# LIBRERIAS

import cv2 # libreria de Opencv-python

import os # movernos entre carpetas
import mediapipe as mp
import numpy as np
import time
# Detector de manos

# Creamos carpetas para almacenar las fotos de entrenamiento y validacion

nombre = "palma"
directorio =
"C:/Users/16pao/OneDrive/Escritorio/Teleco/Scbio/Flappymp/Fotos/validacion"
carpeta = directorio + "/" + nombre

# por si no esta creada la carpeta que se cree sola

if not os.path.exists(carpeta):
print("Carpeta creada:", carpeta)
os.makedirs(carpeta)

# contador para el nombre de las fotos

cont = 250

# Iniciamos la camara (0 para WebCam 1 para externa)

cap = cv2.VideoCapture(0)

# Objeto que almacena deteccion y seguimiento de las manos

clase_manos = mp.solutions.hands # detector de manos de Google

manos = clase_manos.Hands()

# dibuja los puntos cardinales de la manos

dibujo = mp.solutions.drawing_utils

while True:
ret, frame = cap.read() # lectura de camara
color = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) # Opencv entrega
los colores en BGR y queremos RGB
copia = frame.copy() # copia para
procesamiento posterior
resultado = manos.process(color)
posiciones = [] # coordenadas de
los puntos

if resultado.multi_hand_landmarks: # si detecto alguna

mano
for mano in resultado.multi_hand_landmarks:
for id, lm in enumerate(mano.landmark):
alto, ancho, c = frame.shape
corx, cory = int(lm.x*ancho), int(lm.y*alto)
posiciones.append([id,corx,cory])
dibujo.draw_landmarks(frame, mano, clase_manos.HAND_CONNECTIONS)

if len(posiciones) != 0:
pto_i1 = posiciones[4]
pto_i2 = posiciones[20]
pto_i3 = posiciones[12]
pto_i4 = posiciones[0]
pto_i5 = posiciones[9]
pto_5 = posiciones[5]
 pto_17 = posiciones[17]
distancia = int(np.round_(np.sqrt((pto_5[1] - pto_17[1])**2 +
(pto_5[2] - pto_17[2])**2)))
#print(distancia)
x1, y1 = (pto_i5[1]-int(1.5*distancia)), (pto_i5[2]-
int(1.8*distancia))
ancho, alto = (x1+3*distancia), (y1+int(3.5*distancia))
x2, y2 = ancho, alto
dedos_reg = copia[y1:y2, x1:x2]
cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 3)
dedos_reg = cv2.resize(dedos_reg, (3*distancia, int(3.5*distancia)),
interpolation= cv2.INTER_CUBIC)
dedos_reg = cv2.resize(dedos_reg, (200, 200))
cv2.imwrite(carpeta+"/palma_{}.jpg".format(cont), dedos_reg)
cont = cont + 1
time.sleep(0.05)

cv2.imshow("Video", frame)
k = cv2.waitKey(1)
if k == 27 or cont >= 300: # Cuando tengamos guardadas 300 fotos
break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()