BLOQUE B (5 puntos)

En el mecanismo mostrado se sabe que VA2 = 6 m/s es constante en

magnitud. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra 5.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad del eslabón C.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración angular de la barra 4.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular de la barra 5.(rad/s2)
e.- La magnitud de la aceleración del bloque o eslabón C.(m/s2)
 D
Utilizando la ley de Senos:
191 89    19, 2377 191
 
Sen45 Sen 
  45    90   25, 7623 4
ˆ 89 45
RA/O2  172, 0155iˆ  83, 01597 ˆj Y
X
RA/O4  89 ˆj  191(Cos 25, 7623iˆ  Sen25, 7623 ˆj ) vA  6000  2 (191)
RA/O  172, 0155iˆ  172, 0155 ˆj RB/O  72,1248iˆ  72,1248 ˆj
4 4
2  31, 4136rad / s
vA  31, 4136kˆ  (0,17201iˆ 0, 083015 ˆj )
a A  (31, 4136)2 (0,17201iˆ 0, 083015 ˆj )
a A  169, 7473iˆ 81,9213 ˆj vA  2,6078iˆ 5, 4036 ˆj

Soldando el sistema móvil en O4 ϵ a la barra O4D: vA  vO4  4  RA/O4  vrelA/O4

2, 6078iˆ 5, 4036 ˆj  0  (4 kˆ)  (0,17201iˆ  0,17201 ˆj )  0, 7071vrel iˆ  0, 7071vrel ˆj
2, 6078iˆ 5, 4036 ˆj  (0,172014  0, 7071vrel )iˆ  ( 0,172014  0, 7071vrel ) ˆj
0,172014  0, 7071vrel  2, 6078 4  23, 2875rad / s

0,172014  0, 7071vrel  5, 4036 vrelA/ O  1,9769m / s vrelA/ O4  1,3978iˆ 1,3978 ˆj
4
 D
arel
a A  169, 7473iˆ 81,9213 ˆj
191
Soldando el sistema móvil en O4 ϵ a la barra O4D,
Utilizamos el concepto de movimiento relativo:
4
B
a A  aO4   4  RA/O4  4  (4  RA/O4 )  24  vrelA/O4  arelA/O4
89 45
Y
4
169, 7473iˆ 81,9213 ˆj  0  ( 4 kˆ)  (0,17201iˆ  0,17201 ˆj ) X

(23, 2875) 2 .(0,17201iˆ  0,17201 ˆj )  2(23, 2875kˆ)  ( 1,3978 ˆi  1,3978 ˆj )  0, 7071arel iˆ  0, 7071arel ˆj

11,3624 ˆi  53,7414 ˆj  (0,17201 4  0,7071arel )iˆ  ( 0,17201 4  0, 7071arel ) ˆj

0,17201 4  0,7071arel  11,3624  4  123,1876rad / s 2
0,17201 4  0, 7071arel  53, 7414 a relA / O4  46, 0357m / s 2
Posteriormente determinamos la velocidad y aceleración de B, utilizando el concepto de
movimiento circular:
vB  4  RB/O4  23, 2875kˆ  (0,07212iˆ  0,07212 ˆj ) vB  1,6794iˆ  1,6794 ˆj
aB   4  RB/O4  (4 ) 2 .RB/O4
aB  (123,1876kˆ)  (0, 07212iˆ  0, 07212 ˆj )  (23, 2875) 2 .(0, 07212iˆ  0, 07212 ˆj )
aB  30, 2269iˆ  47,9955 ˆj
 Utilizando la ley de Senos:
356 102    11, 6889 RC/B  0,3486iˆ  0, 07212 ˆj

Sen45 Sen
Utilizando el concepto de cinemática de cuerpo rígido entre C y B hallaremos la
velocidad de C y la velocidad angular de la barra 5:

vC  vB  5  RC/B 5

vB
vB  1,6794iˆ  1,6794 ˆj 
vC

vC iˆ  1, 6794iˆ  1, 68794 ˆj  5 kˆ  (0,3486iˆ  0, 07212 ˆj )

vC iˆ  (1, 6794  0, 072125 )iˆ  (1, 6794  0,34865 ) ˆj

1,6794  0,34865  0 vC  1, 6794  0, 07212(4,8175)

5  4,8175rad / s vC  2, 0268m / s
 Utilizando el concepto de cinemática de cuerpo rígido entre C y B
determinaremos la aceleración de C y la aceleración angular de la barra 5:

RC/B  0,3486iˆ  0, 07212 ˆj aB  30, 2269iˆ  47,9955 ˆj

aC  aB   5  RC/B  (5 ) 2 .RC/B
5
 5
aB aC


aC iˆ  30, 2269iˆ  47,9955 ˆj   5 kˆ  (0,3486iˆ  0, 07212 ˆj )  (4,8175) 2 .(0,3486iˆ  0, 07212 ˆj )

aC iˆ  (38,3173  0,07212 5 )iˆ  (46,3217  0,3486 5 ) ˆj

46,3217  0,3486 5  0 aC  1,5016  0,07212(132,8792)

 5  132,8792rad / s 2 aC  8,0816m / s 2
 RESULTADOS BLOQUE B
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION

a 5 4,8175 rad/s
b VC 2,0268 m/s
c 4 123,1876 rad/s2
d 5 132,8792 rad/s2
d aC 8,0816 m/s2
BLOQUE C (4 puntos)
La barra delgada AB de L = 1,45 m esta montada en dos discos idénticos D y E
fijadas en A y B, respectivamente, y de radio r = 0,15 m. Se permite que la barra
pueda moverse dentro del recipiente cilíndrico con centro en O y diámetro d = 2
m. En el instante mostrado, el centro G de la barra se está moviendo con una
velocidad v = 7 m /s y a = 5 m/s2 en el mismo sentido mostrado. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad del punto A.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular del disco D.(rad/s)
c.- La aceleración del punto A.(m/s2)
d. La aceleración angular del disco D.(rad/s2)
 1,702
tg   2,3475    66,9274
0,725
vA  vG   AG  RA/G

vA

v A Sen(66,9274)iˆ  v ACos (66,9274) ˆj  7iˆ  ( AG kˆ)  (0, 725iˆ)

0,92v Aiˆ  0,3919v A ˆj  7iˆ  0, 725 AG ˆj
vA  7, 6086m / s 0,3919vA  0, 725 AG   AG  4,1129rad / s
 RESULTADOS BLOQUE C
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION

a VA 13,3965 m/s
b D 4,6718 rad/s
c aA 211,3505 m/s2
d D 64,5686 rad/s2
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: M.Sc Tito Vilchez