Ensamblando el cuerpo de Robot Mantis Walker

Tomar un brazo de servo y colocarlo entre las piezas de la pierna usando dos tornillos.

Unir las partes del cuerpo con 2 tornillos. La parte delantera del cuerpo va por debajo de la
parte trasera en la unión. El ángulo de la parte posterior debe ser de 45 grados con el
espacio para ambos servos apuntando en la misma dirección. A continuación, unir el
soporte de la batería 9v al cuerpo utilizando 2 tornillos.

Cada servo viene con 3 tornillos. Se debe colocar dos tornillos para conectar el servo al
cuerpo. Ambos servos están orientados hacia delante. El cable servo es colocado a
través de la parte posterior del robot Mantis.

El sensor ultrasónico se inserta en el soporte con los conectores mirando hacia arriba.
Las dos patas se pueden unir al cuerpo usando los tornillo que viene con cada
servo.
Montando de la electrónica
El Mantis utiliza un Arduino Nano o similar para controlar el robot.

Pin 10: Servo control de la pierna trasera

Pin 3: Control de servo delantero
Pin A3 (D17): Ultrasonic Trigger
Pin A4 (D18): Ultrasonic Echo

This Fritzing circuit shows the layout: