Armónicos

Contenido General
➢ Armónicos:
•Consisderaciones iniciales,
•Cargas Lineales, Cargas no Lineales;
•Análisis Matemática de los Armónicos;
•Flujo Armónico;
•Fuentes de armónicos;
•Efectos de los Armónicos;
•Normalización Armónica;
•Diagnóstico-Soluciones de Armónicos.
7/19/2022 FIEC 1
 Desarrollo
ARMONICOS
Consideracionesb Iniciales .
Desde algunos años, la distorsión armónica ha cobrado gran
importancia, tornándose en uno de los principales tópicos.

La energía eléctrica es producida en forma senoidal, con una

frecuencia de 60 Hz => Cargas Lineales

Con el avance de la tecnología, la modernización y

automatización de las empresas aparecen ciertos equipos que
ayudan a los procesos ..=> cargas no lineales

7/19/2022 FIEC 2
 ARMONICOS

Son tensiones o corrientes senoidales que tienen frecuencias

múltiplas a la fundamental (50 ó 60 Hz)

7/19/2022 FIEC 3
 Los armónicos se suman a la fundamental,
causando la distorsión en la forma de onda.

7/19/2022 FIEC 4
 Una onda que no presenta forma senoidal , pero es periódica
puede ser descompuesta en una serie de senoides, donde la
primera presenta la misma frecuencia de la original (
fundamental) y otras ondas que tienen frecuencias múltiplas de
la fundamental (llamadas armónicos)

El segundo armónico de una onda de 60 Hz tiene una frecuencia

de 120 Hz, el tercero tiene una frecuencia de 180 Hz y así
sucesivamente. => serie de Fourier

7/19/2022 FIEC 5
La figura ilustra la onda senoidal a la frecuencia fundamental
(60 Hz) y su 2do, 3ro, 4to, y 5to armónicos

7/19/2022 FIEC 6
 CARGAS LINEALES
Siguen la Ley de Ohm, es decir que la corriente es
proporcional a la tensión
Las cargas conectadas a la red de distribución son dichas
lineales cuando las corrientes solicitadas por ellas son
senoidales

CARGAS NO LINEALES
Son cargas que causas distorsión en en las formas de onda de
tensión y corriente => Solicitan corrientes deformadas

Las distorsiones pueden ser interpretadas por la presencia de

componentes armónicos en las ondas de tensión y corriente

7/19/2022 FIEC 7
 Cargas lineales

Forma de onda de la
corriente I Z

Carga

• Resistencias V

• Inductancias

Forma de onda de la
• Condensadores

tension
7/19/2022 FIEC 8
 Cargas no-lineales

Forma de onda de la
I
corriente Z

Carga

• Rectificadores
V
• Variadores
• Electrónica de potencia

Forma de onda de la
tension
•etc

7/19/2022 FIEC 9
 CARGAS NO LINEALES : EJEMPLOS

Conversores-Inversores
(fuentes trifásicas, variadores de velocidad, ASD´s)
Hornos a arco
Saturación de transformadores
Computadoras, lamparas de descarga, etc

7/19/2022 FIEC 10
 CARGAS NO LINEALES

Las cargas no lineales se las representa como una carga R-L-C y

una fuente de corriente en paralelo

Las cargas no lineales actúan como fuentes de corrientes

armónicas, contrariamente a la corriente fundamental las
corrientes armónicas no circulan de la fuente en dirección de la
carga, estas circulan de la carga en dirección de la fuente.

Dependiendo de la impedancia de la red, las corriente armónicas

se pueden propagar a otros clientes

7/19/2022 FIEC 11
 CARGAS NO LINEALES
Las cargas no lineales se las representa como una carga R-L-C y
una fuente de corriente en paralelo
Zl

V
Carga Carga
Lineal No Lineal

Zl
Ih1
Ih
Ih2
V
Carga Carga
Lineal No Lineal

7/19/2022 FIEC 12
 ANALISIS MATEMATICA DE LOS
ARMONICOS

7/19/2022 FIEC 13
7/19/2022 FIEC 14
 FUNCIONES PERIODICAS ( Cont..)
Mediante repetición de
Se obtiene

En la siguiente función se muestra otro ejemplo de una función

periódica

7/19/2022 FIEC 15
 ANALISIS MATEMATICA DE
LOS ARMONICOS (Cont).

Toda señal periódica puede ser descompuesta a través de la

Serie de Fourier ( Matemático frances 1822 – Jean Babtiste
Joseph Fourier)
Toda señal periódica puede ser descompuesta en una serie de
senoides, cuya frecuencia es múltipla de la fundamental.
La señales de tensión y corrientes pueden ser descompuestas en
componentes armónicos.
En donde la primera será onda fundamental con una frecuencia
de 60 Hz, la s demás señales serán múltiplas de la primera.
El segundo armónico tendrá una frecuencia de 120 Hz, el
tercero una frecuencia de 180 Hz y así sucesivamente.
7/19/2022 FIEC 16
 La Figura muestra como una onda deformada puede ser
descompuesta en sus componentes armónicas. La onda
deformada se compone de la fundamental combinada con
las componentes armónicas de 3er y 5to orden

7/19/2022 FIEC 17
 Descomposición armónica
250,00
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00

3
0,2
0,4
0,6
0,8

1,2
1,4
1,6
1,8

2,2
2,4
2,6
2,8

3,2
3,4
3,6
-50,00
-100,00
-150,00
-200,00
-250,00

=
200,00 60,00 30,00

150,00
40,00 20,00
100,00
20,00 10,00

+ +
50,00

0,00 0,00 0,00

0

3
0,2
0,4
0,6
0,8

1,2
1,4
1,6
1,8

2,2
2,4
2,6
2,8

3,2
3,4
3,6

0,2
0,4
0,6
0,8

1,2
1,4
1,6
1,8

2,2
2,4
2,6
2,8

3,2
3,4
3,6
0

3
0,2
0,4
0,6
0,8

1,2
1,4
1,6
1,8

2,2
2,4
2,6
2,8

3,2
3,4
3,6
-50,00
-20,00 -10,00
-100,00
-40,00 -20,00
-150,00

-200,00 -60,00 -30,00

Fundamental Armónicos (grado 5 y 13 )

7/19/2022 FIEC 18
 Composición armónica
60,00

40,00

20,00

0,00

1,47

2,1

2,73

3,36
0
0,21
0,42
0,63
0,84
1,05
1,26

1,68
1,89

2,31
2,52

2,94
3,15

3,57
-20,00

-40,00

-60,00

7/19/2022 FIEC 19
 SERIE DE FOURIER
La serie Fourier en el dominio de la frecuencia viene dada
por la formula (1):
 2 n t   2  n t 

 a cos  + b sen 
f (t ) = Ao + 

n
 T 
n
 T 

n =1 (1)
Donde:
f(t) : función periódica a ser descompuesta en serie de Fourier
Ao : componente continua o valor medio de la señal
an e bn : amplitud de pico de las componentes de frecuencia n
(coeficientes de la serie de Fourier)
T : período de la forma de onda de la señal en la frecuencia
fundamental
ω= 2 π / T
7/19/2022 FIEC 20
 Se acostumbra representar la serie de Fourier con valores
eficaces en lugar de los valores de pico

an =An 2

bn =Bn 2
Luego la serie de Fourier queda :
 2 nt  2  n t 
 An 2 cos  + Bn 2 sen  
f (t ) = Ao +    T   T 
n =1

7/19/2022 FIEC 21
 Los coeficientes de la serie de Fourier luego de un proceso
analítico se las puede encontrar a través de las relaciones:
T T
2 2
An = 
2 T0
f ( t ).cos( n  t ) dt an =
T  f (t ). cos(n  t ) dt
0

T
2
bn =  f (t ).sen(n  t ) dt
T
2
Bn =  f ( t ). sen( n  t ) dt T
2 T0 0

T
1
Ao =  f ( t ). dt
T 0

 2 n t   2  n t 
a cos  + b sen 
f (t ) = Ao + 

n
 T 
n
 T 

n =1

7/19/2022 FIEC 22
 Forma Cosenoidal

( )

f ( t ) = Ao +  C n 2 cos(n  t +  n )
n =1

Forma Senoidal

( )

f ( t ) = Ao +  C n 2 sen(n  t +  n )
n =1

 Bn 
 n = arctan 
 An 

7/19/2022 FIEC 23
 La señal de tensión y corriente, puede ser representadas
por la forma cosenoidal
V (t ) = V0 + V1 cos( t +  v1 ) + V2 cos(2 t + v 2 ) + V3 cos(3 t +  v3 ) +

+ V3 cos(3 t + v 3 ) + V4 cos(4  t + v4 ) + ......... + Vn cos(n  t + vn )

I (t ) = I 0 + I1 cos( t + i1 ) + I 2 cos(2 t + i 2 ) + I 3 cos(3 t + i 3 ) +

+ I 3 cos(3 t + i 3 ) + I 4 cos(4  t + i 4 ) + ....... + In cos(n  t + in )

7/19/2022 FIEC 24
 Vo e lo son las componentes continuas de las señales de tensión y corriente
respectivamente.
V1. V2, V3, V4, ... , Vn son las respectivas amplitudes das tensiones armónicas .
I1, I2, I3, I4, ........., In son las respectivas amplitudes das corrientes armónicas

son los ángulos de fase de los respectivos armónicos de tensión.

V 1 V 2 V 3 Vn
son los ángulos de fase de los respectivos armónicos de corriente.

i1 i 2 i 3 in

"n" es el orden de cada armónico.

7/19/2022 FIEC 25
 DISTORSION ARMONICA
La distorsión armónica total :
THD (Total Harmonic Distortion) ( IEEE 519- 1992)
representa la distorsión debida a todos los armónicos presentes
en una señal. Es definida como un porcentaje de la frecuencia
fundamental, se la representa por la formula :
Somatório de Todos os Quadrados das Amplitudes de Todos os Harmônicos do Sinal
THD = • 100 %
Quadrado da Amplitude da Freqüência Fundamental do Sinal

 
C 2
n  C n2
n=2
THD = n=2
2
 100 % =  100 %
C 1 C1

Donde C1 y Cn son las amplitudes de la fundamental y de los

armónicos
7/19/2022 FIEC 26
Sustituyendo tenemos:

La distorsión armónica de Tensión


 n
V 2

THDV = n=2
2
• 100%
V 1

La distorsión armónica de Corriente


 n
I 2

THDi = n=2
2
• 100%
I 1

7/19/2022 FIEC 27
 - Concepto de ortogonalidad

Ejemplo Funciones Ortogonales

Las dos funciones f(x) = x y g(x) = x2
son ortogonales en el intervalo [-1,1]
puesto que

Un conjunto de funciones {f 1(x), f 2(x),…} es un conjunto

ortogonal de funciones en el intervalo [a,b] si cualesquiera dos
funciones son ortogonales entre si.

7/19/2022 FIEC 28
 Concepto de ortogonalidad (Cont…)
T
1
Se tiene el concepto de Valor Medio:
T  f ( t ) dt
0
Valor Medio

Vamos a graficar la función seno y la función coseno y luego

la multiplicamos:
sen  t . cos  t
Al integrar (hallar el valor medio) resulta que la integración
es cero:
T
1
T  sen  t . cos t
0
dt = 0 Valor Medio

7/19/2022 FIEC 29
 - Concepto de ortogonalidad (Cont…)

Vamos a graficar la función seno y luego multiplicamos:

sen  t . sen3 t
Al integrar (hallar el valor medio) resulta que la integración
es cero: T
1
T 0 sen  t  sen 3 t dt = 0

T
1
Generalizando se tiene:
T  sen n t  sen m  t
0
dt = 0 nm y f = 60Hz

7/19/2022 FIEC 30
- Concepto de ortogonalidad (Cont…)
Vamos a graficar la función seno y la función coseno y luego la multiplicamos:

T
1
T  f ( t ) dt
0
Valor Medio

sen  t . cos  t

T
1
7/19/2022 T 0
FIEC
 sen  t . cos  t dt = 0 Valor Medio
31
- Concepto de ortogonalidad (Cont…)
Vamos a graficar la función seno wt y luego multiplicamos por seno 3wt:

sen  t . sen3 t

T
1
T  sen  t  sen 3 t
0
dt = 0

Generalizando se tiene:
T
1
7/19/2022 T  sen n t  sen m  t
0
dt = 0 nm y f = 60
32
Hz
 - EJERCICIOS
Determinar la Serie de Fourier de una onda:

Para determinar la Serie de Fourier de la onda se debe:

* encontrar la función f(t),
• el periodo de la función
• los coeficientes de la serie

7/19/2022 FIEC 33
 - EJERCICIOS
Determinar la Serie de Fourier de una onda:

Para determinar la Serie de Fourier de la onda se debe:

* encontrar la función f(t),
• el periodo de la función
• los coeficientes de la serie
Determinar la Serie de Fourier de :

−  , −   t  0
f (t ) = 
t , 0  t  
7/19/2022 FIEC 34
 −  , −   t  0
Determinar la Serie de Fourier de : f (t ) = 
Deber1 t , 0  t  
 2 n t   2  n t 
a cos  + b sen 
f (t ) = Ao + 

n
 T 
n
 T 

n =1

T
1
Ao =  f ( t ). dt
T 0

T T
2 2
bn =
T  f (t ).sen(n  t ) dt an =
T  f (t ). cos(n  t ) dt
0
0

7/19/2022 FIEC 35
 −  , −   t  0
Determinar la Serie de Fourier de : f (t ) = 
Deber1 t , 0  t  

7/19/2022 FIEC 36