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(2013) - Método de Balanceo Dinámico en Dos Planos de Rotores
(2013) - Método de Balanceo Dinámico en Dos Planos de Rotores
Alfonso C. García Reynoso1,2, Enrique Ladrón de Guevara Durán1,2, Alberto Lorandi Medina2, Alfonso García Portilla1,
Guillermo Hermida Saba2
1
Instituto Tecnológico de Veracruz, Miguel Ángel de Quevedo 2779, C.P. 91860, Veracruz, Ver. México
Tel. y Fax (229) 9385764, 2Instituto de Ingeniería de la Universidad Veracruzana, Juan Pablo II s/n Boca del Río, Vera-
cruz, 94294 México, e-mail: garreynoso@hotmail.com
De interés particular en este caso, es el análisis residual diferente para las tres líneas del motor,
de las armónicas que aparecen en el espectro el comportamiento de las lecturas para los casos
relacionadas con el desbalance mecánico. Estas en que hay un desbalance no tienen una relación
corrientes armónicas son dependientes del desli- lineal con las fuerzas de desbalance aplicadas.
zamiento del rotor, la frecuencia de alimenta- Sin embargo, al hacer el ajuste de las lecturas,
ción del motor y ocurren a las frecuencias h1 y restando el valor residual (amplitud y fase), se
h2 dadas por las siguientes expresiones: obtiene un comportamiento aproximadamente
lineal que converge a cero
h1 f s f r (1) Este ajuste de los datos requiere conocer las
h2 f s f r (2) fases, tanto de las lecturas de prueba como de
los valores residuales, las cuales no se miden
donde: con los sensores de corriente utilizados en estas
pruebas. Esto se determina según el procedi-
f r = Frecuencia de giro del rotor en revolucio- miento descrito abajo.
nes por segundo.
AJUSTE DE LECTURAS PARA
f s = Frecuencia de alimentación del motor. REMOVER EL OFFSET
h = Frecuencia del armónico relacionado con el
desbalance del rotor. Observando las señales en el tiempo para el
caso del rotor balanceado se miden los ángulos
Detectadas las frecuencias relacionadas con el de fase entre las armónicas de L1, L2 y L3 y se
desbalance mecánico se procede a filtrar la señal obtienen valores de 120° entre sí. Sin embargo,
con un filtro IIR en configuración similar al al medir los ángulos entre las armónicas para los
filtro analógico Butterworth, y con esto poder casos que incluyen pesos de desbalance, estos
observar con mayor exactitud el comportamien- ángulos relativos cambian debido a que se ob-
to de dichos armónicos. tienen los efectos de la suma vectorial del offset
El instrumento fue validado con amperímetros y del desbalance. La figura 5 muestra las señales
comerciales en relación con el valor de la señal en el tiempo para un peso de desbalance deter-
fundamental de las corrientes de fase. El ajuste minado.
del mismo es a través de software.
Las mediciones realizadas durante las pruebas
de balanceo consistieron en muestras de dos
minutos en cada corrida. El tipo de señal se
muestra en la figura 4. Como puede observarse,
la señal es variable y se calcula el valor cuadra-
do medio y se extrae raíz para manejar un valor
representativo (RMS).
FÓRMULAS TRADICIONALES DE
BALANCEO
Pero,
R01 R 01ei1
R02 R 02 ei2
R03 R 03ei3
2 1 12
R02 R 02ei12 ei1
R0 L 2 B2 R 02ei12 ei1
Figura 7 Composición de vectores del espectro. (9)
R0 L1 B1 R 01ei1
Para obtener el ángulo de fase de la línea L1 se
utilizan los ángulos de fase relativos entre los Ahora se hace la transformación:
vectores R01, R02 y R03 que se obtienen de las
señales del tiempo leídas durante las pruebas. i1R 01 B1ei
Entonces, con un algoritmo se itera el ángulo de e (10)
fase hasta obtener que los vectores R0L1, R0L2 y B1 R 01ei
R0L3 queden con un desfasamiento de 120° entre
sí. Solamente hay una combinación de vectores Substituyendo resulta:
para el desbalance dado y, así quedan determi- R0 L 2 B1 B2 R01 R02e
i12
R01B2 R02 B1ei12 ei (11)
nadas las magnitudes y los ángulos de fase. R0 L1 B12 R012
Esto lo realiza de acuerdo al mismo es- La figura 9 muestra los valores de Wcpar1 que se
quema del punto anterior. calculan variando los parámetros, similar a la
figura anterior.
3. Calcula el coeficiente de influencia y la
masa de desbalance Wcp correspon-
diente a las lecturas ajustadas.
rotor, adicionales al desbalance inicial, se hicie- disco interno y el otro en el disco ex-
ron de la siguiente manera: terno.
a) La corrida con Wpp indica que se pusie- b) El valor Wcpar1 indica dos pesos iguales
ron dos pesos iguales y en la misma pero el ángulo especificado correspon-
posición angular, uno en el disco inter- de al disco interno y en el disco externo
no y el otro en el disco externo. se pone el peso a 180° del anterior.
b) La corrida con Wpar1 indica que se pu- Tabla 3 Ángulos de fase relativa (°) entre las
sieron dos pesos iguales pero el ángulo fases de alimentación.
especificado corresponde al disco in-
terno y en el disco externo se pone el Caso C- 30Hz
peso a 180° del anterior. Θ12 Θ13 Θ32
4_ Wpp= 120.74 -119.71 -119.55
Las pruebas realizadas con los amperímetros de 4.0 45°
gancho fueron sobre un motor con las carac- 4_ Wpar1= 120.07 -118.31 -121.62
terísticas mostradas en la tabla 1. Las lecturas 4.0 135°
obtenidas con el instrumento virtual se muestran 9_ Wpp= 119.00 -118.19 -122.81
en las tablas 2 y 3. 4.0 225°
La tabla 2 muestra los valores de amplitud en 9_ Wpar1= 120.68 -119.42 -119.9
mili-amperios a la frecuencia de 30 Hz. 4.0 45°
15_ Wpp= 118.27 -119.84 -121.89
4.0 315°
Tabla 2 Lecturas de magnitud (mA) 15_ Wpar1= 120.83 -119.55 -119.62
4.0 315°
Caso C- 30Hz TAL CUAL 119.34 -118.73 -121.93
L1 L2 L3 8.0g 0° INT
4_ Wpp= 148.481 147.704 143.499 8.0g 90° EXT
4.0 45° Rotor -128.86 118.95 128.19
4_ Wpar1= 47.0815 48.8216 47.0243 Balanceado
4.0 135°
9_ Wpp= 17.7316 18.8079 17.829
4.0 225° Tabla 4 Masas de balanceo (gr) para los diferen-
9_ Wpar1= 95.6636 95.9803 92.712 tes desbalances.
4.0 45°
15_ Wpp= 59.0061 60.424 60.2585
4.0 315° PESOS DE PESOS DE
15_ Wpar1= 93.3054 93.4782 90.2067 PRUEBA BALANCEO
CASO
4.0 315°
TAL CUAL 45.7207 48.7919 47.1627 Wpp Wpar1 Wcp Wcpar1
8.0g 0° INT
8.0g 90° EXT
Rotor 13.6248 13.4417 12.1460 4 4.045 4.0135 4.2225 3.2132.
Balanceado 9 4.0225 4.045 4.1223 3.6123.
15 4.0315 4.0315 6.6231 6.2134.
REF 5.6 225 5.6 135
La tabla 3 muestra los valores de fase relativa en
grados a la frecuencia de 30 Hz.
Los valores marcados como referencia son pe-
sos calculados por el método tradicional de
Los cálculos de balanceo para este rotor emple-
balanceo usando datos de vibración del rotor.
ando el algoritmo desarrollado en este proyecto
Estos pesos balancean el rotor a niveles muy
dan los resultados de la tabla 4.
bajos de vibración y sirven como referencia para
estimar el error de los pesos calculados en el
Los pesos de balanceo se especifican de la si-
presente trabajo.
guiente manera:
Lo anterior muestra que las masas de balanceo
a) El valor Wcp indica dos pesos iguales y
Wcp presentan fluctuaciones menores a 1.5 gr en
en la misma posición angular, uno en el magnitud y su posición angular con +/- 6° de
precisión. Con respecto a las masas de balanceo
Wcpar1 éstas tienen un error de +/- 2 gr y la fase 7. Los casos de prueba realizados sobre un
está fuera de -12° a -1°. rotor, con una relación largo/diámetro de
1.45, acoplado directamente a un motor
Una ventaja del método presente es que al estar eléctrico de inducción dan como resultado,
basado en la medición de la corriente eléctrica para el balanceo estático, masas cuyo error
que se consume, es posible incorporar en el con respecto al valor esperado es menor a
monitoreo del equipo un sistema de medición y 1.5 gr en magnitud y su posición angular
de cálculo de la masa de desbalance del rotor. con +/- 6° de precisión.
8. Para el balanceo dinámico, las masas tienen
CONCLUSIONES un error de +/- 2 gr y la fase está fuera de -
12° a -1°.
1. Basado en los trabajos realizados con ante- 9. Una de las ventajas de este método, con
rioridad donde se demuestra la relación en- respecto al método tradicional de balanceo,
tre el desbalance mecánico y los armónicos es que las lecturas de las armónicas, a dife-
de corriente, se desarrolla en este artículo rencia de la vibración, no se afectan por la
un método de balanceo en dos planos de ro- diferencia entre la vibración del estator y la
tores acoplados directamente al motor, del rotor, causada por la holgura en las
usando la información de los valores r.m.s. chumaceras. Para establecer las ventajas y
de corriente de los armónicos así como la desventajas entre ambos métodos de balan-
fase relativa entre las tres fases de alimen- ceo es necesario realizar un estudio compa-
tación. rativo.
2. La técnica de balanceo enfrenta dos dificul- 10. El instrumento de medición es de bajo
tades, una es la variabilidad de los datos en costo y puede tener ventajas en su aplica-
la muestra, lo que se aminora tomando ción industrial.
tiempos de lectura del orden de 3 a 5 minu-
tos y utilizando la raíz del valor medio cua-
drado. La otra dificultad es la presencia de REFERENCIAS
un offset de los datos que se obtienen en
cada corrida de prueba. [1] Dorrell D. G. W.T.Thomson S. Roach.
3. Los datos de amplitud de la señal del espec- Analysis of airgap flux, current and vibration
tro de corriente, para cada fase de alimenta- signals as a function of the combination of static
ción, corresponden a la suma vectorial del and dynamic airgap eccentricity in 3 phase in-
valor residual del rotor balanceado (offset) duction motors. IAS 95 Conference record of
y el valor relacionado directamente con el the 1995 IEEE Industry applications Conference
desbalance. Estos vectores resultantes se Vol 1 pp 563-70 1995.
miden solamente en su magnitud así como
los ángulos de fase relativos entre las líneas [2] Riley, C.M; Lin B.K; Habetler T.G and
Li. Kliman G.B. Stator current based sensorless
4. Las amplitudes de corriente obtenidas du- vibration monitoring of induction mo-
rante la corrida del rotor con desbalance (de tors.Applied power Electronics conference and
los vectores R01, R02 y R03) tienen su fase exposition 1997 Vol 1 pp 142-7 Feb 1997.
que debe calcularse de manera iterativa,
tomando en cuenta las fases relativas entre [3] Riley C.M, Brian K. Lin Thomas G.
las tres líneas de alimentación. Habetler. A method for sensorless on-line vibra-
5. El procedimiento de cálculo consiste en tion monitoring of induction machines. IEEE
iterar los ángulos de transformación θ0’ y θ’ transactions on industry applications, vol. 34,
y perturbando las lecturas para hacer cum- no. 6, november/december 1998.
plir las condiciones de compatibilidad. Al
final de las iteraciones se obtiene el prome- [4] Riley C.M, Brian K. Lin Thomas G.
dio ponderado de las soluciones posibles de Habetler. Stator current Harmonics and their
acuerdo con los mínimos cuadrados de las causal vibrations: A preliminary investigation of
perturbaciones. sensorless vibration Monitoring applications.
6. Se calculan por separado los pesos de ba- IEEE Transaction on industry applications Vol
lanceo estático Wcp y los pesos de balanceo 35 No 1 January//February 1999.
dinámico Wcpar1. En cada caso se encuentra
el traslape de dos conjuntos de soluciones, [5] Finley W, Hodowanec M. Holter W. An
uno que se basa en las perturbaciones y otro analytical approach to solving motor vibration
que se basa en la compatibilidad entre los problems. IEEE Transaction on industry appli-
pesos de prueba y los ángulos de transfor- cations Vol 36 No 5 Sep/Oct 2000.
mación.