Métodos de Nodos

(Capı́tulos 3 y 10 del libro escrito por Alexander y Sadiku)

Semana 3 - Parte 2
Vale la pena recordar que ...

I Los mismos métodos de resolución se aplican a los circuitos de

corriente continua como de corriente alterna.
I En un circuito de corriente alterna, se debe primeramente
transformar los elementos activos y pasivos al dominio de los fasores.
Una vez resuelto, si es necesario, se vuelve al dominio tiempo.
I Para utilizar fasores recordar que las fuentes deben ser todas de la
misma frecuencia angular.
I Los circuitos que contengan fuentes de ca de distintas frecuencias o
fuentes de cc y ca simultáneamente recibirán un tratamiento
especial cuando se trate el método de superposición.
Ejemplo motivador

Supóngase que es necesario calcular los voltajes y las corrientes en cada

uno de los elementos del siguiente circuito.

Pensar: ¿Podrı́a utilizarse el método de transformación de fuentes?

Ejemplo motivador

Supóngase que es necesario calcular los voltajes y las corrientes en cada

uno de los elementos del siguiente circuito.

Pensar: ¿Podrı́a utilizarse el método de transformación de fuentes?

Rta: Con las transformaciones de fuentes, se irá reduciendo el circuito
pero sólo se podrán calcular las variables V-I en UNO de los elementos.
Método de Nodos
I El método de nodos brinda un procedimiento general para la
resolución completa de circuitos.
I La elección de las tensiones en los nodos como las variables a
calcular en lugar de las tensiones de cada elemento reduce el número
de ecuaciones que deben resolverse en forma simultánea.
I Pasos a seguir:
1. Elegir un nodo de referencia y asignar nombre al resto de los nodos
cuyas tensiones necesitan calcularse para resolver el circuito.
2. Asumir los sentidos de circulación de las corrientes y aplicar la KCL a
cada uno de los nodos identificados en el Paso 1, excepto en el nodo
de referencia.
3. Expresar las corrientes en cada elemento pasivo en función de las
tensiones de nodo.
4. Reeplazar las expresiones del Paso 3 en las ecuaciones del Paso 2 y
hallar la solución del sistema resultante.
¡Verificar que haya tantas ecuaciones como incógnitas!
5. Ir al Paso 3 con las tensiones calculadas para resolver el circuito
completo.
Método de Nodos

Ejemplo: Aplicar el método de nodos para calcular los voltajes y las

corrientes en cada uno de los elementos del siguiente circuito.
Método de Nodos

Paso 1: Se elige el nodo de referencia y se nombran los restantes.

Método de Nodos
Paso 2: Se indican los sentidos de circulación de las corrientes y se
aplica la KCL en cada uno de los nodos definidos.

IF1 − I1 + I2 = 0
−I2 − I3 − IF2 − IF3 − I4 = 0
I4 + IF3 − I5 + I6 = 0
Método de Nodos
Paso 3: Se expresan las corrientes en cada elemento pasivo en función
de las tensiones de nodo.

V1 − 0V V2 − V1 V2 − 0V  
I1 = I2 = I3 =   ¡Las fuentes de 
Z1 Z2 Z3 corriente siempre son 
   
un dato conocido! 
V2 − V3 V3 − 0V 0V − V3
I4 = I5 = I6 =
Z4 Z5 Z6
Método de Nodos

Paso 4: Se reeplazan las expresiones del Paso 3 en las ecuaciones del

Paso 2. Esto es,
V1 − 0V V2 − V1
IF1 − + = 0
Z1 Z2
V2 − V1 V2 − 0V V2 − V3
− − − IF2 − IF3 − = 0
Z2 Z3 Z4
V2 − V3 V3 − 0V 0V − V3
+ IF3 − + = 0
Z4 Z5 Z6
Se puede llegar ası́ a la expresión matricial,
1
"
Z1+ Z12 − Z12 0 #" V # "
1 IF1 #
− Z12 1
Z2 + Z13 + 1
Z4 − Z14 V2 = −IF2 − IF3
0 − Z14 1
Z4 + Z15 + 1
Z6
V3 IF3

Aplicando cualquiera de los métodos de resolución conocidos (sustitución,

triangulación, Cramer, etc.), se calculan las tensiones V1 , V2 y V3 .
Método de Nodos

Paso 5: Una vez que se calculan las tensiones de nodos, se vuelve al

Paso 3 para hallar todas las variables del circuito.

Importante:

La estructura matricial obtenida siempre tiene la forma general

h ih i h i
Y V = I .

donde
 
Y es una matriz de admitancias con tantas filas y columnas como
incógnitas tenga el sistema,
 
V es un vector que sólo contiene las tensiones de nodos a calcular,
 
I es un vector que contiene las corrientes conocidas del circuito.
Método de Nodos - Caso Particular 1
El siguiente circuito muestra uno de los casos particulares que se puede
presentar en la resolución por el métodos de nodos cuando existen
fuentes de tensión.
Dicho caso se produce cuando la fuente de tensión queda conectada
entre el nodo de referencia elegido y otro nodo que no es la referencia.

Esto significa que la tensión de ese nodo es conocida y no es necesario

plantear la ecuación de KCL correspondiente para resolver el circuito.
Método de Nodos - Caso Particular 1
La resolución se simplifica entonces de la siguiente manera.

IF1 − I1 + I2 = 0
Paso 2:
−I2 − I3 − IF2 − IF3 − I4 = 0

V1 − 0V V2 − V1
I1 = I2 =
Z1 Z2
Paso 3:
V2 − 0V V2 − VF
I3 = I4 =
Z3 Z4
Método de Nodos - Caso Particular 1

  ¡Las fuentes de 
 
corriente siempre son 
 
un dato conocido! 

Paso 4:

V1 V2 − V1 ¡NO se calcula la 
IF1 −+ = 0 tensión V3 porque es 
Z1 Z2
V2 − V1 V2 V2 − VF conocida! 
− − − IF2 − IF3 − = 0
Z2 Z3 Z4
Se llega ası́ a la forma matricial
IF1
" #" # " #
1 1
Z1 + Z2 − Z12 V1
= VF .
− Z12 1 1 1
Z2 + Z3 + Z4 V2 −IF2 − IF3 + Nota: En circuitos con más 
Z4
elementos puede ser necesar
Método de Nodos - Caso Particular 2
Se ilustra ahora el segundo caso particular que se puede presentar en la
resolución por el métodos de nodos cuando existen fuentes de tensión.
Dicho caso se produce cuando la fuente de tensión queda conectada entre
dos nodos que no son la referencia(sin ningún otro elemento en serie).

Esto significa que existe una relación de dependencia entre V2 y V3

pues V3 − V2 = VF y entonces sólo se necesitan dos ecuaciones para
resolver el circuito.
Método de Nodos - Caso Particular 2

Para la resolución del circuito se plantea la KCL en el nodo 1.

Para completar el sistema de ecuaciones, se aplica KCL en el supernodo
que encierra a los nodos 2 y 3. Esto se realiza para que no intervenga la
corriente de la fuente de tensión pues es desconocida

IF1 − I1 + I2 = 0
Paso 2:
−I2 − I3 − IF2 − I5 − I6 = 0
Método de Nodos - Caso Particular 2

V1 V2 − V1 V2
I1 = I2 = I3 =
Z1 Z2 Z3
Paso 3:
−VF V2 + VF V2 + VF
I4 = I5 = I6 =
Z4 Z5 Z6
Nota: la corriente I de la fuente de tensión podrá calcularse planteando
la KCL en el nodo 2 o 3 (por ej. I = −I4 + I5 − I6 ) una vez que se
conozcan los valores de todas las corrientes (Paso 5).
Método de Nodos - Caso Particular 2

  ¡Las fuentes de 
 
corriente siempre son 
 
un dato conocido! 

Paso 4:
V2 − V1  
V1 ¡NO se calcula V
IF1 −+ 3 = 0 ¡NO se calcula V3 pues 
Z1 porque es conocida!
Z2   V3 = V2 + VF! 
V2 − V1 V2 V2 + VF V2 + VF
− − − IF2 − − = 0
Z2 Z3 Z5 Z6

Se llega ası́ a la forma matricial

" #" # " #
1 1
Z1 + Z2 − Z12 V1 IF1
= 1 1 .
− Z12 1
Z2 + 1
Z3 + 1
Z5 + 1
Z6 V 2 −IF2 − V F ( Z5 + Z6 )
Nota: En circuitos con más