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ALLEN BRADLEY
Para crear un nuevo proyecto damos clic en el menú FILE y seleccionamos NEW.
Para descargar la estrategia almacenada en el PLC damos clic en el menú
COMMS y seleccionamos UPLOAD.
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Ana Maria Lopez
Curso PLC
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Cuando hemos decidido crear un nuevo proyecto, después de dar clic en NEW
nos mostrará la siguiente ventana, en la cual se configura el tipo de procesador
con el cual cuenta nuestro PLC. En nuestro caso pertenece al SLC 5/02 para el
SLC 500 para el Micrologix se busca Micrologix 1200. Además en esta misma
ventana se configura el tipo de dispositivo responsable de la comunicación entre el
PLC y el PC.
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Hay que tener muy en cuenta la configuración del hardware conectado al PLC, es
decir los módulos instalados con el mismo. Para configurar estos módulos
debemos dar clic en el icono I/O CONFIGURATION en la carpeta CONTROLLER
del árbol de la ventana izquierda.
0. CPU
1.Modulo de 16 entradas digitales a 24 VDC.
2.Modulo de 16 salidas de relé a 240 VAC.
3.Modulo de 16 salidas de relé a 240 VAC.
4.Modulo de 4 entradas análogas.
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5.Modulo de 4 entradas análogas.
6.Vació.
Debemos tener en cuenta que la información de cada uno de estos módulos esta
situada en el cuadro del lado derecho de esta ventana.
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Para acceder a esta ventana es necesario dar doble clic en el icono O0 - OUTPUT
localizado en la carpeta DATA FILES del árbol.
Como podemos apreciar contamos con dos módulos, cada uno con 16 salidas.
Al igual que con las salidas en esta ventana podemos editar cada uno de los
elementos conectados a estos módulos.
Para acceder a esta ventana es necesario dar doble clic en el icono I1 - INPUT
localizado en la carpeta DATA FILES del árbol.
En este caso contamos con tres módulos:
I:1.0 = Corresponde al modulo de 16 entradas digitales.
I:4.0 - I:4.3 = Corresponde al primer modulo de entradas análogas.
I:5.0 - I:5.3 = Corresponde al segundo modulo de entradas análogas.
Para editar las entradas digitales seguimos los mismos pasos utilizados en la
edición de las salidas.
Para el caso de las entradas análogas es necesario dar clic en I:4.0 seleccionando
de esta forma toda la serie de números, una vez hecho esto pasamos ahora si
procedemos a describir el objeto conectado a cada uno de los puntos.
Generalmente en este tipo de entradas análogas van conectados los transmisores.
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Al igual que con las salidas, las entradas digitales tienen la misma opción de
FORCE.
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Para acceder a esta ventana es necesario dar doble clic en el icono B3 – BINARY
localizado en la carpeta DATA FILE del árbol.
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Otra forma para descargar el programa al PLC es dar clic en la parte izquierda de
la ventana en donde dice OFFLINE, allí usted tiene como opción descargar la
estrategia presente en el PLC, llevar la estrategia que usted ha diseñado, y por
ultimo ir a ONLINE que es poner el PLC en modo Run con la estrategia que el
tenga en su memoria.
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Descargar programa del PLC al PC
Paleta de Instrucciones
Instrucciones de bit
Instrucción
Propósito
Mnemónico Nombre
Examina un bit para una condición
Examine si cerrado
activada.
XIC
Examina un bit para una condición
Examine si abierto
desactivada.
XIO
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OTL activa un bit cuando el renglón
esta ejecutado y este bit retiene su
estado cuando el renglón no esta
Enclavamiento de salida ejecutado u ocurre un ciclo de
OTL potencia. OTU desactiva un bit
cuando el renglón esta ejecutado y
OTU Desenclavamiento de salida este bit retiene su estado cuando el
renglón no esta ejecutado u ocurre un
ciclo de alimentación eléctrica.
Instrucción
Propósito
Mnemónico Nombre
Cuenta los intervalos de la base de
Temporizador a la
TON tiempo cuando la instrucción es
conexión
verdadera.
Temporizador a la Cuenta los intervalos de la base de
TOF
desconexión tiempo cuando la instrucción es falsa.
Cuenta los intervalos de la base de
tiempo cuando la instrucción es
verdadera y retiene el valor acumulador
RTO Temporizador retentivo
cuando la instrucción se hace falsa o
cuando ocurre un ciclo de alimentación
eléctrica.
Incrementa el valor acumulador a cada
transición de falso a verdadero y retiene
CTU Conteo Progresivo el valor acumulador cuando la instrucción
se hace falsa o cuando ocurre un ciclo de
alimentación eléctrica.
Disminuye el valor acumulador a cada
transición de falso a verdadero y retiene
CTD Conteo Regresivo el valor acumulador cuando la instrucción
se hace falsa o cuando ocurre un ciclo de
alimentación eléctrica.
Cuenta los impulsos de alta velocidad de
Contador de alta
HSC una entrada de alta velocidad de
velocidad
controlador fijo.
Pone a cero el valor acumulado y los bits
de estado de un temporizador o
RES Restablecimiento
contador. No use con temporizadores
TOF.
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Archivos de Datos de Salida y Entrada (Archivos O:0 e I:1 )
Estos representan salidas y entradas externas. Los bits en archivo 1 se usan para
representar las entradas externas. En la mayoría de los casos, una sola palabra
de 16 bits en estos archivos corresponderá a una ubicación de ranura en su
controlador con los números de bit correspondientes a números de terminal de
entrada o salida. Los bits de la palabra no usados no están disponibles para su
uso.
Formato Explicación
O Salida
I Entrada
: Delimitador del Elemento
e Ranura 0, adyacente a la fuente de
Numero
alimentación eléctrica en el primer chasis, se
de la
aplica al modulo de procesador. Las ranuras
Ranura
posteriores son ranuras de E/S, numeradas
(Decimal)
desde 1 hasta un máximo de 30.
O:e.s/b
. Delimitador de palabra. Requerido solo si es necesario
un numero de palabra según lo indicado a continuación.
I:e.s/b
s Requerido si el numero de entradas o
Numero
salidas exceden 16 para la ranura. Rango 0
de
– 255 (el rango acepta “tarjetas especiales”
palabra
de palabras múltiples).
/ Delimitador de bit.
b Numero
Entradas 0 – 15
de
Salidas 0 - 15
terminal
Ejemplo:
O:3/15 Salida 15, Ranura 3
I :1/5 Entrada 5, Ranura 1
Formato Explicación
S:e/b S Archivo de estado.
: Delimitador de elemento.
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e Rango de 0-15 en un controlador fijo o SLC
5/01, 0-32 en un procesador SLC 5/02, 0-83
Numero
en un SLC 5/03 OS300, 0-96 en un SLC
de
5/03 OS301 y posterior y 5/04 OS400 y 0-
elemento
164 en un SLC 5/04. Estos son elementos
de una palabra. 16 bits por cada elemento.
/ Delimitador de bit.
b Numero Ubicación del bit dentro del elemento.
de bit Rangos de 0 - 15
Ejemplo:
Formato Explicación
B Archivo de tipo de bit.
f Numero de archivo. Numero 3 es el archivo
predeterminado.
: Delimitador del Elemento
e Numero Rangos de 0-255. Estos son elementos de
Bf:e/b
de una palabra. 16 bits por cada elemento.
elemento
/ Delimitador de bit.
b Numero Ubicación del bit dentro del elemento.
de bit Rangos de 0-15.
Formato Explicación
Tf:e.s/b T Archivo de temporizador
f Numero de archivo. El numero predeterminado es 4.
: Delimitador del Elemento
e Estos son elementos de 3 palabras. Para
Numero de
los procesadores SLC 500 el rango es de 0-
elemento
255. Para los Micrologix 1000 es de 0-39.
. Delimitador de palabra.
s Subelemento.
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/ Delimitador de bit.
b Bit
Son elementos de 3 palabras por que cada palabra guarda una información
especifica del temporizador:
Numero de Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 EN TT DN Uso interno
Palabra 1 Valor Preseleccionado
Palabra 2 Valor de acumulador
Ejemplo:
Formato Explicación
C Contador
f Numero de archivo. El numero predeterminado es 5.
: Delimitador del Elemento
e Numero Estos son elementos de 3 palabras. Para
de los procesadores SLC 500 el rango es de 0-
Cf:e.s/b
elemento 255. Para los Micrologix 1000 es de 0-39.
. Delimitador de palabra.
s Subelemento.
/ Delimitador de bit.
b Bit
Numero de Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 CU CD DN OV UN UA Uso interno
Palabra 1 Valor Preseleccionado
Palabra 2 Valor de acumulador
Ejemplo:
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C5:0/11 ó C5:0/UN Bit de Underflow (Desbordamiento Inferior)
C5:0/10 ó C5:0/UA Bit de actualización del valor acumulado (Únicamente HSC)
C5:0.1 ó C5:0PRE Valor preseleccionado del contador
C5:0.2 ó C5:0.ACC Valor acumulado del contador
C5:0.1/0 ó C5:0.PRE/0 Bit del valor preseleccionado
C5:0.2/0 ó C5:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado
Temporizador a la conexión
TON
Temporizador a la desconexión
TOFF
Temporizador retentivo
No use una instrucción RES con este
Temporizador.
RTO
Conteo Progresivo
CTU
Conteo Regresivo
CTD
Restablecimiento
Instrucción de salida
RES Temporizador Valor ACC a 0
Bit DN
Bit TT
Bit EN
Contador Valor ACC a 0
Bit OV
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Bit UN
Bit DN
Bit CU
Bit CD
HSC
Instrucciones de Comparación
Instrucción
Propósito
Mnemónico Nombre
Probar si dos valores son
iguales.
Igual
EQU
Probar si un valor no es igual que
un segundo valor.
No Igual
NEQ
Probar si un valor es menor que
un segundo valor.
Menor Que
LES
Probar si un valor es menor o
igual que un segundo valor.
Menor o Igual
Que
LEQ
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Probar si un valor es mayor que
otro.
Mayor Que
GRT
Probar si un valor es mayor o
igual que otro.
Mayor o Igual
Que
GEQ
Probar porciones de dos valores
para saber si son iguales.
Compara datos de 16 bits de una
Comparación dirección de fuente contra datos
Igualdad con de 16 bits en una dirección de
Mascara referencia mediante una
mascara.
MEQ
Probar si un valor se encuentra
dentro del rango de limite de
otros dos valores.
Prueba de Limite
LIM
Para LIM.
Los valores de límite bajo (Low Lim), prueba (test) y límite alto (High Lim) pueden
ser direcciones de palabra o
constantes restringidos a las combinaciones siguientes:
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• Si el parámetro de prueba es una constante de programa, los parámetros de
límite bajo y límite alto deben ser direcciones de palabra.
• Si el parámetro de prueba es una dirección de palabra, los parámetros de límite
bajo y límite alto pueden ser una constante de programa o una dirección de
palabra.
NOTA:
Las demás Instrucciones las puede encontrar en SLC_500.pdf
SIEMENS
SIMATIC S7-300
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Ahora se pasa a configurar que bloques se desea insertar, por defecto trae OB1
señalado ya que este es el bloque del programa base, esto se debe a que estos
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PLCs permiten el manejo de varios bloques de rutinas, y el bloque principal es el
señalado por defecto, en el cuadro inferior pregunta que lenguaje de programación
se desea utilizar, como se dijo anteriormente AWL es programación por
instrucciones, KOP es programación por contactos, es decir Ladder o escalera, y
FUP es programación por funciones. De nuevo se da siguiente:
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Cada línea Ladder se le denomina segmento, los PLC Siemens que se encuentran
en el laboratorio manejan las siguientes entradas y salidas.
20 Entradas Digitales:
E124.0 ... E124.7
E125.0 ... E125.7
Estas son especiales por su ciclo de frecuencia alto, es decir que su respuesta a
un cambio en la entrada es mas rápida que las otras.
E126.0 ... E126.3
16 Salidas Digitales:
A124.0 ... A124.7
A125.0 ... A125.7
Insertar segmento
Contacto Normalmente Abierto
Contacto Normalmente Cerrado
Salida o Bobina
Abrir Conexión paralelo
Cerrar Conexión paralelo
Insertar Instrucciones
Cargar Programa
Monitorear Programa
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Tomando como base las funciones que maneja el Allen Bradley investigar en el
manual del Siemens las funciones que maneja.
NAIS
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Luego de darle clic en OK, nos mostrara la interfase donde vamos a trabajar:
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Seleccionar un contacto
Donde se designa con X las entradas, Y las salidas, R los relés internos, T los
temporizadores, C los contadores, etc.
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