XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Ramas Afines
CONIMERA
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE TENSIÓN EN TIEMPO REAL DEL SISTEMA
INTERCONECTADO NACIONAL
Johnny Choquehuanca Canahuire
Lima, Perú
Email: j.choquehuanca.pe@ieee.org
RESUMEN
En el presente trabajo se propone una metodología de
análisis de estabilidad de tensión en tiempo real del sistema
interconectado nacional, basados en la información obtenida
del sistema SCADA/EMS en tiempo real y el criterio de
estabilidad de Dimo – Venikov. Con este criterio se verifica la
estabilidad del sistema y se determina el margen de estabilidad
mediante operaciones geométricas y algebraicas vectorizadas,
por lo que, tanto el índice como el margen de estabilidad de
tensión, son rápidos de calcular. Esta metodología es
implementada en el lenguaje de programación MATLAB para
el sistema IEEE 30 barras y se puede utilizar perfectamente
para el análisis de estabilidad de tensión en tiempo real del
sistema interconectado nacional.
Palabras clave: colapso de tensión, índice de estabilidad,
margen de estabilidad, sistema de potencia.
Nomenclatura
̅
E Tensión interna del generador.
̅
V Tensión de la barra de carga.
𝛿 Angulo entre la tensión interna del generador y la
tensión de la barra de carga
̅
Y Admitancia de corto circuito del generador.
I̅shc Corriente de corto circuito con carga.
I̅shc−0 Corriente de corto circuito sin carga.
Iw Componente real de la corriente del generador.
Id Componente reactiva de la corriente del generador.
I̅ Componente de la carga.
P Potencia Activa
Q Potencia reactiva
d∆Q
Índice de estabilidad de estado estacionario
dV
24-26 Junio, 2015, San Isidro, Lima, Perú
12
I. INTRODUCCIÓN
En el Perú la operación del sistema eléctrico de potencia ha
experimentado muchos cambios desde 1992 con la
reestructuración del sector eléctrico mediante la promulgación
de la Ley de Concesiones Eléctricas. Uno de los cambios más
significativos que se ha observado es la reducción del margen
de cargabilidad del sistema de transmisión nacional al que se ha
llevado el sistema de potencia, al buscarse una operación
optima desde el punto de vista económico, y con ello, los
riesgos de llevar al sistema a un colapso de tensión ha venido
en aumento.
Por lo tanto, es necesario determinar de forma continua si
la red se está acercando demasiado a un estado en el que se
puede producir el colapso del sistema. Idealmente, se debe
evaluar la "distancia" del estado de operación actual al punto de
colapso (margen de estabilidad). Las dificultades teóricas y
prácticas que conlleva en esta búsqueda son importantes sobre
todo cuando el punto de colapso se basa en consideraciones de
estabilidad del sistema.
En este trabajo nos ocupamos principalmente de los
Límites de Estabilidad de Estado Estacionario (LEEE).
Actualmente, las técnicas de análisis de estabilidad de estado
estacionario verifica si un estado de operación dado es estable o
inestable, pero no dicen "hasta qué punto" es el estado
hipotético de que las tensiones pueden colapsar y/o las unidades
pueden perder sincronismo. Por lo tanto, la evaluación de la
estabilidad del punto de operación debe ser seguida por el
aumento de la carga del sistema, o “agravamiento del sistema”
procedimiento mediante el cual varios parámetros del sistema
se cambian en una dirección que es desfavorable para la
estabilidad. Así, uno puede determinar el margen de estabilidad.
Se obtiene así una serie de estados degradados, y la carga total
del sistema inmediatamente antes de la inestabilidad se puede
utilizar para cuantificar el límite de cargabilidad del sistema.
Entonces, una vez determinado el límite de cargabilidad para el
caso base, los cálculos se deben repetir para los casos de
contingencia N-1.
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 Ya que el "límite de estabilidad" depende tanto del vector
de estado del sistema asociado con el punto de operación actual
y del procedimiento de agravamiento del sistema utilizado para
alcanzar el límite, para cada nuevo estado del sistema, hay un
nuevo límite de estabilidad Ref. [1].
Es ésta naturaleza de continuo cambio de los límites de
estabilidad que hace que sea importante ejecutar repetidamente
todo el conjunto de cálculos como el sistema evoluciona. Esto
se puede hacer después de cada estimación de estado del
sistema (SCADA/EMS), por lo que se podrían dar rápidamente
las acciones correctivas adecuadas, siempre y cuando sea
necesario. La posibilidad de completar éste cálculo en tiempo
real es una característica clave del enfoque propuesto.

II. CRITERIO DE ESTABILIDAD DIMO – VENIKOV Figura 1. RED REI

El análisis de la estabilidad de tensión de estado
estacionario de acuerdo al Dr. Paul Dimo está basado sobre la ga en una barra donde la tensión es igual a V ̅. La corriente de
siguiente concepción Ref. [2]: corto circuito trifásica del generador está dado por
 Creación del modelo simplificado del sistema de
potencia – red REI (Radial, Equivalente e ̅
E
Independiente). I̅shc = ̅ = E
̅Y̅ (1)
Z
 Expresión vectorial de las corrientes de corto circuito
en la Imagen Nodal. Si la máquina está operando sin carga, la corriente de corto
 Evaluación de la estabilidad mediante el criterio circuito del generador estaría dado por
práctico de estabilidad de estado estacionario de
Venikov. ̅
V
 Agravamiento del sistema – degradación del flujo de I̅shc−0 = ̅ = ̅
V̅Y (2)
Z
potencia actual.
donde:
A. Red REI X
Esta red, introducido por el Dr. Dimo, es un equivalente de tan 𝜑 = (3)
R
la red del caso base o de un sistema de potencia, al cual se le
hace una reducción y solo se dejan las barras de generación y 1
un bus, el cual es de carga, ya sea un bus de carga actual o ̅
Y= ̅ (4)
Z
ficticio. Esta reducción hace que un sistema mallado pueda ser
representado por medio de un equivalente radial, la cual, solo Tomando a ̅V como fasor de referencia y designando con δ
representa la conectividad de los generadores a un bus de carga el ángulo entre ̅
E y ̅
V, la corriente de la máquina se puede
Ref. [2-5]. expresar como:
Las barras de generación (barras PV) pueden representar a
máquinas síncronas reales en el sistema de potencia analizado o I̅ = (E∠δ − V)Y∠(−φ) (5)
a generadores ficticios (equivalentes de otros sistemas
adyacentes). La red REI es ilustrado en la Fig. 1. Con la Ec. (5) podemos obtener la potencia activa y
reactiva
B. Imagen nodal P = YEV cos(φ − δ) − YV 2 cos φ (6)
La imagen nodal de una barra del sistema de potencia es el
diagrama que representa las corrientes de corto circuito que Q = YEV sen(φ − δ) − YV 2 sen φ (7)
fluyes de los generadores a la barra de carga a través de las
impedancias de corto circuito de la red REI. La imagen nodal Haciendo 𝛾 = 90° − φ, obtenemos:
es la representación vectorial de las corrientes de corto circuito
del sistema Ref. [2].
P = YEV sen(δ + 𝛾) − YV 2 sen 𝛾 (8)
Consideremos un generador con tensión interna e
impedancia igual a ̅E y Z̅, respectivamente, conectado a una car- Q = YEV cos(δ + 𝛾) − YV 2 cos 𝛾 (9)

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 A partir de las potencias activa y reactiva se puede obtener
la componente real (Iw ) y la componente reactiva (Id) de la
corriente del generador, y con las Ecs. (1) y (2) obtenemos
I𝑤 = Ishc sen(δ + 𝛾) − Ishc−0 sen 𝛾 (10)
I𝑑 = Ishc cos(δ + 𝛾) − Ishc−0 cos 𝛾 (11)
Vectorialmente se puede graficar estas corrientes como en
la Fig. 2
Figura 2. IMAGEN NODAL DE UN GENERADOR
CONECTADO A UN BUS DE CARGA
El caso general de G generadores conectados a un bus de
carga a través de admitancias, se ilustra en la Fig. 3.
Figura 3. IMAGEN NODAL DE MÚLTIPLES
GENERADORES CONECTADOS A UN BUS DE CARGA
C. Criterio práctico de estabilidad de estado
estacionario
Para saber si un sistema radial es estable o inestable, se
utiliza el criterio de estabilidad del Dr. Venikov d∆Q⁄dV, que
indica si el sistema ha pasado el punto crítico de la curva de
estabilidad. Si d∆Q⁄dV < 0, indica que el sistema está en un
punto de operación estable. Por otro lado, en el caso de que
d∆Q⁄dV > 0, indica que el sistema se encuentra en un punto
inestable. En la sitacion donde d∆Q⁄dV = 0, el sistema es
teóricamente estable, más por razones prácticas es considerado
inestable Ref. [6].
d∆Q
La expresión general de la formulación de Dimo para ,
dV
asociado a una red REI, es Ref. [1]:
d∆Q Y E
=∑ − 2 [∑ Y cos γ + Yc + Y ] V (12)
dV cos(δ + γ )
donde:
Y = ∑ Y sen γ tan(δ + γ ) (13)
El valor de d∆Q⁄dV se puede calcular y recalcular
directamente de las imágenes nodales, lo que contribuye a un
tiempo de procesamiento menor. Como no será necesario
ejecutar un flujo de carga para cada variación en la generación
o en la carga, basta realizar rotaciones o modificaciones
geométricas en la imagen nodal y la valides de las propiedades
físicas se conserva Ref. [7].
D. Margen de estabilidad y seguridad
Estos se determinan mediante el procedimiento de
agravamiento del caso de estudio, este es un procedimiento que
tiene como objetivo encontrar el estado a partir del cual un
sistema puede ser considerado "inestable". Esto se logra con la
ayuda de las imágenes nodales, debido a su capacidad para
reflejar, a partir de sus componentes gráficos, el estado físico de
un sistema. El procedimiento de agravamiento del caso consiste
en realizar sucesivas modificaciones geométricas en las
contribuciones de los generadores (vectores de corriente de
corto circuito). Estos cambios representan los cambios en las
producciones de los generadores o las cargas del sistema de
potencia.
La búsqueda del límite de estabilidad en estado
estacionario se inicia con una imagen nodal para el caso base y
continúa haciendo girar la cadena de vectores en el sentido
antihorario hasta que d∆Q⁄dV se vuelve positivo (sistema
inestable). El estado inmediatamente antes de la inestabilidad se
llama estado crítico. Una vez se ha obtenido el estado crítico, el
margen de seguridad se calcula mediante la inversión del
algoritmo de agravamiento del caso y girando en sentido
horario la imagen nodal hasta que la proyección del vector de
corriente de cortocircuito sobre el eje de las ordenadas se hace
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igual a, o menor que, el 15% por debajo del estado crítico Ref.
[1].
El ángulo entre el vector de corriente de corto circuito en el
caso base y el vector de corriente de corto circuito en el caso
critico determina el margen de estabilidad Ref. [2].
D. Visualización de la información
El margen de estabilidad se puede visualizar fácilmente a
partir de un gráfico semejante a un medidor de VU 1. En este
gráfico, una flecha apunta la transmisión total de potencia en el
estado actual de operación del sistema y el medidor distingue
tres áreas de operación: verde, amarillo y rojo. A medida que la
carga aumenta en el sistema, la flecha se mueve para la derecha
y deja la región verde pasando al amarillo, indicando una
región de peligro. Si continúa aumento de potencia, el estado
pasa de amarillo a rojo (blackout). En la Fig. 4 se ilustra el
medidor de estabilidad, el cual fue propuesto por el Dr.
Savulescu Ref. [1].
la cual es obtenida mediante los sistemas SCADA y filtrada por
las aplicaciones desarrolladas para detectar y corregir los
errores inherentes a los sistemas de supervisión y medida
mediante el EMS (Estimador de estado). Con esta información
se procede a calcular el punto de operación del sistema desde
el punto de vista de la estabilidad de tensión, el cual consiste en
la aplicación de la metodología descrita en la sección anterior.
Dado que los puntos de operación de los sistemas de
potencia cambia continuamente, este modelo debe ser ejecutado
cíclicamente o manualmente por los operadores cuando se
presenten condiciones que sea necesario analizar.
La metodología propuesta para resolver el problema de la
estabilidad de tensión en tiempo real se presenta en la Fig. 5.
Inicio
K=0
Aplicar medidas
correctivas
Sistema eléctrico
de Potencia

Procesar los datos de

las subestaciones
(SCADA)

Aplicar medidas Estimador de Estado

correctivas (EMS)

Evaluar la Estabilidad de Tensión

Figura 4. GRÁFICO QUE INDICA EL ESTADO ATUAL DEL No El margen de

estabilidad es igual o
SISTEMA Y EL MARGEN DE ESTABILIDAD. mayor al 15%?

Seleccionar los elementos Si

que participan en el
problema de inestabilidad Reportar el estado
III. PROPUESTA DE ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE del sistema
TENSIÓN EN TIEMPO REAL
Para garantizar la calidad y confiabilidad del servicio Reportar los elementos más
críticos y las áreas
eléctrico, el sistema interconectado nacional se debe operar con involucradas en el problema
Si
K=2
seguridad, es decir minimizando la probabilidad de apagones K=1
No
parciales o totales. El objetivo de la operación del sistema
eléctrico es garantizar el adecuado flujo de potencia con
No Si Desea realizar análisis Si Seleccionar la
adecuados niveles de calidad en cuanto a frecuencia y tensión. K=2 K=1
de contingencia? contingencia
La valoración de la seguridad puede formularse definiendo un
juego de variables del sistema que debe mantenerse dentro de No

ciertos límites predefinidos.

Fin
Para cumplir con los anteriores requerimientos, es ideal
que los operadores del centro de control del COES tengan las
herramientas suficientes para realizar el análisis de seguridad Figura 5 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA METODOLOGÍA
en tiempo real. En cuanto a la estabilidad de tensión, en este PROPUESTA
trabajo se propone una metodología el cual consiste en utilizar
la información del sistema eléctrico de potencia en tiempo real,
IV. RESULTADOS Y DISCUSIONES
1
Un medidor de VU es un dispositivo normalmente incluido en En esta sección se presentan los resultados de la
equipos de audio analógico para mostrar las señales de audio en metodología propuesta aplicada al sistema de prueba IEEE de
unidades de volumen.

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30 barras en diversas situaciones. Este sistema de prueba posee descrito en la sección anterior e implementado en Matlab, con
30 barras, 36 líneas de transmisión, 4 transformadores de lo cual se obtienen las Figs. 7 y 8.
potencia, 2 generadores síncronos y 4 compensadores Imagen Nodal
síncronos. La carga toral del sistema (caso base) es igual a
283.40 MW y 126.20 MVAR. Mayores detalles sobre los datos 30 Ishc-o
de este sistema se encuentran en la Ref. [8]. Ishc
El análisis de la estabilidad del sistema de prueba se realiza I
20
Imshc

Iw
con un algoritmo implementado en la plataforma del programa
Matlab, el cual es una de las herramientas más potentes usadas
en la solución de problemas matemáticos de la ingeniería 10
moderna.
Para el análisis se siguen los siguientes pasos 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
 Establecer el caso base
Id
 Analizar la estabilidad del caso base y determinar el
margen de estabilidad y seguridad del sistema.
Figura 6. IMAGEN NODAL DEL SISTEMA DE PRUEBA.
 Seleccionar una lista de contingencias probables para
los cuales se determinará la estabilidad de tensión del
sistema. 0
 Tomar acciones operativas para aumentar el margen de
-2
estabilidad del sistema.
0
-4

A. Caso base d Q / d Vd Q / d V -2
-6
La información del sistema de prueba, para el caso base, en -4
-8
cuanto a los valores de tensión, ángulo, potencia activa y
reactiva generada y consumida, junto con los parámetros del -6
-10
sistema se obtienen de la Ref. [8]. -8
-12

-10 280 300 320 340 360 380 400 420 440
B. Análisis de la estabilidad de tensión Carga total del sistema (MW)
-12
En la Tab. 1 se muestra los resultados del equivalente REI
del sistema IEEE 30 barras, obtenido con el algoritmo Figura 7.280
VARIACIÓN
300 320 DEL340 360ÍNDICE380 DE
400ESTABILIDAD
420 440
implementado en matlab. CONFORME SE INCREMENTA LA CARGA.
Carga total del sistema (MW)
1

δ
Tensión (p.u.)

BARRA V Ym
BASE REI (p.u.) (deg) G (p.u.) B (p.u.) 0.9
1
1 1 1.060 16.38 0.7077 -2.2711
Tensión (p.u.)

2 2 1.043 10.90 2.9170 -10.6322 0.8

0.9
5 3 1.010 2.01 14.8716 -25.8181
8 4 1.010 4.28 2.7493 -23.0113 0.7
0.8
11 5 1.082 1.99 0.6089 -5.3078
280 300 320 340 360 380 400 420 440
13 6 1.071 1.14 2.2817 -9.3244
0.7 Carga total del sistema (MW)
ficticia Carga 1.037 0 -0.1619 0.6042
280 300 320 340 360 380 400 420 440
Tabla 1. RESUMEN DE LA RED REI DEL SISTEMA IEEE Carga total del sistema (MW)
30 DE BARRAS
Figura 8. CURVA PV QUE REPRESENTA EL
Al realizar el análisis de estabilidad en el punto de AGRAVAMIENTO DEL CASO
operación actual, aplicando el criterio de Venikov, se obtiene
d∆Q⁄dV = −10 83, por tanto el sistema no presenta problemas El resumen de resultados obtenidos a partir del
de estabilidad de tensión. procedimiento de agravamiento es:
Ahora, mediante la imagen nodal del sistema de prueba  Máxima cargabilidad del sistema : 426.85 MW
(Fig. 6), se procede a calcular el margen de estabilidad del  Margen de estabilidad del sistema : 143.45 MW
sistema aplicando el procedimiento de agravamiento del caso  Margen de seguridad del sistema : 89.43 MW

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 En la Fig. 9 se muestra la representación gráfica del estado En la tabla 2 se puede ver que si en el sistema de prueba ocurre
del sistema. En ella se puede apreciar visualmente que el la desconexión de la línea que va de la barra 2 hacia la barra 5
sistema se encuentra en la zona de operación segura. (L: 2 – 5), el margen de estabilidad del sistema se reduce en un
78.4 % del margen de estabilidad del caso base.

D. Acciones operativas
Como medida operativa para incrementar el margen de
estabilidad del sistema de prueba se debe variar la posición de
los taps de los transformadores de potencia, en especial el de la
barra 4 (Hancock), dado que con éste transformador se
consigue un mayor incremento de margen de estabilidad del
sistema por cada unidad de variación de posición de tap.
Figura 9. ESTADO DEL SISTEMA CON UNA CARGA DE Otra medida operativa es subir la tensión en la barra 1
283.40 MW (Glen Lyn), que es la barra slag, consiguiendo incrementar el
margen de estabilidad en 1.7% por cada kV de incremento.
Como medida en planificación, se debe añadir soporte de
Si se incrementa la carga del sistema a 410 MW el valor del
potencia reactiva en la barra 30 debido a que es la barra más
índice de estabilidad cambia a d∆Q⁄dV = −2 79, siendo este débil del sistema. La capacidad del soporte de reactivos
nuevo punto de operación estable pero peligrosa, con margen dependerá de un análisis costo beneficio y de la capacidad de la
de estabilidad de 16.85 MW. En la Fig. 10 se ilustra barra del sistema.
gráficamente el nuevo estado del sistema, el cual pasó de la
región verde a la amarilla.
IV. CONCLUSIONES
El análisis de la estabilidad de tensión del sistema eléctrico
durante la operación en tiempo real es muy importante y
especialmente en los últimos años debido al actual crecimiento
de la red eléctrica, lo cual ha propiciado diversos estados
operativos en la red, estos estados de operación pueden ser
favorables o no favorables. El análisis adecuado de la
estabilidad requiere de un continuo monitoreo de los cambios
de la carga del sistema eléctrico y así como la evaluación del
impacto de eventos sobre el sistema, tales como, la desconexión
Figura 10. ESTADO DEL SISTEMA CON UNA CARGA DE de líneas y/o generadores. Tal monitoreo de la estabilidad del
410 MW sistema en tiempo real, sin embargo, se ve obstaculizada por la
carga computacional impuesta. Por lo tanto, para que sea
C. Análisis de contingencias aplicable, el enfoque de solución debe basarse en
Para la selección de las contingencias se consideró el criterio aproximaciones aceptables. Para esta tarea, se ha elegido la
N-1 y se ha seleccionado las líneas que causan fuertes metodología basada en el criterio de estabilidad de Dimo –
depresiones en el perfil de tensiones del sistema o de ciertas Venikov, esta técnica permite realizar cálculos de forma rápida
zonas debido a sus desconexiones. del margen de estabilidad del sistema eléctrico, mientras se
La potencia máxima transferible (P ), el margen de utilice un modelo correcto del generador, este encuentra
estabilidad (ME) y el margen seguridad (MS), para cada una de resultados con excelente precisión alrededor del punto de
las contingencias descritas, se muestran en la siguiente Tab. 2. operación.
Es importante que los resultados obtenidos por la
Nº Caso 𝐏𝐦 𝐱 ME MS herramienta sean presentados al operador de una manera que
0 Base sea fácil y cómodo de usar. Por lo tanto, la integración en
426.85 143.45 89.43
tiempo real de esta herramienta con el sistema SCADA/EMS se
Contingencia de Líneas de Transmisión debe realizar de forma tal que la actualización del margen de
1 L: 15 – 18 422.99 139.59 55.15 estabilidad del sistema sea cada 5 minutos, asi como también,
2 L: 12 – 15 413.01 129.61 44.79 después de cada cambio significativo del sistema Ref. [1]. Es
3 L: 27 – 30 398.49 115.09 22.51 particularmente importante que los resultados clave del análisis
4 L: 2 – 5 314.33 30.93 9.66 de estabilidad se visualicen de forma gráfica, para que el
operador del sistema pueda monitorear continuamente de
Tabla 2. MARGEN DE ESTABILIDAD Y SEGURIDAD manera fácil la evolución del margen de estabilidad del sistema
PARA CONTINGENCIAS SELECCIONADAS eléctrico

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 La evaluación exhaustiva de las condiciones de estabilidad Johnny Choquehuanca. Ingeniero
del sistema eléctrico requiere la consideración no sólo de la del Mecánico Electricista egresado de la
caso base, sino que también de casos de contingencia. Con el Universidad Nacional del Altiplano –
enfoque del análisis de estabilidad del sistema integrado con el Puno. Tiene estudios concluidos en la
sistema SCADA/EMS, es posible llevar a cabo este tipo de Maestría en Sistemas de Potencia de la
estudios de casos de contingencia. Universidad Nacional de Ingeniería -
Lima.
Fué operador de la Casa de Máquinas
AGRADECIMIENTOS de la Central Hidroeléctrica San Gabán II;
Un Agradecimiento especial al Ing. Daniel Callupe entre los años 2007 hasta el 2008, laboró
Chavez, Especialista SCADA/EMS, quien a lo largo de la en la empresa RANDA S.R.L como
elaboración del presente trabajo me brindó su apoyo. Especialista en Análisis de Sistemas Eléctricos de Potencia;
entre los años 2009 hasta el 2010, y desde el año 2011 hasta la
fecha viene laborando como Analista de la Operación en el
REFERENCIAS Centro de Control del COES. Sus áreas de interés son el
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Techniques for early detection of the Risk of Blackout. Electromecánico y Electromagnético de Sistemas de Potencia.
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