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XXIII Congreso Internacional de Distribución de Electricidad León, 15-18 de junio de 2015

Papel 1411

ASIGNACIÓN DE DER Y CARGA PARA REDES DE DISTRIBUCIÓN DESEQUILIBRADAS

ESTIMADOR ESTATAL

Gil SAMPAIO Carolina JANEIRO Jorge PEREIRA Luis SECA

INESC TEC – Portugal INESC TEC – Portugal INESC TEC – Portugal INESC TEC – Portugal
gss@inesctec.pt ana.c.janeiro@inesctec.pt jpereira@inesctec.pt luis.seca@inesctec.pt

Paulo VIEGAS Nuno SILVA Alberto RODRIGUES

EFACEC – Portugal EFACEC – Portugal EFACEC – Portugal
paulo.seixas.viegas@efacec.pt nuno.silva@efacec.pt arodrigues @efacec.pt

por lo general, se limita a la subestación de origen, la cabeza de los

RESUMEN
Este artículo describe el trabajo realizado en el proyecto 3PHASE, con
respecto al desarrollo de un estimador de estado para redes de distribución
que maneja una integración sustancial de datos DER (Recursos de
energía distribuida), AMI (Infraestructura de medición avanzada) y
configuraciones asimétricas y desequilibradas. La asignación de carga y
potencia DER presentada aquí, como parte de un sistema DMS, constituye
una primera estimación de la red, asumiendo una importancia extrema
para otros estudios, ya que ayuda a resolver el problema de falta de
mediciones.
INTRODUCCIÓN
alimentadores, los recursos renovables más grandes y los consumidores
más grandes. Esto no habilita un estimador de estado basado en WLS ya que
requiere redundancia. La introducción de pseudo medidas para las
cargas y los DER sin dispositivos de medida asociados, y de medidas
virtuales para los nodos de inyección de nodo cero, puede mejorar esa
condición. Por lo tanto, se debe confiar en otro tipo de datos, registrados
en archivos comerciales, para intentar inferir los valores de las cargas [2].
Una estimación confiable del consumo de carga y la contribución de DER
puede ser importante, incluso esencial, para ejecutar algunas de las
aplicaciones del sistema de potencia. Además, puede desempeñar un
papel importante en la planificación a corto y largo plazo, como la
capacidad del sistema y los estudios de confiabilidad del servicio.

El proyecto 3PHASE tiene como objetivo aportar nuevos enfoques y

desarrollos al planteamiento del problema anterior y es una iniciativa
impulsada por EFACEC (proveedor de soluciones de automatización y
redes inteligentes) en colaboración con INESC TEC (socio científico).
Teniendo en cuenta la tendencia mundial de invertir en nuevas soluciones
capaces de gestionar las redes de distribución, estos sistemas deben ser
flexibles y aumentar la eficiencia de
la gestión de la red mientras se maximiza la integración de los recursos
energéticos distribuidos. Las nuevas metodologías deben abordar
realidades presentes y futuras, más allá del estado del arte, tales como:
• Información de los sistemas de medición inteligente, capaces de
aumentar la conciencia de consumo y de generación distribuida
en algunos puntos de la red, con el fin de potencializar las
aplicaciones de energía;
REDES DE DISTRIBUCIÓN DESEQUILIBRADAS
ESTIMADOR ESTATAL
La estimación del estado es una herramienta importante del DMS.
Sin embargo, gran parte de la red de distribución continúa con una
observabilidad muy limitada.
La Figura 1 presenta la secuencia de procedimientos incluida en la
herramienta de estimación de estado desarrollada dentro del proyecto
3PHASE. Este artículo se enfoca en describir procesos basados en
características de funcionamiento particulares y prácticas de asignación
de cargas y DERs para mejorar la observabilidad del sistema.

• Activos renovables de producción distribuida, no despachables

con comportamiento altamente impredecible;

• Activos renovables de producción distribuida complementados

con sistemas locales de almacenamiento de energía,
haciéndolos controlables y con un comportamiento más
predecible, pero con un comportamiento dinámico trabajando
como generador o como carga;
• Activos de almacenamiento de energía distribuida.
La estrategia de operación de las redes de distribución ha ido cambiando
para los sistemas modernos y existen dos desafíos principales: un
entorno comercial desregulado y un aumento de la producción de energía Figura 1 - Diagrama de proceso de la Distribución Desequilibrada
a partir de recursos renovables. Esto requiere monitoreo y control de la Estimador de estado de redes
red por medio de un DMS (Sistema de Gestión de Distribución) moderno
[1]. Estos procesos fueron diseñados para hacer frente a los sistemas de
Las medidas en tiempo real en redes de distribución son distribución desequilibrados que permiten estudios que consideran los
efectos de las líneas no transpuestas en las redes radiales o malladas,

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incluyendo sistemas híbridos trifásicos, bifásicos o monofásicos, y
equipos que pueden conectarse a
todas las fases o no. El modelado de líneas se puede lograr
recurriendo a las ecuaciones de Carson, lo que permite determinar
las impedancias propias y mutuas de líneas aéreas y cables
subterráneos con gran precisión [3]. El análisis del modelado de
elementos de red, que se asemeja a las características especiales
de los sistemas de distribución, se encuentra en [4]-[7]. Una
representación general de un sistema de distribución con N
conductores se puede formular en una matriz de impedancia primitiva
N×N . Luego, utilizando la técnica de reducción de Kron, se puede
aplicar una reducción conveniente en una matriz de 3 × 3 en el
marco de fase, que consiste en las impedancias equivalentes propias
y mutuas para las tres fases.
DER Y ASIGNACIÓN DE CARGA
La asignación de DER y la asignación de carga son funciones
esenciales para la estimación de la potencia de carga en varias
subestaciones secundarias de MT/BT y en diferentes puntos de la
red, así como para la estimación de la generación/consumo de DER.
La ubicación y disponibilidad de las mediciones afecta la
observabilidad del sistema, en particular, la falta de mediciones con
respecto a los DER y las cargas contribuye negativamente a ello.
Vale la pena señalar que no nos preocupa cómo
se obtienen los datos o cómo se diseñan las curvas típicas del
consumidor. Nuestro objetivo es obtener, a partir de un mínimo de
información, una solución capaz de realizar
una asignación de carga y DER como punto de partida a otros
módulos, específicamente para este proyecto, el módulo estimador
de estado. No obstante, el tipo de datos tendrá un impacto directo
en los resultados a utilizar en módulos posteriores.
Por ejemplo, el método WLS, comúnmente utilizado en la estimación
del estado, puede adaptarse fácilmente a diferentes niveles de
confianza en los datos de entrada.
Hay pocos estudios en la literatura sobre carga específica o técnicas
de modelado DER para análisis de asignación de redes de
distribución. Por lo general, las curvas de demanda
se utilizan, que se recopilan con datos de contadores repartidos por
la red [5], [8], [9]. En [10], se presenta una técnica de modelado de
carga en tiempo real que incorpora el uso de curvas de clase de
cliente y proporciona una medida de incertidumbre en las
estimaciones. Para expresar valores de medición desconocidos o
inciertos, los autores de [2] utilizan
técnicas de conjuntos borrosos. En [6], se presenta un proceso que
itera entre el cálculo del flujo de carga y la estimación de WLS
logrando, simultáneamente, la asignación de carga, mediante la
búsqueda de factores de escala de carga, y la estimación del estado,
mediante el uso de mediciones en tiempo pseudo y real con el flujo
de potencia. ecuaciones como restricciones. Estos factores de
escala de carga se aplican sobre los valores de carga pronosticados.
También [1] sigue un procedimiento iterativo para la estimación del
estado con un paso dedicado a la asignación de carga.
Inicialmente, los pronósticos para las cargas y los generadores
distribuidos se realizan a partir de curvas normalizadas de consumo
diario y generación, respectivamente. Luego, durante la estimación
de estado basada en WLS, esas pseudomedidas se reajustan para
adaptarse a las mediciones en tiempo real.
En este trabajo presentamos un método para la asignación de carga
y DER que está constituido por algunas técnicas y reglas para cubrir
un grupo más amplio de posibilidades en cuanto al tipo de
información disponible. No enfocarse en ningún
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técnica particular, sigue una secuencia prioritaria de técnicas para
hacer observable el sistema bajo análisis.
En este sentido, el método intenta proporcionar la estimación más
eficiente y fiable de la carga dados los datos de partida.
Clases de carga
Normalmente, las cargas en una red de MT serán subestaciones de
MT/BT, ya sean públicas o privadas. Basándonos en el enfoque
utilizado en [2], los hemos clasificado en cuatro
tipos generales, a saber:
• Tipo POTENCIA – Subestaciones de las cuales sólo se
conoce la capacidad instalada del transformador y/o la
carga punta; los condensadores se tratan como cargas al
transformarse en valores de potencia reactiva bajo tensión
nominal;
• Tipo ENERGÍA – Subestaciones para las cuales también se
conoce la composición de su carga en términos de tres
clases de consumidores (doméstico, industrial y comercial)
y su consumo de energía, incluyendo horas punta, normal
y luz para algunos de ellos;
• Tipo CURVA – Subestaciones para las que también existe
un modelo que permite una previsión de la carga en una
hora determinada;
• Tipo MEDIDAS – Subestaciones donde hay mediciones de
consumo de energía en tiempo real.
ALGORITMO DE ASIGNACIÓN
El algoritmo de asignación de carga y DER está preparado para
trabajar en partes radiales y en partes débilmente malladas del área
de red seleccionada, si existen mediciones válidas en la raíz. El
usuario podrá especificar, a través de un parámetro externo (ÿ[0,
1]), la cantidadÿ de peso relativo
criterios quede
(consumo afectará a cada
potencia uno de
y energía) enlos
la dos
estimación del valor de la carga. Este es un proceso de ajuste que
debe realizarse teniendo en cuenta el historial del sistema y la
experiencia del operador. Además, para el criterio de potencia se
utilizará otro parámetro externo (mÿ[0, 1]) para equilibrar entre la
potencia pico y la potencia instalada.
El algoritmo se divide en unos pocos pasos e incluye una etapa
iterativa, como se describe en la Figura 2. Es decir, se realiza un
DER primario y una asignación de carga, sin embargo, los resultados
no serán coherentes con las leyes de Kirchhoff para los flujos de
potencia una vez que las pérdidas en los circuitos no se han
considerado. Por tanto, tras la primera asignación de cargas, se
aplicará un procedimiento iterativo correctivo para finalmente definir
un conjunto de cargas coherentes con las ecuaciones de flujo de
potencia. Este proceso iterativo se deriva de otros métodos de
barrido hacia adelante/hacia atrás para el flujo de potencia, como
[11][1].
Para mantener un enfoque sencillo, el problema se puede desacoplar
en un marco de fase si se desprecian los efectos de impedancia
mutua. De hecho, como este módulo representa una primera
estimación de la red, anterior a la de estado, el pequeño impacto de
esos efectos es una carga evitable.
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ACTIVE_ALLOC
Para cada subárbol
Para el conjunto de cargas tipo CURVA
En función de la hora, estime a partir de las curvas de carga
típicas de la subestación el valor de la carga
Sume la contribución de estas cargas y réstelas a la raíz.

Si el resultado de la resta es negativo

Se reinicia el procedimiento tratando cargas tipo
CURVA como tipo ENERGÍA
Para el conjunto de cargas tipo CURVA, ENERGIA y
ENERGÍA
Calcular el criterio de potencia intermedia utilizando el
parámetro de equilibrio m con la potencia de pico y la potencia
instalada
Para el conjunto de cargas tipo ENERGÍA y CURVA determinar
el criterio energético intermedio con el consumo medio de
potencia del período. La relación entre la energía intermedia y la

Los criterios de potencia intermedia de estos tipos se utilizan

para determinar el criterio de energía intermedia de las cargas
de tipo POTENCIA.
Para el conjunto de cargas tipo ENERGÍA y POTENCIA se
realizan dos asignaciones ajustando ahora a la raíz
El criterio de potencia intermedia El
criterio de energía intermedia
Para cada carga de tipo ENERGÍA y POTENCIA se obtiene una
Figura 2 - Algoritmo para la asignación de potencia activa y ÿ
asignación de carga primaria ponderando con la potencia asignada
reactiva con los criterios de potencia y energía

La lógica general de asignación para cada fase en el tiempo t es la

siguiente: REACTIVE_ALLOC
Para cada carga
CREAR_ÁRBOLES
Determinar una potencia reactiva intermedia utilizando un factor
Para cada línea y devanado del transformador de potencia medido, estimado o por defecto con la potencia
Si hay una medida válida y no hay puntos de inyección sin
activa asignada previamente
medida o bucles en el subárbol candidato Para cada carga
Asignar el ajuste de la potencia a la medida de la raíz
Guarde el nodo como raíz y forme un subárbol
Sume la potencia de las cargas de tipo MEDIDA y LOSS_ALLOC
DER con medidas
Hasta que se cumpla un criterio de convergencia
Restar de la raíz correspondiente la última suma (Fase hacia atrás) Para cada subárbol
Por cada raíz
Para cada nodo siguiendo la dirección de las hojas a la raíz
Reste a las raíces predecesoras (desde las hojas hasta la raíz
del árbol principal) sus valores de medición Calcular la admitancia de carga del nodo.
(Fase de avance) Para cada subárbol
DER_ALLOC
Para cada nodo siguiendo la dirección desde la raíz hasta las
Para cada DER sin medición hojas
Si el árbol al que pertenece no tiene cargas Calcular el voltaje del nodo.
La potencia activa y reactiva es igual a la raíz Calcular las pérdidas de la sucursal.
De lo contrario, si un diagrama pronosticado, información de programación Sumar, en proporción, las pérdidas a las cargas de los
o el modelo de control automático está disponible subárbol
Determinar la potencia activa
Si se dispone del factor de potencia medio o de un valor por LOOPS_ALLOC
defecto, determine la potencia reactiva Para cada área mallada con medidas en el límite
Demás

Fijar su producción a valores nominales Llame al ACTIVE_ALLOC

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Llame a REACTIVE_ALLOC Para los subárboles creados a partir de los nodos 10 y 13, dado que
el DER está conectado directamente al dispositivo de medida y no
EJEMPLO ILUSTRATIVO hay cargas, la potencia asignada al DER 10 y al DER 13 será la
misma que la raíz.
Se utilizará un ejemplo sencillo para explicar mejor el algoritmo El subárbol originado en el nodo 19 se diferencia del anterior en que
desarrollado. Para ello se consideró la red de distribución eléctrica el DER está conectado a la línea 18-19 y no directamente al
de la Figura 3. dispositivo de medida. En estas circunstancias, la impedancia de la
línea se desprecia y la potencia también será la misma que la medida
en el
raíz.
Finalmente, el subárbol creado a partir del nodo 6 constituye un caso
más difícil, ya que se desconoce tanto la carga como la potencia del
DER. Por este motivo, el valor de la potencia del DER se fijará sobre
su valor nominal y luego se calculará el valor de la carga en función
del balance del subárbol, siempre que los límites de carga lo permitan
(el exceso habría que descontarlo al DER para garantizar ese saldo).

Los otros pasos del algoritmo se siguen después como se describió

anteriormente, para completar la asignación de carga. Los cálculos
varían según el tipo de carga:
• Tipo CURVA: los valores de potencia se obtienen directamente
de un modelo de pronóstico (por ejemplo, carga 3);
• Tipo POTENCIA y tipo ENERGÍA: potencia activa
los valores se asignan en base a la fórmula:

Pallocado = (1 ÿ ÿ)PE + ÿPP (1)

Donde PE y PP corresponden a la potencia asignada con el criterio

de energía y el criterio de potencia, respectivamente,
y ÿ es un parámetro que define el peso de cada criterio. El criterio de
energía intermedia de cada carga de tipo POTENCIA se determinó
con la relación entre los dos criterios intermedios para las cargas de
tipo ENERGÍA y CURVA.

Entonces, para la carga 9, por ejemplo, el criterio de potencia

intermedia (PP ) se calcula considerando Ppeak = 1,6 pu, Pinstalada
= 1,9 pu y m=0,5.
Figura 3 – Red de distribución desequilibrada bajo consideración
= (1 ÿ 0,5) × 1,6 + 0,5 × 1,9 = 1,75 pu
5.8
El algoritmo se aplica para cada fase del sistema. Como se muestra × = 1,75 ×
10,85
= 0,935 pu
en la Figura 3, la fase S es la que está presente en toda la red. Por ÿPP _

este motivo y con fines de simplificación, se explicará el algoritmo El criterio de energía, considerando Pavage= 1.2 pu
únicamente para la fase S. (EDUCACIÓN FÍSICA
= promedio) es:
5.8
× = 1,2 ×
= 0,927 pu 7,51
Los elementos de la red serán referidos por su nombre y nodos ÿ PE
correspondientes. Como ejemplo, la línea que conecta los nodos 22 Considerando ÿ=0,5, la potencia asignada para la fase S será:
y 23, será la línea 22-23.
Elementos representados por la letra M en la Figura 3 Pallocado = (1 ÿ 0,5) × 0,927 + 0,5 × 0,935 = 0,93 pu
corresponden a dispositivos de medida. Además, la potencia reactiva intermedia (Q ) es
El algoritmo comienza determinando las raíces que se utilizarán para calculado en base a la fórmula:
crear subárboles. Las raíces están relacionadas con nodos con
q = Pallocado × tan(cos-1ÿ) (2)
medidas que satisfacen las condiciones explicadas anteriormente.
Para este ejemplo, las raíces estarán ubicadas en los nodos 1, 6, 10, Siendo el factor
ÿ de potencia.
13 y 19. Estas raíces originan los subárboles representados en la
Posteriormente, el valor de Qalocated se calcula distribuyendo
Figura 3, por áreas resaltadas numeradas del 1 al 5.
proporcionalmente el valor de medición raíz para cada carga.
Considerando = 0.8, el valor de Qallocated
ÿ será:
El siguiente paso consiste en asignar la generación /
consumo de los DER.
q = 0,93 × 0,75 = 1,46 pu

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× de equipos de distribución de red.

Qasignado = Q
ÿQ
Finalmente, las pérdidas de potencia en las ramas se determinan
iterativamente con el método de barrido hacia atrás/hacia adelante.
En este ejemplo, no se realizó la asignación de partes malladas de
la red. No obstante, como se ha descrito anteriormente, si existiera
algún bucle, éste seguiría un tratamiento similar al de una pieza
radial con la salvedad de que no se determinarían las pérdidas.
Los resultados obtenidos para las tres fases del sistema se presentan
en las Tablas 1-3. Dado que las pérdidas son muy pequeñas, el
número de cifras significativas utilizadas no es suficiente para
representarlas.
= 0,56 pu
Las bases para desarrollar este nuevo asignador se derivan de un
paquete DMS para redes trifásicas balanceadas disponible
actualmente en el mercado. La experiencia y sensibilidad adquirida
a lo largo de los años mejorando este software junto con los nuevos
retos encontrados, y otros previstos, para gestionar los sistemas de
distribución justifican
este nuevo enfoque.
A pesar del uso de este nuevo módulo como recurso de un software
estimador de estado, y dado que el problema de la observabilidad
puede afectar a otros, se espera que sea aplicado
a más módulos de una biblioteca de sistema de energía, como el
flujo de energía.

Tabla 1 – Valores de potencia activa (P) y reactiva (Q) para cada fase (R, S,
REFERENCIAS
T) del dispositivo de medida
Fase R S T [1] AT Sariÿ, A. Rankoviÿ, 2012, “Algoritmo basado en la reasignación
PAG
q PAG
q PAG
q de carga para la estimación del estado en redes de distribución
Energía
(pu) (pu) (pu) (pu) (pu) (pu)
M1 8.2 6.8 6.4 9 5.6
con generadores distribuidos”, Electric Power Systems
M6 - - 2 7 0.2 - - Research, vol. 84, núm. 1, págs. 72-82.
M10 -1,5 M13 0 -1,5 0 -1,5 0 [2] V. Miranda, J. Pereira, JT Saraiva, 2000, "Asignación de carga
M19 -4,2 2.3 0 2,3 0 2,3 0 en DMS con un estimador de estado difuso",
0 -4,2 0 -4,2 0
Power Systems, IEEE Transactions on, vol.15, no.2, pp.529-534.

Tabla 2 - Valores de potencia activa (P) y reactiva (Q) para cada fase (R, S,
[3] WH Kersting, 2007, Modelado y análisis de sistemas de
T) del DER
distribución, CRC Press, Boca Raton, FL.
Fase R S T
PAG
q PAG
q PAG
q
[4] JBV Subrahmanyam, 2000, "Solución de flujo de carga de
Energía
(pu) (pu) (pu) (pu) (pu) (pu) sistemas de distribución radial desequilibrados", Journal of
DER 7 - - 2,5 - -
0 Theoretical and Applied Information Technology, vol. 6, núm.
DER 10 -1,5 0 -1,5 0 -1,5 0
1, págs. 40-51.
DER 13 2,3 0 2,3 0 2,3 0
[5] CN Lu, JH Teng, WHE Liu, 1995, "Estimación del estado del
DER 19 4,2 0 4,2 0 4,2 0
sistema de distribución", Power Systems, IEEE Transactions
Tabla 3 - Valores de potencia activa (P) y reactiva (Q) para cada fase (R, S, on, vol.10, no.1, pp.229-240.
T) de la Carga [6] I. Dzafic, M. Gilles, RA Jabr, BC Pal, S.
Fase R S T Henselmeyer, 2013, "Estimación en tiempo real de cargas en
Energía
P Q PQPQ (pu) Tipo redes de distribución trifásicas asimétricas y radiales", Power
(pu) (pu) (pu) (pu) (pu) Systems, IEEE Transactions on , vol.28, no.4, pp.4839-4848.
Carga 3 1,10 Carga 0,50 1,30 0,90 0,90 0,20 CURVA
4 1,67 0,74 1,31 0,79 1,94 0.88 POTENCIA
Carga 6 - - 0,50 0,20 0,93 - - ENERGÍA
[7] MC de Almeida, EN Asada, AV García, 2006, "Efectos del
Carga 9 1,24 Carga 0,56 1,38
0,55 0,63 ENERGÍA desequilibrio de carga y la asimetría del sistema en la
11 3,80 Carga 15 2,60 3,90 1,50 2,50 0,60 CURVA estimación del estado trifásico", Asamblea General de la
1,54 Carga 17 1,67 0,69 1,15 0,70 1,71 1,31 0,79 0.78 ENERGÍA Sociedad de Ingeniería de Energía, IEEE, pp.6.
Carga 18 1,39 0,74 1,94 1,10 0,66 1,36 1,03 0.88 POTENCIA
[8] WH Kersting, WH Phillips, 2008, "Asignación de carga basada en
Carga 20 Carga 21 0,62 0.62 POTENCIA
0,78 Carga 22 - - - - 0.47 ENERGÍA
lecturas automáticas de medidores",
Carga 23 0.35 - - - - ENERGÍA Conferencia y Exposición de Transmisión y Distribución, 2008.
- - 1.90 1.10 - - CURVA T&D. IEEE/ PES, págs. 1, 7, 21-24.
- - - - 1.23 0.56 POTENCIA [9] YC Lee, M. Etezadi-Amoli, 1993, "Una técnica de modelado
mejorada para alimentadores de distribución con información
CONCLUSIONES incompleta", Power Delivery, IEEE Transactions on, vol.8,
no.4, pp.1966-1972.
En este trabajo se presenta un método para la asignación de carga
[10] AK Ghosh, DL Lubkeman, RH Jones, 1997, "Modelado de carga
de redes de distribución con penetración considerable de recursos
para la estimación del estado del circuito de distribución",
energéticos distribuidos carentes de mediciones.
Power Delivery, IEEE Transactions on, vol.12, no.2,
El procedimiento es apto para ser aplicado en redes de distribución
pp.999-1005.
asimétricas y desequilibradas con configuraciones radiales o
[11] MA Matos, 2003, "Un nuevo método de flujo de energía para
malladas. Se utiliza un ejemplo simple para mostrar cuán general y
redes radiales", Actas de la conferencia Power Tech, 2003
directa puede ser su aplicación. Los resultados obtenidos son
IEEE Bologna, vol.2, no., pp.5.
compatibles con las limitaciones prácticas.

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