UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
Decana de América

FACULTAD DE ING. ELECTRÓNICA Y

ELECTRICA

CURSO: COMUNICACIÓN DIGITAL

“Estudio de canales de comunicación en zonas de

vegetación densa”

PROFESOR: MILTON RIOS JULCAPOMA

ALUMNOS:
 BAUTISTA ESCOBAR BENNY SAMIR 15190165
benny.bautista@unmsm.edu.pe
 HUAMANI CCORAHUA JUAN CARLOS 14190096
 juan.huamani1@unmsm.edu.pe

HORARIO: L13 Miércoles 20-22 horas

Ciudad universitaria, 02 de Febrero del 2020

 ÍNDICE

CURSO: COMUNICACIÓN DIGITAL 1

INTRODUCCIÓN 3
II. RESUMEN 4
III. MARCO TEÓRICO 4
A) BASES TEÓRICAS 4
B) MARCO CONCEPTUAL 11
IV. DESARROLLO DEL TRABAJO 13
A) CARACTERIZACIÓN DE CANAL DE RADIO DE ÁRBOL ÚNICO
AISLADO 13
A.1. Simulación de Software 14
A.2. Modelo del árbol 14
A.3. Resultado de las simulaciones 16
A.4. Medidas experimentales 18
B) CARACTERIZACIÓN DE CANALES DE RADIO DE ÁRBOL NO
AISLADO 20
B.1. Simulaciones de lanzamiento de rayos D 21
B.2. Análisis Experimental 23
CONCLUSIONES 26
BIBLIOGRAFÍA 27

2
 INTRODUCCIÓN

En las últimas décadas, las Telecomunicaciones se han vuelto indispensable en la vida y el

desarrollo del ser humano, esta rama de la ingeniería cubre muchos campos de la ciencia
como la física, matemáticas, electromagnetismo, electrónica, Telecomunicaciones y
procesado de señal. Un concepto primordial de las telecomunicaciones es el canal, el cuál es
un elemento muy importante al estudiar las comunicaciones inalámbricas dado que los
sistemas de telecomunicaciones deben conocer la naturaleza física estadística, para lo cual
se crean diversos modelos matemáticos de modo que su estudio nos permita conocer las
condiciones necesarias para llevar a cabo una correcta comunicación.

En el presente trabajo estudiaremos los canales de comunicaciones en entornos boscosos.

Donde tomaremos como caso estudio los Sensores Inalámbricos, dado que estos se han
convertido indudablemente en una de las tecnologías más importantes tanto para el
desarrollo como para la investigación en diversos campos como el de la salud, la
agricultura, la vigilancia doméstica y los medios de transporte terrestre, entre otros. Sin
embargo, aunque en la mayoría de las aplicaciones, numerosos nodos de sensores se
distribuyen en una amplia área geográfica, mientras que la confiabilidad de la comunicación
inalámbrica en términos de cobertura de red es un requisito crucial, algunos entornos
pueden ser difíciles y dificultan lograr la comunicación deseada entre nodos; lo que resulta
en una aplicación que no responde. El entorno de vegetación no homogéneo es uno de los
casos más comunes que causan complejidades en la comunicación inalámbrica.

La dispersión de la señal se traduce en un exceso de atenuación que puede limitar el

rendimiento de las comunicaciones Device-to-Device (D2D) previstas a baja potencia, altas
velocidades de datos y baja latencia esperada para las próximas comunicaciones
inalámbricas móviles 5G. Se espera que D2D se utilice en casi todos los entornos y
escenarios, y muy especialmente en celdas inteligentes. El área de cobertura reducida y la
necesidad de un rendimiento de alta velocidad de datos de este tipo de despliegue de celdas
pueden verse limitadas por la atenuación debida a la vegetación.

Por ello, orientaremos nuestro estudio al desarrollo de los modelos de pérdida de trayecto
para escenarios con vegetación, los cuales juegan un papel fundamental, ya que
proporcionan estimaciones de potencia de RF que permiten optimizar el diseño y el
rendimiento de la red inalámbrica. Además, un modelo de pérdida de trayecto puede
contribuir a la evaluación de la distancia efectiva máxima entre terminales adyacentes y, por
lo tanto, a la estimación del número de sensores necesarios para cubrir un área determinada.

3
II. RESUMEN

El presente trabajo muestra una realizada investigación informativa trabajando en la

aplicación de un canal de comunicación en un entorno boscoso, selvático o de muchos
árboles o arbustos de buen tamaño, Se basa cuando se da de rango 915 a 920 Mghz de
comunicación de banda. Precisando así una atención en los fundamentos teóricos necesarios
para el modelaje del canal, y tomando casos aplicables en la práctica, al dar a conocer
softwares de simulación junto con técnicas de medición que nos permiten llevar a cabo el
análisis y caracterización del modelo de canal de radio en comunicaciones de punto a punto.
Trabajando en este estudio podremos afianzar el conocimiento impartido en las clases
teóricas del presente curso donde se estudiaron las señales aleatorias, y ver que estas están
también presentes en los canales de comunicación en la forma de señales denominadas
ruido, y que según el comportamiento estadístico de estas señales se caracterizará el canal
de comunicación.

III. MARCO TEÓRICO

A) BASES TEÓRICAS

 Cuando se menciona la importancia donde se produce la comunicación. También

tomamos en cuenta al propio entorno de este. Así mismo la importancia de las
señales electromagnéticas que actúan de manera fundamental sobre la comunicación,
siendo el elemento más importante en los sistemas de transmisión vía radio.
 El canal radio se comporta como un filtro selectivo en frecuencia, y es de suma
importancia conocer cómo va a afectar a las comunicaciones de una determinada
banda de frecuencias para saber si un sistema puede o no ser implantado en dicho
entorno.

Función en el Dominio temporal

Como en cualquier sistema lineal, la descripción del canal de propagación se realiza

mediante su respuesta al impulso. Como el canal puede ser variante en el tiempo, la
respuesta al impulso también lo será. Esta ℎ (t, τ) es función de una serie de réplicas
atenuadas, retardadas y desplazadas en fase de las señales transmitidas, como podemos ver
en la ecuación (1).

Función en el Dominio Frecuencial

La función H(f,v) denominada función de ensanchamiento Doppler-Spread a la salida,

determina el espectro del canal a la salida en función del espectro a la entrada.

4
Función de transferencia variable con el tiempo

La función del canal T(f, τ) relaciona la señal temporal a la salida con el espectro de la señal
a la entrada.

Estas cuatro funciones bidimensionales sirven para caracterizar canales tanto deterministas
como aleatorios. Pueden relacionarse vía transformada directa o inversa de Fourier, como
podemos ver en la siguiente figura:

Figura 1: Relación entre las funciones de canal

En los canales reales, las características varían de forma aleatoria, por lo que las funciones
explicadas anteriormente se convierten en procesos estocásticos. La aproximación más
simple para analizar estas funciones se basa en obtener las funciones de correlación que
presentamos a continuación

Donde t y s son variables de tiempo, τ y η variables de retardo temporal f y m variables

frecuenciales ν y μ variables de desplazamiento frecuencial. Se pueden relacionar las
funciones de correlación del canal por medio de transformadas y antitransformadas dobles
de Fourier.

En la práctica, las funciones anteriores se simplifican siguiendo una serie de

consideraciones. Así, podemos clasificar los canales prácticos en los siguientes tres grupos:

● Canal estacionario en sentido amplio (WSS): Estos canales tienen la propiedad de

que la correlación del canal es invariante para una traslación en el tiempo, por lo que

5
 las estadísticas de desvanecimiento son estacionas en tiempos cortos o en distancias
pequeñas.
● El canal de “scattering” incorrelado (US): En estos canales las contribuciones con
distintos retardos están incorrelados.
● El canal de “scattering” incorrelado estacionario en sentido amplio (WSSUS):
Combina las propiedades de los canales WSS y USS y, afortunadamente, la mayoría
de los canales reales pueden incluirse en este tipo. Asumiremos que los canales que
vamos a analizar en este proyecto cumplen estas características.

PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS

Los parámetros que vamos a describir, que serán las pérdidas de propagación, el Power
Delay Profile, el RMS delay spread y el ancho de banda de coherencia, se obtendrán a partir
de la respuesta en frecuencia del canal.

a. Power delay profile

El Power Delay Profile (PDP) nos da la intensidad de de las contribuciones

multicamino recibidas en un entorno en función del retardo temporal de cada una.
Dicho retardo es diferente para cada componente debido a que recorren distancias
diferentes, por diferentes caminos. Si bien se puede representar el PDP en función del
retardo temporal (generalmente del orden de decenas de nanosegundos en entornos
indoor), también es habitual representar el PDP en función de la distancia recorrida
por cada contribución, relacionando los retardos con la velocidad de la luz en el
medio.

Del PDP se puede obtener fácilmente la potencia recibida de la máxima contribución,

que será generalmente la del rayo directo. La potencia máxima recibida permite
analizar en un rango temporal fluctuaciones del rayo directo e identificar posibles
cambios en las condiciones del canal.

b. Pérdidas de propagación

Las pérdidas de propagación son la reducción de densidad de potencia de una onda

electromagnética que se produce mientras dicha onda se propaga [16]. Estas pérdidas
son un aspecto crítico a la hora de analizar la viabilidad de un determinado enlace de
un sistema de telecomunicaciones. Las pérdidas de propagación pueden deberse a
multitud de efectos, como son las pérdidas en espacio libre, refracciones,
difracciones, reflexiones y absorciones, entre otros. Evidentemente influye la
distancia del enlace, así como la altura y colocación de las antenas y el entorno. Se
puede deducir de la respuesta al impulso del canal como vemos en la ecuación (6).
6
 c. Delay spread

El Delay Spread es una medida para caracterizar las contribuciones multicamino en

un canal de comunicaciones en el dominio temporal. En general, se interpreta como
la diferencia entre la llegada de la primera contribución importante (típicamente la
del rayo directo) y el tiempo de llegada del resto de componentes significativas. El
delay spread puede ser cuantificado mediante diferentes ecuaciones, siendo la más
empleada la RMS (Root Mean Square) delay spread. Se obtiene a partir del cálculo
previo del PDP y del exceso de retardo medio del canal, como podemos ver en las
ecuaciones (7) y (8).

La importancia del RMS delay spread viene dada por cómo afecta la interferencia
entre símbolos (IES/ISI). Si la duración de símbolo es suficientemente grande
comparada con el delay spread (unas diez veces más sería suficiente) se puede
esperar un canal sin ISI. En el dominio de la frecuencia hay una noción similar, que
es el ancho de banda de coherencia, parámetro que veremos a continuación.

d. Ancho de banda de coherencia

El ancho de banda de coherencia es empleado para caracterizar el canal en el dominio

de la frecuencia. Es una medida estadística del rango de frecuencias en la que el canal
puede considerarse plano, esto es, que el canal afecta a las componentes frecuenciales
con aproximadamente la misma atenuación y fase lineal. En otras palabras, es el
rango de frecuencias en las que dos componentes frecuenciales tienen un gran
potencial para correlarse en amplitud. El ancho de banda de coherencia puede
calcularse a partir del RMS delay spread como vemos en la ecuación (9).

El ancho de banda de coherencia puede deducirse a partir del ancho de banda a -3dB
de la autocorrelación de la función de la respuesta en frecuencia.

SISTEMAS DE MEDIDA DEL CANAL

7
En esta sección explicaremos teóricamente algunos de los sistemas de medida de canal que
se pueden emplear para caracterizarlo.

a. Sistema de pulsos de RF directo

Se transmite repetidamente un pulso de anchura Tb. En recepción se emplea un filtro

paso banda (BW=2/Tb), un amplificador y un detector de envolvente. La señal
recibida se observa en un osciloscopio tal y como vemos en la figura 2. Nos da una
medida inmediata de la raíz de la respuesta al impulso convolucionada con el pulso
de prueba. La mayor ventaja de este sistema es su simplicidad, mientras que su
mayor inconveniente es que está sujeto a interferencias y a ruido debido al filtro paso
banda. Además, el sistema debe estar sincronizado correctamente

Figura 3: Esquema del sistema de pulsos de RF

b. Sistema de Correlador deslizante de espectro expandido

En este sistema, una portadora es expandida en un gran ancho de banda y combinada

con una secuencia binaria de pseudo-aleatoria (PA) de una duración de chip Tc . La
señal de amplio espectro es recibida, filtrada y comprimida usando una secuencia
generadora idéntica a la empleada en transmisión. Aunque las dos secuencias PA son
idénticas, la frecuencia de reloj de chip del transmisor es ligeramente superior al del
receptor. Cuando el código PA del reloj más rápido se sincroniza con el más lento,
las dos secuencias estarán virtualmente alineadas, dando lugar a la máxima
correlación. Entonces se detecta la envolvente de la señal y la respuesta al impulso
aparece en la pantalla del osciloscopio convolucionada con la forma del pulso de
chip. Podemos ver un esquema del sistema en la figura 4.

8
 Figura 4: Esquema del sistema de de Correlador deslizante de espectro expandido

c. Sistema de Medida de canal en el dominio de la frecuencia

Un analizador de redes vectorial controla un barrido de frecuencia mientras otra

unidad monitoriza la respuesta en frecuencia del canal, capturando los parámetros S.
El analizador captura en una determinada banda del espectro valores discretos de
frecuencias intermedias de dicha banda. El número y el espaciado de los puntos de
barrido tendrán un impacto en la resolución temporal de la medida de la respuesta al
impulso. Para cada paso del barrido, el equipo de medida de parámetros S transmite
con un nivel de potencia conocido por el puerto 1 y monitoriza el nivel de señal
recibido por el puerto 2. Mediante estos niveles de señal el analizador puede
determinar la respuesta compleja del canal (parámetro S21) en un rango de
frecuencias. Esta respuesta puede pasarse al dominio del tiempo usando la
transformada discreta de Fourier inversa (IDFT), dándonos una versión limitada en
banda de la respuesta al impulso.

Este sistema requiere una calibración cuidadosa previa, además de sincronización

hardware entre transmisor y receptor, lo que provoca que este método sea adecuado
para caracterizar entornos no muy grandes. Podemos observar un esquema del
sistema en la figura 5.

Figura 5: Esquema del sistema de de Medida en el dominio de la frecuencia

9
CANAL EN ENTORNOS TROPICALES

En estudios previos, con respecto a problemas de propagación en áreas boscosas, se han

propuesto modelos teóricos complejos para la pérdida de trayectoria para diferentes bandas
de frecuencia VHF y UHF. También se ha investigado teóricamente la respuesta media al
impulso del bosque. A lo largo de estos análisis, el medio forestal se ha modelado como una
losa isotrópica con pérdidas para frecuencias de hasta 200 MHz o como un medio
anisotrópico plano estratificado y dispersas aleatorias discretas para UHF.

Para frecuencias de hasta 200 MHz, la ruta de propagación predominante es la onda lateral
(LW) que viaja en la región del aire inmediatamente por encima de las copas de los árboles
siguiendo la geometría del terreno (colinas y valles). Los campos electromagnéticos se
pueden describir en términos de trayectorias de rayos:

donde r - distancia TX-RX, Hf - altura del bosque, HTX - altura de la antena TX y HRX - altura
de la antena RX. αh es un parámetro real y se refiere al factor de atenuación exponencial
debido a la vegetación sobre las antenas TX-RX.

Para frecuencias en el rango de 500-2000MHz, un modelo apropiado para un bosque es un

conjunto de troncos de árboles, ramas y agujas/hojas que tienen ciertas estadísticas de
orientación. La teoría de dispersión discreta se puede utilizar para derivar el parámetro de
atenuación específico teórico.

El componente de campo promedio (coherente) de la onda de radio en un medio homogéneo

de dispersión aleatoria (S) se puede escribir como:

Donde la constante de propagación efectiva K es un valor complejo y su parte imaginaria es

la atenuación específica. Este factor de atenuación depende de los parámetros de la sección
transversal de dispersión y de la sección transversal de absorción dentro del bosque y está
relacionado con el modelo de dispersión utilizado, apropiado para la longitud de onda λ
dada.

Los diferentes modelos se pueden predecir intuitivamente en términos de diferentes

distribuciones angulares y tamaños para troncos de árboles, ramas y hojas/agujas. A grandes
distancias, el campo incoherente es dominante y el campo total depende sustancialmente
solo de la sección transversal de absorción.

10
Para frecuencias en el rango de 200-500 MHz, se pueden usar los dos enfoques
mencionados anteriormente, según las propiedades físicas de la vegetación. Usando estas
consideraciones, se puede construir un modelo de propagación general (MDL) simple como:

con los parámetros de valor real:

Donde GTX - ganancia de antena TX, GRX - ganancia de antena RX. Una expresión analítica
dada por (12) puede ajustarse a una amplia variedad de medidas de potencia. Por lo tanto,
debemos considerar también las tendencias presentadas en (10) y (11) al derivar nuestra
expresión para las dependencias en (13).

En una forma más conveniente, la pérdida de trayectoria total en el bosque se puede escribir
como una fórmula logarítmica:

Donde L0 representa la pérdida de trayecto en el espacio libre (para antenas isotrópicas), L ant
representa la pérdida debida a los patrones de ganancia de la antena del transmisor/receptor
(TX/RX) y Lveg es la pérdida debida a la vegetación y la configuración del terreno.

B) MARCO CONCEPTUAL

Para el desarrollo de los trabajos analizados, se usaron distintos softwares de simulación:

Software de desarrollo interno:
En algunos antecedentes del presente trabajo investigativo, se observó que el simulador fue
desarrollado utilizando el lenguaje de programación visual C# (WPF,Visual Studio 2017,
versión: 15.5.2) un lenguaje de programación y base de datos orientado a objetos es edición
estándar del servidor SQL 2017.

11
Asi mismo se contó con la aplicación de diversos softwares en el trabajo:
Wireless InSite:

Wireless InSite es un conjunto de modelos de trazado de rayos y solucionadores de EM de

alta fidelidad para el análisis de la propagación de ondas de radio específicas del sitio y los
sistemas de comunicación inalámbrica. El software de propagación de RF proporciona
predicciones eficientes y precisas de la propagación de EM y las características del canal de
comunicación en entornos complejos urbanos, interiores, rurales y de rutas mixtas.:

● Simulación determinística en 3D usando técnicas avanzadas de rastreo de rayos

● Coeficientes de reflexión y transmisión de impacto de los materiales de superficie.
● Matriz de canales MIMO capturada para realizar la formación de haces SU-MIMO y
MU-MIMO
● Los productos incluyen RSSI, LTE, capacidad de 5G NR y rendimiento
Para más información: https://www.remcom.com/wireless-insite-em-propagation-software

Autodesk
https://latinoamerica.autodesk.com/

Autodesk, Inc. (NASDAQ: ADSK), es una compañía dedicada al software de diseño en 2D

y 3D para las industrias de manufacturas, infraestructuras, construcción, medios y
entretenimiento y datos transmitidos vía inalámbrica.
Autodesk fue fundada en 1982 por John Walker y otros doce cofundadores. A lo largo de su
historia, ha tenido varias sedes, como por ejemplo en el condado de Marin (California). Su
sede se encuentra actualmente en San Rafael (California).

Para este caso en específico, hay un software perteneciente a Autodesk llamado Revit.
En Revit®, hay una gran colección de árboles (para todas las estaciones) y un generador de
árboles.

12
De forma especifica para este proyecto se utilizó para la creación y / o modificar árboles y
plantas:
● En el Navegador de proyectos, vaya a Familias.
● Seleccione la familia de siembra y haga clic derecho en una planta. Haga clic en
Propiedades.
● En el cuadro de diálogo Propiedades, seleccione el nombre de la planta.Haga clic en
la columna de la derecha.
● Haga clic en la flecha del lado derecho y se abrirá una Biblioteca de plantas.
● Selecciona tu planta y temporada.
● En la biblioteca de Plantas, puede editar una planta haciendo clic derecho sobre ella.

IV. DESARROLLO DEL TRABAJO

A) CARACTERIZACIÓN DE CANAL DE RADIO DE ÁRBOL ÚNICO AISLADO

Luego de lo visto anteriormente y los conceptos del uso de un programa de simulación que
se emplearon para esta investigación. Se presenta la caracterización del canal de radio a 2,4
GHz cuando un solo árbol aislado bloquea la ruta de comunicación. En primer lugar, se
describe y emplea la metodología de estimación de canales inalámbricos basada en el
algoritmo determinista de lanzamiento de rayos 3D.
Para ello, se implementa un escenario de simulación que incluye dimensiones y propiedades
dispersivas en frecuencia electromagnética de los materiales empleados. Luego, se han
realizado mediciones en un escenario real para completar el modelo de canal de radio
basado en simulación obtenido.

13
 A.1. Simulación de Software
Para realizar la estimación de canales inalámbricos, en la que se consideran múltiples
elementos, como la vegetación, se pueden emplear diferentes enfoques. Estos pueden
basarse en modelos analíticos, generalmente empleando aproximaciones de primer grado
para simplificarlos, o modelos empíricos/semiempíricos, que se basan en regresiones
basadas en mediciones.

En lo consiguiente, la investigación propone y analiza distintas metodologías de los ambos

enfoques, usadas para determinar la propagación de ondas de radio, pero siempre había
ciertos limitantes. Debido a este hecho, la presente investigación ha optado por utilizar un
algoritmo 3D Ray Launching (3D-RL) desarrollado internamente para caracterizar entornos
de vegetación no homogéneos. El modelo 3D-RL es una técnica determinista basada en
óptica geométrica(GO) y teoría uniforme de la difracción(UTD) y se divide en tres pasos
principales:

1. El primer paso consiste en el diseño y creación de un escenario realista, considerando

todos los obstáculos y dispersores dentro de él. Se tienen en cuenta todas las
geometrías y dimensiones de todos los objetos dentro del escenario, lo que conduce a
un escenario realista que considera cada detalle del entorno.
2. El segundo paso es el procedimiento de simulación, en el que el frente de onda físico
se aproxima mediante un conjunto de rayos que viajan desde el emisor en la misma
dirección que el vector de onda correspondiente. Los rayos se lanzan siguiendo un
ángulo sólido, con resolución angular tanto en el plano horizontal como en el
vertical. Estos rayos interactúan con los medios circundantes, considerando las
características dispersivas de frecuencia de la constante dieléctrica y la conductividad
de los materiales correspondientes de todos los elementos dentro del escenario
implementado.
3. El último paso se ocupa del procesamiento de datos del volumen de simulación 3D
completo, con el fin de extraer la caracterización de potencia, así como la
caracterización en el dominio del tiempo del sistema correspondiente dentro del
escenario de simulación.

En el algoritmo se ha asumido la consideración de que el medio vegetal es homogéneo, por

lo que se ha tratado como un material dieléctrico isotrópico con permitividad y
conductividad constantes. El algoritmo 3D RL considera la interacción rayo/objeto en
términos de reflexión, refracción y difracción. En particular, los fenómenos de difracción
pueden activarse opcionalmente en los parámetros de simulación, como es el caso de los
resultados de simulación presentados en este trabajo.

A.2. Modelo del árbol

Para el análisis presentado, se ha evaluado la propagación de radio tanto a través de pinos
( Pinus pinaster ) como de robles ( Quercus robur ) y se han creado modelos específicos para
14
que sean considerados en el código de simulación 3D RL a través de un modelamiento 3D
en un programa análogo al Autodesk.

La estructura del roble (a) es compleja para hacer un modelo 3D con RL. Por tanto, se ha
realizado un planteamiento para respetar la forma principal del árbol, modelando la masa de
hojas como un cubo. Por lo general, tres quintos de la altura del árbol es masa de hojas y dos
quintos de tronco, aunque esto dependerá del roble en particular. El modelo de simulación
de roble implementado está compuesto por un tronco sólido y un dosel de hojas homogéneo.
En el caso del modelo de simulación de pino (b), se han considerado ramas homogéneas con
espacios de aire. Las ramas de los pinos tienen una estructura en forma de cono con
superposición de capas de mayor a menor longitud a partir de las ramas más cercanas al
suelo. El tamaño de las ramas depende del pino en particular.

Figura 6: Modelo simulado Roble (a) y Árbol Pino (b)

Vale la pena señalar que tanto los anchos como las alturas de los modelos de árboles se han
parametrizado para crear un modelo de árbol computacional lo más cercano a los árboles
reales. Además, el bosque podría tener una fuerte influencia en la propagación de las ondas
de radio. Los sustratos son generalmente básicos y ricos en ácidos. Además, suelen estar
húmedos y con acumulación de hojas y restos de flora. Por lo tanto, se ha modelado e
incluido un suelo apropiado para las simulaciones, ya que es parte inherente de un escenario
real, que también genera reflexiones sobre la onda electromagnética que se propaga. Los
modelos de árboles de roble(a) e pino(b) implementados se representan en la imagen
superior , mientras que los parámetros de simulación correspondientes se detallan en la
siguiente Tabla.

Propiedades de los materiales para simulaciones de lanzamiento de rayos (a 2,4 GHz)

15
 A.3. Resultado de las simulaciones
Para realizar la caracterización del canal inalámbrico considerando el bloqueo, el escenario
de simulación implementado considera la ubicación de un transmisor estático y un terminal
móvil con un árbol grueso en la ruta de propagación, como se muestra en la figura siguiente.
La fuente transmisora (TX), que opera a 2,4 GHz, se encuentra a una altura de 2 m y está
resaltada con un círculo rojo.
El escenario de simulación se ha implementado con condiciones de contorno definidas por
el aire para evitar componentes de reflexión no deseados. Tenga en cuenta que los
parámetros relacionados con las comunicaciones de la señal de radio (nivel de potencia
transmitida, tipo de antena y frecuencia de operación) se han elegido para ajustarse a los
parámetros utilizados por los dispositivos reales.
Es importante mencionar que la herramienta de simulación 3D-RL tiene la opción de incluir
el efecto del fenómeno de difracción.

Fig 7. Escenario creado para las simulaciones de lanzamiento de rayos 3D. ( a ) Vista
general con el roble; ( b ) Vista superior con el roble; ( c ) Vista general con el pino; ( d )
Vista superior con el pino.

16
 Parámetros de simulación de lanzamiento de rayos.

Modelo de pérdida de ruta

Una vez obtenidos los resultados de la simulación para el escenario, se analizó la pérdida de
trayecto considerando el desplazamiento relativo del receptor móvil. De los resultados se
puede observar que la dispersión de campo debido a la ubicación del árbol se puede dividir
en dos zonas: una zona dominante de difracción dentro de la vecindad del árbol y una zona
de espacio libre, representada en la siguiente figura.
Cuando se reduce la distancia desde el receptor hasta la ubicación del árbol, la respuesta
observada en términos de caída de potencia corresponde a las condiciones dominantes de
dispersión o trayectos múltiples.

Fig8. Pérdida de trayectoria de simulación para un solo árbol, ( a ) Roble; ( b ) Pino.

En el modelo presentado, la región dentro de la vecindad de la copa de los árboles

correspondiente a los fenómenos de dispersión difusa no ha sido claramente identificada.
Para el roble, esto puede deberse a la ausencia de espacios de aire en el modelo de
simulación adoptado para la masa de hojas que convertiría el medio de propagación en un
material multidispersivo. En el caso del pino, el modelo de simulación ya incluye un
volumen suficiente de espacios de aire que ofrecen un enfoque más realista. Para árboles
reales, la masa de hojas no es homogénea como en la simulación. Se crea una dispersión
difusa, dada por la naturaleza aleatoria del desvanecimiento debido a la interacción con las
hojas. Vale la pena señalar que la atenuación de la señal como se observa en la figura a ,
correspondiente al caso del roble, decrece fuertemente, lo que en principio viene dado por la
plausible existencia de una zona de dispersión difusa.

La Figura b muestra los resultados considerando el pino, que son similares con menor
definición, dado principalmente por una menor atenuación considerando los espacios de aire
en el modelo de pino vs. el modelo homogéneo empleado en el caso del roble.

Propagación de retardo
17
Una de las características del algoritmo 3D RL determinista es la capacidad de proporcionar
una caracterización de trayectorias múltiples, una característica que rara vez se consideró en
los modelos anteriores. En la figura se presentan los resultados de la simulación de
propagación de retardo (Delay Spread, DS) como se ve en diferentes planos de altura 2D,
para el escenario de un solo árbol simulado en la Sección 3 con los modelos de pino y roble.
Un plano 2D de DS indica los valores de DS detectados en cada punto de un plano situado a
una altura determinada, suponiendo un transmisor estático posicionado como en las
simulaciones del Apartado 3, a una altura de 2 m. Los valores de DS dependen de la especie
de árbol, la distancia del punto de observación al transmisor, el porcentaje de bloqueo de la
señal y el plano de altura 2D de observación.

Fig 9. Resultados de la simulación de Delay Spread, tanto para pino ( izquierda ) como
para roble ( derecha ).

Por ejemplo, a 1 m de altura, los puntos del plano de observación situados después del árbol
muestran valores medios-bajos de DS: 6-8 ns para el pino y 6-10 ns para el roble. Esta
situación se debe al tronco del árbol, que es la parte más influyente en el bloqueo de la
señal. Sin embargo, para el caso del pino en un plano de 3 m de altura, el bloqueo de la
señal es más débil debido a los muchos espacios de aire de la copa del pino. Por tanto,
mientras el pino se comporta como un medio de baja densidad, el roble muestra el
comportamiento de un medio homogéneo.

A.4. Medidas experimentales

Para completar los resultados de la simulación de pérdida de trayectoria, se realizaron
mediciones en un bosque y se eligió un espécimen de roble de tamaño mediano. Las
mediciones se realizaron con dispositivos que operan en la banda de 2,4 GHz. El bosque
específico, compuesto por diferentes tipos de árboles, se llama Chandebrito y está situado en
Galicia, España. Como se muestra en la siguiente figura , las dimensiones del árbol elegido
son mayores en alto y ancho que el modelo utilizado para las simulaciones: 5,5 m de alto y
4,25 m de ancho.

18
 Fig 10. ( a ) Espécimen de roble elegido para mediciones experimentales. ( b ) Entorno del
roble aislado.
El transmisor consistía en un generador de señales programable (WindFreak SynthHD)
conectado a una antena direccional log-periódica con polarización vertical, modelo Electro-
Metrics EM6952, a través de un cable coaxial de baja pérdida. El diagrama de radiación de
la antena muestra 70° de acimut (plano E) y 125° de elevación (plano H). La frecuencia del
tono transmitido fue de 2,4 GHz y su potencia de 0 dBm. La ganancia de antena a esta
frecuencia es de 5,5 dBi.

Para la adquisición de la señal recibida se utilizó un analizador de espectro (SA) Rohde

Schwarz FSH-6 que registró la señal de RF a través de una antena idéntica a la utilizada en
la transmisión. No se utilizaron amplificadores ni filtros en la transmisión ni en la recepción.

La antena transmisora se colocó sobre un trípode a una altura de 2 m, en un lugar fijo a una
distancia de 3,5 m de la base del tronco del árbol. La antena del receptor también se fijó en
la parte superior de un trípode a 2 y 3 metros de altura, moviéndose a lo largo de un radial
desde la base del tronco del árbol hasta una separación de 4,6 m.

Tanto la antena del transmisor como la del receptor apuntaban a la copa de los árboles.
En cada posición de la antena del receptor a lo largo de la trayectoria lineal, el SA se
configuró para adquirir una traza de datos de 301 muestras de potencia a 2,4 GHz, con un
ancho de banda de resolución de 1 KHz y un intervalo cero, para promediar las variaciones
temporales de potencia. Las mediciones se realizaron para alturas de antena receptora de 2
m y 3 m dado que en estos casos es la influencia de la copa de los árboles la que crea la
situación de una zona de doble propagación. En la Figura 6 se muestra una imagen del
equipo empleado.

19
 Fig 11.Equipos empleados para las campañas de medición.

B) CARACTERIZACIÓN DE CANALES DE RADIO DE ÁRBOL NO AISLADO

Después de haber realizado la caracterización del canal de radio de un solo árbol aislado
mediante mediciones y simulaciones, en este punto trataremos la parte más realista, ya que
veremos las simulaciones y las mediciones de un solo árbol que se encuentra cerca de una
zona de bosque denso de hojas gruesas. La mejor alternativa que cumple con lo ya
mencionado es el Bosque de Orgi, el cual tiene un espacio de 77 hectáreas. Es un bosque de
alto valor ecológico que se extiende por el Valle de Ultzama (Navarra) y está organizado en
tres zonas:
● Arigartzeta: es la zona de acogida que da acceso al robledal. Dispone de parking y
merenderos.
● Tomaszelaieta: cuenta con una amplia zona de paseo, donde el visitante puede
descubrir otras especies arbóreas como como acebos y olmos así como algunas
especies animales como aves o anfibios.
● Muñagorri: es un espacio protegido. El público no puede acceder a esta zona por
restricciones para facilitar el proceso de regeneración natural.

El estudio y las medidas de la caracterización de canales de radio de un árbol aislado se ha

realizado dentro de la zona accesible de Tomaszelaieta.

20
 Figura 12. Zonas del Bosque de Orgi, incluida la zona de medición (Tomaszelaieta).
Fuente: Google Maps.

Figura 13. Zona Tomaszelaieta del Bosque de Orgi.

Fuente: Imagen extraída de la página www.bosquedeorgi.com.

B.1. Simulaciones de lanzamiento de rayos D

Una vez definida la zona de estudio realizamos el análisis, para ello se crea un escenario
para las simulaciones por la herramienta de lanzamiento de rayos 3D. Para obtener las
estimaciones precisas de la distribución de potencia de RF y la pérdida de trayectoria
debemos tomar en cuenta todos los materiales, las distancias y el tamaño real del entorno
del árbol. Para la realizar simulación se utiliza una potencia transmitida de 8.35 dBm , y
también las mismas propiedades de las tablas 1 y 2, como son las propiedades del material y
los parámetros de simulación.

21
 Figura . Área de medición.
Fuente: Imagen extraída de la página www.bosquedeorgi.com.

Se ha creado una vista esquemática para simular utilizando la herramienta de lanzamiento

3D, donde podemos ver la morfología y el tamaño de cada uno de los árboles individuales
que rodean el árbol bajo análisis. En la figura 4 podemos ver una vista esquemática de lo ya
mencionado.

Figura 14 . Área de medición.

Fuente: Article A Radio Channel Model for D2D Communications Blocked by Single Trees
in Forest Environment.
De la misma manera, se procede a crear un muro específico en el escenario para modelar el
fondo espantoso de árboles con hojas que existen detrás del árbol que se está analizando.
Este muro se ha definido con el material Foliage, como se muestra en la tabla 1, mientras
que el resto se ha definido como aire.

22
 Figura 15. Área de medición.
Fuente: Article A Radio Channel Model for D2D Communications Blocked by Single Trees
in Forest Environment.

B.2. Análisis Experimental

En este punto se realizan las mediciones en el escenario real del árbol en análisis para
después comparar con los resultados obtenidos en las simulaciones. Para ello se coloca un
transmisor a 2.5 m de distancia del árbol bajo análisis y a una altura de 1 m, para poder
colocar en el punto estimado el transmisor se utiliza una estructura de plástico. El árbol en
análisis tiene una altura de 6 m y un ancho máximo de 3.7 m.

Figura 16 . Área de medición.

Fuente: Article A Radio Channel Model for D2D Communications Blocked by Single Trees
in Forest Environment.
Se tomó una superficie de 26 m x 30 m para obtener las medidas en donde se utilizó un
camino lineal desde el transmisor a una distancia de 15 m. En la figura 7 se puede obsevar el
23
camino lineal que esta representado por una línea discontinua de color blanco y el
transmisor una circunferencia de color rojo.

Figura 17.Vista superior del escenario creado para obtener las medidas.
Fuente: Article A Radio Channel Model for D2D Communications Blocked by Single Trees
in Forest Environment.

Una vez realizadas las mediciones en el escenario real del árbol en análisis, pasamos a
comparar con los cálculos que nos arrojó las simulaciones, donde vamos a ver los valores de
pérdida del trayecto de medios.

24
 Figura 18 . Pérdida de trayecto medida frente a simulada para el trayecto lineal
correspondiente a la línea discontinua blanca a un 1 m de altura. Fuente: Article A Radio
Channel Model for D2D Communications Blocked by Single Trees in Forest Environment.
En la figura 19 podemos ver que el simulador nos proporciona estimaciones muy precisas
comparadas con las mediciones realizadas. Esto se debe a la propagación multicamino, que
comienza a ganar coincidencia debido a la densa vegetación presente en el área más cercana
al árbol que se analizó.

Figura 19. Pérdida de trayecto medida frente a simulada para el trayecto lineal
correspondiente a la línea discontinua blanca a un 2 m de altura.M. Fuente:Article A Radio
Channel Model for D2D Communications Blocked by Single Trees in Forest Environment.

CONCLUSIONES

Con este trabajo se mostró la importancia de conocer la naturaleza física estadística

de los canales de comunicación en general pero más enfocado en este caso a un entorno
boscoso.
También se debe tener en cuenta la dispersión de la señal que se traduce en un exceso de
atenuación que puede limitar el rendimiento de las comunicaciones Device-to-Device (D2D)
previstas a baja potencia, altas velocidades de datos y baja latencia esperada para las
próximas comunicaciones inalámbricas móviles 5G.

Otro punto importante es el modelado del canal, el cual se puede realizar en diversos
softwares pero en este caso nosotros trabajamos con Wireless InSite y Autodesk
Inventor. Sabiendo que el canal radio se comporta como un filtro selectivo en frecuencia, y

25
es de suma importancia conocer cómo va a afectar a las comunicaciones de una determinada
banda de frecuencias para saber si un sistema puede o no ser implantado en dicho entorno.

Se pudo describir e implementar la metodología de estimación de canales

inalámbricos basada en el algoritmo determinista de lanzamiento de rayos 3D. considerando
de que el medio vegetal es homogéneo, por lo que se ha trató como un material dieléctrico
isotrópico con permitividad y conductividad constantes.

De los resultados se puede observar que la dispersión de campo debido a la ubicación

del árbol se puede dividir en dos zonas: una zona dominante de difracción dentro de la
vecindad del árbol y una zona de espacio libre

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