 + 3( 0.377 + 5.595) 2 = 10.351 MPa s= ( 1.190) 2 + 3( 1.132 + 16.785) 2 = 31.056 MPa m s =s+s = 41.407 < S max am y 10.Determinar los factores de correccin para modificar el lmite de resistencia a la fatiga. CCARGA = 0.7 , CTAMAO = 0.8549 , CAS = 0.8183 , CTEMPERATURA =1.0 y CCONFIABILIDA D = 0.8140 S = S' C C C C C = 124.9573 e e CARGA TAMAO AS TEMPERATURA CONFIABILIDAD 11.Construir el diagrama de Goodman (esfuerzos fluctuantes) para vida infinita: ver figura. El procedimiento detallado para la construccin del diagrama de Goodman est en el numeral 2.3.7. Aqu se omite la construccin del diagrama de Wohler porque la pieza se desea disear a vida infinita; si el diseo fuera para alto ciclaje, se necesitara encontrar la ecuacin de la lnea de falla para poder hallar a Sn en funcin de N. Hallar los cuatro factores de seguridad. En El Punto A: N = 5.8086 N = 3.8750 N = 2.7992 N = 1.8916 f1f2f3 f4 En El Punto B: Nf1 = 16.7490 Nf2 = 11.4618 Nf3 = 7.5473 Nf4 = 4.2445 135

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 12.Si el resultado no es satisfactorio, redisear a travs de iteracin sobre las variables del diseo en su orden: geometra del concentrador, geometra de la pieza, material, proceso de manufactura, vida esperada y en ltimo caso, condiciones de operacin y carga aplicada (no siempre es posible). En el peor de los casos, se puede suponer que los esfuerzos alternantes y medios pueden variar de manera independiente. Segn esto, el criterio de falla est dado por Nf4 en el punto A, el cual es muy cercano a 1. Se recomienda entonces variar la geometra del concentrador y si es preciso, cambiar el rodamiento por uno de mayor dimensin. 136

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 2.38. Diagrama de Goodman a vida infinita para el punto a & b (grficos obtenidos en Matlab) Usando los mismos datos de carga y geometra, pero variando el material, se obtiene: 137

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez PUNTO A PUNTO B MATERIAL Nf1 Nf2 Nf3 Nf4 Nf1 Nf2 Nf3 Nf4 138

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Acero 1020 4.21 3.07 2.26 1.64 12.59 9.312 6.051 3.56 Laminado 29 46 06 14 02 7 2 99 En Fro Acero 1020 2.26 2.56 1.93 1.48 6.585 7.971 5.141 3.14 Laminado 55 77 14 34 2 2 6 94 En Caliente Acero 4140 7.16 5.60 4.02 2.43 20.07 16.17 10.95 5.72 Normalizad 10 79 05 53 82 95 02 82 o A 1650F Acero 4340 Templado Y Revenido 9.32 81 5.38 72 3.87 35 2.38 11 26.41 82 15.55 79 10.49 68 5.53 56 A 1200 F Acero 4140 Normalizad o A 1650F @ N=6E5 (Alto Ciclaje) Sn= 198.9736 MPa 7.16 6.24 4.30 2.62 20.07 18.01 11.73 6.28 10468578 82 64 45 15 2.4 BIBLIOGRAFA DIETER, George. Metalurgia Mecnica. Madrid: McGraw-Hill. 1967. 659p. HERNNDEZ A., Hctor y ESPEJO M., Edgar. Mecnica De

Fractura Y Anlisis De Falla. Bogot: Universidad Nacional. 2001. 373p. 139

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez NORTON, Robert. Diseo De Mquinas. Mxico D.F.: PrenticeHall. 1999. 1048p. OCHOA, Juan Jos. Notas De Clase Del Curso De Diseo De Mquinas. Medelln: UPB. 2002. 40p. PETERSON, R. E. y LONDOO, Bernardo. Stress Concentration Design Factors: Charts And Relations Useful In Making Strength Calculations For Machine Parts And Structural Elements. New York: John Wiley. 1963. 155p. PILKEY, Walter D. Formulas For Stress, Strain And Structural Matrices. New York: John Wiley & Sons. 1994. 1458p. PILKEY, Walter D. Peterson s Stress Concentration Factors. 2 ed. New York: John Wiley & Sons. 1997. 508p. ROARK, Raymond J. y YOUNG, Warren C. Roark s Formulas For Stress And Strain. New York: McGraw-Hill. 1989. 763p. SHIGLEY, Joseph. Diseo En Ingeniera Mecnica. 6 ed. Mxico: McGraw-Hill. 2002. 1257p. 140

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 3 Transmisin & Generacin De Potencia 3.1 INTRODUCCIN Los textos clsicos de diseo de mquinas generalmente no abordan los temas de clculo de potencia en los subsistemas. 3.2 CONSIDERACIONES PARA LA SNTESIS DE FUENTES & TRANSMISIONES DE POTENCIA El procedimiento de sntesis de subsistemas recomendado comienza por la eleccin del subsistema funcional (o salida de la mquina). De su sntesis se obtiene: Nmero de salidas, tanto dependientes como independientes. Para cada salida, especificar si su movimiento es rotatorio, lineal u otro. De un anlisis dinmico posterior se debe estimar la potencia consumida por cada salida: Pot = T w Pot = Fv Normalmente la velocidad (angular o lineal) suele estar limitada por los requerimientos funcionales de la mquina o por lo menos se puede elegir libremente de un rango tpico de valores de operacin. Por su parte, el torque o la fuerza SIEMPRE debe calcularse a partir del modelo dinmico (y no esttico) de la mquina o subsistema funcional. Adems, las cargas en una mquina suelen ser variables, lo que implica que tanto el torque como las velocidades de operacin no son constantes. Se debe seleccionar la fuente para la situacin ms crtica, es decir, para el mximo valor de potencia; en este 141

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez punto cabe sealar dos tipos de potencias mximas: la potencia mxima promedio de trabajo (en condiciones de estado estacionario) y la potencia mxima consumida para satisfacer el pico de torque que se presenta durante los arranques en carga (estado transitorio). En estado estacionario (si lo hay), la velocidad es aproximadamente constante pero pueden presentarse dos casos; el primero es que el torque consumido sea aproximadamente constante como en maquinaria rotativa perfectamente balanceada: Tcons = Tsalida Pot cons = Tcons w prom El segundo caso de estado estacionario se presenta cuando se requiere una velocidad constante pero el torque consumido por la mquina para lograr dicha velocidad es variable, tal como sucede en maquinaria rotatoria no balanceada o en un mecanismo articulado. En este caso la potencia debe calcularse con el mximo torque consumido: Pot cons = Tcons,max w prom Tcons = Tsalida max En estado transitorio (principalmente durante el arranque) hay un incremento de potencia consumida en funcin de la aceleracin angular (a ) y la inercia total del sistema (I), aunque tambin puede reducirse inicialmente la magnitud de algunos torques que son funcin de la velocidad: Tcons ( t)= Tsalida ( t)+ Itotal a ( t) Pot ( t)= T ( t)w ( t) cons cons inst Es obvio que la fuente seleccionada debe ser tal que suministre la mayor de ambas potencias consumidas. Desafortunadamente, y para complicar la situacin, por lo general las fuentes no entregan 142

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez potencia constante bajo carga, sino que sta vara en funcin directa (pero no proporcional) de la velocidad instantnea. Debido a esto, en mquinas con partes mviles masivas (elevada inercia) suele suceder que se seleccione un motor con una potencia nominal igual o mayor a la potencia requerida por la mquina durante su operacin normal, pero que no sea capaz de arrancar en carga o que lo logre generando una aceleracin tan pequea que la mquina tarde mucho en alcanzar la velocidad nominal de operacin. Ante esto el diseador tiene varias opciones: Seleccionar una fuente de mayor capacidad a la nominal que por s misma venza la inercia inicial, lo que resulta costoso tanto en inversin inicial como en operacin y mantenimiento, pero es constructivamente ms simple que las siguientes opciones. Intercalar entre la fuente y la transmisin un embrague de deslizamiento, elemento que entre sus utilidades tiene no solo la de aislar en cualquier momento la fuente de la carga, sino que adems permite que durante el arranque la fuente gire ms rpido que la carga para que la primera pueda generar una potencia mayor que se transmita gradualmente (aunque con prdidas significativas) hasta que finalmente las dos partes giren a la misma velocidad y alcancen juntas la velocidad nominal de operacin (el ejemplo ms notable y comn es la transmisin manual en automviles). Utilizar una fuente auxiliar (motor arrancador) que generalmente es ms pequea que la fuente principal y que solo opera durante el arranque para entregar esa potencia adicional que hace falta. Esto implica que se debe usar obligatoriamente un elemento de transmisin adicional con dos grados de libertad que permita sumar las dos potencias de entrada independientes y produzca una nica salida (por ejemplo, un tren de engranajes planetarios con entradas por el sol y el brazo portante y salida por la corona). 143

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 3.3 CRITERIOS DE SELECCIN DE ELEMENTOS DE GENERACIN DE POTENCIA Una vez calculada la potencia consumida por cada una de las salidas, se debe seleccionar la fuente de potencia; por regla general debe haber una fuente por cada salida independiente (o grado de libertad). Las fuentes de potencia ms comn son los motores, elementos comerciales de diferentes tipos que se clasifican de acuerdo con las siguientes variables de seleccin (las principales entre muchas otras): Segn la alimentacin disponible: pueden ser elctricos de corriente directa o alterna (monofsicos, trifsicos); motores de combustin interna; motores neumticos u oleohidrulicos. Segn el rango de potencias: cada tipo de motor viene en un rango de potencia determinado segn su principio de funcionamiento, limitaciones constructivas o tcnico econmicas. He aqu una clasificacin de potencias preferidas para seleccin de primera mano: MOTOR RANGO POTENCIA (HP) Corriente CD 0 2 Corriente alterna 0 Gasolina (no 5 automotriz) Diesel (no 10 +100 80 40

automotriz) Segn velocidad nominal: normalmente se puede encontrar para un tipo de motor y una potencia determinada, varios modelos con velocidades nominales de operacin diferentes pero limitadas, por lo que su seleccin debe hacerse a partir de 144

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez catlogos tcnicos comerciales. Sin embargo, para cada tipo de motor existe una forma convencional de variar su velocidad: potencimetros en motores de CD, variadores electrnicos de frecuencia para motores de AC, aceleradores para motores de combustin interna, etc. Adems, el caso ms comn es que la carga se mueva a una velocidad mucho menor al rango de velocidades convencional del motor, por lo que se requiere una reduccin de velocidad que puede lograrse con una o ms etapas de transmisiones mediante bandas, cadenas o engranajes; o bien, directamente con el uso de trenes de engranajes acoplados directamente al motor (motorreductores), opcin que resulta mucho ms conveniente desde un punto de vista tcnico, constructivo y econmico. Los motorreductores son elementos comerciales seleccionables por catlogo y que ofrecen diferentes relaciones para un mismo modelo y potencia nominal del motor. Segn rgimen de operacin o necesidad de control: existen subtipos de motores diseados especialmente para ciertas condiciones especficas de operacin (continua, intermitente, paros y arranques frecuentes, inversin de marcha), condiciones ambientales (temperatura, ventilacin, polvo y humedad, nivel de ruido) o requerimientos de control (de posicin o velocidad). Por ejemplo: sincrnicos, asincrnicos, paso a paso, servos, etc. 3.4 EFICIENCIA DE TRANSMISIN DE POTENCIA Idealmente la potencia que debe entregar el motor sera igual a la potencia transmitida y a la potencia consumida por el elemento funcional. Sin embargo en la realidad, cada transformacin energtica es imperfecta y por lo tanto hay una prdida expresada como una eficiencia de transformacin o transmisin; por ello, la potencia nominal de la fuente debe ser mayor a la consumida: Pot FS Pot fuente = cons h Eficiencia; h< 100% h fuente h trans 145

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez La eficiencia de la fuente normalmente es informada por el fabricante a condiciones normales de carga y velocidad (ver catlogos). Adems, los fabricantes recomiendan un factor de servicio (FS > 1.0 ) para sobredimensionar el motor teniendo en cuenta ciertas condiciones de operacin severa. Por su parte, la eficiencia de transmisin depende del tipo de elemento y otras variables como el torque y la velocidad de operacin, y en ocasiones se puede calcular o estimar; ntese en la expresin que esta eficiencia se calcula como la productoria de las eficiencias de cada etapa de transmisin. A continuacin una tabla de rangos de eficiencia de los principales elementos de transmisin: TRANSMISIN EFICIENCIA CAUSA PRDIDA POTENCIA Friccin En Cojinetes, Ejes 98% -100% Elasticidad Torsional Friccin, Deslizamiento Entre Bandas en V Banda Y Polea Bandas 92% -98% ( Vel < 4ms ) Friccin En Cojinetes Dentadas Cadenas De Friccin, Vibracin, Desgaste 95% 98% ( Vel < 520 fpm ) Rodillos Por Impacto Friccin, Deslizamiento, Engranajes 85% -90% ( Vel < 300 ms ) Vibracin 3.5 CRITERIOS DE SELECCIN DE ELEMENTOS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Una vez determinados los subsistemas de generacin de potencia y funcional, se puede realizar la seleccin de elementos comerciales de potencia o diseo de elementos manufacturables. 75% -90% ( Vel < 6000 fpm )

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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Entre los ms comunes encontramos: mecanismos articulados, ejes, bandas, cadenas y engranajes. En general, estos elementos, aparte de transmitir potencia tienen la cualidad adicional de transformar movimientos, velocidades y fuerzas, lo que sirve de parmetro de diferenciacin y seleccin entre unos y otros: Rango de potencia: cada elemento de transmisin de potencia tiene un rango de capacidad de potencia determinado; ms an, como ya se defini, la potencia resulta del producto de torque por velocidad angular o fuerza por velocidad lineal, por lo que estos dos parmetros son complementarios al valor de potencia. Es as que mediante la correcta seleccin o diseo del elemento de transmisin se debe garantizar que ste pueda transmitir una potencia o torque superior al consumido a la velocidad de operacin nominal. En la Figura 3.39. se muestra de manera comparativa las capacidades de los principales elementos de transmisin. 147

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Torque Velocidad Cadenas Bandas Engranajes, Ejes, Mecanismos Figura 3.39. Rangos Comparativos De Torque & Velocidades De Diferentes Elementos De Transmisin Transformacin de movimientos: dependiendo del tipo de fuente del tipo de efector final, se puede necesitar transformar un movimiento rotacional en uno lineal reciprocante y viceversa, movimiento de manivela (rotacin 360 o ) en movimiento de balancn (rotacin parcial y reciprocante), o simplemente una rotacin otra rotacin pero a diferente velocidad, etc. Para cada tipo transformacin existe al menos un elemento que puede llevarla cabo. y un en de a

Transformacin de velocidades y fuerzas: desde el punto de vista de la cinemtica, un elemento de transmisin de potencia ideal no tiene prdidas por lo que Pot = Pot , pero como Pot = T v , entonces: in out w T in out T v = T v R == in in out out w T out in Se define entonces a R como la relacin de velocidades, es decir, la razn entre la velocidad de entrada y la de salida, que es 148

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez equivalente a la relacin inversa de torques. Tambin es aplicable a movimientos lineales: vF in out P = PF v = F vR == in out in in out out vF out in Cuando R > 1 se habla de un mecanismo de reduccin de velocidad, pero si R < 1 se dice que es un multiplicador o elevador de velocidad; esta relacin normalmente es fija a excepcin de mecanismos articulados y transmisiones variables, pero siempre implica fsicamente que si la velocidad se reduce, el torque o fuerza deben aumentar en la misma proporcin para mantener la potencia constante. 3.5.1Mecanismos Articulados Tanto cinemtica como constructivamente son los elementos ms complejos. En los cursos anteriores de mecanismos se estudiaron las familias bsicas de mecanismos, ilustrando muchas de las alternativas para la transformacin de movimientos. Las relaciones de velocidad se establecen geomtricamente, es decir, a travs de razones de distancias entre pares (longitudes de barras) y centros instantneos de rotacin; el estudio de estas relaciones se conoce como anlisis cinemtico de mecanismos y se hace ms complejo entre mayor nmero de barras posea el mecanismo. Para cada aplicacin particular debe sintetizarse el mecanismo apropiado siguiendo una metodologa especfica segn el uso deseado para la transformacin: Sntesis para generacin de funcin: cuando entre la entrada y la salida deban existir relaciones definidas de posicin y velocidad. Sntesis para la generacin de trayectoria: cuando un punto de inters perteneciente a una barra acopladora debe seguir una trayectoria especfica en el plano o el espacio a travs de dos, tres o ms puntos de precisin. 149

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Sntesis de guiado de cuerpo rgido: cuando se desea desplazar un cuerpo de un lugar a otro en el plano o el espacio, teniendo en cuenta adems su orientacin en dos o ms posiciones de precisin. 3.5.2Ejes Toda mquina que tenga al menos un movimiento de rotacin, est dotada de ejes. Constructivamente un eje es una pieza cilndrica, que en su forma funcional ms simple se emplea como pivote de rotacin pasivo en un par de revolucin; formalmente se habla de eje cuando esta pieza transmite un par de torsin en forma axial de manera que entrada y salida giren solidariamente (a la misma velocidad). Los ejes de mquinas siempre estn asociados a elementos de transmisin de potencia (acoples, engranajes, poleas, etc.) y elementos de sustentacin (bujes y rodamientos). Para asegurar la funcionalidad de estos conjuntos de piezas se deben recurrir a los elementos de conectividad (cuas, anillos de retencin, tornillos prisioneros, pines, etc.) cuya funcin es la de fijar axial y radialmente los elementos de transmisin y sustentacin al eje. De los elementos de conectividad y sustentacin se hablar detalladamente en el captulo de elementos de mquina. Los ejes no presentan especiales restricciones en cuanto a potencia, torque, velocidad o distancia se refiere; a mayor torque o potencia, mayor el dimetro del eje y/o mayor resistencia del material. La nica condicin es que tanto entrada como salida deben estar perfectamente alineadas (se pueden alcanzar ciertas tolerancias con acoples flexibles). La sntesis geomtrica del eje y la sntesis constructiva del ensamble ligado a ste, es un asunto complejo que se tratar detenidamente y donde aplica de forma directa la teora de fatiga vista en el captulo anterior. 150

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 3.5.3Elementos De Transmisin Flexibles Segn la teora cinemtica de mecanismos, estos elementos se clasifican como barras unirrgidas, es decir, aquellos que slo pueden transmitir potencia en un sentido (generalmente a tensin) y que se deforman al aplicar carga en el sentido opuesto. Entre estos elementos se encuentran los cables a tensin y a torsin (guayas), bandas y cadenas de rodillos; estos dos ltimos se estudiarn en detalle ms adelante ya que son los ms importantes, especialmente por generar relaciones de velocidad en funcin de los dimetros de poleas y nmero de dientes de los sprockets, respectivamente. Ambos elementos se consiguen comercialmente, estn estandarizados por medio de normas internacionales y se seleccionan por medio de catlogos siguiendo un modelo de clculo particular. Por ahora se puede decir que la principal diferencia entre bandas y cadenas, son los rangos de operacin: las bandas operan a altas velocidades de rotacin y bajos torques, mientras que las cadenas aplican cuando hay altos torques a bajas velocidades relativas. 3.5.4Engranajes Dada la complejidad y diversidad de estos elementos, se han estudiado parcialmente en diferentes cursos: en dibujo se ense la representacin de sus detalles constructivos y su clasificacin segn su forma; en mquinas herramientas se aprendieron los clculos para la sntesis de la geometra del diente y las variables para su fabricacin; en mecanismos se estudi el fenmeno cinemtico que da origen a las relaciones de velocidades y luego, los diferentes mtodos de sntesis de engranajes segn su tipo para generar una relacin de velocidades prescrita. En este curso de diseo se integrarn todos estos conceptos para abordar el modelo de clculo que conduzca a la eleccin correcta 151

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez de materiales y otras variables geomtricas y dinmicas, de tal manera que se garantice su resistencia a la fatiga y una vida til mnima antes de la falla por desgaste. 3.5.5Seleccin De Una Transmisin Comparando las caractersticas particulares de cada elemento en forma de ventajas y desventajas relativas, se los obtienen criterios de seleccin necesarios para elegir la transmisin adecuada para una aplicacin con requerimientos y restricciones determinadas. Esto no quiere decir que la eleccin sea inequvoca, por el contrario, se trata de elegir la que tenga ms ventajas y menos desventajas. A continuacin se presenta un cuadro comparativo con las principales caractersticas de cada transmisin: 152

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez ELEMENTO VENTAJAS DESVENTAJAS Bandas & Poleas Altas velocidades. Relacin de velocidades fija en funcin del dimetro de poleas. Grandes distancias entre centros (casi ilimitadas en bandas planas). Bandas en V : no hay inversin de giro. Bandas planas: configuracin cruzada o abierta que genera inversin de giro o no segn la necesidad; permite conectar ejes en cualquier ngulo o posicin relativa. Bandas dentadas: sincronizacin de ejes. Estandarizadas bajo norma. Bajo costo relativo. Transmisin por mltiples bandas. Funcionamiento relativamente silencioso. No requieren lubricacin. Bajos torques. Retensionamiento peridico o uso de tensores debido a estiramiento gradual.

Deslizamiento relativo, prdidas de potencia, calentamiento y vibraciones cuando se aflojan. Bandas planas requieren tensiones altas. Se deterioran por accin de la humedad, cidos y exposicin directa al sol. Altos torques. Bajas velocidades. Cadenas & Relacin de velocidades Alto costo relativo. Sprockets fija en funcin del Peso. nmero de dientes de Vibracin y ruido; los sprockets. variacin de la velocidad

Sincronizacin entre cordal en sprockets 153

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez ejes. pequeos. No hay inversin de Lubricacin obligatoria y giro. especfica segn el Estandarizadas bajo rgimen de velocidad. norma. Ejes deben ser Transmisin por paralelos. mltiples cadenas. Para cualquier torque y Engranajes velocidad. Distancia entre centros pequeas. Relacin de velocidades fija en funcin del nmero de dientes (excepto engranajes no circulares). Altas relaciones de velocidades en poco espacio (trenes de engranajes simples, compuestos y planetarios). Pueden conectarse ejes paralelos o perpendiculares entre s. Tolerancias pequeas en distancia de entre centros. Modelo de clculo complejo. Mdulos en tamaos limitados. Material y fabricacin costosos. Peso.

Vibracin, ruido; desgaste elevado en presencia de defectos de fabricacin. Lubricacin. Inversin de giro por cada contacto externo. 154

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 3.6 HOJAS DE DATOS PARA SISTEMAS DE POTENCIA COMERCIALES 3.6.1Motores Elctricos Informacin Comercial Marca Modelo Serie Tipo Motor Tipo Induccin Tipo Operacin Variables Elctricas Y Mecnicas Voltaje # Fases Frecuencia cos f Corriente Nominal Corriente Mxima Potencia Nominal Velocidad Nominal Velocidad Mnima Torque Nominal Torque De Arranque Eficiencia Capacidad Mxima En El Eje Carga Axial Carga Transversal Momento Flector Dimensiones Del Eje Dimetro Longitud Cuero Carcasa Dimetro Longitud Peso 155

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Posicin Tipo Empotramiento Tipo Acoplamiento Tipo Enfriamiento Tipo De Aislamiento Complementos Elctricos Breakes Rels Trmicos Fusibles Arrancador Variador 3.6.2Reductores Informacin Comercial Marca Modelo Serie Tipo De Reductor Variables Mecnicas Potencia Nominal Relacin Velocidad Rango Vel. Entrada Torque Nominal Torque Efectivo Eficiencia Dimensiones Y Capacidad Mxima En El Eje De Salida Dimetro Longitud Cuero Carga Axial Carga Transversal Momento Flector Dimensiones Y Capacidad Mxima En El Eje De Salida 156

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Dimetro Longitud Cuero Carga Axial Carga Transversal Momento Flector Posicin Del Eje De Salida Respecto A La Entrada Recto Concntrico Recto Excntrico 90 Carcasa Ancho Largo Alto Tipo Empotramiento Tipo Acoplamiento Peso Lubricacin 157

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 3.6.3Motores De Combustin Interna Informacin Comercial Marca Modelo Serie Tipo De Motor Variables Mecnicas Combustible # Cilindros Tiempos Capacidad Cilindro Consumo Combustible Rango Velocidad Potencia Nominal Velocidad Nominal Eficiencia Torque Nominal Torque De Arranque Toma Fuerza Tipo Sentido Giro Posicin Dimensiones Carcasa Ancho Largo Alto Tipo Empotramient o Tipo Acoplamiento Posicin Complementos Tacmetro Nivel Aceite Nivel Combustible 158

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Temperatura Aceite Tipo Encendido Tipo Inyeccin Motor Arrancador Turbo Cargador Tipo Enfriamiento Filtro Aire Filtro Aceite Filtro Combustible Tipo Exhosto Insonorizaci n Tanque Combustible Tipo Acelerador Batera Tanque Agua Bomba Agua Radiador Ventilador 3.6.4Sistema Hidrulico 3.6.5Caractersticas Bsicas Tipo De Bomba Pistones Paletas Tornillo Lbulos Otra Potencia Entrada psi Velocidad rpm Presin De Salida psi Caudal gpm Tipo De Toma-Fuerza Sentido De Giro Desplazamiento Regulable 159

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 3.6.6Caractersticas Complementarias Vlvulas De Control Manuales Servo Pilotadas Mecnicas Elctricas Conduccin Tubera Manguera Dimetro in Filtros Succin Lnea Retorno Calidad Filtrado mm Tipo De Filtros Capacidad Tanque Aceite gal Referencia Aceite Acumulador Acoples Manmetros Presin De Alivio 3.6.7Sistema Neumtico 3.6.8Caractersticas Bsicas Tipo De Compresor Nmero De Etapas Tornillo Enfriamiento Intermedio Pistones Capacidad Nominal 3Nm @ psi 160 LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 3.6.6Caractersticas Complementarias Vlvulas De Control Manuales Servo Pilotadas

Mecnicas Elctricas Conduccin Tubera Manguera Dimetro in Filtros Succin Lnea Retorno Calidad Filtrado mm Tipo De Filtros Capacidad Tanque Aceite gal Referencia Aceite Acumulador Acoples Manmetros Presin De Alivio 3.6.7Sistema Neumtico 3.6.8Caractersticas Bsicas Tipo De Compresor Nmero De Etapas Tornillo Enfriamiento Intermedio Pistones Capacidad Nominal 3Nm @ psi 160

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Paletas Lbulos Diafragma Turbo Radial Turbo Axial Desplazamiento Regulable Presin Mxima psi Diferencial Del psi Presstato Potencia Motor HP Tipo Motor Proteccin Elctrica 161

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 3.6.9Caractersticas Complementarias Vlvulas De Control Manuales Servo Pilotadas Mecnicas Elctricas Conduccin Tubera Mangue ra Dime tro in Materi al Filtros Succin Lnea Calidad Filtrado mm Tipo De Filtros Tipo Deshumidificador Manmetros En Compresor En Tanque Lubricacin Referencia Lubricante Capacidad Tanque Aceite Acumulador Nm Trampas De Agua En Lnea Acoples Manmetros Presin De Alivio 3.7 BANDAS & POLEAS 3.7.1Clasificacin De Bandas Comercialmente, las bandas se clasifican en bandas transportadoras (conveyor belts) y bandas de transmisin de potencia (drive belts). Estas ltimas sern tratadas a continuacin 162 LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 3.6.9Caractersticas Complementarias Vlvulas De Control Manuales Servo

Pilotadas Mecnicas Elctricas Conduccin Tubera Mangue ra Dime tro in Materi al Filtros Succin Lnea Calidad Filtrado mm Tipo De Filtros Tipo Deshumidificador Manmetros En Compresor En Tanque Lubricacin Referencia Lubricante Capacidad Tanque Aceite Acumulador Nm Trampas De Agua En Lnea Acoples Manmetros Presin De Alivio 3.7 BANDAS & POLEAS 3.7.1Clasificacin De Bandas Comercialmente, las bandas se clasifican en bandas transportadoras (conveyor belts) y bandas de transmisin de potencia (drive belts). Estas ltimas sern tratadas a continuacin 162

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez y se subdividen a su vez en bandas planas, redondas, trapezoidales (en V ) y dentadas (sincronizadoras). 163

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Tabla 3.18. Comparacin De Bandas De Transmisin De Potencia DISTANCIA INTERVALO TIPO DE FIGURA JUNTA ENTRE BANDA DE TAMAOS CENTROS No Hay 0.03 in -0.20 in PLANA Si t = Limite 0.75 mm -5 mm Superior No Hay 13 Si d= in -in Lmite REDONDA 24 Superior 0.31 in -0.91 in TRAPECIAL / Ninguna t = Limitada 8 mm -19 mm

V REGULADORA Ninguna p 2 mm Limitada Las bandas para aplicaciones industriales se fabrican principalmente de polmeros flexibles pero resistentes y son reforzados por fibras de nylon o acero para dar resistencia a la tensin. Las bandas transmiten potencia entre poleas por medio de friccin, la cual depende de la geometra de los elementos y de la tensin inicial; si esta pretensin es pequea, la banda deslizar producindose prdidas de potencia y desgaste acelerado de la superficie de contacto. 164

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez La vida til de una banda depende de dos fenmenos: fatiga y desgaste superficial. Una banda est sometida a esfuerzos normales a tensin variables porque hay un lado tenso y un lado flojo entre poleas; adems, se le aaden esfuerzos normales a flexin cuando pasan por las poleas. Figura 3.40. Configuracin Abierta De Una Banda & Estado De Esfuerzos Asociado Con el paso del tiempo la banda se va estirando gradualmente y requiere un retensionamiento peridico, el cual puede realizarse mediante el desplazamiento lateral de uno de los ejes (normalmente el del motor que debe estar soportado sobre guas ranuradas), o por el uso de poleas tensoras; en este caso se recomienda colocar la polea tensora externamente en el lado flojo. El desgaste superficial, tal como se mencion antes, surge por la falta de tensin en la banda y genera deslizamiento, prdidas de potencia y mayor desgaste, por lo que se vuelve un crculo vicioso de progreso acelerado. Se recomienda cambiar una banda cuando presenta un estiramiento superior al 5% de su longitud original o cuando las superficies de contacto se vuelvan lisas o presente desprendimiento de material (trazos negros en la superficie de la polea). 165

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 3.41. Diferentes Configuraciones Para Bandas Planas Las bandas planas permiten configuraciones cruzadas para inversin de giro como se muestra en la Figura 3.41., e incluso transmiten potencia entre ejes perpendiculares. Las bandas en V solo pueden ser usadas en configuracin abierta sin inversin de giro. Por otro lado, las bandas planas tienen una mayor capacidad de transmisin de potencia por unidad de ancho con respecto a las bandas en V , lo que implica que una banda plana puede hacer el trabajo de varias bandas trapezoidales con una reduccin significativa en el tamao y peso del montaje; pero el costo a pagar es la mayor tensin que exigen las bandas planas, lo que implica usar ejes y rodamientos ms robustos. 166

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 3.42. Nomenclatura De Una Banda & Polea Dentada. Por su parte, las bandas dentadas se utilizan en aplicaciones donde la sincronizacin entre ejes es una exigencia y se utilizan poleas dentadas como muestra la figura. Debido a la presencia de las entallas, la resistencia y capacidad de transmisin es mucho menor que la de una banda en V del mismo ancho. 3.7.2Nomenclatura De Bandas En V A continuacin se explicar la nomenclatura y procedimiento de seleccin aplicable a bandas en V . El trabajo con otros tipos de bandas es similar e implica pequea variaciones particulares. Las bandas en V estn disponibles comercialmente en diferentes secciones en funcin de su capacidad de carga, y que se designan como A, B, C y D, siendo est ltima la mayor. Todas las secciones tienen tamaos estandarizados, tanto la banda como la polea correspondiente. 167

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Con una banda se pueden generar relaciones de velocidades, que por recomendacin no deben ser mayores a seis. Como se vio en mecanismos, la relacin de velocidades es igual a la relacin inversa de dimetros de paso de las poleas: w D rpido p R == w d lento p Como en engranajes o tornillos, el dimetro de paso es diferente al dimetro externo de la polea o al dimetro de la base de la ranura, y es el parmetro que se utiliza para el clculo geomtrico de la transmisin. Por su parte, la distancia entre centros C es independiente de la relacin de velocidades y en teora no tiene lmite superior, aunque si est limita por la longitud de las bandas comerciales y las restricciones de espacio en la mquina. Se recomienda que la distancia entre centros sea: Dp - 3 d p C = 2 La longitud de la banda depende entonces de la distancia entre centros y los dimetros de las poleas. Se habla entonces de una longitud de paso que es diferente de la longitud de la banda medida externa o interiormente y que aproximadamente equivale a: p( Dp - dp ) 2 L = 2C +( Dp + d ) p p + 2 4C Se tiene entonces que la designacin comercial de una banda en V es de la forma: X-## , por ejemplo C-58, donde X es la letra correspondiente a la seccin de la banda y ## es la longitud interior de la banda en

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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez pulgadas. La longitud de paso de la banda puede calcularse mediante la siguiente expresin: L = L +D L pi Donde D L es una constante de correccin que depende del tipo de seccin de banda: SECCIN A B C D E D L [ in] 1.3 1.8 2.9 3.3 4.5 3.7.3Procedimiento De Seleccin De Bandas En V El procedimiento de seleccin de bandas en V es generalmente igual para todas las marcas de bandas ya que es un elemento normalizado; pueden presentarse variaciones mnimas segn el fabricante y el tipo especfico de banda, para lo cual hay que recurrir al catlogo tcnico correspondiente. A continuacin se presenta el procedimiento segn la Goodyear para bandas en V , cuyo catlogo se anexa. DATOS Fuente Motor Elctrico, Trifsico, Corriente Alterna, Sincrnico Potencia 10HP @1750 Rpm Relacin De Velocidades R = 3:1 (Reduccin) 169

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Trituradora De Plsticos (Trituradora De Aplicacin Bolas). SOLUCIN 1. Se de un Clculo De La Potencia Del Proyecto: busca sobredimensionar el sistema de transmisin en previsin sobrecargas o uso prolongado del sistema; para ello se utiliza factor de servicio FS:

Pot proyecto = Potdiseo FS ; FS > 1 El factor de servicio se escoge de acuerdo con las condiciones de operacin de la mquina y segn las recomendaciones del fabricante, resumidas en las tablas 1, 2, 3 y 4. La tabla 1 clasifica la aplicacin segn el nivel de carga y el tiempo de operacin del sistema en trabajo leve, normal, pesado y severo; el usuario debe escoger una categora y al factor resultante aadir los valores aplicables de la tabla 2 (polvo, humedad, uso de polea tensora y multiplicacin de velocidad). Por ejemplo, la trituradora puede clasificarse entre un nivel normal ha pesado (1.3), y adems hay presencia de polvo (+0.1): FS = 1.3 + 0.1 = 1.4 Otra forma de calcular el FS es encontrando una aplicacin igual o similar en las tablas 3 y 4, teniendo en cuenta el tipo de fuente de potencia a utilizar (del cual depende parcialmente la uniformidad del torque entregado y el nivel de vibracin e impacto que afectan la vida til de la banda). A este factor tambin se le puede agregar los valores adicionales de la tabla 2. Para una trituradora de bolas con motor sincrnico FS = 1.4 : 170

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez FS = 1.4 + 0.1 = 1.5 De aqu se obtiene el valor de la potencia del proyecto: Pot = 10HP 1.5 = 15HP proyecto 2. Seleccin Del Perfil De La Correa: En la grfica 5 se puede escoger el perfil de banda a utilizar de acuerdo con la potencia del proyecto y la velocidad angular (rpm) del eje ms rpido. Para 15HP y una velocidad de 1750 rpm (el motor es el que gira ms rpido) se obtiene una banda tipo B. Cuando el punto cae cerca de una lnea divisoria, se recomienda escoger la seccin superior. En caso de quedar por debajo de las bandas tipo D, hay que escoger cadenas (baja velocidad y alto torque). 3. Clculo De Relacin De Transmisin: En ejemplo, la relacin de velocidades es un dato; en caso de tener las velocidades de los dos ejes, la relacin se calcula como: w rpido R = w lento 4. Clculo De Dimetro De Poleas: La geometra de toda la transmisin depende del dimetro de la polea pequea ( d ); entre ms grande sea este dimetro, ms p grande va a ser todo el conjunto, pero tampoco puede tomarse un valor demasiado pequeo porque implicara mayor flexin de la banda y por tanto menor duracin. La grfica 5 recomienda un rango de dimetros para cada perfil de banda; para una tipo B, 5" < dp < 8" y como no hay ningn tipo de restricciones, escogemos un valor intermedio: 171

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez dp = 6.5 R d p 5. Verificacin De Velocidad Perifrica: Si la seleccin del perfil de la correa fue apropiada no hay necesidad de realizar este paso, pero si la transmisin se realiza a alta velocidad (parte alta de la grfica) o se utiliza una polea mayor a la recomendada, debe garantizarse que la velocidad lineal de la banda sea siempre menor a 6000 fpm para evitar que el efecto centrfugo genere separacin entre la banda y la polea y por ende, deslizamiento y prdidas de potencia: Vlineal = 0.262 w rpido dp = 0.262 1750 rpm 6 in = 2571 fpm < 6000 fpm Si no se cumple esta condicin, debe utilizarse un dp ms pequeo. 6. Distancia Entre Centros C: Si no existen restricciones de espacio, la distancia entre centros recomendada se calcula como: Dp + 3 d p + 3 6.5" 19.5" C == = 19.5" 22 Si hay restricciones de espacio, este parmetro puede variarse libremente , pero con efecto directo sobre el ngulo de contacto de la banda sobre las poleas. 7. Designacin Comercial De La Correa Y Correccin De Clculos: Conocida la geometra del montaje, puede calcularse la longitud de paso ( L ) de la correa: p 172 Dp = = 19.5"

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez p( Dp - dp ) 2 Lp =+ ( Dp + dp )+ = 82.007" 2C 2 4C En la tabla 13 se busca en la columna para bandas tipo B una designacin comercial ligeramente inferior a la longitud de paso calculada; para una B-80: Li = 80" Lp,corregido = Li +D L = 80" + 1.8" = 81.8" Como la banda comercial es ligeramente ms corta que la originalmente calculada, se debe corregir la distancia entre centros: 2 Lp,corregido ( Dp - dp ) C = -p( Dp + d )+ = 19.39" corregido p 2 4 2L p,corregido O tambin, L - L p p,corregido C C -= 19.39" corregido 2 8. Determinacin De La Potencia Clasificada: La capacidad nominal o bsica de una banda depende directamente del tamao del perfil y de la tensin a la cual est sometida, y esta a su vez, depende de la relacin entre potencia y velocidad de la transmisin. Los valores determinados en pruebas

de laboratorio para cada una de las secciones de banda, se encuentran en las tablas 9, 10, 11 y 12 respectivamente. Para una banda tipo B, la potencia bsica se puede calcular en la tabla 10 a partir de la velocidad angular del eje ms rpido y el dimetro de polea pequea. pPor interpolacin se obtiene que para d = 6.5" @ 1750 rpm , la potencia bsica es de 6.83 HP . Esta potencia se determina en condiciones de 173

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez laboratorio para una relacin de velocidades R = 1 . Como la relacin de la aplicacin es diferente, la banda puede transmitir una potencia adicional, la cual se puede determinar en la segunda parte de la tabla 10; para R > 1.65 @ 1750 rpm , la potencia adicional es de 0.61 HP . Por tanto: Pot = Pot + Pot = 6.83 + 0.61 = 7.44 HP clasificada bsica adicional 9. Determinacin De La Potencia Efectiva: La potencia que realmente puede transmitir una banda depende del arco de contacto entre la banda y la polea y que a su vez est condicionado a la relacin de velocidades y la distancia entre centros: ( D - d ) 60 A = 180- pp 140 cC En la tabla 7 se interpola en la columna V-V (las dos poleas son ranuradas) para hallar el factor de correccin por ngulo de contacto: FAc= 0.89 . En la tabla 8, se obtiene el factor de correccin por longitud de paso en la columna correspondiente a la banda tipo B: FLp= 0.98 . La potencia efectiva ser: Pot = Pot F F = = 6.49 HP 7.44 HP 0.89 0.98 efectiva clasificada Ac Lp 10.Clculo Del Nmero De Correas: Pot 15 proyecto N = == 2.31 3 Pot 6.49 efectiva Casi siempre se redondea al nmero entero superior (sobredimensionar el sistema). Si el nmero de bandas es ligeramente superior al nmero entero podra tomarse dicho nmero puesto que se ha sobredimensionado previamente la potencia del proyecto. 174

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Si el nmero de bandas es superior o igual a 6, se debera considerar el tomar una banda de seccin superior, la cual tiene mayor capacidad y por tanto se podra reducir significativamente el nmero de bandas, peso, costo y tamao de la transmisin. 3.8 CADENAS & SPROCKETS 3.8.1Nomenclatura De Cadenas Las primeras cadenas existentes eran las de eslabones de hierro y tal como hoy, no se emplean para la transmisin de potencia entre ejes, sino como elementos de arrastre, sustentacin de pesos o amarre. Fue Leonardo Da Vinci en el siglo XV quien invent la cadena como la conocemos hoy en da pero no pudo construirla por falta de tecnologa; en 1850 apareci la cadena Galle de pines y eslabones la cual se desgastaba fcilmente y en 1880 Hans Renold la perfeccion utilizando rodillos endurecidos. Esto constituy un hecho revolucionario para el diseo de transmisiones de potencia y su primera aplicacin fue la bicicleta. El diseo bsico de una cadena de rodillos se muestra en la Figura 3.43. 175

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 3.43. Nomenclatura De Una Cadena De Rodillos Una cadena est constituida por los siguientes elementos (Figura 3.43.): Eslabones planos o chapetas: son las piezas laterales con dos lbulos perforados a una distancia constante conocida como paso (p ); siempre vienen por pares y en dos tamaos distintos, siendo los internos ligeramente ms anchos que los externos. Los eslabones estn sometidos a esfuerzos normales a tensin bajo fatiga. Pines o pasadores: son los que transmiten la tensin de la cadena entre eslabones por lo que estn sometidos a esfuerzos cortantes bajo fatiga. Rodillos: elementos tubulares que hacen contacto directo con los dientes de los sprockets por lo que estn sometidos a esfuerzos superficiales y desgaste; tambin mantienen el espaciamiento en los eslabones. Bujes: estn situados entre los rodillos y los pasadores, permitiendo la rotacin relativa entre las piezas y evitando el desgaste de pasadores y rodillos 176

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Espigas, pin candados o clips: sirven para empatar los extremos de la cadena, aunque tambin se pueden puntear o martillar los extremos de los pasadores (pinado permanente). Las diferentes dimensiones de la cadena estn estandarizadas como funcin del paso, as que solo es necesario especificar este. A parte de la cadena estndar, existen diferentes variaciones para aplicaciones especializadas; entre las ms comunes estn la cadena para aplicaciones pesadas (con pines y eslabones ms gruesos), la de doble paso cuyos elementos tienen proporciones correspondientes al de una cadena con la mitad del paso (y por ende tienen menor capacidad de transmisin). A todas stas se les conoce como cadenas de transmisin (drive chains). En ciertas aplicaciones como lneas de transporte se suelen utilizar accesorios adicionales sobre la cadena estndar para unirla a bandas o ganchos de acarreo y tambin se utilizan materiales diferentes al acero, dependiendo obviamente del nivel de carga de la aplicacin; por esto se les conoce como cadenas de transporte (conveyor chains). En el anexo se muestran algunos ejemplos de formas constructivas de cadenas. En las cadenas bajo el sistema mtrico (normas ISO y DIN) el paso se especifica en milmetros. En el sistema ingles (ANSI) la cadena se designa con un cdigo de la forma XXY, donde XX indica el paso de la cadena en octavos de pulgada y Y vale 0 si la cadena es estndar, 1 si la cadena es estrecha (de doble paso) y 5 si es sin rodillos; en caso de cadenas mltiples, se antecede el nmero de torones a la designacin. Por ejemplo, una cadena ANSI 80 tiene un paso de 1 (8x1/8 ) y es estndar, mientras que una cadena ANSI 41 tiene un paso de y dimensiones similares a la de una cadena ANSI 20. Una ANSI 3-60 es una cadena estndar triple de paso . El sistema de designacin bajo norma BS es diferente y se compone de 5 dgitos que especifican el tipo de cadena 177

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez (transmisin o transporte), si usa rodillos o no, el nmero de torones y los ltimos dos, el paso en 1/8 . 3.8.2Sprockets En cuanto al elemento de impulsin, se utiliza una rueda de dientes especiales llamada sprocket. Para especificar un sprocket basta suministrar el paso de cadena correspondiente (p )y el nmero de dientes ( N ). El dimetro de paso del sprocket (D ) est dado por: p D =( N) o sin 180 El nmero mnimo de dientes del sprocket pequeo no est dado por el ngulo de contacto con la cadena (como en bandas) puesto que se verifica una transmisin de potencia positiva (sin deslizamiento) del diente al eslabn. Figura 3.44. Geometra De Un Sprocket

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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez El factor limitante es un fenmeno conocido como variacin cordal de velocidad que consiste en una velocidad lineal no uniforme (a pesar que el eje impulsor tenga velocidad constante) debido a que el sprocket semeja cinemticamente a un polgono de modo que el radio de giro no es constante. A menor nmero de dientes, la variacin de la velocidad ser mayor produciendo un fenmeno de cabalgadura de la cadena por vibracin elevada, y en ciertos casos, se puede generar una onda estacionaria que conlleva a una autodestruccin de la transmisin por efecto de resonancia mecnica. Es por esto que, para operaciones uniformes con velocidad moderada o alta, se recomienda un mnimo de 17 dientes, siendo mucho mejor 19 o 23. 3.8.3Dimensionamiento De Cadenas De Rodillos En las secciones siguientes se explicar el mtodo dimensionamiento aplicable cadenas de rodillos; el trabajo con otros tipos de cadenas es similar e implica pequeas variaciones particulares, por lo que el procedimiento es representativo. Al igual que con bandas, una transmisin por cadena puede generar relaciones de velocidades, que por recomendacin general no deben ser mayores a 10. Similarmente a lo que se vio en engranajes, la relacin de velocidades es igual a la relacin inversa de nmero de dientes de los sprockets: w rpido N R == w n lento El dimetro de paso del sprocket es diferente al dimetro externo o al dimetro de raz y est dado por la distancia del centro del eje al centro de los pasadores; sin embargo, este dimetro no se utiliza para nada ya que todas las distancias se expresan en 179

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez trminos del paso de la cadena y a travs del nmero de dientes de los sprockets. La distancia entre centros C es independiente de la relacin de velocidades y en teora no tiene lmite superior, aunque si est limita por las restricciones de espacio en la mquina. Se recomienda que la distancia entre centros est entre 30 y 50 pasos (40 pasos en promedio). Una distancia entre centros, mayor a la recomendada, implica una cadena ms larga y con mayor duracin pero tambin significa un mayor costo y peso de la transmisin. La longitud de la cadena depende entonces de la distancia entre centros y el nmero de dientes de los sprockets y est dada en nmero de pasos: N + n ( N - n) 2 L = 2C ++ 2 24 p C La longitud siempre debe darse en un nmero par de pasos para que los extremos puedan empatar (a menos que se cuente comercialmente con una junta #12 de un paso o #30 de tres pasos llamada tambin estribo, las cuales permiten un nmero impar de pasos). 3.8.4Lubricacin Debido al desgaste superficial existente generado por las altas cargas de contacto y a pesar de las bajas velocidades, la lubricacin juega un papel muy importante en la vida til de la cadena. Si el diseador sigue correctamente el procedimiento de seleccin de la cadena de acuerdo a las cargas estimadas en la mquina se puede garantizar que la cadena no fallar a tensin ni por fatiga (a menos que sucedan sobrecargas fortuitas). Finalmente, toda cadena fallar eventualmente por desgaste superficial y la eleccin correcta del lubricante y mtodo de lubricacin no impedir pero si retardar que eso ocurra. Tambin 180

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez influyen en el desgaste factores como contaminacin del lubricante por polvo o humedad, frecuencia de mantenimiento, correcto ajuste y tensin de la cadena, entre otros. El papel del lubricante consiste en evitar el contacto directo de metal metal entre dientes y rodillos, entre eslabones internos y externos y sobre todo, entre pasador, buje y rodillo. Es por ello que se debe garantizar una suficiente cantidad de lubricante y una penetracin adecuada del mismo entre los elementos de la cadena. El mtodo de lubricacin depende de la potencia a transmitir y la velocidad angular del eje ms rpido y es indicado por el fabricante a travs de tablas o grficas. En trminos generales, los mtodos recomendados son: Tipo I: lubricacin manual y peridica con aplicacin por brocha. Tipo II: lubricacin continua por goteo mediante aceitador en el lado flojo de la cadena. Tipo III: lubricacin por inmersin en bao de aceite (crter) al nivel medio de lado inferior. Tipo IV: lubricacin a presin utilizando tanque y bomba, con retorno filtrado. Con el tipo I se alcanzan potencias y velocidades ms bajas y puede hacerse con grasa en vez de aceite porque este ltimo tiende a escurrirse. El tipo IV es necesario a mayores de niveles de carga donde el aceite debe presurizarse para poder penetrar hasta el buje, mientras que el flujo continuo sirve de refrigerante. 3.8.5Procedimiento De Seleccin De Cadenas El procedimiento de seleccin de cadenas es muy similar en todas las marcas ya que es un elemento normalizado (ANSI y BS para el sistema ingls y DIN para el sistema mtrico); pueden presentarse variaciones mnimas segn el fabricante por lo que siempre hay 181

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez que recurrir al catlogo tcnico correspondiente. A continuacin se presenta el procedimiento segn la ANSI, cuya norma se anexa. Datos Del Problema: Un constructor de maquinaria agrcola est diseando la transmisin de potencia para la traccin de tractor, para lo cual ha reunido los siguientes datos: Se tiene disponibles dos motores hidrulicos de pistones de 8 HP, uno para cada una de las dos ruedas de traccin traseras con el fin de operarlas de manera independiente. La marcha del equipo debe ser reversible, con una velocidad mxima de 80 m/min , teniendo en cuenta que para el peso de la mquina se deben usar llantas industriales macizas de 20 de dimetro. La reduccin es de 2:1. Por motivos de espacio, la distancia mnima entre ejes es de 1.20 m. Por condiciones de operacin y mantenimiento, es deseable una lubricacin manual. Solucin: 1. Se de un Clculo De La Potencia Del Proyecto: busca sobredimensionar el sistema de transmisin en previsin sobrecargas o uso prolongado del sistema; para ello se utiliza factor de servicio FS:

Pot proyecto = Potdiseo FS FS > 1 El factor de servicio se escoge de acuerdo con la fuente de potencia y la condicin de carga de la mquina conducida. Los valores recomendados se dan en la tabla mostrada ms adelante. Considerando el motor hidrulico como una fuente con arranque normal y la carga como una condicin de impacto ligero : 182

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez FS = 1.2 FACTOR DE SERVICIO CONDUCENTE NORMAL CHOQUE CONDUCIDA UNIFORME 1.0 1.2 1.1 1.3 CHOQUE LIGERO 1.1 1.3 1.2 1.4 MODERADO 1.2 1.4 1.3 1.5 FUERTE 1.3 -1.5 1.4 1.6 De aqu se obtiene el valor de la potencia del proyecto: Pot = 8 HP 1.2 = 9.6 HP proyecto 2. Clculo De Relacin De Transmisin: En el ejemplo, la relacin de velocidades es un dato y si bien no se conoce ninguna de las velocidades angulares de los dos ejes, se tiene informacin suficiente para calcular uno de ellos; partiendo de la velocidad de desplazamiento del tractor y con el dimetro de las llantas se puede calcular su velocidad angular: v 80 1 in marcha min w= = m = 50.128 rpm

conducida p D (p 20) in rev 0.0254 m w conductora R == 2 w = 2w = 100.256 rpm conductora conducida w conducida 3. Seleccin Del Paso De La Cadena: 183

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez En la grfica 5-7 se ubica la designacin tentativa de cadena tomando 9.6 HP (para un slo torn) y una velocidad de 100 rpm , resultando una cadena ANSI 100 (paso = 1.25 in ). 4. Condiciones De Transmisin: En la tabla para cadena 100 se ubica la columna correspondiente a 100 rpm y se busca una potencia igual o superior a 9.6 HP . Como resultado se obtiene 16 dientes para el sprocket pequeo y lubricacin tipo II; aqu el diseador puede tomar una de tres decisiones posibles: a) tratar de implementar lubricacin por goteo (recomendada pero no muy prctica en esta aplicacin), b) utilizar lubricacin manual pero con una mayor frecuencia o c) iterar con un mayor nmero de cadenas (pero ms pequeas) hasta lograr ubicarse en la zona de lubricacin tipo I. 5. Clculo De Dientes Del Sprocket Mayor: N = R n = 2 16 = 32 dientes 6. Distancia entre centros C (en pasos): Existe una restriccin de espacio que debe tratarse de cumplir: 1.2 m 1.2 m 1 in C = = 37.79 38 pasos p 1.25 in paso 0.0254 m Longitud de cadena L (en pasos): Conocida la distancia entre centros y el nmero de dientes de los sprockets: N + n ( N - n) 2 L = 2C ++ 2 = 100.17 100 pasos 24 p C Como se aproxim el nmero de pasos al par ms cercano, se debe corregir la distancia entre centros; al calcular se obtiene que Ccorregido = 37.91 pasos 1.203 m (cumple con la restriccin de espacios). 184

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Segn el programa interactivo de seleccin de cadenas de rodillos de la Renold, esta transmisin tiene las siguientes caractersticas adicionales: RESUMEN DE DATOS Potencia De Diseo 9.5 HP Potencia Mxima @ 100 rpm 13.97 HP Razn De Potencia 67.96 % Velocidad Lineal 0.85 ms Presin En Bujes 27.3 N mm2 Factor De Seguridad 14.83:1 Vida Aproximada Bajo 25857 Horas Desgaste Vida aprox. Bajo Fatiga 71032 Horas Ntese que la cadena fallar primero por desgaste que por fatiga. Figura 3.45. Elementos De Una Cadena De Rodillos 185

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 3.46. Nomenclatura De Una Cadena De Rodillos & Sprocket Figura 3.47. Cadena De Rodillos Estndar, Para Trabajo Pesado & Sin Rodillos Figura 3.48. Cadenas De Eslabones Escalonados, De Paso Doble & Con Adaptador Para Transporte Figura 3.49. Cadena De Pines Huecos, Con Adaptador De Transporte & De Tipo Flexible 186

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 3.9 DISEO DE EJES CONSIDERACIONES CONSTRUCTIVAS & FUNCIONALES 3.9.1Detalles Constructivos De Ejes Los ejes de mquinas siempre estn asociados a elementos de transmisin de potencia (acoples, engranajes, poleas, etc.) y elementos de sustentacin (bujes y rodamientos). Para asegurar la funcionalidad de estos conjuntos de piezas se deben recurrir a otros elementos de conectividad (cuas, anillos de retencin, tornillos prisioneros, pines, etc.) cuya funcin es la de fijar axial y radialmente los elementos de transmisin y sustentacin al eje; esto implica la presencia (indeseable pero inevitable) de concentradores de esfuerzos. El clculo, diseo y/o seleccin de todos estos elementos citados, se tratar en el captulo siguiente. Por lo pronto, se abordar el problema que enfrenta el diseador de distribuir los diferentes elementos siguiendo estas premisas: El conjunto debe ser funcional y su ensamble realizable, fcil y rpido. Debe tener el menor nmero de concentradores posible, sobre todo, en la zona del eje donde se presente el mayor estado de esfuerzos combinados. Para ilustrar lo anterior, tmese como ejemplo el montaje mostrado en la Figura 3.50. 187

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 3.50. Varios Mtodos De Sujecin De Elementos A Flechas Se tiene una transmisin compuesta por dos engranajes y una polea, y adems dos rodamientos para la sustentacin del eje. La meta es fijar estos elementos con respecto al eje en sentido radial para garantizar la transmisin de torque y axialmente para evitar problemas de desalineacin. El primer paso que debe seguir el diseador es sintetizar conceptual y constructivamente el eje, o sea, decidir en qu orden colocar los elementos de transmisin y sustentacin y cules sern los elementos de conectividad a usar en cada caso; las posibilidades que se presentan son numerosas, pero slo algunas sern ptimas . Aqu se presenta un grave problema sobre el cual debe tenerse especial cuidado, ms an si no se tiene experiencia previa. A la hora de hacer un ensamble, resulta de especial utilidad hacer bocetos a mano alzada para clarificar las ideas, o mejor an, el uso de una herramienta CAD (ojala 3D), pero el peligro es que el papel (y ms an un ambiente virtual) puede con todo , es decir, que si bien puede representarse grficamente cualquier ensamble, esto no implica que sea fsicamente posible construirlo porque pueden presentarse interferencias geomtricas no muy evidentes que impidan la colocacin de piezas. 188

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Por ejemplo, detngase un momento (al menos dos minutos) y reflexione sobre cmo y en qu orden Usted ensamblara el montaje mostrado en la figura, paso a paso, partiendo de un conjunto de piezas sueltas (incluyendo los rodamientos). Suponga adems que los alojamientos de los rodamientos son fijos. Si hizo el ejercicio, ver que el asunto no es nada evidente y que implica planear una serie de maniobras que pueden no resultar sencillas si las piezas son pesadas y las holguras estrechas. Pues bien, si deducir el procedimiento de ensamble de un montaje ya establecido es difcil, imagine hacer lo mismo pero al mismo tiempo que se sintetiza el diseo a partir de la nada. Aqu radica entonces la importancia de la primera premisa: realizabilidad y funcionalidad. Adems, debe tenerse en cuenta los procedimientos de instalacin y mantenimiento del equipo; las piezas que se desgastan con mayor frecuencia (rodamientos y bandas) deben quedar en lo posible hacia los extremos del eje para un fcil recambio y evitar el tener que desarmar casi todo el conjunto. Ahora considrese la segunda premisa: cuente el nmero de concentradores de esfuerzos presentes en el eje, y de estos, cuntos estn en la zona de transmisin de torque. Son bastantes, indeseables pero necesarios para que el montaje funcione, e implican hacer un anlisis de fatiga para cada uno de ellos. Cabe entonces la posibilidad de preguntarse, s puede hacerse lo mismo pero con un menor nmero de concentradores? y/o cambiar algunos elementos por otros que generen una concentracin mucho menor? (ntese que el diseador aplic en algunos casos transiciones suavizadas antes de los cambios de seccin). 3.9.2Procedimiento Diseo De Ejes Para El 1. Sntesis Partiendo de mecanismo las de decissalida, iones tfuente omadas en los y transmisin subsistemas de potencia, del se 189

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez conocen los elementos a utilizar. Se procede entonces a la distribucin fsica de los elementos de potencia, sustentacin y conectividad en el eje teniendo en cuenta las premisas sealadas anteriormente. Despus, se procede a suponer geometras (dimetros y longitudes de secciones), teniendo como parmetros las dimensiones de piezas comerciales. 2. Anlisis De Cargas & Someter cada una de las bajo fatiga; finalizada definitiva , material, Esfuerzos Bajo Fatiga secciones al procedimiento de diseo la iteracin se obtiene una geometra vida til y factores de seguridad.

3. Anlisis De Deflexiones Los factores de seguridad anteriores garantizan nicamente que el elemento no falle sbitamente, pero no impide que se presenten deflexiones en el eje a causa de las cargas aplicadas. Se deben evaluar la deflexin mxima que se genera con la geometra supuesta; en caso que se obtengan valores inadmisibles (por encima de un 2% de la longitud libre entre apoyos) hay tres opciones para la optimizacin del diseo: a) hacer ms robusto el eje (lo que implica mayores pesos, cargas y costos), b) disminuir la distancia entre apoyos hasta donde sea posible y c) elegir un material ms rgido (no recomendado por costos, peso y sobre todo, mayor tendencia a la fractura). 3.9.3Mtodos Alternativos Para Fijacin Axial De Rodamientos Radiales Como se mostr en el tema de concentradores, siempre existen alternativas para conectar diferentes piezas, lo que le permite al diseador escoger aquella que sea constructivamente ms simple, plenamente funcional pero que al tiempo tenga concentradores con el mnimo efecto sobre las piezas. 190

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 3.51. Mtodos Alternativos Para La Fijacin De Rodamientos 3.10DISEO EJES REACCIONES 3.10.1Acoples En muchas aplicaciones se requiere la conexin directa del eje del motor a un eje de transmisin sin necesidad de relaciones de velocidad y con restricciones de espacio. En estos casos se utilizan los acoples, los cuales tienen una gran variedad de formas constructivas y en su mayora pueden ser adquiridos comercialmente. Los parmetros para su seleccin son: Potencia Nominal. Torque Nominal & Torque Mximo. Tolerancias De Desalineacin: Axial, Radial & Angular. Tamao Nominal Del Eje. Constructivamente y de manera muy general, los acoples se pueden clasificar en: Acoples Rgidos: de buje o casquillo (con cuas o prisioneros), de brida, de quijadas, de cadena, etc. Acoples Flexibles: de quijada con inserto polimrico, tipo omega, ranurados. Acoples De Junta Universal (Cardn). 191 ACOPLES, PRISIONEROS, CUEROS &

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Embragues. Acoples Hidrulicos. En el caso de acoples rgidos no existe tolerancia a desalineaciones entre los ejes, ni mucho menos amortiguacin de vibraciones o impacto en la carga. En cambio, los acoples flexibles son bastante variados en cuanto a formas, materiales y funciones; adems permiten combinaciones de desalineaciones desde unas cuantas fracciones de milmetros (o grados), hasta casi revoluciones completas en el caso de juntas universales (cardn). De esta forma evitan esfuerzos adicionales no deseados en los ejes, pues la deflexin absorbe el efecto de los momentos flectores y torsionales subyacentes a la desalineacin, al tiempo que amortiguan la vibracin y sirven como fusibles mecnicos en caso de sobrecarga (incluso existen acoples limitadores de torque). Los embragues se utilizan en aplicaciones donde se requiere como condicin normal y frecuente de operacin, aislar la carga de la fuente de potencia, generalmente durante el arranque, y se obtiene adicionalmente una limitacin en el torque de transmisin. Caso similar es el de los acoples hidrulicos que permiten tolerancias de alineacin y otorgan amortiguacin ante vibraciones, aislamiento en caso de impacto y arranques suaves, pero a costa de prdidas significativas de potencia. 3.10.2Tornillos De Fijacin (Prisioneros) Sirven para fijar axial y radialmente diversos elementos de transmisin de potencia a un eje sin necesidad de maquinar este ltimo, pero requieren una masa (cubo o manzana) en el elemento para poderlos situar. La fijacin se logra por la ligera penetracin del tornillo en el eje y la compresin del ste contra el agujero del cubo, lo que se traduce en una fuerza o par torsional de friccin que se oponen respectivamente a las fuerzas axiales o torques presentes. 192

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Los tornillos son elementos comerciales en tamao estndar y pueden ser del tipo socket o sin cabeza (prisionero), para uso con destornillador de pala, llave cuadrada o hexgona (Allen). Se recomienda el uso de rosca fina para evitar su aflojamiento. El dimetro y nmero de tornillos a usar son funcin de la fuerza axial a soportar (capacidad de sujecin) o torque transmitido (momento de asentamiento); su longitud mnima es igual a la mitad del dimetro del eje, lo que posibilita dimensionar la manzana. Para altos torques, en vez de tornillos robustos se pueden usar dos tornillos a 90 o o tres a 120 o . La holgura entre el eje y el agujero del elemento determina la concentricidad entre ambos. Tambin pueden ser utilizados en combinacin con cuas, donde stas asumen el par de torsin y el tornillo (situado sobre la cua) la carga axial. A continuacin se muestra una tabla para la seleccin de tornillos prisioneros. Los valores reales de torque y carga vara dependiendo del tipo de tornillo, tipo de rosca y torque efectivo de apriete. Tabla 3.19. Tamaos & Capacidades De Tornillos Prisioneros TORQUE FUERZA TORQUE FUERZA TAMAO TAMAO MXIMO AXIAL MXIMO AXIAL [ in][ in] [ ] lbf ][ lbf in][ lbf lbf in[ ] #0 1.0 50 5/16 165 1500 #1 1.8 65 3/8 290 2000 #2 1.8 85 7/16 430 2500 #3 5 120 1/2 620 3000 #4 5 160 9/16 620 3500

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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez #5 10 200 5/8 1325 4000 #6 10 250 3/4 2400 5000 #8 20 385 7/8 5200 6000 #10 36 540 1 7200 7000 1/4 87 1000 3.10.3Cuas Las cuas sirven principalmente para la transmisin de torsin desde un eje a un elemento o viceversa. Los tres principales tipos de cuas son: la rectangular o cuadrada, la de taln y la semicircular o Woodruff. En el caso de la cua rectangular, los tamaos de seccin transversal son comerciales y se eligen de acuerdo al tamao del eje, segn se muestra en la Tabla 3.20.: Tabla 3.20. Tamaos De Cuas Cuadradas Recomendadas En Funcin Del Dimetro Del Eje DIMETRO EJE TAMAO CUA PROFUNDIDAD [ ]in [ ]in CUERO DESDE HASTA ANCHO ALTO [ ]in 5/16 7/16 3/32 3/32 3/64 1/8 3/32 3/64 7/16 9/16 1/8 1/8 1/16 3/16 1/8 1/16 9/16 7/8 3/16 3/16 3/32 194

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 1/4 3/16 3/32 7/8 1 1/4 1/4 1/4 1/8 5/16 1/4 1/8 1 1/4 1 3/8 5/16 5/16 5/32 3/8 1/4 1/8 1 3/8 1 3/4 3/8 3/8 3/16 1/2 3/8 3/16 1 2 1/4 1/2 1/2 1/4 5/8 7/16 7/32 2 2 3/4 5/8 5/8 5/16 3/4 1/2 1/4 2 3 1/4 3/4 3/4 3/8 Debido a que es el elemento ms simple, barato y fcil de reemplazar en una transmisin, el diseador debe calcular la longitud de la cua de acuerdo al torque a transmitir de manera que la misma acte como fusible mecnico, es decir, que su factor de seguridad sea menor que el del eje o del elemento de transmisin y de esta manera fallar primero en caso de una sobre carga. Para esto, se calcula el esfuerzo a cortante directo: 195

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez T T = FT r FT = r SS ys ys FS = t= t adm FS adm FF FF FS TT TT t== Lmin == Aw Lw t wS adm ys T Torque Mximo. FT Fuerza Tangencial. r Radio Del Eje. FS Factor De Seguridad. ys S Fluencia A Cortante. adm t Esfuerzo Cortante Admisible. A rea Transversal Cua. w Ancho De Cua. L Longitud De Cua. 3.10.4Clculo De Fuerzas & Reacciones En Los Apoyos Cualquier elemento de transmisin de potencia, ya sea cadena, banda o engranaje genera fuerzas sobre el eje adicionales a la simple torsin, las cuales se transmiten a los apoyos y al mismo tiempo hacen parte del estado de esfuerzos combinados del eje. Por ello, una vez se tengan dimensionados los diferentes elementos de transmisin de potencia, se podrn calcular las reacciones en los apoyos para disear los bujes o seleccionar los rodamientos respectivos y finalmente poder concluir el proceso de diseo del eje bajo fatiga. A continuacin se presenta el modelo de clculo de cada caso y un ejemplo representativo.

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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 3.10.4.1Fuerzas En Poleas (En El Eje Conducido) 5 F F FAproximacin FT = T Lado Fuerza Que Produce N = FT - F = 4F F FF R Torque Fuerza Que Produce X FLado flojo FS = FT + FF = 6 F F F Cortante Suponiendo que F y F son paralelas, lo que nicamente ocurre cuando R = 1.0 ; para R > 3.0 habra que calcular un ngulo TF o a= 180 Ac para calcular las componentes en X y Y de la tensin. Por tanto: S 6F F 3T F = 1.5F F = 1.5 FS = N RX = S = FN 4F F dp

3.10.4.2Fuerzas En Sprockets (En El Eje Conducido) En el lado flojo no hay tensin, por ello: 180 2 T sin o 2T N R = F == X Tdp P F T Lado R X T Torque dp Dimetro Primitivo N Nmero De Dientes P Paso De Cadena 197

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 3.10.4.3Fuerzas En Engranajes Rectos (En El Eje Conducido) T T Pd T W RT f R = W == 2 = 2 Y Y Trp dp N W R = W = W tan f XRT R X W W = t cos f 3.10.4.4Clculo De Reacciones En Los Apoyos Una vez conocidas todas las fuerzas que actan sobre el eje y las distancias entre los elementos y los apoyos, se hace un balance de fuerzas y de momentos para despejar las reacciones en los apoyos, las cuales dependen del tipo de restricciones presentes (fijacin axial y radial). 3.10.4.5Ejemplo De Reacciones En Ejes Un eje de 24 in de longitud sirve de tren de transmisin para diversos componentes de una mquina. El eje gira en sentido antihorario, tiene una longitud libre de 2 in a cada extremo, y soporta 5 elementos igualmente separados, que se describen en orden a continuacin. Se pide calcular las reacciones en las chumaceras (en X, Y y Z ). 1. Chumacera. 2. Polea f 26 in , banda que recibe 20 HP de motor 1800 RPM , reduccin 4:1. Transmisin horizontal izquierda. o

3. Pin con Pd = 2, N p = 21, f =20 , 4 HP . Transmisin vertical superior. 4. Sprocket ANSI 80, N = 14 . Transmisin horizontal derecha. 5. Chumacera. 3.11BIBLIOGRAFA GOODYEAR. Catlogo Tcnico De Seleccin De Bandas En Serie 3-T. Bogot: Goodyear. 1995. 18p. 198 V ,

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez NORTON, Robert. Diseo De Mquinas. Mxico D.F.: PrenticeHall. 1999. 1048p. OCHOA, Juan Jos. Notas De Clase Del Curso De Diseo De Mquinas. Medelln: UPB. 2002. 40p. SHIGLEY, Joseph. Diseo En Ingeniera Mecnica. 6 ed. Mxico: McGraw-Hill. 2002. 1257p. 4 Elementos De Mquinas 4.1 Cojinetes Rodamientos & Bujes 4.1.1Definiciones Se llama cojinetes a los elementos de mquina que sirven de apoyo a los ejes y son indispensables para el funcionamiento y buen desempeo de cualquier mecanismo de accin rotativa; son la forma constructiva de los pares cinemticos de rotacin y su principal objetivo, aparte de la sustentacin, es el de minimizar la friccin entre el eje en movimiento y el apoyo esttico (aunque tambin puede darse el caso de un eje estacionario que sustenta una pieza giratoria). Los cojinetes se clasifican en bujes y rodamientos. Generalmente se entiende por buje un elemento tubular que permite la rotacin relativa entre dos piezas por medio de deslizamiento puro gracias a un ajuste de holgura y la presencia de una sustancia lubricante como interfaz para evitar la friccin por el contacto directo entre slidos (pero de todos modos se genera friccin hidrodinmica). En cambio, un rodamiento es un elemento compuesto de dos pistas concntricas separadas por 199

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez elementos esfricos o cilndricos (elementos rodantes) que permiten la rotacin relativa entre dos piezas por medio de la combinacin de rodadura y deslizamiento (siendo dominante el primer fenmeno, lo que reduce considerablemente la friccin); en un rodamiento tambin es necesaria la adecuada lubricacin entre los elementos rodantes y las pistas. Por otro lado, un cojinete no funciona por s solo pues requiere internamente de una fijacin axial en el eje (ver tema de diseo de ejes), y externamente de una pieza que lo una firmemente al chasis (alojamiento). Al conjunto de alojamiento y cojinete se le denomina chumacera. 4.1.2Seleccin De Rodamientos 4.1.2.1Tipos De Rodamientos Cada tipo de rodamientos posee propiedades que dependen de su diseo y que los hacen ms o menos apropiados para una aplicacin dada. Por ejemplo, los rodamientos de bolas de ranura profunda pueden soportar cargas radiales moderadas y en menor grado, cargas radiales; proveen baja friccin, son fabricados con alta precisin y son relativamente silenciosos, por lo que son preferidos para pequeos y medianos motores elctricos. 200

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.52. Rodamientos Radiales Con Diversos Elementos Rodantes Los rodamientos esfricos pueden soportar cargas muy pesadas y son autoalineantes, por lo que son ideales para aplicaciones pesadas, donde las cargas generan deformaciones y desalineaciones apreciables. Sin embargo, en muchos casos se deben considerar muchos otros factores para seleccionar un tipo de rodamiento, por lo cual no pueden dictarse reglas generales de seleccin. En trminos generales los rodamientos se clasifican segn el tipo de carga que soportan (radiales, axiales o de empuje, combinados) y el tipo de elemento rodante (bolas, cilindros, agujas, etc.). 201

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.53. Rodamientos Axiales Con Diversos Elementos Rodantes 4.1.2.2Parmetros De Seleccin 4.1.2.2.1Espacio Disponible El espacio que el diseador debe reservar dentro del mecanismo para el cojinete y su alojamiento debe ser acorde al tamao del eje. En general, un buje es mucho ms compacto que el rodamiento equivalente, pero en ciertos casos el uso del rodamiento es deseable por otras razones. Para ejes de dimetro pequeo se pueden usar rodamientos de bolas, de los cuales, los ms populares son los de ranura profunda; los rodamientos de agujas tambin son recomendados. Para ejes grandes, se disponen de rodamientos con rodillos cilndricos, esfricos y cnicos, as como rodamientos de bolas de doble hilera. Donde el espacio radial es limitado, se puede contar con rodamientos de agujas, con o sin anillos internos y/o externos. Cuando el espacio axial es limitado, se pueden usar rodamientos de bolas o rodillos de una sola hilera en casos de carga radial o combinada; para carga axial pura, pueden usarse rodamientos de agujas. 202

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.54. Comparacin De Tamao Radial 4.1.2.2.2Magnitud De La Carga La magnitud de la carga es un factor que usualmente determina el tamao del rodamiento a usar. Generalmente los rodamientos de rodillos soportan cargas ms pesadas que los de bolas de tamao equivalente. Figura 4.55. Comparacin De Capacidad De Carga Radial En la mayor parte de los casos la magnitud de la carga no es constante, por lo que es necesario calcular una carga equivalente o media (F ) que tenga la misma incidencia en la vida del m rodamiento que la carga real aplicada. 203

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.56. Carga Media Equivalente Para Dos Casos De Carga Variable Si la carga vara en funcin de la velocidad y a su vez la mquina opera cclicamente a diferentes velocidades, entonces la carga equivalente ser aproximadamente: 33 3F F U + F U + F U + mCarga Media Constante. [N] . 112 233 F = 3 mU FiCarga Constante Durante El Nmero De Revoluciones Ui . [N] U Total De Revoluciones En Las Cuales Actan Todas Las Cargas Fi . Si la velocidad es constante pero la magnitud de la carga vara cclicamente entre un valor mnimo F y uno mximo F , la carga minmax media ser: F - 2F min max Fm = 3 4.1.2.2.3Direccin De La Carga 4.1.2.2.3.1 Carga Radial (F ) r 204

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez En forma pura, puede ser soportada por rodamientos de agujas o de rodillos cilndricos sin flancos en los anillos. Todos los dems rodamientos radiales pueden soportar cierta carga axial adicional a la radial (carga combinada). 4.1.2.2.3.2 Carga Axial (Fa) Los rodamientos de empuje y de cuatro puntos de contacto son los ms recomendables para cargas axiales puras ligeras o moderadas. Los rodamientos de simple efecto pueden acomodar cargas axiales unidireccionales (en el otro sentido se desarman) adems de ligeras cargas radiales; para cargas axiales bidireccionales puras se utilizan rodamientos de doble efecto. Los rodamientos de contacto angular pueden soportar cargas axiales moderadas a alta velocidad. Para cargas axiales unidireccionales moderadas y pesadas pueden usarse rodillos de empuje de agujas y rodillos cilndricos o cnicos. Los de rodillos esfricos pueden acomodar cargas axiales y radiales simultneas. Para cargas axiales pesadas alternantes, pueden usarse dos rodamientos de empuje de rodillos cilndricos o esfricos montados en forma adyacente y opuesta. 4.1.2.2.3.3Carga Combinada Una carga combinada es aquella que resulta de una radial y una axial que actan simultneamente. Para efectos de dimensionamiento del rodamiento, se habla de una carga equivalente P: r aP X V F Y F = + 205

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.57. Rodamientos Con Capacidad De Carga Combinada La capacidad de un rodamiento de soportar una carga axial est dada por el ngulo de contacto (a mayor ngulo, mayor capacidad axial). Los valores del factor axial Y dependen de dicho ngulo y se obtienen de tablas. La capacidad axial de un rodamiento de bolas de ranura profunda depende de la holgura interna (entre pistas y bolas). Para cargas combinadas, los ms recomendables son los rodamientos de bollas de contacto angular de una o dos hileras, aunque los de bolas de ranura profunda y los de rodillos esfricos tambin pueden ser usados. Los rodamientos de bolas autoalineantes y los de rodillos cilndricos con flancos pueden ser usados bajo cargas axiales pequeas. 206

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Los rodamientos de bolas de una sola hilera, los de rodillos cnicos, los de rodillos cilndricos con flancos en los anillos y los rodillos esfricos pueden soportar cargas axiales unidireccionales. Para cargas axiales alternantes, se deben usar combinaciones dobles. Por esto, los rodamientos de bolas de contacto angular estn disponibles en forma separada o apareada dependiendo de la aplicacin. Cuando la componente axial de una carga combinada es demasiado grande, se recomienda soportar las dos componentes de manera separada. El rodamiento de empuje debe elegirse de acuerdo a la direccin de la carga axial; si se desea, puede asegurarse que el rodamiento radial no soporte carga axial alguna mediante una tolerancia de holgura entre el eje y el anillo interno. 4.1.2.2.3.4Carga De Momento Flector Cuando una carga acta en forma excntrica con respecto al rodamiento se incrementa el momento flector. En estos casos se recomiendan rodamientos anchos como los de doble hilera, o bien, rodamientos dobles. 207

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.58. Rodamientos Con Capacidad De Momento 4.1.2.2.4Desalineacin La desalineacin angular entre el eje y el alojamiento del rodamiento puede ocurrir cuando, por ejemplo, el eje se flexiona bajo la accin de la carga de operacin, cuando los alojamientos estn desalineados entre s a causa de un mal montaje y/o cuando estn muy lejos uno del otro. Los tambin llamados rodamientos rgidos no pueden absorber ni tolerar desalineaciones sin la presencia de esfuerzos indeseables. Los rodamientos autoalineantes de bolas y rodillos esfricos poseen la cualidad de acomodarse a las desalineaciones presentes sin importar su naturaleza gracias a la forma esfrica de sus pistas que permite un juego angular entre el anillo interno y el externo. Sin embargo, existen ngulos lmites en tablas que deben ser respetados. 208

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.59. Rodamientos Autoalineantes 4.1.2.2.5Precisin En algunas aplicaciones se requieren rodamientos con precisin dimensional ms alta que la normal (por ejemplo en mquinas herramientas de alta velocidad); en estos casos se deben consultar las tablas de seleccin de los fabricantes y/o recurrir a catlogos especializados. 4.1.2.2.6Velocidad La velocidad a la cual un rodamiento puede operar est limitada por la mxima temperatura de operacin permitida. Los rodamientos de baja friccin y por ende de menor generacin de calor son ms apropiados para aplicaciones a altas velocidades. Las ms altas velocidades se pueden alcanzar con rodamientos de bolas de ranura profunda (carga radial) o de contacto angular (cargas combinadas). En casos extremos se utilizan rodamientos de precisin con jaulas especiales y bolas cermicas. Los 209

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez rodamientos de empuje, debido a su diseo, no pueden alcanzar tan altas velocidades como los radiales. 4.1.2.2.7Funcionamiento Silencioso En ciertas aplicaciones, como por ejemplo en pequeos motores elctricos de aplicaciones para hogar u oficina, el ruido producido durante la operacin es un importante factor que puede influenciar la eleccin de un rodamiento. Existen rodamientos de bolas de ranura profunda especialmente fabricados para este tipo de aplicaciones. 4.1.2.2.8Rigidez La rigidez de un rodamiento est caracterizada por la magnitud de la deformacin elstica (resiliencia) bajo carga. Generalmente esta deformacin es muy pequea y puede ser despreciada. En ciertos casos especiales, como en el caso de mquinas herramientas de precisin, la rigidez es muy importante. Debido a la forma del contacto entre los elementos y las pistas, los rodamientos de rodillos presentan mayor rigidez que los de bolas. Una forma de mejorar la rigidez es aplicar precargas en el montaje, para lo cual hay que seguir las recomendaciones del fabricante. 4.1.2.2.9Desplazamiento Axial Un eje es soportado generalmente por un apoyo localizador y otro no localizador. Los rodamientos localizadores proveen fijacin axial del eje con respecto al chasis en ambas direcciones, para lo cual se utilizan rodamientos para cargas combinadas o bien combinacin de rodamientos como se describi previamente. 210

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.60. Rodamientos Con Capacidad De Desplazamiento Axial Los rodamientos no localizadores permiten movimiento en direccin axial de manera que no sufren esfuerzos adicionales cuando el eje sufre deformacin trmica o dinmica. Una forma de lograr esto es dejando un ajuste de holgura entre la pista interna y el eje, pero esto implica un desgaste por rozamiento. Por eso se recomienda el uso de rodamientos desplazables (separables) que permiten un montaje de anillos con ajuste de interferencia con respecto al eje y el alojamiento respectivamente, pero poseen una holgura interna que permite el desplazamiento relativo. Los rodamientos ms recomendables son los de agujas o rodillos cilndricos con anillos sin flancos en uno o ambos lados. 4.1.2.2.10Montaje & Desmontaje 4.1.2.2.10.1Ejes Cilndricos Rodamientos para ejes cilndricos son ms fciles de montar cuando son del tipo separable, particularmente cuando se requieren ajustes de interferencia en ambos anillos y an ms cuando se necesita desmontarlos con frecuencia; en estos casos cada anillo puede ser ubicado de manera independiente (los elementos rodantes son soportados por jaulas). 211

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Dependiendo del tamao y tipo de rodamiento, se puede utilizar mtodos mecnicos, hidrulicos o trmicos para el montaje. En todos los casos es importante que los anillos, jaulas y elementos rodantes no soporten impactos ni momentos y, que la fuerza no se transmita de manera indebida a travs de los elementos. 4.1.2.2.10.2Ejes Cnicos Los rodamientos con agujeros cnicos pueden ser montados fcilmente en ejes cnicos o en ejes cilndricos utilizando manguitos de sujecin. Figura 4.61. Rodamientos Para Ejes Cnicos 4.1.2.2.11Friccin La friccin en un rodamiento es el factor determinante cuando la generacin de calor es de importancia con respecto a la temperatura de operacin. La friccin depende de la carga pero tambin de otros factores como el tipo y tamao del rodamiento, la velocidad de operacin y las propiedades y cantidad de lubricante empleado. La resistencia total a la rodadura consiste en la friccin por rodadura y deslizamiento en las reas de contacto entre las pistas, los elementos rodantes, las jaulas y los sellos (si existen). 4.1.2.2.11.1 212

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 4.1.2.2.11.2Estimacin Del Momento Friccional Bajo ciertas condiciones (carga dinmica equivalente al 10% del lmite, buena lubricacin y condiciones normales de operacin) el momento friccional puede ser calculado con buena exactitud m usando un coeficiente de friccin constante en la siguiente ecuacin: M = 0.5 F d M Momento Friccional. [N mm] . m Coeficiente De Friccin. F Carga Del Rodamiento. [N] . d Dimetro Del Eje. [mm] . El coeficiente de friccin para rodamientos est entre m= [0.0010, 0.0050] , siendo los ms bajos para los radiales de bolas y los ms altos para los de empuje cilndricos. 4.1.2.2.11.3Prdidas De Potencia En el rodamiento como resultado de la momento friccional. NR Prdidas De Potencia. [W] . NR = 1.05 10 - 4 M nM Momento Friccional. [N mm]. N Velocidad De Operacin. [rpm] . 4.1.2.2.12Lubricacin & Mantenimiento Para que la operacin de los rodamientos sea confiable deben ser adecuadamente lubricados para impedir el contacto metlico directo entre los elementos rodantes, las pistas y las jaulas. Por ello es importante una correcta eleccin del mtodo y el lubricante

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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez a utilizar para cada uno de los rodamientos, adems de su mantenimiento. Los rodamientos con sellos ya vienen lubricados y dependiendo del tipo, la lubricacin puede ser permanente o bien, se puede requerir una relubricacin peridica. Para los que no poseen sellos, la lubricacin peridica puede o no ser necesaria y en todo caso, deben usarse grasas y aceites estndares segn la recomendacin del fabricante para cada tipo de rodamiento y condiciones de operacin particulares (temperatura, velocidad, carga, polvo, humedad, corrosin, materiales del rodamiento y posicin del eje). El exceso o defecto de lubricante es prejudicial para el desempeo del rodamiento, por lo que debe utilizarse la cantidad mnima recomendada por el fabricante; slo se utilizan grandes cantidades de aceite cuando se requiere refrigeracin o sello hidrosttico. 4.1.3Designacin De Rodamientos 4.1.3.1Normalizacin Tanto los fabricantes como los usuarios de rodamientos estn interesados en una cantidad limitada de tamaos por razones de precio, calidad, disponibilidad y facilidad de reemplazo. Por ello la ISO ha expedido normas que rigen y unifican las dimensiones de los rodamientos comerciales en el sistema mtrico (ISO 15:1998 para rodamientos radiales excepto los cnicos, ISO 355-1977 para radiales cnicos e ISO 104:1994 para rodamientos de empuje). Al adoptar estas normas, los diferentes fabricantes garantizan que para una determinada designacin (con algunas excepciones), el rodamiento siempre tendrn las mismas caractersticas geomtricas sin importar la marca. La norma ISO contiene series progresivas de dimetros externos estandarizados para cada dimetro de eje estndar. Las series son las 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3 y 4 (en orden creciente de dimetro). Dentro 214

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez de cada serie de dimetros se establecieron diferentes series de anchos (8, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7 en orden creciente de ancho). Las series de anchos de rodamientos radiales concuerdan con las series de altura de los rodamientos de empuje (7, 9, 1 y 2 en orden creciente de altura). As, la primera parte de la designacin de un rodamiento se consigue combinando una serie de dimetros con una de anchos o alturas. A parte de los rodamientos mtricos, se pueden conseguir rodamientos con medidas en pulgadas pero para un conjunto limitado de tipos y tamaos, y normalizados por una norma Britnica. 4.1.3.2Designaciones La designacin de los rodamientos consiste en una combinacin de letras y nmeros cuya significacin no es evidente, pero que sigue unas reglas normalizadas. Dada la cantidad de variaciones constructivas que existen para cada tipo bsico de rodamiento, existen ciertas modificaciones y excepciones sobre las reglas bsicas, y en estos casos debe recurrirse al catlogo de cada fabricante en particular. Por ello se dividen en designaciones para rodamientos estndar y para rodamientos especiales. Una designacin completa est compuesta por una designacin bsica y una serie de designaciones complementarias. La designacin bsica va grabada en el rodamiento, mientras que la designacin completa debe ir en el empaque. La designacin bsica identifica el tipo, diseo bsico y tamao del rodamiento. Las designaciones complementarias pueden preceder a la designacin bsica (prefijos) o seguirla (sufijos) en un orden dado y corresponden a variantes de detalles constructivos o funcionales del rodamiento y/o componentes del mismo. La lista de smbolos para las designaciones complementarias es bastante larga y los significados de estos y sus combinaciones pueden encontrarse en tablas. 215

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 4.1.3.3Designaciones Bsicas Una designacin bsica de un rodamiento estndar est compuesta de 3, 4 o hasta 5 smbolos que pueden ser nmeros, letras o sus combinaciones. El primer smbolo identifica el tipo de rodamiento (de bolas, de rodillos, de agujas, de empuje, etc.). El segundo y tercer smbolos identifican la series dimensionales ISO, primero la serie de anchos y luego la serie de dimetros externos. Los ltimos dos smbolos identifican el tamao del rodamiento en trminos del dimetro del eje en milmetros; el nmero es igual al dimetro dividido por 5. Para dimetros de ejes menores a 10 mm, mayores e iguales a 500 mm o de valores que no sean mltiplos de 5, el dimetro est dado directamente en milmetros pero separado del resto de la designacin por una barra oblicua; se exceptan los dimetros 10, 12, 15 y 17 mm cuyos cdigos son 00, 01, 02 y 03 respectivamente. Para algunos rodamientos de bolas de ranura profunda, autoalineantes y de contacto angular con dimetros de eje inferiores a 10 milmetros, tambin se da el valor directo en milmetros pero sin separacin. 216

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.62. Designacin Bsica De Rodamientos Bajo Norma ISO 4.1.3.4Tolerancias La exactitud dimensional bajo carga de un rodamiento ha sido estandarizada internacionalmente. Los distintos fabricantes han adoptado el sistema de tolerancias de la ISO para rodamientos mtricos. En cuanto a las tolerancias entre los anillos, los ejes y alojamientos, se deben seguir las recomendaciones del fabricante. El ajuste puede ser de interferencia (fijacin) o de holgura segn la aplicacin, y su valor depende del tamao del eje y el 217

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez rodamiento y del tipo de rodamiento. Los rangos recomendados se pueden encontrar en tablas. 4.1.4Clculo De Rodamientos 4.1.4.1Teora De Vida 10 Esta teora y a la vez procedimiento de diseo, se basa en la siguiente frmula fundamental: n C . L10 Vida Esperada En Millones De Revoluciones Con Una L = 10 P . Confiabilidad Del 90% C Carga Bsica Dinmica Radial Que Produce Una Vida De Un Milln De Revoluciones En La Pista Interior P Carga Dinmica Radial Aplicada n Coeficiente; n = 3 Para Rodamientos De Bolas, n = 10 / 3 Para Rodillos Esta ecuacin expresa que debido a defectos en su proceso de fabricacin y en ausencia de otras causas, experimental y estadsticamente se obtiene que el 10% de los rodamientos falla prematuramente antes del milln de ciclos cuando se aplica una carga P = C (confiabilidad del 90%) segn lo expresa la siguiente figura: 218

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Confiabilidad aL 90% 1,00 95% 0,62 96% 0,53 97% 0,44 98% 0,33 99% 0,21 Figura 4.63. Correlacin Entre Porcentaje De Fallos & Carga Relativa Ntese que para P = 5C han fallado el 50%, mientras que para P = 10 C = sobrevive el 20% y que a P 20C todava quedan algunos. Para fines prcticos de diseo se ha establecido un coeficiente de correccin de vida aL , en funcin del porcentaje de confiabilidad deseado: aL Coeficiente De Confiabilidad C n L = a L L Vida Esperada En Millones De P Revoluciones (Corregida) Existen adems otros factores que afectan la vida til esperada del rodamiento, tales como materiales de fabricacin de rodamientos y lubricantes no estndares para los cuales existen modelos de clculo segn el fabricante. 219

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 4.1.4.2Procedimiento De Seleccin De Rodamientos A Carga Radial Calcular el dimetro mnimo del eje segn la teora de fatiga, esfuerzos y deflexiones. Calcular fuerzas en los apoyos ( P ). Calcular el nmero de revoluciones esperadas para el rodamiento ( L ). Escoger el porcentaje de confiabilidad para determinar el coeficiente de correccin. Escoger el tipo de rodamiento segn el tipo y magnitud de carga: bolas o rodillos; radial, axial o combinado. Despejar la carga bsica (C ) de la ecuacin de vida. Buscar los rodamientos con dimetro interno (d ) igual al del eje. De estos seleccionar el ms pequeo que cumpla con C . Verificar velocidad lmite y carga esttica lmite ( C0 ). Disear alojamientos a partir de la geometra del rodamiento. La carga esttica lmite se define como aquella que produce una deformacin permanente igual a 0.0001 del dimetro del elemento rodante, bien sea en el mismo o en la pista; esto equivale a unos 4.6 GPa en promedio. Ejemplo 4.6. : Seleccionar rodamiento para un eje de 20 mm de dimetro, que soporte una carga radial dinmica de 200 kgf (1960 N) y que dure al menos 5 aos con una frecuencia de uso de 200 dias ao , 8 horas da @ 520 rpm ; la carga esttica es 45 kgf (441 N) . Solucin Calcular La Vida Esperada: da horas min rev L = 5 aos 200 ao 8 da 60 hora 520 min = 294'600.000 revoluciones Despejar Carga Bsica, Suponiendo Rodamiento De Bolas: 1/3 1/3 C = L P =( 249.6) 1960N = 13041.69N

Del Catlogo De Rodamientos, Se Tiene Que Para El 6304: C = 15900N C0 = 7800N w msc = 13000 rpm

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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 4.1.4.3Procedimiento De Seleccin De Rodamientos Con Carga Combinada La principal variacin respecto al procedimiento anterior es la de hallar una carga dinmica radial equivalente P en trminos de las cargas reales aplicadas radial y axialmente. La ecuacin es la siguiente: P = r aX V F Y F + P Carga Radial Equivalente. rF Fuerza Radial Aplicada. aF Fuerza Axial Aplicada. V Factor De Rotacin. X Factor Radial. Y Factor Axial. El factor de rotacin sirve acuerdo con la condicin de interior es el que gira V = rodamientos autoalineantes, para corregir la situacin de desgaste de carga esttica o rotatoria. Si el anillo 1.0 ; si es el exterior V = 1.2 . Para V =1.0 en ambos casos.

Los factores X y Y dependen de la geometra del rodamiento, incluyendo el nmero de bolas y el dimetro de las mismas. Para hallarlos se recurre a la Tabla 4.21. que requiere el clculo del cociente FC al que corresponde un valor de referencia e que se a0 debe comparar con la razn F VFr . a Fa FaSi e , entonces X = 1 y Y = 0 ; si > e , entonces X = 0.56 y Y de VF r VF r la siguiente tabla: 221

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Tabla 4.21. Factores X & Y Para Rodamientos Radiales Bajo Carga Combinada Tipo Rodamiento Bolas ContactoRadiala 0 F C 0.014 0.028 0.056 0.084 0.110 0.170 0.280 0.420 0.560 Una Hilera r Fa e V F > r Fa e V F X Y X Y 0.56 2.30 1.99 1.71 1.55 1.45 1.31 1.15 1.04 1.00 1 0 Doble Hilera r Fa e V F > r Fa e V F X Y X Y E 0.56

2.30 1.99 1.71 1.55 1.45 1.31 1.15 1.04 1.00 1 0 0.19 0.22 0.26 0.28 0.30 0.34 0.38 0.42 0.44 222

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 40 0.35 0.57 0.55 0.57 0.93 0.55 1.14 Bolas Autoalineant es 0.40 0.40 ( )cot a 1 0.42 ( )cot a 0.65 ( )cot a 0.65 ( )cot a 1 0.42 ( )cot a 1.5 ( )tan a Rodillos Autoalineant es 0.40 0.40 ( )cot a 1 0.45 ( )cot a 0.67 ( )cot a 0.67 ( )cot a 1 0.45 ( )cot a 1.5 ( )tan a Contacto Angular X Y X Y X Y E a XY 20 25 30 35 1 1.09 0.92 0.78 0.66 0.43 0.41 0.39 0.37 1.00 0.87 0.76 0.66

0.70 0.67 0.63 0.60 1.63 1.44 1.24 1.07 1 1.09 0.92 0.78 0.66 223 0.57 0.68 0.80 0.965

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Procedimiento: Calcular el dimetro mnimo del eje segn la teora de fatiga, esfuerzos y deflexiones. Calcular fuerzas en los apoyos ( Fa y Fr). Calcular el nmero de revoluciones esperadas para el rodamiento ( L ). Escoger el porcentaje de confiabilidad para determinar el coeficiente de correccin. Escoger el tipo de rodamiento segn el tipo y magnitud de carga: bolas o rodillos; radial, axial o combinado. Buscar el rodamiento ms pequeo con dimetro interno (d ) igual al del eje (rodamiento de prueba). Tomar el valor de C0 correspondiente. Calcular V , X , Y y P . Despejar la carga bsica ( C ) de la ecuacin de vida y compararla con la del rodamiento. Si no cumple volver a iterar con un rodamiento ms grande, hasta que cumpla. Verificar velocidad lmite. Disear alojamientos a partir de la geometra del rodamiento. Ejemplo 4.7. : En cierta aplicacin se requiere el uso de rodamientos radiales de bolas de una sola hilera, y para su seleccin se ha determinado que la carga dinmica radial mxima es de 2500 N , mientras que la axial (producida por el pin helicoidal que impulsa el eje) es de 450 N . El eje es de 40 mm de dimetro y gira a 900 rpm , en una mquina que operar durante dos turnos diarios de 8 horas, 250 das al ao, durante al menos 7 aos. Se recomienda un factor de confiabilidad de 95%. Se pide seleccionar el rodamiento ms pequeo (por razones de espacio y costo) que cumpla con los requerimientos del diseo. Solucin: Para el dimetro del eje en cuestin, se tienen las siguientes posibilidades: 224

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez d [ mm ] D [ mm ] B [ mm ] C [ N] C0 [ N] Vmax[ rpm] Designacin 225

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 40 52 7 4940 3450 11000 61808 40 62 12 13800 9300 10000 61908 40 68 9 13300 9150 9500 16008 40 68 15 16800 11600 9500 6008 40 80 18 30700 19000 8500 6208 40 90 23 41000 24000 7500 6308 40 110 27 63700 36500 6700 6408 Calcular Vida Esperada: da horas min rev L = 7 aos 250 ao 16 da 60 hora 900 min = 1.512'000.000 revoluciones Iterar Sobre C0 Para Diferentes Rodamientos. Para El 6308 C0 = 24000 N : Fa 450 Fa 450 == 0.01875 e 0.2 ; con V = 1.0 , == 0.18 < e X =1 y C0 24000 r 2500 VF Y = 0 P = 1.0 1.0 2500 + 0 = 2500 N Despejar Carga Bsica (Para Una Confiabilidad Del 95%, aL = 0.62 ): 1/3 1/3 L 1512 C = P = 2500 N = 33651 N a 0.62 L

Del catlogo de rodamientos, se tiene que para el 6308: C = 41000 N w msc = 7500 rpm

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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 4.1.5Lubricacin De Bujes 4.1.5.1Lubricantes La tribologa es la disciplina que estudia todos los fenmenos relacionados con la friccin entre materiales, por lo que ello se combina con la mecnica de materiales y de fluidos para analizar la interaccin entre slidos y sustancias lubricantes. Los lubricantes tienen como funcin principal la reduccin de la friccin entre piezas slidas en movimiento relativo (bien sea lineal o rotacional) con lo que se logra reducir el desgaste de las superficies y tambin reducir las prdidas de energa; esto se logra aplicando una capa de lubricante que bajo ciertas condiciones tenga el espesor suficiente como para separar las superficies. Los lubricantes pueden ser gaseosos, lquidos o slidos, y se distinguen por tener muy baja resistencia al corte, es decir, tienen baja viscosidad lo que reduce la friccin; en el caso particular de los slidos particulados o electrodepositados, stos actan como contaminantes (sustancia extraa en la interfase) que forman capas protectoras sobre la superficie de la pieza reduciendo la rugosidad relativa de la misma, su tendencia al desgaste y separando incluso metales metalrgicamente compatibles. Tambin se utilizan lubricantes en ciertos casos como sustancias anticorrosivas (aceites y grasas) humectando la superficie para separarla del oxgeno y la humedad del aire ambiente. Tambin se usan como agentes refrigerantes que disipan el calor generado por la friccin entre superficies; para ello se implementan sistemas de recirculacin compuestos por una bomba, ductos, filtros y un tanque de almacenamiento y enfriamiento. 4.1.5.2Sustancias Lubricantes 4.1.5.2.1Gases 227

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Por tener una viscosidad mucho menor que los lquidos (entre 1 cP y 1.25 cP ), los gases se utilizan en aplicaciones con altas cargas, velocidades y/o temperaturas que exceden los lmites recomendados para lubricantes lquidos. Hay que tener en cuenta que la viscosidad en los gases aumenta con la temperatura y la presin. Generalmente estos sistemas de lubricacin operan inyectando el gas a alta presin en la interfase de ambas piezas mediante un conjunto de conductos y orificios, manteniendo el gas confinado dentro de una cmara sellada, o bien, implementando un circuito de bombeo (recirculante o no) como el mencionado anteriormente. Figura 4.64. Cojinetes De Aire: Rotatorios, Lineales & Mixtos Otra forma novedosa de aplicacin de gases, es el uso de cojinetes porosos de aire, los cuales estn compuestos generalmente de materiales cermicos duros, resistentes al desgaste y las altas temperaturas y extremadamente porosos; esta ltima caracterstica permite inyectar aire o gas desde exterior del cojinete para formar un colchn de aire a presin ms uniforme entre el buje y el eje pero con una cada mayor de presin. 228

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.65. Cojinetes De Aire Porosos. Partes Bsicas & Prueba De Inmersin Figura 4.66. Cojinetes De Aire Porosos. Comparacin De Perfiles De Presin Normalmente se utiliza aire atmosfrico, que aunque requiere el uso de compresor, filtro y secador, resulta ms barato que otros gases; sin embargo, en otras aplicaciones se utilizan gases inertes para evitar la oxidacin de elementos o el riesgo de ignicin o explosin. 229

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 230

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.67. Izquierda: Grfica Comparativa De Viscosidades De Gases & Lquidos. Derecha: Clasificacin De Aceites Segn Su Viscosidad Bajo Diferentes Normas 4.1.5.2.2Lquidos & Grasas Son las sustancias lubricantes ms usadas, dados su bajo costo, amplia variedad y facilidad de aplicacin. Aunque en teora se puede usar cualquier lquido como lubricante (hay aplicaciones donde se usa agua en cojinetes planos), los aceites y grasas son los ms utilizados. Si bien los lquidos tienen una viscosidad mucho mayor que los gases, son ms baratos y ms fciles de 231

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez usar; como se ve en la Figura 4.67., la viscosidad en lquidos disminuye con la temperatura, caso contrario de los gases. Figura 4.68. Aplicaciones Habitualmente Lubricadas Con Grasa En cuanto a las grasas, presentan una viscosidad mucho mayor que los aceites, lo que genera mayores prdidas por friccin; sin embargo, se usan ampliamente en aplicaciones con elevadas cargas puntuales y/o donde los aceites tienden a escurrirse o salpicar, como en el caso de levas o trenes de engranajes expuestos. Actualmente, los aceites y grasas ms usados son de origen mineral aunque tambin se siguen usando los de origen orgnico. Estos lubricantes se clasifican principalmente por su grado de viscosidad , es decir, por la viscosidad promedio que presentan a oo determinada temperatura (40 Co 100 F), segn diferentes normas: ISO VG, SAE (diferentes aplicaciones), AGMA (engranajes), MIL, etc. (ver Figura 4.68.). Existe una clasificacin secundaria en funcin del contenido de aditivos que tenga el lubricante para obtener alguna propiedad especfica: mantener una viscosidad relativamente constante en un rango de temperaturas determinado, reducir la formacin de espuma o emulsiones, reducir la degradacin, mantener la humectacin de superficies bajo la accin de extrema presin (EP), etc. 4.1.5.2.3Slidos 232

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez La lubricacin mediante slidos se realiza de tres formas diferentes: agregados a la interfase, recubrimientos superficiales y materiales base autolubricados . Como agregados se utilizan slidos de baja resistencia a cortante, tales como el grafito o el disulfuro de molibdeno; se aplican pulverizados, bien sea solos o aglutinados por otro agente, como por ejemplo grasa. Al aplicar estas sustancias en cantidad suficiente y repartidos de manera homognea, se pretende rellenar y nivelar la superficie rugosa del material, base de ambas piezas, y crear adems una capa que separe las piezas, tal cual como si fuera un fluido pero con la notable diferencia de su mucho mayor coeficiente de friccin; a pesar de esto, se utilizan donde las altas cargas desplazaran un fluido o donde las altas temperaturas no permitieran su uso. Como recubrimientos superficiales se utilizan metales blandos (aleaciones de cobre y plomo) y otros materiales como el tefln, que se aplican por electro deposicin y otros mtodos. Con estos materiales se busca un efecto similar al del caso anterior, por medio de la generacin de superficies pulidas y un material de interfase con bajo coeficiente de friccin. Tambin se suelen usar procesos de endurecimiento superficial para reducir el desgaste de piezas costosas, lo que puede combinarse con algunos procesos de recubrimiento (Tabla 4.22.). La tercera opcin es la de usar materiales autolubricados, lo cual significa usar un material relativamente blando para la construccin de una de las piezas en contacto (usualmente el buje que es ms barato y fcil de reemplazar que el eje) para que asuma buena parte del desgaste y con el material desprendido se genere una interfase slida de baja friccin. A parte de la dureza, se debe tener como parmetro de seleccin la buena maquinabilidad del material para obtener superficies pulidas, y por otro lado que no haya compatibilidad metalrgica con el otro material para evitar que se genere un desgaste acelerado por 233

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez transferencia de material, debido a la formacin de una capa aleada en la interfase, o incluso, la soldadura en fro de las piezas bajo la accin de altas cargas puntuales. 234

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Tabla 4.22. Procesos De Endurecimiento & Recubrimiento Superficial De Metales TEMPERATURA [ m m ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL DUREZA [ HV ] ESPESOR [] o C ] Por Flama O Induccin 500 - 700 250 - 6000 800 - 1000 Lser O Bombardeo De 500 - 700 200 - 1000 950 - 1050 Electrones Carburizacin 650 - 900 50 - 1500 800 - 950 Carbonitrurizacin 650 - 900 25 - 500 800 - 900 Nitrurizacin 700 - 1200 10 - 200 500 - 600 Boronizacin 1400 - 1600 50 - 100 900 - 1100 RECUBRIMIENTOS Cromado Duro 850 - 1250 1 - 500 25 - 100 Niquelado 500 - 700 0.1 - 500 25 - 100 Endurecido Electroltico 800 - 2000 500 - 50000 1300 - 1400 Spray Trmico 400 - 2000 50 - 1500 <250 Deposicin Fsica De Vapor 100 - 3000 0.05 - 10 100 - 300 Deposicin Qumica De 1000 - 3000 0.5 - 100 150 - 2200

Vapor Deposicin Qumica De 1000 - 5000 0.5 - 10 <300 Vapor Con Plasma Implantacin Inica 750 1250 0.01 - 0.25 <200

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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Para la construccin de bujes en contacto con ejes de acero se recomienda el uso de bronces, siempre y cuando sean de menor dureza que el acero, y aleaciones de plomo. 4.1.5.3Comparacin De Mtodos De Lubricacin En la siguiente tabla se comparan algunas caractersticas de aplicacin de los diferentes mtodos de lubricacin en bujes entre s y con respecto al uso de rodamientos, de manera que puede usarse como gua de seleccin. Tabla 4.23. Caractersticas De Mtodos De Lubricacin En Cojinetes LUBRICACIN LUBRICACIN LUBRICACIN VARIABLE RODAMIENTOS LQUIDA SLIDA MIXTA Coeficiente De Friccin En 0.25 0.15 0.10 0.002 Arranque Coeficiente De Friccin 0.001 0.10 0.05 0.001 Promedio Lmite De Alto Bajo Bajo Medio Velocidad Lmite De Carga Alto Bajo Bajo Alto Lmite De Vida Ilimitado Desgaste Desgaste Fatiga Requerimiento Bajo Alto Bajo Bajo De Lubricacin Ninguno Lmite Mximo Lubricante Material Lubricante Lubricante De Temperatura

Lubricante Ninguno Ninguno Lubricante Lmite Mnimo 236

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez De Temperatura Operacin En No Aplica Bueno Lubricante Lubricante Vaco Capacidad De Alto Bajo Bajo Bajo Amortiguamiento Ruido Bajo Medio Medio Alto Requiere Requiere Suciedad Y Polvo Bueno Aceptable Sellos Sellos Requerimiento De Espacio Pequeo Pequeo Pequeo Grande Radial Costo Alto Bajo Bajo Medio 4.1.5.4Etapas De Lubricacin Considere un eje que rota apoyado en un buje lubricado con aceite, como se muestra en la Figura 4.69. Desde el arranque hasta que el eje alcanza la velocidad nominal de operacin, pasa por una serie sucesiva de etapas de lubricacin donde se registran diferentes niveles de friccin, como se muestra en la Figura 4.70.: lubricacin marginal, mixta y completa. 237

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.69. Etapas De Lubricacin, Eje Margina, Mixta & Completa Buje: Lubricacin

La meta del diseo de bujes consiste en minimizar la friccin, y con ello el desgaste superficial de piezas y las prdidas de potencia; para ello, se deben manipular mltiples variables de diseo para que el eje se ubique ceca del punto ms bajo de la zona de lubricacin total, dadas unas condiciones de carga, velocidad y geometra del eje que normalmente no se pueden cambiar sin afectar la casi totalidad del diseo previo del sistema de potencia. 238

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.70. Friccin En Cada Una De Las Etapas De Lubricacin 4.1.5.4.1Lubricacin Marginal Se presenta contacto directo entre las piezas lo que genera un alto coeficiente de friccin (de acuerdo con la rugosidad superficial) y desgaste (en funcin de la carga y la relacin de durezas). Esta situacin puede darse por alguna de las siguientes razones: Altas cargas (estticas + dinmicas) que desalojan el lubricante de la interfase. Condicin de carga esttica o dinmica a baja velocidad donde no alcanza a formarse una capa dinmica de lubricante. Superficies no concordantes (pares de engranaje o leva), donde un los lubricantes lquidos tienden a escurrirse y las grasas son desplazadas fcilmente, a menos que contengan aditivos de extrema presin. Alta rugosidad, o por lo menos mayor que el espesor de capa de lubricante. Ausencia o insuficiencia de holgura, por lo que no hay espacio suficiente para que el aceite logre separar las superficies Insuficiencia de lubricante. La lubricacin marginal tambin se presenta de manera normal durante el arranque del eje, cuando no hay presin hidrosttica 239

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez previa, de manera que la carga desplaza el aceite de la interfase casi en su totalidad. 4.1.5.4.2Lubricacin Mixta Cuando el eje gana cierta velocidad, ste empieza a escalar por la pared del buje en virtud de la friccin existente, de forma que su centroide se adelanta al centroide del buje; al mismo tiempo, su periferia empieza a arrastrar la capa de lubricante adyacente y tal cual como si se tratase de una bomba centrfuga, el aceite empieza a presurizarse al punto que logra separar levemente la superficies. En ese instante, hay un contacto parcial entre las superficies (friccin seca) y una incipiente presencia de lubricante (friccin viscosa) pero que en conjunto logra disminuir gradualmente la friccin total. 4.1.5.4.3Lubricacin Completa Se da cuando las superficies estn completamente separadas por una capa de lubricante, de manera que la friccin presente se debe nicamente a fenmenos viscosos. La lubricacin completa puede ser hidrosttica, cuando el lubricante (gas o lquido) es bombeado a una presin suficiente como para vencer la carga y mantener separadas las superficies. El otro caso, el hidrodinmico, se logra cuando el eje alcanza una velocidad suficiente como para presurizar por s mismo el lubricante y lograr la separacin. En ese punto se alcanza la menor friccin al desaparecer por completo el contacto entre superficies; sin embargo, si la velocidad aumenta, las prdidas viscosas aumentarn proporcionalmente, como se observa en la Figura 4.70. 240

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 4.1.6Diseo De Bujes 4.1.6.1Modelo Terico De La Lubricacin Hidrodinmica 4.1.6.1.1Ecuacin de Petroff para el par de torsin sin carga t : Esfuerzo Cortante x du t x = h dy h Viscosidad Ecuacin 4.1. Esfuerzo Cortante u Velocidad Lineal Relativa x UF A A h = t = h F Fuerza Cortante A rea Ecuacin 4.2. Fuerza Cortante A h Espesor De Capa Velocidad Constante De Lubricante d Dimetro Eje d p 2 d3 ' ln T0 = 2 F = h Cl Longitud Buje d Cd Holgura Ecuacin 4.3. Par De Torsin Sin Carga Diametral 4.1.6.1.2Ecuacin de Reynolds para bujes excntricos 241

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez r e C e = e Distancia Entre Ejes Ecuacin 4.4. Excentricidad rC Holgura Radial Adimensional q ngulo Medido Con h = C ( 1+ e cos q) r Respecto A La Lnea Ecuacin 4.5. Espesor De Capa Que Une Los Centros Hidrodinmica Lubricante De Buje & Eje hmin = h = Cr ( 1- e ) hmax = h = Cr ( 1+ e ) q=p q= 0 Ecuacin 4.6. Espesor Ecuacin 4.7. Espesor Mnimo Mximo Sea el sistema de coordenadas XYZ tal que X sea tangente a la superficie del buje y Z est orientado axialmente, 1 3 p 3 p h h + h = U 6h x x z z xp Presin Ecuacin 4.8. Ecuacin De Reynolds Para Bujes 4.1.6.1.3Solucin de Sommerfeld para bujes largos (recomendada para l/d > 4 ) Si se considera un buje de longitud infinita, p/ z 0 y por tanto, 242

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez p h h3 = 6h U x x x Ecuacin 4.9. Ecuacin De Reynolds Simplificada (1886) p0 Presin Esttica h U r 6 e ( sin q )( 2 + e cos q) Inicial p = 2 + p0 2 Cr ( 2 + e )( 1+ e cos q) Ecuacin 4.10. Solucin De Sommerfeld (1904) Ulr 2 12p e h P = 2 0.5 C 22 r ( 2 + e )( 1+e ) P Carga Radial En El Eje Ecuacin 4.11. Carga Total En Un Buje Largo 2 22 ( 2 + e )( 1+e ) 0.5 S Nmero De h p n' d S = = Sommerfeld pprom Cd 12p e

p prom Presin Promedio Ecuacin 4.12. Nmero Adimensional Bajo La Carga De Sommerfeld 4.1.6.1.4Solucin de Orvick para bujes cortos (recomendada para 0.25 < l/d < 4 ) Si se considera un buje de longitud finita, se desprecia el flujo radial frente al longitudinal (fuga), 3 p h h U l2 2 3e ( sin q) h = 6 h U p = 2 - z 3 z z r C r ( 1+ e cos q) x 4 Ecuacin 4.13. Ecuacin De Ecuacin 4.14. Solucin De Reynolds Simplificada Ocvirk La presin mxima se obtiene en q dado por, max 243

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 1q max = cos- 1 4 e Ecuacin 4.15. ngulo De Presin Mxima La lnea de referencia respecto a la cual se mide q guarda un ngulo con la lnea de accin de la carga (generalmente vertical) dado por f , - 1 p f= tan 4 e Ecuacin 4.16. Inclinacin De La Lnea De Referencia Ul 3 4p h d n l3 h ' P = K = K e 2 e 2 Cr Cd Ecuacin 4.17. Carga Total En Un Buje Corto Ke Parmetro Geomtrico 22 2 e p ( 1-e )+ 16e 0.5 Adimensional Ke= 2 2 4 ( 1-e ) Ecuacin 4.18. Parmetro

Adimensional 4.1.6.1.5Par De Torsin & Prdidas De Potencia 21 24 + e 21 + e 244

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez T = T + P e C sin f rs r Ecuacin 4.19. Pares De Torsin T0 T = s 0.5 2 ( 1-e ) Ecuacin 4.20. Par De Torsin Estacionario Tr Par de torsin rotacional Ts Par de torsin estacionario 2 T r f= Tr w = 2p Tr n' m= Pd Ecuacin 4.21. Prdida De Ecuacin 4.22. Coeficiente Potencia Por Friccin De Friccin 4.1.6.2Diseo De Bujes Cortos Con Lubricacin Hidrodinmica Dado que en el modelo de clculo expresado intervienen muchas variables, se ha definido el nmero adimensional de Ocvirk para facilitar el proceso de diseo en trminos del factor geomtrico adimensional, 22 2

Pc 2 p e p ( 1-e )+ 16 e 0.5 d K = O = 4 p K = e 3N e 2 4 p d h n' l2 ( 1-e ) Ecuacin 4.23. Factor Ecuacin 4.24. Nmero Geomtrico Adimensional Adimensional De Ocvirk De esta expresin analtica puede despejarse el factor de excentricidad (e ), pero se obtienen mejores resultados utilizando la siguiente ecuacin experimental, 0.21394 + 0.38517 log O ( e@ ()- 0.0008 O - 60) NN Ecuacin 4.25. Factor De Excentricidad Experimental Los siguientes criterios se utilizan para guiar el proceso de diseo: 245

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez ON 30 Para carga moderada (velocidad baja, carga baja o media con baja vibracin). O 60 Para carga pesada (velocidad media a alta, carga alta con vibracin moderada). ON 90 Para carga severa (velocidad alta, carga alta con impacto severo). N 4.1.6.2.1Procedimiento 1. Calcular el dimetro del eje (d ) por medio de la teora de fatiga, esfuerzos y deflexiones. 2. Calcular la fuerza radial en el apoyo (P ); puede usarse un factor de seguridad para tener en cuenta posibles sobrecargas. 3. Calcular la velocidad relativa (n' ) y la velocidad tangencial ( U )a partir de las velocidades angulares del eje y el buje (por defecto el buje es estacionario). w -w eje buje n' = U =p ' dn 60 4. Escoger una razn de longitud que cumpla con 0.25 l/d 2 (por defecto, l/d = 1 ) y despejar l . 0.001 C /d 0.002 (mximo 0.003) y despejar Cd . 5. Escoger una razn de holgura que cumpla con d 6. Escoger el nmero de Ocvirk ON (Ecuacin 4.24.) de acuerdo con el tipo de carga; si este valor de iteracin resulta demasiado bajo, puede aumentarse o bien, reducir la longitud o incrementar la holgura. 7. Calcular el factor de excentricidad (Ecuacin 4.25.) 8. Calcular el factor geomtrico adimensional Ke (Ecuacin 4.18.) 9. De la Ecuacin 4.17. despejar y calcular la viscosidad absoluta. 10.De una grfica de aceites, seleccionar el lubricante de acuerdo con la

viscosidad absoluta y la temperatura de servicio. 11.Calcular la presin promedio. P p = prom ld 246

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 12.Calcular qmax (Ecuacin 4.15.) 13.Calcular la presin mxima (Ecuacin 4.14., tomando z = 0 ). 14.Calcular f (Ecuacin 4.16.). 15.Calcular los pares de torsin sin carga, estacionario y rotacional (Ecuacin 4.3., Ecuacin 4.20. y Ecuacin 4.19.). 16.Calcular la prdida de potencia y el factor de friccin (Ecuacin 4.21. y Ecuacin 4.22.). 17.Calcular el espesor mnimo de capa lubricante dinmica (Ecuacin 4.6.). 18.Calcular la aspereza promedio mxima: Rq max = h/3 . 19.Escoger de la tabla siguiente, el proceso de maquinado que cumpla con la aspereza. 247

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Tabla 4.24. Valores De Aspereza Tpicos Para Diferentes Procesos De Maquinado ASPEREZA PROCESOS Rq [ m]m ) Rq [ in] m Sper Acabado 0.025 - 0.20 1 - 8 Pulimentado 0.05 - 0.40 2 - 16 Pulido 0.10 - 0.40 4 - 16 Electro Pulido, Rectificado 0.10 - 0.80 4 - 32 Amolado 0.10 - 1.80 4 - 63 Bruido De Rodillos 0.20 - 0.40 8 - 16 Rectificado Electroltico 0.20 - 0.60 8 - 24 Acabado 0.20 - 0.80 8 - 32 Erosin Electroqumica 0.20 - 3.20 8 - 125 Mandrilado, Torneado 0.40 - 6.30 16 - 250 Brochado, Escariado 0.80 - 3.20 32 - 125 Haz Electrnico, Lser, 0.80 - 2.50 32 - 250 Fresado Descarga Elctrica 1.80 - 4.80 63 - 190 Barrenado, Fresado 1.80 - 6.30 63 - 250 Qumico

Cepillado 1.80 - 12.5 63 - 500

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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Aserrado 1.80 - 25.0 63 - 1000 Desbastado 6.30 - 25.0 250 - 1000 Corte Oxiacetilnico 12.5 - 25.0 500 - 1000 4.2 Tornillos Los tornillos o pernos son uno de los elementos de mquina ms comunes y simples, teniendo dos usos definidos: elementos de unin mecnica y mecanismos de transmisin de potencia. Como elementos de unin, se diferencian de los remaches y la soldadura en que son reversibles, por lo que sirven para unir elementos y subensambles donde se requiere su desmontaje para tareas de mantenimiento u operacin normal. Por otro lado, no son tan baratos como los remaches pero s soportan cargas ms elevadas; en comparacin con la soldadura, las uniones pernadas requieren ms espacio pero son ms baratas y no requieren equipos especiales. Como mecanismos, los actuadores lineales de tornillos cada da ganan mayor campo de aplicacin debido a los avances tcnicos y funcionales que han experimentado en los ltimos aos. 4.2.1Caractersticas Bsicas 4.2.1.1Geometra Aunque existen muchos tipos de roscas, la ms utilizada en mquinas es la rosca triangular. Los tornillos en pulgadas estn estandarizados bajo la norma del sistema unificado (UNS) y los tornillos en milmetros bajo la norma ISO. En la Figura 4.71. se ilustra la geometra y nomenclatura de una rosca triangular bajo los dos sistemas. 249

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.71. Geometra De Un Tornillo De Rosca Triangular El principal factor geomtrico es el dimetro nominal (d ) que coincide con el dimetro externo de la rosca. El dimetro menor o dimetro de raz ( d ) coincide con la base del filete de la rosca; el r pdimetro de paso (d ) tiene una funcin similar al de un engranaje. La relacin entre el dimetro nominal y los dems dimetros es: DIMETRO UNS ISO dp d - 0.644519 /(# hilos / pu lg) d - 0.644519*p dr d - 1.299038 /(# hilos / pu lg) d - 1.226869* p El paso (p ) se define como la distancia entre filetes (medida entre crestas o valles). En el sistema ISO, el paso se expresa directamente en milmetros, mientras que en el sistema UNS se expresa a travs del inverso multiplicativo del paso en pulgadas, es decir, en trminos del nmero de hilos o filetes que caben en una pulgada de longitud de la rosca. En el sistema mtrico, para un mismo dimetro nominal de tornillo existen tres tipos bsicos de rosca: gruesa (tambin llamada basta 250

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez u ordinaria), fina y extrafina; en el sistema unificado corresponden a las roscas UNC, UNF y UNEF respectivamente. La rosca fina se aplica en tornillos de dimetros pequeos para aumentar la capacidad de carga del filete tanto del tornillo como de la tuerca o rosca hembra (por ejemplo, tornillos en espacios reducidos con cargas axiales significativas o roscas en materiales blandos y poco resistentes); otra aplicacin son los instrumentos donde se requieren tornillos de paso ms pequeo para calibrar determinada posicin de referencia; finalmente, la rosca fina es deseable en uniones sometidas a vibracin, donde una rosca ordinaria tiende a aflojarse fcilmente. La Tabla 4.25. muestra la geometra de tornillos estndar en ambos sistemas: 251

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Tabla 4.25. Geometra De Tornillos Estndar En Sistemas UNS E ISO UNS ISO hilos/in hilos/in Paso [mm] d [mm] Paso [mm] Tama Tama d [in] d [in] d [mm] oo UNC UNF UNC UNF BASTA FINA BASTA FINA 0.060 0.75 0 72 80 3/4 10 16 3.0 0.50 -33 3.50 2.00 00 0.073 0.87 1 64 72 7/8 9 14 3.5 0.60 -36 4.00 3.00 05 0.086 1.00 2 56 64 1 8 12 4.0 0.70 -39 4.00 3.00 00 0.099 1.12 3 48 56 1 1/8 7 12 5.0 0.80 -42 4.50 3.00 05 0.112 1.25 4 40 48 1 1/4 7 12 6.0 1.00 -45 4.50 3.00 00 0.125 1.37 5 40 44 1 3/8 6 12 7.0 1.00 -48 5.00 3.00 05 0.138 1.0 6 32 40 1 1/2 1.50 6 12 8.0 1.25 52 5.00 3.00 00 0.164 1.2

8 32 36 1 3/4 1.75 5 -10 1.50 56 5.50 4.00 05 0.190 1.2 10 24 32 2 2.00 4.5 -12 1.75 60 5.50 4.00 05 12 0.216 24 28 2 1/4 2.25 4.5 -14 2.00 1.5 64 6.00 4.00 252

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 00 0.250 1.5 1/4 20 28 2 1/2 2.50 4 -16 2.00 68 6.00 4.00 00 0.312 1.5 5/16 18 24 2 3/4 2.75 4 -18 2.50 72 6.00 4.00 50 0.375 1.5 3/8 16 24 3 3.00 4 -20 2.50 76 6.00 4.00 00 0.437 1.5 7/16 14 20 3 1/4 3.25 4 -22 2.50 80 6.00 4.00 50 0.500 2.0 1/2 1320 3 1/23.50 4 -24 3.00 -00 0.562 2.0 9/16 1218 3 3/43.75 4 -27 3.00 -50 0.625 2.0 5/8 1118 4 4.004 -303.50 -00 Ntese que en el sistema UNS los tamaos inferiores a 1/ 4" no se expresan en fraccin de pulgada, sino mediante un nmero de calibre; el algoritmo aproximado para hallar el dimetro en milsimas de pulgada es: d cal 13 + 60 El avance (L ) se define como la distancia axial que se desplaza un tornillo al dar una vuelta completa. El avance depende del paso y del nmero de filetes que componen la rosca (nmero de entradas visibles en el extremo de la rosca):

L = p #filetes 253

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez En tornillos de mquinas se utiliza normalmente roscas de un solo filete, mientras que en tornillos de mecanismos y de transmisin de potencia se utilizan roscas de varios filetes. 4.2.1.2Designacin Otras caractersticas para la designacin de una rosca son el ajuste, la construccin de la misma y la direccin. El ajuste designa rangos de tolerancias dimensionales segn la aplicacin en clases del 1 al 3. La clase 1 tiene tolerancias ms amplias y se utilizan en herrajes y hojalatera; la clase 2 tiene tolerancias menores y es la que ms se emplea en mquinas; la clase 3 es de precisin y se utiliza en instrumentacin. Con respecto a su construccin, una rosca puede ser externa (A) o interna (B). Igualmente puede ser derecha (RH) o izquierda (LH), siendo la derecha la ms comn. La designacin completa de una rosca en sistema UNS ser: Tamao Paso Longitud - Ajuste, Tipo De Rosca Por Ejemplo: 3/4 UNC 1 - 2A RH De Manera 3/ 4 1 Abreviada: Si no se hacen explcitas ciertas caractersticas, stas toman valores por defecto: rosca basta, ajuste 2, rosca externa (obvio en el caso del tornillo), rosca derecha. Cualquier requerimiento diferente debe ser especificado. En el sistema ISO, se expresa el tamao con el sufijo M para identificar el sistema mtrico; el paso y la longitud se indican directamente en milmetros: M10 1.5 30 Esta designacin se complementa con otras caractersticas como el tipo de cabeza, el material y el grado de resistencia. 254

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 4.2.1.3Caractersticas & Elementos Complementarios La cabeza hexagonal es la ms comn en mquinas y se aprietan con llaves de boca fija o de copas. Se fabrican en todos los tamaos de tornillos y sus dimensiones estn estandarizadas en ambos sistemas. Los tornillos de cabeza socket (cabeza redonda con indentacin hexagonal para llave Allen) se usan en agujeros abocardados de manera que quedan a ras de la superficie; esto es til en elementos mviles donde una cabeza hexgona normal puede generar interferencia. Tambin se usan en ensambles pequeos y estrechos donde no se podra acceder con una llave de boca fija o de copas. Otros tipos de cabezas de tornillos (ranurados, Phillips o de estrella, avellanados, redondos, etc.) vienen para tamaos ms pequeos y se emplean en aplicaciones domsticas o en la unin de lminas delgadas. Por otra parte, una unin pernada no estara completa sin las tuercas y arandelas. Estos elementos generalmente son del mismo material del tornillo y vienen en dimensiones estndar de acuerdo a su dimetro nominal, pero tambin pueden conseguirse en diferentes variedades y formas que les brindan funciones diferentes. La tuerca se emplea cuando los elementos a unir tienen un espesor total menor que la longitud del tornillo y (condicin indispensable) el otro extremo es accesible para hacer contratorque. De otra forma, debe roscarse la pieza de abajo (no las dos). Existen varias alternativas para que una tuerca no se afloje. Una de ellas es la contratuerca, la cual tiene un espesor menor que la tuerca estndar; se utiliza haciendo torque opuesto entre la tuerca y la contratuerca lo que genera una precarga axial interna que aumenta la friccin entre stas y el tornillo. Otra opcin la 255

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez constituyen las tuercas de seguridad, ya sean con inserto de plstico que se deforma al roscarse, o bien tuercas ranuradas que se utilizan en conjunto con pines pasadores. Por su parte, las arandelas se emplean para aumentar el rea efectiva de aplicacin de la carga de compresin sobre las piezas a unir. El rea de apriete de un tornillo de cabeza hexgona es muy pequeo, pues resulta de sustraer el rea del vstago del rea hexagonal; si se est apretando un material blando y poco rgido como en el caso del plstico o la madera, la cabeza tender a hundirse daando la pieza. La arandela aumenta significativamente el rea de apriete, reduciendo el esfuerzo localizado de compresin y protegiendo de esta manera la pieza. Una variedad importante de arandelas son las de precarga, llamadas popularmente guasas (transliteracin del trmino ingls washer ). Estas arandelas se utilizan entre la cabeza del tornillo y la arandela normal y son en realidad una espira de un resorte helicoidal, la que al ser aplastada parcial o totalmente, genera una precarga axial interna en la unin y que es proporcional al torque de apriete; esto genera una menor probabilidad de aflojamiento de la unin, y una proteccin contra la fatiga bajo cargas dinmicas. 4.2.2Transmisin De Potencia 4.2.2.1Caractersticas Bsicas Si se toma un tornillo y su tuerca como un mecanismo que transforma movimiento rotacional en lineal, la unin de ambos elementos se clasifica cinemticamente como un par helicoidal; este par espacial tiene un solo grado de libertad, es decir, el desplazamiento lineal no es independiente de la rotacin. 256

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.72. Mecanismo De Tornillo Para que el mecanismo funcione, es necesario impedir que la tuerca gire libremente acoplndola a guas paralelas al eje. La relacin entre la rotacin (q medido en radianes) y el desplazamiento axial (x en unidades de longitud) es: L x = q 2 p Derivando consecutivamente con respecto al tiempo se obtiene: LL v = w y a = a 2 p2 p 4.2.2.2Geometra Las roscas clsicas ms usadas para la transmisin de torques importantes son la cuadrada, la ACME y la trapezoidal: 257

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.73. Geometra De Roscas Clsicas Para Transmisin De Potencia Estas roscas se diferencian de la triangular en que sus pasos son mucho ms amplios y los filetes son ms gruesos y menos agudos en las puntas. Con respecto a la rosca cuadrada, la rosca ACME es ms robusta en la base del filete, lo que le otorga una mayor capacidad de carga axial. Por su parte, la rosca trapezoidal es asimtrica por lo que se utiliza cuando la carga axial se aplica en un solo sentido. La relacin entre el dimetro nominal, el paso y los dems dimetros es, DIMETRO CUADRADA ACME TRAPEZOIDAL p 0.2 d- dr d - pd - pd - 1.326 p La Tabla 4.26. muestra la geometra de la rosca cuadrada y ACME, Tabla 4.26. Geometra De La Rosca Cuadrada & ACME ROSCA CUADRADA ROSCA ACME d [in] Paso [in] dr d [in] Paso [in] dr d [in] hilos/in dr d [in] hilos/in dr 258

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 11 1/4 0.0500 0.20 0.30 1.2 1/4 16 0.188 4 1.250 1/2 1/2 11 5/16 0.0625 0.25 0.35 1.4 5/16 14 0.241 4 1.500 3/4 3/4 3/8 0.0750 0.30 2 0.40 1.6 3/8 12 0.292 2 4 1.750 22 7/16 0.0875 0.35 0.45 1.8 7/16 12 0.354 3 1.917 1/4 1/4 22 1/2 0.100 0.40 0.50 2.0 1/2 10 0.400 3 2.167 1/2 1/2 22 5/8 0.125 0.50 0.55 2.2 5/8 8 0.500 3 2.417 3/4 3/4 3/4 0.150 0.60 3 0.60 2.4 3/4 6 0.583 3 2 2.5 33 7/8 0.175 0.70 0.70 2.8 7/8 6 0.708 2 3.0 1/2 1/2 1 0.200 0.80 4 0.8 3.2 1 5 0.800 4 2 3.5 141 4 0.225 0.90 0.9 3.6 5 0.925 2 4.0 1/8 1/2 1/8 1/2 11 0.250 1.00 5 1.0 4.0 5 1.050 5 2 4.5 1/4 1/4

11 0.275 1.10 6 1.2 4.8 4 1.125 6 2 5.0 3/8 3/8

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 4.2.2.3Clculo De La Transmisin La forma ms simple de analizar cmo funciona un tornillo de transmisin de potencia, es la de imaginar el filete del tornillo como un plano inclinado y enrollado alrededor de una columna circular. En una rosca cuadrada se tiene: Figura 4.74. Diagrama Esttico De Una Tuerca Sobre Un Filete De Rosca Cuadrada En este diagrama se representa la tuerca como un bloque que se desplaza sobre el flanco del filete. P es la carga axial, F es la fuerza equivalente del par de torsin actuando sobre la tuerca y f la fuerza de friccin (que siempre se opone al movimiento). Se define el ngulo de avance (l ) como: - 1 L l= tan p dp Haciendo sumatoria de fuerzas en X y Y , y manipulando algebraicamente se obtiene que: 260

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez P N = cos l-m senl m cos l+ senl F = P cos l-m senl El torque esttico necesario para oponerse a la carga axial P y hacer que la tuerca suba, es decir, se mueva en direccin contraria a la de la aplicacin de la carga con velocidad constante, ser: dp dp m cos l+ senl TSU = F= P 2 2 cosl-m senl En trminos del avance: d m p d + L TSU = P p p 2 p dp -m L Adems de este torque, se debe tener en cuenta el momento de friccin que se produce en el cojinete: d TC =m C P 2p El torque total ser: T = T + T U SUC Para subir la carga, cambian los signos de la fuerza axial y la friccin: dp m p dp - L D = TSD + T = P + TC TC 2 p dp +m L

Al comparar las dos expresiones de torque se deduce que el torque de subida siempre es mayor que el torque de bajada. 261

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.75. Diagrama Esttico De Una Tuerca Sobre Un Filete De Rosca ACME En una rosca ACME, el flanco del filete est inclinado con respecto a la horizontal un ngulo a =14.5o . Al tener en cuenta este ngulo, las expresiones anteriores se modifican ligeramente: d m p d + a d L cos pp p T = T + T = P +m P U SUC C 2 p dp cos a -m L2 d m p d - a d L cos pp p T = T + T = P +m P D SD C C 2 p dp cos a +m L2 o Ntese que en una rosca cuadrada a =0 , por lo que cos a =1 , obtenindose de nuevo las expresiones originales. 4.2.2.4Eficiencia La eficiencia se define como la razn entre el trabajo de salida sobre el trabajo de entrada, W PL L p dp -m L Salida e = == WEntrada 2p T p dp m p dp + L Como en todo sistema fsico real, la eficiencia de transmisin de

un tornillo est entre 0 y 1 (100%), pero suele ser bastante pobre en comparacin con otros mecanismos que convierten movimiento 262

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez rotacional en lineal. Ntese que la expresin paramtrica obtenida depende exclusivamente de la geometra del tornillo y el factor de friccin. Simplificando se obtiene: 1-m tan l cos a -m tan l e = e = para rosca cuadrada y para rosca ACME 1+m cot lcosa +m cot l En general la eficiencia disminuye con el factor de friccin; con respecto al avance, la eficiencia mxima se alcanza para un ngulo l entre 30 o y 50 o . 4.2.2.5Autobloqueo La condicin de bloqueo se da cuando una tuerca bajo carga permanece en su lugar sin que se proporcione torque al eje. Esto implica que cuando se mueve el tornillo la tuerca se mover, pero no al contrario (movimiento irreversible), similarmente a lo que ocurre con un sin-fin corona. Una rosca ACME se bloquea si: L m cos a m tan l cos a p dp Para una rosca cuadrada, cos a =1 y por tanto: L m m tan l p dp Dado que la condicin de autobloqueo depende de un factor de friccin alto y un avance pequeo, esto implica que el tornillo tendr baja eficiencia. Sin embargo, esto se ve compensado en aplicaciones donde la carga permanece quieta la mayor parte del tiempo, ya que no es necesario gastar en elementos mecnicos adicionales que frenen el tornillo, o en mantener energizado el servomotor. El caso contrario al autobloqueo (avance grande y alta eficiencia) dar lugar a un mecanismo reversible, til cuando se requiera transformar un movimiento lineal en uno rotacional. 263

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 4.2.3Esfuerzos Bajo Carga Esttica Los tornillos en uniones pernadas estn sometidos a cargas axiales, transversales y de torsin. Para el anlisis de esfuerzos se deben considerar las reas crticas con concentradores: el cambio de seccin entre la cabeza y el vstago, el rea transversal en la rosca y la base de los filetes de la rosca. Sin embargo, tal como se analiz en el tema de diseo de elementos de mquina bajo fatiga, si la carga es esttica y el material es dctil, se puede despreciar el efecto del concentrador de esfuerzos (teniendo como criterio de falla el lmite de fluencia). Por eso, el factor de seguridad esttico se puede calcular a partir de los esfuerzos nominales. 4.2.3.1Bajo Carga Axial Esfuerzos normales a tensin en el cambio de seccin entre cabeza y vstago sin roscar: F p axial 2s nom = donde A0 = d A0 4 Esfuerzos normales en el rea transversal en la rosca: 2Faxial p dp + dr s nom = donde AT = A 42 T Esfuerzos cortantes en la base del filete: F axial t= nom AS N N es el nmero de filetes que tiene la tuerca (o el agujero roscado) y est dado por: H N = p Con H igual a la altura de la tuerca o rosca. Por su parte, AS es el

rea de la base de una sola espira del filete, que en forma ideal es 264

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez un rectngulo de ancho igual a la base del filete y largo igual al permetro circular: A = p d2 w p Para El Tornillo & A = p d2 w p Para La Tuerca Sri So Recuerde que la base del filete del tornillo se encuentra sobre el dimetro menor ( d ) mientras que el de la tuerca est sobre el r dimetro nominal (d ). w y w 0 son factores que representan el i porcentaje del paso que ocupa la base del filete segn el tipo de rosca: ROSCA w i w 0 UNS/ISO 0.80 0.88 Cuadrada 0.50 0.50 ACME 0.77 0.63 4.2.3.2Bajo Carga Transversal Esfuerzos a cortante directo en el rea transversal de la rosca: F transversal t nom = AT 4.2.3.3Bajo Torsin Esfuerzos cortantes en el rea transversal de la rosca: T r 16T t= = nom 3 J p dr

4.2.4Resistencia Bajo Carga Esttica Los pernos y tornillos para aplicaciones estructurales o para cara severa debern seleccionarse con base en su resistencia de prueba Spsegn lo definido por la SAE, ASTM e ISO. Estas organizaciones 265

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez definen los grados o clases de pernos y especifican el material, el tratamiento trmico y una resistencia mnima de prueba. 266

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Tabla 4.27. Resistencia De Prueba Bajo Carga Esttica Bajo Norma SAE. GRADO RANGOS Sp [ksi] Sy [ksi] Sut,min [ksi] MATERIAL SAE d [in] 0.25 1 33 36 60 Bajo O Medio Carbono 1.50 0.25 2 55 57 74 Bajo O Medio Carbono 0.75 0.875 2 33 36 60 Bajo O Medio Carbono 1.50 0.25 Medio Carbono, Estirado En 3 65 100 115 1.50 Fro 0.25 Medio Carbono, Templado & 5 85 92 120 1.00 Revenido 1.125 Medio Carbono, Templado & 5 74 81 105 1.50 Revenido 0.25 Martensita Bajo Carbono, 5.2 85 92 120 1.00 Templado & Revenido 0.25 Aleacin Bajo Carbono, 7 105 115 133 1.50 Templado & Revenido 0.25 Aleacin Medio Carbono, 8 120 130 150 1.50 Templado & Revenido 0.25 Martensita Bajo Carbono, 8.2 120 130 150 1.00 Templado & Revenido 267

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez La resistencia de prueba es el esfuerzo al cual el perno empieza a tomar una deformacin permanente y es cercana a, pero inferior que, el lmite de fluencia elstico del material. Tabla 4.28. Resistencia De Prueba Bajo Carga Esttica Bajo Norma ISO. RANGOS CLASE Sp [MPa] Sy [MPa] Sut,min [MPa] MATERIAL d [mm] M5 4.6 225 240 400 Bajo O Medio Carbono M36 M1.6 4.8 310 340 420 Bajo O Medio Carbono M16 M5 5.8 380 420 520 Bajo O Medio Carbono M24 M16 Medio Carbono, Templado &

8.8 600 660 830 M36 Revenido M1.6 Medio Carbono, Templado &

9.8 650 720 900 M16 Revenido M5 Martensita Bajo Carbono,

10.9 830 940 1040 M36 Templado & Revenido M1.6 Aleacin, Templado &

12.9 970 1100 1220 M36 Revenido 268

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.76. Identificacin De Tornillos Segn El Grado O Clase 4.2.5Factor De Seguridad Bajo Carga Esttica Para esfuerzos normales, S N = P s nom Para esfuerzos cortantes, SYS N = S 0.575 S , con YS Y t nom 269

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 4.2.6Mtodos De Evitar El Aflojamiento A diferencia de la mayora de las estructuras, los elementos de mquina estn sometidos a cargas variables y vibracin, por lo que es bastante frecuente que las tuercas se aflojen. Para evitar ejercer un torque excesivo que pueda daar plsticamente el tornillo y/o las piezas de la unin, el diseador cuenta con diversas alternativas: Usar tornillos de rosca fina, que por tener una eficiencia de transmisin ms pobre, son ms difciles de aflojar. Utilizar tuerca y contratuerca, que al apretarse una contra otra se genera una precarga interna (de la que se hablar ms adelante) y mutuamente impiden el aflojamiento. Esta alternativa es muy til cuando las piezas a unir son blandas y se pueden entallar o deformar fcilmente, pues no se requiere comprimirlas entre la tuerca y la cabeza del tornillo; ms an, es una forma sencilla de construir un par de revolucin para un mecanismo, donde debe dejarse cierta holgura para permitir el libre giro de las barras. Utilizar arandelas de cierre o de presin para generar una precarga adecuada entre el tornillo y las piezas. El modo de empleo de estos elementos se explicar en la siguiente seccin. En aplicaciones donde la unin est sometida a alto torque, altos niveles de vibracin y/o cambio de sentido de rotacin, se aconseja utilizar un pasador o pin candado que atraviese la parte sobre saliente de la rosca del tonillo para que a la tuerca le sea prcticamente imposible salirse; el costo es el de generar un concentrador de esfuerzos adicional en el tornillo. Tambin es usual usar una tuerca ranurada que se puede conseguir comercialmente, o bien maquinarla a partir de una tuerca convencional. Utilizar alguna de las diferentes tuercas de seguridad disponibles en el mercado: tuercas de deformacin, de chaveta, de inserto de plstico en la rosca, etc. 270

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.77. Mtodos Para Evitar El Aflojamiento 4.2.7Precarga & Fatiga Como se acaba de mencionar, la precarga es uno de los mtodos ms usuales para evitar el aflojamiento de una unin pernada ante cargas variables y vibracin, pero tambin sirve para eliminar total o parcialmente los efectos de la fatiga sobre el tornillo. Para su aplicacin se utilizan arandelas de cierre o presin, conocidas comnmente en nuestro medio como guasas (transliteracin de washer, trmino en ingls para arandela). Las arandelas de presin se consiguen de acuerdo con el dimetro del tornillo, usualmente del mismo material, y en distintas formas (Figura 4.77.). La arandela ms comn tiene forma de espira de resorte helicoidal y funciona de manera similar. Para un resorte lineal se tiene que la fuerza es proporcional a la deformacin (d ): F = k d 271

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Pero para generar precarga en una unin pernadas no es estrictamente utilizar arandelas de presin, pues todo material en su rango elstico se comporta un resorte, sufriendo una deformacin que es proporcional a la carga (F ) y la longitud original (l ), e inversamente proporcional al rea transversal (A )y el mdulo de elasticidad del material (E ): Fl d= AE Por tanto, para una pieza de seccin constante, la constante de resorte equivalente se expresa como: Fl d= AE Figura 4.78. Unin Pernada Con Agujero Pasante Al apretar la tuerca se comprimen las piezas y por reaccin, el tornillo sufre tensin. Aunque la fuerza es la misma para ambos, las deformaciones son desiguales, siendo usualmente mayores en el tornillo por ser el elemento de menor rea, a no ser que el material de las piezas tenga un mdulo muchsimo menor al del tornillo. En el caso que el tornillo sea totalmente roscado a lo largo de su longitud, la constante de resorte y la deformacin se pueden hallar con las expresiones anteriores; sin embargo, si el tornillo tiene un 272

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez tramo slido y el otro roscado (lo que usualmente sucede para tornillos comerciales de ms de 2 de longitud), cada uno tendr una deformacin diferente. El comportamiento del conjunto asemeja un arreglo de resortes en serie, para el cual la constante de resorte equivalente se halla como: nn 11 l = = i k i1 = ki i1 A Ei total = i De la Figura 4.78., si se asume como l la longitud del tramo s slido y lt la del tramo roscado, la constante de resorte del tornillo ser: 11 lt ls =+ k EAA t ts En cuanto a las piezas, existe la posibilidad que sean de un material diferente y/o tener espesores diferentes, por lo que las deformaciones de cada una sern diferentes. La constante de resorte del material ser: 11 ll l 12 n = ++ ... + km A E1E2 En Ntese que por tratarse de una compresin localizada, la deformacin no afecta toda el rea transversal de la pieza, y por otro lado, hay que descontar el rea del agujero. Una simplificacin aceptable sera suponer el material como un cilindro hueco de pared gruesa tal que su seccin transversal fuera anular, con dimetro interno igual al dimetro nominal del tornillo y el

dimetro externo aproximado al dimetro de la cabeza del tornillo (si es hexgona, el dimetro circunscrito) o de la arandela si est presente. 273

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.79. Simplificacin Del rea De Un Conjunto De Piezas Pernadas Volviendo al tema de la precarga, para entender cmo usarla para contrarrestar el efecto de la fatiga sobre el tornillo se usar un modelo ideal (representado en la Figura 4.80.), en el cual toda la deformacin es asumida por un resorte helicoidal a compresin, mientras que el tornillo y las piezas se suponen idealmente rgidas: Figura 4.80. Idealizacin De Una Unin Pernada Con Precarga En la parte de (a) de la Figura 4.80. se muestra una unin pernada apretada a mano tal que el resorte an no se ha empezado a comprimir y por ende, no hay precarga inicial. Luego en (b), se aplica una fuerza conocida que genera una deformacin 274

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez inicial d i , la cual se mantiene an despus de quitar la fuerza externa al colocar un tope rgido (c), por lo que el tornillo queda con una precarga a tensin igual a la fuerza aplicada. Si despus en (d) se intenta ejercer otra carga externa pero menor o igual al valor de la precarga, no se lograr comprimir ms el resorte y la precarga en el tornillo se mantendr constante. Finalmente en (e), cuando se aplica una carga mayor a la precarga, la carga interna ser igual a la externa y la deformacin aumentar proporcionalmente. Segn esto, si en un caso de carga externa variable se aplica una precarga mayor que el valor mximo, la carga interna a tensin en el tornillo ser siempre constante, por lo que no habr ciclaje y por ende, no habr fatiga (ver Figura 4.81.). Pero si el valor mximo llegara a superar la precarga, se producira un ciclaje en el tornillo con una componente alternante mucho menor que la original, lo que implica que el efecto de la fatiga en cada ciclo ser menor. Figura 4.81. Efecto De La Precarga En Un Tornillo Bajo Carga Variable En la prctica, la precarga requerida se obtiene al calcular el torque equivalente de apriete en la tuerca que luego se aplica con un torqumetro o una herramienta neumtica o hidrulica ajustada a la presin respectiva. Si no se disponen de estos elementos a la hora del ensamble, se debe calcular la deformacin en el tornillo correspondiente a la precarga requerida para luego dividirla por el avance de la rosca, obteniendo as el nmero de vueltas y fraccin 275

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez que se debe hacer girar la tuerca desde la posicin inicial. Obviamente este ltimo mtodo es ms inexacto, pero siempre es posible aplicar un poco ms de torque cuidando de no barrer la rosca. Ahora, considere una unin pernada sometida a una precarga F , ital que las deflexiones sobre el material y el perno sean como las mostradas en la parte (a) de la Figura 4.82. En este caso se supuso que el conjunto de materiales es mucho ms rgido que el tornillo (lo que es usual en mquinas). Bajo la accin de la precarga, el material se deforma inicialmente una cantidad .m, mientras que el tornillo se deforma una cantidad .b. Figura 4.82. Deflexiones En El Tornillo & El Material Debido A La Precarga & La Carga Externa Si luego se aplica una carga externa a tensin P > F i, se genera i una deformacin adicional Dd que debe ser igual en el material como en el tornillo puesto que el conjunto esta constreido. El material se ve liberado un poco de su compresin por lo que pasa del punto A al D , asumiendo ahora una carga F < F . Por su parte, mi el tornillo ver aumentada su tensin, pasando del punto B al C , asumiendo una carga F > F . Todo lo anterior implica que la carga bi externa P se ve distribuida de manera desigual, correspondiendo una porcin P al material y el resto, Pb , al tornillo. En trminos m matemticos, esto se expresa como: 276

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez P = Pm + Pb Ecuacin 4.26. F = F - P m im Ecuacin 4.27. Fb = i + P Fb Ecuacin 4.28. Recordando que las deformaciones son iguales, se establece igualdad de razones: PP k bm m Dd = = Pm = P b kk k bm b Ecuacin 4.29. Sustituyendo la Ecuacin 4.29. en la Ecuacin 4.26.: kb Pb = P kb + km Sea C la razn de rigidez de la unin, definida como: kb C = kb + km Por tanto: Pb = CP

Ecuacin 4.30. Pm=( 1- C) P Ecuacin 4.31. Reemplazando la Ecuacin 4.30. y la Ecuacin 4.31. en la Ecuacin 4.27. y la Ecuacin 4.28. respectivamente: F = Fi -( 1- C) P m Ecuacin 4.32. 277

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez b Fi + F = CP Ecuacin 4.33. Con estas expresiones se puede calcular la carga asumida por cada parte de la unin pernada en funcin de la precarga y la carga externa. Observe que en la Ecuacin 4.32. si la carga P aumenta, F tiende a cero y en ese punto el material ya no estar ma compresin, y ms all de eso la unin fallar en el sentido que las piezas se separarn. Igualando F a cero, se puede calcular la m carga crtica P que har que la unin se separe para un valor 0 dado de precarga: Fi P0 = 1- C Se puede encontrar una expresin para el factor de seguridad a la separacin: P 0 Fi Nsep == P ( 1- C) P Las piezas se mantendrn unidas mientras P < P . Esta expresin se 0 puede emplear para hallar la precarga requerida, dados un factor de seguridad, una carga externa y los elementos que componen la unin. 4.2.8Diseo Bajo Fatiga Uniaxial Volviendo al problema de fatiga, al observar la Figura 4.83. se puede notar que debido a la mayor rigidez del material, ste asume una mayor variacin en la carga, pero como siempre estar a compresin no habr crecimiento de grieta y por ende no habr

fatiga sobre el material. En cambio el tornillo estar sometido a una carga totalmente alternante a tensin, la cual vara entre la precarga Fi y la carga mxima asumida por el tornillo Fb. 278

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.83. Esfuerzos Alternantes Sobre El Tornillo & Las Piezas La componente media y alternante de la carga se calculan respectivamente como: F + FF - F bi bi F = y F = m2 a2 Los esfuerzos nominales bajo carga axial sern: FF s=m s= a m,nom a,nom y At At Como ya se sabe, en casos de carga variable es preciso tener en cuenta el efecto de concentradores de esfuerzos sin importar si son dctiles o no. En tornillos hay presentes dos concentradores: el cambio de seccin entre la cabeza y el vstago, y la rosca. A continuacin se muestra una tabla con los valores del factor de concentracin de esfuerzos a fatiga: Tabla 4.29. Factores De Concentracin De Esfuerzo Bajo Fatiga kf ROSCA DUREZA GRADO SAE GRADO SAE kf CABEZA (HB) (UNS) (ISO) ROLADA CORTADA < 200 = 2 = 5.8 2.2 2.8 2.1

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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez > 200 = 4 = 6.6 3.0 3.8 2.3 Los factores de concentracin de esfuerzos en la rosca tienen una notable variacin dependiendo del tratamiento trmico al que es sometido el tornillo para obtener un grado de resistencia determinado; como es de esperarse, los mayores temples originan una mayor sensibilidad a la concentracin de esfuerzos. Por otro lado, el mtodo de manufactura para generar la rosca tambin influye en el valor de kf ; en una rosca rolada en fro las crestas son redondeadas y los granos fluyen a lo largo del filete, mientras que en una rosca cortada los radios suelen ser menores (concentrador ms agudo) y generalmente aparecen grietas por el arranque de viruta e interrupcin el grano del material. Los esfuerzos mximos bajo carga axial sern: FF s= k m s= k a m,nom f y a,nom f At At En cuanto a la resistencia a la fatiga, se puede calcular de la forma vista en el captulo 2, teniendo en cuenta todos los factores que apliquen. Para el clculo del factor de seguridad se debe identificar el caso de fatiga que corresponda de acuerdo con las cargas externas aplicadas; segn lo visto en esta seccin, si la carga aplicada es solamente axial sera un caso de fatiga III (uniaxial fluctuante), pero si adems hay carga cortante variable se aplica el caso de fatiga IV (multiaxial fluctuante). 4.2.9Distribucin De Cargas Para unir rgidamente dos o ms piezas sometidas a cargas excntricas o pares de torsin, se debe utilizar al menos dos tornillos para que puedan evitar la rotacin relativa de las piezas sin necesidad de apretar excesivamente una pieza contra otra para obtener la friccin requerida. Surge entonces la pregunta sobre 280

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez cmo se distribuye la carga aplicada entre los tornillos que conforman la unin. Considere un caso general como el representado en la Figura 4.84., donde dos piezas bajo una carga cortante excntrica P se mantienen unidas mediante cierto arreglo de tornillos. Figura 4.84. Equivalencia De Una Carga Excntrica Sobre Una Unin Pernada El primer paso consiste en asignar el origen de un sistema cartesiano arbitrario, bien sea en el centro o en una esquina de una de las piezas. Respecto a este origen, ubicar los centros de los agujeros mediante pares ordenados C =(x ,y ) . Las coordenadas del i iicentroide del arreglo de agujeros se hallan mediante las siguientes expresiones: nAi xi nAi yi x = 1 y y = 1 cn cn1 Ai 1A i Donde los Ai son las reas de cada agujero. Si todos los agujeros son del mismo dimetro, entonces: 281

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez . nxi n yi xc = 1 y yc = 1 nn La excentricidad l se mide desde el centroide perpendicular a la lnea de accin de la fuerza P , de manera que el momento equivalente M se calcula como: M = Pl Es as como la carga excntrica se descompone en una carga cntrica P y un momento M alrededor del centroide. Si la direccin de P no coincide con uno de los ejes cartesianos, es necesario descomponerla en fuerzas P y Py. Estas fuerzas se x distribuyen equitativamente entre los tornillos, suponiendo que no existen holguras debidas a errores de manufactura, que impidan que las piezas apoyen al tiempo en todos los tornillos: P PyPxi = nx y Pyi = n Por su parte, el momento se descompone en fuerzas equivalentes cuyas magnitudes dependen de la distancia del tornillo al centroide r : = M ri Pm n i 2 r j1 j = Pr

La direccin de mi es perpendicular al radio y en el sentido indicado por el momento. En caso ms general, la direccin de P mi puede no coincidir con los ejes cartesianos por lo que es necesario descomponerla tambin en Pmxi y P myi . La fuerza resultante sobre cada tornillo se obtiene por suma vectorial de las diversas componentes: 22 = P + P + P + P PT ( x mx )( y my ) i ii ii 282

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.85. Fuerzas Resultantes Sobre Cada Tornillo Por ltimo, se calcula el esfuerzo a cortante sobre cada tornillo y luego el factor de seguridad. Si todos los tornillos son iguales, solo se calcula el que est sometido a la mayor carga. Si alguno de los tornillos falla se tienen varias alternativas: Aumentar el nmero de tornillos disminuye la magnitud de todas las cargas individuales, pero aumenta los costos y tiempos de manufactura y hace ms difcil que las piezas coincidan a menos que se taladren al tiempo; en espacios reducidos, un mayor nmero de agujeros reduce el rea transversal de la pieza y aumenta los concentradores. Aumentar la distancia de cada tornillo al centroide disminuye la componente debida al momento pero debe cuidarse de no acercarse demasiado al borde de la pieza para no generar falla por barrido o aplastamiento. Aumentar el grado de resistencia mejora el factor de seguridad, pero incrementa el costo. 283

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Aumentar el dimetro de los tornillos disminuye los esfuerzos pero aumenta el costo aunque en menor medida que la opcin anterior. Si bien se podra cambiar solamente los tornillos que fallen, es deseable desde el punto de vista prctico y esttico que todos los tornillos de una unin sean iguales tanto en dimetro, tipo de cabeza, material y grado. Esto hace ms sencillo el ensamble pues solo se requiere una sola llave, y se disminuye el nmero de referencias de tornillos en la mquina. 4.3 RESORTES Como se analiz en el tema de tornillos, cualquier pieza de material elstico posee una tasa de restitucin o constante de resorte k , que relaciona su deformacin con la fuerza aplicada F, F k = y Llamamos entonces resorte a un elemento de forma especfica que es capaz de deformarse elsticamente en un rango amplio en funcin de la carga aplicada. Su forma depende de su uso: generacin de fuerzas de compresin, traccin o torsin; almacenamiento de energa potencial, aplicacin de fuerza constante o variable, etc. Una tasa de restitucin constante genera una relacin terica lineal entre fuerza y deformacin (resorte lineal), pero en la realidad el resorte no se comporta linealmente en los extremos de 284

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez su rango de deformacin debido principalmente a la presencia de friccin entre las espiras. Aunque los resortes lineales para la aplicacin de fuerzas es la opcin ms comn, tambin son de utilidad resortes no lineales. En un resorte helicoidal, una tasa variable se consigue fcilmente cambiando el paso y/o el dimetro de la espira a lo largo del mismo. Los resortes tambin pueden usarse en paralelo o en serie: Figura 4.86. Resortes En Paralelo & En Serie Las tasas de restitucin equivalentes se calculan como: 11 Serie: k = k Paralelo: kequiv = ki equiv i La energa potencial que puede almacenar un resorte equivale al trabajo generado por una fuerza externa mientras deforma el resorte. Dicho trabajo se puede calcular como el rea bajo la curva de fuerza vs. deformacin; para un resorte lineal, la energa potencia E es igual a: p 11 2 ky E = Fy = p2 2 285

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 4.3.1Tipos De Resortes

Figura 4.87. Resortes Helicoidales De Compresin

Figura 4.88. Resortes Helicoidales De Extensin

Figura 4.89. Barra de extensin resorte

Figura 4.90. Resortes De Torsin

Figura 4.91. Roldanas de resorte

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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.92. Resorte De Voluta

Figura 4.93. Resorte en forma de viga

Figura 4.94. Resorte De Energa O De Motor

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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.95. Resorte De Fuerza Constante 4.3.2Geometra De Resortes Helicoidales A Compresin En la Figura 4.96. se puede apreciar la configuracin y geometra bsica de un resorte helicoidal a compresin. d Dimetro Del Alambre. D Dimetro De La Espira. Di Dimetro Interno De La Espira. D0 Dimetro Externo De La Espira. p Paso de hlice. Lf Longitud Libre Del Resorte (Sin Carga). Figura 4.96. Geometra De Un Resorte Helicoidal 4.3.3Diseo De Resortes Helicoidales A Compresin Bajo Carga Esttica 1. Datos De Entrada En la mayora de los casos de diseo, son datos de entrada del problema la precarga ( Fi), la carga mxima ( F ) y la deflexin maxcorrespondiente del resorte ( yTrabajo ). En otros casos se puede requerir una tasa de restitucin especfica en un rango de fuerzas 288

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez o deformaciones determinadas (mecanismos de precisin, medidores). 2. Seleccin Del Material No cualquier material es til para la fabricacin de resortes, pues debe cumplir entre otras con las siguientes condiciones: Ser dctil pero con un mdulo de elasticidad relativamente bajo para permitir deformaciones significativas. Alta resistencia ltima, y por ende, alto lmite de fluencia y resistencia a la fatiga. En las aplicaciones que lo requieran, resistencia a la corrosin. Los materiales ms utilizados para la construccin de resortes de alambre son los aceros al carbono (SAE1060, 1065, 1070, 1085) pues renen las condiciones de ductilidad y resistencia requeridas y son de relativo bajo costo. Tambin se utilizan aceros aleados con cromo vanadio (6150) y cromo silicio (9254) por poseer una mayor resistencia a la fatiga. En aplicaciones sometidas a corrosin puede utilizarse acero inoxidable austentico, o aleaciones de cobre (latones, bronces, inconel). 3. Seleccin Del Dimetro Del Alambre El alambre redondo es el ms utilizado para la fabricacin de resortes, pero tambin pueden usarse secciones transversales cuadradas o rectangulares. Los alambres redondos se obtienen por el proceso de trefilado a partir de barras laminadas, y comercialmente solo estn disponibles en ciertos dimetros o calibres especficos (AWG). Los rangos de dimetros varan segn el material, pero en general van desde 0.004" (0.10 mm ) hasta 0.625" ( 16 mm ); para dimetros mayores se utilizan varillas laminadas en fro o caliente. En nuestro mercado local, la disponibilidad comercial de materiales y dimetros de alambre para resorte es limitada, por lo que se recomienda consultar a los fabricantes antes de empezar los clculos. 289

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 4. Clculo De Resistencia Del Alambre Debido a que el proceso de trefilado implica trabajo en fro, el material experimenta un incremento significativo en su dureza y resistencia. Es as como a menor dimetro deseado, el alambre debe pasar por ms etapas de trefilado y por tanto, se obtiene una mayor resistencia final. La relacin entre resistencia y dimetro en alambre de acero puede aproximarse a una funcin exponencial de la forma: Sut= A d b Donde A y b son coeficientes experimentales que dependen del material, Tabla 4.30. Coeficientes Experimentales Para El Clculo De S utASTM MATERIAL RANGO mm in EXPONENTE b Coeficiente A MPa psi R2 0.5 0.020 Estirado En A227 ---0.1822 1753.3 141040 0.998 Fro 16 0.625 0.010 Alambre De 0.3 A228 --0.1625 2153.5 184649 0.999 Piano - 6 0.250 A229 Revenido 0.5 0.020 -0.1833 1831.2 146780 0.999 En Aceite -16 0.625 0.5 0.020 Cromo

A232 ---0.1453 1909.9 173128 0.998 Vanadio 12 0.500 A401 Cromo 0.8 0.031 -0.0934 2059.2 220779 0.991 Silicio 290

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez 11 0.437 Otra opcin para calcular S es utilizando la siguiente grfica: ut Figura 4.97. Grfica Para El Clculo De SutFuente: NORTON, Robert L. Diseo De Mquinas. Mxico: Prentice-Hall, 1999. p.819 Sin embargo, para el clculo del factor de seguridad es necesario estimar el lmite de fluencia a cortante Sys puesto que un resorte helicoidal a compresin est a sometido en realidad a esfuerzos cortantes por carga transversal y torsin (ver paso 6). S se ys estima de manera aproximada como un porcentaje de S : ut S = a S ys ut Donde a es un factor de porcentaje que puede tomarse de la Tabla 4.31.: Tabla 4.31. Factor De Porcentaje a 291

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez a % MATERIAL SIN CON ASENTAMIENTO ASENTAMIENTO 292

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Acero Al Carbono Patentado & Estirado 45 60-70 En Fro Acero Al Carbono Endurecido & 50 65-75 Revenido De Baja Aleacin Acero Inoxidable Austentico 35 55-65 Aleaciones No Ferrosas 35 55-65 El asentamiento consiste en comprimir el resorte con una prensa de manera que todas las espiras se toquen, luego se compriman y aplasten unas contra otras hasta casi hacer fluir el material. Al esforzar el material de esta manera se contrarrestan los esfuerzos residuales generados por el proceso de fabricacin e incluso, se pueden producir esfuerzos residuales en el sentido contrario a los que se registran a causa de la carga de trabajo (precarga interna) de manera que el lmite de fluencia aumenta significativamente como se muestra en la Tabla 4.31. Es importante tener en cuenta que los valores de S as obtenidos ys son solamente una aproximacin, por lo que en aplicaciones crticas deberan tomarse los valores mnimos. 5. Seleccin ndice De Resorte Se define el ndice de resorte a la razn geomtrica entre el dimetro de la espira D y el dimetro del alambre d , D C = d En ciertos casos hay limitaciones de espacio en el mecanismo como en la suspensin de una moto donde el resorte va normalmente alrededor del amortiguador cuyo dimetro externo ya est prediseado. Pero si no hay restricciones, el ndice C ser un valor libre para el que se recomienda: 4 < C < 12 , C 8

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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Para valores por debajo de 4 se obtiene un dimetro de alambre muy grueso en proporcin al de la espira lo que dificulta su fabricacin, y por otro lado se genera en el alambre un radio interno de curvatura muy pequeo que eleva significativamente el factor de concentracin de esfuerzos (ver siguiente punto). De otro lado, resortes con ndices mayores a 12 tienden a pandearse, a enredarse sobre s mismos y tienen una tasa de restitucin relativamente baja, por lo que su utilidad es mnima. 6. Clculo De Esfuerzos Estticos El diagrama de cuerpo libre muestra que cualquier seccin transversal de un resorte helicoidal a compresin est sometida a dos componentes de esfuerzo cortante nominal debidos a la fuerza F y el par de torsin T . Como se muestra en la Figura 4.98., al sumar ambos esfuerzos se genera una distribucin asimtrica con un valor nominal mximo t en el borde interno de la espira, y nom,max cuya magnitud equivale a: FT rF ( F D/2 )( d/2 ) t =+= + nom,max AJ p 2 p 4 d d 4 32 8FD 4F t= + max 32 p d p d Figura 4.98. Esfuerzos Cortantes Sobre Un Resorte Helicoidal A Compresin. Para simplificar esta expresin, se sustituye el ndice del resorte C y se arreglan los trminos as: 8FD 0.5

t= K donde K = 1+ nom,max S 3 S pdC 294

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez KS se conoce como el factor de cortante directo porque simplifica el trmino correspondiente al esfuerzo cortante y lo expresa en funcin del ndice de resorte. Figura 4.99. Distribucin De Esfuerzos De Cortante Directo A Travs De La Seccin Figura 4.100. Distribucin De Esfuerzos Cortante A La Torsin A Travs De La Seccin Figura 4.101. Esfuerzos Cortantes Directos & A La Torsin Combinados Figura 4.102. Efecto De La Concentracin De Esfuerzos En El Borde Interno Por otra parte, el alambre al estar curvado sufre una concentracin en su parte interna en funcin del radio de curvatura. Wahl defini un factor K que incluye tanto los W 295

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez esfuerzos de cortante directo como la concentracin de esfuerzos por curvatura, 4C - 1 0.615 KW =+ 4C - 4 C 8FD t= K max W 3 p d Es as como se obtiene una distribucin de esfuerzos asimtrica y no lineal a travs de la seccin transversal del alambre, y el esfuerzo mximo se registrar en el borde interno de la espira. 7. Clculo Del Factor De Seguridad Segn lo visto en el captulo de diseo de elementos de mquina bajo fatiga, bajo carga esttica el criterio de falla para un material dctil es el lmite de fluencia. As que si el material empieza a fluir se eliminar la concentracin de esfuerzos local al interior de la espira y toda la seccin del alambre alcanzar el esfuerzo mximo nominal. Por esto, el factor de seguridad se define como: FS = Sys t nom,max 8. Clculo De La Tasa De Restitucin Bajo la suposicin de un resorte de comportamiento lineal y utilizando los datos de entrada del problema, se puede calcular la tasa de restitucin del resorte como: D FF - F max min k == D Ly Trabajo Donde F es la carga mxima de trabajo en condiciones normales

maxy Fmines la mnima, que en ciertos casos puede ser cero, pero que normalmente toma un valor determinado dependiendo de la aplicacin. Volviendo al caso de la suspensin de una moto, la fuerza mnima esttica ser la porcin correspondiente del peso de la moto sin pasajero y la fuerza mxima esttica depender del 296

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez peso de la moto ms la carga til mxima de diseo (dos pasajeros ms el bagaje). En otros casos la fuerza mnima ser la necesaria para deformar el resorte hasta un tamao tal que pueda ser ensamblado dentro del mecanismo; por esto se le suele llamar fuerza de ensamblaje o simplemente precarga F . i 9. Clculo De Espiras Activas & Totales La deflexin de un resorte helicoidal a compresin (lineal) en funcin de su geometra, la carga y las propiedades del material, se puede estimar con la siguiente expresin: 8D F D 3 Na y = d4 G Donde G es el mdulo de rigidez del material (11.5E6 psi para aceros al carbono, 10.8E6 psi para acero inoxidable) y Na es el nmero de espiras activas, es decir, las espiras de paso uniforme que trabajan al deformarse bajo accin de la carga F . Reemplazando la anterior expresin en la ecuacin de deformacin del resorte se obtiene: D F d4 G k == y 8D 3 Na De esto se deduce que una tasa de restitucin de un resorte a compresin ser constante mientras los dimetros de alambre y espira sean constantes. Tambin puede concluirse que a menos espiras o mayor rigidez del material, mayor ser la tasa de restitucin. Como esta tasa ya se conoce, al igual que la geometra y el material del resorte, finalmente se puede despejar el nmero de espiras activas, d4 G Na = 3 8D k Es obvio que el nmero de espiras obtenido no ser necesariamente un entero, de manera que la fraccin deber aproximarse al cuarto de vuelta ms prximo; la razn es que la

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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez fabricacin de los resortes en nuestro medio es en su mayora manual y no se puede esperar que el operario corte exactamente la fraccin calculada. Debido a esta aproximacin, resulta necesario recalcular la tasa de restitucin del resorte y la deflexin de trabajo. Por otra parte se debe considerar que un resorte que termine con extremos simples o en punta se apoyar solamente en las puntas del alambre, lo que genera una tendencia fuerte a pandearse. Para mejorar esta situacin se suelen aadir espiras adicionales al resorte para modificar sus extremos, bien sea doblndolos o cuadrndolos , o rectificndolos (solo para dimetros de alambre mayores a 1/8" ). La configuracin de los resortes para cada caso, as como la relacin entre las espiras activas Na y las totales Nt , se muestran en la Figura 4.103.: Extremos Simples Extremos Simples Rectificados

Extremos Cuadrados & Extremos Cuadrados Rectificados Figura 4.103. Configuracin De Los Extremos De Los Resortes 10.Clculo De Longitudes & Deflexiones 298

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Definidos entonces todos los parmetros geomtricos bsicos del resorte, se puede entonces calcular las longitudes y deflexiones de inters. Se parte de los datos conocidos que son la carga mnima o de precarga F , la fuerza mxima F y la deflexin de trabajo yTrabajo imax ; el objetivo ser hallar la longitud libre del resorte L y de sta f deducir el paso de la espira p . Figura 4.104. Nomenclatura De Longitudes Y Deformaciones De Un Resorte Helicoidal A Compresin. Primero se debe calcular la longitud o altura de cierre L , que es S aquella cuando el resorte es aplastado hasta que todas las espiras se toquen unas con otras: LS = d Nt La deflexin de golpeo yGolpeo es un margen de desplazamiento de reserva que debe dejarse entre la longitud mnima de trabajo L y m la longitud de cierre L ; de no existir esta reserva, el resorte se S cerrara totalmente bajo la accin de la fuerza mxima producindose un impacto indeseable en el mecanismo. Normalmente la deflexin de golpeo se estima como un porcentaje de la deflexin de trabajo, oscilando entre un 10% a 25% a menos 299

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez que se considere la posibilidad de que la fuerza externa supere ocasionalmente a la F por encima de dicha proporcin. max yGolpeo 0.15 yTrabajo Con esta deflexin se puede calcular la fuerza de cierre FCierre : F - F = F = F + Cierre max k y Golpeo Cierre max k y Golpeo Tambin puede calcularse la longitud mnima de trabajo: Lmin = LS + yGolpeo Dado que la deflexin de trabajo es conocida, se calcula a continuacin la longitud inicial L : a La = Lmin + yTrabajo Luego se calcula la deflexin inicial o de precarga yi : Fi - 0 y = ik Finalmente, la longitud libre del resorte (sin carga) ser: L = L + y Free ai Aunque no es necesario, se puede calcular el paso de la hlice a partir de la longitud libre, descontando por supuesto la altura de las espiras cuadradas: LFree - (Na - Nt) d p = Na

11.Anlisis De Pandeo Una ltima verificacin sobre el desempeo del resorte tiene que ver con su estabilidad, es decir, conocer si se pandear en algn punto dentro de su rango de trabajo. Haciendo una analoga con el pandeo en columnas, se establece una razn de esbeltez L /D de fmanera que a mayor valor de sta, mayor tendencia en el resorte a pandearse. 300

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez Figura 4.105. Anlisis De Pandeo Para Resortes Fuente: NORTON, Robert L. Diseo De Mquinas. Mxico: Prentice-Hall, 1999. p.828 4.4 BIBLIOGRAFA ALBARRACN A., Pedro Ramn. Tribologa & Lubricacin Industrial & Automotriz. 2 ed. Bucaramanga: Ramn Albarracn. 1993. 971p. BAUMEISTER, Theodore & Otros. Mark s: Manual Del Ingeniero Mecnico. 8 ed. Bogot: McGraw-Hill. 1982. 2v. CASILLAS, A. L. Mquinas: Clculos De Taller. Madrid: Editorial Mquinas. 1977. 643p. NORTON, Robert. Diseo De Mquinas. Mxico D.F.: PrenticeHall. 1999. 1048p. OCHOA, Juan Jos. Notas De Clase Del Curso De Diseo De Mquinas. Medelln: UPB. 2002. 40p. SHIGLEY, Joseph. Diseo En Ingeniera Mecnica. 6 ed. Mxico: McGraw-Hill. 2002. 1257p. 301

LIBRO DE DISEO DE MQUINAS Unidad acadmica: Ingenieras Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica Autor: Andrs Castao Posada Hernn Daro Moreno Ramirez SKF. Catlogo General De Rodamientos. Torino: SKF. 1989. 976p. 302