UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTÍN

DE AREQUIPA
ESCUELA DE POSGRADO
UNIDAD DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA DE
PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y OPTIMIZACIÓN DE

TURBINAS HIDROCINÉTICAS DE RÍOS Y CANALES
PARA GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA

Tesis presentada por el Magister:

LUIS RODOLFO RODRIGUEZ BEJARANO
Para optar el Grado Académico de Doctor en
Ciencias: con mención en Ingeniería en
Energética

ASESOR: Dr. Edgar Cáceres Cabana

AREQUIPA – PERÚ

2018
 RESUMEN

Recientemente ha crecido el interés por utilizar equipos de generación

hidrocinética de baja potencia, principalmente se busca su implementación
en zonas aisladas que presenten un recurso hídrico apreciable, como apoyo
a otros sistemas de generación alternos.

Las energías de fuentes renovables son vistas por muchos como el futuro
energético para nuestro país y el mundo. El recurso hídrico es una fuente de
energía muy interesante, pudiendo convertir su energía cinética en energía
eléctrica mediante turbinas hidrocinéticas. Entre otros tenemos la turbina de eje
horizontal de álabes rectos tipo Darrieus, de la cual no se cuenta con mucha
información acerca de la interacción entre sus álabes y el flujo de agua, que
permitan determinar la magnitud y distribución de las cargas sobre el álabe y el
torque hidrodinámico que estos tienen cuando la turbina está girando bajo
condiciones dadas. Estos parámetros son de vital importancia a la hora del
diseño y construcción de este tipo de turbinas, ya que ayudarán a conocer los
parámetros de diseño que se deben utilizar para resistir la influencia del flujo de
agua.

En el presente trabajo se realizó el cálculo de un rodete Darrieus con tres álabes

rectos y perfiles simétricos, se estableció un modelo matemático de cálculo
donde primero se obtuvieron los valores del torque producido por la turbina con
coeficientes experimentales, obtenidos en condición estática del conjunto de
perfiles simétricos estudiados, en segundo lugar estos coeficientes del perfil
seleccionado los obtuvimos con un software (xflr5), en una tercera etapa final
con los parámetros de diseño obtenidos se construyó el prototipo de la turbina
hidrocinética la cual se instaló en un canal de agua adecuado para evaluar su
funcionamiento.

Como etapa final se realizó un análisis técnico económico sobre la factibilidad de

construcción e instalación de este tipo de turbinas hidrocinéticas en zonas
rurales.

Palabras Clave: Turbina hidrocinética, rotor Darrieus, perfiles simétricos,

prototipo, diseño, construcción.

I
 ABSTRACT

Recently, the interest in using low power hydrokinetic generation equipment has
been growing, principally its implementation is sought in isolated areas that
present an appreciable water resource, as a support to other alternative
generation systems.

Renewable energy sources are seen by many as the energy future for our country
and the world. The water resource is a very interesting source of energy, being
able to convert its kinetic energy into electrical energy by means of hydrokinetic
turbines. Among others we have the turbine of horizontal shaft of straight blades
type Darrieus, of which there is not much information about the interaction
between its blades and the flow of water, which allow to determine the magnitude
and distribution of the loads on the blade and the hydrodynamic torque they have
when the turbine is rotating under given conditions. These parameters are of vital
importance at the time of the design and construction of this type of turbines,
since they will help to know the design parameters that must be used to resist the
influence of the water flow.

In the present work the calculation of a Darrieus runner with three straight blades
and symmetrical profiles was carried out, a mathematical calculation model was
established where the torque values produced by the turbine were first obtained
with experimental coefficients, obtained in static condition from the set of
symmetric profiles studied, secondly these coefficients of the selected profile
were obtained with software (xflr5), in a third final stage with the design
parameters obtained the prototype of the hydrokinetic turbine was built which was
installed in a suitable water channel To evaluate its operation.

As a final stage, a technical economic analysis was carried out on the feasibility
of construction and installation of this type of hydrokinetic turbines in rural areas.

Keywords: Hydrokinetic turbine, Darrius rotor, symmetric profiles, prototype,

design, construction.

II
AGRADECIMIENTO

A Dios por darme la oportunidad de estar en

este momento y en este lugar, dándome la
oportunidad de realizar esta noble tarea de
enseñar que mucho me agrada y que tantas
satisfacciónes me da.

A mis colegas, amigos y alumnos que me

apoyaron para realizar este trabajo.

III
DEDICATORIA

Dedicado a mi familia, mis hijos Sergio,

Gabriel y Luciana que son mi inspiración de
seguir superándome profesionalmente y crecer
como padre, a mi esposa María por estar
siempre a mi lado dándome siempre ese apoyo
incondicional.

A mi madre Irma y mi padre Luis, que son los

ingenieros de mi formación y que siempre han
estado presentes en estos logros de mi vida.

IV
 ÍNDICE GENERAL
RESUMEN .......................................................................................................... I
ABSTRACT ........................................................................................................ II
AGRADECIMIENTO .......................................................................................... III
DEDICATORIA .................................................................................................. IV
ÍNDICE GENERAL ............................................................................................. V
ÍNDICE DE FIGURAS ....................................................................................... IX
ÍNDICE DE TABLAS......................................................................................... XII
ÍNDICE DE GRÁFICOS................................................................................... XIII
ÍNDICE DE ANEXO ......................................................................................... XV
LISTA DE SÍMBOLOS .................................................................................... XVI
CAPÍTULO I ....................................................................................................... 1
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................... 1
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA ......................................................... 2
1.2. ANTECEDENTES .................................................................................. 3
1.3. OBJETIVOS........................................................................................... 8
1.3.1. Objetivo General ......................................................................... 8
1.3.2. Objetivos Específicos .................................................................. 8
1.4. ENERGÍA HIDROCINÉTICA ................................................................. 9
1.4.1. Conversión de energía hidrocinética ........................................... 9
1.4.2. Configuraciones de rotores ....................................................... 11
1.4.3. Ventajas e inconvenientes de las turbinas hidrocinéticas ......... 14
1.5. GENERACIÓN DE ELECTRICIDAD POR CORRIENTES DE RÍOS ... 15
CAPÍTULO II .................................................................................................... 18
2. FUNDAMENTO TEÓRICO ........................................................................... 18
2.1. LEY DE BELTZ APLICADA A LAS TURBINAS HIDROCINÉTICAS ... 18
2.2. PERFILES AERODINÁMICOS ............................................................ 25
2.2.1. Definición y descripción de los perfiles aerodinámicos.............. 25
2.2.2. Comportamiento de un perfil en un flujo .................................... 27
2.2.3. Comportamiento de la capa límite ............................................. 29
2.2.4. Influencia de la geometría del perfil .......................................... 32

V
 2.3. OBTENCIÓN DE LOS COEFICIENTES DE SUSTENTACIÓN Y
ARRASTRE PARA UN AMPLIO RANGO DE NÚMEROS DE
REYNOLDS Y ÁNGULOS DE ATAQUE .............................................. 34
2.3.1. Obtención de datos por medio del método de los paneles ........ 36
2.4. CRITERIOS PARA LA SELECCIÓN DEL PERFIL .............................. 37
CAPÍTULO III ................................................................................................... 39
3. TURBINA HIDROCINÉTICA DARRIEUS ..................................................... 39
3.1. HISTORIA ............................................................................................ 39
3.2. EXPLICACIÓN DEL CONCEPTO DARRIEUS .................................... 42
3.3. PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO ............................................ 43
3.4. VELOCIDAD ESPECÍFICA (TSR) ....................................................... 43
3.5. NÚMERO DE REYNOLDS .................................................................. 46
3.5.1. Solidez y número de paletas ..................................................... 48
3.5.2. Número de cavitación................................................................ 49
3.6. TURBINA HIDROCINÉTICA DE EJE HORIZONTAL Y ÁLABE RECTO 50
3.6.1. Funcionamiento del rotor de eje horizontal de álabe recto ........ 52
CAPÍTULO IV ................................................................................................... 54
4. DESARROLLO DEL PROTOTIPO ............................................................... 54
4.1. DESCRIPCIÓN .................................................................................... 54
4.2. CONSIDERACIONES DEL DISEÑO ................................................... 54
4.3. DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL FLUJO DE
AGUA .................................................................................................. 55
4.4. CÁLCULO DE LA POTENCIA NOMINAL ............................................ 55
4.5. DIMENSIONAMIENTO DEL ROTOR .................................................. 57
4.6. PARÁMETROS DE DISEÑO ............................................................... 59
4.7. SOLIDEZ COMO FUNCIÓN DE TSR .................................................. 59
4.8. CÁLCULO DE LA CUERDA Y DIÁMETRO DEL ROTOR ................... 62
4.9. DIMENSIONES Y CARACTERÍSTICAS FINALES DEL PROTOTIPO 63
4.10. SELECCIÓN DEL PERFIL AERODINÁMICO ...................................... 64
4.11. NOMENCLATURA DE PERFILES NACA DE 4 CIFRAS..................... 64
4.12. PERFIL DEL ÁLABE ............................................................................ 67

VI
CAPÍTULO V .................................................................................................... 68
5. PERFILES SIMÉTRICOS............................................................................. 68
5.1. OBTENCIÓN DE PARÁMETROS DE ENTRADA DE LAS PALAS
ESTUDIADAS ...................................................................................... 68
CAPÍTULO VI ................................................................................................... 76
6. CONSIDERACIONES HIDRODINÁMICAS .................................................. 76
6.1. MÉTODO 1: CÁLCULO CON COEFICIENTES EXPERIMENTALES . 88
6.1.1. Cálculo realizado con coeficientes CL y CD experimentales ...... 88
6.1.2. Gráficos obtenidos con el método 1 con coeficientes
experimentales. ......................................................................... 94
6.1.3. Triángulo de velocidades en la THC ....................................... 101
6.1.4. Variación de la fuerza de sustentación y arrastre en la THC .. 102
6.1.5. Variación de la fuerza tangencial y fuerza normal en la THC .. 104
6.2. MÉTODO 2: CÁLCULO CON COEFICIENTES TEÓRICOS ............. 107
6.2.1. Cálculo realizado con coeficientes CL y CD teóricos................ 107
6.2.2. Gráficos obtenidos con el método 2 con coeficientes teóricos. 113
6.3. COMPARACIÓN DE CURVAS ENTRE EL MÉTODO 1
(EXPERIMENTAL) Y EL MÉTODO 2 (TEÓRICO) ............................. 120
6.4. CURVAS VARIAS EXPERIMENTALES ............................................ 122
6.5. CURVAS VARIAS TEÓRICAS .......................................................... 124
CAPÍTULO VII ................................................................................................ 126
7. FABRICACIÓN DE LA TURBINA ............................................................... 126
7.1. PROCESO DE IMPRESIÓN EN 3D .................................................. 127
7.2. CARACTERÍSTICA DE LA IMPRESORA 3D .................................... 128
7.3. MATERIALES DE IMPRESIÓN 3D ................................................... 128
7.4. PARÁMETROS DE IMPRESIÓN 3D ................................................. 130
7.5. FABRICACIÓN DE LAS PIEZAS EN IMPRESIÓN 3D ...................... 137
7.6. ENSAMBLAJE DEL PROTOTIPO DE LA THC ................................. 139
7.7. FABRICACIÓN EN MÁQUINA CNC .................................................. 141
CAPÍTULO VIII ............................................................................................... 142
8. EVALUACIÓN ECONÓMICA ..................................................................... 142
8.1. COSTO DE MATERIALES ................................................................ 142

VII
 8.2. COSTO DE FABRICACIÓN............................................................... 143
8.3. COSTO DE ACCESORIOS COMPLEMENTARIOS .......................... 143
8.4. COSTO TOTAL ................................................................................. 144
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS

VIII
 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1: Turbinas Garman (Maloka, 2012)........................................................ 4

Figura 2: Modelos instalados de turbinas desarrolladas por la UNB para los
experimentos de campo (Tiago, 2003) ................................................ 5
Figura 3: Turbina tipo Gorlov utilizada en el río Amazonas en Brasil (Anderson,
2009) ................................................................................................... 6
Figura 4: Turbina hidrocinética de la firma INVAP .............................................. 7
Figura 5: Turbina hidrocinética de la firma Smart Hydro Power ......................... 7
Figura 6: Clasificación de las turbinas hidrocinéticas (Khan, 2009) ................. 12
Figura 7: Turbinas de Flujo Axial (Hydrovolts, s.f.) ........................................... 13
Figura 8: Turbinas de Flujo Cruzado (Hydrovolts, s.f.) ..................................... 14
Figura 9: Análisis del flujo en un aerogenerador. ............................................. 19
Figura10: Comparación entre las energías hidráulica convencional e
hidrocinética .................................................................................... 23
Figura 11: Tipos de turbina de acuerdo al tipo de rotor .................................... 24
Figura 12: Parámetros geométricos del perfil aerodinámico. ........................... 25
Figura 13: Representación de la presión y el esfuerzo cortante sobre una
superficie de sustentación ............................................................... 27
Figura 14: Fuerzas actuantes sobre un perfil. .................................................. 27
Figura 15: Curvas características para un perfil simétrico ................................ 29
Figura 16: Capa Viscosa .................................................................................. 30
Figura 17: Tipos de capa viscosas en placas curvas ....................................... 30
Figura 18: Gradientes de presión favorables y desfavorables dentro de la capa
límite ................................................................................................ 31
Figura 19: Separación de la “capa límite” ......................................................... 31
Figura 20: Variación de CL con α para perfiles gruesos (g), medios (m) y
delgados (p)..................................................................................... 33
Figura 21: Patente del rotor Darrieus ............................................................... 40
Figura 22: Turbinas Darrieus construida por laboratorios SANDIA. ................. 40
Figura 23: Paleta de 17 m de una turbina Darrieus durante su proceso de
fabricación ....................................................................................... 41

IX
Figura 24: Turbina Darrieus Eole ..................................................................... 42
Figura 25: Variación cíclica de α con θ............................................................. 44
Figura 26: Curva típica CM vs λ ........................................................................ 45
Figura 27: Desempeño característico del rotor Darrieus. ................................. 46
Figura 28: Influencia del número de Reynolds sobre un rotor de prueba Sandía
de 2 metros de largo........................................................................ 47
Figura 29: Efecto de la solidez para una turbina de eje vertical. ...................... 49
Figura 30: Turbina hidrocinética tipo Darieus de eje horizontal ........................ 51
Figura 31: Fuerzas que se generan en un álabe que compone un rotor de álabe
recto. ............................................................................................... 52
Figura 32: Esquema de funcionamiento de la turbina Darrieus. ....................... 53
Figura 33: Coeficiente de potencia vs TSR. ..................................................... 55
Figura 34: Cp contra TSR para varios valores de solidez. ................................ 60
Figura 35: Solidez del rotor como función de TSR. .......................................... 60
Figura 36: Cp contra TSR para varios valores de relación de aspecto de álabe
(BAR) ............................................................................................... 61
Figura 37: Geometría de un perfil aerodinámico y clasificación NACA de cuatro
dígitos. ............................................................................................. 64
Figura 38: Geometría del perfil NACA 0021. .................................................... 66
Figura 39: Esquema de fuerzas y velocidades actuando en un rotor tipo H..... 77
Figura 40: Triángulo de velocidades. ............................................................... 78
Figura 41: Diagrama de fuerzas sobre el perfil aerodinámico. ......................... 82
Figura 42: Triángulo de velocidades en la THC. ............................................ 101
Figura 43: Variación de L y D en la THC. ....................................................... 102
Figura 44: Tendencia de las fuerzas L y D en la THC. ................................... 103
Figura 45: Variación de la F t y Fn en la THC. ................................................. 104
Figura 46: Variación de la F t en la THC.......................................................... 105
Figura 47: Tendencia de la F t y Fn en la THC................................................. 106
Figura 48: Rotor de la turbina Darrieus de álabes rectos. .............................. 126
Figura 49: Impresora 3D................................................................................. 127
Figura 50: Extrusores de la impresora 3D. ..................................................... 130
Figura 51: Formas de colocación del soporte para impresión 3D. ................. 132

X
Figura 52: Ángulo del voladizo de soporte. .................................................... 132
Figura 53: Adherencia tipo balsa en la placa de impresión. ........................... 133
Figura 54: Software CURA, parámetros de impresión. .................................. 134
Figura 55: Disco (plano A1). ........................................................................... 134
Figura 56: Brazo de soporte (Plano A6). ........................................................ 135
Figura 57: Perfil NACA 0021 (parte 1). ........................................................... 135
Figura 58: Perfil NACA 0021 (parte 2). ........................................................... 136
Figura 59: Perfil NACA 0021 (parte 3). ........................................................... 136
Figura 60: Impresión 3D del disco. ................................................................. 137
Figura 61: Impresión 3D del brazo de soporte. .............................................. 137
Figura 62: Impresión 3D de una parte del perfil NACA 0021.......................... 138
Figura 63: Prototipo de la turbina armada. ..................................................... 139
Figura 64: Perfil NACA 0021 con refuerzo metálico. ...................................... 140
Figura 65: Vista superior del prototipo. ........................................................... 140
Figura 66: Maquinado CNC del perfil NACA 0021. ........................................ 141

XI
 ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1: Densidad del agua a presión atmosférica estándar............................ 58

Tabla 2: Parámetros del diseño de la THC....................................................... 63
Tabla 3: Parámetros de diseño de la THC. ...................................................... 88
Tabla 4: Resultados con el Método 1, utilizando los parámetros de diseño y
coeficientes CL y CD experimentales. Shedahl, R. E. & Klimas, P. C.
(1981) ................................................................................................ 89
Tabla 5: Torque generado por cada uno de los tres álabes y torque promedio
total, utilizando los parámetros de diseño y coeficientes C L y CD
experimentales. ................................................................................. 92
Tabla 6: Resultados con el Método 2, utilizando los parámetros de diseño y
coeficientes CL y CD teóricos. (software xflr5)................................. 108
Tabla 7: Torque generado por cada uno de los tres álabes y torque promedio
total, utilizando los parámetros de diseño y coeficientes C L y CD
teóricos. ........................................................................................... 111

XII
 ÍNDICE DE GRÁFICOS

Gráfico 1: Curva de eficiencia de Beltz............................................................. 22

Gráfico 2: CL vs α (Re=360000, perfil NACA 0021) .......................................... 37
Gráfico 3: CD vs α (Re=360000, perfil NACA 0021) ......................................... 37
Grafico 4: CL/CD vs α (Alpha). .......................................................................... 66
Grafico 5: Datos de CL y CD vs α (alpha) (perfil NACA 0021). .......................... 69
Gráfico 6: Curva de datos experimentales CL vs α, perfil NACA 0021. ............ 71
Gráfico 7: Curva de datos experimentales CD vs α, perfil NACA 0021. ............ 71
Gráfico 8: Datos experimentales CL vs α (NACA 0021).................................... 72
Gráfico 9: Datos experimentales CD vs α (NACA 0021). .................................. 72
Gráfico 10: Relación CL/CD vs α (NACA 0021). ................................................ 73
Gráfico 11: Datos experimentales CL vs α, perfiles simétricos, Re = 360000 ... 74
Gráfico 12: Datos experimentales CD vs α, perfiles simétricos, Re = 360000…74
Gráfico 13: Relación CL/CD vs α, perfiles simétricos, Re = 360000. ................. 75
Gráfico 14: Variación de la magnitud de velocidad local vs ángulo de rotación.79
Gráfico 15: Variación del ángulo de ataque local (α) vs ángulo de rotación (θ).80
Gráfico 16: Variación del número de Reynolds vs ángulo de rotación (θ). ....... 80
Gráfico 17: Variación de CL y CD vs ángulo de ataque del perfil NACA 0021... 81
Gráfico 18: Variación de la F n y Ft vs ángulo de rotación (θ). ........................... 84
Gráfico 19: Variación del torque vs ángulo de rotación (θ), para un álabe. ...... 85
Gráfico 20: Variación del torque vs ángulo de rotación, para los tres álabes. .. 86
Gráfico 21: Variación de α, W, Re vs ángulo de rotación (θ). ........................... 94
Gráfico 22: Variación de CL, CD vs ángulo de rotación (θ). .............................. 95
Gráfico 23: Variación de Cn, Ct vs ángulo de rotación (θ)................................. 96
Gráfico 24: Variación de F n, Ft vs ángulo de rotación (θ). ................................ 97
Gráfico 25: Variación de L, D vs ángulo de rotación (θ). .................................. 98
Gráfico 26: Variación de T 1, T2, T3, TT vs ángulo de rotación (θ).................... 100
Gráfico 27: Variación de α, W, Re vs ángulo de rotación (θ). ......................... 113
Gráfico 28: Variación de CL, CD vs ángulo de rotación (θ). ............................ 114
Gráfico 29: Variación de Cn, Ct vs ángulo de rotación (θ)............................... 115
Gráfico 30: Variación de F n, Ft vs ángulo de rotación (θ). .............................. 116

XIII
Gráfico 31: Variación de L, D vs ángulo de rotación (θ). ................................ 117
Gráfico 32: Variación de T 1, T2, T3, TT vs ángulo de rotación (θ).................... 119
Gráfico 33: Variación de coeficiente de sustentación vs ángulo de rotación .. 120
Gráfico 34: Variación de coeficiente de arrastre vs ángulo de rotación (θ). ... 120
Gráfico 35: Variación del torque (01 álabe) (T 1) vs ángulo de rotación (θ). .... 121
Gráfico 36: Variación del torque total (03 álabes) vs ángulo de rotación (θ). . 121
Gráfico 37: Variación de CL vs θ para varios TSR. ......................................... 122
Gráfico 38: Variación de CD vs θ para varios TSR. ........................................ 122
Gráfico 39: Variación de α vs θ para varios TSR. ........................................... 123
Gráfico 40: Variación de TT vs θ para varios TSR. ......................................... 123
Gráfico 41: Variación de CL vs θ para varios TSR. ......................................... 124
Gráfico 42: Variación de CD vs θ para varios TSR. ........................................ 124
Gráfico 43: Variación de α vs θ para varios TSR. ........................................... 125
Gráfico 44: Variación de TT vs θ para varios TSR. ......................................... 125

XIV
 ÍNDICE DE ANEXO

ANEXO 1: Coordenadas del perfil NACA 0021

ANEXO 2: Tablas de coeficientes CL y CD a diferentes Reynolds para perfil
NACA 0021, Shedahl, R. & Klimas, P. C. (1981)
ANEXO 3: Curvas características del perfil NACA 0021
ANEXO 4: Perfiles simétricos NACA
ANEXO 5: Tablas de coeficientes de arrastre y sustentación para perfil NACA
0021, según Software XFLR5
ANEXO 6: Curvas de perfiles simétricos NACA 0021 a diferentes Reynolds,
realizadas con el software XFLR5
ANEXO 7: Curvas características de perfiles simétricos NACA
ANEXO 8: Justificación del número de álabes óptimo para la THC
ANEXO 9: Planos
ANEXO 10: Varios

XV
 LISTA DE SÍMBOLOS

D = Diámetro de la turbina (m)

h = Altura de la turbina (m)
N = Número de álabes
U∞ = Velocidad del flujo de agua (m/s)
ω = Velocidad angular
ρ = Densidad del agua (Kg/m3)
ʋ = Viscosidad cinemática (m2/s)
𝛌 = Velocidad especifica – TSR
r = radio de la turbina (m)
α = Ángulo de ataque del perfil (°)
θ = Ángulo de rotación de la turbina (°)
Re = Número de Reynolds
σ = Solidez
c = Cuerda del perfil (m)
D = Fuerza de Arrastre (N)
L = Fuerza de sustentación (N)
W = Velocidad relativa (m/s)
V = Velocidad tangencial (m/s)
Cp = Coeficiente de potencia
CM = Coeficiente de torque
ηT = Eficiencia total
ηe = Eficiencia eléctrica
ηm = Eficiencia mecánica
P = Potencia (W)
A = Área barrida por el rotor (m2)
l = Longitud del álabe (m)
CL = Coeficiente de sustentación
CD = Coeficiente de arrastre
CM = Coeficiente de momento
THC = Turbina Hidrocinética

XVI
 CAPÍTULO I

1. INTRODUCCIÓN

Las fuentes de energías renovables han constituido una parte importante de la

energía utilizada por los humanos desde tiempos remotos, especialmente la
solar, la eólica y la hidráulica. La navegación a vela, los molinos de viento o de
agua y las disposiciones constructivas de los edificios para aprovechar la energía
del sol, son buenos ejemplos de ello (Wikipedia, Energía renovable). Sin
embargo, el gran impulso de las energías renovables se originó a raíz de la crisis
energética mundial del año 1973. El embargo derivado de la guerra árabe-israelí
provocó un aumento drástico en los precios del petróleo que para ese momento
era el combustible más usado en las plantas de generación. Varios países se
vieron entonces obligados a buscar nuevas maneras de generar electricidad.
Comenzó así el gran interés por las energías renovables con el objetivo principal
de disponer de fuentes de energías seguras en contraposición a las que
utilizaban combustibles fósiles, siempre sujetas a perturbaciones geopolíticas.
Desde entonces se ha continuado la investigación y el desarrollo de una gran
variedad de tecnologías no sólo siguiendo motivaciones de carácter económico,
sino además con el propósito de reducir las emisiones de gases de efecto
invernadero provenientes de la industria de generación y para satisfacer las
necesidades de abastecimiento de electricidad en zonas remotas (Hydrovolts,
s.f.).

1
La conversión de las energías potencial y cinética, de ríos y canales en
electricidad, constituye una de las principales fuentes a nivel mundial y es
uno de los recursos más utilizados hoy en día. Esta fuente energética, utiliza
represas y embalses para acumular agua, mediante el empleo de canales o
túneles de carga, impulsar turbinas para la conversión de energía. Esto
implica contar con: las condiciones hidrográficas y orográficas adecuadas, la
construcción de obras civiles y los consiguientes costos e inversiones,
además de la mediana a larga duración de estos proyectos y el impacto
ambiental que genera su implementación.

Por otro lado, existen otras alternativas para convertir la energía de las fuentes
hídricas sin necesidad de implementar una obra civil costosa. Este tipo de
aplicaciones, emplea turbinas hidrocinéticas; éstas, utilizadas desde la
antigüedad tuvieron un desarrollo inicial pero posteriormente fueron
relegadas por la aparición de nuevas tecnologías. En la actualidad con la
necesidad de utilizar fuentes de energía renovables, nuevos materiales y
técnicas de fabricación en 3D, permiten la implementación de nuevos tipos de
turbinas, los avances en simulación constituyen herramientas para mejorar su
rendimiento, eficiencia y disminuir los costos de fabricación y desarrollo. Todo
esto con el objetivo de implementar nuevas formas de obtener energía,
económicas y ecológicamente amigables con el entorno. Este tipo de
conversión “Hidrocinética” de energía es denominado conversión energética
de corriente o “run of river hydroelectricity generation”.

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

El Perú cuenta con una capacidad instalada de energía eléctrica que asciende a
los 12 848 MW pero solo hay demanda para 6 670 MW, lo que evidencia que
existe una sobre oferta (COES, julio 2018), el 6% de la población de nuestro país
no tiene energía eléctrica, estadística poblacional 2018 (32 millones de
habitantes), entonces podemos afirmar que aproximadamente 2 millones de
peruanos no tienen energía eléctrica, en su mayoría pertenecientes al sector
rural. Han sido planteados y ejecutados hasta la fecha una serie de proyectos

2
que contemplan el uso de las energías renovables con la finalidad no solo de
diversificar la matriz energética del país, sino además de ofrecer soluciones de
electrificación rural comunitaria.

No se han desarrollado proyectos importantes en materia de energía

hidrocinética. Siendo esta fuente de energía autónoma, limpia, inagotable e ideal
para el abastecimiento de electricidad en zonas aisladas, se podría aprovechar
el amplio recurso fluvial para beneficiar a comunidades rurales, donde la
densidad poblacional es muy baja y el consumo de energía está confinado a
pequeña escala, pero que por su ubicación carecen de suministro eléctrico.

El presente estudio de un rotor hidrocinético tipo Darrieus de tres álabes rectos

con perfiles simétricos pretende ser un punto de partida para la investigación y
desarrollo de proyectos que en materia de energía hidrocinética conduzca en un
futuro cercano la escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de
San Agustín.

1.2. ANTECEDENTES

La información sobre los aspectos técnicos y resultados de pruebas realizadas

a turbinas hidrocinéticas de ríos y canales es muy escasa y poco detallada si es
comparada con la de los proyectos hidroeléctricos tradicionales. Los primeros
intentos en ríos comenzaron en los años 80 y estuvo a cargo de las compañías
Thropton Energy Services y del Grupo de Desarrollo de Tecnologías Intermedias,
ITDG (Intermediate Technology Development Group). El prototipo inicial puesto
a prueba consistía en una turbina vertical Darrieus de 4m de diámetro ubicada
en el Sur de Sudán, con la cual se obtuvo resultados satisfactorios (Khan, 2008),
(Maloka, 2012). Como consecuencia de falta de fondos para su financiación,
ITDG descontinuó la investigación. Peter Garman, que era el ingeniero
encargado del proyecto, continuó los trabajos por su cuenta entre los años 1988
-1993 desarrollando una turbina axial con el eje inclinado aproximadamente unos
30° que fue utilizada para bombear y al mismo tiempo irrigar campos de cultivos
en las tierras áridas de Sudán y Egipto sobre las riberas del río Nilo.

3
Luego de muchas mejoras y pruebas, estos equipos son una de las experiencias
más destacable en el campo de generación con corrientes de ríos. Las turbinas
Garman son fabricadas y comercializadas en países como Sudán, Egipto y
Somalia. Además, se han instalado prototipos en países latinoamericanos como
Perú, Colombia y Ecuador en proyectos desarrollados por el ITDG para el
desarrollo de comunidades indígenas. Estos equipos se caracterizan por operar
con velocidades de río entre 0,6 y 1,5 m/s pudiendo irrigar hasta 12 hectáreas
de vegetales en 14 horas de trabajo diario, la máxima altura de bombeo es de
25 m. (Van Els, 2003), (Tiago, 2003).

Figura 1: Turbinas Garman (Maloka, 2012).

En el ámbito regional, sobresalen los numerosos proyectos que Brasil ha

desarrollado, en los cuales se aprovecha los cauces naturales del gran
número que posee su territorio. En general, las potencias de los dispositivos
brasileros están en el orden de 1-2 kW de potencia instalada y son diseñados
con el objetivo de abastecer de energía a poblaciones rurales (Van Els, 2003),
(Tiago, 2003).

Una de las experiencias más exitosas en este país fue llevada a cabo por el
Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Brasilia, UNB,
quienes desde 1991 han desarrollado diferentes prototipos de turbinas axiales
y de flujo cruzado. Este grupo de investigación diseñó y puso en operación en
1996 una turbina hidrocinética de flujo axial que hasta el día de hoy funciona
atendiendo una posta médica en el interior del Estado de Bahía.

4
Figura 2: Modelos instalados de turbinas desarrolladas por la UNB para los experimentos de
campo (Tiago, 2003).

La máquina tiene un propulsor de 80 cm de diámetro y 6 paletas. Además posee

un estator en la entrada que dirige el flujo de agua hacia un tubo de succión a la
salida y conos en el centro de la máquina para minimizar la generación de
turbulencia en la corriente de agua. El sistema produce energía eléctrica estable
en 220 voltios de corriente alterna, suministrando típicamente 2 kW de potencia
eléctrica dependiendo de las características del río, normalmente con una
velocidad de corriente de 2 m/s. La tecnología desarrollada ha probado ser
robusta y adecuada para las condiciones extremas, condiciones que son
características en áreas remotas, funcionando ininterrumpidamente por varios
años con un mínimo de mantenimiento (Tiago, 2003).

En el año 2006 se inicia un proyecto a cargo de una organización no

gubernamental llamada IPAM (Instituto de Pesquisa Ambiental da Amazonia). El
prototipo de turbina Gorlov fue construido y posteriormente operado por los
mismos residentes de la zona, obteniéndose resultados satisfactorios (Sornes,
2010), (Anderson, 2009). La organización sostiene que esta tecnología es
confiable y se espera la construcción de cientos de estaciones de esta naturaleza
a lo largo del Amazonas y de la costa del Atlántico. El proyecto se encuentra
todavía en fase piloto, no ha sido ha actualizado un reporte detallado sobre sus
características y resultados.

5
Figura 3: Turbina tipo Gorlov utilizada en el río Amazonas en Brasil (Anderson, 2009).

El proyecto se denomina “Turbinas hidrocinéticas en cauces para la generación

de energía eléctrica” está dirigido y coordinado por un comité director integrado
por representantes del Instituto de Energía y de la firma INVAP Sociedad del
Estado y colaboran en su ejecución la Municipalidad de Luján de Cuyo y el
Departamento General de Irrigación.

El conjunto turbina-generador posee un largo de 1200 milímetros y el generador

de 4.50 kilowatts de potencia se encuentra en el interior de una carcasa cuyo
diámetro es de 300 milímetros. Esta carcasa tiene una forma hidrodinámica y
está sostenida por un pilón de 1800 milímetros de largo que está solidariamente
unido a la estructura de sostén tipo viga que cruza el canal en forma transversal.
A su vez la viga descansa sobre dos bases de hormigón independientes de la
estructura misma del canal. Estas son las únicas obras civiles que son
necesarias para este tipo de tecnología, a diferencia de las pequeñas centrales
hidroeléctricas tradicionales que se componen de cámara de carga, tubería
forzada, casa de máquinas y canal de restitución. El dispositivo ensayado tiene
un rotor compuesto de 3 álabes y posee un diámetro del rotor hidráulico de 450
milímetros. Este tiene el eje acoplado directamente al eje del generador. Por
tratarse de una prueba piloto se utilizó un rotor de diámetro reducido para limitar
la energía generada, la que a su vez se disipa en paneles con resistencias
eléctricas.

6
Figura 4: Turbina hidrocinética de la firma INVAP.

La turbina de Smart Hydro Power ha sido diseñada específicamente para que

se adapte a su entorno. No bloquea el flujo de agua en el río y; por lo tanto, no
representa obstáculo para la migración de peces o sus patrones de desove.
La turbina puede ser elevada o sumergida en el agua para ajustarse a
diferentes condiciones de flujo. También puede ser hundida, y posteriormente
levantada de la cama del río. Esto permite una variedad de métodos de
instalación. Un sistema de nivelación automática está disponible como
accesorio opcional y puede mantener la posición óptima en el agua.

Figura 5: Turbina hidrocinética de la firma Smart Hydro Power

7
La turbina de 5 kW de Smart Hydro Power está construida alrededor de un
robusto sistema de generador de eje horizontal. El exclusivo diseño patentado
de la cubierta fue desarrollado y refinado con modelos de computadora y pruebas
exhaustivas hidrodinámicas. Se optimizó la turbina con el volumen más pequeño
posible, pero suficiente grande para producir 5 kW. La turbina es capaz de
producir hasta 5 kW de energía eléctrica a una velocidad río de alrededor de 2,75
m/s. El anclaje para las instalaciones flotantes se puede lograr con nuestro
sistema de anclaje al vacío o mediante la fijación de estructuras existentes. En
el caso de rotura de la cuchilla, debido a que el rotor sea dañado por objetos
extraños, las cuchillas del rotor se pueden reemplazar individualmente a bajo
costo. La velocidad del rotor también ha sido especialmente adaptada a las
mejores directrices para la protección de los peces que pasan a través de la
turbina.

1.3. OBJETIVOS

1.3.1. Objetivo General

a) Elaboración de un procedimiento metodológico para el dimensionamiento

hidrodinámico de las turbinas hidrocinéticas de eje horizontal de álabes
rectos del tipo DARRIEUS.

b) Diseñar y construir una turbina hidrocinética tipo Darrieus de álabes

simétricos y rectos, la cual se probará en un canal de agua para la
generación de energía eléctrica.

1.3.2. Objetivos Específicos

a) Seleccionar, analizar y determinar los parámetros de diseño de una

turbina hidrocinética.
b) Construir una turbina prototipo.
c) Realizar un modelo matemático con datos experimentales y teóricos para
evaluar los resultados.

8
 d) Realizar el análisis experimental de funcionamiento en un canal abierto
para evaluar su rendimiento.
e) Realizar una estimación de costos de la instalación, construcción y
operación de una turbina hidrocinética tipo Darrieus.
f) Analizar las posibilidades de la manufactura e instalación de este tipo de
turbinas para el desarrollo de los sectores rurales.

1.4. ENERGÍA HIDROCINÉTICA

La generación de energía con turbinas hidrocinéticas consiste en aprovechar la

energía dada por la velocidad de una corriente de agua para producir
electricidad. A diferencia de las tradicionales plantas hidroeléctricas en donde se
aprovecha la energía potencial del agua almacenada, para lo que se requiere la
construcción de represas, la energía hidrocinética no necesita grandes
infraestructuras ni obras civiles, implicando bajos costos de inversión, operación
y mantenimiento. Adicionalmente tiene un impacto mínimo sobre el medio
ambiente.

1.4.1. Conversión de energía hidrocinética

Una serie de conceptos han sido desarrollados para la conversión de energía de

las corrientes de agua, siendo consideradas las turbinas hidrocinéticas como
primera opción para dicha conversión (Khan M., 2009). Análogas a las utilizadas
para aplicaciones eólicas pero sumergidas en el agua, las turbinas hidrocinéticas
tienen los mismos elementos constitutivos básicos: un rotor, una caja de
velocidades y un generador.

La energía cinética de la corriente del agua pasando a través de las paletas

provoca la rotación de la turbina. La caja de velocidades o caja multiplicadora es
usada para convertir el movimiento rotacional del rotor en una salida de velocidad
deseada para el generador, con el propósito de producir electricidad.

9
Principio matemático, la energía del flujo de un fluido esta descrita por la
ecuación de Bernoulli.

𝑝 𝑣2
𝑧+ + = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜌 2𝑔

Donde:

𝑝
→ Refleja la energía que es causada por la altura de presión
𝜌

𝑣2
→ Es la componente de la energía cinética
2𝑔

𝑧 → Es la elevación del fluido con respecto al eje de referencia

- Las turbinas convencionales a excepción de la turbina Peltón, están

diseñadas para utilizar la segunda componente de la ecuación de
Bernoulli a expensas de la tercera componente.
- En este tipo de turbinas convencionales sus álabes cubren la mayor parte
del paso del flujo, en este caso la velocidad del flujo (v) cae y la
componente (v2/2g) se hace pequeña en comparación con la componente
(p/ρ), es por esta razón que este tipo de turbinas convencionales tienen
elevada eficiencia, aproximadamente η = 90%.
- Sin embargo, la situación se invierte para los flujos de caída pequeña o
muy bajos (z), en este caso la componente de energía de presión (p/ρ) es
despreciable (muy pequeño) y la energía cinética se convierte en el factor
dominante.

Comparación entre la energía eólica y la energía hidrocinética

La potencia teórica que se puede obtener de un fluido, para una turbina eólica
o hidrocinética depende de su densidad, su velocidad y el área o sección
transversal de la turbina y está dada por la siguiente ecuación.

10
 1
𝑃𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 = 2 ∗ 𝜌 ∗ 𝐴 ∗ 𝑉 3

Asumimos un valor de potencia teórica para realizar una comparación entre

estos dos tipos de energías.

Potencia Teórica PTeórica = 2000 w (asumida)

Densidad del aire ρaire = 1.22 kg/m3
Densidad del aire ρagua = 998 kg/m3

Reemplazando valores en la ecuación anterior tenemos el siguiente cuadro

comparativo.

Energía
Velocidad Energía Eólica
Hidrocinética
del flujo Área transversal Área transversal
(m/s) (m2) (m2)
1.0 3278.7 4.01
1.5 971.5 1.19
2.0 409.8 0.50
2.5 209.8 0.26
3.0 121.4 0.15
3.5 76.5 0.09
4.0 51.2 0.06
4.5 36.0 0.04
5.0 26.2 0.03
Fuente: Autor

1.4.2. Configuraciones de rotores

Considerando la dirección del flujo respecto al plano que contiene el eje de

rotación, las turbinas hidrocinéticas pueden ser de dos tipos: flujo axial y flujo
cruzado.

11
Figura 6: Clasificación de las turbinas hidrocinéticas (Khan, 2009).

Las turbinas de flujo axial tienen su eje de rotación paralelo a la dirección del
flujo y emplean rotores tipo propela (hélice). Las turbinas de eje vertical, usadas
especialmente en los sistemas de aprovechamiento de corrientes de mareas,
ríos, canales, son muy similares desde el punto de vista de diseño y concepto a
sus contrapartes eólicas.

Pueden utilizar estructuras para su anclaje requiriendo que el generador esté

sumergido (figura 7b). También pueden utilizar mecanismos de flotación que
permiten ubicar el generador por encima de la superficie del agua, (figura 7d).
Por su parte, las turbinas de eje inclinado (figura 7a) han sido puestas a prueba
en numerosos estudios utilizando corrientes de ríos para la electrificación de
zonas remotas (Khan, 2008).

12
Figura 7: Turbinas de Flujo Axial (Hydrovolts, s.f.).

Las turbinas de flujo cruzado tienen su eje de rotación ortogonal al flujo y se

caracterizan por rotar en un solo sentido independientemente de la dirección del
flujo. Dentro de las turbinas de eje vertical, las turbinas Darrieus con tres paletas
rectas como las que se muestran en la figuras 8b y 8c son las más utilizadas, las
Darrieus con paletas curvas como la ilustrada en la figura 8d son prácticamente
inexistentes para su funcionamiento en agua. Las Gorlov, patentadas en el año
2001, son un concepto derivado de los rotores Darrieus, pero diferenciándose
por la forma helicoidal de sus paletas que generan una variación en el torque
mucho más suave (figura 8e). Las Savonius, en cambio, son dispositivos de
arrastre caracterizados por generar altos valores en el torque para bajas
velocidades rotacionales y sus paletas pueden ser rectas o curvas (figura 8f).

Otro tipo de turbinas de flujo cruzado son las llamadas ruedas flotantes que se
caracterizan por tener su eje paralelo a la superficie del agua pero ortogonal al

13
flujo. Son dispositivos de arrastre, mucho menos eficientes y que necesitan
mayor cantidad de material en comparación con las turbinas de eje vertical
(Sornes, 2010).

Figura 8: Turbinas de Flujo Cruzado (Hydrovolts, s.f.).

1.4.3. Ventajas e inconvenientes de las turbinas hidrocinéticas

Estas turbinas presentan las siguientes características favorables (Khan, 2009).

a) Simplicidad en el diseño: Las turbinas Darrieus con paletas rectas hacen que
el diseño sea potencialmente más simple y económico. Las turbinas de eje
vertical que utilizan paletas curvas requieren de procesos de maquinado y
manufactura mucho más delicados, lo que se traduce en un costo de
fabricación más elevado.
b) Equipos de flotación y ductos: Se pueden utilizar ductos curvos o rectos en
las turbinas Darrieus por su forma cilíndrica, que además pueden ser usados
para el amarre y la flotación de la misma. Para turbinas de flujo axial los
ductos, generalmente de forma angular no pueden ser utilizados para la
flotación.

14
c) Acoplamiento del generador: En las turbinas de eje vertical se puede acoplar
la caja de velocidades, el generador y todo el equipo eléctrico en un extremo
del eje permitiendo ser ubicados por encima de la superficie del agua,
facilitando el mantenimiento y la reparación. En las turbinas de eje horizontal
generalmente el generador está sumergido, por lo que requieren
equipamiento especial cuyo costo es más elevado.
d) Manejo del perfil de velocidades: Si la turbina opera en canales poco
profundos la parte superior se expone a mayores velocidades del flujo con
respecto a la parte inferior. Las turbinas de eje vertical, pueden adaptarse
mejor bajo estas condiciones de operación.

Entre las desventajas asociadas a las turbinas de eje vertical y horizontal

destacan:

a) Un desempeño pobre en la fase de arranque de la máquina

b) Fluctuación del torque significativa que a la larga lleva a problemas de
vibraciones y fatiga.
c) Pueden requerir de mecanismos externos para auto arrancar, bien sean del
tipo eléctrico, mecánicos o electromecánicos.

1.5. GENERACIÓN DE ELECTRICIDAD POR CORRIENTES DE RÍOS

Los ríos han jugado un papel importante en la formación y asentamiento de las

civilizaciones a lo largo de la historia, proporcionando a las áreas próximas, agua
potable, alimentos y transporte. Como lo señala (Khan, 2008), una breve mirada
al mapa mundial, pone en manifiesto una correlación interesante que existe entre
la población, la necesidad de distribución de electricidad, la pobreza y la
ubicación de los ríos en lugares del sur de Asia, África Central y América del Sur.
Muchos de los países en vías de desarrollo poseen ríos que transportan una
cantidad significativa de agua durante el año. Un análisis cuantitativo detallado
del río como fuente de energía revela su importancia socioeconómica tomando
en cuenta que cerca de 1.2 mil millones de personas, alrededor de un quinto de

15
la población mundial no tienen acceso a la electricidad, y que de ese grupo 8 de
cada 10 personas viven en zonas rurales (Wikipedia, 2018). Un mecanismo de
bajo costo, como lo son las mini centrales que aprovechan la energía de los ríos,
pueden mejorar el contexto energético en las zonas rurales. Se puede obtener
un aprovechamiento energético de amplios intervalos de cursos fluviales en los
que por diversas razones no se deban o no se pueda embalsar el agua, como
por ejemplo:

- Cauces demasiado planos en los que sería difícil obtener un salto

importante y que de ser embalsados anegarían extensas zonas de sus
riberas.
- Ausencia de un emplazamiento adecuado para ubicar la represa a causa
de terrenos con una sismología, geología o morfología adversas, o
dificultades para construir la cimentación.
- Inviabilidad económica.
- Impacto social.
- Impacto en la navegación.
- Impacto ecológico.

En este tipo de generación la potencia entregada por unidad es típicamente

mayor a 2 kW para velocidades de corrientes de 0,6 a 1,2 m/s, siendo ideal para
el bombeo de agua, irrigación, iluminación, etc. y otras áreas de usos
potenciales. Las turbinas hidrocinéticas no requieren de un mecanismo de viraje,
pueden ser instaladas en cualquier emplazamiento con velocidades de
corrientes mayores a los 0,5 m/s y tienen un impacto ambiental mínimo porque
no suponen un obstáculo para la navegación ni para el movimiento de las
especies migratorias (Sornes, 2010). Además de ser compactas, se caracterizan
por ser modulares, es decir, pueden ser instaladas de forma que en conjunto
generan una potencia considerable.
La elección del emplazamiento donde serán ubicadas las turbinas representa un
inconveniente en la mayoría de los casos. La información actual disponible de
los ríos a nivel mundial es insuficiente para desarrollar estas tecnologías. Se

16
requiere de una investigación de las propiedades temporales y espaciales del
río, de su morfología, vida acuática, transporte, navegación, entre otros aspectos.

La generación de electricidad por corrientes de ríos se encuentra todavía en

etapas tempranas de desarrollo. La mayoría de los trabajos de investigación y
desarrollo se orientan al diseño mecánico de turbinas en ductos o canales,
encontrándose muy pocos resultados sobre la efectividad de los sistemas en su
totalidad.

17
 CAPÍTULO II

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

2.1. LEY DE BELTZ APLICADA A LAS TURBINAS HIDROCINÉTICAS

“Si se intenta extraer con un aerogenerador la energía del viento, se verá que
su velocidad disminuye al traspasar la máquina, dado que el rotor de la
turbina eólica debe frenar el viento para transformar su energía cinética en
rotacional”, de igual manera se aplica a la energía que contiene una masa en
movimiento como el agua en un río, en canales abiertos y corrientes de las
mareas (Voneschen, 2009).

“El rendimiento ideal de un aerogenerador de hélice sin fricción fue predicho

por A. Beltz en 1920, empleando el modelo mostrado en la figura 9. La hélice
se representa mediante un disco imaginario que produce un salto de
presiones a través del plano de la hélice, que tiene un área A y donde la
velocidad local del fluido es U. El viento se representa mediante un tubo de
corriente con una velocidad de entrada U1 y una velocidad de salida U2. La
presión aumenta hasta pb inmediatamente antes del disco y cae hasta pa
inmediatamente después, volviendo a recuperar la presión de la corriente

libre en la estela aguas abajo. Como se muestra en la figura 9, para mantener

la hélice quieta mientras extrae energía del viento, debe existir una fuerza F
hacia la izquierda sobre su soporte” (White, 2008).

18
Figura 9: Análisis del flujo en un aerogenerador.
Fuente: F. White, Mecánica de Fluidos.

ρ = Densidad del fluido.

A = Área o sección transversal de la turbina.
U1 = Velocidad de entrada.
U2 = Velocidad de salida.
U = Velocidad local del fluido.
p = Presión.
P = Potencia generada.
Cp = Coeficiente de rendimiento de la turbine.

∑ 𝐹𝑥 = − 𝐹 = 𝑚̇ ∗ (𝑈2 − 𝑈1 )

∑ 𝐹𝑥 = − 𝐹 + (𝑝𝑏 − 𝑝𝑎 ) ∗ 𝐴 = 𝑚̇ ∗ (𝑈2 − 𝑈1 ) = 0

Igualando las fórmulas que anteceden tenemos la fuerza sobre la hélice:

𝐹 = (𝑝𝑏 − 𝑝𝑎 ) ∗ 𝐴 = 𝑚̇ ∗ (𝑈2 − 𝑈1 ) Ecuación (2.1)

19
Si suponemos que el flujo es ideal, se pueden calcular las presiones aplicando
la ecuación de Bernoulli fuera del disco:

1 1
De 1 a b 𝑝∞ + 2 ∗ 𝜌 ∗ 𝑈12 = 𝑝𝑏 + 2 ∗ 𝜌 ∗ 𝑈 2

1 1
De a a 2 𝑝𝑎 + 2 ∗ 𝜌 ∗ 𝑈 2 = 𝑝∞ + 2 ∗ 𝜌 ∗ 𝑈22

Restando estas relaciones y teniendo en cuenta que 𝑚̇ = 𝜌 ∗ 𝐴 ∗ 𝑈 a través

de la hélice, se puede sustituir 𝑝𝑎 − 𝑝𝑏 en la ecuación (2.1) para obtener:

1
𝑝𝑏 − 𝑝𝑎 = ∗ 𝜌 ∗ (𝑈12 − 𝑈22 ) = 𝜌 ∗ 𝑈 ∗ (𝑈1 − 𝑈2 )
2

1
𝑈 = 2 ∗ (𝑈1 − 𝑈2 ) Ecuación (2.2)

Combinando las ecuaciones (2.1) y (2.2):

𝑃 = 𝐹 ∗ 𝑈 = 𝜌 ∗ 𝐴 ∗ 𝑈 2 ∗ (𝑈1 − 𝑈2 )

1
𝑃 = 4 ∗ 𝜌 ∗ 𝐴 ∗ (𝑈12 − 𝑈22 )(𝑈1 − 𝑈2 ) Ecuación (2.3)

Para una velocidad U1 dada, la máxima potencia posible se obtiene

derivando P con respecto a U2 e igualando a cero. El resultado es:

8
𝑃 = 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 27 ∗ 𝜌 ∗ 𝐴 ∗ 𝑈13 Ecuación (2.4)

1
Para 𝑈2 = 3 𝑈1

La máxima potencia disponible en la hélice se obtiene de multiplicar el gasto

másico a través de la hélice por la energía cinética total del viento:

20
 1
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒 = ∗ 𝑚̇ ∗ 𝑈12
2

1
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒 = ∗ 𝜌 ∗ 𝐴 ∗ 𝑈13
2

Por este motivo, el máximo rendimiento posible para un aerogenerador ideal

sin fricción se suele escribir en función del coeficiente de potencia.

𝑃
𝐶𝑃 = 1 Ecuación (2.5)
∗𝜌∗𝐴∗𝑈13
2

Reemplazando el valor de P max de la ecuación (2.4) en la ecuación (2.5), el

máximo coeficiente de potencia es:

16
𝐶𝑝 = 27 = 0.593 Ecuación (2.6)

“Este es el denominado número de Beltz, que sirve como referencia ideal con
la que comparar el rendimiento de un aerogenerador real”. Este concepto se
aplica también a la energía que se puede extraer del agua a través de una
turbina hidrocinética, por lo cual es importante considerar el factor Cp, en las
ecuaciones de potencia y energía.

La energía que se puede obtener de un fluido, para una turbina hidrocinética

depende de su densidad, su velocidad y el área o sección transversal de la
turbina que está inmersa en él y produce la conversión de energía.

1
𝑃 = 2 ∗ 𝐶𝑃 ∗ 𝜌 ∗ 𝐴 ∗ 𝑈 3 Ecuación (2.7)

Donde:
P = Potencia generada.
Cp = Coeficiente de potencia de la turbina.
ρ = Densidad del fluido.

21
A = Área o sección transversal de la turbina.
U = Velocidad del fluido o de la corriente.

Lo anterior permite definir una función Pcap / Pviento vs U2 / U1 tal como se muestra
en el grafico 1:

Gráfico 1: Curva de eficiencia de Beltz.

Fuente winpower.org

La curva obtenida anteriormente define un máximo en 0.31 con una potencia

máxima captada de:

16
𝑃𝑐𝑎𝑝𝑡𝑎𝑑𝑎 = ∗𝑃
27 𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

Como resumen de esto se define la relación aproximada tal como aparece en la

ecuación y se denomina Ley de Beltz y representa la máxima cantidad de
energía del viento que se puede transformar en energía mecánica rotacional.

Con este criterio, se tienen diversos tipos de sistemas de turbinas como son:

- Horizontales: Donde el eje de rotación es paralelo al ingreso del agua.

22
- Verticales: El eje de rotación es perpendicular a la superficie del agua.
- Flujo cruzado: El eje de rotación es paralelo a la superficie del agua, pero
ortogonal al ingreso del agua.
- Venturi: Emplean un sistema para acelerar el fluido y crear un gradiente de
presión.
- Vórtice gravitacional: Generan un vórtice para mover una turbina vertical.

Estos sistemas de turbinas se caracterizan por no tener un reservorio o

necesitar una represa, se utilizan generalmente en canales, ríos y costas
donde se tiene flujos de agua de marea.
Por sus características son utilizadas como una fuente de energía no
convencional y la energía que se obtiene de ellas no es muy elevada.

Figura 10: Comparación entre las energías hidráulica convencional e hidrocinética.

Fuente: (Khan, 2009)

Los sistemas que utilizan las turbinas hidrocinéticas depende de la aplicación

donde se los va a implementar, de acuerdo a ello y otros factores importantes
como costo, disponibilidad de tecnología, etc., se tienen varios esquemas de
turbinas y de los sistemas asociados. Por regla general las turbinas para ríos
o canales presentan menores dificultades técnicas y costos que las
empleadas en el mar o costas para su utilización con las mareas.

23
En la referencia (Khan, 2009) presenta un cuadro muy ilustrativo del tipo de
turbinas de acuerdo al elemento rotor usado y su tecnología asociada:

Figura 11: Tipos de turbina de acuerdo al tipo de rotor.

Fuente: (Khan, 2009)

Esta clasificación permite seleccionar el tipo que mejor se adapte a cada

necesidad. Muchas de estas turbinas han sido desarrolladas para
aplicaciones eólicas.

Para este caso particular se hizo una selección tomando en consideración

los siguientes criterios:

- Fuente de energía disponible.

- Dificultad tecnológica.
- Costo.
- Desarrollo de nuevas aplicaciones.

La fuente de energía disponible es un canal de riego para fines agrícolas. Esto

determina algunas restricciones: baja velocidad del fluido, que sea auto
arrancable y que no necesite una estructura muy complicada.

24
La dificultad tecnológica es otra restricción, se desea una turbina confiable
pero que su nivel de desarrollo no implique altos costos de mantenimiento.

2.2. PERFILES AERODINÁMICOS

La forma del perfil es importante con el propósito de aprovechar de mejor forma

la energía disponible. Cuando la corriente pasa por una superficie portante, las
fuerzas generadas debido a la forma del perfil determinan la potencia de giro de
la máquina.

2.2.1. Definición y descripción de los perfiles aerodinámicos

Un perfil es una forma geométrica diseñada para generar fuerza de sustentación

y arrastre como resultado de una corriente que fluye sobre él. Para aplicaciones
en donde se trabaja con agua la designación del perfil pasa de ser aerodinámico
a ser hidrodinámico.

Terminología empleada en perfiles

En el diseño de alabes es necesario precisar algunos términos:

Figura 12: Parámetros geométricos del perfil aerodinámico.

Fuente: Wikipedia, Perfil Alar

25
- Borde de entrada o borde de ataque: Es la parte delantera del perfil.
- Borde de salida: Es la parte posterior del perfil.
- Cuerda (l): Línea recta que une el borde de ataque con el borde de salida.
Es una dimensión característica del perfil.
- Ángulo de ataque (α): Ángulo que forma la velocidad de corriente incidente
con la cuerda geométrica.
- Alabeo o línea de curvatura media del perfil: Es la línea que equidista de la
parte superior (extradós) y de la parte inferior (intradós) de la paleta, esta
línea fija la curvatura del perfil. Si la línea de curvatura media queda sobre
la cuerda geométrica, como en la figura 12, se dice que la curvatura es
positiva, si es por debajo entonces es negativa, y de doble curvatura si un
tramo va por encima y otro por debajo. Cuando el perfil es simétrico, esta
línea es recta y coincide con la línea de cuerda.
- Curvatura máxima: Es la máxima distancia entre la línea de curvatura media
y la cuerda del perfil. Este valor y su posición a lo largo de la cuerda ayudan
a definir la forma de la línea de curvatura media. El valor de la ordenada
máxima y su posición suelen darse en forma de porcentaje sobre la cuerda.
- Espesor máximo: Es la máxima distancia entre el dorso y el frente, medida
perpendicularmente a la cuerda. El valor máximo y su posición se expresan
en porcentaje de la cuerda. Este valor varía desde un 3% en perfiles muy
delgados hasta un 20% en perfiles muy gruesos.
- Radio de curvatura del borde de ataque: Radio del círculo tangente a las
curvas de frente y dorso y con su centro situado en la línea tangente en el
origen a la línea de curvatura media. Su magnitud define la agudeza del
borde de ataque y tiene efectos importantes en las características de
pérdida. Un radio de curvatura pequeño significa un borde de ataque agudo
que puede causar una separación temprana de la capa fluido dinámica
cerca del borde de ataque.
- Alargamiento o relación de aspecto (RA): Es la relación entre la envergadura
y la cuerda media del perfil.

26
2.2.2. Comportamiento de un perfil en un flujo

Las fuerzas aerodinámicas sobre un cuerpo son consecuencia de dos efectos:

la distribución de presiones o resistencia de forma, y los esfuerzos cortantes o
resistencia de superficie.

Figura 13: Representación de la presión y el esfuerzo cortante sobre una superficie de

sustentación.
Fuente: (Anderson, 2001)

Como se observa en la figura 13, la presión (p) actúa normal a la superficie y el

esfuerzo cortante (τ) tangencialmente. El efecto total de las distribuciones de (p)
y (τ) sobre toda la superficie del perfil resulta en una fuerza total, llamada también
fuerza resultante, que puede ser dividida en dos componentes. Una de ellas es
la fuerza de sustentación, perpendicular al flujo y la otra es la fuerza de arrastre
en la dirección del flujo.

Cuando la corriente pasa sobre una superficie portante, el movimiento relativo

genera un sistema de fuerzas como el que se muestra en la figura 14.

Figura 14: Fuerzas actuantes sobre un perfil.

Fuente: (Ramírez, 2011)

27
En un flujo incompresible, la presión y velocidad alrededor del perfil están
relacionadas por medio de la ecuación de Bernoulli:

1 2
𝑝 + 2 𝜌𝑐∞ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 Ecuación (2.8)

1 2
Dónde: p es presión estática, el término 𝜌𝑐∞ es llamada presión dinámica.
2

Tomando en consideración una serie de parámetros físicos que están

involucrados en la generación de las fuerzas de sustentación, arrastre y del
momento aerodinámico, se formulan las siguientes relaciones empíricas:

- Fuerza de Sustentación:
1 2
𝐿 = 𝐶𝐿 (2 ∗ 𝜌 ∗ 𝑐∞ ) 𝐴𝑝 Ecuación (2.9)

- Fuerza de Arrastre:
1 2
𝐷 = 𝐶𝐷 (2 ∗ 𝜌 ∗ 𝑐∞ ) 𝐴𝑝 Ecuación (2.10)

- Momento Aerodinámico:
1 2
𝑀 = 𝐶𝑀 (2 ∗ 𝜌 ∗ 𝑐∞ ) 𝐴𝑝 Ecuación (2.11)

Ap es el área de la plataforma del perfil, equivalente al área proyectada cuando

la paleta (alabe) se ve desde arriba o desde abajo.

𝐴𝑝 = 𝑐 ∗ 𝑙 Ecuación (2.12)

𝑐 = Cuerda del perfil

𝑙 = Envergadura del perfil

Los respectivos coeficientes CL, CD y CM representan las características del

desempeño de un perfil en particular. Estos valores dependen de la forma del

28
perfil y de otras propiedades asociadas con el flujo, como el ángulo de ataque y
el número de Reynolds. Con mucha frecuencia se presentan en forma gráfica
como se muestra en la figura 15.

Figura 15: Curvas características para un perfil simétrico.

Fuente: (Ramírez, 2011)

Existe un rango de ángulos de ataque donde C L varía linealmente. En algún

punto, el máximo valor de sustentación es alcanzado y a partir de allí, cualquier
incremento de α produce una rápida disminución en la sustentación. Igualmente
para una región determinada de CL, CD alcanza sus valores más bajos y afuera
de este rango aumenta de forma rápida. Este comportamiento es típico y está
asociado a la entrada del perfil en régimen de pérdida como se discutirá más
adelante.

2.2.3. Comportamiento de la capa límite

Cuando hay un movimiento relativo entre un cuerpo sólido y un fluido, el flujo

sobre el cuerpo puede ser dividido en dos regiones: una donde los efectos
viscosos son despreciables y otra donde estos son significativos. La región

29
donde los efectos viscosos son importantes se conoce como la “capa límite” y
suele definirse como la zona del flujo que tiene una velocidad entre 0 y 99 % del
valor de la velocidad de corriente libre.

Figura 16: Capa Viscosa.

Fuente: (Meseguer, 2004)

El flujo en la capa límite existe en uno de dos estados: laminar o turbulento. El

flujo laminar se comporta de forma ordenada, moviéndose suavemente
siguiendo los contornos del cuerpo y genera fuerzas friccionales bajas en
comparación con el flujo turbulento que es desordenado e irregular. La parte
friccional de la fuerza de arrastre es generada en la capa límite y depende de la
naturaleza de la misma.

Figura 17: Tipos de capa viscosas en placas curvas

Fuente: (Meseguer, 2004)

Ambas capas, tanto laminar como turbulenta, son afectadas por el gradiente de
presión. Un gradiente de presión favorable acelera la velocidad del flujo, y un
gradiente de presión adverso lo desacelera. El desprendimiento de la capa fluido-

30
dinámica conlleva a la formación de una estela de vórtices que están asociadas
a la pérdida de sustentación del perfil.

Figura 18: Gradientes de presión favorables y desfavorables dentro de la capa límite.

Fuente: (Meseguer, 2004)

Figura 19: Separación de la “capa límite”.

Fuente: (Meseguer, 2004)

31
2.2.4. Influencia de la geometría del perfil

Una posible forma de catalogar la entrada en pérdida de los perfiles es

atendiendo a su espesor relativo Ɛ = t max / l. Se puede hablar entonces de la
entrada en pérdida de perfiles gruesos, perfiles medios y perfiles delgados.

Los perfiles gruesos (Ɛ > 0.14) suelen entrar en pérdida en forma gradual. Al
aumentar el ángulo de ataque, la “capa límite” se debilita debido a que los
gradientes de presión adversos son cada vez más fuertes. La fricción inicia el
desprendimiento por el borde de fuga. La zona desprendida aumenta
progresivamente desplazándose hacia el borde de ataque a medida que el
ángulo de ataque aumenta. La pérdida en la sustentación comienza a ser
significativa cuando la porción de capa límite desprendida supera la mitad de la
cuerda del perfil, en donde se alcanza el máximo valor del coeficiente de
sustentación. Este tipo de perfiles son bastantes tolerantes a la pérdida de
sustentación, soportando ángulos de ataques del orden de los 15° o más antes
de que la sustentación comience a disminuir significativamente.

Los perfiles de espesor medio (0.07 ≤ Ɛ ≤ 0.14) suelen entrar en pérdida

rápidamente. Esto se debe a que a un cierto valor de ángulo de ataque,
todavía pequeño, la capa límite laminar se desprende cerca del borde de ataque,
volviéndose a adherir casi inmediatamente. Se forma una zona de recirculación
en esa zona del dorso. Al aumentar α la zona de recirculación se desplaza desde
el borde de ataque a una zona de mayor curvatura, lo que dificulta la adhesión
de la capa límite. Para valores críticos de ángulos de ataque (típicamente 10°-
12°), “la capa límite” no se re adhiere y la zona de recirculación degenera en una
estela.

Los perfiles delgados (Ɛ ˂ 0.07) se caracterizan por entrar en pérdida para

ángulos de ataques pequeños. Ocurre una situación similar a la que ocurre en
los perfiles medios. Se forma una zona de recirculación desde el borde de ataque
que se desplaza hacia el borde de fuga a medida que aumenta α.

32
Figura 20: Variación de CL con α para perfiles gruesos (g), medios (m) y delgados (p)
Fuente: (Meseguer, 2004)

33
2.3. OBTENCIÓN DE LOS COEFICIENTES DE SUSTENTACIÓN Y
ARRASTRE PARA UN AMPLIO RANGO DE NÚMEROS DE REYNOLDS
Y ÁNGULOS DE ATAQUE

El comportamiento de los perfiles aerodinámicos e hidrodinámicos depende

principalmente de los coeficientes de sustentación y de arrastre. En el caso de
las turbinas de eje vertical u horizontal, como consecuencia del movimiento
circunferencial que experimenta el perfil y de las variaciones de la velocidad del
flujo que producen cambios en la velocidad relativa y en el ángulo de ataque, los
datos de los coeficientes que son necesarios para el análisis del comportamiento
del rotor deben estar definidos para rangos de ángulos de ataques entre -110º y
110º y números de Reynolds referidos a la cuerda entre 5 x 104 y 6.5 x 105 (Mejía
De Alba, 2011). Normalmente para el diseño de paletas en estas turbinas se han
utilizado perfiles aerodinámicos estandarizados como los NACA simétricos 0012,
0015, 0018, 0021, 0025, para muchos de los cuales es posible encontrar datos
completos de CL y CD hallados experimentalmente. Algunas de las fuentes
bibliográficas sobre datos de perfiles consultadas más importantes son:

- Jacobs & Sherman (1937): Las secciones estudiadas son perfiles NACA
0012, 2412, 4412, 0015, 4415. Se determinan los valores de CL, CD y CM
para cada perfil. El rango de número de Reynolds está comprendido entre
4.2 x 104 a 3.0 x 106 y de α de -4° a -28°. No se toma en cuenta la
envergadura del perfil.
- Sheldahl & Klimas (1981): Datos experimentales de perfiles NACA 0009,
0015, 0012, 0012H. Se determinan los valores de C L, CD y CM para cada
perfil. El número de Reynolds está comprendido entre 3,6 x 10 5 a 6,8 x 105
y el rango de α es de -0° a -140°. No se toma en cuenta la envergadura del
perfil.
- Sheldahl & Klimas (1981): Datos generados por extrapolaciones para
perfiles NACA 0018, 0021, 0025. Se determinan los valores de C L, CD, y CM
para cada perfil. El rango de Reynolds es de 1,0 x 104 a 1,0 x 107 y el de α
es de 0° a 180°. No se toma en cuenta la envergadura del perfil.

34
- Riegels (1961): Estudio de varios perfiles Gttingen. Datos a partir de
Reynolds de 4,2 x 105.
- Base digital de datos de la Universidad de Illinois, UIUC (University of Illinois
at Urbana-Champaign). Esta es probablemente la fuente de información
más completa disponible actualmente sobre perfiles aerodinámicos e
hidrodinámicos. Cuenta con las coordenadas de más de 1150 perfiles y
además con reportes y datos experimentales de numerosos ensayos en
túneles de viento para un rango de bajos números de Reynolds. El
problema principal que se encuentra al utilizar este material, es que los
coeficientes de CL y CD no están definidos para suficientes valores de α. Es
posible encontrar datos para Reynolds entre 1,0 x 10 5 a 3,0 x 10 5 para
ángulos de ataque entre -5º y 15º (UIUC, 2013).

Para obtener estos datos requeridos, se podría realizar los modelos físicos y
hallar los coeficientes de manera experimental a través de ensayos en un túnel
de viento. Sin embargo, el tiempo y los recursos invertidos son elevados. Otra
opción es el modelado matemático por medio de técnicas específicas como el
Modelo de Vórtices, el Modelo de Cascada, y el Modelo de Momentum. Otro
recurso disponible es el modelado mediante la dinámica de fluidos computacional
(Computional Fluid Dynamic, CFD) cuyo proceso puede llegar a ser muy largo.
Las mallas que se realizan alrededor de la superficie del perfil para calcular los
coeficientes CL y CD, el modelo de turbulencia y sus parámetros, dependen
del número de Re en específico con el cual se trabaja, por lo que el tiempo que
se requiere para obtener resultados a distintos números de Re y α es elevado.

En el presente trabajo para la obtención de los coeficientes de sustentación y

arrastre del perfil simétricos a ser estilizado en la turbina horizontal de paletas
rectas, utilizaremos el estudio realizado por Sheldahl & Klimas (1981). Para
validar estos datos utilizaremos el software de libre uso XFLR5 y PROPIFLI, se
compararon con los datos experimentales de Shedahl & Klimas, para el mismo
perfil y valor de número Reynolds.

35
2.3.1. Obtención de datos por medio del método de los paneles

Algunos de los programas de uso libre que utilizan el método de los paneles son
PROFILI, XFOIL, XFLR5 y JAVAFOIL. En el presente trabajo utilizaremos el
Software XLFR5 y PROFILI, esta herramienta de cálculo utiliza dos modelos que
son la base del programa; éstos son:

- El método de flujo potencial: Utiliza las coordenadas de un perfil

determinado para luego calcular la velocidad a través de su superficie.
Asume que el flujo es irrotacional, no se presenta vorticidad y las líneas de
corriente coinciden con la forma del perfil.
- El análisis de la capa límite: Comenzando desde el punto de estancamiento
se estudia la parte superior e inferior del perfil, teniendo en cuenta que el
flujo puede dividirse en dos campos: uno laminar y otro turbulento. En este
método se resuelven un conjunto de ecuaciones diferenciales para
encontrar los parámetros de la capa viscosa.

Cuando el ángulo de ataque es pequeño un análisis de la capa viscosa es

adecuado ya que la interacción entre el campo viscoso y no viscoso es débil, el
flujo es parecido al flujo potencial. Cuando el ángulo de ataque aumenta,
empieza a presentarse una separación de flujo del perfil aerodinámico que
perturba el campo no viscoso generando una interacción fuerte entre este y la
capa límite. Esta situación no la modela el software adecuadamente a medida
que el ángulo de ataque aumenta. Los datos son confiables entonces para
ángulos de ataque donde no se presenta separación, es decir, cuando el
comportamiento es lineal en la curva de sustentación (CL vs α y CD vs α) como
se muestra en el gráfico 2 y el gráfico 3.

36
Gráfico 2: CL vs α (Re=360000, perfil NACA 0021)
Fuente: Software XFLR5

Gráfico 3: CD vs α (Re=360000, perfil NACA 0021)

Fuente: Software XFLR5

2.4. CRITERIOS PARA LA SELECCIÓN DEL PERFIL

Los criterios para la selección del perfil a ser utilizados son los siguientes:

- Debe poseer un alto valor de rendimiento aerodinámico, es decir, un buen

valor de relación entre los coeficientes de sustentación y arrastre (curva
polar).
- Debe poseer un buen comportamiento del coeficiente de sustentación para
un amplio rango de valores de ángulos de ataque.

37
- Poca pérdida de sustentación, más allá del ángulo de ataque crítico en las
curvas obtenidas.
- Tomando en cuenta estos criterios, se seleccionará el perfil para su estudio
en condición dinámica.
- Cumplir con las características mecánicas adecuadas para soportar las
fueras de trabajo al que será sometido, los cálculos de esfuerzos
mecánicos necesarios no se incluirán en este trabajo pero si se realizaron.

38
 CAPÍTULO III

3. TURBINA HIDROCINÉTICA DARRIEUS

Las turbinas Darrieus hidrocinéticas son derivadas de los estudios y tecnologías

desarrolladas para aplicaciones de viento. Por lo tanto, para explicar su historia,
su funcionamiento y los parámetros que influyen en su desempeño, es válido
situarse en el campo de extracción de energía eólica.

3.1. HISTORIA

En 1925 en Francia y luego en 1931 en Estados Unidos fue patentado un diseño

de turbina por el ingeniero militar francés Georges Jean Marie Darrieus, pero
pasó desapercibido recibiendo muy poca atención. La turbina fue reinventada
por dos investigadores canadienses en conjunto con el Consulado Nacional de
Investigación de Canadá, (National Research Counsil, NRC) a principios de la
década de 1970. Luego en 1974, a raíz del embargo petrolero y por petición del
Departamento de Energía de los Estados Unidos a los Laboratorios Sandia en
conjunto con los investigadores de la NRC, se construyó una Darrieus de 5 m de
diámetro, que fue sometida a estudios e investigaciones, obteniendo desarrollos
importantes y resultados prometedores en materia de dinámica estructural,
sistemas de ingeniería, fatiga y confiabilidad.

39
Figura 21: Patente del rotor Darrieus.
Fuente: (Heiner-Doerner-Windenergie)

La figura 22 muestra una turbina Darrieus construida por Sandia, de 17 m de

altura y 17 m de diámetro, y la figura 23 muestra una de sus paletas de aluminio
durante su proceso de fabricación por la compañía Alcoa (Aluminium Company
of America).

Figura 22: Turbinas Darrieus construida por laboratorios SANDIA.

Fuente: (Johnson, 2001)

40
Figura 23: Paleta de 17 m de una turbina Darrieus durante su proceso de fabricación.
Fuente: (Johnson G, 2001)

Asimismo, se documentan varios intentos de construcción y funcionamiento de

modelos de estas turbinas en la década de 1980, muchos de los cuales
fracasaron. El registro más importante que se tiene en cuanto al desempeño de
las turbinas Darrieus eólicas, es la que se construyo 1988 se construyó en Cap
Chap, Canadá, llamada Eole. Utilizando paletas curvas NACA 0018, con
dimensiones de casi 100 m de alto y 60 m de ancho. Esta llegó a producir una
potencia máxima de 3,6 MW, 12.000 MW-H de electricidad, operando durante
seis años al 94% del tiempo (Johnson, 2001). Eole probó que las turbinas de eje
vertical tienen la capacidad de producir en el orden de los MW. Del mismo modo,
estas eran técnica y prácticamente factibles; además de ser operacionalmente
confiables.

41
Figura 24: Turbina Darrieus Eole.
Fuente: (Johnson G., 2001)

3.2. EXPLICACIÓN DEL CONCEPTO DARRIEUS

El principio de funcionamiento puede ser explicado mediante el análisis vectorial

hecho sobre un perfil simétrico aislado en movimiento de rotación. Se establecen
dos sistemas de referencia móviles en un punto P sobre la cuerda del perfil que
permiten estudiar las características cinemáticas y fluido-dinámicas de las
⃗⃗ , paralelo
paletas. Uno de ellos es el formado por el vector de fuerza de arrastre 𝑫
⃗ que es
al vector de la velocidad relativa, y el vector de fuerza de sustentación 𝑳
⃗⃗ . El otro sistema de referencia está constituido por el vector de
perpendicular a 𝑫
fuerza tangencial ⃗𝑻, cuya dirección es tangencial al círculo de rotación de la
máquina, y perpendicular a este en la dirección al centro de rotación cinemático
se encuentra el vector de fuerza normal ⃗𝑵
⃗.

Para ángulos de ataques pequeños distintos de 0, la sustentación que se

produce tiene una componente tangencial en la dirección de la rotación. Siempre
que la fuerza de arrastre sea relativamente pequeña, se produce un torque
positivo. A través del recorrido del perfil por la mitad corriente arriba del rotor los

42
ángulos de ataques son positivos; en cambio, durante su rotación por la mitad
corriente abajo los valores son negativos. Esta oscilación de los valores de
ángulos de ataque produce una fluctuación de las fuerzas, aun bajo condiciones
normales de operación.

3.3. PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO

Una serie de parámetros de diseño deben ser considerados al realizar el estudio

hidrodinámico de los rotores Darrieus. En general pueden ser clasificados en tres
grupos (Sansone, 2007).

a) Geométricos: Tales como el diámetro D del círculo de la máquina, la altura

h que corresponde a la envergadura de las paletas, el número de paletas
N y la selección del perfil hidrodinámico.
b) Cinemáticos: Relacionados a la velocidad del flujo U y la velocidad angular
ω.
c) Propiedades del fluido: Son la densidad del fluido ρ, la viscosidad
ci n e má t i ca ʋ y el valor de la temperatura del flujo.
d) Propiedades mecánicas: Los parámetros concernientes a los materiales y
cálculos estructurales no son considerados en este trabajo, pero se han
realizado porque son imprescindibles para la construcción del prototipo.

En base a estos parámetros con una serie de fórmulas y números

adimensionales realizamos cálculos para dimensionar el prototipo y determinar
el rendimiento global de la turbina hidrocinética.

3.4. VELOCIDAD ESPECÍFICA (TSR)

También conocida como TSR por sus siglas en inglés (tip speed ratio), es
definida como la relación entre la velocidad en la punta de la paleta (velocidad
periférica) y la velocidad del flujo de corriente libre. El valor viene dado por la
ecuación:

43
 ω∗𝑟
𝜆= Ecuación (3.1)
𝑈∞

Donde:
- 𝛌 : TSR (Velocidad específica).
- ω : Velocidad angular de la turbina (rad/s).
- r : Radio de la turbina (m).
- U∞ : Velocidad del flujo de agua (m/s).

A lo largo de su rotación cada paleta experimenta una variación periódica en la

velocidad y ángulo de ataque del flujo relativo, cuya amplitud está relacionada de
acuerdo a la ecuación:

cos 𝜃
𝛼 = sin−1 (sin 𝜃+𝜆) Ecuación (3.2)

Donde:
- α : Ángulo de ataque del perfil.
- θ : Ángulo de giro de la turbina o ángulo azimutal.

En la figura 25 se muestra una representación simplificada de la variación de α

con θ, en este grafico no se toma en cuenta el efecto de interferencia entre el
flujo y la paleta.

Figura 25: Variación cíclica de α con θ.

Fuente: (Kirke, 1998)

44
Para valores muy pequeños de 𝛌 (poca velocidad de giro) durante la fase de
arranque de la turbina, un amplio rango de ángulos de ataque alcanzan valores
superiores a αss. A medida que la velocidad de la turbina se va haciendo más
grande en comparación a la velocidad del flujo libre, la amplitud de la curva de
variación cíclica de α se reduce favoreciendo el desempeño de la máquina.

En la figura 26 se presenta la variación del torque con 𝛌 a través del coeficiente

de momento para una máquina Darrieus típica. Para valores de 𝛌 < 0.5 el torque
es ligeramente positivo. La turbina puede comenzar a rotar desde el reposo en
este rango de trabajo hasta alcanzar valores intermedios de 𝛌 (aproximadamente
entre 0.5 y 2.5) produciéndose el punto más bajo en la curva del torque. Aquí el
par negativo impide que el rotor pueda acelerar por sí mismo hasta un valor de 𝛌
en el cual el par aumente rápidamente y pueda producir trabajo útil. El rango en
el cual se ubica el torque mínimo depende de diversos factores como el número
y tamaño de las paletas, el radio del rotor y la velocidad de corriente libre. Este
fenómeno, aunado a la desaceleración que experimenta el flujo atravesando el
rotor, al arrastre fluido-dinámico, la fricción en la transmisión y al par de carga,
todos estos factores acentúan la dificultad de los rotores Darrieus para auto
arrancar.

Figura 26: Curva típica CM vs λ.

Fuente: (Kirke, 1998)

45
Figura 27: Desempeño característico del rotor Darrieus.
Fuente: (Sansone, 2007)

Diferentes regímenes de flujo son producidos en una máquina Darrieus según el

valor de 𝛌, representadas en la figura 27. La primera región, llamada zona de
efectos primarios, está caracterizada por fuertes desprendimientos dinámicos
como consecuencias de ángulos de ataques mayores a los cuales se produce el
desprendimiento de la capa fluido dinámica. La segunda zona llamada de
transmisión, se encuentra en un rango estrecho de 𝛌. Aquí los efectos primarios
y la formación de vórtices (efectos secundarios) coexisten y se alcanza el
rendimiento máximo. La tercera zona es dominada por los efectos secundarios,
mientras que los primarios desaparecen. Aquí el rendimiento de la máquina
disminuye a medida que aumenta 𝛌.

3.5. NÚMERO DE REYNOLDS

Este parámetro expresa la influencia de las fuerzas viscosas en un flujo no ideal.

Se puede definir como:

46
a) Número de Reynolds periférico.

𝑟ω𝑙
𝑅𝑒𝑡 = Ecuación (3.3)
𝜈

b) Número de Reynolds de la paleta.

𝑊𝑙
𝑅𝑒𝑏 = Ecuación (3.4)
𝜈

Un factor determinante en el diseño de las turbinas Darrieus es el rango de bajos

valores de números de Reynolds en el cual opera (Re ≤ 1x10 6). De distintos
experimentos realizados por Sheldahl (Claessens, 2006) con una turbina
Darrieus, se muestra la influencia de este parámetro sobre el desempeño de la
máquina. El número de Reynolds de la turbina se puede variar cambiando los
valores de la rapidez rotacional del rotor. También se puede modificar la
velocidad de la corriente libre para observar su desempeño en un rango de
valores de 𝛌 (Figura 28).

Figura 28: Influencia del número de Reynolds sobre un rotor de prueba Sandía de 2 metros de
largo.
Fuente: (Claessens, 2006)

47
3.5.1. Solidez y número de paletas

La solidez es un parámetro geométrico con un importante rol sobre el

desempeño del rotor. Se define como la sombra obtenida al proyectar todas las
paletas perpendicularmente a un plano paralelo al eje de la máquina. También
puede verse como la relación que existe entre el área total de las paletas y el
área barrida por la turbina. (Kirke, 1998).

𝑁𝑐
𝜎= Ecuación (3.5)
𝐷

Donde
- N : Número de álabes.
- c : Cuerda del perfil.
- D : Diámetro de la turbina.

Como se ilustra en la figura 29 a medida que el valor de la solidez es mayor, las

turbinas operan en un rango óptimo de 𝛌 más estrecho (Kirke, 1998), definió un
rango óptimo como el que se encuentra comprendido entre los valores de 𝛌 que
corresponden con valores Cp ≥ 0.7CPmax). Los rotores con altos valores de σ
implican un mayor costo por unidad de salida de energía ya que requieren mayor
material para barrer un área dada y se caracterizan por entregar potencias
muy bajas. Sin embargo, tienen un relativo buen desempeño en la fase de
arranque de la máquina (rotores Savonius). Para valores de σ < 0,3 el coeficiente
de potencia es menos sensible a los cambios de 𝛌 que puedan ser causados por
una repentina variación de la velocidad de corriente del flujo (Kirke, 1998).
Generalmente las turbinas hidrocinéticas Darrieus se encuentran en un rango de
valores medios comprendidos entre 0.2 y 0.6.

Puede parecer que el número de paletas ideal para los rotores Darrieus es dos
por la simplicidad de su diseño, por traducirse en un menor valor de solidez, la
utilización de menos material para su construcción y consecuentemente su
menor costo. Sin embargo, los rotores de tres paletas ofrecen ventajas en

48
relación a la disminución de la variación cíclica tanto del torque como de la
magnitud y dirección de la fuerza neta sobre el rotor. Las fuerzas fluido-dinámicas
en un rotor con dos paletas separadas 180° actúan casi en la misma dirección
ocasionando problemas de balance y vibración que se trasmite a toda la
estructura. Además, las paletas durante su recorrido se encuentran en
posiciones desfavorables donde no se produce sustentación por lo que no se
fomenta la rotación. En un rotor con tres paletas separadas 120° se asegura que
alguna de ellas esté generando sustentación.

Figura 29: Efecto de la solidez para una turbina de eje vertical.

Fuente: (Kirke, 1998)

3.5.2. Número de cavitación

La cavitación es un factor limitante en el desempeño de las turbinas hidrocinéticas

Darrieus. Se produce cuando la presión en algún punto de la corriente del fluido
desciende por debajo del valor de presión de vaporización del fluido a la
temperatura de trabajo formándose burbujas de vapor. Estas burbujas son
transportadas por el flujo hasta llegar a una región de mayor presión, donde el
vapor regresa al estado líquido de manera súbita, implotando bruscamente las

49
burbujas. Si las burbujas de vapor se encuentran cerca o en contacto con una
pared sólida del álabe cuando cambian de estado, las fuerzas ejercidas por el
líquido al aplastar la cavidad dejada por el vapor dan lugar a presiones
localizadas muy altas, ocasionando picaduras sobre la superficie sólida. Puede
llegar a causar mucho ruido, daño en los componentes y una pérdida de
rendimiento. El origen y la intensidad de la cavitación depende de:

- La velocidad local de corriente.

- La frecuencia de rotación.
- La distribución de presión alrededor del perfil.

El número de cavitación σ es definido como:

𝑝𝑡 −𝑝𝑣
𝜎= 1 Ecuación (3.6)
𝜌𝑉 2
2

Donde pv es la presión de vapor saturado del líquido a la temperatura de

trabajo, V es la velocidad del flujo pasante en el rodete, pt es la suma de la
presión atmosférica local y la presión hidrostática, pt = patm + ρgh.

Sustituyendo los términos se obtiene:

𝑝𝑎𝑡𝑚 −𝑝𝑣 ℎ
𝜎= 1 + 𝑉2
Ecuación (3.7)
𝜌𝑉 2
2 2𝑔

3.6. TURBINA HIDROCINÉTICA DE EJE HORIZONTAL Y ÁLABE RECTO

Esta turbina consta de una serie de perfiles aerodinámicos (álabes) normalmente

verticales u horizontales montadas sobre un eje giratorio (Figura 30).

El diseño básico de la turbina, contempla que los álabes sean de geometría

simétrica y que su ángulo de ataque sea cero, es decir, el ángulo que la cuerda
del álabe (línea imaginaria que en la sección transversal, pasa por el borde de

50
ataque y el borde de salida) forma con el brazo o sistema de sujeción a la
estructura en la que esté montada. Esta disposición es igualmente eficaz, no
importa en qué dirección incide el flujo de agua.

Figura 30: Turbina hidrocinética tipo Darieus de eje horizontal.

Fuente: Wikipedia

Cuando el rotor gira, el flujo de agua avanza por el volumen que describe el rotor
en funcionamiento, la corriente de agua se aproxima en una dirección especifica
que se añade vectorialmente al flujo de agua, de modo que el flujo de agua
resultante crea una variable pequeña positiva, en el ángulo de ataque del álabe.
Esto genera una fuerza resultante que apunta hacia adelante a lo largo de una
determinada línea de acción. Esta fuerza se puede proyectar hacia el interior del
eje de la turbina a una cierta distancia, dando un par positivo en el eje. A medida
que el perfil aerodinámico se dirige a la parte posterior del rotor, el ángulo de
ataque cambia de signo, la fuerza resultante generada coincide con la dirección
de rotación (Figura 31).

Es importante tener conocimiento de la fuerza tangencial experimentada por el

álabe, y la fuerza radial que actúa perpendicular a la cuerda de éste.

Un aspecto de importancia del diseño es que el ángulo de ataque cambia cuando

el rotor gira, de manera que cada álabe genera su par máximo en dos puntos de
su ciclo (anverso y reverso de la turbina). Esto conduce a generar un ciclo de

51
carga sinusoidal (pulso) que complica de cierta manera el diseño, además este
tipo de rotor presenta modos de resonancia, donde, a una velocidad de rotación
particular, las vibraciones pueden llegar a estar cerca de la frecuencia natural de
los álabes; por tanto, un diseño óptimo debería contemplar esta situación en el
caso crítico.

Figura 31: Fuerzas que se generan en un álabe que compone un rotor de álabe recto.
Fuente: Autor

Como la mayoría de la masa del mecanismo de rotación se encuentra en la

periferia, se pude afirmar que se generan fuerzas centrífugas de considerable
magnitud sobre el mecanismo el cual debe ser lo suficientemente resistente.

3.6.1. Funcionamiento del rotor de eje horizontal de álabe recto

La figura 32, muestra el vector de velocidad que incide sobre los álabes en
distintas posiciones angulares. La fuerza de sustentación resultante siempre
influye en la rotación del rotor, mientras que la fuerza de arrastre siempre se

52
opone a la rotación. En la parte delantera, cerca de los 90° e igualmente, en los
270°, la componente de sustentación es mucho mayor que el componente de
arrastre, de modo que se produce par positivo. El par total por revolución será
positivo, si se seleccionan perfiles adecuados, que en la configuración básica
son de sección simétrica.

Figura 32: Esquema de funcionamiento de la turbina Darrieus.

Fuente: Autor

53
 CAPÍTULO IV

4. DESARROLLO DEL PROTOTIPO

4.1. DESCRIPCIÓN

El proceso de diseño puede dividirse en varios componentes claves, cada uno de

estos sistemas se discutirán en adelante y algunos serán tratados con detalle,
ya que son fundamentales para la concepción del prototipo.

El prototipo de turbina que se pretende diseñar consta principalmente de un rotor

de eje horizontal de álabe recto (también denominado rotor tipo H). Este capítulo
describe las consideraciones previas y el proceso de diseño del prototipo.

4.2. CONSIDERACIONES DEL DISEÑO

El prototipo a desarrollar debe cumplir con las siguientes características generales

de diseño:

- Los componentes deben estar fabricados con materiales livianos,

resistentes, económicos y asequibles comercialmente que permitan una
fácil fabricación y ensamble.
- Evitar el uso de transmisiones mecánicas entre el rotor y el generador
eléctrico con el fin de minimizar pérdidas en la conversión energética.
- Estructura robusta que permita realizar pruebas de campo de fácil acceso,
poco peso y que al mismo tiempo brinde rigidez, estabilidad, para
contrarrestar efectos de vibraciones excesivas.

54
- Debe ser fácilmente transportable con el objeto de ser instalado en distintos
sitios durante la fase de pruebas por medio de anclajes provisionales.

4.3. DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL FLUJO DE

AGUA

La velocidad del flujo de agua para el diseño de nuestro prototipo la vamos a

asumir y este será de:

𝑚
𝑈∞ = 1,66
𝑠

4.4. CÁLCULO DE LA POTENCIA NOMINAL

Considerando las diversas pérdidas de energía presentes en el sistema

(pérdidas del rotor, del generador y del multiplicador), se procede a determinar
el rendimiento total o nominal.

Para el análisis se asume un rendimiento mecánico del 100% (η m), ya que el

generador va a estar directamente acoplado al rotor y; por tanto, no se
consideran perdidas mecánicas en el sistema, se asume también un rendimiento
eléctrico de 85% (ηe) en la etapa de generación.

Figura 33: Coeficiente de potencia vs TSR.

Fuente: (Khan, 2008)

55
Para el cálculo de la potencia nominal de diseño de la turbina, se selecciona un
valor del rendimiento aerodinámico de la turbina hidrocinética tipo Darrieus,
según trabajos desarrollado por otros autores según la figura 33, podemos
determinar el valor de Cp.

En otras palabras, las restricciones propias del canal donde se instalará la

turbina, la velocidad del fluido, las dimensiones de la turbina, determinan la
potencia y el C p máximo que se pueden obtener, siendo conservadores y
apoyándonos de los resultados de otros autores podemos asumir el valor del
coeficiente de potencia, pero después de realizados los cálculos se realizará
una comparación con el valor asumido y el calculado:

𝐶𝑝 = 0.3

El rendimiento total se puede determinar mediante la siguiente expresión

𝜂 𝑇 = 𝜂𝑚 ∗ 𝜂𝑒 ∗ 𝐶𝑝 Ecuación (4.1)

Donde:
- ηT : Eficiencia total.
- ηm : Eficiencia mecánica.
- ηe : Eficiencia eléctrica.
- Cp : Coeficiente de potencia.

Reemplazando valores en la ecuación (4.1) se obtiene:

𝜂 𝑇 = 1 ∗ 0.85 ∗ 0.3

𝜂 𝑇 = 0.255

Se desea que la potencia útil o de diseño que entregue la turbina hidrocinética

sea:

𝑃ú𝑡𝑖𝑙 = 500 𝑊

56
Por lo tanto, se tiene que la potencia nominal es:

𝑃ú𝑡𝑖𝑙
𝑃𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = Ecuación (4.2)
𝜂𝑇

Reemplazando valores en la ecuación (4.2) se tiene:

500
𝑃𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = = 1961 𝑊
0.255

Con los valores de potencia de diseño y la velocidad nominal del flujo de agua
se definen los demás parámetros de la turbina.

4.5. DIMENSIONAMIENTO DEL ROTOR

Determinada la potencia útil y la velocidad nominal del flujo de agua, se

determina el tamaño y también se establecen los parámetros geométricos y de
operación de la turbina. Se tiene que la potencia nominal generada por un rotor
hidrocinético está dada por la ecuación:

1 3
𝑃𝑛𝑜𝑚 = 2 ∗ 𝜌 ∗ 𝐴 ∗ 𝑈∞ Ecuación (4.3)

Donde:
- Pnom : Potencia nominal o generada por el rotor (W).
- ρ : Densidad del agua (kg/m3).
- A : Área barrida por el rotor (m2).
- U∞ : Velocidad del flujo de agua (m/s).

Con la potencia de diseño, la velocidad nominal del flujo de agua y asumiendo el

valor de la densidad como ρ = 998.29 kg/m3 para el agua a la presión atmosférica
estándar al nivel del mar a 20°C, valor estándar utilizado en la industria hidráulica
(Tabla 1).

57
Tabla 1: Densidad del agua a presión atmosférica estándar.
Fuente: Wikipedia

Despejando el área de barrido y reemplazando valores en la ecuación (4.3):

𝑃
𝐴=
1 3
2 ∗ 𝜌 ∗ 𝑈∞

1961
𝐴=
0.5 ∗ 998.29 ∗ 1.663

𝐴 = 0.86 𝑚2

58
Cuando la turbina gira, describe un volumen denominado Volumen de barrido,
que es simétrico con relación al eje de rotación; se denomina área barrida a la
intersección entre este volumen y un plano cualquiera que contenga el eje del
rotor. Para una turbina de álabe recto, esta área comprende el diámetro total del
rotor multiplicado por la longitud de álabe, la cual se define como:

𝐴 =𝐷∗𝑙 Ecuación (4.4)

La relación D/l se puede determinar, previo establecimiento de los parámetros de

diseño y operación del rotor de la turbina. Según (Gorlov, 1998), el valor
recomendado para la relación l/r = (2.5 – 1).

4.6. PARÁMETROS DE DISEÑO

Los parámetros que en términos de comportamiento sustentan las principales

características geométricas y aerodinámicas del rotor de la turbina, se
seleccionan de acuerdo a la bibliografía e investigaciones desarrolladas para
este tipo de máquinas.

4.7. SOLIDEZ COMO FUNCIÓN DE TSR

La solidez del rotor está íntimamente relacionada con el parámetro TSR,

otorgando al rotor ciertas características aerodinámicas que luego determinarán
el comportamiento real de la turbina hidrocinética.

La figura 34, muestra los resultados de un modelo analítico para diferentes

valores de solidez. El aumento de la solidez ocasiona que el punto de máxima
eficiencia aerodinámica ocurra a valores de TSR más bajos, brindando un mejor
torque de arranque de la máquina a velocidades de flujo de agua más bajas. Se
considera que el coeficiente de solidez debe encontrarse entre 0,2 – 0,4, puesto
que para valores menores de solidez existe un mayor punto de descontrol,
dificultando el arranque y desplazando el coeficiente de potencia hacia valores
de TSR más elevados.

59
Figura 34: Cp contra TSR para varios valores de solidez.
Fuente: http://www.windturbine - analysis.netfirms.com

La figura 35, relaciona directamente estos dos parámetros y permite establecer

un valor de solidez. Se espera que el prototipo alcance su punto de máxima
eficiencia a valores relativamente bajos de TSR.

Figura 35: Solidez del rotor como función de TSR.

Fuente: (Chang, 2005)

La relación de aspecto de álabe (BAR), es otro parámetro importante que define

la relación entre la longitud del álabe (l) y la longitud de la cuerda (c), a valores
más altos de esta relación, los efectos de flujo tridimensional sobre cada sección

60
del perfil aerodinámico tienden a despreciarse. La figura 36, muestra la influencia
de este sobre el rendimiento de la turbina.

𝑙
𝐵𝐴𝑅 = 𝑐 Ecuación (4.5)

Donde:
- c : Cuerda del perfil (m).
- l : Longitud de los álabes (m).

Figura 36: Cp contra TSR para varios valores de relación de aspecto de álabe (BAR)
Fuente: http://www.windturbine - analysis.netfirms.com

El valor de relación de aspecto de álabe no tiene una influencia determinante

sobre el rendimiento para valores entre 5 y 10, por tanto se decide trabajar con
un valor BAR = 8, cercano al rendimiento teórico del rotor, reemplazando valores
en la ecuación 4.6 obtenemos un valor de BAR = 8.33 (asumimos un valor de 8).

La solidez, representa la relación de áreas entre la comprendida por los álabes

del rotor, respecto del área total de barrido.

𝑁∗𝑐∗𝑙 𝑁∗𝑐
𝜎= = Ecuación (4.6)
𝐴 𝐷

61
Según (Shiono, 2002), los cambios de solidez afectan el rendimiento de la
turbina, entonces el máximo valor de rendimiento se obtiene para un valor de
solidez de 0,40 este será el valor que asumiremos para nuestro diseño.

4.8. CÁLCULO DE LA CUERDA Y DIÁMETRO DEL ROTOR

Asumido el valor de 0.4 para la solidez y definiendo un número de tres álabes

para el rotor, se determinan la longitud de la cuerda y; por consiguiente, el
diámetro del rotor.

Remplazando la ecuación (4.5) en la ecuación (4.6) y despejando para c, se

tiene:

𝑁∗𝑐 2 ∗𝐵𝐴𝑅
𝜎=
𝐴

𝜎∗𝐴
𝑐 = √𝑁∗𝐵𝐴𝑅 Ecuación (4.7)

De donde se extrae el valor de la cuerda del álabe:

0.4 ∗ 0.86
𝑐=√
3∗8

𝑐 = 0.120 𝑚

El diámetro del rotor de la turbina, se determina de la ecuación (4.6),

reemplazando valores y despejando se tiene:

𝑁∗𝑐
𝐷=
𝜎

3 ∗ 0.120
𝐷= = 0.9 𝑚
0.4

62
La altura del rotor se obtiene de la ecuación (4.4):

𝐴
𝑙=
𝐷

0.86
𝑙= = 0.96 𝑚
0.9

Finalmente y mediante la ecuación 3.1 determinamos el coeficiente de velocidad

(TSR).

ω∗𝑟
𝜆= 𝑈∞

8.33 ∗ 0,45
𝜆= = 2.25
1,66

4.9. DIMENSIONES Y CARACTERÍSTICAS FINALES DEL PROTOTIPO

Velocidad nominal del flujo de agua U∞ 1.66 m/s

Coeficiente de potencia Cp 0.30
Eficiencia mecánica ηm 1.00
Eficiencia eléctrica ηe 0.85
Eficiencia total ηT 0.255
Potencia útil Putil 500 watts
Potencia nominal Pnominal 1961 watts
Solidez σ 0.40
Velocidad específica (TRS) 𝛌 2.25
Relación de aspecto del álabe BAR 8.00
Cuerda c 0.120 m/s
Diámetro del rotor de la turbina D 0.90 m
Altura del rotor de la turbina l 0.96 m
Número de álabes N 3 und

Tabla 2: Parámetros del diseño de la THC.

Fuente: Autor

63
4.10. SELECCIÓN DEL PERFIL AERODINÁMICO

En general, los tipos de perfiles utilizados comúnmente en este tipo de turbinas

son de la serie NACA (National Advisory Committee of Aeronautics), y están
determinados por un conjunto de cifras que definen su geometría (Figura 37).

Figura 37: Geometría de un perfil aerodinámico y clasificación NACA de cuatro dígitos.

Fuente: (Fernández Diez, 1993)

4.11. NOMENCLATURA DE PERFILES NACA DE 4 CIFRAS

- La primera cifra tiene un significado geométrico, e indica la máxima flecha de

la línea media de la cuerda en %, proporcionando la máxima curvatura.
- La segunda cifra tiene un significado geométrico, e indica su posición, es
decir, la distancia desde el borde de ataque hasta la posición de la máxima
flecha de la línea media o máxima curvatura.
- Las dos últimas cifras indican el espesor relativo máximo en % respecto a la
cuerda.

Los perfiles simétricos NACA 00XX tienen su espesor máximo cerca del 30% de
la longitud de la cuerda a partir del borde de ataque y la línea de curvatura media

64
coincide con la línea de la cuerda, esta es la razón por la que sus dos primeras
cifras son cero (figura 37).

Como se mencionó anteriormente, el ángulo relativo del flujo de agua fluctúa

alrededor del punto cero (positivo y negativo) en cada revolución del rotor, lo que
implica que los álabes debería tener una forma simétrica como superficie de
sustentación, con el fin de aprovechar las mismas propiedades aerodinámicas
cuando el ángulo de ataque cambia de positivo a negativo.
Otro aspecto importante es que los álabes de la turbina van a operar en su
velocidad nominal, a números de Reynolds bajos. Por tanto se requiere buscar
una geometría de perfil que presente una buena relación arrastre/elevación
(CL/CD) a estas condiciones.

Los programas para análisis de perfiles aerodinámicos Profili y XFLR5, permiten

analizar las propiedades de una amplia base de datos de perfiles a diferentes
números de Re. El grafico 4, muestra las características de tres perfiles
analizados mediante el programa XFLR5.

NACA 0012

NACA 0021

NACA 4415

65
Grafico 4: CL/CD vs α (Alpha).
Fuente: software XFLR5

Para nuestra turbina seleccionamos el perfil simétrico NACA 0021, ya que

evidencia propiedades deseables para el prototipo, presentando una buena
relación de coeficientes de elevación – arrastre (CL/CD) en un amplio rango de
ángulos de ataque; además, de presentar también simetría en el cambio continuo
del ángulo de ataque que se evidencia durante la rotación y por último un
parámetro muy importante para su selección ha sido que debido a las
dimensiones de nuestra turbina es la que presenta un mejor comportamiento
estructural para las condiciones de trabajo a la que será sometido.

La geometría del perfil simétrico NACA 0021 se muestra en la figura 38.

Figura 38: Geometría del perfil NACA 0021.

Fuente: software XFLR5

66
4.12. PERFIL DEL ÁLABE

En el diseño de turbinas la geometría de los álabes es un factor determinante,

ya que en esencia son ellos los encargados de transformar el movimiento de un
fluido en potencia mecánica.

Se han realizado gran cantidad de estudios aerodinámicos e hidrodinámicos

para encontrar las formas geométricas que permitan una mayor captación de la
energía que transmiten los fluidos, por los cual se han hecho clasificaciones
estándar de perfiles de álabes para el diseño de turbinas. Entre las
clasificaciones más reconocidas se encuentran Eppler, Gottingen y NACA. Ahora
bien, en la investigación realizada sobre los diferentes perfiles hidrodinámicos se
recomienda el uso de perfiles simétricos para este tipo de turbinas Darrieus y
que finalmente concluimos que el más adecuado para nuestro diseño y
dimensiones de nuestra turbina es el perfil NACA 0021, este es un perfil simétrico
con una relación de 21% entre ancho y longitud.

Para la obtención exacta de las dimensiones del perfil en cuanto a su contorno,

NACA planteó la siguiente ecuación.

𝑥 𝑥 𝑥 2 𝑥 3 𝑥 4
𝑦 = 5𝑡𝑐 [02969√ − 0.1260 ( ) − 0.3516 ( ) + 0.2843 ( ) − 0.1015 ( ) ]
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐

Donde
- y : Coordenada x.
- x : Coordenada y.
- t : Cifras del perfil en porcentaje.
- c : Cuerda del perfil.

Ver tabla del anexo 1, se muestran las coordenadas del perfil NACA 0021,
calculadas según la expresión anterior.

67
 CAPÍTULO V

5. PERFILES SIMÉTRICOS

5.1. OBTENCIÓN DE PARÁMETROS DE ENTRADA DE LAS PALAS

ESTUDIADAS

Se calculó los coeficientes CL y CD utilizando un programa de código abierto

denominado XFLR5, que permite analizar perfiles aerodinámicos a partir de su
geometría, el número de Reynolds y el ángulo de ataque α. Utiliza de base el
software XFOIL de código abierto, desarrollado en 1988 en el MIT. Ver las tablas
de anexo 5 y gráficos del anexo 6, los cuales se realizaron con el software
XFLR5.

Los parámetros de simulación serán:

- Rango de número de Reynolds : 2.47x105 a 6.41x105

- Intervalo de Alpha (α) : De 0° hasta 30°
- Número de iteraciones : 1500

Los valores de los coeficientes CL y CD obtenidos con este software se utilizarán

para evaluar nuestro modelo de manera teórica y compararlos con los
coeficientes CL y CD hallados en trabajos experimentales.

En el gráfico 5, podemos apreciar las curvas de variación de los valores de los

coeficientes CL y CD con relación a α, para diferentes valores de Re, obtenidas
con el software XFLR5.

68
Grafico 5: Datos de CL y CD vs α (alpha) (perfil NACA 0021).
Fuente: software XFLR5

Como datos experimentales referenciales utilizaremos los valores obtenidos por

Shedahl, R. E., & Klimas, P. C. (1981) de su trabajo titulado “Aerodinamic
Characteristics of Seven Symmetrical Airfoil Sections Through 180-Degree Angle

69
of Attack for Use in Aerodynamic Analysis of Vertical Axis Wind Turbines”, ver
tablas del anexo 2 y gráficos del anexo 3.

Estos datos proceden de ensayos con palas de aluminio en el túnel de viento de

la Universidad de Wichita (Kansas). Los perfiles que se probaron fueron
NACA009, NACA0012, NACA0015 y NACA0012H (modificado). También se
utilizó una pala NACA0012 de madera para ensayos a números de Reynolds
más elevados.

También se tiene información por los mismos autores para los perfiles NACA
0018, NACA 0021 y NACA 0025. Calcularon los valores de CL y CD con el mismo
software, para poder comparar los resultados analíticos y experimentales.

Aunque los datos reflejan los ángulos desde 0º hasta 180º, experimentalmente
se han evaluado solo hasta 32º. El resto han sido generados con PROFILE y se
ha comprobado que los resultados experimentales y analíticos son similares en
el intervalo de ángulos común.

En los gráficos 6 y 7 podemos ver el comportamiento del perfil NACA 0021 con
los coeficientes CL y CD en función del ángulo de ataque a diferentes números
de Reynolds.

70
 Re = 10000
Perfil NACA 0021
1.4 Re = 20000
Re = 40000
Re = 80000
Coeficiente de sustentación (CL)

0.9 Re = 160000
Re = 360000
Re = 700000
0.4
Re = 1000000
Re = 2000000

-0.1
0°
2°
4°
6°
8°
10°
12°
14°
16°
18°
20°
25°
35°
45°
55°
65°
75°
85°
95°
105°
115°
125°
135°
145°
155°
165°
175°
-0.6

-1.1
Ángulo de ataque (α)

Gráfico 6: Curva de datos experimentales CL vs α, perfil NACA 0021.

Fuente: Autor

Perfil NACA 0021 Re = 10000

Re = 20000
2.0
Re = 40000
1.8
Re = 80000
1.6 Re = 160000
Coeficiente de arrastre (CD)

1.4 Re = 360000
Re = 700000
1.2
Re = 1000000
1.0 Re = 2000000
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
1°
3°
5°
7°
9°
11°
13°
15°
17°
19°
22°
30°
40°
50°
60°
70°
80°
90°
100°
110°
120°
130°
140°
150°
160°
170°
180°

Ángulo de ataque (α)

Gráfico 7: Curva de datos experimentales CD vs α, perfil NACA 0021.

Fuente: Autor

A partir de 30º, los valores son comunes para todos los números de Reynolds de
los perfiles estudiados, en los gráficos 8 y 9 podemos ver la variación de
coeficientes respecto al ángulo de ataque para el perfil NACA 0021.

71
 Re = 10000
Perfil NACA 0021
1.4 Re = 20000
Re = 40000
1.2 Re = 80000
Coeficiente de sustentación (CL)

Re = 160000
1.0
Re = 360000
0.8 Re = 700000
Re = 1000000
0.6
Re = 2000000
0.4

0.2

0.0
0° 1° 2° 3° 4° 5° 6° 7° 8° 9° 10° 11° 12° 13° 14° 15° 16° 17° 18° 19° 20° 22° 25° 30° 35°
-0.2

-0.4
Ángulo de ataque (α)

Gráfico 8: Datos experimentales CL vs α (NACA 0021).

Fuente: Autor

Re = 10000
Re = 20000
Perfil NACA 0021
0.5
Re = 40000
0.4 Re = 80000
Re = 160000
0.4
Coeficiete de arrastre (CD)

Re = 360000
0.3 Re = 700000
Re = 1000000
0.3
Re = 2000000
0.2

0.2

0.1

0.1

0.0
0° 1° 2° 3° 4° 5° 6° 7° 8° 9° 10° 11° 12° 13° 14° 15° 16° 17° 18° 19° 20° 22° 25°
Ángulo de ataque (α)

Gráfico 9: Datos experimentales CD vs α (NACA 0021).

Fuente: Autor

En el anexo 4, podemos ver la forma característica de los perfiles simétricos

NACA 0012, NACA 0015, NACA 0018, NACA 0021 y NACA 0025, estos gráficos
fueron obtenidas con el software XFLR5.

72
Podemos apreciar que el comportamiento del perfil NACA 0021 para un rango
de números de Reynolds entre 2.47x10 5 y 6.41x105 (valores de diseño), es mejor
para ángulos de ataque entre 5° y 15° considerando un número de Reynolds
promedio de 3.6x105. No obstante, el objetivo es optimizar al máximo el
coeficiente tangencial, dado por:

𝐶𝑡 = 𝐶𝐿 sin 𝛼 − 𝐶𝐷 cos 𝛼

Depende en gran medida del ángulo de ataque. Para valores pequeños, 𝐶𝐿 tiene
influencia limitada y la prioridad es que 𝐶𝐷 sea lo más bajo posible para tener un
coeficiente tangencial lo menos negativo posible, porque cos (α) es máximo.

En ángulos de ataque superiores, la sustentación va adquiriendo más influencia

y el arrastre la va perdiendo. Lo idóneo sería una relación C L/CD lo más elevada
posible para optimizar el diseño, aspecto que analizaremos en el álabe
seleccionado a lo largo de su rotación de 0° a 360° y variación del ángulo de
ataque en este giro. En el gráfico 10, se muestra la relación CL/CD para el perfil
NACA 0021.

Perfil NACA 0021 Re = 10000

80
Re = 20000
70 Re = 40000
Re = 80000
60
Re = 160000
50 Re =360000
Relación CL / CD

40 Re = 700000
Re = 1000000
30
Re = 2000000
20

10

0
0° 1° 2° 3° 4° 5° 6° 7° 8° 9° 10° 11° 12° 13° 14° 15° 16° 17° 18° 19° 20° 22° 25° 30° 35°
-10
Ángulo de ataque (α)

Gráfico 10: Relación CL/CD vs α (NACA 0021).

Fuente: Autor

73
En los cálculos matemáticos obtenidos en el diseño de nuestra turbina
hidrocinética tipo Darrieus, el Reynolds varía entre 2.47x105 y 6.41x105 en su
rotación del álabe desde 0° asta 360°, sería complicado tratar de buscar una
relación CL/CD óptima con este rango de variación del número de Reynolds, para
este análisis consideremos un número de Reynolds promedio de 3.6x10 5, en las
siguientes gráficos (11, 12 y 13) presentamos el comportamiento de los
diferentes tipos de alabes NACA simétricos a un Re de 360000.

1.20
Coeficiente de sustentación (CL)

1.00

0.80

0.60

NACA 0012
0.40 NACA 0015
NACA 0018
0.20 NACA 0021
NACA 0025
0.00
0°
1°
2°
3°
4°
5°
6°
7°
8°
9°
10°
11°
12°
13°
14°
15°
16°
17°
18°
19°
20°
21°
22°
23°
24°
25°
26°
27°
30°
35°
Ángulo de ataque (α)

Gráfico 11: Datos experimentales CL vs α, perfiles simétricos, Re = 360000.

Fuente: Autor

0.8000
NACA 0012
0.7000 NACA 0015
NACA 0018
Coeficiente de arrastre (CD)

0.6000 NACA 0021

NACA 0025
0.5000

0.4000

0.3000

0.2000

0.1000

0.0000
0°
1°
2°
3°
4°
5°
6°
7°
8°
9°
10°
11°
12°
13°
14°
15°
16°
17°
18°
19°
20°
21°
22°
23°
24°
25°
26°
27°
30°
35°

Ángulo de ataque (α)

Gráfico 12: Datos experimentales CD vs α, perfiles simétricos, Re = 360000.

Fuente: Autor

74
 60
NACA 0012
50 NACA 0015
NACA 0018
NACA 0021
40
Relación CL / CD

NACA 0025

30

20

10

0
1° 3° 5° 7° 9° 11° 13° 15° 17° 19° 21° 23° 25° 27° 29° 31° 33° 35°
Ángulo de ataque (α)

Gráfico 13: Relación CL/CD vs α, perfiles simétricos, Re = 360000.

Fuente: Autor

Como podemos observar en las gráficas anteriores, los diferentes perfiles

simétricos presentan un valor de CL/CD diferenciado para un rango de ángulos
de ataque común, pero se seleccionan según su relación CL/CD y es marcada la
diferencia; es decir, el que tiene mejor comportamiento para un rango común de
ángulos de ataque es el perfil 0012.
Entonces nuestro criterio de selección se basa en dos aspectos:

- Condiciones específicas de funcionamiento a las que será sometido el

perfil (fuerzas, dimensiones, etc.).
- Materiales para su fabricación (materiales que se encuentren en el
mercado local, costo, etc.).

En el anexo 4, se encuentran la forma característica de los diversos perfiles

simétricos NACA.

En el anexo 7, se encuentran los gráficos de las curvas características de los

diversos perfiles simétricos NACA.

75
 CAPÍTULO VI

6. CONSIDERACIONES HIDRODINÁMICAS

En este punto se procede a implementar un modelo matemático, que permita

predecir el comportamiento mecánico del rotor de la turbina a determinadas
condiciones de operación. Para describir el funcionamiento del rotor se procede
a analizar la cinemática y cinética que experimenta cada álabe, comprendido a
lo largo de una revolución.

Este modelo no tiene en cuenta los efectos de la estela generada por los mismos
álabes de la turbina durante su operación, ni otros factores del patrón de flujo
externo sobre los perfiles aerodinámicos, pero es una aproximación que permite
visualizar y cuantificar las variables involucradas en el movimiento del rotor a
unas condiciones determinadas.

Como se mencionó con antelación, el parámetro TSR (𝛌), representa la relación

de velocidad específica, es decir, cuanto más rápido se mueve la punta del álabe
en el rotor, comparando esta magnitud de velocidad con la correspondiente
magnitud de velocidad del flujo de agua incidente.

𝑉 ω∗𝑟
𝜆=𝑈 =
∞ 𝑈∞

El análisis del modelo empleado se realiza, como primera medida, con los
valores de diseño de la turbina que se determinaron en la sección de “Parámetros
de operación” y los resultados se presentan a medida que se deducen las
expresiones.

76
Figura 39: Esquema de fuerzas y velocidades actuando en un rotor tipo H.
Fuente: Ervin Amet- Inkscape © 2008.

Dado que la turbina está girando sobre su eje central, la velocidad del flujo de
agua que experimentan los álabes no es igual a la velocidad del flujo de agua
incidente, el ángulo de ataque que experimenta un álabe de la turbina está
cambiando continuamente a lo largo de los 360º de recorrido por revolución,
(Figura 39).

𝑊 =𝑈+𝑉

𝑊 =𝑈+𝜔∗𝑟 Ecuación (6.1)

Donde:
- W : Velocidad relativa que experimenta el álabe (m/s).
- U : Velocidad del flujo de agua (m/s).
- V=ω*r : Velocidad tangencial debida a la rotación del rotor (m/s).

77
La magnitud de los cambios de velocidad relativa del flujo de agua, en cada álabe
a lo largo de la rotación permite estimar el número de Reynolds local. Que viene
dado por la expresión:

𝑊∗𝑐
𝑅𝑒 =
𝜈

De la figura 40 y la expresión (6.1), se tienen que las magnitudes de los vectores,

serán:

Figura 40: Triángulo de velocidades.

Fuente: Autor

𝑉𝑐 = 𝑈 ∗ cos 𝜃 + 𝜔 ∗ 𝑟 Ecuación (6.2)

𝑉𝑛 = 𝑈 ∗ sin 𝜃 Ecuación (6.3)

78
Del triángulo de velocidades de la figura 40, podemos deducir lo siguiente:

𝑊 2 = 𝑉𝑐2 + 𝑉𝑛2 Ecuación (6.4)

Reemplazando (4.10) y (4.11) en (4.12)

𝑊 = √(𝑈 ∗ cos 𝜃 + 𝜔 ∗ 𝑟)2 + (𝑈 ∗ sin 𝜃)2 Ecuación (6.5)

También se deduce la siguiente expresión para el ángulo de ataque

𝑉 𝑈∗sin 𝜃
𝛼 = tan−1 𝑉𝑛 = tan−1 𝑈∗cos 𝜃+𝜔∗𝑟 Ecuación (6.6)
𝑐

Calculando los valores para cada posición de recorrido angular θ (0 - 2π), con
intervalos de 5º (π/36) se obtienen las gráficas de variación en la magnitud de la
velocidad local y su correspondiente ángulo de ataque, gráficos 14 y 15.

El número de Reynolds promedio calculado (gráfico 16), se emplea para

determinar los coeficientes de sustentación (CL) y arrastre (CD) para cada valor
de magnitud de velocidad local durante el recorrido angular, Reprom = 360000.

6.0

5.0

4.0
Velocidad (W)

3.0
TSR 2.25

2.0

1.0

0.0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 14: Variación de la magnitud de velocidad local (W) vs ángulo de rotación (θ).
Re = 360000, TSR = 2.25, 79.5 rpm, U∞ = 1.66 m/s
Fuente: Autor

79
 30 °
TSR 2.25

Angulo de ataque (α) 20 °

10 °

0°
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °

-10 °

-20 °

-30 °
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 15: Variación del ángulo de ataque local (α) vs ángulo de rotación (θ).
Re = 360000, TSR = 2.25, 79.5 rpm, U∞ = 1.66 m/s
Fuente: Autor

7.00E+05

6.00E+05
Número de Reynolds (Re)

5.00E+05

4.00E+05

3.00E+05 TSR 2.25

2.00E+05

1.00E+05

0.00E+00
0°
20°
40°
60°
80°
100°
120°
140°
160°
180°
200°
220°
240°
260°
280°
300°
320°
340°
360°

Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 16: Variación del número de Reynolds vs ángulo de rotación (θ).

TSR = 2.25, 79.5 rpm, U∞ = 1.66 m/s
Fuente: Autor

Mediante un proceso iterativo y usando las tablas de coeficientes para el perfil

80
seleccionado NACA 0021, se determinan CL y CD con el objetivo de determinar
las fuerzas actuantes en el perfil en cada posición de la rotación cada 5°, gráfico
17.

1.0

0.8 TSR 2.25

Coeficiente de sustentación (CL)

0.6

0.4

0.2

0.0
0° 13 ° 24 ° 25 ° 0° -25 ° -24 ° -13 ° 0°
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1.0
Ángulo de ataque (α)

0.50
0.45 TSR 2.25
Coeficiente de arrastre (CD)

0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0° 13 ° 24 ° 25 ° 0° -25 ° -24 ° -13 ° 0°
Ángulo de ataque (α)

Gráfico 17: Variación de CL y CD vs ángulo de ataque del perfil NACA 0021.

Re = 360000
Fuente: Autor

81
Figura 41: Diagrama de fuerzas sobre el perfil aerodinámico.
Fuente: Autor

82
Para una geometría y velocidad de rotación dada, el torque y la potencia
desarrollada por la turbina se pueden calcular a partir de la “Teoría del elemento
de pala” (Paraschivoiu, 2002). Basado en la dependencia de los coeficientes de
sustentación y arrastre con el ángulo de ataque, se pueden definir los parámetros
adimensionales de fuerza normal 𝐶n y tangencial 𝐶t, tal como se presenta a
continuación.

Los coeficientes CL y CD, se pueden proyectar en los ejes tangencial y normal,

mediante las expresiones, figura 41.

𝐶𝑛 = 𝐶𝑙 cos 𝛼 + 𝐶𝑑 sin 𝛼 Ecuación (6.7)

𝐶𝑡 = 𝐶𝑙 sin 𝛼 − 𝐶𝑑 cos 𝛼 Ecuación (6.8)

Se pueden hallar las expresiones que definen la carga normal (Cn) y tangencial
(Ct). La componente de carga normal es el esfuerzo a tensión que soporta el
brazo donde se encuentra instalado el álabe y la fuerza tangencial es la causante
del torque neto en el eje de la turbina, gráfico 18.

1
𝐹𝑡 = 2 𝐶𝑡 ∗ 𝜌 ∗ 𝑐 ∗ ℎ ∗ 𝑊 2 Ecuación (6.9)

1
𝐹𝑛 = 2 𝐶𝑛 ∗ 𝜌 ∗ 𝑐 ∗ ℎ ∗ 𝑊 2 Ecuación (6.10)

83
 1500
F. normal
1000

500
Fuerza (Fn)

0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °

-500

-1000

-1500
Ángulo de rotación (θ)

300
F. tangencial

250

200
Fuerza (Ft)

150

100

50

0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
-50
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 18: Variación de la Fn y Ft vs ángulo de rotación (θ).

Re = 360000, TSR = 2.25, 79.5 rpm, U∞ = 1.66 m/s
Fuente: Autor

Como las fuerzas tangencial y normal representadas por las ecuaciones 6.9 y
6.10 se calculan para cada posición angular, se consideran funciones del ángulo
de recorrido o azimutal (θ). La fuerza tangencial promedio sobre un álabe se
puede calcular como:

84
 1 2𝜋
𝐹𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 = 2𝜋 ∫0 𝐹𝑡 𝜃 𝑑𝜃 Ecuación (6.11)

𝐹𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 = 46.5 (𝑁)

El torque total, para el número de álabes se obtiene mediante:

𝑇 = 𝑁𝐹𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 ∗ 𝑟 Ecuación (6.12)

𝑇 = 3 ∗ 46.5 ∗ 0.45 = 62.8 (𝑁 ∗ 𝑚)

Donde:
- N : Número de álabes.
- Ft prom : Fuerza tangencial promedio (N).
- r : Radio de la turbina (m).

En el gráfico 19, se representa la variación del torque en su recorrido angular desde

0° hasta 360°, para un determinado álabe.

T1
140

120

100

80
Torque (T1)

60

40

20

0
0°
15°
30°
45°
60°
75°
90°
105°
120°
135°
150°
165°
180°
195°
210°
225°
240°
255°
270°
285°
300°
315°
330°
345°
360°

-20

Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 19: Variación del torque vs ángulo de rotación (θ), para un álabe.
Re = 360000, TSR = 2.25, 79.5 rpm, U∞ = 1.66 m/s
Fuente: Autor

85
 T total
160

140

120

100

80
Torque (TT)

60

40

20

0 105°
120°
135°
150°
165°
180°
195°
210°
225°
240°
255°
270°
285°
300°
315°
330°
345°
360°
0°
15°
30°
45°
60°
75°
90°

-20

-40
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 20: Variación del torque vs ángulo de rotación (θ), para los tres álabes.
Re = 360000, TSR = 2.25, 79.5 rpm, U∞ = 1.66 m/s
Fuente: Autor

Ver las tablas y gráfico del anexo 8, en donde se determina el número óptimo de
álabes para la turbina hidrocinética Darrieus.

La potencia útil de la THC será:

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 𝑇𝜔 Ecuación (6.13)

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 62.8 ∗ 8.33 = 523.1 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠

Según la ecuación (4.3), tenemos que la potencia nominal es:

1 3
𝑃𝑛𝑜𝑚 = ∗ 𝜌 ∗ 𝐴 ∗ 𝑈∞
2

1
𝑃𝑛𝑜𝑚 = ∗ 998.29 ∗ 0.86 ∗ (1.66)3 = 1960.8 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠
2

Calculamos la eficiencia total de funcionamiento de la THC es:

86
 𝑃ú𝑡𝑖𝑙
𝜂𝑇 =
𝑃𝑛𝑜𝑚

523.1
𝜂𝑇 = = 0.267
1960.8

De igual manera, calculamos el valor de Cp mediante la siguiente expresión:

𝑇∗𝜔
𝐶𝑝 =
1 3
2 ∗ 𝜌 ∗ 𝐴 ∗ 𝑈∞

62.8 ∗ 8.33
𝐶𝑝 = = 0.267
1 3
2 ∗ 998.29 ∗ 0.86 ∗ (1.66)

Según recomendaciones asumimos un Cp = 0.3, para poder empezar a realizar

los cálculos, pero el valor real después de realizados estos cálculos es de Cp =
0.267, entonces recalculamos el valor de la eficiencia total, para poder obtener
el valor de la potencia útil real.

Según la ecuación (4.1), recalculamos el valor de ηT con el nuevo valor de Cp:

𝜂 𝑇 = 𝜂𝑚 ∗ 𝜂𝑒 ∗ 𝐶𝑝

𝜂 𝑇 = 1,0 ∗ 0.85 ∗ 0.267 = 0.2269

Finalmente el valor de la potencia útil real de funcionamiento de la THC será:

𝑃ú𝑡𝑖𝑙 𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝑃𝑛𝑜𝑚 ∗ 𝜂 𝑇

𝑃ú𝑡𝑖𝑙 𝑟𝑒𝑎𝑙 = 1960.8 ∗ 0.2269 = 445 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠

Esta es la potencia que tenemos a la salida del generador eléctrico.

87
6.1. MÉTODO 1: CÁLCULO CON COEFICIENTES EXPERIMENTALES

Parámetros de diseño

ηm 1.00 % Eficiencia Mecánica

ηe 0.85 % Eficiencia Eléctrica
Cp 0.30 % Coeficiente de Potencia
ηT 0.26 % Eficiencia Total
Pu 500 W Potencia Útil (valor asumido)
Pn 1961 W Potencia Nominal
σ 0.4 Solidez
λ 2.25 TSR - Velocidad especifica
N 3 Número de álabes
BAR 8.0 Relación del aspecto del álabe
ρ 998.29 kg/m3 Densidad del agua
ʋ 1.01E-06 2
m /s Viscosidad cinemática
U 1.66 m/s Velocidad del flujo de agua
A 0.86 m2 Área barrida por el rotor
c 0.120 m Cuerda del perfil
D 0.90 m Diámetro de la turbina
H 0.96 m Altura de turbina
ω 8.33 rad/s Velocidad angular
RPM 79.50 rpm Revoluciones de la turbina

Tabla 3: Parámetros de diseño de la THC.

Fuente: Autor

6.1.1. Cálculo realizado con coeficientes CL y CD experimentales

Con los parámetros de diseño y con nuestro modelo matemático realizamos los
cálculos para obtener el torque total generado por los tres álabes en su giro
rotacional desde 0° hasta 360°, este cálculo lo realizaremos cada 5°.

88
Tabla 4: Resultados con el Método 1, utilizando los parámetros de diseño y coeficientes CL y CD experimentales. Shedahl, R. E. & Klimas, P. C. (1981).
θ θ Vc Vn W α α Fn Ft L D T
N° Reynolds CL CD Cn Ct
(°) (Rad) (m/s) (m/s) (m/s) (rad) (°) (N) (N) (N) (N) (N-m)
1 0 0.00 5.40 0.00 5.40 0.00 0.00 6.41E+05 0.0000 0.0111 0.0000 -0.0111 0.0 -18.5 0.0 18.5 -8.3
2 5 0.09 5.39 0.14 5.39 0.03 1.54 6.40E+05 0.1650 0.0112 0.1652 -0.0068 274.4 -11.2 274.0 18.6 -5.0
3 10 0.17 5.37 0.29 5.38 0.05 3.07 6.39E+05 0.3126 0.0118 0.3128 0.0050 516.9 8.3 516.6 19.4 3.7
4 15 0.26 5.34 0.43 5.36 0.08 4.60 6.36E+05 0.4616 0.0126 0.4612 0.0245 756.0 40.1 756.8 20.7 18.0
5 20 0.35 5.29 0.57 5.33 0.11 6.12 6.33E+05 0.5975 0.0139 0.5955 0.0499 965.2 80.8 968.4 22.5 36.3
6 25 0.44 5.24 0.70 5.29 0.13 7.63 6.28E+05 0.7152 0.0157 0.7109 0.0793 1135.4 126.7 1142.2 25.1 56.8
7 30 0.52 5.17 0.83 5.24 0.16 9.12 6.22E+05 0.8073 0.0180 0.8000 0.1102 1254.8 172.8 1266.4 28.2 77.5
8 35 0.61 5.09 0.95 5.18 0.18 10.59 6.16E+05 0.8667 0.0207 0.8558 0.1389 1313.9 213.2 1330.7 31.8 95.7
9 40 0.70 5.01 1.07 5.12 0.21 12.03 6.08E+05 0.8938 0.0237 0.8791 0.1631 1316.6 244.3 1338.7 35.5 109.6
10 45 0.79 4.91 1.17 5.05 0.23 13.45 6.00E+05 0.8959 0.0270 0.8776 0.1820 1277.7 265.0 1304.3 39.4 118.9
11 50 0.87 4.80 1.27 4.97 0.26 14.83 5.90E+05 0.8860 0.0889 0.8792 0.1409 1240.0 198.7 1249.5 125.4 89.1
12 55 0.96 4.69 1.36 4.88 0.28 16.18 5.80E+05 0.8694 0.2002 0.8908 0.0500 1212.6 68.0 1183.5 272.5 30.5
13 60 1.05 4.57 1.44 4.79 0.31 17.48 5.69E+05 0.8546 0.2275 0.8835 0.0397 1156.6 52.0 1118.8 297.8 23.3
14 65 1.13 4.44 1.50 4.68 0.33 18.73 5.57E+05 0.8457 0.2534 0.8823 0.0316 1106.6 39.6 1060.8 317.8 17.8
15 70 1.22 4.30 1.56 4.58 0.35 19.93 5.44E+05 0.8402 0.2798 0.8852 0.0233 1059.8 27.9 1005.8 335.0 12.5
16 75 1.31 4.16 1.60 4.46 0.37 21.06 5.30E+05 0.8428 0.3079 0.8971 0.0155 1021.1 17.7 959.3 350.4 7.9
17 80 1.40 4.02 1.63 4.34 0.39 22.11 5.16E+05 0.8467 0.3315 0.9092 0.0116 980.0 12.5 912.6 357.3 5.6
18 85 1.48 3.88 1.65 4.22 0.40 23.09 5.01E+05 0.8534 0.3568 0.9249 0.0064 940.2 6.5 867.5 362.7 2.9
19 90 1.57 3.74 1.66 4.09 0.42 23.96 4.86E+05 0.8691 0.3796 0.9484 0.0061 905.5 5.8 829.8 362.4 2.6
20 95 1.66 3.59 1.65 3.95 0.43 24.73 4.70E+05 0.8814 0.3974 0.9667 0.0078 863.3 7.0 787.1 354.8 3.1
21 100 1.75 3.45 1.63 3.81 0.44 25.37 4.53E+05 0.8840 0.4182 0.9779 0.0010 813.4 0.8 735.3 347.8 0.4
22 105 1.83 3.31 1.60 3.67 0.45 25.88 4.36E+05 0.8809 0.4347 0.9823 -0.0066 757.7 -5.1 679.5 335.3 -2.3
23 110 1.92 3.17 1.56 3.53 0.46 26.22 4.19E+05 0.8790 0.4446 0.9850 -0.0105 701.7 -7.5 626.2 316.7 -3.4

89
24 115 2.01 3.03 1.50 3.39 0.46 26.38 4.02E+05 0.8777 0.4512 0.9868 -0.0142 646.6 -9.3 575.1 295.7 -4.2
25 120 2.09 2.91 1.44 3.24 0.46 26.33 3.85E+05 0.8782 0.4479 0.9858 -0.0119 591.9 -7.2 527.3 268.9 -3.2
26 125 2.18 2.78 1.36 3.10 0.45 26.04 3.68E+05 0.8803 0.4380 0.9832 -0.0071 539.1 -3.9 482.6 240.2 -1.7
27 130 2.27 2.67 1.27 2.96 0.44 25.48 3.51E+05 0.8834 0.4215 0.9788 -0.0004 488.6 -0.2 441.0 210.4 -0.1
28 135 2.36 2.56 1.17 2.82 0.43 24.62 3.35E+05 0.8796 0.3948 0.9641 0.0076 437.4 3.4 399.0 179.1 1.5
29 140 2.44 2.46 1.07 2.68 0.41 23.42 3.19E+05 0.8586 0.3644 0.9327 0.0069 384.2 2.8 353.7 150.1 1.3
30 145 2.53 2.38 0.95 2.56 0.38 21.84 3.04E+05 0.8447 0.3243 0.9048 0.0133 338.6 5.0 316.1 121.4 2.2
31 150 2.62 2.30 0.83 2.44 0.35 19.86 2.90E+05 0.8402 0.2798 0.8852 0.0223 301.9 7.6 286.5 95.4 3.4
32 155 2.71 2.23 0.70 2.34 0.30 17.46 2.78E+05 0.8546 0.2275 0.8835 0.0394 276.1 12.3 267.0 71.1 5.5
33 160 2.79 2.18 0.57 2.25 0.26 14.63 2.67E+05 0.8879 0.0738 0.8777 0.1528 253.5 44.1 256.4 21.3 19.8
34 165 2.88 2.13 0.43 2.17 0.20 11.40 2.58E+05 0.8843 0.0224 0.8712 0.1528 235.4 41.3 239.0 6.0 18.5
35 170 2.97 2.10 0.29 2.12 0.14 7.82 2.52E+05 0.7293 0.0160 0.7247 0.0833 186.1 21.4 187.3 4.1 9.6
36 175 3.05 2.08 0.14 2.09 0.07 3.98 2.48E+05 0.4044 0.0122 0.4043 0.0159 100.6 3.9 100.6 3.0 1.8
37 180 3.14 2.08 0.00 2.08 0.00 0.00 2.47E+05 0.0000 0.0111 0.0000 -0.0111 0.0 -2.7 0.0 2.7 -1.2
38 185 3.23 2.08 -0.14 2.09 -0.07 -3.98 2.48E+05 -0.4044 0.0122 -0.4043 0.0159 -100.6 3.9 -100.6 3.0 1.8
39 190 3.32 2.10 -0.29 2.12 -0.14 -7.82 2.52E+05 -0.7293 0.0160 -0.7247 0.0833 -186.1 21.4 -187.3 4.1 9.6
40 195 3.40 2.13 -0.43 2.17 -0.20 -11.40 2.58E+05 -0.8843 0.0224 -0.8712 0.1528 -235.4 41.3 -239.0 6.0 18.5
41 200 3.49 2.18 -0.57 2.25 -0.26 -14.63 2.67E+05 -0.8879 0.0738 -0.8777 0.1528 -253.5 44.1 -256.4 21.3 19.8
42 205 3.58 2.23 -0.70 2.34 -0.30 -17.46 2.78E+05 -0.8546 0.2275 -0.8835 0.0394 -276.1 12.3 -267.0 71.1 5.5
43 210 3.67 2.30 -0.83 2.44 -0.35 -19.86 2.90E+05 -0.8402 0.2798 -0.8852 0.0223 -301.9 7.6 -286.5 95.4 3.4
44 215 3.75 2.38 -0.95 2.56 -0.38 -21.84 3.04E+05 -0.8447 0.3243 -0.9048 0.0133 -338.6 5.0 -316.1 121.4 2.2
45 220 3.84 2.46 -1.07 2.68 -0.41 -23.42 3.19E+05 -0.8586 0.3644 -0.9327 0.0069 -384.2 2.8 -353.7 150.1 1.3
46 225 3.93 2.56 -1.17 2.82 -0.43 -24.62 3.35E+05 -0.8796 0.3948 -0.9641 0.0076 -437.4 3.4 -399.0 179.1 1.5
47 230 4.01 2.67 -1.27 2.96 -0.44 -25.48 3.51E+05 -0.8834 0.4215 -0.9788 -0.0004 -488.6 -0.2 -441.0 210.4 -0.1
48 235 4.10 2.78 -1.36 3.10 -0.45 -26.04 3.68E+05 -0.8803 0.4380 -0.9832 -0.0071 -539.1 -3.9 -482.6 240.2 -1.7
49 240 4.19 2.91 -1.44 3.24 -0.46 -26.33 3.85E+05 -0.8782 0.4479 -0.9858 -0.0119 -591.9 -7.2 -527.3 268.9 -3.2

90
50 245 4.28 3.03 -1.50 3.39 -0.46 -26.38 4.02E+05 -0.8777 0.4512 -0.9868 -0.0142 -646.6 -9.3 -575.1 295.7 -4.2
51 250 4.36 3.17 -1.56 3.53 -0.46 -26.22 4.19E+05 -0.8790 0.4446 -0.9850 -0.0105 -701.7 -7.5 -626.2 316.7 -3.4
52 255 4.45 3.31 -1.60 3.67 -0.45 -25.88 4.36E+05 -0.8809 0.4347 -0.9823 -0.0066 -757.7 -5.1 -679.5 335.3 -2.3
53 260 4.54 3.45 -1.63 3.81 -0.44 -25.37 4.53E+05 -0.8840 0.4182 -0.9779 0.0010 -813.4 0.8 -735.3 347.8 0.4
54 265 4.63 3.59 -1.65 3.95 -0.43 -24.73 4.70E+05 -0.8814 0.3974 -0.9667 0.0078 -863.3 7.0 -787.1 354.8 3.1
55 270 4.71 3.74 -1.66 4.09 -0.42 -23.96 4.86E+05 -0.8691 0.3796 -0.9484 0.0061 -905.5 5.8 -829.8 362.4 2.6
56 275 4.80 3.88 -1.65 4.22 -0.40 -23.09 5.01E+05 -0.8534 0.3568 -0.9249 0.0064 -940.2 6.5 -867.5 362.7 2.9
57 280 4.89 4.02 -1.63 4.34 -0.39 -22.11 5.16E+05 -0.8467 0.3315 -0.9092 0.0116 -980.0 12.5 -912.6 357.3 5.6
58 285 4.97 4.16 -1.60 4.46 -0.37 -21.06 5.30E+05 -0.8428 0.3079 -0.8971 0.0155 -1021.1 17.7 -959.3 350.4 7.9
59 290 5.06 4.30 -1.56 4.58 -0.35 -19.93 5.44E+05 -0.8402 0.2798 -0.8852 0.0233 -1059.8 27.9 -1005.8 335.0 12.5
60 295 5.15 4.44 -1.50 4.68 -0.33 -18.73 5.57E+05 -0.8457 0.2534 -0.8823 0.0316 -1106.6 39.6 -1060.8 317.8 17.8
61 300 5.24 4.57 -1.44 4.79 -0.31 -17.48 5.69E+05 -0.8546 0.2275 -0.8835 0.0397 -1156.6 52.0 -1118.8 297.8 23.3
62 305 5.32 4.69 -1.36 4.88 -0.28 -16.18 5.80E+05 -0.8694 0.2002 -0.8908 0.0500 -1212.6 68.0 -1183.5 272.5 30.5
63 310 5.41 4.80 -1.27 4.97 -0.26 -14.83 5.90E+05 -0.8860 0.0889 -0.8792 0.1409 -1240.0 198.7 -1249.5 125.4 89.1
64 315 5.50 4.91 -1.17 5.05 -0.23 -13.45 6.00E+05 -0.8959 0.0270 -0.8776 0.1820 -1277.7 265.0 -1304.3 39.4 118.9
65 320 5.59 5.01 -1.07 5.12 -0.21 -12.03 6.08E+05 -0.8938 0.0237 -0.8791 0.1631 -1316.6 244.3 -1338.7 35.5 109.6
66 325 5.67 5.09 -0.95 5.18 -0.18 -10.59 6.16E+05 -0.8667 0.0207 -0.8558 0.1389 -1313.9 213.2 -1330.7 31.8 95.7
67 330 5.76 5.17 -0.83 5.24 -0.16 -9.12 6.22E+05 -0.8073 0.0180 -0.8000 0.1102 -1254.8 172.8 -1266.4 28.2 77.5
68 335 5.85 5.24 -0.70 5.29 -0.13 -7.63 6.28E+05 -0.7152 0.0157 -0.7109 0.0793 -1135.4 126.7 -1142.2 25.1 56.8
69 340 5.93 5.29 -0.57 5.33 -0.11 -6.12 6.33E+05 -0.5975 0.0139 -0.5955 0.0499 -965.2 80.8 -968.4 22.5 36.3
70 345 6.02 5.34 -0.43 5.36 -0.08 -4.60 6.36E+05 -0.4616 0.0126 -0.4612 0.0245 -756.0 40.1 -756.8 20.7 18.0
71 350 6.11 5.37 -0.29 5.38 -0.05 -3.07 6.39E+05 -0.3126 0.0118 -0.3128 0.0050 -516.9 8.3 -516.6 19.4 3.7
72 355 6.20 5.39 -0.14 5.39 -0.03 -1.54 6.40E+05 -0.1650 0.0112 -0.1652 -0.0068 -274.4 -11.2 -274.0 18.6 -5.0
73 360 6.28 5.40 0.00 5.40 0.00 0.00 6.41E+05 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

91
Tabla 5: Torque generado por cada uno de los tres álabes y torque promedio total, utilizando los
parámetros de diseño y coeficientes CL y CD experimentales.
Perfil N°1 Perfil N°2 Perfil N°3 T1 T2 T3 TTotal
N°
θ1 (°) θ2 (°) θ3 (°) (N-m) (N-m) (N-m) (N-m)
1 0 120 240 -8.28 -3.21 -3.21 -14.71
2 5 125 245 -5.04 -1.74 -4.19 -10.97
3 10 130 250 3.72 -0.09 -3.35 0.28
4 15 135 255 17.99 1.54 -2.30 17.22
5 20 140 260 36.26 1.28 0.36 37.90
6 25 145 265 56.83 2.23 3.13 62.19
7 30 150 270 77.53 3.41 2.61 83.55
8 35 155 275 95.66 5.52 2.91 104.09
9 40 160 280 109.61 19.80 5.61 135.02
10 45 165 285 118.91 18.52 7.93 145.36
11 50 170 290 89.12 9.60 12.52 111.24
12 55 175 295 30.52 1.77 17.79 50.08
13 60 180 300 23.32 -1.23 23.32 45.41
14 65 185 305 17.79 1.77 30.52 50.08
15 70 190 310 12.52 9.60 89.12 111.24
16 75 195 315 7.93 18.52 118.91 145.36
17 80 200 320 5.61 19.80 109.61 135.02
18 85 205 325 2.91 5.52 95.66 104.09
19 90 210 330 2.61 3.41 77.53 83.55
20 95 215 335 3.13 2.23 56.83 62.19
21 100 220 340 0.36 1.28 36.26 37.90
22 105 225 345 -2.30 1.54 17.99 17.22
23 110 230 350 -3.35 -0.09 3.72 0.28
24 115 235 355 -4.19 -1.74 -5.04 -10.97
25 120 240 360 -3.21 -3.21 0.00 -6.42
26 125 245 5 -1.74 -4.19 -5.04 -10.97
27 130 250 10 -0.09 -3.35 3.72 0.28
28 135 255 15 1.54 -2.30 17.99 17.22
29 140 260 20 1.28 0.36 36.26 37.90
30 145 265 25 2.23 3.13 56.83 62.19
31 150 270 30 3.41 2.61 77.53 83.55
32 155 275 35 5.52 2.91 95.66 104.09
33 160 280 40 19.80 5.61 109.61 135.02
34 165 285 45 18.52 7.93 118.91 145.36
35 170 290 50 9.60 12.52 89.12 111.24
36 175 295 55 1.77 17.79 30.52 50.08
37 180 300 60 -1.23 23.32 23.32 45.41
38 185 305 65 1.77 30.52 17.79 50.08

92
39 190 310 70 9.60 89.12 12.52 111.24
40 195 315 75 18.52 118.91 7.93 145.36
41 200 320 80 19.80 109.61 5.61 135.02
42 205 325 85 5.52 95.66 2.91 104.09
43 210 330 90 3.41 77.53 2.61 83.55
44 215 335 95 2.23 56.83 3.13 62.19
45 220 340 100 1.28 36.26 0.36 37.90
46 225 345 105 1.54 17.99 -2.30 17.22
47 230 350 110 -0.09 3.72 -3.35 0.28
48 235 355 115 -1.74 -5.04 -4.19 -10.97
49 240 360 120 -3.21 0.00 -3.21 -6.42
50 245 5 125 -4.19 -5.04 -1.74 -10.97
51 250 10 130 -3.35 3.72 -0.09 0.28
52 255 15 135 -2.30 17.99 1.54 17.22
53 260 20 140 0.36 36.26 1.28 37.90
54 265 25 145 3.13 56.83 2.23 62.19
55 270 30 150 2.61 77.53 3.41 83.55
56 275 35 155 2.91 95.66 5.52 104.09
57 280 40 160 5.61 109.61 19.80 135.02
58 285 45 165 7.93 118.91 18.52 145.36
59 290 50 170 12.52 89.12 9.60 111.24
60 295 55 175 17.79 30.52 1.77 50.08
61 300 60 180 23.32 23.32 -1.23 45.41
62 305 65 185 30.52 17.79 1.77 50.08
63 310 70 190 89.12 12.52 9.60 111.24
64 315 75 195 118.91 7.93 18.52 145.36
65 320 80 200 109.61 5.61 19.80 135.02
66 325 85 205 95.66 2.91 5.52 104.09
67 330 90 210 77.53 2.61 3.41 83.55
68 335 95 215 56.83 3.13 2.23 62.19
69 340 100 220 36.26 0.36 1.28 37.90
70 345 105 225 17.99 -2.30 1.54 17.22
71 350 110 230 3.72 -3.35 -0.09 0.28
72 355 115 235 -5.04 -4.19 -1.74 -10.97
73 360 120 240

TPromedio 62.84

93
6.1.2. Gráficos obtenidos con el método 1 con coeficientes experimentales

30 °
TSR 2.25
20 °
Ángulo de ataque (α)

10 °

0°
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
-10 °

-20 °

-30 °
Ángulo de rotación (θ)

6.0

5.0

4.0
Velocidad (W)

3.0
TSR 2.25
2.0

1.0

0.0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
Ángulo de rotación (θ)

7.00E+05

6.00E+05
Número de Reynolds (Re)

5.00E+05

4.00E+05

3.00E+05 TSR 2.25

2.00E+05

1.00E+05

0.00E+00
0°
20°
40°
60°
80°
100°
120°
140°
160°
180°
200°
220°
240°
260°
280°
300°
320°
340°
360°

Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 21: Variación de α, W, Re vs ángulo de rotación (θ).

Reprom = 360000, U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm (CL y CD experimentales)
Fuente: Autor

94
 1.00
CL
0.80
Cd
0.60
0.40
Coeficientes

0.20
0.00
0° 50 ° 100 ° 150 ° 200 ° 250 ° 300 ° 350 °
-0.20
-0.40
-0.60
-0.80
-1.00
Ángulo de rotación (θ)

1.0
TSR 2.25
0.8
Coeficiente de sustentación (CL)

0.6
0.4
0.2
0.0
0° 13 ° 24 ° 25 ° 0° -25 ° -24 ° -13 ° 0°
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1.0
Ángulo de ataque (α)

0.50
0.45 TSR 2.25
Coeficiente de arrastre (CD)

0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0° 13 ° 24 ° 25 ° 0° -25 ° -24 ° -13 ° 0°
Ángulo de ataque (α)

Gráfico 22: Variación de CL, CD vs ángulo de rotación (θ).

Reprom = 360000, U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm (CL y CD experimentales)
Fuente: Autor

95
 1.50
Cn
Ct
1.00

0.50
Coeficientes

0.00 0°
20°
40°
60°
80°
100°
120°
140°
160°
180°
200°
220°
240°
260°
280°
300°
320°
340°
360°
-0.50

-1.00

-1.50
Ángulo de rotación (θ)

1.50
Cn
1.00
Coeficiente normal (Cn)

0.50

0.00
0°
20°
40°
60°
80°
100°
120°
140°
160°
180°
200°
220°
240°
260°
280°
300°
320°
340°
360°
-0.50

-1.00

-1.50
Ángulo de rotación (θ)

0.20
Ct

0.15
Coeficiente tangencial (Ct)

0.10

0.05

0.00
100°
120°
140°
160°
180°
200°
220°
240°
260°
280°
300°
320°
340°
360°
20°
40°
60°
80°
0°

-0.05
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 23: Variación de Cn, Ct vs ángulo de rotación (θ).

Reprom = 360000, U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm (CL y CD experimentales)
Fuente: Autor

96
 1500
F. normal
F. tangencial
1000

500
Fuerza (F)

0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
-500

-1000

-1500
Ángulo de rotación (θ)

1500
F. normal
1000
Fuerza normal (Fn)

500

0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
-500

-1000

-1500
Ángulo de rotación (θ)

300
F. tangencial
250
Fuerza Tangencial (Ft)

200

150

100

50

0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
-50
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 24: Variación de Fn, Ft vs ángulo de rotación (θ).

Reprom = 360000, U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm (CL y CD experimentales)
Fuente: Autor

97
 1500
Fuerza de sustentación
1000 Fuerza de arrastre

Fuerza 500

0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
-500

-1000

-1500
Ángulo de rotación (θ)

1500

Fuerza de sustentación
1000
Fuerza de sustentación (L)

500

0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
-500

-1000

-1500
Ángulo de rotación (θ)

400 Fuerza de arrastre

350
Fuerza de arrastre (D)

300

250

200

150

100

50

0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 25: Variación de L, D vs ángulo de rotación (θ).

Reprom = 360000, U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm (CL y CD experimentales)
Fuente: Autor

98
 Torque (T3) Torque (T2) Torque (T1)

-20
-20
-20

0
20
40
60
80
140
0
20
40
60
80
100
120
20
40
60
80
100
120
140

100
120
140
0
240° 120° 0°
255° 135° 15°
270° 150° 30°
285° 165° 45°
300° 180° 60°
315° 195° 75°
330° 210° 90°
345° 225° 105°
360° 240° 120°
15° 255° 135°
30° 270° 150°

99
45° 285° 165°

T3
T2
T1

60° 300° 180°

75° 315° 195°
90° 330° 210°
105° 345° 225°

Ángulo de rotación (θ3)

Ángulo de rotación (θ2)
Ángulo de rotación (θ1)

120° 360° 240°

135° 15° 255°
150° 30° 270°
165° 45° 285°
180° 60° 300°
195° 75° 315°
210° 90° 330°
225° 105° 345°
240° 120° 360°
 T total
160

140

120

100
Torque (TT)

80

60

40

20

0
0°
15°
30°
45°
60°
75°
90°
105°
120°
135°
150°
165°
180°
195°
210°
225°
240°
255°
270°
285°
300°
315°
330°
345°
360°
-20
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 26: Variación de T1, T2, T3, TT vs ángulo de rotación (θ).

Reprom = 360000, U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm (CL y CD experimentales)
Fuente: Autor

100
6.1.3. Triángulo de velocidades en la THC

Figura 42: Triángulo de velocidades en la THC.

U∞ = 1.66 m/s, V = 3.75 m/s, W = variable, TSR = 2.25, escala de vectores 4:1
Fuente: Autor

101
6.1.4. Variación de la fuerza de sustentación y arrastre en la THC

Figura 43: Variación de L y D en la THC.

U∞ = 1.66 m/s, V = 3.75 m/s, W = variable, TSR = 2.25, escala de vectores 50:1
Fuente: Autor

102
Figura 44: Tendencia de las fuerzas L y D en la THC.

U∞ = 1.66 m/s, V = 3.75 m/s, W = variable, TSR = 2.25, sin escala de vectores
Fuente: Autor

103
6.1.5. Variación de la fuerza tangencial y fuerza normal en la THC

Figura 45: Variación de la Ft y Fn en la THC.

U∞ = 1.66 m/s, V = 3.75 m/s, W = variable, TSR = 2.25, escala de vectores 100:1
Fuente: Autor

104
Figura 46: Variación de la Ft en la THC.
U∞ = 1.66 m/s, V = 3.75 m/s, W = variable, TSR = 2.25, escala de vectores 5:1
Fuente: Autor

105
Figura 47: Tendencia de la Ft y Fn en la THC.
U∞ = 1.66 m/s, V = 3.75 m/s, W = variable, TSR = 2.25, sin escala de vectores
Fuente: Autor

106
6.2. MÉTODO 2: CÁLCULO CON COEFICIENTES TEÓRICOS

Parámetros de diseño

ηm 1.00 % Eficiencia mecánica

ηe 0.85 % Eficiencia eléctrica
Cp 0.30 % Coeficiente de potencia
ηT 0.26 % Eficiencia total
Pu 500 W Potencia útil (valor asumido)
Pn 1961 W Potencia nominal
σ 0.4 Solidez
λ 2.25 TSR - Velocidad específica
N 3 Número de álabes
BAR 8.0 Relación del aspecto del álabe
ρ 998.29 kg/m3 Densidad del agua
ʋ 1.01E-06 m2/s Viscosidad cinemática
U 1.66 m/s Velocidad del flujo de agua
A 0.86 m2 Área barrida por el rotor
c 0.120 m Cuerda del perfil
D 0.90 m Diámetro de la turbina
H 0.96 m Altura de turbina
ω 8.33 rad/s Velocidad angular
RPM 79.50 rpm Revoluciones de la turbina

Tabla 3: Parámetros de diseño de la THC.

Fuente: Autor

6.2.1. Cálculo realizado con coeficientes CL y CD teóricos

Con los parámetros de diseño y con nuestro modelo matemático realizamos los
cálculos para obtener el torque total generado por los tres álabes en su giro
rotacional desde 0° hasta 360°, este cálculo lo realizaremos cada 5°.

107
Tabla 6: Resultados con el Método 2, utilizando los parámetros de diseño y coeficientes CL y CD teóricos. (software xflr5).
θ θ Vc Vn W α α Fn Ft L D T
N° (m/s)
Reynolds CL CD Cn Ct
(°) (Rad) (m/s) (m/s) (rad) (°) (N) (N) (N) (N) (N-m)
1 0 0.00 5.40 0.00 5.40 0.00 0.0 6.41E+05 0.0000 0.0095 0.0000 -0.0095 0.0 -15.8 0.0 15.8 -7.1
2 5 0.09 5.39 0.14 5.39 0.03 1.5 6.40E+05 0.1550 0.0097 0.1552 -0.0055 257.8 -9.1 257.4 16.0 -4.1
3 10 0.17 5.37 0.29 5.38 0.05 3.1 6.39E+05 0.3087 0.0100 0.3088 0.0066 510.4 10.9 510.2 16.5 4.9
4 15 0.26 5.34 0.43 5.36 0.08 4.6 6.36E+05 0.4595 0.0107 0.4589 0.0262 752.3 43.0 753.3 17.5 19.3
5 20 0.35 5.29 0.57 5.33 0.11 6.1 6.33E+05 0.6050 0.0117 0.6028 0.0529 977.0 85.7 980.6 19.0 38.4
6 25 0.44 5.24 0.70 5.29 0.13 7.6 6.28E+05 0.7495 0.0134 0.7446 0.0862 1189.3 137.7 1197.0 21.3 61.8
7 30 0.52 5.17 0.83 5.24 0.16 9.1 6.22E+05 0.9359 0.0159 0.9266 0.1325 1453.4 207.9 1468.0 25.0 93.3
8 35 0.61 5.09 0.95 5.18 0.18 10.6 6.16E+05 1.1157 0.0189 1.1002 0.1864 1689.2 286.2 1713.0 29.0 128.4
9 40 0.70 5.01 1.07 5.12 0.21 12.0 6.08E+05 1.1156 0.0218 1.0956 0.2112 1641.0 316.3 1670.8 32.7 141.9
10 45 0.79 4.91 1.17 5.05 0.23 13.4 6.00E+05 1.1749 0.0275 1.1491 0.2465 1673.0 358.8 1710.6 40.1 161.0
11 50 0.87 4.80 1.27 4.97 0.26 14.8 5.90E+05 1.2112 0.0352 1.1798 0.2761 1664.0 389.3 1708.2 49.6 174.7
12 55 0.96 4.69 1.36 4.88 0.28 16.2 5.80E+05 1.2303 0.0484 1.1951 0.2963 1626.9 403.3 1674.8 65.9 181.0
13 60 1.05 4.57 1.44 4.79 0.31 17.5 5.69E+05 1.2473 0.0609 1.2080 0.3166 1581.5 414.4 1632.9 79.8 185.9
14 65 1.13 4.44 1.50 4.68 0.33 18.7 5.57E+05 1.2443 0.0642 1.1990 0.3388 1503.9 424.9 1560.7 80.6 190.6
15 70 1.22 4.30 1.56 4.58 0.35 19.9 5.44E+05 1.2224 0.0949 1.1815 0.3274 1414.5 392.0 1463.5 113.6 175.9
16 75 1.31 4.16 1.60 4.46 0.37 21.1 5.30E+05 1.2023 0.1105 1.1617 0.3289 1322.3 374.3 1368.5 125.8 167.9
17 80 1.40 4.02 1.63 4.34 0.39 22.1 5.16E+05 1.1861 0.1259 1.1462 0.3299 1235.5 355.6 1278.5 135.7 159.5
18 85 1.48 3.88 1.65 4.22 0.40 23.1 5.01E+05 1.1541 0.1448 1.1185 0.3193 1137.0 324.6 1173.2 147.2 145.6
19 90 1.57 3.74 1.66 4.09 0.42 24.0 4.86E+05 1.1266 0.1637 1.0960 0.3080 1046.4 294.1 1075.7 156.3 131.9
20 95 1.66 3.59 1.65 3.95 0.43 24.7 4.70E+05 1.1117 0.1734 1.0823 0.3076 966.5 274.7 992.8 154.9 123.2
21 100 1.75 3.45 1.63 3.81 0.44 25.4 4.53E+05 0.2732 0.0943 0.2873 0.0318 238.9 26.5 227.2 78.5 11.9
22 105 1.83 3.31 1.60 3.67 0.45 25.9 4.36E+05 0.2938 0.0980 0.3071 0.0401 236.9 30.9 226.6 75.6 13.9
23 110 1.92 3.17 1.56 3.53 0.46 26.2 4.19E+05 0.2992 0.1050 0.3148 0.0380 224.3 27.1 213.2 74.8 12.2

108
24 115 2.01 3.03 1.50 3.39 0.46 26.4 4.02E+05 0.3041 0.1083 0.3206 0.0381 210.1 25.0 199.3 71.0 11.2
25 120 2.09 2.91 1.44 3.24 0.46 26.3 3.85E+05 0.2992 0.1050 0.3147 0.0386 189.0 23.2 179.7 63.0 10.4
26 125 2.18 2.78 1.36 3.10 0.45 26.0 3.68E+05 0.2938 0.0980 0.3070 0.0410 168.3 22.5 161.1 53.7 10.1
27 130 2.27 2.67 1.27 2.96 0.44 25.5 3.51E+05 0.2732 0.0943 0.2872 0.0324 143.4 16.2 136.4 47.1 7.3
28 135 2.36 2.56 1.17 2.82 0.43 24.6 3.35E+05 1.1117 0.1734 1.0829 0.3055 491.3 138.6 504.3 78.7 62.2
29 140 2.44 2.46 1.07 2.68 0.41 23.4 3.19E+05 1.1387 0.1545 1.1063 0.3109 455.7 128.0 469.0 63.6 57.4
30 145 2.53 2.38 0.95 2.56 0.38 21.8 3.04E+05 1.1928 0.1214 1.1523 0.3312 431.3 123.9 446.4 45.4 55.6
31 150 2.62 2.30 0.83 2.44 0.35 19.9 2.90E+05 1.2224 0.0949 1.1819 0.3261 403.1 111.2 416.9 32.4 49.9
32 155 2.71 2.23 0.70 2.34 0.30 17.5 2.78E+05 1.2473 0.0609 1.2081 0.3161 377.5 98.8 389.8 19.0 44.3
33 160 2.79 2.18 0.57 2.25 0.26 14.6 2.67E+05 1.2001 0.0338 1.1697 0.2704 337.8 78.1 346.6 9.8 35.0
34 165 2.88 2.13 0.43 2.17 0.20 11.4 2.58E+05 1.1052 0.0205 1.0875 0.1983 293.9 53.6 298.7 5.5 24.0
35 170 2.97 2.10 0.29 2.12 0.14 7.8 2.52E+05 0.7713 0.0138 0.7660 0.0912 196.7 23.4 198.1 3.5 10.5
36 175 3.05 2.08 0.14 2.09 0.07 4.0 2.48E+05 0.4102 0.0104 0.4099 0.0181 102.0 4.5 102.0 2.6 2.0
37 180 3.14 2.08 0.00 2.08 0.00 0.0 2.47E+05 0.0000 0.0095 0.0000 -0.0095 0.0 -2.3 0.0 2.3 -1.0
38 185 3.23 2.08 -0.14 2.09 -0.07 -4.0 2.48E+05 -0.4102 0.0104 -0.4099 0.0181 -102.0 4.5 -102.0 2.6 2.0
39 190 3.32 2.10 -0.29 2.12 -0.14 -7.8 2.52E+05 -0.7713 0.0138 -0.7660 0.0912 -196.7 23.4 -198.1 3.5 10.5
40 195 3.40 2.13 -0.43 2.17 -0.20 -11.4 2.58E+05 -1.1052 0.0205 -1.0875 0.1983 -293.9 53.6 -298.7 5.5 24.0
41 200 3.49 2.18 -0.57 2.25 -0.26 -14.6 2.67E+05 -1.2001 0.0338 -1.1697 0.2704 -337.8 78.1 -346.6 9.8 35.0
42 205 3.58 2.23 -0.70 2.34 -0.30 -17.5 2.78E+05 -1.2473 0.0609 -1.2081 0.3161 -377.5 98.8 -389.8 19.0 44.3
43 210 3.67 2.30 -0.83 2.44 -0.35 -19.9 2.90E+05 -1.2224 0.0949 -1.1819 0.3261 -403.1 111.2 -416.9 32.4 49.9
44 215 3.75 2.38 -0.95 2.56 -0.38 -21.8 3.04E+05 -1.1928 0.1214 -1.1523 0.3312 -431.3 123.9 -446.4 45.4 55.6
45 220 3.84 2.46 -1.07 2.68 -0.41 -23.4 3.19E+05 -1.1387 0.1545 -1.1063 0.3109 -455.7 128.0 -469.0 63.6 57.4
46 225 3.93 2.56 -1.17 2.82 -0.43 -24.6 3.35E+05 -1.1117 0.1734 -1.0829 0.3055 -491.3 138.6 -504.3 78.7 62.2
47 230 4.01 2.67 -1.27 2.96 -0.44 -25.5 3.51E+05 -0.2732 0.0943 -0.2872 0.0324 -143.4 16.2 -136.4 47.1 7.3
48 235 4.10 2.78 -1.36 3.10 -0.45 -26.0 3.68E+05 -0.2938 0.0980 -0.3070 0.0410 -168.3 22.5 -161.1 53.7 10.1
49 240 4.19 2.91 -1.44 3.24 -0.46 -26.3 3.85E+05 -0.2992 0.1050 -0.3147 0.0386 -189.0 23.2 -179.7 63.0 10.4

109
50 245 4.28 3.03 -1.50 3.39 -0.46 -26.4 4.02E+05 -0.3041 0.1083 -0.3206 0.0381 -210.1 25.0 -199.3 71.0 11.2
51 250 4.36 3.17 -1.56 3.53 -0.46 -26.2 4.19E+05 -0.2992 0.1050 -0.3148 0.0380 -224.3 27.1 -213.2 74.8 12.2
52 255 4.45 3.31 -1.60 3.67 -0.45 -25.9 4.36E+05 -0.2938 0.0980 -0.3071 0.0401 -236.9 30.9 -226.6 75.6 13.9
53 260 4.54 3.45 -1.63 3.81 -0.44 -25.4 4.53E+05 -0.2732 0.0943 -0.2873 0.0318 -238.9 26.5 -227.2 78.5 11.9
54 265 4.63 3.59 -1.65 3.95 -0.43 -24.7 4.70E+05 -1.1117 0.1734 -1.0823 0.3076 -966.5 274.7 -992.8 154.9 123.2
55 270 4.71 3.74 -1.66 4.09 -0.42 -24.0 4.86E+05 -1.1266 0.1637 -1.0960 0.3080 -1046.4 294.1 -1075.7 156.3 131.9
56 275 4.80 3.88 -1.65 4.22 -0.40 -23.1 5.01E+05 -1.1541 0.1448 -1.1185 0.3193 -1137.0 324.6 -1173.2 147.2 145.6
57 280 4.89 4.02 -1.63 4.34 -0.39 -22.1 5.16E+05 -1.1861 0.1259 -1.1462 0.3299 -1235.5 355.6 -1278.5 135.7 159.5
58 285 4.97 4.16 -1.60 4.46 -0.37 -21.1 5.30E+05 -1.2023 0.1105 -1.1617 0.3289 -1322.3 374.3 -1368.5 125.8 167.9
59 290 5.06 4.30 -1.56 4.58 -0.35 -19.9 5.44E+05 -1.2224 0.0949 -1.1815 0.3274 -1414.5 392.0 -1463.5 113.6 175.9
60 295 5.15 4.44 -1.50 4.68 -0.33 -18.7 5.57E+05 -1.2443 0.0642 -1.1990 0.3388 -1503.9 424.9 -1560.7 80.6 190.6
61 300 5.24 4.57 -1.44 4.79 -0.31 -17.5 5.69E+05 -1.2473 0.0609 -1.2080 0.3166 -1581.5 414.4 -1632.9 79.8 185.9
62 305 5.32 4.69 -1.36 4.88 -0.28 -16.2 5.80E+05 -1.2303 0.0484 -1.1951 0.2963 -1626.9 403.3 -1674.8 65.9 181.0
63 310 5.41 4.80 -1.27 4.97 -0.26 -14.8 5.90E+05 -1.2112 0.0352 -1.1798 0.2761 -1664.0 389.3 -1708.2 49.6 174.7
64 315 5.50 4.91 -1.17 5.05 -0.23 -13.4 6.00E+05 -1.1749 0.0275 -1.1491 0.2465 -1673.0 358.8 -1710.6 40.1 161.0
65 320 5.59 5.01 -1.07 5.12 -0.21 -12.0 6.08E+05 -1.1156 0.0218 -1.0956 0.2112 -1641.0 316.3 -1670.8 32.7 141.9
66 325 5.67 5.09 -0.95 5.18 -0.18 -10.6 6.16E+05 -1.1157 0.0189 -1.1002 0.1864 -1689.2 286.2 -1713.0 29.0 128.4
67 330 5.76 5.17 -0.83 5.24 -0.16 -9.1 6.22E+05 -0.9359 0.0159 -0.9266 0.1325 -1453.4 207.9 -1468.0 25.0 93.3
68 335 5.85 5.24 -0.70 5.29 -0.13 -7.6 6.28E+05 -0.7495 0.0134 -0.7446 0.0862 -1189.3 137.7 -1197.0 21.3 61.8
69 340 5.93 5.29 -0.57 5.33 -0.11 -6.1 6.33E+05 -0.6050 0.0117 -0.6028 0.0529 -977.0 85.7 -980.6 19.0 38.4
70 345 6.02 5.34 -0.43 5.36 -0.08 -4.6 6.36E+05 -0.4595 0.0107 -0.4589 0.0262 -752.3 43.0 -753.3 17.5 19.3
71 350 6.11 5.37 -0.29 5.38 -0.05 -3.1 6.39E+05 -0.3087 0.0100 -0.3088 0.0066 -510.4 10.9 -510.2 16.5 4.9
72 355 6.20 5.39 -0.14 5.39 -0.03 -1.5 6.40E+05 -0.1550 0.0097 -0.1552 -0.0055 -257.8 -9.1 -257.4 16.0 -4.1
73 360 6.28 5.40 0.00 5.40 0.00 0.0 6.41E+05 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

110
Tabla 7: Torque generado por cada uno de los tres álabes y torque promedio total, utilizando los
parámetros de diseño y coeficientes CL y CD teóricos.
Perfil N°1 Perfil N°2 Perfil N°3 T1 T2 T3 TTotal
N°
θ1 (°) θ2 (°) θ3 (°) (N-m) (N-m) (N-m) (N-m)
1 0 120 240 -7.10 10.41 10.41 13.72
2 5 125 245 -4.10 10.08 11.20 17.18
3 10 130 250 4.87 7.26 12.16 24.29
4 15 135 255 19.30 62.18 13.88 95.35
5 20 140 260 38.44 57.44 11.88 107.77
6 25 145 265 61.78 55.60 123.22 240.61
7 30 150 270 93.27 49.90 131.92 275.09
8 35 155 275 128.39 44.32 145.62 318.33
9 40 160 280 141.92 35.03 159.52 336.46
10 45 165 285 160.99 24.04 167.93 352.96
11 50 170 290 174.67 10.51 175.87 361.06
12 55 175 295 180.95 2.02 190.63 373.61
13 60 180 300 185.92 -1.05 185.92 370.80
14 65 185 305 190.63 2.02 180.95 373.61
15 70 190 310 175.87 10.51 174.67 361.06
16 75 195 315 167.93 24.04 160.99 352.96
17 80 200 320 159.52 35.03 141.92 336.46
18 85 205 325 145.62 44.32 128.39 318.33
19 90 210 330 131.92 49.90 93.27 275.09
20 95 215 335 123.22 55.60 61.78 240.61
21 100 220 340 11.88 57.44 38.44 107.77
22 105 225 345 13.88 62.18 19.30 95.35
23 110 230 350 12.16 7.26 4.87 24.29
24 115 235 355 11.20 10.08 -4.10 17.18
25 120 240 360 10.41 10.41 0.00 20.82
26 125 245 5 10.08 11.20 -4.10 17.18
27 130 250 10 7.26 12.16 4.87 24.29
28 135 255 15 62.18 13.88 19.30 95.35
29 140 260 20 57.44 11.88 38.44 107.77
30 145 265 25 55.60 123.22 61.78 240.61
31 150 270 30 49.90 131.92 93.27 275.09
32 155 275 35 44.32 145.62 128.39 318.33
33 160 280 40 35.03 159.52 141.92 336.46
34 165 285 45 24.04 167.93 160.99 352.96
35 170 290 50 10.51 175.87 174.67 361.06
36 175 295 55 2.02 190.63 180.95 373.61
37 180 300 60 -1.05 185.92 185.92 370.80
38 185 305 65 2.02 180.95 190.63 373.61

111
39 190 310 70 10.51 174.67 175.87 361.06
40 195 315 75 24.04 160.99 167.93 352.96
41 200 320 80 35.03 141.92 159.52 336.46
42 205 325 85 44.32 128.39 145.62 318.33
43 210 330 90 49.90 93.27 131.92 275.09
44 215 335 95 55.60 61.78 123.22 240.61
45 220 340 100 57.44 38.44 11.88 107.77
46 225 345 105 62.18 19.30 13.88 95.35
47 230 350 110 7.26 4.87 12.16 24.29
48 235 355 115 10.08 -4.10 11.20 17.18
49 240 360 120 10.41 0.00 10.41 20.82
50 245 5 125 11.20 -4.10 10.08 17.18
51 250 10 130 12.16 4.87 7.26 24.29
52 255 15 135 13.88 19.30 62.18 95.35
53 260 20 140 11.88 38.44 57.44 107.77
54 265 25 145 123.22 61.78 55.60 240.61
55 270 30 150 131.92 93.27 49.90 275.09
56 275 35 155 145.62 128.39 44.32 318.33
57 280 40 160 159.52 141.92 35.03 336.46
58 285 45 165 167.93 160.99 24.04 352.96
59 290 50 170 175.87 174.67 10.51 361.06
60 295 55 175 190.63 180.95 2.02 373.61
61 300 60 180 185.92 185.92 -1.05 370.80
62 305 65 185 180.95 190.63 2.02 373.61
63 310 70 190 174.67 175.87 10.51 361.06
64 315 75 195 160.99 167.93 24.04 352.96
65 320 80 200 141.92 159.52 35.03 336.46
66 325 85 205 128.39 145.62 44.32 318.33
67 330 90 210 93.27 131.92 49.90 275.09
68 335 95 215 61.78 123.22 55.60 240.61
69 340 100 220 38.44 11.88 57.44 107.77
70 345 105 225 19.30 13.88 62.18 95.35
71 350 110 230 4.87 12.16 7.26 24.29
72 355 115 235 -4.10 11.20 10.08 17.18
73 360 120 240

Tpromedio 224.78

112
6.2.2. Gráficos obtenidos con el método 2 con coeficientes teóricos

30 °
TSR 2.25
20 °
Ángulo de ataque (α)

10 °

0°
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
-10 °

-20 °

-30 °
Ángulo de rotación (θ)

6.0

5.0

4.0
Velocidad (W)

3.0
TSR 2.25
2.0

1.0

0.0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
Ángulo de rotación (θ)

7.00E+05

6.00E+05
Número de Reynolds (Re)

5.00E+05

4.00E+05

3.00E+05 TSR 2.25

2.00E+05

1.00E+05

0.00E+00
0°
20°
40°
60°
80°
100°
120°
140°
160°
180°
200°
220°
240°
260°
280°
300°
320°
340°
360°

Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 27: Variación de α, W, Re vs ángulo de rotación (θ).

Reprom = 475000, U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm (CL y CD teóricos)
Fuente: Autor

113
 1.50
CL
Cd
1.00

0.50
Coeficientes

0.00
0° 50 ° 100 ° 150 ° 200 ° 250 ° 300 ° 350 °

-0.50

-1.00

-1.50
Ángulo de rotación (θ)

1.5
TSR 2.25
Coeficiente de sustentación (CL)

1.0

0.5

0.0
0° 13 ° 24 ° 25 ° 0° -25 ° -24 ° -13 ° 0°
-0.5

-1.0

-1.5
Ángulo de ataque (α)

0.20
0.18 TSR 2.25
Coeficiente de arrastre (CD)

0.16
0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
0° 13 ° 24 ° 25 ° 0° -25 ° -24 ° -13 ° 0°
Ángulo de ataque (α)

Gráfico 28: Variación de CL, CD vs ángulo de rotación (θ).

Reprom = 475000, U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm (CL y CD teóricos)
Fuente: Autor

114
 1.50
Cn
Ct
1.00

0.50
Coeficientes

0.00 0°
20°
40°
60°
80°
100°
120°
140°
160°
180°
200°
220°
240°
260°
280°
300°
320°
340°
360°
-0.50

-1.00

-1.50
Ángulo de rotación (θ)

1.50
Cn
1.00
Coeficiente normal (Cn)

0.50

0.00
0°
20°
40°
60°
80°
100°
120°
140°
160°
180°
200°
220°
240°
260°
280°
300°
320°
340°
360°
-0.50

-1.00

-1.50
Ángulo de rotación (θ)

0.40

0.35 Ct
Coeficiente tangencial (Ct)

0.30

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00
0°
20°
40°
60°
80°
100°
120°
140°
160°
180°
200°
220°
240°
260°
280°
300°
320°
340°
360°

-0.05
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 29: Variación de Cn, Ct vs ángulo de rotación (θ).

Reprom = 475000, U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm (CL y CD teóricos)
Fuente: Autor

115
 2000
F. normal
1500 F. tangencial

1000

500
Fuerza (F)

0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
-500

-1000

-1500

-2000
Ángulo de rotación (θ)

2000
F. normal
1500

1000
Fuerza normal (Fn)

500

0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
-500

-1000

-1500

-2000
Ángulo de rotación (θ)

450 F. tangencial
400
350
Fuerza tangencial (Ft)

300
250
200
150
100
50
0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
-50
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 30: Variación de Fn, Ft vs ángulo de rotación (θ).

Reprom = 475000, U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm (CL y CD teóricos)
Fuente: Autor

116
 2000
Fuerza de sustentación
1500
Fuerza de arrastre
1000

500
Fuerza (F)

0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
-500

-1000

-1500

-2000
Ángulo de rotación (θ)

2000

1500 Fuerza de sustentación

Fuerza de sustentacion (L)

1000

500

0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
-500

-1000

-1500

-2000
Ángulo de rotación (θ)

180 Fuerza de arrastre

160
140
Fuerza de arrastre (D)

120
100
80
60
40
20
0
0° 40 ° 80 ° 120 ° 160 ° 200 ° 240 ° 280 ° 320 ° 360 °
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 31: Variación de L, D vs ángulo de rotación (θ).

Reprom = 475000, U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm (CL y CD teóricos)
Fuente: Autor

117
 Torque (T3) Torque (T2) Torque (T1)

-50
-50
-50

0
50
100
150
200
0
50
100
150
250
0
50
100
200
250

250
200
150
240° 120° 0°
255° 135° 15°
270° 150° 30°
285° 165° 45°
300° 180° 60°
315° 195° 75°
330° 210° 90°
345° 225° 105°
360° 240° 120°
15° 255° 135°
30° 270° 150°

118
45° 285° 165°

T3
T2
T1

60° 300° 180°

75° 315° 195°
90° 330° 210°
105° 345° 225°

Ángulo de rotación (θ3)

Ángulo de rotación (θ2)
Ángulo de rotación (θ1)

120° 360° 240°

135° 15° 255°
150° 30° 270°
165° 45° 285°
180° 60° 300°
195° 75° 315°
210° 90° 330°
225° 105° 345°
240° 120° 360°
 T total
400

350

300

250
Torque (Tt)

200

150

100

50

0
0°
15°
30°
45°
60°
75°
90°
105°
120°
135°
150°
165°
180°
195°
210°
225°
240°
255°
270°
285°
300°
315°
330°
345°
360°
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 32: Variación de T1, T2, T3, TT vs ángulo de rotación (θ).

Reprom = 475000, U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm (CL y CD teóricos)
Fuente: Autor

119
6.3. COMPARACIÓN DE CURVAS ENTRE EL MÉTODO 1 (EXPERIMENTAL)
Y EL MÉTODO 2 (TEÓRICO)

1.50 sandia
xlrf5
1.00
Coeficiente de sustentación (CL)

0.50

0.00
0°
15°
30°
45°
60°
75°
90°
105°
120°
135°
150°
165°
180°
195°
210°
225°
240°
255°
270°
285°
300°
315°
330°
345°
360°
-0.50

-1.00

-1.50
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 33: Variación de coeficiente de sustentación (CL) vs ángulo de rotación (θ).

U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm
Comparación de coeficientes experimentales con teóricos
Fuente: Autor

0.50 Sandia

0.45 xlrf5
Coeficiente de arrastre (CD)

0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
20°
40°
60°
80°
0°

100°
120°
140°
160°
180°
200°
220°
240°
260°
280°
300°
320°
340°
360°

Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 34: Variación de coeficiente de arrastre (CD) vs ángulo de rotación (θ).

U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm
Comparación de coeficientes experimentales con teóricos
Fuente: Autor

120
 250 Sandia
xlrf5
200

150
Torque (T1)

100

50

0
0°
20°
40°
60°
80°
100°
120°
140°
160°
180°
200°
220°
240°
260°
280°
300°
320°
340°
360°
-50
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 35: Variación del torque (01 álabe) (T1) vs ángulo de rotación (θ).
U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm
Comparación de coeficientes experimentales con teóricos
Fuente: Autor

400 Sandia
xflr5
350

300

250
Torque (TT)

200

150

100

50

0
15°
30°
45°
60°
75°
90°
0°

105°
120°
135°
150°
165°
180°
195°
210°
225°
240°
255°
270°
285°
300°
315°
330°
345°
360°

-50
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 36: Variación del torque total (03 álabes) (TT) vs ángulo de rotación (θ).
U∞ = 1.66 m/s, TSR = 2.25, 79.5 rpm
Comparación de coeficientes experimentales con teóricos
Fuente: Autor

121
6.4. CURVAS VARIAS EXPERIMENTALES

1.20 TSR 1.75

1.00 TSR 2.00
0.80 TSR 2.25
Coeficiente de sustentación (CL)

0.60 TSR 2.50

0.40
0.20
0.00
0°
15°
30°
45°
60°
75°
90°
105°
120°
135°
150°
165°
180°
195°
210°
225°
240°
255°
270°
285°
300°
315°
330°
345°
360°
-0.20
-0.40
-0.60
-0.80
-1.00
-1.20
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 37: Variación de CL vs θ para varios TSR.

U∞ = 1.66 m/s (coeficientes CL experimentales)
Fuente: Autor

0.80 TSR 1.75

0.70 TSR 2.00

TSR 2.25
Coeficiente de arrastre (CD)

0.60
TSR 2.50
0.50

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0°
15°
30°
45°
60°
75°
90°
105°
120°
135°
150°
165°
180°
195°
210°
225°
240°
255°
270°
285°
300°
315°
330°
345°
360°

Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 38: Variación de CD vs θ para varios TSR.

U∞ = 1.66 m/s (coeficientes CD experimentales)
Fuente: Autor

122
 40.0
TSR 1.75
TSR 2.00
30.0
TSR 2.25
TSR 2.50
20.0
Ángulo de ataque (α)

10.0

0.0
0°
15°
30°
45°
60°
75°
90°
105°
120°
135°
150°
165°
180°
195°
210°
225°
240°
255°
270°
285°
300°
315°
330°
345°
360°
-10.0

-20.0

-30.0

-40.0
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 39: Variación de α vs θ para varios TSR.

U∞ = 1.66 m/s, (coeficientes CL y CD experimentales)
Fuente: Autor

200 TSR 1.75

TSR 2.00
TSR 2.25
150
TSR 2.50
Torque Total (TT)

100

50

0
0°
20°
40°
60°
80°
100°
120°
140°
160°
180°
200°
220°
240°
260°
280°
300°
320°
340°
360°

-50
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 40: Variación de TT vs θ para varios TSR.

U∞ = 1.66 m/s (coeficientes CL y CD experimentales)
Fuente: Autor

123
6.5. CURVAS VARIAS TEÓRICAS

1.30 TSR 1.75

1.10 TSR 2.00
0.90 TSR 2.25
Coeficiente de sustentacion (CL)

0.70
TSR 2.50
0.50
0.30
0.10
-0.10
15°
30°
45°
60°
75°
90°
0°

105°
120°
135°
150°
165°
180°
195°
210°
225°
240°
255°
270°
285°
300°
315°
330°
345°
360°
-0.30
-0.50
-0.70
-0.90
-1.10
-1.30
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 41: Variación de CL vs θ para varios TSR.

U∞ = 1.66 m/s (coeficientes CL teóricos)
Fuente: Auto

0.45 TSR 1.75

0.40 TSR 2.00

TSR 2.25
0.35
Coeficiente de arrastre (CD)

TSR 2.50
0.30

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00
0°
15°
30°
45°
60°
75°
90°
105°
120°
135°
150°
165°
180°
195°
210°
225°
240°
255°
270°
285°
300°
315°
330°
345°
360°

Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 42: Variación de CD vs θ para varios TSR.

U∞ = 1.66 m/s (coeficientes CD teóricos)
Fuente: Autor

124
 40.0
TSR 1.75
TSR 2.00
30.0
TSR 2.25
TSR 2.50
20.0
Ángulo de ataque (α)

10.0

0.0
0°
15°
30°
45°
60°
75°
90°
105°
120°
135°
150°
165°
180°
195°
210°
225°
240°
255°
270°
285°
300°
315°
330°
345°
360°
-10.0

-20.0

-30.0

-40.0
Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 43: Variación de α vs θ para varios TSR.

U∞ = 1.66 m/s (coeficientes CL y CD teóricos)
Fuente: Autor

450 TSR 1.75

400 TSR 2.00

TSR 2.25
350
TSR 2.50
300
Torque Total (TT)

250

200

150

100

50

0
0°
20°
40°
60°
80°
100°
120°
140°
160°
180°
200°
220°
240°
260°
280°
300°
320°
340°
360°

Ángulo de rotación (θ)

Gráfico 44: Variación de TT vs θ para varios TSR.

U∞ = 1.66 m/s (coeficientes CL y CD teóricos)
Fuente: Autor

125
 CAPÍTULO VII

7. FABRICACIÓN DE LA TURBINA

Nuestro prototipo lo vamos a fabricar en impresión 3D a una escala de 1:2.

Figura 48: Rotor de la turbina Darrieus de álabes rectos.

Fuente: Autor

126
7.1. PROCESO DE IMPRESIÓN EN 3D

Una vez que se dispone de los archivos donde están definidos cada uno de los
componentes realizados con el programa Solid Works, se procede a transformar
el objeto 3D con el formato .stl a extensión gcode, interpretable por la impresora,
mediante el software de uso libre Cura Ultimaker.

Este programa, a partir del dibujo de la pieza y unos parámetros de entrada, nos
proporciona información sobre la masa del material que se utilizará para imprimir
y el tiempo de impresión para nuestro modelo, además del archivo gcode.

La impresora que disponemos en el laboratorio es el modelo BCN3D SIGMA.

Esta impresora tiene la tecnología de Fabricación de Filamento Fundido (FFF),
que consiste en crear una pieza añadiendo capas con filamento polimérico
fundido.

Figura 49: Impresora 3D.

Fuente: Catálogo impresora BCN3D

127
7.2. CARACTERÍSTICA DE LA IMPRESORA 3D

Este modelo cuenta con las siguientes características:

- Sistema de fabricación: FFF (Fused Filament Fabrication) con IDEX (Sistema

de Doble Extrusión Independiente).
- Volumen de impresión: 210 x 297 x 210 mm.
- Consumo eléctrico máximo: 240 w Potencia de pico.
- Sistema de extrusión: Bowden quick reléase.
- Pantalla: TouchPAD Resistivo Full Color.
- Materiales compatibles: PLA, ABS, Filaflex, PVA, HIPS, Composites
(madera, bronce, cobre, fibra, cerámicos).
- Electrónica: BCN3DElectronics V1. Drivers independientes de la placa base.
Cable FFC.
- Diámetro filamento: 3 mm.
- Altura de capa mínima: 0,05 mm a 0,3 mm.
- Numero de extrusores: 02 unidades.
- Boquillas: 0,3 mm, 0,4 mm, 0,5 mm (acero), 0,6 mm, 0,8 mm, 1 mm.
- Superficie de impresión: Cristal con imanes de sujeción, asistente de
calibración del nivel de la superficie, sistema de compensación de errores de
calibración y base caliente.
- Temperatura máxima del extrusor: 290°C (máxima).
- Plataforma caliente: 100° (máxima).

7.3. MATERIALES DE IMPRESIÓN 3D

Los materiales que se utilizan de forma habitual para creación de prototipos son
PLA y ABS. A continuación se compararán ambos brevemente:

PLA es un plástico de origen vegetal biodegradable. Entre sus ventajas se

encuentra la facilidad y velocidad de impresión con respecto a otros materiales.

128
Tiene el inconveniente de ser un material con menor dureza, resistencia térmica
y mecánica.

ABS es un plástico derivado del petróleo. Tiene mejores características térmicas

y mecánicas que PLA y es resistente a impactos. Sus desventajas son la
dificultad de imprimir en función de la pieza y la necesidad de aumentar la
temperatura de la base de la impresora (cama caliente), para que no se
produzcan efectos indeseados en la pieza.

Hemos utilizado PLA por la sencillez de configuración de parámetros y en base

a prototipos anteriores que han superado las solicitaciones mecánicas con ese
material.

La resolución de capas determina la calidad de impresión 3D. Esta característica

determina la altura en μm de cada una, permite refinar el objeto 3D. La calidad
de la impresión es inversamente proporcional a esta altura La impresora que se
tiene en el laboratorio puede imprimir capas desde 50 μm de altura de capa para
una impresión de máxima calidad hasta 300 μm, para una impresión más rápida,
pero con peor resolución.

El extrusor es el componente de la impresora que expulsa el filamento de

material para crear el objeto 3D. En nuestro caso, se dispone de 2 unidades con
los que se puede imprimir distintas partes de la pieza simultáneamente.

El material entra a través del tubo de Fibonacci y accede por el racor de entrada
al cuerpo del extrusor. En esta zona, con la potencia del motor del extrusor, el
material es presionado hacia el Hot-End, que lo fundirá.

129
Figura 50: Extrusores de la impresora 3D.
Fuente: Catálogo impresora BCN3D

7.4. PARÁMETROS DE IMPRESIÓN 3D

A continuación, se detallarán los parámetros más importantes que se pueden

configurar con el software CURA:

Altura de capa: Este parámetro corresponde con la resolución de capas

mencionada anteriormente, valoraremos más adelante el impacto de este
parámetro en el tiempo de impresión, su altura la medimos en mm.

Ancho de cada línea impresa: El valor debe ser cercano al tamaño de la boquilla.
Este parámetro determina cuánto material va a ser utilizado. Se puede
particularizar para el soporte, líneas superiores e inferiores, líneas de pared y
líneas de relleno.

Grosor de la pared: Grosor horizontal de las paredes. El valor introducido es

corregido por Cura en función del tamaño de la boquilla de la impresora 3D, se
suele utilizar un valor de 2-3 veces el ancho de línea, el grosor de la pared se
expresa en mm. Se busca el equilibrio entre un modelo resistente y el tiempo de
impresión necesario.

130
Grosor superior/inferior [mm]: Grosor de las capas superiores e inferiores, es el
grosor que puede tener la parte superior e inferior de la pieza que se está
imprimiendo, se mide en mm.

Patrón de relleno: Permite elegir el método de relleno de las capas superior e

inferior. Hay tres posibilidades: concéntrico (líneas desde la parte más exterior
hasta la más interior de la base), líneas (líneas diagonales recorriendo la base)
o Zigzag.

Densidad de relleno (%): Cantidad de material utilizado, un objeto más resistente

tendrá mayor porcentaje que uno sin solicitaciones mecánicas. En nuestro caso,
es conveniente acercarse al 60 % para garantizar que la pieza sea robusta y
resistente.

Temperatura de impresión (º C): Temperatura de la boquilla calculada por el flujo

de material. Cada modelo de impresora es diferente y también depende del tipo
de material a utilizar.

Diámetro del material a utilizar: Diámetro del filamento, el valor utilizado para
nuestra modelo de impresora es de 3,00 mm.

Velocidad de impresión: Velocidad del cabezal cuando está imprimiendo. Si se

indica una velocidad alta, la temperatura de impresión aumentará. Se calculará
en base a este parámetro la velocidad de salida del filamento. En nuestra
impresora, la velocidad recomendada es de 40 mm/s y la velocidad máxima de
100 mm/s.

Velocidad de desplazamiento: Velocidad del cabezal de la impresora cuando no

está añadiendo material. Es recomendable que sea rápida para evitar que caigan
restos de material sobre la pieza en construcción.

Generar soporte: El soporte permite imprimir correctamente las piezas con

voladizos. En caso de no imprimirlo, la pieza podría caerse y la impresión se
vería interrumpida.

131
Colocación del soporte: Existen dos opciones para colocar el soporte, tocando la
placa de impresión o en todos los sitios, como se puede ver en la siguiente figura.
En función de la geometría se puede optar por una o por otra opción.

Figura 51: Formas de colocación del soporte para impresión 3D.

Fuente: Ultimaker Resources

Ángulo voladizo del soporte: Ángulo del voladizo en el que se añade soporte.

Figura 52: Ángulo del voladizo de soporte.

Fuente: Ultimaker Resources

Cuanto menor sea el ángulo, mayor material de soporte es añadido.

Densidad del soporte: Densidad del soporte expresada en %. Un valor mayor

tiene una estructura más robusta y difícil de eliminar mientras que un valor menor
hace una estructura más débil que puede ser insuficiente.

132
Tipo adherencia de la placa de impresión: Permite elegir entre tres tipos: borde,
falda y balsa.

- El primero añade una capa alrededor de la base del sólido para prevenir la
deformación. Necesita como parámetro el espesor del borde.
- El segundo es idéntico al anterior, pero con espacio sin material entre la línea
y el sólido. Permite especificar la distancia entre la capa y la pieza, el número
de líneas y la longitud mínima.
- El último crea una estructura entre la pieza y la base de la impresora (figura
53). Esto permite imprimir sólidos que no tengan base completamente plana,
si se elige esta opción, hay que configurar las dimensiones de las distintas
capas.

Figura 53: Adherencia tipo balsa en la placa de impresión.

Fuente: Ultimaker Resources

Los objetos 3D se posicionarán en el programa Cura Ultimaker para que la

superficie en contacto con la base inferior sea máxima. De esta forma, tiene
menos voladizos y se reduce en la medida de lo posible la creación de soportes,
que aumentan el tiempo de impresión.

133
Figura 54: Software CURA, parámetros de impresión.
Fuente: Software CURA

En las siguientes figuras se puede observar la posición de las distintas piezas en

la mesa de impresión.

Figura 55: Disco (plano A1).

Fuente: Software CURA

134
Figura 56: Brazo de soporte (Plano A6).
Fuente: Software CURA

Figura 57: Perfil NACA 0021 (parte 1).

Fuente: Software CURA

135
Figura 58: Perfil NACA 0021 (parte 2).
Fuente: Software CURA

Figura 59: Perfil NACA 0021 (parte 3).

Fuente: Software CURA

136
7.5. FABRICACIÓN DE LAS PIEZAS EN IMPRESIÓN 3D

Figura 60: Impresión 3D del disco.

Fuente: Autor

Figura 61: Impresión 3D del brazo de soporte.

Fuente: Autor

137
Figura 62: Impresión 3D de una parte del perfil NACA 0021.
Fuente: Autor

138
7.6. ENSAMBLAJE DEL PROTOTIPO DE LA THC

Figura 63: Prototipo de la turbina armada.

Fuente: Autor

139
Figura 64: Perfil NACA 0021 con refuerzo metálico.
Fuente: Autor

Figura 65: Vista superior del prototipo.

Fuente: Autor

140
7.7. FABRICACIÓN EN MÁQUINA CNC

En el laboratorio de Máquinas CNC, hemos estado trabajando en el programa

en código G, para poder maquinar el perfil NACA 0021, el material que se
propone para la fabricación de los perfiles de la THC es Alumold, aluminio de
alta resistencia, excelente mecanibilidad, bajo peso y alta resistencia a la
corrosión.

Figura 66: Maquinado CNC del perfil NACA 0021.

Fuente: Autor

141
 CAPÍTULO VIII

8. EVALUACIÓN ECONÓMICA

En forma genérica vamos a estimar los costos que implican la fabricación e

instalación de la turbina hidrocinética.

8.1. COSTO DE MATERIALES

En la siguiente tabla vamos a considerar todos los costos de los materiales que
se necesitan para la fabricación de nuestro prototipo.

Descripción Cantidad Unidad Costo Unit Sub Total

Álabes principales
3 und 233.0 699.0
Alumold (1100x125x25 mm)
Álabes secundarios
6 und 36.0 216.0
Alumold (450x65x12.5)
Eje de acero inoxidable - calidad 304
1 und 68.0 68.0
Diámetro 1/2", longitud 1500 mm
Discos de aluminio
Alumold (210x25 mm) 2 und 46.0 92.0
Alumold (100x25 mm) 2 und 20.0 40.0
Pernos allen cabeza avellanada, inox
Diámetro 8x50 mm 8 und 1.0 8.0
Diámetro 8x40 mm 16 und 1.0 16.0
Diámetro 8x25 mm 24 und 0.5 12.0
Chumaceras de pared, diámetro 11/2"
2 und 24.0 48.0
modelo 302, diámetro 1 1/2"
Pernos allen cabeza cuadrada, inox
4 und 2.0 8.0
Diámetro 10x40 mm (completos)
Estructura de soporte 1 global 280.0 280.0
Elementos de izaje 1 global 100.0 100.0

Costo materiales US $ 1587.0

142
8.2. COSTO DE FABRICACIÓN

En esta partida consideramos el costo que implica la fabricación de los diferentes

componentes que se requieren para el ensamblaje de nuestro prototipo.

Descripción Cantidad Unidad Costo unit Sub Total

Álabes principales
3 und 160.0 480.0
Maquinado (fresado CNC)
Álabes secundarios
6 und 40.0 240.0
Maquinado (fresado CNC)
Eje de acero inoxidable - calidad 304
1 und 40.0 40.0
Maquinado (torneado)
Discos de aluminio
Maquinado (torneado - disco 1) 2 und 20.0 40.0
Maquinado (torneado - disco 2) 2 und 15.0 30.0
Confección de estructura de soporte 1 global 220.0 220.0

Costo fabricación US $ 1050.0

8.3. COSTO DE ACCESORIOS COMPLEMENTARIOS

Uno de nuestros objetivos es el de suministrar energía eléctrica obtenida con

nuestra turbina, para lo cual se requiere accesorios complementarios para tener
energía eléctrica útil.

Descripción Cantidad Unidad Costo unit Sub Total

Generador de imanes permanentes

1 und 320.0 320.0
3 phase / 12 Volt / 100 rpm / 10000 w
Controlador de carga - 12 Volt/1000 w 1 und 180.0 180.0
Baterías - 12 Volt / 100 Ah 2 und 120.0 240.0
Inversor - 12 VDC / 220 VCA / 1000 w 1 und 170.0 170.0
Caja de conexiones 1 und 110.0 110.0
Accesorios para baterías 1 und 60.0 60.0

Costo accesorios US $ 1080.0

143
8.4. COSTO TOTAL

En la tabla siguiente podemos apreciar el costo total de la turbina hidrocinética

instalada, considerando todos los elementos que se requiere para que el sistema
nos proporcione energía eléctrica útil.

Descripción Sub Total

Costo de materiales 1587.0

Costo de fabricación 1050.0
Accesorios complementarios 1080.0
Instalación 300.0
Puesta en operación 150.0

Costo total US $ 4167.0

144
 CONCLUSIONES

PRIMERA: Se desarrolló un modelo matemático de cálculo, para determinar

todos los parámetros de diseño de la turbina hidrocinética de
álabes rectos tipo Darrieus.

SEGUNDA: Como se estableció a través de los objetivos de este trabajo, se

pretendía obtener un modelo matemático válido que contemple
todos los parámetros para el diseño y construcción de este tipo de
turbinas.

TERCERA: La metodología utilizada para la obtención de curvas tienen un

comportamiento aceptable al momento de comparar los valores
obtenidos en las dos etapas de evaluación.

CUARTA: Dentro del grupo de los perfiles simétricos estudiados, aquel con
mejor desempeño para las condiciones de trabajo requeridas fue el
perfil NACA 0021.

QUINTA: Los resultados obtenidos demuestran que los perfiles simétricos

son los adecuados para este tipo de turbina por el cambio
constante del ángulo de ataque de positivo a negativo, el perfil
seleccionado NACA 0021 ofrece buenas características para
nuestro diseño. En términos de potencia, este perfil es conveniente
por su relación sustentación/arrastre.

SEXTA: Se pueden instalar 02 o 03 unidades en paralelo a lo largo de un

canal de agua para satisfacer una demanda mayor de energía.

SÉPTIMA: Se obtuvieron datos cuantitativos de las cargas y momentos

aerodinámicos sobre el álabe de una turbina hidrocinética tipo
Darrieus, estos datos recogidos son de gran utilidad en un posterior
uso para definir criterios de diseño estructural.
OCTAVA: Los cambios de presiones que experimentan los álabes pueden ser
causantes de fatiga en ellos, estos cambios cíclicos se
incrementarán a mayores TSR y las magnitudes de estos cambios
se relacionan directamente con la velocidad relativa del flujo de
agua.

NOVENA: El modelo matemático implementado, fue empleado como una guía

para estimar las condiciones de operación y establecer parámetros
de funcionamiento y diseño. Los resultados de dichos cálculos no
correspondieron exactamente con el comportamiento evidenciado
en pruebas de campo, ya que este modelo no tiene en cuenta
aspectos complejos reales que influencian en el funcionamiento de
este tipo de turbinas.

DÉCIMA: Las etapas de diseño, construcción y experimentación efectuados

durante este trabajo, pueden brindar una visión general para
continuar investigando hacia una futura y mejor aplicación del
recurso hidrocinética, disponible en la región y el país.

UNDECIMA:La implementación de este tipo de turbinas en canales de riego

para obtener energía renovable de este recurso hídrico, en las
actuales circunstancias es un proyecto económicamente factible.
 RECOMENDACIONES

PRIMERA: Utilizando esta metodología como un primer cálculo que da pie a

futuros trabajos para estudiar el desempeño y comportamiento
hidrodinámico de este tipo de turbina hidrocinética, se recomienda
el estudio de la turbina Darrieus bajo diferentes condiciones y
probando distintos parámetros geométricos.

SEGUNDA: Hacer modificaciones con modelos correspondientes a las cuerdas

de manera que tomen en cuenta la relación de aspecto de los
perfiles estudiados, y su efecto sobre el desempeño de la máquina.

TERCERA: Emplear álabes helicoidales que posibiliten la obtención de una

curva de torque con menores fluctuaciones, y con la intención de
hacer nulas las mismas, mejorando la capacidad de autoarranque
y eliminando los problemas debidos a la fatiga de los materiales.

CUARTA: Es fundamental que se empleen materiales adecuados para

mantener intactas las características principales e integridad
estructural de equipo, a fin de brindar un simple mantenimiento y
sustitución de componentes.

QUINTA: Para el desarrollo de futuros trabajos relacionados con esta

temática, que busquen la optimización del comportamiento
aerodinámico del rotor, es imprescindible la utilización de
herramientas informáticas avanzadas como la dinámica de fluidos
computacional (CFD), ya que pueden brindarnos una visión más
clara del fenómeno y evaluarlo con mayor exactitud.

SEXTA: Es conveniente Investigar y experimentar con distintos tipos de

perfiles aerodinámicos para los álabes, con el fin de realizar
mejoras en el diseño y materiales para un mayor desempeño en el
rotor.
SÉPTIMA: La realización de este trabajo evidencia la necesidad de un apoyo
financiero, logístico y de infraestructura por parte de entes
investigadores del ámbito académico, para que este tipo de
proyectos tengan un impacto importante en el entorno regional y
nacional.
 BIBLIOGRAFÍA

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ANEXOS
ANEXO 1: Coordenadas del perfil NACA 0021.

Álabe NACA 0021 0.37 0.103 44.40 12.39

Cuerda 120 0.38 0.103 45.60 12.33
x/c y/c x (mm) ± y (mm) 0.39 0.102 46.80 12.26
0.00 0.000 0.00 0.00 0.40 0.102 48.00 12.19
0.01 0.030 1.20 3.58 0.41 0.101 49.20 12.10
0.02 0.041 2.40 4.96 0.42 0.100 50.40 12.02
0.03 0.050 3.60 5.96 0.43 0.099 51.60 11.92
0.04 0.056 4.80 6.78 0.44 0.099 52.80 11.82
0.05 0.062 6.00 7.46 0.45 0.098 54.00 11.72
0.06 0.067 7.20 8.06 0.46 0.097 55.20 11.61
0.07 0.072 8.40 8.58 0.47 0.096 56.40 11.49
0.08 0.075 9.60 9.05 0.48 0.095 57.60 11.37
0.09 0.079 10.80 9.46 0.49 0.094 58.80 11.25
0.10 0.082 12.00 9.83 0.50 0.093 60.00 11.12
0.11 0.085 13.20 10.17 0.51 0.092 61.20 10.98
0.12 0.087 14.40 10.48 0.52 0.090 62.40 10.84
0.13 0.090 15.60 10.75 0.53 0.089 63.60 10.70
0.14 0.092 16.80 11.00 0.54 0.088 64.80 10.55
0.15 0.094 18.00 11.22 0.55 0.087 66.00 10.40
0.16 0.095 19.20 11.43 0.56 0.085 67.20 10.24
0.17 0.097 20.40 11.61 0.57 0.084 68.40 10.08
0.18 0.098 21.60 11.77 0.58 0.083 69.60 9.92
0.19 0.099 22.80 11.92 0.59 0.081 70.80 9.75
0.20 0.100 24.00 12.05 0.60 0.080 72.00 9.58
0.21 0.101 25.20 12.16 0.61 0.078 73.20 9.41
0.22 0.102 26.40 12.26 0.62 0.077 74.40 9.23
0.23 0.103 27.60 12.35 0.63 0.075 75.60 9.05
0.24 0.103 28.80 12.42 0.64 0.074 76.80 8.87
0.25 0.104 30.00 12.48 0.65 0.072 78.00 8.68
0.26 0.104 31.20 12.52 0.66 0.071 79.20 8.49
0.27 0.105 32.40 12.56 0.67 0.069 80.40 8.29
0.28 0.105 33.60 12.58 0.68 0.067 81.60 8.10
0.29 0.105 34.80 12.60 0.69 0.066 82.80 7.90
0.30 0.105 36.00 12.60 0.70 0.064 84.00 7.69
0.31 0.105 37.20 12.60 0.71 0.062 85.20 7.49
0.32 0.105 38.40 12.58 0.72 0.061 86.40 7.28
0.33 0.105 39.60 12.56 0.73 0.059 87.60 7.07
0.34 0.104 40.80 12.53 0.74 0.057 88.80 6.85
0.35 0.104 42.00 12.49 0.75 0.055 90.00 6.64
0.36 0.104 43.20 12.45 0.76 0.053 91.20 6.42
0.77 0.052 92.40 6.19 0.89 0.028 106.80 3.30
0.78 0.050 93.60 5.97 0.90 0.025 108.00 3.04
0.79 0.048 94.80 5.74 0.91 0.023 109.20 2.78
0.80 0.046 96.00 5.51 0.92 0.021 110.40 2.51
0.81 0.044 97.20 5.27 0.93 0.019 111.60 2.24
0.82 0.042 98.40 5.04 0.94 0.016 112.80 1.97
0.83 0.040 99.60 4.80 0.95 0.014 114.00 1.69
0.84 0.038 100.80 4.56 0.96 0.012 115.20 1.41
0.85 0.036 102.00 4.31 0.97 0.009 116.40 1.13
0.86 0.034 103.20 4.06 0.98 0.007 117.60 0.85
0.87 0.032 104.40 3.81 0.99 0.005 118.80 0.56
0.88 0.030 105.60 3.56 1.00 0.002 120.00 0.26
ANEXO 2: Tablas de coeficientes CL y CD a diferentes Reynolds para perfil NACA 0021, Shedahl, R. & Klimas, P. C.
(1981).
Ángulo de Re Re Re Re Re Re Re Re Re Re
ataque 10000 20000 40000 80000 160000 360000 700000 1000000 2000000 5000000
α (°) CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL
1 0.0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2 1.0 -0.0320 0.0243 0.0752 0.0921 0.0842 0.1100 0.1100 0.1100 0.1100 0.1100
3 2.0 -0.0631 0.0393 0.1465 0.1839 0.1879 0.2200 0.2200 0.2200 0.2200 0.2200
4 3.0 -0.0854 0.0472 0.2103 0.2731 0.2861 0.3024 0.3300 0.3300 0.3300 0.3300
5 4.0 -0.0995 0.0619 0.2730 0.3564 0.3800 0.4044 0.4128 0.4400 0.4400 0.4400
6 5.0 -0.1156 0.0505 0.3086 0.4324 0.4687 0.4998 0.5146 0.5192 0.5500 0.5500
7 6.0 -0.1240 0.0475 0.3382 0.4953 0.5486 0.5891 0.6100 0.6191 0.6268 0.6600
8 7.0 -0.1400 0.0266 0.3427 0.5445 0.6209 0.6728 0.6988 0.7102 0.7254 0.7354
9 8.0 -0.1475 0.0120 0.3420 0.5751 0.6745 0.7434 0.7802 0.7939 0.8143 0.8334
10 9.0 -0.1581 -0.0190 0.3162 0.5874 0.7148 0.8026 0.8498 0.8694 0.8986 0.9222
11 10.0 -0.1581 -0.0506 0.2691 0.5780 0.7374 0.8500 0.9091 0.9364 0.9739 1.0049
12 11.0 -0.1429 -0.0610 0.2176 0.5564 0.7443 0.8779 0.9543 0.9862 1.0398 1.0787
13 12.0 -0.1276 -0.0713 0.1660 0.5228 0.7363 0.8938 0.9843 1.0257 1.0906 1.1453
14 13.0 -0.0967 -0.0538 0.1247 0.4762 0.7255 0.8973 1.0020 1.0492 1.1305 1.1979
15 14.0 -0.0658 -0.0362 0.0833 0.4296 0.6993 0.8937 1.0122 1.0657 1.1580 1.2410
16 15.0 -0.0268 -0.0016 0.0907 0.3898 0.6740 0.8840 1.0106 1.0709 1.1747 1.2680
17 16.0 0.0123 0.0331 0.0981 0.3499 0.6487 0.8717 1.0056 1.0690 1.1823 1.2860
18 17.0 0.0641 0.0756 0.1300 0.3360 0.6293 0.8603 0.9973 1.0641 1.1824 1.2977
19 18.0 0.1035 0.1180 0.1619 0.3221 0.6098 0.8489 0.9911 1.0588 1.1814 1.3031
20 19.0 0.1521 0.1652 0.2017 0.3348 0.6009 0.8443 0.9884 1.0571 1.1797 1.3066
21 20.0 0.2006 0.2124 0.2414 0.3475 0.5920 0.8397 0.9858 1.0554 1.1812 1.3054
22 22.0 0.3002 0.3103 0.3345 0.4091 0.6023 0.8453 0.9940 1.0644 1.1893 1.3130
23 25.0 0.4539 0.4618 0.4802 0.5297 0.6664 0.8866 1.0350 1.1018 1.2230 1.3476
24 30.0 0.8550 0.8550 0.8550 0.8550 0.8550 0.8550 0.8550 0.8550 0.8550 0.8550
25 35.0 0.9800 0.9800 0.9800 0.9800 0.9800 0.9800 0.9800 0.9800 0.9800 0.9800
26 40.0 1.0350 1.0350 1.0350 1.0350 1.0350 1.0350 1.0350 1.0350 1.0350 1.0350
27 45.0 1.0500 1.0500 1.0500 1.0500 1.0500 1.0500 1.0500 1.0500 1.0500 1.0500
28 50.0 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200
29 55.0 0.9550 0.9550 0.9550 0.9550 0.9550 0.9550 0.9550 0.9550 0.9550 0.9550
30 60.0 0.8750 0.8750 0.8750 0.8750 0.8750 0.8750 0.8750 0.8750 0.8750 0.8750
31 65.0 0.7600 0.7600 0.7600 0.7600 0.7600 0.7600 0.7600 0.7600 0.7600 0.7600
32 70.0 0.6300 0.6300 0.6300 0.6300 0.6300 0.6300 0.6300 0.6300 0.6300 0.6300
33 75.0 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000
34 80.0 0.3650 0.3650 0.3650 0.3650 0.3650 0.3650 0.3650 0.3650 0.3650 0.3650
35 85.0 0.2300 0.2300 0.2300 0.2300 0.2300 0.2300 0.2300 0.2300 0.2300 0.2300
36 90.0 0.0900 0.0900 0.0900 0.0900 0.0900 0.0900 0.0900 0.0900 0.0900 0.0900
37 95.0 -0.0500 -0.0500 -0.0500 -0.0500 -0.0500 -0.0500 -0.0500 -0.0500 -0.0500 -0.0500
38 100.0 -0.1850 -0.1850 -0.1850 -0.1850 -0.1850 -0.1850 -0.1850 -0.1850 -0.1850 -0.1850
39 105.0 -0.3200 -0.3200 -0.3200 -0.3200 -0.3200 -0.3200 -0.3200 -0.3200 -0.3200 -0.3200
40 110.0 -0.4500 -0.4500 -0.4500 -0.4500 -0.4500 -0.4500 -0.4500 -0.4500 -0.4500 -0.4500
41 115.0 -0.5750 -0.5750 -0.5750 -0.5750 -0.5750 -0.5750 -0.5750 -0.5750 -0.5750 -0.5750
42 120.0 -0.6700 -0.6700 -0.6700 -0.6700 -0.6700 -0.6700 -0.6700 -0.6700 -0.6700 -0.6700
43 125.0 -0.7600 -0.7600 -0.7600 -0.7600 -0.7600 -0.7600 -0.7600 -0.7600 -0.7600 -0.7600
44 130.0 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500
45 135.0 -0.9300 -0.9300 -0.9300 -0.9300 -0.9300 -0.9300 -0.9300 -0.9300 -0.9300 -0.9300
46 140.0 -0.9800 -0.9800 -0.9800 -0.9800 -0.9800 -0.9800 -0.9800 -0.9800 -0.9800 -0.9800
47 145.0 -0.9000 -0.9000 -0.9000 -0.9000 -0.9000 -0.9000 -0.9000 -0.9000 -0.9000 -0.9000
48 150.0 -0.7700 -0.7700 -0.7700 -0.7700 -0.7700 -0.7700 -0.7700 -0.7700 -0.7700 -0.7700
49 155.0 -0.6700 -0.6700 -0.6700 -0.6700 -0.6700 -0.6700 -0.6700 -0.6700 -0.6700 -0.6700
50 160.0 -0.6350 -0.6350 -0.6350 -0.6350 -0.6350 -0.6350 -0.6350 -0.6350 -0.6350 -0.6350
51 165.0 -0.6800 -0.6800 -0.6800 -0.6800 -0.6800 -0.6800 -0.6800 -0.6800 -0.6800 -0.6800
52 170.0 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500
53 175.0 -0.6600 -0.6600 -0.6600 -0.6600 -0.6600 -0.6600 -0.6600 -0.6600 -0.6600 -0.6600
54 180.0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
 Ángulo de Re Re Re Re Re Re Re Re Re Re
ataque 10000 20000 40000 80000 160000 360000 700000 1000000 2000000 5000000
α (°) CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD
1 0.0 0.0413 0.0309 0.0232 0.0177 0.0139 0.0111 0.0094 0.0089 0.0082 0.0078
2 1.0 0.0414 0.0310 0.0233 0.0178 0.0140 0.0111 0.0094 0.0089 0.0083 0.0078
3 2.0 0.0420 0.0314 0.0237 0.0181 0.0143 0.0113 0.0096 0.0090 0.0084 0.0079
4 3.0 0.0429 0.0321 0.0243 0.0186 0.0148 0.0117 0.0098 0.0092 0.0086 0.0081
5 4.0 0.0441 0.0332 0.0253 0.0194 0.0155 0.0122 0.0103 0.0096 0.0089 0.0083
6 5.0 0.0459 0.0345 0.0264 0.0204 0.0163 0.0129 0.0109 0.0101 0.0092 0.0086
7 6.0 0.0480 0.0362 0.0279 0.0217 0.0174 0.0138 0.0117 0.0108 0.0098 0.0091
8 7.0 0.0507 0.0382 0.0297 0.0233 0.0187 0.0149 0.0126 0.0117 0.0105 0.0097
9 8.0 0.0538 0.0407 0.0319 0.0252 0.0204 0.0163 0.0138 0.0128 0.0114 0.0104
10 9.0 0.0575 0.0435 0.0343 0.0273 0.0222 0.0178 0.0152 0.0140 0.0124 0.0112
11 10.0 0.0750 0.0700 0.0620 0.0297 0.0243 0.0195 0.0166 0.0154 0.0135 0.0121
12 11.0 0.0965 0.0965 0.0925 0.0700 0.0266 0.0215 0.0184 0.0170 0.0148 0.0132
13 12.0 0.1230 0.1230 0.1230 0.1230 0.0292 0.0237 0.0202 0.0187 0.0162 0.0143
14 13.0 0.1405 0.1405 0.1405 0.1405 0.0860 0.0260 0.0223 0.0206 0.0179 0.0156
15 14.0 0.1580 0.1580 0.1580 0.1580 0.1580 0.0286 0.0244 0.0226 0.0196 0.0170
16 15.0 0.1770 0.1770 0.1770 0.1770 0.1770 0.1040 0.0269 0.0248 0.0215 0.0186
17 16.0 0.1960 0.1960 0.1960 0.1960 0.1960 0.1960 0.0295 0.0273 0.0236 0.0205
18 17.0 0.2170 0.2170 0.2170 0.2170 0.2170 0.2170 0.1250 0.0300 0.0260 0.0224
19 18.0 0.2380 0.2380 0.2380 0.2380 0.2380 0.2380 0.2380 0.1350 0.0285 0.0245
20 19.0 0.2600 0.2600 0.2600 0.2600 0.2600 0.2600 0.2600 0.2085 0.1450 0.0268
21 20.0 0.2820 0.2820 0.2820 0.2820 0.2820 0.2820 0.2820 0.2820 0.2820 0.0293
22 22.0 0.3290 0.3290 0.3290 0.3290 0.3290 0.3290 0.3290 0.3290 0.3290 0.3290
23 25.0 0.4050 0.4050 0.4050 0.4050 0.4050 0.4050 0.4050 0.4050 0.4050 0.4050
24 30.0 0.5700 0.5700 0.5700 0.5700 0.5700 0.5700 0.5700 0.5700 0.5700 0.5700
25 35.0 0.7450 0.7450 0.7450 0.7450 0.7450 0.7450 0.7450 0.7450 0.7450 0.7450
26 40.0 0.9200 0.9200 0.9200 0.9200 0.9200 0.9200 0.9200 0.9200 0.9200 0.9200
27 45.0 1.0750 1.0750 1.0750 1.0750 1.0750 1.0750 1.0750 1.0750 1.0750 1.0750
28 50.0 1.2150 1.2150 1.2150 1.2150 1.2150 1.2150 1.2150 1.2150 1.2150 1.2150
29 55.0 1.3450 1.3450 1.3450 1.3450 1.3450 1.3450 1.3450 1.3450 1.3450 1.3450
30 60.0 1.4700 1.4700 1.4700 1.4700 1.4700 1.4700 1.4700 1.4700 1.4700 1.4700
31 65.0 1.5750 1.5750 1.5750 1.5750 1.5750 1.5750 1.5750 1.5750 1.5750 1.5750
32 70.0 1.6650 1.6650 1.6650 1.6650 1.6650 1.6650 1.6650 1.6650 1.6650 1.6650
33 75.0 1.7350 1.7350 1.7350 1.7350 1.7350 1.7350 1.7350 1.7350 1.7350 1.7350
34 80.0 1.7800 1.7800 1.7800 1.7800 1.7800 1.7800 1.7800 1.7800 1.7800 1.7800
35 85.0 1.8000 1.8000 1.8000 1.8000 1.8000 1.8000 1.8000 1.8000 1.8000 1.8000
36 90.0 1.8000 1.8000 1.8000 1.8000 1.8000 1.8000 1.8000 1.8000 1.8000 1.8000
37 95.0 1.7800 1.7800 1.7800 1.7800 1.7800 1.7800 1.7800 1.7800 1.7800 1.7800
38 100.0 1.7500 1.7500 1.7500 1.7500 1.7500 1.7500 1.7500 1.7500 1.7500 1.7500
39 105.0 1.7000 1.7000 1.7000 1.7000 1.7000 1.7000 1.7000 1.7000 1.7000 1.7000
40 110.0 1.6350 1.6350 1.6350 1.6350 1.6350 1.6350 1.6350 1.6350 1.6350 1.6350
41 115.0 1.5550 1.5550 1.5550 1.5550 1.5550 1.5550 1.5550 1.5550 1.5550 1.5550
42 120.0 1.4650 1.4650 1.4650 1.4650 1.4650 1.4650 1.4650 1.4650 1.4650 1.4650
43 125.0 1.3500 1.3500 1.3500 1.3500 1.3500 1.3500 1.3500 1.3500 1.3500 1.3500
44 130.0 1.2250 1.2250 1.2250 1.2250 1.2250 1.2250 1.2250 1.2250 1.2250 1.2250
45 135.0 1.0850 1.0850 1.0850 1.0850 1.0850 1.0850 1.0850 1.0850 1.0850 1.0850
46 140.0 0.9250 0.9250 0.9250 0.9250 0.9250 0.9250 0.9250 0.9250 0.9250 0.9250
47 145.0 0.7550 0.7550 0.7550 0.7550 0.7550 0.7550 0.7550 0.7550 0.7550 0.7550
48 150.0 0.5750 0.5750 0.5750 0.5750 0.5750 0.5750 0.5750 0.5750 0.5750 0.5750
49 155.0 0.4200 0.4200 0.4200 0.4200 0.4200 0.4200 0.4200 0.4200 0.4200 0.4200
50 160.0 0.3200 0.3200 0.3200 0.3200 0.3200 0.3200 0.3200 0.3200 0.3200 0.3200
51 165.0 0.2300 0.2300 0.2300 0.2300 0.2300 0.2300 0.2300 0.2300 0.2300 0.2300
52 170.0 0.1400 0.1400 0.1400 0.1400 0.1400 0.1400 0.1400 0.1400 0.1400 0.1400
53 175.0 0.0550 0.0550 0.0550 0.0550 0.0550 0.0550 0.0550 0.0550 0.0550 0.0550
54 180.0 0.0250 0.0250 0.0250 0.0250 0.0250 0.0250 0.0250 0.0250 0.0250 0.0250
ANEXO 3: Curvas características del perfil NACA 0021.

Perfil NACA 0021 Re = 10000

1.5 Re = 20000
Re = 40000
Re = 80000

1.0 Re = 160000
Coeficiente de sustentación (CL)

Re = 360000
Re = 700000

0.5 Re = 1000000
Re = 2000000
Re = 5000000
0.0
0°
2°
4°
6°
8°
10°
12°
14°
16°
18°
20°
25°
35°
45°
55°
65°
75°
85°
95°
105°
115°
125°
135°
145°
155°
165°
175°
-0.5

-1.0
Ángulo de ataque (α)

Re = 10000 Perfil NACA 0021

1.6 Re = 20000
Re = 40000
1.4 Re = 80000
Coeficiente de sustentación (CL)

Re = 160000
1.2
Re = 360000
1.0 Re = 700000
Re = 1000000
0.8 Re = 2000000
Re = 5000000
0.6

0.4

0.2

0.0
0° 1° 2° 3° 4° 5° 6° 7° 8° 9° 10° 11° 12° 13° 14° 15° 16° 17° 18° 19° 20° 22° 25° 30° 35°
-0.2

-0.4
Ángulo de ataque (α)
 Re = 10000 Perfil NACA 0021
Re = 20000
2.0
Re = 40000
1.8 Re = 80000
Re = 160000
1.6
Re = 360000
Coeficiente de arrastre (CD)

1.4 Re = 700000
Re = 1000000
1.2
Re = 2000000
1.0 Re = 5000000

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0
1°
3°
5°
7°
9°
11°
13°
15°
17°
19°
22°
30°
40°
50°
60°
70°
80°
90°
100°
110°
120°
130°
140°
150°
160°
170°
180°
Ángulo de ataque (α)

Re = 10000 Perfil NACA 0021

0.5 Re = 20000
Re = 40000
0.4 Re = 80000
Re = 160000
0.4
Coeficiete de arrastre (CD)

Re = 360000
0.3 Re = 700000
Re = 1000000
0.3 Re = 2000000
Re = 5000000
0.2

0.2

0.1

0.1

0.0
0° 1° 2° 3° 4° 5° 6° 7° 8° 9° 10° 11° 12° 13° 14° 15° 16° 17° 18° 19° 20° 22° 25°
Ángulo de ataque (α)
ANEXO 4: Perfiles simétricos NACA.
ANEXO 5: Tablas de coeficientes de arrastre y sustentación para perfil
NACA 0021, según Software XFLR5.
ANEXO 6: Curvas de perfiles simétricos NACA 0021 a diferentes Reynolds,
realizadas con el software XFLR5.
ANEXO 7: Curvas características de perfiles simétricos NACA.

1.50
NACA 0012

NACA 0015
1.00
NACA 0018
Coeficiente de sustentación (CL)

NACA 0021
0.50
NACA 0025

0.00
0°
2°
4°
6°
8°
10°
12°
14°
16°
18°
20°
22°
24°
26°
30°
40°
50°
60°
70°
80°
90°
100°
110°
120°
130°
140°
150°
160°
170°
180°
-0.50

-1.00

-1.50
Ángulo de ataque (α)

1.20
NACA 0012

NACA 0015
Coeficiente de sustentación (CL)

1.00
NACA 0018

0.80 NACA 0021

NACA 0025
0.60

0.40

0.20

0.00
0°
1°
2°
3°
4°
5°
6°
7°
8°
9°
10°
11°
12°
13°
14°
15°
16°
17°
18°
19°
20°
21°
22°
23°
24°
25°
26°
27°
30°
35°

Ángulo de ataque (α)

 Coeficiente de arrastre (CD) Coeficiente de arrastre (CD)

0.00
0.40
0.60
1.00
1.20
1.60
1.80
2.00

0.20
0.80
1.40

0.00
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80

0.10
0.20
0°
0°
2°
1°
4°
2°
6°
3°
8°
4°
10°
5°
12°

NACA 0025
NACA 0021
NACA 0018
NACA 0015
NACA 0012

6°

NACA 0025
NACA 0021
NACA 0018
NACA 0015
NACA 0012
7° 14°
8° 16°
9° 18°
10° 20°
11° 22°
12° 24°
13° 26°
14° 30°
15° 40°
16° 50°
17° 60°

Ángulo de ataque (α)

Ángulo de ataque (α)

18° 70°
19° 80°
20° 90°
21° 100°
22° 110°
23° 120°
24° 130°
25° 140°
26° 150°
27° 160°
30°
170°
35°
180°
 65 NACA 0012
NACA 0015
55 NACA 0018
NACA 0021
45 NACA 0025

35
Relación CL / CD

25

15

5
10°
12°
14°
16°
18°
20°
22°
24°
26°
30°
40°
50°
60°
70°
80°
90°
0°
2°
4°
6°
8°

100°
110°
120°
130°
140°
150°
160°
170°
180°
-5

-15
Ángulo de ataque (α)

NACA 0012
60
NACA 0015
NACA 0018
50
NACA 0021
NACA 0025
40
Relación CL / CD

30

20

10

0
1° 3° 5° 7° 9° 11° 13° 15° 17° 19° 21° 23° 25° 27° 29° 31° 33° 35°
Ángulo de ataque (α)
ANEXO 8: Justificación del número de álabes óptimo para la THC.
Posición 2 álabes 3 álabes 4 álabes
N°
θ (°) T2a (N-m) T3a (N-m) T4a (N-m)
1 0 -11.6 -14.7 -3.7
2 5 -4.0 -11.0 2.4
3 10 16.3 0.3 16.7
4 15 44.7 17.2 36.5
5 20 68.7 37.9 56.5
6 25 76.4 62.2 65.8
7 30 99.1 83.6 87.5
8 35 119.9 104.1 109.7
9 40 135.8 135.0 173.1
10 45 147.5 145.4 208.6
11 50 109.0 111.2 173.1
12 55 35.2 50.1 109.7
13 60 24.6 45.4 87.5
14 65 16.7 50.1 65.8
15 70 11.2 111.2 56.5
16 75 6.9 145.4 36.5
17 80 7.3 135.0 16.7
18 85 7.4 104.1 2.4
19 90 6.4 83.6 3.5
20 95 7.4 62.2 2.4
21 100 7.3 37.9 16.7
22 105 6.9 17.2 36.5
23 110 11.2 0.3 56.5
24 115 16.7 -11.0 65.8
25 120 24.6 -6.4 87.5
26 125 35.2 -11.0 109.7
27 130 109.0 0.3 173.1
28 135 147.5 17.2 208.6
29 140 135.8 37.9 173.1
30 145 119.9 62.2 109.7
31 150 99.1 83.6 87.5
32 155 76.4 104.1 65.8
33 160 68.7 135.0 56.5
34 165 44.7 145.4 36.5
35 170 16.3 111.2 16.7
36 175 -4.0 50.1 2.4
37 180 -11.6 45.4 3.5
38 185 -4.0 50.1 2.4
39 190 16.3 111.2 16.7
40 195 44.7 145.4 36.5
41 200 68.7 135.0 56.5
42 205 76.4 104.1 65.8
 43 210 99.1 83.6 87.5
44 215 119.9 62.2 109.7
45 220 135.8 37.9 173.1
46 225 147.5 17.2 208.6
47 230 109.0 0.3 173.1
48 235 35.2 -11.0 109.7
49 240 24.6 -6.4 87.5
50 245 16.7 -11.0 65.8
51 250 11.2 0.3 56.5
52 255 6.9 17.2 36.5
53 260 7.3 37.9 16.7
54 265 7.4 62.2 2.4
55 270 6.4 83.6 3.5
56 275 7.4 104.1 2.4
57 280 7.3 135.0 16.7
58 285 6.9 145.4 36.5
59 290 11.2 111.2 56.5
60 295 16.7 50.1 65.8
61 300 24.6 45.4 87.5
62 305 35.2 50.1 109.7
63 310 109.0 111.2 173.1
64 315 147.5 145.4 208.6
65 320 135.8 135.0 173.1
66 325 119.9 104.1 109.7
67 330 99.1 83.6 87.5
68 335 76.4 62.2 65.8
69 340 68.7 37.9 56.5
70 345 44.7 17.2 36.5
71 350 16.3 0.3 16.7
72 355 -4.0 -11.0 2.4
73 360
TPromedio 51.1 62.8 72.6

N° alabes 2 N° alabes 3 N° alabes 4

250

200

150
Torque (T)

100

50

0
0°
15°
30°
45°
60°
75°
90°
105°
120°
135°
150°
165°
180°
195°
210°
225°
240°
255°
270°
285°
300°
315°
330°
345°

-50

Ángulo de rotación (θ)

ANEXO 9: Planos

- Plano A1: Disco

- Plano A2: Disco (Vista Isométrica)
- Plano A3: Soporte de rodamiento
- Plano A4: Soporte de rodamiento (Vista Isométrica)
- Plano A5: Perfil NACA 0021
- Plano A6: Brazo de soporte
- Plano A7: Brazo de soporte (Vista Isométrica)
- Plano A8: THC (Vista Superior)
- Plano A9: THC (Vista Isométrica)
- Plano A10: Vista Superior THC
- Plano A11: Vista Frontal THC
- Plano A12: Vista de Perfil THC
- Plano A13: Vista Isométrica THC
ANEXO 10: Varios