CÁLCULOS MOTORREDUCTOR PARA LA ANTENA AZIMUT

Torque
Carga
500g
Distancia 2 cm
Velocidad 1 cm/min

𝜏=𝐹∗𝑑
𝜏 = 0.5𝑘𝑔 ∗ 1𝑐𝑚 = 0.5𝑘𝑔 ∗ 𝑐𝑚
Velocidad

𝑃=2∗𝜋∗𝑟
𝑃 = 2 ∗ 3,14159 ∗ 1 𝑐𝑚 = 6.2831 𝑐𝑚
60𝑚
= 95,49 𝑅𝑃𝑀
0.62831𝑚
Motorreductor 1000g*cm – 100 RPM 12V Diámetro 12 mm - alimentación
4V hasta 12V

Se puede utilizar un peso máximo de 1 kilogramo para el tamaño de la

antena Azimut
 CIRCUITO ACONDICIONADOR ANTENA AZIMUT

Acoplador Sumador Restador Ganancia Variable

Acoplador

Ecuaciones de Salida Sumador Restador Amplificador Multientrada con una Salida

𝑅3
𝑉𝑜𝑢𝑡 = (𝑉2 − 𝑉1 ) ∗
𝑅1
(𝑅3 + 𝑅1 ) ∗ 𝑅3 𝑅3
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉2 ∗ − 𝑉1 ∗
(𝑅3 + 𝑅1 ) ∗ 𝑅1 𝑅1

Ecuación de Salida de la Ganancia Variable

𝑅𝑓
𝑆 = 𝐸 ∗ (1 + )
𝑅𝑔
 CIRCUITO DRIVER MOTOR

Para realizar el giro del motor se utiliza el driver que consta de dos interruptores y
un relay DPDT (Doble Polo Doble Tiro) para generar el cambio de dirección del
motor

FOTOTRANSISTOR DE SILICIO NPN

Corriente: 10 mA
Ángulo de Sensibilidad: 15°
Voltaje Base Colector: 80V
Voltaje Emisor Colector: 70V
Voltaje Base Emisor: 5V
Corriente de Colector: 50mA
Potencia Disipada: 150mW
Temperatura de Funcionamiento: -40 °C a 100 °C
 DIODO EMISOR DE LUZ INFRARROJO DE 5 MM
Corriente Continua: 100 mA
Corriente Pico: 1000 mA
Voltaje de Funcionamiento: 5V
Potencia Disipada: 150mW
Temperatura de Funcionamiento: -40 °C a 100 °C

Se utiliza el diodo infrarrojo para emitir una luz que recibirá el fototransistor y se
pondrá un disco con degradado de negro a blanco para dejar pasar o no la señal
emitida por el LED infrarrojo
David Rosero – Luigi Narváez