Arranque de motores

Resumen: En este este artculo se presentan los aspectos a considerar para dimensionar adecuadamente el arranque de los motores elctricos. Desarrollo: Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio. Recordemos que el comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina accionada est regido por la siguiente ecuacin diferencial: Tm - Tr = J . d[/ dt Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y [es la velocidad angular de dicho conjunto. Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera de generar una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor. Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico, adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado lmite por el calentamiento de los conductores involucrados. Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin. Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables en los elementos de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos

conectados a la misma, lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques. Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas. 1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin reducida (excluimos de esta exposicin a los motores monofsicos). En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribucin. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal.

Arranque estrella delta Cuando un motor arranca toma una corriente que es mucho mayor que la corriente nominal. Hay casos en que la corriente toma un valor de seis veces la corriente nominal. Este hecho produce cadas grandes en la tensin del sistema elctrico y la ingeniera ha buscado soluciones a este problema. Una de esas soluciones es arrancar los motores con voltaje reducido. Y uno de esos mtodos es el arrancador estrella delta en donde inicialmente el motor se conecta en estrella de modo que el voltaje en sus devanados es menor (57.7%) y una vez el motor este rodando se cambia la conexin a delta en donde los devanados quedan con la tensin nominal de trabajo. Este procedimiento disminuye notablemente el fenmeno de arranque.

Comentarios: Potencia

En este tipo de motores es imprescindible el uso de dos protecciones trmicas, una para cada velocidad puesto que cada una de ellas tiene potencias distintas. Se puede sustituir el seccionador de fusibles de cabecera por un disyuntor magntico calibrado para la mayor intensidad nominal de las dos velocidades. Se deben instalar dos condenaciones mecnicas, una entre los contactores de velocidad lenta (KM1) y uno de los de velocidad rpida (KM2) y otra en los dos contactores de inversin de fases para el sentido de giro. Este tipo de motores tienen la particularidad de que sus devanados se pueden acoplar de tres formas distintas segn se requiera del motor un par constante, un par variable o una potencia constante para las dos velocidades. Habitualmente se utiliza el acoplamiento para obtener un par constante en las dos velocidades.

VL: U1, V1, W1 a la red U2, V2, W2 abiertos VR: W2, U2, V2 a la red U1, V1, W1 unidos VL = Velocidad lenta; Control

VL: U1, V1, W1 a la red U2, V2, W2 unidos VR: W2, U2, V2 a la red U1, V1, W1 unidos VR = Velocidad rpida

VL: U1, V1, W1 a la red U2, V2, W2 unidos VR: W2, U2, V2 a la red U1, V1, W1 abiertos

El pulsador S1 produce el paro del motor en cualquiera de sus velocidades y sentidos de giro. El pulsador S2 acciona el contactor de sentido de giro a izquierdas (KM4) y ste a su vez se autoalimenta por el contacto 53-54 y acciona el contactor de velocidad lenta (KM1) a travs del contacto 63-64. El pulsador S3 acciona el contactor de velocidad lenta (KM1) y ste a su vez a travs del contacto 53-54 accionar el contactor de giro a derechas (KM5) que a su vez se autoalimentar a travs del contacto 53-54 y alimentar a travs del contacto 53-54 de KM1 la bobina de KM1, para que no caiga al soltar el pulsador. El pulsador S4 acciona los contactores de velocidad rpida (KM2 y KM3) y el contacto 53-54 de KM3 accionar el contactor de giro a izquierdas (KM4) que a su vez se autoalimenta a travs de su contacto 53-54 para no caer al soltar el pulsador y a la vez que se autoalimenta, tambin alimentar los dos contactores de velocidad rpida (KM2 y KM3) a travs del contacto, ahora cerrado, del contactor KM3. El pulsador S5 acciona el contactor de giro a derechas (KM5) que se autoalimenta por su contacto 53-54 y a travs del contacto 63-64 alimentar los dos contactores de velocidad rpida (KM2 y KM3). Circuito de potencia en par constante