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CAPÍTULO 2.
MICROCONTROLADOR

2.1 Arquitectura interna.

2.2 Lenguajes de programación.
2.3 Herramientas de desarrollo.
2.4 Set de instrucciones.
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Objetivos:

• Analizar la arquitectura básica de un

microcontrolador.
• Explicar los diferentes lenguajes de
programación en el microcontrolador.
• Identificar las herramientas de desarrollo de
software.
• Comprender el uso del set de instrucciones
del microcontrolador Atmega 164P.
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Arquitectura interna del

microcontrolador

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Microcontrolador
Es un circuito digital secuencial y programable, con
capacidad de procesamiento limitada. Contiene en
un solo chip o encapsulado, el procesador,
memoria de programa y datos, buses de
comunicación y recursos periféricos para conectarle
dispositivos de entrada y salida, que pueden ser
analógicas y digitales. Se presenta generalmente en
empaques robustos y de bajo costo para facilitar su
uso en el desarrollo de múltiples actividades
comerciales e industriales diversas.

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Estructura Interna

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Microprocesador / Microcontrolador

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Microntrolador Atmega 164P

Microchip

Manual

Libro de instrucciones

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Diagrama de Bloques
Microcontrolador

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Diagrama de Bloques
CPU

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Garantiza la correcta
ejecución del programa.
Puede acceder a las
memorias, realizar
cálculos, controlar
periféricos y manejar
interrupciones.

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Registro de propósito General

El archivo de registro está optimizado para el conjunto de instrucciones RISC mejorado
de AVR. Para lograr el rendimiento y flexibilidad requeridos, los siguientes esquemas de
entrada/salida son compatibles con el archivo de registro:
• Un operando de salida de 8 bits y una entrada de resultado de 8 bits
• Dos operandos de salida de 8 bits y una entrada de resultado de 8 bits
• Dos operandos de salida de 8 bits y una entrada de resultado de 16 bits
• Un operando de salida de 16 bits y una entrada de resultado de 16 bits

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Registros X, Y, Z
Los registros R26..R31 tienen algunas funciones
añadidas a su uso de propósito general. Estos registros
son punteros de 16 bits de dirección para el
direccionamiento indirecto del espacio de datos.

En los diferentes modos de direccionamiento estos registros de

direcciones tienen funciones de desplazamiento fijo, automático
07/06/2022 incremento y decremento automático 15

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Memorias
La arquitectura AVR tiene dos espacios de memoria principales,
la memoria de datos y la memoria de programa. Además, el
ATmega164PA cuenta con una memoria EEPROM para
almacenamiento de datos. Los tres espacios de memoria son
lineales y regulares.

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Memoria Flash de programa

Ya que todas las instrucciones
AVR son de 16 o 32 bits, la Flash
es organizada como 32/64 X 16.
La memoria Flash tiene una vida
útil de al menos 10.000 ciclos de
escritura/borrado.
El contador de programa (PC)
tiene un tamaño de 15/16 bits.
Las tablas de constantes se
pueden almacenar dentro del
espacio de memoria del
programa (LPM)

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SRAM

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Tiempo de acceso a memoria de

datos

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Memoria de Datos EEPROM

Está organizado como un espacio de datos
separado, en el que se pueden leer y escribir bytes
individuales. La EEPROM tiene una duración de al
menos 100.000 ciclos de escritura/borrado.
El acceso entre la EEPROM y la CPU se describe a
continuación, especificando los registros de
direcciones de la EEPROM, el registro de datos de la
EEPROM y el registro de control de la EEPROM.

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Tiempo de ejecución de una

instrucción

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Ciclo de operación ALU

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SRAM Vs EEPROM en chips AVR

El AVR tiene una memoria EEPROM que se utiliza para

almacenar datos. EEPROM no pierde sus datos cuando
se apaga, mientras que SRAM sí. Entonces, la EEPROM
es utilizada para almacenar datos que rara vez deben
cambiarse y no deben perderse cuando la energía está
apagada (por ejemplo, opciones y configuraciones);
mientras que la SRAM se utiliza para almacenar datos y
parámetros que se modifican con frecuencia.

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REGISTRO DE ESTADO AVR

El registro de estado es un registro de 8 bits. También se conoce como el
registro de banderas.
Los bits C, Z, N, V, S y H se denominan banderas condicionales, lo que significa
que indican algunas condiciones que resultan después de ejecutar una
instrucción. Cada una de las banderas condicionales se puede utilizar para
realizar saltos condicionales.

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Herramientas de desarrollo, programa

ensamblador, set de
instrucciones.

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Lenguajes de Programación

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Compilador

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 07/06/2022

Herramienta de desarrollo

https://www.microchip.com/en-us/tools-
resources/develop/microchip-studio
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Formato de datos y directivas en AVR

• Tipo de datos AVR
El microcontrolador AVR maneja datos de 8 bits, y el
tamaño de cada registro también es de 8 bits. El trabajo
del programador es descomponer los datos a lo sumo de
8 bits (00 a 0xFF, o 0 a 255 en decimal) para ser
procesado por la CPU. Los tipos de datos utilizados por el
AVR pueden ser positivos o negativos.
• Formato de Representación de Datos
Hay cuatro formas de representar un byte de datos en el
ensamblador AVR: hexadecimal, binario, decimal o ASCII.

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Ejemplos formato de datos

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Directivas del ensamblador

Mientras que las instrucciones le dicen a la CPU qué hacer, las
directivas (también llamadas pseudo instrucciones) dan instrucciones
al ensamblador.
Por ejemplo, las instrucciones LDI y ADD son comandos para la CPU,
pero .EQU, .DEVICE y .ORG son directivas para el ensamblador.

.EQU (equate): Define una constante

.ORG (origin): Indica el inicio de una dirección (datos y programa)
.INCLUDE: Incluye algún contenido de un archivo al programa

Detalles: http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/40001917a.pdf

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Estructura de lenguaje ensamblador

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Ensamblado de un programa en AVR

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Set de Instrucciones

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CAPÍTULO 2.
MICROCONTROLADOR

2.5 Movimiento de Datos.

Modos de direccionamiento de memoria
de datos y programa

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Objetivos:

• Comprender las diferentes formas de

direccionamiento de datos.
• Explicar la aplicación de movimiento de datos
entre memorias.
• Aplicar el movimiento de datos en programas
de aplicación en lenguaje ensamblador.

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Mapa de memoria de programa

.CSEG : Segmento de código

Tamaño de memoria
Atmega  16KB  8K x 16

Líneas de direccionamiento
n= log 8k/ log2

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Memoria SRAM

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Tamaño de instrucción

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Tamaño de instrucción

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Tamaño de instrucción

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Tamaño de instrucción

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Traducción para LDI

1 ldi var1,20
2 var1  R16
3 Reemplazo: ldi R16,20

1110 0001 0000 0100

E 1 0 4

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Traducción para ADD

1 add var1,var2
2 var1  R16; var1  R17
3 Reemplazo: add R16,R17

0000 1111 0000 0001

0 F 0 1

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Set de Instrucciones
A. Movimiento de datos
Permite mover información de un registro a
otro.

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MOV Rd,Rr
El valor de Rr y se copia en Rd.

Palabras: 1
Ciclos: 1

Registro Dato Registro Dato

R2 0x22 R2 0x17
R5 0x17 R5 0x17

Ejemplo: MOV R2,R5

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 MOVW Rd,Rr
Copia un par de registros consecutivos
(palabra).
Rd+1:Rd ← Rr+1:Rr

Palabras: 1
Ciclos: 1

Registro Dato Registro Dato

R4 0xA1 R4 0x15
R5 0xF3 R5 0xB4
R26 0x15 R26 0x15
R27 0xB4 R27 0xB4

Ejemplo: MOVW R4,R26

MOVW R3,R24  No válido

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LDI Rd,K
Carga inmediata de una constante K (0-255)
a un registro Rd.

Palabras: 1
Ciclos: 1

Ejemplo: LDI R18,0x26

Registro Dato Registro Dato
R5 0xA1 R5 0xA1
R18 0xF9 R18 0x26

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LDS Rd,k
Carga a Rd un dato desde espacio de datos
por medio de la dirección k.
Palabras: 2
Ciclos: 2

Dirección Dato Dirección Dato

0x211 0x5A 0x211 0x5A
0x212 0xF9 0x212 0xF9
Ejemplo: LDS R22,0x211
Registro Dato Registro Dato
R21 0x10 R21 0x10
R22 0x65 R22 0x5A

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 LD Rd,X
Carga indirecta al registro D del valor apuntado por X.

Palabras: 1
Ciclos: 1

Registro Dato Puntero 0x02C2 Registro Dato

Ejemplo: LD R10,X R10 0x01 R10 0x5B
R26 0xC2 R26 0xC2
R27 0x02 R27 0x02

Dirección Dato Dirección Dato

0x02C2 0x5B 0x02C2 0x5B
0x02C3 0xF8 0x02C3 0xF8

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LD Rd,X+
Carga indirecta al registro D del valor apuntado por X. Después, el
puntero se incrementa en uno

Palabras: 1
Ciclos: 2

Ejemplo: LD R10,X+
Registro Dato Puntero 0x02C2 Registro Dato
R10 0x01 R10 0x5B
R26 0xC2 R26 0xC3
R27 0x02 R27 0x02

Dirección Dato Dirección Dato

0x02C2 0x5B 0x02C2 0x5B
0x02C3 0xF8 0x02C3 0xF8

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LD Rd,-X
Primero decremento el puntero en uno y luego carga
indirecta al registro D del valor apuntado por X.

Palabras: 1
Ciclos: 2

Ejemplo: LD R10,-X
Registro Dato Puntero 0x02C1 Registro Dato
R10 0x01 R10 0x12
R26 0xC2 R26 0xC1
R27 0x02 R27 0x02

Dirección Dato Dirección Dato

0x02C1 0x12 0x02C1 0x12
0x02C2 0x5A 0x02C2 0x5A

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LDD Rd, Y+q

Carga indirecta con desplazamiento, carga indirecta al registro D del
valor apuntado por Y +q. El puntero no se afecta.

Palabras: 1
Ciclos: 3

Ejemplo: LDD R22, Y+2

Registro Dato Registro Dato
Puntero 0x02C3 R22 0x5A
R22 0x01
R28 0xC1 R28 0xC1
R29 0x02 R29 0x02

Dirección Dato Dirección Dato

0x02C2 0x12 0x02C2 0x12
0x02C3 0x5A 0x02C3 0x5A

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STS k,Rr
Almacenamiento directo al espacio de datos. Guarda en la
dirección k, el dato de Rr.

Palabras: 2
Ciclos: 2

Ejemplo: STS 0x0115,R30

Registro Dato Registro Dato
R30 0x1B R30 0x1B
R31 0xA1 R31 0xA1

Dirección Dato Dirección Dato

0x0115 0x12 0x0115 0x1B
0x0116 0x5A 0x0116 0x5A

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ST X, Rr
Almacenamiento indirecto al espacio de datos. Guarda en
la dirección apuntada por X, el dato de Rr.

Palabras: 1
Ciclos: 2

Ejemplo: ST X,R17
Registro Dato Puntero 0x020E Registro Dato
R17 0xA2 R17 0xA2
R26 0x0E R26 0x0E
R27 0x02 R27 0x02

Dirección Dato Dirección Dato

0x020E 0x13 0x020E 0xA2
0x020F 0x5B 0x020F 0x5B

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 STS – ST (extensión)

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LPM
Permite mover información de la flash a un registro. Solo
usa el puntero Z.

Palabras: 1
Ciclos: 3

Dirección en 15 bits 0/1

8bits
LSB/ MSB

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Ejemplo: LPM

Registro Dato Dirección MSB LSB

R00 0xA2 0x1015 0x13 0x01
R30 0x2B 0x1016 0x5B 0x02
R31 0x20

Z  0x202B
0010 0000 0010 1011 MSB

Dirección: 0x1015

Registro Dato
R00 0x13
R30 0x2B
R31 0x20

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 07/06/2022

Ejemplo: LPM R16,Z

Registro Dato Dirección MSB LSB

R16 0xE2 0x1015 0x13 0x01
R30 0x2B 0x1016 0x5B 0x02
R31 0x20

Z  0x202B
0010 0000 0010 1011 MSB

Dirección: 0x1015

Registro Dato
R16 0x13
R30 0x2B
R31 0x20

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Ejemplo: LPM R16,Z+

Registro Dato Dirección MSB LSB

R16 0xE2 0x1015 0x13 0x01
R30 0x2B 0x1016 0x5B 0x02
R31 0x20

Z  0x202B
0010 0000 0010 1011 MSB

Dirección: 0x1015

Registro Dato
R16 0x13
R30 0x2C
R31 0x20

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Ejemplo LPM
Se desea extraer el 0xAC

Dirección  0x0F46
MSB  1

Z  0000 1111 0100 0110 1

Z  0001 1110 1000 1101

Z  0x1E8D

LDI ZH,0x1E
LDI ZL,0x8D
LPM

R8  0xAC

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Ejemplo con post incremento

Z0x202F

Tomado de apuntes Ing. Patricio Chico

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SPM
Permite mover información de un registro a
la flash (usa el puntero Z).

Palabras: 1

Registro Dato
Dirección MSB LSB
R00 0xA2
0x102B 0x13 0x01
R01 0x10
0x102C 0x5B 0x02
R30 0x2B
R31 0x10

Dirección MSB LSB

0x102B 0x10 0xA2
0x102C 0x5B 0x02

Registro Dato
R00 0xA2
R01 0x10
R30 0x2B
R31 0x20

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 In – Out
Permite la transferencia de datos entre los
registros I/O y los registros de uso general.

IN R3,0x01
R3 0x94

OUT 0x3C,R15
0x3C 0x04

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PUSH - POP
Permite tomar o poner datos en el stack
(subrutinas).

Push: pone un valor de un registro en la

cima del stack
Pop: saca el valor de la cima del stack y lo
pone en un registro.

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