Definición

Las estructuras de tensegrity se componen de dos tipos de

elementos: barras rígidas y tensores por principio, cada
elemento rígido se une al resto de la estructura por sus
extremos que se articulan a tensores.
 Richar Buckminster Fuller fuel el primero en plantear los conceptos teóricos del sistema y lo patento en el año
de 1957.
Según Fuller el tensegrity se puede definir como : ”islas de compresión de un mar de tracciones”. El nombre de
tensegrity fue propuesto por Fuller a partir de la unión de dos palabras en ingles tensión e integrity por lo tanto
la palabra tensegrity podría traducirse como integridad tensional.
Tensegrity abierto
En el tensegrity abierto la estabilidad formal depende de una estructura adicional. Los mástiles y los
tensores al piso garantizarían la estabilidad del sistema, sobre los cuales se apoya el tensegrity.

Tensegrity cerrado
El tensegrity cerrado es estable por si mismo para lograr lo es necesario que tenga elementos rígidos por lo
menos en tres direcciones.
TRABAJO ESTRUCTURAL

La eficiencia de tensegrity esta en lograr esfuerzos simples en el sistema . Tracción

absorbido por lo s tensores con secciones mínimas y por lo tanto poco peso, y
compresión en elemento rígidos. Un tesegrity es mas eficiente cuando se logra una
relación máxima tensores / elementos a compresión.

Par que el sistema sea estable se deben pretensar los elementos a traccion. La magnitud
de la tensión previa debe ser tal que garantice que por acción de las cargas, ningún
tención deje de trabajar a traccion .
El tensegrity trabaja por descomposición de fuerzas los tensores garantizan que las
barras presentan mínimos cambios de posición cuando actúan las cargas.

No es recomendable el uso de apoyo deslizables en las uniones pues no se mantiene las

barras en su sitio.

El tesegrity cerrado, a cada extremo de los elementos a compresión deben llegar por lo
menos tres tensores para evitar movimientos por acción de las cargas .
 a partir d e caras

Se obtiene colocando barras sobre las caras de un sólido , de tal manera que no se tocan entre
ellas.
Por ejemplo en un prisma se pueden trazar diagonales en sus caras , que no estén en contacto
entre si para que el tensegrity tenga estabilidad formal , estas diagonales se reemplazan por
barras con una longitud aproximada de tres veces la diagonal de la del prismas.

Se unen los extremos con tensores formando las bases del prismas pero giradas conformando
un anti prisma es necesario colocar otros tensores en el plano vertical , uniendo los extremos
mas cercanos en cada dos barras adyacentes

a partir d e diagonales

Las barras dentro de un poliedro pueden ir uniendo pares de vértices que no

pertenecen a la misma arista ni a la misma car a del solido.

Es suficiente que lleguen tres tensores al extremo de cada barra

 Tipos de Tensegrity Cerrado :
mejor manera de proponer el tensegrity es a partir del estudio de la geometría. Basándose en
poliedros se puede llegar a tres formas diferentes a módulos de tesegrity cerrado a partir de
aristas, caras o diagonales de sólidos
 Otras alternativas para tensegrity
Con elementos diferentes a barras aisladas
Barras anguladas
Las barras no tiene que estar necesaria mente aisladas
Una de otras, pueden unirse conformando ángulos que no están en contacto unos con otros
Barras multianguladas
A partir de la tracción máxima de una pirámide de base hexagonal
Bifurcaciones
Arcos
Con elementos diferentes a traccion
Reemplazo de tensores s por membranas en un tesegrity de seos barras .
Tensegrity de base cuadrada con membranas
redes de tesegrity cerrado
un modulo aislado de tesegrity cerrado tiene aplicaciones limitadas , especialmente en arquitectura. Si se
busca cubrir espacios de dimensiones considerables, los módulos de tesegrity cerrado se pueden agrupar de
diferentes maneras, conformando redes lineales o superficiales.
redes de lineales
Mástiles a partir de agrupaciones de módulos de twist
arcos
Arcos a partir de agrupaciones de módulos de twist
Redes superficiales
Es posible agrupar en un plano o sobre una superficie.
Sobre un plano
Las redes básicas para lograr planos , son la de cuadrados triángulos y hexágonos. En estas tres redes se pueden
colocar módulos de tensegrity cerrados, cuya base de apoyo corresponda a l modulo de la red (cuadrado, triangulo
y hexágono)
Redes sobre superficies curvas
Es posible lograr con modulo de tensegrity cerrado tres tipos de redes curvas:
Plásticas, sin plásticas y anti plásticas. Es decir, de simple curvatura de doble curvatura en el
mismo s4entido o de doble curvatura en sentido opuesto.
Plásticas: por medio de agrupaciones de arcos iguales se logra redes cilíndricas. Si los radios
de los arcos van siendo mayores se podría lograr redes cónicas.
Sin plásticas: redes con doble curvatura en el mismo sentido. Compuesto por arcos de
tensegrity cuyos centros se encuentran en la parte inferior
Las redes geodésicas a partir de esferas pertenecen al grupo de las sinplasticas y se pueden
lograr a partir de sólidos platónicos, arquimedicos o catalanes, diferentes frecuencias para
lograr barras cortas.
Anti plásticas: es posible obtener redes anti plásticas por dos procedimientos diferentes : a
partir de agrupaciones tipo mástil formando superficies regladas o a partir de arcos en
sentido opuesto.
Tensegrity fractal
La eficiencia del tensegrity de la utilización de poco material y por lo tanto de lograr
estructuras de bajo peso . Esto es posible si se reduce el riesgo de pandeo en los elementos
a compresión los elementos cortos presentan menos posibilidades de pandearse.
Una forma de reducir la longitud de las barras a compresión puede ser convertirlo en una
agrupación lineal de módulos de tensegrity cerrados.